CN117426128A - 参考位置设备能力配置 - Google Patents

Abstract

提供了用于将用户装备(UE)配置成作为参考节点操作的技术。一种将用户装备作为参考节点操作的示例方法包括：向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，该一个或多个参考节点配置选项包括指示该用户装备在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项，接收基于该一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示，获取一个或多个定位测量，以及向定位实体报告该一个或多个定位测量。

Description

参考位置设备能力配置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月10提交的题为“REFERENCE LOCATION DEVICECAPABILITY CONFIGURATION(参考位置设备能力配置)”的希腊专利申请No.20210100380的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知晓用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。在工业应用中，移动设备的位置对于资产跟踪、机器人控制和其他可能需要精确定位末端执行器的运动学操作可能是必要的。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星运载器以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。无线网络中的站可被配置成传送参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。

概述

根据本公开，将用户装备作为参考节点操作的一种示例方法包括：向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，该一个或多个参考节点配置选项包括指示该用户装备在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项，接收基于该一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示，获取一个或多个定位测量，以及向定位实体报告该一个或多个定位测量。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示该用户装备的解码速率的数据处理配置选项。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示该用户装备被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。可经由被配置成将该用户装备激活为参考节点的媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)来接收按需请求。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示要用于获取该一个或多个定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示用于获取该一个或多个定位测量的测量间隙时段的测量间隙时段配置选项。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示该用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示该用户装备将使接收定位参考信号优先于无线电资源管理消息的经优先定位参考信号配置选项。该一个或多个参考节点配置选项可包括指示该用户装备将在与先前测量相比存在3分贝或更大的相对信号损耗时只报告该一个或多个定位测量的后台模式配置选项。基于该一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示可包括时间历时。

一种示例方法，该示例方法用于指令用户装备根据该方法来以参考节点模式操作，该示例方法包括：从该用户装备接收参考节点配置选项，至少部分地基于参考节点配置选项来向该用户装备提供要作为参考节点操作的指令，以及从该用户装备接收一个或多个参考信号测量值。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备的解码速率的数据处理配置选项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备在网络上被同时注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备将用来获取定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。参考节点配置选项可包括指示用于获取该一个或多个定位测量的测量间隙时段的测量间隙时段配置选项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备将使接收定位参考信号优先于无线电资源管理消息的经优先定位参考信号配置选项。参考节点配置选项可包括指示该用户装备将在与先前测量相比存在3分贝或更大的相对信号损耗时只报告定位测量的后台模式配置选项。对用户装备作为参考节点操作的指令可包括时间历时。对用户装备作为参考节点操作的指令可被包括在无线电资源控制消息、媒体接入控制控制元素和下行链路控制信息消息中的至少一者中。可以向用户装备提供要以常规用户装备模式操作的指令。

根据本公开的一种示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，该一个或多个参考节点配置选项包括指示该装置在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项，接收基于该一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示，获取一个或多个定位测量，以及向定位实体报告该一个或多个定位测量。

根据本公开的一种示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：从用户装备接收参考节点配置选项，至少部分地基于参考节点配置选项来向该用户装备提供要作为参考节点操作的指令，以及从该用户装备接收一个或多个参考信号测量值。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。通信网络可包括用以辅助用户装备定位的处在已知位置的参考节点。用户装备和参考节点接收到的参考信号可被比较以估计与参考信号相关联的定时和群误差。处在已知位置的用户装备可被配置成作为参考节点操作。用户装备可具有用以在处于参考节点模式时将增加的资源量专用于定位应用的可配置选项。该用户装备可以向网络服务器提供对可能配置选项的指示。网络服务器可基于配置选项来指令用户装备作为参考节点操作。该用户装备可以在所设时间历时或触发事件后恢复以常规模式操作。网络定位方法的准确性可被提高。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5A和5B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。

图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。

图7是示例频率层的概念图。

图8是用于基于抵达时间的定位估计的示例消息流。

图9是用户装备与基站之间的示例往返时间消息流。

图10是用于对用户装备进行被动式定位的示例消息流。

图11是无线收发机中群延迟误差的示例影响的示图。

图12是针对参考节点的示例双差定位方法的示图。

图13是针对用户装备的两个示例操作模式的示图。

图14是用于参考节点配置选项的示例数据结构。

图15是用于将用户装备配置成作为参考节点操作的示例消息流。

图16是用于以参考节点模式操作的示例方法的过程流。

图17是用于指令用户装备作为参考节点操作的示例方法的过程流。

详细描述

本文中讨论了用于将用户装备(UE)配置成作为参考节点操作的技术。术语参考节点和参考位置设备在本文中可以同义使用。参考节点可以是UE或另一站(诸如基站(BS))，其被配置成接收定位参考信号(PRS)并与无线网络通信。参考节点处于相对于其他站的已知位置并被配置成测量由其他站传送的定位参考信号(PRS)。由于参考节点和其他站之间的距离是已知的，因此定位参考信号的理论传播时间是已知的。理论传播时间与参考节点所测得的飞行时间之间的偏差可用于补偿由具有未知位置的毗邻UE获取的飞行时间测量。补偿信息可基于对PRS的抵达时间测量或者基于参考节点接收到的两个或更多个PRS的参考信号时间差(RSTD)。

本文讨论的技术可用于将UE配置成作为参考节点操作。具有已知位置(例如，处于固定位置或经由卫星或其他精确定位方法获取)的常规UE可被配置成在一时间段内作为专用参考节点操作。在充当参考节点时，UE可被配置成提供附加定位测量以允许网络定时和/或角度校正。例如，各种配置选项可使UE能够在处于参考节点模式时同时利用多种定位方法。在操作中，网络服务器可以向UE提供配置设置以指令该UE表现为参考节点。UE可以在一时间历时后或基于其他触发事件(例如，被遮挡的信号、变化的位置、其他参考节点的可用性等)而转回到常规模式。这些技术和配置是示例，并且可使用其他技术和配置。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB，或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的方位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

BS110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可仅包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b、和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 150连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位(运动)设备219和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)可以从UE 200中省略。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PMD 219和/或有线收发机250。

UE 200可包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计(M)271、和/或一个或多个环境传感器(E)272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计(A)273(例如，其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(G)274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE200的当前位置。

(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE车辆网(V2X)(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号。NR系统可被配置成在不同频率层(诸如FR1(例如，410-7125MHz)和FR2(例如，24.25-52.6GHz))上操作，并且可以扩展到新的频带(诸如亚6GHz和/或100GHz及更高频带(例如，FR2x、FR3、FR4))。有线收发机250可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机252和接收机254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如，PMD219可与SPS接收机217进行通信、和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PMD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，其依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

还参照图3，BS110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP300执行功能作为TRP 300(并且由此BS110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120或其他网络服务器发送通信并从其接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中省略。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400(或LMF 200)执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

参照图5A和5B，示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站(例如，TRP 300)的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。

参照图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和图5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限定，并且包括具有2个码元的梳齿-2格式602、具有4个码元的梳齿-4格式604、具有12个码元的梳齿-2格式606、具有12个码元的梳齿-4格式608、具有6个码元的梳齿-6格式610、具有12个码元的梳齿-12格式612、具有6个码元的梳齿-2格式614、以及具有12个码元的梳齿-6格式616。一般而言，子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS，而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。

基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS，该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。

PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)。

一般而言，图5A和图5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号QCL)。目前，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。

PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(例如，TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式、以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意，这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

参照图7，示出了示例频率层700的概念图。在一示例中，频率层700(亦称为定位频率层)可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。

注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。

UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而，一般而言，可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如，行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下，UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS码元历时。作为示例而非限定，针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5、10、20、40、50、80、100MHz，而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50、100、200、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即，子时隙/码元级缓冲)或类型2(即，时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽下，UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS码元历时N。示例T值可包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280ms，并且示例N值可包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50ms。UE可被配置成报告每频带的(N,T)值的组合，其中，N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每Tms处理的以ms计的DL PRS码元历时。一般而言，可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如，对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz，针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，而对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。

参照图8，示出了用于在用户装备805和多个基站之间的基于抵达时间(ToA)的定位流的示例消息流800。UE 805是UE 105、200的示例，并且第一基站810、第二基站812和第三基站814是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。基站的数目以及消息流800中的消息格式仅仅是示例而非限定，因为可使用其他数目和格式。基于ToA的定位方法利用对从一个或多个基站传送至用户装备的信号的抵达时间的精确测量。例如，第一基站810可被配置成在时间T1传送第一DL PRS 802，第二基站812可被配置成在时间T1传送第二DL PRS 804，并且第三基站814可被配置成在时间T1传送第三DL PRS 806。传送时间和信号格式仅仅是描述ToA定位技术的概念的示例。UE 805和相应基站810、812、814之间的距离基于相应PRS信号802、804、806的传播时间。即，信号以已知速度(例如，大约是光速(c)或～300米每微秒)行进，并且距离可根据已逝去的传播时间来确定。基于ToA的定位要求精确知晓(诸)传输开始时间，并且所有站都与精确的时间源准确地同步。使用传播速度和测得时间，UE 805与相应基站之间的距离(D)可被表达为：

D＝c*(t)(1)

其中：

D＝距离(米)；

c＝传播速度为约300米/微秒；

t＝时间(微秒)。

例如，UE 805和第一基站810之间的距离是c*(T2-T1)，UE 805和第二基站812之间的距离是c*(T3-T1)，UE 805和第三基站814之间的距离是c*(T4-T1)。站可使用其他传输时间(即，并非所有站都必须在时间T1传送)。将相应距离用作半径，围绕基站的区域的圆圈表示可用于确定对UE 805的定位估计(例如，使用三边测量)。可使用附加站(例如，使用多边定位技术)。ToA定位方法可用于二维以及三维定位估计。三维解析可通过构造球体而不是圆形模型来执行。

ToA定位方法的一个缺点是针对所有站的精确时间同步的要求。即使小的时间同步问题也可能导致所得定位估计中的非常大的误差。例如，小到100纳秒的时间测量误差可能导致30米的定位误差。基于ToA的定位解决方案特别容易遭受站定时源中断，这可导致基站丢失时间同步。其他定位技术(诸如往返时间定时(RTT)和抵达角(AoA))较少取决于站时间同步。

参照图9，示出了用户装备905与基站910之间的示例往返消息流900。UE 905是UE105、200的示例，并且基站910可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法利用供信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的程距。该程距加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个程距以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。示例消息流900可以由基站910用RTT会话配置消息902来发起。基站可以利用LPP/NRPPa消息接发来配置RTT会话。在时间T1，基站910可以传送DL PRS 904，该DLPRS 904在时间T2被UE 905接收。作为响应，UE 905可以在时间T3传送探通参考信号(SRS)定位消息906，该消息906在时间T4被基站910接收。UE 905与基站910之间的距离可如下计算：

其中c＝光速。

由于UE 905和基站910正在交换可包括定时信息的消息，因此站之间的定时偏移的影响可被最小化。即，RTT规程可以在异步网络中使用。然而，RTT规程的缺点是在有许多UE与基站交换RTT消息的密集操作环境中，用于定位的UL SRS的消息所需的带宽可能增加消息接发开销并且利用超额的网络带宽。在此用例中，被动式定位技术可通过消除来自UE的传输来减少定位所需的带宽。

参照图10，示出了用于对用户装备1005进行被动式定位的示例消息流1000。该消息流包括UE 1005、第一基站1010和第二基站1012。UE 1005是UE 105、200的示例，并且基站1010、1012是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。一般而言，TDOA定位技术利用一个实体与其他实体之间的行进时间差来确定与这些其他实体的相对程距，并且那些相对程距结合这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。可使用抵达角和/或出发角来帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的程距(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的程距)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。在操作中，第一基站1010可以向UE 1005提供被动式定位开始消息1002。被动式定位开始消息1002可以是广播消息或其他信令(诸如RRC)以向UE通知PRS传输调度，并且可以包括传输信息(例如，信道信息、静默模式、PRS带宽、PRS标识信息等)。在时间T1，第一站可以传送第一DLPRS1004，该第一DL PRS1004可以(例如)在时间T2被第二基站1012接收，并且在时间T3被UE1005接收。第二基站1012可被配置成在时间T4传送第二DL PRS1006，该第二DL PRS1006在时间T5被第一基站1010接收，并且在时间T6被UE 1005接收。T2至T4之间的时间可以是在第二基站1012上配置的周转时间，并且由此是已知时间段。T1至T2之间的时间(即，飞行时间)也可以是已知的，这是因为第一和第二基站1010、1012处于固定位置。该周转时间(即，T4-T2)和飞行时间(即，T2-T1)可被广播或以其他方式提供给UE 1005以供在定位计算中使用。UE 1005可以观察T6与T3之间的差值，并且距离可被计算为：

/>

在操作中，在一示例中，基站1010、1012可利用经同步定时来计算飞行时间值。在一示例中，第一DL PRS1004和第二DL PRS1006可包括定时信息(诸如在RTT消息流900中)，并且因此可减少站之间的定时偏移的影响。

参照图11，示出了无线收发机内群延迟误差的示例影响的示图1100。示图1100描绘了示例RTT交换，诸如在图9中描述的。UE 1105(诸如UE 200)和基站1110(诸如gNB 110a)正在交换定位参考信号，诸如下行链路(DL)PRS1104和上行链路(UL)PRS1106(也可以是ULPRS)。UE 1105可具有一个或多个天线1105a和相关联的基带处理组件。类似地，基站1110可具有一个或多个天线1110a和基带处理组件。UE 1105和基站1110的相应内部配置可导致与PRS信号的传送和接收相关联的延迟时间。一般而言，群延迟是信号通过设备的传送时间与频率的关系。例如，BS_TX群延迟1102a表示基站1110记录DL PRS1106的传送的时间与信号离开天线1110a的时间差。BS_RX群延迟1102b表示UL PRS1106到达天线1110a的时间与基站1100中的处理器接收对UL PRS1106的指示的时间差。UE 1105具有类似的群延迟，诸如UE_RX群延迟1104a和UE_TX群延迟1104b。与网络站相关联的群延迟可能为基于地面的定位造成瓶颈，因为所得的时间差导致不准确的定位估计。例如，10纳秒群延迟误差相当于定位估计中大约3米的误差。不同的频率可以在收发机中具有不同的群延迟值，由此不同的PRS源可具有不同的群延迟。本文描述的双差定位方法可通过使用被配置成确定与网络站所传送的PRS资源相关联的误差的一个或多个参考节点来减小与网络站相关联的群延迟的影响。

参照图12，示出了示例双差定位方法的示图1200。示图1200包括第一基站1202、第二基站1204、目标UE 1205和参考节点1210。基站1202、1204可被认为是TRP 300(诸如gNB110a、110b)的示例。目标UE 1205可包括UE 200的至少一些组件，并且可被认为是UE 200的示例。参考节点1210可包括UE 200和/或TRP 300的组件并且可以是UE 200或TRP 300或被配置成以参考节点模式操作并在通信系统100中通信的另一设备中的任一者的示例。例如，目标UE 1205和参考节点1210可被配置成经由一个或多个通信协议与网络实体(诸如LMF120)通信。(例如，经由NRPPa、LPP等)。在一示例中，目标UE 1205和参考节点1210可被配置成经由设备到设备(D2D)链路1212进行通信。D2D链路1212可基于诸如NR侧链路(例如，经由物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSCCH))之类的技术。在车联网(V2X)网络中，参考节点1210可以是路侧单元(RSU)并且侧链路可基于PC5协议。也可使用其他D2D技术。

在操作中，第一基站1202被配置成传送PRS资源，诸如由目标UE 1205和参考节点1210这两者接收的第一PRS1206。优选地，由UE 1205和参考节点1210接收的第一PRS1206的相同实例，但是第一PRS1206的不同实例可由UE 1205和参考节点1210接收。第二基站1204被配置成传送PRS资源，诸如由目标UE 1205和参考节点1210这两者接收的第二PRS1208的一个或多个实例。第一和第二PRS 1206、1208可以在相同或不同的定位频率层中。由于参考节点1210处在已知位置，因此第一和第二PRS1206、1208的预期抵达时间(ToA)和参考信号定时差(RSTD)基于RF信号的传播时间而是已知的。实际测量中的与预期ToA相比的延迟可用于确定与PRS1206、1208相关联的群延迟。计算出的延迟值可用于补偿针对毗邻移动设备(诸如目标UE 1205)的PRS1206、1208的测量。在一示例中，参考节点1210可以向LMF 120提供与第一和第二PRS1206、1208相关联的补偿值，并且目标UE 1205可以从LMF 120获取补偿值。在一示例中，参考节点1210可经由D2D链路1212提供补偿值。

在理想安装中，参考节点1210将具有固定且准确的位置，并且将能够接收正由网络站传送并由该网络中的UE接收的所有PRS。然而，在实践中，这些条件可能未被满足。变化可包括例如单个参考节点1210可能无法测量所传送的所有PRS的现实。例如，由于调度冲突、功耗限制、信号遮挡、频率和带宽能力等。在另一示例中，参考节点1210和目标UE 1205可能无法测量由基站传送的PRS的同一实例。参考节点1210的位置可能在没有对ToA模型的对应改变的情况下改变。将常规UE配置成执行参考节点的功能的能力提供了在先前配置的参考节点无法接收PRS时启用网络中的新参考节点的技术优点。增加的参考节点数目可提高所得定位估计的可靠性和准确性。

参照图13，并进一步参照图12，示出了针对用户装备1305的两个示例操作模式的示图1300。UE 1305可包括UE 200的一些或所有组件，并且UE 200可以是UE 1305的示例。UE1305可被配置成以包括常规模式1302和参考节点模式1304的至少两个模式操作。一般而言，当以参考节点模式1304操作时，UE 1305的处理和通信能力偏向于获取和报告参考信号测量并且UE 1305可被配置成执行图12中的参考节点1210的功能。UE 1305可具有可用于在处于参考节点模式1304时提高UE 1305的定位能力的各种可配置设置。例如，UE 1305可被配置成在处于常规模式1302时支持解码X Gbps并且然后在处于参考节点模式时支持较低的解码量。解码能力的降低可节省处理器能力以用于参考信号测量和报告。类似地，常规模式1302中的UE 1305的超可靠低等待时间通信(URLLC)能力在处于参考节点模式1304时可以不被支持。在一示例中，UE 1305可被配置成在处于常规模式1302时一次支持一种测量方法，但可被配置成在处于参考节点模式1304时同时支持不止一种处理方法。在一实施例中，UE 1305可被同时注册为参考UE和常规UE。参考节点模式1304可使用来自网络实体(诸如gNB 110a-b或LMF 120)的无线电信令来激活。在一示例中，参考节点模式1304可经由无线电资源控制(RRC)消息接发或经由使用媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)、下行链路控制信息(DCI)或定位会话内的其他信令技术的按需请求来激活。除了用于单独操作的能力以外，UE 1305的所指示的能力还可以是用于常规模式和参考模式操作两者的联合能力。

在一实施例中，UE 1305可指示当以参考节点模式1304操作时可使用哪些频带。例如，UE 1305可被配置成当处于常规模式1302时利用FR-1和FR-2两者，但当处于参考节点模式1304时可被限于FR-1。UE 1305可利用更大的测量间隙时段(MGP)(例如，相比于几十毫秒而言的几百毫秒)。更大的MGP可用于改进小时段内对更大数目的资源的测量。参考节点模式1304中所支持的MGP集合可不同于被定义用于常规模式1302的MGP集合。在一示例中，UE1305可被配置成当处于参考节点模式1304时在MGP期间传送用于定位信号的SRS。该特征可允许UE 1305在下行链路时隙中测量PRS，同时在所指定的上行链路时隙中传送用于定位的SRS。接收PRS和SRS传输之间的周转时间的减少可提高所得校准值的质量。当处于参考节点模式1304时，UE 1305可被配置成使PRS测量优先于无线电资源管理(RRM)测量，并且当处于常规模式1302时使RRM优先。

在一实施例中，UE 1305可被配置成用于当处于常规模式1302时或者当处于参考节点模式1304时进行后台监视。一般而言，UE 1305预期具有到不同网络站(例如，gNB)的视线(LOS)。UE 1305可被配置成执行并监视测量，而不向网络实体(例如，LMF 120或gNB110a)报告测量。如果UE 1305观察到相对于先前测量的无法归因于UE 1305的移动的大差异，则UE 1305可向网络实体提供报告。该报告可由网络实体用来选择另一UE来充当参考节点。

参照图14，示出了用于参考节点配置选项的示例数据结构1400。一般而言，数据结构1400可包括与以常规模式1302和参考节点模式1304操作UE 1305相关联的多个配置选项1402。例如，每个配置选项1402可以与一个或多个常规模式参数1404和参考节点模式参数1406相关联。数据结构1400中的配置选项1402和相关联的参数是示例而非限定，因为UE1305可具有附加配置选项或者具有并非图14中指示的所有示例选项，并且不同参数可以与不同配置选项相关联。

在一示例中，数据处理配置选项1412可指示用于常规模式1302的较高解码速率以及用于参考节点模式1304的相对较低解码速率。数据处理配置选项1412还可以在UE 1305处于参考节点模式1304时禁用或降低URLLC能力。多测量配置选项1414可指令UE 1305在处于常规模式1302时一次支持一种测量方法并且在处于参考节点模式1304时同时支持不止一种测量方法。注册配置选项1416可指令UE 1305在处于参考节点模式1304时同时注册为参考UE和常规UE。频带配置选项1418可指示在以相应的常规模式1302和参考节点模式1304操作时可使用哪个(哪些)频带。测量间隙配置选项1420可指示用于相应模式1302、1304的测量间隙时段(MGP)。用于定位的SRS配置选项1422可指示UE 1305可以在处于参考节点模式1304时在MGP期间传送用于定位的SRS。经优先PRS配置项1424可指示UE 1305可以在处于参考节点模式1304时使PRS测量优先于RRM测量，并在处于常规模式1302时使RRM优先。后台监视配置选项1426可指示UE 1305是否应执行并监视测量，而不向网络实体(例如，LMF 120或gNB 110a)报告测量。当处于参考节点模式1304时后台监视可以是活跃的，并且UE可报告对相对于先前测量的大差异的观察结果。大差异可被定义为3dB或更大的相对信号损耗。可配置值可用于定义大差异。当处于常规模式1302时后台监视可以是非活跃的。混合后台模式可以在UE 1305处于常规模式1302时被利用以使得对大差异的观察结果将被报告给网络。其他配置选项和参数也可被包括在数据结构1400中以便为UE 1305定义用于常规模式和参考节点模式1302、1304中的每一者的操作参数。例如，UE的配置和能力可影响配置选项和相关联的参数的数目。

参照图15，且进一步参照图13和图14，示出了用于将用户装备配置成作为参考节点操作的示例消息流1500。消息流1500可由通信网络100利用并且可包括UE 1502、基站1504和网络服务器1506。UE 1502可包括UE 200的一些或所有组件，并且UE 200可以是UE1502的示例。基站1504可包括TRP 300的一些或所有组件，并且TRP 300可以是基站1504的示例。在一实施例中，基站1504是gNB，诸如gNB 110a。网络服务器1506可包括服务器400的一些或所有组件，并且服务器400是网络服务器1506的示例。网络服务器1506可以是LMF，诸如LMF 120。消息流1500可利用网络消息接发协议(诸如LPP、NRPP、RRC，MAC-CE、DCI和其他协议)来向和从UE 1502发送和接收参考节点配置选项。在一实施例中，基站1504和网络服务器1506可被组合以使得基站1504被配置成执行网络服务器1506的功能。

在一示例中，UE 1502可被配置成向网络服务器1506发送一个或多个配置信息消息1508。配置信息消息1508可指示UE 1502在以相应的常规模式和参考节点模式操作时所具备的一个或多个配置选项1402和相关联的参数1404、1406。网络服务器1506可确定在通信网络中需要附加参考节点并选择UE 1502来作为参考节点操作。在一实施例中，网络服务器1506可被配置成发送一个或多个参考节点请求消息1510。参考节点请求消息1510可包括对UE 1502开始作为参考节点操作的一般指示。在一示例中，参考节点请求消息1510可指示供UE 1502保持在参考节点模式1304中的时间段。参考节点请求消息1510可包括与一个或多个配置选项1402相关联的参数值。在一实施例中，网络服务器1506可以向基站1504发送参考节点请求消息1510，并且基站1504可被配置成在UE 1502上激活参考节点模式(例如，经由RRC、MAC-CE、DCI)。在阶段1512，UE 1502可被配置成以参考节点模式1304操作并与一个或多个基站1504(其他基站未在图15中描绘)交换参考信号和测量值1514(诸如DL PRS和UL PRS)。基站1504和UE 1502可被配置成向网络服务器1506提供测量报告。在一示例中，UE1502可被配置成在图12的双差定位方法中作为参考节点1210操作。其他定位方法和参考信号也可在阶段1512使用。

在一实施例中，UE 1502可以从网络服务器1506和/或基站1504接收参考节点释放消息1516并且然后在阶段1518恢复常规模式。在一示例中，RRC、MAC-CE、基于DCI的消息可用于指令UE 1502退出参考节点模式1304并启动常规模式1302。在一示例中，在阶段1518转换成常规模式1302可基于被包括在参考节点请求消息1510中的时间段/时间历时值。消息流1500是示例而非限定，因为其他消息也可用于将UE 1502配置成在常规模式1302与参考节点模式1304之间转换。

参照图16并且进一步参照图1-图15，用于以参考节点模式操作的方法1600包括所示各阶段。然而，方法1600是示例而非限定。方法1600可以例如通过添加、移除、重新安排、组合、并发执行各阶段，和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1602，该方法包括向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，该参考节点配置选项包括指示该用户装备在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项。包括收发机215和处理器230的UE 200可以是用于提供对参考节点配置选项的指示的装置。UE 200可具有与该UE 200的操作能力(诸如数据处理、信号测量、网络注册、频带、信号优先级排序、应用和存储器优先级排序以及其他处理器和信号处理能力)相关联的多个可配置参数。网络中的UE可基于制造商、型号、软件或其他形状和功能差异(例如，存在外围设备、外壳(壳体)、支架、充电器等)而具有不同的能力和配置选项。在一实施例中，用于UE的配置选项可基于UE的状态(诸如电池功率水平、温度、接近用户(例如，存在检测/发射功率限制)、用户认证和网络注册)而受限。UE 200可被配置成向网络实体(诸如gNB(例如，基站1504)或定位服务器(例如，网络服务器1506))提供一个或多个配置消息1508。配置消息1508可包括对配置选项1402和相关联的常规模式和参考节点模式1404、1406的指示。在一示例中，网络实体可将配置选项存储在数据结构(例如，历书)中并基于UE标识值、UE型号或其他标识信息来索引配置选项以将UE 200与配置选项相关联。

在阶段1604，该方法包括接收基于该一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示。包括收发机215和处理器230的UE 200可以是用于接收要获取定位测量的指示的装置。参考节点配置选项可基于配置选项1402和对应的参考节点参数1406。UE 200可以从网络实体(诸如gNB(例如，基站1504)或定位服务器(例如，网络服务器1506))接收参考节点请求消息1510。在一示例中，参考节点请求消息1510可包括对UE 200开始作为参考节点操作的一般指示并且可指示供UE 200保持在参考节点模式1304中的时间段。在一实施例中，参考节点请求消息1510可包括与一个或多个配置选项1402相关联的参数值。gNB可被配置成经由一个或多个RRC、MAC-CE或DCI消息来激活UE 200上的参考节点模式，并且UE 200可被配置成利用被本地存储在存储器211中的参考节点参数1406(例如，配置选项)。

在阶段1606，该方法包括获取一个或多个定位测量。包括收发机215和处理器230的UE 200可以是用于获取一个或多个定位测量的装置。定位测量可包括ToA、TDoA、RSTD、RTT、RSSI、RSRP、RSRQ或从由网络站(诸如gNB或其他站)传送的参考信号获取的其他测量。参考信号可以是PRS、NRS、TRS、CRS、CSI-RS、PSS、SSS或可用于定位定位其他信号。在一实施例中，UE 200可被配置成经由侧链路信道(例如，PSCCH、PSSCH或其他侧链路信道)从其他UE或站(例如，RSU)获取定位测量。在阶段1604接收到该指示之际，UE 200可进入参考节点模式1304并基于参考节点参数1406来获取定位测量。例如，UE 200可基于频带配置选项1418来获取定位测量，或者基于测量间隙配置选项1420来在MGP中获取测量，或者基于多测量配置选项1414来获取多个测量。UE 200可基于与参考节点模式1304相关联的其他配置选项来获取定位测量。

在阶段1608，该方法包括向定位实体报告该一个或多个定位测量。包括收发机215和处理器230的UE 200可以是用于报告该一个或多个定位测量的装置。UE 200可被配置成向定位实体(诸如基站1504或网络服务器1506)提供测量报告以供在定位方法中使用。例如，定位测量可用于支持各种定位方法，诸如双差定位方法(图12)、ToA方法(图8)、RTT方法(图9)、被动式定位方法(图10)以及本领域内已知的其他定位方法。在一实施例中，UE 200可被配置成在一时间历时后或基于触发事件而退出参考节点模式1304。例如，该触发事件可以是接收到参考节点释放消息1516、检测到UE 200移动、或检测到信号减弱(例如，如由于遮挡导致)。其他触发也可用于退出参考节点模式1304并进入常规模式1302。

参照图17，且进一步参照图1-图15，用于指令用户装备以参考节点模式操作的方法1700包括所示各阶段。然而，方法1700是示例而非限定。方法1700可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，在阶段1708提供要以常规模式操作UE的指令是可任选的。

在阶段1702，该方法包括从用户装备接收参考节点配置选项。包括收发机415和处理器410的服务器400(诸如LMF 120)是用于接收参考节点配置选项的装置。在一示例中，参照图15，UE 1502可具有与操作能力(诸如数据处理、信号测量、网络注册、频带、信号优先级排序、应用和存储器优先级排序以及其他处理器和信号处理能力)相关联的多个可配置参数。网络中的UE可基于制造商、型号、软件、设备状态或其他形状和功能差异(例如，存在外围设备、外壳(壳体)、支架、充电器等)而具有不同的能力和配置选项。网络实体(诸如基站1504或网络服务器1506)可被配置成从UE 1502接收一个或多个配置消息1508。配置消息1508可包括对用于UE 1502的配置选项1402和相关联的常规模式和参考节点模式1404、1406的指示。在一示例中，网络实体可将配置选项存储在数据结构(例如，历书)中并基于UE标识值、UE型号或其他标识信息来索引配置选项以将UE 1502与配置选项相关联。

在阶段1704，该方法包括至少部分地基于参考节点配置选项来向该用户装备提供要作为参考节点操作的指令。包括收发机415和处理器410的服务器400是用于向UE提供要作为参考节点操作的指令的装置。在操作中，网络服务器1506可确定在网络中将需要附加参考节点。网络服务器1506可利用与网络中的UE相关联的位置信息和配置信息来选择一UE来作为参考节点操作。在一示例中，网络实体(诸如基站1504和网络服务器1506)可发送被配置成指令所选UE(诸如UE 1502)以参考节点模式1304操作的一个或多个参考节点请求消息1510。在一示例中，参考节点请求消息1510可包括与参考节点配置选项(诸如配置选项1402)和对应的参考节点参数1406相关联的信息元素。在另一示例中，参考节点请求消息1510可包括对UE 1502开始作为参考节点操作的一般指示(即，没有对参考节点参数1406的指示)。参考节点请求消息1510可指示供UE 1502保持在参考节点模式1304中的时间段(例如，0.5、1、10、100、秒数、帧数等)。gNB(诸如基站1504)可被配置成经由一个或多个RRC、MAC-CE或DCI消息来激活UE 1502上的参考节点模式，并且UE 1502可被配置成利用本地存储(例如，在存储器211中)的参考节点参数1406。

在阶段1706，该方法包括从用户装备接收一个或多个参考信号测量值。包括收发机415和处理器410的服务器400可以是用于接收一个或多个参考信号测量值的装置。在一示例中，参照图15，UE 1502可被配置成在阶段1512作为参考节点操作以测量参考信号并向定位实体(诸如基站1504或网络服务器1506)提供测量以用于定位方法。定位测量可包括ToA、TDoA、RSTD、RTT、RSSI、RSRP、RSRQ或从由网络站(诸如gNB或其他站(例如，经由侧链路的其他UE))传送的参考信号获取的其他测量。定位测量可基于各种定位方法，诸如双差定位方法(图12)、ToA方法(图8)、RTT方法(图9)、被动式定位方法(图10)以及本领域内已知的其他定位方法。

在阶段1708，该方法可任选地包括向用户装备提供要以常规用户装备模式操作的指令。包括收发机415和处理器410的服务器400是用于向UE提供指令的装置。在一实施例中，网络实体(诸如gNB或LMF)可被配置成向UE 1502发送参考节点释放消息1516以指令该UE 1502进入常规模式1302。UE 1502还可被配置成在一时间历时后或基于另一触发事件(诸如检测到UE 1502移动或检测到信号减弱(例如，由于遮挡导致))而退出参考节点模式1304。其他触发也可用于退出参考节点模式1304并进入常规模式1302。

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120的外部(诸如由TRP 300或UE 200)执行。

如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文中所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述，或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。

如本文中所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种将用户装备作为参考节点操作的方法，包括：向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，所述一个或多个参考节点配置选项包括指示所述用户装备在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项；接收基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示；获取一个或多个定位测量；以及向定位实体报告所述一个或多个定位测量。

条款2.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备的解码速率的数据处理配置选项。

条款3.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。

条款4.如条款1的方法，其中要获取测量的所述指示包括经由被配置成将所述用户装备激活为参考节点的媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的按需请求。

条款5.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示要用于获取所述一个或多个定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。

条款6.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示用于获取所述一个或多个定位测量的测量间隙时段的测量间隙时段配置选项。

条款7.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。

条款8.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备将使接收定位参考信号优先于无线电资源管理消息的经优先定位参考信号配置选项。

条款9.如条款1的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备将在与先前测量相比存在3分贝或更大的相对信号损耗时只报告所述一个或多个定位测量的后台模式配置选项。

条款10.如条款1的方法，其中基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的所述指示包括时间历时。

条款11.一种指令用户装备以参考节点模式操作的方法，包括：从所述用户装备接收参考节点配置选项；至少部分地基于所述参考节点配置选项来向所述用户装备提供要作为参考节点操作的指令；以及从所述用户装备接收一个或多个参考信号测量值。

条款12.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备的解码速率的数据处理配置选项。

条款13.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。

条款14.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备在网络上被同时注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项。

条款15.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将用来获取定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。

条款16.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示用于获取一个或多个定位测量的测量间隙时段的测量间隙时段配置选项。

条款17.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。

条款18.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将使接收定位参考信号优先于无线电资源管理消息的经优先定位参考信号配置选项。

条款19.如条款11的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将在与先前测量相比存在3分贝或更大的相对信号损耗时只报告定位测量的后台模式配置选项。

条款20.如条款11的方法，其中至所述用户装备的要作为所述参考节点操作的所述指令包括时间历时。

条款21.如条款11的方法，其中至所述用户装备的要作为所述参考节点操作的所述指令被包括在无线电资源控制消息、媒体接入控制控制元素和下行链路控制信息消息中的至少一者中。

条款22.如条款11的方法，进一步包括：向所述用户装备提供要以常规用户装备模式操作的指令。

条款23.一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，所述一个或多个参考节点配置选项包括指示所述装置在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项；接收基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示；获取一个或多个定位测量；以及向定位实体报告所述一个或多个定位测量。

条款24.如条款22的装置，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述装置的解码速率的数据处理配置选项。

条款25.如条款22的装置，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述装置被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。

条款26.如条款22的装置，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示要用于获取所述一个或多个定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。

条款27.一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：从用户装备接收参考节点配置选项；至少部分地基于所述参考节点配置选项来向所述用户装备提供要作为参考节点操作的指令；以及从所述用户装备接收一个或多个参考信号测量值。

条款28.如条款27的装置，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。

条款29.如条款27的装置，其中至所述用户装备的要作为所述参考节点操作的所述指令包括时间历时。

条款30.如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：向所述用户装备提供要以常规用户装备模式操作的指令。

条款31.一种用于作为参考节点操作的设备，包括：用于向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示的装置；用于接收基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示的装置；用于获取一个或多个定位测量的装置；以及用于向定位实体报告所述一个或多个定位测量的装置。

条款32.一种用于指令用户装备以参考节点模式操作的设备，包括：用于从所述用户装备接收参考节点配置选项的装置；用于至少部分地基于所述参考节点配置选项来向所述用户装备提供要作为参考节点操作的指令的装置；以及用于从所述用户装备接收一个或多个参考信号测量值的装置。

条款33.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器将用户装备作为参考节点操作，所述处理器可读指令包括：用于向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示的代码；用于接收基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示的代码；用于获取一个或多个定位测量的代码；以及用于向定位实体报告所述一个或多个定位测量的代码。

条款34.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器指令用户装备以参考节点模式操作，所述处理器可读指令包括：用于从所述用户装备接收参考节点配置选项的代码；用于至少部分地基于所述参考节点配置选项来向所述用户装备提供要作为参考节点操作的指令的代码；以及用于从所述用户装备接收一个或多个参考信号测量值的代码。

Claims (30)

1.一种将用户装备作为参考节点操作的方法，包括：

向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，所述一个或多个参考节点配置选项包括指示所述用户装备在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项；

接收基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示；

获取一个或多个定位测量；以及

向定位实体报告所述一个或多个定位测量。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备的解码速率的数据处理配置选项。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。

4.如权利要求1所述的方法，其中要获取测量的所述指示包括经由被配置成将所述用户装备激活为参考节点的媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的按需请求。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示要用于获取所述一个或多个定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示用于获取所述一个或多个定位测量的测量间隙时段的测量间隙时段配置选项。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备将使接收定位参考信号优先于无线电资源管理消息的经优先定位参考信号配置选项。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述用户装备将在与先前测量相比存在3分贝或更大的相对信号损耗时只报告所述一个或多个定位测量的后台模式配置选项。

10.如权利要求1所述的方法，其中基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的所述指示包括时间历时。

11.一种指令用户装备以参考节点模式操作的方法，包括：

从所述用户装备接收参考节点配置选项；

至少部分地基于所述参考节点配置选项来向所述用户装备提供要作为参考节点操作的指令；以及

从所述用户装备接收一个或多个参考信号测量值。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备的解码速率的数据处理配置选项。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备在网络上被同时注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将用来获取定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。

16.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示用于获取一个或多个定位测量的测量间隙时段的测量间隙时段配置选项。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。

18.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将使接收定位参考信号优先于无线电资源管理消息的经优先定位参考信号配置选项。

19.如权利要求11所述的方法，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将在与先前测量相比存在3分贝或更大的相对信号损耗时只报告定位测量的后台模式配置选项。

20.如权利要求11所述的方法，其中至所述用户装备的要作为所述参考节点操作的所述指令包括时间历时。

21.如权利要求11所述的方法，其中至所述用户装备的要作为所述参考节点操作的所述指令被包括在无线电资源控制消息、媒体接入控制控制元素和下行链路控制信息消息中的至少一者中。

22.如权利要求11所述的方法，进一步包括：向所述用户装备提供要以常规用户装备模式操作的指令。

23.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并被配置成：

向网络实体提供对一个或多个参考节点配置选项的指示，所述一个或多个参考节点配置选项包括指示所述装置在网络上被注册为参考节点和常规用户装备的注册配置选项；

接收基于所述一个或多个参考节点配置选项的要获取定位测量的指示；

获取一个或多个定位测量；以及

向定位实体报告所述一个或多个定位测量。

24.如权利要求23所述的装置，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述装置的解码速率的数据处理配置选项。

25.如权利要求23所述的装置，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示所述装置被配置成同时获取多个定位测量的多测量配置选项。

26.如权利要求23所述的装置，其中所述一个或多个参考节点配置选项进一步包括指示要用于获取所述一个或多个定位测量的一个或多个频带的频带配置选项。

27.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并被配置成：

从用户装备接收参考节点配置选项；

至少部分地基于所述参考节点配置选项来向所述用户装备提供要作为参考节点操作的指令；以及

从所述用户装备接收一个或多个参考信号测量值。

28.如权利要求27所述的装置，其中所述参考节点配置选项包括指示所述用户装备将在测量间隙时段期间传送用于定位的探通参考信号的用于定位的探通参考信号配置选项。

29.如权利要求27所述的装置，其中至所述用户装备的要作为所述参考节点操作的所述指令包括时间历时。

30.如权利要求27所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：向所述用户装备提供要以常规用户装备模式操作的指令。