CN117796072A - 侧行链路辅助的基于抵达时间差的定位 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于侧行链路辅助的基于抵达时间差(TDOA)的定位方法的技术。确定抵达时间差值的示例方法包括：在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中该第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；接收辅助数据，该辅助数据至少包括基于该第二无线节点接收该第一参考信号的时间和该第二无线节点发射该第二参考信号的时间的发射延迟时间值；以及至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该发射延迟时间值来确定该抵达时间差值。

Description

侧行链路辅助的基于抵达时间差的定位
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年8月10日提交的名称为“SIDELINK AIDED TIME DIFFERENCEOF ARRIVAL BASED POSITIONING”的希腊专利申请第20210100547号的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容以引用方式并入本文用于所有目的。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
通常期望知晓用户设备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。
获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备发射的无线电信号的方法，所述各种设备包括无线网络中的空间飞行器和陆地无线电源，诸如基站和接入点。此外，UE的能力可变化，并且定位方法可基于设备的能力。
发明内容
一种根据本公开的确定抵达时间差值的示例方法包括：在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中该第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；接收辅助数据，该辅助数据至少包括基于该第二无线节点接收该第一参考信号的时间和该第二无线节点发射该第二参考信号的时间的发射延迟时间值；以及至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该发射延迟时间值来确定该抵达时间差值。
此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。第一无线节点可以是基站，并且第一参考信号可以是下行链路定位参考信号。第二无线节点可以是用户设备，并且第二参考信号可以是侧行链路参考信号。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网技术，并且第二无线电接入链路可基于侧行链路协议。蜂窝广域网技术可包括第五代新无线电。接收辅助数据可包括从第二无线节点接收包括辅助数据的一个或多个侧行链路消息。接收辅助数据可包括从第一无线节点接收包括辅助数据的一个或多个消息。辅助数据可包括基于第一无线节点与第二无线节点之间的距离的估计传播时间，并且确定抵达时间差值是至少部分地基于该估计传播时间进行的。可至少部分地基于抵达时间差值来确定位置。
一种根据本公开的提供侧行链路辅助数据的示例方法包括：在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号；基于第一时间和第二时间来确定发射延迟时间值；以及发射对发射延迟时间值的指示。
此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。第一无线节点可以是基站，并且第一参考信号可以是下行链路定位参考信号。第二参考信号可以是侧行链路参考信号。第一无线节点可以是用户设备，并且第一参考信号可以是侧行链路参考信号。第二参考信号可以是上行链路探测参考信号。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网技术，并且第二无线电接入链路可基于侧行链路协议。蜂窝广域网技术可包括第五代新无线电。发射对发射延迟时间值的指示可包括：向邻近用户设备发射包括发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。发射对发射延迟时间值的指示可包括：向基站发射包括发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。
一种根据本公开的确定抵达时间差值的示例方法包括：在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中该第二参考信号是从第二无线节点发射的；接收辅助数据，该辅助数据包括基于第二无线节点接收第三参考信号的时间和第二无线节点发射第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中该第三参考信号是使用第二无线电接入链路从第一无线节点发射的；基于第一无线节点发射第一参考信号的时间和第一无线节点发射第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值；以及至少部分地基于第一时间、第二时间、发射延迟时间值和侧行链路延迟时间值来确定抵达时间差。
此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。第一无线节点可以是用户设备，并且第一参考信号可以是上行链路定位参考信号。第二无线节点可以是用户设备，并且第二参考信号可以是上行链路定位参考信号。第三参考信号可以是侧行链路参考信号。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网技术，并且第二无线电接入链路基于侧行链路协议。蜂窝广域网技术可包括第五代新无线电。接收辅助数据可包括从第二无线节点接收包括辅助数据的一个或多个侧行链路消息。接收辅助数据可包括从网络服务器接收包括辅助数据的一个或多个消息。确定侧行链路延迟时间值可包括从第一无线节点接收一个或多个消息。确定侧行链路延迟时间值可包括从网络服务器接收一个或多个消息。可确定到第二无线节点的射程。可至少部分地基于抵达时间差值来确定第一无线节点的位置。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。无线节点(诸如用户设备(UE)和基站)可利用来自和去往相邻无线节点的侧行链路信号来辅助实现抵达时间差测量。在一个示例中，目标UE和相邻UE可从基站接收下行链路参考信号。相邻UE可被配置成响应于接收到下行链路参考信号而发射侧行链路信号。目标UE可被配置成基于接收到下行链路参考信号和侧行链路信号来确定参考信号时间差。在一个示例中，目标UE可向基站发射上行链路参考信号，并且向相邻UE发射侧行链路信号。相邻UE可被配置成响应于从目标UE接收到侧行链路信号而发射上行链路参考信号。基站可基于从目标UE和相邻UE接收到上行链路参考信号来确定参考信号时间差。抵达时间差测量不依赖于跨无线节点的同步时间。定位估计的准确性可得以提高。可减少用于上行链路和下行链路参考信号定位的消息收发开销。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。
附图说明
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户设备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例发射/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5和图6是示出用于使用从多个基站获得的信息来确定对移动设备的定位的示例性技术的示图。
图7是用户设备与基站之间的示例往返消息流。
图8是示例侧行链路辅助的基于下行链路抵达时间差的定位方法的框图。
图9是示例侧行链路辅助的基于下行链路抵达时间差的定位方法的消息时序图。
图10是示例侧行链路辅助的基于上行链路抵达时间差的定位方法的框图。
图11是示例侧行链路辅助的基于上行链路抵达时间差的定位方法的消息时序图。
图12是侧行链路辅助的基于下行链路抵达时间差的定位方法的示例消息流程图。
图13是侧行链路辅助的基于上行链路抵达时间差的定位方法的示例消息流程图。
图14是在侧行链路辅助定位中确定抵达时间差的方法的流程框图。
图15是提供侧行链路辅助数据的方法的流程框图。
图16是在侧行链路辅助上行链路定位中确定抵达时间差的方法的流程框图。
具体实施方式
本文讨论了用于侧行链路辅助的基于抵达时间差(TDOA)的定位方法的技术。一些用户设备(UE)(诸如，能力降低的UE(RedCap UE)、带宽有限的UE或其他低级UE，诸如NR-轻型UE)检测或提供从非服务基站发射或向非服务基站发射的参考信号的能力可能是有限的。UE与基站之间的距离可进一步降低UE与远程站通信的能力。一般而言，RedCap UE的限制可基于有限的带宽能力、减少数量的接收(Rx)天线和/或有限的基带处理能力。这些限制可能降低RedCap UE检测由非服务站发射的定位参考信号(PRS)或其他参考信号的能力。RedCap UE的发射功率也可被限制，使得用于定位的探测参考信号(SRS)可不被非服务站检测到。本文提供的侧行链路辅助定位方法可减少来自非服务站的低质量PRS和/或SRS测量的影响，并提高基于RSTD的定位的可靠性。
在一个实施方案中，侧行链路辅助定位方法可用于减轻跨通信网络中的不同无线节点的同步错误的影响。例如，第一无线节点(诸如服务基站(gNB))可向其他无线节点(诸如RedCap UE和其他UE)发射PRS。与RedCap UE相比，其他UE可具有增加的能力，并且发射无线节点与其他UE之间的射程是已知的。响应于接收到PRS，其他UE可被配置成向RedCap UE发射侧行链路信号，并发信号通知基于接收PRS与发射侧行链路信号之间的时间差的时间延迟。RedCap UE可被配置成基于接收到的PRS和从其他UE接收到的侧行链路信号来确定并报告RSTD。在一个示例中，RedCap UE可发射可由服务无线节点(例如，gNB)接收的SRS。RedCap UE还可向其他UE发射侧行链路信号。与RedCap UE相比，其他UE可具有增加的能力，并且其他UE中的每个UE与服务无线节点之间的射程是已知的。其他UE可发射SRS，并且发信号通知基于从RedCap UE接收到侧行链路信号的时间和发射SRS的时间的时间差。服务无线节点或其他网络服务器可被配置成基于从RedCap UE接收到的SRS和从其他UE接收到的SRS来确定用于RedCap UE的RSTD。这些技术和配置是示例，并且可使用其他技术和配置。
参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可以称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一种类型的RAN，例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可根据期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传输(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE105处接收的针对此类定向传输的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。另选地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一种或多种技术与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)和/或无线电接入链路(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在发射/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。通信系统100可包括宏TRP，或者通信系统100可具有不同类型的TRP，例如宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和移交)，并且可以参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接之一。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步所示的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 37.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b、和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC 140可被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施方案中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括一个或多个无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中略去所示装置(例如，相机218、定位(运动)设备219、和/或(诸)传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连接(或甚至更多的SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成当被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。替代地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可以被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 200执行功能作为UE200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发器240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PMD 219和/或有线收发器250。
UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215发射的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计(M)271、和/或一个或多个环境传感器(E)272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计(A)273(例如，其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(G)274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE200的当前位置。
(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发器215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦合至一个或多个天线246的发射器242和接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-车联网(V2X)、PC5、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传送信号。新无线电可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器250可包括被配置成用于(例如，与NG-RAN 135)进行有线通信的发射器252和接收器254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
用户接口216可以包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替代地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线SPS信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或替代地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如，PMD219可以与SPS接收器217通信，和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PMD 219可以另外地或替代地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3，BS(例如，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)的TRP 300的示例包括：包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发器315、以及(可任选地)SPS接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和SPS接收器317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收器317)可从TRP 300中略去。SPS接收器317可与SPS接收器217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成当被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。替代地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可以被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发器315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦合至一个或多个天线346的发射器342和接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路或下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个下行链路或上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传送信号。有线收发器350可以包括发射器352和接收器354，该发射器和接收器被配置用于例如与网络140的有线通信，以向例如LMF 120发送通信并从其接收通信。发射器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，LMF 120的示例包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中略去所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成当被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。替代地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可以被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400(或LMF 120)执行功能作为服务器400(例如，LMF 120)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发器415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦合至一个或多个天线446的发射器442和接收器444以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传送信号。有线收发器450可以包括发射器452和接收器454，该发射器和接收器被配置用于例如与NG-RAN 135的有线通信，以向例如TRP 300发送通信并从其接收通信。发射器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
许多不同技术中的一种或多种可被用于确定实体(诸如UE 105)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、RSTD(例如，OTDOA，也称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等，RTT使用信号从一个实体行进到另一个实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在RSTD技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在RSTD中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
参照图5，示出了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，UE 504(其可对应于本文所描述的任何UE)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 504可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站502-1、502-2和502-3(其可对应于本文中所描述的基站的任何组合)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统500的布局(例如，基站位置、几何形状等)，UE 504可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 504可以使用二维(2D)坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定定位。附加地，虽然图5示出了一个UE 504和三个基站502-1、502-2、502-3，但是如将被领会的，可存在更多UE 504以及更多或更少的基站。
为了支持定位估计，基站502-1、502-2、502-3可被配置成向其覆盖区域中的UE广播定位参考信号(例如，PRS、NRS、TRS、CRS等)，以使得UE 504能够测量此类参考信号的特性。例如，观察抵达时间差(OTDOA)定位方法是多点定位方法，其中UE 504测量由不同的网络节点对(例如，基站对、基站的天线对等)发射的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(称为参考信号时间差(RSTD))，并且向位置服务器诸如服务器400(例如，LMF120)报告这些时间差，或根据这些时间差自己计算位置估计。
一般地，在参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)之间测量RSTD。针对OTDOA的任何单次定位使用，参考网络节点对于由UE 504测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 504的服务蜂窝小区或在UE 504处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，在所测量的网络节点是由基站支持的蜂窝小区的情况下，邻居网络节点通常将是由与用于参考蜂窝小区的基站不同的基站支持的蜂窝小区，并且在UE 504处可具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测得时间差(例如，RSTD)以及对网络节点的位置和相对发射定时的知识(例如，关于网络节点是否被准确地同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的已知时间差来发射)。
为了辅助定位操作，对于参考网络节点(例如，图5中的示例中的基站502-1)以及相对于该参考网络节点的邻居网络节点(例如，图5中的示例中的基站502-2和502-3)，位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)可向UE 504提供OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)、网络节点全局ID、和/或适用于OTDOA的其他与蜂窝小区相关的参数。OTDOA辅助数据可将UE 504的服务蜂窝小区指示为参考网络节点。
在一些情形中，OTDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，该“预期RSTD”参数向UE 504提供关于预期UE 504在其处于参考网络节点与每个邻居网络节点之间的当前位置处要测量的RSTD值的信息。预期RSTD以及相关联的不确定性可定义用于UE 504的搜索窗口，预期该UE 504在该搜索窗口内测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可包括参考信号配置信息参数，其允许UE 504相对于用于参考网络节点的参考信号定位时机来确定参考信号定位时机何时在接收自各个邻居网络节点的信号上发生，并且确定从各个网络节点发射的参考信号序列，以测量信号抵达时间(ToA)或RSTD。
在一方面，虽然位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)可向UE 504发送数据，但是替代地，辅助数据可直接源自网络节点(例如，基站502)自身(例如，在周期性地广播的开销消息等中)。替换地，UE 504可在不使用辅助数据的情况下自己检测邻居网络节点。
UE 504(例如，部分地基于辅助数据(若被提供的话))可测量并且(可任选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知绝对或相对发射定时、以及用于参考网络节点和相邻网络节点的发射天线的已知定位，网络(例如，服务器400、LMF 120、基站502)或UE 504可估计对UE 504的定位。更具体地，邻居网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可被给定为(ToAk-ToARef)，其中ToA值可以对一个子帧历时(1ms)取模来测量以移除在不同时间测量不同子帧的影响。在图5的示例中，在基站502-1的参考蜂窝小区与相邻基站502-2和502-3的蜂窝小区之间测得的时间差被表示为τ2-τ1和τ3-τ1，其中，τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的发射天线的参考信号的TOA。UE 504随后可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量并且(可任选地)将它们发送给服务器400/LMF 120。使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的己知绝对或相对发射定时、(iii)用于参考网络节点和相邻网络节点的物理发射天线的已知定位、和/或(iv)定向参考信号特性(诸如发射的方向)，可确定UE 504的定位(由UE 504或服务器400/LMF 120确定)。
仍然参照图5，当UE 504使用OTDOA测得的时间差来获得位置估计时，可由位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)向UE 504提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对发射定时)。在一些具体实施中，对UE 504的位置估计可(例如，由UE 504自己或由服务器400/LMF 120)从OTDOA测得的时间差以及从由UE 504进行的其他测量(例如，来自全球定位系统GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些具体实施(称为混合定位)中，OTDOA测量可对获得UE 504的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。
上行链路抵达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是基于由UE(例如，UE504)发射的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS)、上行链路定位参考信号(ULPRS)、用于定位信号的SRS)。此外，基站502-1、502-2、502-3和/或UE 504处的传输和/或接收波束成形可在蜂窝小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束细化还可利用5G NR中的信道互易性规程。
在NR中，不需要跨网络进行精确的定时同步。相反，跨gNB具有粗略的定时同步(例如，在OFDM码元的循环前缀(CP)历时内)是足够的。粗略定时同步通常足以用于基于往返时间(RTT)的方法以及本文所描述的侧行链路辅助方法，因此是NR中的实际定位方法。
参照图6，示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE 604(其可对应于本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站602-1、602-2和602-3(其可对应于本文所描述的基站中的任何基站)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE 604可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 604可以使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图6示出了一个UE 604和三个基站602-1、602-2、602-3，但是如将被领会的，可存在更多UE 604以及更多基站。
为了支持定位估计，基站602-1、602-2、602-3可被配置成向其覆盖区域中的UE604广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使得UE 604能够测量此类参考RF信号的特性。例如，UE 604可测量由至少三个不同的基站发射的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可使用RTT定位方法将这些ToA(和附加信息)报告回服务基站(例如，基站602-2)或另一定位实体(例如，服务器400、LMF 120)。
在一方面，尽管被描述为UE 604测量来自基站602-1、602-2、602-3的参考RF信号，但是UE 604可测量来自由基站602-1、602-2、602-3支持的多个蜂窝小区中的一个蜂窝小区的参考RF信号。其中UE 604测量由基站602-2所支持的蜂窝小区所发射的参考RF信号，由UE604为了执行RTT规程而测量的至少两个其他参考RF信号将来自由与第一基站602-2不同的基站602-1、602-3所支持的蜂窝小区并且可能在UE 604处具有良好的或不良的信号强度。
为了确定UE 604的定位(x,y)，确定对UE 604的定位的实体需要知晓基站602-1、602-2、602-3的位置，这些基站的位置可在参考坐标系中被表示为(xk,yk)，其中在图6的示例中k＝1,2,3。在基站602-2(例如，服务基站)或UE 604中的一者确定对UE 604的定位的情况下，所涉及基站602-1、602-3的位置可由具有网络几何结构的位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)提供给服务基站602-2或UE 604。替代地，该位置服务器可使用已知的网络几何形状来确定UE 604的定位。
UE 604或相应基站602-1、602-2、602-3中的每一者可确定UE 604与相应基站602-1、602-2和602-3之间的距离(dk，其中k＝1,2,3)。在一方面，确定在UE 604与任何基站602-1、602-2、602-3之间交换的信号的RTT 610-1、610-2、610-3可被执行并转换成距离(dk)。RTT技术可测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可利用校准来移除任何处理和硬件延迟。在一些环境中，可假定UE 604和基站602-1、602-2、602-3的处理延迟是相同的。然而，此类假定在实践中可能不成立。
一旦确定了每个距离dk，UE 604、基站602-1、602-2、602-3或位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)就可通过使用各种各样的已知几何设计技术(诸如举例而言三边测量)来求解出UE 604的定位(x,y)。从图6可看到UE 604的定位理想地位于三个半圆的公共交点，每个半圆由半径dk和中心(xk,yk)来定义，其中k＝1,2,3。
在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站602-1,602-2,602-3的位置来看的UE 604的)方向范围。两个方向在点(x,y)处或附近的交点可提供对UE 604的位置的另一估计。
定位估计(例如，针对UE 604)可用其他名称来引述，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
UE可被分类为能力降低的UE(RedCap UE)，诸如带宽有限的UE(例如，可穿戴设备，诸如智能手表、眼镜、戒指等)。与RedCap UE相比，其他UE可具有更多能力，并且可被称为高级UE(例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机等)。与高级UE相比，RedCap UE通常具有较低的基带处理能力、较少的天线、较低的操作带宽能力以及较低的上行链路发射功率。通常，可通过UE类别或UE能力来区分不同的UE等级。某些等级的UE还可向网络报告它们的类型(能力降低的UE或高级UE)。替代地，某些资源和/或信道可专用于某些类型的UE。
如将被领会的，定位RedCap UE(例如，NR-轻型UE)的准确性可能是有限的。例如，RedCap UE可在减小的带宽上操作，诸如对于可穿戴设备和宽松IoT(即，具有宽松参数(诸如较低吞吐量、宽松的延迟要求、较低能耗)的IoT设备等)为5MHz至20MHz，这导致较低的定位准确性。作为另一示例，RedCap UE的接收器处理能力可能由于其较低的RF/基带成本而受限。因此，测量和定位计算的可靠性会降低。另外，此类RedCap UE可能无法从多个TRP接收多个PRS，从而进一步降低定位准确性。作为又一示例，可降低RedCap UE的发射功率，这意味着对于RedCap UE定位将存在较低质量的上行链路测量。
然而，RedCap UE(诸如可穿戴设备)常常在高级UE周围操作。由此，本公开内容提供了用于RedCap UE利用与一个或多个高级UE的侧行链路通信来改善RSTD和其他定位测量的技术。
参照图7，示出了两个无线节点(诸如用户设备705)与基站710之间的示例往返消息流700。UE 705是UE 105、200的示例，并且基站710可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。示例消息流700可由基站710用RTT会话配置消息702来发起。基站可以利用LPP/NRPPa消息收发来配置RTT会话。在时间T1，基站710可发射DL PRS 704，该DL PRS 704在时间T2被UE 705接收。作为响应，UE 705可以在时间T3发射探测参考信号(SRS)定位消息(例如，UL-SRS)706，该消息在时间T4被基站710接收。UE 705与基站710之间的距离可如下计算：
其中c＝光速。
在操作中，UE 705可以是能够接收DL PRS 704但没有足够的发射功率来使得服务基站(例如，基站710)能够接收UL SRS 706的RedCap UE。本文所描述的侧行链路辅助下行链路定位方法可用于克服这种限制。在另一示例中，RedCap UE可具有足够的上行链路功率来向服务站提供UL SRS 706，但是功率不足以让更远的站接收SRS。本文所描述的侧行链路辅助上行链路定位方法可用于克服这种限制。
参照图8，示出了示例侧行链路辅助的基于下行链路抵达时间差的定位方法的框图800。图800描绘了通信系统100中的多个无线节点，诸如基站802(例如，TRP 300诸如gNB、或本文所描述的任何基站)、第一UE 804、第二UE 806和RedCap UE 808(也被称为NR轻型UE)。基站802具有多个天线，诸如天线面板812(例如，基站802的特定侧上的天线阵列)可对应于由基站802支持的蜂窝小区和/或TRP。在图8的示例中，第一UE 804和第二UE 806被示为智能电话(例如，高级UE)，并且RedCap UE 808被示为智能手表。然而，这些是示例并且不限制本公开。
如图8中进一步所示的，第一UE 804、第二UE 806和RedCap UE 808接收从基站802发射的DL PRS 820。RedCap UE 808被配置成通过相应侧行链路从UE 804、806接收侧行链路通信，诸如第一侧行链路信号804a和第二侧行链路信号806a。无线侧行链路信号804a、806a可以是NR侧行链路，并且可支持UE 804、806与RedCap UE 808之间的物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)或其他侧行链路共享信道(SL-SCH)。可在PSSCH发射内配置侧行链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)。在一个示例中，RedCap UE 808可被配置成向基站802提供UL信号822。
在操作中，RedCap UE 808可利用由UE 804、806中的一个或多个UE发射的侧行链路信号来获得侧行链路辅助下行链路(DL)RSTD测量。例如，参照图9，示出了示例侧行链路辅助DL-TDOA定位方法的消息时序图900。在一个示例中，基站802可以是RedCap UE 808的服务蜂窝小区，并且被配置成在时间T1发射DL PRS 820或其他参考信号。第一UE 804和第二UE 806可在时间T2和T3接收DL PRS 820，如图900中所描绘的。由于本文所描述的侧行链路辅助定位方法不依赖于站之间的时间同步，所以第一UE 804和第二UE 806可驻留在基站802上，或者驻留在其他蜂窝小区上。RedCap UE 808还在时间T6接收DL PRS 820(图900中的时序标记T1-T8不一定指示时间顺序)。第一UE 804被配置成在时间T4向RedCap UE 808发射第一侧行链路信号804a，时间T4可基于定义的第一Rx-Tx延迟值902(即，T4-T2)。第二UE 806被配置成在时间T5向RedCap UE 808发射第二侧行链路信号806a，时间T5可基于定义的第二Rx-Tx延迟值904(即，T5-T3)。RedCap UE 808分别在时间T7和T8接收第一侧行链路信号和第二侧行链路信号，并且被配置成确定DL PRS 820以及第一侧行链路信号804a和第二侧行链路信号806a的抵达时间。第一UE 804和第二UE 806可向RedCap UE 808、基站802或其他网络实体(例如，LMF 120或其他网络服务器)报告它们相应的Rx-Tx延迟值902、904。
在一个实施方案中，基站802与第一UE 804和第二UE 806之间的射程可以是已知的。例如，经由OTDOA、RSTD、RTT或其他基于NR或RAT无关的定位方法(例如，高精度PRS或其他混合定位方法)。在一个示例中，第一UE 804和第二UE 806可基于卫星导航系统诸如SPS接收器217来获得位置。因此，相应的传播时间T2-T1和T3-T1是已知的。RedCap UE 808或其他网络实体可被配置成如下确定由基站802(例如，DL PRS 820)和第一UE 804(例如，第一侧行链路信号804a)发射的信号之间的RSTD：
RSTDUE1＝ToABS-ToAUE1 (2)
RSTDUE1＝(T6-T7)-((T2-T1)+(T4-T2)) (3)
其中：
T6是由基站发射的DL PRS的Rx时间；
T7是由UE 1发射的侧行链路信号的Rx时间；
T2-T1是基站与UE 1之间的估计传播时间；并且
T4-T2是UE 1的所报告的Rx-Tx延迟时间。
由基站802和第二UE 806发射的信号之间的RSTD可基于第二侧行链路信号遵循相同的方法，使得：
RSTDUE2＝ToABS-ToAUE2 (4)
RSTDUE2＝(T6-T8)-((T3-T1)+(T5-T3)) (5)
其中：
T6是由基站发射的DL PRS的Rx时间；
T8是由UE 2发射的侧行链路信号的Rx时间；
T3-T1是基站与UE 2之间的估计传播时间；并且
T5-T3是UE 2的所报告的Rx-Tx延迟时间。
在基于UE的定位用例中，第一UE 804和第二UE 806可经由侧行链路信道(诸如PSSCH、PSCCH或其他侧行链路信道)向RedCap UE 808报告相应的传播时间(例如，T2-T1、T3-T1)和Rx-Tx延迟时间(例如，T4-T2、T5-T3)。在UE辅助定位用例中，第一UE 804和第二UE806可经由LPP、RRC或其他消息收发格式向网络实体(例如，LMF 120)报告相应的传播时间(例如，T2-T1、T3-T1)，并且经由侧行链路信道(诸如PSSCH、PSCCH或其他侧行链路信道)向RedCap UE 808报告Rx-Tx延迟时间(例如，T4-T2、T5-T3)。在另一示例中，第一UE 804和第二UE 806可向网络服务器(例如，LMF 120)报告Rx-Tx延迟时间(例如，T4-T2、T5-T3)，并且网络服务器可经由网络信令(诸如LPP、RRC、SIB、DCI等)向RedCap UE 808提供传播时间(例如，T2-T1、T3-T1)和Rx-Tx延迟时间(例如，T4-T2、T5-T3)。
虽然图900包括一个基站和三个UE，但是所描绘的RSTD方法和对应的等式可与多个基站和多个UE的组合一起使用。图900的侧行链路辅助DL定位方法不依赖于无线节点之间的定时同步，并且第一UE 804和第二UE 806以及RedCap UE 808可与不同的服务蜂窝小区相关联。此外，与同步时间无关可增加DL-RSTD定位的准确性。
参照图10，示出了示例侧行链路辅助的基于上行链路抵达时间差的定位方法的框图1000。框图1000描绘了通信系统100中的多个无线节点，诸如基站1002(例如，TRP 300诸如gNB、或本文所描述的任何基站)、第一UE 1004、第二UE 1006和RedCap UE 1008。基站1002具有多个天线，诸如天线面板1003(例如，基站1002的特定侧上的天线阵列)可对应于由基站1002支持的蜂窝小区和/或TRP。在图10的示例中，第一UE 1004和第二UE 1006被示为智能电话(例如，高级UE)，并且RedCap UE 1008被示为智能手表。然而，这些是示例并且不限制本公开。
如图10中进一步所示的，第一UE 1004、第二UE 1006和RedCap UE 1008被配置成发射上行链路信号，诸如可由一个或多个基站接收的UL-SRS信号。例如，RedCap UE 1008可被配置成发射UL SRS 1010，第一UE 1004可被配置成发射UL-SRS，并且第二UE 1006可被配置成发射UL SRS 1006a，这些信号可由基站1002接收。RedCap UE 1008被配置成经由一个或多个侧行链路信号(诸如第一侧行链路信号1012和第二侧行链路信号1014)向第一UE1004和第二UE 1006发射侧行链路通信。侧行链路信号1012、1014可利用NR侧行链路协议和信道，诸如PSCCH、PSSCH、PSBCH、或UE1004、1006与RedCap UE 1008之间的其他侧行链路共享信道(SL-SCH)。可在PSSCH发射内配置侧行链路CSI-RS。
在操作中，RedCap UE 1008可向UE 1004、1006中的一个或多个UE发射侧行链路信号，以提供侧行链路辅助上行链路(UL)RSTD测量。例如，参照图11，示出了示例侧行链路辅助UL-TDOA定位方法的消息时序图1100。在一个示例中，RedCap UE 1008被配置成发射ULSRS和侧行链路信号。例如，RedCap UE 1008可在时间T1向第一UE 1004发射第一侧行链路信号1012，并且在时间T2向第二UE 1006发射第二侧行链路信号1014。RedCap UE 1008还可在时间T4发射UL SRS 1010(图1100中的时序标记T1-T10不一定指示时间顺序)。RedCap UE1008可被配置成确定侧行链路SRS发射时间与UL SRS发射时间之间的时间差，诸如第一ΔSRS侧行链路(delta SRS-sidelink)延迟1106a(例如，T4-T1)和第二SRS侧行链路延迟1106b(例如，T4-T2)，并向基站1002或其他网络实体(诸如LMF 120)报告这些时间差。第一UE 1004可在时间T3接收第一侧行链路信号1012并在时间T6发射UL SRS 1004a，时间T6可基于定义的第一Rx-Tx延迟值1102。第二UE 1006可在时间T5接收第二侧行链路信号1014并在时间T7发射UL SRS 1006a，时间T7可基于定义的第二Rx-Tx延迟值1104。第一UE 1004和第二UE 1006可向基站1002或其他网络实体(例如，LMF 120)报告相应的Rx-Tx延迟时间值1102、1104。基站1002可分别在时间T8、T9和T10接收UL SRS 1010、1004a、1006a，并且可被配置成确定RSTD值并将其报告给网络实体，诸如LMF 120。
在一个实施方案中，基站1002与第一UE 1004和第二UE 1006之间的射程可以是已知的。例如，经由OTDOA、RSTD、RTT或其他基于NR或RAT无关的定位方法(例如，高精度PRS或其他混合定位方法)。在一个示例中，第一UE 1004和第二UE 1006可基于卫星导航系统诸如SPS接收器217来获得位置。因此，相应UL SRS传播时间T10-T7和T9-T6是已知的。基站1002或其他网络实体可被配置成确定由RedCap UE 1008发射的信号(例如，UL SRS 1010)与从第一UE 1004接收到的UL SRS 1004a之间的RSTD，该RSTD至少部分地基于第一侧行链路信号1012。在一个示例中，与第一UE 1004相关联的RSTD如下计算：
RSTDUE1＝ToABS-ToAUE1 (6)
RSTDUE1＝(T8-T9-[ΔSRS侧行链路])-((T9-T6)+(T6-T3)) (7)
其中：
T8是由RedCap UE发射的UL PRS的Rx时间；
T9是由UE 1发射的UL PRS的Rx时间；
[ΔSRS侧行链路]是第一ΔSRS侧行链路延迟1106a，其指示发射第一侧行链路和UL PRS之间的时间延迟(即，T4-T1)；
T9-T6是基站与UE 1之间的估计传播时间；并且
T6-T3是UE 1的所报告的Rx-Tx延迟值1102时间。
从RedCap UE 1008和第二UE 1006发射到基站1002的信号之间的RSTD可基于第二侧行链路信号1014遵循相同的方法，使得：
RSTDUE2＝ToABS-ToAUE2 (8)
RSTDUE2＝(T8-T10-[ΔSRS侧行链路])-((T10-T7)+(T7-T5)) (9)
其中：
T8是由RedCap UE发射的UL PRS的Rx时间；
T10是由UE 2发射的UL PRS的Rx时间；
[ΔSRS侧行链路]是第二SRS侧行链路延迟1106b，其指示发射第二侧行链路和ULPRS之间的时间延迟(即，T4-T2)；
T10-T7是基站与UE 2之间的估计传播时间；并且
T7-T5是UE 2的所报告的Rx-Tx延迟时间值1104。
基站1002需要测量用于UL SRS 1010、1004a、1006a的接收时间，这可在没有跨UE的严格同步要求的情况下实现。第一UE 1004和第二UE 1006和/或基站1002可被配置成向定位实体(诸如LMF 120)报告相应的信号传播时间和Rx-Tx延迟时间值1102、1104。信号传播时间(例如，T9-T6、T10-T7)可经由NR定位方法和/或其他RAT无关的方法来估计。在一个示例中，RedCap UE 1008可经由基站1002向位置服务器报告ΔSRS侧行链路值1106a-b。在一个示例中，ΔSRS侧行链路值1106a-b可基于来自服务gNB(例如，基站1002)的授权，该服务gNB可向定位实体和/或向第一UE 1004和第二UE 1006报告ΔSRS侧行链路值1106a-b并消除对RedCap UE 1008来报告这些值的要求。
虽然图1100包括一个基站和三个UE，但是所描绘的TDOA方法和对应的等式可与多个基站和多个UE的组合一起使用。图1100的侧行链路辅助UL定位方法不依赖于无线节点之间的定时同步，并且第一UE 1004和第二UE 1006以及RedCap UE 1008可与不同的服务蜂窝小区相关联。此外，与同步时间无关可增加UL-TDOA定位的准确性。
参照图12，示出了侧行链路辅助的基于DL TDOA的定位方法的示例消息流程图1200。该消息流可在通信系统100中使用，该通信系统包括目标UE 1202、第一协作UE 1204、第二协作UE 1206、gNB 1208和LMF 1210。目标UE 1202和协作UE 1204、1206可包括UE 200的特征中的一些或全部特征，并且UE 200是目标UE 1202和协作UE 1204、1206的示例。在一个示例中，目标UE 1202可以是能力降低的UE。gNB 1208可包括TRP 300的特征中的一些或全部特征，并且TRP 300是gNB 1208的示例。LMF 1210可包括服务器400的特征中的一些或全部特征，并且服务器400是LMF 1210的示例。消息流1200可利用一个或多个网络协议(诸如LPP/NRPP、RRC、DCI和MAC-CE消息收发)来传递定位信息，诸如ToA值、估计传播时间、Rx-Tx延迟值、ΔSRS侧行链路值，以及其他信道和站相关辅助数据。
在一个实施方案中，LMF 1210可被配置成获得关于网络中的一个或多个站(诸如目标UE 1202)的定位信息。LMF 1210可向服务站(诸如gNB 1208)发送定位请求消息1212，以发起用于目标UE 1202的定位过程。定位请求消息1212或来自LMF 1210的其他消息可包括OTDOA辅助数据，以使得gNB 1208或目标UE 1202能够计算位置。在一个实施方案中，目标UE 1202可发起定位过程。gNB 1208可发送包括定位信息的一个或多个辅助数据消息1214，以辅助目标UE 1202和其他站获得参考信号测量并确定位置。例如，辅助数据消息可包括PRS和SRS资源信息、指示包括其他基站和协作UE的邻近无线节点的邻居列表、侧行链路配置信息、Rx-Tx延迟信息、站位置、静默模式信息，以及与OTDOA或本领域已知的其他地面定位方法有关的其他数据。gNB 1208和网络中的其他站可被配置成发射用于定位的一个或多个参考信号，诸如DL PRS 1216，该一个或多个参考信号可由目标UE 1202和一个或多个相邻站(诸如协作UE 1204、1206)接收。在一个示例中，在接收到DL PRS 1216之后，协作UE1204、1206可经由一个或多个侧行链路信道(例如，PSSCH、PSCCH等)向目标UE 1202发射一个或多个侧行链路信号1218a-b。侧行链路信号1218a-b的发射的定时可基于如图9中所描述的相应Rx-Tx延迟值902、904。在一个实施方案中，协作UE 1204、1206可被配置成经由侧行链路信号1218a-b向目标UE 1202报告相应的Rx-Tx延迟值和估计传播延迟(例如，基于到gNB 1208的射程)。在阶段1220，目标UE 1202可基于接收到的辅助数据以及DL PRS 1216的ToA和侧行链路信号1218a-b来确定RSTD值。在一个实施方案中，目标UE 1202可被配置成利用从gNB 1208和/或协作UE 1204、1206接收到的RSTD值和辅助数据来确定RSTD值(例如，等式(2)和(3))并计算位置。在一个示例中，该位置可基于图5中所讨论的多点定位技术。
目标UE 1202可被配置成经由一个或多个LPP测量报告消息1222向网络实体(诸如LMF 1210)报告ToA、RSTD和其他测量值。例如，报告消息1222可包括基于由目标UE 1202接收到的DL PRS 1216和侧行链路信号1218a-b的ToA、RSTD和/或其他测量值。在一个实施方案中，协作UE 1204、1206可被配置成发送Rx-Tx延迟报告消息1224a-b，以报告与接收到DLPRS 1216和发射侧行链路信号1218a-b相关联的相应Rx-Tx延迟值。Rx-Tx延迟报告消息1224a-b还可包括基于gNB 1208与协作UE 1204、1206之间的射程的估计传播延迟值(例如，T2-T1、T3-T1)。在一个实施方案中，LMF 1210或其他网络资源可确定估计传播延迟值，以降低协作UE 1204、1206的报告要求。在阶段1226，LMF 1210可被配置成计算RSTD值(例如，等式(2)和(3))，并使用诸如图5中所描述的多点定位技术基于由目标UE 1202报告的RSTD测量以及Rx-Tx延迟报告消息1224a-b来确定目标UE 1202的位置。消息流1200是示例而非限制，因为其他消息和消息收发技术可用于实现侧行链路辅助DL PRS定位方法。
参照图13，示出了侧行链路辅助的基于UL TDOA的定位方法的示例消息流1300。该消息流可在通信系统100中使用，该通信系统包括如图12中所描述的目标UE 1202、第一协作UE 1204、第二协作UE 1206、gNB 1208和LMF 1210。消息流1300可利用一个或多个网络协议(诸如LPP/NRPP、RRC、DCI和MAC-CE消息收发)来激活UL SRS和传递定位信息，诸如ToA值、估计传播时间、Rx-Tx延迟值、ΔSRS侧行链路值，以及其他信道和站相关辅助数据。
在一个实施方案中，LMF 1210可被配置成获得关于网络中的一个或多个站(诸如目标UE 1202)的定位信息。LMF 1210可向被配置成获得目标UE 1202的定位的一个或多个基站(诸如gNB 1208)发送定位请求消息1312。定位请求消息1312还可包括辅助数据，诸如相邻UE(例如，协作UE)的标识、OTDOA辅助数据和估计传播值(例如，基于gNB与UE之间的射程)。gNB 1208可为目标UE 1202配置SRS资源，并且经由一个或多个SRS配置消息1314提供SRS资源信息和其他辅助数据。在一个实施方案中，SRS配置信息可包括侧行链路授权信息，该侧行链路授权信息指示用于目标UE 1202与相邻UE一起使用的SRS侧行链路值。目标UE1202可被配置成经由一个或多个侧行链路信道向协作UE 1204、1206发射一个或多个侧行链路信号1316a-b。目标UE 1202可发射一个或多个UL SRS 1318，该一个或多个UL SRS可由gNB 1208或其他站接收。目标UE 1202还可发送一个或多个ΔSRS侧行链路报告消息1320，以向gNB 1208和/或LMF 1210提供与侧行链路信号1316a-b和UL SRS 1318相关联的ΔSRS侧行链路值1106a-b。
协作UE 1204、1206被配置成发射一个或多个UL SRS 1322a-b，该一个或多个ULSRS由gNB 1208接收。协作UE 1204、1206还可在一个或多个Rx-Tx延迟消息1322c-d中向gNB1208或LMF 1210报告相应的Rx-Tx延迟值1102、1104。gNB 1208被配置成基于接收到的ULSRS 1318、1322a-b来确定ToA、RSTD和其他测量，如等式(6)和(7)中所描述的。gNB 1208可向LMF 1210提供包括RSTD值的一个或多个测量报告1324，并且在阶段1326，LMF 1210可利用多点定位方法来确定目标UE 1202的位置。在一个实施方案中，gNB 1208可被配置成确定目标UE 1202的位置。消息流1300是示例而非限制，因为其他消息和消息收发技术可用于实现侧行链路辅助UL PRS定位方法。
参照图14，且进一步参照图1至图13，在侧行链路辅助下行链路定位中确定抵达时间差的方法1400包括所示的各阶段。然而，方法1400是示例而非限制。方法1400可以例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1402，该方法包括在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的。UE 200(其包括收发器215和通用处理器230)是用于接收第一参考信号的构件。在一个实施方案中，第一参考信号可以是由gNB1208发射并由目标UE 1202接收的DL PRS 1216。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网(WAN)技术，诸如LTE、5G NR或其他RAT，如图1中所描述的。其他参考信号(例如，NRS、TRS、CRS等)可从其他无线节点发射并由UE接收。第一时间可以是第一参考信号抵达目标UE的时间。
在阶段1404，该方法包括在第二时间接收第二参考信号，其中该第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的。UE 200(其包括收发器215和通用处理器230)是用于接收第二参考信号的构件。在一个实施方案中，第二参考信号可以是从相邻无线节点诸如协作UE 1204发射的侧行链路信号1218a。第二无线电接入链路可基于侧行链路协议并且利用侧行链路信道(例如，PSCCH、PSSCH或其他侧行链路信道)。在一个示例中，第二参考信号可以是在PSSCH发射内配置的CSI-RS。
在阶段1406，该方法包括接收辅助数据，该辅助数据至少包括基于第二无线节点接收第一参考信号的时间和第二无线节点发射第二参考信号的时间的发射延迟时间值。UE200(其包括收发器215和通用处理器230)是用于接收辅助数据的构件。在一个实施方案中，网络上的无线节点可被配置成向目标UE提供辅助数据。例如，gNB 1208可被配置成提供一个或多个辅助数据消息1214，该一个或多个辅助数据消息包括与协作UE相关联的Rx-Tx延迟时间和估计传播延迟。辅助数据消息1214可基于来自LMF 1210的LPP信令或包括含有辅助数据的一个或多个系统信息块(SIB)的RRC信令。在一个示例中，协作UE可在一个或多个侧行链路信号1218a-b中包括辅助数据(例如，Rx-Tx延迟时间)。在一个示例中，参照图9，RedCap UE 808可以是第一无线节点，并且第一UE 804可以是第二无线节点。发射延迟时间值可以是基于第一UE 804接收DL PRS 820的时间T2与第一UE 804发射第一侧行链路信号804a的时间T4之间的时间延迟的Rx-Tx延迟值902。其他相邻站的Rx-Tx延迟值也可被包括在辅助数据中。
在阶段1408，该方法包括至少部分地基于第一时间、第二时间和发射延迟时间值来确定抵达时间差值。UE 200(其包括通用处理器230)是用于确定抵达时间差的构件。在一个实施方案中，可基于等式(2)和(3)来计算RSTD。例如，在阶段1402在第一时间接收到的第一参考信号可以是DL PRS的接收时间(例如，T6)，并且在阶段1404在第二时间接收到的第二参考信号可以是由第二无线节点发射的侧行链路信号的接收时间(例如，T7)。第二无线节点的所报告的Rx-Tx延迟时间可被包括在阶段1406接收到的辅助数据(例如，T4-T2)中。在一个实施方案中，第一无线节点与第二无线节点之间的估计传播时间可被包括在阶段1406接收到的辅助数据中。估计传播时间可被包括在其他辅助数据中，或者可作为历书数据存留在存储器211中。方法1400提供了在不需要无线节点之间的同步时间的情况下获得RSTD值的技术优点。在一个示例中，第一无线节点可以是服务蜂窝小区，并且第二无线节点可驻留在不同的服务蜂窝小区上。所得RSTD值可在诸如图5中所描述的多点定位方法中使用。也可使用其他定位技术。
参照图15，且进一步参照图1至图13，提供侧行链路辅助数据的方法1500包括所示的各阶段。然而，方法1500是示例而非限定。方法1500可以例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。方法1500可与侧行链路辅助DL PRS定位过程和侧行链路辅助UL SRS定位过程两者一起使用。
在阶段1502，该方法包括在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的。UE 200(其包括收发器215和通用处理器230)是用于接收第一参考信号的构件。在侧行链路辅助DL PRS实施方案中，第一参考信号可以是由gNB 1208发射并由协作UE 1204、1206接收的DL PRS 1216。第一无线电接入链路可利用WAN技术，诸如LTE、5G NR或其他RAT，如图1中所描述的。其他参考信号(例如，NRS、TRS、CRS等)可从其他无线节点发射并由UE接收。第一时间可以是第一参考信号抵达目标UE的时间。在侧行链路辅助UL PRS实施方案中，第一参考信号可以是由目标UE 1202发射的侧行链路信号1316a-b。第一无线电接入链路可基于侧行链路协议并且利用侧行链路信道(例如，PSCCH、PSSCH或其他侧行链路信道)。
在阶段1504，该方法包括使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号。UE 200(其包括收发器215和通用处理器230)是用于发射第二参考信号的构件。在侧行链路辅助DL PRS实施方案中，第二参考信号可以是从协作UE 1204、1206发射并由目标UE1202接收的侧行链路信号1218a-b。第二无线电接入链路可基于侧行链路协议并且利用侧行链路信道(例如，PSCCH、PSSCH或其他侧行链路信道)。在一个示例中，第二参考信号可以是在PSSCH发射内配置的CSI-RS。第二时间可基于预配置的Rx-Tx延迟或从服务蜂窝小区接收到的侧行链路授权。UE可被配置成独立于网络定时要求在第二时间发射第二参考信号。例如，参照图8，当第一时间是T2时，第二时间可以是T4。在侧行链路辅助UL PRS实施方案中，第二参考信号可以是从协作UE 1204、1206发射到gNB 1208的UL SRS 1322a-b。
在阶段1506，该方法包括基于第一时间和第二时间来确定发射延迟时间值。UE200(其包括通用处理器230)是用于确定发射延迟时间的构件。发射延迟时间是接收第一参考信号与发射第二参考信号之间的Rx-Tx延迟。例如，参照图9，在侧行链路辅助DL PRS方法中，发射延迟时间可以是Rx-Tx延迟值902、904。在侧行链路辅助UL PRS方法中，发射延迟时间可以是图11中所描绘的Rx-Tx延迟值1102、1104。
在阶段1508，该方法包括发射对发射延迟时间值的指示。UE 200(其包括收发器215和通用处理器230)是用于发射对发射延迟时间的指示的构件。在一个实施方案中，协作UE 1204、1206可被配置成向网络实体(诸如LMF 1210和/或gNB 1208)提供在阶段1506确定的一个或多个Rx-Tx延迟消息。例如，发射延迟时间值可被包括在LPP消息中，或者可经由RRC、MAC-CE、DCI或其他信令协议来传递。
参照图16，且进一步参照图1至图13，在侧行链路辅助上行链路定位中确定抵达时间差的方法1600包括所示的各阶段。然而，方法1600是示例而非限制。方法1600可以例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1602，该方法包括在第一时间接收第一参考信号，其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的。TRP 300(其包括收发器315和处理器310)是用于接收第一参考信号的构件。在一个实施方案中，第一参考信号可以是从目标UE发射的UL SRS。例如，参照图13，第一参考信号可以是由目标UE 1202发射并由gNB 1208接收的UL SRS 1318。第一无线电接入链路可利用WAN技术，诸如LTE、5G NR或其他RAT，如图1中所描述的。其他参考信号(例如，NRS、TRS、CRS等)可从其他无线节点发射并由站(诸如gNB1208)接收。第一时间可以是第一参考信号抵达gNB的时间(例如，如图11中所描绘的时间T8)。
在阶段1604，该方法包括在第二时间接收第二参考信号，其中该第二参考信号是从第二无线节点发射的。TRP 300(其包括收发器315和处理器310)是用于接收第二参考信号的构件。在一个实施方案中，第二参考信号可以是从协作UE发射的UL SRS。例如，参照图13，第二参考信号可以是由第一协作UE 1204发射并由gNB 1208接收的UL SRS 1322a。第二参考信号可利用第一无线电接入链路，并且可以是UL SRS或可从与发射第一参考信号的目标UE邻近的无线节点发射的其他参考信号(例如，NRS、TRS、CRS等)。例如，在V2X网络中，第二无线节点可以是路边单元(RSU)，该RSU被配置成与基站(例如，经由Uu接口)通信，并且经由侧行链路(例如，PC5接口)与邻近UE通信。第二时间可以是第二参考信号抵达gNB的时间(例如，如图11中所描绘的时间T9)。
在阶段1606，该方法包括接收辅助数据，该辅助数据包括基于第二无线节点接收第三参考信号的时间和第二无线节点发射第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中第三参考信号是使用第二无线电接入链路从第一无线节点发射的。TRP 300(其包括收发器315和处理器310)是用于接收辅助数据的构件。在一个实施方案中，参照图13，第三参考信号可以是由目标UE 1202发射并由第一协作UE 1204接收的第一侧行链路信号1316a。第二无线电接入链路可基于侧行链路协议，并且可利用侧行链路信道(例如，PSCCH、PSSCH或其他侧行链路信道)。在一个示例中，第三参考信号可以是在PSSCH发射内配置的CSI-RS。辅助数据中的发射延迟时间值可以是指示Rx-Tx延迟值1102的Rx-Tx延迟消息1322c。在一个实施方案中，LMF 1210可被配置成向gNB 1208提供Rx-Tx延迟值。
在阶段1608，该方法包括基于第一无线节点发射第一参考信号的时间和第一无线节点发射第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值。TRP 300(其包括收发器315和处理器310)是用于确定侧行链路延迟时间值的构件。在一个实施方案中，侧行链路延迟时间值基于ΔSRS侧行链路值，该ΔSRS侧行链路值包括在从目标UE 1202接收的ΔSRS侧行链路报告消息1320中。例如，参照图11，侧行链路延迟时间值可以是基于发射第一侧行链路信号1012与发射UL SRS 1010之间的时间差的ΔSRS侧行链路值1106a(即，T4-T1)。在一个实施方案中，侧行链路延迟时间值可基于侧行链路授权，并且gNB 1208可被配置成基于授权信息来确定侧行链路延迟值。在一个示例中，LMF 1210可在定位消息中向gNB 1208提供对侧行链路延迟时间值的指示。
在阶段1610，该方法包括至少部分地基于第一时间、第二时间、发射延迟时间值和侧行链路延迟时间值来确定抵达时间差。TRP 300(其包括处理器310)是用于确定抵达时间差的构件。在一个实施方案中，gNB 1208可被配置成确定抵达时间差，诸如等式(6)和(7)中的RSTD。例如，T8值可为在阶段1602确定的第一时间，并且T9值可为在阶段1604确定的第二时间。T6-T3(即，Rx-Tx延迟)可以是在阶段1606接收到的发射延迟时间，并且[ΔSRS侧行链路]值可以是在阶段1608确定的侧行链路延迟时间值。估计传播时间(即，T9-T6)可由LMF1210提供，或者可用第二无线节点基于RTT或其他NR测量来测量。在一个示例中，第二无线节点的位置可以是已知的(例如，经由卫星导航或其他精确点导航方法)，并且传播时间可基于到第二无线节点的射程来估计。方法1600提供了在不需要无线节点之间的同步时间的情况下获得基于上行链路的RSTD值的技术优点。所得RSTD值可在诸如图5中所描述的多点定位方法中使用。也可使用其他定位技术。
其他示例和具体实施在本公开和所附权利要求书的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的，术语“RS(参考信号)”可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语“RS”的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的叙述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或可以被配置成执行关于B的功能、或可以被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置成测量A或B中的至少一者的处理器”表示该处理器可以被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或可以被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或可以被配置成测量A和测量B(并且可以被配置成选择测量A和B中的哪一者或这两者)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可能能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。又如，对项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中的至少一个的叙述表示该项目可以被配置成执行功能X、或可以被配置成执行功能Y、或可以被配置成执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置成测量X或测量Y中的至少一个的处理器”表示该处理器可以被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或可以被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或可以被配置成测量X和测量Y(并且可以被配置成选择测量X和Y中的哪一个或这两个)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传送通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传输，而是被配置为使至少一些通信被无线地传输。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
在以下经编号条款中描述了具体实施示例：
条款1.一种确定抵达时间差值的方法，包括：在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；接收辅助数据，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；以及至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定所述抵达时间差值。
条款2.根据条款1所述的方法，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
条款3.根据条款1所述的方法，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
条款4.根据条款1所述的方法，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
条款5.根据条款4所述的方法，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
条款6.根据条款1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
条款7.根据条款1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从所述第一无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
条款8.根据条款1所述的方法，其中所述辅助数据包括基于所述第一无线节点与所述第二无线节点之间的距离的估计传播时间，并且确定所述抵达时间差值是至少部分地基于所述估计传播时间进行的。
条款9.根据条款1所述的方法，还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定位置。
条款10.一种提供侧行链路辅助数据的方法，包括：在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号；基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值；以及发射对所述发射延迟时间值的指示。
条款11.根据条款10所述的方法，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
条款12.根据条款10所述的方法，其中所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
条款13.根据条款10所述的方法，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是侧行链路参考信号。
条款14.根据条款10所述的方法，其中所述第二参考信号是上行链路探测参考信号。
条款15.根据条款10所述的方法，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
条款16.根据条款15所述的方法，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
条款17.根据条款10所述的方法，其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括：向邻近用户设备发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。
条款18.根据条款10所述的方法，其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括：向基站发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。
条款19.一种确定抵达时间差值的方法，包括：在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；接收辅助数据，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值；以及至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定所述抵达时间差值。
条款20.根据条款19所述的方法，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是上行链路定位参考信号。
条款21.根据条款19所述的方法，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是上行链路定位参考信号。
条款22.根据条款19所述的方法，其中所述第三参考信号是侧行链路参考信号。
条款23.根据条款19所述的方法，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
条款24.根据条款23所述的方法，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
条款25.根据条款19所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
条款26.根据条款19所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从网络服务器接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
条款27.根据条款19所述的方法，其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从所述第一无线节点接收一个或多个消息。
条款28.根据条款19所述的方法，其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从网络服务器接收一个或多个消息。
条款29.根据条款19所述的方法，还包括确定到所述第二无线节点的射程。
条款30.根据条款19所述的方法，还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定所述第一无线节点的位置。
条款31.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置成：在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；接收辅助数据，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；以及至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定抵达时间差值。
条款32.根据条款31所述的装置，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
条款33.根据条款31所述的装置，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
条款34.根据条款31所述的装置，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
条款35.根据条款34所述的装置，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
条款36.根据条款31所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
条款37.根据条款31所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第一无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
条款38.根据条款31所述的装置，其中所述辅助数据包括基于所述第一无线节点与所述第二无线节点之间的距离的估计传播时间，并且所述至少一个处理器还被配置成：确定所述抵达时间差值至少部分地基于所述估计传播时间。
条款39.根据条款31所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：至少部分地基于所述抵达时间差值来确定位置。
条款40.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置成：在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号；基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值；以及发射对所述发射延迟时间值的指示。
条款41.根据条款40所述的装置，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
条款42.根据条款40所述的装置，其中所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
条款43.根据条款40所述的装置，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是侧行链路参考信号。
条款44.根据条款40所述的装置，其中所述第二参考信号是上行链路探测参考信号。
条款45.根据条款40所述的装置，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
条款46.根据条款45所述的装置，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
条款47.根据条款40所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：向邻近用户设备发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。
条款48.根据条款40所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：向基站发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。
条款49.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置成：在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；接收辅助数据，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值；以及至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定抵达时间差值。
条款50.根据条款49所述的装置，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是上行链路定位参考信号。
条款51.根据条款49所述的装置，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是上行链路定位参考信号。
条款52.根据条款49所述的装置，其中所述第三参考信号是侧行链路参考信号。
条款53.根据条款49所述的装置，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
条款54.根据条款53所述的装置，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
条款55.根据条款49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
条款56.根据条款49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从网络服务器接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
条款57.根据条款49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第一无线节点接收一个或多个消息，以确定所述侧行链路延迟时间值。
条款58.根据条款49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从网络服务器接收一个或多个消息，以确定所述侧行链路延迟时间值。
条款59.根据条款49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：确定到所述第二无线节点的射程。
条款60.根据条款49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：至少部分地基于所述抵达时间差值来确定所述第一无线节点的位置。
条款61.一种用于确定抵达时间差值的装置，包括：用于在第一时间接收第一参考信号的构件，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；用于在第二时间接收第二参考信号的构件，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；用于接收辅助数据的构件，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；和用于至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定所述抵达时间差值的构件。
条款62.一种用于提供侧行链路辅助数据的装置，包括：用于在第一时间接收第一参考信号的构件，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；用于使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号的构件；用于基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值的构件；和用于发射对所述发射延迟时间值的指示的构件。
条款63.一种用于确定抵达时间差值的装置，包括：用于在第一时间接收第一参考信号的构件，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；用于在第二时间接收第二参考信号的构件，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；用于接收辅助数据的构件，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；用于基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值的构件；和用于至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定所述抵达时间差值的构件。
条款64.一种包括被配置成使得一个或多个处理器确定抵达时间差值的处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质，包括：用于在第一时间接收第一参考信号的代码，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；用于在第二时间接收第二参考信号的代码，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；用于接收辅助数据的代码，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；和用于至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定所述抵达时间差值的代码。
条款65.一种包括被配置成使得一个或多个处理器提供侧行链路辅助数据的处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质，包括：用于在第一时间接收第一参考信号的代码，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；用于使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号的代码；用于基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值的代码；和用于发射对所述发射延迟时间值的指示的代码。
条款66.一种包括被配置成使得一个或多个处理器确定抵达时间差值的处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质，包括：用于在第一时间接收第一参考信号的代码，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；用于在第二时间接收第二参考信号的代码，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；用于接收辅助数据的代码，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；用于基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值的代码；和用于至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定抵达时间差的代码。

Claims (63)

1.一种确定抵达时间差值的方法，包括：
在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；
接收辅助数据，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；以及
至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定所述抵达时间差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
6.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从所述第一无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括基于所述第一无线节点与所述第二无线节点之间的距离的估计传播时间，并且确定所述抵达时间差值是至少部分地基于所述估计传播时间进行的。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定位置。
10.一种提供侧行链路辅助数据的方法，包括：
在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号；
基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值；以及
发射对所述发射延迟时间值的指示。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是侧行链路参考信号。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二参考信号是上行链路探测参考信号。
15.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
17.根据权利要求10所述的方法，其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括：向邻近用户设备发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。
18.根据权利要求10所述的方法，其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括：向基站发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。
19.一种确定抵达时间差值的方法，包括：
在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；
接收辅助数据，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；
基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值；以及
至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定所述抵达时间差值。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是上行链路定位参考信号。
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是上行链路定位参考信号。
22.根据权利要求19所述的方法，其中所述第三参考信号是侧行链路参考信号。
23.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
25.根据权利要求19所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
26.根据权利要求19所述的方法，其中接收所述辅助数据包括从网络服务器接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
27.根据权利要求19所述的方法，其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从所述第一无线节点接收一个或多个消息。
28.根据权利要求19所述的方法，其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从网络服务器接收一个或多个消息。
29.根据权利要求19所述的方法，还包括确定到所述第二无线节点的射程。
30.根据权利要求19所述的方法，还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定所述第一无线节点的位置。
31.一种装置，包括：
存储器；
P23E88867A
至少一个收发器；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置成：
在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；
接收辅助数据，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；以及
至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定抵达时间差值。
32.根据权利要求31所述的装置，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
33.根据权利要求31所述的装置，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
34.根据权利要求31所述的装置，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
35.根据权利要求34所述的装置，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
36.根据权利要求31所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
37.根据权利要求31所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第一无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
38.根据权利要求31所述的装置，其中所述辅助数据包括基于所述第一无线节点与所述第二无线节点之间的距离的估计传播时间，并且所述至少一个处理器还被配置成：确定所述抵达时间差值至少部分地基于所述估计传播时间。
39.根据权利要求31所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：至少部分地基于所述抵达时间差值来确定位置。
40.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发器；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置成：
在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号；
基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值；以及
发射对所述发射延迟时间值的指示。
41.根据权利要求40所述的装置，其中所述第一无线节点是基站，并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。
42.根据权利要求40所述的装置，其中所述第二参考信号是侧行链路参考信号。
43.根据权利要求40所述的装置，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是侧行链路参考信号。
44.根据权利要求40所述的装置，其中所述第二参考信号是上行链路探测参考信号。
45.根据权利要求40所述的装置，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
46.根据权利要求45所述的装置，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
47.根据权利要求40所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：向邻近用户设备发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。
48.根据权利要求40所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：向基站发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。
49.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发器；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置成：
在第一时间接收第一参考信号，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
在第二时间接收第二参考信号，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；
接收辅助数据，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；
基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值；以及
至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定抵达时间差值。
50.根据权利要求49所述的装置，其中所述第一无线节点是用户设备，并且所述第一参考信号是上行链路定位参考信号。
51.根据权利要求49所述的装置，其中所述第二无线节点是用户设备，并且所述第二参考信号是上行链路定位参考信号。
52.根据权利要求49所述的装置，其中所述第三参考信号是侧行链路参考信号。
53.根据权利要求49所述的装置，其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术，并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。
54.根据权利要求53所述的装置，其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。
55.根据权利要求49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。
56.根据权利要求49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从网络服务器接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。
57.根据权利要求49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从所述第一无线节点接收一个或多个消息，以确定所述侧行链路延迟时间值。
58.根据权利要求49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：从网络服务器接收一个或多个消息，以确定所述侧行链路延迟时间值。
59.根据权利要求49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：确定到所述第二无线节点的射程。
60.根据权利要求49所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置成：至少部分地基于所述抵达时间差值来确定所述第一无线节点的位置。
61.一种用于确定抵达时间差值的装置，包括：
用于在第一时间接收第一参考信号的构件，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
用于在第二时间接收第二参考信号的构件，其中所述第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的；
用于接收辅助数据的构件，所述辅助数据至少包括基于所述第二无线节点接收所述第一参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值；和
用于至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间和所述发射延迟时间值来确定所述抵达时间差值的构件。
62.一种用于提供侧行链路辅助数据的装置，包括：
用于在第一时间接收第一参考信号的构件，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
用于使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号的构件；
用于基于所述第一时间和所述第二时间来确定发射延迟时间值的构件；和
用于发射对所述发射延迟时间值的指示的构件。
63.一种用于确定抵达时间差值的装置，包括：
用于在第一时间接收第一参考信号的构件，其中所述第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的；
用于在第二时间接收第二参考信号的构件，其中所述第二参考信号是从第二无线节点发射的；
用于接收辅助数据的构件，所述辅助数据包括基于所述第二无线节点接收第三参考信号的时间和所述第二无线节点发射所述第二参考信号的时间的发射延迟时间值，其中所述第三参考信号是使用第二无线电接入链路从所述第一无线节点发射的；
用于基于所述第一无线节点发射所述第一参考信号的时间和所述第一无线节点发射所述第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值的构件；和
用于至少部分地基于所述第一时间、所述第二时间、所述发射延迟时间值和所述侧行链路延迟时间值来确定所述抵达时间差值的构件。
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