CN116137963A - 通过寻呼实现用户装备定位 - Google Patents

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Abstract

提供了用于利用寻呼消息来定位用户装备(UE)的技术。用于利用寻呼消息来定位用户装备的示例方法包括：在用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息，响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量，至少部分地基于该定位测量来确定位置信息，以及经由随机接入规程来传送该位置信息。

Description

通过寻呼实现用户装备定位
背景
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
通常期望知道用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可以互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知道UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。
获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星载具以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。
概述
根据本公开的一种用于利用寻呼消息来定位用户装备的示例方法包括：在用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息；响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量；至少部分地基于该定位测量来确定位置信息；以及经由随机接入规程来传送该位置信息。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法可包括接收辅助数据，并且测量该定位测量可以至少部分地基于该辅助数据。该辅助数据的至少一部分可被包括在该定位寻呼消息中。该辅助数据的至少一部分可被包括在定位系统信息块中。测量该定位测量可以包括接收两个或更多个定位参考信号，并且确定该位置信息可以包括基于该两个或更多个定位参考信号来确定到达时间、到达时间差。测量该定位测量可以包括从一个或多个邻近站接收增强型蜂窝小区标识(E-CID)信息。测量该定位测量可以包括确定由一个或多个邻近站传送的一个或多个波束的到达角。该随机接入规程可以是两步随机接入规程。该用户装备可被配置成执行非连续接收模式并且该定位寻呼消息可以是在寻呼时机期间被接收的。传送位置信息可以包括传送随机接入前置码。该定位寻呼消息内的至少一个信息元素可以至少部分地基于该用户装备的定位能力。该定位寻呼消息可以包括一个或多个信息元素，该一个或多个信息元素被配置成使该用户装备周期性地测量定位测量并传送对应位置信息。该方法可包括响应于接收到该定位寻呼消息而执行连通模式设立规程，以使得测量该定位测量包括在连通模式中获得定位测量。获得该定位测量可以包括获得与一个或多个站的往返时间测量。测量该定位测量可以包括至少部分地基于该定位寻呼消息来传送经修改的用于定位的探通参考信号。
根据本公开的一种用于确定用户装备的位置的示例方法包括：向该用户装备传送定位寻呼消息，其中该用户装备处于空闲状态；以及经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。可以传送包括定位辅助数据的一个或多个定位系统信息块。该位置信息可被提供给网络服务器。传送该定位寻呼消息可以包括在多个波束上传送该定位寻呼消息。可从服务器接收定位辅助数据以使得该定位寻呼消息中的至少一个信息元素可基于该定位辅助数据。该定位辅助数据可以包括一个或多个定位参考信号资源元素。该定位寻呼消息可以包括随机接入前置码，并且接收该位置信息包括接收该随机接入前置码。该随机接入规程可以是两步随机接入规程。该用户装备可以处于非连续接收模式，并且传送该定位寻呼消息可以至少部分地基于与该非连续接收模式相关联的寻呼时机。该定位寻呼消息中的至少一个信息元素可以基于该用户装备的定位能力。该定位寻呼消息中的至少一个信息元素可被配置成使该用户装备提供周期性位置信息。定位参考信号可以在传送该定位寻呼消息之后被传送。在传送该定位寻呼消息之后，可以执行与该用户装备的连通状态设立规程。
根据本公开的一种示例装置包括：存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：在处于空闲状态时接收定位寻呼消息；响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量；至少部分地基于该定位测量来确定位置信息；以及经由随机接入规程来传送该位置信息。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成接收辅助数据；以及至少部分地基于该辅助数据来执行该定位测量。该辅助数据的至少一部分可被包括在该定位寻呼消息中。该至少一个处理器可被进一步配置成接收定位系统信息块，以使得该辅助数据的至少一部分被包括在该定位系统信息块中。该至少一个处理器可被进一步配置成接收两个或更多个定位参考信号；以及基于该两个或更多个定位参考信号来确定到达时间、到达时间差。该至少一个处理器可被进一步配置成从一个或多个邻近站接收增强型蜂窝小区标识(E-CID)信息。该至少一个处理器可被进一步配置成确定由一个或多个邻近站传送的一个或多个波束的到达角。该随机接入规程可以是两步随机接入规程。该至少一个处理器可被进一步配置成执行非连续接收模式；以及在寻呼时机期间接收该定位寻呼消息。该至少一个处理器可被进一步配置成接收随机接入前置码；以及与该随机接入前置码一起传送位置信息。该定位寻呼消息内的至少一个信息元素可以至少部分地基于该装置的定位能力。该定位寻呼消息可以包括一个或多个信息元素，该一个或多个信息元素被配置成使该装置周期性地测量定位测量并传送对应位置信息。该至少一个处理器可被进一步配置成响应于接收到该定位寻呼消息而执行连通模式设立规程；以及在连通模式中获得定位测量。该至少一个处理器可被进一步配置成获得与一个或多个站的往返时间测量。该至少一个处理器可被进一步配置成至少部分地基于该定位寻呼消息来传送经修改的用于定位的探通参考信号。
根据本公开的一种示例装置包括：存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：向用户装备传送定位寻呼消息，其中该用户装备处于空闲状态；以及经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成传送包括定位辅助数据的一个或多个定位系统信息块。该至少一个处理器可被进一步配置成向网络服务器提供该位置信息。该至少一个处理器可被进一步配置成在多个波束上传送该定位寻呼消息。该至少一个处理器可被进一步配置成从服务器接收定位辅助数据，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于该定位辅助数据。该定位寻呼消息可以包括随机接入前置码，并且该至少一个处理器被配置成接收该随机接入前置码。该随机接入规程可以是两步随机接入规程。该用户装备可以处于非连续接收模式，并且该至少一个处理器可被配置成至少部分地基于与该非连续接收模式相关联的寻呼时机来传送该定位寻呼消息。该定位寻呼消息中的至少一个信息元素可以基于该用户装备的定位能力。该定位寻呼消息中的至少一个信息元素可被配置成使该用户装备提供周期性位置信息。该至少一个处理器可被进一步配置成在传送该定位寻呼消息之后传送定位参考信号。该至少一个处理器可被进一步配置成在传送该定位寻呼消息之后执行与该用户装备的连通状态设立规程。
根据本公开的一种示例装备包括：用于在处于空闲状态时接收定位寻呼消息的装置；用于响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量的装置；用于至少部分地基于该定位测量来确定位置信息的装置；以及用于经由随机接入规程来传送该位置信息的装置。
根据本公开的一种示例装备包括：用于向用户装备传送定位寻呼消息的装置，其中该用户装备处于空闲状态；以及用于经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息的装置。
根据本公开的一种包括被配置成使一个或多个处理器利用寻呼消息来定位用户装备的处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质包括：用于在该用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息的代码；用于响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量的代码；用于至少部分地基于该定位测量来确定位置信息的代码；以及用于经由随机接入规程来传送该位置信息的代码。
根据本公开的一种包括被配置成使一个或多个处理器确定用户装备的位置的处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质包括：用于向该用户装备传送定位寻呼消息的代码，其中该用户装备处于空闲状态；以及用于经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息的代码。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。处于空闲或非活跃模式的用户装备可以从服务站接收定位寻呼消息。辅助数据也可被传送到该用户装备。响应于接收到该定位寻呼消息，该用户装备可以获得定位测量。该定位测量可以基于被动式定位方法，诸如定位参考信号的观察到达时间差。也可以使用主动式定位方法，诸如往返时间测量。该用户装备可以向该服务站提供该测量信息或对应的估计定位信息。该用户装备可以保持处于非连通状态并且经由随机接入规程来提供该位置信息。该用户装备可以转换成连通状态并且经由上行链路信道来提供该位置信息。所接收到的位置信息可被提供给其他网络资源，诸如位置服务器和外部客户端。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5A和5B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。
图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。
图7是用户装备与基站之间的示例往返时间消息流。
图8是用于对用户装备进行被动式定位的示例消息流。
图9是通过寻呼实现用户装备定位的示例消息流。
图10A和10B是用于经由随机接入规程来提供位置数据的示例消息流。
图11是通过寻呼和定位系统信息块来实现用户装备定位的示例消息流。
图12是通过寻呼和连通模式消息接发来实现用户装备定位的示例消息流。
图13是用于利用寻呼消息来定位用户装备的示例方法的过程流。
图14是用于确定用户装备的位置的示例方法的过程流。
本文中讨论了用于利用寻呼消息来定位用户装备(UE)的技术。例如，UE可以处于空闲或非活跃模式，并且被配置成从网络接收寻呼消息。UE可被配置成在接收到一个或多个寻呼消息之际获得定位测量。例如，在5G NR中，定位测量可基于不同的定位方法，诸如下行链路(DL)和上行链路(UL)到达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、UL到达角(AoA))、DL发起的往返时间(RTT)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、以及这些方法的组合。网络可被配置成经由一个或多个寻呼消息来提供辅助数据。对于被动式定位方法，UE可以保持处于空闲状态(即，非连通、处于空闲模式、处于非活跃模式等)并经由随机接入规程来向网络报告定位测量或其他位置信息。其他UL定位方法可能要求UE转换成连通状态以获得测量和报告结果。这些技术和配置是示例，并且可以使用其他技术和配置。
参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、
Figure BDA0004113769700000081
(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
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等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS(诸如gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114)可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接之一。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。在一示例中，LMF 120可以与NG-RAN 135共处一处，并且被配置成经由无线电资源控制(RRC)信令来与UE 105通信。
使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向PRS或SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位(运动)设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省略所示装置(例如，相机218、定位(运动)设备219、和/或(诸)传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于射频(RF)发送(其中所传送的一个或多个无线信号和反射被用于标识、地图绘制和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PMD 219、和/或有线收发机250。
UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计271和/或一个或多个环境传感器272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计273(例如，其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
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Zigbee等)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机252和接收机254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将SPS信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如，PMD219可以与SPS接收机217通信、和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PMD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，其依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3，BS(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS(诸如gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114)之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113769700000191
Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120发送通信并从LMF 120接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，LMF 120的示例包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400(或LMF 120)执行功能作为服务器400(例如，LMF 120)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113769700000211
Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
参照图5A和5B，示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站(例如，TRP 300)的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。
参照图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个码元的梳齿-2格式602、具有4个码元的梳齿-4格式604、具有12个码元的梳齿-2格式606、具有12个码元的梳齿-4格式608、具有6个码元的梳齿-6格式610、具有12个码元的梳齿-12格式612、具有6个码元的梳齿-2格式614、以及具有12个码元的梳齿-6格式616。一般而言，子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS，而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。
基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS，该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。
PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)。
一般而言，图5A和5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源由至少以下参数描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、开始时隙和开始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号呈QCL)。目前，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。
PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(例如，TRP 300)相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意，这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
在一示例中，定位频率层可以是跨一个或多个基站的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。
PRS时机是其中预期传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机也可被称为PRS定位时机、定位时机或简称为时机。
注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：LTE中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。
参照图7，示出了用户装备705与基站710之间的示例往返消息流700。UE 705是UE105、200的示例，并且基站710可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法利用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的程距。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。示例消息流700可以由基站710用RTT会话配置消息702来发起。基站可以利用LPP/NRPPa消息收发来配置RTT会话。在时间T1，基站710可以传送DL PRS 704，该DLPRS 704在时间T2被UE 705接收。作为响应，UE 705可以在时间T3传送探通参考信号(SRS)定位消息706，该消息706在时间T4被基站710接收。UE 705与基站710之间的距离可如下计算：
Figure BDA0004113769700000241
其中c＝光速。
UE 705可被配置成基于从网络(诸如基站710)接收到的寻呼消息来执行RTT消息流700。在一示例中，可以发送寻呼消息来作为RTT会话配置消息702的替代或补充。
在有许多UE与基站交换RTT消息的密集操作环境中，UL SRS定位消息所需的带宽可能增加消息收发开销并且利用超额的网络带宽。在该用例中，被动式定位技术可以通过消除从UE的传输来减少定位所需的带宽。
参照图8，示出了用于对用户装备805进行被动式定位的示例消息流800。该消息流包括UE 805、第一基站810和第二基站812。UE 805是UE 105、200的示例，并且基站810、812是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。一般而言，TDOA定位技术利用一个实体与其他实体之间的行进时间差来确定与这些其他实体的相对程距，并且那些相对程距结合这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。可使用抵达角和/或出发角来帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。在操作中，第一基站810可以向UE 805提供被动式定位开始消息802。被动式定位开始消息802可以是广播消息或其他信令(诸如RRC)以向UE通知PRS传输调度，并且可以包括传输信息(例如，信道信息、静默模式、PRS带宽、PRS标识信息等)。在时间T1，第一站可以传送第一DL PRS 804，该第一DL PRS 804可以(例如)在时间T2被第二基站812接收，并且在时间T3被UE 805接收。第二基站812可被配置成在时间T4传送第二DL PRS 806，该第二DL PRS 806在时间T5被第一基站810接收，并且在时间T6被UE 805接收。T2至T4之间的时间可以是在第二基站812上配置的周转时间，并且由此是已知时间段。T1至T2之间的时间(即，飞行时间)也可以是已知的，这是因为第一和第二基站810、812处于固定位置。该周转时间(即，T4-T2)和飞行时间(即，T2-T1)可被广播或以其他方式提供给UE 805以供在定位计算中使用。UE 805可以观察T6与T3之间的差值，并且距离可被计算为：
Figure BDA0004113769700000251
Figure BDA0004113769700000252
Figure BDA0004113769700000253
寻呼消息可以由网络资源(诸如第一或第二基站810、812或其他服务站)传送以指令UE 805执行消息流800。在一示例中，寻呼消息可以作为被动式定位开始消息802的替代或补充。
在一实施例中，一个或多个UE可处于固定位置并且被配置成执行本文所描述的基站的一些或所有功能。例如，UE可被配置成确定位置(例如，使用惯性、卫星和/或地面技术)，并且向相邻基站和/或UE传送定位参考信号。网络中的UE可被配置成基于该网络和/或UE的能力来传送用于定位的全向探通参考信号(SRS)和/或用于定位的经波束成形SRS。例如，配置成用于5G亚7GHz操作的UE可以利用全向信令，而配置成用于更高频率的UE可以利用模拟波束成形。例如，UE可以用现有上行链路和侧链路通信接口(诸如Uu和PC5)来传送用于定位的SRS。
参照图9，示出了通过寻呼来实现用户装备定位的示例消息流900。消息流900包括UE 905、站910和服务器912。UE 905是UE 105、200的示例，并且站910是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。服务器912是服务器400的示例，并且可以是LMF 120和/或AMF 115。服务器912可以通信地耦合到外部客户端130并且被配置成基于例如来自外部客户端130、或其他联网应用(例如，基于位置的服务、紧急定位系统等)的请求来发起如本文中所描述的定位寻呼。一般而言，在5G系统中，UE 905可以在RRC空闲状态(例如，空闲模式或RRC非活跃模式)中驻留在5G系统上。UE 905可被配置成在处于RRC空闲或RRC非活跃状态时监听寻呼消息。AMF 115可被配置成基于跟踪区域来维护UE位置的记录并且因此可以向与该跟踪区域相关联的站和/或波束发送寻呼消息。在一示例中，UE 905可以利用非连续接收(DRX)模式来保留电池寿命。在DRX循环902期间，UE 905可以在周期性寻呼时机之间进入睡眠模式。在每个寻呼时机处，UE 905可以扫描下行链路信道(例如，物理下行链路控制信道(PDCCH))。UE 905可以接收系统信息块(SIB)以确定何时要调度定位时机。
服务器912可被配置成发送NGAP定位寻呼消息904以获得UE 905的位置信息。NGAP定位寻呼消息904可以基于来自LMF 120、来自外部客户端130或其他系统要求的请求。NGAP定位寻呼消息904可以包括一个或多个信息元素，包括与UE 905相关联的标识信息、DRX信息、定位辅助数据、UE能力数据、以及站910向UE 905传送定位寻呼消息906可能需要的其他信息。在一示例中，定位寻呼消息906可以利用RRC信令并且可被定时以与UE 905的寻呼时机一致。定位寻呼消息906可以由与关联于UE 905的跟踪区域相关联的一个或多个站进行广播。定位寻呼消息906可以由利用波束成形技术(例如，毫米波(mmW))的网络中的一个或多个波束来发送。在一示例中，定位寻呼消息906可以包括包含定位辅助数据的信息元素以使UE 905能够获得定位测量。定位寻呼消息906中的信息元素可以包括参考信息以使UE905能够(例如，经由其他广播或消息接发)从网络获得定位辅助数据。
在阶段908，UE 905被配置成执行定位测量。在一示例中，UE 905可以保持处于空闲或非活跃状态(即，未连通)以获得被动式测量，诸如图8中所描述的。UE 905可以接收或已经在本地存储有辅助数据，该辅助数据被配置成使得能够从网络上的站接收DL PRS(诸如第一DL PRS 804和第二DL PRS 806)。在一示例中，站910可被配置成传送一个或多个DLPRS。DL PRS可以与波束标识信息相关联以使UE 905能够确定要监听哪个DL PRS。在一示例中，DL PRS可以在不同的频率层上，并且可以基于不同的无线电接入技术。例如，DL PRS可以与LTE、5G、亚6GHz、mmW或其他频率和技术相关联。在一实施例中，UE 905可被配置成在阶段908利用其他被动式定位方法(诸如E-CID、RSSI、AoA等)来获得位置信息。
UE 905可以执行随机接入和报告规程913，以报告在阶段908获得的位置信息。该位置信息可以是与收到DL PRS相关联的RSTD定时信息。位置信息可以是由UE 905计算的定位估计。随机接入和报告规程913可以是基于争用或无争用的规程。例如，定位寻呼消息906或其他所传送的信息可以包括专用随机接入前置码以使UE 905能够经由随机接入信道(RACH)来提供数据。参考图10A和10B，示出了用于经由随机接入规程来提供位置数据的示例消息流。在两步随机接入规程1000中，UE 905被配置成传送前置码和位置数据消息1002。位置数据可以包括在阶段908获得的RSTD测量、定位估计、或其他测量信息。在接收到前置码和位置数据消息1002之际，站910被配置成发送随机接入响应消息1004。在多步随机接入规程1050中，UE 905被配置成传送随机接入前置码消息1052(例如，消息1)和接收随机接入响应消息1054(例如，消息2)。UE 905被配置成提供位置数据消息1056(例如，消息3)，其包含在阶段908获得的测量、定位估计或其他数据。站可以在接收到位置数据消息1056之际提供争用解决消息1058(例如，消息4)。在一示例中，UE 905可被配置成发送附加位置数据消息1060(例如，消息5)。UE 905可以利用RRC或其他网络接口来执行随机接入和报告规程913。在一示例中，站可以是UE或路侧单元(RSU)，并且消息流可以利用侧链路接口(例如，PC5)来完成随机接入和报告规程913。
站910可被配置成提供NGAP定位寻呼结果消息914以向服务器912报告位置信息。消息接发可以基于LPP、NPP、NAS或其他网络协议和消息接发技术。服务器912可被配置成向其他网络实体或外部客户端130提供位置信息。
在一示例中，定位寻呼消息906可以包括被配置成使UE 905周期性地(例如，5、10、30、60、100、1000秒等)执行阶段908处的测量和随机接入和报告规程913的信息元素。定位寻呼消息906可以指示供UE 905提供位置信息报告的周期和历时。在示例中，UE 905可被配置成基于定位寻呼消息906的接收来执行基于UL的TDoA方法。网络可以经由SIBS或其他RRC信令来向UE 905通知要在随机接入信道上用相对于DL PRS的接收的经修改定时来进行传送。UE 905的发射功率可被设为高值以使UE能够到达多个站。定位寻呼消息906可被配置成触发UE 905传送经修改的用于定位的UL SRS(例如，修改以减少带宽)并且提供对UE 905将使用哪个随机接入信道来传送经修改的UL SRS的指示。
参照图11，示出了通过寻呼和定位系统信息块来实现用户装备定位的示例消息流1100。消息流1100包括UE 1105、站1110和服务器1112。UE 1105是UE 105、200的示例，并且站1110是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。服务器1112是服务器400的示例，并且可以是LMF 120和/或AMF 115。如图9中所描述的，服务器1112可以通信地耦合到外部客户端130。UE 1105可以利用DRX循环1102并且被配置成从站1110接收寻呼消息。服务器1112可被配置成发送NGAP定位寻呼消息1104以基于内部或外部请求来获得UE 1105的位置信息。NGAP定位寻呼消息1104可以包括与关联于UE 1105的标识信息、DRX信息、定位辅助数据、UE能力数据、以及站1110向UE 1105传送定位寻呼消息1106和定位系统信息块(定位SIB)1107可能需要的其他信息相关联的信息元素。定位寻呼消息1106可以利用RRC信令并且可被定时以与UE 1105的寻呼时机一致。定位寻呼消息1106可以由与关联于UE 1105的跟踪区域相关联的一个或多个站/波束进行广播。在一示例中，定位寻呼消息1106可以包括指示参考信息的信息元素以使UE 1105能够从站1110或其他邻近站接收定位SIB 1107。定位SIB 1107可以基于在NGAP定位寻呼消息1104中提供的信息，或者基于其他系统信息。定位SIB 1107可以包括辅助数据以使UE 1105能够执行一个或多个定位规程。例如，定位SIB 1107可以包括与UE1105可以接收(例如，基于跟踪区域)的DL PRS相关联的周转时间和站位置。其他辅助和基站历书数据(诸如PRS配置信息元素、站位置信息和实时差(RTD)信息)可被包括在定位SIB1107中。在一示例中，定位寻呼消息1106和定位SIB 1107可以利用不同的频率层和不同的无线电接入技术。
在阶段1108，UE 1105被配置成执行定位测量。在一示例中，UE 1105可以保持处于空闲或非活跃状态(即，未连通)以获得被动式测量，诸如图8中所描述的。UE 1105可以利用定位寻呼消息1106和/或定位SIB 1107中所提供的辅助数据来接收DL PRS或在网络中传送的其他定位信号。在一示例中，DL PRS可以在不同的频率层上，并且可以基于不同的无线电接入技术。辅助数据可以使UE 1105能够利用其他被动式定位方法(诸如E-CID、RSSI、AoA等)来获得位置信息。在一示例中，NGAP定位寻呼消息1104可以指示UE 1105的定位能力并且定位SIB 1107可被配置成包括UE 1105能够使用的辅助数据。在一示例中，定位SIB 1107可以包括各种辅助数据并且UE 1105可被配置成基于UE 1105的能力来利用辅助数据。
UE 1105可以执行随机接入和报告规程1109，以报告在阶段1108获得的位置信息。随机接入和报告规程1109可以类似于图9中所描述的随机接入和报告规程913和在图10A和10B中所描述的消息流。站1110可被配置成提供NGAP定位寻呼结果消息1114以向服务器1112报告位置信息。消息接发可以基于LPP、NPP、NAS或其他网络协议和消息接发技术。服务器1112可被配置成向其他网络实体或外部客户端130提供位置信息。
参照图12，示出了通过寻呼和连通模式消息接发来实现用户装备定位的示例消息流1200。消息流1200包括UE 1205、站1210和服务器1212。UE 1205是UE 105、200的示例，并且站1210是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。服务器1212是服务器400的示例，并且可以是LMF 120和/或AMF 115。如图9中所描述的，服务器1212可以通信地耦合到外部客户端130。UE 1205可以利用DRX循环1202并且被配置成从站1210接收寻呼消息。在一实施例中，UE1205可以处于空闲状态(例如，RRC空闲或RRC非活跃)并被配置成接收寻呼消息。服务器1212可被配置成发送NGAP定位寻呼消息1204以基于内部或外部请求来获得UE 1205的位置信息。NGAP定位寻呼消息1204可以包括与关联于UE 1205的标识信息、DRX信息、定位辅助数据、UE能力数据、以及站1210向UE 1205传送定位寻呼消息1206和其他辅助数据可能需要的其他信息相关联的信息元素。在一示例中，NGAP定位寻呼消息1204可以是对UE的位置的一般请求。站1210、LMF 120或其他网络资源可被配置成提供辅助数据。定位寻呼消息1206可以利用RRC信令并且可被定时以与UE 1205的寻呼时机一致。定位寻呼消息1206可以由服务与UE 1205相关联的跟踪区域的一个或多个站/波束进行广播。在一示例中，定位寻呼消息1206可以提示UE 1205执行随机接入和RRC设立规程1208以转换成RRC连通状态。UE 1205可被配置有时间限制(例如，10-500ms)，在该时间限制内开始RRC设立规程。UE 1205可被配置成在共用控制信道(CCCH)上发送RRC设立请求消息以实现连通状态。
当处于连通状态时，UE 1205可被配置成执行宽范围的DL和UL定位规程。例如，UE1205可被配置成向一个或多个站传送用于定位的UL SRS。UE 1205可以向站1210提供能力消息1214以指示UE 1205被配置成利用的辅助数据的类型。站1210或其他网络资源(诸如LMF 120)可以利用能力消息1214来提供恰适的辅助数据1216。在一示例中，UE 1205的能力可以对网络(例如，LMF 120)已知并且站1210可以基于先前所存储的能力信息来提供辅助数据1216。在一示例中，站1210可以向UE 1205提供通用的辅助数据集合(即，不基于UE能力信息)。
在阶段1218，UE 1205被配置成执行各种主动式和被动式定位测量。UE可以测量与多个站的RTT，诸如图7中所描述的。可以执行其他UL方法，诸如UL AoA和UL SRS。也可以在UE 1205处于连通状态时执行如先前所描述的被动式方法。UE 1205可被配置成利用不同的无线电接入技术和不同的频率层来获得定位测量。例如，在动态频谱共享方案中，UE 1205可以在一个频率层上与利用LTE或亚6G Hz技术的全向站执行RTT交换，并且然后与5G mmW站执行经波束成形的RTT交换。可以使用频率和无线电接入技术的其他变体。
UE 1205可以在位置信息消息1220中报告在阶段1218处测得的位置信息。位置信息可以是基于由UE 1205执行的位置计算的定位估计。在一示例中，UE 1205可以进入空闲或非活跃状态，并且位置信息消息1220可以利用如先前所描述的随机接入规程。站1210可被配置成提供NGAP定位寻呼结果消息1222以向服务器1212报告位置信息。消息接发可以基于LPP、NPP、NAS或其他网络协议和消息接发技术。服务器1212可被配置成向其他网络实体或外部客户端130提供位置信息。
参照图13并进一步参照图1-12，用于利用寻呼消息来定位用户装备的方法1300包括所示的阶段。然而，方法1300是示例而非限定。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1302，该方法包括在用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于接收定位寻呼消息的装置。该空闲状态可以包括RRC空闲模式和RRC非活跃模式。UE 200(诸如UE 905)可以利用DRX模式来保留电池寿命。DRX循环902可以符合网络DRX循环并且可以在广播SIB消息中提供。UE 905可以在周期性寻呼时机之间进入睡眠模式，并且可以在寻呼时机期间扫描下行链路信道。定位寻呼消息906可以利用RRC信令并且可以在寻呼时机期间由站传送。例如，定位寻呼消息906可以是由覆盖存储在AMF 115上的与UE 905相关联的跟踪区域的一个或多个站所传送的全向广播或经波束成形波束。定位寻呼消息906可以包括包含定位辅助数据的一个或多个信息元素以使UE 905能够获得定位测量。在一示例中，定位寻呼消息906中的信息元素可以包括参考信息以使UE 905能够(例如，经由其他广播或消息接发)从网络获得定位辅助数据。在一示例中，定位寻呼消息1106可以指示与配置成向UE提供定位辅助数据的一个或多个定位SIB 1107的广播相关联的定时信息。
在阶段1304，该方法包括响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于测量该定位测量的装置。在一示例中，UE 905可以保持在空闲或非活跃状态并且被配置成从一个或多个站接收DL PRS传输，诸如图8中所描绘的。也可使用其它被动式定位方法。例如，UE可被配置成检测来自一个或多个站的波束标识信息以确定定位估计(例如，E-CID定位)。接收波束成形可被用于确定DL PRS传输的相对到达角(AoA)。也可以在UE处于空闲状态(例如，RRC空闲模式或RRC非活跃模式)时获得DL PRS传输的收到信号强度。也可以获得与其他被动式定位技术相关联的测量。UE可以利用辅助数据来检测DL PRS。
在一实施例中，UE 200可以响应于在阶段1302处接收到该定位寻呼消息而执行RRC设立规程。当处于连通状态时，UE可以利用UL信道并执行定位方法(诸如用于定位的ULSRS和RTT方法)。定位测量可以在一个或多个频率层上获得，并且可以利用不同的无线电接入技术。例如，可以利用基于LTE和5G的技术来接收PRS。也可使用其他频率和技术。
在阶段1306，该方法包括至少部分地基于该定位测量来确定位置信息。UE 200(包括处理器230)是用于确定位置信息的装置。位置信息可以是在阶段1304获得的测量值。例如，参考图8，该位置信息可以是从一对DL PRS传输获得的RSTD值(例如，T6-T3)。位置信息可以包括其他测量值，诸如E-CID值、RSS/RSSI值和计算出的AoA。UE200可被配置成利用来自阶段1304的定位测量来确定位置估计。例如，UE 200可以利用基于RSTD信息和辅助数据(例如，站/天线位置信息)的三边测量来计算定位估计。也可以基于定位测量使用本领域已知的其他定位技术。位置信息可以是计算出的定位估计。
在阶段1308，该方法包括经由随机接入规程来传送该位置信息。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于传送位置信息的装置。例如，参照图9，UE 905被配置成执行随机接入和报告规程913以报告位置信息。随机接入和报告规程可以利用RACH来执行基于争用的或无争用的随机接入规程。在一示例中，服务站可以向UE提供专用随机接入前置码以使该UE能够经由RACH来提供数据。随机接入规程可以是两步随机接入规程1000或多步随机接入规程1050。在一实施例中，方法1300使UE能够执行和报告定位信息而无需转换成连通状态。
在一实施例中，在阶段1302接收到的定位寻呼消息可以使UE执行连通模式设立规程，并且从空闲或非活跃状态转换成连通状态。当处于连通状态时，UE可被配置成执行UL定位规程，诸如传送用于定位的UL SRS和RTT。如消息流1200中所指示的，UE还可以交换与UE能力和辅助数据相关联的消息。也可以经由上行链路信道来报告位置信息。
参照图14，且进一步参照图1-12，用于确定用户装备的位置的方法1400包括所示的各阶段。然而，方法1400是示例而非限定。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。在一示例中，阶段1404和1408中的一个或多个阶段是可任选的并且在图14中用虚线标识。
在阶段1402，该方法包括向用户装备传送定位寻呼消息，其中该用户装备处于空闲状态。TRP 300(包括收发机315和处理器310)是用于传送定位寻呼消息的装置。该空闲状态可以包括RRC空闲模式和RRC非活跃模式。在一示例中，TRP 300可以接收NGAP定位寻呼消息904，其包括与关联于UE 905的标识信息、DRX信息、定位辅助数据、UE能力数据，以及TRP300传送定位寻呼消息可能需要的其他信息相关联的信息元素。NGAP定位寻呼消息可以包括较少或附加的信息元素以使TRP 300能够传送定位寻呼消息。在一示例中，定位寻呼消息可以是定位寻呼消息906并且可以利用与空闲或非活跃UE的寻呼时机一致的RRC信令。在一示例中，定位寻呼消息可以由邻近与UE相关联的跟踪区域的其他站进行广播。定位寻呼消息可以包括具有定位辅助数据的信息元素以使UE能够获得定位测量。由TRP 300传送的定位寻呼消息可以包括基于UE的定位能力的一个或多个信息元素(例如，辅助数据)。定位寻呼消息可以包括参考信息以使UE 905能够(例如，经由其他广播或消息接发)从网络获得定位辅助数据。
在阶段1404，该方法可以可任选地包括传送一个或多个定位系统信息块。TRP 300(包括收发机315和处理器310)是用于传送该定位信息块的装置。在阶段1402传送的定位寻呼消息可以包括参考信息以使UE能够在处于非连通状态时接收定位系统信息块。定位系统信息块可以基于NGAP定位寻呼消息中所提供的信息，或者基于网络上的其他定位辅助数据。一般而言，定位系统信息块可以包括辅助数据以使UE能够执行一个或多个定位规程。例如，定位系统信息块可以包括RSTD信息，诸如与UE可以接收的DL PRS相关联的周转时间和站点位置。其他辅助和基站历书数据(例如，站和波束ID信息、波束角度、信道信息、PRS资源等)可被包括在定位系统信息块中。
在阶段1406，该方法包括经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息。TRP300(包括收发机315和处理器310)是用于接收位置信息的装置。UE被配置成获得位置测量并生成位置信息。在一示例中，位置信息可以是测量数据(例如，RSTD测量、E-CID数据、AoA等)。位置信息可以是由UE基于测量来确定的定位估计。在一实施例中，TRP 300可被配置成基于所接收到的位置信息来确定定位估计。UE被配置成执行与TRP 300的随机接入和报告规程以报告位置信息。随机接入和报告规程可以利用RACH来执行基于争用的或无争用的随机接入规程。TRP 300或服务站可以向UE提供专用随机接入前置码以使该UE能够经由RACH来向TRP 300提供数据。在一示例中，随机接入规程可以是两步随机接入规程1000或多步随机接入规程1050。
在阶段1408，该方法可以可任选地包括向网络服务器提供该位置信息。TRP 300(包括收发机315和处理器310)是用于向服务器提供位置信息的装置。位置信息可以是测量数据并且TRP可以在NGAP定位寻呼结果消息中将测量数据发送到网络服务器(诸如LMF120)。LMF 120可被配置成基于测量数据来确定UE的估计定位。位置信息可以是由UE或TRP300确定的定位估计，并且NGAP定位寻呼结果消息可以包括该定位估计。LMF 120可被配置成按要求向其他网络资源和/或外部客户端130提供定位估计。
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120的外部(诸如由TRP 300)执行。
除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述、或项目被配置成执行功能A或功能B的陈述意味着该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可以被配置成执行关于B的功能、或者可以被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
1.一种用于利用寻呼消息来定位用户装备的方法，包括：
在该用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息；
响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量；
至少部分地基于该定位测量来确定位置信息；以及
经由随机接入规程来传送该位置信息。
2.如条款1的方法，进一步包括接收辅助数据，其中测量该定位测量至少部分地基于该辅助数据。
3.如条款2的方法，其中该辅助数据的至少一部分被包括在该定位寻呼消息中。
4.如条款2的方法，进一步包括接收定位系统信息块，其中该辅助数据的至少一部分被包括在该定位系统信息块中。
5.如条款1的方法，其中测量该定位测量包括接收两个或更多个定位参考信号，并且确定该位置信息包括基于该两个或更多个定位参考信号来确定到达时间、到达时间差。
6.如条款1的方法，其中测量该定位测量包括从一个或多个邻近站接收增强型蜂窝小区标识(E-CID)信息。
7.如条款1的方法，其中测量该定位测量包括确定由一个或多个邻近站传送的一个或多个波束的到达角。
8.如条款1的方法，其中该随机接入规程是两步随机接入规程。
9.如条款1的方法，其中该用户装备被配置成执行非连续接收模式并且该定位寻呼消息是在寻呼时机期间被接收的。
10.如条款1的方法，进一步包括接收随机接入前置码，其中传送位置信息包括传送该随机接入前置码。
11.如条款1的方法，其中该定位寻呼消息内的至少一个信息元素至少部分地基于该用户装备的定位能力。
12.如条款1的方法，其中该定位寻呼消息包括一个或多个信息元素，该一个或多个信息元素被配置成使该用户装备周期性地测量定位测量并传送对应位置信息。
13.如条款1的方法，进一步包括响应于接收到该定位寻呼消息而执行连通模式设立规程，其中测量该定位测量包括在连通模式中获得定位测量。
14.如条款13的方法，其中获得该定位测量包括获得与一个或多个站的往返时间测量。
15.如条款1的方法，其中测量该定位测量包括至少部分地基于该定位寻呼消息来传送经修改的用于定位的探通参考信号。
16.一种用于确定用户装备的位置的方法，包括：
向该用户装备传送定位寻呼消息，其中该用户装备处于空闲状态；以及
经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息。
17.如条款16的方法，进一步包括传送包括定位辅助数据的一个或多个定位系统信息块。
18.如条款16的方法，进一步包括向网络服务器提供该位置信息。
19.如条款16的方法，其中传送该定位寻呼消息包括在多个波束上传送该定位寻呼消息。
20.如条款16的方法，进一步包括从服务器接收定位辅助数据，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于该定位辅助数据。
21.如条款20的方法，其中该定位辅助数据包括一个或多个定位参考信号资源元素。
22.如条款16的方法，其中该定位寻呼消息包括随机接入前置码并且接收该位置信息包括接收该随机接入前置码。
23.如条款16的方法，其中该随机接入规程是两步随机接入规程。
24.如条款16的方法，其中该用户装备处于非连续接收模式，并且传送该定位寻呼消息至少部分地基于与该非连续接收模式相关联的寻呼时机。
25.如条款16的方法，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于该用户装备的定位能力。
26.如条款16的方法，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素被配置成使该用户装备提供周期性位置信息。
27.如条款16的方法，进一步包括在传送该定位寻呼消息之后传送定位参考信号。
28.如条款16的方法，进一步包括在传送该定位寻呼消息之后执行与该用户装备的连通状态设立规程。
29.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发机；
至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：
在处于空闲状态时接收定位寻呼消息；
响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量；
至少部分地基于该定位测量来确定位置信息；以及
经由随机接入规程来传送该位置信息。
30.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：接收辅助数据；以及
至少部分地基于该辅助数据来执行该定位测量。
31.如条款30的装置，其中该辅助数据的至少一部分被包括在该定位寻呼消息中。
32.如条款30的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成接收定位系统信息块，其中该辅助数据的至少一部分被包括在该定位系统信息块中。
33.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
接收两个或更多个定位参考信号；以及
基于该两个或更多个定位参考信号来确定到达时间、到达时间差。
34.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成从一个或多个邻近站接收增强型蜂窝小区标识(E-CID)信息。
35.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成确定由一个或多个邻近站传送的一个或多个波束的到达角。
36.如条款29的装置，其中该随机接入规程是两步随机接入规程。
37.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
执行非连续接收模式；以及
在寻呼时机期间接收该定位寻呼消息。
38.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：接收随机接入前置码，以及与该随机接入前置码一起传送位置信息。
39.如条款29的装置，其中该定位寻呼消息内的至少一个信息元素至少部分地基于该装置的定位能力。
40.如条款29的装置，其中该定位寻呼消息包括一个或多个信息元素，该一个或多个信息元素被配置成使该装置周期性地测量定位测量并传送对应位置信息。
41.如条款29的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
响应于接收到该定位寻呼消息而执行连通模式设立规程；以及
在连通模式中获得定位测量。
42.如条款41的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成获得与一个或多个站的往返时间测量。
43.如条款42的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成至少部分地基于该定位寻呼消息来传送经修改的用于定位的探通参考信号。
44.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发机；
至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：
向用户装备传送定位寻呼消息，其中该用户装备处于空闲状态；以及
经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息。
45.如条款44的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成传送包括定位辅助数据的一个或多个定位系统信息块。
46.如条款44的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成向网络服务器提供该位置信息。
47.如条款44的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成在多个波束上传送该定位寻呼消息。
48.如条款44的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成从服务器接收定位辅助数据，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于该定位辅助数据。
49.如条款44的装置，其中该定位寻呼消息包括随机接入前置码，并且该至少一个处理器被配置成接收该随机接入前置码。
50.如条款44的装置，其中该随机接入规程是两步随机接入规程。
51.如条款44的装置，其中该用户装备处于非连续接收模式，并且该至少一个处理器被配置成至少部分地基于与该非连续接收模式相关联的寻呼时机来传送该定位寻呼消息。
52.如条款44的装置，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于该用户装备的定位能力。
53.如条款44的装置，其中该定位寻呼消息中的至少一个信息元素被配置成使该用户装备提供周期性位置信息。
54.如条款44的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成在传送该定位寻呼消息之后传送定位参考信号。
55.如条款44的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成在传送该定位寻呼消息之后执行与该用户装备的连通状态设立规程。
56.一种装备，包括：
用于在处于空闲状态时接收定位寻呼消息的装置；
用于响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量的装置；
用于至少部分地基于该定位测量来确定位置信息的装置；以及
用于经由随机接入规程来传送该位置信息的装置。
57.一种装备，包括：
用于向用户装备传送定位寻呼消息的装置，其中该用户装备处于空闲状态；以及
用于经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息的装置。
58.一种包括被配置成使一个或多个处理器利用寻呼消息来定位用户装备的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：
用于在该用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息的代码；
用于响应于接收到该定位寻呼消息而测量定位测量的代码；
用于至少部分地基于该定位测量来确定位置信息的代码；以及
用于经由随机接入规程来传送该位置信息的代码。
59.一种包括被配置成使一个或多个处理器确定用户装备的位置的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：
用于向该用户装备传送定位寻呼消息的代码，其中该用户装备处于空闲状态；以及
用于经由随机接入规程来从该用户装备接收位置信息的代码。

Claims (59)

1.一种用于利用寻呼消息来定位用户装备的方法，包括：
在所述用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息；
响应于接收到所述定位寻呼消息而测量定位测量；
至少部分地基于所述定位测量来确定位置信息；以及
经由随机接入规程来传送所述位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括接收辅助数据，其中测量所述定位测量至少部分地基于所述辅助数据。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述辅助数据的至少一部分被包括在所述定位寻呼消息中。
4.如权利要求2所述的方法，进一步包括接收定位系统信息块，其中所述辅助数据的至少一部分被包括在所述定位系统信息块中。
5.如权利要求1所述的方法，其中测量所述定位测量包括接收两个或更多个定位参考信号，并且确定所述位置信息包括基于所述两个或更多个定位参考信号来确定到达时间、到达时间差。
6.如权利要求1所述的方法，其中测量所述定位测量包括从一个或多个邻近站接收增强型蜂窝小区标识(E-CID)信息。
7.如权利要求1所述的方法，其中测量所述定位测量包括确定由一个或多个邻近站传送的一个或多个波束的到达角。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述随机接入规程是两步随机接入规程。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述用户装备被配置成执行非连续接收模式并且所述定位寻呼消息是在寻呼时机期间被接收的。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括接收随机接入前置码，其中传送位置信息包括传送所述随机接入前置码。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述定位寻呼消息内的至少一个信息元素至少部分地基于所述用户装备的定位能力。
12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述定位寻呼消息中的一个或多个元素而周期性地测量定位测量并传送对应位置信息。
13.如权利要求1所述的方法，进一步包括响应于接收到所述定位寻呼消息而执行连通模式设立规程，其中测量所述定位测量包括在连通模式中获得定位测量。
14.如权利要求13所述的方法，其中获得所述定位测量包括获得与一个或多个站的往返时间测量。
15.如权利要求1所述的方法，其中测量所述定位测量包括至少部分地基于所述定位寻呼消息来传送经修改的用于定位的探通参考信号。
16.一种用于确定用户装备的位置的方法，包括：
向所述用户装备传送定位寻呼消息，其中所述用户装备处于空闲状态；以及
经由随机接入规程来从所述用户装备接收位置信息。
17.如权利要求16所述的方法，进一步包括传送包括定位辅助数据的一个或多个定位系统信息块。
18.如权利要求16所述的方法，进一步包括向网络服务器提供所述位置信息。
19.如权利要求16所述的方法，其中传送所述定位寻呼消息包括在多个波束上传送所述定位寻呼消息。
20.如权利要求16所述的方法，进一步包括从服务器接收定位辅助数据，其中所述定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于所述定位辅助数据。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述定位辅助数据包括一个或多个定位参考信号资源元素。
22.如权利要求16所述的方法，其中所述定位寻呼消息包括随机接入前置码并且接收所述位置信息包括接收所述随机接入前置码。
23.如权利要求16所述的方法，其中所述随机接入规程是两步随机接入规程。
24.如权利要求16所述的方法，其中所述用户装备处于非连续接收模式，并且传送所述定位寻呼消息至少部分地基于与所述非连续接收模式相关联的寻呼时机。
25.如权利要求16所述的方法，其中所述定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于所述用户装备的定位能力。
26.如权利要求16所述的方法，其中所述定位寻呼消息中的至少一个信息元素被配置成使所述用户装备提供周期性位置信息。
27.如权利要求16所述的方法，进一步包括在传送所述定位寻呼消息之后传送定位参考信号。
28.如权利要求16所述的方法，进一步包括在传送所述定位寻呼消息之后执行与所述用户装备的连通状态设立规程。
29.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发机；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成：
在处于空闲状态时接收定位寻呼消息；
响应于接收到所述定位寻呼消息而测量定位测量；
至少部分地基于所述定位测量来确定位置信息；以及
经由随机接入规程来传送所述位置信息。
30.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
接收辅助数据；以及
至少部分地基于所述辅助数据来测量所述定位测量。
31.如权利要求30所述的装置，其中所述辅助数据的至少一部分被包括在所述定位寻呼消息中。
32.如权利要求30所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收定位系统信息块，其中所述辅助数据的至少一部分被包括在所述定位系统信息块中。
33.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
接收两个或更多个定位参考信号；以及
基于所述两个或更多个定位参考信号来确定到达时间、到达时间差。
34.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成从一个或多个邻近站接收增强型蜂窝小区标识(E-CID)信息。
35.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定由一个或多个邻近站传送的一个或多个波束的到达角。
36.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由两步随机接入规程来传送所述位置信息。
37.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
执行非连续接收模式；以及
在寻呼时机期间接收所述定位寻呼消息。
38.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：接收随机接入前置码，以及与所述随机接入前置码一起传送所述位置信息。
39.如权利要求29所述的装置，其中所述定位寻呼消息内的至少一个信息元素至少部分地基于所述装置的定位能力。
40.如权利要求29所述的装置，其中所述定位寻呼消息包括一个或多个信息元素，所述一个或多个信息元素被配置成使所述装置周期性地测量定位测量并传送所述位置信息。
41.如权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
响应于接收到所述定位寻呼消息而执行连通模式设立规程；以及
在连通模式中获得所述定位测量。
42.如权利要求41所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成获得与一个或多个站的往返时间测量。
43.如权利要求42所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成至少部分地基于所述定位寻呼消息来传送经修改的用于定位的探通参考信号。
44.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发机；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成：
向用户装备传送定位寻呼消息，其中所述用户装备处于空闲状态；以及
经由随机接入规程来从所述用户装备接收位置信息。
45.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成传送包括定位辅助数据的一个或多个定位系统信息块。
46.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成向网络服务器提供所述位置信息。
47.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成在多个波束上传送所述定位寻呼消息。
48.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成从服务器接收定位辅助数据，其中所述定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于所述定位辅助数据。
49.如权利要求44所述的装置，其中所述定位寻呼消息包括随机接入前置码，并且所述至少一个处理器被配置成接收所述随机接入前置码。
50.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由两步随机接入规程来从所述用户装备接收所述位置信息。
51.如权利要求44所述的装置，其中所述用户装备处于非连续接收模式，并且所述至少一个处理器被配置成至少部分地基于与所述非连续接收模式相关联的寻呼时机来传送所述定位寻呼消息。
52.如权利要求44所述的装置，其中所述定位寻呼消息中的至少一个信息元素基于所述用户装备的定位能力。
53.如权利要求44所述的装置，其中所述定位寻呼消息中的至少一个信息元素被配置成使所述用户装备提供周期性位置信息。
54.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成在传送所述定位寻呼消息之后传送定位参考信号。
55.如权利要求44所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成在传送所述定位寻呼消息之后执行与所述用户装备的连通状态设立规程。
56.一种装备，包括：
用于在处于空闲状态时接收定位寻呼消息的装置；
用于响应于接收到所述定位寻呼消息而测量定位测量的装置；
用于至少部分地基于所述定位测量来确定位置信息的装置；以及
用于经由随机接入规程来传送所述位置信息的装置。
57.一种装备，包括：
用于向用户装备传送定位寻呼消息的装置，其中所述用户装备处于空闲状态；以及
用于经由随机接入规程来从所述用户装备接收位置信息的装置。
58.一种包括被配置成使一个或多个处理器利用寻呼消息来定位用户装备的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：
用于在所述用户装备处于空闲状态的情况下接收定位寻呼消息的代码；
用于响应于接收到所述定位寻呼消息而测量定位测量的代码；
用于至少部分地基于所述定位测量来确定位置信息的代码；以及
用于经由随机接入规程来传送所述位置信息的代码。
59.一种包括被配置成使一个或多个处理器确定用户装备的位置的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：
用于向所述用户装备传送定位寻呼消息的代码，其中所述用户装备处于空闲状态；以及
用于经由随机接入规程来从所述用户装备接收位置信息的代码。
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