CN117063079A - 上行链路辅助式定位参考信号 - Google Patents

Abstract

提供了用于在通信网络中管理定位参考信号的技术。一种测量下行链路定位参考信号的示例方法包括传送一个或多个上行链路定位参考信号测量，接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号测量相关联的下行链路定位参考信号配置信息，以及至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

Description

上行链路辅助式定位参考信号

背景

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知晓用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星运载器以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。无线网络中的站可被配置成传送参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。

概述

根据本公开的一种测量下行链路定位参考信号的示例方法包括：传送一个或多个上行链路定位参考信号，接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息，以及至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。可至少部分地基于与该一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。可传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。测量该一个或多个下行链路定位参考信号可包括：确定至少一个下行链路定位参考信号的抵达时间或参考信号收到功率(RSRP)中的至少一者。测量该一个或多个下行链路定位参考信号可包括：确定至少两个或更多个下行链路定位参考信号的抵达时间差。该一个或多个上行链路定位参考信号可利用第一带宽，并且该一个或多个下行链路定位参考信号可利用与第一带宽不同的第二带宽。第一带宽可小于第二带宽。该一个或多个上行链路定位参考信号可利用第一频率层，并且该一个或多个下行链路定位参考信号可利用与第一频率层不同的第二频率层。该一个或多个下行链路定位参考信号可与该一个或多个上行链路定位参考信号准共置。该下行链路定位参考信号配置信息可包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

根据本公开的一种提供下行链路定位参考信号的示例方法包括：从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值；至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置；以及向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。可对该一个或多个上行链路定位信号测量值执行异常值剔除过程。该方法可包括：从该用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据，以及至少部分地基于该辅助数据来确定该下行链路定位参考信号配置。该一个或多个上行链路定位参考信号测量值可包括以下至少一者：抵达角、信号强度、或抵达时间。该一个或多个上行链路定位参考信号测量值可与第一带宽相关联，并且该下行链路定位参考信号配置可包括被配置用于以与第一带宽不同的第二带宽进行传输的下行链路定位参考信号。第一带宽可小于第二带宽。该一个或多个上行链路定位参考信号测量值可与在第一频率层中传送的上行链路定位参考信号相关联，并且该下行链路定位参考信号配置可包括被配置用于在与第一频率层不同的第二频率层中进行传输的下行链路定位参考信号。第一频率层可包括比第二频率层低的频率。提供该下行链路定位参考信号配置可包括：提供下行链路定位参考信号调度信息。该一个或多个无线节点可以是用户装备。该下行链路定位参考信号配置信息可包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

根据本公开的一种示例装置包括存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并被配置成：传送一个或多个上行链路定位参考信号；接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息；以及至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成：至少部分地基于与该一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。该至少一个处理器可被进一步配置成：传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。该至少一个处理器可被进一步配置成：确定至少一个下行链路定位参考信号的抵达时间或参考信号收到功率(RSRP)中的至少一者。该一个或多个上行链路定位参考信号可利用第一带宽，并且该一个或多个下行链路定位参考信号可利用与第一带宽不同的第二带宽。该一个或多个下行链路定位参考信号可与该一个或多个上行链路定位参考信号准共置。

根据本公开的一种示例装置包括存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并被配置成：从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值；至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置；以及向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置。

此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成：对该一个或多个上行链路定位信号测量值执行异常值剔除过程。该至少一个处理器可被进一步配置成：从该用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据，以及至少部分地基于该辅助数据来确定该下行链路定位参考信号配置。该一个或多个上行链路定位参考信号测量值可包括以下至少一者：抵达角、信号强度、或抵达时间。

根据本公开的一种用于测量下行链路定位参考信号的示例设备包括：用于传送一个或多个上行链路定位参考信号的装置；用于接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息的装置；以及用于至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号的装置。

根据本公开的一种用于提供下行链路定位参考信号的示例设备包括：用于从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值的装置；用于至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置的装置；以及用于向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置的装置。

根据本公开的一种包括被配置成使一个或多个处理器测量下行链路定位参考信号的处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质包括：用于传送一个或多个上行链路定位参考信号的代码；用于接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息的代码；以及用于至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号的代码。

根据本公开的一种包括被配置成使一个或多个处理器提供下行链路定位参考信号的处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质包括：用于从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值的代码；用于至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置的代码；以及用于向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置的代码。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。一种用户装备(UE)可被配置成：用一个或多个波束来传送一个或多个上行链路定位参考信号(UL PRS)。一个或多个基站可被配置成：接收该UL PRS，以及获得测量值(诸如抵达时间、信号强度和定时信息)。各基站可向网络服务器提供这些测量值。网络服务器可被配置成：分析从多个站接收到的测量值，以及执行异常值剔除过程。网络服务器可利用ULPRS测量来配置下行链路定位参考信号(DL PRS)。DL PRS配置信息可被提供给网络中的各基站。各基站可被配置成基于从网络服务器接收到的DL PRS调度和配置信息来传送DLPRS。UL PRS和DL PRS可利用不同的带宽和不同的频率。UE的位置可基于DL PRS来确定。与DL PRS测量相关联的等待时间可被减少。用于DL PRS测量的消息接发开销可被降低。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5A和5B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。

图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。

图7是示例频率层的概念图。

图8是示例下行链路和上行链路波束配对的概念图。

图9是示例上行链路定位参考信号传输的概念图。

图10是用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的示例消息流。

图11A-11C是针对上行链路和下行链路定位参考信号的示例带宽比较。

图12是用于在用户装备处执行的用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的示例方法的过程流。

图13是用于在基站处执行的用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的示例方法的过程流。

图14是用于在网络服务器处执行的用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的示例方法的过程流。

详细描述

本文中讨论了用于在通信网络中提供和管理定位参考信号的技术。一般而言，网络站(诸如用户装备(UE)和基站(BS))之间的定位参考信号(PRS)的交换可被用于确定站的位置。基站可被配置成向UE传送下行链路(DL)PRS，并且UE可被配置成向基站传送上行链路(UL)PRS。与PRS交换相关联的测量可被用于经由举例而言诸如抵达时间(ToA)、抵达时间差(TDoA)、往返时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)和收到信号强度指示(RSSI)之类的技术来确定状态之间的间距。在现代通信网络(诸如5G NR)中，网络站中的收发机可被配置成利用波束成形技术并且由此能够确定方位和仰角相关测量(诸如抵达角(AoA)和出发角(AoD))。

关联于PRS波束管理的开销与网络中站的数目、以及每个站可使用的发射和接收波束的数目成比例。例如，如果第一站被配置成以不同的角度(例如，方位角和/或仰角)周期性地传送PRS波束(资源)，并且第二站被配置成周期性地扫掠遍历接收波束角，则在经对准的发射波束和接收波束的配对之间可能存在延迟。这样的配对过程可能导致定位应用中的等待时间。

对于UL和DL PRS操作，波束配对等待时间的影响可能是不同的。一般而言，与传送自UE的UL PRS相关联的等待时间可少于与传送自基站的DL PRS相关联的等待时间，这是因为多个基站可接收单个UL PRS，而需要或可能需要UE个体地(例如，一个一个地)测量每个DL PRS。然而，基于UL PRS的定位的潜在缺点是，来自UE的UL传输可能具有有限的发射功率，这可能会影响定位估计的准确性。该功率限制实际上也会限制UL PRS在较高频带中的带宽。相反，与UL PRS方法相比，由基站传送的DL PRS可利用更高的功率并且可提供改善的定位估计。本文中提供的技术利用UL PRS来减少与建立波束配对组合相关联的等待时间，并随后利用DL PRS来确定UE的位置。

在一实施例中，UE可配置有DL PRS和UL PRS两者。网络可利用由UE传送的UL PRS来确定角度测量，并随后确定要用于DL PRS的波束。UE可被配置成用相同或不同的发射波束来带有或不带有重复地传送UL PRS。在一示例中，UE可报告它在辅助数据中使用的ULPRS发射波束。各基站可基于所接收到的UL PRS来进行PRS测量(例如，AoA和定时信息、信号强度)。各基站可向网络服务器报告PRS测量。网络服务器可被配置成基于所收集的信息来剔除异常值测量，以修剪掉某些基站和某些UE的不兼容的接收波束选项。网络服务器可被配置成基于从基站接收的报告和/或由UE提供的辅助数据来调度、重新调度、精化和/或优化DL PRS调度。网络服务器可被配置成基于DL PRS的时分复用和频分复用(TDM/FDM)模式、参考蜂窝小区选择等来选择跨基站的发射波束选项。网络服务器可向各基站和/或UE提供DL PRS配置信息，并初始化与这些基站的DL PRS规程。这些技术和配置是示例，并且可使用其他技术和配置。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

BS110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括无线电蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接之一。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b、和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中略去所示装置(例如，相机218、定位(运动)设备219、和/或(诸)传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替代地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PMD 219和/或有线收发机250。

UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计(M)271、和/或一个或多个环境传感器(E)272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计(A)273(例如，其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(G)274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE200的当前位置。

(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号。NR系统可被配置成在不同频率层(诸如FR1(例如，410-7125MHz)和FR2(例如，24.25-52.6GHz))上操作，并且可以扩展到新的频带(诸如亚6GHz和/或100GHz及更高频带(例如，FR2x、FR3、FR4))。有线收发机250可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机252和接收机254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如，PMD219可与SPS接收机217进行通信、和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PMD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，其依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

还参照图3，BS110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP300执行功能作为TRP 300(并且由此BS110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线342的发射机344和接收机346以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120或其他网络服务器发送通信并从其接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中略去所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400(或LMF 200)执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

参照图5A和5B，示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站(例如，TRP 300)的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。

参照图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个码元的梳齿-2格式602、具有4个码元的梳齿-4格式604、具有12个码元的梳齿-2格式606、具有12个码元的梳齿-4格式608、具有6个码元的梳齿-6格式610、具有12个码元的梳齿-12格式612、具有6个码元的梳齿-2格式614、以及具有12个码元的梳齿-6格式616。一般而言，子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS，而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。

基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS，该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。

PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)。

一般而言，图5A和5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号QCL)。目前，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。

PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(例如，TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式、以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意，这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

参照图7，示出了示例频率层700的概念图。在一示例中，频率层700(亦称为定位频率层)可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。

注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。

UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而，一般而言，可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如，行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下，UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS码元历时。作为示例而非限制，针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5、10、20、40、50、80、100MHz，而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50、100、200、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即，子时隙/码元级缓冲)或类型2(即，时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽下，UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS码元历时N。示例T值可包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280ms，并且示例N值可包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50ms。UE可被配置成报告每频带的(N,T)值的组合，其中，N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每Tms处理的以ms计的DL PRS码元历时。一般而言，可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如，对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz，针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，而对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。

参照图8，示出了示例下行链路和上行链路波束配对的概念图800。示图800包括被配置成沿不同方位角和/或仰角传送多个经波束成形信号的基站802(诸如5G NR gNB)、以及被配置成基于抵达角利用接收波束成形来提高信号增益的UE 810。基站802可被配置成生成N个不同的参考波束和各种方位角、仰角和/或波束宽度。在一示例中，由基站802传送的波束可基于SS块、CSI-RS、TRS或PRS资源集。还可使用其他感测和跟踪参考信号。UE 810可被配置成利用移相器以及其他软件和硬件技术来生成接收波束，诸如第一接收波束812、第二接收波束814和第三接收波束816。UE 810还可被配置成将波束成形用于所传送波束。基站802可在目标对象(诸如建筑物805)的方向上传送第一参考信号804，第一参考信号804可被反射，并且UE 812可以用第一接收波束812来接收反射信号806。反射信号806表示第一参考信号804至UE 810的NLOS路径。基站802还在第二波束上传送第二参考信号808。UE 810用第二接收波束814来接收第二参考信号808。第二参考信号808是至UE 810的LOS路径。虽然LOS路径对于一些定位应用是优选的，但是一些定位应用可基于已知反射器(诸如建筑物805)的位置来使用NLOS路径。

在操作中，UE 810可被配置成向基站802或另一服务蜂窝小区报告针对第一参考信号和第二参考信号804、808中的每一者的信道响应，并且基站802可被配置成管理用于定位方法的发射波束和接收波束对。例如，基站802可被配置成确定包括第二参考信号808和第二接收波束814的波束对是LOS路径(例如，基于最快飞行时间测量)，并随后将该波束对用于ToA、RTT、RSTD、AoA、AoD或其他测距技术。与波束对相关联的波束标识信息可以是在DCI消息中发送的传输配置指示符(TCI)，该DCI消息包括诸如发射波束与接收波束之间的QCL关系之类的配置。

在一示例中，与确定多个基站和UE 810之间的LOS波束对相关联的等待时间可能增加，这是因为当UE 810迭代遍历不同的接收波束时，每个基站可迭代遍历其各自的DL波束传输。本文中提供的UL辅助式技术可被用于减少该等待时间和消息接发开销。

参照图9，示出了示例上行链路定位参考信号的概念图900。示图900包括UE 905，该UE 905可包括UE 200(其可以是该UE 905的示例)的一些或所有组件，并且被配置成沿不同的方位角和/或仰角传送多个经波束成形信号，诸如UL PRS。包括第一基站902、第二基站904、第三基站906和第四基站908在内的多个基站(诸如5G NR gNB)被配置成利用接收波束成形来确定收到信号的增益以及这些信号的抵达角(AoA)。基站902、904、906、908可包括TRP 300(其可以是基站902、904、906、908中的一者、一些或全部的示例)的一些或所有组件。在操作中，UE 905可在第一波束905a(即，第一PRS资源)中传送第一UL PRS 910，在第二波束905b(即，第二PRS资源)中传送第二UL PRS 912，并且在第三波束905c(即，第三PRS资源)中传送第三UL PRS 914。第一基站902可基于第一接收波束902a来确定第一UL PRS910的第一AoA，并且第二基站904可基于第二接收波束904a来确定第一UL PRS 910的第二AoA。即，第一和第二基站902、904两者都可接收第一UL PRS 910。第三基站906可基于接收波束906a来确定第二UL PRS 912的AoA。第四基站908可基于接收波束908a来确定第三UL PRS914的AoA。UE 905可被配置成带有或不带有重复地传送UL PRS，并且可使用相同或不同的发射波束。在一示例中，UE 905可被配置成向网络服务器(例如，LMF 120)和/或各基站提供包括波束和PRS配置信息的辅助数据。基站902、904、906、908中的每一者可向网络服务器(诸如LMF 120(图9中未示出))报告各自的AOA、定时和信号强度测量。网络服务器可被配置成至少部分地基于所接收到的UL PRS AoA、定时和信号强度信息来向UE 905和基站902、904、906、908提供DL PRS配置信息。例如，LMF 120可利用网络协议(诸如NPRRa和LPP)来分别向gNB和UE提供DL PRS配置信息。DL PRS配置信息可被配置成指派UE 905与相应基站902、904、906、908之间用于DL PRS传输的波束对。例如，第一基站902上的波束902a和UE905上的波束905a是示例波束对，第二基站904上的波束904a和UE 905上的波束905a是示例波束对，第三基站906上的波束906a和UE 905上的波束905b是示例波束对，并且第四基站908上的波束908a和UE 905上的波束905c是示例波束对。

在一实施例中，UL PRS 910、912、914和后续DL PRS可在相同的频带内，或者在不同的频带中。如果在同一频带中，则可以在基站侧直接定义具有UL PRS的接收波束与具有DL-PRS的发射波束之间的QCL或空间关系。在一示例中，在UE侧，具有DL PRS的接收波束可以与具有UL PRS的发射波束是QCL的。一般而言，如果UL PRS和DL PRS将在不同的频带中，则相比于DL PRS，UL PRS可利用更低的频带。将较低频带用于UL PRS可以提供以下优点：针对较低频率的路径损耗可小于较高频率下的路径损耗，并且由此UL PRS可实现改善的信噪比(SINR)。与模拟波束成形相比，可通过更多的数字波束成形来改善角度估计。使用不同频带可以消除互易DL/UL信道。在较低频带中获得的AoA测量可以为较高频带中的DL PRS波束提供洞察。基站可被配置成向网络服务器推荐使用较高频带的DL PRS。

参照图10，示出了用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的示例消息流1000。消息流1000可以基于通信系统1000，并且包括UE 1005、第一基站1002、第二基站1004和第三基站1006。UE 1005和基站1002、1004、1006被配置成与网络服务器(诸如LMF 1008)通信。UE 1005可包括UE 200的一些组件，并且UE 200可以是UE 1005的示例。基站1002、1004、1006可包括TRP 300的一些组件，并且TRP 300可以是基站的示例。LMF 1008可包括网络服务器400(诸如LMF 120)的组件。一般而言，消息流1000可被用于实现上行链路辅助式定位参考信号波束管理。消息流1000是示例而非限定，这是因为消息、信息元素和动作序列的变型可被用于提供上行链路辅助参考信号波束管理。

在操作中，在一示例中，UE 1005可被配置成(例如，经由服务蜂窝小区)向网络提供被配置成包括UL PRS波束信息的一个或多个可任选的辅助数据消息1010。该一个或多个辅助数据消息1010可利用无线协议，诸如LPP、RRC或其他信令方法。UL PRS可被视为一类型的SRS，并且可以用不同的发射波束来传送。辅助数据消息1010中的波束信息可被用于描述UE传送的波束参数，诸如视轴角、波束宽度、波束形状、E场、以及用以定义来自UE的传输的其他波束参数。视轴角可以基于由IMU 270(例如，磁力计271和/或陀螺仪274)提供的真航向或磁航向信息。在一示例中，UE波束信息可被包括在通用辅助数据中，或者被嵌入到用于UL PRS的辅助数据中。例如，波束信息可被包括在网络数据(诸如SRS-SpatialRelationInfoPos(SRS空间关系信息定位)对象)中。

在阶段1012，UE 1005被配置成传送一个或多个UL PRS信号。可以用相同或不同的发射波束并且带有或不带有重复地传送UL PRS。UL PRS波束可遵循辅助数据中的波束信息。基站1002、1004、1006被配置成对UL PRS进行测量，以及确定AoA、定时和信号强度信息。在阶段1014，基站1002、1004、1006被配置成向LMF 1008或另一网络实体报告其各自的ULPRS测量信息。在一示例中，UL PRS测量信息可经由网络协议(诸如NRPPa消息接发)来提供。

在阶段1016，LMF 1008可基于由各基站提供的UL PRS测量信息来配置DL PRS。在一示例中，LMF 1008可被配置成对UL PRS测量信息执行异常值规程，以移除或降低某些基站的不兼容的接收波束选项的重要性。LMF 1008可被配置成基于所接收到的测量信息来调度或重新调度DL PRS。例如，可以从具有不同TRP的相同gNB传送多个DL PRS。LMF 120可被配置成执行其他优化，诸如选择用于DL PRS的TDM/FDM模式、指派或重新指派参考蜂窝小区等等。DL PRS可利用与在阶段1012传送的UL PRS不同的频率层。在一示例中，LMF 1008可被配置成利用在辅助数据消息1010中提供的波束信息来调度DL PRS。例如，波束信息可被用于异常值剔除和调度。在阶段1018，LMF 1008可经由NRPP/NRPPa和LPP/LPPa消息来向网络站提供DL PRS配置信息。网络站可以是无线节点，诸如基站1002、1004、1006和UE 1005。作为示例而非限定，LMF 1008可提供DL PRS辅助数据(例如，NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP(每TRP的NR DL PRS辅助数据))，其可包括被配置成修改DL PRS资源的信息元素，诸如PRS重复因子、DL PRS资源时间间隙、静默选项(例如，(诸)静默模式)、DL PRS梳齿大小和DL PRS QCL信息。DL PRS辅助数据可包括附加信息(诸如站位置和波束AoD信息)，以使得UE能够基于DL PRS传输的辅助数据和测量来执行定位计算。

在阶段1020，LMF 1008可被配置成基于在阶段1016确定的配置来初始化DL PRS规程。在一示例中，DL PRS规程可以基于由站从UE 1005接收到的按需PRS请求而被初始化。在阶段1022，基站1002、1004、1006被配置成传送经调度DL PRS，并且UE 1005可基于该DL PRS来获得诸如ToA、RSTD、AoA等测量。在阶段1022传送的DL PRS可处于与在阶段1012传送的ULPRS不同的频带中。在阶段1024，在基于UE的定位办法中，UE 1005可被配置成基于这些测量和其他辅助数据来执行定位计算。例如，UE 1005可基于ToA(例如，距离＝时间*光速)来确定与站的间距。多点定位可被用于基于与多个站的间距来确定UE 1005的位置。在一示例中，UE 1005可被配置成向网络服务器(诸如LMF 1008)提供在阶段1022获得的测量值，并且该网络服务器可被配置成计算UE 1005的位置。一个或多个位置/测量消息1026可被提供给LMF 1008，并且被配置成包括位置和/或DL PRS测量信息。

参照图11A-11C，示出了针对上行链路和下行链路定位参考信号的示例带宽比较。这些带宽比较是概念性示例而非限定。一般而言，与基站相比，UE可能具有降低的功率和波束成形能力。功率限制还可包括针对UL PRS传输使用减小的带宽。图11A描绘了第一示例，其中UL和DL PRS利用同一频带，并且UL PRS带宽1102和第一DL PRS带宽1104是相同的。图11B描绘了第二示例，其中UL和DL PRS利用同一频带，但第二DL PRS带宽1106大于UL PRS带宽1102。图11C描绘了第三示例，其中UL和DL PRS利用不同的频带，并且第三DL PRS带宽1108大于UL PRS带宽1102。例如，第二频带(频带2)相比于第一频带(频带1)而言可处于更高的频率，并且DL PRS资源可占用大得多的带宽。相对较小的UL PRS带宽足以使接收方基站确定UL PRS的AoA。UL PRS的较小带宽可以提供诸如改善的功率管理和改善的SNR(即，发射功率分布在较小带宽上)之类的优点。

参照图12并进一步参照图1-11C，一种在用户装备处执行的用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的方法1200包括所示的阶段。然而，方法1200是示例而非限定。方法1200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，在阶段1202传送辅助数据和在阶段1210确定位置是可任选的，或者可以与其他阶段组合。

在阶段1202，该方法可任选地包括：传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。UE 200(其包括处理器230和收发机215)是用于传送辅助数据的装置。在一实施例中，UE(诸如UE 1005)可被配置成向基站(例如，gNB)和/或网络服务器(例如，LMF)提供被配置为包括UL PRS波束信息的一个或多个可任选的辅助数据消息1010。该一个或多个辅助数据消息1010可利用无线协议，诸如LPP、RRC或其他信令方法。波束信息可被用于描述UE传送的波束参数，诸如视轴角、波束宽度、波束形状、E场、以及用以定义来自UE的传输的其他波束参数。在操作中，网络服务器可利用UL PRS波束信息来提供DL PRS。例如，UL PRS波束信息可被用于异常值剔除和DL PRS调度。

在阶段1204，该方法包括传送一个或多个上行链路定位参考信号。UE 200(其包括处理器230和收发机215)是用于传送UL PRS的装置。在一实施例中，参照图9，UE 905可在第一波束905a中传送第一UL PRS 910，在第二波束905b中传送第二UL PRS 912，并且在第三波束905c中传送第三UL PRS914。在一示例中，可以减小UL PRS的带宽以改善UL PRS的功率谱密度(PSD)。第一基站902和第二基站904可确定第一UL PRS 910的相应AoA。第三基站906可确定第二UL PRS 912的AoA，并且第四基站908可确定第三UL PRS 914的AoA。UE 905可被配置成带有或不带有重复地传送UL PRS，并且可使用相同或不同的发射波束。UL PRS可被周期性地提供，或者经由半持久方法体系来提供。在一示例中，UL PRS可由网络实体(诸如gNB)经由信令方法(诸如下行链路控制信息(DCI)和媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)消息)来触发。

在阶段1206，该方法包括接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息。UE 200(其包括处理器230和收发机215)是用于接收DL PRS配置信息的装置。在操作中，网络服务器(例如，LMF 120)可被配置成至少部分地基于与在阶段1204传送的UL PRS相关联并且由一个或多个基站报告的UL PRS AoA、定时和信号强度信息来向UE提供DL PRS配置信息。在一示例中，LMF 120可利用网络协议(诸如LPPA)来向UE 200提供DL PRS配置信息。一般而言，DL PRS配置信息可指派UE 905与相应基站902、904、906、908之间用于DL PRS传输的波束对。LMF 120可经由NRPP/NRPPa和LPP/LPPa辅助数据消息来向各网络站(诸如各基站和UE)提供DL PRS配置信息。例如，DL PRS辅助数据(例如，NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP)(其可包括被配置为修改DL PRS资源的信息元素，诸如PRS重复因子、DL PRS资源时间间隙、静默选项、DL PRS梳齿大小和DL PRS QCL信息)至少部分地基于对在阶段1204传送的UL PRS的测量。DL PRS辅助数据可包括附加波束和定位信息。

在阶段1208，该方法包括至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。UE 200(其包括处理器230和收发机215)是用于测量DL PRS的装置。在一实施例中，DL PRS可处于与在阶段1204传送的UL PRS相同或不同的频带内。如果在同一频带中，则可以在基站侧直接定义具有UL PRS的接收波束与具有DL-PRS的发射波束之间的QCL或空间关系。在一示例中，在UE侧，具有DL PRS的接收波束可以与具有UL PRS的发射波束是QCL的。通信网络中的各基站(诸如图10中的基站1002、1004、1006)被配置成基于DL PRS配置信息来传送DL PRS，并且UE可基于所传送的DL PRS来获得诸如ToA、RSRP、RSTD、AoA等测量。在一实施例中，UE可向LMF 120或另一网络实体提供测量值，并且LMF 120可被配置成基于各基站的测量和位置(例如，多点定位)来确定UE的位置。也可以使用其他测量(诸如(来自各基站的)RSSI、E-CID以及AoA和AoD)来确定UE的位置。

在阶段1210，该方法可任选地包括至少部分地基于与一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。UE 200(其包括处理器230)和服务器400(其包括处理器410)是用于确定UE的位置的装置。在一示例中，UE 200可被配置成接收包括站位置信息的定位辅助数据，并且UE 200可被配置成基于在阶段1208获得的测量来计算位置。UE 200可向位置服务器(诸如LMF 120)报告所计算出的位置。在一示例中，UE 200可向网络服务器报告所获得的测量，并且该网络服务器可被配置成计算该UE的位置。

参照图13并进一步参照图1-11C，一种在基站处执行的用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的方法1300包括所示的阶段。然而，方法1300是示例而非限定。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，在阶段1302接收辅助数据是可任选的，或者可以与其他阶段组合，并且阶段1308是可任选的。

在阶段1302，该方法可任选地包括：从用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。TRP 300(其包括处理器310和收发机315)是用于接收辅助数据的装置。在一实施例中，UE可被配置成向基站(例如，gNB)和/或网络服务器(例如，LMF)提供被配置为包括UL PRS波束信息的一个或多个可任选的辅助数据消息。该一个或多个辅助数据消息可利用无线协议，诸如LPP、RRC或其他信令方法。波束信息可被用于描述UE传送的波束参数，诸如视轴角、波束宽度、波束形状、E场、以及用以定义来自UE的传输的其他波束参数。在操作中，网络服务器可利用UL PRS波束信息来提供DL PRS。例如，UL PRS波束信息可被用于异常值剔除和DL PRS调度。

在阶段1304，该方法包括接收从该用户装备传送的一个或多个上行链路定位参考信号。TRP 300(其包括处理器310和收发机315)是用于接收UL PRS的装置。UE被配置成传送一个或多个UL PRS信号。可以用相同或不同的发射波束并且带有或不带有重复地传送ULPRS。在一实施例中，UL PRS波束可遵循辅助数据中的波束信息。基站被配置成测量UL PRS，以及确定关于每个所接收到的UL PRS的AoA、定时和信号强度信息。在一示例中，基站可被配置成发送一个或多个信号(例如，DCI、MAC-CE)，该一个或多个信号被配置为触发UE传送一个或多个UL PRS。

在阶段1306，该方法包括向网络服务器提供与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的一个或多个测量值。TRP 300(其包括处理器310和收发机315)是用于提供测量值的装置。基站被配置成向网络实体(诸如LMF 120)报告UL PRS测量信息，诸如AoA、定时和信号强度信息。在一示例中，UL PRS测量信息可经由网络协议(诸如NRPPa消息接发)来提供。

在阶段1308，该方法包括从该网络服务器接收下行链路定位参考信号配置信息，该配置信息至少部分地基于该一个或多个测量值。TRP 300(其包括处理器310和收发机315)是用于接收DL PRS配置信息的装置。在一实施例中，网络服务器(例如，LMF 120)被配置成基于由基站在阶段1306提供的UL PRS测量信息来调度DL PRS。网络服务器可被配置成基于所接收到的测量信息和对应的波束对来调度或重新调度DL PRS。例如，可以从具有不同TRP的相同gNB传送多个DL PRS。网络服务器可被配置成选择用于DL PRS的TDM/FDM模式、指派或重新指派参考蜂窝小区等等。DL PRS可利用与在阶段1304接收到的UL PRS不同的频率层。网络服务器可经由NRPP/NRPPa消息或经由其他网络通信协议来向基站提供DL PRS配置信息。网络服务器可经由LPP/LPPa或其他网络通信协议(例如，RRC)来向UE提供DL PRS配置信息。作为示例而非限定，网络服务器可提供DL PRS辅助数据(例如，NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP)，其可包括被配置为修改DL PRS资源的信息元素，诸如PRS重复因子、DL PRS资源时间间隙、静默选项、DL PRS梳齿大小和DL PRS QCL信息。

在一实施例中，LMF 120可向特定UE提供DL PRS配置信息，并且一个或多个gNB可基于先前的DL PRS配置信息来传送DL PRS。例如，在周期性DL PRS方案中，gNB可以用四个波束来广播4个DL PRS。LMF 120可以不改变gNB上的DL PRS配置，因为先前的DL PRS配置对于gNB的覆盖区域中的其他UE可以是有用的。LMF 120可配置UE侧的DL PRS，并且指示UE应当使用哪些接收波束。

在阶段1310，该方法包括至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来传送一个或多个下行链路定位参考信号。TRP 300(其包括处理器310和收发机315)是用于传送DL PRS的装置。一般而言，基站被配置成基于在阶段1308接收到的配置信息来传送经调度DL PRS，并且一个或多个UE可基于该DL PRS来获得诸如ToA、RSTD、AoA等测量。在一实施例中，基站可被配置成提供包括站位置信息的辅助数据以使得接收方UE能够在本地执行定位计算。

参照图14并进一步参照图1-11C，一种在网络服务器处执行的用于上行链路辅助式定位参考信号波束管理的方法1400包括所示的阶段。然而，方法1400是示例而非限定。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，在阶段1402接收辅助数据和在阶段1406执行异常值剔除是可任选的，或者可以与其他阶段组合。

在阶段1402，该方法可任选地包括：从用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。服务器400(其包括处理器410和收发机415)是用于接收辅助数据的装置。在一实施例中，UE可被配置成向无线节点(诸如基站(例如，gNB))和/或网络服务器提供被配置为包括UL PRS波束信息的一个或多个可任选的辅助数据消息。该一个或多个辅助数据消息可利用无线协议，诸如LPP、RRC或其他信令方法。波束信息可被用于描述UE传送的波束参数，诸如视轴角、波束宽度、波束形状、E场、以及用以定义来自UE的传输的其他波束参数。在操作中，网络服务器(例如，LMF 120)可利用UL PRS波束信息来提供DL PRS。例如，UL PRS波束信息可被用于异常值剔除和DL PRS调度。

在阶段1404，该方法包括从一个或多个无线节点接收与该用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值。服务器400(其包括处理器410和收发机415)是用于接收UL PRS测量值的装置。UE被配置成传送一个或多个UL PRS信号，该一个或多个UL PRS信号由该一个或多个无线节点接收和测量。无线节点可以是基站(诸如gNB 110a-b、ng-eNB114)或其他无线站(诸如UE 200)。在一示例中，UE可被配置成(例如，在基于侧链路的网络中)作为基站来运行。可以用相同或不同的发射波束并且带有或不带有重复地传送UL PRS。在一实施例中，UL PRS波束可遵循辅助数据中的波束信息。该一个或多个无线节点中的每一者被配置成测量UL PRS并确定每个所接收到的UL PRS的AoA、定时和信号强度值，并且随后向网络服务器报告UL PRS测量值信息。在一示例中，UL PRS测量值可经由网络协议(诸如NRPPa消息接发)来提供。

在阶段1406，该方法可以可任选地包括对该一个或多个上行链路定位测量值执行异常值剔除过程。服务器400(其包括处理器410和收发机411)是用于执行异常值剔除过程的装置。在一示例中，网络服务器可被配置成将从一个或多个无线节点接收到的所有ULPRS测量值组合，以及排除或削减在数据集的一个或两个标准差之外的测量值(例如，向其指派较低权重)。例如，定时同步误差、阻塞信号或多径误差可能导致与UL PRS相关联的测量值在预期分布之外。传送方UE的状态也可能影响UL PRS的可行性或接收一个或多个DLPRS的能力。例如，如果移动设备在使用中(例如，靠近用户的身体)，则可更改某些天线或功率设置以减小辐射到用户的可能性。网络服务器可被配置成从DL PRS配置中移除与异常值相关联的DL PRS。

在阶段1408，该方法包括至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置。服务器400(其包括处理器410和存储器411)是用于确定DL PRS配置的装置。在一实施例中，网络服务器(例如，LMF 120)被配置成基于在阶段1404从一个或多个无线节点接收到的UL PRS测量信息(包括波束对信息)来调度DL PRS。网络服务器可被配置成基于所接收到的测量信息来调度或重新调度DL PRS。例如，可以从具有不同TRP的相同gNB传送多个DL PRS。网络服务器可被配置成选择用于DL PRS的TDM/FDM模式、指派或重新指派参考蜂窝小区等等。DL PRS可利用与由无线节点在阶段1404报告的UL PRS不同的频率层。在一示例中，DL PRS配置可包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

在阶段1410，该方法包括向一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置。服务器400(其包括处理器410和收发机415)是用于提供DL PRS配置的装置。在一示例中，网络服务器可经由NRPP/NRPPa消息或经由其他网络通信协议来向无线节点提供DL PRS配置。在一实施例中，DL PRS配置可包括DL PRS辅助数据(例如，NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP)，其可包括被配置为修改DL PRS资源的信息元素，诸如PRS重复因子、DL PRS资源时间间隙、静默选项、DL PRS梳齿大小和DL PRS QCL信息。

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120的外部(诸如由TRP 300)执行。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。·使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

1.一种测量下行链路定位参考信号的方法，包括：

传送一个或多个上行链路定位参考信号；

接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息；以及

至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

2.如条款1的方法，进一步包括：至少部分地基于与该一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。

3.如条款1或2的方法，进一步包括：传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。

4.如条款1-3中任一项的方法，其中测量该一个或多个下行链路定位参考信号包括：确定至少一个下行链路定位参考信号的抵达时间或参考信号收到功率(RSRP)中的至少一者。

5.如条款1-4中任一项的方法，其中测量该一个或多个下行链路定位参考信号包括：确定至少两个或更多个下行链路定位参考信号的抵达时间差。

6.如条款1-5中任一项的方法，其中该一个或多个上行链路定位参考信号利用第一带宽，并且该一个或多个下行链路定位参考信号利用与该第一带宽不同的第二带宽。

7.如条款6的方法，其中该第一带宽小于该第二带宽。

8.如条款1-7中任一项的方法，其中该一个或多个上行链路定位参考信号利用第一频率层，并且该一个或多个下行链路定位参考信号利用与该第一频率层不同的第二频率层。

9.如条款1-8中任一项的方法，其中该一个或多个下行链路定位参考信号与该一个或多个上行链路定位参考信号准共置。

10.如条款1-9中任一项的方法，其中该下行链路定位参考信号配置信息包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

11.一种提供下行链路定位参考信号的方法，包括：

从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值；

至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置；以及

向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置。

12.如条款11的方法，进一步包括：对该一个或多个上行链路定位信号测量值执行异常值剔除过程。

13.如条款11或12中任一项的方法，进一步包括：从该用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据，以及至少部分地基于该辅助数据来确定该下行链路定位参考信号配置。

14.如条款11-13中任一项的方法，其中该一个或多个上行链路定位参考信号测量值包括以下至少一者：抵达角、信号强度、或抵达时间。

15.如条款11-14中任一项的方法，其中该一个或多个上行链路定位参考信号测量值与第一带宽相关联，并且该下行链路定位参考信号配置包括被配置成用于以与该第一带宽不同的第二带宽进行传输的下行链路定位参考信号。

16.如条款15的方法，其中该第一带宽小于该第二带宽。

17.如条款11-16中任一项的方法，其中该一个或多个上行链路定位参考信号测量值与在第一频率层中传送的上行链路定位参考信号相关联，并且该下行链路定位参考信号配置包括被配置成用于在与该第一频率层不同的第二频率层中进行传输的下行链路定位参考信号。

18.如条款17的方法，其中该第一频率层相比于该第二频率层而言包括更低的频率。

19.如条款11-18中任一项的方法，其中该一个或多个无线节点包括该用户装备。

20.如条款11-19中任一项的方法，其中该下行链路定位参考信号配置信息包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

21.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机，并且被配置成：

传送一个或多个上行链路定位参考信号；

接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息；以及

至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

22.如条款21的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：至少部分地基于与该一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。

23.如条款21或22的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。

24.如条款21-23中任一项的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定至少一个下行链路定位参考信号的抵达时间或参考信号收到功率(RSRP)中的至少一者。

25.如条款21-24中任一项的装置，其中该一个或多个上行链路定位参考信号利用第一带宽，并且该一个或多个下行链路定位参考信号利用与该第一带宽不同的第二带宽。

26.如条款21-25中任一项的装置，其中该一个或多个下行链路定位参考信号与该一个或多个上行链路定位参考信号准共置。

27.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机，并且被配置成：

从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值；

至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置；以及

向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置。

28.如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：对该一个或多个上行链路定位信号测量值执行异常值剔除过程。

29.如条款27或28的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：从该用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据，以及至少部分地基于该辅助数据来确定该下行链路定位参考信号配置。

30.如条款27-29中任一项的装置，其中该一个或多个上行链路定位参考信号测量值包括以下至少一者：抵达角、信号强度、或抵达时间。

31.一种用于测量下行链路定位参考信号的设备，包括：

用于传送一个或多个上行链路定位参考信号的装置；

用于接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息的装置；以及

用于至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号的装置。

32.一种用于提供下行链路定位参考信号的设备，包括：

用于从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值的装置；

用于至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置的装置；以及

用于向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置的装置。

33.一种包括被配置成使一个或多个处理器测量下行链路定位参考信号的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：

用于传送一个或多个上行链路定位参考信号的代码；

用于接收至少部分地与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息的代码；以及

用于至少部分地基于该下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号的代码。

34.一种包括被配置成使一个或多个处理器提供下行链路定位参考信号的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：

用于从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值的代码；

用于至少部分地基于该一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置的代码；以及

用于向该一个或多个无线节点提供该下行链路定位参考信号配置的代码。

35.一种用于传送定位参考信号的方法，包括：

接收从用户装备传送的一个或多个定位参考信号；

向网络服务器提供与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的一个或多个测量值；

从该网络服务器接收下行链路定位参考信号配置信息，该配置信息至少部分地基于该一个或多个测量值；以及

基于该下行链路定位参考信号配置信息来传送一个或多个下行链路定位参考信号。

36.如条款35的方法，进一步包括：从该用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。

37.如条款36的方法，其中该波束信息包括以下至少一者：视轴角值、波束宽度值、以及波束形状值。

38.如条款34-37中任一项的方法，其中该网络服务器是位置管理功能。

39.如条款34-38中任一项的方法，其中该一个或多个测量值包括与一个或多个上行链路定位参考信号相关联的抵达角、定时信息和信号强度信息中的至少一者。

40.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机，并且被配置成：

接收从用户装备传送的一个或多个定位参考信号；

向网络服务器提供与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的一个或多个测量值；

从该网络服务器接收下行链路定位参考信号配置信息，该配置信息至少部分地基于该一个或多个测量值；以及

基于该下行链路定位参考信号配置信息来传送一个或多个下行链路定位参考信号。

41.如权利要求40该的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：从该用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。

42.如条款41的装置，其中该波束信息包括以下至少一者：视轴角值、波束宽度值、以及波束形状值。

43.如条款40-42中任一项的装置，其中该网络服务器是位置管理功能。

44.如条款40-43中任一项的方法，其中该一个或多个测量值包括与一个或多个上行链路定位参考信号相关联的抵达角、定时信息和信号强度信息中的至少一者。

45.一种用于传送定位参考信号的设备，包括：

用于接收从用户装备传送的一个或多个定位参考信号的装置；

用于向网络服务器提供与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的一个或多个测量值的装置；

用于从该网络服务器接收下行链路定位参考信号配置信息的装置，该配置信息至少部分地基于该一个或多个测量值；以及

用于基于该下行链路定位参考信号配置信息来传送一个或多个下行链路定位参考信号的装置。

46.一种包括被配置成使一个或多个处理器传送定位参考信号的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：

用于接收从用户装备传送的一个或多个定位参考信号的代码；

用于向网络服务器提供与该一个或多个上行链路定位参考信号相关联的一个或多个测量值的代码；

用于从该网络服务器接收下行链路定位参考信号配置信息的代码，该配置信息至少部分地基于该一个或多个测量值；以及

用于基于该下行链路定位参考信号配置信息来传送一个或多个下行链路定位参考信号的代码。

Claims (30)

1.一种测量下行链路定位参考信号的方法，包括：

传送一个或多个上行链路定位参考信号；

接收至少部分地与所述一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息；以及

至少部分地基于所述下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：至少部分地基于与所述一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中测量所述一个或多个下行链路定位参考信号包括：确定至少一个下行链路定位参考信号的抵达时间或参考信号收到功率(RSRP)中的至少一者。

5.如权利要求1所述的方法，其中测量所述一个或多个下行链路定位参考信号包括：确定至少两个或更多个下行链路定位参考信号的抵达时间差。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号利用第一带宽，并且所述一个或多个下行链路定位参考信号利用与所述第一带宽不同的第二带宽。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述第一带宽小于所述第二带宽。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号利用第一频率层，并且所述一个或多个下行链路定位参考信号利用与所述第一频率层不同的第二频率层。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个下行链路定位参考信号与所述一个或多个上行链路定位参考信号准共置。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述下行链路定位参考信号配置信息包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

11.一种提供下行链路定位参考信号的方法，包括：

从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值；

至少部分地基于所述一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置；以及

向所述一个或多个无线节点提供所述下行链路定位参考信号配置。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：对所述一个或多个上行链路定位信号测量值执行异常值剔除过程。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：从所述用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据，以及至少部分地基于所述辅助数据来确定所述下行链路定位参考信号配置。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号测量值包括以下至少一者：抵达角、信号强度、或抵达时间。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号测量值与第一带宽相关联，并且所述下行链路定位参考信号配置包括被配置成用于以与所述第一带宽不同的第二带宽进行传输的下行链路定位参考信号。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述第一带宽小于所述第二带宽。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号测量值与在第一频率层中传送的上行链路定位参考信号相关联，并且所述下行链路定位参考信号配置包括被配置成用于在与所述第一频率层不同的第二频率层中进行传输的下行链路定位参考信号。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述第一频率层相比于所述第二频率层而言包括更低的频率。

19.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个无线节点包括所述用户装备。

20.如权利要求11所述的方法，其中所述下行链路定位参考信号配置信息包括以下至少一者：重复因子、资源时间间隙、静默模式、梳齿大小、或准共置(QCL)信息。

21.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发机，并且被配置成：

传送一个或多个上行链路定位参考信号；

接收至少部分地与所述一个或多个上行链路定位参考信号相关联的下行链路定位参考信号配置信息；以及

至少部分地基于所述下行链路定位参考信号配置信息来测量一个或多个下行链路定位参考信号。

22.如权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：至少部分地基于与所述一个或多个下行链路定位参考信号相关联的测量值来确定位置。

23.如权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：传送包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据。

24.如权利要求21所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：确定至少一个下行链路定位参考信号的抵达时间或参考信号收到功率(RSRP)中的至少一者。

25.如权利要求21所述的装置，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号利用第一带宽，并且所述一个或多个下行链路定位参考信号利用与所述第一带宽不同的第二带宽。

26.如权利要求21所述的装置，其中所述一个或多个下行链路定位参考信号与所述一个或多个上行链路定位参考信号准共置。

27.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发机，并且被配置成：

从一个或多个无线节点接收与用户装备相关联的一个或多个上行链路定位参考信号测量值；

至少部分地基于所述一个或多个上行链路定位参考信号测量值来确定下行链路定位参考信号配置；以及

向所述一个或多个无线节点提供所述下行链路定位参考信号配置。

28.如权利要求27所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：对所述一个或多个上行链路定位信号测量值执行异常值剔除过程。

29.如权利要求27所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：从所述用户装备接收包括上行链路定位参考信号波束信息的辅助数据，以及至少部分地基于所述辅助数据来确定所述下行链路定位参考信号配置。

30.如权利要求27所述的装置，其中所述一个或多个上行链路定位参考信号测量值包括以下至少一者：抵达角、信号强度、或抵达时间。