KR20230084102A - 사용자 장비 기반 포지셔닝을 위한 스테이션들 간의 타이밍 오프셋 시그널링 - Google Patents
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Abstract
사용자 장비(UE)의 패시브 포지셔닝에 사용하기 위한 디바이스 타임라인들을 교정하기 위한 기술들이 제공된다. 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 방법은 제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하는 단계, 및 상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다.
Description
배경
무선 통신 시스템은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 및 5세대(5G) 서비스(예를 들어, 5G NR(New Radio))를 포함하여 다양한 세대를 통해 개발되었다. 현재, 셀룰러 및 퍼스널 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용 중에 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 모바일용 글로벌 시스템 액세스 (GSM) 변형, 및 TDMA 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
셀룰러 폰과 같은 사용자 장비(user equipment; UE)의 위치를 아는 것이 종종 바람직하고, "로케이션(location)" 및 "포지션(position)” 이라는 용어는 동의어이며 본 명세서에서 상호교환적으로 사용된다. 로케이션 서비스(LCS) 클라이언트는 UE의 위치를 알기를 원할 수도 있고, UE의 위치를 요청하기 위해 로케이션 센터와 통신할 수도 있다. 로케이션 센터 및 UE 는 UE에 대한 로케이션 추정치를 획득하기 위해 적절하게 메시지들을 교환할 수도 있다. 로케이션 센터는, 예를 들어, 하나 이상의 애플리케이션들에서 사용하기 위해, 로케이션 추정치를 LCS 클라이언트에 리턴할 수도 있다.
무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 자산 추적(asset tracking), 친구 또는 가족 구성원의 위치결정 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서의 지상 라디오 소스들 및 위성 비히클들을 포함하는 다양한 디바이스들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기초하는 방법들을 포함한다.
요약
본 개시에 따른 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 예시적인 방법은, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호(positioning reference signal)를 디바이스에 송신하는 단계, 제 1 타임라인(timeline)에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간(arrival time)을 결정하는 단계, 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하는 단계, 및 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 패널로 송신될 수도 있고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 패널로 수신될 수도 있고, 타임라인 차이 값은 제 1 패널과 연관될 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 가시선 송신 경로(line of sight transmission path)를 통해 수신되지 않을 수도 있다. 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는, 타임라인 차이 값을 네트워크 서버에 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계는 네트워크 시그널링을 통해 타임라인 차이 값을 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 타임라인 차이 값을 결정하는 단계는 네트워크 서버로부터 타임라인 차이 값을 수신하는 단계를 포함할 수도 있다. 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계는 2개의 디바이스들과 연관된 식별 정보를 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 식별 정보를 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 디바이스는 제 2 사용자 장비일 수도 있고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신될 수도 있다. 방법은 보조 데이터를 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 서로 다른 주파수 계층들로부터 유래할 수도 있다.
본 개시에 따른 사용자 장비의 패시브 포지셔닝(passive positioning)을 위한 예시적인 방법은 제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하는 단계, 및 상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 타임라인 차이 값은 서빙 디바이스로부터 수신될 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 온-디맨드(on-demand) 포지셔닝 레퍼런스 신호일 수도 있다. 패시브 포지셔닝 시작 메시지는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 이전에 수신될 수도 있다. 방법은 네트워크 서버에 도달 시간 차이를 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 디바이스에서의 제 1 패널과 연관될 수도 있고, 타임라인 차이 값은 제 1 패널과 연관될 수도 있다. 제 2 디바이스는 제 2 사용자 장비일 수도 있고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신되는 사이드링크를 통해 수신될 수도 있다. 방법은 제 3 디바이스로부터 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 2 디바이스 및 제 3 디바이스와 연관된 제 2 타임라인 차이 값을 수신하는 단계, 및 상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 2 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 방법은 또한, 제 1 디바이스 및 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 수신하는 단계, 및 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 상기 타임라인 차이 값 및 상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 디바이스 및 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 결정하는 단계, 및 상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 포지션 추정치를 계산하는 단계는 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.
본 개시에 따른 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하는 단계, 제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하는 단계로서, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신되는, 상기 제 2 파형을 수신하는 단계, 상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하는 단계, 및 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함하고, 상기 사용자 장비는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 제 1 파형은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 1 채널 주파수 응답일 수도 있고, 제 2 파형은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 2 채널 주파수 응답일 수도 있다. 상기 타임라인 차이 값은 제 1 채널 주파수 응답과 제 2 채널 주파수 응답 사이의 위상 회전을 보상하기 위해 필요한 지연에 기초하여 주파수 도메인에서 최대 우도 추정(maximum likelihood estimation)을 통해 추정될 수도 있다. 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 서빙 디바이스(serving device)에 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계는 타임라인 차이 값을 제 1 디바이스 또는 제 2 디바이스에 제공하는 단계를 포함할 수도 있다.
본 개시에 따른 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 예시적인 장치는, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 디바이스에 송신하고, 제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하고, 상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고, 그 제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하고, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하고, 그리고 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하도록 구성된다.
본 개시에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고, 제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고, 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하고, 그리고 상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다.
본 개시에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 그 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하고, 제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하고 - 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신됨 -, 상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하고, 그리고, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하도록 구성되고, 상기 사용자 장비는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다.
본 개시에 따른 예시적인 장치는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 디바이스에 송신하기 위한 수단, 제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단, 상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단, 제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단, 및 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단을 포함한다.
본 개시에 따른 예시적인 장치는, 제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단, 제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단, 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 수단, 및 상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
본 개시에 따른 예시적인 장치는, 제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하기 위한 수단, 제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하기 위한 수단으로서, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신되는, 상기 제 2 파형을 수신하기 위한 수단, 상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단, 및 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단으로서, 상기 사용자 장비는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 수단을 포함한다.
하나 이상의 프로세서들로 하여금, 본 개시에 따라 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 디바이스에 송신하기 위한 코드, 제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 코드, 상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드, 제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 코드, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 코드, 및 사용자 장비에 상기 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 코드를 포함한다.
하나 이상의 프로세서들로 하여금 본 개시에 따라 사용자 장비를 포지셔닝하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드, 제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드, 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 코드, 및 상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 코드를 포함한다.
하나 이상의 프로세서들로 하여금 본 개시에 따라 타임라인 차이 값을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하기 위한 코드, 제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하기 위한 코드 - 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신됨 -, 상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 코드, 및 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드를 포함하고, 상기 사용자 장비는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 항목들 및/또는 기술들은 다음의 능력들, 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 제 1 디바이스는 제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신할 수도 있다. 제 1 디바이스는 제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간을 측정할 수도 있다. 제 2 디바이스는 제 2 타임 라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신할 수도 있다. 제 2 디바이스는 제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간을 측정할 수도 있다. 측정된 도달 시간들은 제 1 및 제 2 디바이스들과 연관된 타임라인 차이 값을 결정하는 데 사용될 수도 있다. 타임라인 차이 값은 사용자 장비에 제공될 수도 있다. 제 1 및 제 2 디바이스들로부터 송신된 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 관측된 도달 시간 차이는 타임라인 차이 값에 기초하여 수정될 수도 있다. 패시브 포지셔닝의 정확도가 증가될 수도 있다. 타임라인 차이 값들은 레퍼런스 신호들을 직접 교환할 수 없는 디바이스들에 대해 추론될 수도 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
도면들의 간단한 설명
도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 예시적인 송수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 예시적인 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 리소스 세트들을 나타낸다.
도 6은 포지셔닝 레퍼런스 신호 송신을 위한 예시적인 서브프레임 포맷들의 예시이다.
도 7은 사용자 장비와 기지국 사이의 예시적인 라운드 트립 시간 메시지 플로우이다.
도 8은 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우이다.
도 9는 타임라인 차이 값을 갖는 스테이션들 사이의 예시적인 메시지 플로우이다.
도 10은 타임라인 차이 값을 갖는 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우이다.
도 11은 복수의 기지국들 및 각각의 타임라인 차이 값들을 갖는 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우이다.
도 12는 다수의 안테나 패널들을 갖는 스테이션 안테나 엘리먼트의 예의 예시이다.
도 13은 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 플로우이다.
도 14는 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 방법의 프로세스 플로우이다.
도 15는 수신된 파형들에 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 플로우이다.
도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 예시적인 송수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 예시적인 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 리소스 세트들을 나타낸다.
도 6은 포지셔닝 레퍼런스 신호 송신을 위한 예시적인 서브프레임 포맷들의 예시이다.
도 7은 사용자 장비와 기지국 사이의 예시적인 라운드 트립 시간 메시지 플로우이다.
도 8은 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우이다.
도 9는 타임라인 차이 값을 갖는 스테이션들 사이의 예시적인 메시지 플로우이다.
도 10은 타임라인 차이 값을 갖는 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우이다.
도 11은 복수의 기지국들 및 각각의 타임라인 차이 값들을 갖는 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우이다.
도 12는 다수의 안테나 패널들을 갖는 스테이션 안테나 엘리먼트의 예의 예시이다.
도 13은 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 플로우이다.
도 14는 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 방법의 프로세스 플로우이다.
도 15는 수신된 파형들에 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 플로우이다.
상세한 설명
둘 이상의 스테이션들을 갖는 사용자 장비(UE)의 패시브 포지셔닝을 위한 기술들이 본 명세서에서 논의된다. 5G NR 은 다운링크 (DL) 및 업링크 (UL) 도달 시간 차이 (TDOA), DL 출발 각도 (AoD), UL 도달 각도 (AoA), DL 개시 라운드 트립 시간 (RTT), 및 이들 방법들의 조합들과 같은 여러 포지셔닝 방법들을 포함한다. 일반적으로, 일부 TDOA 방법들은 네트워크 동기화를 요구할 수도 있다. 대조적으로, RTT 기반 방법들은 네트워크 동기화에 의존하지 않는다. 고밀도 영역들(예를 들어, 경기장들, 컨벤션 센터들, 사물 인터넷(IoT) 장치들, 및 산업 IoT(IIoT) 등)에서 사용자 장비를 동시에 포지셔닝하는 것은 메시징 및 대역폭 제한들과 연관된 도전들을 제시할 수도 있다. 예를 들어, RTT 방법들은 각각의 UE로부터의 송신물들을 필요로 하고, 따라서 UE 밀집 환경들에서 스케일링가능하지 않을 수도 있다. 그러나, 시간 동기화된 NR 네트워크들을 갖는 DL TDOA 기반 방법들은 대역폭 제한들을 초과하지 않으면서 많은 수의 디바이스들로 스케일링될 수도 있다. 예를 들어, 기지국들로부터의 고정된 오버헤드 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신들이 사용될 수도 있다. PRS 송신들은 UE들의 수에 독립적이고, UE들은 PRS 송신들에 대한 응답들을 송신할 필요가 없다.
일반적으로, 5G NR 네트워크에서의 각각의 스테이션은 네트워크 내의 다른 스테이션들과 일관된 타임라인을 유지하려고 시도할 수도 있다. 타임라인은, 예를 들어, GPS(Global Positioning System)와 같은 위성 내비게이션 시스템들과 연관된 타이밍에 기초할 수도 있다. 다양한 하드웨어, 소프트웨어, 또는 다른 인자들은 네트워크 내의 스테이션들의 시간 유지 능력들의 변동들을 야기할 수도 있다. 주기적 동기화 신호의 부재 시에, 각각의 스테이션에 대한 타임라인들의 변동들은 OTDOA 포지셔닝 방법들의 정확도를 감소시킬 수도 있다. 예를 들어, 2개의 스테이션들이 그들 사이에 일관된 가시선(line of sight; LOS) 통신 경로를 갖지 않는 경우, 스테이션들의 내부 타임라인들 내의 불일치들은 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 거리 계산들에서 에러들을 야기할 수도 있다. 본 명세서에 제공된 기법들은 2 개의 스테이션들 사이의 송신 시간들의 교정을 제공하고 UE 포지셔닝에서의 프로세스를 통합한다. 예를 들어, 타임라인 차이 값(timeline difference value)은 2개의 스테이션들 사이에서 송신된 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 결정될 수도 있다. 결과적인 타임라인 차이 값은 UE들에 제공될 수도 있고, 관측된 도달 시간 차이 계산들 및 대응하는 포지셔닝 계산들에 포함될 수도 있다. 로케이션 서버와 같은 네트워크 리소스들은 2 개의 스테이션들과 연관된 타임라인 차이 값을 결정하는데 사용될 수도 있다. 스테이션들에 대한 타임라인 차이 값들은 네트워크의 커버리지 영역 내의 UE들에 브로드캐스트되거나 시그널링될 수도 있다. 이들 기법들 및 구성들은 예시이고, 다른 기법들 및 구성들이 사용될 수도 있다.
도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), 라디오 액세스 네트워크 (RAN) (135), 여기서는 5세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함한다. UE (105) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 으로 또는 NR RAN으로 지칭될 수도 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크 (NGC)로 지칭될 수도 있다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는 NG-RAN 과 5GC 에 대한 표준화가 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. 통신 시스템 (100) 은, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS), 갈릴레오, 또는 베이더우 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, 예컨대 인도 지역 내비게이션 위성 시스템 (IRNSS), 유럽 정지 내비게이션 오버레이 서비스 (EGNOS), 또는 광역 증강 시스템 (WAAS) 과 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)) 에 대한 위성 비히클들 (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 이용할 수도 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR 노드B들(gNB들)(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), 세션 관리 기능(SMF)(117), 위치 관리 기능(LMF)(120), 및 게이트웨이 모바일 로케이션 센터(GMLC)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고 양방향으로 통신하도록 구성된다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 서비스 제어 기능(SCF)(도시되지 않음)의 초기 콘택트 포인트 역할을 할 수도 있다.
도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 어느 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수도 있다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들 (즉, 도시된 4 개의 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 더 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수도 있다.
도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션(LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들에 대해 사용될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 구현들(이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것일 수도 있음)은 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예를 들어, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하고 그리고/또는 이러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 양들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 계산하기 위해 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 로케이션 센터(GMLC)(125), 위치 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시양태들에서, 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 각각 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.
UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS), SUPL(Secure User Plane Location) SET(Enabled Terminal) 또는 몇몇 다른 명칭으로 지칭될 수도 있고 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE(105)는 휴대폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능한 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (또한 Wi-Fi 로 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술 (RAT) 들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE(105)는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인(DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 할 수 있고/있거나 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하게 할 수 있다.
UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수도 있거나, 또는 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분(예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시적 위치(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정)로서 표현될 수도 있다. UE(105)의 위치는 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨)으로서 표현될 수도 있다. UE(105)의 로케이션은, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표(예를 들어, X, Y(및 Z) 좌표)로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한)로 변환하는 것이 일반적이다.
UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE(105)는 하나 이상의 디바이스-대-디바이스(D2D) 피어-대-피어(P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 라디오 액세스 기술(RAT)로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.
도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS들)은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE (105) 와 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공되고, 이는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB로서 동작할 수도 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 세컨더리 gNB로서 동작할 수도 있다.
도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS들)은 차세대 진화형 노드 B라고도 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수도 있다. ng-eNB(114)는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수도 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수도 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가질 수도 있다). 시스템(10 )은 매크로 TRP들을 포함할 수도 있거나, 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코 , 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP는 비교적 큰 지리적 영역(예를 들어, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말들(예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화형 패킷 시스템(Evolved Packet System; EPS)에서, RAN은 진화형 노드 B들(eNB들)을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화형 유니버설 모바일 통신 시스템(UMTS) 지상 라디오 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수도 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수도 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수도 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 보이스 베어러들을 지원하는 데 참여할 수도 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신할 수도 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF(120)는, 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수도 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(Commercial LMF), 또는 VLMF(Value Added LMF)와 같은 다른 명칭으로 지칭될 수도 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)와 같은 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들, 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수도 있다.
GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수도 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수도 있거나 또는 로케이션 요청을 LMF(120)에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함하는) LMF(120)로부터의 로케이션 응답은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수도 있고, GMLC(125)는 그 후 (예를 들어, 로케이션 추정을 포함하는) 로케이션 응답을 외부 클라이언트(130)로 리턴할 수도 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 양자 모두에 연결된 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현들에서 이들 연결들 중 하나가 5GC(140)에 의해 지원될 수도 있다.
도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 규격(TS) 38.455에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수도 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전달된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나, 또는 LPP의 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP로 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 AMF(115) 및 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수도 있다.
UE-보조 포지션 방법으로, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 계산을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 측정치들을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 수신 신호 강도 표시(RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간(RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이(RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질(RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 대신에 SV들 (190-193)에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.
UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 계산할 수도 있다.
네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들 (예를 들어, UE (105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA (Time Of Arrival) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고/있거나 UE (105)에 의해 획득된 측정치들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 계산을 위해 측정치들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 전송할 수도 있다.
NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 PRS 또는 SS 송신들에 대한 타이밍 및 구성 정보 및 로케이션 좌표들을 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE (105)에 제공할 수도 있다.
LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE (105)에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 몇몇 다른 포지션 방법) 에 대한 측정치들을 획득하기 위한 UE(105)에 대한 명령을 포함할 수 있을 것이다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수도 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF(120)에 다시 전송할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 보이스, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시양태들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(150) 에서 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function) (도 1에 미도시) 를 이용하여 WLAN에 연결될 수도 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시양태들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수도 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 이동성 관리 엔티티(Mobility Management Entity; MME)를 포함하는 EPC, LMF(120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수도 있는 GMLC에 의해 대체될 수도 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 송신 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수도 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수도 있다. 이러한 다른 실시양태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용할 수도 있는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 프로시저들과 차이를 갖는 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 일부 실시양태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예컨대, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114))에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 계산하기 위해 복수의 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.
또한 도 2 를 참조하면, UE (200) 는 UE (105) 의 일 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함하는) 트랜시버 (215)에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 (모션) 디바이스 (219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 (모션) 디바이스 (219) 는 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 카메라 (218), 포지션 (모션) 디바이스 (219), 및/또는 센서(들) (213) 중 하나 이상 등) 은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는, 예를 들어, 레이더, 초음파, 및/또는 라이다 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, ROM(read-only memory) 등을 포함할 수도 있다. 메모리(211)는, 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 예를 들어, 컴파일링되고 실행될 때, 프로세서 (210) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE(200)가 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.
도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240) 중 하나 이상을 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PMD (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250) 중 하나 이상을 포함한다.
UE (200) 는 트랜시버 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.
UE (200) 는, 예를 들어, 관성 측정 유닛 (IMU) (270), 하나 이상의 자력계들 (271), 및/또는 하나 이상의 환경 센서들 (272) 을 포함할 수도 있는 센서(들) (213) 를 포함할 수도 있다. IMU (270) 는 하나 이상의 관성 센서들, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들 (273) (예컨대, 3차원으로 UE (200) 의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (274) 을 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예컨대, 하나 이상의 나침반 어플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 (예컨대, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 측정들을 제공할 수도 있다. 환경 센서(들)(272)는, 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213)는, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로, 메모리(211)에 저장되고 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 생성할 수도 있다.
센서(들)(213)는 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 로케이션 결정, 및/또는 센서-보조 로케이션 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정지형) 또는 이동형인지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 리포트할지를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는 (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서 기반 로케이션 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 인에이블된 센서 보조 로케이션 결정을 통해) UE(200)가 움직임들을 검출했거나 또는 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/리포트하고, 상대 변위/거리를 리포트할 수도 있다. 다른 예에서, 상대적인 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
IMU는 상대적 로케이션 결정에 사용될 수도 있는 UE(200)의 움직임의 방향 및/또는 움직임의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU (270) 의 하나 이상의 가속도계들 (273) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (274) 은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 측정들의 속도는 UE(200)의 변위 뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 기준 위치는, 예를 들어, 시간의 순간에 대해 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 위치에 대한 UE (200) 의 이동 (방향 및 거리)에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법(dead reckoning)에 사용될 수도 있다.
자력계(들) (271) 는, UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 대한 디지털 나침반을 제공하는데 사용될 수도 있다. 자력계(들) (271) 는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 자력계(들) (271) 는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들) (271) 는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예컨대, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (246)에 커플링된 송신기 (242) 및 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (242) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (244) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), V2C (Uu), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어, gNB(110a)에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들어, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수도 있다. 송신기 (252) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (254) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버(215)는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.
사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 동작에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-대-아날로그 회로, 아날로그-대-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(이들 디바이스들 중 임의의 하나 이상을 포함함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 획득 가능할 수도 있다. 안테나 (262) 는 무선 SPS 신호들 (260) 을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 로케이션을 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은, 전체적으로 또는 부분적으로, 획득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께, UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하기 위해 이용될 수도 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정치들)을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.
UE(200)는 정지 또는 이동 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수도 있다. 카메라(218)는, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.
포지션 (모션) 디바이스 (PMD) (219) 는 UE (200) 의 포지션 및 가능하게는 모션을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PMD (219) 는 SPS 수신기 (217) 와 통신하고, 및/또는 그 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PMD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득하고 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상 기반 신호들(예를 들어, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수도 있다. PMD (219) 는 UE (200) 의 로케이션을 결정하기 위해 (예컨대, UE 의 셀프 리포팅된 로케이션 (예컨대, UE 의 포지션 비컨의 부분) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 로케이션을 결정하기 위한 기법들 (예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PMD (219) 는, UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210) (예컨대, 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수도 있다는 그 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) (예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PMD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다.
도 3을 또한 참조하면, BS들(110a, 110b, 114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 트랜시버(315), 및 (선택적으로) SPS 수신기(317)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 트랜시버(315), 및 SPS 수신기(317)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 인터페이스 및/또는 SPS 수신기(317))은 TRP(300)로부터 생략될 수도 있다. SPS 수신기(317)는 SPS 안테나(362)를 통해 SPS 신호들(360)을 수신 및 포착할 수 있도록 SPS 수신기(217)와 유사하게 구성될 수도 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서(예를 들어, 도 2에 도시된 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함)를 포함할 수도 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, ROM(read-only memory) 등을 포함할 수도 있다. 메모리(311)는, 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (310) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP (300) 의 (및 따라서 BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 TRP (300) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.
트랜시버 (315) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (340) 및 유선 트랜시버 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346) 에 커플링된 송신기 (342) 및 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (342) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (344) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (352) 및 수신기 (354) 를, 예를 들어, LMF (120) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (140) 와 함께 포함할 수도 있다. 송신기 (352) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (354) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행 또는 수행하도록 구성되지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다)는 것을 논의한다.
또한 도 4를 참조하면, LMF(120)의 예는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 인터페이스) 은 서버 (400) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서(예를 들어, 도 2에 도시된 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함)를 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 경우, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 예를 들어, 컴파일링되고 실행될 때, 프로세서 (410) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버(400)(또는 LMF(120))가 기능을 수행하는 서버(400)(예를 들어, LMF(120))의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.
트랜시버 (415) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 송신기 (442) 및 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (442) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (444) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (452) 및 수신기 (454) 를, 예를 들어, TRP (300) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (135) 와 함께 포함할 수도 있다. 송신기 (452) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (454) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 4 에 도시된 서버 (400) 의 구성은 일 예이고, 청구항들을 포함하는 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 가 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP (300) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, TRP (300) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 예시적인 다운링크 PRS 리소스 세트들이 도시되어 있다. 일반적으로, PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 및 동일한 반복 팩터를 갖는 하나의 기지국(예를 들어, TRP(300))에 걸친 PRS 리소스들의 집합이다. 제 1 PRS 리소스 세트(502)는 1개의 슬롯과 동일한 시간 갭을 갖는 4개의 리소스들 및 4의 반복 팩터를 포함한다. 제 2 PRS 리소스 세트(504)는 4개의 슬롯들과 동일한 시간 갭을 갖는 4개의 리소스들 및 4의 반복 팩터를 포함한다. 반복 팩터는 각각의 PRS 리소스가 PRS 리소스 세트의 각각의 단일 인스턴스에서 반복되는 횟수(예를 들어, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32의 값들)를 표시한다. 시간 갭은 PRS 리소스 세트의 단일 인스턴스 내의 동일한 PRS 리소스 ID에 대응하는 PRS 리소스의 2개의 반복된 인스턴스들 사이의 슬롯들 단위의 오프셋을 나타낸다(예를 들어, 1, 2, 4, 8, 16, 32의 값들). 반복된 PRS 리소스들을 포함하는 하나의 PRS 리소스 세트에 의해 걸쳐 있는 시간 지속기간은 PRS 주기성을 초과하지 않는다. PRS 리소스의 반복은 반복들에 걸친 수신기 빔 스위핑 및 커버리지를 증가시키기 위한 RF 이득들의 결합을 가능하게 한다. 반복은 또한 인스턴스 내 뮤팅을 가능하게 할 수도 있다.
도 6을 참조하면, 포지셔닝 레퍼런스 신호 송신물들에 대한 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들이 도시된다. 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 도 5a 및 도 5b에 도시된 PRS 리소스 세트들에 포함된다. 도 6의 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 제한이 아닌 예들이며, 2 심볼 포맷(602)을 갖는 콤(comb)-2, 4 심볼 포맷(604)을 갖는 콤-4, 12 심볼 포맷(606)을 갖는 콤-2, 12 심볼 포맷(608)을 갖는 콤-4, 6 심볼 포맷(610)을 갖는 콤-6, 12 심볼 포맷(612)을 갖는 콤-12, 6 심볼 포맷(614)을 갖는 콤-2, 및 12 심볼 포맷(616)을 갖는 콤-6을 포함한다. 일반적으로, 서브프레임은 인덱스들 0 내지 13을 갖는 14개의 심볼 기간들을 포함할 수도 있다. 서브프레임 및 슬롯 포맷은 PBCH(Physical Broadcast Channel)에 사용될 수도 있다. 전형적으로, 기지국은 PRS 송신을 위해 구성된 각각의 서브프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 상에서 안테나 포트 6으로부터 PRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 PBCH, 프라이머리 동기화 신호 (PSS), 또는 세컨더리 동기화 신호 (SSS)에 할당된 리소스 엘리먼트들 상에서 그들의 안테나 포트들에 관계없이 PRS 를 송신하는 것을 회피할 수도 있다. 셀은 셀 ID, 심볼 기간 인덱스 및 슬롯 인덱스에 기초하여 PRS를 위한 레퍼런스 심볼들을 생성할 수도 있다. 일반적으로, UE는 상이한 셀들로부터 PRS를 구별 가능할 수도 있다.
기지국은 상위 계층들에 의해 구성될 수도 있는 특정 PRS 대역폭을 통해 DL PRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 PRS 대역폭에 걸쳐 이격된 서브캐리어들 상에서 PRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 또한 PRS 주기성 TPRS, 서브프레임 오프셋 PRS, 및 PRS 지속기간 NPRS와 같은 파라미터들에 기초하여 PRS를 송신할 수도 있다. PRS 주기성은 PRS가 전송되는 주기성이다. PRS 주기성은 예를 들어, 160, 320, 640 또는 1280 ms일 수도 있다. 서브프레임 오프셋은 PRS가 전송되는 특정 서브프레임을 나타낸다. 그리고 PRS 지속기간(duration)은 PRS 송신의 각 기간 (PRS 어케이전(occasion)) 에서 PRS가 송신되는 연속적인 서브프레임들의 수를 나타낸다. PRS 지속기간은 예를 들어, 1, 2, 4 또는 6 ms일 수도 있다.
PRS 주기성 TPRS 및 서브프레임 오프셋 PRS 는 PRS 구성 인덱스 IPRS 를 통해 전달될 수도 있다. PRS 구성 인덱스 및 PRS 지속기간은 상위 계층들에 의해 독립적으로 구성될 수도 있다. PRS가 송신되는 NPRS개의 연속적인 서브프레임들의 세트는 PRS 어케이전으로 지칭될 수도 있다. 각각의 PRS 어케이전은 인에이블되거나 뮤팅될 수도 있으며, 예를 들어, UE는 각각의 셀에 뮤팅 비트를 적용할 수도 있다. PRS 리소스 세트는 슬롯들(예를 들어, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32 슬롯들)에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터를 갖는 기지국에 걸친 PRS 리소스들의 집합이다.
일반적으로, 도 5a 및 도 5b에 도시된 PRS 리소스들은 PRS의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합일 수도 있다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서 다수의 물리적 리소스 블록(PRB)들 및 시간 도메인에서 슬롯 내에서 N(예를 들어, 1 이상)개의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음의 파라미터들: PRS 리소스 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤 사이즈-N, 주파수 도메인에서의 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼 , PRS 리소스 당 심볼들의 수(즉, PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보(예를 들어, 다른 DL 레퍼런스 신호들과의 QCL)에 의해 설명된다. 현재, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈는 PRS를 운반하는 각 심볼에서의 서브캐리어들의 수를 나타낸다. 예를 들어, 콤-4 의 콤(comb) 사이즈는 주어진 심볼의 매 4 번째 서브캐리어가 PRS 를 반송하는 것을 의미한다.
PRS 리소스 세트는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스들은 동일한 송신-수신 포인트(예를 들어, TRP(300))와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스 ID는 단일 기지국으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관된다(여기서, 기지국은 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있다). PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 PRS 리소스, 또는 간단히 리소스는 빔으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 기지국들 및 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.
일 예에서, 포지셔닝 주파수 계층은 하나 이상의 기지국들에 걸친 PRS 리소스 세트들의 집합일 수도 있다. 포지셔닝 주파수 계층은 동일한 서브캐리어 간격(SCS) 및 사이클릭 프리픽스(CP) 타입, 동일한 포인트-A, 동일한 DL PRS 대역폭 값, 동일한 시작 PRB, 및 동일한 콤-사이즈 값을 가질 수도 있다. PDSCH에 대해 지원되는 뉴머롤로지들은 PRS에 대해 지원될 수도 있다.
PRS 어케이전(occasion)은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스(instance)이다. PRS 어케이전은 또한 PRS 포지셔닝 어케이전, 포지셔닝 어케이전, 또는 간단히 어케이전으로 지칭될 수도 있다.
용어 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 PRS는 LTE에서의 PRS 신호, 5G에서의 내비게이션 레퍼런스 신호(NRS), 다운링크 포지션 레퍼런스 신호(DL-PRS), 업링크 포지션 레퍼런스 신호(UL-PRS), 추적 레퍼런스 신호(TRS), 셀-특정 레퍼런스 신호(CRS), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호(CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호(PSS), 세컨더리 동기화 신호(SSS), 사운딩 레퍼런스 신호(SRS) 등과 같지만 이에 제한되지 않는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 레퍼런스 신호들임을 유의한다.
도 7을 참조하면, 사용자 장비(705)와 기지국(710) 사이의 예시적인 라운드 트립 메시지 플로우(700)가 도시된다. UE(705)는 UE(105, 200)의 예이고, 기지국(710)은 gNB(110a-b) 또는 ng-eNB(114)일 수도 있다. 일반적으로, RTT 포지셔닝 방법들은 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 그리고 다시 역으로 이동하기 위한 시간을 이용한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)가 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(또한 멀티-셀 RTT로 지칭됨)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)로부터 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 예시적인 메시지 플로우(700)는 RTT 세션 구성 메시지(702)로 기지국(710)에 의해 개시될 수도 있다. 기지국은 RTT 세션을 구성하기 위해 LPP / NRPPa 메시징을 이용할 수도 있다. 시간 T1에서, 기지국 (710) 은 시간 T2에서 UE (705)에 의해 수신되는 DL PRS (704) 를 송신할 수도 있다. 이에 응답하여, UE (705) 는 시간 T4에서 기지국 (710)에 의해 수신되는 포지셔닝 메시지 (706)에 대한 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS) 를 시간 T3에서 송신할 수도 있다. UE (705) 와 기지국 (710) 사이의 거리(distance)는:
로서 계산될 수도 있고, 여기서 c = 빛의 속도이다.
기지국들과 RTT 메시지들을 교환하는 많은 UE들이 존재하는 조밀한 동작 환경들에서, 포지셔닝 메시지들을 위한 UL SRS에 대해 요구되는 대역폭은 메시징 오버헤드를 증가시키고 과도한 네트워크 대역폭을 이용할 수도 있다. 패시브 포지셔닝 기법들은 UE로부터의 송신들을 제거함으로써 포지셔닝을 위해 요구되는 대역폭을 감소시킬 수도 있다.
도 8을 참조하면, 사용자 장비(805)의 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우(800)가 도시된다. 메시지 플로우는 UE(805), 제 1 기지국(810) 및 제 2 기지국(812)을 포함한다. UE(805)는 UE들(105, 200)의 예이고, 기지국들(810, 812)은 gNB들(110a-b) 또는 ng-eNB(114)의 예들이다. 일반적으로, TDOA 포지셔닝 기법들은 다른 엔티티들로부터의 상대적 범위들을 결정하기 위해 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이를 이용하고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합되는 것들은 그 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 범위(예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨)와 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 조합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발의 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 직접 상향에 대한(즉, 지구 중심으로부터 반경방향 외향에 대한) 천정각(zenith angle)일 수도 있다. 동작 시에, 제 1 기지국 (810) 은 패시브 포지셔닝 시작 메시지 (802) 를 UE (805)에 제공할 수도 있다. 패시브 포지셔닝 시작 메시지(802)는 PRS 송신 스케줄을 UE에 통지하기 위한 브로드캐스트 메시지 또는 RRC와 같은 다른 시그널링일 수도 있고, 송신 정보(예를 들어, 채널 정보, 뮤팅 패턴들, PRS 대역폭, PRS 식별 정보 등)를 포함할 수도 있다. 시간 T1에서, 제 1 스테이션은 (예를 들어) 시간 T2에서 제 2 기지국(812)에 의해 그리고 시간 T3에서 UE(805)에 의해 수신될 수도 있는 제 1 DL PRS(804)를 송신할 수도 있다. 제 2 기지국(812)은 시간 T4에서 제 2 DL PRS(806)를 송신하도록 구성될 수도 있으며, 이는 시간 T5에서 제 1 기지국(810)에 의해 그리고 시간 T6에서 UE(805)에 의해 수신된다. T2와 T4 사이의 시간은 제 2 기지국(812) 상에서 구성된 턴어라운드 시간 및 따라서 알려진 시간 기간일 수도 있다. 제 1 및 제 2 기지국들 (810, 812) 이 고정된 위치들에 있기 때문에, T1 과 T2 사이의 시간 (즉, 비행 시간) 이 또한 알려질 수도 있다. 턴어라운드 시간 (즉, T4-T2) 및 비행 시간 (즉, T2-T1) 은 포지셔닝 계산들에서 사용하기 위해 UE (805)에 브로드캐스트되거나 그렇지 않으면 제공될 수도 있다. UE(805)는 T6과 T3 사이의 차이를 관찰할 수도 있고, 거리들은 다음과 같이 계산될 수도 있다:
메시지 플로우(800)는 일반적으로 제 1 기지국(810) 및 제 2 기지국(812)이 서로 간에 LOS 송신 경로를 갖고 내부 타임라인들이 정렬될 때 적합하다. 2개의 스테이션들 사이의 타임라인들이 정렬되지 않는 경우, 및/또는 스테이션들 사이의 LOS 경로가 신뢰가능하지 않은 경우, 거리 계산들의 정확도가 감소될 수도 있다. 정확도를 개선하고 스테이션들 사이의 LOS 통신 경로에 대한 의존성을 감소시키기 위해 스테이션들 중 하나의 시간을 수정하기 위해 타임라인 교정 값이 계산들에 포함될 수도 있다.
도 9를 참조하면, 타임라인 차이를 갖는 스테이션들 사이의 예시적인 메시지 플로우 (900) 가 도시된다. 메시지 플로우(900)는 제 1 기지국(910) 및 제 2 기지국(912)을 포함한다. 기지국들(910, 912)은 gNB들(110a-b) 또는 ng-eNB들(114)과 같은 TRP들(300)이다. 기지국들(910, 912)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 PRS 리소스들을 송신하도록 구성된다. PRS 리소스들은 동일한 주파수 계층 상에 또는 상이한 주파수 계층들 상에 있을 수도 있다. 일 예에서, PRS는 온-디맨드 PRS(예를 들어, 사용자 또는 그룹 특정)일 수도 있고/있거나 LTE 및 NR과 같은 상이한 기술들(예를 들어, 동적 스펙트럼 공유)을 지원할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (910) 은 LTE에 대해 구성될 수도 있고 제 2 기지국 (912) 은 5G NR (예를 들어, mmW)에 대해 구성될 수도 있다. 일 예에서, 기지국들(910, 912) 중 하나 또는 양자 모두는 LTE 및 5G NR 동작들 중 어느 하나 또는 양자 모두를 위해 구성될 수도 있다. 메시지 플로우 (900) 는 제 1 타임라인 (922) (즉, gNB0 타임라인) 에 기초하여 제 1 DL PRS (902) 를 송신하는 것을 포함한다. 제 1 DL PRS (902) 는 제 2 타임라인 (924) (즉, gNB1 타임라인) 에 기초하여 제 2 스테이션 (912)에 의해 수신된다. 제 1 타임라인(922)은 표준 타임라인(920)(예를 들어, GPS 타임라인)과 비교하여 알려지지 않은 오차 Δ0을 가질 수도 있고, 제 2 타임라인(924)은 표준 타임라인(920)과 비교하여 알려지지 않은 오차 Δ1 을 가질 수도 있다. 오차들 Δ0 및 Δ1 은 시변일 수도 있다. 제 1 스테이션(910)은 DL PRS(902)를 측정하고 제 1 타임라인(922)에 기초하여 도달 경로를 결정한다. 도달 시간(X1)에 기초한 제 1 비행 시간 값은 제 1 및 제 2 스테이션들(910, 912)과 연관된 타임라인 오차들의 차이로 인해 실제 OTA(Over the Air) 값(926)과 비교하여 과소 추정된다. 도착 시간 X1 및 타임라인 오차들은 다음과 같이 관련된다:
제 2 스테이션(912)은 제 2 DL PRS(904)를 제 1 스테이션(910)에 전송하고 제 2 타임라인(924)에 기초하여 도달 경로를 측정한다. 도달 시간 X0은 OTA 값(926)과 비교하여 과대 추정된다. 도달 시간 X0 및 타임라인 오차들은 다음과 같이 관련된다:
제 1 스테이션 (910) 과 제 2 스테이션 (912) 사이의 타임라인 차이 값은 다음과 같이 계산될 수도 있다:
결과적인 타임라인 차이 값(Δ1 - Δ0)은 제 1 스테이션(910) 및 제 2 스테이션(912)으로부터 각각 수신된 DL PRS 송신물들의 OTDOA 측정들의 결과들을 교정하기 위해 UE들에 제공될 수도 있다.
타임 라인 차이 값은 제 1 스테이션 (910) 및 제 2 스테이션 (912) 간의 동일한 송신 경로를 이용하는 것에 기반하여 결정될 수도 있다. 즉, 식들 (5)-(7) 은 LOS 경로에 기초한 특정 OTA 값에 의존하지 않는다. 가장 높은 신호를 갖는 경로와 같은 임의의 경로는 그것이 양 방향에서 사용된다면 사용될 수도 있다. 제 1 및 제 2 DL PRS들(902, 904)의 측정들은 경로 변경들과 연관된 오차들을 감소시키기 위해 가능한 한 가까워야 한다. 타임라인 차이 값은 스테이션들 (910, 912) 의 성능 능력들의 다양한 반복들에 대해 계산될 수도 있다. 예를 들어, 타임라인 차이 값은 하나의 주파수 계층에서 결정된 후 다른 주파수 계층들에서 사용될 수도 있다. 안테나 패널들의 변동들은 (예를 들어, 상이한 RF 체인 제어기들에 기초하여) 타임라인 차이 값에 영향을 미칠 수도 있고 상이한 패널들은 별개의 타임라인 차이 값들과 연관될 수도 있다.
동작 시에, 일 예에서, LMF(120)와 같은 네트워크 리소스는 위에서 설명된 타이밍 동기화 절차를 수행하기 위해 마스터 기지국들의 세트들을 지정할 수도 있다. 각각의 마스터 기지국은 각각의 마스터-세컨더리 스테이션 관계에 대한 각각의 타임라인 차이 값을 결정하기 위해 몇몇 세컨더리 기지국들과 절차를 수행할 수도 있다. 마스터 기지국들의 세트들은 시간에 걸쳐 변할 수도 있고, 네트워크(예를 들어, LMF(120))는 타이밍 동기화 절차들의 조정을 가능하게 하기 위해 구성 정보(configuration information)를 기지국들에 제공할 수도 있다. 일 예에서, 마스터 기지국들 각각은 다수의 PRS 리소스 세트들을 할당받을 수도 있으며, 각각의 세트는 다수의 PRS 리소스들을 포함한다. 각각의 PRS 리소스 세트는 연관된 스테이션들과의 송신 및 수신 동작들을 위한 타임라인 차이 값들을 포함하는 리소스 구성들의 쌍을 표시할 수도 있다. 일 예에서, 다수의 전송 및 수신 리소스 세트들은 다수의 스테이션들이 스테이션으로부터의 동일한 PRS에 응답할 수 있도록 기지국 페어링들에 할당될 수도 있다.
타임라인 차이 값은 다른 방법들을 사용하여 계산될 수도 있다. 예를 들어, 타임 라인 차이 값은 타이밍 드리프트를 나타내기 때문에, 가장 강한 경로(strongest path) 및 채널 주파수 응답(Channel Frequency Response; CFR)과 같은 주파수 기반 방법emf이 사용될 수도 있다. LOS 경로를 결정할 필요가 없다. 일 예에서, 기지국들에서 획득된 파형 샘플들은 분석을 위해 네트워크 서버(예를 들어, LMF(120) 또는 다른 컴퓨터(400))에 제공될 수도 있다. 콘볼루션 및 다른 신호 분석 알고리즘들이 파형 샘플들에서 타임라인 차이 값을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 일 실시양태에서, UE들의 대역폭 및 프로세싱 능력들이 증가함에 따라, UE(200)는 파형 분석을 수행하도록 구성될 수도 있다. 파형 분석은 안테나 구성, 엘리먼트 간격, 마운팅 조건들 또는 PRS의 송신 또는 수신에 영향을 줄 수도 있는 다른 물리적 인자들과 같은 기지국 설치 인자들과 연관된 타임라인 차이 값들을 결정하는데 사용될 수도 있다.
도 10을 참조하면, 도 8 및 도 9를 더 참조하면, 타임라인 차이 값을 갖는 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우(1000)가 도시된다. 메시지 플로우 (1000) 는 제 1 기지국 (1010), 제 2 기지국 (1012) 및 UE (1005) 를 포함한다. 기지국들(1010, 1012)은 gNB들(110a-b) 또는 ng-eNB들(114)일 수도 있고, UE(1005)는 UE들(105, 200)의 예이다. 기지국들(1010, 1012) 중 하나 또는 양자 모두, 또는 서빙 스테이션은 타임라인 차이 값(1006) 및 다른 보조 데이터(예를 들어, 턴어라운드 시간, 스테이션 위치들)를 UE(1005)에 브로드캐스트하거나 또는 그렇지 않으면 제공할 수도 있고, UE(1005)는 타임라인 차이 값(1006)을 관측된 시간 차이에 적용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 이론적 시점들 T1-T6을 사용하여, 제 1 기지국(1010)은 시간 T1에서 제 1 DL PRS(1002)를 송신할 수도 있으며, 이는 시간 T2에서 제 2 기지국(1012)에 의해 그리고 시간 T3에서 UE(1005)에 의해 수신될 수도 있다. 제 2 기지국(1012)은 시간 T4에서 제 2 DL PRS(1004)를 송신하도록 구성되고, 이는 시간 T5에서 제 1 기지국(1010)에 의해 그리고 시간 T6에서 UE(1005)에 의해 수신된다. UE(1005)는 관측된 시간 차이(T6 - T3)에 타임라인 차이 값(1006)을 적용하도록 구성된다. 예를 들어, UE(1005)는 타임라인 차이 값(1006)에 기초하여 T6의 값을 증가 또는 감소시킬 수도 있다. UE(1005)는, 위의 들(2)-(4)에 설명된 RSTD 값들을 도출하기 위해 타이밍 및 타이밍 차이 정보를 활용하도록 구성된다.
일 실시양태에서, 하나 이상의 UE들은 고정된 위치에 있을 수도 있고, 본 명세서에 설명된 기지국들의 기능들 중 일부 또는 전부를 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE는 (예를 들어, 관성, 위성 및/또는 지상 기술들을 사용하여) 위치를 결정하고 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 이웃 기지국들 및/또는 UE들에 송신하도록 구성될 수도 있다. 네트워크 내의 UE들은 네트워크 및/또는 UE의 능력들에 기초하여 포지셔닝을 위한 전방향성 사운딩 레퍼런스 신호들(SRS) 및/또는 포지셔닝을 위한 빔포밍된 SRS를 송신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5G 서브 6 GHz 동작들을 위해 구성된 UE들은 전방향성 시그널링을 이용할 수도 있고, 더 높은 주파수들을 위해 구성된 UE들은 아날로그 빔 형성을 이용할 수도 있다. UE는 예를 들어, Uu 및 PC5와 같은 기존의 업링크 및 사이드링크 통신 인터페이스들과의 포지셔닝을 위해 SRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 정지 UE와 도 9에 설명된 교정 절차를 수행하고 기지국 및 UE와 연관된 타임라인 차이 값을 계산하도록 구성될 수도 있다.
도 11 을 참조하면, 복수의 기지국들 및 각각의 타임라인 차이 값들을 이용한 패시브 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 플로우 (1100) 가 도시된다. 메시지 플로우 (1100) 는 UE (1105), 제 1 기지국 (1110), 제 2 기지국 (1112), 및 제 3 기지국 (1114) 을 포함한다. UE(1105)는 UE들(105, 200)의 예이고, 기지국들(1110, 1112, 1114)은 gNB들(110a-b) 또는 ng-eNB(114)의 예들이다. UE(1105)는 기지국들(1110, 1112, 1114) 각각으로부터 PRS를 수신하기 위한 포지션에 있다. 제 1 기지국 (1110) 은 제 2 기지국 (1112) 과 PRS를 교환할 수도 있고, 제 2 기지국은 제 3 기지국 (1114) 과 PRS를 교환할 수도 있다. 제 1 기지국(1110) 및 제 3 기지국(1114)은 서로 PRS를 교환할 수 없도록 위치한다. 본 명세서에 설명된 교정 절차들은 명시적으로 레퍼런스 신호들을 교환하지 않고 도출될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (1110) 및 제 2 기지국 (1112)에 대해 제 1 타임라인 차이 값이 계산될 수도 있고, 제 2 기지국 (1112) 및 제 3 기지국 (1114)에 대해 제 2 타임라인 차이 값이 계산될 수도 있다. 제 1 기지국 (1110) 및 제 3 기지국 (1114) 과 연관된 제 3 타임라인 차이 값은 제 1 및 제 2 타임라인 차이 값들에 기초하여 도출될 수도 있다. 예를 들어, 동작 시에, 제 1 기지국 (1110) 은 패시브 포지셔닝 시작 메시지 (1102) 를 UE (1105)에 제공할 수도 있다. 패시브 포지셔닝 시작 메시지(1102)는 PRS 송신 스케줄을 UE에 통지하기 위해 브로드캐스트 메시지, 또는 RRC와 같은 다른 시그널링일 수도 있고, 송신 정보(예를 들어, 타임라인 차이 값들, 스테이션 로케이션들, 턴어라운드 시간들, 채널 정보, 뮤팅 패턴들, PRS 대역폭, PRS 식별 정보 등)를 포함할 수도 있다. 시간 T1에서, 제 1 스테이션(1110)은 (예를 들어) 시간 T2에서 제 2 기지국(1112)에 의해 그리고 시간 T3에서 UE(1105)에 의해 수신될 수도 있는 제 1 DL PRS(1104)를 송신할 수도 있다. 제 3 기지국 (1114) 은 제 1 DL PRS (1104) 를 수신하지 않는다. 제 2 기지국(1112)은 시간 T4에서 제 2 DL PRS(1106)를 송신하도록 구성될 수도 있으며, 이는 시간 T5에서 제 3 기지국(1114)에 의해, 시간 T6에서 제 1 기지국(1110)에 의해, 그리고 시간 T7에서 UE(1105)에 의해 수신된다. 제 3 기지국(1114)은 시간 T8에서 제 3 DL PRS(1108)를 송신할 수도 있으며, 이는 시간 T9에서 제 2 기지국(1112)에 의해 그리고 시간 T10에서 UE(1005)에 의해 수신된다. T2와 T4 사이의 시간은 제 2 기지국(1112) 상에서 구성된 턴어라운드 시간일 수도 있고, T5와 T8 사이의 시간은 제 3 기지국(1114) 상에서 턴어라운드 시간으로서 구성될 수도 있고, 따라서 알려진 시간 기간들이다. 스테이션들(1110, 1112, 1114)의 위치들이 또한 알려져 있기 때문에, 스테이션들 사이의 비행 시간들(예를 들어, T2-T1 및 T5-T4)이 또한 알려져 있을 수도 있다. UE(1105)는, 제 1 및 제 2 스테이션들(1110, 1112)과 연관된 시간들 T7 및 T3에 제 1 타임라인 차이 값을, 그리고 제 2 및 제 3 기지국들(1112, 1114)과 연관된 시간들 T10 및 T7에 제 2 타임라인 차이 값을 적용할 수도 있다. UE(1105)는 또한, 제 1 및 제 3 스테이션들(1110, 1114)과 연관된 시간들 T10 및 T3에 제 3 타임라인 차이 값을 적용할 수도 있다. 제 3 타임라인 차이 값은 제 1 및 제 2 기지국들 (1110, 1112) 과 제 2 및 제 3 기지국들 (1112, 1114) 사이의 이전 사운딩들에 기초하여 도출될 수도 있다. 제 3 타임라인 차이 값은 보조 데이터에서 네트워크로부터 수신되거나, 또는 제 1 및 제 2 타임라인 차이 값들에 기반하여 로컬로 UE(1105)에 의해 도출될 수도 있다. UE(1105)는 식들 (2)-(4) 에 설명된 바와 같이 거리들을 계산하기 위해 각각의 시간 차이들 및 대응하는 타임라인 차이 값들을 이용할 수도 있다.
기지국들의 네트워크는 (예를 들어, 분산된 컨센서스 알고리즘들을 통해) 기지국들의 모든 쌍들에 대한 타임라인 차이 값들을 계산하도록 구성될 수도 있다. 도출 프로세스는 시그널링 오버헤드를 감소시키기 위해 사용될 수도 있지만, 타임라인 차이 값들의 분산을 증가시킬 수도 있다. 네트워크 리소스 (예를 들어, LMF (120)) 는 기지국들의 원하는 쌍들에 대한 타임라인 차이 값들을 계산하고 보조 데이터에서 그 값들을 제공 (예를 들어, 브로드캐스트/유니캐스트) 할 수도 있다. 일 예에서, 네트워크는 측정된 쌍들에 기초하여 타임라인 차이 값들을 제공할 수도 있고 UE들은 로컬 컨센서스 알고리즘을 사용하여 다른 타임라인 차이 값들을 결정할 수도 있다. 사용되는 도출된 값들의 수에 기초하여 측정 티어들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 티어 1 값들은 사운딩 신호들의 교환에 기초할 수도 있고, 티어 2 값들은 2 개의 티어 1 값들로부터 도출될 수도 있고, 티어 3 값들은 티어 2 값들로부터 도출될 수도 있는 등이다. 분산 및 측정 품질 값들은 티어 레벨들에 기초할 수도 있다. 일 예에서, LMF(120)는 관측된 시간 차이가 수정될 필요가 없도록 턴어라운드 시간들 또는 다른 송신 또는 수신 시간 지연들을 보상하기 위해 타임라인 차이 값들을 이용할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 다수의 안테나 패널들을 갖는 예시적인 스테이션 안테나 엘리먼트(1200)가 도시된다. 안테나 엘리먼트(1200)는 제 1 패널(1202a) 및 제 2 패널(1202b)을 포함한다. 제 1 패널 (1202a) 은 제 1 RF 체인 (1204a)에 커플링되고, 제 2 패널 (1202b) 은 제 2 RF 체인 (1204b)에 커플링된다. 일반적으로, 제 1 및 제 2 안테나 패널들 (1202a-b) 이 다른 기지국들 및 UE에 DL PRS 를 송신하기 위해 사용될 때, PRS 교환에 기초하여 계산된 타임라인 차이 값은 UE에 시그널링될 수도 있다. mmW 및 시스템들/멀티-패널 기지국들과 같은 다른 사용 경우들에서, PRS 교환을 위해 사용된 안테나 패널들은 UE들로의 송신을 위해 사용된 동일한 안테나 패널이 아닐 수도 있다. 이 사용 경우에서, 일 예에서, 기지국은 상이한 안테나 포트들에 대한 경로들 사이의 RF 지연 차이를 계산하기 위해 자기-교정 절차를 수행하도록 구성될 수도 있다. 이는, 패널들이 도 12에 도시된 바와 같이, 상이한 수신 체인들에 커플링될 때 요구될 수도 있다. 자기-교정 절차로부터 획득된 결과적인 정정은 보조 데이터를 통해 LMF(120) 또는 UE들에 리포팅될 수도 있다. 보정 값은 일정할 수도 있고 주기적으로 재평가될 수도 있다. 다른 예에서, 타임라인 차이 값들은 안테나 패널들 (1202a-b) 의 모든 쌍들을 사용하여 PRS 교환들을 수행함으로써 획득될 수도 있다. 따라서, 타임라인 차이 값은 기지국에서의 특정 패널과 연관될 수도 있고 네트워크는 패널 기반 타임라인 차이 값들을 UE들에 제공하도록 구성될 수도 있다.
도 13을 참조하면, 도 1 내지 도 12 를 더 참조하여, 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 방법(1300)은 도시된 단계들을 포함한다. 그러나, 방법(1300)은 예시적이며 제한적이지 않다. 방법(1300)은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고/하거나 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지(1302)에서, 방법은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 디바이스에 송신하는 단계를 포함한다. 트랜시버(315) 및 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 제 1 PRS를 송신하기 위한 수단이다. 도 9를 참조하면, 제 1 스테이션(910)은 TRP(300)와 같은 디바이스의 예이며, 제 1 타임라인(922)에 기초하여 제 1 DL PRS(902)를 송신하도록 구성된다. 제 1 DL PRS (902) 는 제 2 스테이션 (912)에 의해 수신된다. 일 예에서, LMF(120)와 같은 네트워크 리소스는 교정 절차를 시작하기 위해 제 1 DL PRS(902)를 송신하도록 제 1 스테이션(910)에 지시할 수도 있다. 제 1 스테이션(910)은 또한 주기적으로, 또는 구성의 변화 또는 채널 상태의 변화에 기초하여 교정 절차를 수행하도록 구성될 수도 있다. 제 1 PRS를 수신하는 디바이스는 기지국 또는 사용자 장비일 수도 있다.
스테이지(1304)에서, 방법은 제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 도달 시간을 결정하기 위한 수단이다. 제 1 스테이션(910)은 DL PRS(902)를 측정하고 제 1 타임라인(922)에 기초하여 도달 경로를 발견한다. 제 1 타임라인(922)은 표준 타임라인(920)(예를 들어, 지니/GPS 타임라인)과 비교하여 알려지지 않은 오차 Δ0 를 가질 수도 있다. 오차(Δ0)는 시변일 수도 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 도달 시간은 측정으로부터 X1이다.
스테이지(1306)에서, 방법은 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버(315) 및 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 제 2 PRS를 수신하기 위한 수단이다. 제 2 스테이션(912)은 제 2 타임라인(924)에 기초하여 제 2 DL PRS(904)를 송신하도록 구성된다. 제 2 타임라인(924)은 표준 타임라인(920)과 비교하여 알려지지 않은 오차 Δ1을 가질 수도 있다. 오차(Δ1)는 시변일 수도 있다. 제 2 스테이션(912)은 제 2 DL PRS(904)를 측정하고 제 2 타임라인(924)에 기초하여 도달 경로를 찾도록 구성된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 도달 시간은 측정으로부터 X0 이다.
스테이지(1308)에서, 방법은 제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 제 2 PRS에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단이다. 일 예에서, 제 2 스테이션(912)은 그 자신의 타임라인(예를 들어, 제 2 타임라인(924))에서 도달 경로를 결정한다. 도달 시간 X1은 LMF(120)와 같은 네트워크 리소스에, 또는 백홀을 통해 또는 무선 메시징을 통해 제 1 스테이션(910)에 제공될 수도 있다.
스테이지(1310)에서, 방법은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 타임라인 차이를 계산하기 위한 수단이다. 제 1 스테이션(910)은 (X0 - X1)/2 인 타임라인 차이 값을 결정하기 위해 식(7)을 이용할 수도 있다. 일 예에서, 네트워크 서버(예를 들어, LMF(120))는 계산을 수행하여 타임라인 차이 값을 결정하고 그 값을 제 1 스테이션(910)에 제공할 수도 있다. 일 예에서, 타임라인 차이 값은 스테이션들 (910, 912) 중 하나 또는 양자에 의해 제공된 파형들에 기초하여 LMF (120)에 의해 결정될 수도 있다.
스테이지(1312)에서, 방법은 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함한다. 트랜시버(315) 및 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 수단이다. 제 1 스테이션(910)은 타임라인 차이 값을 UE(200)에 브로드캐스트 또는 유니캐스트할 수도 있다. 예를 들어, 타이밍 차이 값은 네트워크 시그널링(예를 들어, RRC, LPP, NRPP, MAC-CE, SIB들 등)에서 브로드캐스트 또는 제공될 수도 있다. 일 예에서, 타임라인 차이 값은, 스테이션들(910, 912)과 연관된 식별 값들, DL PRS 리소스들, 또는 빔 식별 값들(예를 들어, 스테이션 ID들, PRS-ID들, 빔-ID들)에 기초하여, UE(200) 상에 또는 TRP(300)에 로컬로 저장된 코드북에 포함될 수도 있다. UE(200)는 제 1 및 제 2 스테이션들(910, 912)로부터 수신된 DL PRS에 기초하여 OTDOA 측정들에 대한 타이밍 차이 값을 이용할 수도 있다.
도 14를 참조하면, 도 1 내지 도 12 를 더 참조하면, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법(1400)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1400)은 예시적이며 제한적이지 않다. 방법(1400)은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고/하거나 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지(1402)에서, 방법은 제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버(215) 및 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 제 1 PRS를 수신하기 위한 수단이다. 일 예에서, 도 10을 참조하면, 제 1 스테이션(1010)과 같은 TRP는 제 1 DL PRS(1002)를 제 2 스테이션(1012)과 같은 제 2 TRP에 송신하도록 구성된다. UE(1005)는 또한 시간 T3에서 제 1 DL PRS(1002)를 수신할 수도 있다. UE(1005)는 확립된 PRS 스케줄링 정보에 기초하여 DL PRS를 선택하도록 구성될 수도 있다. 일 예에서, 제 1 PRS는 사용자 또는 그룹 특정 온-디맨드 PRS일 수도 있다.
스테이지(1404)에서, 방법은 제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버(215) 및 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 제 2 PRS를 수신하기 위한 수단이다. 일 예에서, 제 2 스테이션(1012)과 같은 제 2 TRP는 시간 T6에서 UE(1006)에 의해 수신되는 제 2 DL PRS(1004)를 전송하도록 구성된다. UE는 확립된 PRS 스케줄링 정보에 기초하여 제 2 DL PRS(1004)를 선택하도록 구성될 수도 있다. 일 실시양태에서, 제 1 및 제 2 PRS는 동일한 주파수 계층 상에 또는 상이한 주파수 계층들 상에 있을 수도 있고, 상이한 기술들(예를 들어, 동적 스펙트럼 공유를 위한 LTE 및 5G NR)을 이용할 수도 있다.
스테이지(1406)에서, 방법은 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버(215) 및 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 수단이다. 타임 라인 차이 값은 제 1 스테이션 (1010) 및 제 2 스테이션 (1012) 간에 동일한 송신 경로를 이용하는 것에 기반하여 결정될 수도 있다. 타임라인 차이 값은 스테이션 (1010, 1012), 서빙 스테이션, 또는 통신 네트워크 내의 다른 기지국들에 의해 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, LMF(120)는 타임라인 차이 값을 UE(200)에 제공하도록 구성될 수도 있다. RRC와 같은 네트워크 시그널링은 타임라인 차이 값을 UE(200)에 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 타임라인 차이 값은 하나의 주파수 계층에서 결정된 후 다른 주파수 계층들에서 사용될 수도 있다. 안테나 패널들의 변동들은 (예를 들어, 상이한 RF 체인 제어기들에 기초하여) 타임라인 차이 값에 영향을 미칠 수도 있고 상이한 패널들은 별개의 타임라인 차이 값들과 연관될 수도 있다.
스테이지(1408)에서, 방법은 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다. 트랜시버(215) 및 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단이다. UE(200)는 도달 시간들(T3 및 T6)에 기초하여 RSTD 측정들을 수행하기 위해 스테이션들(1010, 1012), 서빙 스테이션, 또는 다른 네트워크 리소스들(예를 들어, LMF(120))로부터 제 1 및 제 2 DL PRS 송신들(1002, 1004)과 연관된 턴어라운드 시간 및 비행 시간 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 식들 (2)-(4)는 UE(1005)와 스테이션들(1010, 1012) 사이의 거리들을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 수신된 타임라인 차이 값(즉, Δ1 - Δ0)은 DL PRS 송신들(1002, 1004)의 OTDOA 측정들의 결과들을 수정하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE(1005)는 타임라인 차이 값(1006)에 기초하여 T5 및/또는 T6의 값을 증가 또는 감소시킬 수도 있다. 일 실시양태에서, 도달 시간 차이 정보는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 네트워크(예를 들어, LMF(120))에 제공될 수도 있다. 다른 예에서, UE(200)는 도달 시간 차이 정보, 타임라인 차이 값, 및 다른 보조 데이터(예를 들어, 송신 스테이션들의 로케이션들)를 이용하여 위치를 결정하고 그 위치를 네트워크에 리포팅하도록 구성될 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 디바이스 및 스테이션이라는 용어는 기지국 또는 사용자 장비를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 방법 (1400)에서의 디바이스들의 기능들은 UE에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, UL PRS 및 디바이스-대-디바이스 사이드링크들(예를 들어, PC5)은 포지셔닝을 위해 PRS 또는 SRS와 같은 다른 레퍼런스 신호들을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. Uu 인터페이스와 같은 다른 인터페이스들은 하나 이상의 PRS를 송신하는데 사용될 수도 있다.
도 15 를 참조하면, 도 1 내지 도 12 를 더 참조하여, 수신된 파형들에 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법 (1500) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1500)은 예시적이며 제한적이지 않다. 방법(1500)은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고/하거나 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지(1502)에서, 방법은 제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하는 단계를 포함한다. 서버(400)는 제 1 파형을 수신하기 위한 수단이다. 일 예에서, 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 LMF(120)는 제 1 파형을 수신하도록 구성될 수도 있다. 제 1 파형은 제 1 DL PRS(1002)와 같은 제 1 디바이스에 의해 사운딩되는 서브캐리어들의 CFR들일 수도 있다. 주파수 응답의 다른 양자화된 값들은 또한 제 1 PRS와 연관된 파형으로서 LMF(120)에 제공될 수도 있다.
스테이지(1504)에서, 방법은 제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하는 단계를 포함하며, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 대한 응답으로 송신된다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 제 2 파형을 수신하기 위한 수단이다. 일 예에서, LMF(120)는 제 2 파형을 수신하도록 구성될 수도 있다. 제 2 파형은 제 2 DL PRS(1004)와 같은 제 2 디바이스에 의해 사운딩되는 서브캐리어들의 CFR들일 수도 있다. 주파수 응답의 다른 양자화된 값들은 또한 제 2 PRS와 연관된 파형으로서 LMF(120)에 제공될 수도 있다.
스테이지(1506)에서, 방법은 제 1 파형 및 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단이다. LMF(120)는 타임라인 차이 값을 결정하도록 구성될 수도 있다. 일 예에서, 타임라인 차이 값은 타이밍 오프셋 값이며, 이는 역 CFR들(즉, 제 1 및 제 2 파형들) 사이의 위상 회전을 보상하는데 요구되는 지연을 해결함으로써 주파수 도메인에서 최대 우도 추정(Maximum Likelihood Estimation; MLE)으로서 추정될 수 있다. 예를 들어, 
및 
를 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스에 의해 각각 역방향들로 사운딩되는 k-번째 서브캐리어의 CFR들인 것으로 하면, 다음과 같이 되고:
(디폴트 = 0.1, 구성가능)
스테이지(1508)에서, 방법은 타임라인 차이를 사용자 장비에 제공하는 것을 포함하고, 여기서 사용자 장비는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 수단이다. 일 예에서, LMF(120)는 타임라인 차이 값을 제공하도록 구성될 수도 있다. 서빙 셀 또는 다른 디바이스(예를 들어, 스테이션들(1010, 1012))는 타임라인 차이 값을 UE(200)에 브로드캐스트 또는 유니캐스트할 수도 있다. 예를 들어, 타이밍 차이 값은 네트워크 시그널링(예를 들어, RRC, LPP, NRPP, MAC-CE, SIB들 등)에서 브로드캐스트 또는 제공될 수도 있다. UE(200)는 제 1 및 제 2 스테이션들(1010, 1012)로부터 수신된 DL PRS에 기초하여 OTDOA 측정들에 대한 타이밍 차이 값을 이용할 수도 있다.
다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 특성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다. 예를 들어, LMF(120)에서 발생하는 것으로 위에서 논의된 하나 이상의 기능들 또는 그의 하나 이상의 부분들은 TRP(300)에 의해서와 같이 LMF(120)의 외부에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥상 명백하게 다르게 나타내지 않는 한, 복수의 형태도 포함한다. 예를 들어, "프로세서"는 하나의 프로세서 또는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하다(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초” 한다는 진술은 언급된 항목 또는 조건에 기초하며 언급된 항목 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 항목 및/또는 조건에 기초할 수도 있다.
또한, (가능하게는 "중 적어도 하나" 에 의해 시작되거나 또는 "중 하나 이상" 에 의해 시작되는) 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C" 의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 1 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 하는 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B 를 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 A 및 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A 를 측정하거나 또는 B 를 측정하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 를 측정하고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A 를 측정하기 위한 수단 (B 를 측정 가능할 수도 있거나 또는 가능하지 않을 수도 있음), 또는 B 를 측정하기 위한 수단 (A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B 를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택 가능할 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 를 수행하거나 또는 기능 Y 를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 기능 X 를 수행하고 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 를 측정하거나 또는 Y 를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 X 를 측정하고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 X 및 Y 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다. 특정 요건들에 따라 실질적인 변화들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 그리고/또는 특정 요소들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두로 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 사용될 수도 있다.
위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 특정 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들로 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 요소들이 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 요소들 중 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 통신을 위해 배타적으로 또는 대등하게 주로 통신을 위한 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (단방향 또는 양방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임) 를 포함하는 것을 나타낸다.
특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에 있어서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 흐리는 것을 피하기 위해서 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적인 구성들을 제공하고, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 실시예들의 이전 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체", 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고/있거나 (예를 들어, 신호들로서) 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체는, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 매체는, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.
값이 제 1 임계값을 초과한다는 (또는 그보다 많거나 위에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다는 (또는 내에 또는 아래에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
1. 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법으로서,
제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 디바이스에 송신하는 단계;
제 1 타임라인에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계;
제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법.
2. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 패널로 송신되고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 패널로 수신되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 방법.
3. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 가시선 송신 경로(line of sight transmission path)를 통해 수신되지 않는, 방법.
4. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 네트워크 서버에 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
5. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 네트워크 시그널링을 통해 상기 타임라인 차이 값을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
6. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 결정하는 단계는 네트워크 서버로부터 상기 타임라인 차이 값을 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
7. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 2개의 디바이스들과 연관된 식별 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
8. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 식별 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
9. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 방법.
10. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 사용자 장비에 보조 데이터를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
11. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 유래되는, 방법.
12. 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법으로서,
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하는 단계; 및
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법.
13. 조항 12 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값은 서빙 디바이스로부터 수신되는, 방법.
14. 조항 12 의 방법에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 온-디맨드 포지셔닝 레퍼런스 신호인, 방법.
15. 조항 12 의 방법에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 이전에 패시브 포지셔닝 시작 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
16. 조항 12 의 방법에 있어서, 도달 시간 차이를 네트워크 서버에 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
17. 조항 12 의 방법에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 디바이스에서의 제 1 패널과 연관되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 방법.
18. 조항 12 의 방법에 있어서, 상기 제 2 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 방법.
19. 조항 12 의 방법에 있어서
제 3 디바이스로부터 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
제 2 디바이스 및 제 3 디바이스와 연관된 제 2 타임라인 차이 값을 수신하는 단계; 및
상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 2 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
20. 조항 19 의 방법에 있어서
제 1 디바이스 및 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 수신하는 단계; 및
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
21. 조항 19 의 방법에 있어서
상기 타임라인 차이 값 및 상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
22. 조항 12 의 방법에 있어서, 상기 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정치를 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
23. 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법으로서,
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하는 단계;
제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하는 단계 - 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 수신에 응답하여 송신됨 -;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계로서, 상기 사용자 장비는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함하는, 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법.
24. 조항 23 의 방법에 있어서, 상기 제 1 파형은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 1 채널 주파수 응답이고, 상기 제 2 파형은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 2 채널 주파수 응답인, 방법.
25. 조항 24 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 채널 주파수 응답과 상기 제 2 채널 주파수 응답 사이의 위상 회전을 보상하는데 요구되는 지연에 기초하여 주파수 도메인에서 최대 우도 추정을 통해 추정되는, 방법.
26. 조항 23 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 서빙 디바이스에 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
27. 조항 23 의 방법에 있어서, 상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 상기 제 1 디바이스 또는 상기 제 2 디바이스에 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
28. 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치로서,
상기 장치는:
메모리;
적어도 하나의 트랜시버;
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하고;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하며;
디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하고;
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 상기 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 타임라인 차이 값을 결정하며; 그리고
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하도록
구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치.
29. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 제 1 패널을 더 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 패널로 송신되고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 패널로 수신되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 장치.
30. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 가시선 송신 경로를 통해 수신되지 않는, 장치.
31. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 네트워크 서버에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
32. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 네트워크 시그널링을 통해 상기 타임라인 차이 값을 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
33. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 네트워크 서버로부터 상기 타임라인 차이 값을 수신하도록 추가로 구성되는, 장치.
34. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 2개의 디바이스들과 연관된 식별 정보를 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
35. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 식별 정보를 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
36. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 장치.
37. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 사용자 장비에 보조 데이터를 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
38. 조항 28 의 장치에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터의 것인, 장치.
39. 장치로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버;
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하며;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하고; 그리고
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치.
40. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 서빙 디바이스로부터 상기 타임라인 차이 값을 수신하도록 추가로 구성되는, 장치.
41. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 온-디맨드 포지셔닝 레퍼런스 신호인, 장치.
42. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 이전에 패시브 포지셔닝 시작 메시지를 수신하도록 추가로 구성되는, 장치.
43. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 도달 시간 차이를 네트워크 서버에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
44. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 트랜시버에 동작가능하게 커플링된 제 1 패널을 더 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 디바이스에서의 상기 제 1 패널과 연관되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 장치.
45. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 제 2 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 장치.
46. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
제 3 디바이스로부터 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
상기 제 2 디바이스 및 제 3 디바이스와 연관된 제 2 타임라인 차이 값을 수신하며; 그리고
상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 2 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치.
47. 조항 46 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 수신하고; 그리고
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치.
48. 조항 46 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
상기 타임라인 차이 값 및 상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 결정하고; 그리고
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치.
49. 조항 39 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정치를 계산하도록 추가로 구성되는, 장치.
50. 장치로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버;
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하고;
제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하고 - 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 수신에 응답하여 송신됨 -;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하고; 그리고
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 것으로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 것을 행하도록
구성되는, 장치.
51. 조항 50 의 장치에 있어서, 상기 제 1 파형은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 1 채널 주파수 응답이고, 상기 제 2 파형은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 2 채널 주파수 응답인, 장치.
52. 조항 51 의 장치에 있어서, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 채널 주파수 응답과 상기 제 2 채널 주파수 응답 사이의 위상 회전을 보상하기 위해 필요한 지연에 기초하여 주파수 도메인에서 최대 우도 추정을 통해 추정되는, 장치.
53. 조항 50 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 서빙 디바이스에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
54. 조항 50 의 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 상기 제 1 디바이스 또는 상기 제 2 디바이스에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치.
55. 장치로서,
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
제 2 타임라인에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단;
제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
56. 장치로서,
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 수단; 및
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
57. 장치로서,
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하기 위한 수단;
제 2 디바이스로부터 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하기 위한 수단 - 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 수신에 응답하여 송신됨 -;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단으로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
58. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 타임 라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 코드;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 코드;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
제 2 타임라인에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 코드;
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 코드; 및
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
59. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 사용자 장비를 포지셔닝하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 코드; 및
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
60. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 타임라인 차이 값을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하기 위한 코드;
상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하기 위한 코드 - 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신됨 -;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 상기 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 코드; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
Claims (60)
- 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법으로서,
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하는 단계;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
제 2 타임라인에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하는 단계;
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 상기 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 타임라인 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 패널로 송신되고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 패널로 수신되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 가시선 송신 경로를 통해 수신되지 않는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 네트워크 서버에 제공하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 네트워크 시그널링을 통해 상기 타임라인 차이 값을 제공하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 결정하는 단계는 네트워크 서버로부터 상기 타임라인 차이 값을 수신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 2개의 디바이스들과 연관된 식별 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 식별 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 장비에 보조 데이터를 제공하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터의 것인, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 방법. - 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법으로서,
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하는 단계; 및
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값은 서빙 디바이스로부터 수신되는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 온-디맨드 포지셔닝 레퍼런스 신호인, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 이전에 패시브 포지셔닝 시작 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 도달 시간 차이를 네트워크 서버에 제공하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 디바이스에서의 제 1 패널과 연관되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 2 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
제 3 디바이스로부터 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
상기 제 2 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 2 타임라인 차이 값을 수신하는 단계; 및
상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 2 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 수신하는 단계; 및
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값 및 상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정치를 계산하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법. - 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법으로서,
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하는 단계;
상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하는 단계로서, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신되는, 상기 제 2 파형을 수신하는 단계;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 상기 타임라인 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 단계를 포함하는, 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 제 1 파형은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 1 채널 주파수 응답이고, 상기 제 2 파형은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 2 채널 주파수 응답인, 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 채널 주파수 응답과 상기 제 2 채널 주파수 응답 사이의 위상 회전을 보상하기 위해 필요한 지연에 기초하여 주파수 도메인에서 최대 우도 추정을 통해 추정되는, 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 서빙 디바이스에 제공하는 단계를 포함하는, 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하는 단계는 상기 타임라인 차이 값을 상기 제 1 디바이스 또는 상기 제 2 디바이스에 제공하는 단계를 포함하는, 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 방법. - 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치로서,
상기 장치는:
메모리;
적어도 하나의 트랜시버;
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하고;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하며;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
제 2 타임라인에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하고;
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 상기 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 타임라인 차이 값을 결정하며; 그리고
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하도록
구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 제 1 패널을 더 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 패널로 송신되고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 패널로 수신되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 가시선 송신 경로를 통해 수신되지 않는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 네트워크 서버에 제공하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 네트워크 시그널링을 통해 제공하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 네트워크 서버로부터 상기 타임라인 차이 값을 수신하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 2개의 디바이스들과 연관된 식별 정보를 제공하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 식별 정보를 제공하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 사용자 장비에 보조 데이터를 제공하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 제 28 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터의 것인, 사용자 장비에 타임라인 차이 값을 제공하기 위한 장치. - 장치로서,
상기 장치는:
메모리;
적어도 하나의 트랜시버;
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하며;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하고; 그리고
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 서빙 디바이스로부터 상기 타임라인 차이 값을 수신하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 온-디맨드 포지셔닝 레퍼런스 신호인, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 이전에 패시브 포지셔닝 시작 메시지를 수신하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 도달 시간 차이를 네트워크 서버에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트랜시버에 동작가능하게 커플링된 제 1 패널을 더 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 디바이스에서의 상기 제 1 패널과 연관되고, 상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 패널과 연관되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 제 2 디바이스는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통해 수신되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
제 3 디바이스로부터 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
상기 제 2 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 2 타임라인 차이 값을 수신하며; 그리고
상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 2 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치. - 제 46 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 수신하고; 그리고
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치. - 제 46 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로:
상기 타임라인 차이 값 및 상기 제 2 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 3 디바이스와 연관된 제 3 타임라인 차이 값을 결정하고; 그리고
상기 제 3 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 제 3 도달 시간 차이를 결정하도록
구성되는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정치를 계산하도록 추가로 구성되는, 장치. - 장치로서,
상기 장치는:
메모리;
적어도 하나의 트랜시버;
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하고;
상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하는 것으로서, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신되는, 상기 제 2 파형을 수신하는 것을 행하고;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하고; 그리고
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 것으로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하는 것을 행하도록
구성되는, 장치. - 제 50 항에 있어서,
상기 제 1 파형은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 1 채널 주파수 응답이고, 상기 제 2 파형은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 제 2 채널 주파수 응답인, 장치. - 제 51 항에 있어서,
상기 타임라인 차이 값은 상기 제 1 채널 주파수 응답과 상기 제 2 채널 주파수 응답 사이의 위상 회전을 보상하기 위해 필요한 지연에 기초하여 주파수 도메인에서 최대 우도 추정을 통해 추정되는, 장치. - 제 50 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 서빙 디바이스에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제 50 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 타임라인 차이 값을 상기 제 1 디바이스 또는 상기 제 2 디바이스에 제공하도록 추가로 구성되는, 장치. - 장치로서,
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
제 2 타임라인에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 수단;
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 장치로서,
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 수단; 및
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 장치로서,
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하기 위한 수단;
상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하기 위한 수단으로서, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신되는, 상기 제 2 파형을 수신하기 위한 수단;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 수단; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단으로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 하나 이상의 프로세서들로 하여금 사용자 장비에 타임 라인 차이 값을 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
디바이스에 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 코드;
제 1 타임라인에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 코드;
상기 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
제 2 타임라인에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위한 코드;
상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호의 도달 시간들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 코드; 및
상기 타임라인 차이 값을 상기 사용자 장비에 제공하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 하나 이상의 프로세서들로 하여금 사용자 장비를 포지셔닝하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
제 1 시간에 제 1 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
제 2 시간에 제 2 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 타임라인 차이 값을 수신하기 위한 코드; 및
상기 타임라인 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 하나 이상의 프로세서들로 하여금 타임라인 차이 값을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 1 파형을 수신하기 위한 코드;
상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스로 송신된 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 제 2 파형을 수신하기 위한 코드로서, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 것에 응답하여 송신되는, 상기 제 2 파형을 수신하기 위한 코드;
상기 제 1 파형 및 상기 제 2 파형에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 연관된 상기 타임라인 차이 값을 결정하기 위한 코드; 및
상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드로서, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 상기 타임라인 차이 값을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
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