TW202205899A - 透過傳呼致能用戶設備定位 - Google Patents

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史林法斯 亞瑞馬里
目克希 庫瑪
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Abstract

提供用於利用傳呼訊息來定位用戶設備（UE）的技術。一種用於利用傳呼訊息來定位用戶設備的示例方法包括：在用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息；響應於接收定位傳呼訊息來測量定位測量；至少部分地基於定位測量來決定位置資訊；以及經由隨機存取程序發送位置資訊。

Description

透過傳呼致能用戶設備定位
本公開內容涉及透過傳呼致能用戶設備定位。
無線通信系統已經過各代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）以及第五代（5G）服務（例如，5G新無線電（NR））。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統，其包括蜂巢式以及個人通信服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統（AMPS）、以及基於以下各項的數位蜂巢式系統：分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變型等。
通常期望知道用戶設備（UE）（例如，蜂巢式電話）的位置，其中術語“位置（location）”和“位置（position）”是同義的，並且在本文中可交換地使用。位置服務（LCS）客戶端可能期望知道UE的位置，並且可以與位置中心進行通信以便請求UE的位置。位置中心和UE可以酌情交換訊息以獲得針對UE的位置估計。位置中心可以將位置估計返回給LCS客戶端，例如，以供在一個或多個應用中使用。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對於許多應用而言是有用的，所述應用包括例如，緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於測量從各種設備（包括人造衛星）和無線網路中的陸地無線電源（諸如基地台和存取點）發送的無線電信號的方法。
一種根據本公開內容的用於利用傳呼訊息來定位用戶設備的示例方法包括：在用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息；響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量；至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊；以及經由隨機存取程序發送所述位置資訊。
這樣的方法的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述方法可以包括：接收輔助資料，並且測量所述定位測量可以是至少部分地基於所述輔助資料的。所述輔助資料的至少一部分可以被包括在所述定位傳呼訊息中。所述輔助資料的至少一部分可以被包括在定位系統資訊區塊中。測量所述定位測量可以包括：接收兩個或更多個定位參考信號，並且決定所述位置資訊可以包括：基於所述兩個或更多個定位參考信號來決定到達時間、到達時間差。測量所述定位測量可以包括：從一個或多個鄰近站接收增強型小區識別（E-CID）資訊。測量所述定位測量可以包括：決定由一個或多個鄰近站發送的一個或多個波束的到達角。所述隨機存取程序可以是兩步隨機存取程序。所述用戶設備可以被配置為：執行不連續接收模式，並且所述定位傳呼訊息可以是在傳呼時機期間接收的。發送位置資訊可以包括：發送隨機存取前置碼。所述定位傳呼訊息內的至少一個資訊元素可以是至少部分地基於所述用戶設備的定位能力。所述定位傳呼訊息可以包括一個或多個資訊元素，所述一個或多個資訊元素被配置為：使得所述用戶設備週期性地測量定位測量並且發送對應的位置資訊。所述方法可以包括：響應於接收所述定位傳呼訊息來執行連接模式建立程序，使得測量所述定位測量包括：在連接模式下獲得定位測量。獲得所述定位測量可以包括：獲得與一個或多個站的往返時間測量。測量所述定位測量可以包括：至少部分地基於所述定位傳呼訊息來發送用於定位的經修改的探測參考信號。
一種根據本公開內容的用於決定用戶設備的位置的示例方法包括：向所述用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊。
這樣的方法的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。可以發送包括定位輔助資料的一個或多個定位系統資訊區塊。所述位置資訊可以被提供給網路伺服器。發送所述定位傳呼訊息可以包括：在多個波束上發送所述定位傳呼訊息。可以從伺服器接收定位輔助資料，使得所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素可以是基於所述定位輔助資料。所述定位輔助資料可以包括一個或多個定位參考信號資源元素。所述定位傳呼訊息可以包括隨機存取前置碼，並且接收所述位置資訊包括：接收所述隨機存取前置碼。所述隨機存取程序可以是兩步隨機存取程序。所述用戶設備可以在不連續接收模式下，並且發送所述定位傳呼訊息可以是至少部分地基於與所述不連續接收模式相關聯的傳呼時機的。所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素可以是基於所述用戶設備的定位能力。所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素可以被配置為：使得所述用戶設備提供週期性位置資訊。可以在發送所述定位傳呼訊息之後發送定位參考信號。可以在發送定位傳呼訊息之後與所述用戶設備執行連接狀態建立程序。
一種根據本公開內容的示例裝置包括：記憶體；至少一個收發機；至少一個處理器，其通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為：在處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息；響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量；至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊；以及經由隨機存取程序發送所述位置資訊。
這樣的裝置的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述至少一個處理器還可以被配置為：接收輔助資料，並且測量所述定位測量是至少部分地基於所述輔助資料的。所述輔助資料的至少一部分可以被包括在所述定位傳呼訊息中。所述至少一個處理器還可以被配置為：接收定位系統資訊區塊，使得所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位系統資訊區塊中。所述至少一個處理器還可以被配置為：接收兩個或更多個定位參考信號，並且基於所述兩個或更多個定位參考信號來決定到達時間、到達時間差。所述至少一個處理器還可以被配置為：從一個或多個鄰近站接收增強型小區識別（E-CID）資訊。所述至少一個處理器還可以被配置為：決定由一個或多個鄰近站發送的一個或多個波束的到達角。所述隨機存取程序可以是兩步隨機存取程序。所述至少一個處理器還可以被配置為：執行不連續接收模式，並且在傳呼時機期間接收所述定位傳呼訊息。所述至少一個處理器還可以被配置為：接收隨機存取前置碼，並且發送具有所述隨機存取前置碼的位置資訊。所述定位傳呼訊息內的至少一個資訊元素可以是至少部分地基於所述裝置的定位能力的。所述定位傳呼訊息可以包括一個或多個資訊元素，所述一個或多個資訊元素被配置為：使得所述裝置週期性地測量定位測量並且發送對應的位置資訊。所述至少一個處理器還可以被配置為：響應於接收所述定位傳呼訊息來執行連接模式建立程序，並且在連接模式下獲得定位測量。所述至少一個處理器還可以被配置為：獲得與一個或多個站的往返時間測量。所述至少一個處理器還可以被配置為：至少部分地基於所述定位傳呼訊息來發送用於定位的經修改的探測參考信號。
一種根據本公開內容的示例裝置包括：記憶體；至少一個收發機；至少一個處理器，其通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為：向用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊。
這樣的裝置的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述至少一個處理器還可以被配置為：發送包括定位輔助資料的一個或多個定位系統資訊區塊。所述至少一個處理器還可以被配置為：向網路伺服器提供所述位置資訊。所述至少一個處理器還可以被配置為：在多個波束上發送所述定位傳呼訊息。所述至少一個處理器還可以被配置為：從伺服器接收定位輔助資料，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述定位輔助資料的。所述定位傳呼訊息可以包括隨機存取前置碼，並且所述至少一個處理器可以被配置為：接收所述隨機存取前置碼。所述隨機存取程序可以是兩步隨機存取程序。所述用戶設備可以在不連續接收模式下，並且所述至少一個處理器可以被配置為：至少部分地基於與所述不連續接收模式相關聯的傳呼時機來發送所述定位傳呼訊息。所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素可以是基於所述用戶設備的定位能力。所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素可以被配置為：使得所述用戶設備提供週期性位置資訊。所述至少一個處理器還可以被配置為：在發送所述定位傳呼訊息之後發送定位參考信號。所述至少一個處理器還可以被配置為：在發送定位傳呼訊息之後與所述用戶設備執行連接狀態建立程序。
一種根據本公開內容的示例裝置包括：用於在處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息的構件；用於響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量的構件；用於至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊的構件；以及用於經由隨機存取程序發送所述位置資訊的構件。
一種根據本公開內容的示例裝置包括：用於向用戶設備發送定位傳呼訊息的構件，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及用於經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊的構件。
一種根據本公開內容的包括處理器可讀指令的示例非暫時性處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置為使得一個或多個處理器利用傳呼訊息來定位用戶設備，所述非暫時性處理器可讀儲存媒體包括：用於在所述用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息的碼；用於響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量的碼；用於至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊的碼；以及用於經由隨機存取程序發送所述位置資訊的碼。
一種根據本公開內容的包括處理器可讀指令的示例非暫時性處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置為使得一個或多個處理器決定用戶設備的位置，所述非暫時性處理器可讀儲存媒體包括：用於向所述用戶設備發送定位傳呼訊息的碼，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及用於經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊的碼。
本文中描述的條目和/或技術可以提供以下能力中的一種或多種能力以及未提及的其它能力。閒置或不作用模式下的用戶設備可以從服務站接收定位傳呼訊息。還可以向用戶設備發送輔助資料。響應於接收定位傳呼訊息，用戶設備可以獲得定位測量。定位測量可以是基於被動定位方法，諸如定位參考信號觀測到達時間差。也可以使用主動定位方法，諸如往返時間測量。用戶設備可以向服務站提供測量資訊或對應的估計位置資訊。用戶設備可以保持處於未連接狀態，並且經由隨機存取程序提供位置資訊。用戶設備可以轉換到連接狀態並且經由上行鏈路信道提供位置資訊。可以將所接收的位置資訊提供給其它網路資源，諸如位置伺服器和外部客戶端。可以提供其它能力，以及不是根據本公開內容的每個實現都必須提供所討論的任何能力，更不用說提供所討論的所有能力。
本文討論了用於利用傳呼訊息來定位用戶設備（UE）的技術。例如，UE可以處於閒置或不作用模式，並且被配置為從網路接收傳呼訊息。UE可以被配置為在接收到一個或多個傳呼訊息時獲得定位測量。例如，在5G NR中，定位測量可以是基於不同的定位方法，諸如下行鏈路（DL）和上行鏈路（UL）到達時間差（TDOA）、DL發射角（AoD）、UL到達角（AoA）、DL發起的往返時間（RTT）、增強型小區識別（E-CID）以及這些方法的組合。該網路可以被配置為經由一個或多個傳呼訊息提供輔助資料。對於被動定位方法，UE可以保持處於閒置狀態（即，未連接、閒置模式下、不作用模式下等），並且經由隨機存取程序向網路報告定位測量或其它位置資訊。其它UL定位方法可能要求UE轉換到連接狀態以獲得測量和報告結果。這些技術和配置是示例，以及可以使用其它技術和配置。
參照圖1，通信系統100的示例包括UE 105、無線存取網路（RAN）135（這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））和5G核心網路（5GC）140。UE 105可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話或其它設備。5G網路還可以稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以稱為5G RAN或NR RAN；以及5GC 140可以稱為NG核心網（NGC）。在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中正在進行對NG-RAN和5GC的標準化。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的當前或未來標準以用於5G支援。RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。通信系統100可以將來自衛星載具（SV）190、191、192、193的星座185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗或另一局部或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通信系統100的另外的組件。通信系統100可以包括另外的或替代的組件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，以及5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、對話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道器行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114相互通信地耦接，各自被配置為與UE 105進行雙向無線地通信，以及各自通信地耦接至AMF 115，以及被配置為與AMF 115進行雙向地通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通信地耦接，以及GMLC通信地耦接至外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始接觸點，以創建、控制和刪除媒體對話。
圖1提供對各種組件的一般性說明，可以酌情利用其中的任何或所有組件，以及可以根據需要複製或省略其中的每個組件。具體地，雖然示出一個UE 105，但是在通信系統100中可以利用許多UE（例如，數百個、數千個、數百萬個等）。類似地，通信系統100可以包括更大（或更小）數量的SV（即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其它組件。示出的連接通信系統100中的各個組件的連接包括資料和信令連接，其可以包括另外（中間）的組件、直接或間接實體和/或無線連接和/或另外的網路。此外，可以取決於期望的功能來重新排列、組合、分離、替換和/或省略組件。
儘管圖1示出基於5G的網路，但是類似的網路實現方式和配置可以用於其它通信技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文中描述的實現方式（無論其是用於5G技術和/或用於一個或多個其它通信技術和/或協定）可以用於在UE（例如，UE 105）處發送（或廣播）定向同步信號，接收和測量定向信號，和/或（經由GMLC 125或其它位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，和/或基於在UE 105處接收到的針對這樣的定向發送的信號的測量量來在具有位置能力的設備（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處計算針對UE 105的位置。閘道器行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110a、110b是示例，以及在各種實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能和/或基地台功能來替代或分別包括各種其它位置伺服器功能和/或基地台功能。
UE 105可以包括和/或可以稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、安全用戶平面位置（SUPL）致能的終端（SET）或某種其它名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧型手機、膝上型計算機、平板電腦、PDA、追蹤設備、導航設備、物聯網（IoT）設備、資產追蹤器、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器或某個其它可攜式或可行動設備。典型地，儘管非必需，但是UE 105可以支援使用一個或多個無線存取技術（RAT）的無線通信，諸如全球行動通信系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、頻寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（還稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT），全球互通微波存取（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路路（WLAN）的無線通信，所述WLAN可以使用例如數位用戶線（DSL）或封包電纜連接到其它網路（例如，網際網路）。對這些RAT中的一個或多個RAT的使用可以允許UE 105（例如，經由圖1中未示出的5GC 140的元件，或可能經由GMLC 125）與外部客戶端130進行通信和/或允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中用戶可以採用音頻、視頻和/或資料I/O（輸入/輸出）設備和/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可以稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置固定（location fix）、固定（fix）、定位（position）、定位估計（position estimate）或定位固定（position fix），並且可以是在地理上的，因此提供針對UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），所述位置座標可以包括或者可以不包括高度分量（例如，高於海平面的高度、高於地面等級、地板等級或地下室等級的高度或低於地面等級、地板等級或地下室等級的深度）。或者，UE 105的位置可以表示為城市性的位置（例如，作為郵政地址或建築物中某個點或小區域的命名，諸如特定的房間或樓層）。UE 105的位置可以表示為以某種機率或信心水準（例如，67%、95%等）期望UE 105位於其內的區域或體積（在地理上或者以城市性的形式定義）。UE 105的位置可以表示為相對位置，包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對座標（例如，X，Y（和Z）座標），該相對座標是相對於已知位置處的某個原點定義的，該已知位置可以是例如在地理上、以城市性的術語或透過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文中包含的描述中，除非另有指示，否則對術語位置的使用可以包括這些變型中的任何一者。當計算UE的位置時，通常求解局部x、y和可能的z座標，並且接著如果需要的話，則將局部座標轉換為絕對座標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。
UE 105可以被配置為使用各種技術中的一個或多個技術與其它實體進行通信。UE 105可以被配置為經由一個或多個設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。可以利用任何適當的D2D無線存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支援D2D P2P鏈路。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在發送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。這樣的群組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或可能以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群組可以利用一到多（1:M）系統，在其中每個UE可以向群組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下，在不涉及TRP的情況下，可以在UE之間執行D2D通信。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其它gNB相互連接。對5G網路的存取是經由UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信來向UE 105提供的，所述gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，雖然假設針對UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是另一gNB（例如，gNB 110b）可以在UE 105行動到另一位置的情況下充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供另外的通量和頻寬。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，還稱為下一代演進型節點B。ng-eNB 114可能經由一個或多個其它gNB和/或一個或多個其它ng-eNB，可以連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置為用作僅定位信標，其可以發送信號以輔助決定UE 105的定位，但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。
BS（諸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114）各自可以包括一個或多個TRP。例如，雖然BS的小區內的每個扇區可以包括TRP，但是多個TRP可以共用一個或多個組件（例如，共用處理器，但是具有單獨的天線）。系統100可以包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑為若干公里），以及可以允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，微微小區），以及可以允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。毫微微TRP或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，毫微微小區），以及可以允許由與該毫微微小區具有關聯的終端（例如，用於住宅中的用戶的終端）進行的受限制的存取。
如所述的，儘管圖1描繪了被配置為根據5G通信協定進行通信的節點，但是可以使用被配置為根據其它通信協定（諸如例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動通信系統（UMTS）陸地無線存取網路（E-UTRAN），其可以包括基地台，所述基地台包括演進型節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信，所述AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通信。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變和交接），以及可以參與支援去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 120可以例如透過無線通信直接地與UE 105進行通信。LMF 120可以支援在UE 105存取NG-RAN 135時對UE 105的定位，以及可以支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型小區ID（E-CID）、到達角（AOA）、發射角（AOD）和/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以是透過諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）的其它名稱來引用的。實現LMF 120的節點/系統可以另外地或替代地實現其它類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP）。可以在UE 105處執行定位功能的至少一部分（包括對UE 105的位置的推導）（例如，使用由UE 105獲得的針對由諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的無線節點所發送的信號的信號測量，和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，以及可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115以用於由AMF 115轉發給LMF 120，或可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。可以將來自LMF 120的位置響應（例如，包含針對UE 105的位置估計）直接地或者經由AMF 115返回給GMLC 125，以及GMLC 125可以接著將位置響應（例如，包含位置估計）返回給外部客戶端130。雖然GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但是在一些實現方式中，這些連接中的一個連接可以由5GC 140支援。
如圖1進一步示出的，LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協定A（其可以稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、類似或是對其的擴展，其中NRPPa訊息是經由AMF 115來在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間傳送的和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳送的。如圖1進一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通信。LMF 120和UE 105還可以或替代地使用新無線電定位協定（其可以稱為NPP或NRPP）進行通信，所述新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或是對其的擴展。這裡，LPP和/或NPP訊息可以是經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間傳送的。例如，LPP和/或NPP訊息可以是使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳送的，以及可以是使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳送的。LPP和/或NPP協定可以用於使用UE輔助和/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來支援對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用諸如E-CID的基於網路的定位方法來支援對UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時），和/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。在一個示例中，LMF 120可以與NG-RAN 135共置，並且被配置為經由無線電資源控制（RRC）信令與UE 105進行通信。
利用UE輔助定位方法，UE 105可以獲得位置測量以及將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於對針對UE 105的位置估計的計算。例如，位置測量可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）和/或參考信號接收品質（RSRQ）中的一者或多者。位置測量還可以或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與用於UE輔助定位方法的位置測量相同或相似），以及可以計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基地台或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，對針對由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（TOA）的測量）和/或可以接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基地台或AP可以將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於對針對UE 105的位置估計的計算。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向PRS或SS傳輸的定時和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或所有資訊作為輔助資料。
從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可以指導UE 105取決於期望的功能來執行各種事情中的任何事情。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或某種其它定位方法）的測量的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指導UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支援（或由諸如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基地台支援）的特定的小區內發送的定向信號的一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將測量量發送回LMF 120。
如所述的，儘管通信系統100是關於5G技術描述的，但是通信系統100可以被實現為支援其它通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等），所述通信技術用於支援諸如UE 105的行動設備並且與其進行互動（例如，以實現語音、資料、定位和其它功能）。在一些這樣的實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未示出）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其它元素，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140兩者可以由一個或多個其它RAN和一個或多個其它核心網路替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替換，以及5GC 140可以由包含行動性管理實體（MME）（代替AMF 115）的EPC、E-SMLC（代替LMF 120）以及可以類似於GMLC 125的GMLC替換。在這樣的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa（代替NRPPa）來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從E-UTRAN中的eNB接收位置資訊，以及可以使用LPP來支援對UE 105的定位。在這些其它實施例中，可以以與本文中針對5G網路描述的方式類似的方式來支援對使用定向PRS的UE 105的定位，其中區別在於：在一些情況下，本文中針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序可以替代地應用於其它網路元素，諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所述的，在一些實施例中，定位功能可以是至少部分地使用由在要決定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內的基地台（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現的。在一些情況下，UE可以使用來自多個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算UE的定位。
還參照圖2，UE 200是UE 105的示例並且包括計算平台，所述計算平台包括：處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發機215（其包括無線收發機240和有線收發機250）的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收機217、相機218和位置（運動）設備219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、相機218和位置（運動）設備219可以透過匯流排220（例如，其可以被配置為用於光通信和/或電通信）通信地相互耦接。所示的裝置中的一者或多者（例如，相機218、位置（運動）設備219和/或感測器213中的一者或多者等）可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一者或多者可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於射頻（RF）發送（發送一個或多個無線信號並且使用反射來識別、映射和/或追蹤對象）和/或超音波等的處理器。數據機處理器232可以支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，SIM（用戶身份模組或用戶識別模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，以及另一SIM可以由UE 200的終端用戶使用用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，所述軟體212可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體碼，其包含被配置為在執行時使得處理器210執行本文所描述的各種功能的指令。或者，軟體212可以不由處理器210直接地執行，但是可以被配置為使得處理器210（例如，當編譯和執行時）執行功能。描述可以指的是處理器210執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器210執行軟體和/或韌體。該描述可以將處理器230-234中的一者或多者執行功能簡稱為處理器210執行功能。該描述可以將UE 200的一個或多個適當的組件執行功能簡稱為UE 200執行功能。除了記憶體211之外和/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能。
圖2所示的UE 200的配置是包括申請專利範圍的本公開內容的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211和無線收發機240。其它示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發機240、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、相機218、PMD 219和/或有線收發機250中的一者或多者。
UE 200可以包括數據機處理器232，其可能能夠執行對由收發機215和/或SPS接收機217接收和下變頻的信號的基頻處理。數據機處理器232可以執行對要上變頻以用於由收發機215傳輸的信號的基頻處理。另外或替代地，基頻處理可以由處理器230和/或DSP 231執行。然而，其它配置可以用於執行基頻處理。
UE 200可以包括感測器213，所述感測器213可以包括例如慣性測量單元（IMU）270、一個或多個磁力計271和/或一個或多個環境感測器272。IMU 270可以包括一個或多個慣性感測器，例如一個或多個加速度計（例如，共同地響應UE 200的三個維度上的加速度）和/或一個或多個陀螺儀274。磁力計可以提供用於決定方位（例如，相對於磁北和/或正北）的測量，該方位可以用於各種目的中的任何一者，例如，以支援一個或多個羅盤應用。環境感測器272可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個麥克風等。感測器213可以產生對可以被儲存在記憶體211中以及由DSP 231和/或處理器230處理的類比和/或數位信號指示，以支援一個或多個應用，諸如例如，針對於定位和/或導航操作的應用。
感測器213可以用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定和/或感測器輔助位置決定。感測器213可以用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的和/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用的資訊。例如，基於由感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動，以及報告相對位移/距離（例如，經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置決定或感測器輔助位置決定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於決定另一設備相對於UE 200的角度和/或方向等。
IMU 270可以被配置為提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量，其可以用於相對位置決定。例如，IMU 270的一個或多個加速度計273和/或一個或多個陀螺儀274可以分別地檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。可以在時間上對UE 200的線性加速度和旋轉速度測量進行積分以決定UE 200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向和位移進行積分以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可以是例如使用SPS接收機217（和/或透過另一些手段）在某一時刻決定的，以及在該時刻之後根據加速度計273和陀螺儀274進行的測量可以用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的行動（方向和距離）來決定UE 200的當前的位置。
磁力計271可以決定不同的方向上的磁場強度，其可以用於決定UE 200的方位。例如，該方位可以用於提供針對UE 200的數位羅盤。磁力計271可以包括二維磁力計，其被配置為檢測和提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。另外或替代地，磁力計271可以包括三維磁力計，其被配置為檢測和提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁力計271可以提供用於感測磁場和例如向處理器210提供對磁場的指示的構件。
收發機215可以包括無線收發機240和有線收發機250，所述無線收發機240和有線收發機250被配置為分別地透過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如，無線收發機240可以包括耦接至一個或多個天線246的發射機242和接收機244，以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個側行鏈路信道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個側行鏈路信道上）無線信號248以及將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號248。因此，發射機242可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機244可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機240可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其它設備）傳送信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（改進的行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、V2C（Uu）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、紫蜂等。新無線電可以使用mm波頻率和/或低於6GHz的頻率。有線收發機250可以包括發射機252和接收機254，其被配置用於例如與網路135進行有線通信以向例如gNB 110a發送通信和從gNB 110a接收通信。發射機252可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機254可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機250可以被配置例如用於光通信和/或電通信。收發機215可以例如透過光和/或電連接通信地耦接至收發機介面214。收發機介面214可以至少部分地與收發機215整合。
用戶介面216可以包括若干設備中的一者或多者，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可以包括這些設備中的任何設備的多於一個的設備。用戶介面216可以被配置為使得用戶能夠與由UE 200託管（host）的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可以在記憶體211中儲存對類比和/或數位信號的指示，以響應於來自用戶的動作由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地，在UE 200上託管的應用可以將對類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出（I/O）設備，其包括例如揚聲器、麥克風、數位類比轉換電路、類比數位轉換電路、放大器和/或增益控制電路（包括這些設備中的任何設備的多於一個的設備）。可以使用音頻I/O設備的其它配置。另外或替代地，用戶介面216可以包括響應於觸控和/或壓力的一個或多個觸摸感測器，例如，在用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上。
SPS接收機217（例如，全球定位系統（GPS）接收機）可能能夠經由SPS天線262來接收和獲取SPS信號260。天線262被配置為將SPS信號260轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），以及可以與天線246整合。SPS接收機217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以用於估計UE 200的位置。例如，SPS接收機217可以被配置為使用SPS信號260透過三邊測量來決定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）可以被利用為與SPS接收機217協力來全部或部分地處理所獲取的SPS信號和/或計算UE 200的估計的位置。記憶體211可以儲存對SPS信號260和/或用於執行定位操作的其它信號（例如，從無線收發機240獲取的信號）的指示（例如，測量）。通用處理器230、DSP 231和/或一個或多個專用處理器和/或記憶體211可以提供或支援用於處理測量以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於擷取靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦接器件或CMOS成像器）、鏡頭、類比數位轉換電路、幀緩衝器等。對表示擷取的圖像的信號的另外的處理、調節、編碼和/或壓縮可以由通用處理器230和/或DSP 231執行。另外或替代地，視頻處理器233可以執行對表示擷取的圖像的信號的調節、編碼、壓縮和/或操控。視頻處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮，以便在例如用戶介面216的顯示設備（未示出）上呈現。
位置（運動）設備（PMD）219可以被配置為決定UE 200的位置以及可能的運動。例如，PMD 219可以與SPS接收機217進行通信和/或包括SPS接收機217的一些或所有SPS接收機。PMD 219還可以或者替代地被配置為使用用於三邊測量、用於輔助獲得和使用SPS信號260、或者兩者的基於地面的信號（例如，信號248中的至少一些信號）來決定UE 200的位置。PMD 219可以被配置為使用一個或多個其它技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的位置信標的一部分））以用於決定UE 200的位置，以及可以使用技術的組合（例如，SPS和陸地定位信號）來決定UE 200的位置。PMD 219可以包括感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等）中的一者或多者，其可以感測UE 200的位向和/或運動並且提供其指示，處理器210（例如，處理器230和/或DSP 231）可以被配置為使用該指示來決定UE 200的運動（例如，速度向量和/或加速度向量）。PMD 219可以被配置為提供對所決定的位置和/或運動的不決定度和/或誤差的指示。
還參照圖3，BS（諸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114）的TRP 300的示例包括計算平台，所述計算平台包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、收發機315以及（可選地）SPS接收機317。處理器310、記憶體311、收發機315和SPS接收機317可以透過匯流排320（其可以被配置例如用於光和/或電通信）相互通信地耦接。所示裝置（例如，無線介面和/或SPS接收機317）中的一者或多者可以從TRP 300中省略。可以與SPS接收機217類似地將SPS接收機317配置為要能夠經由SPS天線362來接收和獲取SPS信號360。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括如圖2所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，所述軟體312可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體碼，所述軟體碼包含被配置為在執行時使得處理器310執行本文中描述的各種功能的指令。或者，軟體312可能不能由處理器310直接地執行，但是可以被配置為使得處理器310（例如，當編譯和執行時）執行功能。該描述可以指的是處理器310執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如處理器310執行軟體和/或韌體。該描述可以將處理器310中包含的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器310執行功能。該描述可以將TRP 300（並且因此BS（諸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114）中的一者）的一個或多個適當的組件執行功能簡稱為TRP 300執行該功能。除了記憶體311之外和/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能。
收發機315可以包括無線收發機340和/或有線收發機350，所述無線收發機340和有線收發機350被配置為分別地透過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如，無線收發機340可以包括耦接至一個或多個天線346的發射機342和接收機344，以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）無線信號348以及將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號348。因此，發射機342可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機344可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備）傳送信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（改進的行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、紫蜂等。有線收發機350可以包括發射機352和接收機354，其被配置用於例如與網路140進行有線通信以向例如LMF 120發送通信以及從例如LMF 120接收通信。發射機352可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機354可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置例如用於光通信和/或電通信。
圖3所示的TRP 300的配置是包括申請專利範圍的本公開內容的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，本文中的描述討論TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由LMF 120和/或UE 200執行（即，LMF 120和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。
還參照圖4，LMF 120的示例包括計算平台，所述計算平台包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以透過匯流排420（其可以被配置例如用於光和/或電通信）相互通信地耦接。所示裝置（例如，無線介面）中的一者或多者可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括如圖2所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，所述軟體412可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體碼，所述軟體碼包含被配置為在執行時使得處理器410執行本文中描述的各種功能的指令。或者，軟體412可以不由處理器410直接地執行，但是可以被配置為使得處理器410（例如，當編譯和執行時）執行功能。該描述可以指的是處理器410執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如處理器410執行軟體和/或韌體。該描述可以將處理器410中包含的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器410執行功能。該描述可以將伺服器400（或LMF 120）的一個或多個適當的組件執行功能簡稱為伺服器400（例如，LMF 120）執行該功能。除了記憶體411之外和/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能。
收發機415可以包括無線收發機440和/或有線收發機450，所述無線收發機440和有線收發機450被配置為分別地透過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如，無線收發機440可以包括耦接至一個或多個天線446的發射機442和接收機444，以用於發送（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）和/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）無線信號448以及將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號448。因此，發射機442可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機444可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備）傳送信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（改進的行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、紫蜂等。有線收發機450可以包括發射機452和接收機454，其被配置用於例如與網路135進行有線通信以向例如TRP 300發送通信以及從TRP 300接收通信。發射機452可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機454可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置例如用於光通信和/或電通信。
圖4所示的伺服器400的配置是包括申請專利範圍的本公開內容的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，可以省略無線收發機440。另外或替代地，本文中的描述討論了伺服器400被配置為執行若干功能或伺服器400執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300和/或UE 200執行（即，TRP 300和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。
參照圖5A和圖5B，示出示例下行鏈路PRS資源集。一般而言，PRS資源集是對跨越一個基地台（例如，TRP 300）的PRS資源的彙集，所述PRS資源跨越時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置和相同的重複因子。第一PRS資源集502包括4個資源和重複因子4，其中時間間隙等於1個時隙。第二PRS資源集504包括4個資源和重複因子4，其中時間間隙等於4個時隙。重複因子指示每個PRS資源在PRS資源集的每個單個實例中重複的次數（例如，值1、2、4、6、8、16、32）。時間間隙表示以在PRS資源集的單個實例內與相同的PRS資源ID相對應的PRS資源的兩個重複的實例之間的時隙為單位的偏移（例如，值1、2、4、8、16、32）。由包含重複的PRS資源的一個PRS資源集橫跨的時間持續時間不超過PRS週期。對PRS資源的重複使得接收機波束能夠跨越重複進行掃描並且組合RF增益以增加覆蓋。重複還可以致能實例內靜音。
參照圖6，示出用於定位參考信號傳輸的示例子幀和時隙格式。示例子幀和時隙格式是包括在圖5A和圖5B所描繪的PRS資源集中。圖6中的子幀和時隙格式是示例而不是限制，並且包括具有2個符號的梳齒-2格式602、具有4個符號的梳齒-4格式604、具有12個符號的梳齒-2格式606、具有12個符號的梳齒-4格式608、具有6個符號的梳齒-6格式610、具有12個符號的梳齒-12格式612、具有6個符號的梳齒-2格式614以及具有12個符號的梳齒-6格式616。一般而言，子幀可以包括具有索引0到13的14個符號週期。子幀和時隙格式可以用於實體廣播信道（PBCH）。典型地，基地台可以在被配置用於PRS傳輸的每個子幀中的一個或多個時隙上從天線埠6發送PRS。基地台可以避免在被分配給PBCH、主同步信號（PSS）或輔同步信號（SSS）的資源元素上發送PRS，而不管其天線埠。小區可以基於小區ID、符號週期索引和時隙索引來產生用於PRS的參考符號。通常地，UE可能能夠區分來自不同的小區的PRS。
基地台可以在可以由較高層配置的特定的PRS頻寬上發送PRS。基地台可以在跨越PRS頻寬間隔開的子載波上發送PRS。基地台還可以基於諸如PRS週期性TPRS、子幀偏移PRS和PRS持續時間NPRS之類的參數來發送PRS。PRS週期是按照其來發送PRS的週期。PRS週期可以是例如160 ms、320 ms、640 ms或1280 ms。子幀偏移指示在其中發送PRS的特定的子幀。以及PRS持續時間指示在PRS傳輸的每個時段（PRS時機）中在其中發送PRS的連續子幀的數量。PRS持續時間可以是例如1 ms、2 ms、4 ms或6 ms。
PRS週期TPRS和子幀偏移PRS可以是經由PRS配置索引IPRS來傳送的。PRS配置索引和PRS持續時間可以由較高層獨立地配置。在其中發送PRS的NPRS連續子幀的集合可以稱為PRS時機。每個PRS時機可以被啟用或靜音，例如，UE可以向每個小區應用靜音位元。PRS資源集是對跨越基地台的PRS資源的彙集，所述PRS資源跨越時隙（例如，1、2、4、6、8、16、32個時隙）具有相同的週期、公共靜音模式配置和相同的重複因子。
一般而言，在圖5A和圖5B中描繪的PRS資源可以是對用於對PRS的傳輸的資源元素的彙集。對資源元素的彙集可以橫跨頻域中的多個實體資源區塊（PRB）和時域中的時隙內的N個（例如，1個或多個）連續的符號。在給定的OFDM符號中，PRS資源佔用連續的PRB。PRS資源由至少以下參數描述：PRS資源識別符（ID）、序列ID、梳齒大小N、頻域中的資源元素偏移、起始時隙和起始符號、每PRS資源的符號數量（即，PRS資源的持續時間）和QCL資訊（例如，與其它DL參考信號的QCL）。目前，支援一個天線埠。梳齒大小指示攜帶PRS的每個符號中的子載波數量。例如，梳齒-4的梳齒大小意指給定的符號的每個第四子載波攜帶PRS。
PRS資源集是用於對PRS信號的傳輸的PRS資源集合，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。此外，PRS資源集中的PRS資源與相同的發送接收點（例如，TRP 300）相關聯。PRS資源集是由PRS資源集ID識別的，以及可以與由基地台的天線面板發送的特定的TRP（由小區ID識別）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可以與從單個基地台發送的單個波束（和/或波束ID）（其中基地台可以發送一個或多個波束）相關聯。PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並且照此，PRS資源（或簡稱為資源）也可以稱為波束。注意的是，這對UE是否知道在其上發送PRS的基地台和波束沒有任何暗示。
在一個示例中，定位頻率層可以是對跨越一個或多個基地台的PRS資源集的彙集。定位頻率層可以具有相同的子載波間隔（SCS）和循環前綴（CP）類型、相同的點A、相同的DL-PRS頻寬值、相同的起始PRB和相同的梳齒大小值。針對PRS可以支援針對PDSCH所支援的數字方案（numerology）。
PRS時機是預期要在其中發送PRS的週期性重複的時間窗口（例如，一個或多個連續時隙的群組）的一個實例。PRS時機還可以稱為PRS定位時機、定位時機或簡稱為時機。
注意的是，術語定位參考信號和PRS是可以用於定位的參考信號，諸如但不受限於LTE中的PRS信號、5G中的導航參考信號（NRS）、下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）、上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、追蹤參考信號（TRS）、小區特定的參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、探測參考信號（SRS）等。
參考圖7，示出了用戶設備705與基地台710之間的示例往返訊息流700。UE 705是UE 105、UE 200的示例，以及基地台710可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法利用針對信號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來決定兩個實體之間的距離。距離加上實體中的第一實體的已知位置和兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用於決定實體中的第二實體的位置。在多RTT（還稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其它實體（例如，TRP）的多個距離和其它實體的已知位置可以用於決定該一個實體的位置。示例訊息流700可以由基地台710利用經RTT對話配置的訊息702來發起。基地台可以利用LPP/NRPPa訊息傳送來配置RTT對話。在時間T1處，基地台710可以發送DL PRS 704，其在時間T2處由UE 705接收。作為響應，UE 705可以在時間T3處發送用於定位訊息的探測參考信號（SRS）706，其在時間T4處由基地台710接收。UE 705與基地台710之間的距離可以被計算為：
Figure 02_image001
(1) 其中c＝光速。
UE 705可以被配置為基於從網路（諸如從基地台710）接收的傳呼訊息來執行RTT訊息流700。在一個示例中，代替經RTT對話配置的訊息702，或者除了經RTT對話配置的訊息702之外，還可以發送傳呼訊息。
在密集操作環境（其中存在許多UE與基地台交換RTT訊息）中，針對用於定位訊息的UL SRS所要求的頻寬可能增加訊息傳送負擔並且利用過多的網路頻寬。在該用例中，被動定位技術可以透過消除來自UE的傳輸來減少針對定位所要求的頻寬。
參照圖8，示出用於對用戶設備805的被動定位的示例訊息流800。訊息流包括UE 805、第一基地台810和第二基地台812。UE 805是UE 105、UE 200的示例，以及基地台810、基地台812是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。一般而言，TDOA定位技術利用一個實體與其它實體之間的行進時間差來決定與另一些實體的相對距離，並且這些相對距離與另一些實體的已知位置相組合可以用於決定一個實體的位置。到達角和/或發射角可以用於幫助決定實體的位置。例如，信號的到達角或發射角與設備之間的範圍（使用信號決定，例如，信號的行進時間、信號的接收功率等）和設備中的一個設備的已知位置相組合可以用於決定另一設備的位置。到達角或發射角可以是相對於參考方向（諸如正北）的方位角。到達角或發射角可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地球中心徑向向外）的天頂角。在操作中，第一基地台810可以向UE 805提供被動定位開始訊息802。被動定位開始訊息802可以是用於向UE通知PRS傳輸排程的廣播訊息或諸如RRC的其它信令，以及可以包括傳輸資訊（例如，信道資訊、靜音模式、PRS頻寬、PRS識別資訊等）。在時間T1處，第一站可以發送第一DL PRS 804，其可以在時間T2（例如）處由第二基地台812接收，並且在時間T3處由UE 805接收。第二基地台812可以被配置為在時間T4處發送第二DL PRS 806，其在時間T5處由第一基地台810接收並且在時間T6處由UE 805接收。T2與T4之間的時間可以是第二基地台812上的配置的轉迴時間，並且因此是已知的時間段。T1與T2之間的時間（即，飛行時間）也可以是已知的，這是因為第一基地台和第二基地台810、812處於固定的位置。轉迴時間（即，T4-T2）和飛行時間（即，T2-T1）可以被廣播或以其它方式提供給UE 805以用於在定位計算中使用。UE 805可以觀測T6與T3之間的差，並且距離可以被計算為：
Figure 02_image003
=
Figure 02_image005
(2)
Figure 02_image007
(3)
Figure 02_image009
(4)
可以由網路資源（諸如第一或第二基地台810、812或其它服務站）發送傳呼訊息，以指示UE 805執行訊息流800。在一個示例中，代替被動定位開始訊息802，或者除了被動定位開始訊息802之外，還可以發送傳呼訊息。
在一個實施例中，一個或多個UE可以位於固定位置，並且被配置為執行本文中描述的基地台的功能中的一些或所有功能。例如，UE可以被配置為（例如，使用慣性、衛星和/或陸地技術）決定位置以及向相鄰基地台和/或UE發送定位參考信號。網路中的UE可以被配置為基於網路和/或UE的能力來發送用於定位的全向探測參考信號（SRS）和/或用於定位的經波束成形的SRS。例如，被配置用於5G低於7 GHz操作的UE可以利用全向信令，以及被配置用於較高頻率的UE可以利用類比波束成形。例如，UE可以利用現有的上行鏈路和側行鏈路通信介面（諸如Uu和PC5）來發送用於定位的SRS。
參照圖9，示出了透過傳呼來致能用戶設備定位的示例訊息流900。訊息流900包括UE 905、站910和伺服器912。UE 905是UE 105、200的示例，並且站910是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。伺服器912是伺服器400的示例，並且可以是LMF 120和/或AMF 115。伺服器912可以通信地耦接至外部客戶端130，並且被配置為基於例如來自外部客戶端130或其它聯網應用（例如，基於位置的服務、緊急定位系統等）的請求來發起本文描述的位置傳呼。通常，在5G系統中，UE 905可以在RRC閒置狀態（例如，閒置模式或RRC不作用模式）下駐留在5G系統上。UE 905可以被配置為在處於RRC閒置或RRC不作用狀態時監聽傳呼訊息。AMF 115可以被配置為基於追蹤區域來維護UE位置的記錄，並且因此可以向與追蹤區域相關聯的站和/或波束發送傳呼訊息。在一個示例中，UE 905可以利用不連續接收（DRX）模式來保持電池壽命。在DRX週期902期間，UE 905可以在週期性傳呼時機之間進入睡眠模式。在每個傳呼時機處，UE 905可以掃描下行鏈路信道（例如，實體下行鏈路控制信道（PDCCH））。UE 905可接收系統資訊區塊（SIB）以決定何時排程定位時機。
伺服器912可以被配置為發送NGAP定位傳呼訊息904以獲得用於UE 905的位置資訊。NGAP定位傳呼訊息904可以是基於來自LMF 120、來自外部客戶端130的請求或其它系統要求。NGAP定位傳呼訊息904可以包括一個或多個資訊元素，其包括與UE 905相關聯的識別資訊、DRX資訊、定位輔助資料、UE能力資料、以及站910向UE 905發送定位傳呼訊息906可能需要的其它資訊。在一個示例中，定位傳呼訊息906可以利用RRC信令，並且可以被定時為與UE 905的傳呼時機重合。可以由與跟UE 905相關聯的追蹤區域相關聯的一個或多個站來廣播定位傳呼訊息906。可以透過利用波束成形技術（例如，毫米波（mmW））的網路中的一個或多個波束來發送網路定位傳呼訊息906。在一個示例中，定位傳呼訊息906可以包括資訊元素，資訊元素包含用於使得UE 905能夠獲得定位測量的定位輔助資料。定位傳呼訊息906中的資訊元素可以包括用於使得UE 905能夠（例如，經由其它廣播或訊息傳送）從網路獲得定位輔助資料的參考資訊。
在階段908處，UE 905被配置為執行定位測量。在一個示例中，UE 905可以保持在閒置或不作用狀態（即，未連接）以獲得被動測量，諸如在圖8中描述的。UE 905可以接收或已經本地儲存被配置為使得能夠從網路上的站接收DL PRS（諸如第一DL PRS 804和第二DL PRS 806）的輔助資料。在一個示例中，站910可以被配置為發送一個或多個DL PRS。DL PRS可以與用於使得UE 905能夠決定要監聽哪個DL PRS的波束識別資訊相關聯。在一個示例中，DL PRS可以在不同的頻率層上，並且可以是基於不同的無線電存取技術。例如，DL PRS可以與LTE、5G、低於6 GHz、mmW或其它頻率和技術相關聯。在一個實施例中，UE 905可以被配置為在階段908處利用諸如E-CID、RSSI、AoA等之類的其它被動定位方法來獲得位置資訊。
UE 905可以執行隨機存取和報告程序913以報告在階段908處獲得的位置資訊。位置資訊可以是與所接收的DL PRS相關聯的RSTD定時資訊。位置資訊可以是由UE 905計算的位置估計。隨機存取和報告程序913可以是基於競爭的或無競爭的程序。例如，定位傳呼訊息906或其它發送的資訊可以包括專用隨機存取前置碼，以使得UE 905能夠經由隨機存取信道（RACH）提供資料。
參照圖10A和10B，示出了用於經由隨機存取程序提供位置資料的示例訊息流。在兩步隨機存取程序1000中，UE 905被配置為發送前置碼和位置資料訊息1002。位置資料可以包括在階段908處獲得的RSTD測量、位置估計或其它測量資訊。在接收到前置碼和位置資料訊息1002時，站910被配置為發送隨機存取響應訊息1004。在多步隨機存取程序1050中，UE 905被配置為發送隨機存取前置碼訊息1052（例如，msg1）並且接收隨機存取響應訊息1054（例如，msg2）。UE 905被配置為提供位置資料訊息1056（例如，msg3），其包含在階段908處獲得的測量、位置估計或其它資料。該站可以在接收到位置資料訊息1056時提供競爭解決訊息1058（例如，msg4）。在一個示例中，UE 905可以被配置為發送額外的位置資料訊息1060（例如，msg5）。UE 905可以利用RRC或其它網路介面來執行隨機存取和報告程序913。在一個示例中，站可以是UE或路邊單元（RSU），並且訊息流可以利用側行鏈路介面（例如，PC5）來完成隨機存取和報告程序913。
站910可以被配置為提供NGAP定位傳呼結果訊息914以向伺服器912報告位置資訊。訊息傳送可以是基於LPP、NPP、NAS或其它網路協定和訊息傳送技術。伺服器912可以被配置為向其它網路實體或外部客戶端130提供位置資訊。
在一個示例中，定位傳呼訊息906可以包括被配置為使得UE 905週期性地（例如，5、10、30、60、100、1000秒等）執行階段908處的測量和隨機存取和報告程序913的資訊元素。定位傳呼訊息906可以指示用於UE 905提供位置資訊報告的時段和持續時間。在一個示例中，UE 905可以被配置為基於接收到定位傳呼訊息906來執行基於UL的TDoA方法。網路可以經由SIB或其它RRC信令通知UE 905以相對於DL PRS的接收的經修改的定時在隨機存取信道上進行發送。UE 905的發射功率可以被設置為高數值以使得UE能夠到達多個站。定位傳呼訊息906可以被配置為觸發UE 905發送用於定位的經修改的UL SRS（例如，被修改以減少頻寬），並且提供關於UE 905將使用哪個隨機存取信道來發送經修改的UL SRS的指示。
參照圖11，示出了透過傳呼和定位系統資訊區塊來致能用戶設備定位的示例訊息流1100。訊息流1100包括UE 1105、站1110和伺服器1112。UE 1105是UE 105、200的示例，並且站1110是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。伺服器1112是伺服器400的示例，並且可以是LMF 120和/或AMF 115。如在圖9中描述的，伺服器1112可以通信地耦接至外部客戶端130。UE 1105可以利用DRX週期1102並且被配置為從站1110接收傳呼訊息。伺服器1112可以被配置為發送NGAP定位傳呼訊息1104以基於內部或外部請求來獲得用於UE 1105的位置資訊。NGAP定位傳呼訊息1104可以包括與以下各項相關聯的資訊元素：與UE 1105相關聯的識別資訊、DRX資訊、定位輔助資料、UE能力資料、以及站1110向UE 1105發送定位傳呼訊息1106和定位系統資訊區塊（posSIB）1107可能需要的其它資訊。定位傳呼訊息1106可以利用RRC信令，並且可以被定時為與UE 1105的傳呼時機重合。可以透過與跟UE 1105相關聯的追蹤區域相關聯的一個或多個站/波束來廣播定位傳呼訊息1106。在一個示例中，定位傳呼訊息1106可以包括資訊元素，其指示用於使得UE 1105能夠從站1110或其它鄰近站接收posSIB 1107的參考資訊。posSIB 1107可以是基於在NGAP定位傳呼訊息1104中提供的資訊或者基於其它系統資訊。posSIB 1107可以包括用於使得UE 1105能夠執行一個或多個定位程序的輔助資料。例如，posSIB 1107可以包括與UE 1105可以接收的DL PRS相關聯的轉迴時間和站位置（例如，基於追蹤區域）。posSIB 1107中可以包括其它輔助和基地台年曆資料，諸如PRS配置資訊元素、站位置資訊和即時差（RTD）資訊。在一些示例中，定位傳呼訊息1106和posSIB 1107可以利用不同的頻率層和不同的無線電存取技術。
在階段1108處，UE 1105被配置為執行定位測量。在一個示例中，UE 1105可以保持在閒置或不作用狀態（即，未連接）以獲得被動測量，諸如在圖8中描述的。UE 1105可以利用在定位傳呼訊息1106和/或posSIB 1107中提供的輔助資料來接收DL PRS或在網路中發送的其它定位信號。在一個示例中，DL PRS可以在不同的頻率層上，並且可以是基於不同的無線電存取技術。輔助資料可以使得UE 1105能夠在階段908處利用諸如E-CID、RSSI、AoA等之類的其它被動定位方法來獲得位置資訊。在一個示例中，NGAP定位傳呼訊息1104可以指示UE 1105的定位能力，並且posSIB 1107可以被配置為包括UE 1105能夠使用的輔助資料。在一個示例中，posSIB 1107可以包括各種輔助資料，並且UE 1105可以被配置為基於UE 1105的能力來利用輔助資料。
UE 1105可以執行隨機存取和報告程序1109以報告在階段1108處獲得的位置資訊。隨機存取和報告程序1109可以類似於圖9中描述的隨機存取和報告程序913和圖10A和10B中描述的訊息流。站1110可以被配置為提供NGAP定位傳呼結果訊息1114以向伺服器1112報告位置資訊。訊息傳送可以是基於LPP、NPP、NAS或其它網路協定和訊息傳送技術。伺服器1112可以被配置為向其它網路實體或外部客戶端130提供位置資訊。
參照圖12，示出了透過傳呼和連接模式訊息傳送來致能用戶設備定位的示例訊息流1200。訊息流1200包括UE 1205、站1210和伺服器1212。UE 1205是UE 105、200的示例，並且站1210是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。伺服器1212是伺服器400的示例，並且可以是LMF 120和/或AMF 115。如在圖9中描述的，伺服器1212可以通信地耦接至外部客戶端130。UE 1205可以利用DRX週期1202並且被配置為從站1210接收傳呼訊息。在一個實施例中，UE 1205可以處於閒置狀態（例如，RRC閒置或RRC不作用），並且被配置為接收傳呼訊息。伺服器1212可以被配置為發送NGAP定位傳呼訊息1204以基於內部或外部請求來獲得用於UE 1205的位置資訊。NGAP定位傳呼訊息1204可以包括與以下各項相關聯的資訊元素：與UE 1205相關聯的識別資訊、DRX資訊、定位輔助資料、UE能力資料、以及站1210向UE 1205發送定位傳呼訊息1206和其它輔助資料可能需要的其它資訊。在一個示例中，NGAP定位傳呼訊息1204可以是針對UE的位置的一般請求。站1210、LMF 120或其它網路資源可以被配置為提供輔助資料。定位傳呼訊息1206可以利用RRC信令，並且可以被定時為與UE 1205的傳呼時機重合。可以透過對與UE 1205相關聯的追蹤區域進行服務的一個或多個站/波束來廣播定位傳呼訊息1206。在一個示例中，定位傳呼訊息1206可以提示UE 1205執行隨機存取和RRC建立程序1208以轉換到RRC連接狀態。UE 1205可以被配置有開始RRC建立程序的時間限制（例如，10-500 ms）。UE 1205可以被配置為在公共控制信道（CCCH）上發送RRC建立請求訊息以啟用連接狀態。
當處於連接狀態時，UE 1205可以被配置為執行廣泛的DL和UL定位程序。例如，UE 1205可以被配置為向一個或多個站發送用於定位的UL SRS。UE 1205可以向站1210提供能力訊息1214，以指示UE 1205被配置為利用的輔助資料的類型。站1210或其它網路資源（諸如LMF 120）可以利用能力訊息1214來提供適當的輔助資料1216。在一個示例中，網路（例如，LMF 120）可以知道UE 1205的能力，並且站1210可以基於先前儲存的能力資訊來提供輔助資料1216。在一個示例中，站1210可以向UE 1205提供通用的輔助資料集合（即，不是基於UE能力資訊）。
在階段1218處，UE 1205被配置為執行各種主動和被動定位測量。UE可以測量與多個站的RTT，諸如在圖7中描述的。可以執行其它UL方法，諸如UL AoA和UL SRS。當UE 1205處於連接狀態時，也可以執行如先前描述的被動方法。UE 1205可以被配置為利用不同的無線電存取技術和不同的頻率層來獲得位置測量。例如，在動態頻譜共用方案中，UE 1205可以在一個頻率層上利用LTE或低於6 GHz技術與全向站執行RTT交換，並且然後與5G mmW站執行波束成形RTT交換。可以使用頻率和無線電存取技術的其它變型。
UE 1205可以在位置資訊訊息1220中報告在階段1218處測量的位置資訊。位置資訊可以是基於由UE 1205執行的位置計算的位置估計。在一個示例中，UE 1205可以進入閒置或不作用狀態，並且位置資訊訊息1220可以利用如先前描述的隨機存取程序。站1210可以被配置為提供NGAP定位傳呼結果訊息1222以向伺服器1212報告位置資訊。訊息傳送可以是基於LPP、NPP、NAS或其它網路協定和訊息傳送技術。伺服器1212可以被配置為向其它網路實體或外部客戶端130提供位置資訊。
參照圖13，進一步參照圖1-12，用於利用傳呼訊息來定位用戶設備的方法1300包括所示的階段。然而，方法1300是示例而不是限制性的。可以例如透過添加、移除、重新排列、組合、並行地執行階段和/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1300。
在階段1302處，該方法包括：在用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息。包括收發機215和處理器230的UE 200是用於接收定位傳呼訊息的構件。閒置狀態可以包括RRC閒置模式和RRC不作用模式。UE 200（諸如UE 905）可以利用DRX模式來保持電池壽命。DRX週期902可以與網路DRX週期一致，並且可以在廣播SIB訊息中提供。UE 905可以在週期性傳呼時機之間進入睡眠模式，並且可以在傳呼時機期間掃描下行鏈路信道。定位傳呼訊息906可以利用RRC信令，並且可以由基地台在傳呼時機期間發送。例如，定位傳呼訊息906可以是由覆蓋儲存在AMF 115上的與UE 905相關聯的追蹤區域的一個或多個站發送的全向廣播或波束成形波束。定位傳呼訊息906可以包括一個或多個資訊元素，其包含用於使得UE 905能夠獲得定位測量的定位輔助資料。在一個示例中，定位傳呼訊息906中的資訊元素可以包括用於使得UE 905能夠從網路獲得定位輔助資料（例如，經由其它廣播或訊息傳送）的參考資訊。在一個示例中，定位傳呼訊息1106可以指示與被配置為向UE提供定位輔助資料的一個或多個posSIB 1107的廣播相關聯的定時資訊。
在階段1304處，該方法包括：響應於接收定位傳呼訊息來測量定位測量。包括收發機215和處理器230的UE 200是用於測量定位測量的構件。在一個示例中，UE 905可以保持在閒置或不作用狀態，並且被配置為從一個或多個站接收DL PRS傳輸，諸如在圖8中描繪的。還可以使用其它被動定位方法。例如，UE可以被配置為檢測來自一個或多個站的波束識別資訊以決定位置估計（例如，E-CID定位）。接收波束成形可以用於決定DL PRS傳輸的相對到達角（AoA）。當UE處於閒置狀態（例如，RRC閒置模式或RRC不作用模式）時，還可以獲得DL PRS傳輸的接收信號強度。還可以獲得與其它被動定位技術相關聯的測量。UE可以利用輔助資料來檢測DL PRS。
在一個實施例中，UE 200可以響應於在階段1302處接收定位傳呼訊息來執行RRC建立程序。當處於連接狀態時，UE可以利用UL信道並且執行定位方法，諸如用於定位的UL SRS和RTT方法。定位測量可以在一個或多個頻率層上獲得，並且可以利用不同的無線電存取技術。例如，可以利用LTE和基於5G的技術來接收PRS。也可以使用其它頻率和技術。
在階段1306處，該方法包括：至少部分地基於定位測量來決定位置資訊。包括處理器230的UE 200是用於決定位置資訊的構件。位置資訊可以是在階段1304處獲得的測量值。例如，參照圖8，位置資訊可以是從一對DL PRS傳輸獲得的RSTD值（例如，T6-T3）。位置資訊可以包括其它測量值，諸如E-CID值、RSS/RSSI值和計算出的AoA。UE 200可以被配置為利用來自階段1304的定位測量來決定位置估計。例如，UE 200可以利用基於RSTD資訊和輔助資料（例如，站/天線位置資訊）的三邊測量來計算位置估計。也可以基於定位測量來使用本領域已知的其它定位技術。位置資訊可以是計算出的位置估計。
在階段1308處，該方法包括：經由隨機存取程序發送位置資訊。包括收發機215和處理器230的UE 200是用於發送位置資訊的構件。例如，參照圖9，UE 905被配置為執行隨機存取和報告程序913以報告位置資訊。隨機存取和報告程序可以利用RACH來執行基於競爭或無競爭的隨機存取程序。在一個示例中，服務站可以向UE提供專用隨機存取前置碼，以使得UE能夠經由RACH提供資料。隨機存取程序可以是兩步隨機存取程序1000或多步隨機存取程序1050。在一個實施例中，方法1300使得UE能夠在不轉換到連接狀態的情況下執行和報告定位資訊。
在一個實施例中，在階段1302處接收的定位傳呼訊息可以使得UE執行連接模式建立程序，並且從閒置或不作用狀態轉換到連接狀態。當處於連接狀態時，UE可以被配置為執行UL定位程序，諸如發送用於定位的UL SRS和RTT。如在訊息流1200中指示的，UE還可以交換與UE能力和輔助資料相關聯的訊息。還可以經由上行鏈路信道報告位置資訊。
參照圖14，進一步參照圖1-12，用於決定用戶設備的位置的方法1400包括所示的階段。然而，方法1400是示例而不是限制性的。可以例如透過添加、移除、重新排列、組合、並行地執行階段和/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1400。在一個示例中，階段1404和1408中的一個或多個階段是可選的，並且在圖14中用虛線識別。
在階段1402處，該方法包括：向用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，用戶設備處於閒置狀態。包括收發機315和處理器310的TRP 300是用於發送定位傳呼訊息的構件。閒置狀態可以包括RRC閒置模式和RRC不作用模式。在一個示例中，TRP 300可以接收NGAP定位傳呼訊息904，該NGAP定位傳呼訊息904包括與以下各項相關聯的資訊元素：與UE 905相關聯的識別資訊、DRX資訊、定位輔助資料、UE能力資料以及TRP 300發送定位傳呼訊息可能需要的其它資訊。NGAP定位傳呼訊息可以包括更少或額外的資訊元素，以使得TRP 300能夠發送定位傳呼訊息。在一個示例中，定位傳呼訊息可以是定位傳呼訊息906，並且可以利用與閒置或不作用UE的傳呼時機重合的RRC信令。在一個示例中，定位傳呼訊息可以由在與UE相關聯的追蹤區域附近的其它站廣播。定位傳呼訊息可以包括具有用於使得UE能夠獲得定位測量的定位輔助資料的資訊元素。由TRP 300發送的定位傳呼訊息可以基於UE的定位能力包括一個或多個資訊元素（例如，輔助資料）。定位傳呼訊息可以包括用於使得UE能夠（例如，經由其它廣播或訊息傳送）從網路獲得定位輔助資料的參考資訊。
在階段1404處，該方法可以可選地包括：發送一個或多個定位系統資訊區塊。包括收發機315和處理器310的TRP 300是用於發送定位資訊區塊的構件。在階段1402處發送的定位傳呼訊息可以包括用於使得UE能夠在處於不連接狀態時接收定位系統資訊區塊的參考資訊。定位系統資訊區塊可以是基於在NGAP定位傳呼訊息中提供的資訊或者基於網路上的其它定位輔助資料。通常，定位系統資訊區塊可以包括用於使得UE能夠執行一個或多個定位程序的輔助資料。例如，定位系統資訊區塊可以包括RSTD資訊，諸如與UE可以接收的DL PRS相關聯的轉迴時間和站位置。其它輔助和基地台年曆資料（例如，站和波束ID資訊、波束角度、信道資訊、PRS資源等）可以包括被在定位系統資訊區塊中。
在階段1406處，該方法包括：經由隨機存取程序從用戶設備接收位置資訊。包括收發機315和處理器310的TRP 300是用於接收位置資訊的構件。UE被配置為獲得位置測量並且產生位置資訊。在一個示例中，位置資訊可以是測量資料（例如，RSTD測量、E-CID資料、AoA等）。位置資訊可以是由UE基於測量而決定的位置估計。在一個實施例中，TRP 300可以被配置為基於所接收的位置資訊來決定位置估計。UE被配置為與TRP 300執行隨機存取和報告程序以報告位置資訊。隨機存取和報告程序可以利用RACH來執行基於競爭或無競爭的隨機存取程序。TRP 300或服務站可以向UE提供專用隨機存取前置碼，以使得UE能夠經由RACH向TRP 300提供資料。在一個示例中，隨機存取程序可以是兩步隨機存取程序1000或多步隨機存取程序1050。
在階段1408處，該方法可以可選地包括：向網路伺服器提供位置資訊。包括收發機315和處理器310的TRP 300是用於向伺服器提供位置資訊的構件。位置資訊可以是測量資料，並且TRP可以將測量資料在NGAP定位傳呼結果訊息中發送到諸如LMF 120之類的網路伺服器。LMF 120可以被配置為基於測量資料來決定UE的估計位置。位置資訊可以是由UE或TRP 300決定的位置估計，並且NGAP定位傳呼結果訊息可以包括位置估計。LMF 120可以被配置為根據需要向其它網路資源和/或外部客戶端130提供位置估計。
其它示例和實現方式在本公開內容和所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和計算機的性質，可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線或這些項中的任何項的組合來實現上文描述的功能。實現功能的特徵還可以實體地位於各種位置處，包括是分布式的以使得功能中的部分是在不同的實體位置處實現的。例如，上文討論的發生在LMF 120中的一個或多個功能或其一個或多個部分可以在LMF 120之外執行，諸如由TRP 300執行。
除非另有說明，否則在圖中示為和/或本文中討論為相互連接或相互通信的組件（功能性的或其它的）通信地耦接。也就是說，其可以直接地或間接地連接以致能其之間的通信。
如本文所使用的，除非上下文另有明確地指示，否則單數形式的“一（a）”、“一個（an）”和“所述（the）”還包括複數形式。例如，“一處理器”可以包括一個或多個處理器。如本文所使用的，術語“包括（comprises）”、“包括（comprising）”、“包括（includes）”和/或“包括（including）”指定所述特徵、整數、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件和/或其群組的存在或添加。
如本文所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作是“基於”條目或條件的陳述意指該功能或操作是基於所述的條目或條件，以及可以是基於除所述條目或條件之外的一個或多個條目和/或條件。
另外，如本文所使用的，如在條目列表（可能以“中的至少一個”開始或以“中的一個或多個”開始）中使用的“或”指示分離性列表，使得例如“A、B或C中的至少一個”的列表或“A、B或C中的一個或多個”的列表或“A或B或C”的列表意指A、或B、或C、或AB（A和B）、或AC（A和C）、或BC（B和C）、或ABC（即，A和B和C）、或與一個以上的特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，關於一個條目（例如，處理器）被配置為執行關於A或B中的至少一者的功能的記載或者關於一個條目被配置為執行功能A或功能B的記載意指：該條目可以被配置為執行關於A的功能，或者可以被配置為執行關於B的功能，或可以被配置為執行關於A和B的功能。例如，“處理器被配置為測量A或B中的至少一者”或“處理器被配置為測量A或測量B”的片語意指：處理器可以被配置為測量A（以及可以被配置為測量B，或可以不被配置為測量B），或可以被配置為測量B（以及可以被配置為測量A，或可以不被配置為測量A），或可以被配置為測量A和測量B（以及可以被配置為選擇A和B中的哪一者或兩者來進行測量）。類似地，關於用於測量A或B中的至少一者的構件的記載包括：用於測量A的構件（其可以是能夠測量B或可以不是能夠測量B），或用於測量B的構件（以及可以被配置為或可以不被配置為測量A），或用於測量A和B的構件（其可能能夠選擇A和B中的哪一者或兩者來進行測量）。作為另一示例，關於一條目（例如，處理器）被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一者的記載意指：該條目可以被配置為執行功能X，或可以被配置為執行功能Y，或可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如，“處理器被配置為測量X或測量Y中的至少一者”的片語意指：處理器可以被配置為測量X（以及可以被配置為或可以不被配置為測量Y），或可以被配置為測量Y（以及可以被配置為或可以不被配置為測量X），或可以被配置為測量X和測量Y（以及可以被配置為選擇X和Y中的哪一者或兩者來進行測量）。可以根據具體要求來進行實質性的變化。例如，還可以使用客製化的硬體，和/或特定的元素可以是在硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，諸如小應用程式等）或兩者中實現的。進一步地，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備之類的其它計算設備的連接。
上文討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換或者增加各個程序或組件。例如，可以在各種其它配置中組合相對於某些配置所描述的特徵。這些配置的不同方面和元素可以以類似的方式組合。另外，技術發展，並且因此元素中的許多元素是示例，以及不限制本公開內容或申請專利範圍的範圍。
無線通信系統是在其中無線地傳送通信（即，透過電磁波和/或聲波傳播透過大氣空間，而不是透過導線或其它實體連接）的系統。無線通信網路可能並不使所有通信被無線地發送，但是被配置為使至少一些通信被無線地發送。進一步地，術語“無線通信設備”或類似的術語不要求設備的功能專門地或有規律地主要用於通信，或者設備是行動設備，而是指示設備包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通信的至少一個無線電（每個無線電是發射機、接收機或收發機的一部分）。
在描述中給出具體細節，以提供對示例配置（包括實現方式）的透徹的理解。然而，可以在無這些具體細節的情況下實施配置。例如，已經在無不必要的細節的情況下示出眾所周知的電路、程序、演算法、結構和技術，以便避免配置。該描述提供示例配置，以及不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反，對配置的前面的描述提供用於實現所描述的技術的描述。在不背離本公開內容的範圍的情況下，可以在元素的功能和安排中做出各種改變。
如本文所使用的，術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”指的是參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平台，各種處理器可讀媒體可以參與向處理器提供指令/碼以供執行和/或可以用於儲存和/或攜帶這樣的指令/碼（例如，作為信號）。在許多實現方式中，處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。這樣的媒體可以採用多種形式，包括但不受限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟和/或磁碟。揮發性媒體包括但不受限於動態記憶體。
關於值超過（或是大於或高於）第一閾值的陳述等同於關於該值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二閾值是高於第一閾值的一個值。關於值小於第一閾值（或在第一閾值內或低於第一閾值）的陳述等同於關於該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二閾值是低於第一閾值的一個值。
在以下編號條款中描述實現方式示例：
1、一種用於利用傳呼訊息來定位用戶設備的方法，包括：
在所述用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息；
響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量；
至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊；以及
經由隨機存取程序發送所述位置資訊。
2、根據條款1所述的方法，還包括：接收輔助資料，其中，測量所述定位測量是至少部分地基於所述輔助資料的。
3、根據條款2所述的方法，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位傳呼訊息中。
4、根據條款2所述的方法，還包括：接收定位系統資訊區塊，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位系統資訊區塊中。
5、根據條款1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：接收兩個或更多個定位參考信號，並且決定所述位置資訊包括：基於所述兩個或更多個定位參考信號來決定到達時間、到達時間差。
6、根據條款1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：從一個或多個鄰近站接收增強型小區識別（E-CID）資訊。
7、根據條款1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：決定由一個或多個鄰近站發送的一個或多個波束的到達角。
8、根據條款1所述的方法，其中，所述隨機存取程序是兩步隨機存取程序。
9、根據條款1所述的方法，其中，所述用戶設備被配置為：執行不連續接收模式，並且所述定位傳呼訊息是在傳呼時機期間接收的。
10、根據條款1所述的方法，還包括：接收隨機存取前置碼，其中，發送所述位置資訊包括：發送所述隨機存取前置碼。
11、根據條款1所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息內的至少一個資訊元素是至少部分地基於所述用戶設備的定位能力。
12、根據條款1所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息包括一個或多個資訊元素，所述一個或多個資訊元素被配置為：使得所述用戶設備週期性地測量定位測量並且發送對應的位置資訊。
13、根據條款1所述的方法，還包括：響應於接收所述定位傳呼訊息來執行連接模式建立程序，其中，測量所述定位測量包括：在連接模式下獲得定位測量。
14、根據條款13所述的方法，其中，獲得所述定位測量包括：獲得與一個或多個站的往返時間測量。
15、根據條款1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：至少部分地基於所述定位傳呼訊息來發送用於定位的經修改的探測參考信號。
16、一種用於決定用戶設備的位置的方法，包括：
向所述用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及
經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊。
17、根據條款16所述的方法，還包括：發送包括定位輔助資料的一個或多個定位系統資訊區塊。
18、根據條款16所述的方法，還包括：向網路伺服器提供所述位置資訊。
19、根據條款16所述的方法，其中，發送所述定位傳呼訊息包括：在多個波束上發送所述定位傳呼訊息。
20、根據條款16所述的方法，還包括：從伺服器接收定位輔助資料，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述定位輔助資料的。
21、根據條款20所述的方法，其中，所述定位輔助資料包括一個或多個定位參考信號資源元素。
22、根據條款16所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息包括隨機存取前置碼，並且接收所述位置資訊包括：接收所述隨機存取前置碼。
23、根據條款16所述的方法，其中，所述隨機存取程序是兩步隨機存取程序。
24、根據條款16所述的方法，其中，所述用戶設備在不連續接收模式下，並且發送所述定位傳呼訊息是至少部分地基於與所述不連續接收模式相關聯的傳呼時機的。
25、根據條款16所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述用戶設備的定位能力的。
26、根據條款16所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素被配置為：使得所述用戶設備提供週期性位置資訊。
27、根據條款16所述的方法，還包括：在發送所述定位傳呼訊息之後發送定位參考信號。
28、根據條款16所述的方法，還包括：在發送所述定位傳呼訊息之後與所述用戶設備執行連接狀態建立程序。
29、一種裝置，包括：
記憶體；
至少一個收發機；
至少一個處理器，其通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為：
在處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息；
響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量；
至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊；以及
經由隨機存取程序發送所述位置資訊。
30、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：接收輔助資料；並且
執行所述定位測量是至少部分地基於所述輔助資料的。
31、根據條款30所述的裝置，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位傳呼訊息中。
32、根據條款30所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：接收定位系統資訊區塊，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位系統資訊區塊中。
33、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
接收兩個或更多個定位參考信號；以及
基於所述兩個或更多個定位參考信號來決定到達時間、到達時間差。
34、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：從一個或多個鄰近站接收增強型小區識別（E-CID）資訊。
35、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：決定由一個或多個鄰近站發送的一個或多個波束的到達角。
36、根據條款29所述的裝置，其中，所述隨機存取程序是兩步隨機存取程序。
37、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
執行不連續接收模式；以及
在傳呼時機期間接收所述定位傳呼訊息。
38、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：接收隨機存取前置碼，並且發送具有所述隨機存取前置碼的位置資訊。
39、根據條款29所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息內的至少一個資訊元素是至少部分地基於所述裝置的定位能力的。
40、根據條款29所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息包括一個或多個資訊元素，所述一個或多個資訊元素被配置為：使得所述裝置週期性地測量定位測量並且發送對應的位置資訊。
41、根據條款29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
響應於接收所述定位傳呼訊息來執行連接模式建立程序；以及
在連接模式下獲得定位測量。
42、根據條款41所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：獲得與一個或多個站的往返時間測量。
43、根據條款42所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：至少部分地基於所述定位傳呼訊息來發送用於定位的經修改的探測參考信號。
44、一種裝置，包括：
記憶體；
至少一個收發機；
至少一個處理器，其通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為：
向用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及
經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊。
45、根據條款44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：發送包括定位輔助資料的一個或多個定位系統資訊區塊。
46、根據條款44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：向網路伺服器提供所述位置資訊。
47、根據條款44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在多個波束上發送所述定位傳呼訊息。
48、根據條款44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：從伺服器接收定位輔助資料，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述定位輔助資料的。
49、根據條款44所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息包括隨機存取前置碼，並且所述至少一個處理器被配置為：接收所述隨機存取前置碼。
50、根據條款44所述的裝置，其中，所述隨機存取程序是兩步隨機存取程序。
51、根據條款44所述的裝置，其中，所述用戶設備在不連續接收模式下，並且所述至少一個處理器被配置為：至少部分地基於與所述不連續接收模式相關聯的傳呼時機來發送所述定位傳呼訊息。
52、根據條款44所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述用戶設備的定位能力的。
53、根據條款44所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素被配置為：使得所述用戶設備提供週期性位置資訊。
54、根據條款44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在發送所述定位傳呼訊息之後發送定位參考信號。
55、根據條款44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在發送所述定位傳呼訊息之後與所述用戶設備執行連接狀態建立程序。
56、一種裝置，包括：
用於在處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息的構件；
用於響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量的構件；
用於至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊的構件；以及
用於經由隨機存取程序發送所述位置資訊的構件。
57、一種裝置，包括：
用於向用戶設備發送定位傳呼訊息的構件，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及
用於經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊的構件。
58、一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置為使得一個或多個處理器利用傳呼訊息來定位用戶設備，所述非暫時性處理器可讀儲存媒體包括：
用於在所述用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息的碼；
用於響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量的碼；
用於至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊的碼；以及
用於經由隨機存取程序發送所述位置資訊的碼。
59、一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置為使得一個或多個處理器決定用戶設備的位置，所述非暫時性處理器可讀儲存媒體包括：
用於向所述用戶設備發送定位傳呼訊息的碼，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及
用於經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊的碼。
100:通信系統 105:用戶設備（UE） 110a:NR節點B（gNB） 110b:gNB 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:對話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道器行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線存取網路（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星座 190:衛星載具（SV） 191:SV 192:SV 193:SV 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發機介面 215:收發機 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收機 218:相機 219:位置（運動）設備 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240:無線收發機 242:發射機 244:接收機 246:天線 248:無線信號 250:有線收發機 252:發射機 254:接收機 260:SPS信號 262:SPS天線 270:慣性測量單元（IMU） 271:磁力計 272:環境感測器 273:加速度計 274:陀螺儀 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:SW 315:收發機 317:SPS接收機 320:匯流排 340:無線收發機 342:發射機 344:接收機 346:天線 348:無線信號 350:有線收發機 352:發射機 354:接收機 360:SPS信號 362:SPS天線 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:SW 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:發射機 444:接收機 446:天線 448:無線信號 450:有線收發機 452:發射機 454:接收機 502:第一PRS資源集 504:第二PRS資源集 602:梳齒-2格式 604:梳齒-4格式 606:梳齒-2格式 608:梳齒-4格式 610:梳齒-6格式 612:梳齒-12格式 614:梳齒-2格式 616:梳齒-6格式 700:往返訊息流 702:訊息 704:DL PRS 705:用戶設備 706:探測參考信號（SRS） 710:基地台 T1:時間 T2:時間 T3:時間 T4:時間 800:訊息流 802:被動定位開始訊息 804:第一DL PRS 805:用戶設備 806:第二DL PRS 810:第一基地台 812:第二基地台 T5:時間 T6:時間 900:訊息流 902:不連續接收（DRX）週期 904:NGAP定位傳呼訊息 905:UE 906:定位傳呼訊息 908:階段 910:站 912:伺服器 913:隨機存取和報告程序 914:NGAP定位傳呼結果訊息 1000:兩步隨機存取程序 1002:前置碼和位置資料訊息 1004:隨機存取響應訊息 1050:多步隨機存取程序 1052:隨機存取前置碼訊息 1054:隨機存取響應訊息 1056:位置資料訊息 1058:競爭解決訊息 1060:額外的位置資料訊息 1100:訊息流 1102:DRX週期 1104:NGAP定位傳呼訊息 1105:UE 1106:定位傳呼訊息 1107:定位系統資訊區塊（posSIB） 1108:階段 1109:隨機存取和報告程序 1110:站 1112:伺服器 1114:NGAP定位傳呼結果訊息 1200:訊息流 1202:DRX週期 1204:NGAP定位傳呼訊息 1205:UE 1206:定位傳呼訊息 1208:隨機存取和RRC建立程序 1210:站 1212:伺服器 1214:能力訊息 1216:輔助資料 1218:階段 1220:位置資訊訊息 1222:NGAP定位傳呼結果訊息 1300:方法 1302:階段 1304:階段 1306:階段 1308:階段 1400:方法 1402:階段 1404:階段 1406:階段 1408:階段
圖1是示例無線通信系統的簡化圖。
圖2是圖1所示的示例用戶設備的組件的方塊圖。
圖3是圖1所示的示例發送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是圖1所示的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5A和圖5B示出示例下行鏈路定位參考信號資源集。
圖6是對用於定位參考信號傳輸的示例子幀格式的圖示。
圖7是用戶設備與基地台之間的示例往返時間訊息流。
圖8是用於對用戶設備的被動定位的示例訊息流。
圖9是透過傳呼致能用戶設備定位的示例訊息流。
圖10A和10B是用於經由隨機存取程序提供位置資料的示例訊息流。
圖11是透過傳呼和定位系統資訊區塊來致能用戶設備定位的示例訊息流。
圖12是透過傳呼和連接模式訊息傳送來致能用戶設備定位的示例訊息流。
圖13是用於利用傳呼訊息來定位用戶設備的示例方法的程序流。
圖14是用於決定用戶設備的位置的示例方法的程序流。
900:訊息流
902:不連續接收(DRX)週期
904:NGAP定位傳呼訊息
905:用戶設備(UE)
906:定位傳呼訊息
908:階段
910:站
912:伺服器
913:隨機存取和報告程序
914:NGAP定位傳呼結果訊息

Claims (59)

  1. 一種用於利用傳呼訊息來定位用戶設備的方法，包括： 在所述用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息； 響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量； 至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊；以及 經由隨機存取程序發送所述位置資訊。
  2. 根據請求項1所述的方法，還包括：接收輔助資料，其中，測量所述定位測量是至少部分地基於所述輔助資料的。
  3. 根據請求項2所述的方法，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位傳呼訊息中。
  4. 根據請求項2所述的方法，還包括：接收定位系統資訊區塊，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位系統資訊區塊中。
  5. 根據請求項1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：接收兩個或更多個定位參考信號，並且決定所述位置資訊包括：基於所述兩個或更多個定位參考信號來決定到達時間、到達時間差。
  6. 根據請求項1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：從一個或多個鄰近站接收增強型小區識別（E-CID）資訊。
  7. 根據請求項1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：決定由一個或多個鄰近站發送的一個或多個波束的到達角。
  8. 根據請求項1所述的方法，其中，所述隨機存取程序是兩步隨機存取程序。
  9. 根據請求項1所述的方法，其中，所述用戶設備被配置為：執行不連續接收模式，並且所述定位傳呼訊息是在傳呼時機期間接收的。
  10. 根據請求項1所述的方法，還包括：接收隨機存取前置碼，其中，發送所述位置資訊包括：發送所述隨機存取前置碼。
  11. 根據請求項1所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息內的至少一個資訊元素是至少部分地基於所述用戶設備的定位能力。
  12. 根據請求項1所述的方法，還包括：響應於所述定位傳呼訊息中的一個或多個資訊元素，週期性地測量定位測量並且發送對應的位置資訊。
  13. 根據請求項1所述的方法，還包括：響應於接收所述定位傳呼訊息來執行連接模式建立程序，其中，測量所述定位測量包括：在連接模式下獲得定位測量。
  14. 根據請求項13所述的方法，其中，獲得所述定位測量包括：獲得與一個或多個站的往返時間測量。
  15. 根據請求項1所述的方法，其中，測量所述定位測量包括：至少部分地基於所述定位傳呼訊息來發送用於定位的經修改的探測參考信號。
  16. 一種用於決定用戶設備的位置的方法，包括： 向所述用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及 經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊。
  17. 根據請求項16所述的方法，還包括：發送包括定位輔助資料的一個或多個定位系統資訊區塊。
  18. 根據請求項16所述的方法，還包括：向網路伺服器提供所述位置資訊。
  19. 根據請求項16所述的方法，其中，發送所述定位傳呼訊息包括：在多個波束上發送所述定位傳呼訊息。
  20. 根據請求項16所述的方法，還包括：從伺服器接收定位輔助資料，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述定位輔助資料的。
  21. 根據請求項20所述的方法，其中，所述定位輔助資料包括一個或多個定位參考信號資源元素。
  22. 根據請求項16所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息包括隨機存取前置碼，並且接收所述位置資訊包括：接收所述隨機存取前置碼。
  23. 根據請求項16所述的方法，其中，所述隨機存取程序是兩步隨機存取程序。
  24. 根據請求項16所述的方法，其中，所述用戶設備在不連續接收模式下，並且發送所述定位傳呼訊息是至少部分地基於與所述不連續接收模式相關聯的傳呼時機的。
  25. 根據請求項16所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述用戶設備的定位能力的。
  26. 根據請求項16所述的方法，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素被配置為：使得所述用戶設備提供週期性位置資訊。
  27. 根據請求項16所述的方法，還包括：在發送所述定位傳呼訊息之後發送定位參考信號。
  28. 根據請求項16所述的方法，還包括：在發送所述定位傳呼訊息之後與所述用戶設備執行連接狀態建立程序。
  29. 一種裝置，包括： 記憶體； 至少一個收發機； 至少一個處理器，其通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為： 在處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息； 響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量； 至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊；以及 經由隨機存取程序發送所述位置資訊。
  30. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 接收輔助資料；以及 測量所述定位測量是至少部分地基於所述輔助資料的。
  31. 根據請求項30所述的裝置，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位傳呼訊息中。
  32. 根據請求項30所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 接收定位系統資訊區塊，其中，所述輔助資料的至少一部分被包括在所述定位系統資訊區塊中。
  33. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 接收兩個或更多個定位參考信號；以及 基於所述兩個或更多個定位參考信號來決定到達時間、到達時間差。
  34. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 從一個或多個鄰近站接收增強型小區識別（E-CID）資訊。
  35. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 決定由一個或多個鄰近站發送的一個或多個波束的到達角。
  36. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 經由兩步隨機存取程序發送所述位置資訊。
  37. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 執行不連續接收模式；以及 在傳呼時機期間接收所述定位傳呼訊息。
  38. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 接收隨機存取前置碼，並且發送具有所述隨機存取前置碼的所述位置資訊。
  39. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息內的至少一個資訊元素是至少部分地基於所述裝置的定位能力的。
  40. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息包括一個或多個資訊元素，所述一個或多個資訊元素被配置為： 使得所述裝置週期性地測量定位測量並且發送所述位置資訊。
  41. 根據請求項29所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 響應於接收所述定位傳呼訊息來執行連接模式建立程序；以及 在連接模式下獲得所述定位測量。
  42. 根據請求項41所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 獲得與一個或多個站的往返時間測量。
  43. 根據請求項42所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 至少部分地基於所述定位傳呼訊息來發送用於定位的經修改的探測參考信號。
  44. 一種裝置，包括： 記憶體； 至少一個收發機； 至少一個處理器，其通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為： 向用戶設備發送定位傳呼訊息，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及 經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊。
  45. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 發送包括定位輔助資料的一個或多個定位系統資訊區塊。
  46. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 向網路伺服器提供所述位置資訊。
  47. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 在多個波束上發送所述定位傳呼訊息。
  48. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 從伺服器接收定位輔助資料，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述定位輔助資料的。
  49. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息包括隨機存取前置碼，並且所述至少一個處理器被配置為： 接收所述隨機存取前置碼。
  50. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 經由兩步隨機存取程序從所述用戶設備接收所述位置資訊。
  51. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述用戶設備在不連續接收模式下，並且所述至少一個處理器被配置為： 至少部分地基於與所述不連續接收模式相關聯的傳呼時機來發送所述定位傳呼訊息。
  52. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素是基於所述用戶設備的定位能力的。
  53. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述定位傳呼訊息中的至少一個資訊元素被配置為： 使得所述用戶設備提供週期性位置資訊。
  54. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 在發送所述定位傳呼訊息之後發送定位參考信號。
  55. 根據請求項44所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 在發送所述定位傳呼訊息之後與所述用戶設備執行連接狀態建立程序。
  56. 一種裝置，包括： 用於在處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息的構件； 用於響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量的構件； 用於至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊的構件；以及 用於經由隨機存取程序發送所述位置資訊的構件。
  57. 一種裝置，包括： 用於向用戶設備發送定位傳呼訊息的構件，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及 用於經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊的構件。
  58. 一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置為使得一個或多個處理器利用傳呼訊息來定位用戶設備，所述非暫時性處理器可讀儲存媒體包括： 用於在所述用戶設備處於閒置狀態時接收定位傳呼訊息的碼； 用於響應於接收所述定位傳呼訊息來測量定位測量的碼； 用於至少部分地基於所述定位測量來決定位置資訊的碼；以及 用於經由隨機存取程序發送所述位置資訊的碼。
  59. 一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置為使得一個或多個處理器決定用戶設備的位置，所述非暫時性處理器可讀儲存媒體包括： 用於向所述用戶設備發送定位傳呼訊息的碼，其中，所述用戶設備處於閒置狀態；以及 用於經由隨機存取程序從所述用戶設備接收位置資訊的碼。
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