KR20240056720A - 포지셔닝 주파수 계층 탐지 및 측정 - Google Patents

Abstract

무선 노드의 로케이션을 결정하기 위하여 PRS(positioning reference signal)들을 사용하기 위한 기법들이 제공된다. 무선 노드를 이용해 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 예시적인 방법은, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하는 단계; 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 단계; 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계; 및 단일 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.

Description

포지셔닝 주파수 계층 탐지 및 측정

[0001] 본 출원은 2021년 9월 13일에 "POSITIONING FREQUENCY LAYER DISCOVERY AND MEASUREMENT"라는 명칭으로 출원되어 본 출원의 양수인에게 양도된 그리스 특허 출원 번호 제20210100600호의 이익을 주장하고, 위의 그리스 특허 출원의 전체 내용들은 이로써 모든 목적들을 위하여 인용에 의해 통합된다.

[0002] 무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2 세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(잠정적 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3 세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4 세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 및 5 세대(5G) 서비스(예컨대, 5G NR(New Radio)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전되었다. 현재, 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함하는, 이용 중인 많은 상이한 유형들의 무선 통신 시스템들이 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 그리고 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0003] UE(user equipment), 예컨대, 셀룰러 전화의 로케이션을 아는 것이 종종 바람직하고, 용어들 "로케이션(location)" 및 "포지션(position)"은 동의어이고, 본원에서 상호 교환가능하게 이용된다. LCS(location services) 클라이언트는 UE의 로케이션을 아는 것을 희망할 수 있고, UE의 로케이션을 요청하기 위하여 로케이션 센터(location center)와 통신할 수 있다. 로케이션 센터 및 UE는 UE에 대한 로케이션 추정치(location estimate)를 획득하기 위하여, 적절한 바와 같이 메시지들을 교환할 수 있다. 로케이션 센터는 예컨대, 하나 이상의 애플리케이션들에서의 이용을 위하여, 로케이션 추정치를 LCS 클라이언트로 리턴(return)할 수 있다.

[0004] 무선 네트워크를 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이팅하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들을 위하여 유용할 수 있다. 현존하는 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 인공위성(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스(terrestrial radio source)들을 포함하는 다양한 디바이스들로부터 송신되는 라디오 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 무선 네트워크 내의 스테이션(station)들은 모바일 디바이스가 포지셔닝 측정들을 수행하는 것을 가능하게 하기 위하여 참조 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 포지션 관련된 시그널링에서의 개선들은 모바일 디바이스들의 효율을 개선시킬 수 있다.

[0005] 개시내용에 따라 무선 노드(wireless node)를 이용해 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 예시적인 방법은, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하는 단계, 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 단계, 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계, 및 단일 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.

[0006] 이러한 방법의 구현예들은 다음의 특징들 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 단일 측정 보고에 기초하여 단일 포지셔닝 주파수 계층에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 요청을 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 인터페이스와 연관되는 표시, 또는 사이드링크 인터페이스(sidelink interface)와 연관되는 표시를 포함할 수 있다. 단일 측정 보고는 포지셔닝 주파수 계층에서 수신되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수의 표시를 포함할 수 있다. 단일 측정 보고는 복수의 포지셔닝 주파수 계층들과 연관되는 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 포함할 수 있고, 방법은 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 수신하는 단계, 및 선호된 포지셔닝 주파수 계층과 연관되는 복수의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 선호된 포지셔닝 주파수 계층이 포지셔닝 참조 신호들과 연관되는 측정 값들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있어서, 단일 측정 보고는 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 포함한다. 그 개수의 포지셔닝 주파수 계층들에서의 포지셔닝 주파수 계층은 복수의 네트워크 노드들과 연관되는 포지셔닝 참조 신호 자원들을 포함할 수 있다. 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 기지국들을 포함할 수 있다. 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 사용자 장비를 포함할 수 있다.

[0007] 개시내용에 따라 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하는 예시적인 방법은, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하는 단계, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 무선 노드로 제공하는 단계, 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스(sequence)를 수신하는 단계 - 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 -, 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계, 및 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하는 단계를 포함한다.

[0008] 이러한 방법의 구현예들은 다음의 특징들 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 프로토콜의 표시를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 프로토콜과 연관되는 표시, 또는 사이드링크 프로토콜과 연관되는 표시를 포함할 수 있다. 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계는 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 측정되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계는 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 획득되는 가시선(line of sight) 측정들의 개수에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 하나 이상의 비-선호된 포지셔닝 주파수 계층들은 하나 이상의 이웃하는 기지국들 상에서 비활성화될 수 있다.

[0009] 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하고, 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하고, 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하고, 그리고 단일 측정 보고를 송신하도록 구성된다.

[0010] 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하고, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 무선 노드로 제공하고, 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하고 ― 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 -, 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하고, 그리고 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하도록 구성된다.

[0011] 본원에서 설명되는 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 중의 하나 이상 뿐만 아니라, 언급되지 않은 다른 능력들을 제공할 수 있다. 사용자 장비와 같은 무선 노드는 포지셔닝 세션(positioning session)의 PFL 탐지 국면 및 PFL 측정 국면에서 사용할 수 있는 PFL(positioning frequency layer)들의 개수의 표시를 제공할 수 있다. 로케이션 서버와 같은 네트워크 엔티티(network entity)는 노드의 능력들에 기초하여 포지셔닝 보조 데이터를 무선 노드로 제공할 수 있다. 보조 데이터는 하나 이상의 PFL들에 대한 포지셔닝 참조 신호 정보를 포함할 수 있다. 무선 노드는 탐지 국면에서 하나 이상의 PFL들에서 PRS 측정들을 획득하도록 구성될 수 있다. 선호된 PFL은 PRS 측정들에 기초하여 결정될 수 있다. 로케이션 서버는 선호된 PFL을 활성화할 수 있고 비-선호된 PFL들을 비활성화할 수 있다. 선호된 PFL은 포지셔닝 세션의 측정 국면 동안에 이용될 수 있다. 포지션 추정치들의 정확도는 개선될 수 있고, 포지션 추정치를 획득하기 위한 시간은 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있고, 개시내용에 따른 모든 구현예가 논의된 능력들 중의 전부는 고사하고 임의의 능력을 제공해야 하는 것은 아니다.

[0012] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0013] 도 2는 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0014] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0015] 도 4는 도 1에서 도시되는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0016] 도 5a 및 도 5b는 예시적인 다운링크 포지셔닝 참조 신호 자원 세트들을 예시한다.
[0017] 도 6은 포지셔닝 참조 신호 송신들을 위한 예시적인 서브프레임 포맷(subframe format)들의 예시도이다.
[0018] 도 7은 예시적인 포지션 주파수 계층의 도면이다.
[0019] 도 8a는 복수의 다운링크 포지셔닝 참조 신호들을 수신하는 사용자 장비의 도면이다.
[0020] 도 8b는 복수의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호들을 수신하는 사용자 장비의 도면이다.
[0021] 도 9a 및 도 9b는 순차적인 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스들의 예시적인 신호 흐름도들이다.
[0022] 도 10a 및 도 10b는 무선 노드의 능력들에 기초한 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스들의 예시적인 신호 흐름도들이다.
[0023] 도 11a 및 도 11b는 다수의 무선 프로토콜들에 대한 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스들의 예시적인 신호 흐름도들이다.
[0024] 도 12a는 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스를 수행하기 위한 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름이다.
[0025] 도 12b는 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 흐름이다.
[0026] 도 13은 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 흐름이다.
[0027] 도 14는 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 네트워크 노드들을 구성하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 흐름이다.
[0028] 도 15는 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하기 위한 예시적인 방법의 프로세스 흐름이다.

[0029] 무선 노드의 로케이션을 결정하기 위하여 PRS(positioning reference signals)를 사용하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. PRS는 UE(user equipment) 및 BS(base station)들과 같은 무선 노드들이 이웃하는 네트워크 노드들에 의해 송신되는 신호들을 검출하고 측정하는 것을 가능하게 하기 위하여 5G NR 포지셔닝에서 정의된다. 몇몇 PRS 구성들은 실내, 실외, 6 GHz 미만, 및 mmW(millimeter wave)와 같은 다양한 전개들을 가능하게 하고 UE 보조된 및 UE 기반 포지션 계산들의 둘 모두를 지원하기 위하여 지원된다. 예에서, PRS 자원들은 PRS와 연관되는 파라미터들을 정의하기 위한 데이터 구조들로서 사용될 수 있다. PRS 자원 세트는 PRS 자원들의 세트를 포함할 수 있고, PFL(positioning frequency layer)은 하나 이상의 네트워크 노드들에 걸친 PRS 자원 세트들의 집합일 수 있다. 실시예에서, PFL 내의 PRS 자원들은 무선 노드(예컨대, UE)에 의해 수행되어야 할 우선순위 측정의 내림차순으로 정렬될 수 있다. 예에서, PFL 내의 최대 64개의 PRS는 우선순위에 기초하여 정렬될 수 있고, PFL 내의 최대 2개의 PRS 자원 세트들은 우선순위에 따라 정렬될 수 있다. 무선 노드는 로케이션 세션 당 하나의 PFL을 지원하도록 구성될 수 있지만, 이웃하는 스테이션들은 다수의 PFL들 상에서 PRS를 송신하도록 구성될 수 있다. 무선 노드가 만족스러운 포지셔닝 정확도를 가능하게 할 PFL을 선택하는 것을 가능하게 하기 위한 필요성이 있다. PFL 탐지 국면에서, 네트워크 서버는 복수의 PFL들에 대한 PRS 자원 정보를 포함하는 보조 데이터를 제공할 수 있고, 무선 노드는 다수의 PFL들 내의 PRS에 대한 PRS 측정 값들을 획득하도록 구성될 수 있다. 예에서, PFL들은 DL(downlink) PRS 자원들, SL(sidelink) PRS 자원들, 또는 DL 및 SL PRS 자원들의 조합들에 기초할 수 있다. 무선 노드 또는 다른 네트워크 자원은 PRS 측정 값들에 기초하여 하나 이상의 PFL들을 선택하도록 구성될 수 있다. 선택된 PFL들은 추후의 PFL 측정 국면에서 이용될 수 있어서, 무선 노드가 포지셔닝 세션의 나머지에 대하여 선택된 PFL들을 사용할 것이다. 선택된 PFL들을 사용하는 것은 무선 노드의 포지션을 결정하는 것과 연관되는 레이턴시(latency)를 감소시킬 수 있고, 연관된 포지션 추정치의 정확도를 개선시킬 수 있다. 이 기법들 및 구성들은 예들이고, 다른 기법들 및 구성들이 이용될 수 있다.

[0030] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), RAN(Radio Access Network)(135), 여기에서 5G(Fifth Generation)인 NG(Next Generation) RAN(NG-RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105)는 예컨대, IoT 디바이스, 소비자 자산 추적 디바이스, 셀룰러 전화, 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한, NR(New Radio) 네트워크로서 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN으로서 또는 NR RAN으로서 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로서 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3^rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 준수할 수 있다. NG-RAN(135)은 또 다른 유형의 RAN, 예컨대, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), 갈릴레오(Galileo), 또는 바이두(Beidou)와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)), 또는 일부 다른 국소적 또는 지역적 SPS, 예컨대, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(constellation)(185)로부터의 정보를 사용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들은 이하에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0031] 도 1에서 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 gNB(NR nodeB)들(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 결합되고, UE(105)와 앙방향으로 무선 통신하도록 각각 구성되고, AMF(115)에 통신 가능하게 각각 결합되고, AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 결합되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 결합된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성하고, 제어하고, 삭제하기 위하여 SCF(Service Control Function)(도시되지 않음)의 초기 접촉 포인트로서 역할을 할 수 있다.

[0032] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 이러한 컴포넌트들 중의 임의의 컴포넌트 또는 모든 컴포넌트들이 적절히 사용될 수 있고, 이러한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 사용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 큰(또는 더 작은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개보다 더 많거나 더 적은 SV들(190 내지 193)), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은, 추가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 희망된 기능성에 따라 재배열되고, 조합되고, 분리되고, 치환되고, 및/또는 생략될 수 있다.

[0033] 도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현예들 및 구성들은 3G, LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위하여 이용될 수 있다. 본원에서 설명되는 구현예들(이들은 5G 기술을 위한 것 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들을 위한 것임)은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스팅)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신하고 측정하고, 및/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) 로케이션 보조를 UE(105)로 제공하고 및/또는 이러한 방향성-송신되는 신호들에 대하여 UE(105)에서 수신되는 측정 수량들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 연산하기 위하여 이용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114), 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)는 예들이고, 다양한 실시예들에서, 각각 다양한 다른 로케이션 서버 기능성 및/또는 기지국 기능성에 의해 대체될 수 있거나 이들을 포함할 수 있다.

[0034] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal), 또는 일부 다른 명칭을 포함할 수 있고 및/또는 이들로서 지칭될 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰(cellphone), 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 계측기들, 웨어러블 건강 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 가동 디바이스에 대응할 수 있다. 필수적이지는 않지만, 전형적으로, UE(105)는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한, Wi-Fi로서 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), (예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 이용하는) 5G NR(new radio) 등과 같은 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 이용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 이용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 이용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중의 하나 이상의 RAT의 이용은 UE(105)가 (예컨대, 도 1에서 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 아마도 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하는 것을 허용할 수 있고, 및/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하는 것을 허용할 수 있다.

[0035] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 사용자가 오디오, 비디오, 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정치는 로케이션, 로케이션 추정치, 로케이션 픽스(location fix), 픽스(fix), 포지션, 포지션 추정치, 또는 포지션 픽스(position fix)로서 지칭될 수 있고, 측지적(geographic)일 수 있어서, 이에 따라, 고도 성분(예컨대, 해수면 위의 높이, 지면 위의 높이 또는 지면 아래의 깊이, 층 레벨, 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서(예컨대, 우편 주소, 또는 특정한 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 명칭으로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 체적(측지적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예를 들어, 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적인 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대적인 로케이션은, 예컨대, 지리적으로, 도시 관점에서, 또는 예컨대 맵, 평면도, 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역, 또는 체적을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 좌표들(예컨대, X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에서 포함된 설명에서, 용어 로케이션의 이용은, 이와 다르게 표시되지 않으면, 이 변형들 중의 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 연산할 때, 국소적 x, y, 및 아마도 z 좌표들에 대하여 풀고, 그 다음으로, 희망되는 경우에, (예컨대, 위도, 경도, 및 평균 해수면 레벨 위 또는 아래의 고도에 대하여) 국소적 좌표들을 절대 좌표들로 변환하는 것이 보편적이다.

[0036] UE(105)는 다양한 기술들 중의 하나 이상을 이용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들(예컨대, 사이드링크들)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속되도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 사용하는 UE들의 그룹 중의 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 중의 하나 이상, 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들의 외부에 있을 수 있거나, 다른 방식으로 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 사용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에는, D2D 통신들이 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.

[0037] 도 1에서 도시되는 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 gNB들(110a 및 110b)로서 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로에 접속될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중의 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)로 제공되고, 이것은 5G를 이용하여 UE(105)를 위하여 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 또 다른 로케이션으로 이동하는 경우에, 또 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))는 서빙 gNB로서 작동할 수 있거나, 추가적인 스루풋(throughput) 및 대역폭을 UE(105)로 제공하기 위하여 보조(secondary) gNB로서 작동할 수 있다.

[0038] 도 1에서 도시되는 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 진화형 노드 B로서 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 아마도 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중의 하나 이상에 접속될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)로 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중의 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위하여 신호들을 송신할 수 있지만, UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘(positioning-only beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있다.

[0039] BS들(예컨대, gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114))은 하나 이상의 TRP들을 각각 포함할 수 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만, 별도의 안테나들을 가짐). 통신 시스템(100)은 매크로 TRP들을 포함할 수 있거나, 통신 시스템(100)은 상이한 유형들의 TRP들, 예컨대, 매크로(macro), 피코(pico), 및/또는 펨토(femto) TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 상대적으로 큰 지리적 영역(예컨대, 몇몇 반경에 있어서 수 킬로미터)을 커버(cover)할 수 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 무한정된 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 무한정된 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈(home) TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관성을 가지는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의해 한정된 액세스를 허용할 수 있다.

[0040] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 이용될 수 있다. 예를 들어, LTE 무선 액세스를 UE(105)로 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서, E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고, EPC는 도 1에서의 5GC(140)에 대응한다.

[0041] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능성을 위하여, LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경(cell change) 및 핸드오버(handover)를 포함하는, UE(105)의 이동성(mobility)을 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 아마도 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러(bearer)들을 지원하는 것에 참여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접적으로 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)을 액세스할 때에 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF), 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)와 같은 다른 유형들의 로케이션-지원 모듈들을 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 신호들에 대하여 UE(105)에 의해 획득되는 신호 측정들, 및/또는 예컨대, LMF(120)에 의해 UE(105)로 제공되는 보조 데이터를 이용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다.

[0042] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신되는 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위하여 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)로 포워딩할 수 있거나, 로케이션 요청을 직접적으로 LMF(120)로 포워딩할 수 있다. (예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정치를 포함하는) LMF(120)로부터의 로케이션 응답은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 그 다음으로, GMLC(125)는 (예컨대, 로케이션 추정치를 포함하는) 로케이션 응답을 외부 클라이언트(130)로 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120)의 둘 모두에 접속되는 것으로 도시되지만, 일부 구현예들에서, 이러한 접속들 중의 하나는 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.

[0043] 도 1에서 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 (NPPa 또는 NRPPa로서 지칭될 수 있는) 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A를 이용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의되는 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 이와 유사하거나, 이의 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이, 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 도 1에서 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 이용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 그 대신에, LPP와 동일하거나, 이와 유사하거나, 이의 확장일 수 있는 (NPP 또는 NRPP로서 지칭될 수 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 이용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 이용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 이용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA, 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조된 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 이용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위하여 이용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득되는 측정들과 함께 이용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 이용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위하여 이용될 수 있고, 및/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 방향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같이, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 로케이션 관련된 정보를 획득하기 위하여 LMF(120)에 의해 이용될 수 있다.

[0044] UE-보조된 포지션 방법으로, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 연산을 위하여 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))로 전송할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power), 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 그 대신에, SV들(190 내지 193)에 대한 GNSS 의사범위(pseudorange), 코드 위상(code phase), 및/또는 캐리어 위상(carrier phase)의 측정들을 포함할 수 있다.

[0045] UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예컨대, UE-보조된 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 연산할 수 있다.

[0046] 네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신되는 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, 또는 TOA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 및/또는 UE(105)에 의해 획득되는 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 연산을 위하여 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))로 전송할 수 있다.

[0047] NRPPa를 이용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)로 제공되는 정보는 방향성 SS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 이 정보의 일부 또는 전부를 LPP 및/또는 NPP 메시지 내의 보조 데이터로서 UE(105)로 제공할 수 있다.

[0048] LMF(120)로부터 UE(105)로 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 희망된 기능성에 따라, 다양한 것들 중의 임의의 것을 행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중의 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 유형의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 수량들을 다시 LMF(120)로 전송할 수 있다.

[0049] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능성들을 구현하기 위하여) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 이들과 상호작용하기 위하여 이용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스(air interface)들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)를 이용하여 WLAN에 접속될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에, 그리고 AMF(115)와 같은, 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)의 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 로케이션 정보를 eNB들로 전송하고 eNB들로부터 로케이션 정보를 수신하기 위하여 NRPPa 대신에 LPPa를 이용할 수 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위하여 LPP를 이용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 이용하는 UE(105)의 포지셔닝은 5G 네트워크에 대하여 본원에서 설명되는 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있고, 차이점은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대하여 본원에서 설명되는 기능들 및 절차들이 일부 경우들에는, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 것이다.

[0050] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능성은 그 포지션이 결정되어야 하는 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 (gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은) 기지국들에 의해 전송되는 방향성 SS 빔들을 적어도 부분적으로 이용하여 구현될 수 있다. 일부 사례들에서, UE는 UE의 포지션을 연산하기 위하여 (gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등과 같은) 복수의 기지국들로부터의 방향성 SS 빔들을 이용할 수 있다.

[0051] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE(105)의 예이고, 프로세서(210)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센터들(213), (무선 트랜시버(240) 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함하는) 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 PMD(position (motion) device)(219)를 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 PMD(position (motion) device)(219)는 (예컨대, 광학적 및/또는 전기적 통신을 위하여 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), PMD(position (motion) device)(219), 및/또는 센서(들)(213) 중의 하나 이상 등) 중의 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230 내지 234) 중의 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예컨대, (송신되는 하나 이상의 무선 신호들, 및 객체를 식별하고, 매핑하고, 및/또는 추적하기 위하여 이용되는 반사(들)에 의한) RF(radio frequency) 감지, 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 접속성(또는 심지어 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 이용될 수 있고, 또 다른 SIM은 접속성을 위하여 UE(200)의 최종 사용자에 의해 이용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금, 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능한 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(210)로 하여금, 예컨대, 컴파일링되고 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이것은 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현예들을 포함한다. 설명은 프로세서들(230 내지 234) 중의 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 줄임말로서, 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있다. 설명은 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 줄임말로서, UE(200)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가적으로 및/또는 메모리(211) 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능성은 이하에서 더 완전히 논의된다.

[0052] 도 2에서 도시되는 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함하는 개시내용의 제한이 아니라 예이고, 다른 구성들이 이용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중의 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중의 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 센서(들)(213) 중의 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PMD(219), 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함한다.

[0053] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 다운-컨버팅되는 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위하여 업컨버팅되어야 하는 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 다른 구성들은 기저대역 프로세싱을 수행하기 위하여 이용될 수 있다.

[0054] UE(200)는 예를 들어, IMU(Inertial Measurement Unit)(270), 하나 이상의 자력계(magnetometer)들(271), 및/또는 하나 이상의 환경 센서들(272)을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(270)는 하나 이상의 관성 센서(inertial sensor)들, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(273)(예컨대, 3 차원들에서 UE(200)의 가속도에 대해 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프(gyroscope)들(274)을 포함할 수 있다. 자력계(들)는 다양한 목적들 중의 임의의 목적을 위하여, 예컨대, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위하여 이용될 수 있는 (예컨대, 자기적 북쪽 및/또는 진정한 북쪽에 대한) 방위를 결정하기 위한 측정들을 제공할 수 있다. 환경 센서(들)(272)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 압력 센서(barometric pressure sensor)들, 하나 이상의 주변 광 센서(ambient light sensor)들, 하나 이상의 카메라 이미저(camera imager)들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수 있고, 이러한 표시들은 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(211) 내에 저장될 수 있고 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.

[0055] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정(motion determination) 등에서 이용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출되는 정보는 모션 검출, 상대적 변위(relative displacement), 데드 레코닝(dead reckoning), 센서-기반 로케이션 결정, 및/또는 센서-보조된 로케이션 결정을 위하여 이용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정되어 있거나(정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 어떤 유용한 정보를 LMF(120)로 보고할 것인지 여부를 결정하기 위하여 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정되는 정보에 기초하여, UE(200)는 UE(200)가 이동들을 검출하였다는 것, 또는 UE(200)가 이동하였다는 것을 LMF(120)로 통지/보고할 수 있고, (예컨대, 센서(들)(213)에 의해 가능하게 되는 데드 레코닝, 또는 센서-기반 로케이션 결정, 또는 센서-보조된 로케이션 결정을 통해) 상대적 변위/거리를 보고할 수 있다. 또 다른 예에서, 상대적인 포지셔닝 정보에 대하여, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 방위(orientation)를 결정하기 위하여 이용될 수 있다.

[0056] IMU(270)는 상대적 로케이션 결정에서 이용될 수 있는, UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속력에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU(270)의 하나 이상의 가속도계들(273) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(274)은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속력을 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속력 측정들은 UE(200)의 순간적인 모션 방향 뿐만 아니라 변위를 결정하기 위하여 시간 경과에 따라 적분될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 획득하기 위하여 적분될 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 참조 로케이션은 예컨대, 시간에 있어서의 순간에 대하여 SPS 수신기(217)를 이용하여(및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 시간에 있어서의 순간 후에 취해진 가속도계(들)(273) 및 자이로스코프(들)(274)로부터의 측정들은 참조 로케이션에 대한 UE(200)의 이동(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재의 로케이션을 결정하기 위하여 데드 레코닝에서 이용될 수 있다.

[0057] 자력계(들)(271)는 UE(200)의 방위를 결정하기 위하여 이용될 수 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도(magnetic field strength)들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 방위는 UE(200)를 위한 디지털 나침반을 제공하기 위하여 이용될 수 있다. 자력계(들)(271)는 2개의 직교적 차원들에서의 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성되는 2 차원 자력계를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 자력계(들)(271)는 3개의 직교적 차원들에서의 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성되는 3 차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)(271)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대, 프로세서(210)로 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.

[0058] 트랜시버(215)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성되는 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 및/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 트랜스듀싱하기 위한 하나 이상의 안테나들(246)에 결합되는 송신기(242) 및 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(242)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(244)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(Vehicle-to-Everything)(PC5), V2C(Uu), (IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. NR 시스템들은 FR1(예컨대, 410 내지 7125 MHz) 및 FR2(예컨대, 24.25 내지 52.6 GHz)와 같은 상이한 주파수 계층들 상에서 동작하도록 구성될 수 있고, 6 GHz 및/또는 100 GHz 미만 및 더 높은 것(예컨대, FR2x, FR3, FR4)과 같은 새로운 대역들로 확장될 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어, 통신들을 gNB(110a)로 전송하고 gNB(110a)로부터 통신들을 수신하기 위하여, 예컨대, NG-RAN(135)과의 유선 통신을 위하여 구성되는 송신기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 송신기(252)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(254)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 광학적 통신 및/또는 전기적 통신을 위하여 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대, 광학적 및/또는 전기적 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.

[0059] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 몇몇 디바이스들 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이 디바이스들 중의 임의의 디바이스의 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱되도록 하기 위하여, 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211) 내에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위하여 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211) 내에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-대-아날로그 회로부, 아날로그-대-디지털 회로부, 증폭기, 및/또는 이득 제어 회로부를 포함하는 오디오 I/O(input/output) 디바이스(이 디바이스들 중의 임의의 디바이스의 하나 초과를 포함함)를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 이용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상에서의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.

[0060] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신하고 취득하는 것이 가능할 수 있다. SPS 안테나(262)는 무선 SPS 신호들(260)을 유선 신호들, 예컨대, 전기적 또는 광학적 신호들로 트랜스듀싱하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위하여, 취득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 이용하는 삼각측량(trilateration)에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특화된 프로세서들(도시되지 않음)은 취득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고, 및/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하기 위하여 사용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행할 시의 이용을 위하여, SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 취득되는 신호들)의 표시들(예컨대, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특화된 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위하여 측정들을 프로세싱할 시의 이용을 위한 로케이션 엔진(location engine)을 제공하거나 지원할 수 있다.

[0061] UE(200)는 정지(still) 또는 이동 화상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-대-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 조절, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 조절, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에서의 제시를 위하여 저장될 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.

[0062] PMD(position (motion) device)(219)는 UE(200)의 포지션 및 아마도 모션을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PMD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신할 수 있고, SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PMD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼각측량을 위하여, SPS 신호들(260)을 획득하고 이용하는 것의 보조를 위하여, 또는 둘 모두를 위하여, 지상-기반 신호들(예컨대, 무선 신호들(248)의 적어도 일부)을 이용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PMD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위하여 (예컨대, UE의 자체-보고된 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 이용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위하여 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 이용할 수 있다. PMD(219)는 UE(200)의 방위 및/또는 모션을 감지할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중의 하나 이상을 포함할 수 있고, 프로세서(210)(예컨대, 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하기 위하여 이용하도록 구성될 수 있는 그 표시들을 제공할 수 있다. PMD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서의 불확실성 및/또는 오차의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.

[0063] 도 3을 또한 참조하면, BS들(예컨대, gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114))의 TRP(300)의 예는 프로세서(310)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, SW(software)(312)를 포함하는 메모리(311), 트랜시버(315), 및 (임의적으로) SPS 수신기(317)를 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 트랜시버(315), 및 SPS 수신기(317)는 (예컨대, 광학적 및/또는 전기적 통신을 위하여 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스 및/또는 SPS 수신기(317)) 중의 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. SPS 수신기(317)는 SPS 안테나(362)를 통해 SPS 신호들(360)을 수신할 수 있고 취득할 수 있도록 SPS 수신기(217)와 유사하게 구성될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예컨대, 도 2에서 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금, 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능한 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(310)로 하여금, 예컨대, 컴파일링되고 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현예들을 포함한다. 설명은 프로세서(310) 내에 포함되는 프로세서들 중의 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 약칙으로서, 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있다. 설명은 TRP(300)(및 gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114) 중의 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 줄임말로서, TRP(300)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가적으로 및/또는 메모리(311) 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능성은 이하에서 더 완전히 논의된다.

[0064] 트랜시버(315)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성되는 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들, 다운링크 채널들, 및/또는 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 및/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들, 업링크 채널들, 및/또는 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 트랜스듀싱하기 위한 하나 이상의 안테나들(346)에 결합되는 송신기(342) 및 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(342)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(344)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), (IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, 통신들을 LMF(120) 또는 다른 네트워크 서버로 전송하고 LMF(120) 또는 다른 네트워크 서버로부터 통신들을 수신하기 위하여, 예컨대, 네트워크(140)와의 유선 통신을 위하여 구성되는 송신기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수 있다. 송신기(352)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(354)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대, 광학적 통신 및/또는 전기적 통신을 위하여 구성될 수 있다.

[0065] 도 3에서 도시되는 TRP(300)의 구성은 예이고, 청구항들을 포함하는 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 본원에서의 설명은, TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 몇몇 기능들을 수행하지만, 이 기능들 중의 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다는 것(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이 기능들 중의 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)을 논의한다.

[0066] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)와 같은 예시적인 서버는 프로세서(410)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, SW(software)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 (예컨대, 광학적 및/또는 전기적 통신을 위하여 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중의 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예컨대, 도 2에서 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금, 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능한 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(410)로 하여금, 예컨대, 컴파일링되고 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현예들을 포함한다. 설명은 프로세서(410) 내에 포함되는 프로세서들 중의 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 약칙으로서, 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있다. 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 줄임말로서, 서버(400)(또는 LMF(120))가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가적으로 및/또는 메모리(411) 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능성은 이하에서 더 완전히 논의된다.

[0067] 트랜시버(415)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성되는 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 및/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 트랜스듀싱하기 위한 하나 이상의 안테나들(446)에 결합되는 송신기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(442)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(444)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), (IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, 통신들을 TRP(300)로 전송하고 TRP(300)로부터 통신들을 수신하기 위하여, 예컨대, NG-RAN(135)과의 유선 통신을 위하여 구성되는 송신기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수 있다. 송신기(452)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(454)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대, 광학적 통신 및/또는 전기적 통신을 위하여 구성될 수 있다.

[0068] 도 4에서 도시되는 서버(400)의 구성은 청구항들을 포함하는 개시내용의 제한이 아니라 예이고, 다른 구성들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)가 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원에서의 설명은, 서버(400)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 몇몇 기능들을 수행하지만, 이 기능들 중의 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다는 것(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이 기능들 중의 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)을 논의한다.

[0069] 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 예시적인 다운링크 PRS 자원 세트들이 도시되어 있다. 일반적으로, PRS 자원 세트는, 슬롯(slot)들에 걸쳐 동일한 주기성(periodicity), 공통적인 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자(repetition factor)를 가지는 하나의 기지국(예컨대, TRP(300))에 걸친 PRS 자원들의 집합이다. 제1 PRS 자원 세트(502)는 4개의 자원들, 및 시간-갭(time-gap)이 1개의 슬롯과 동일한 4의 반복 인자를 포함한다. 제2 PRS 자원 세트(504)는 4개의 자원들, 및 시간-갭이 4개의 슬롯들과 동일한 4의 반복 인자를 포함한다. 반복 인자는 각각의 PRS 자원이 PRS 자원 세트(예컨대, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32의 값들)의 각각의 단일 인스턴스(instance)에서 반복되는 횟수를 표시한다. 시간-갭(time-gap)은 PRS 자원 세트(예컨대, 1, 2, 4, 8, 16, 32의 값들)의 단일 인스턴스 내의 동일한 PRS 자원 ID에 대응하는 PRS 자원의 2개의 반복된 인스턴스들 사이의 슬롯들 단위인 오프셋(offset)을 나타낸다. 반복된 PRS 자원들을 포함하는 하나의 PRS 자원 세트에 의해 걸쳐 이어지는 시간 기간은 PRS-주기성을 초과하지 않는다. PRS 자원의 반복은 반복들에 걸친 수신기 빔 스위핑(receiver beam sweeping) 및 커버리지를 증가시키기 위하여 RF 이득들을 조합하는 것을 가능하게 한다. 반복은 또한, 인트라-인스턴스 뮤팅(intra-instance muting)을 가능하게 할 수 있다.

[0070] 도 6을 참조하면, 참조 신호 송신들을 포지셔닝하기 위한 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들이 도시되어 있다. 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 도 5a 및 도 5b에서 도시되는 PRS 자원 세트들 내에 포함된다. 도 6에서의 서브프레임들 및 슬롯 포맷들은 제한들이 아니라 예들이고, 2 심볼 포맷(602)을 갖는 콤(comb)-2, 4 심볼 포맷(604)을 갖는 콤-4, 12 심볼 포맷(606)을 갖는 콤-2, 12 심볼 포맷(608)을 갖는 콤-4, 6 심볼 포맷(610)을 갖는 콤-6, 12 심볼 포맷(612)을 갖는 콤-12, 6 심볼 포맷(614)을 갖는 콤-2, 및 12 심볼 포맷(616)을 갖는 콤-6을 포함한다. 일반적으로, 서브프레임은 인덱스들 0 내지 13을 갖는 14개의 심볼 주기들을 포함할 수 있다. 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 위하여 이용될 수 있다. 전형적으로, 기지국은 PRS 송신을 위하여 구성되는 각각의 서브프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 상에서 PRS를 안테나 포트(6)로부터 송신할 수 있다. 기지국은 그 안테나 포트들에 관계없이 PBCH, PSS(primary synchronization signal), 또는 SSS(secondary synchronization signal)에 할당되는 자원 엘리먼트들 상에서 PRS를 송신하는 것을 회피할 수 있다. 셀은 셀 ID, 심볼 주기 인덱스, 및 슬롯 인덱스에 기초하여 PRS에 대한 참조 심볼들을 생성할 수 있다. 일반적으로, UE는 상이한 셀들로부터 PRS를 구별하는 것이 가능할 수 있다.

[0071] 기지국은 더 높은 계층들에 의해 구성될 수 있는 특정한 PRS 대역폭 상에서 PRS를 송신할 수 있다. 기지국은 PRS 대역폭에 걸쳐 떨어져 이격되는 서브캐리어(subcarrier)들 상에서 PRS를 송신할 수 있다. 기지국은 또한, PRS 주기성 TPRS, 서브프레임 오프셋 PRS, 및 PRS 기간 NPRS와 같은 파라미터들에 기초하여 PRS를 송신할 수 있다. PRS 주기성은 PRS가 송신되는 주기성이다. PRS 주기성은 예를 들어, 160, 320, 640, 또는 1280 ms일 수 있다. 서브프레임 오프셋은 PRS가 송신되는 특정 서브프레임들을 표시한다. 그리고 PRS 기간은 PRS가 PRS 송신의 각각의 주기(PRS 기회(occasion))에서 송신되는 연속적인 서브프레임들의 개수를 표시한다. PRS 기간은 예를 들어, 1, 2, 4, 또는 6 ms일 수 있다.

[0072] PRS 주기성 TPRS 및 서브프레임 오프셋 PRS는 PRS 구성 인덱스 IPRS를 통해 운반될 수 있다. PRS 구성 인덱스 및 PRS 기간은 더 높은 계층들에 의해 독립적으로 구성될 수 있다. PRS가 송신되는 NPRS 연속적 서브프레임들의 세트는 PRS 기회로서 지칭될 수 있다. 각각의 PRS 기회는 인에이블되거나 뮤팅될 수 있고, 예를 들어, UE는 뮤팅 비트(muting bit)를 각각의 셀에 적용할 수 있다. PRS 자원 세트는, 슬롯들(예컨대, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32개 슬롯들)에 걸쳐 동일한 주기성, 공통적인 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자를 가지는 기지국에 걸친 PRS 자원들의 집합이다.

[0073] 일반적으로, 도 5a 및 도 5b에서 도시되는 PRS 자원들은 PRS의 송신을 위하여 이용되는 자원 엘리먼트들의 집합일 수 있다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRB(physical resource block)들 및 시간 도메인에서의 슬롯 내의 N(예컨대, 1 이상) 연속적 심볼(들)에 걸쳐 이어질 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 연속적 PRB들을 점유한다. PRS 자원은 적어도 다음의 파라미터들에 의해 설명된다: PRS 자원 ID(identifier), 시퀀스 ID, 콤 크기-N, 주파수 도메인에서의 자원 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, PRS 자원 당 심볼들의 개수(즉, PRS 자원의 기간), 및 QCL 정보(예컨대, 다른 DL 참조 신호들을 갖는 QCL). 현재, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 크기는 PRS를 반송하는 각각의 심볼 내의 서브캐리어들의 개수를 표시한다. 예를 들어, 콤-4의 콤-크기는 주어진 심볼의 매 4 번째 서브캐리어가 PRS를 반송한다는 것을 의미한다.

[0074] PRS 자원 세트는 PRS 신호들의 송신을 위하여 이용되는 PRS 자원들의 세트이고, 여기서, 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 가진다. 추가적으로, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 송신-수신 포인트(예컨대, TRP(300))와 연관된다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들 각각은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통적인 뮤팅 패턴, 및 동일한 반복 인자를 가진다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 (셀 ID에 의해 식별되는) 특정한 TRP와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 전방향 신호, 및/또는 단일 기지국(여기서, 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 이와 같이, PRS 자원 또는 간단하게 자원은 또한, 빔으로서 지칭될 수 있다. 이것은 기지국들 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에 알려지는지 여부에 대한 임의의 암시들을 가지지 않는다는 것에 주목한다.

[0075] 도 7을 참조하면, 예시적인 포지셔닝 주파수 계층(700)의 도면이 도시되어 있다. 예에서, 포지셔닝 주파수 계층(700)은 하나 이상의 TRP들에 걸친 PRS 자원 세트들의 집합일 수 있다. 포지셔닝 주파수 계층은 동일한 SCS(subcarrier spacing) 및 CP(cyclic prefix) 유형, 동일한 포인트-A, DL PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB, 및 콤-크기의 동일한 값을 가질 수 있다. PDSCH에 대하여 지원되는 뉴머롤러지(numerology)들은 PRS에 대하여 지원될 수 있다. 포지셔닝 주파수 계층(700) 내의 PRS 자원 세트들 각각은, 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통적인 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자를 가지는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이다.

[0076] 포지셔닝 참조 신호 및 PRS란 용어들은 PRS 신호들, 5G에서의 NRS(navigation reference signals), DL-PRS(downlink position reference signals), UL-PRS(uplink position reference signals), SL-PRS(sidelink positioning reference signals), TRS(tracking reference signals), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SRS(sounding reference signals) 등과 같은, 그러나 이것으로 제한되지는 않는, 포지셔닝을 위하여 이용될 수 있는 참조 신호들인 것에 주목한다.

[0077] PRS 신호들을 프로세싱하기 위한 UE의 능력은 UE의 능력들에 기초하여 변동될 수 있다. 그러나, 일반적으로, 산업 표준들은 네트워크 내의 UE들에 대한 공통 PRS 능력을 확립하도록 개발될 수 있다. 예를 들어, 산업 표준은, UE에 의해 지원되고 보고되는 MHz 단위의 최대 DL PRS 대역폭을 가정하여 UE가 매 T ms에 프로세싱할 수 있는 밀리초(ms) 단위의 DL PRS 심볼의 기간을 요구할 수 있다. 제한들이 아니라 예들로서, FR1 대역들에 대한 최대 DL PRS 대역폭은 5, 10, 20, 40, 50, 80, 100 MHz일 수 있고, FR2 대역들에 대해서는, 50, 100, 200, 400 MHz일 수 있다. 표준들은 또한, DL PRS 버퍼링 능력을 유형 1(즉, 서브-슬롯/심볼 레벨 버퍼링) 또는 유형 2(즉, 슬롯 레벨 버퍼링)로서 표시할 수 있다. 공통적인 UE 능력들은, UE에 의해 지원되고 보고되는 MHz 단위의 최대 DL PRS 대역폭을 가정하여 UE가 매 T ms에 프로세싱할 수 있는 ms 단위의 DL PRS 심볼 N의 기간을 표시할 수 있다. 예시적인 T 값들은 8, 16, 20, 30, 40, 80, 160, 320, 640, 1280 ms를 포함할 수 있고, 예시적인 N 값들은 0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 20, 25, 30, 32, 35, 40, 45, 50 ms를 포함할 수 있다. UE는 대역 당 (N, T) 값들의 조합을 보고하도록 구성될 수 있고, 여기서, N은 UE에 의해 지원되는 MHz 단위의 주어진 최대 대역폭(B)에 대하여 매 T ms에 프로세싱되는 ms 단위의 DL PRS 심볼들의 기간이다. 일반적으로, UE는 보고된 DL PRS 대역폭 값을 초과하는 DL PRS 대역폭을 지원하도록 예상되지 않을 수 있다. UE DL PRS 프로세싱 능력은 단일 포지셔닝 주파수 계층(700)에 대하여 정의될 수 있다. UE DL PRS 프로세싱 능력은 도 6에서 도시된 바와 같은 DL PRS 콤 팩터(comb factor) 구성들과 무관할 수 있다. UE 프로세싱 능력은 UE가 이러한 능력 하에서 슬롯에서 프로세싱할 수 있는 DL PRS 자원들의 최대 수를 표시할 수 있다. 예를 들어, FR1 대역들에 대한 최대 수는 각각의 SCS: 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz에 대하여 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 24, 32, 48, 64일 수 있고, FR2 대역들에 대한 최대 수는 각각의 SCS: 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz에 대하여 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 24, 32, 48, 64일 수 있다. UE는 추가적인 포지셔닝 주파수 계층들(예컨대, 2, 3, 4 등)을 지원하도록 구성될 수 있어서, 각각의 포지셔닝 주파수 계층은 상이한 PRS 자원들, 상이한 PRS 자원 세트들, 및/또는 PRS 자원들 및 PRS 자원 세트들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다.

[0078] 도 8a를 참조하면, UE(802)가 다운링크 포지셔닝 참조 신호들을 수신하는 도면(800)이 도시되어 있다. 도면(800)은 UE(802)와, 제1 기지국(804), 제2 기지국(806), 및 제3 기지국(808)을 포함하는 복수의 기지국들을 도시한다. UE(802)는 UE(200)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, UE(200)는 UE(802)의 예일 수 있다. 기지국들(804, 806, 808) 각각은 TRP(300)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, TRP(300)는 기지국들(804, 806, 808) 중의 하나 이상의 기지국의 예일 수 있다. 동작 시에, UE(802)는 제1 참조 신호(804a), 제2 참조 신호(806a), 및 제3 참조 신호(808a)와 같은 하나 이상의 참조 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다. 참조 신호들(804a, 806a, 808a)은 UE(802)에 의해 수신/측정될 수 있는 DL PRS 또는 다른 포지셔닝 신호들일 수 있다. 참조 신호들(804a, 806a, 808a)은 포지셔닝 주파수 계층(700)에서 표시되는 PRS 자원들에 기초할 수 있다. 예에서, 참조 신호들(804a, 806a, 808a)은 5G NR Uu 인터페이스를 통해 송신될 수 있다. 도면(800)은 3개의 참조 신호들을 도시하지만, 더 적거나 더 많은 참조 신호들이 기지국들에 의해 송신될 수 있고, UE(802)에 의해 검출될 수 있다. 일반적으로, NR에서의 DL PRS 신호들은 기지국들(804, 806, 808)에 의해 송신되는 구성된 참조 신호들일 수 있고, UE(802)와 송신 기지국들 사이의 개개의 범위들을 결정하는 목적을 위하여 이용될 수 있다. UE(802)는 또한, 업링크 PRS(UL PRS, 포지셔닝을 위한 SRS)를 기지국들(804, 806, 808)로 송신하도록 구성될 수 있고, 기지국들은 UL PRS를 측정하도록 구성될 수 있다. 예에서, DL 및 UL PRS의 조합들은 포지셔닝 절차(예컨대, RTT)에서 이용될 수 있다.

[0079] 도 8b를 참조하면, UE(802)가 사이드링크 포지셔닝 참조 신호들을 수신하는 도면(850)이 도시되어 있다. 도면(850)은 UE(802)와, 제1 이웃 UE(852), 제2 이웃 UE(854), 및 제3 이웃 스테이션(856)을 포함하는 복수의 이웃하는 스테이션들을 도시한다. UE(802) 및 이웃 UE들(852, 854) 각각은 UE(200)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, UE(200)는 UE(802) 및 이웃 UE들(852, 854)의 예일 수 있다. 스테이션(856)은 TRP(300)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, TRP(300)는 스테이션(856)의 예일 수 있다. 실시예에서, 스테이션(856)은 V2X 네트워크 내의 RSU(roadside unit)일 수 있고, PC5 인터페이스와 같은 SL(sidelink)를 통해 UE(802)와 통신하도록 구성될 수 있다. 동작 시에, UE(802)는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel), SL-SCH(Sidelink Shared Channel) 또는 사이드링크 채널들, 및 다른 D2D 인터페이스들과 같은 SL 채널을 통해 하나 이상의 SL 참조 신호들(852a, 854a, 856a)을 수신하도록 구성될 수 있다. 예에서, 참조 신호들은 PC5 인터페이스와 같은 D2D 인터페이스를 사용할 수 있다. 참조 신호들(852a, 854a, 856a)은 이웃하는 UE들(852, 854) 또는 스테이션(856) 중의 하나 이상에 의해 송신되는 SL PRS일 수 있다. 도면(850)은 3개의 참조 신호들을 도시하지만, 더 적거나 더 많은 참조 신호들이 UE들(852, 854) 및/또는 스테이션(856)에 의해 송신될 수 있다. 실시예에서, SL 참조 신호들(852a, 854a, 856a)은 SL PRS일 수 있고, SL PRS 자원 세트로서 포지셔닝 주파수 계층(700) 내에 포함될 수 있다. 예에서, 스테이션들 사이의 SL PRS 송신들의 교환들은 본 기술분야에서 공지된 바와 같은 RTT, Rx-Tx, RSTD, TDoA, 및 다른 기법들과 같은 다양한 포지셔닝 절차들에서 이용될 수 있다.

[0080] 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 순차적인 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스들의 예시적인 신호 흐름도들이 도시되어 있다. 도 9a에서 도시되는 제1 신호 흐름(900)에서, UE(105)와 같은 무선 노드, 및 LMF(120)와 같은 네트워크 서버는 스테이지(902)에서 포지셔닝 세션을 개시할 수 있다. 제1 신호 흐름(900)은 PFL 탐지 국면(926) 및 PFL 측정 국면(928)을 포함한다. PFL 탐지 국면(926)에서, LMF(120)는 UE(105)가 지원할 수 있는 PFL들의 개수에 관한 정보를 UE(105)로부터 획득하기 위하여, LPP/NPP와 같은 네트워크 프로토콜을 통해 능력 요청 메시지(904)를 제공할 수 있다. 예에서, PFL 및 PRS 자원 정보는 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 송신되는 하나 이상의 SIB(system information block)들을 통해 네트워크 스테이션들로 제공될 수 있다. 예에서, UE(105)는 지원할 수 있는 PFL들의 개수의 표시를 포함하는 능력 제공 메시지(906)를 전송할 수 있다. 도 9a의 예에서, UE(105)가 지원할 수 있는 PFL들의 최대 수는 1이다. LMF(120)는 UE(105)가 (예컨대, 이웃하는 스테이션들 상의 PRS 자원들의 구성들에 기초하여) 포지셔닝을 위하여 사용할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들에 대한 정보를 포함하는 일련의 보조 데이터 메시지들을 제공할 수 있다. 보조 데이터는 RRC를 통해 송신되는 PFL 및/또는 PRS 자원 정보와 연관되는 PRS 자원 파라미터들 또는 인덱스 값들을 포함할 수 있다. 예에서, 제1 보조 데이터(908)는 제1 PFL(예컨대, PFL 1)과 연관되는 PRS 구성 정보를 포함할 수 있다. 제1 보조 데이터(908)를 수신한 후에, UE(105)는 스테이지(910)에서 제1 PFL에 기초하여 PRS 측정들을 획득할 수 있다. LMF(120)는 제2 PFL(예컨대, PFL2)에 대한 제2 보조 데이터(912) 및 제3 PFL(예컨대, PFL3)과 연관되는 제3 보조 데이터(916)와 같은, 다른 PFL들과 연관되는 추가적인 보조 데이터를 전송하도록 구성된다. UE(105)는 제1 신호 흐름(900)에서 도시된 바와 같이, 스테이지(914)에서의 제2 PFL, 및 스테이지(918)에서의 제3 PFL에 기초하여 PRS 측정들을 획득하도록 구성된다. 실시예에서는, 스테이지(920)에서, UE(105)가 이전의 스테이지들(910, 914, 918)에서 획득되는 측정들에 기초하여 선호된 PFL을 결정하도록 구성된다. 예에서, 선호된 PFL은 PFL들 각각에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 또는 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), 또는 PRS에 대한 LOS(line of sight)/NLOS(non line of sight)의 표시들, 또는 성능 표시자들의 조합들과 같은, 측정들과 연관되는 하나 이상의 성능 표시자들에 기초할 수 있다. UE(105)는 스테이지(920)에서 선택되는 선호된 PFL에 기초하여 하나 이상의 측정 보고 메시지들(922)을 제공할 수 있다. 측정 보고 메시지들(922)은 선호된 PFL(예컨대, 단지 하나의 PFL)로부터의 PRS의 측정 값들을 포함할 수 있다. PFL 측정 국면(928)에서, LMF(120)는 선호된 PFL을 이용하여 PRS를 제공하도록 이웃하는 스테이션들을 구성할 수 있다. 스테이지(924)에서, 포지셔닝 세션은 선호된 PFL에 기초하여 계속된다.

[0081] 실시예에서, UE(105)는 PFL들 내의 PRS 자원들의 우선순위 값에 기초하여 선호된 PFL을 선택하고, 최고 우선순위를 갖는 PFL로 획득되는 측정들을 보고하도록 구성될 수 있다. 예에서, 레거시(legacy) UE는 제1 PFL(예컨대, PFL1)을 측정하도록 구성될 수 있는데, 그 이유는 그것은 먼저 수신되었고, 그 다음으로, 추후의 PFL들에서 송신되는 PRS를 무시하기 때문이다.

[0082] 도 9b를 참조하면, 순차적인 포지셔닝 주파수 계층 탐지를 위한 제2 신호 흐름(950)은, LMF(120)가 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 때, 도 9a에서의 제1 신호 흐름(900)과 유사하다. 예를 들어, UE(105)는 스테이지(910)에서 제1 PFL에 대한 PRS 측정들을 획득할 수 있고, 그 다음으로, 제1 PFL 측정들에 기초하여 제1 측정 보고 메시지(910a)를 전송할 수 있다. UE(105)는 또한, 스테이지(914)에서 획득되는 PFL2와 연관되는 PRS 측정 값들에 기초하여 제2 측정 보고 메시지(914a), 그리고 스테이지(918)에서 획득되는 PFL3과 연관되는 PRS 측정 값들에 기초하여 제3 측정 보고 메시지(918a)를 전송할 수 있다. 스테이지(954)에서, LMF(120) 또는 다른 네트워크 엔티티는 측정 보고 메시지들(910a, 914a, 918a)에 기초하여 UE(105)에 대한 선호된 PFL을 결정할 수 있다. PFL 측정 국면(928)은 스테이지(954)에서 선택되는 PFL에 기초하여 계속될 수 있다.

[0083] 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 무선 노드의 능력들에 기초한 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스들의 예시적인 신호 흐름도들이 도시되어 있다. 도 10a에서 도시되는 제1 신호 흐름(1000)에서, UE(105)와 같은 무선 노드, 및 LMF(120)와 같은 네트워크 서버는 스테이지(1002)에서 포지셔닝 세션을 개시한다. 제1 신호 흐름(1000)은 PFL 탐지 국면(1026) 및 PFL 측정 국면(1028)을 포함한다. PFL 탐지 국면(1026)에서, LMF(120)는 UE(105)가 지원할 수 있는 PFL들의 개수에 관한 정보를 UE(105)로부터 획득하기 위하여, LPP/NPP와 같은 네트워크 프로토콜을 통해 능력 요청 메시지(1004)를 제공할 수 있다. 이 예에서, UE(105)는 탐지 국면 동안에 다수의 PFL들(예컨대, 3) 및 측정 국면에서 단일 PFL을 지원하도록 구성될 수 있다. 예에서, UE(105)가 탐지 국면에서 지원할 수 있는 PFL들의 개수는 UE(200)가 측정할 수 있는 주파수 계층들의 총 수, 또는 UE(200)가 보조 데이터에서 수신할 수 있는 주파수 계층들의 총 수로서 해독될 수 있다. 국면들 각각에서 지원되는 PFL들의 개수는 UE의 능력들, 및 산업 표준들과 같은 다른 인자들에 기초하여 변동될 수 있다. 예에서, UE는 추가적인 PFL들(예컨대, 4, 6, 8 등)을 지원하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 PFL 탐지 국면(1026)에서 3개의 PFL들, 그리고 PFL 측정 국면(1028)에서 하나의 PFL을 지원할 수 있다는 것을 표시하기 위하여 하나 이상의 능력 제공 메시지들(1006)을 전송할 수 있다. LMF(120) 또는 다른 네트워크 엔티티는 UE(105)에 대한 보조 데이터를 생성하기 위하여 능력 제공 메시지(1006)의 내용을 사용할 수 있다. 예를 들어, LMF(120)는 3개의 PFL들(예컨대, PFL1, PFL2, PFL3)과 연관되는 PRS 자원 정보를 포함하는 하나 이상의 보조 데이터 메시지들(1008)을 제공할 수 있다. 예에서, 보조 데이터 메시지들(1008)은 PRS 자원들 및/또는 PFL들과 연관되는 인덱스 또는 다른 식별 값들을 포함할 수 있다. 보조 데이터 메시지들(1008)은 LPP, RRC, 또는 다른 시그널링 방법들을 통해 제공될 수 있다. 예에서, 보조 데이터는 gNB로부터 송신되는 하나 이상의 SIB들 내에 포함될 수 있다. UE(105)는 PFL들 각각 내의 PRS에 대한 측정 값들을 획득하도록 구성된다. 예를 들어, PFL1과 연관되는 측정 값들은 스테이지(1010)에서 획득되고, PFL2와 연관되는 측정 값들은 스테이지(1014)에서 획득되고, PFL3과 연관되는 측정 값들은 스테이지(1018)에서 획득된다. 상이한 PFL들 내의 PRS는 동일한 우선순위로 측정될 수 있다. 측정 스테이지들(1010, 1014, 1018)의 개수 및 순서는 제한들이 아니라 예들이다. 상이한 수의 스테이지들은 (예컨대, 능력 제공 메시지들(1006)에서 LMF에 표시된 바와 같은) UE의 능력들에 기초하여 이용될 수 있다. UE(105)는 측정들에 기초하여 스테이지(1020)에서 선호된 PFL을 선택하도록 구성된다. 예에서, 선호된 PFL은 PFL들 각각에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 또는 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), 또는 PRS에 대한 LOS/NLOS의 표시들, 또는 성능 표시자들의 조합들과 같은, 측정들과 연관되는 하나 이상의 성능 표시자들에 기초할 수 있다. UE(105)는 스테이지(1020)에서 선택되는 선호된 PFL에 기초하여 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1022)을 제공할 수 있다. 측정 보고 메시지들(1022)은 선호된 PFL(예컨대, 단지 하나의 PFL)로부터의 PRS의 측정 값들을 포함할 수 있다. PFL 측정 국면(1028)에서, LMF(120)는 선호된 PFL에 기초하여 PRS를 UE(105)로 제공하기 위하여, 이웃하는 스테이션들 내의 하나 이상의 활성화 메시지들(1030)을 통해 스테이지(1020)에서 선택되는 PFL을 활성화할 수 있다. 스테이지(1024)에서, 포지셔닝 세션은 선호된 PFL에 기초하여 계속된다.

[0084] 도 10b를 참조하면, 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스를 위한 제2 신호 흐름(1050)은, LMF(120)가 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 때, 도 10a에서의 제1 신호 흐름(1000)과 유사하다. 예를 들어, UE(105)는 스테이지(1010)에서 제1 PFL에 대한 PRS 측정들, 스테이지(1014)에서 PFL2와 연관되는 PRS 측정 값들, 및 스테이지(1018)에서 PFL3과 연관되는 PRS 측정 값들을 획득할 수 있다. UE(105)는 스테이지들(1010, 1014, 1018)에서 획득되는 측정들에 기초하여 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1052)을 제공할 수 있다. 스테이지(1054)에서, LMF(120) 또는 다른 네트워크 엔티티는 측정 보고 메시지들(1052)에 기초하여 UE(105)에 대한 선호된 PFL을 결정할 수 있다. LMF(120)는 PFL 측정 국면(1028)에서 선택된 PFL을 활성화할 수 있고, 스테이지(1054)에서 선택되는 PFL에 기초하여 포지셔닝 세션을 계속할 수 있다.

[0085] 예에서, UE(105)가 X개의 PFL들을 지원하도록 구성되고, Y개의 PFL들(여기서, Y>X)에 대한 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신할 때, LMF(120)는 다양한 방식들로 다수의 PFL들을 프로세싱하는 우선순위를 업데이트하기 위하여 하나 이상의 로케이션 요청 메시지들에서 PFL 정보를 제공할 수 있다. 제1 예에서, LMF(120)는 (예컨대, TDM 방식으로) Y개의 모든 PFL들을 측정하고 모든 PFL들에 대한 측정들을 다시 보고하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 제2 예에서, UE(105)는 (우선순위 값에 따라) Y개의 PFL들 중의 단 하나를 측정하고 측정들을 보고하도록 명령받을 수 있다. UE(120)는 X개의 최고 우선순위 PFL들을 측정하도록 구성될 수 있다.

[0086] 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 다수의 무선 프로토콜들에 대한 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스들의 예시적인 신호 흐름도들이 도시되어 있다. 제1 신호 흐름(1100)에서, UE(105)와 같은 무선 노드, 및 LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티는 스테이지(1102)에서 포지셔닝 세션을 개시한다. 제1 신호 흐름(1100)은 PFL 탐지 국면(1136) 및 PFL 측정 국면(1138)을 포함한다. PFL 탐지 국면(1136)에서, LMF(120)는 UE(105)가 지원할 수 있는 PFL들의 개수에 관한 정보를 UE(105)로부터 획득하기 위하여, LPP/NPP와 같은 네트워크 프로토콜을 통해 능력 요청 메시지(1104)를 제공할 수 있다. 이 예에서, UE(105)는 다수의 무선 프로토콜들로 다수의 PFL들을 지원하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(105)는 도 8a에서 설명된 바와 같은 Uu 인터페이스를 통해 기지국들로부터 DL PRS를 수신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 도 8b에서 설명된 바와 같은 D2D 인터페이스(예컨대, PC5)를 통해 SL PRS를 또한 수신하도록 구성될 수 있다. 다른 프로토콜들 및 인터페이스들이 또한 이용될 수 있다. 예에서, UE(105)는 또한, Uu 인터페이스를 통해 UL PRS(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS)를 송신하고, D2D 인터페이스를 통해 SL PRS를 다른 무선 노드들(예컨대, UE들, AP들, RSU들)로 송신하도록 구성될 수 있다. 도 11a에서의 예에서, UE(105)는 측정 국면(1138)에서 하나의 Uu PFL 및 하나의 SL PFL을 사용할 수 있다. UE(105)는 또한, 탐지 국면(1136)에서 3개의 Uu PFL들 및 3개의 SL PFL들을 측정하도록 구성된다. UE(105)가 수신할 수 있는 PFL들 및 프로토콜들/인터페이스들의 개수는 제한이 아니라 예인데, 이것은 수들 및 프로토콜들의 다른 조합들이 또한 이용될 수 있기 때문이다. UE(105)는 측정 국면(1138)에서 1개의 Uu PFL 및 1개의 SL PFL, 그리고 탐지 국면(1136)에서 3개의 Uu PFL들 및 3개의 SL PFL들(예컨대, [3, 3])을 수신할 수 있다는 것을 표시하는 하나 이상의 능력 제공 메시지들(1106)을 전송한다. LMF(120) 또는 다른 네트워크 엔티티는 UE(105)에 대한 보조 데이터를 생성하기 위하여 능력 제공 메시지(1106)의 내용을 사용할 수 있다. 예를 들어, LMF(120)는 3개의 Uu PFL들 및 3개의 SL PFL들과 연관되는 PRS 자원 정보를 포함하는 하나 이상의 보조 데이터 메시지들(1108)을 제공할 수 있다. 예에서, 보조 데이터 메시지들(1108)은 DL PRS 및 SL PRS 자원들 및/또는 Uu 및 SL PFL들과 연관되는 인덱스 또는 다른 식별 값들을 포함할 수 있다.

[0087] UE(105)는 동일한 우선순위로 스테이지(1110)에서 제1 Uu PFL, 스테이지(1114)에서 제2 Uu PFL, 그리고 스테이지(1118)에서 제3 Uu PFL에서 송신되는 PRS에 대한 DL PRS 측정들을 획득하기 위하여 보조 데이터 메시지들(1108)을 사용할 수 있다. UE(105)는 또한, 동일한 우선순위로 스테이지(1120)에서 제1 SL PFL, 스테이지(1122)에서 제2 SL PFL, 그리고 스테이지(1124)에서 제3 SL PFL에서 송신되는 PRS에 대한 SL PRS 측정들을 획득하기 위하여 보조 데이터 메시지들(1108)을 사용할 수 있다. UE(105)는 스테이지(1126)에서 선호된 PFL들을 선택하기 위하여 측정들을 사용할 수 있다. 예에서, UE(105)는 PFL들 각각에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 또는 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), 또는 PRS에 대한 LOS/NLOS의 표시들, 또는 각각의 개별 인터페이스/프로토콜에 대한 성능 표시자들의 조합들과 같은, 측정들과 연관되는 하나 이상의 성능 표시자들에 기초하여 선호된 Uu PFL 및 선호된 SL PFL을 선택할 수 있다. 예에서, UE(105)는 성능 표시자들에 기초하여 단일 선호된 PFL(예컨대, Uu PFL 또는 SL PFL의 어느 하나)을 선택할 수 있다.

[0088] UE(105)는 선택된 PFL(들)에 기초하여 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1128)을 전송할 수 있다. 예에서, 측정 보고 메시지들(1128)은 선호된 Uu PFL 및 선호된 SL PFL, 또는 단일 선호된 PFL을 표시할 수 있다. 측정 보고 메시지들(1128)은 선택된 PFL(들) 내의 PRS로부터 획득되는 측정 값들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 스테이지(1130)에서 선호된 PFL들을 활성화하도록 구성될 수 있다. PFL 측정 국면(1138)에서, LMF(120)는 선호된 PFL(들)에 기초하여 DL PRS 및/또는 SL PRS를 UE(105)로 제공하기 위하여, 이웃하는 스테이션들 내의 하나 이상의 활성화 메시지들(1130)을 통해 스테이지(1162)에서 선택되는 PFL(들)을 활성화할 수 있다. 스테이지(1132)에서, 포지셔닝 세션은 선호된 PFL(들)에 기초하여 계속된다.

[0089] 도 11b를 참조하면, 포지셔닝 주파수 계층 탐지 탐지 프로세스에 대한 제2 신호 흐름(1150)은, LMF(120)가 탐지 국면(1136)에서 Uu 및 SL 보조를 직렬로 제공하도록 구성될 때, 도 11a에서의 제1 신호 흐름(1100)과 유사하다. 예를 들어, LMF(120)는 UE(105)가 제1 Uu PFL, 제2 Uu PFL, 및 제3 Uu PFL과 개개의 스테이지들(1110, 1114, 1118)에서 PRS를 측정하는 것을 가능하게 하기 위하여, 하나 이상의 Uu PFL 보조 데이터 메시지들(1154)을 제공할 수 있다. UE(105)는 스테이지(1156)에서 선호된 Uu PFL을 선택할 수 있고, 선택된 Uu PFL에 기초하여 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1158)을 LMF(120)로 제공할 수 있다. 측정 보고 메시지들(1158), 또는 다른 타이밍 기능들(예컨대, 시간만료 주기)의 수신 시에, LMF(120)는 탐지 국면(1136)에서 계속될 수 있고, UE(105)의 능력들(예컨대, 능력 제공 메시지들(1106))에 기초하여 하나 이상의 SL PFL 보조 데이터 메시지들(1160)을 전송할 수 있다. UE(105)는 스테이지들(1120, 1122, 1124)에서 획득되는 측정들과 같은 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 SL PFL들에서 PRS를 측정할 수 있다. UE(105)는 스테이지(1162)에서 선호된 SL PFL을 선택할 수 있고, 선택된 SL PFL에 기초하여 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1164)을 전송할 수 있다. 측정 국면(1138)에서, LMF(120)는 스테이지(1156)에서 선택되는 Uu PFL 및 스테이지(1162)에서 선택되는 SL PFL을 활성화할 수 있다. 포지셔닝 세션은 선택된 PFL(들)에 기초하여 스테이지(1132)에서 계속된다.

[0090] 도 11a 및 도 11b에서의 신호 흐름들(1100, 1150)은 선호된 Uu PFL 및 SL PFL을 선택하기 위하여 UE(105)를 사용하지만, 개시내용은 그렇게 제한되지 않는다. 예를 들어, LMF(120) 또는 또 다른 네트워크 엔티티는 도 9b 및 도 10b에서 설명된 바와 같이, UE(105)에 의해 제공되는 측정 보고들에 기초하여 Uu PFL 및/또는 SL PFL을 선택하도록 구성될 수 있다. 추가로, UE가 탐지 및/또는 측정 국면들에서 측정할 수 있는 Uu 및 SL PFL들의 개수는 변동될 수 있다. 예를 들어, UE는 탐지 국면에서 X1 개의 Uu PFL들, 측정 국면에서 X2 개의 Uu PFL들, 탐지 국면에서 Y1 개의 SL PFL들, 그리고 측정 국면에서 Y2 개의 SL PFL들을 측정하도록 구성될 수 있고, 여기서, X1은 X2와 동일하지 않고, 이는 Y1과 동일하지 않고, 이는 Y2와 동일하지 않다. 다른 예들에서, X1은 Y1과 동일할 수 있고, X2는 Y2와 동일할 수 있다.

[0091] 실시예에서, 선호된 Uu PFL 및 선호된 SL PFL은 PRS 자원들 및/또는 PFL들에 배정되는 레거시 우선순위 값들에 기초하여 선택될 수 있다.

[0092] 도 1 내지 도 11b를 추가로 참조하여 도 12a를 참조하면, 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스를 수행하기 위한 방법(1200)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1200)은 제한하는 것이 아니라 예이다. 방법(1200)은 예컨대, 스테이지들이 추가되고, 제거되고, 재배열되고, 조합되고, 동시에 수행되고, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다. UE(105) 및/또는 LMF(120)는 방법(1200)을 수행하기 위한 수단이다.

[0093] 스테이지(1202)에서, 방법은 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스를 수행하는 것을 포함한다. 예에서, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, LMF(120)는 상이한 PFL들을 순차적으로 개시하도록 구성될 수 있고, UE(105)는 PRS 측정들을 수행하고 다시 보고하도록 구성될 수 있다. 예에서, 도 10a, 도 10b, 도 11a, 및 도 11b를 참조하면, UE(105)는 탐지 국면에 대한 PFL들의 최대 수 및 측정 국면에 대한 PFL들의 최대 수와 같은 탐지 측정 국면 능력들을 보고하도록 구성될 수 있다. LMF(120)는 UE(105)의 능력들에 기초하여 보조 데이터를 제공할 수 있다. 예에서, 보조 데이터는 상이한 무선 프로토콜들 및/또는 인터페이스들에 기초할 수 있다. UE(105)는 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 다수의 PFL들에서 PRS 측정을 획득하도록 구성될 수 있다.

[0094] 스테이지(1204)에서, 방법은 포지셔닝 주파수 계층 탐지 프로세스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 것을 포함한다. 예에서, UE(105) 또는 LMF(120)는 PFL들 각각에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 또는 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), 또는 PRS에 대한 LOS/NLOS의 표시들, 또는 성능 표시자들의 조합들과 같은, PRS 측정들과 연관되는 하나 이상의 성능 표시자들에 기초하여 선호된 PFL들을 결정하도록 구성될 수 있다. 예에서, 선호된 PFL은 참조 신호들을 송신하기 위하여 이용되는 복수의 상이한 무선 프로토콜들 각각에 대하여 선택될 수 있다. 선택된 PFL은 주어진 UE에 대하여 저장될 수 있고, 추후의 포지셔닝 세션들에서 이용될 수 있다.

[0095] 스테이지(1206)에서, 방법은 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 것을 포함한다. 예에서, LMF(120)는 선호된 PFL을 활성화할 수 있고, 다른 PFL들(예컨대, 선택되지 않은 PFL들)을 비활성화할 수 있다. 포지셔닝 세션은 선호된 PFL에 기초하여 측정 국면에서 계속될 수 있다. 예에서, 선호된 PFL은 시간의 주기 T1(예컨대, msec, sec, min, hour, day)에 대하여 유효할 수 있고, LMF(120)는 T1 시간의 만료 시에 탐지 프로세스를 수행하기 위하여 스테이지(1202)로 다시 되풀이할 수 있다. 예에서, UE(105)는 움직이고 있을 수 있고, LMF는 더 자주 탐지 프로세스를 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE는 탐지 국면을 수행하고, 그 다음으로, 측정 국면에서 매 2 초에 선호된 PFL에 기초하여 PRS 측정들을 보고하고, 그 다음으로, 시간 주기(예컨대, 64 초) 후에 탐지 국면을 다시 수행하도록 구성될 수 있다. PRS 측정들에 대한 품질 값과 같은 다른 시간 주기들 및/또는 조건들이 탐지 프로세스를 트리거링하기 위하여 이용될 수 있다.

[0096] 도 1 내지 도 11b를 추가로 참조하여 도 12b를 참조하면, 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하기 위한 방법(1250)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1250)은 제한하는 것이 아니라 예이다. 방법(1250)은 예컨대, 스테이지들이 추가되고, 제거되고, 재배열되고, 조합되고, 동시에 수행되고, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다. 예에서, 방법(1250)은 추후의 PFL 측정 국면에서 이용하기 위한 PFL을 선택하기 위하여 PFL 탐지 국면 동안에 수행될 수 있다.

[0097] 스테이지(1252)에서, 방법은 복수의 포지셔닝 주파수 계층들 내의 포지셔닝 참조 신호들에 대한 측정들을 획득하는 것을 포함한다. 트랜시버(215) 및 범용 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 측정들을 획득하기 위한 수단이다. UE(200)는 복수의 PFL들과 연관되는, LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티로부터 보조 데이터를 수신할 수 있다. 예에서, 보조 데이터는 RRC 시그널링을 통해 또는 다른 브로드캐스트 신호들을 통해 획득될 수 있다. 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 기지국들(예컨대, gNB들, RSU들) 및 다른 사용자 장비와 같은 이웃하는 무선 노드들은 PRS를 송신하도록 구성될 수 있다. PRS는 상이한 대역들에 기초할 수 있고, 상이한 경로 손실들, 또는 결과적인 측정들의 품질을 차별화할 수 있는 다른 인자들을 경험할 수 있다. 측정들은 본 기술분야에서 공지된 바와 같은 RSRP, RSRQ, RTT, Rx-Tx, ToF, SNR, LOS/NLOS(피크 타이밍), 및 다른 참조 신호 측정들을 포함할 수 있다.

[0098] 스테이지(1254)에서, 방법은 측정들에 기초하여 하나 이상의 성능 표시자들을 평가하는 것을 포함한다. 트랜시버(215) 및 범용 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 하나 이상의 성능 표시자들을 평가하기 위한 수단이다. UE(200)는 측정들을 국소적으로 평가하고, 및/또는 평가를 위하여 측정들을 네트워크 자원(예컨대, LMF(120))으로 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(200)는 LPP 시그널링을 통해 하나 이상의 측정 보고 메시지들을 LMF(120)로 제공할 수 있다. 예에서, 평가는 측정들에 기초하여 타이밍 품질 값(예컨대, 0 내지 51 사이)을 배정하는 것을 포함할 수 있다. 평가는 각각의 PFL에서 측정되는 TRP들/PRS 자원들의 개수를 비교하는 것을 포함할 수 있다. 평가는 가장 많은 LOS PRS로 PFL들을 결정하는 것을 포함할 수 있다. PFL에서 획득되는 다른 신호 특성들은 PFL들의 상대적인 성능을 결정하기 위하여, 다른 PFL들에서 획득되는 개개의 특성들과 비교될 수 있다.

[0099] 스테이지(1256)에서, 방법은 하나 이상의 성능 표시자들에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 것을 포함한다. 트랜시버(215) 및 범용 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 선호된 PFL을 결정하기 위한 수단이다. 예에서, 선호된 PFL은 스테이지(1254)에서 획득되는 측정들과 연관되는 하나 이상의 성능 표시자들에 기초할 수 있다. 예를 들어, 선호된 PFL은 PFL에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 또는 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), 또는 PRS에 대한 LOS의 표시들, 또는 이러한 그리고 다른 성능 표시자들의 조합들에 기초할 수 있다. 실시예에서, UE(200)는 선호된 PFL을 결정할 수 있고, 선호된 PFL의 표시를 네트워크 엔티티(예컨대, LMF(120))로 제공할 수 있다. LMF(120)는 UE(200)로부터 PRS 측정들을 수신하고, 측정들에 기초하여 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 수 있다.

[0100] 도 1 내지 도 12b를 추가로 참조하여 도 13을 참조하면, 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 방법(1300)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1300)은 제한하는 것이 아니라 예이다. 방법(1300)은 예컨대, 스테이지들이 추가되고, 제거되고, 재배열되고, 조합되고, 동시에 수행되고, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.

[0101] 스테이지(1302)에서, 방법은 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 능력 정보를 제공하기 위한 수단이다. 예에서, UE(200)와 같은 무선 노드는 하나 이상의 능력 제공 메시지들을 NAS/LPP 메시징, 또는 RRC와 같은 다른 시그널링 기법들을 통해 네트워크 엔티티로 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PFL 탐지 국면(예컨대, 탐지 국면들(926, 1026, 1136)) 동안에, 무선 노드 및 네트워크 엔티티는 무선 노드의 능력들을 보고하기 위하여 능력 메시지들을 교환할 수 있다. 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 PFL들의 개수의 표시는 UE(200)가 탐지 국면에서 측정할 수 있는 PFL들의 최대 수(즉, 최대 PFL 참지 국면 파라미터)일 수 있다. 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 PFL들의 개수의 표시는 또한, UE(200)가 측정할 수 있는 주파수 계층들의 총 수, 또는 UE(200)가 보조 데이터에서 수신할 수 있는 주파수 계층들의 총 수를 운반할 수 있다. 동시에 측정될 수 있는 PFL들의 개수의 표시는 UE(200)가 측정 국면에서 지원할 수 있는 PFL들의 개수(즉, 최대 PFL 측정 국면 파라미터)이다. 상이한 무선 노드들은 상이한 하드웨어 및 소프트웨어 능력들을 가질 수 있다. 예를 들어, 상이한 무선 노드들은 상이한 주파수 대역들에서 동작하도록 구성될 수 있고, 및/또는 더 큰 대역폭들을 프로세싱하는 것이 가능할 수 있다. 무선 노드 및/또는 네트워크의 다른 구성 양태들은 무선 노드가 얼마나 많은 PFL들을 지원할 수 있는지를 결정할 수 있다. 예에서, 무선 노드는 탐지 국면 동안에 다수의 PFL들에서 PRS를 측정하기 위한 능력을 가질 수 있고, 그 다음으로, 측정 국면에서 단일 PFL에서 PRS를 측정하기 위한 능력을 가질 수 있다. 다른 조합들은 또한, 무선 노드의 능력들에 기초하여 가능하다. 예를 들어, 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 무선 노드는 상이한 무선 인터페이스들에 기초하여 다수의 PFL들에서 PRS를 측정하도록 구성될 수 있다. 능력 정보는 Uu 인터페이스 및 사이드링크 인터페이스와 같은 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 포함할 수 있다. 다른 인터페이스들 및 프로토콜들이 또한 이용될 수 있다.

[0102] 스테이지(1304)에서, 방법은 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하기 위한 수단이다. 포지셔닝 보조 데이터는 TRP(300)(예컨대, LPP, RRC 등)와 같은 네트워크 스테이이션으로부터, 또는 (예컨대, D2D 사이드링크를 통해) RSU 또는 UE와 같은 다른 무선 노드들로부터 수신될 수 있다. 보조 데이터는 하나 이상의 PFL들과 연관되는, PRS 자원 파라미터들 및/또는 PRS 식별 정보와 같은 PRS 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 네트워크 엔티티(예컨대, LMF(120))는 무선 노드의 능력들에 기초하여 하나 이상의 보조 데이터 메시지들을 제공할 수 있다. 예에서, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 무선 노드가 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 하나의 포지셔닝 주파수 계층을 측정할 수 있을 때, 보조 데이터는 다수의 메시지들(예컨대, 제1, 제2, 및 제3 보조 데이터 메시지들(908, 912, 916))과 직렬로 제공될 수 있다. 예에서, 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 무선 노드가 탐지 또는 측정 국면에서 다수의 PFL들을 이용할 수 있을 때, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 PFL들(예컨대, 보조 데이터 메시지들(1008))과 연관되는 PRS 자원 파라미터들 및/또는 PRS 식별 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 도 11a를 참조하면, 무선 노드가 상이한 무선 인터페이스들과 연관되는 PRS를 측정할 수 있을 때, 포지셔닝 보조 데이터는 또한, 상이한 무선 인터페이스들에 대한 PRS 정보를 포함할 수 있다. 보조 데이터의 다른 변형들은 무선 노드가 무선 노드의 능력들의 범위 내에 있는 PRS를 측정하는 것을 가능하게 하기 위하여 이용될 수 있다.

[0103] 스테이지(1306)에서, 방법은 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PFL의 개수에서 PRS를 측정하기 위한 수단이다. UE(200)는 하나 이상의 PFL들에서 송신되는 PRS 상에서 RSRP, RSRP와 같은 PRS 측정들을 수행하기 위하여 보조 데이터를 사용할 수 있다. 예에서, UE(200)는 TDM(time-division multiplexing) 기법들을 통해 PFL들 각각에서 PRS를 측정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 10a 및 도 10b를 참조하면, UE(200)는 시간 시퀀스(time sequence)에서 PFL1, PFL2, PFL3에서 PRS 측정을 획득할 수 있고, 그 다음으로, 단일 측정 보고가 LMF(120)로 전송될 것이다. RSTD, UE Rx-Tx, LOS/NLOS, 및 ToF 정보와 같은 다른 PRS 측정들이 또한 획득되고 보고될 수 있다. 예에서, UE(200)는 UE(200)가 각각의 PFL에서 수신하는 TRP/PRS 자원들의 개수를 카운트하도록 구성될 수 있다. 측정 값들은 메모리(211) 내에 저장될 수 있고, 선호된 PFL을 결정하기 위하여 사용될 수 있다. 예에서, 결과적인 측정 값들은 UE(200)에 대한 선호된 PFL을 결정하기 위하여 네트워크 엔티티로 제공될 수 있다.

[0104] 스테이지(1308)에서, 방법은 단일 측정 보고를 송신하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 단일 측정 보고를 송신하기 위한 수단이다. 동작 시에, 단일 측정 보고는 다수의 측정 보고 메시지들을 포함할 수 있다. 예에서, 도 10a를 참조하면, PRS 단일 측정 보고는 LMF가 측정 국면(1028)에서 선택된 PFL을 활성화하는 것을 가능하게 하기 위하여 스테이지(1020)에서 UE(200)에 의해 결정되는 선호된 PFL의 표시를 포함하는 측정 보고 메시지들(1022)일 수 있다. 예에서, 도 10b를 참조하면, 단일 측정 보고는 LMF(120)가 스테이지(1054)에서 선호된 PFL을 선택하는 것을 가능하게 하기 위하여 스테이지(1306)에서 획득되는 PRS 측정들을 포함하는 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1052)일 수 있다. 예에서, 단일 측정 보고는 PRS 측정 값들 및 선호된 PFL의 표시의 둘 모두를 포함할 수 있다.

[0105] 도 1 내지 도 12b를 추가로 참조하여 도 14를 참조하면, 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 네트워크 노드들을 구성하기 위한 방법(1400)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1400)은 제한하는 것이 아니라 예이다. 방법(1400)은 예컨대, 스테이지들이 추가되고, 제거되고, 재배열되고, 조합되고, 동시에 수행되고, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.

[0106] 스테이지(1402)에서, 방법은 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 무선 노드로부터 수신하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 LMF(120)와 같은 서버(400)는 능력 정보를 수신하기 위한 수단이다. 예에서, 무선 노드는 UE(200)일 수 있고, 하나 이상의 능력 제공 메시지들을 NAS/LPP 메시징, 또는 서빙 셀을 통한 RRC와 같은 다른 시그널링 기법들을 통해 LMF(120)로 송신하도록 구성될 수 있다. PFL 탐지 국면(예컨대, 탐지 국면들(926, 1026, 1136)) 동안에, LMF(120) 및 무선 노드는 무선 노드의 능력들을 보고하기 위하여 능력 메시지들을 교환할 수 있다. 예에서, 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 무선 노드는 이 무선 노드가 상이한 무선 인터페이스들에 기초하여 다수의 PFL들에서 PRS를 측정하도록 구성된다는 것을 표시할 수 있다. 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 Uu 인터페이스 및 사이드링크 인터페이스와 같은 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 포함할 수 있다. 다른 인터페이스들 및 프로토콜들이 또한 이용될 수 있다.

[0107] 스테이지(1404)에서, 방법은 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 제공하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 보조 데이터를 제공하기 위한 수단이다. 포지셔닝 보조 데이터는 TRP(300)(예컨대, LPP, RRC 등)와 같은 하나 이상의 네트워크 노드들을 통해 무선 노드로, 또는 (예컨대, D2D 사이드링크를 통해) RSU 또는 다른 UE들과 같은 다른 무선 노드들로 제공될 수 있다. 보조 데이터는 하나 이상의 PFL들과 연관되는, PRS 자원 파라미터들 및/또는 PRS 식별 정보와 같은 PRS 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 무선 노드의 능력들에 기초하여 하나 이상의 보조 데이터 메시지들을 제공할 수 있다. 예에서, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 무선 노드가 단일 PFL을 지원할 수 있을 때, 보조 데이터는 다수의 메시지들(예컨대, 제1, 제2, 및 제3 보조 데이터 메시지들(908, 912, 916))과 직렬로 제공될 수 있다. 예에서, 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 무선 노드가 탐지 또는 측정 국면에서 다수의 PFL들을 이용할 수 있을 때, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 PFL들(예컨대, 보조 데이터 메시지들(1008))과 연관되는 PRS 자원 파라미터들 및/또는 PRS 식별 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 도 11a를 참조하면, 무선 노드가 상이한 무선 인터페이스들과 연관되는 PRS를 측정할 수 있을 때, 포지셔닝 보조 데이터는 또한, 상이한 무선 인터페이스들에 대한 PRS 정보를 포함할 수 있다. 보조 데이터의 다른 변형들은 무선 노드가 무선 노드의 능력들의 범위 내에 있는 PRS를 측정하는 것을 가능하게 하기 위하여 이용될 수 있다.

[0108] 스테이지(1406)에서, 방법은 무선 노드로부터 포지셔닝 참조 신호 측정 정보를 수신하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 PRS 측정 정보를 수신하기 위한 수단이다. 무선 노드는 하나 이상의 PFL들에서 송신되는 PRS 상에서 RSRP, RSRQ와 같은 PRS 측정들을 수행하도록 구성될 수 있다. RSTD, UE Rx-Tx, LOS/NLOS, 및 ToF 정보와 같은 다른 PRS 측정들이 또한 획득될 수 있다. 예에서, 결과적인 측정 값들은 UE(200)에 대한 선호된 PFL을 결정하기 위하여 LMF(120)에 의해 수신될 수 있다. 예에서, 도 10a를 참조하면, PRS 측정 정보는 측정 보고 메시지들(1022) 내에 포함될 수 있다. 예에서, PRS 측정 정보는 스테이지(1020)에서 무선 노드에 의해 결정되는 선호된 PFL의 표시를 포함할 수 있다. 예에서, 도 10b를 참조하면, 포지셔닝 참조 신호 측정 정보는 무선 노드에 의해 획득되는 PRS 측정들을 포함하는 하나 이상의 측정 보고 메시지들(1052)일 수 있다. 예에서, PRS 측정 정보는 PRS 측정 값들 및 선호된 PFL의 표시의 둘 모두를 포함할 수 있다.

[0109] 스테이지(1408)에서, 방법은 포지셔닝 참조 신호 측정 정보에 기초하여 하나 이상의 네트워크 노드들을 구성하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 네트워크 노드들을 구성하기 위한 수단이다. LMF(120)는 스테이지(1406)에서 수신되는 PRS 측정 정보에 기초하여 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 수 있다. 예에서, LMF(120)는 PRS 측정 정보에 기초하여(예컨대, PFL에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), PRS에 대한 LOS의 표시들, 또는 이러한 그리고 다른 성능 표시자들의 조합들에 기초하여) 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 수 있다. 예에서, 무선 노드는 선호된 PFL의 표시를 제공할 수 있다. LMF(120)는 무선 노드가 DL PRS 및/또는 SL PRS를 측정하는 것을 가능하게 하기 위하여 이웃하는 노드들에서 PFL을 활성화할 수 있다. 예에서, LMF(120)는 무선 노드가 측정하지 않을 다른 PFL들(즉, 비-선호된 PFL들)을 비활성화할 수 있다. 무선 노드는 이전에 설명된 바와 같은 측정 국면을 통해 선호된 PLF에 기초하여 PRS 측정들을 획득하는 것을 계속할 수 있다.

[0110] 도 1 내지 도 12b를 추가로 참조하여 도 15를 참조하면, 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하는 방법(1500)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1500)은 제한하는 것이 아니라 예이다. 방법(1500)은 예컨대, 스테이지들이 추가되고, 제거되고, 재배열되고, 조합되고, 동시에 수행되고, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.

[0111] 스테이지(1502)에서, 방법은 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 LMF(120)와 같은 서버(400)는 능력 정보를 수신하기 위한 수단이다. 예에서, 무선 노드는 UE(200)일 수 있고, 하나 이상의 능력 제공 메시지들을 NAS/LPP 메시징, 또는 서빙 셀을 통한 RRC와 같은 다른 시그널링 기법들을 통해 LMF(120)로 송신하도록 구성될 수 있다. PFL 탐지 국면(예컨대, 탐지 국면(926)) 동안에, LMF(120) 및 무선 노드는 무선 노드의 능력들을 보고하기 위하여 능력 메시지들을 교환할 수 있다. 예에서, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 무선 노드는 이 무선 노드가 단일 PFL(예컨대, 지원되는 최대 PFL = 1)에서 PRS를 측정하도록 구성된다는 것을 표시할 수 있다. 다른 UE들은 추가적인 PFL들(예컨대, 2, 3, 4 등)을 지원하도록 구성될 수 있다.

[0112] 스테이지(1504)에서, 방법은 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 무선 노드로 순차적인 순서로 제공하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 제공하기 위한 수단이다. 포지셔닝 보조 데이터는 TRP(300)(예컨대, LPP, RRC 등)와 같은 하나 이상의 네트워크 노드들을 통해 무선 노드로, 또는 (예컨대, D2D 사이드링크를 통해) RSU 또는 다른 UE들과 같은 다른 무선 노드들로 제공될 수 있다. 보조 데이터는 하나 이상의 PFL들과 연관되는, PRS 자원 파라미터들 및/또는 PRS 식별 정보와 같은 PRS 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 무선 노드의 능력들에 기초하여 하나 이상의 보조 데이터 메시지들을 제공할 수 있다. 예에서, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 무선 노드가 단일 PFL을 지원할 수 있을 때, 보조 데이터는 다수의 메시지들(예컨대, 제1, 제2, 및 제3 보조 데이터 메시지들(908, 912, 916))과 직렬로 제공될 수 있다. 무선 노드가 다수의 PFL들(예컨대, 'X' 개의 PFL들)을 지원할 수 있는 경우에, 보조 데이터는 제1 보조 데이터 메시지 내에 제1 'X' PFL들에 대한 PRS 자원들을, 그리고 그 다음으로, 제2 보조 데이터 메시지들 내에 다음 'X' PFL들의 PRS 자원들을 포함할 수 있고, 무선 노드가 측정해야 하는 각각의 구성된 PFL에 대한 이러한 시퀀스들을 전송하는 것을 계속할 수 있다.

[0113] 스테이지(1506)에서, 방법은 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하는 것을 포함하고, 여기서, 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신된다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 측정 보고들의 시퀀스를 수신하기 위한 수단이다. 무선 노드는 하나 이상의 PFL들에서 송신되는 PRS 상에서 RSRP, RSRQ와 같은 PRS 측정들을 수행하도록 구성될 수 있다. RSTD, UE Rx-Tx, LOS/NLOS, 및 ToF 정보와 같은 다른 PRS 측정들이 또한 획득될 수 있다. 예를 들어, 도 9b를 참조하면, 측정 보고들의 시퀀스는 제1 측정 보고(910a), 제2 측정 보고(914a), 및 제3 측정 보고(918a)를 포함할 수 있다. 무선 노드는 시퀀스 내의 제1 보조 데이터 메시지(예컨대, 제1 보조 데이터 메시지(908))를 수신할 수 있고, 스테이지(910)에서 제1 PFL에 대한 PRS 측정들을 획득할 수 있고, 그 다음으로, 제1 PFL 측정들에 기초하여 연관된 제1 측정 보고 메시지(910a)를 전송할 수 있다. 무선 노드는 시퀀스 내의 제2 보조 데이터 메시지(예컨대, 제2 보조 데이터 메시지(914))를 수신할 수 있고, 그 다음으로, 스테이지(914)에서 획득되는 PFL2와 연관되는 PRS 측정 값들에 기초하여 연관된 제2 측정 보고 메시지(914a)를 전송할 수 있다. 그 다음으로, 무선 노드는 시퀀스 내의 제3 보조 데이터 메시지(예컨대, 제3 보조 데이터 메시지(916))를 수신할 수 있고, 그 다음으로, 스테이지(918)에서 획득되는 PFL3과 연관되는 PRS 측정 값들에 기초하여 연관된 제3 측정 보고 메시지(918a)를 전송할 수 있다. 보조 데이터 메시지들의 개수 및 연관된 측정 보고들은 예들이고, 이것은 추가적인 또는 더 적은 PFL들이 이용될 수 있기 때문이다.

[0114] 스테이지(1508)에서, 방법은 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 선호된 PFL을 결정하기 위한 수단이다. 서버(400)는 스테이지(1506)에서 수신되는 시퀀스 측정 보고들에 기초하여 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 수 있다. 예에서, 도 12b를 참조하면, 서버(400)는 PRS 측정 정보에 기초하여(예컨대, PFL에서 검출되는 TRP들/PRS 자원들의 개수, 측정들의 품질(예컨대, RSTD, UE Rx-Tx), PRS에 대한 LOS의 표시들, 또는 이러한 그리고 다른 성능 표시자들의 조합들에 기초하여) 선호된 PFL을 결정하도록 구성될 수 있다. 예에서, 무선 노드는 선호된 PFL의 표시를 제공할 수 있다.

[0115] 스테이지(1510)에서, 방법은 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하는 것을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 포지셔닝 측정들을 요청하기 위한 수단이다. 예에서, 서버(400)는 선호된 PFL을 표시하는 LPP 요청 로케이션 정보 메시지를 무선 노드로 전송할 수 있고, 무선 노드가 DL PRS 및/또는 SL PRS를 측정하는 것을 가능하게 하기 위하여, 이웃하는 노드들에서 PFL을 활성화할 수 있다. 예에서, 서버(400)는 무선 노드가 측정하지 않을 이웃하는 기지국들 상의 다른 PFL들(즉, 비-선호된 PFL들)을 비활성화할 수 있다. 무선 노드는 측정 국면을 통해 선호된 PLF에 기초하여 PRS 측정들을 획득하는 것을 계속할 수 있다.

[0116] 다른 예들 및 구현예들은 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링(hardwiring), 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분포되는 것을 포함하는 다양한 포지션들에서 물리적으로 로케이팅될 수 있다. 예를 들어, LMF(120)에서 발생하는 바와 같이 위에서 논의된 하나 이상의 기능들 또는 그 하나 이상의 부분들은 TRP(300)에 의한 것과 같이, LMF(120)의 외부에서 수행될 수 있다.

[0117] 이와 다르게 언급되지 않으면, 서로 접속되거나 통신하는 것으로서 도면들에서 도시되고 및/또는 본원에서 논의된 기능적인 또는 이와 다른 컴포넌트들은 통신가능하게 결합된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위하여 직접적으로 또는 간접적으로 접속될 수 있다.

[0118] 본원에서 이용된 바와 같이, 문맥이 이와 다르게 명확하게 표시하지 않으면, 단수 형태들은 복수의 형태들을 마찬가지로 포함한다. 예를 들어, "프로세서"는 하나의 프로세서 또는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 본원에서 이용된 바와 같은 용어들 "포함한다(comprise)", "포함하는(comprising)", "구비한다(include)", 및/또는 "구비하는(including)"은 기재된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 그 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

[0119] 본원에서 이용된 바와 같이, 이와 다르게 기재되지 않으면, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건"에 기초하여"라는 기재는, 기능 또는 동작이 기재된 항목 또는 조건에 기초하고, 기재된 항목 또는 조건에 추가적으로 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수 있다는 것을 의미한다.

[0120] 또한, 본원에서 이용된 바와 같이, (아마도 "~ 중의 적어도 하나"가 후속되거나, "~ 중의 하나 이상"가 후속되는) 항목들의 리스트에서 이용된 바와 같은 "또는"은 이접적 리스트를 표시하여, 예를 들어, "A, B, 또는 C 중의 적어도 하나"의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중의 하나 이상"의 리스트, 또는 "A 또는 B 또는 C"의 리스트는 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징을 갖는 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미한다. 따라서, 항목, 예컨대, 프로세서가 A 또는 B 중의 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 인용(recitation), 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 인용은, 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중의 적어도 하나를 측정하도록 구성되는 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성되는 프로세서"의 어구(phrase)는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 A 및 B 중의 어느 것 또는 둘 모두를 측정할 것인지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중의 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 인용은, (B를 측정하는 것이 가능하거나 가능하지 않을 수 있는) A를 측정하기 위한 수단, 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 (A 및 B 중의 어느 것 또는 둘 모두를 측정할 것인지를 선택할 수 있는) A 및 B를 측정하기 위한 수단을 의미한다. 또 다른 예로서, 항목, 예컨대, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 기능 Y를 수행하는 것 중의 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 인용은, 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정하거나 Y를 측정하는 것 중의 적어도 하나를 행하도록 구성되는 프로세서"의 어구는, 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 Y를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), Y를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 X를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 X 및 Y 중의 어느 것 또는 둘 모두를 측정할 것인지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.실질적인 변동들이 특정 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예를 들어, 맞춤화된 하드웨어가 또한 이용될 수 있고, 및/또는 특정한 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플렛(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수 있다.

[0121] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절한 바와 같이 생략하거나, 치환하거나, 추가할 수 있다. 예를 들어, 어떤 구성들에 대하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 많은 엘리먼트들이 예들이고, 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[0122] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통하는 것이 아니라 대기 공간을 통해 전파하는 전자기 및/또는 음향 파에 의해 운반되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지 않을 수 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 하도록 구성된다. 추가로, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능성이 배타적으로 또는 심지어 주로 통신을 위한 것이라는 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스인 것을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함한다는 것, 예컨대, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임)를 포함한다는 것을 표시한다.

[0123] 특정 세부사항들은 (구현예들을 포함하는) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위하여 설명에서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 널리-공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위하여 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들을 제공하고, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 선행하는 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 개시내용의 범위로부터 이탈하지 않으면서, 다양한 변경들이 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 행해질 수 있다.

[0124] 본원에서 이용된 바와 같은 용어들 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체", 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는, 머신으로 하여금, 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 이용하면, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은 실행을 위하여 명령들/코드를 프로세서(들)로 제공하는 것에 관여될 수 있고, 및/또는 (예컨대, 신호들로서) 이러한 명령들/코드를 저장하고 및/또는 반송하기 위하여 이용될 수 있다. 많은 구현예들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이것으로 제한되지 않은 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 동적 메모리를 제한 없이 포함한다.

[0125] 값이 제1 임계값을 초과한다(또는 그보다 크거나 위)는 기재는, 값이 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값을 충족시키거나 초과한다는 것, 예컨대, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계값보다 높은 하나의 값이라는 것의 기재와 동등하다. 값이 제1 임계값 미만이라는(또는 그 내에 있거나 그 아래) 기재는, 값이 제1 임계값보다 약간 낮은 제2 임계값 이하인 것, 예컨대, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계값보다 낮은 하나의 값이라는 것의 기재와 동등하다.

[0126] 구현 예들은 다음의 번호부여된 조항들에서 설명된다:

[0127] 조항 1. 무선 노드를 이용해 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 방법으로서, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하는 단계; 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 단계; 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계; 및 단일 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하는, 방법.

[0128] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 단일 측정 보고에 기초하여 단일 포지셔닝 주파수 계층에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 요청을 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.

[0129] 조항 3. 조항 1의 방법에 있어서, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 더 포함하는, 방법.

[0130] 조항 4. 조항 3의 방법에 있어서, 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 인터페이스와 연관되는 표시, 또는 사이드링크 인터페이스(sidelink interface)와 연관되는 표시를 포함하는, 방법.

[0131] 조항 5. 조항 1의 방법에 있어서, 단일 측정 보고는 포지셔닝 주파수 계층에서 수신되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수의 표시를 포함하는, 방법.

[0132] 조항 6. 조항 1의 방법에 있어서, 단일 측정 보고는 복수의 포지셔닝 주파수 계층들과 연관되는 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 포함하고, 방법은 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 수신하는 단계; 및 선호된 포지셔닝 주파수 계층과 연관되는 복수의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계를 더 포함하는, 방법.

[0133] 조항 7. 조항 1의 방법에 있어서, 방법은 포지셔닝 참조 신호들과 연관되는 측정 값들에 적어도 부분적으로 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계를 더 포함하고, 단일 측정 보고는 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 포함하는, 방법.

[0134] 조항 8. 조항 1의 방법에 있어서, 그 개수의 포지셔닝 주파수 계층들에서의 포지셔닝 주파수 계층은 복수의 네트워크 노드들과 연관되는 포지셔닝 참조 신호 자원들을 포함하는, 방법.

[0135] 조항 9. 조항 8의 방법에 있어서, 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 기지국들을 포함하는, 방법.

[0136] 조항 10. 조항 8의 방법에 있어서, 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 사용자 장비를 포함하는, 방법.

[0137] 조항 11. 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하는 방법으로서, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하는 단계; 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 무선 노드로 제공하는 단계; 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스(sequence)를 수신하는 단계 ― 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 -; 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계; 및 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하는 단계를 포함하는, 방법.

[0138] 조항 12. 조항 11의 방법에 있어서, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 프로토콜의 표시를 더 포함하는, 방법.

[0139] 조항 13. 조항 12의 방법에 있어서, 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 프로토콜과 연관되는 표시, 또는 사이드링크 프로토콜과 연관되는 표시를 포함하는, 방법.

[0140] 조항 14. 조항 11의 방법에 있어서, 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 것은, 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 측정되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.

[0141] 조항 15. 조항 11의 방법에 있어서, 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 것은, 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 획득되는 가시선(line of sight) 측정들의 개수에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.

[0142] 조항 16. 조항 11의 방법에 있어서, 하나 이상의 이웃하는 기지국들 상에서 하나 이상의 비-선호된 포지셔닝 주파수 계층들을 비활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.

[0143] 조항 17. 장치로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버;

[0144] 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하고, 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하고, 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하고, 그리고 단일 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 장치.

[0145] 조항 18. 조항 17의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 단일 측정 보고에 기초하여 단일 포지셔닝 주파수 계층에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 요청을 로케이션 서버로부터 수신하도록 추가로 구성되는, 장치.

[0146] 조항 19. 조항 17의 장치에 있어서, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 더 포함하는, 장치.

[0147] 조항 20. 조항 19의 장치에 있어서, 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 인터페이스와 연관되는 표시, 또는 사이드링크 인터페이스와 연관되는 표시를 포함하는, 장치.

[0148] 조항 21. 조항 17의 장치에 있어서, 단일 측정 보고는 포지셔닝 주파수 계층에서 수신되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수의 표시를 포함하는, 장치.

[0149] 조항 22. 조항 17의 장치에 있어서, 단일 측정 보고는 복수의 포지셔닝 주파수 계층들과 연관되는 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 수신하고; 그리고 선호된 포지셔닝 주파수 계층과 연관되는 복수의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하도록 추가로 구성되는, 장치.

[0150] 조항 23. 조항 17의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 포지셔닝 참조 신호들과 연관되는 측정 값들에 적어도 부분적으로 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하도록 추가로 구성되고, 단일 측정 보고는 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 포함하는, 장치.

[0151] 조항 24. 조항 17의 장치에 있어서, 그 개수의 포지셔닝 주파수 계층들에서의 포지셔닝 주파수 계층은 복수의 네트워크 노드들과 연관되는 포지셔닝 참조 신호 자원들을 포함하는, 장치.

[0152] 조항 25. 조항 24의 장치에 있어서, 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 기지국들을 포함하는, 장치.

[0153] 조항 26. 조항 24의 장치에 있어서, 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 사용자 장비를 포함하는, 장치.

[0154] 조항 27. 장치로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하고; 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 무선 노드로 제공하고; 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하고 ― 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 -; 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하고; 그리고 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하도록 구성되는, 장치.

[0155] 조항 28. 조항 27의 장치에 있어서, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 프로토콜의 표시를 더 포함하는, 장치.

[0156] 조항 29. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 측정되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수, 또는 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 획득되는 가시선 측정들의 개수에 적어도 부분적으로 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하도록 추가로 구성되는, 장치.

[0157] 조항 30. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 이웃하는 기지국들 상에서 하나 이상의 비-선호된 포지셔닝 주파수 계층들을 비활성화하도록 추가로 구성되는, 장치.

[0158] 조항 31. 무선 노드를 이용해 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 장치로서, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하기 위한 수단; 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하기 위한 수단; 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 수단; 및 단일 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 방법.

[0159] 조항 32. 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하는 장치로서, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하기 위한 수단; 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 무선 노드로 제공하기 위한 수단; 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하기 위한 수단 ― 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 -; 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하기 위한 수단; 및 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하기 위한 수단을 포함하는, 장치.

[0160] 조항 33. 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 무선 노드를 이용해 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하기 위한 코드; 포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하기 위한 코드; 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 코드; 및 단일 측정 보고를 송신하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.

[0161] 조항 34. 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하기 위한 코드; 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 순차적인 순서로 무선 노드로 제공하기 위한 코드; 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하기 위한 코드 ― 측정 보고들 각각은 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 -; 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하기 위한 코드; 및 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.

Claims (30)

1. 무선 노드를 이용해 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 보고하기 위한 방법으로서,
   단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하는 단계;
   포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 단계;
   상기 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계; 및
   상기 단일 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 단일 측정 보고에 기초하여 단일 포지셔닝 주파수 계층에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 요청을 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 더 포함하는, 방법.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 인터페이스와 연관되는 표시, 또는 사이드링크 인터페이스(sidelink interface)와 연관되는 표시를 포함하는, 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 단일 측정 보고는 포지셔닝 주파수 계층에서 수신되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수의 표시를 포함하는, 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 단일 측정 보고는 복수의 포지셔닝 주파수 계층들과 연관되는 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 포함하고, 상기 방법은,
   선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 수신하는 단계; 및
   상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층과 연관되는 복수의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 방법은 상기 포지셔닝 참조 신호들과 연관되는 측정 값들에 적어도 부분적으로 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 단일 측정 보고는 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 포함하는, 방법.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 개수의 포지셔닝 주파수 계층들에서의 포지셔닝 주파수 계층은 복수의 네트워크 노드들과 연관되는 포지셔닝 참조 신호 자원들을 포함하는, 방법.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 기지국들을 포함하는, 방법.
10. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 사용자 장비를 포함하는, 방법.
11. 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 주파수 계층을 선택하는 방법으로서,
    무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하는 단계;
    상기 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 상기 무선 노드로 순차적인 순서로 제공하는 단계;
    상기 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하는 단계 ― 상기 측정 보고들 각각은 상기 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 상기 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 상기 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 ―;
    상기 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계; 및
    상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 상기 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하는 단계를 포함하는, 방법.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 프로토콜의 표시를 더 포함하는, 방법.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 프로토콜과 연관되는 표시, 또는 사이드링크 프로토콜과 연관되는 표시를 포함하는, 방법.
14. 제11 항에 있어서,
    상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계는, 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 측정되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
15. 제11 항에 있어서,
    상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하는 단계는, 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 획득되는 가시선(line of sight) 측정들의 개수에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
16. 제11 항에 있어서,
    하나 이상의 이웃하는 기지국들 상에서 하나 이상의 비-선호된 포지셔닝 주파수 계층들을 비활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
17. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시, 및 동시에 측정될 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 제공하고;
    포지셔닝 참조 신호 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하고;
    상기 포지셔닝 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하고; 그리고
    상기 단일 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 장치.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 단일 측정 보고에 기초하여 단일 포지셔닝 주파수 계층에서 포지셔닝 참조 신호들을 측정하기 위한 요청을 로케이션 서버로부터 수신하도록 추가로 구성되는, 장치.
19. 제17 항에 있어서,
    상기 단일 측정 보고 내에 포함되어야 할 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시를 더 포함하는, 장치.
20. 제19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무선 인터페이스의 표시는 Uu 인터페이스와 연관되는 표시, 또는 사이드링크 인터페이스와 연관되는 표시를 포함하는, 장치.
21. 제17 항에 있어서,
    상기 단일 측정 보고는 포지셔닝 주파수 계층에서 수신되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수의 표시를 포함하는, 장치.
22. 제17 항에 있어서,
    상기 단일 측정 보고는 복수의 포지셔닝 주파수 계층들과 연관되는 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 측정 값들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 수신하고; 그리고
    상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층과 연관되는 복수의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하도록 추가로 구성되는, 장치.
23. 제17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 포지셔닝 참조 신호들과 연관되는 측정 값들에 적어도 부분적으로 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하도록 추가로 구성되고, 상기 단일 측정 보고는 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층의 표시를 포함하는, 장치.
24. 제17 항에 있어서,
    상기 개수의 포지셔닝 주파수 계층들에서의 포지셔닝 주파수 계층은 복수의 네트워크 노드들과 연관되는 포지셔닝 참조 신호 자원들을 포함하는, 장치.
25. 제24 항에 있어서,
    상기 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 기지국들을 포함하는, 장치.
26. 제24 항에 있어서,
    상기 복수의 네트워크 노드들은 포지셔닝 참조 신호들을 송신하도록 구성되는 사용자 장비를 포함하는, 장치
27. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시를 포함하는 능력 정보를 수신하고;
    상기 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수에 기초하여 복수의 보조 데이터 메시지들을 상기 무선 노드로 순차적인 순서로 제공하고;
    상기 무선 노드로부터 측정 보고들의 시퀀스를 수신하고 ― 상기 측정 보고들 각각은 상기 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 하나와 연관되고, 상기 복수의 보조 데이터 메시지들 중의 다음 보조 데이터 메시지가 상기 무선 노드로 제공되기 전에 수신됨 ―;
    상기 측정 보고들의 시퀀스에 기초하여 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하고; 그리고
    상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층에 기초하여 상기 무선 노드로부터 포지셔닝 측정들을 요청하도록 구성되는, 장치.
28. 제27 항에 있어서,
    상기 무선 노드가 지원할 수 있는 포지셔닝 주파수 계층들의 개수의 표시는 적어도 하나의 무선 프로토콜의 표시를 더 포함하는, 장치.
29. 제27 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 측정되는 포지셔닝 참조 신호들의 개수, 또는 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층에서 획득되는 가시선 측정들의 개수에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 선호된 포지셔닝 주파수 계층을 결정하도록 추가로 구성되는, 장치.
30. 제27 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 이웃하는 기지국들 상에서 하나 이상의 비-선호된 포지셔닝 주파수 계층들을 비활성화하도록 추가로 구성되는, 장치.