TW202147871A - 使用類比波束成形的被動定位 - Google Patents

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Abstract

提供了用於使用類比波束成形來對用戶設備（UE）進行被動式定位的技術。用於定位用戶設備的示例方法包括：在第一時間從第一基地台接收第一定位參考信號，接收基於從第一基地台所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值，在第二時間從第二基地台接收第二定位參考信號，接收基於從第二基地台所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值，以及至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差。

Description

使用類比波束成形的被動定位
本發明係關於一種使用類比波束成形的被動定位。
無線通信系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）具有因特網能力的高速資料無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、以及第五代（5G）服務（例如，5G新無線電（NR））。目前在用的有許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式以及個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分時多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動存取系統（GSM）TDMA變型等的數位蜂巢式系統。
通常期望知道用戶設備（UE）（例如，蜂巢式電話）的位置，其中術語“位置”和“定位”在本文中是同義的並且可以互換地使用。位置服務（LCS）客戶端可能期望知道UE的位置，並且可以與位置中心進行通信以便請求UE的位置。位置中心和UE可恰適地交換訊息以獲得針對該UE的位置估計。位置中心可以將該位置估計返回給LCS客戶端，例如，以供在一個或多個應用中使用。
獲取正存取無線網路的行動設備的位置對於許多應用而言可以是有用的，包括例如緊急呼叫、個人導航、資產跟蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於測量從各種設備（包括人造衛星和無線網路中的地面無線電源（諸如基地台和存取點））傳送的無線電信號的方法。
根據本公開的用於定位用戶設備的示例方法包括：在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號，接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值，在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號，接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值，以及至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差。
此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。可接收與第一定位參考信號和第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值。第一定時差值可從第一無線節點接收，並且第二定時差值可從第二無線節點接收。第一定時差值和第二定時差值可從網路伺服器或服務站接收。第一定時差值可被包括在第一定位參考信號中，並且第二定時差值可被包括在第二定位參考信號中。第一定時差值和第二定時差值可經由較高層協定來接收。第一定時差值可與第一定位參考信號的波束標識值相關聯。第二無線節點可以是第二用戶設備，並且第二定位參考信號是經由從第二用戶設備所傳送的側鏈路來接收的。第一定位參考信號可經由從第一無線節點所傳送的波束來傳送。該方法可包括至少部分地基於抵達時間差來確定位置估計。第一定位參考信號和第二定位參考信號可來自相同或不同的頻率層。
根據本公開的用於提供定位參考信號的示例方法包括：在第一時間向站傳送定位參考信號，在第二時間向用戶設備傳送該定位參考信號，以及向該用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值。
此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。向站傳送定位參考信號可包括基於站的位置來對定位參考信號進行波束成形。向用戶設備傳送定位參考信號可包括基於用戶設備的位置來對定位參考信號進行波束成形。該方法可包括在第三時間從站接收第二定位參考信號，以及向用戶設備傳送第三時間。在第一時間向站傳送定位參考信號可包括傳送來自第二用戶設備的定位參考信號。向用戶設備傳送定位參考信號可包括向用戶設備傳送側鏈路信號。定時差值可經由較高層協定來傳送。定時差值可與定位參考信號一起被傳送給用戶設備。定位參考信號可經由拂掠波束來傳送。
根據本公開的用於定位用戶設備的示例裝置包括記憶體，至少一個收發器，通信地耦合至該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號，接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值，在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號，接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值，以及至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差。
此類裝置的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該至少一個處理器可被進一步配置成接收與第一定位參考信號和第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值。第一定時差值可從第一無線節點接收，並且第二定時差值可從第二無線節點接收。第一定時差值和第二定時差值可從網路伺服器或服務站接收。第一定時差值可被包括在第一定位參考信號中，並且第二定時差值可被包括在第二定位參考信號中。第一定時差值和第二定時差值可經由較高層協定來接收。第一定時差值可與第一定位參考信號的波束標識值相關聯。第二無線節點可以是第二用戶設備，並且第二定位參考信號可經由從第二用戶設備所傳送的側鏈路來接收。第一定位參考信號可經由從第一無線節點所傳送的波束來傳送。該至少一個處理器可被進一步配置成至少部分地基於抵達時間差來確定位置估計。第一定位參考信號和第二定位參考信號可來自相同或不同的頻率層。
根據本公開的用於提供定位參考信號的示例裝置包括記憶體，至少一個收發器，通信地耦合至該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：在第一時間向站傳送定位參考信號，在第二時間向用戶設備傳送該定位參考信號，以及向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值。
此類裝置的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該至少一個處理器可被進一步配置成：基於站的位置來對定位參考信號進行波束成形，基於用戶設備的位置來對定位參考信號進行波束成形，在第三時間從站接收第二定位參考信號，向用戶設備傳送第三時間，傳送來自第二用戶設備的定位參考信號，以及向用戶設備傳送側鏈路信號。定時差值可經由較高層協定來傳送。定時差值可與定位參考信號一起被傳送給用戶設備。該至少一個處理器可被進一步配置成：經由拂掠波束來傳送定位參考信號。
根據本公開的用於定位用戶設備的示例設備包括：用於在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號的裝置，用於接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值的裝置，用於在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號的裝置，用於接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值的裝置，以及用於至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差的裝置。
根據本公開的用於提供定位參考信號的示例設備包括：用於在第一時間向站傳送定位參考信號的裝置，用於在第二時間向用戶設備傳送該定位參考信號的裝置，以及用於向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值的裝置。
根據本公開的包括被配置成使一個或多個處理器用於定位用戶設備的處理器可讀指令的示例非暫態處理器可讀儲存媒體包括：用於在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號的代碼，用於接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值的代碼，用於在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號的代碼，用於接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值的代碼，以及用於至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差的代碼。
根據本公開的包括被配置成使一個或多個處理器用於提供定位參考信號的處理器可讀指令的示例非暫態處理器可讀儲存媒體包括：用於在第一時間向站傳送定位參考信號的代碼，用於在第二時間向用戶設備傳送該定位參考信號的代碼，以及用於向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值的代碼。
本文所描述的項目和/或技術可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。第一無線節點可在第一時間向第二無線節點傳送經波束成形的定位參考信號，並且在第二時間向用戶設備傳送該經波束成形的定位參考信號。第二無線節點可在第三時間向第一站傳送經波束成形的定位參考信號，並且在第四時間向用戶設備傳送該經波束成形的定位參考信號。用戶設備可以利用經波束成形的定位參考信號的抵達時間和經波束成形的定位參考信號的傳輸時間上的差異，以便基於參考信號時間差來確定位置。經波束成形的定位參考信號可以是拂掠波束。根據本公開可以提供其他功能，並且不是根據本公開的每個實現都必須提供所討論的任何功能，更不用說提供所有功能。
本文討論了用於使用類比波束成形來對用戶設備(UE)進行被動式定位的技術。5G NR包括若干定位方法，諸如下行鏈路（DL）和上行鏈路（UL）抵達時間差（TDOA）、DL離開角（AOD）、UL抵達角（AOA）、DL發起的往返時間（RTT）、以及這些方法的組合。一般而言，一些TDOA方法可能需要網路同步。相反，基於RTT的方法不依賴於網路同步。同時，在高密度區域（例如，體育場、會展中心、物聯網（IOT）設施、以及工業物聯網（IIoT）等）中定位用戶設備可呈現與訊息傳遞和頻寬限制相關聯的挑戰。例如，RTT方法需要來自每個UE的傳輸，並且由此在UE密集環境中可能無法縮放。然而，在時間同步的NR網路中的基於DL TDOA的方法可被縮放到大量設備而不超過頻寬限制。例如，可以使用來自無線節點（諸如基地台）的固定開銷定位參考信號（PRS）傳輸。PRS傳輸獨立於UE的數目並且不需要UE傳送對PRS傳輸的響應。5G NR的波束成形方面提供了針對具有PRS傳輸的被動式定位的挑戰，因為基地台和UE的相對位置可能需要不同的PRS波束。
本文所提供的技術利用使用類比波束成形的被動式定位技術。例如，第一無線節點可以在第一波束上向第二無線節點提供第一PRS並且在第二波束上向UE提供第一PRS。響應於從第一無線節點接收到第一PRS波束，第二無線節點可以在第一波束上向第一無線節點傳送第二PRS，並且在第二波束上向UE傳送第二PRS。UE可被配置成利用第一和第二PRS的抵達時間差以及這些波束的相應傳輸時間來計算TDOA位置。這些技術和配置是示例，並且可以使用其他技術和配置。
參照圖1，通信系統100的示例包括UE 105、無線電存取網（RAN）135（此處為第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））、以及5G核心網路（5GC）140。UE 105可以是例如IoT設備、位置跟蹤器設備、蜂巢式電話或其他設備。5G網路也可被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可被稱為NG核心網路（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代夥伴項目（3GPP）中進行。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循用於來自3GPP的5G支持的當前或未來標準。RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。通信系統100可以將來自衛星載具（SV）190、191、192、193的星座185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗或某個其他本地或區域性SPS（諸如印度區域性導航衛星系統（IRNSS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域擴增系統（WAAS））。下文描述了通信系統100的附加組件。通信系統100可包括附加或替換組件。
如圖1中所示，NG-RAN 135包括NR B節點（gNB）110a、110b和下一代演進型B節點（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道器行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成與UE 105進行雙向無線通信，並且各自通信地耦合到AMF 115，並且被配置成與AMF 115進行雙向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，並且GMLC通信地耦合到外部客戶端130。SMF 117可用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始聯繫點，以創建、控制和刪除媒體會話。
圖1提供了各個組件的一般化解說，可恰適地利用其中任何或全部組件，並且可按需重複或省略每個組件。具體而言，儘管解說了一個UE 105，但在通信系統100中可利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通信系統100可包括更大（或更小）數目個SV（即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其他組件。連接通信系統100中的各個組件的所解說連接包括資料和信令連接，其可包括附加（中間）組件、直接或間接的實體和/或無線連接、和/或附加網路。此外，可取決於期望的功能性而重新佈置、組合、分離、替換和/或省略各組件。
雖然圖1解說了基於5G的網路，但類似的網路實現和配置可被用於其他通信技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文所描述的實現（這些實現用於5G技術和/或用於一種或多種其他通信技術和/或協定）可被用於傳送（或廣播）定向同步信號，在UE（例如，UE 105）處接收和測量定向信號，和/或（經由GMLC 125或其他位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，和/或基於在UE 105處接收的針對此類定向傳送的信號的測量量在具有位置能力的設備（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處計算UE 105的位置。閘道器行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（演進型B節點）114和gNB（g B節點）110a、110b是示例，並且在各個實施例中可以分別被各個其他位置伺服器功能性和/或基地台功能性替代或包括這些功能性。
UE 105可包括和/或可被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全用戶平面位置（SUPL）的終端（SET）或某個其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型設備、平板設備、PDA、消費者資產跟蹤設備、導航設備、物聯網（IoT）設備、資產跟蹤器、健康監視器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴跟蹤器、或某個其他便攜式或可行動設備。通常，儘管不是必須的，UE 105可以使用一種或多種無線電存取技術（RAT）（諸如全球行動通信系統（GSM）、碼分多重存取（CDMA）、寬帶CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（也被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT）、微波存取全球互通（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等）來支持無線通信。UE 105可支持使用無線局域網路（WLAN）的無線通信，該WLAN可使用例如數位訂戶線（DSL）或封包電纜連接至其他網路（例如，因特網）。使用這些RAT中的一者或多者可允許UE 105（例如，經由5GC 140的元件（圖1中未示出）、或者可能經由GMLC 125）與外部客戶端130通信和/或允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體，諸如在其中用戶可採用音頻、視訊、和/或資料I/O（輸入/輸出）設備、和/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個域網中。對UE 105的位置的估計可被稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計或定位鎖定，並且可以是地理的，從而提供關於UE 105的位置坐標（例如，緯度和經度），該位置坐標可包括或可不包括海拔分量（例如，海平面以上的高度；地平面、樓層平面或地下室平面以上的高度或以下的深度）。替換地，UE 105的位置可被表達為市政位置（例如，表達為郵政地址或建築物中的某個點或較小區域的指定，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可被表達為UE 105預期以某個概率或置信度（例如，67%、95%等）位於其內的（地理地或以市政形式來定義的）區域或體積。UE 105的位置可被表達為相對位置，該相對位置包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可被表達為相對於在已知位置處的某個原點定義的相對坐標（例如，X、Y（和Z）坐標），該已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者參考例如在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，除非另行指出，否則術語位置的使用可包括這些變體中的任一者。在計算UE的位置時，通常求解出局部x、y以及可能的z坐標，並且隨後按需將局部坐標轉換成絕對坐標（例如，關於緯度、經度和在平均海平面以上或以下的海拔）。
UE 105可被配置成使用各種技術中的一者或多者與其他實體通信。UE 105可被配置成經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可以使用任何恰適的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支持。利用D2D通信的UE群中的一個或多個UE可在傳送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。該群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者可因其他原因而無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促進用於D2D通信的資源的排程。在其他情形中，D2D通信可在UE之間執行而不涉及TRP。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR B節點，被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信來向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但另一gNB（例如，gNB 110b）在UE 105移動到另一位置的情況下可充當服務gNB，或者可充當副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和頻寬。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，也被稱為下一代演進型B節點。ng-eNB 114可以可能地經由一個或多個其他gNB和/或一個或多個其他ng-eNB連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作僅定位信標，其可傳送信號以輔助確定UE 105的定位，但可能不從UE 105或從其他UE接收信號。
BS 110a、110b、114可各自包括一個或多個TRP。例如，BS的蜂巢式小區內的每個扇區可以包括TRP，儘管多個TRP可以共享一個或多個組件（例如，共享處理器但具有單獨的天線）。系統100可以包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑為數千米），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微蜂巢式小區），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。毫微微或家用TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微蜂巢式小區）且可允許由與該毫微微蜂巢式小區有關聯的終端（例如，住宅中用戶的終端等）有約束地存取。
如所提及的，雖然圖1描繪了被配置成根據5G通信協定來進行通信的節點，但是也可以使用被配置成根據其他通信協定（諸如舉例而言，LTE協定或IEEE 802.11x協定）來進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動通信系統（UMTS）地面無線電存取網（E-UTRAN），其可以包括包含演進型B節點（eNB）的基地台。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135且EPC對應於圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信，對於定位功能性，AMF 115與LMF 120進行通信。AMF 115可支持UE 105的行動性（包括蜂巢式小區改變和切換），並且可參與支持去往UE 105的信令連接以及可能地用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如通過無線通信直接與UE 105通信。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135時支持UE 105的定位，並且可支持各定位規程/方法，諸如輔助式GNSS（A-GNSS）、觀察抵達時間差（OTDOA）、實時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型蜂巢式小區ID（E-CID）、抵達角（AOA）、出發角（AOD）、和/或其他定位方法。LMF 120可處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收到的對UE 105的位置服務請求。LMF 120可連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可被稱為其他名稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）、或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可附加地或替換地實現其他類型的位置支持模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。可在UE 105處（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）傳送的信號的信號測量、和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）執行至少一部分定位功能性（包括對UE 105的位置的推導）。
GMLC 125可支持從外部客戶端130接收到的對UE 105的位置請求，並且可將該位置請求轉發給AMF 115以供由AMF 115轉發給LMF 120，或者可將該位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125隨後可將該位置響應（例如，包含該位置估計）返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但是在一些實現中5GC 140可能支持這些連接中的一個連接。
如圖1中進一步解說的，LMF 120可使用新無線電定位協定A（其可被稱為NPPa或NRPPa）來與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通信，該新無線電定位協定A可在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或者是其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間、和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳遞。如圖1中進一步解說的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位協定（LPP）進行通信，該LPP可在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新無線電定位協定（其可被稱為NPP或NRPP）進行通信，該新無線電定位協定可以與LPP相同、相似或者是其擴展。此處，LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115和UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳遞。例如，LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳遞，並且可以使用5G非存取階層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳遞。LPP和/或NPP協定可被用於支持使用UE輔助式和/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來定位UE 105。NRPPa協定可被用於支持使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）（例如，在與由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得的測量聯用的情況下）來定位UE 105和/或可由LMF 120用來獲得來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。
使用UE輔助式定位方法，UE 105可以獲得位置測量並將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。例如，位置測量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號收到功率（RSRP）和/或參考信號收到質量（RSRQ）。位置測量可以另外地或替代地包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與用於UE輔助式定位方法的位置測量相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收到的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，對由UE 105傳送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（TOA）的測量）和/或可以接收由UE 105獲得的測量。該一個或多個基地台或AP可將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可包括用於定向PRS或SS傳輸的定時和配置資訊以及位置坐標。LMF 120可經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。
從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP訊息可取決於期望的功能性而指令UE 105進行各種事項中的任何事項。例如，LPP或NPP訊息可包含使UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或某種其他定位方法）的測量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP訊息可指令UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持（或由某種其他類型的基地台（諸如eNB或WiFi AP）支持）的特定蜂巢式小區內傳送的定向信號的一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將這些測量量發送回LMF 120。
如所提及的，雖然關於5G技術描述了通信系統100，但是通信系統100可被實現為支持其他通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等），這些通信技術被用於支持行動設備（諸如UE 105）以及與之互動（例如，以實現語音、資料、定位和其他功能性）。在一些此類實施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中介面。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未示出）將5GC 140連接到WLAN。例如，WLAN可支持用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可包括一個或多個WiFi AP。此處，N3IWF可連接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140兩者都可被一個或多個其他RAN和一個或多個其他核心網路替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，並且5GC 140可被EPC替代，該EPC包含代替AMF 115的行動性管理實體（MME）、代替LMF 120的E-SMLC、以及可類似於GMLC 125的GMLC。在此類EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊並且從eNB接收位置資訊，並且可使用LPP來支持UE 105的定位。在這些其他實施例中，可以按類似於本文針對5G網路所描述的方式來支持使用定向PRS對UE 105的定位，區別在於本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和規程在一些情形中可以替代地應用於其他網路元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由基地台（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現定位功能性，這些基地台在要確定其位置的UE（例如，圖1的UE 105）的射程內。在一些實例中，UE可以使用來自多個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算該UE的位置。
還參照圖2，UE 200是UE 105的示例，並且包括包含處理器210的計算平臺、包含軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發器215（包括無線收發器240和有線收發器250）的收發器介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218、以及定位（運動）設備219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、用戶介面216、SPS接收器217、相機218和定位（運動）設備219可以通過匯流排220（其可被配置成例如用於光通信和/或電通信）彼此通信地耦合。可以從UE 200中省略所示裝置（例如，相機218、定位（運動）設備219、和/或感測器213中的一個或多個感測器等）中的一者或多者。處理器210可包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於雷達、超聲波和/或雷射光雷達等的處理器。數據機處理器232可支持雙SIM/雙連結性（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（訂戶身份模組或訂戶標識模組）可由原始裝備製造商（OEM）使用，並且另一SIM可由UE 200的端用戶使用以獲得連通性。記憶體211是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或只讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，該指令被配置成在被執行時使處理器210執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體212可以是不能由處理器210直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器210執行各功能。本描述可以引述處理器210執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器210執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器210執行功能作為一個或多個處理器230-234執行該功能的簡稱。本描述可以引述UE 200執行功能作為UE 200的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器210可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體211的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器210的功能性。
圖2中所示的UE 200的配置是示例而並非對本公開（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、以及無線收發器240。其他示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發器240，以及以下一者或多者：感測器213、用戶介面216、SPS接收器217、相機218、PMD 219和/或有線收發器250。
UE 200可以包括數據機處理器232，其可以能夠對由收發器215和/或SPS接收器217接收且下變頻的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要上變頻以供收發器215傳輸的信號執行基頻處理。另外或替代地，基頻處理可由處理器230和/或DSP 231來執行。然而，可使用其他配置來執行基頻處理。
UE 200可包括感測器213，其可包括例如慣性測量單元（IMU）270、一個或多個磁力計271和/或一個或多個環境感測器272。IMU 270可包括一個或多個慣性感測器，例如，一個或多個加速度計273（例如，共同地響應於UE 200在三維中的加速度）和/或一個或多個陀螺儀274。磁力計可提供測量以確定可被用於各種目的中的任一目的（例如，以支持一個或多個羅盤應用）的取向（例如，相對於磁北和/或真北）。環境感測器272可包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個話筒等。感測器213可生成類比和/或數位信號，對這些信號的指示可被儲存在記憶體211中並由DSP 231和/或處理器230處理以支持一個或多個應用（諸如舉例而言，涉及定位和/或導航操作的應用）。
感測器213可被用於相對位置測量、相對位置確定、運動確定等。由感測器213檢測到的資訊可被用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定、和/或感測器輔助式位置確定。感測器213可用於確定UE 200是固定的（駐定的）還是行動的和/或是否要向伺服器120報告與UE 200的行動性有關的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可以向伺服器120通知/報告UE 200已檢測到移動或者UE 200已移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由通過感測器213實現的航位推算、或者基於感測器的位置確定、或者感測器輔助式位置確定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可被用於確定另一設備相對於UE 200的角度和/或取向等。
IMU 270可被配置成提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量，這些測量可被用於相對位置確定。例如，IMU 270的一個或多個加速度計273和/或一個或多個陀螺儀274可分別檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度測量可隨時間被整合以確定UE 200的瞬時運動方向以及位移。瞬時運動方向和位移可被整合以跟蹤UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217（和/或通過一些其他手段）來確定某一時刻UE 200的參考位置，並且在該時刻之後從加速度計273和陀螺儀274獲取的測量可被用於航位推算，以基於UE 200相對於該參考位置的移動（方向和距離）來確定UE 200的當前位置。
磁力計271可確定不同方向上的磁場強度，這些磁場強度可被用於確定UE 200的取向。例如，該取向可被用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計271可包括二維磁力計，其被配置成在兩個正交維度中檢測並提供磁場強度的指示。另外地或替換地，磁力計271可包括三維磁力計，其被配置成在三個正交維度中檢測並提供磁場強度的指示。磁力計271可提供用於感測磁場並例如向處理器210提供磁場的指示的裝置。
收發器215可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通信的無線收發器240和有線收發器250。例如，無線收發器240可包括耦合到一個或多個天線246的發射器242和接收器244以用於（例如，在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個側鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個側鏈路信道上）接收無線信號248並將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號248。由此，發射器242可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或接收器244可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。無線收發器240可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其他設備）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（碼分多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（車輛網）、（PC5）、V2C （Uu）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可使用毫米波頻率和/或亞6GHz頻率。有線收發器250可包括被配置用於（例如，與網路135）進行有線通信的發射器252和接收器254以例如向gNB 110a發送通信並從gNB 110a接收通信。發射器252可包括可以是離散組件或經組合/整合式組件的多個發射器，和/或接收器254可包括可以是離散組件或經組合/整合式組件的多個接收器。有線收發器250可被配置成例如用於光通信和/或電通信。收發器215可（例如，通過光和/或電連接）通信地耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。
用戶介面216可包括若干設備中的一個或多個設備，諸如舉例而言，揚聲器、話筒、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可包括這些設備中不止一個的任何設備。用戶介面216可被配置成使得用戶能夠與UE 200主存的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可響應於來自用戶的動作而將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地，在UE 200上主存的應用可將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可包括音頻輸入/輸出（I/O）設備，該音頻I/O設備包括例如揚聲器、話筒、數位至類比電路系統、類比至數位電路系統、放大器和/或增益控制電路系統（包括這些設備中不止一個的任何設備）。可以使用音頻I/O設備的其他配置。另外或替代地，用戶介面216可包括一個或多個觸摸感測器，這些觸摸感測器響應於例如用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上的觸摸和/或壓力。
SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可以能夠經由SPS天線262來接收和獲取SPS信號260。天線262被配置成將無線信號260轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），並且可以與天線246整合。SPS接收器217可被配置成完整地或部分地處理所獲取的SPS信號260以用於估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置成通過使用SPS信號260進行三邊測量來確定UE 200的位置。可結合SPS接收器217來利用通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）以完整地或部分地處理所獲取的SPS信號、和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260和/或其他信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）的指示（例如，測量）以供在執行定位操作中使用。通用處理器230、DSP 231、和/或一個或多個專用處理器、和/或記憶體211可提供或支持位置引擎，以供用於處理測量來估計UE 200的位置。
UE 200可包括用於捕捉靜止或移動圖像的相機218。相機218可包括例如成像感測器（例如，電荷耦合器件或CMOS成像儀）、透鏡、類比至數位電路系統、幀緩衝器等。對表示所捕捉圖像的信號的附加處理、調節、編碼和/或壓縮可由通用處理器230和/或DSP 231來執行。另外或替代地，視訊處理器233可執行對表示所捕捉圖像的信號的調節、編碼、壓縮和/或操縱。視訊處理器233可以解碼/解壓縮所儲存的圖像資料以供在（例如，用戶介面216的）顯示設備（未示出）上呈現。
定位（運動）設備（PMD）219可被配置成確定UE 200的位置和可能的運動。例如，PMD 219可以與SPS接收器217通信、和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PMD 219可以另外或替代地被配置成：使用基於地面的信號（例如，至少一些信號248）進行三邊測量、輔助獲取和使用SPS信號260、或這兩者來確定UE 200的位置。PMD 219可被配置成：使用一種或多種其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來確定UE 200的位置，並且可以使用各技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來確定UE 200的位置。PMD 219可包括一個或多個感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等），這些感測器210可感測UE 200的取向和/或運動並提供該取向和/或運動的指示，處理器210（例如，處理器230和/或DSP 231）可被配置成使用該指示來確定UE 200的運動（例如，速度向量和/或加速度向量）。PMD 219可被配置成提供對所確定定位和/或運動的不確定性和/或誤差的指示。
還參照圖3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含處理器310的計算平臺、包括軟體（SW）312的記憶體311、收發器315、以及（可任選地）SPS接收器317。處理器310、記憶體311、收發器315和SPS接收器317可以通過匯流排320彼此通信地耦合（匯流排320可被配置成例如用於光通信和/或電通信）。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面和/或SPS接收器317）可以從TRP 300中略去。SPS接收器317可類似於SPS接收器217被配置成能夠經由SPS天線362來接收和獲取SPS信號360。處理器310可包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是非暫態儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、閃存記憶體、磁碟記憶體和/或只讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，該指令被配置成在被執行時使處理器310執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體312可以是不能由處理器310直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器310執行各功能。本描述可以引述處理器310執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器310執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器310執行功能作為處理器310中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述TRP 300執行功能作為TRP 300（並且由此BS 110a、110b、114之一）的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器310可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體311的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器310的功能性。
收發器315可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通信的無線收發器340和有線收發器350。例如，無線收發器340可包括耦合到一個或多個天線342的發射器344和接收器346以用於（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）接收無線信號348並將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號348。由此，發射器342可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或接收器344可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。無線收發器340可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器350可包括被配置用於（例如，與網路140）進行有線通信的發射器352和接收器354以例如向伺服器120發送通信並從伺服器120接收通信。發射器352可包括可以是離散組件或經組合/整合式組件的多個發射器，和/或接收器354可包括可以是離散組件或經組合/整合式組件的多個接收器。有線收發器350可被配置成例如用於光通信和/或電通信。
圖3中所示的TRP 300的配置是示例而並非對本公開（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述討論TRP 300被配置成執行或TRP 300執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由伺服器120和/或UE 200執行（即，伺服器120和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。
還參照圖4，伺服器120的示例包括包含處理器410的計算平臺、包含軟體（SW）412的記憶體411、以及收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以通過匯流排420彼此通信地耦合（匯流排420可被配置成例如用於光通信和/或電通信）。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從伺服器400中略去。處理器410可包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是非暫態儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、閃存記憶體、磁碟記憶體和/或只讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，該指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體412可以是不能由處理器410直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器410執行各功能。本描述可以引述處理器410執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器410執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器410執行功能作為處理器410中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述伺服器400（或伺服器120）執行功能作為伺服器400（例如，伺服器120）的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器410可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體411的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器410的功能性。
收發器415可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通信的無線收發器440和有線收發器450。例如，無線收發器440可包括耦合到一個或多個天線446的發射器442和接收器444以用於（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）接收無線信號448並將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號448。由此，發射器442可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或接收器444可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。無線收發器440可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（碼分多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器450可包括被配置用於（例如，與網路135）進行有線通信的發射器452和接收器454以例如向TRP 300發送通信並從TRP 300接收通信。發射器452可包括可以是離散組件或經組合/整合式組件的多個發射器，和/或接收器454可包括可以是離散組件或經組合/整合式組件的多個接收器。有線收發器450可被配置成例如用於光通信和/或電通信。
圖4中所示的伺服器400的配置是示例而並非對本公開（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，無線收發器440可以省略。另外地或替換地，本文的描述討論伺服器400被配置成執行或伺服器400執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由TRP 300和/或UE 200來執行（即，TRP 300和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。
參照圖5A和5B，示出了示例下行鏈路PRS資源集。一般而言，PRS資源集是跨一個基地台（例如，TRP 300）的PRS資源的集合，其中這些PRS資源具有相同的週期性、共用的靜默模式配置以及相同的跨時隙重複因子。第一PRS資源集502包括4個資源和為4的重複因子，其中時間間隙等於1個時隙。第二PRS資源集504包括4個資源和為4的重複因子，其中時間間隙等於4個時隙。重複因子指示每個PRS資源在PRS資源集的每個單個實例中重複的次數（例如，1、2、4、6、8、16、32的值）。時間間隙表示在PRS資源集的單個實例內對應於相同的PRS資源ID的PRS資源的兩個重複實例之間以時隙為單位的偏移（例如，1、2、4、8、16、32的值)。包含重複的PRS資源的一個PRS資源集所跨越的時間歷時不超過PRS週期性。PRS資源的重複使得接收器能夠跨重複進行波束拂掠並且組合RF增益以增加覆蓋。重複還可以實現實例內靜默。
參照圖5C，還進一步參照圖5A和5B，示出了示例波束拂掠配置510。一般而言，較高頻率（例如，毫米波）通信系統可以利用波束成形技術來引導發射和接收波束。例如，多陣子天線陣列512可被配置成利用波束成形來傳送PRS。一個或多個收發器中的一個或多個類比和/或數位電路可被配置成改變多個PRS傳輸（諸如第一資源514a、第二資源514b、第三資源514c和第四資源514d）的方位角和波束寬度。圖5C中描繪的波束數目、角度和波束寬度是示例，而不是限制，如天線陣列512可被配置成以不同方位角和寬度來對各種波束進行波束成形。在一個示例中，天線陣列512可以是被配置成生成各種方位角和仰角的波束的二維陣列。一般而言，在類比波束成形中，可以利用類比移相器來沿期望的方位角和/或仰角放大和引導波束。通常，當使用波束成形時，所有四個波束（例如，資源514a-d）將不同時活躍。波束拂掠可被用於按所建立的順序次序來激活這些波束。例如，參照圖5A，第一資源514a可以從時隙n到時隙n+3是活躍的，第二資源514b可以從時隙n+4到時隙n+7是活躍的，第三資源514c可以從時隙n+8到時隙活躍n+11是活躍的，並且第四資源514d可以從時隙n+12到時隙n+15是活躍的。也可以使用附加的資源和定時變化。在另一示例中，參照圖5B，資源514a-d中的每個資源在行進到下一資源之前可以在一個時隙內是活躍的。一般而言，術語波束拂掠可被用於定義使用波束成形技術的所計劃的資源前進。例如，波束拂掠可被用於基於相對於天線陣列的順時針或逆時針運動來推進資源。在另一示例中，波束拂掠信號可以利用其他所計劃的波束前進，諸如內到外（例如，按514b、514c、514a、514d的次序）、或外到內（例如，按514a、514d、514b、514c的次序)、或其他基於資源的數目和取向的所計劃的前進。與波束拂掠形成對比，波束成形技術也可被用於生成離散的波束而沒有所計劃的前進。例如，可以基於另一站或UE的已知位置來選擇特定資源。因此，波束成形可被用於在需要時建立與另一站的連接（即，不等待波束拂掠循環）。
參照圖6，示出了用於定位參考信號傳輸的示例子幀和時隙格式。示例子幀和時隙格式被包括在圖5A-5C中描繪的PRS資源集中。圖6中的子幀和時隙格式是示例而非限制，並且包括具有2個符元的梳齒-2格式602、具有4個符元的梳齒-4格式604、具有12個符元的梳齒-2格式606、具有12個符元的梳齒-4格式608、具有6個符元的梳齒-6格式610、具有12個符元的梳齒-12格式612、具有6個符元的梳齒-2格式614、以及具有12個符元的梳齒-6格式616。一般而言，子幀可以包括具有索引0到13的14個符元週期。子幀和時隙格式可被用於實體廣播信道（PBCH）。通常，基地台可以在配置成用於PRS傳輸的每個子幀中的一個或多個時隙上從天線埠6傳送PRS。基地台可以避免在分配給PBCH、主同步信號(PSS)或副同步信號(SSS)的資源元素上傳送PRS，而不管它們的天線埠如何。蜂巢式小區可以基於蜂巢式小區ID、符元週期索引和時隙索引來生成用於PRS的參考符元。一般而言，UE可以能夠區分來自不同蜂巢式小區的PRS。
基地台可以在特定的PRS頻寬上傳送PRS，該PRS頻寬可以由較高層來配置。基地台可以在跨PRS頻寬間隔開的副載波上傳送PRS。基地台也可以基於諸如PRS週期性TPRS、子幀偏移PRS、和PRS歷時NPRS之類的參數來傳送PRS。PRS週期性是傳送PRS的週期性。PRS週期性可以是例如160、320、640或1280 ms。子幀偏移指示其中傳送PRS的特定子幀。並且PRS歷時指示其中在每個PRS傳輸週期（PRS時機）中傳送PRS的連貫子幀的數目。PRS歷時可以是例如1、2、4或6 ms。
PRS週期性TPRS和子幀偏移PRS可以經由PRS配置索引IPRS來傳達。PRS配置索引和PRS歷時可由較高層獨立地配置。其中傳送PRS的一組NPRS連貫子幀可被稱為PRS時機。每個PRS時機可被啟用或靜默，例如，UE可以向每個蜂巢式小區應用靜默位元。PRS資源集是跨基地台的PRS資源的集合，這些PRS資源具有相同的週期性、共用的靜默模式配置、以及相同的跨時隙（例如，1、2、4、6、8、16、32個時隙）重複因子。
一般而言，圖5A-5C中所描繪的PRS資源可以是被用於PRS傳輸的資源元素的集合。該資源元素的集合能在頻域中跨越多個實體資源區塊（PRB）並且能在時域中跨越時隙內的N個（例如，一個或多個）連貫符元。在給定的OFDM符元中，PRS資源佔用連貫的PRB。PRS資源由至少以下參數描述：PRS資源標識符（ID）、序列ID、梳齒大小N、頻域中的資源元素偏移、起始時隙和起始符元、每PRS資源的符元數目（即，PRS資源的歷時）和QCL資訊（例如，與其他DL參考信號QCL）。目前，支持一個天線埠。梳齒大小指示攜帶PRS的每個符元中的副載波的數目。例如，梳齒-4的梳齒大小意味著給定符元的每四個副載波攜帶PRS。
PRS資源集是被用於PRS信號的傳輸的一組PRS資源，其中每個PRS資源具有一PRS資源ID。此外，PRS資源集中的PRS資源與相同的傳送接收點（例如，TRP 300）相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID來標識並且可以與由基地台的天線面板傳送的特定TRP（由蜂巢式小區ID來標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID與從單個基地台傳送的單個波束（和/或波束ID）相關聯（其中，基地台可傳送一個或多個波束）。PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送，並且如此，PRS資源（或簡單地資源）還可被稱為波束。注意，這不具有對UE是否已知的基地台和PRS在其上傳送的波束的任何暗示。
在一個示例中，定位頻率層可以是跨一個或多個基地台的PRS資源集的集合。定位頻率層可以具有相同的副載波間隔(SCS)和循環前綴(CP)類型、相同的點-A、相同的DL PRS頻寬值、相同的起始PRB和相同的梳齒大小值。PDSCH支持的參數集可以得到PRS的支持。
PRS時機是其中預期傳送PRS的週期性地重複的時間窗口（例如，一個或多個連貫時隙的群）的一個實例。PRS時機也可被稱為PRS定位時機、定位時機或簡稱為時機。
注意，術語定位參考信號和PRS是能被用於定位的參考信號，諸如但不限於：LTE中的PRS信號、5G中的導航參考信號（NRS）、下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）、上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、跟蹤參考信號（TRS）、因蜂巢式小區而異的參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主同步信號（PSS）、副同步信號（SSS）、探通參考信號（SRS）等。
參照圖7，示出了用戶設備705和基地台710之間的示例往返訊息流700。UE 705是UE 105、200的示例，並且基地台710可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法利用信號從一個實體行進到另一實體並返回的時間來確定這兩個實體之間的程距。該程距加上各實體中的第一實體的已知位置以及這兩個實體之間的角度（例如，方位角）可被用於確定各實體中的第二實體的位置。在多RTT（也被稱為多蜂巢式小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個程距以及這些其他實體的已知位置可被用於確定這一個實體的位置。示例訊息流700可以由基地台710用經RTT會話配置的訊息702來發起。基地台可以利用LPP/NRPPa訊息傳遞來配置RTT會話。在時間T1，基地台710可以傳送DL PRS 704，其在時間T2由UE 705接收。作為響應，UE 705可以在時間T3傳送針對定位訊息706的探通參考信號（SRS），其在時間T4由基地台710接收。UE 705和基地台710之間的距離可以被計算為：
Figure 02_image001
(1) 其中c = 光速。
在密集的操作環境中，其中許多UE與基地台交換RTT訊息，用於定位訊息的UL SRS所需的頻寬可能增加訊息傳遞開銷並利用超額的網路頻寬。被動式定位技術可以通過消除或減少來自UE的傳輸來減少定位所需的頻寬。
參照圖8，示出了用於用戶設備805的被動式定位的示例訊息流800。該訊息流包括UE 805、第一基地台810和第二基地台812。UE 805是UE 105、200的示例，並且基地台810、812是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。一般而言，TDOA定位技術利用一個實體與其他實體之間的行進時間差來確定與這些其他實體的相對程距，並且那些相對程距與這些其他實體的已知位置相結合可被用於確定該一個實體的位置。抵達角和/或出發角可被用於幫助確定實體的位置。例如，信號的抵達角或出發角結合設備之間的程距（使用信號（例如，信號的行進時間、信號的收到功率等）來確定的程距）以及設備之一的已知位置可被用於確定另一設備的位置。抵達角或出發角可以是相對於參考方向（諸如真北）的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地心徑向朝外）的天頂角。在操作中，第一基地台810可以向UE 805提供被動式定位開始訊息802。被動式定位開始訊息802可以是廣播訊息、或者其他信令（諸如無線電資源控制（RRC）信號）以通知UE一PRS傳輸排程，並且可以包括傳輸資訊（例如，信道資訊、靜默模式、PRS頻寬、PRS識別資訊等）。在時間T1，第一站可以傳送第一DL PRS 804，第一DL PRS 804可以（例如）在時間T2由第二基地台812來接收，並且在時間T3由UE 805來接收。第二基地台812可被配置成在時間T4傳送第二DL PRS 806，其在時間T5由第一基地台810來接收，並且在時間T6由UE 805來接收。T2和T4之間的時間可以是在第二基地台812上配置的周轉時間，並且因此是已知的時間段。T1和T2之間的時間（即，飛行時間）也可以是已知的，因為第一和第二基地台810、812處於固定位置。該周轉時間（即，T4-T2）和飛行時間（即，T2-T1）可被廣播或以其他方式提供給UE 805以用於定位計算。UE 805可以觀察T6和T3之間的差異，並且距離可被計算為：
Figure 02_image003
=
Figure 02_image005
(2)
Figure 02_image007
(3)
Figure 02_image009
(4)
當UE 805可以聽到從第一基地台810傳送到第二基地台812的第一DL PRS 804，並且可以聽到從第二基地台812傳送到第一基地台810的第二DL PRS 806時，訊息流800一般是足夠的。通常，較低頻率的無線網路(例如，亞6 GHz)可以使用可被若干站聽到的全向DL PRS傳輸。然而，在一些較高頻率的5G NR網路中，毫米波（mmW）和波束成形技術被用於生成定向傳輸。此類定向波束可能限制UE聽到基地台之間的DL PRS傳輸的能力。
參照圖9，進一步參照圖8，示出了用於使用類比波束成形的被動式定位的示例訊息流900。該訊息流900包括第一基地台910、第二基地台912和UE 905。基地台910、912可包括TRP 300的一些或所有組件，並且TRP 300可以是基地台910、912的示例。在一示例中，基地台910、912可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。UE 905可包括UE 200的一些或所有組件，並且UE 200可以是UE 905的示例。基地台910、912被配置成傳送諸如圖5A-5C中所描繪的多個PRS資源。這些PRS資源可以在同一頻率層上，或者在不同的頻率層上。在一示例中，PRS可以是按需PRS（例如，因UE而異的或因群而異的），和/或可以支持不同的技術，諸如LTE和NR（例如，動態頻譜共享）。例如，第一基地台910可被配置成用於LTE，並且第二基地台912可被配置成用於5G NR（例如，mmW）。在一示例中，基地台910、912中的一者或兩者可被配置成用於LTE和5G NR操作中的任一者或兩者。PRS資源集502、504中的每個PRS資源可被配置成在不同的方位角和/或仰角上傳送波束。發射波束可以與其他基地台的位置相關聯。即，基地台可被配置成基於已知的基地台位置來傳送PRS。在一示例中，訊息流900包括第一基地台910在時間T1在第一波束902a上傳送第一DL PRS，以使得第一波束902a指向第二基地台912。第一波束902a可以是例如第一資源514a。第一波束902a在時間T2由第二基地台912來接收。第一基地台910在時間X1在第二波束902b上傳送第一DL PRS。第二波束902b可以是例如第四資源514d。UE 905處於在時間T3接收第二波束902b的位置。第二基地台912被配置成在時間T4在第一波束904a上傳送第二DL PRS，以使得第一波束904a指向第一基地台910並且在時間T5被接收。第二基地台912還在時間X4在第二波束904b上傳送第二DL PRS，並且UE 905處於在時間T6接收第二波束904b的位置。基地台910、912可被配置成指示（例如，經由廣播或其他信令）相應的第一和第二波束902a-b、904a-b的傳輸之間的時間差。例如，第一基地台910可以指示定時差X1-T1，並且第二基地台912可以指示定時差X4-T4。來自基地台910、912的指示可以包括周轉時間（例如，T4-T2）和飛行時間（例如，T2-T1）。其他站和伺服器（例如，LMF 120）可被配置成向UE 905提供這些指示和定時差資訊。第一和第二波束902a-b、904a-b可用不同的技術來傳送。例如，第一波束902a上的第一DL PRS可以是LTE/亞6GHz全向傳輸，而第二波束902b可以是經波束成形的mmW波束（例如，5G NR）。技術的其他變型可被用於相應的波束902a-b、904a-b。
UE 905或網路資源（例如，LMF 120或其他伺服器400）可被配置成基於抵達時間T3和T6來執行參考信號時間差（RSTD）測量，並且計算這些站之間的距離，以使得：
Figure 02_image003
=
Figure 02_image011
=
Figure 02_image013
(5)
Figure 02_image015
=
Figure 02_image017
(6)
Figure 02_image019
(7)
在一實施例中，UE 905可以從基地台910、912、或其他網路資源（諸如LMF 120）接收PRS資源配置，並且基於位置估計來確定要利用哪些PRS資源（即，PRS波束）。例如，位置估計可基於慣性導航感測器，諸如IMU 270。PRS資源資訊可以包括站位置、PRS配置資訊（例如，PRS ID、載波頻率、頻移（或vshift）、PRS碼序列、靜默序列、頻寬、和/或傳輸時間集）、以及周轉時間、飛行時間資訊和針對由基地台傳送的每個PRS資源的時間差指示。PRS資源資訊可被包括在RRC或其他恰適的網路信令協定中。當UE 905處於RRC連通模式時，UE 905可以知曉用於從相鄰基地台接收恰適的PRS的波束配置。該波束配置資訊可以減少由UE執行以接收PRS傳輸的波束拂掠量。
參照圖10，示出了用於使用拂掠波束的被動式定位的示例訊息流1000。該訊息流1000包括第一基地台1010、第二基地台1012和UE 1005。基地台1010、1012可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114，並且UE 1005是UE 105、200的示例。在一個示例中，UE 1005可處於RRC空閒和不活躍狀態，並且通信網路可能不知曉UE 1005的波束關聯和跟蹤狀態。基地台1010、1012可被配置成對PRS傳輸進行波束拂掠以覆蓋UE 1005的潛在位置。PRS資源集502可以例如被配置成通過蜂巢式小區中的方位角來行進，並且向UE 1005提供與每個波束相關聯的定時差資訊。例如，第一基地台1010可以在時間T1在第一波束1002a上傳送第一DL PRS，並且在蜂巢式小區扇區中通過M個不同的波束（例如，方位角）來拂掠第一DL PRS。第一波束1002a上的第一DL PRS可以在時間T2由第二基地台1012來接收。拂掠波束1002b上的第一DL PRS可在時間X1-M被傳送，並且在時間T3由UE 1005來接收。例如，參照圖5A-5C，第一波束1002a可以是第一資源514a，並且拂掠波束1002b可以是第四資源514d，其中第一基地台1010還順序地傳送第二和第三資源514b-c。第二基地台1012被配置成在時間T4在第一波束1004a上傳送第二DL PRS，第二DL PRS在時間T5由第一基地台1010來接收。第二基地台1012被配置成拂掠第二DL PRS。在時間X4-N，UE 1005可以在時間T6接收拂掠波束1004b。可以經由網路信令（例如，RRC、系統資訊區塊（SIB）等）向UE 1005提供波束拂掠（例如，{X1-M}-T1和{X4-N}-T4）的定時差。定時差{X1-M}-T1對應於第一波束1002a上的第一DL PRS的定時差，並且{X4-N} -T4對應於第一波束1004a上的第二DL PRS的定時差。當UE 1005從第一基地台1010接收拂掠波束1002b（例如，波束i）時，它獲得Xi – T1的定時差、以及對應的收到定時T3。當UE 1005從第二基地台1012接收拂掠波束1004b（例如，波束j）時，它獲得Xj – T4的定時差、以及對應的收到定時T6。UE 1005被配置成利用定時和定時差資訊來導出以上式(5)-(7)中所描述的RSTD值。
在一個示例中，第一基地台1010可能未從第二基地台1012接收到第一波束1004a上的第二DL PRS（例如，由於波束對應性的丟失、或其他故障）。可以發信號通知UE 1005中止RSTD規程直到建立新的波束對應性。該信令可以基於網路信道（例如，實體下行鏈路控制信道（PDCCH））或其他訊息傳遞協定（例如，媒體存取控制控制元素（MAC-CE）、LPP、RRC、SIB等）。
在一個實施例中，一個或多個UE可被配置成執行本文所描述的基地台的一些或所有功能。例如，UE可被配置成確定位置（例如，使用慣性、衛星和/或地面技術），並且向相鄰基地台和/或UE傳送定位參考信號。網路中的UE可被配置成基於網路和/或UE的能力來傳送用於定位的全向探通參考信號（SRS）和/或用於定位的經波束成形的SRS。例如，配置成用於5G亞6 GHz操作的UE可以利用全向信令，而配置成用於更高頻率的UE可以利用類比波束成形。例如，UE可以使用諸如Uu和PC5之類的現有上行鏈路和側鏈路通信介面來傳送用於定位的SRS。參照圖11，示出了用於使用設備到設備側鏈路的被動式定位的示例訊息流1100。訊息流1100包括第一基地台1110、第一UE 1103和第二UE 1105。基地台1110可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114，並且UE 1103、1105是UE 105、200的示例。在一個示例中，訊息流1100包括基地台1110在時間T1在第一波束1102a上傳送第一DL PRS，以使得第一波束1102a指向第一UE 1103，並且在時間T2被接收。第一基地台1110在時間X1在第二波束1102b上傳送/拂掠第一DL PRS。UE 1105處於在時間T3接收第二波束1102b的位置。第一UE 1103被配置成在時間T4向基地台1110傳送UL PRS 1104a，其在時間T5被接收。第一UE 1103還在時間X4傳送側鏈路PRS 1104b，並且第二UE 1105處於在時間T6接收側鏈路PRS 1104b的位置。側鏈路PRS 1104b可基於經波束成形的傳輸或全向傳輸。基地台1110和第一UE 1103可被配置成指示（例如，經由廣播或其他信令）DL PRS波束1102a-b的傳輸與UL PRS 1104a的傳輸和側鏈路PRS 1104b的傳輸之間的時間差。例如，基地台1110可以指示定時差X1-T1，並且第一UE 1103可以指示定時差X4-T4。UE 1105被配置成基於抵達時間T3和T6來執行RSTD測量，並且基於以上式（5）-（7）來計算站之間的距離。在一個示例中，UE 1103可以發起與基地台1110的PRS交換，以使得UL PRS在時間T1被傳送並且在時間T2被基地台接收。雖然圖11描繪了兩個UE和一個基地台，但本文所描述的用於使用類比波束成形的被動式定位的方法不限制於此。可以使用基地台和UE的各種組合。此外，基地台可以是各種TRP中的一個或多個TRP，諸如宏、微微和/或毫微微TRP，並且可以使用全向和經波束成形的傳輸的組合。TRP可以包括分布式無線電頭端。在一個示例中，TRP可被配置成在相同的頻率層上或在不同的頻率層上傳送PRS。該PRS可以是廣播PRS和按需PRS（例如，因UE而異的或因群而異的），並且可以經由不同的介面（例如，Uu和/或PC5/側鏈路）來傳送。該TRP也可被配置成將單獨的定時差用於不同的技術和特徵（例如，mmW和LTE/亞6 GHz NR）。
參照圖12，且進一步參照圖1-11，用於提供定位參考信號的方法1200包括所示的各階段。然而，方法1200是示例而不是限制性的。方法1200可以例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改。
在階段1202，方法1200包括在第一時間向站傳送第一定位參考信號。TRP 300（包括收發器315和處理器310）是用於傳送第一定位參考信號的裝置。TRP 300可被配置有多個PRS資源以在不同的發射波束上提供PRS傳輸。例如，第一基地台1010是TRP 300的示例並且可以在時間T1在第一波束1002a上朝第二基地台1012傳送第一PRS。在一個示例中，該站可以是UE，諸如圖11中的第一UE 1103。該PRS資源可以與該站相關聯，以使得PRS的方位角（以及可任選地仰角）指向該站。
在階段1204，該方法包括在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號。TRP 300（包括收發器315和處理器310）是用於向UE傳送第二PRS的裝置。該TRP可被配置成按不同的方位角和/或仰角在附加波束上傳送PRS資源。附加波束的傳輸時間可以經由網路信令來廣播或提供給UE。在一個示例中，參照圖9，第二波束902b上的第一DL PRS在時間X1被傳送並且在時間T3被UE 905接收。
在階段1206，該方法包括向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值。TRP 300（包括收發器315和處理器310）是用於傳送該定時差值的裝置。參照圖9，定時差值的示例包括第一波束902a和第二波束902b上的DL PRS的傳輸時間的差（例如，X1-T1）。參照圖10，定時差值可以基於具有已知週期的拂掠波束，諸如第一波束1002a和拂掠波束1002b上的第一DL PRS的傳輸之間的時間差。這些定時差可被廣播或在網路信令中提供（例如，RRC、LPP、NRPP、MAC-CE、SIB等）。在一個示例中，該定時差可以與PRS波束標識或所接收到的波束的基於UE上本地儲存的碼本的其他信號特性（例如，方位角資訊）相關聯。
在一個實施例中，方法1200可以由UE來實現，諸如圖11中的第一UE 1103。在第一時間所傳送的PRS可以是在時間T4所傳送的UL PRS 1104a，並且在第二時間所傳送的PRS可以是在時間X4所傳送的側鏈路PRS 1104b。該時間差可以基於差值X4-T4。在第一時間所傳送的PRS以及在第二時間所傳送的PRS可以利用相同或不同的頻率層，並且可以利用不同的介面（例如，Uu和/或PC5/側鏈路）。該定時差值可以基於不同技術和特徵（例如，mmW、LTE、亞6 GHz NR）中的信號之間的時間差。在一個示例中，在第一時間和第二時間所傳送的PRS可以基於廣播PRS、按需PRS或者兩者的組合。
參照圖13，且進一步參照圖1-11，用於用戶設備的被動式定位的方法1300包括所示的各階段。然而，方法1300是示例而不是限制性的。方法1300可以例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改。
在階段1302，該方法包括在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於接收第一PRS的裝置。第一無線節點可以是基地台、UE、或具有已知位置的其他無線設備。在一個示例中，TRP被配置成在第一波束902a上向第二TRP傳送DL PRS。第二PRS資源可被配置成在第二波束902b上向UE 905提供DL PRS，其在時間T3由UE 905來接收。第二波束902b的方向可以基於UE 905的估計位置。在一個示例中，第二波束902b可以是被配置成在覆蓋區域中跨方位角的範圍來傳送DL PRS資訊的拂掠波束。UE可被配置成基於所建立的PRS排程資訊來選擇DL PRS。在一個示例中，第一PRS可以是因UE而異的或因群而異的按需PRS。
在階段1304，該方法包括接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於接收第一定時差值的裝置。第一定時差值可以基於例如第一基地台910在第一波束902a上傳送DL PRS以及隨後在第二波束902b上傳送DL PRS所需的時間(例如，X1-T1)。第一定時值可以由第一基地台910、或者由通信網路中的其他基地台來廣播。例如，LMF 120可被配置成向UE提供第一定時值。可以使用諸如RRC之類的網路信令來向UE提供第一定時差值。在一個實施例中，定時資訊可被嵌入在一個或多個定位參考信號和/或側鏈路信號中。
在階段1306，該方法在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於接收第二PRS的裝置。第二無線節點可以是基地台、UE、或具有已知位置的其他無線設備。在一個示例中，第二TRP（諸如第二基地台912）被配置成在時間T4在第一波束904a上向第一基地台910發送DL PRS。第二基地台912被配置成在時間X4在第二波束904b上發送DL PRS，其在時間T6由UE來接收。第二波束904b的方向可以基於UE 905的估計位置。在一個示例中，第二波束904b可以是被配置成在第二基地台912的覆蓋區域中跨方位角的範圍來傳送DL PRS資訊的拂掠波束。UE可被配置成基於所建立的PRS排程資訊來選擇DL PRS。在一個示例中，第二PRS可以是因UE而異的或因群而異廣播的按需PRS。第一和第二PRS可以在相同的頻率層上或在不同的頻率層上，並且可以利用不同的技術（例如，用於動態頻譜共享的LTE和5G NR）。
在階段1308，該方法包括接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於接收第二定時差值的裝置。第二定時差值可以基於例如第二基地台912在第一波束904a上傳送DL PRS以及隨後在第二波束902b上傳送DL PRS所需的時間(例如，X4-T4)。第二定時值可以由第二基地台912、或者由通信網路中的其他基地台來廣播。例如，LMF 120可被配置成向UE提供第二定時值。可以使用諸如RRC之類的網路信令來向UE提供第二定時差值。
在階段1310，該方法包括至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差。UE 200（包括處理器230）是用於確定抵達時間差的裝置。該UE可以接收與來自基地台、服務站、或其他網路資源（例如，LMF 120）的第一和第二PRS傳輸相關聯的周轉時間和飛行時間資訊，以基於抵達時間T3和T6來執行RSTD測量。例如，式(5)-(7)可被用於確定UE和基地台之間的距離。在一個實施例中，抵達時間差資訊可被提供給網路(例如，LMF 120)以確定UE 200的位置。在另一示例中，UE 200可被配置成利用抵達時間差資訊和其他輔助資料（例如，傳送站的位置）來確定位置並將該位置報告給該網路。
在一個實施例中，方法1300中的無線節點的功能可以由具有已知位置的UE或其他無線站來執行。例如，UL PRS和設備到設備側鏈路（例如，PC5）可被用於提供PRS或其他參考信號，諸如用於定位的SRS。其他介面（諸如Uu介面）可被用於傳送一個或多個PRS。如果基地台之間的PRS波束的交換失敗（例如，丟失對應性），則該無線節點還可被配置成向UE發送中止訊息。
其他示例和實現落在本公開及所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和計算機的本質，上述功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線或其任何組合來實現。實現功能的特徵也可實體地位於各種位置，包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。例如，以上所討論的在LMF 120中發生的一個或多個功能或其一個或多個部分可以在LMF 120的外部（諸如由TRP 300）來執行。
如本文所使用的，單數形式的“一”、“某”和“該”也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。例如，“處理器”可以包括一個處理器或多個處理器。如本文所使用的，術語“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所陳述的特徵、整數、步驟、操作、要素、和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、要素、組件和/或其群組的存在或添加。
同樣，如本文所使用的，在接有“中的至少一個”或接有“中的一個或多個”的項目列舉中使用的“或”指示析取式列舉，以使得例如“A、B或C中的至少一個”的列舉或“A、B或C中的一個或多個”的列舉表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC（即，A和B和C）、或者具有不止一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。
可根據具體要求作出實質性變型。例如，也可使用定制的硬體，和/或可在硬體中、由處理器執行的軟體（包括便攜式軟體，諸如小應用程序等）中、或兩者中實現特定要素。此外，可以採用到其他計算設備（諸如網路輸入/輸出設備）的連接。
上文所討論的系統和設備是示例。各種配置可恰適地省去、替代、或添加各種規程或組件。例如，參考某些配置所描述的特徵可在各種其他配置中被組合。配置的不同方面和要素可以按類似的方式被組合。此外，技術會演進，並且由此，許多要素是示例，而不限制本公開或申請專利範圍的範圍。
無線通信系統是其中無線地傳達通信的系統，即，通過電磁波和/或聲波通過大氣空間傳播而不是通過導線或其他實體連接來傳播。無線通信網路可以不是使所有通信被無線地傳送，而是被配置成使至少一些通信被無線地傳送。此外，術語“無線通信設備”或類似術語不要求設備的功能性排他性地或均勻地主要用於通信，或者設備是行動設備，而是指示設備包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括至少一個無線電（每個無線電是發射器、接收器或收發器的一部分）以用於無線通信。
本描述中給出了具體細節，以提供對示例配置（包括實現）的透徹理解。然而，可在沒有這些具體細節的情況下實踐這些配置。例如，已在沒有不必要的細節的情況下示出了公知的電路、過程、算法、結構和技術，以避免混淆這些配置。本描述提供示例配置，而不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反，先前對配置的描述提供用於實現所述技術的描述。可以對要素的功能和佈置作出各種改變而不會脫離本公開的範圍。
如本文所使用的，術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可涉及向處理器提供用於執行的指令/代碼、和/或可被用於儲存和/或攜帶此類指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。此類媒體可採取許多形式，包括但不限於非易失性媒體和易失性媒體。非易失性媒體包括例如光碟和/或磁碟。易失性媒體包括但不限於動態記憶體。
值超過（或大於或高於）第一閾值的語句等效於值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的分辨率中第二閾值比第一閾值高一個值。值小於第一閾值（或在第一閾值內或低於第一閾值）的語句等效於值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的分辨率中第二閾值比第一閾值低一個值。
在以下經編號條款中描述了各實現示例。
1.  一種用於定位用戶設備的方法，包括：
在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號；
接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值；
在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號；
接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值；以及
至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差。
2.  如條款1的方法，進一步包括接收與第一定位參考信號和第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值。
3.  如條款1的方法，其中第一定時差值是從第一無線節點接收的，並且第二定時差值是從第二無線節點接收的。
4.  如條款1的方法，其中第一定時差值和第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
5.  如條款1的方法，其中第一定時差值被包括在第一定位參考信號中，並且第二定時差值被包括在第二定位參考信號中。
6.  如條款1的方法，其中第一定時差值和第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
7.  如條款1的方法，其中第一定時差值與第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
8.  如條款1的方法，其中第二無線節點是第二用戶設備，並且第二定位參考信號是經由從第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
9.  如條款1的方法，其中第一定位參考信號是經由從第一無線節點傳送的波束來傳送的。
10.  如條款1的方法，進一步包括至少部分地基於抵達時間差來確定位置估計。
11.  如條款1的方法，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號來自不同的頻率層。
12.  一種用於提供定位參考信號的方法，包括：
在第一時間向站傳送第一定位參考信號；
在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號；以及
向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值。
13.  如條款12的方法，其中向站傳送第一定位參考信號包括基於站的位置來對第一定位參考信號進行波束成形。
14.  如條款12的方法，其中向用戶設備傳送第二定位參考信號包括基於用戶設備的位置來對第二定位參考信號進行波束成形。
15.  如條款12的方法，進一步包括：
在第三時間從站接收第三定位參考信號；以及
向用戶設備傳送第三時間。
16.  如條款12的方法，其中在第一時間向站傳送第一定位參考信號包括傳送來自第二用戶設備的第一定位參考信號。
17.  如條款12的方法，其中向用戶設備傳送第二定位參考信號包括向用戶設備傳送側鏈路信號。
18.  如條款12的方法，其中定時差值是經由較高層協定來傳送的。
19.  如條款12的方法，其中定時差值與第二定位參考信號一起被傳送到用戶設備。
20.  如條款12的方法，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號是經由拂掠波束來傳送的。
21.  一種用於定位用戶設備的裝置，包括：
記憶體；
至少一個收發器；
通信地耦合至該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：
在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號；
接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值；
在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號；
接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值；以及
至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差。
22.  如條款21的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成接收與第一定位參考信號和第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值。
23.  如條款21的裝置，其中第一定時差值是從第一無線節點接收的，並且第二定時差值是從第二無線節點接收的。
24.  如條款21的裝置，其中第一定時差值和第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
25.  如條款21的裝置，其中第一定時差值被包括在第一定位參考信號中，並且第二定時差值被包括在第二定位參考信號中。
26.  如條款21的裝置，其中第一定時差值和第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
27.  如條款21的裝置，其中第一定時差值與第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
28.  如條款21的裝置，其中第二無線節點是第二用戶設備，並且第二定位參考信號是經由從第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
29.  如條款21的裝置，其中第一定位參考信號是經由從第一無線節點傳送的波束來傳送的。
30.  如條款21的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成至少部分地基於抵達時間差來確定位置估計。
31.  如條款21的裝置，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號來自不同的頻率層。
32.  一種用於提供定位參考信號的裝置，包括：
記憶體；
至少一個收發器；
通信地耦合至該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：
在第一時間向站傳送第一定位參考信號；
在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號；以及
向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值。
33.  如條款32的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成基於站的位置來對第一定位參考信號進行波束成形。
34.  如條款32的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成基於用戶設備的位置來對第二定位參考信號進行波束成形。
35.  如條款32的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成：
在第三時間從站接收第三定位參考信號；以及
向用戶設備傳送第三時間。
36.  如條款32的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成傳送來自第二用戶設備的第一定位參考信號。
37.  如條款32的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成向用戶設備傳送側鏈路信號。
38.  如條款32的裝置，其中定時差值是經由較高層協定來傳送的。
39.  如條款32的裝置，其中定時差值與第二定位參考信號一起被傳送到用戶設備。
40.  如條款32的裝置，其中該至少一個處理器被進一步配置成經由拂掠波束來傳送第一定位參考信號和第二定位參考信號。
41.  一種用於定位用戶設備的設備，包括：
用於在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號的裝置；
用於接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值的裝置；
用於在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號的裝置；
用於接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值的裝置；以及
用於至少部分地基於第一定時差值和第二定時差值來確定第一定位參考信號和第二定位參考信號之間的抵達時間差的裝置。
42.  如條款41的設備，進一步包括用於接收與第一定位參考信號和第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值的裝置。
43.  如條款41的設備，其中第一定時差值是從第一無線節點接收的，並且第二定時差值是從第二無線節點接收的。
44.  如條款41的設備，其中第一定時差值和第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
45.  如條款41的設備，其中第一定時差值被包括在第一定位參考信號中，並且第二定時差值被包括在第二定位參考信號中。
46.  如條款41的設備，其中第一定時差值和第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
47.  如條款41的設備，其中第一定時差值與第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
48.  如條款41的設備，其中第二無線節點是第二用戶設備，並且第二定位參考信號是經由從第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
49.  如條款41的設備，其中第一定位參考信號是經由從第一無線節點傳送的波束來傳送的。
50.  如條款41的設備，進一步包括用於至少部分地基於抵達時間差來確定位置估計的裝置。
51.  如條款41的設備，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號來自不同的頻率層。
52.  一種用於提供定位參考信號的設備，包括：
用於在第一時間向站傳送第一定位參考信號的裝置；
用於在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號的裝置；以及
用於向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值的裝置。
53.  如條款52的設備，其中用於向站傳送第一定位參考信號的裝置包括用於基於站的位置來 對第一定位參考信號進行波束成形的裝置。
54.  如條款52的設備，其中用於向用戶設備傳送第二定位參考信號的裝置包括用於基於用戶設備的位置來對第二定位參考信號進行波束成形的裝置。
55.  如條款52的設備，進一步包括：
用於在第三時間從站接收第三定位參考信號的裝置；以及
用於向用戶設備傳送第三時間的裝置。
56.  如條款52的設備，其中用於在第一時間向站傳送第一定位參考信號的裝置包括用於傳送來自第二用戶設備的第一定位參考信號的裝置。
57.  如條款52的設備，其中用於向用戶設備傳送第二定位參考信號的裝置包括用於向用戶設備傳送側鏈路信號的裝置。
58.  如條款52的設備，其中定時差值是經由較高層協定來傳送的。
59.  如條款52的設備，其中定時差值與第二定位參考信號一起被傳送到用戶設備。
60.  如條款52的設備，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號是經由拂掠波束來傳送的。
61.  一種包括被配置成使一個或多個處理器用於定位用戶設備的處理器可讀指令的非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括：
用於在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號的代碼；
用於接收基於從第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值的代碼；
用於在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號的代碼；
用於接收基於從第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值的代碼；以及
用於至少部分地基於所述第一定時差值和所述第二定時差值來確定所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號之間的抵達時間差的代碼。
62.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，進一步包括用於接收與第一定位參考信號和第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值的代碼。
63.  如條款62的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定時差值是從第一無線節點接收的，並且第二定時差值是從第二無線節點接收的。
64.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定時差值和第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
65.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定時差值被包括在第一定位參考信號中，並且第二定時差值被包括在第二定位參考信號中。
66.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定時差值和第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
67.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定時差值與第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
68.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第二無線節點是第二用戶設備，並且第二定位參考信號是經由從第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
69.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定位參考信號是經由從第一無線節點傳送的波束來傳送的。
70.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，進一步包括用於至少部分地基於抵達時間差來確定位置估計的代碼。
71.  如條款61的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號來自不同的頻率層。
72.  一種包括被配置成使一個或多個處理器用於提供定位參考信號的處理器可讀指令的非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括：
用於在第一時間向站傳送第一定位參考信號的代碼；
用於在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號的代碼；以及
用於向用戶設備傳送基於第一時間和第二時間的定時差值的代碼。
73.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於向站傳送第一定位參考信號的代碼包括用於基於站的位置來對第一定位參考信號進行波束成形的代碼。
74.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於向用戶設備傳送第二定位參考信號的代碼包括用於基於用戶設備的位置來對第二定位參考信號進行波束成形的代碼。
75.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，進一步包括：
用於在第三時間從站接收第三定位參考信號的代碼；以及
用於向用戶設備傳送第三時間的代碼。
76.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於在第一時間向站傳送第一定位參考信號的代碼包括用於傳送來自第二用戶設備的第一定位參考信號的代碼。
77.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於向用戶設備傳送第二定位參考信號的代碼包括用於向用戶設備傳送側鏈路信號的代碼。
78.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中定時差值是經由較高層協定來傳送的。
79.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中定時差值與第二定位參考信號一起被傳送到用戶設備。
80.  如條款72的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中第一定位參考信號和第二定位參考信號是經由拂掠波束來傳送的。
100:通信系統 105:用戶設備(UE) 110:用戶設備 114:下一代演進型B節點（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道器行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星座 190:衛星載具（SV） 191:衛星載具（SV） 192:衛星載具（SV） 193:衛星載具（SV） 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位（運動）設備 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:發射器 244:接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:發射器 254:接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 270:慣性測量單元（IMU） 272:感測器 271:磁力計 273:加速度計 274:陀螺儀 300:傳送/接收點（TRP） 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發器 317:衛星定位系統（SPS）接收器 320:匯流排 340:無線收發器 342:天線 344:發射器 346:接收器 348:無線信號 350:有線收發器 352:發射器 354:接收器 360:SPS信號 362:SPS天線 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 420:匯流排 440:收發器 442:發射器 444:接收器 446:天線 448:無線信號 450:收發器 452:發射器 454:接收器 502:第一PRS資源集 504:第二PRS資源集 510:波束拂掠配置 512:天線陣列 514:資源 602:梳齒-2格式 604:梳齒-4格式 606:梳齒-2格式 608:梳齒-4格式 610:梳齒-6格式 612:梳齒-12格式 614:梳齒-2格式 616:梳齒-6格式 700:往返訊息流 702:經RTT會話配置的訊息 704:DL PRS 705:用戶設備 706:定位訊息 710:基地台 800:訊息流 802:訊息 804:DL PRS 805:UE 806:DL PRS 810:基地台 812:基地台 900:訊息流 902:波束 904:波束 905:UE 910:基地台 1000:訊息流 1002:波束 1004:波束 1005:UE 1010:基地台 1012:UE 1110:基地台 1102:波束 1103:UE 1104:UL PRS 1105:UE 1200:方法 1202:階段 1204:階段 1206:階段 1300:方法 1302:階段 1304:階段 1306:階段 1308:階段 1310:階段
圖1是示例無線通信系統的簡化圖。
圖2是圖1中所示的示例用戶設備的組件的方塊圖。
圖3是圖1中所示的示例傳送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是圖1中所示的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5A和5B解說了示例下行鏈路定位參考信號資源集。
圖5C解說了具有圖5A和5B的定位參考信號資源集的示例波束拂掠配置。
圖6是用於定位參考信號傳輸的示例子幀格式的解說。
圖7是用戶設備和基地台之間的示例往返時間訊息流。
圖8是用於用戶設備的被動式定位的示例訊息流。
圖9是用於使用類比波束成形的被動式定位的示例訊息流。
圖10是用於使用波束拂掠的被動式定位的示例訊息流。
圖11是用於使用設備到設備側鏈路的被動式定位的示例訊息流。
圖12是用於提供定位參考信號的示例方法的過程流。
圖13是用於用戶設備的被動式定位的示例方法的過程流。
900:訊息流
902a、902b:波束
904a、904b:波束
905:UE
910、912:基地台

Claims (80)

  1. 一種用於定位用戶設備的方法，包括： 在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號； 接收基於從所述第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值； 在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號； 接收基於從所述第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值；以及 至少部分地基於所述第一定時差值和所述第二定時差值來確定所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號之間的抵達時間差。
  2. 如請求項1所述的方法，進一步包括接收與所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值。
  3. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定時差值是從所述第一無線節點接收的，並且所述第二定時差值是從所述第二無線節點接收的。
  4. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
  5. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定時差值被包括在所述第一定位參考信號中，並且所述第二定時差值被包括在所述第二定位參考信號中。
  6. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
  7. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定時差值與所述第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
  8. 如請求項1所述的方法，其中所述第二無線節點是第二用戶設備，並且所述第二定位參考信號是經由從所述第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
  9. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定位參考信號是經由從所述第一無線節點傳送的波束來傳送的。
  10. 如請求項1所述的方法，進一步包括至少部分地基於所述抵達時間差來確定位置估計。
  11. 如請求項1所述的方法，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號來自不同的頻率層。
  12. 一種用於提供定位參考信號的方法，包括： 在第一時間向站傳送第一定位參考信號； 在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號；以及 向所述用戶設備傳送基於所述第一時間和所述第二時間的定時差值。
  13. 如請求項12所述的方法，其中向所述站傳送所述第一定位參考信號包括基於所述站的位置來對所述第一定位參考信號進行波束成形。
  14. 如請求項12所述的方法，其中向所述用戶設備傳送所述第二定位參考信號包括基於所述用戶設備的位置來對所述第二定位參考信號進行波束成形。
  15. 如請求項12所述的方法，進一步包括： 在第三時間從所述站接收第三定位參考信號；以及 向所述用戶設備傳送所述第三時間。
  16. 如請求項12所述的方法，其中在所述第一時間向所述站傳送所述第一定位參考信號包括傳送來自第二用戶設備的所述第一定位參考信號。
  17. 如請求項12所述的方法，其中向所述用戶設備傳送所述第二定位參考信號包括向所述用戶設備傳送側鏈路信號。
  18. 如請求項12所述的方法，其中所述定時差值是經由較高層協定來傳送的。
  19. 如請求項12所述的方法，其中所述定時差值與所述第二定位參考信號一起被傳送到所述用戶設備。
  20. 如請求項12所述的方法，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號是經由拂掠波束來傳送的。
  21. 一種用於定位用戶設備的裝置，包括： 記憶體； 至少一個收發器； 通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發器的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置成： 在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號； 接收基於從所述第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值； 在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號； 接收基於從所述第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值；以及 至少部分地基於所述第一定時差值和所述第二定時差值來確定所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號之間的抵達時間差。
  22. 如請求項21所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成接收與所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值。
  23. 如請求項21所述的裝置，其中所述第一定時差值是從所述第一無線節點接收的，並且所述第二定時差值是從所述第二無線節點接收的。
  24. 如請求項21的裝置，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
  25. 如請求項21所述的裝置，其中所述第一定時差值被包括在所述第一定位參考信號中，並且所述第二定時差值被包括在所述第二定位參考信號中。
  26. 如請求項21所述的裝置，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
  27. 如請求項21所述的裝置，其中所述第一定時差值與所述第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
  28. 如請求項21所述的裝置，其中所述第二無線節點是第二用戶設備，並且所述第二定位參考信號是經由從所述第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
  29. 如請求項21所述的裝置，其中所述第一定位參考信號是經由從所述第一無線節點傳送的波束來傳送的。
  30. 如請求項21所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成至少部分地基於所述抵達時間差來確定位置估計。
  31. 如請求項21所述的裝置，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號來自不同的頻率層。
  32. 一種用於提供定位參考信號的裝置，包括： 記憶體； 至少一個收發器； 通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發器的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置成： 在第一時間向站傳送第一定位參考信號； 在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號；以及 向所述用戶設備傳送基於所述第一時間和所述第二時間的定時差值。
  33. 如請求項32所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成基於所述站的位置來對所述第一定位參考信號進行波束成形。
  34. 如請求項32所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成基於所述用戶設備的位置來對所述第二定位參考信號進行波束成形。
  35. 如請求項32所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 在第三時間從所述站接收第三定位參考信號；以及 向所述用戶設備傳送所述第三時間。
  36. 如請求項32所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成傳送來自第二用戶設備的所述第一定位參考信號。
  37. 如請求項32所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成向所述用戶設備傳送側鏈路信號。
  38. 如請求項32所述的裝置，其中所述定時差值是經由較高層協定來傳送的。
  39. 如請求項32所述的裝置，其中所述定時差值與所述第二定位參考信號一起被傳送到所述用戶設備。
  40. 如請求項32所述的裝置，其中所述至少一個處理器被進一步配置成經由拂掠波束來傳送所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號。
  41. 一種用於定位用戶設備的設備，包括： 用於在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號的裝置； 用於接收基於從所述第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值的裝置； 用於在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號的裝置； 用於接收基於從所述第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值的裝置；以及 用於至少部分地基於所述第一定時差值和所述第二定時差值來確定所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號之間的抵達時間差的裝置。
  42. 如請求項41所述的設備，進一步包括用於接收與所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值的裝置。
  43. 如請求項41所述的設備，其中所述第一定時差值是從所述第一無線節點接收的，並且所述第二定時差值是從所述第二無線節點接收的。
  44. 如請求項41的設備，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
  45. 如請求項41所述的設備，其中所述第一定時差值被包括在所述第一定位參考信號中，並且所述第二定時差值被包括在所述第二定位參考信號中。
  46. 如請求項41所述的設備，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
  47. 如請求項41所述的設備，其中所述第一定時差值與所述第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
  48. 如請求項41所述的設備，其中所述第二無線節點是第二用戶設備，並且所述第二定位參考信號是經由從所述第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
  49. 如請求項41所述的設備，其中所述第一定位參考信號是經由從所述第一無線節點傳送的波束來傳送的。
  50. 如請求項41所述的設備，進一步包括用於至少部分地基於所述抵達時間差來確定位置估計的裝置。
  51. 如請求項41所述的設備，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號來自不同的頻率層。
  52. 一種用於提供定位參考信號的設備，包括： 用於在第一時間向站傳送第一定位參考信號的裝置； 用於在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號的裝置；以及 用於向所述用戶設備傳送基於所述第一時間和所述第二時間的定時差值的裝置。
  53. 如請求項52所述的設備，其中用於向所述站傳送所述第一定位參考信號的裝置包括用於基於所述站的位置來對所述第一定位參考信號進行波束成形的裝置。
  54. 如請求項52所述的設備，其中用於向所述用戶設備傳送所述第二定位參考信號的裝置包括用於基於所述用戶裝置的位置來對所述第二定位參考信號進行波束成形的裝置。
  55. 如請求項52所述的設備，進一步包括： 用於在第三時間從所述站接收第三定位參考信號的裝置；以及 用於向所述用戶設備傳送所述第三時間的裝置。
  56. 如請求項52所述的設備，其中用於在所述第一時間向所述站傳送所述第一定位參考信號的裝置包括用於傳送來自第二用戶設備的所述第一定位參考信號的裝置。
  57. 如請求項52所述的設備，其中用於向所述用戶設備傳送所述第二定位參考信號的裝置包括用於向所述用戶設備傳送側鏈路信號的裝置。
  58. 如請求項52所述的設備，其中所述定時差值是經由較高層協定來傳送的。
  59. 如請求項52所述的設備，其中所述定時差值與所述第二定位參考信號一起被傳送到所述用戶設備。
  60. 如請求項52所述的設備，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號是經由拂掠波束來傳送的。
  61. 一種包括被配置成使一個或多個處理器用於定位用戶設備的處理器可讀指令的非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括： 用於在第一時間從第一無線節點接收第一定位參考信號的代碼； 用於接收基於從所述第一無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第一定時差值的代碼； 用於在第二時間從第二無線節點接收第二定位參考信號的代碼； 用於接收基於從所述第二無線節點所傳送的兩個或更多個定位參考信號的第二定時差值的代碼；以及 用於至少部分地基於所述第一定時差值和所述第二定時差值來確定所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號之間的抵達時間差的代碼。
  62. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，進一步包括用於接收與所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號相關聯的周轉時間值和飛行時間值的代碼。
  63. 如請求項62所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定時差值是從所述第一無線節點接收的，並且所述第二定時差值是從所述第二無線節點接收的。
  64. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是從網路伺服器或服務站接收的。
  65. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定時差值被包括在所述第一定位參考信號中，並且所述第二定時差值被包括在所述第二定位參考信號中。
  66. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定時差值和所述第二定時差值是經由較高層協定來接收的。
  67. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定時差值與所述第一定位參考信號的波束標識值相關聯。
  68. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第二無線節點是第二用戶設備，並且所述第二定位參考信號是經由從所述第二用戶設備傳送的側鏈路來接收的。
  69. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定位參考信號是經由從所述第一無線節點傳送的波束來傳送的。
  70. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，進一步包括用於至少部分地基於所述抵達時間差來確定位置估計的代碼。
  71. 如請求項61所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號來自不同的頻率層。
  72. 一種包括被配置成使一個或多個處理器用於提供定位參考信號的處理器可讀指令的非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括： 用於在第一時間向站傳送第一定位參考信號的代碼； 用於在第二時間向用戶設備傳送第二定位參考信號的代碼；以及 用於向所述用戶設備傳送基於所述第一時間和所述第二時間的定時差值的代碼。
  73. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於向所述站傳送所述第一定位參考信號的代碼包括用於基於所述站的位置來對所述第一定位參考信號進行波束成形的代碼。
  74. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於向所述用戶設備傳送所述第二定位參考信號的代碼包括用於基於所述用戶設備的位置來對所述第二定位參考信號進行波束成形的代碼。
  75. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，進一步包括： 用於在第三時間從所述站接收第三定位參考信號的代碼；以及 用於向所述用戶設備傳送所述第三時間的代碼。
  76. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於在所述第一時間向所述站傳送所述第一定位參考信號的代碼包括用於傳送來自第二用戶設備的所述第一定位參考信號的代碼。
  77. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中用於向所述用戶設備傳送所述第二定位參考信號的代碼包括用於向所述用戶設備傳送側鏈路信號的代碼。
  78. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述定時差值是經由較高層協定來傳送的。
  79. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述定時差值與所述第二定位參考信號一起被傳送到所述用戶設備。
  80. 如請求項72所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中所述第一定位參考信號和所述第二定位參考信號是經由拂掠波束來傳送的。
TW110116600A 2020-06-12 2021-05-07 使用類比波束成形的被動定位 TW202147871A (zh)

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