KR20230022860A - 아날로그 빔포밍에 의한 패시브 포지셔닝 - Google Patents

Abstract

아날로그 빔포밍에 의한 사용자 장비 (UE) 의 패시브 포지셔닝을 위한 기법들이 제공된다. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 일 예의 방법은, 제 1 시간에 제 1 기지국으로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 1 기지국으로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하는 단계, 제 2 시간에 제 2 기지국으로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 2 기지국으로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하는 단계, 및 상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

아날로그 빔포밍에 의한 패시브 포지셔닝

무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 및 5 세대 (5G) 서비스 (예를 들어, 5G 뉴 라디오 (NR)) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 현재, 셀룰러 및 퍼스널 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 유형들의 무선 통신 시스템들이 사용 중에 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 모바일용 글로벌 시스템 액세스 (GSM) 변형, 및 TDMA 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

사용자 장비 (UE), 예를 들어, 셀룰라 폰에 대한 위치를 아는 것이 종종 바람직하며, 용어, "위치 (location)" 및 "포지션 (position)"은 동의어이며 본 명세서에서 상호교환적으로 사용된다. 위치 서비스 (LCS) 클라이언트는 UE 의 위치를 알기를 원할 수 있고, UE 의 위치를 요청하기 위해 위치 센터와 통신할 수 있다. 위치 센터 및 UE 는 UE 에 대한 위치 추정값을 획득하기 위해 필요에 따라 메시지들을 교환할 수 있다. 위치 센터는, 예를 들어, 하나 이상의 애플리케이션들에서 사용하기 위해, 위치 추정값을 LCS 클라이언트에 리턴할 수 있다.

무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 위치를 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 애셋 추적, 친구 또는 가족 구성원의 위치파악 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 인공 위성들 및 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다.

본 개시에 따라 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 일 예의 방법은 제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하는 단계, 제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계, 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하는 단계, 및 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다.

이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값이 수신될 수 있다. 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신될 수 있고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신된다. 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신될 수 있다. 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함될 수도 있고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함될 수도 있다. 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신될 수도 있다. 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관될 수도 있다. 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비일 수 있고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신된다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신될 수도 있다. 방법은 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 동일하거나 상이한 주파수 계층들로부터 기원할 수도 있다.

본 개시에 따라 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 일 예의 방법은 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하는 단계, 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하는 단계, 및 제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하는 단계를 포함한다.

이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하는 단계는 스테이션의 위치에 기초하여 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하는 단계를 포함할 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계는 사용자 장비의 위치에 기초하여 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 스테이션으로부터 수신하는 단계, 및 제 3 시간을 사용자 장비로 송신하는 단계를 포함할 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하는 단계는 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 사용자 장비로부터 송신하는 단계를 포함할 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계는 사이드링크 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계를 포함할 수도 있다. 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통해 송신될 수 있다. 타이밍 차이 값은 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비로 송신될 수 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔을 통하여 송신될 수도 있다.

본 개시에 따라 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 일 예의 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고, 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하고, 제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고, 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하고, 그리고 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다.

이러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서는 또한, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하도록 구성될 수도 있다. 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신될 수 있고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신될 수도 있다. 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신될 수 있다. 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함될 수도 있고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함될 수도 있다. 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신될 수도 있다. 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관될 수도 있다. 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비일 수 있고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신될 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서는 또한 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하도록 구성될 수도 있다. 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 동일하거나 상이한 주파수 계층들로부터 기원할 수도 있다.

본 개시에 따라 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 일 예의 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하고, 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하고, 그리고 제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하도록 구성된다.

이러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서는 또한 스테이션의 로케이션에 기초하여 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하고, 사용자 장비의 로케이션에 기초하여 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하고, 제 3 시간에 스테이션으로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고, 제 3 시간을 사용자 장비로 송신하고, 제 2 사용자 장비로부터 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하고 그리고 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다. 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통해 송신될 수 있다. 타이밍 차이 값은 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비로 송신될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 또한, 구성된 스윕핑 빔을 통하여 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다.

본 개시에 따라 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 일 예의 장치는 제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단, 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단, 제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단, 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단, 및 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함한다.

본 개시에 따라 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 일 예의 장치는 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하기 위한 수단, 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하기 위한 수단, 및 제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하기 위한 수단을 포함한다.

프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 일 예의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 본 개시에 따라 사용자 장비를 포지셔닝하기 위하여 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드, 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 코드, 제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드, 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 코드, 및 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 코드를 포함한다.

프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 일 예의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 본 개시에 따라 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위하여 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하기 위한 코드, 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하기 위한 코드, 및 제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하기 위한 코드를 포함한다.

본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 제 1 무선 노드는 빔포밍된 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 제 2 무선 노드에 그리고 제 2 시간에 사용자 장비에 송신할 수 있다. 제 2 무선 노드는 빔포밍된 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 제 2 무선 노드에 그리고 제 2 시간에 사용자 장비에 송신할 수 있다. 사용자 장비는 빔포밍된 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 도달 시간 및 레퍼런스 신호 시간 차이에 기초하여 포지션을 결정하기 위해 빔포밍된 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 송신 시간들에서의 차이를 활용할 수 있다. 빔포밍된 포지셔닝 레퍼런스 신호들은 스윕핑 빔들일 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.

도 1 은 일 예의 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 일 예의 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 일 예의 송신/수신 포인트의 컴포넌트의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 일 예의 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5a 및 5b 는 일 예의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 리소스 세트들을 예시한다.
도 5c 는 도 5a 및 5b 의 포지셔닝 레퍼런스 신호 리소스 세트들을 갖는 일 예의 빔 스위핑 구성을 예시한다.
도 6 은 포지셔닝 레퍼런스 신호 송신을 위한 일 예의 서브프레임 포맷들의 예시이다.
도 7 은 사용자 장비와 기지국 사이의 일 예의 라운드 트립 시간 메시지 플로우이다.
도 8 은 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우이다.
도 9 는 아날로그 빔포밍에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우이다.
도 10 은 스윕핑 빔에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우이다.
도 11 은 디바이스-투-디바이스 사이드링크들에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우이다.
도 12 는 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 일 예의 방법에 대한 프로세스 플로우이다.
도 13 은 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 방법에 대한 프로세스 플로우이다.

아날로그 빔포밍에 의한 사용자 장비 (UE) 의 패시브 포지셔닝을 위한 기법들이 본원에 논의된다. 5G NR 은 수개의 포지셔닝 방법들, 이를 테면, 다운링크 (DL) 및 업링크 (UL) 도달 시간 차이 (Time Difference of Arrival; TDOA), DL 출발 각도 (Angle of Departure; AoD), UL 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA), DL 개시된 라운드 트립 시간 (Round Trip Time; RTT), 및 이들 방법들의 조합들을 포함한다. 일반적으로, 일부 TDOA 방법들은 네트워크 동기화를 요구할 수 있다. 이와 반대로, RTT 기반 방법들은 네트워크 동기화에 의존하지 않는다. 고밀도 영역들 (예를 들어, 경기장들, 컨벤션 센터들, 사물 인터넷 (Internet of Things; IoT) 설치들, 및 산업 IoT (Industrial IoT; IIoT) 등) 에 사용자 장비를 동시에 포지셔닝하는 것은 메시징 및 대역폭 제한들과 연관된 도전과제들을 제시할 수 있다. 예를 들어, RTT 방법들은 각각의 UE로부터의 송신들을 필요로 하고, 따라서 UE 밀집 환경들에서 스케일링가능하지 않을 수 있다. 그러나, 시간 동기화된 NR 네트워크들을 갖는 DL TDOA 기반 방법들은 대역폭 제한들을 초과하지 않으면서 많은 수의 디바이스들로 스케일링될 수 있다. 예를 들어, 기지국들과 같은 무선 노드들로부터의 고정된 오버헤드 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신들이 사용될 수도 있다. PRS 송신들은 UE들의 수에 독립적이고, UE들은 PRS 송신들에 대한 응답들을 송신할 필요가 없다. 5G NR 의 빔포밍 양태들은 기지국들 및 UE들의 상대적인 위치들이 상이한 PRS 빔들을 요구할 수도 있기 때문에 PRS 송신들에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 도전과제들을 제공한다.

본 명세서에 제공된 기법들은 아날로그 빔포밍을 갖는 패시브 포지셔닝 기법들을 활용한다. 예를 들어, 제 1 무선 노드는 제 1 빔 상에서 제 1 PRS 를 제 2 무선 노드에 그리고 제 2 빔을 UE 에 제공할 수 있다. 제 1 무선 노드로부터 제 1 PRS 빔을 수신하는 것에 응답하여, 제 2 무선 노드는 제 1 무선 노드에 제 1 빔 상에서 제 2 PRS를, 그리고 UE 에 제 2 빔을 송신할 수 있다. UE 는 TDOA 포지션을 연산하기 위해 제 1 및 제 2 PRS 의 도달 시간차 및 빔들의 대응하는 송신 시간들을 활용하도록 구성될 수 있다. 이들 기법들 및 구성들은 예시이고, 다른 기법들 및 구성들이 사용될 수 있다.

도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), 라디오 액세스 네트워크 (RAN) (135), 여기서 5세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함한다. UE (105) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로서 지칭될 수도 있고; NG-RAN (135) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로서 지칭될 수도 있고; 5GC (140) 는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC) 로서 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. RAN (135) 은 다른 유형의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G LTE (Long Term Evolution) RAN 등일 수도 있다. 통신 시스템 (100) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS 에 대한 인공 위성들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 하기에서 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들) (110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB) (114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 AMF (Access and Mobility Management Function) (115), SMF (Session Management Function) (117), LMF (Location Management Function) (120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125) 를 포함한다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE (105) 와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF (115) 에 통신가능하게 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. AMF (115), SMF (117), LMF (120), 및 GMLC (125) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC 는 외부 클라이언트 (130) 에 통신가능하게 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF (Service Control Function) (도시되지 않음) 의 초기 컨택 포인트의 역할을 할 수도 있다.

도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들 (즉, 도시된 4 개의 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 더 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.

도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하고, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 지원을 제공하고 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정 양들 (measurement quantities) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110b), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125), LMF (location management function) (120), AMF (access and mobility management function) (115), SMF (117), ng-eNB (eNodeB) (114) 및 gNB들 (gNodeB들) (110a, 110b) 은 예들이고, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.

UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 가능형 단말기 (SET) 로서, 또는 일부 다른 명칭에 의해 지칭될 수도 있고/있거나 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예를 들어, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 외부 클라이언트 (130) 와 (예를 들어, 도 1 에 도시되지 않은 5GC (140) 엘리먼트를 통하여 또는 가능하다면, GMLC (125) 를 통하여) 통신할 수 있게 하고/하거나 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통하여) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신할 수 있게 한다.

UE (105) 는 단일 엘리먼트를 포함할 수도 있거나 또는 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분 (예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨) 을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들 (예를 들어, 위도 및 경도) 을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 도시적 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정)로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE (105) 가 일부 확률 또는 신뢰 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표 (예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표) 로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.

UE (105) 는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE(105)는 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), 블루투스® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 라디오 액세스 기술(RAT)로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트 (TRP) 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.

도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 gNB들 (110a 및 110b) 로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE (105) 와 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공되고, 이는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110a) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB (예를 들어, gNB (110b)) 는 UE (105) 가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 로서의 역할을 할 수도 있거나, 또는 UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서의 역할을 할 수도 있다.

도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 차세대 이볼브드 노드 B 로 또한 지칭되는 ng-eNB (114) 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (114) 는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB (114) 는 UE (105) 에 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. ng-eNB (114) 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상은 UE (105) 의 포지션을 결정하는 것을 지원하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

BS들 (110a, 110b, 114) 은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS 의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP 를 포함할 수도 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 (예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질) 수도 있다. 시스템 (100) 은 매크로 TRP들을 포함할 수도 있거나 또는 시스템 (100) 은 상이한 유형의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP 는 상대적으로 큰 지리적 영역 (예를 들어, 반경이 수 킬로미터임) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 무제한의 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 피코 셀) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 펨토 셀) 을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말기들 (예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말기들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.

주지된 바와 같이, 도 1 은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 진화된 Node B들 (eNB들) 을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버설 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 를 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (Evolved Packet Core; EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 도 1 에서 E-UTRAN 은 NG-RAN (135) 에 대응하고 EPC 는 5GC (140) 에 대응한다.

gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 포지셔닝 기능을 위해 LMF (120) 와 통신하는 AMF (115) 와 통신할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF (120) 는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE (105) 와 직접 통신할 수도 있다. LMF (120) 는, UE (105) 가 NG-RAN (135) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, 보조된 GNSS (A-GNSS), 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA), RTK (Real Time Kinematic), 정밀 포인트 포지셔닝 (PPP), 차동 GNSS (DGNSS), 향상된 셀 ID (E-CID), 도달 각도 (AOA), 출발 각도 (AOD) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF (120) 는, 예를 들어, AMF (115) 로부터 또는 GMLC (125) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스들 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (120) 는 AMF (115) 에 및/또는 GMLC (125) 에 접속될 수도 있다. LMF (120) 는 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (Commercial LMF), 또는 VLMF (Value Added LMF) 와 같은 다른 명칭들로서 지칭될 수도 있다. LMF (120) 를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP (Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform) 와 같은 다른 유형들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE (105) 의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예를 들어 LMF (120) 에 의해 UE (105) 에 제공되는 지원 데이터를 사용하여) UE (105) 에서 수행될 수도 있다.

GMLC (125) 는 외부 클라이언트 (130) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (115) 에 의한 LMF (120) 로의 포워딩을 위해 그러한 위치 요청을 AMF (115) 로 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 직접 LMF (120) 로 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (120) 로부터의 위치 응답들은 직접 또는 AMF (115) 를 통해 GMLC (125) 로 리턴될 수도 있고, GMLC (125) 는 그 다음 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이들 접속들 중 하나가 5GC (140) 에 의해 지원될 수도 있다.

도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 는 3GPP 기술 규격 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 통신할 수도 있다. NRPPa 는 3GPP TS 36.455 에서 정의된 LPPa (LTE Positioning Protocol A) 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF (115) 를 통해 gNB (110a) (또는 gNB (110b)) 와 LMF (120) 사이에서, 및/또는 ng-eNB (114) 와 LMF (120) 사이에서 전송된다. 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (120) 및 UE (105) 는 또한 또는 대신에, LPP 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP 로서 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB (114) 및 AMF (115) 를 통해 UE (105) 와 LMF (120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP (Location Services Application Protocol) 를 사용하여 LMF (120) 와 AMF (115) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS (Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF (115) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID 와 같은 UE-지원 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (110a, 110b) 또는 ng-eNB (114) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID 와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (120) 에 의해 사용될 수도 있다.

UE-지원 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고, 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정값의 연산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 WLAN AP 에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에, SV들 (190-193) 에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.

UE-기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE-지원 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 지원 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 컴퓨팅할 수도 있다.

네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간 (TOA) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정값의 연산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다.

NRPPa 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114) 에 의해 LMF (120) 에 제공되는 정보는 지향성 PRS 또는 SS 송신들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 지원 데이터로서 UE (105) 에 제공할 수도 있다.

LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 일부 다른 포지션 방법) 에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID 의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP 와 같은 일부 다른 유형의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들 (예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들) 을 획득하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF(120)에 다시 전송할 수도 있다.

언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 보이스, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시양태들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC (140) 는 5GC (150) 에서 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function) (도 1 에 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS 에서, NG-RAN (135) 은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고, 5GC (140) 는 AMF (115) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 포함하는 EPC, LMF (120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC (125) 와 유사할 수도 있는 GMLC 에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 이러한 다른 실시양태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용할 수도 있는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 프로시저들과 차이를 갖는 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.

언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예를 들어, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.

도 2 를 또한 참조하면, UE (200) 는 UE (105) 의 일 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함하는) 트랜시버 (215) 에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 (모션) 디바이스 (219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 (모션) 디바이스 (219) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 (모션) 디바이스 (219), 및/또는 센서(들) (213) 중 하나 이상 등) 은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (210) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 디지털 신호 프로세서 (DSP) (231), 모뎀 프로세서 (232), 비디오 프로세서 (233), 및/또는 센서 프로세서 (234) 를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들 (예를 들어, 다수의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서 (234) 는, 예를 들어, 레이더, 초음파, 및/또는 라이다 (lidar) 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM (Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module) 은 OEM (Original Equipment Manufacturer) 에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM 은 접속성을 위해 UE (200) 의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (211) 는, 실행될 경우, 프로세서 (210) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (212) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE (200) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (200) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 메모리 (211) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능은 이하에서 더 충분히 논의된다.

도 2 에 도시된 UE (200) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 및 무선 트랜시버 (240) 를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PMD (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250) 중 하나 이상을 포함한다.

UE (200) 는 트랜시버 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 트랜시버 (215) 에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.

UE (200) 는, 예를 들어, 관성 측정 유닛 (IMU) (270), 하나 이상의 자력계들 (271), 및/또는 하나 이상의 환경 센서들 (272) 을 포함할 수도 있는 센서(들) (213) 를 포함할 수도 있다. IMU (270) 는 하나 이상의 관성 센서들, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들 (273) (예를 들어, 3차원으로 UE (200) 의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (274) 을 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 어플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 측정들을 제공할 수도 있다. 환경 센서(들)(272)는, 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로, 메모리 (211) 에 저장되고 DSP (231) 및/또는 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 생성할 수도 있다.

센서(들) (213) 는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-지원 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 는 UE (200) 가 고정 (정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE (200) 의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 서버 (120) 에 보고할지 여부를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE (200) 는 (예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 인에이블된 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서-지원 위치 결정을 통해) UE (200) 가 움직임들을 검출했거나 또는 UE (200) 가 이동했음을 서버 (120) 에 통지/리포팅하고, 상대적 변위/거리를 리포팅할 수도 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU 는 UE (200) 에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는데 사용될 수 있다.

IMU (270) 는, 상대 위치 결정에서 사용될 수도 있는 UE (200) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU (270) 의 하나 이상의 가속도계들 (273) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (274) 은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (200) 의 변위 뿐만 아니라 순시 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE (200) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 레퍼런스 위치는, 예를 들어, 시간의 순간 동안 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 이후에 취해진 가속도계(들) (273) 및 자이로스코프(들) (274) 로부터의 측정들은 레퍼런스 위치에 대한 UE (200) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수도 있다.

자력계(들) (271) 는, UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 대한 디지털 나침반을 제공하는데 사용될 수도 있다. 자력계(들) (271) 는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 자력계(들) (271) 는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들) (271) 는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.

트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (246) 에 커플링된 송신기 (242) 및 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (242) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (244) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (Vehicle-to-Everything), (PC5), V2C (Uu), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, gNB (110a) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들어, 네트워크 (135) 와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (252) 및 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 송신기 (252) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (254) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버 (215) 는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스 (214) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스 (214) 는 트랜시버 (215) 와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.

사용자 인터페이스 (216) 는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자가 UE (200) 에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (231) 및/또는 범용 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE (200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.

SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 취득 가능할 수도 있다. 안테나 (262) 는 무선 신호들 (260) 을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기 (217) 는 SPS 신호들 (260) 을 사용하여 삼변측량에 의해 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서 (230), 메모리 (211), DSP (231) 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들 (도시되지 않음) 은, 전부 또는 부분적으로 취득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 및/또는 SPS 수신기 (217) 와 함께, UE (200) 의 추정된 위치를 계산하는데 활용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 (260) 및/또는 다른 신호들 (예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 로부터 취득된 신호들) 의 표시들 (예를 들어, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서 (230), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들, 및/또는 메모리 (211) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공 또는 지원할 수도 있다.

UE (200) 는 정지 또는 이동 이미저리를 캡처하기 위한 카메라 (218) 를 포함할 수도 있다. 카메라 (218) 는, 예를 들어, 이미징 센서 (예를 들어, 전하 커플링 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-투-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서 (233) 는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서 (233) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 디스플레이 디바이스 (도시되지 않음) 상의 제시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.

포지션 (모션) 디바이스 (PMD) (219) 는 UE (200) 의 포지션 및 가능하게는 모션을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PMD (219) 는 SPS 수신기 (217) 와 통신하고, 및/또는 그 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD (219) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 지원하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상-기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PMD (219) 는 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, UE 의 셀프 리포팅된 위치 (예를 들어, UE 의 포지션 비컨의 부분) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 위치를 결정하기 위한 기법들 (예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PMD (219) 는, UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210) (예를 들어, 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수도 있다는 그 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) (예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PMD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다.

도 3 을 또한 참조하면, BS들 (110a, 110b, 114) 의 TRP(300)의 예는 프로세서(310)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어(SW)(312) 를 포함하는 메모리 (311), 트랜시버 (315) 및 (선택적으로) SPS 수신기 (317) 를 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 트랜시버 (315), 및 SPS 수신기 (317) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스 및/또는 SPS 수신기 (317)) 은 TRP (300) 로부터 생략될 수도 있다. SPS 수신기 (317) 는 SPS 안테나 (362) 를 통해 SPS 신호들(360)을 수신 및 포착할 수 있도록 SPS 수신기 (217) 와 유사하게 구성될 수도 있다. 프로세서 (310) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 다수의 프로세서들 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (311) 는, 실행될 경우, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (310) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP (300) 의 (및 따라서 BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 TRP (300) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 메모리 (311) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 의 기능성은 하기에서 더 충분히 논의된다.

트랜시버 (315) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (340) 및 유선 트랜시버 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346) 에 커플링된 송신기 (342) 및 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (342) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (344) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (352) 및 수신기 (354) 를, 예를 들어, 서버 (120) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (140) 와 함께 포함할 수도 있다. 송신기 (352) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (354) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

도 3 에 도시된 TRP (300) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP (300) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 서버 (120) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, 서버 (120) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).

또한 도 4 를 참조하면, 서버 (120) 의 일 예는 프로세서 (410) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어(SW)(412) 를 포함하는 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 를 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 서버 (400) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (410) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 다수의 프로세서들 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 경우, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (410) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버 (400) (예를 들어, 서버 (120)) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) (또는 서버 (120)) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 의 기능은 이하에서 더 충분히 논의된다.

트랜시버 (415) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 송신기 (442) 및 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (442) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (444) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (452) 및 수신기 (454) 를, 예를 들어, ,TRP (300) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (135) 와 함께 포함할 수도 있다. 송신기 (452) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (454) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

도 4 에 도시된 서버 (400) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 가 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP (300) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, TRP (300) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).

도 5a 및 도 5b 를 참조하면, 예시적인 다운링크 PRS 리소스 세트들이 도시되어 있다. 일반적으로, PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 및 동일한 반복 팩터를 갖는 하나의 기지국 (예를 들어, TRP (300))에 걸친 PRS 리소스들의 집합이다. 제 1 PRS 리소스 세트 (502) 는 1개의 슬롯과 동일한 시간 갭을 갖는 4개의 리소스들 및 4의 반복 팩터를 포함한다. 제 2 PRS 리소스 세트 (504) 는 4개의 슬롯과 동일한 시간 갭을 갖는 4개의 리소스들 및 4의 반복 팩터를 포함한다. 반복 팩터는 각각의 PRS 리소스가 PRS 리소스 세트의 각각의 단일 인스턴스에서 반복되는 횟수 (예를 들어, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32의 값들) 를 나타낸다. 시간 갭은 PRS 리소스 세트의 단일 인스턴스 내의 동일한 PRS 리소스 ID에 대응하는 PRS 리소스의 2개의 반복된 인스턴스들 사이의 슬롯들 단위의 오프셋을 나타낸다(예를 들어, 1, 2, 4, 8, 16, 32의 값들). 반복된 PRS 리소스들을 포함하는 하나의 PRS 리소스 세트에 의해 걸쳐 있는 시간 지속기간은 PRS 주기성을 초과하지 않는다. PRS 리소스의 반복은 반복들에 걸친 수신기 빔 스위핑 및 커버리지를 증가시키기 위한 RF 이득들의 결합을 가능하게 한다. 반복은 또한 인스턴스 내 뮤팅을 가능하게 할 수 있다.

도 5c 를 참조하면, 도 5a 및 도 5b 를 더 참조로, 일 의 빔 스위핑 구성 (510) 이 도시된다. 일반적으로, 더 높은 주파수 (예를 들어, 밀리미터파) 통신 시스템들은 송신 및 수신 빔들을 지시하기 위해 빔포밍 기술을 이용할 수 있다. 예를 들어, 멀티 엘리먼트 안테나 어레이 (512) 는 PRS들을 송신하기 위해 빔포밍을 이용하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 트랜시버들에서의 하나 이상의 아날로그 및/또는 디지털 회로들은 복수의 PRS 송신들, 이를 테면, 제 1 리소스 (514a), 제 2 리소스 (514b), 제 3 리소스 (514c), 및 제 4 리소스 (514d) 의 방위각 및 빔 폭들을 변경하도록 구성될 수도 있다. 안테나 어레이 (512) 가 상이한 방위각 및 폭들을 갖는 여러 빔들을 빔포밍하도록 구성될 수도 있기 때문에, 도 5c 에 도시된 빔들의 수, 각도 및 빔 폭은 예시이며, 비제한적이다. 일 예에서, 안테나 어레이 (512) 는 여러 방위각 및 고도각의 빔을 생성하도록 구성된 2차원 어레이일 수도 있다. 일반적으로, 아날로그 빔포밍에서, 아날로그 위상 시프터들은 원하는 방위각 및/또는 고도를 따라 빔을 증폭 및 지향시키는데 활용될 수도 있다. 통상적으로 모든 4 개의 빔들 (예를 들어, 리소스들 (514a-d)) 은 빔포밍을 사용하여 동시에 액티브 상태로 되지 않을 것이다. 빔 스윕핑은 설정된 순차적 순서로 빔들을 활성화하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 도 5a 를 참조하여 보면, 제 1 리소스 (514a) 는 슬롯 n 내지 슬롯 n+3 에서 액티브 상태일 수도 있고, 제 2 리소스 (514b) 는 슬롯 n+4 내지 슬롯 n+7 에서 액티브 상태일 수도 있고, 제 3 리소스 (514c) 는 슬롯 n+8 내지 슬롯 n+11 에서 액티브 상태일 수도 있고, 제 4 리소스 (514d) 는 슬롯 n+12 내지 슬롯 n+15 에서 액티브 상태일 수도 있다. 추가적인 리소스들 및 타이밍 변동들이 또한 사용될 수 있다. 다른 예에서, 도 5b 를 참조하여 보면, 리소스들 (514a-d) 의 각각은 다음 리소스에 대한 프로세싱 이전에 하나의 슬롯에 대해 액티브 상태일 수 있다. 일반적으로, 용어 빔 스윕핑은 빔포밍 기법에 의해 리소스들의 계획된 진행을 정의하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 빔 스윕핑은 안테나 어레이에 대하여 시계방향 또는 반시계방향 운동에 기초하여 리소스들을 진행시키는데 사용될 수도 있다. 다른 예에서, 빔 스윕핑 신호들은 리소스들의 수 및 배향들에 기초하여 다른 계획된 빔 진행들, 이를 테면, 내부-투-외부 (예를 들어, 514b, 514c, 514a, 514d 의 순서로), 또는 외부-투-내부 (예를 들어, 514a, 514d, 514b, 514c 의 순서로), 또는 다른 계획된 진행들을 활용할 수도 있다. 빔 스윕핑과는 대조적으로, 빔포밍 기법들은 또한 계획된 진행 없이 별개의 빔들을 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정 리소스는 다른 스테이션 또는 UE 의 알려진 위치에 기초하여 선택될 수 있다. 따라서, 빔포밍은 요구될 때 (즉, 빔 스윕 사이클을 기다리지 않고) 다른 스테이션과의 접속을 확립하기 위해 사용될 수도 있다.

도 6 을 참조하면, 포지셔닝 레퍼런스 신호 송신을 위한 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들이 도시된다. 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 도 5a-5c 에 도시된 PRS 리소스 세트들에 포함된다. 도 6 의 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 제한이 아닌 예들이며, 2 심볼 포맷을 갖는 콤 (comb)-2 (602), 4 심볼 포맷을 갖는 콤-4 (604), 12 심볼 포맷을 갖는 콤-2 (606), 12 심볼 포맷을 갖는 콤-4 (608), 6 심볼 포맷을 갖는 콤-6 (610), 12 심볼 포맷을 갖는 콤-12 (612), 6 심볼 포맷을 갖는 콤-2 (614), 및 12 심볼 포맷을 갖는 콤-6 (616)을 포함한다. 일반적으로, 서브프레임은 인덱스들 0 내지 13을 갖는 14개의 심볼 주기들을 포함할 수도 있다. 서브프레임 및 슬롯 포맷은 PBCH (Physical Broadcast Channel) 에 사용될 수도 있다. 전형적으로, 기지국은 PRS 송신을 위해 구성된 각각의 서브프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 상에서 안테나 포트 6으로부터 PRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 PBCH, 프라이머리 동기화 신호 (PSS), 또는 세컨더리 동기화 신호 (SSS)에 할당된 리소스 엘리먼트들 상에서 그들의 안테나 포트들에 관계없이 PRS 를 송신하는 것을 회피할 수도 있다. 셀은 셀 ID, 심볼 주기 인덱스 및 슬롯 인덱스에 기초하여 PRS 를 위한 레퍼런스 심볼들을 생성할 수도 있다. 일반적으로, UE는 상이한 셀들로부터 PRS를 구별 가능할 수도 있다.

기지국은 상위 계층들에 의해 구성될 수도 있는 특정 PRS 대역폭을 통해 PRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 PRS 대역폭에 걸쳐 이격된 서브캐리어들 상에서 PRS를 송신할 수도 있다. 기지국은 또한 PRS 주기성 TPRS, 서브프레임 오프셋 PRS, 및 PRS 지속기간 NPRS와 같은 파라미터들에 기초하여 PRS를 송신할 수도 있다. PRS 주기성은 PRS 가 송신되는 주기성이다. PRS 주기성은 예를 들어, 160, 320, 640 또는 1280 ms일 수도 있다. 서브프레임 오프셋은 PRS 가 송신되는 특정 서브프레임들을 나타낸다. 그리고 PRS 지속기간(duration)은 PRS 송신의 각 기간 (PRS 어케이전(occasion)) 에서 PRS가 송신되는 연속적인 서브프레임들의 수를 나타낸다. PRS 지속기간은 예를 들어, 1, 2, 4 또는 6 ms일 수도 있다.

PRS 주기성 TPRS 및 서브프레임 오프셋 PRS는 PRS 구성 인덱스 IPRS를 통해 전달될 수도 있다. PRS 구성 인덱스 및 PRS 지속기간은 상위 계층들에 의해 독립적으로 구성될 수도 있다. PRS가 송신되는 NPRS 개의 연속 서브프레임들의 세트는 PRS 어케이전으로 지칭될 수도 있다. 각각의 PRS 어케이전은 인에이블되거나 뮤팅될 수도 있으며, 예를 들어, UE 는 각각의 셀에 뮤팅 비트를 적용할 수도 있다. PRS 리소스 세트는 슬롯들(예를 들어, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32 슬롯들)에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터를 갖는 기지국에 걸친 PRS 리소스들의 집합이다.

일반적으로, 도 5a-5c 에 도시된 PRS 리소스들은 PRS의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합일 수 있다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRBs (physical resource blocks) 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 N개의 (예를 들어, 1 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음의 파라미터들: PRS 리소스 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤 사이즈-N, 주파수 도메인에서의 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼 , PRS 리소스 당 심볼들의 수 (즉, PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보 (예를 들어, 다른 DL 레퍼런스 신호들과의 QCL) 에 의해 설명된다. 현재 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈는 PRS 를 반송하는 각 심볼의 서브캐리어들의 수를 나타낸다. 예를 들어, 콤-4 의 콤 사이즈는 주어진 심볼의 매 4 번째 서브캐리어가 PRS 를 반송하는 것을 의미한다.

"PRS 리소스 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스는 동일한 송신-수신 포인트 (예를 들어, TRP (300)) 와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID 에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP (셀 ID 에 의해 식별됨) 와 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일 기지국 (여기서 기지국은 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있음) 으로부터 송신된 단일 빔 (및/또는 빔 ID) 과 연관된다. PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 PRS 리소스, 또는 간단히 리소스는 빔으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 기지국들 및 PRS 가 송신되는 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.

일 예에서, 포지셔닝 주파수 계층은 하나 이상의 기지국들에 걸친 PRS 리소스 세트들의 집합일 수도 있다. 포지셔닝 주파수 계층은 동일한 서브캐리어 간격 (SCS) 및 사이클릭 프리픽스 (CP) 타입, 동일한 포인트-A, 동일한 DL PRS 대역폭 값, 동일한 시작 PRB, 및 동일한 콤-사이즈 값을 가질 수도 있다. PDSCH 에 대해 지원되는 뉴머롤로지들은 PRS 에 대해 지원될 수 있다.

PRS 어케이전은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 PRS 포지셔닝 어케이전, 포지셔닝 어케이전, 또는 간단히 어케이전으로 지칭될 수도 있다.

용어 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 PRS 는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 레퍼런스 신호들, 이를 테면, LTE 에서의 PRS 신호들, 5G 에서의 내비게이션 레퍼런스 신호들 (NRS), 다운링크 포지션 레퍼런스 신호들 (DL-PRS), 업링크 포지션 레퍼런스 신호들 (UL-PRS), 추적 레퍼런스 신호들 (TRS), 셀 고유의 레퍼런스 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS), 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 에 사용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.

도 7 을 참조하여 보면, 사용자 장비 (705) 와 기지국 (710) 사이의 일 예의 라운드 트립 메시지 플로우 (700) 가 도시된다. UE (705) 는 UE (105, 200) 의 예이고, 기지국 (710) 은 gNB (110a-b) 또는 ng-eNB (114) 일 수 있다. 일반적으로, RTT 포지셔닝 방법들은 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 다시 이동하여 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위한 시간을 활용한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2 개의 엔티티들 사이의 각도 (예를 들어, 방위각) 가 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 멀티-RTT (멀티-셀 RTT 로도 지칭됨) 에서, 하나의 엔티티 (예를 들어, UE) 로부터 다른 엔티티들 (예를 들어, TRP들) 까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 예시적인 메시지 플로우 (700) 는 RTT 세션 구성된 메시지 (702) 로 기지국 (710) 에 의해 개시될 수 있다. 기지국은 RTT 세션을 구성하기 위해 LPP / NRPPa 메시징을 활용할 수도 있다. 시간 (T1) 에서, 기지국 (710) 은 DL PRS (704) 를 송신할 수도 있고, 이는 시간 (T2) 에서 UE (705) 에 의해 수신된다. 이에 응답하여, UE (705) 는 시간 (T4) 에서 기지국 (710) 에 의해 수신되는 포지셔닝 메시지 (706) 에 대한 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS) 를 시간 (T3) 에서 송신할 수도 있다. UE (705) 와 기지국 (710) 사이의 거리는 다음과 같이 연산될 수 있다:

거리

여기서 c = 빛의 속도이다.

기지국들과 RTT 메시지들을 교환하는 많은 UE들이 존재하는 조밀한 동작 환경들에서, 포지셔닝 메시지들을 위한 UL SRS에 대해 요구되는 대역폭은 메시징 오버헤드를 증가시키고 과도한 네트워크 대역폭을 활용할 수 있다. 패시브 포지셔닝 기법들은 UE로부터의 송신들을 제거하거나 감소시키는 것에 의해 포지셔닝을 위해 요구되는 대역폭을 감소시킬 수 있다.

도 8 을 참조하여 보면, 사용자 장비 (805) 의 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우 (800) 가 도시된다. 메시지 플로우는 UE (805), 제 1 기지국 (810) 및 제 2 기지국 (812) 을 포함한다. UE (805) 는 UE (105, 200) 의 일 예이고, 기지국 (810, 812) 은 gNB (110a-b) 또는 ng-eNB (114) 의 예들일 수 있다. 일반적으로, TDOA 포지셔닝 기법들은 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 진행 시간에서의 차이를 활용하여 다른 엔티티들로부터의 상대적 범위들을 결정하고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, (신호, 예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 결합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치가 다른 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 레퍼런스 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 상향에 대한 (즉, 지구 중심으로부터 방사상 외향에 대한) 천정각 (zenith angle) 일 수도 있다. 동작시, 제 1 기지국 (810) 은 패시브 포지셔닝 시작 메시지 (802) 를 UE (805) 에 제공할 수 있다. 패시브 포지셔닝 시작 메시지 (802) 는 PRS 송신 스케줄을 UE 에 통지하기 위해 브로드캐스트 메시지, 또는 다른 시그널링, 이를 테면, 라디오 리소스 제어 (RRC) 신호들일 수도 있고 송신 정보 (예를 들어, 채널 정보, 뮤팅 패턴들, PRS 대역폭, PRS 식별 정보 등) 을 포함할 수도 있다. 시간 (T1) 에서, 제 1 스테이션은 시간 (T2) (예를 들어) 에서 제 2 기지국 (812) 에 의해 그리고 시간 (T3) 에서 UE (805) 에 의해 수신될 수도 있는 제 1 DL PRS (804) 를 송신할 수도 있다. 제 2 기지국 (812) 은 시간 (T4) 에서 제 2 DL PRS (806) 를 송신하도록 구성될 수 있으며, 이는 시간 (T5) 에서 제 1 기지국 (810) 에 의해 그리고 시간 (T6) 에서 UE (805) 에 의해 수신된다. T2 와 T4 사이의 시간은 제 2 기지국 (812) 상에서 구성된 턴-어라운드 시간 및 이에 따라 알려진 기간일 수 있다. 제 1 및 제 2 기지국들 (810, 812) 이 고정된 위치들에 있기 때문에, T1 과 T2 사이의 시간 (즉, 비행 시간) 이 또한 알려질 수도 있다. 턴-어라운드 시간 (즉, T4-T2) 및 비행 시간 (즉, T2-T1) 은 포지셔닝 계산들에서 사용하기 위해 UE (805)에 브로드캐스트되거나 달리 제공될 수도 있다. UE (805) 는 T6 과 T3 사이의 차이를 관측할 수 있고, 거리들은 다음과 같이 연산될 수 있다:

메시지 플로우 (800) 는 일반적으로, UE (805) 가 제 1 기지국 (810) 으로부터 제 2 기지국 (812) 으로 송신되는 제 1 DL PRS (804) 를 오버히어 (overhear) 할 수 있고, 제 2 기지국 (812) 으로부터 제 1 기지국 (810) 으로 송신되는 제 2 DL PRS (806) 를 오버히어할 수 있는 경우에 적합하다. 통상적으로, 더 낮은 주파수 무선 네트워크들 (예를 들어, 서브 6 GHz) 은 수개의 스테이션들에 의해 히어링할 수도 있는 전방향성 DL PRS 송신들을 사용할 수도 있다. 일부 더 높은 주파수 5G NR 네트워크에서는 그러나, 밀리미터 파 (mmW) 및 빔포밍 기법들을 사용하여 지향성 송신들을 생성한다. 이러한 지향성 빔들은 기지국들 사이의 DL PRS 송신들을 오버히어링하는 UE 의 능력들을 제한할 수도 있다.

도 8 을 추가로 참조함과 함께, 도 9 를 참조하여 보면, 아날로그 빔포밍에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우 (900) 가 도시된다. 메시지 플로우 (900) 는 제 1 기지국 (910), 제 2 기지국 (912) 및 UE (905) 를 포함한다. 기지국들 (910, 912) 은 TRP (300) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 포함할 수도 있고 TRP (300) 는 기지국 (910, 912) 의 일 예일 수 있다. 일 예에서, 기지국들 (910, 912) 은 gNB (110a-b) 또는 ng-eNB (114) 일 수 있다. UE (905) 는 UE (200) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 포함할 수도 있고 UE (200) 는 UE (905) 의 일 예일 수 있다. 기지국들 (910, 912) 은 도 5a-5c 에 도시된 바와 같이 복수의 PRS 리소스들을 송신하도록 구성된다. PRS 리소스들은 동일한 주파수 계층 또는 상이한 주파수 계층 상에 있을 수도 있다. 일 예에서, PRS 는 온-디맨드 PRS (예를 들어, 사용자 또는 그룹 고유) 일 수 있거나, 및/또는 상이한 기술들, 이를 테면, LTE 및 NR (예를 들어, 동적 스펙트럼 공유) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (910) 은 LTE 에 대해 구성될 수도 있고 제 2 기지국 (912) 은 5G NR (예를 들어, mmW) 에 대해 구성될 수도 있다. 일 예에서, 기지국들 (910, 912) 중 하나 또는 양쪽 모두는 LTE 및 5G NR 동작들 중 어느 하나 또는 양쪽 모두를 위해 구성될 수 있다. PRS 리소스 세트들 (502, 504) 내의 PRS 리소스들 각각은 상이한 방위각 및/또는 고도 상에서 빔을 송신하도록 구성될 수 있다. 송신 빔은 다른 기지국들의 위치들과 연관될 수도 있다. 즉, 기지국들은 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 PRS를 송신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 메시지 플로우 (900) 는 제 1 빔 (902a) 이 제 2 기지국 (912) 을 향해 지향되도록 시간 (T1) 에서 제 1 기지국 (910) 과 제 1 빔 (902a) 상에서 제 1 DL PRS 를 송신하는 것을 포함한다. 제 1 빔 (902a) 은 예를 들어, 제 1 리소스 (514a) 일 수 있다. 제 1 빔 (902a) 은 시간 (T2) 에서 제 2 기지국 (912) 에 의해 수신된다. 제 1 기지국 (910) 은 시간 (X1) 에서 제 2 빔 (902b) 상에서 제 1 DL PRS를 송신한다. 제 2 빔 (902b) 은 예를 들어, 제 4 리소스 (514d) 일 수 있다. UE (905) 는 시간 (T3) 에서 제 2 빔 (902b) 을 수신할 위치에 있다. 제 2 기지국 (912) 은 시간 (T4) 에서 제 1 빔 (904a) 상에서 제 2 DL PRS 를 송신하도록 구성되어, 제 1 빔 (904a) 은 제 1 기지국 (910) 을 향해 지향되고 시간 (T5) 에서 수신된다. 제 2 기지국 (912) 은 또한 시간 (X4) 에서 제 2 빔 (904b) 상에서 제 2 DL PRS 를 송신하고, UE (905) 는 시간 (T6) 에서 제 2 빔 (904b) 을 수신할 위치에 있다. 기지국들 (910, 912) 은 각각의 제 1 및 제 2 빔들 (902a-b, 904a-b) 의 송신 사이의 시간 차이들을 (예를 들어, 브로드캐스팅 또는 다른 시그널링을 통해) 나타내도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (910) 은 타이밍 차이 (X1-T1) 를 나타낼 수 있고, 제 2 기지국 (912) 은 타이밍 차이 (X4-T4) 를 나타낼 수 있다. 기지국들 (910, 912) 로부터의 표시들은 턴어라운드 시간 (예를 들어, T4-T2) 및 비행 시간 (예를 들어, T2-T1) 을 포함할 수 있다. 다른 스테이션들 및 서버들 (예를 들어, LMF (120)) 은 표시들 및 타이밍 차이 정보를 UE (905) 에 제공하도록 구성될 수 있다. 제 1 및 제 2 빔들 (902a-b, 904a-b) 은 상이한 기법들로 송신될 수 있다. 예를 들어, 제 1 빔 (902a) 상의 제 1 DL PRS 는 LTE/서브 6GHz 전방향성 송신일 수 있고, 제2 빔 (902b) 은 빔포밍된 mmW 빔 (예를 들어, 5G NR) 일 수 있다. 기법들의 다른 변형들이 각각의 빔들 (902a-b, 904a-b) 에 대해 사용될 수 있다.

UE (905) 또는 네트워크 리소스 (예를 들어, LMF(120) 또는 다른 서버 (400)) 는, 다음과 같이, 도달 시간 (T3 및 T6) 에 기초하여 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 측정을 수행하고 스테이션들 사이의 거리들을 계산하도록 구성될 수 있다:

일 실시형태에서, UE (905) 는 기지국 (910, 912), 또는 다른 네트워크 리소스, 이를 테면, LMF (120) 로부터 PRS 리소스 구성들을 수신할 수도 있고, 어느 PRS 리소스들 (즉, PRS 빔들) 을 포지션 추정값에 기초하여 활용할지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 포지션 추정값은 IMU (270) 와 같은 관성 네비게이션 센서들에 기초할 수도 있다. PRS 리소스 정보는 스테이션 위치, PRS 궝 정보 (예를 들어, PRS ID, 캐리어 주파수, 주파수 시프트 (또는 vshift), PRS 코드 시퀀스, 뮤팅 시퀀스, 대역폭 및/또는 송신 시간들의 세트), 뿐만 아니라 턴어라운드 시간들, 비행 시간 정보 및 기지국들에 의해 송신된 PRS 리소스들 각각에 대한 시간 차이 표시들을 포함할 수도 있다. PRS 리소스 정보는 RRC 에 또는 다른 적절한 네트워크 시그널링 프로토콜들에 포함될 수도 있다. UE (905) 가 RRC 접속 모드에 있을 때, UE (905) 는 이웃하는 기지국들로부터 적절한 PRS를 수신하기 위한 빔 구성들을 인식할 수도 있다. 빔 구성 정보는 PRS 송신들을 수신하도록 UE 에 의해 수행된 빔 스윕핑의 양을 감소시킬 수도 있다.

도 10 을 참조하여 보면, 스윕핑 빔에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우 (1000) 가 도시된다. 메시지 플로우 (1000) 는 제 1 기지국 (1010), 제 2 기지국 (1012) 및 UE (1005) 를 포함한다. 기지국들 (1010, 1012) 은 gNB들 (110a-b) 또는 ng-eNB들 (114) 일 수 있고, UE (1005) 는 UE들 (105, 200) 의 예이다. 일 예에서, UE (1005) 는 RRC 아이들 및 비활성 상태에 있을 수도 있고 통신 네트워크는 UE (1005) 의 빔 연관성 및 추적 상태를 인식하지 못할 수도 있다. 기지국들 (1010, 1012) 은 UE (1005) 의 잠재적 위치들을 커버하기 위해 PRS 송신들을 빔 스윕핑하도록 구성될 수 있다. PRS 리소스 세트 (502) 는 예를 들어, 셀 내의 방위각들을 통해 진행하고 각각의 빔과 연관된 타이밍 차이 정보를 UE (1005) 에 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (1010) 은 시간 (T1) 에서 제 1 빔 (1002a) 상에서 제 1 DL PRS 를 송신하고 셀 섹터에서 M 개의 상이한 빔들 (예를 들어, 방위각들) 을 통하여 제 1 DL PRS 를 스윕핑할 수도 있다. 제 1 빔 (1002a) 상에서의 제 1 DL PRS 는 시간 (T2) 에서 제 2 기지국 (1012) 에 의해 수신될 수도 있다. 스윕핑 빔 (1002b) 상에서의 제 1 DL PRS 는 시간 (X_1-M) 에서 송신될 수도 있고 시간 (T3) 에서 UE (1005) 에 의해 수신될 수도 있다. 예를 들어, 도 5a-5c 를 참조하여 보면, 제 1 빔 (1002a) 은 제 1 리소스 (514a) 일 수도 있고, 스윕핑 빔 (1002b) 은 제 4 리소스 (514d) 일 수도 있고, 여기서 제 1 기지국 (1010) 은 또한 제 2 및 제 3 리소스들 (514b-c) 을 순차적으로 송신한다. 제 2 기지국 (1012) 은 시간 (T5) 에서 제 1 기지국 (1010) 에 의해 수신되는, 제 2 DL PRS 를 시간 (T4) 에서 제 1 빔 (1004a) 상에서 송신하도록 구성된다. 제 2 기지국 (1012) 은 제 2 DL PRS 를 스윕하도록 구성된다. 시간 (X_4-N) 에서, UE (1005) 는 시간 (T6) 에서 스윕핑 빔 (1004b) 을 수신할 수도 있다. 빔 스윕들의 타이밍 차이들 (예를 들어, {X_1-M}-T1 및 {X_4-N} -T4) 은 네트워크 시그널링 (예를 들어, RRC, 시스템 정보 블록들 (SIBs) 등) 을 통하여 UE (1005) 에 제공될 수도 있다. 타이밍 차이 ({X_1-M}-T1) 는 제 1 빔 (1002a) 상에서 제 1 DL PRS 의 타이밍 차이에 대응하고, {X_4-N} -T4 는 제 1 빔 (1004a) 상에서 제 2 DL PRS 의 타이밍 차이에 대응한다. UE (1005) 가 스윕핑 빔 (1002b)(예를 들어, 빔 i) 을 제 1 기지국 (1010) 으로부터 수신할 때, 이는 X_i-T1 의 타이밍 차이 뿐만 아니라 대응하는 수신된 타이밍 (T3) 을 획득한다. UE (1005) 가 스윕핑 빔 (1004b)(예를 들어, 빔 j) 을 제 2 기지국 (1012) 으로부터 수신할 때, 이는 X_j-T4 의 타이밍 차이 뿐만 아니라 대응하는 수신된 타이밍 (T6) 을 획득한다. UE (1005) 는 위의 식들 (5)-(7) 에서 설명된 RSTD 값들을 도출하기 위해 타이밍 및 타이밍 차이 정보를 활용하도록 구성된다.

일 예에서, 제 1 기지국 (1010) 은 (예를 들어, 빔 대응성의 손실 또는 다른 실패에 기인하여) 제 2 기지국 (1012) 으로부터 제 1 빔 (1004a) 상에서 제 2 DL PRS 를 수신하지 못할 수도 있다. UE (1005) 는 새로운 빔 대응성이 확립될 때까지 RSTD 절차를 중단하도록 시그널링될 수도 있다. 시그널링은 네트워크 채널들 (예를 들어, 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH)) 또는 다른 메시징 프로토콜들 (예를 들어, MAC-CE (Medium Access Control Control Element), LPP, RRC, SIB 등) 에 기초할 수도 있다.

일 실시형태에서, 하나 이상의 UE들은 본원에 설명된 기지국들의 기능들의 일부 또는 전부를 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE 는 (예를 들어, 관성, 위성 및/또는 지상 기법들을 사용하여) 위치를 결정하고 이웃하는 기지국들 및/또는 UE들에 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 송신하도록 구성될 수도 있다. 네트워크에서의 UE들은 포지셔닝을 위한 전방향성 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 및/또는 네트워크 및/또는 UE 의 능력들에 기초한 포지셔닝을 위한 빔포밍된 SRS 를 송신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5G 서브 6 GHz 동작들을 위해 구성된 UE들은 전방향성 시그널링을 활용할 수도 있고 더 높은 주파수들을 위해 구성된 UE들은 아날로그 빔포밍을 활용할 수도 있다. UE 는 기존의 업링크 및 사이드링크 통신 인터페이스들, 이를 테면, 예를 들어, Uu 및 PC5에 의한 포지셔닝을 위하여 SRS 를 송신할 수도 있다. 도 11 을 참조하여 보면, 디바이스 투 디바이스 사이드링크에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 일 예의 메시지 플로우 (1100) 가 도시된다. 메시지 플로우 (1100) 는 제 1 기지국 (1110), 제 1 UE (1103) 및 제 2 UE (1105) 를 포함한다. 기지국 (1110) 은 gNB들 (110a-b) 또는 ng-eNB들 (114) 일 수 있고, UE들 (1103, 1105) 은 UE들 (105, 200) 의 예들이다. 일 예에서, 메시지 플로우 (1100) 는 제 1 빔 (1102a) 이 제 2 UE (1103) 를 향해 지향되고 시간 (T2) 에서 수신되도록 기지국 (1110) 과 시간 (T1) 에서 제 1 빔 (1102a) 상에서 제 1 DL PRS 를 송신하는 것을 포함한다. 제 1 기지국 (1110) 은 시간 (X1) 에서 제 2 빔 (1102b) 상에서 제 1 DL PRS를 송신/스윕한다. UE (1105) 는 시간 (T3) 에서 제 2 빔 (1102b) 을 수신할 위치에 있다. 제 1 UE (1103) 는 UL PRS (1104a) 를 시간 (T4) 에서 기지국 (1110) 을 향하여 송신하도록 구성되고, 이는 시간 (T5) 에서 수신된다. 제 1 UE (1103) 는 또한 시간 (X4) 에서 사이드링크 PRS (1104b) 를 송신하고, 제 2 UE (1105) 는 시간 (T6) 에서 사이드링크 PRS (1104b) 를 수신하도록 하는 포지션에 있다. 사이드링크 PRS (1104b) 는 빔포밍된 또는 전방향성 송신들에 기초할 수도 있다. 기지국 (1110) 및 제 1 UE (1103) 는 (예를 들어, 브로드캐스팅 또는 다른 시그널링을 통하여) DL PRS 빔 (1102a-b) 의 송신들과 UL PRS (1104a) 및 사이드링크 PRS (1104b) 의 송신들 사이의 시간 차이를 나타내도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 기지국 (1110) 은 타이밍 차이 (X1-T1) 를 나타낼 수 있고, 제 1 UE (1103) 는 타이밍 차이 (X4-T4) 를 나타낼 수 있다. UE (1105) 는 도달 시간들 (T3 및 T6) 에 기초하여 RSTD 측정들을 수행하고 위의 식들 (5)-(7) 에 기초하여 스테이션들 사이의 거리들을 연산하도록 구성된다. 일 예에서, UE (1103) 는 UL PRS 이 시간 (T1) 에서 송신되고 시간 (T2) 에서 기지국에 의해 수신되도록 기지국 (1110) 과 PRS 교환을 개시할 수도 있다. 도 11 은 두 개의 UE들 및 하나의 기지국을 도시하지만, 본 명세서에 설명된 아날로그 빔포밍에 의한 패시브 포지셔닝을 위한 방법들은 이들에 제한되지 않는다. 기지국들 및 UE들의 다양한 조합들이 사용될 수도 있다. 또한, 기지국들은 여러 TRP들, 이를 테면, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 중 하나 이상일 수도 있고, 전방향성 및 빔포밍된 송신들의 조합들이 사용될 수도 있다. TRP들은 분산된 라디오 헤드들을 포함할 수도 있다. 일 예에서, TRP 는 동일한 주파수 계층 또는 상이한 주파수 계층 상에서 PRS 를 송신하도록 구성될 수도 있다. PRS 는 브로드캐스트 PRS 및 온-디맨드 PRS (예를 들어, 사용자 또는 그룹 고유) 일 수도 있고 상이한 인터페이스들 (예를 들어, Uu 및/또는 PC5/사이드링크) 을 통하여 송신될 수도 있다. TRP 는 또한 상이한 기법들 및 피처들 (예를 들어, mmW 및 LTE/서브 6 GHz NR) 에 대하여 별개의 타이밍 차이들을 활용하도록 구성될 수도 있다.

도 1-11 을 추가로 참조함과 함께, 도 12 를 참조하여 보면, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 일 예의 메시지 플로우 (1200) 가 도시된다. 그러나, 방법 (1200) 은 일 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1200) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.

스테이지 (1202) 에서, 방법 (1200) 은 제 1 시간에 스테이션으로 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (315) 및 프로세서 (310) 를 포함하는 TRP (300) 는 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단이다. TRP (300) 는 상이한 송신 빔들 상에서 PRS 송신들을 제공하기 위해 복수의 PRS 리소스들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (1010) 은 TRP (300) 의 예이고 시간 (T1) 에서 제 2 기지국 (1012) 을 향하여 제 1 빔 (1002a) 상에서 제 1 PRS 를 송신할 수도 있다. 일 예에서, 스테이션은 UE, 이를 테면, 도 11 에서의 제 1 UE (1103) 일 수도 있다. PRS 리소스는 PRS 의 방위각 (그리고 선택적으로 고도) 이 스테이션을 향하여 지향되도록 스테이션과 연관될 수 있다.

스테이지 (1204) 에서, 방법은 제 2 시간에 사용자 장비로 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (315) 및 프로세서 (310) 를 포함하는 TRP (300) 는 UE 로 제 2 PRS 를 송신하기 위한 수단이다. TRP 는 상이한 방위각 및/또는 고도들에서 추가적인 빔들 상에서 PRS 리소스를 송신하도록 구성될 수 있다. 추가적인 빔들의 송신 시간은 네트워크 시그널링을 통하여 UE 에 브로드캐스팅되거나 제공될 수도 있다. 일 예에서, 도 9 를 참조하여 보면, 제 2 빔 (902b) 상에서의 제 1 DL PRS 는 시간 (X1) 에서 송신되고 시간 (T3) 에서 UE (905) 에 의해 수신된다.

스테이지 (1206) 에서, 방법은 제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (315) 및 프로세서 (310) 를 포함하는 TRP (300) 는 타이밍 차이 값을 송신하기 위한 수단이다. 도 9 를 참조하여 보면, 타이밍 차이 값의 일 예는 제 1 빔 (902a) 및 제 2 빔 (902b) 상에서 DL PRS 의 송신 시간들의 차이 (예를 들어, X1-T1) 를 포함한다. 도 10 을 참조하면, 타이밍 차이 값은 제 1 빔 (1002a) 상의 제 1 DL PRS 의 송신과 스윕핑 빔 (1002b) 사이의 시간 차이와 같은 알려진 주기를 갖는 스위핑 빔에 기초할 수 있다. 타이밍 차이값들은 네트워크 시그널링 (예를 들어, RRC, LPP, NRPP, MAC-CE, SIB들 등) 으로 브로드캐스트 또는 제공될 수도 있다. 일 예에서, 타이밍 차이는 UE 상에서 국부적으로 기억된 코드북에 기초하여 수신된 빔의 PRS 빔 식별 또는 다른 신호 특징 (예를 들어, 방위각 정보) 과 연관될 수도 있다.

일 실시형태에서, 방법 (1200) 은 UE 이를 테면, 도 11 에서의 제 1 UE (1103) 에 의해 구현될 수도 있다. 제 1 시간에 송신된 PRS 는 시간 (T4) 에서 송신된 UL PRS (1104a) 일 수도 있고 제 2 시간에서 송신된 PRS 는 시간 (X4) 에서 송신된 사이드링크 PRS (1104b) 일 수도 있다. 시간 차이는 차이 값 (X4-T4) 에 기초할 수도 있다. 제 1 시간에 송신된 PRS 및 제 2 시간에 송신된 PRS 는 동일 또는 상이한 주파수 계층들을 활용할 수도 있고 상이한 인터페이스들 (예를 들어, Uu 및/또는 PC5/사이드링크) 을 활용할 수도 있다. 타이밍 차이 값은 상이한 기법들 및 피처들 (예를 들어, mmW, LTE, 서브 6 GHz NR) 에서의 신호 사이의 시간 차이에 기초할 수도 있다. 일 예에서, 제 1 시간 및 제 2 시간에 송신된 PRS 는 브로드캐스트 PRS, 온-디맨드 PRS, 또는 양쪽 모두의 조합에 기초할 수도 있다.

도 1-11 을 추가로 참조함과 함께, 도 13 을 참조하여 보면, 사용자 장비의 패시브 포지셔닝을 위한 방법 (1300) 이 도시된다. 그러나, 방법 (1300) 은 일 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1300) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.

스테이지 (1302) 에서, 방법 (1200) 은 제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (215) 및 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 제 1 PRS 를 수신하기 위한 수단이다. 제 1 무선 노드는 기지국, UE, 또는 알려진 위치를 갖는 다른 무선 디바이스일 수 있다. 일 예에서, TRP 는 제 1 빔 (902a) 상에서 DL PRS 를 제 2 TRP 로 송신하도록 구성된다. 제 2 PRS 리소스는 DL PRS 를 제 2 빔 (902b) 상에서 UE (905) 으로 제공하도록 구성될 수도 있고, 이는 시간 (T3) 에서 UE (905) 에 의해 수신된다. 제 2 빔 (902b) 의 방향은 UE (905) 의 추정된 포지션에 기초할 수도 있다. 일 예에서, 제 2 빔 (902b) 은 커버리지 영역에서 방위각의 범위를 따라 DL PRS 정보를 송신하도록 구성된 스윕핑 빔일 수도 있다. UE 는 설정된 PRS 스케줄링 정보에 기초하여 DL PRS 를 선택하도록 구성될 수도 있다. 일 예에서, 제 1 PRS 는 사용자 또는 그룹 고유의 온-디맨드 PRS 일 수도 있다.

스테이지 (1304) 에서, 방법은 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (215) 및 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단이다. 제 1 타이밍 차이 값은, 예를 들어, 제 1 기지국 (910) 에 의해 제 1 빔 (902a) 상에서 DL PRS 를 송신하고 그 후 제 2 빔 (902b) 상에서 DL PRS 를 송신하는데 요구되는 시간 (예를 들어, X1-T1) 에 기초할 수도 있다. 제 1 타이밍 값은 제 1 기지국 (910) 에 의해, 또는 통신 네트워크 내의 다른 기지국들에 의해 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, LMF (120) 는 UE 에 제 1 타이밍 값을 제공하도록 구성될 수도 있다. 네트워크 시그널링, 이를 테면, RRC 는 UE 에 제 1 타이밍 차이 값을 제공하는데 사용될 수도 있다. 일 실시형태에서, 타이밍 정보는 포지셔닝 레퍼런스 신호들 및/또는 사이드링크 신호들 중 하나 이상에 임베드될 수도 있다.

스테이지 (1306) 에서, 방법은 제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (215) 및 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 제 2 PRS 를 수신하기 위한 수단이다. 제 2 무선 노드는 기지국, UE, 또는 알려진 위치를 갖는 다른 무선 디바이스일 수 있다. 일 예에서, 제 2 TRP, 이를 테면, 제 2 기지국 (912) 은 DL PRS 를 제 1 빔 (904a) 상에서 제 1 기지국 (910) 에 시간 (T4) 에서 전송하도록 구성된다. 제 2 기지국 (912) 은 DL PRS 를 시간 (X4) 에서 제 2 빔 (904b) 상에서 송신하도록 구성되고, 이는 시간 (T6) 에서 UE 에 의해 수신된다. 제 2 빔 (904b) 의 방향은 UE (905) 의 추정된 포지션에 기초할 수도 있다. 일 예에서, 제 2 빔 (904b) 은 제 2 기지국 (912) 의 커버리지 영역에서 방위각의 범위를 따라 DL PRS 정보를 송신하도록 구성된 스윕핑 빔일 수도 있다. UE 는 설정된 PRS 스케줄링 정보에 기초하여 DL PRS 를 선택하도록 구성될 수도 있다. 일 예에서, 제 2 PRS 는 사용자 또는 그룹 고유의 브로드캐스트된 온-디맨드 PRS 일 수도 있다. 제 1 및 제 2 PRS 는 동일한 주파수 계층 상에 또는 상이한 주파수 계층들 상에 있을 수 있고, 상이한 기법들 (예를 들어, 동적 스펙트럼 공유를 위한 LTE 및 5G NR) 을 활용할 수 있다.

스테이지 (1308) 에서, 방법은 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (215) 및 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단이다. 제 2 타이밍 차이 값은, 예를 들어, 제 2 기지국 (912) 에 의해 제 1 빔 (904a) 상에서 DL PRS 를 송신하고 그 후 제 2 빔 (904b) 상에서 DL PRS 를 송신하는데 요구되는 시간 (예를 들어, X4-T4) 에 기초할 수도 있다. 제 2 타이밍 값은 제 2 기지국 (912) 에 의해, 또는 통신 네트워크 내의 다른 기지국들에 의해 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, LMF (120) 는 UE 에 제 2 타이밍 값을 제공하도록 구성될 수도 있다. 네트워크 시그널링, 이를 테면, RRC 는 UE 에 제 2 타이밍 차이 값을 제공하는데 사용될 수도 있다.

스테이지 (1310) 에서, 방법은 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단이다. UE 는 도달 시간들 (T3 및 T6) 에 기초하여 RSTD 측정들을 수행하기 위해 기지국들, 서빙 스테이션, 또는 다른 네트워크 리소스들 (예를 들어, LMF(120)) 로부터 제 1 및 제 2 PRS 송신들과 연관된 턴-어라운드 시간 및 비행 시간 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 식들 (5)-(7) 은 기지국들과 UE 사이의 거리들을 결정하는데 사용될 수도 있다. 일 실시형태에서, 도달 시간 차이 정보는 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 네트워크 (예를 들어, LMF (120)) 에 제공될 수도 있다. 다른 예에서, UE (200) 는 도달 시간 차이 정보 및 다른 보조 데이터 (예를 들어, 송신 스테이션들의 위치들) 를 활용하여 위치를 결정하고 그 위치를 네트워크에 보고하도록 구성될 수 있다.

일 실시형태에서, 방법 (1300) 에서의 무선 노드들의 기능들은 알려진 위치를 갖는 UE 또는 다른 무선 스테이션에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, UL PRS 및 디바이스-투-디바이스 사이드링크들 (예를 들어, PC5) 은 포지셔닝을 위해 PRS 또는 다른 레퍼런스 신호들, 이를 테면, SRS 를 제공하는데 사용될 수도 있다. 다른 인터페이스들, 이를 테면, Uu 인터페이스는 하나 이상의 PRS 를 송신하는데 사용될 수도 있다. 무선 노드들은 또한 스테이션들 사이의 PRS 빔들의 교환이 실패하면 (예를 들어, 대응성을 손실하면), 중단 메시지들을 UE 에 전송하도록 구성될 수 있다.

다른 예들 및 구현들이 본 개시물 및 첨부된 청구항들의 범위 및 사상 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다. 예를 들어, LMF (120) 에서 발생하는 것으로서 위에 논의된, 하나 이상의 기능들, 또는 이들의 하나 이상의 부분들은 LMF (120) 의 외부에서 이를 테면, TRP (300) 에 의해 수행될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 분명하게 달리 표시되지 않는다면 복수의 형태들도 물론 포함하도록 의도된다. 예를 들어, "프로세서"는 하나의 프로세서 또는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 용어들 "구비한다", "구비하는", "포함한다", 및/또는 "포함하는" 은, 본 명세서에서 사용될 경우, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "~ 중 적어도 하나" 에 의해 시작되거나 "~ 중 하나 이상" 에 의해 시작되는 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은, 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC (즉, A 와 B 와 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 하는 이접적인 리스트를 표시한다.

실질적인 변형들이 특정 요건들에 따라 행해질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 (애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수도 있다.

위에 논의된 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 추가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 추가로, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능성이 배타적으로 또는 대등하게 주로 통신을 위한 것을 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (단방향 또는 양방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 부분임) 를 포함하는 것을 나타낸다.

특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에 있어서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은, 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 상세없이 도시되었다. 이 설명은 오직 예시적인 구성들을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체", 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 및/또는 (예를 들어, 신호들로서) 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.

값이 제 1 임계값을 초과한다 (또는 그보다 많거나 위에 있다) 는 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족 또는 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다 (또는 내에 또는 아래에 있다) 는 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.

구현 예들이 다음의 넘버링된 항들에 기재된다:

1. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법은,

제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;

제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하는 단계;

제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;

제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하는 단계; 및

제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함한다.

2. 항 1 의 방법은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하는 단계를 더 포함한다.

3. 항 1 의 방법에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신된다.

4. 항 1 의 방법에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신된다.

5. 항 1 의 방법에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함된다.

6. 항 1 의 방법에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신된다.

7. 항 1 의 방법에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관된다.

8. 항 1 의 방법에서, 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신된다.

9. 항 1 의 방법에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신된다.

10. 항 1 의 방법은, 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하는 단계를 더 포함한다.

11. 항 1 의 방법에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원한다.

12. 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법은,

제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하는 단계;

제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하는 단계;

제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하는 단계를 포함한다.

13. 항 12 의 방법에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하는 단계는 스테이션의 위치에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하는 단계를 포함한다.

14. 항 12 의 방법에서, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계는 사용자 장비의 위치에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하는 단계를 포함한다.

15. 항 12 의 방법은,

제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 스테이션으로부터 수신하는 단계; 및

사용자 장비에 제 3 시간을 송신하는 단계를 더 포함한다.

16. 항 12 의 방법에서, 제 1 시간에 스테이션으로 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하는 단계는 제 2 사용자 장비로부터의 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하는 단계를 포함한다.

17. 항 12 의 방법에서, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계는 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하는 단계를 포함한다.

18. 항 12 의 방법에서, 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통해 송신된다.

19. 항 12 의 방법에서, 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신된다.

20. 항 12 의 방법에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔들을 통하여 송신된다.

21. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치는,

메모리;

적어도 하나의 트랜시버;

메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는,

제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;

제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하고;

제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;

제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하고; 그리고

제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하도록 구성된다.

22. 항 21 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하도록 구성된다.

23. 항 21 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신된다.

24. 항 21 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신된다.

25. 항 21 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함된다.

26. 항 21 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신된다.

27. 항 21 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관된다.

28. 항 21 의 장치에서, 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신된다.

29. 항 21 의 장치에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신된다.

30. 항 21 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하도록 구성된다.

31. 항 21 의 장치에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원한다.

32. 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치는,

메모리;

적어도 하나의 트랜시버;

메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는,

제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하고;

제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하고; 그리고

제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하도록 구성된다.

33. 항 32 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 스테이션의 위치에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하도록 구성된다.

34. 항 32 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 사용자 장비의 위치에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하도록 구성된다.

35. 항 32 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한: 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 스테이션으로부터 수신하고; 그리고 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하도록 구성된다.

36. 항 32 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 제 2 사용자 장비로부터의 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하도록 구성된다.

37. 항 32 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하도록 구성된다.

38. 항 32 의 장치에서, 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통해 송신된다.

39. 항 32 의 장치에서, 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신된다.

40. 항 32 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 스윕핑 빔을 통하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하도록 구성된다.

41. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치는,

제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;

제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단;

제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;

제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단; 및

제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함한다.

42. 항 41 의 장치는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.

43. 항 41 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신된다.

44. 항 41 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신된다.

45. 항 41 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함된다.

46. 항 41 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신된다.

47. 항 41 의 장치에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관된다.

48. 항 41 의 장치에서, 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신된다.

49. 항 41 의 장치에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신된다.

50. 항 41 의 장치는, 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.

51. 항 41 의 장치에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원한다.

52. 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치는,

제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하기 위한 수단;

제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하기 위한 수단; 및

제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하기 위한 수단을 포함한다.

53. 항 52 의 장치에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하기 위한 수단은 스테이션의 위치에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 수단을 포함한다.

54. 항 52 의 장치에서, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 수단은 사용자 장비의 위치에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 수단을 포함한다.

55. 항 52 의 장치는, 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 스테이션으로부터 수신하기 위한 수단; 및 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.

56. 항 52 의 장치에서, 제 1 시간에 스테이션으로 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단은 제 2 사용자 장비로부터의 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단을 포함한다.

57. 항 52 의 장치에서, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 수단은 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하기 위한 수단을 포함한다.

58. 항 52 의 장치에서, 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통해 송신된다.

59. 항 52 의 장치에서, 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신된다.

60. 항 52 의 장치에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔들을 통하여 송신된다.

61. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금,

제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;

제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 코드;

제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;

제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 코드; 및

제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 코드를 포함하여 사용자 장비를 포지셔닝하기 위해 구성된다.

62. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하기 위한 코드를 더 포함한다.

63. 항 62 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신된다.

64. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신된다.

65. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함된다.

66. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 타이밍 차이 값 및 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신된다.

67. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관된다.

68. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신된다.

69. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신된다.

70. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하기 위한 코드를 더 포함한다.

71. 항 61 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원한다.

72. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금,

제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하기 위한 코드;

제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하기 위한 코드; 및

제 1 시간 및 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하기 위한 코드를 포함하여 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위하여 구성된다.

73. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하기 위한 코드는 스테이션의 위치에 기초하여 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 코드를 포함한다.

74. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 코드는 사용자 장비의 위치에 기초하여 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 코드를 포함한다.

75. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 스테이션으로부터 수신하기 위한 코드; 및 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하기 위한 코드를 더 포함한다.

76. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 시간에 스테이션으로 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 코드는 제 2 사용자 장비로부터의 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 코드를 포함한다.

77. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 코드는 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하기 위한 코드를 포함한다.

78. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통해 송신된다.

79. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신된다.

80. 항 72 의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔을 통하여 송신된다.

Claims (80)

1. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법으로서,
   제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
   상기 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하는 단계;
   제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하는 단계;
   상기 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하는 단계; 및
   상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 방법.
12. 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법으로서,
    제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하는 단계;
    제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하는 단계; 및
    상기 제 1 시간 및 상기 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하는 단계는 상기 스테이션의 위치에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계는 상기 사용자 장비의 위치에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
15. 제 12 항에 있어서,
    제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 상기 스테이션으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하는 단계는 제 2 사용자 장비로부터의 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하는 단계는 상기 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
18. 제 12 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
19. 제 12 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔들을 통하여 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 방법.
21. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
    상기 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하고;
    제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하고;
    상기 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하고; 그리고
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하도록 구성되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하도록 구성되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
24. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
25. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
26. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
27. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
28. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
29. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
30. 제 21 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
31. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
32. 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하고;
    제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하고; 그리고
    상기 제 1 시간 및 상기 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 상기 사용자 장비로 송신하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
33. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 스테이션의 위치에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
34. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 사용자 장비의 위치에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
35. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 상기 스테이션으로부터 수신하고; 그리고
    상기 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
36. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 제 2 사용자 장비로부터의 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
37. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
38. 제 32 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
39. 제 32 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
40. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 스윕핑 빔을 통하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하도록 구성되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
41. 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치로서,
    제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
    제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단;
    제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수단;
    제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 수단; 및
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
42. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
43. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 무선 노드로부터 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
44. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
45. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
46. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
47. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
48. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
49. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신되는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
50. 제 41 항에 있어서,
    도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
51. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원하는, 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 장치.
52. 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치로서,
    제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하기 위한 수단;
    제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하기 위한 수단; 및
    상기 제 1 시간 및 상기 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
53. 제 52 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하기 위한 수단은 상기 스테이션의 위치에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
54. 제 52 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 수단은 상기 사용자 장비의 위치에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
55. 제 52 항에 있어서,
    제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 상기 스테이션으로부터 수신하기 위한 수단; 및
    상기 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
56. 제 52 항에 있어서,
    상기 제 1 시간에 상기 스테이션으로 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단은 제 2 사용자 장비로부터의 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
57. 제 52 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 상기 사용자 장비로 송신하기 위한 수단은 상기 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
58. 제 52 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
59. 제 52 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
60. 제 52 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔들을 통하여 송신되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위한 장치.
61. 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 사용자 장비를 포지셔닝하기 위하여:
    제 1 시간에 제 1 무선 노드로부터 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
    상기 제 1 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 1 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 코드;
    제 2 시간에 제 2 무선 노드로부터 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 코드;
    상기 제 2 무선 노드로부터 송신된 둘 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하여 제 2 타이밍 차이 값을 수신하기 위한 코드; 및
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 사이의 도달 시간 차이를 결정하기 위한 코드를 포함하도록 구성되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
62. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호와 연관된 턴 어라운드 시간 값 및 비행 시간 값을 수신하기 위한 코드를 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
63. 제 62 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 상기 제 1 무선 노드로부터 수신되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상기 제 2 무선 노드로부터 수신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
64. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 네트워크 서버 또는 서빙 스테이션으로부터 수신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
65. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되고, 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호에 포함되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
66. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값 및 상기 제 2 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 수신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
67. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 타이밍 차이 값은 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호의 빔 식별 값과 연관되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
68. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 2 무선 노드는 제 2 사용자 장비이고, 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 2 사용자 장비로부터 송신된 사이드링크를 통하여 수신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
69. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상기 제 1 무선 노드로부터 송신된 빔을 통하여 송신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
70. 제 61 항에 있어서,
    도달 시간 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 추정값을 결정하기 위한 코드를 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
71. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호와 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 상이한 주파수 계층들로부터 기원하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
72. 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 제공하기 위하여:
    제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 1 시간에 스테이션으로 송신하기 위한 코드;
    제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 2 시간에 사용자 장비로 송신하기 위한 코드; 및
    상기 제 1 시간 및 상기 제 2 시간에 기초한 타이밍 차이 값을 사용자 장비로 송신하기 위한 코드를 포함하도록 구성되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
73. 제 72 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 스테이션으로 송신하기 위한 코드는 상기 스테이션의 위치에 기초하여 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
74. 제 72 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 코드는 상기 사용자 장비의 위치에 기초하여 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 빔포밍하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
75. 제 72 항에 있어서,
    제 3 포지셔닝 레퍼런스 신호를 제 3 시간에 상기 스테이션으로부터 수신하기 위한 코드; 및
    상기 사용자 장비에 제 3 시간을 송신하기 위한 코드를 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
76. 제 72 항에 있어서,
    상기 제 1 시간에 스테이션으로 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 코드는 제 2 사용자 장비로부터의 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
77. 제 72 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호를 사용자 장비로 송신하기 위한 코드는 상기 사용자 장비로 사이드링크 신호를 송신하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
78. 제 72 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 상위 계층 프로토콜을 통하여 송신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
79. 제 72 항에 있어서,
    상기 타이밍 차이 값은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호로 사용자 장비에 송신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
80. 제 72 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호는 스윕핑 빔을 통하여 송신되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

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