CN115190585A - 终端的定位方法、装置、以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端的定位方法、装置、以及电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：通信服务器向网络侧设备发送测量请求；网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备、基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号；网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器；通信服务器基于测量响应结果确定目标终端的位置。本申请可以提高获取终端位置的准确性和效率。

Description

终端的定位方法、装置、以及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种终端的定位方法、装置、以及电子设备。

背景技术

为了更好的对用户提供相关的定位服务，通常需要通过通信服务器获取到用户使用的终端的当前位置。

现有技术中在实现终端的位置确定时，通常需要分别确定基站测量的终端位置的时间信息和终端确定的基站位置的时间信息，进而可以基于这两种时间信息进一步计算得到终端的当前位置。

然而，由于在测量的过程中，上述两种时间信息的获取可能存在一定的时间差，若在该时间差内终端的位置发生了改变，则计算出来的终端的位置可能存在误差，并且，分别计算两个位置的过程中也会存在信令交互的重复，导致获取位置的效率也较低。

发明内容

本申请的目的在于提供的终端的定位方法中，可以提高获取终端位置的准确性和效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种终端的定位方法，该方法应用于通信定位系统，通信定位系统包括：通信服务器，目标终端以及网络侧设备；通信服务器、目标终端以及网络侧设备之间通信连接；该方法包括：

通信服务器向网络侧设备发送测量请求，测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，提供协助数据消息以及请求位置信息消息携带于测量请求中的可选信元内；

网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；

目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备、基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号；

网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器，测量响应结果中包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果；

通信服务器基于测量响应结果确定目标终端的位置。

可选地，网络侧设备包括：服务基站，通信定位系统还包括：网络侧设备的至少一个相邻基站；

目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备，包括：

目标终端基于提供协助数据消息分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给服务基站；

相应地，网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器，包括：

服务基站以及网络侧设备的各相邻基站均根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果；

服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器；

网络侧设备的各相邻基站将目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

可选地，服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器之后，该方法还包括：

服务基站向目标终端发送停止探测指令，停止探测指令用于指示目标终端停止向网络侧设备发送信道探测参考信号。

可选地，空口消息包括：第一空口消息和第二空口消息；网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端，包括：

网络侧设备通过第一空口消息将提供协助数据消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；

网络侧设备通过第二空口消息将请求位置信息消息发送给目标终端，第二空口消息为网络侧设备的新建空口消息。

可选地，基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备，包括：

目标终端根据请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果通过第二空口消息发送给网络侧设备。

可选地，目标终端基于提供协助数据消息分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，包括：

目标终端基于提供协助数据消息确定测量辅助数据，测量辅助数据包括：参考信号时差的期望值以及信号收发配置信息；

目标终端基于测量辅助数据分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量。

可选地，通信服务器向网络侧设备发送测量请求之前，该方法还包括：

通信服务器向网络侧设备发送请求消息，请求消息用于请求获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数；

网络侧设备确定当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置；

网络侧设备基于资源配置的结果生成目标终端的信道探测参考信号的配置参数，并将目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给通信服务器。

本申请实施例的另一方面，提供一种终端的定位方法，该方法应用于通信定位系统中的网络侧设备，通信定位系统包括：通信服务器，目标终端以及网络侧设备；通信服务器、目标终端以及网络侧设备之间通信连接；该方法包括：

接收通信服务器发送的测量请求，测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，提供协助数据消息以及请求位置信息消息携带于测量请求中的可选信元内；

通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；

接收目标终端发送的根据提供协助数据消息对网络侧设备测量获取的定位参考信号、以及根据探测指示确定的信道探测参考信号；

根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器，测量响应结果中包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果，信道探测结果用于确定目标终端的位置。

本申请实施例的另一方面，提供一种终端的定位装置，该装置应用于通信定位系统，通信定位系统包括：通信服务器，目标终端以及网络侧设备；通信服务器、目标终端以及网络侧设备之间通信连接；该装置包括：请求模块、传输模块、定位模块、返回模块、计算模块；

请求模块，用于由通信服务器向网络侧设备发送测量请求，测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，提供协助数据消息以及请求位置信息消息携带于测量请求中的可选信元内；

传输模块，用于由网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；

定位模块，用于由目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备、基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号；

返回模块，用于由网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器，测量响应结果中包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果；

计算模块，用于由通信服务器基于测量响应结果确定目标终端的位置。

可选地，网络侧设备包括：服务基站，通信定位系统还包括：网络侧设备的至少一个相邻基站；定位模块，具体用于由目标终端基于提供协助数据消息分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给服务基站；

返回模块，具体用于由服务基站以及网络侧设备的各相邻基站均根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果；服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器；网络侧设备的各相邻基站将目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

可选地，返回模块，还用于由服务基站向目标终端发送停止探测指令，停止探测指令用于指示目标终端停止向网络侧设备发送信道探测参考信号。

可选地，空口消息包括：第一空口消息和第二空口消息；传输模块，具体用于由网络侧设备通过第一空口消息将提供协助数据消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；网络侧设备通过第二空口消息将请求位置信息消息发送给目标终端，第二空口消息为网络侧设备的新建空口消息。

可选地，传输模块，还用于由目标终端根据请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果通过第二空口消息发送给网络侧设备。

可选地，定位模块，具体用于由目标终端基于提供协助数据消息确定测量辅助数据，测量辅助数据包括：参考信号时差的期望值以及信号收发配置信息；目标终端基于测量辅助数据分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量。

可选地，该装置还包括：初始化模块，初始化模块，具体用于由通信服务器向网络侧设备发送请求消息，请求消息用于请求获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数；网络侧设备确定当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置；网络侧设备基于资源配置的结果生成目标终端的信道探测参考信号的配置参数，并将目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给通信服务器。

本申请实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现终端的定位方法的步骤。

本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行终端的定位方法的步骤。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的终端的定位方法中，可以将提供协助数据消息以及请求位置信息消息均携带于测量请求中的可选信元内，从而可以在进行信道探测和定位参考信号的测量过程中实现同步性，进而可以得到同一时间下的目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果；相应地，接收到的测量响应结果中也可以包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果，从而可以基于同一时间下的目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果进行目标终端的位置计算，提高位置计算的准确性。并且，在传输消息时，通过将提供协助数据消息以及请求位置信息消息设置在同一测量请求中，也可以减少信号传输的频次，从而提高信号传输的效率，可以更加快速、准确地计算出目标终端的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的通信定位系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的终端的定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的终端的定位方法的另一流程示意图；

图4为本申请实施例提供的终端的定位方法的另一流程示意图；

图5为本申请实施例提供的终端的定位方法的另一流程示意图；

图6为本申请实施例提供的终端的定位方法的整体流程示意图；

图7为本申请实施例提供的终端的定位方法的又一流程示意图；

图8为本申请实施例提供的终端的定位装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有技术中，为了实现对终端设备的定位，通常会由通信服务器分别获取到基站测量的终端位置和终端确定的基站位置，进而基于这两种位置进一步计算得到终端的当前位置。

由于基站测量的终端位置和终端确定的基站位置是分别由基站和终端测量得到的，因此，通信服务器需要分别向基站和终端发送测试的相关指令，进而得到对应的位置确定结果，由于两种指令在发送的过程中可能存在一定的时间差，获取到的结果可能并不是同一时间下终端的位置，可能存在一定的误差。并且，在进行信息传输的过程中，也存在信令交互的重复，导致发送的信令数量较多，获取位置的效率相对较低。

为了解决现有技术中存在的如上问题，本申请实施例中提供了一种终端的定位方法，下面来具体解释实施该终端的定位方法的通信定位系统的具体结构关系。

图1为本申请实施例提供的通信定位系统的结构示意图，请参照图1，该通信定位系统包括：通信服务器100，目标终端200以及网络侧设备300；通信服务器100、目标终端200以及网络侧设备300之间通信连接。

其中，通信服务器100可以是用于实现定位功能的服务器，例如：定位管理功能实体(Location Management Function，LMF)，可以是单独的服务器，也可以是服务器集群中的一个服务器，在此不作具体限制。

目标终端200可以是任意类型的终端设备，例如：手机、手表、电脑、平板电脑、游戏机等具有联网功能的终端设备，具体可以是用户设备(user equipment，UE)，在此也不作具体限制。

网络侧设备300可以是与目标终端200对应的网络侧设备，目标终端200可以通过与网络侧设备300的通信连接，从而实现访问网络，接收或者发送相关信息。上述目标终端200可以是在网络侧设备300工作范围内的终端设备。网络侧设备300具体可以是一个或者多个基站、信号塔等具有令工作范围内的终端设备具有联网功能的设备。

本申请实施例中提供的终端的定位方法即为由通信服务器确定目标终端的位置的实施过程。

下面来基于上述通信定位系统的实际结构解释本申请实施例中提供的终端的定位方法的具体实施过程。

图2为本申请实施例提供的终端的定位方法的流程示意图，请参照图2，该方法包括：

S210：通信服务器向网络侧设备发送测量请求。

其中，测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，提供协助数据消息以及请求位置信息消息携带于测量请求中的可选信元内。

可选地，该方法的执行主体可以是上述通信定位系统，在具体实施各个步骤的过程中，可以分别由通信服务器、网络侧设备以及目标终端之间交互完成。

需要说明的是，测量请求中，目标终端的信道探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)的配置参数可以是预先由通信服务器获取得到的，在执行该方法的过程中，可以预先存储于通信服务器中。

提供协助数据消息(Provide Assistance Data)具体可以是LPP(LightweightPresentation Protocol，轻量级表示协议)格式的提供协助数据，该消息中可以存储有让目标终端进行DL PRS(Down Link Positioning Reference Signal，下行链路的定位参考信号)测量的相关辅助数据。

请求位置信息消息(Request Location Information)具体也可以是LPP格式的请求位置信息消息，该消息用于实现获取目标终端的多往返时间测量结果。

可选地，上述提供协助数据消息以及请求位置信息消息可以携带于测量请求中的可选信元内，可选信元可以是预先设置在测量请求中的一个LPP格式的容器，在该容器内可以携带上述提供协助数据消息以及请求位置信息消息。

当通信服务器需要对目标终端的位置进行测量时，可以向目标终端对应的网络侧设备发送上述测量请求。

S220：网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端。

可选地，空口消息具体可以是在网络侧设备上设置的空中接口中进行消息传输的消息载体，网络侧设备可以通过该空口消息实现向终端设备的信息发送和接收。

需要说明的是，网络侧设备接收到上述测量请求之后，可以通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端。

其中，探测指示可以是网络侧设备在接收到测量请求之后自主生成的指令，基于该探测指示可以指示目标终端进行SRS探测。

网络侧设备接收到测量请求中的信道探测参考信号的配置参数后可以对该数据进行存储，并可以基于该配置参数确定目标终端的SRS探测的结果。

S230：目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备、基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号。

可选地，目标终端在接收到对应的网络侧设备发送的提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示之后，可以基于上述三种消息或者指令执行不同的工作。

具体的，目标终端可以基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量并可以得到定位参考信号的测量结果。

相应地，目标终端在得到定位参考信号的测量结果之后，可以将该测量结果基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备。

目标终端还可以基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号，也即是使得目标终端进行SRS探测，具体可以是由目标终端向网络侧设备发送探测参考信号，由网络侧设备得到SRS探测结果。

S240：网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器。

其中，测量响应结果中包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果。

可选地，网络侧设备可以接收目标终端发送的定位参考信号的测量结果，并且，网络侧设备还可以基于信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，该目标终端的信道探测结果也即是由目标终端向网络侧设备发送探测参考信号之后，由网络侧设备得到SRS探测结果。

网络侧设备分别得到上述定位参考信号的测量结果和目标终端的信道探测结果之后，可以将这两个测量结果作为测量响应结果发送给通信服务器。

S250：通信服务器基于测量响应结果确定目标终端的位置。

可选地，通信服务器可以接收到网络侧设备发送的测量相应结果，进而基于定位参考信号的测量结果以及目标终端的信道探测结果进一步进行计算，得到目标终端的当前位置。

需要说明的是，根据定位参考信号的测量结果、目标终端的信道探测结果可以得到信号传输的时间信息，进而基于时间信息计算时间差，得到目标终端和网络侧设备的距离，进而可以结合地理坐标，计算出目标终端额的位置。

具体的，对于下行信号，网络侧设备可以用本地时钟记录发射时间t0，目标终端用本地时钟测量下行信号到达时间t1；对于上行信号，目标终端用终端本地时钟记录发射时间t2，网络侧设备用本地时钟测量上行信号到达时间t3。其中，t1和t2可以在定位参考信号的测量结果中，t0和t3可以在目标终端的信道探测结果中。

基于定位参考信号的测量结果、目标终端的信道探测结果可以得到系统测量的双程时间为(t3-t0)-(t2-t1)。

通信服务器可以基于目标终端获取的时间差(t2-t1)以及网络侧设备获取的时间差(t3-t0)得到目标终端与网络侧设备之间的距离(信号传输的速度已知，可以基于信号的传输速度和双程时间计算目标终端与网络侧设备之间的距离)。

本申请实施例提供的终端的定位方法中，可以将提供协助数据消息以及请求位置信息消息均携带于测量请求中的可选信元内，从而可以在进行信道探测和定位参考信号的测量过程中实现同步性，进而可以得到同一时间下的目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果；相应地，接收到的测量响应结果中也可以包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果，从而可以基于同一时间下的目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果进行目标终端的位置计算，提高位置计算的准确性。并且，在传输消息时，通过将提供协助数据消息以及请求位置信息消息设置在同一测量请求中，也可以减少信号传输的频次，从而提高信号传输的效率，可以更加快速、准确地计算出目标终端的位置。

下面来具体解释本申请实施例中提供的终端的定位方法的另一具体实施过程。

图3为本申请实施例提供的终端的定位方法的另一流程示意图，请参照图3，网络侧设备包括：服务基站，通信定位系统还包括：网络侧设备的至少一个相邻基站。

需要说明的是，网络侧设备具体可以是服务基站，该服务基站可以是gNB(5G通信中的下一代基站)类型的基站。对于一个通信定位系统，其可以只包括一个服务基站，也可以根据实际需求包括一个服务基站以及至少一个相邻基站。

网络侧设备的至少一个相邻基站可以是与服务基站相邻的基站，这些基站也可以是gNB类型的基站。

其中，目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备，包括：

S310：目标终端基于提供协助数据消息分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给服务基站。

需要说明的是，在执行上述方法的过程中，目标终端基于提供协助数据消息可以分别对服务基站以及每个网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，也即是获取到服务基站以及每个网络侧设备的相邻基站的定位参考信号的测量结果。

在得到这些测量结果之后，可以由目标终端基于请求位置信息消息将这些定位参考信号的测量结果发送给服务基站。

相应地，网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器，包括：

S320：服务基站以及网络侧设备的各相邻基站均根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果。

需要说明的是，目标终端基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号时，可以分别向服务基站以及每个网络侧设备的相邻基站发送该信道探测参考信号。

相应地，在确定探测结果时，服务基站以及网络侧设备的各相邻基站均可以根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果。

其中，通信服务器在发送测量请求时，可以分别向每个基站发送测量请求，发送给服务基站的测量请求中可以携带目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息；发送给相邻基站的测量请求中可以仅携带目标终端的信道探测参考信号的配置参数。

S330：服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器。

可选地，对于服务基站，获取到目标终端的信道探测结果之后，可以将目标终端的信道探测结果以及目标终端发送的多个定位参考信号的测量结果一起发送给通信服务器。

S340：网络侧设备的各相邻基站将目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

可选地，对于网络侧设备的各相邻基站，在获取到目标终端的信道探测结果之后，可以直接将该目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

本申请实施例提供的终端的定位方法中，可以通过多个基站进行确定探测结果，其中，目标终端获取的定位参考信号的测量结果可以是针对每个不同的基站的定位参考信号的测量结果；相应地，每个基站也均可以获取目标终端的信道探测结果，进而可以由不同的基站将探测结果发送给通信服务器进行计算，可以得到较多的参考数据，进而可以避免数据量过于单一而导致的误差，提高确定目标终端的位置的准确性。

可选地，服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器之后，该方法还包括：服务基站向目标终端发送停止探测指令。

其中，停止探测指令用于指示目标终端停止向网络侧设备发送信道探测参考信号。

需要说明的是，服务基站在将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器之后，为了避免信令传输的冗余，可以向目标终端发送停止探测指令，目标终端在接收到停止探测指令之后，可以停止向网络侧设备发送信道探测参考信号，也即是停止SRS探测。

可选地，空口消息包括：第一空口消息和第二空口消息；网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端，包括：网络侧设备通过第一空口消息将提供协助数据消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；网络侧设备通过第二空口消息将请求位置信息消息发送给目标终端。

其中，第一空口消息为网络侧设备的初始建立好的空口消息，第二空口消息为网络侧设备的新建空口消息。

需要说明的是，由于网络侧设备并不会对接收到的所有消息进行识别，为了区别不同的消息，可以设置不同的空口消息进行传输，例如：第一空口消息可以是网络侧设备中初始具备的空口消息，第二空口消息可以是网络侧设备在执行本申请实施例中的方法时新创建的空口消息，二者可以是类型相同但是传输的消息不同的空口消息，在此不作具体限制。

其中，在进行信息传输的过程中，网络侧设备可以通过第一空口消息将提供协助数据消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端。另外，网络侧设备还可以通过第二空口消息将请求位置信息消息发送给目标终端。

可选地，基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备，包括：目标终端根据请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果通过第二空口消息发送给网络侧设备。

目标终端在接收到通过第二空口消息传输的请求位置信息消息并得到定位参考信号的测量结果之后，可以基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果通过第二空口消息发送给网络侧设备。

网络侧设备在确定第二空口消息中存在消息传入时，即可以确定目标终端向网络侧设备发送了定位参考信号的测量结果，进而网络侧设备可以在确定第二空口消息存在消息传入后，将定位参考信号的测量结果和目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

下面来具体解释本申请实施例中提供的终端的定位方法的又一具体实施过程。

图4为本申请实施例提供的终端的定位方法的另一流程示意图，请参照图4，目标终端基于提供协助数据消息分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，包括：

S410：目标终端基于提供协助数据消息确定测量辅助数据。

其中，测量辅助数据包括：参考信号时差的期望值以及信号收发配置信息。

可选地，目标终端设备在接收到提供协助数据消息之后，可以对该数据消息进行读取，获取其中的测量辅助数据，测量辅助数据中，参考信号时差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)的期望值具体可以是参考信号的平均时间误差；信号收发配置信息(Transmission-Reception Signal，TRS)等相关辅助计算的数据。

S420：目标终端基于测量辅助数据分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量。

可选地，目标终端读取出测量辅助数据之后，可以基于该测量辅助数据分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，得到每个基站的定位参考信号的测量结果。

下面来具体解释本申请实施例中提供的终端的定位方法的还一具体实施过程。

图5为本申请实施例提供的终端的定位方法的另一流程示意图，请参照图5，通信服务器向网络侧设备发送测量请求之前，该方法还包括：

S510：通信服务器向网络侧设备发送请求消息。

其中，请求消息用于请求获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数。

可选地，在通信服务器向网络侧设备发送测量请求之前，可以先获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数，具体可以由通信服务器向网络侧设备发送请求消息，该请求消息可以用于请求获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数。

S520：网络侧设备确定当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置。

可选地，网络侧设备在接收到发送请求消息之后，可以确定网络侧设备内当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并且可以基于当前可用的信道探测参考信号的配置资源对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置。

在对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置时具体可以是确定可以进行计算的资源以及具体实施的计算方式等相关资源的配置，在此仅为一种示例，实际执行时也可以对其他的资源进行配置，并不以此为限制。

S530：网络侧设备基于资源配置的结果生成目标终端的信道探测参考信号的配置参数，并将目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给通信服务器。

可选地，对目标终端进行上述资源配置之后，可以基于资源配置的结果生成目标终端的信道探测参考信号的配置参数，并且可以由网络侧设备将目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给通信服务器。

相应地，通信服务器接收到目标终端的信道探测参考信号的配置参数之后，可以存储该配置参数并在发送测量请求时将该目标终端的信道探测参考信号的配置参数加入测量请求中。

需要说明的是，在通信服务器获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数之前，还可以由通信服务器通过NRPPa(NR定位协议)TRP(Transmission-Reception Point，传输接收点)信息交换过程获得多往返时间定位方法所需要的TRP信息，包括TRP所在小区和位置信息等。

并且，还可以由通信服务器通过LPP能力转移过程获得目标终端的定位能力，即支持的定位方法。

下面来对本申请实施例中提供的终端的定位方法进行整体实施步骤的解释。

图6为本申请实施例提供的终端的定位方法的整体流程示意图，请参照图6，在该方法执行的过程中：

S601：通信服务器向服务基站发送请求消息。

S602：服务基站确定当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置。

S603：服务基站将得到的目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给通信服务器。

S604：通信服务器向服务基站以及各相邻基站发送测量请求。

S605：服务基站通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端。

S606：目标终端基于提供协助数据消息对服务基站以及各相邻基站进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给服务基站、基于探测指示向服务基站以及各相邻基站发送信道探测参考信号。

S607：服务基站以及各相邻基站根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果。

S608：各相邻基站将目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

S609：服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器。

S610：通信服务器基于目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果确定目标终端的位置。

可选地，上述步骤在前述均进行了对应的解释，在此不加赘述。

下面来具体解释本申请实施例中提供的另一种终端的定位方法的具体实施过程。

图7为本申请实施例提供的终端的定位方法的又一流程示意图，请参照图7，可选地，该方法的执行主体具体可以是上述网络侧设备，例如可以是服务基站，该方法包括：

S710：接收通信服务器发送的测量请求。

其中，测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，提供协助数据消息以及请求位置信息消息携带于测量请求中的可选信元内；

S720：通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端。

S730：接收目标终端发送的根据提供协助数据消息对网络侧设备测量获取的定位参考信号、以及根据探测指示确定的信道探测参考信号。

S740：根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器。

其中，测量响应结果中包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果，信道探测结果用于确定目标终端的位置。

上述步骤S710-S740的具体实施过程在前述对S210-S240的解释过程中已经进行了对应的解释，在此不作赘述。

下述对用以执行的本申请所提供的终端的定位方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图8为本申请实施例提供的终端的定位装置的结构示意图，请参照图8，该装置包括：请求模块810、传输模块820、定位模块830、返回模块840、计算模块850；

请求模块810，用于由通信服务器向网络侧设备发送测量请求，测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，提供协助数据消息以及请求位置信息消息携带于测量请求中的可选信元内；

传输模块820，用于由网络侧设备通过空口消息将提供协助数据消息、请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；

定位模块830，用于由目标终端基于提供协助数据消息对网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给网络侧设备、基于探测指示向网络侧设备发送信道探测参考信号；

返回模块840，用于由网络侧设备根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给通信服务器，测量响应结果中包括目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果；

计算模块850，用于由通信服务器基于测量响应结果确定目标终端的位置。

可选地，网络侧设备包括：服务基站，通信定位系统还包括：网络侧设备的至少一个相邻基站；定位模块830，具体用于由目标终端基于提供协助数据消息分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，并基于请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果发送给服务基站；

返回模块840，具体用于由服务基站以及网络侧设备的各相邻基站均根据信道探测参考信号的配置参数确定目标终端的信道探测结果；服务基站将目标终端的信道探测结果以及定位参考信号的测量结果发送给通信服务器；网络侧设备的各相邻基站将目标终端的信道探测结果发送给通信服务器。

可选地，返回模块840，还用于由服务基站向目标终端发送停止探测指令，停止探测指令用于指示目标终端停止向网络侧设备发送信道探测参考信号。

可选地，空口消息包括：第一空口消息和第二空口消息；传输模块820，具体用于由网络侧设备通过第一空口消息将提供协助数据消息以及预先配置的探测指示发送给目标终端；网络侧设备通过第二空口消息将请求位置信息消息发送给目标终端，第二空口消息为网络侧设备的新建空口消息。

可选地，传输模块820，还用于由目标终端根据请求位置信息消息将定位参考信号的测量结果通过第二空口消息发送给网络侧设备。

可选地，定位模块830，具体用于由目标终端基于提供协助数据消息确定测量辅助数据，测量辅助数据包括：参考信号时差的期望值以及信号收发配置信息；目标终端基于测量辅助数据分别对服务基站以及网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量。

可选地，该装置还包括：初始化模块860，初始化模块860，具体用于由通信服务器向网络侧设备发送请求消息，请求消息用于请求获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数；网络侧设备确定当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并对目标终端进行信道探测参考信号的资源配置；网络侧设备基于资源配置的结果生成目标终端的信道探测参考信号的配置参数，并将目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给通信服务器。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，请参照图9，电子设备包括：存储器910、处理器920，存储器910中存储有可在处理器920上运行的计算机程序，处理器920执行计算机程序时，实现终端的定位方法的步骤。

可选地，上述电子设备具体可以是通信定位系统中的任一设备，例如：具体可以是通信服务器、网络侧设备或者目标终端。

本申请实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行终端的定位方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法应用于通信定位系统，所述通信定位系统包括：通信服务器，目标终端以及网络侧设备；所述通信服务器、所述目标终端以及所述网络侧设备之间通信连接；所述方法包括：

所述通信服务器向所述网络侧设备发送测量请求，所述测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，所述提供协助数据消息以及所述请求位置信息消息携带于所述测量请求中的可选信元内；

所述网络侧设备通过空口消息将所述提供协助数据消息、所述请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给所述目标终端；

所述目标终端基于所述提供协助数据消息对所述网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于所述请求位置信息消息将所述定位参考信号的测量结果发送给所述网络侧设备、基于所述探测指示向所述网络侧设备发送信道探测参考信号；

所述网络侧设备根据所述信道探测参考信号的配置参数确定所述目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给所述通信服务器，所述测量响应结果中包括所述目标终端的信道探测结果以及所述定位参考信号的测量结果；

所述通信服务器基于所述测量响应结果确定所述目标终端的位置。

2.如权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述网络侧设备包括：服务基站，所述通信定位系统还包括：所述网络侧设备的至少一个相邻基站；

所述目标终端基于所述提供协助数据消息对所述网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于所述请求位置信息消息将所述定位参考信号的测量结果发送给所述网络侧设备，包括：

所述目标终端基于所述提供协助数据消息分别对所述服务基站以及所述网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，并基于所述请求位置信息消息将所述定位参考信号的测量结果发送给所述服务基站；

相应地，所述网络侧设备根据所述信道探测参考信号的配置参数确定所述目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给所述通信服务器，包括：

所述服务基站以及所述网络侧设备的各相邻基站均根据所述信道探测参考信号的配置参数确定所述目标终端的信道探测结果；

所述服务基站将所述目标终端的信道探测结果以及所述定位参考信号的测量结果发送给所述通信服务器；

所述网络侧设备的各相邻基站将所述目标终端的信道探测结果发送给所述通信服务器。

3.如权利要求2所述的终端的定位方法，其特征在于，所述服务基站将所述目标终端的信道探测结果以及所述定位参考信号的测量结果发送给所述通信服务器之后，所述方法还包括：

所述服务基站向所述目标终端发送停止探测指令，所述停止探测指令用于指示所述目标终端停止向所述网络侧设备发送信道探测参考信号。

4.如权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述空口消息包括：第一空口消息和第二空口消息；所述网络侧设备通过空口消息将所述提供协助数据消息、所述请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给所述目标终端，包括：

所述网络侧设备通过第一空口消息将所述提供协助数据消息以及预先配置的探测指示发送给所述目标终端；

所述网络侧设备通过第二空口消息将所述请求位置信息消息发送给所述目标终端，所述第二空口消息为所述网络侧设备的新建空口消息。

5.如权利要求4所述的终端的定位方法，其特征在于，所述基于所述请求位置信息消息将所述定位参考信号的测量结果发送给所述网络侧设备，包括：

所述目标终端根据所述请求位置信息消息将所述定位参考信号的测量结果通过所述第二空口消息发送给所述网络侧设备。

6.如权利要求2所述的终端的定位方法，其特征在于，所述目标终端基于所述提供协助数据消息分别对所述服务基站以及所述网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量，包括：

所述目标终端基于所述提供协助数据消息确定测量辅助数据，所述测量辅助数据包括：参考信号时差的期望值以及信号收发配置信息；

所述目标终端基于所述测量辅助数据分别对所述服务基站以及所述网络侧设备的相邻基站进行定位参考信号测量。

7.如权利要求1-6任一项所述的终端的定位方法，其特征在于，所述通信服务器向所述网络侧设备发送测量请求之前，所述方法还包括：

所述通信服务器向所述网络侧设备发送请求消息，所述请求消息用于请求获取目标终端的信道探测参考信号的配置参数；

所述网络侧设备确定当前可用的信道探测参考信号的配置资源，并对所述目标终端进行信道探测参考信号的资源配置；

所述网络侧设备基于资源配置的结果生成目标终端的信道探测参考信号的配置参数，并将所述目标终端的信道探测参考信号的配置参数发送给所述通信服务器。

8.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法应用于通信定位系统中的网络侧设备，所述通信定位系统包括：通信服务器，目标终端以及所述网络侧设备；所述通信服务器、所述目标终端以及所述网络侧设备之间通信连接；所述方法包括：

接收所述通信服务器发送的测量请求，所述测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，所述提供协助数据消息以及所述请求位置信息消息携带于所述测量请求中的可选信元内；

通过空口消息将所述提供协助数据消息、所述请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给所述目标终端；

接收所述目标终端发送的根据所述提供协助数据消息对所述网络侧设备测量获取的定位参考信号、以及根据所述探测指示确定的信道探测参考信号；

根据所述信道探测参考信号的配置参数确定所述目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给所述通信服务器，所述测量响应结果中包括所述目标终端的信道探测结果以及所述定位参考信号的测量结果，所述信道探测结果用于确定所述目标终端的位置。

9.一种终端的定位装置，其特征在于，所述装置应用于通信定位系统，所述通信定位系统包括：通信服务器，目标终端以及网络侧设备；所述通信服务器、所述目标终端以及所述网络侧设备之间通信连接；所述装置包括：请求模块、传输模块、定位模块、返回模块、计算模块；

所述请求模块，用于由所述通信服务器向所述网络侧设备发送测量请求，所述测量请求中包括：目标终端的信道探测参考信号的配置参数、提供协助数据消息以及请求位置信息消息，其中，所述提供协助数据消息以及所述请求位置信息消息携带于所述测量请求中的可选信元内；

所述传输模块，用于由所述网络侧设备通过空口消息将所述提供协助数据消息、所述请求位置信息消息以及预先配置的探测指示发送给所述目标终端；

所述定位模块，用于由所述目标终端基于所述提供协助数据消息对所述网络侧设备进行定位参考信号测量，并基于所述请求位置信息消息将所述定位参考信号的测量结果发送给所述网络侧设备、基于所述探测指示向所述网络侧设备发送信道探测参考信号；

所述返回模块，用于由所述网络侧设备根据所述信道探测参考信号的配置参数确定所述目标终端的信道探测结果，并将测量响应结果发送给所述通信服务器，所述测量响应结果中包括所述目标终端的信道探测结果以及所述定位参考信号的测量结果；

所述计算模块，用于由所述通信服务器基于所述测量响应结果确定所述目标终端的位置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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