CN114071692B - 发送通道时延的校正方法、装置及存储介质 - Google Patents

发送通道时延的校正方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，所述方法包括：接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。本申请实施例通过利用发送通道时延Tx Delay参数信息，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。

Description

发送通道时延的校正方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种发送通道时延的校正方法、装置及存储介质。
背景技术
3GPP(the 3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目)在相关协议规范中引入了多种通过测量定位参考信号并利用所获得的与定位参考信号到达时间有关的测量值来进行定位的方法，例如：NR(New Radio，新空口)下行链路到达时差定位法(DL-TDOA)、NR上行链路到达时差定位法(UL-TDOA)以及NR多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)。
上述这些方法均是利用与时间有关的测量值来实现定位。而这些与时间有关的测量值不可避免地会受到信号传播延迟的影响。从定位参考信号发射的角度来看，从定位参考信号生成的时刻到定位参考信号由发射机(用户终端UE或基站)天线处发射的时刻之间存在一定的发送时延(Tx Delay，也即发送通道时延)。从定位参考信号接收的角度来看，从定位参考信号到达接收机(基站或UE)天线的时刻到定位参考信号检测的时刻也有接收时间延迟(Rx Delay)。一般而言，接收机可以通过适当的设计来尽可能排除自身Rx Delay对定位测量值的影响。然而，接收机不知道Tx Delay，于是难以消除Tx Delay对定位测量值的影响，导致定位误差较大、定位精度无法满足要求。
因此，为了提高定位精度，需要提供一种方法，能够在利用与时间有关的测量值定位时对发送通道时延进行校正。
发明内容
本申请实施例提供一种发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，用以解决相关技术中难以消除Tx Delay对定位测量值的影响，导致定位误差较大、定位精度无法满足要求的缺陷。
第一方面，本申请实施例提供一种发送通道时延的校正方法，应用于定位服务器LMF，包括：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站TxDelay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
可选地，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
可选地，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供能力定位信息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
可选地，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
可选地，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
可选地，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
可选地，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第二方面，本申请实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于用户终端UE，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
可选地，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
可选地，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
第三方面，本申请实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于基站，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
第四方面，本申请实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于用户终端UE，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
可选地，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
可选地，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
可选地，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第五方面，本申请实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于定位服务器LMF，包括：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE TxDelay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
可选地，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站TxDelay信息。
可选地，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
可选地，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
第六方面，本申请实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于基站，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
可选地，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站TxDelay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
第七方面，本申请实施例还提供一种定位服务器LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站TxDelay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
可选地，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
可选地，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供能力定位信息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
可选地，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
可选地，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
可选地，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
可选地，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第八方面，本申请实施例还提供一种用户终端UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
可选地，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
可选地，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，包括：
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得所述第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
第九方面，本申请实施例还提供提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
第十方面，本申请实施例还提供一种用户终端UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
可选地，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
可选地，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
可选地，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第十一方面，本申请实施例还提供一种定位服务器LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE TxDelay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
可选地，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站TxDelay信息。
可选地，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
可选地，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
第十二方面，本申请实施例还提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
可选地，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站TxDelay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
第十三方面，本申请实施例还提供一种定位服务器LMF，包括：
第一传输单元，用于接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
第一校正单元，用于基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
第十四方面，本申请实施例还提供一种用户终端UE，包括：
第一获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
第一发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
第十五方面，本申请实施例还提供一种基站，包括:
第二获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
第十六方面，本申请实施例还提供一种用户终端UE，包括:
第三获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收单元，用于接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
第二校正单元，用于基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
第十七方面，本申请实施例还提供一种定位服务器LMF，包括:
第四获取单元，用于获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
第三发送单元，用于将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
第四发送单元，用于将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
第十八方面，本申请实施例还提供一种基站，包括:
第五获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二传输单元，用于为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
第十九方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述权利要求任一项所述的方法。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，通过利用发送通道时延Tx Delay参数信息，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的LMF-based DL-TDOA定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的LMF-based UL-TDOA定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的LMF-based Multi-RTT定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图
图7为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的UE-based Multi-RTT定位方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的用户终端UE的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的基站的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的用户终端UE的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的基站的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的用户终端UE的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图；
图19为本申请实施例提供的基站的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在对本申请实施例进行详细阐述之前，先对本申请实施例中用到的缩略语进行说明：
4G:the 4rd Generation，第4代移动通信技术；
5G:the 5rd Generation，第5代移动通信技术；
NR:New Radio，新空口；
E-SMLC:Evolve-Serving Mobile Location Center(4G)，增强服务移动位置中心(4G定位服务器)；
gNB:Next generation NodeB，5G基站；
LMF:location management function，5G定位服务器；
LPP:LTE Positioning Protocol，LTE定位协议；
PRS:positioning reference signal，定位参考信号；
RAT:radio access technology，无线接入技术；
RSTD:reference signal time difference，参考信号时间差；
RTT:round trip time，往返行程时间；
SRS-Pos:sounding reference signal for positioning，定位用测深参考信号；
TOA:time of Arrival，到达时间；
TDOA:time difference of Arrival，到达时间差；
TRP:Transmission-Reception Point，发送接收节点；
UE:user Terminal，用户终端；
UL RTOA:uplink relative time of arrival(5G)，5G上行相对到达时间；
UL-TDOA:uplink time difference of arrival(5G)，5G上行链路到达时间差定位法；
UTDOA:uplink time difference of arrival(4G)，4G上行链路到达时间差定位法；
DL-TDOA:donwnlink time difference of arrival(5G)，5G下行链路到达时间差定位法；
OTDOA:observed time difference of arrival(4G)，4G下行到达时间差定位法；
Multi-RTT:multiple cell-round trip time，NR多小区往返行程时间定位法；
注意：下行到达时间差定位法在4G被称为OTDOA，在5G被称为DL-TDOA；
上行到达时间差定位法在4G被称为UTDOA，在5G被称为UL-TDOA；
在4G中，定位服务器被称为E-SMLC，在5G中定位服务器被称为LMF；
为便于说明，本申请统一使用5G术语表示相关概念，但这并不代表限制本申请实施例提供的方法及装置仅适用于5G。
在本申请实施例中，基站可代表基站、小区(Cell)、gNB或TRP，例如：基站Tx delay可代表TRP Tx Delay和基站Tx Delay。
根据3GPP相关协议规范，负责进行定位计算的节点可以是UE，也可以是定位服务器(LMF)。前者常称为UE-based定位，后者常称为UE-assisted定位。在5G中，后者也称为LMF-based定位。
在基站、用户终端UE和定位服务器LMF之间交互的信息中不包括与UE和基站的无线电发送通道信号时延有关的信息。于是，对于LMF-based定位方法，LMF无法在定位解算时，对测量值中的UE和基站的发送传输通道的信号时延进行必要的校正或补偿。对于UE-based的定位，UE无法在定位解算时，对测量值中基站的发送传输通道的信号时延进行必要的校正或补偿。例如：4纳秒(ns)的Tx Delay将引入1.2米的定时测量误差，此时，最终的终端定位精度无法满足亚米级。
本申请实施例提供了发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，用以解决UE和基站的发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，对UE和基站的发送通道时延进行校正，提高定位精度。适用于利用与时间相关测量(例如DL RSTD，UL RTOA，UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时差)来定位的各种定位方法(DL-TDOA，UL-TDOA，Multi-RTT等)。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图1为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图，应用于定位服务器LMF，包括：
步骤100、接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
具体地，本申请实施例针对LMF-based定位方法，执行主体为定位服务器LMF，即由定位服务器LMF作为解算节点进行定位解算。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF可以采用以下三种定位方法进行定位解算：下行链路到达时间差定位法，上行链路到达时间差定位法以及多小区往返行程时间定位法。
定位服务器LMF接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，并向接收节点发送定位参考信号配置信息。
其中，发送节点为发送定位参考信号的节点，可以基站和/或用户终端UE，接收节点为接收定位参考信号的节点，相应地，可以是用户终端UE和/或基站。
为了对发送通道时延进行校正，本申请提出在3GPP LPP和NRPPa协议中建立一个与定位参考信号发送端(UE和基站)的发送通道时延有关的参数信息，即Tx Delay参数信息。
Tx Delay参数信息来源于发送节点，由发送节点获取得到。例如，UE通过自身发送参考信号，然后自己接收，从而计算得到自身的Tx Delay参数信息。
定位参考信号配置信息即定位参考信号的配置信息，其中，定位参考信号是用于定位或辅助定位的参考信号，在一些可选的实施例中，定位参考信号包括上行定位用测深参考信号UL SRS-Pos和/或下行定位参考信号DL PRS。
需要说明的是，定位参考信号配置信息来源于基站，由基站确定并发送给定位服务器LMF。
在一些实施例中，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，即当定位服务器LMF采用下行到达时间差定位法(例如，DL-TDOA)相应地，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号，所述定位参考信号配置信息为下行定位参考信号配置信息；
在所述发送节点为UE的情况下，即当定位服务器LMF采用上行到达时间差定位法(例如，UL-TDOA)，相应地，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，即当定位服务器LMF采用多小区往返行程时间定位法(例如，Multi-RTT)，相应地，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
步骤101、基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
具体地，定位服务器LMF接收来自接收节点上报的定位测量值，其中，定位测量值为接收节点根据定位服务器发送的定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量而获得。
在一些可选的实施例中，定位测量值包括但不限于：下行链路参考信号时间差DLRSTD、上行链路相对到达时间UL RTOA、基站Rx-Tx时间差gNB Rx-Tx Time Difference和UERx-Tx时间差UE Rx-Tx Time Difference中的至少一种。
然后，定位服务器LMF基于发送通道时延Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
其中，基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
利用如下公式，基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正：
校正后的定位测量值＝校正前的定位测量值-Tx Delay参数信息。
在一些可选的实施例中，针对不同类型的定位方法，分别进行如下校正：
1)针对下行链路到达时间差定位法(DL-TDOA)：
DL RSTD＝DL RSTD–基站Tx Delay；
2)针对上行链路到达时间差定位法(DL-TDOA)：
UL RTOA＝UL RTOA-UE Tx Delay；
3)针对多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)：
gNB Rx-Tx Time Difference＝gNB Rx-Tx Time Difference-UE Tx Delay；
UE Rx-Tx Time Difference＝UE Rx-Tx Time Difference-基站Tx Delay；
定位服务器LMF基于校正后的定位测量值，以及基站上报的基站天线位置等信息即可进行定位解算，从而实现精确定位。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的各种定位方法，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
具体地，为了对发送通道时延进行校正，本申请提出在3GPP LPP和NRPPa协议中建立一个与定位参考信号发送端(UE和基站)的发送通道时延有关的参数信息，即Tx Delay参数信息。
Tx Delay参数信息包括三部分：
1)发送通道的绝对群时延信息，定义为与每个载波频段(per band)或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数(per carrier)，代表该载波频段或该载波频率的绝对时延，单位为ns；
无线电信号在通过传输介质时都会产生时延。时延的大小与传输介质有关。在理想情况下，在信号带宽范围里每个频率的时延相等。在实际情况下，对于一些电气元件，例如电缆，在通过某个频带或某个带宽范围里的信号传输时延接近相等，此时延称为绝对群时延。一般而言，绝对群时延为UE和基站的发送和接收传输通道的群时延的主要部分，因而在定位中首先需要校正或补偿绝对时延。
本申请实施例将绝对群时延定义为与每个载波频段(per band)或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数(per carrier)，代表该频段或该载波频率的绝对时延。
2)发送通道的相对群时延信息，定义为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数，单位为ns；
UE和基站的无线电发送和接收传输通道受到滤波器，放大器和混频器的带通特性限制。射频电路中某些的电气元件(例如带通滤波器)的时延在载波带宽范围里随频率的变化较大。尤其在5G NR系统中，一个载波频带或载波频率所覆盖的带宽很大。带宽中各子载波的信号分量遭受不同的群时延，这种时延称为相对群时延。带宽越大，带宽中各个子载波之间的相对群时延也越大。其时延的相对差异可达几个纳秒(ns)或更大。由于5G支持大带宽，且要求高精度定位，于是，5G定位中相对群时延对定位测量的影响不容忽视。
对于UE和基站的发送通道相对群时延，本申请实施例将其定义为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数。例如，UE和基站可提供带宽中各个子载波的相对群时延信息，或将带宽分为几个部分，而由一组相对群时延参数分别代表各个带宽部分的相对群时延
发送通道群时延信息的质量标示，包括误差参数，所述误差参数包括但不限于群时延误差的方差、均值或者标准差。
UE和基站所提供的群时延信息的质量(如精度和可靠性等)可能会有较大的不同。例如，某个UE或基站所提供的群时延信息可能只是同类产品群时延的平均值，但也有可能是对该UE或基站的群时延特别测量后所得到的准确值。因而，在UE和基站所提供的群时延信息的同时，提供群时延信息的质量，将有助在定位解算中，正确使用UE和基站所提供的群时延信息。群时延信息质量标示可以有不同的方法定义，例如为一个代表所测量的群时延信息与理想的群时延信息的误差参数，包括：群时延误差的方差、均值或者标准差。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，通过对发送通道时延Tx Delay参数信息进行定义，可以得到更为准确的发送通道时延，有效地提升定位解算能力。
进一步地，为了使得负责进行定位计算的节点能够得到定位参考信号发送端的TxDelay参数信息，以便从定位参考信号接收端所提供的定位测量值中去除Tx Delay，提高定位精度，本申请对3GPP LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)，NRPPa(NRPositioning Protocol A，NR定位协议A)和RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)协议进行以下修改和增强，以支持UE、基站和LMF交换本发明提议的基站Tx Delay和UE TxDelay参数信息。
修改和新增加以下LPP消息：
RequestCapabilities“请求定位能力”：LMF使用LPP RequestCapabilities消息来请求UE功能信息以及支持的各个定位方法。本申请提议该消息的内容除了包含现有信息之外，对于LMF-based定位，LMF可以请求UE提供该UE是否支持提供UE Tx Delay参数信息；
ProvideCapabilities“提供定位能力”：UE使用LPP ProvideCapabilities消息向LMF指示UE的定位能力。对于LMF-based定位，本申请提议该消息的内容除了包含现有信息之外，UE可以通过ProvideCapabilities通知LMF是否支持提供UE Tx Delay信息；
RequestUETxDelay“请求UE Tx Delay”：本申请新增的消息，LMF使用LPPRequestUETxDelay消息来请求UE提供UE Tx Delay参数信息；
ProvideUETxDelay“提供UE Tx Delay”：本申请新增的消息，UE使用LPPProvideUETxDelay消息向LMF提供UE Tx Delay；
RequestAssistanceData：UE使用LPP RequestAssistanceData消息向LMF请求协助数据。对于UE-based的定位，本申请提议该消息的内容除了包含现有信息之外，还支持UE请求LMF提供基站Tx Delay信息；
ProvideAssistanceData：LMF使用LPP ProvideAssistanceData消息向UE提供协助数据。对于UE-based的定位，本申请提议该消息的内容除了包含现有信息之外，还允许LMF给UE提供基站Tx Delay信息。UE可利用该信息提高DL-TDOA和Multi-RTT定位精度；
ProvideLocationInformation：UE使用LPP ProvideLocationInformation消息为LMF提供定位测量或位置估计。对于LMF-based的定位，本申请提议该消息的内容除了包含现有信息之外，还支持UE给LMF提供UE Tx Delay信息。LMF可利用该信息提高UL-TDOA和Multi-RTT的定位精度。
修改和新增加以下NRPPa消息：
对于NR(New Radio，新空口)定位，NRPPa需要支持LMF请求基站提供群时延信息，以及基站给LMF提供群时延信息。由于3GPP尚未完成用于NR定位的NRPPa协议，以下本申请假设：
LMF使用“TRP INFORMATION REQUEST”消息向基站请求提供TRP信息，其中可能包括TRP的DL PRS配置，UL Positioning SRS配置等；
基站使用“TRP INFORMATION RESPONSE”消息向LMF提供TRP信息，其中可能包括支持DL-DTOA和Multi-RTT所需的DL PRS配置，支持UL-DTOA和Multi-RTT所需的ULPositioning SRS配置等；
由以上假设，本申请提议：
在“TRP INFORMATION REQUEST”消息中，支持LMF请求基站提供基站Tx Delay信息
在“TRP INFORMATION RESPONSE”消息中，支持基站给LMF提供基站Tx Delay信息。
修改和新增加以下RRC消息：
UE与基站之间，也可以通过RRC信令，完成UE Tx Delay和基站Tx Delay信息交流。例如，UE可以通过RRC将UE Tx Delay告诉服务基站，然后服务基站将UE Tx Delay告诉LMF。基站也可以通过RRC单播信令将基站Tx Delay告诉某个UE，或通过RRC广播信令方式，将基站Tx Delay通知各个UE。
下面分别从定位服务器LMF采用的定位方法——下行链路到达时间差定位法，上行链路到达时间差定位法以及多小区往返行程时间定位法进一步阐述本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF采用下行链路到达时间差定位法进行定位解算，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值。
具体地，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些实施例中，所述请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，下行定位参考信号配置信息为DL PRS配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息之后，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向LMF提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据为DL-TDOA定位辅助数据。
在一些实施例中，所述提供TRP信息消息为TRP INFORMATION RESPONSE消息。
定位服务器LMF接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。相应地，在本实施例中，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，定位服务器LMF向服务基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收服务基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；
针对相邻基站，定位服务器LMF向相邻基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收相邻基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
经过上述各步骤之后，LMF获得了下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数。
然后，定位服务器LMF向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于向UE提供UE所请求的定位辅助数据，所述UE所请求的定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息。
定位服务器LMF向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求所述UE测量基站发送的下行定位参考信号，并返回测量得到的定位测量值，UE则根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值。在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息。在一些实施例中，第一定位测量值为下行链路参考信号时间差DL RSTD或DL RSRP。
相应地，所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，定位服务器利用基站Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了下行链路到达时间差定位法的定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供能力定位信息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
具体地，在LMF向基站发送请求TRP信息消息之前，本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，还包括：
LMF向UE发送请求定位能力消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
响应于LMF发送的请求定位能力消息，UE向LMF发送提供定位能力消息，上报UE支持的定位功能。
LMF接收所述UE发送的提供能力定位信息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能。在一些实施例中，提供能力定位信息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为LMF-based DL-TDOA定位。
UE向LMF发送请求定位辅助数据消息，请求LMF提供定位辅助数据。
LMF接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息，定位辅助数据为DL TDOA定位辅助数据。
需要说明的是，本申请实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的下行链路到达时间差定位法，利用利用基站Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了定位法的定位精度。
图2为本发明实施例提供的LMF-based DL-TDOA定位方法的流程示意图，LMF-based的DL-TDOA定位方法可包括以下基本步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能；
UE向LMF发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持LMF-basedDL-TDOA定位；
UE向LMF发送“请求定位辅助数据(RequestAssistanceData)”消息，请求LMF提供DL TDOA定位辅助数据；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息，针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息和DL PRS配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息。在本申请中，LMF可请求服务基站和相邻基站提供基站Tx Delay信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供DL-TDOA定位辅助数据(该数据包括了服务基站的TRP信息和用于DL-TDOA定位的DL PRS配置数据)；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息。在本申请中，服务基站和相邻基站可给LMF提供基站Tx Delay信息；
LMF向UE发送“提供定位辅助数据(ProvideAssistanceData)”消息，提供UE所请求的DL-TDOA定位辅助数据，其中包括DL PRS配置数据；
LMF向UE发送“请求定位信息(RequestLocationInformation)”消息，请求UE测量DL PRS，并回复测量到的定位测量值；
UE利用DL-TDOA定位辅助数据来测量DL PRS以获得定位测量值，包括RSTD，和/或者DL RSRP；
UE向LMF发送“提供定位信息(ProvideLocationInformation)”消息，其中包括测量DL PRS所获得的定位测量值，包括RSTD；
LMF利用基站提供基站Tx Delay信息，校正UE所测量RSTD，去除基站Tx Delay对RSTD测量值的影响。然后，LMF用校正后的RSTD测量值计算UE的准确位置。
需要说明的是，图2示出了LMF-based DL-TDOA定位流程的一个例子，且只给出了服务基站，没有给出相邻基站。本申请发送通道时延校正方法的应用不限于图2所示的步骤次序。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF采用上行链路到达时间差定位法，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
具体地，定位服务器LMF接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，上行定位参考信号配置信息包括UL SRS-Pos配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括TRP信息和上行定位参考信号配置信息，定位服务器LMF接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息。
在一些可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
相应地，在本实施例中，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供上行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息，所述提供TRP信息消息包括上行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息。
经过上述各步骤之后，LMF获得了上行定位参考信号配置信息和UE Tx Delay参数。
然后，定位服务器LMF向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值。在一些实施例中，请求测量信息消息为MEASUREMENT REQUEST消息。在一些实施例中，第二定位测量值为上行链路相对到达时间UL RTOA。
在一些实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，相应地，LMF向所述基站发送请求测量信息消息，具体为：LMF向所有参与UL-TDOA定位的基站发送请求测量信息消息，所有参与UL-TDOA定位的基站利用LMF提供的上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号。
相应地，所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，定位服务器利用UE Tx Delay信息了对定位测量值进行校正，提高了上行链路到达时间差定位法的定位精度。
基于上述实施例的内容，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
具体地，定位服务器LMF接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
LMF向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
LMF接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，提供能力定位信息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为LMF-based UL-TDOA定位。
LMF向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
需要说明的是，本申请实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的上行链路到达时间差定位法，利用UE Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
图3为本发明实施例提供的LMF-based UL-TDOA定位方法的流程示意图。如图3所示，LMF-based UL-TDOA定位方法可包括以下基本步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。该消息除了包含目前协议所包含的信息之外，本申请还增加了LMF请求UE告诉LMF是否有能力提供UE Tx Delay信息；
UE发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持LMF-basedUL-TDOA定位。本申请还增加了UE上报是否具有提供UE Tx Delay信息的能力；
LMF向UE发送"请求UETxDelay(RequestUETxDelay)"消息,请求UE提供UE TxDelay参数信息；
UE向LMF发送"提供UETxDelay(ProvideUETxDelay)"消息,提供UE Tx Delay参数信息；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息。针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供服务基站的TRP信息和用于UL-TDOA定位的UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息；
基站通过RRC信令给UE配置SRS-Pos；
UE根据RRC信令向服务基站和多个相邻基站发送SRS-Pos；
LMF向各个参与UL-TDOA定位的基站发送“请求测量信息(MEASUREMENT REQUEST)”消息。该消息包括UL SRS-Pos配置数据，请求基站测量UE发送的SRS-Pos，并回复测量到的定位测量值；
所有参与UL-TDOA定位的基站(包括UE的服务基站和相邻基站)利用LMF提供的ULSRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得针对该UE的定位测量值；
所有基站分别向LMF发送“提供测量信息(MEASUREMENT REPORT)”消息，其中包括测量UL SRS-Pos所获得的定位测量值(例如：UL RTOA)；
LMF利用UE上报的UE Tx Delay信息，校正基站所提供的UL RTOA测量值，即去除UETx Delay对UL RTOA测量值的影响。然后，LMF用校正后的UL RTOA测量值计算出UE的位置。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF采用多小区往返行程时间定位法进行定位解算，基于上述实施例的内容，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
具体地，定位服务器LMF接收UE获取的UE Tx Delay参数信息。
定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站TxDelay参数信息；在一些实施例中，所述请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，上行定位参考信号配置信息包括UL SRS-Pos配置数据，下行定位参考信号配置信息包括DL PRS配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息之后，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。在一些实施例中，所述提供TRP信息消息为TRPINFORMATION RESPONSE消息。
定位服务器LMF接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。相应地，在本实施例中，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供上行定位参考信号配置信息、下行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息和基站TxDelay参数信息，所述提供TRP信息消息包括上行定位参考信号配置信息、下行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay参数信息；
针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay参数信息。
经过上述步骤之后，定位服务器LMF获得了上行定位参考信号配置信息、下行定位参考信号配置信息、基站Tx Delay参数和UE Tx Delay参数信息。
然后，定位服务器LMF向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于向UE提供UE所请求的定位辅助数据，所述UE所请求的定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息。
定位服务器LMF向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求所述UE测量基站发送的下行定位参考信号，并返回测量得到的定位测量值，UE则根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值。在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息。在一些实施例中，第三定位测量值为UE收发时间差UE Rx-Tx Time Difference。
以及，定位服务器LMF向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值。在一些实施例中，请求测量信息消息为MEASUREMENT REQUEST消息。在一些实施例中，第四定位测量值为基站收发时间差gNB Rx-Tx Time Difference。
在一些实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，相应地，LMF向所述基站发送请求测量信息消息，具体为：LMF向所有参与Multi-RTT定位的基站发送请求测量信息消息，所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号。
相应地，LMF基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，定位服务器利用基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay信息对定位测量值进行校正，提高了上行链路到达时间差定位法的定位精度。
基于上述实施例的内容，所述发送通道时延的校正方法还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
具体地，LMF向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
LMF接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，提供能力定位信息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为LMF-based Multi-RTT定位。
LMF向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
需要说明的是，本申请实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
然后，LMF接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息。之后，LMF响应所述请求定位辅助数据消息，会在获得了UE所请求的定位辅助数据，发送给UE。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的多小区往返行程时间定位法，定位服务器利用基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay信息对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
图4为本发明实施例提供的LMF-based Multi-RTT定位方法的流程示意图，LMF-based的Multi-RTT定位方法可包括以下基本步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。该消息除了包含目前协议所包含的信息之外，本申请还增加了LMF请求UE告诉LMF是否有能力提供UE Tx Delay信息；
UE向LMF发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持LMF-based Multi-RTT定位。本申请还增加了UE上报是否具有提供UE Tx Delay信息的能力；
LMF向UE发送"请求UETxDelay(RequestUETxDelay)"消息,请求UE提供UE TxDelay参数信息；
UE向LMF发送"提供UETxDelay(RequestUETxDelay)"消息,提供UE Tx Delay参数信息
UE向LMF发送“请求定位辅助数据(RequestAssistanceData)”消息，请求LMF提供Multi-RTT辅助数据；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息，针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息(例如：TRP ID，TRP天线位置坐标等)、DLPRS配置数据和和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息；在本申请中，LMF可请求基站提供基站Tx Delay信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供服务基站的TRP信息，DL PRS配置数据和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息。在本申请中，服务基站和相邻基站可给LMF提供基站Tx Delay信息；
LMF向UE发送“提供定位辅助数据(ProvideAssistanceData)”消息，提供UE所请求的定位辅助数据，其中包括DL PRS配置数据；
LMF向UE发送“请求定位信息(RequestLocationInformation)”消息，请求UE测量基站的DL PRS，并回复测量到的定位测量值；
UE利用定位辅助数据(例如：PRS配置数据)来测量下行链路信号以获得定位测量值，包括UE收发时间差(UE Rx-Tx Time Difference)；
UE向LMF发送“提供定位信息(ProvideLocationInformation)”消息，其中包括测量下行链路PRS所获得的定位测量值，包括UE收发时间差；
基站通过RRC信令给UE配置SRS-Pos，
UE根据RRC信令向服务基站和相邻基站发送SRS-Pos；
LMF向各个参与Multi-RTT定位的基站发送"请求测量信息(MEASUREMENTREQUEST)"消息。该消息包括UL SRS-Pos配置数据，请求基站测量UE发送的SRS-Pos，并回复测量到的定位测量值；
所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得定位测量值；
所有基站向LMF发送"提供测量信息(MEASUREMENT REPORT)"消息，其中包括测量UL SRS-Pos所获得的定位测量值，包括gNB收发时间差(gNB Rx-Tx Time Difference)
LMF利用UE提供的UE Tx Delay信息，去除UE Tx Delay对gNB收发时间差测量值的影响(修正后gNB收发时间差＝修正前gNB收发时间差-UE Tx Delay)。利用基站提供的基站Tx Delay信息，去除基站Tx Delay对UE收发时间差测量值的影响(修正后UE收发时间差＝修正前UE收发时间差-基站Tx Delay)。然后，LMF用校正后的UE收发时间差和gNB收发时间差测量值计算UE的准确位置。
图5为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图，应用于用户终端UE，包括：
步骤500、获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
具体地，本申请实施例针对LMF-based定位方法，即仍然由定位服务器LMF进行定位解算，从用户终端UE侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。
首先，用户终端计算并获取自身的发送通道时延UE Tx Delay参数信息。
步骤501、向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
具体地，UE向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
定位服务器LMF在采用以下两种定位方法进行定位解算时需要用到UE Tx Delay参数信息：上行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法。因此，在上行链路到达时间差定位法中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，即为前述方法实施例中的第二定位测量值。在多小区往返行程时间定位法中，所述定位测量值包为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，以及所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，即所述定位测量值包括前述方法实施例中的第三定位测量值和第四定位测量值。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的上行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法，向定位服务器提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以消除UE发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
具体地，本申请实施例适用于LMF-based上行链路到达时间差定位法和LMF-based多小区往返行程时间定位法。因此，本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以对应参照上述以定位服务器LMF为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，向定位服务器提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以消除UE发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
具体地，本申请实施例适用于LMF-based上行链路到达时间差定位法。UE向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，然后根据RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UETx Delay参数信息，对基站测量得到的定位测量值进行校正。
在一个实施例中，UE根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，其中，所有参与定位的基站包括服务基站和至少一个相邻基站。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based上行链路到达时间差定位法，向定位服务器LMF提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
具体地，本申请实施例适用于在LMF-based多小区往返行程时间定位法。本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以对应参照上述以定位服务器LMF为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，LMF-based多小区往返行程时间定位法，向定位服务器LMF提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
图6为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图，应用于基站，包括：
步骤600、获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
具体地，本申请实施例针对LMF-based定位方法，即仍然由定位服务器LMF进行定位解算，从基站侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。
首先，基站计算并获取自身的发送通道时延基站Tx Delay参数信息。
步骤601、向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
具体地，基站向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
定位服务器LMF在采用以下两种定位方法进行定位解算时需要用到基站Tx Delay参数信息：下行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法。因此，在下行链路到达时间差定位法中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，即为前述方法实施例中的第一定位测量值。在多小区往返行程时间定位法中，所述定位测量值包为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，以及所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，即所述定位测量值包括前述方法实施例中的第三定位测量值和第四定位测量值。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的下行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法，向定位服务器提供基站Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以消除基站发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
具体地，基站与定位服务器LMF基于NRPPa消息传递基站Tx Delay参数信息和上/下行定位参考信号配置信息。
所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些实施例中，所述请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，下行定位参考信号配置信息为DL PRS配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息之后，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向LMF提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据为DL-TDOA定位辅助数据。
在一些实施例中，所述提供TRP信息消息为TRP INFORMATION RESPONSE消息。
在一些实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
相应地，在本实施例中，接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，服务基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息，服务基站向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；
针对相邻基站，相邻基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，相邻基站向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，向定位服务器提供基站Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以有效提升定位精度。
图7为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图，应用于用户终端UE，包括：
步骤700、获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
具体地，本申请实施例针对UE-based定位方法，执行主体为用户终端UE，即由用户终端UE作为解算节点进行定位解算。
在相关协议规范中，用户终端UE支持采用以下两种定位方法进行定位解算：UE-based下行链路到达时间差定位法和UE-based多小区往返行程时间定位法。
首先，UE计算并获取自身对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息。
步骤701、接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
具体地，在UE-based下行链路到达时间差定位法中，UE需要利用基站Tx Delay参数信息，在UE-based多小区往返行程时间定位法中UE需要利用基站Tx Delay参数信息和自身的UE Tx Delay参数信息。
UE可以直接接收基站发送的基站Tx Delay参数信息，也可以接收定位服务器LMF转发的基站Tx Delay参数信息。
步骤702、基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
具体地，在UE-based下行链路到达时间差定位法中，发送节点为基站，接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号，定位参考信号配置信息为下行定位参考信号配置信息。UE利用基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，此时，定位测量值为UE根据定位参考信号配置信息，对基站发送的定位参考信号进行测量获得。其中，定位参考信号配置信息由基站确定，并通过LMF转发给UE。
在UE-based多小区往返行程时间定位法中，所述发送节点分别为基站和UE，相应地，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号，定位参考信号配置信息分别为下行定位参考信号配置信息和上行定位参考信号配置信息。UE利用基站Tx Delay参数信息和自身的UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，此时，定位测量值包括基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得的定位测量值，以及UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得的定位测量值。
在一些可选的实施例中，定位测量值包括但不限于：下行链路参考信号时间差DLRSTD、基站Rx-Tx时间差gNB Rx-Tx Time Difference和UE Rx-Tx时间差UE Rx-Tx TimeDifference中的至少一种。
在一些可选的实施例中，针对不同类型的定位方法，分别进行如下校正：
1)针对下行链路到达时间差定位法(DL-TDOA)：
DL RSTD＝DL RSTD–基站Tx Delay；
2)针对多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)：
gNB Rx-Tx Time Difference＝gNB Rx-Tx Time Difference-UE Tx Delay；
UE Rx-Tx Time Difference＝UE Rx-Tx Time Difference-基站Tx Delay；
UE基于校正后的定位测量值，以及基站的基站天线位置等信息即可进行定位解算，从而实现精确定位。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于UE-based的各种定位方法，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
具体地，UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息可以参考前述实施例中对Tx Delay参数信息的描述，在此不再赘述。
基于上述实施例的内容，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
具体地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站。
服务基站的基站Tx Delay参数信息可以是服务基站自己发送给UE，或者通过定位服务器LMF转发。
相邻基站的基站Tx Delay参数信息可以通过定位服务器LMF转发给UE，也可以通过相邻基站和服务基站之间的Xn接口转发给服务器后，由服务基站发送。
因此，接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，提供基站Tx Delay参数信息给UE，可以便于UE消除基站发送通道时延对定位测量值的影响，有效提升定位精度。
下面分别从用户终端UE采用的定位方法——下行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法进一步阐述本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法。
在一些可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
具体地，本申请实施例中，用户终端UE采用下行链路到达时间差定位法。UE需要根据基站确定的下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值。UE可从定位服务器LMF处获得下行定位参考信号配置信息。
需要说明的是，本申请实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
首先，UE接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
UE向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，提供能力定位信息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为UE-based DL-TDOA定位。
UE向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息，定位辅助数据为DL TDOA定位辅助数据。
UE接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，提供定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息。
然后，UE接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息。
UE利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值。在一些实施例中，第五定位测量值为下行链路参考信号时间差DLRSTD或DL RSRP。
相应地，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，UE利用了基站Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了下行链路到达时间差定位法的定位精度。
在一些可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
具体地，本申请实施例中，用户终端UE采用多小区往返行程时间定位法。
需要说明的是，本申请实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
UE接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
UE向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为UE-based Multi-RTT定位。
UE向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData，所述定位辅助数据为Multi-RTT辅助数据。
UE接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，提供定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData，所述下行定位参考信号配置信息由服务器基站确定。
UE接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation；在一些实施例中，下行定位参考信号为DL PRS。
UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；在一些实施例中，第六定位测量值为UE收发时间差UE Rx-Tx Time Difference。
UE接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；服务基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号。在一些实施例中，上行定位参考信号为UL SRS-Pos。
UE根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；在一些实施例中，第七定位测量值为基站收发时间差gNB Rx-Tx Time Difference。
其中，通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE，包括：
UE向LMF发送请求Multi-RTT测量信息，所述请求Multi-RTT用于请求LMF提供与Multi-RTT测量有关的信息；
LMF向UE发送提供Multi-RTT测量信息，所述提供Multi-RTT测量信息用于将基站测量的gNB收发时间差及基站Tx Delay发送给UE。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，UE利用了基站Tx Delay参数信息和UETx Delay参数信息对定位测量值进行校正，提高了多小区往返行程时间定位法的定位精度。
图8为本申请实施例提供的UE-based的Multi-RTT定位方法的流程示意图，包括以下步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。
UE向LMF发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持UE-basedMulti-RTT定位。
UE向LMF发送“请求定位辅助数据(RequestAssistanceData)”消息，请求LMF提供Multi-RTT辅助数据；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息，针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息(例如：TRP ID，TRP天线位置坐标等)、DLPRS配置数据和和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息；在本申请中，LMF可请求基站提供基站Tx Delay信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供DL PRS配置数据和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息。在本申请中，服务基站和相邻基站可给LMF提供基站Tx Delay信息；
LMF向UE发送“提供定位辅助数据(ProvideAssistanceData)”消息，提供UE所请求的定位辅助数据，其中包括DL PRS配置数据；
LMF向UE发送“请求定位信息(RequestLocationInformation)”消息，请求UE测量基站的DL PRS；
UE利用定位辅助数据(例如：PRS配置数据)来测量下行链路信号以获得定位测量值，包括UE收发时间差(UE Rx-Tx Time Difference)；
基站通过RRC信令给UE配置SRS-Pos，
UE根据RRC信令向服务基站和相邻基站发送SRS-Pos；
LMF向各个参与Multi-RTT定位的基站发送"请求测量信息(MEASUREMENTREQUEST)"消息。该消息包括UL SRS-Pos配置数据，请求基站测量UE发送的SRS-Pos，并回复测量到的定位测量值；
所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得定位测量值；
基站向LMF发送"提供测量信息(MEASUREMENT REPORT)"消息，其中包括测量ULSRS-Pos所获得的定位测量值，定位测量值包括gNB收发时间差(gNB Rx-Tx TimeDifference)；
UE向LMF发送"请求Multi-RTT测量信息”(Multi-RTT MEASUREMENT REQUEST)",该消息请求LMF提供与Multi-RTT测量有关的信息；
LMF向UE发送"提供Multi-RTT测量信息”(Multi-RTT MEASUREMENT REPORT)",该消息LMF将基站测量的gNB收发时间差以及基站Tx Delay发送给UE；
UE利用UE自己的UE Tx Delay信息，去除UE Tx Delay对gNB收发时间差测量值的影响(修正后gNB收发时间差＝修正前gNB收发时间差-UE Tx Delay)；利用基站提供的基站Tx Delay信息，去除基站Tx Delay对UE收发时间差测量值的影响(修正后UE收发时间差＝修正前UE收发时间差-基站Tx Delay)。然后，UE用校正后的UE收发时间差和gNB收发时间差测量值计算UE的准确位置。
图9为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图，应用于定位服务器LMF，包括：
步骤900、获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
具体地，本申请实施例针对UE-based定位方法，即仍然由用户终端UE进行定位解算，从定位服务器侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。
在相关协议规范中，用户终端UE支持采用以下两种定位方法进行定位解算：UE-based下行链路到达时间差定位法和UE-based多小区往返行程时间定位法。在UE-based下行链路到达时间差定位法中，UE需要利用基站Tx Delay参数信息，在UE-based多小区往返行程时间定位法中UE需要利用基站Tx Delay参数信息和自身的UE Tx Delay参数信息。UE可以直接接收基站发送的基站Tx Delay参数信息，也可以接收定位服务器LMF转发的基站Tx Delay参数信息，在本申请实施例中，基站Tx Delay参数信息通过定位服务器LMF转发。
首先，定位服务器LMF从基站处获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息。
步骤901、将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
其中，在UE-based下行链路到达时间差定位法中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE，定位服务器LMF将从基站获取的下行定位参考信号配置信息发送给接收节点；在UE-based多小区往返行程时间定位法中，所述发送节点分别为UE和基站，接收节点分别对应为基站和UE，定位服务器LMF将从基站获取的下行定位参考信号配置信息发送给UE，定位服务器LMF将上行定位参考信号配置信息发送给所有参与定位的基站。
步骤902、将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
具体地，定位服务器LMF将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于UE-based的各种定位方法，通过定位服务器转发基站确定的基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站TxDelay信息。
具体地，基站与定位服务器LMF基于NRPPa消息传递基站Tx Delay参数信息和上/下行定位参考信号配置信息。
所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对UE-based多小区往返行程时间定位法，定位服务器LMF向服务基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收服务基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，向相邻基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收相邻基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对UE-based下行链路到达时间差定位法，定位服务器LMF向服务基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收服务基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述下行定位参考信号配置信息、服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，向相邻基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收相邻基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
基于上述实施例的内容，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
具体地，本申请实施例适用于UE-based下行链路到达时间差定位法。因此，本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以对应参照上述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，向UE提供基站Tx Delay参数信息，可以有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
具体地，本申请实施例适用于UE-based多小区往返行程时间定位法。
LMF向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
LMF接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，提供能力定位信息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为UE-based Multi-RTT定位。
LMF接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息，定位辅助数据为Multi-RTT定位辅助数据。
LMF向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，提供定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息，定位辅助数据为Multi-RTT定位辅助数据。
LMF向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量；在一些实施例中，所述请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息，下行定位参考信号为DL PRS。
LMF向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；在一些实施例中，请求测量信息消息为MEASUREMENT REQUEST消息，上行定位参考信号为UL SRS-Pos。
LMF接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得定位测量值，基站向LMF发送提供测量信息消息，提供测量信息消息其中包括测量所获得的定位测量值。在一些实施例中，提供测量信息消息为MEASUREMENT REPORT消息。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以有效提升定位精度。
图10为本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图，应用于基站，包括：
步骤1000、获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
具体地，基站确定对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息。
步骤1001、为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站TxDelay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
本申请实施例针对UE-based定位方法，即仍然由用户终端UE进行定位解算，从基站侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。因此，本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法可以参照前述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本发明实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于UE-based的各种定位方法，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法可以参照前述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
基于上述实施例的内容，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
基于上述实施例的内容，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站TxDelay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
本申请实施例提供的发送通道时延的校正方法可以参照前述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
图11为本申请实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图，包括存储器1120，收发机1100，处理器1110，其中，
收发机1100，用于在处理器1110的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1110在执行操作时所使用的数据。
处理器1110可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1110，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
本申请实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站TxDelay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供能力定位信息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
本申请上述各实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图12为本申请实施例提供的用户终端UE的结构示意图，包括存储器1220，收发机1200，处理器1210：
收发机1200，用于在处理器1210的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1210代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1200可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1210负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1210在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1210可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1210，用于读取所述存储器1220中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE TxDelay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE TxDelay消息之后，包括：
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得所述第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
在此需要说明的是，本申请上述各实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图13为本申请实施例提供的基站的结构示意图，包括存储器1320，收发机1300，处理器1310，其中，
收发机1300，用于在处理器1310的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1310代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1300可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1310负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1310在执行操作时所使用的数据。
处理器1310可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1310，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
基于上述实施例的内容，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
在此需要说明的是，本申请上述各实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供一种用户终端UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
在一个可选的实施例，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
在一个可选的实施例，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE TxDelay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE TxDelay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
在此需要说明的是，本申请上述各实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供一种定位服务器LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE TxDelay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
在一个可选的实施例中，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站TxDelay信息。
在一个可选的实施例中，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
在一个可选的实施例中，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
在此需要说明的是，本申请上述各实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
在一个可选的实施例中，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
在一个可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
在一个可选的实施例中，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站TxDelay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
在此需要说明的是，本申请上述各实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图14为本申请实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图，包括：第一传输单元1410和第一校正单元1420，其中，
第一传输单元1410，用于接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
第一校正单元1420，用于基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图15为本申请实施例提供的用户终端UE的结构示意图，包括：第一获取单元1510和第一发送单元1520，其中，
第一获取单元1510，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
第一发送单元1520，用于向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图16为本申请实施例提供的基站的结构示意图，包括:第二获取单元1610和第二发送单元1620，其中，
第二获取单元1610，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二发送单元1620，用于向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图17为本申请实施例提供的用户终端UE的结构示意图，包括:第三获取单元1710、接收单元1720和第二校正单元1730，其中，
第三获取单元1710，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收单元1720，用于接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
第二校正单元1730，用于基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图18为本申请实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图，包括:第四获取单元1810、第三发送单元1820和第四发送单元1830，其中，
第四获取单元1810，用于获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
第三发送单元1820，用于将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
第四发送单元1830，用于将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图19为本申请实施例提供的基站的结构示意图，包括:第五获取单元1910和第二传输单元1920，其中，
第五获取单元1910，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二传输单元1920，用于为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站TxDelay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE TxDelay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (55)

1.一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于定位服务器LMF，包括：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UETx Delay参数信息。
2.根据权利要求1所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收节点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
3.根据权利要求2所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，所述下行定位参考信号配置信息用于对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
4.根据权利要求3所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
5.根据权利要求2所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，所述上行定位参考信号配置信息用于测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
6.根据权利要求2所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站TxDelay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，所述下行定位参考信号配置信息用于测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，所述上行定位参考信号配置信息用于测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
7.根据权利要求6所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UETx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
8.根据权利要求3、5或6所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
9.根据权利要求1所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述发送通道时延TxDelay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
10.一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于用户终端UE，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，所述UE Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得；
所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
11.根据权利要求10所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，所述定位测量值用于基于所述UE Tx Delay参数信息进行校正。
12.根据权利要求10所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，所述第三定位测量值用于基于基站Tx Delay参数信息进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，所述第四定位测量值用于基于所述UE Tx Delay参数信息进行校正。
13.一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于基站，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得；
所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
14.根据权利要求13所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
15.一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于用户终端UE，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站TxDelay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站TxDelay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
16.根据权利要求15所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
17.根据权利要求15所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息进行测量，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
18.根据权利要求15所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
19.一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于定位服务器LMF，包括：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE；
还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，所述下行定位参考信号用于利用所述定位辅助数据进行测量。
20.根据权利要求19所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述获取基站TxDelay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站TxDelay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
21.根据权利要求19所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参与定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
22.一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于基站，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得；
所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
23.根据权利要求22所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，所述下行定位参考信号配置信息用于对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，所述下行定位参考信号配置信息用于发送给UE，所述上行定位参考信号配置信息用于发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，上行定位参考信号配置信息用于通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
24.根据权利要求22所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
25.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UETx Delay参数信息。
26.根据权利要求25所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收节点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
27.根据权利要求26所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，所述下行定位参考信号配置信息用于对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
28.根据权利要求27所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
29.根据权利要求26所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，所述上行定位参考信号配置信息用于测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
30.根据权利要求25所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站TxDelay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，所述下行定位参考信号配置信息用于测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，所述上行定位参考信号配置信息用于测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
31.根据权利要求30所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UETx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
32.根据权利要求27、29或30所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
33.根据权利要求25所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
34.一种用户终端UE，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，所述UE Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得；
所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
35.根据权利要求34所述的用户终端UE，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE TxDelay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，所述定位测量值用于基于所述UE Tx Delay参数信息进行校正。
36.根据权利要求34所述的用户终端UE，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE TxDelay消息之后，包括：
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，所述第三定位测量值用于基于基站Tx Delay参数信息进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，所述第四定位测量值用于基于所述UE Tx Delay参数信息进行校正。
37.一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得；
所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
38.根据权利要求37所述的基站，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
39.一种用户终端UE，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站TxDelay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站TxDelay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
40.根据权利要求39所述的用户终端UE，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
41.根据权利要求39所述的用户终端UE，其特征在于，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息进行测量，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
42.根据权利要求39所述的用户终端UE，其特征在于，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
43.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE；
还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，所述下行定位参考信号用于利用所述定位辅助数据进行测量。
44.根据权利要求43所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站TxDelay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
45.根据权利要求43所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参与定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
46.一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得；
所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
47.根据权利要求46所述的基站，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，所述下行定位参考信号配置信息用于对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，所述下行定位参考信号配置信息用于发送给UE，所述上行定位参考信号配置信息用于发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，所述上行定位参考信号配置信息用于通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
48.根据权利要求46所述的基站，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
49.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括：
第一传输单元，用于接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
第一校正单元，用于基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
还包括：
第五发送单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
第二接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
第六发送单元，用于向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
50.一种用户终端UE，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
第一发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，所述UE TxDelay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得；
所述第一发送单元，用于：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE TxDelay参数信息。
51.一种基站，其特征在于，包括:
第二获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，所述基站TxDelay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得；
所述第二发送单元，用于：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
52.一种用户终端UE，其特征在于，包括:
第三获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
第一接收单元，用于接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
第二校正单元，用于基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
所述第一接收单元，用于：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站TxDelay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站TxDelay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
53.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括:
第四获取单元，用于获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
第三发送单元，用于将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
第四发送单元，用于将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，所述基站TxDelay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE；
还包括：
第七发送单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第三接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第四接收单元，用于接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
第八发送单元，用于向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
第九发送单元，用于向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，所述下行定位参考信号用于利用所述定位辅助数据进行测量。
54.一种基站，其特征在于，包括:
第五获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二传输单元，用于为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，所述基站Tx Delay参数信息用于对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得
所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站TxDelay参数信息。
55.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至24任一项所述的方法。
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