JP2022520254A - 連携上りリンクベース測位の方法及びデバイス - Google Patents

Abstract

上りリンクベース測位のために、ユーザ端末（User Equipment：ＵＥ）（１００）の伝送ビームを介した上りリンク参照信号の伝送が、１つ又は複数の受信機（１１０）のそれぞれの受信ビームと連携される。測位計算ノード（１０５）は、構成情報を、ＵＥ（１００）及び１つ又は複数の受信機（１１０）に送信する。構成情報により、ＵＥ（１００）からの上りリンク参照信号伝送を受信するために、受信機（１１０）が受信ビーム（１１１）を構成することが可能になる。受信機（１１０）は、上りリンク参照信号の種々の測定を実施して、その測定値及びビーム情報を、測位計算ノード（１０５）に報告し、該測位計算ノード（１０５）は、位置推定値を生成する。【選択図】図７

Description

〔関連出願の相互参照〕
本出願は、２０１９年２月１５日に出願のスウェーデン特許出願番号第１９３００６１－５号の利益を主張し、その全体が参照により援用される。

既存のワイヤレス通信システム（例えば、３Ｇ又は４Ｇベースシステム）では、デバイスの位置の推定は、一般に、規制上の測位要件を満たす場合に許容可能であると見なされる。例えば、緊急呼出の場合、位置推定は、４Ｇシステムでは５０メートルの範囲内のみの精度であることが求められる。新無線（New Radio：ＮＲ）などの５Ｇシステムの場合、測位は、第３世代パートナーシッププロジェクト（Third Generation Partnership Project：３ＧＰＰ）で考慮されている重要な機能である。規格は、緊急呼出サービス（すなわち、規制上の要件）以外のユースケース、例えば、商用のユースケースを対象としており、また５Ｇシステムではサブメートル級の測位精度を提供することが要求される可能性がある。

セルラベース測位は、下りリンクベース又は上りリンクベース、あるいはそれらの組み合わせである場合がある。上りリンクベース測位の従来システムでの一手法には、上りリンク到達時間差（Uplink Time Difference Of Arrival：ＵＴＤＯＡ）がある。この手法によって、ユーザ端末（User Equipment：ＵＥ）は、参照信号を伝送し、この参照信号は、１つ又は複数の基地局又は専用のロケーション測定ユニット（Location Measurement Unit：ＬＭＵ）によって受信される。基地局（又は、ＬＭＵ）は、到達時間を推定して、その推定値を（例えば、複数の基地局が到達時間を測定する場合、多辺測量を介して）ＵＥの位置を推定するロケーションサーバに報告する。

従来のセルラベース測位方法は、典型的には、ＵＥ及び基地局での全方向性アンテナを必要とする。しかし、５Ｇシステムは、特により高い周波数（例えば、ミリ波周波数）範囲での送信機であるＵＥ及び受信機である基地局における複数のビーム操作を企図している。それゆえに、従来のセルラベース測位方法は、５Ｇセルラシステムに容易に適用することができない。

上りリンクベース測位の場合、複数のビーム操作は、基地局、特に隣接基地局による到達時間の測定を阻害する可能性がある。開示する手法は、１つ又は複数のＵＥ伝送ビームを介して測位用の上りリンク参照信号を伝送するＵＥと、１つ又は複数の受信ビームを介して上りリンク参照信号を受信する基地局（及び／又はロケーション管理ユニット（ＬＭＵ））との連携を提供する。測位計算ノードは、構成情報を、ＵＥ、及び上りリンクベース測位に関与する受信機（例えば、基地局及び／又はＬＭＵ）のセットに送信する。構成情報により、ＵＥからの上りリンク参照信号伝送を受信するために、受信機が受信ビームを構成することが可能になる。受信機は、参照信号の種々の測定を実施して、その測定値及びビーム情報を、測位計算ノードに報告してもよい。ビーム情報により、伝送の指向性が示され、かつ測位推定の精度を向上させるために角度情報が提供されてもよい。

本開示の一態様によれば、ワイヤレス通信デバイスによって実施される上りリンクベース測位の方法は、測位計算ノードから上りリンクベース測位用の構成情報を受信することと、該構成情報は、ワイヤレス通信デバイスの伝送ビームと、関与する無線アクセスネットワーク（Radio Access Network：ＲＡＮ）ノードのセットのそれぞれの受信ビームとの連携を提供し、該構成情報に従って、上りリンク参照信号を関与するＲＡＮノードのセットに伝送することとを含む。

方法の一実施形態によれば、方法は、測位計算ノードから測位要求を受信することと、複数のＲＡＮノードから受信した下りリンク参照信号を測定することと（１７８）、受信した下りリンク参照信号に関連付けられたチャネル品質測定報告を、測位計算ノードに伝送することと（１８０）を含む。

方法の一実施形態によれば、測位要求は、所望の精度をさらに示す。

方法の一実施形態によれば、上りリンク参照信号の伝送は、下りリンク参照信号の測定又はチャネル品質測定報告の伝送から、所定の期間内に行われる。

方法の一実施形態によれば、方法は、チャネル品質測定報告に含めるために、複数のＲＡＮノードからＲＡＮノードのセットを選択することを含む。

方法の一実施形態によれば、ＲＡＮノードのセットを選択することは、所望の精度及び／又は複数のＲＡＮノードに関連付けられたそれぞれの測定値に基づく。

方法の一実施形態によれば、チャネル品質測定報告は、受信した下りリンク参照信号のビーム情報に関連付けられた測定の値を含む。

方法の一実施形態によれば、ビーム情報は、チャネル品質測定報告に含まれる下りリンク参照信号に関連付けられた伝送ビーム情報及び／又はワイヤレス通信デバイスの受信ビーム情報を含む。

一実施形態によれば、方法は、関与するＲＡＮノードのセットへの上りリンク参照信号の伝送用のリソース割り当て情報をサービングＲＡＮノードから受信することを含む。

方法の一実施形態によれば、構成情報は、関与するＲＡＮノードのセットへの上りリンク参照信号の伝送用のビームパターンを示す。

一実施形態によれば、方法は、ワイヤレス通信デバイスの伝送ビーム構成を測位計算ノードに送信することを含む。

本開示の一態様によれば、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）ノードによって実施される上りリンクベース測位の方法は、測位計算ノードから上りリンクベース測位用の構成情報を受信することと、該構成情報は、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号の伝送ビームと、ＲＡＮノードの受信ビームとの連携を提供し、該構成情報に従って、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号を受信するために、ＲＡＮノードの受信ビームを構成することと、受信した上りリンク参照信号を測定することと、受信した上りリンク参照信号の測位測定報告を測位計算ノードに送信することとを含む。

方法の一実施形態によれば、構成情報は、上りリンク参照信号の受信用の少なくともビーム情報を示す。

方法の一実施形態によれば、測位測定報告は、タイミング測定値、電力測定値及び／又は受信した上りリンク参照信号のビーム情報を含む。

一実施形態によれば、方法は、構成情報に基づいてワイヤレス通信デバイスに上りリンクリソースを割り当てることを含む。

方法の一実施形態によれば、構成情報は、タイミング情報を含み、該タイミング情報に従って上りリンク参照信号伝送が行われるように、リソースがワイヤレス通信デバイスに割り当てられる。

方法の一実施形態によれば、測位測定報告を送信することは、１つ又は複数の隣接ＲＡＮノードから測定報告を収集して、集計した測定報告を測位計算ノードに送信することを含む。

一実施形態によれば、方法は、ＲＡＮノードの受信ビーム構成を測位計算ノードに送信することを含む。

本開示の別の態様によれば、測位計算ノードによって実施される上りリンクベース測位の方法は、ネットワークノードのセットからの下りリンク参照信号の測定値を提供する、ワイヤレス通信デバイスからのチャネル品質測定報告を受信することと、ワイヤレス通信デバイスからのチャネル品質測定報告に基づいて、上りリンクベース測位用の構成を決定することと、該構成は、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号の伝送ビームと、ネットワークノードのセットから選択された１つ又は複数のネットワークノードによるそれぞれの受信ビームとの連携を提供し、選択された１つ又は複数のネットワークノードに第１構成情報を、及びワイヤレス通信デバイスに第２構成情報を送信することと、１つ又は複数のネットワークノードから、ワイヤレス通信デバイスによる上りリンク参照信号伝送に関連付けられたそれぞれの測位測定報告を受信することと、測位測定報告に基づいて、ワイヤレス通信デバイスの位置を推定することとを含む。

方法の一実施形態によれば、構成は、上りリンク参照信号の伝送がその間に行われる閾値時間をさらに含み、該閾値時間は、チャネル品質測定報告が受信される時間又はワイヤレス通信デバイスによってチャネル品質測定が行われる時間のうち１つに基づいて定められる。

一実施形態によれば、方法は、ワイヤレス通信デバイス及びネットワークノードのセットからそれぞれのビーム構成を受信することを含む。

一実施形態によれば、方法は、測位要求をワイヤレス通信デバイスのサービングネットワークノードに送信することを含み、該測位要求は所望の精度を示す。

方法の一実施形態によれば、構成情報を決定することは、ワイヤレス通信デバイスからのチャネル品質測定報告に基づいて、上りリンクベース測位に関与する１つ又は複数のネットワークノードを選択することをさらに含む。

方法の一実施形態によれば、第２構成情報は、ワイヤレス通信デバイスからの１つ又は複数の上りリンク参照信号伝送用の上りリンクタイミング情報及び／又は伝送ビーム情報を示す。

方法の一実施形態によれば、第１構成情報は、上りリンクベース測位に関与する１つ又は複数のネットワークノード向けのそれぞれのタイミング情報及び受信ビーム情報を示す。

本開示の別の態様によれば、ワイヤレス通信ネットワークで動作するように構成されたワイヤレス通信ノードは、それを通して１つ又は複数のネットワークノードとのワイヤレス通信が実行されるワイヤレスインターフェースと、制御回路とを備え、該制御回路は、測位計算ノードから上りリンクベース測位用の構成情報を受信し、該構成情報は、ワイヤレス通信デバイスの伝送ビームと、関与するＲＡＮノードのセットのそれぞれの受信ビームとの連携を提供し、該構成情報に従って、上りリンク参照信号を関与するＲＡＮノードのセットに伝送する、ように構成される。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、制御回路は、測位計算ノードから測位要求を受信し、複数のＲＡＮノードから受信した下りリンク参照信号を測定し、受信した下りリンク参照信号に関連付けられたチャネル品質測定報告を、測位計算ノードに伝送するようにさらに構成される。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、測位要求は、所望の精度をさらに示す。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、上りリンク参照信号は、下りリンク参照信号が測定される時間か、又はチャネル品質測定報告が伝送される時間から所定の期間内に伝送される。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、制御回路は、チャネル品質測定報告に含めるために、複数のＲＡＮノードからＲＡＮノードのセットを選択するようにさらに構成される。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、ＲＡＮノードのセットは、所望の精度及び／又は複数のＲＡＮノードに関連付けられたそれぞれの測定値に基づいて選択される。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、チャネル品質測定報告は、受信した下りリンク参照信号のビーム情報に関連付けられた測定の値を含む。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、ビーム情報は、チャネル品質測定報告に含まれる下りリンク参照信号に関連付けられた伝送ビーム情報及び／又はワイヤレス通信デバイスの受信ビーム情報を含む。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、制御回路は、関与するＲＡＮノードのセットへの上りリンク参照信号の伝送用のリソース割り当て情報をサービングＲＡＮノードから受信するようにさらに構成される。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、構成情報は、関与するＲＡＮノードのセットへの上りリンク参照信号の伝送用のビームパターンを示す。

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、制御回路は、ワイヤレス通信デバイスの伝送ビーム構成を測位計算ノードに送信するようにさらに構成される。

本開示の別の態様によれば、ワイヤレス通信ネットワークで動作するように構成されたネットワークノードは、それを通してワイヤレス通信デバイスとのワイヤレス通信が実行されるワイヤレスインターフェースと、それを通してコアネットワークとの通信が実行されるインターフェースと、制御回路とを備え、該制御回路は、測位計算ノードから上りリンクベース測位用の構成情報を受信し、該構成情報は、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号の伝送ビームと、ネットワークノードの受信ビームとの連携を提供し、該構成情報に従って、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号を受信するために、ネットワークノードの受信ビームを構成し、受信した上りリンク参照信号を測定し、受信した上りリンク参照信号の測位測定報告を測位計算ノードに送信するように構成される。

ネットワークノードの一実施形態によれば、構成情報は、上りリンク参照信号の受信用の少なくともビーム情報を示す。

ネットワークノードの一実施形態によれば、測位測定報告は、タイミング測定値、電力測定値及び／又は受信した上りリンク参照信号のビーム情報を含む。

ネットワークノードの一実施形態によれば、制御回路は、構成情報に基づいてワイヤレス通信デバイスに上りリンクリソースを割り当てるようにさらに構成される。

ネットワークノードの一実施形態によれば、構成情報は、タイミング情報を含み、該タイミング情報に従って上りリンク参照信号伝送が行われるように、リソースがワイヤレス通信デバイスに割り当てられる。

ネットワークノードの一実施形態によれば、制御回路は、１つ又は複数の隣接ＲＡＮノードから測定報告を収集して、集計した測定報告を測位計算ノードに送信するようにさらに構成される。

ネットワークノードの一実施形態によれば、制御回路は、ネットワークノードの受信ビーム構成を測位計算ノードに送信するようにさらに構成される。

本開示の別の態様によれば、ワイヤレス通信ネットワークで動作するように構成された測位計算ノードは、それを通して複数のネットワークノード及びワイヤレス通信デバイスとの通信が実行されるインターフェースと、プロセッサとを備え、該プロセッサは、ネットワークノードのセットからの下りリンク参照信号の測定値を提供する、ワイヤレス通信デバイスからのチャネル品質測定報告を受信し、ワイヤレス通信デバイスから受信したチャネル品質報告に基づいて、上りリンクベース測位用の構成を決定し、該構成は、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号の伝送ビームと、ネットワークノードのセットから選択された１つ又は複数のネットワークノードによるそれぞれの受信ビームとの連携を提供し、選択された１つ又は複数のネットワークノードに第１構成情報を、及びワイヤレス通信デバイスに第２構成情報を送信し、１つ又は複数のネットワークノードから、ワイヤレス通信デバイスによる上りリンク参照信号伝送に関連付けられたそれぞれの測位測定報告を受信し、測位測定報告に基づいて、ワイヤレス通信デバイスの位置を推定するように構成される。

測位計算ノードの一実施形態によれば、構成は、上りリンク参照信号の伝送がその間に行われる閾値時間をさらに含み、該閾値時間は、チャネル品質測定報告が受信される時間、又はワイヤレス通信デバイスによってチャネル品質測定が行われる時間のうち１つに基づいて定められる。

測位計算ノードの一実施形態によれば、プロセッサは、ワイヤレス通信デバイス及びネットワークノードのセットからそれぞれのビーム構成を受信するようにさらに構成される。

測位計算ノードの一実施形態によれば、プロセッサは、測位要求をワイヤレス通信デバイスのサービングネットワークノードに送信するようにさらに構成され、該測位要求は所望の精度を示す。

測位計算ノードの一実施形態によれば、プロセッサは、ワイヤレス通信デバイスからのチャネル品質測定報告に基づいて、上りリンクベース測位に関与する１つ又は複数のネットワークノードを選択するようにさらに構成される。

測位計算ノードの一実施形態によれば、第２構成情報は、ワイヤレス通信デバイスからの１つ又は複数の上りリンク参照信号伝送用の上りリンクタイミング情報及び／又は伝送ビーム情報を示す。

測位計算ノードの一実施形態によれば、第１構成情報は、上りリンクベース測位に関与する１つ又は複数のネットワークノード向けのそれぞれのタイミング情報及び受信ビーム情報を示す。

図１は、ユーザ端末（ＵＥ）とも称されるワイヤレス通信デバイス向けの代表的な動作可能ネットワーク環境の概略ブロック図である。 図２は、ネットワーク環境の無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）ノードの概略ブロック図である。 図３は、ネットワーク環境のＵＥの概略ブロック図である。 図４は、ネットワーク環境の測位計算ノードの概略ブロック図である。 図５は、例示的な連携上りリンクベース測位技法の略図である。 図６は、上りリンク参照信号を伝送するために、ＵＥによって利用可能な例示的な伝送ビームパターンの略図である。 図７は、ワイヤレス通信システムで連携上りリンクベース測位を実施する例示的プロシージャのシグナリング図である。 図８は、ワイヤレス通信デバイスで実施される上りリンクベース測位の代表的方法のフロー図である。 図９は、ネットワークノードで実施される上りリンクベース測位の代表的方法のフロー図である。 図１０は、測位計算ノードで実施される上りリンクベース測位の代表的方法のフロー図である。

これより、図を参照しながら、実施形態について説明するが、全体を通して、同じ参照番号は同じ要素を意味するものとして使用する。各図は必ずしも一定の比率であるというわけではないことが理解されよう。一実施形態に関して記載及び／又は示される特徴は、１つ又は複数の他の実施形態において同じ又は類似の方式で、及び／又は他の実施形態の特徴と組み合わされて、又はその代わりに使用される場合がある。

〔システムアーキテクチャ〕
図１は、開示する技法が実装される例示的ネットワーク環境の略図である。例示するネットワーク環境は代表的なものであり、その他の環境又はシステムが開示する技法を実装するために使用される場合があることを理解されよう。また、種々の機能は、単一のデバイスによって、例えば、無線アクセスノード、ユーザ端末、又はコアネットワークノードによって実行される場合があり、コンピューティング環境の複数のノードにわたって分散して実行される場合がある。

ネットワーク環境は、ユーザ端末（ＵＥ）１００などの電子デバイスに関係するものである。３ＧＰＰ規格によって企図されているように、ＵＥは、モバイル無線電話機（「スマートフォン」）であってもよい。他の例示的なタイプのＵＥ１００としては、ゲーミングデバイス、メディアプレイヤー、タブレットコンピューティングデバイス、コンピュータ、カメラ、及びモノのインターネット（Internet of Things：ＩｏＴ）デバイスが挙げられるが、これらに限定されない。開示する技法の態様は、非３ＧＰＰネットワークに適用される場合があるので、ＵＥ１００は、より一般的には、ワイヤレス通信デバイス、又は無線通信デバイスと称される場合がある。

ネットワーク環境としては、１つ又は複数の３ＧＰＰ規格に従って構成される場合があるワイヤレス通信ネットワーク１０２、例えば、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク又は５Ｇネットワークが挙げられる。開示する手法は、他のタイプのネットワークに適用可能である。一実施形態では、ワイヤレス通信ネットワーク１０２は、３Ｇ又は４Ｇネットワークでは使用できない場合があるビームベース信号伝送を利用する場合がある。それでもなお、本明細書に開示する連携の態様は、複数のビーム操作を利用しないネットワークに適用することができる。

ネットワーク１０２が３ＧＰＰネットワークである例では、ネットワーク１０２は、コアネットワーク（Core Network：ＣＮ）１０４及び無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１０６を含む。コアネットワーク１０４は、データネットワーク（Data Network：ＤＮ）１０８へのインターフェースを提供する。ＤＮ１０８は、オペレータサービス、インターネットへの接続、サードパーティサービスなどを指す。コアネットワーク１０４の詳細は、本明細書の話を簡単にするために省略するが、コアネットワーク１０４は、種々のネットワーク管理機能をホストする１つ又は複数のサーバを含むことが理解されており、該種々のネットワーク管理機能の例としては、ユーザプレーン機能（User Plane Function：ＵＰＦ）、セッション管理機能（Session Management Function：ＳＭＦ）、コアアクセス・モビリティ管理機能（Access and Mobility management Function：ＡＭＦ）、認証サーバ機能（Authentication Server Function：ＡＵＳＦ）、ネットワークエクスポージャー機能（Network Exposure Function：ＮＥＦ）、ネットワークリポジトリ機能（Network Repository Function：ＮＲＦ）、ポリシー制御機能（Policy Control Function：ＰＣＦ）、統一データ管理（Unified Data Management：ＵＤＭ）、アプリケーション機能（Application Function：ＡＦ）及びネットワークスライス選択機能（Network Slice Selection Function：ＮＳＳＦ）が挙げられるが、これらに限定されない。加えて、コアネットワーク１０４は、下りリンクベース測位に関してＵＥ１００によって報告される測定値、及び／又は、例えば、上りリンクベース測位でＲＡＮ１０６によって報告される測定値に基づいてＵＥ１００の位置を推定するように構成された測位計算ノード１０５を含む場合がある。後述するように、測位計算ノード１０５は、上りリンクベース測位を支援及び連携させるために、ＵＥ１００及び／又はＲＡＮ１０６から他の情報を取得する場合がある。さらに、測位計算ノード１０５は、コアネットワーク１０４に含まれるように図１には示されているが、ＲＡＮ１０６のノードなどの任意のネットワークノード、又はＵＥ１００などのデバイスに含まれてもよい。

ＲＡＮ１０６は、複数のＲＡＮノード１１０を含む。示されている例では、３つのＲＡＮノード１１０ａ、１１０ｂ、及び１１０ｃがある。３つ以下、又は、３つ以上のＲＡＮノード１１０が、存在してもよい。３ＧＰＰネットワークの場合、ＲＡＮノード１１０の各々は、発展型ノードＢ（evolved Node B：ｅＮＢ）基地局、又は５Ｇ世代ｇＮＢ基地局などの、基地局である場合がある。ＲＡＮノード１１０は、１つ又は２つ以上のＴｘ／Ｒｘポイント（Tx/Rx Point：ＴＲＰ）を含む場合がある。開示する技法の態様は、非３ＧＰＰネットワークに適用される場合があるので、ＲＡＮノード１１０は、より一般的には、ネットワークアクセスノードと称される場合があり、その代替例としては、ＷｉＦｉアクセスポイントがある。

ＵＥ１００にワイヤレス無線サービスを提供するために、ＵＥ１００と、ＲＡＮノード１１０のうち１つとの間で無線リンクが確立されてよい。無線リンクが確立されたＲＡＮノード１１０は、サービングＲＡＮノード１１０、又はサービング基地局と呼ばれる。その他のＲＡＮノード１１０が、ＵＥ１００の通信範囲内にあってもよい。ＲＡＮ１０６は、ユーザプレーン及び制御プレーンを有すると見なされる。制御プレーンは、ＵＥ１００とＲＡＮノード１１０との間で、無線リソース制御（Radio Resource Control：ＲＲＣ）シグナリングによって実装される。ＵＥ１００とコアネットワーク１０４との間の別の制御プレーンも存在する場合があり、かつ非アクセス層（Non-Access Stratum：ＮＡＳ）シグナリングによって実装されることがある。

さらに、図２を参照すると、ＲＡＮノード１１０の各々は、典型的には、本明細書に記載する操作を実行するために、ＲＡＮノード１１０を制御することを含む、ＲＡＮノード１１０の全体的な操作に関する役割を担う制御回路１１２を備えている。例示的な実施形態では、制御回路は、ＲＡＮノード１１０の操作を実行するために、制御回路１１２のメモリ（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）によって記憶されている論理命令（例えば、コード行、ソフトウェアなど）を実行する、プロセッサ（例えば、中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、又はマイクロプロセッサ）を含む場合がある。

ＲＡＮノード１１０はまた、ＵＥ１００との電波接続を確立するためのワイヤレスインターフェース１１４を備える。ワイヤレスインターフェース１１４は、ＴＲＰを形成するために、１つ又は複数の無線送受信機及びアンテナアセンブリを含む場合がある。ＲＡＮノード１１０は、コアネットワーク１０４へのインターフェース１１６も備える。ＲＡＮノード１１０はまた、ＲＡＮ１０６内のネットワーク連携を行うために、１つ又は複数の隣接ＲＡＮノード１１０へのインターフェース（図示せず）も備える。

さらなる態様によれば、上りリンクベース測位は、ロケーション測定ユニット（ＬＭＵ）を必要とする場合がある。ＬＭＵは、別個のノード（例えば、ＲＡＮ１０６内の）であるか、又はＲＡＮノード１１０と共に配置されるか、ＲＡＮノード１１０のコンポーネントであってもよい。例えば、ＬＭＵは、ＲＡＮノード１１０に通信可能に接続され、かつＲＡＮノード１１０の近くに配置されるコンピュータベースシステムであってもよい。あるいは、ＬＭＵは、ＲＡＮノード１１０に組み込まれてもよく、また制御回路１１２のメモリに記憶された論理命令によって実行されてよい。

さらに、図３を参照すると、ＵＥ１００の概略ブロック図が例示されている。ＵＥ１００は、本明細書に記載する操作を実行するために、ＵＥ１００を制御することを含む、ＵＥ１００の全体的な操作に関する役割を担う制御回路１１８を備える。例示的な実施形態では、制御回路１１８は、ＵＥ１００の操作を実行するために、制御回路１１８のメモリ（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）又は別個のメモリ１２０によって記憶されている論理命令（例えば、コード行、ソフトウェアなど）を実行する、プロセッサ（例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、又はマイクロプロセッサ）を含む場合がある。

ＵＥ１００は、サービング基地局１１０との電波接続を確立するための無線送受信機及びアンテナアセンブリなどのワイヤレスインターフェース１２２を備える。場合によっては、ＵＥ１００は、充電式電池（図示せず）によって電力を供給されることがある。デバイスのタイプに応じて、ＵＥ１００は、１つ又は複数の他のコンポーネントを含む場合がある。他の構成要素としては、センサ、ディスプレイ、入力コンポーネント、出力コンポーネント、電気コネクタなどが挙げられるが、これらに限定されない。

図４では、測位計算ノード１０５の例示的な実施形態の概略ブロック図が示されている。測位計算ノード１０５は、測位推定値を生成するために、（例えば、１つ又は複数のソフトウェアアプリケーションの形態で）論理命令を実行する。しかし、測位計算ノード１０５の態様は、コアネットワーク１０４又は別のコンピューティング環境の種々のノードにわたって分散される場合があることを理解されたい。

測位計算ノード１０５は、計算ノード１０５の機能を実行するコンピュータアプリケーション（例えば、ソフトウェアプログラム）を実行することができる、コンピュータベースシステムとして実装されてよい。コンピュータプラットフォームでは典型的であるように、測位計算ノード１０５は、データ、情報セット及びソフトウェアを記憶しているメモリ１２６などの非一時的コンピュータ可読媒体、及びソフトウェアを実行するプロセッサ１２４を備える場合がある。プロセッサ１２４とメモリ１２６とは、ローカルインターフェース１２７を使用して接続されていてもよい。例えば、ローカルインターフェース１２７は、制御バスを伴うデータバス、ネットワーク、又は他のサブシステムであってもよい。計算ノード１０５は、種々の周辺デバイスに動作可能に接続するための種々の入力／出力（Input/Output：Ｉ／Ｏ）インターフェース、及び１つ又は複数のインターフェース１２８を有していてもよい。インターフェース１２８として、例えば、モデム及び／又はネットワークインターフェースカードを挙げてもよい。通信インターフェース１２８は、コアネットワーク１０４、ＲＡＮ１０６及び／又は適切な他の場所における他のコンピューティングデバイスと、計算ノード１０５がデータ信号を送受信することを可能にする場合がある。

〔連携上りリンクベース測位〕
精度を向上させ、かつ関与する基地局及び／又はＬＭＵによる上りリンク参照信号伝送の受信を容易にするために、上りリンクベース測位を連携させる技法について記載する。前述したように、ＵＥ１００又は受信機における複数のビーム操作は、特に隣接セルの受信機でビーム方向が整合しないことがあるので、従来の上りリンクベース測位に悪影響を与える可能性がある。測位計算ノード１０５は、例えば、ＵＥ１００の伝送ビームが、ＲＡＮノード１１０（及び／又はＬＭＵ）の受信ビームと整合するように、ＵＥ１００、ＲＡＮノード１１０及び／又はＬＭＵ（ＲＡＮノード１１０に関連付けられていることがある）に、上りリンクベース測位プロシージャをどのように進めるかを命令してもよい。ＵＥ１００によって収集された下りリンクチャネル品質測定値により、上りリンクベース測位プロシージャの構成を容易にし、測位推定の所望の精度を達成することができる。上りリンク伝送に対する測位測定値に加えて、受信機（例えば、ＲＡＮノード１１０又はＬＭＵ）は、ビーム関連情報を報告してもよい。ビーム関連情報により、例えば、得られた角度情報に基づいて、より正確な測位推定値の計算が可能になる場合がある。

図５を参照すると、連携上りリンクベース測位技法の例示的な実施形態が示されている。図５に示すように、上りリンクベース測位を用いて、ＵＥ１００は、１つ又は複数のＲＡＮノード１１０（又はＬＭＵ）によって受信される上りリンク参照信号を伝送してもよい。上りリンク参照信号は、サウンディング参照信号（Sounding Reference Signal：ＳＲＳ）であってもよい。しかし、上りリンク参照信号は、それに対して受信機が測位測定値を計算することが可能な、ＵＥ１００によって伝送される任意の上りリンク信号であってもよいことを理解されよう。測位測定値は、タイミングベース（例えば、ＴＯＡ、相対ＴＯＡ（Relative TOA：ＲＴＯＡ）、ＵＴＤＯＡなど）、及び／又は信号強度ベース（例えば、参照信号受信電力（Reference Signal Received Power：ＲＳＲＰ）、受信信号強度インジケーション（Received Signal Strength Indication：ＲＳＳＩ）など）であってもよい。ＲＡＮノード１１０などの上りリンク参照信号の１つ又は複数の受信機は、測位測定値（概して、本明細書においては上りリンク測定値とも称する）を生成し、かつその測定値を測位測定報告又は上りリンク測定報告で、測位計算ノード１０５に報告してもよい。ＲＡＮノード１１０は、別個の（例えば、個々の）報告を、測位計算ノード１０５に送信してもよい。あるいは、隣接ＲＡＮノード１１０ｂ、１１０ｃが、測定値をサービングＲＡＮノード１１０ａに送信してもよい。サービングＲＡＮノード１１０ａは、隣接ＲＡＮノード１１０ｂ、１１０ｃから測定値を収集して、集計した報告を測位計算ノード１０５に送信する。測位計算ノード１０５は、報告された上りリンク又は測位測定値に基づいて、ＵＥ１００の位置を推定することができる。

ＵＥ１００は、ビーム伝送を介して上りリンク参照信号を伝送してもよい。例えば、図５に示すように、ＵＥ１００は、伝送ビーム１０１ａ、１０１ｂ及び／又は１０１ｃで上りリンク参照信号を伝送してもよい。別の実施形態では、ＵＥ１００は、上りリンク参照信号を全方向に伝送してもよい。例えば、ＦＲ１（すなわち、概して、６ＧＨｚ以下のＮＲ周波数帯域）での操作では、上りリンクは全方向性のものである場合があり、その一方で、ＦＲ２（すなわち、ミリ波）での操作は、典型的には、狭ビームが使用される場合がある。しかし、ＵＥ１００は、周波数帯域に関係なく、全方向に、又は図５に示すようなビームを介して伝送してもよいことを理解されよう。

図５に示した例では、一態様において、ＲＡＮノード１１０ａ～１１０ｃは、それぞれの受信ビーム１１１ａ～１１１ｃを介して、ＵＥ１００から上りリンク参照信号を受信する場合がある。測位測定値に加えて、ＲＡＮノード１１０は、測位計算ノード１０５に送信される測定報告（例えば、上りリンク測定報告又は測位測定報告と称される）に、ビーム情報を含めてもよい。ビーム情報は、ビーム１０１ａ～１０１ｃに対応する伝送ビーム情報及び／又はビーム１１１ａ～１１１ｃに対応する受信ビーム情報を含んでもよい。全方向性上りリンク伝送の場合、ビーム情報は、受信ビーム情報のみを含んでもよい。ビーム情報は、ＲＡＮノード１１０又はＵＥ１００向けの所定のビーム構成に対応するビームインデックス、観察又は推定されたビームパラメータ（例えば、ＡｏＤ、ＡｏＡ、ビーム幅など）、及び／又はアンテナパネルインデックスを含んでもよい。例えば、アンテナパネルは、複数のビームをサポートしてもよい。説明のために、送信機又は受信機は、各々が４つのビームをサポートする２つのパネルを有していてもよい。それに応じて、ビーム情報は、アンテナパネルインデックス及び対応するビームインデックスを含んでもよい。観察又は推定されたビームパラメータに関して、角度情報は、三次元空間でのビームを特定するために、２つの角度（例えば、水平（方位角）及び垂直（高度角））として提供されてよい。

典型的には、ＵＥ１００は、サービングＲＡＮノードに対する適切なビーム方向を維持することができる。しかし、このような整合は、隣接ＲＡＮノードとは保証されない可能性がある。上りリンク参照信号の受信を保証するために、測位計算ノード１０５は、伝送ビームと受信ビームとの整合を実現するために、ＵＥ１００とＲＡＮノード１１０とを連携させてよい。図５では、別個のコンポーネントとして示されているが、測位計算ノード１０５は、コアネットワークノード（例えば、ロケーションサーバ又はサービングモバイルロケーションセンター（ＳＭＬＣ又はＥ－ＳＭＬＣ））、無線アクセスネットワークノード（例えば、ＲＡＮノード１１０に組み込まれた）、又はＵＥ１００のコンポーネントであってもよいことを理解されよう。

連携を容易にするために、測位計算ノード１０５は、ＲＡＮノード１１０及びＵＥ１００向けのそれぞれの構成を収集してもよい。構成は、ＵＥ１００の上りリンク参照信号（例えば、ＳＲＳ構成）用の構成を含んでもよい。加えて、ＲＡＮノード１１０は、それぞれの受信ビーム構成を報告してもよく、またＵＥ１００は、伝送ビーム構成を報告してもよい。上りリンクベース測位プロシージャを開始するために、測位計算ノード１０５は、測位要求を、ネットワークノード（例えば、ＲＡＮノード１１０）に、及び、特にＵＥ１００のサービングネットワークノードに送信してもよい。一例では、測位要求には、所望の精度又は測位推定のサービスレベルが含まれてよい。測位をさらに容易にするために、サービングネットワークノードは、ＵＥ１００に、サービングセル及び隣接セルのチャネル品質測定の実施を要求してもよい。サービングネットワークノードはまた、ＵＥ１００に所望の精度又はサービスレベルを通知してもよい。

ＵＥ１００は、複数のＲＡＮノード１１０から受信した下りリンク参照信号に基づいて、チャネル品質測定（例えば、下りリンクチャネルの測定、又は下りリンク測定）を実施してもよい。下りリンク参照信号は、チャネル状態情報参照信号（Channel State Information Reference Signal：ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号ブロック（Synchronization Signal Block：ＳＳＢ）、追跡参照信号（Tracking Reference Signal：ＴＲＳ）、測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）及び／又はそれによってチャネル品質が測定される場合がある任意の他の下りリンク信号であってよい。複数のＲＡＮノードからの下りリンク参照信号は、ＵＥ１００によって測定されてよい。しかし、報告されるチャネル品質測定値は、測定された総ネットワークノードのサブセットであってもよい。報告向けに選択されたサブセットは、ある程度の所望の測位精度に基づくものであってよい。例えば、ＵＥ１００は、測定時間ウィンドウと呼ばれる、特定の時間及び特定の期間に、隣接セルを測定してもよい。このウィンドウの間に、ＵＥ１００は、それらの隣接セルのチャネル品質測定を実施してもよい。この結果セットは、大きなものである場合がある。そのため、測位計算ノード１０５に送信されるチャネル品質測定報告（例えば、下りリンクチャネルの測定報告、又は下りリンク測定報告）は、ＵＥ１００によって取得された全測定値の全部を含まないこともある。チャネル品質測定報告に含まれる特定の測定値は、測位計算ノード１０５によって通知される所望の精度、及び測定の値に基づいて選択されてよい。例えば、特定のネットワークノードのチャネル品質が低いことを示す測定値は、チャネル品質が低いことが原因で測位推定を向上させることができないため、そのネットワークノードからの対応する測位測定値として報告されなくてもよい。別の例では、ＵＥ１００は、高レベルの精度が所望される場合、多数のＲＡＮノード、及び、特に比較的良好な測定品質を伴う多数のＲＡＮノードからのチャネル品質測定値を含むチャネル品質測定報告を送信してもよい。

ＵＥ１００は、受信した下りリンク参照信号に関連付けられたチャネル品質測定報告を測位計算ノード１０５に送信してもよい。チャネル品質報告は、測定された複数のＲＡＮノードから選択されたＲＡＮノードのセットに対する測定値を含んでもよい。選択されたＲＡＮノードのセットのネットワークノードから受信された所与の下りリンク参照信号の場合、報告は、ビーム情報に関連付けられた測定の値（例えば、ＲＳＲＰ又は経路損失測定値）を含んでもよい。ビーム情報は、ネットワークノードの関連付けられた伝送ビームインデックス及び／又はＵＥ１００の受信ビームインデックスを含んでもよい。モバイル発信の位置特定要求の場合、ＵＥ１００は、下りリンクチャネル品質の測定にダイレクトに進んで、チャネル品質測定報告を測位計算ノード１０５に送信してもよい。

チャネル品質測定報告に基づいて、測位計算ノード１０５は、ＵＥ１００からの報告に含まれている１つ又は複数のネットワークノードから、関与するネットワークノード（又はＬＭＵ）のセットを選択してもよい。測位計算ノード１０５は、構成情報を、ＵＥ１００及び測位プロシージャに関与するＲＡＮノード１１０に送信してもよい。ＲＡＮノード１１０は、ＵＥ１００からの上りリンク参照信号伝送の受信のために、ＲＡＮノード１１０が適切な受信ビームを構成することを可能にする、構成情報を受信してもよい。ＲＡＮノード１１０はまた、受信操作が伝送と整合するように、タイミングインジケーション（例えば、ＳＦＮ及びサブフレームオフセット）を受信してもよい。別の例では、測位計算ノード１０５は、構成情報のみをＵＥ１００に送信してもよい。構成情報により、特定のビームで、特定の時間及び周波数で、ＵＥ１００が上りリンク参照信号伝送を構成することが可能になる。この例では、ＲＡＮノード１１０は、上りリンク参照信号を受信するために、ビームスイーピング操作を周期的に実施する場合がある。ビームスイーピングに関して、ＲＡＮノード１１０は、全方向をカバーするために、一連の受信ビームを通して循環する。

ＵＥ１００は、測位計算ノード１０５から、上りリンク参照信号伝送用のビーム情報を示す構成情報を受信してもよい。一例では、ビーム情報は、ビームパターンを含んでもよい。別の例では、伝送用の時間／周波数リソース割り当てを含んでもよい。簡単に図６を参照すると、種々の例示的なビームパターンが描かれている。（Ａ）では、逐次的なビームスイーピング手法が用いられる場合がある。逐次的なビームスイーピングに関して、図６に示すように、ＵＥ１００は、Ｔ１でビーム１を使用して伝送し、Ｔ２でビーム２を介する伝送に切り替え、Ｔ３でビーム３に切り替えてもよい。例えば、これは、ＵＥ１００がビーム相関性を維持することができない場合に、適用される場合がある。ビーム相関性とは、ＵＥ１００が、下りリンクビームに基づいて上りリンク（例えば、伝送）ビームを導出することができる状況を意味する（逆も同様である）。例えば、ＵＥ１００が下りリンク信号をビームインデックス１で受信する場合、上りリンクビーム（例えば、伝送ビーム）もまた、ビームインデックス１を使用する場合がある。ビーム相関性が維持されない場合、下りリンクビーム方向と上りリンクビーム方向との間になんらかの偏差がある可能性がある。そのため、逐次的なビームスイーピングが、その偏差を解決するために用いられてよい。（Ｂ）では、任意選択の繰り返しを伴うワンショット伝送に関するビームパターンが描かれている。示されているように、ビーム１を使用する伝送は、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３で繰り返されてよい。ビームパターン（Ｃ）では、非逐次的手法が描かれている。示されている特定の例では、ＵＥ１００は、Ｔ１でビーム１、Ｔ２でビーム３、及びＴ３でビーム８を使用して伝送する。この手法に関して、各伝送インスタンスで用いられる伝送ビームは、その伝送を受信するように指定されている特定のネットワークノードの特定の受信ビームに対応するものであってよい。例えば、概ねビーム８の方向に位置しているネットワークは、Ｔ３で上りリンク参照信号を受信するために、対応する受信ビームを構成してよい。

別の態様では、サービングＲＡＮノード１１０は、上りリンク参照信号の伝送向けに、ＵＥ１００に上りリンクリソースを割り当ててもよい。割り当ては、測位計算ノード１０５の指示、及び／又は測位計算ノード１０５から送信される構成情報に基づいてよい。前述したように、上りリンクベース測位プロシージャは、下りリンクチャネル品質測定に基づいて構成されてよい。したがって、上りリンク参照信号伝送は、チャネル条件が類似することが想定可能な、測定の時間からある期間内で行われてよい。例えば、上りリンク参照信号伝送は、下りリンクチャネルの測定に続いて、一定の時間期間内（例えば、Ｘ個のサブフレーム又はＹ個の無線フレーム内）に行われるようにスケジュールされてよい。より詳細には、所定の時間期間（例えば、時間ウィンドウ又は範囲）が、定められてもよい。この期間は、測位計算ノード１０５が、ＵＥ１００からチャネル品質測定報告を受信する時間を基準にするものであってもよい。したがって、上りリンク参照信号伝送は、報告が受信された時から所定の時間期間内に行われるようにスケジュールされる必要がある。別の例では、スケジューリングは、ＵＥ１００がチャネル品質測定を実施するタイミングに基づいて決定されてもよい。この例では、ＵＥ１００は、チャネル品質測定報告にタイムスタンプを含んでもよい。

図７を参照すると、上りリンクベース測位を連携させるための例示的なシグナリング図が示されている。図７に示すように、上述の測位計算ノード１０５に類似する場合がある測位計算ノード１３０は、サービング基地局（ｇＮＢ）又はＬＭＵ１３２、隣接基地局又はＬＭＵ１３４、及びＵＥ１３６と相互作用する。サービング及び隣接基地局は、上述のＲＡＮノード１１０に類似する場合があり、ＵＥ１３６は、上述のＵＥ１００と類似する場合がある。最初に、サービング基地局１３２はＵＥ構成１３８を実施してよい。とりわけ、基地局１３２が、ＵＥ１３６の上りリンク参照信号（例えばＳＲＳ）伝送用の初期構成を提供する。測位プロシージャを準備するために、測位計算ノード１３０は、構成要求１４０をサービング基地局１３２及び隣接基地局１３４に送信することによって、基地局１３２、１３４及びＵＥ１３６の構成を収集してもよい。基地局１３２、１３４は、要求１４０に応じて、ｇＮＢ構成１４２を測位計算ノード１３０に送信する。ｇＮＢ構成１４２は、基地局１３２及び１３４のそれぞれの受信ビーム構成を含んでもよい。一例では、サービング基地局１３２は、その構成１４２と共にＵＥ構成を含んでもよい。ＵＥ構成は、上りリンク参照信号構成及びＵＥ伝送ビーム構成を含んでもよい。

測位プロシージャを開始するために、測位計算ノード１３０は、測位要求１４４をサービング基地局１３２に、及び（例えば、基地局１３２を通して）ＵＥ１３６に送信してよい。測位要求１４４は、測位推定の所望の精度を示してもよい。ＵＥ１３６は、サービング基地局１３２及び隣接基地局１３４、ならびに、その他の隣接基地局から下りリンク参照信号１４６を受信する。ＵＥ１３６は、受信した下りリンク参照信号のチャネル品質測定１４８を実施する。測定後、ＵＥ１３６は、チャネル品質測定報告１５０を測位計算ノード１３０に送信する。測定報告１５０は、測定された総ネットワークノードのサブセットを含んでもよい。すなわち、ＵＥ１３６は、上りリンクベース測位プロシージャに関与するネットワークノードの第１選択を実施してよい。より詳しく例示するために、測定値の全セットは、多数のネットワークノードを含んでもよい。シグナリングオーバーヘッドを低減するために、例えば、チャネル品質測定報告に含まれる特定の測定値は、所望の精度に基づいて選択されてもよい。測定値は、測定の値に基づいて報告向けに選択されてよい。例えば、特定のネットワークノードのチャネル品質が低いことを示す測定値は、チャネル品質が低いことが原因で測位推定を向上させることができないため、そのネットワークノードからの対応する測位測定値として報告されなくてもよい。別の例では、厳密な精度が所望される場合、チャネル品質測定報告１５０は、多数のネットワークノードからの、及び、特に、比較的良好な品質の測定値に関連付けられた多数のネットワークノードからのチャネル品質測定値を含んでもよい。言い換えると、ＵＥ１３６による第１選択により、上りリンクベース測位プロシージャに関与する候補ネットワークノードのセットが示されてもよい。

チャネル品質測定報告１５０に基づいて、測位計算ノード１０５は、測位プロシージャ１５２を構成する。例えば、測位計算ノード１０５は、報告に含まれているノードから、測位に関与する必要がある１つ又は複数のネットワークノードを選択してもよい。測位計算ノード１０５による選択は、所望の精度、及び報告１５０内の測定値に基づいてよい。この選択のために、測位計算ノード１０５は、上述のＵＥ１３５と類似の因子を考慮してもよい。あるいは、測位計算ノード１０５は、所望の精度で位置を推定すると予測される能力に基づいてネットワークノードを選択してもよい。例えば、チャネル品質測定報告１５０は、比較的狭いビーム（すなわち、狭ビーム幅）及び高いチャネル品質に関連付けられたネットワークノードの小セットを示してもよい。この小セットからの測位測定値は、そのような測位測定値そのものが高品質である場合があるので、所望の測位精度を達成するのに充分であり得る。場合によっては、選択されたネットワークノードのセットは、特に、非常に狭いビーム及び優れたチャネル条件の状況では、３つ未満のノードのみを含む場合がある。

測位計算ノード１０５は、さらに、上りリンク参照信号の伝送と受信とを整合させるために、ＵＥ１３６向けの適切な伝送ビーム及びネットワークノード向けの受信ビームを、タイミング情報と共に決定してもよい。測位計算ノード１０５は、ｇＮＢ構成情報１５４をサービング基地局１３２及び隣接基地局１３４に送信する。測位計算ノード１０５はまた、ＵＥ構成情報１５６をＵＥ１３６に送信する。一例では、ＵＥ構成１５６は、サービング基地局１３２を通過してもよい。さらに、ＵＥ構成１５６は、上りリンクリソース割り当ての形態をとってもよい。他の例では、ｇＮＢ構成情報１５４は、タイミング情報及び受信ビーム情報を含んでもよい。ＵＥ構成情報１５６は、上りリンク参照信号伝送向けの上りリンクタイミング情報及び／又は伝送ビーム情報（例えば、ビームパターン）を含んでもよい。

構成情報の受信後、サービング基地局１３２は受信１５８の準備をし、隣接基地局１３４は受信１６０の準備をし、かつＵＥ１３６は伝送の準備をする。一例では、サービング基地局１３２及び隣接基地局１３４は、上りリンク参照信号伝送を受信するために、それぞれの受信ビームを構成する場合がある。別の例では、測位計算ノード１０５は、ｇＮＢ構成情報１５４を基地局１３２及び１３４に送信しない場合がある。特に、測位計算ノード１０５は、特別な受信ビーム情報を提供しなくてもよい。むしろ、基地局１３２及び１３４は、ＵＥ１３６から上りリンク参照信号を受信するために、実質的に全ての方向をカバーするビームスイーピングを実施してよい。

ＵＥ１３６は、サービング基地局１３２、隣接基地局１３４、及び関与するために選択された他の基地局に、上りリンク参照信号１６４を伝送するために、１つ又は複数の伝送ビームを使用してもよい。隣接基地局１３４は、上りリンク参照信号１６４の測位測定１６６を実施する。サービング基地局１３２もまた、受信した上りリンク参照信号１６４の測位測定１６８を実施する。基地局１３２及び１３４は、それぞれの測位測定報告１７０を、測位計算１０５に送信し、該測位計算１０５は、報告１７０に基づいて測位推定値１７２を算出する。報告１７０は、ビーム情報（例えば、伝送ビーム情報及び／又は受信ビーム情報）と共に、測位測定の値（例えば、測位タイミング測定値又は測位信号強度測定値）を含んでもよい。

図７で説明した上述の順番は、例示的なものであり、代替の順番が用いられてもよいことを理解されたい。

図８～図１０は、ＵＥ１００、ＲＡＮノード１１０、及び測位計算ノード１０５によって、それぞれ、具現化される場合があるステップを表した例示的プロセスフローを示している。論理的進行で例示されているが、図８～図１０に示すブロックは、他の順番で、及び／又は２つ以上のブロック間で同時に実行されてもよい。したがって、例示されているフロー図は、変更されてもよく（ステップの省略を含む）、及び／又は、オブジェクト指向方式又は状態指向方式で実施されてよい。

図８は、上りリンクベース測位を実施する代表的な方法を示している。図８の方法は、ＵＥ１００などのワイヤレス通信デバイスによって実行されてよい。論理フローは、ＵＥが、伝送ビーム構成を測位計算ノードに送信するブロック１７４で開始してよい。伝送ビーム構成から、測位計算ノードは、どの伝送ビームがＵＥによってサポートされているかなどのＵＥの能力を学習することができる。例えば、ＵＥが狭ビーム幅の多数のビームをサポートしている場合、例えば、位置を推定する際に角度情報（例えば、ＡｏＤ）が利用されてよい。しかし、ＵＥが広ビーム幅のビームをサポートするか、全方向性ビームのみをサポートしている場合、角度情報は、同様に有益であるか、あるいは利用可能である場合がある。そのため、ＵＥの伝送ビーム構成は、上りリンクベース測位プロシージャの構成時に、測位計算ノードによって使用されてよい。例えば、伝送ビーム構成は、要求される精度を達成するために、どれだけの測位測定値が必要とされるかについて測位計算ノードに報告するものであってもよい。

ブロック１７６で、ＵＥは、上りリンクベース測位の要求を受信する。要求は、測位推定の所望の精度を含んでもよい。所望の精度は、後述のようなチャネル品質測定及び報告の間に、ＵＥに指示される。ブロック１７８で、複数のＲＡＮノードからの下りリンク参照信号が測定される。特に、チャネル品質測定が、下りリンク参照信号に対して実施される。ブロック１８０で、測定値（及び関連付けられたＲＡＮノード）が、報告向けに選択され、チャネル品質報告が、測位計算ノードに送信される。測定値が報告されるノードの選択は、所望の精度及び測定の値そのものに基づいてもよい。例えば、所定の閾値を下回るチャネル品質を示す測定値に関連付けられたＲＡＮノードは破棄されてよい。ブロック１８２で、ＵＥは、上りリンク参照信号伝送用の構成情報を受信する。構成情報は、伝送ビーム情報及び／又は伝送ビームパターンを含んでもよい。ブロック１８４で、ＵＥは、上りリンク参照信号伝送のために利用される上りリンクリソースをスケジュールするリソース割り当て情報を受信する。スケジュールされたリソースは、チャネル品質測定が行われる時間を基準にして時間ドメインで制約され、及び／又は上りリンク参照信号が伝送される時と比較的同様のチャネル条件を維持することを保証するために報告されてよい。ブロック１８６で、ＵＥは、構成情報及びリソース割り当て情報に従って、上りリンク参照信号を１つ又は複数のＲＡＮノードに伝送する。

図９は、上りリンクベース測位を実施する代表的な方法を示している。図９の方法は、ＲＡＮノード１１０又はＬＭＵなどのネットワークノードによって実行されてよい。論理フローは、ネットワークノードが、受信ビーム構成を測位計算ノードに送信するブロック１８８で開始してよい。上述のＵＥ伝送ビーム構成と同様に、測位計算ノードは、受信ビーム構成からネットワークノードの能力を学習することができる。例えば、測位計算ノードは、サポートされるいくつかのビーム及びそれぞれのビーム幅を学習してよい。情報により、目的の精度を達成するように、測位計算ノードが上りリンクベース測位プロシージャを構成することが可能になる。ブロック１９０で、ネットワークノードは、上りリンクベース測位の要求を受信する。要求は、測位推定の所望の精度を含んでもよい。ブロック１９２では、ネットワークノードは、任意選択で、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号伝送の受信用の構成情報を受信してもよい。構成情報は、上りリンク参照信号伝送を受信するために利用される受信ビーム情報を含んでもよい。別の例では、受信ビーム構成情報が受信されない場合、ネットワークノードは、ビームスイーピング操作を利用してもよい。

ブロック１９４で、ネットワークノードがサービングネットワークノードの場合、ネットワークノードは、上りリンクリソースをワイヤレス通信デバイスに割り当てる。スケジュールされたリソースは、チャネル品質測定が行われる時間を基準にして時間ドメインで制約され、及び／又は上りリンク参照信号が伝送される時と比較的同様のチャネル条件を維持することを保証するために報告されてよい。この例によれば、サービングネットワークノードは、ブロック１９２でビームスイーピングが利用されても、依然として構成情報を受信してよい。この状況では、所定の時間期間内で上りリンク伝送をスケジュールするように、構成情報により、適切なタイミング情報がサービングネットワークノードに通知される。

ブロック１９６では、ネットワークノードは、ワイヤレス通信デバイスから上りリンク参照信号を受信するために、受信ビームを構成するか、又はビームスイーピングを実施する。ブロック１９８で、ネットワークノードは、受信した上りリンク参照信号の測位測定（例えば、タイミングベース及び／又は信号強度ベースの）を実施する。ブロック２００で、ネットワークノードは、測位測定報告を測位計算ノードに送信する。測定報告は、測定の値及びビーム情報を含んでもよい。ビーム情報は、伝送ビーム情報及び／又は受信ビーム情報を含んでもよい。

図１０は、上りリンクベース測位を実施する代表的な方法を示している。図８の方法は、測位計算ノード１０５などの測位計算ノードによって実行されてよい。論理フローは、測位計算ノードが、ＵＥ及び複数の基地局及び／又はＬＭＵからそれぞれのビーム構成を受信するブロック２０２で開始してよい。前述したように、ビーム構成により、ＵＥ及び基地局の能力（例えば、サポートされるビーム、それぞれのビーム幅など）が測位計算ノードに通知される。例えば、能力には、目的の精度内で位置推定を計算するために、どれだけの測位測定値が収集される必要があるかが考慮に入れられてもよい。

ブロック２０４で、測位計算ノードは、所望の精度を含む測位要求を発信してもよい。所望の精度は、上述のようなチャネル品質測定及び報告の間に、ＵＥに指示されてよい。ブロック２０６で、測位計算ノードは、ＵＥからチャネル品質測定報告を受信してよい。チャネル品質報告は、ネットワークノードのセットに対するチャネル品質測定値及び関連付けられたビーム情報を含む。ブロック２０８で、測位計算ノードは、チャネル品質測定報告の少なくとも一部に基づいて、プロシージャに関与することになるノードのセットを選択することを含む、上りリンクベース測位プロシージャ用の測位構成を決定する。測位計算ノードによる選択は、所望の精度及び報告内の測定値に基づいてよい。例えば、測位計算ノードは、より高い品質の測位測定値が収集されるように、良好なチャネル条件に関連付けられたネットワークノードを選択してもよい。ブロック２１０で、構成情報は、測位プロシージャに関与するネットワークノード及びＵＥに送信される。構成情報は、上りリンク参照信号伝送用の伝送及び受信ビーム情報を含んでもよい。構成情報はまた、ＵＥ及びネットワークノードにおける伝送と受信とを整合させるために、タイミング情報を含んでもよい。別の例では、ネットワークノードは、上りリンク参照信号を受信するために、ビームスイーピングを利用する場合がある。そのため、ネットワークノードに送信される構成情報は、受信ビーム情報を含まなくてもよい。ブロック２１２で、測位計算ノードは、関与するネットワークノードから、１つ又は複数の測位測定報告又は上りリンク測定報告を受信する。報告は、測位測定値（例えば、タイミングベース及び／又は信号強度ベースの）及びビーム情報を含む。ブロック２１４で、測位計算ノードは、受信した測定報告に基づいてＵＥの位置を推定する。

〔結言〕
特定の実施形態を示し、説明してきたが、添付の特許請求の範囲の範囲内に入る等価物及び修正は、本明細書を読み、かつ理解することにより当業者により行われることが理解される。

Claims (50)

1. ワイヤレス通信デバイスによって実施される上りリンクベース測位の方法であって、
   測位計算ノードから、上りリンクベース測位用の構成情報を受信することと（１８２）、前記構成情報は、前記ワイヤレス通信デバイスの伝送ビームと、関与する無線アクセスネットワーク（Radio Access Network：ＲＡＮ）ノードのセットのそれぞれの受信ビームとの連携を提供し、
   前記構成情報に従って、上りリンク参照信号を前記関与するＲＡＮノードのセットに伝送することと（１８６）を含む、方法。
2. 前記測位計算ノードから測位要求を受信することと（１７６）、
   複数のＲＡＮノードから受信した下りリンク参照信号を測定することと（１７８）、
   前記受信した下りリンク参照信号に関連付けられたチャネル品質測定報告を、前記測位計算ノードに伝送することと（１８０）をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記測位要求は、所望の精度を示す、請求項２に記載の方法。
4. 前記上りリンク参照信号を伝送することは、前記下りリンク参照信号の前記測定又は前記チャネル品質測定報告の前記伝送から、所定の期間内に行われる、請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記チャネル品質測定報告に含めるために、前記複数のＲＡＮノードからＲＡＮノードのセットを選択すること（１８０）をさらに含む、請求項２～４のいずれか１つに記載の方法。
6. 前記ＲＡＮノードのセットを前記選択することは、前記所望の精度及び／又は前記複数のＲＡＮノードに関連付けられたそれぞれの測定値に基づく、請求項５に記載の方法。
7. 前記チャネル品質測定報告は、受信した下りリンク参照信号のビーム情報に関連付けられた測定の値を含む、請求項２～６のいずれか１つに記載の方法。
8. 前記ビーム情報は、前記チャネル品質測定報告に含まれる前記下りリンク参照信号に関連付けられた伝送ビーム情報及び／又は前記ワイヤレス通信デバイスの受信ビーム情報を含む、請求項７に記載の方法。
9. サービングＲＡＮノードから、前記関与するＲＡＮノードのセットへの前記上りリンク参照信号の伝送用のリソース割り当て情報を受信すること（１８４）をさらに含む、請求項１～８のいずれか１つに記載の方法。
10. 前記構成情報は、前記関与するＲＡＮノードのセットへの上りリンク参照信号の伝送用のビームパターンを示す、請求項１～９のいずれか１つに記載の方法。
11. 前記ワイヤレス通信デバイスの伝送ビーム構成を前記測位計算ノードに送信すること（１７４）をさらに含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載の方法。
12. 無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）ノードによって実施される上りリンクベース測位の方法であって、
    測位計算ノードから、上りリンクベース測位用の構成情報を受信することと（１９２）、前記構成情報は、ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号の伝送ビームと、前記ＲＡＮノードの受信ビームとの連携を提供し、
    前記構成情報に従って、前記ワイヤレス通信デバイスからの前記上りリンク参照信号を受信するために、前記ＲＡＮノードの前記受信ビームを構成することと（１９６）、
    前記受信した上りリンク参照信号を測定することと（１９８）、
    前記受信した上りリンク参照信号の測位測定報告を前記測位計算ノードに送信することと（２００）を含む、方法。
13. 前記構成情報は、前記上りリンク参照信号の受信用の少なくともビーム情報を示す、請求項１２に記載の方法。
14. 前記測位測定報告は、タイミング測定値、電力測定値及び／又は前記受信した上りリンク参照信号のビーム情報を含む、請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 前記構成情報に基づいて前記ワイヤレス通信デバイスに上りリンクリソースを割り当てること（１９４）をさらに含む、請求項１２～１４のいずれか１つに記載の方法。
16. 前記構成情報は、タイミング情報を含み、前記タイミング情報に従って上りリンク参照信号伝送が行われるように、リソースが前記ワイヤレス通信デバイスに割り当てられる、請求項１５に記載の方法。
17. 前記測位測定報告を送信することは、１つ又は複数の隣接ＲＡＮノードから測定報告を収集して、集計した測定報告を前記測位計算ノードに送信することをさらに含む、請求項１２～１６のいずれか１つに記載の方法。
18. 前記ＲＡＮノードの受信ビーム構成を前記測位計算ノードに送信すること（１８８）をさらに含む、請求項１２～１７のいずれか１つに記載の方法。
19. 測位計算ノードによって実施される上りリンクベース測位の方法であって、
    ネットワークノードのセットからの下りリンク参照信号の測定値を提供する、ワイヤレス通信デバイスからのチャネル品質測定報告を受信することと（２０６）、
    前記ワイヤレス通信デバイスからの前記チャネル品質測定報告に基づいて、上りリンクベース測位用の構成を決定することと（２０８）、前記構成は、前記ワイヤレス通信デバイスからの上りリンク参照信号の伝送ビームと、前記ネットワークノードのセットから選択された１つ又は複数のネットワークノードによるそれぞれの受信ビームとの連携を提供し、
    前記選択された１つ又は複数のネットワークノードに第１構成情報を、及び前記ワイヤレス通信デバイスに第２構成情報を送信することと（２１０）、
    前記１つ又は複数のネットワークノードから、前記ワイヤレス通信デバイスによる上りリンク参照信号伝送に関連付けられたそれぞれの測位測定報告を受信することと（２１２）、
    前記測位測定報告に基づいて、前記ワイヤレス通信デバイスの位置を推定することと（２１４）を含む、方法。
20. 前記構成は、前記上りリンク参照信号の伝送がその間に行われる閾値時間をさらに含み、前記閾値時間は、前記チャネル品質測定報告が受信される時間又は前記ワイヤレス通信デバイスによってチャネル品質測定が行われる時間のうち１つに基づいて定められる、請求項１９に記載の方法。
21. 前記ワイヤレス通信デバイス及び前記ネットワークノードのセットからそれぞれのビーム構成を受信すること（２０２）をさらに含む、請求項１９又は２０に記載の方法。
22. 測位要求を前記ワイヤレス通信デバイスのサービングネットワークノードに送信すること（２０４）をさらに含み、前記測位要求は所望の精度を示す、請求項１９～２１のいずれか１つに記載の方法。
23. 前記構成情報を決定することは、前記ワイヤレス通信デバイスからの前記チャネル品質測定報告に基づいて、前記上りリンクベース測位に関与する前記１つ又は複数のネットワークノードを選択することをさらに含む、請求項１９～２２のいずれか１つに記載の方法。
24. 前記第２構成情報は、前記ワイヤレス通信デバイスからの１つ又は複数の上りリンク参照信号伝送用の上りリンクタイミング情報及び／又は伝送ビーム情報を示す、請求項１９～２３のいずれか１つに記載の方法。
25. 前記第１構成情報は、前記上りリンクベース測位に関与する前記１つ又は複数のネットワークノード向けのそれぞれのタイミング情報及び受信ビーム情報を示す、請求項１９～２４のいずれか１つに記載の方法。
26. ワイヤレス通信ネットワーク（１０２）で動作するように構成されたワイヤレス通信デバイス（１００）であって、
    それを通して１つ又は複数のネットワークノード（１１０）とのワイヤレス通信が実行されるワイヤレスインターフェース（１２２）と、
    制御回路（１１８）とを備え、前記制御回路は、
    測位計算ノード（１０５）から上りリンクベース測位用の構成情報（１５６）を受信し、前記構成情報（１５６）は、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）の伝送ビーム（１０１）と、関与するＲＡＮノード（１１０）のセットのそれぞれの受信ビーム（１１１）との連携を提供し、
    前記構成情報（１５６）に従って、上りリンク参照信号（１６４）を前記関与するＲＡＮノード（１１０）のセットに伝送するように構成される、ワイヤレス通信デバイス（１００）。
27. 前記制御回路（１１８）は、
    前記測位計算ノード（１０５）から測位要求（１４４）を受信し、
    複数のＲＡＮノード（１１０）から受信した下りリンク参照信号（１４６）を測定し、
    前記受信した下りリンク参照信号（１４６）に関連付けられたチャネル品質測定報告（１５０）を、前記測位計算ノード（１０５）に伝送するようにさらに構成される、請求項２６に記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
28. 前記測位要求（１４４）は、所望の精度を示す、請求項２７に記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
29. 前記上りリンク参照信号（１６４）は、前記下りリンク参照信号（１４６）が測定される時間か、又は、前記チャネル品質測定報告（１５０）が伝送される時間から所定の期間内に伝送される、請求項２７又は２８に記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
30. 前記制御回路（１１８）は、前記チャネル品質測定報告（１５０）に含めるために、前記複数のＲＡＮノードからＲＡＮノードのセットを選択するようにさらに構成される、請求項２７～２９のいずれか１つに記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
31. 前記ＲＡＮノードのセットは、前記所望の精度及び／又は前記複数のＲＡＮノードに関連付けられたそれぞれの測定値に基づいて選択される、請求項３０に記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
32. 前記チャネル品質測定報告（１５０）は、受信した下りリンク参照信号（１４６）のビーム情報に関連付けられた測定の値を含む、請求項２７～３１のいずれか１つに記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
33. 前記ビーム情報は、前記チャネル品質測定報告（１５０）に含まれる前記下りリンク参照信号（１４６）に関連付けられた伝送ビーム情報及び／又は前記ワイヤレス通信デバイス（１００）の受信ビーム情報を含む、請求項３２に記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
34. 前記制御回路（１１８）は、前記関与するＲＡＮノードのセットへの前記上りリンク参照信号の伝送用のリソース割り当て情報をサービングＲＡＮノードから受信するようにさらに構成される、請求項２６～３３のいずれか１つに記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
35. 前記構成情報は、前記関与するＲＡＮノードのセットへの上りリンク参照信号の伝送用のビームパターンを示す、請求項２６～３４のいずれか１つに記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
36. 前記制御回路（１１８）は、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）の伝送ビーム構成を前記測位計算ノード（１０５）に送信するようにさらに構成される、請求項２６～３５のいずれか１つに記載のワイヤレス通信デバイス（１００）。
37. ワイヤレス通信ネットワーク（１０２）で動作するように構成されたネットワークノード（１１０）であって、
    それを通してワイヤレス通信デバイス（１００）とのワイヤレス通信が実行されるワイヤレスインターフェース（１１４）と、
    それを通してコアネットワーク（１０４）との通信が実行されるインターフェース（１１６）と、
    制御回路（１１２）とを備え、前記制御回路は、
    測位計算ノード（１０５）から上りリンクベース測位用の構成情報（１５４）を受信し、前記構成情報（１５４）は、ワイヤレス通信デバイス（１００）からの上りリンク参照信号（１６４）の伝送ビーム（１０１）と、前記ネットワークノード（１１０）の受信ビーム（１１１）との連携を提供し、
    前記構成情報（１５４）に従って、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）からの前記上りリンク参照信号（１６４）を受信するために、前記ネットワークノード（１１０）の前記受信ビーム（１１１）を構成し、
    前記受信した上りリンク参照信号（１６４）を測定し、
    前記受信した上りリンク参照信号（１６４）の測位測定報告（１７０）を前記測位計算ノード（１０５）に送信するように構成される、ネットワークノード（１１０）。
38. 前記構成情報（１５４）は、前記上りリンク参照信号（１６４）の受信用の少なくともビーム情報を示す、請求項３７に記載のネットワークノード（１１０）。
39. 前記測位測定報告（１７０）は、タイミング測定値、電力測定値及び／又は前記受信した上りリンク参照信号（１６４）のビーム情報を含む、請求項３７又は３８に記載のネットワークノード（１１０）。
40. 前記制御回路（１１２）は、前記構成情報（１５４）に基づいて前記ワイヤレス通信デバイス（１００）に上りリンクリソースを割り当てるようにさらに構成される、請求項３７～３９のいずれか１つに記載のネットワークノード（１１０）。
41. 前記構成情報（１５４）は、タイミング情報を含み、前記タイミング情報に従って上りリンク参照信号（１６４）伝送が行われるように、リソースが前記ワイヤレス通信デバイス（１００）に割り当てられる、請求項４０に記載のネットワークノード（１１０）。
42. 前記制御回路（１１２）は、１つ又は複数の隣接ＲＡＮノード（１１０、１３４）から測定報告を収集して、集計した測定報告を前記測位計算ノード（１０５）に送信するようにさらに構成される、請求項３７～４１のいずれか１つに記載のネットワークノード（１１０）。
43. 前記制御回路（１１２）は、前記ネットワークノード（１１０）の受信ビーム構成（１４２）を前記測位計算ノード（１０５）に送信するようにさらに構成される、請求項３７～４２のいずれか１つに記載のネットワークノード（１１０）。
44. ワイヤレス通信ネットワーク（１０２）で動作するように構成された測位計算ノード（１０５）であって、
    それを通して複数のネットワークノード（１１０）及びワイヤレス通信デバイス（１００）との通信が実行されるインターフェース（１２８）と、
    プロセッサ（１２４）とを備え、前記プロセッサは、
    ネットワークノード（１１０）のセットからの下りリンク参照信号（１４６）の測定値を提供する、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）からのチャネル品質測定報告（１５０）を受信し、
    前記ワイヤレス通信デバイス（１００）からの前記受信したチャネル品質測定報告に基づいて、上りリンクベース測位用の構成を決定し、前記構成は、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）からの上りリンク参照信号（１６４）の伝送ビーム（１０１）と、前記ネットワークノードのセットから選択された１つ又は複数のネットワークノード（１１０）によるそれぞれの受信ビーム（１１１）との連携を提供し、
    前記選択された１つ又は複数のネットワークノード（１１０）に第１構成情報（１５４）を、及び前記ワイヤレス通信デバイス（１００）に第２構成情報（１５６）を送信し、
    前記１つ又は複数のネットワークノード（１１０）から、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）による上りリンク参照信号（１６４）伝送に関連付けられたそれぞれの測位測定報告（１７０）を受信し、
    前記測位測定報告（１７０）に基づいて、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）の位置を推定するように構成される、測位計算ノード（１０５）。
45. 前記構成は、前記上りリンク参照信号（１６４）の伝送がその間に行われる閾値時間をさらに含み、前記閾値時間は、前記チャネル品質測定報告（１５０）が受信される時間又は前記ワイヤレス通信デバイス（１００）によってチャネル品質測定が行われる時間のうち１つに基づいて定められる、請求項４４に記載の測位計算ノード（１０５）。
46. 前記プロセッサ（１２４）は、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）及び前記ネットワークノード（１１０）のセットからそれぞれのビーム構成（１４２）を受信するようにさらに構成される、請求項４４又は４５に記載の測位計算ノード（１０５）。
47. 前記プロセッサ（１２４）は、測位要求（１４４）を前記ワイヤレス通信デバイス（１００）のサービングネットワークノード（１３２）に送信するように構成され、前記測位要求（１３２）は所望の精度を示す、請求項４４～４６のいずれか１つに記載の測位計算ノード（１０５）。
48. 前記プロセッサ（１２４）は、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）からの前記チャネル品質測定報告（１５０）に基づいて、前記上りリンクベース測位に関与する前記１つ又は複数のネットワークノード（１１０）を選択するようにさらに構成される、請求項４４～４７のいずれか１つに記載の測位計算ノード（１０５）。
49. 前記第２構成情報（１５６）は、前記ワイヤレス通信デバイス（１００）からの１つ又は複数の上りリンク参照信号伝送用の上りリンクタイミング情報及び／又は伝送ビーム情報を示す、請求項４４～４８のいずれか１つに記載の測位計算ノード（１０５）。
50. 前記第１構成情報（１５４）は、前記上りリンクベース測位に関与する前記１つ又は複数のネットワークノード（１１０）向けのそれぞれのタイミング情報及び受信ビーム情報を示す、請求項４４～４９のいずれか１つに記載の測位計算ノード（１０５）。
    

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