CN113424613A - 用于协调的基于上行链路的定位的方法和设备 - Google Patents

Abstract

针对基于上行链路的定位，用户设备(UE)(100)处的经由发送波束的上行链路参考信号的传输与一个或更多个接收器(110)处的相应接收波束协调。定位计算节点(105)向UE(100)以及一个或更多个接收器(110)发送配置信息。配置信息使接收器(110)能够对接收波束(111)进行配置，以从UE(100)接收上行链路参考信号传输。接收器(110)执行上行链路参考信号的各种测量并将测量结果以及波束信息报告给定位计算节点(105)，该定位计算节点生成位置估计。

Description

用于协调的基于上行链路的定位的方法和设备

相关申请数据

本申请要求于2019年2月15日提交的瑞典专利申请No.1930061-5的权益，该瑞典专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的技术总体上涉及无线通信网络中的无线通信设备的操作，并且更具体地，涉及用于基于上行链路的定位的方法和装置。

背景技术

在现有无线通信系统(例如，基于3G或4G的系统)中，当满足监管定位要求时，设备位置的估计通常被认为是可以接受的。例如，针对紧急呼叫，在4G系统中，位置估计只需在50米内是准确的。在针对诸如新无线电(NR)的5G系统考虑第三代合作伙伴计划(3GPP)时，定位是重要特征。规范针对紧急呼叫服务以外的用例(即，监管要求)，诸如，商业用例，并且5G系统可能有望提供亚米级定位精度。

基于蜂窝的定位可以基于下行链路或基于上行链路或两者的组合。用于基于上行链路的定位的传统系统中的一种方法是上行链路到达时间差(UTDOA)。利用这种方法，用户设备(UE)发送参考信号，该参考信号由一个或更多个基站或专用位置测量单元(LMU)接收。基站(或LMU)估计到达时间，并将该估计报告给位置服务器以估计UE的位置(例如，如果多个基站测量到达时间，则经由多点定位)。

传统的基于蜂窝的定位方法通常涉及UE和基站处的全向天线。然而，5G系统将UE中的多波束操作视为发送器，将基站作为接收器，尤其是在更高的频率范围(例如，毫米波频率)内。因此，传统的基于蜂窝的定位方法不容易适用于5G蜂窝系统。

发明内容

针对基于上行链路的定位，多波束操作可能会干扰基站尤其是相邻基站的到达时间测量。所公开的方法提供了经由一个或更多个UE发送波束发送用于定位的上行链路参考信号的UE与经由一个或更多个接收波束接收上行链路参考信号的基站(和/或位置管理单元(LMU))之间的协调。定位计算节点向UE和参与基于上行链路的定位的一组接收器(例如，基站和/或LMU)发送配置信息。配置信息使接收器能够对接收波束进行配置，以接收来自UE的上行链路参考信号传输。接收器可以执行参考信号的各种测量并将测量结果以及波束信息报告给定位计算节点。波束信息指示传输的方向性并且可以提供角度信息以提高定位估计的精度。

根据本公开的一个方面，一种由无线通信设备执行的用于基于上行链路的定位的方法包括以下步骤：从定位计算节点接收用于基于上行链路的定位的配置信息，其中，配置信息提供无线通信设备处的发送波束与一组参与无线电接入网络(RAN)节点处的相应接收波束之间的协调；以及根据配置信息向所述一组参与RAN节点发送上行链路参考信号。

根据所述方法的一个实施方式，所述方法包括以下步骤：从定位计算节点接收定位请求；对从多个RAN节点接收的下行链路参考信号进行测量(178)；以及向定位计算节点发送(180)与所接收的下行链路参考信号相关联的信道质量测量报告。

根据所述方法的一个实施方式，定位请求还指示期望精度。

根据所述方法的一个实施方式，在从对下行链路参考信号进行测量或发送信道质量测量报告起的预定时间段内发生发送上行链路参考信号。

根据所述方法的一个实施方式，所述方法还包括以下步骤：从多个RAN节点选择一组RAN节点，以包括在信道质量测量报告中。

根据所述方法的一个实施方式，所述一组RAN节点的选择是基于期望精度和/或与多个RAN节点相关联的相应测量结果的。

根据所述方法的一个实施方式，信道质量测量报告包括具有针对所接收的下行链路参考信号的关联波束信息的测量值。

根据所述方法的一个实施方式，波束信息包括与被包括在信道质量测量报告中的下行链路参考信号相关联的发送波束信息和/或无线通信设备的接收波束信息。

根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：从服务RAN节点接收资源分配信息，以将上行链路参考信号发送至一组参与RAN节点。

根据所述方法的一个实施方式，配置信息指示用于将上行链路参考信号发送至一组参与RAN节点的波束图案。

根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：向定位计算节点发送无线通信设备的发送波束配置。

根据本公开的一个方面，一种由无线电接入网络(RAN)节点执行的用于基于上行链路的定位的方法包括以下步骤：从定位计算节点接收用于基于上行链路的定位的配置信息，其中，配置信息提供来自无线通信设备的上行链路参考信号的发送波束与RAN节点处的接收波束之间的协调；根据配置信息，对RAN节点处的接收波束进行配置，以从无线通信设备接收上行链路参考信号；对所接收的上行链路参考信号进行测量；以及向定位计算节点发送针对所接收的上行链路参考信号的定位测量报告。

根据所述方法的一个实施方式，配置信息至少指示用于接收上行链路参考信号的波束信息。

根据所述方法的一个实施方式，定位测量报告包括针对所接收的上行链路参考信号的定时测量结果、功率测量结果和/或波束信息。

根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：基于配置信息，向无线通信设备分配上行链路资源。

根据所述方法的一个实施方式，配置信息包括定时信息，并且资源按照根据定时信息发生上行链路参考信号传输的方式被分配给无线通信设备。

根据所述方法的一个实施方式，发送定位测量报告的步骤包括：从一个或更多个相邻RAN节点收集测量报告并向定位计算节点发送聚合测量报告。

根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：向定位计算节点发送RAN节点的接收波束配置。

根据本公开的另一方面，一种由定位计算节点执行的用于基于上行链路的定位的方法包括以下步骤：从无线通信设备接收信道质量测量报告，所述信道质量测量报告提供来自一组网络节点的下行链路参考信号的测量结果；基于来自无线通信设备的信道质量测量报告，确定用于基于上行链路的定位的配置，其中，配置提供来自无线通信设备的上行链路参考信号的发送波束与选自所述一组网络节点的一个或更多个网络节点的相应接收波束之间的协调；向所选择的一个或更多个网络节点发送第一配置信息，并且向无线通信设备发送第二配置信息；从一个或更多个网络节点接收与无线通信设备的上行链路参考信号传输相关联的相应定位测量报告；以及基于定位测量报告，估计无线通信设备的位置。

根据所述方法的一个实施方式，配置还包括发生上行链路参考信号的传输的阈值时间，所述阈值时间是基于接收到信道质量测量报告的时间以及发生无线通信设备的信道质量测量的时间中的一者来限定的。

根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：从无线通信设备和一组网络节点接收相应波束配置。

根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：向无线通信设备的服务网络节点发送定位请求，其中，定位请求指示期望精度。

根据所述方法的一个实施方式，确定配置信息的步骤还包括：基于来自无线通信设备的信道质量测量报告，选择参与基于上行链路的定位的一个或更多个网络节点。

根据所述方法的一个实施方式，第二配置信息指示针对来自无线通信设备的一个或更多个上行链路参考信号传输的上行链路定时信息和/或发送波束信息。

根据所述方法的一个实施方式，第一配置信息指示针对参与基于上行链路的定位的一个或更多个网络节点的相应定时信息和接收波束信息。

根据本公开的另一方面，一种被配置为在无线通信网络中工作的无线通信节点包括：无线接口，通过该无线接口，执行与一个或更多个网络节点的无线通信；以及控制电路，该控制电路被配置为：从定位计算节点接收用于基于上行链路的定位的配置信息，其中，配置信息提供无线通信设备处的发送波束与一组参与RAN节点处的相应接收波束之间的协调；以及根据配置信息向所述一组参与RAN节点发送上行链路参考信号。

根据无线通信设备的一个实施方式，控制电路还被配置为：从定位计算节点接收定位请求；对从多个RAN节点接收的下行链路参考信号进行测量；以及向定位计算节点发送与所接收的下行链路参考信号相关联的信道质量测量报告。

根据无线通信设备的一个实施方式，定位请求还指示期望精度。

根据无线通信设备的一个实施方式，在从对下行链路参考信号进行测量的时间或发送信道质量测量报告的时间起的预定时间段内发送上行链路参考信号。

根据无线通信设备的一个实施方式，控制电路还被配置为：从多个RAN节点选择一组RAN节点，以包括在信道质量测量报告中。

根据无线通信设备的一个实施方式，所述一组RAN节点是基于期望精度和/或与多个RAN节点相关联的相应测量结果选择的。

根据无线通信设备的一个实施方式，信道质量测量报告包括具有针对所接收的下行链路参考信号的关联波束信息的测量值。

根据无线通信设备的一个实施方式，波束信息包括与被包括在信道质量测量报告中的下行链路参考信号相关联的发送波束信息和/或无线通信设备的接收波束信息。

根据无线通信设备的一个实施方式，其中，控制电路还被配置为：从服务RAN节点接收资源分配信息，以将上行链路参考信号发送至一组参与RAN节点。

根据无线通信设备的一个实施方式，配置信息指示用于将上行链路参考信号发送至一组参与RAN节点的波束图案。

根据无线通信设备的一个实施方式，控制电路还被配置为：向定位计算节点发送无线通信设备的发送波束配置。

根据本公开的另一方面，一种被配置为在无线通信网络中工作的网络节点包括：无线接口，通过该无线接口，执行与无线通信设备的无线通信；接口，通过该接口，执行与核心网络的通信；以及控制电路，该控制电路被配置为：从定位计算节点接收用于基于上行链路的定位的配置信息，其中，配置信息提供来自无线通信设备的上行链路参考信号的发送波束与网络节点处的接收波束之间的协调；根据配置信息，对网络节点处的接收波束进行配置，以从无线通信设备接收上行链路参考信号；对所接收的上行链路参考信号进行测量；以及向定位计算节点发送针对所接收的上行链路参考信号的定位测量报告。

根据网络节点的一个实施方式，配置信息至少指示用于接收上行链路参考信号的波束信息。

根据网络节点的一个实施方式，定位测量报告包括针对所接收的上行链路参考信号的定时测量结果、功率测量结果和/或波束信息。

根据网络节点的一个实施方式，控制电路还被配置为：基于配置信息，向无线通信设备分配上行链路资源。

根据网络节点的一个实施方式，配置信息包括定时信息，并且资源按照根据定时信息发生上行链路参考信号传输的方式被分配给无线通信设备。

根据网络节点的一个实施方式，控制电路还被配置为：从一个或更多个相邻RAN节点收集测量报告并向定位计算节点发送聚合测量报告。

根据网络节点的一个实施方式，控制电路还被配置为：向定位计算节点发送网络节点的接收波束配置。

根据本公开的另一方面，一种被配置为在无线通信网络中工作的定位计算节点包括：接口，通过该接口，执行与多个网络节点和无线通信设备的通信；以及处理器，该处理器被配置为：从无线通信设备接收信道质量测量报告，该信道质量测量报告提供来自一组网络节点的下行链路参考信号的测量结果；基于从无线通信设备接收的信道质量测量报告，确定用于基于上行链路的定位的配置，其中，配置提供来自无线通信设备的上行链路参考信号的发送波束与选自一组网络节点的一个或更多个网络节点的相应接收波束之间的协调；向所选择的一个或更多个网络节点发送第一配置信息，并且向无线通信设备发送第二配置信息；从一个或更多个网络节点接收与无线通信设备的上行链路参考信号传输相关联的相应定位测量报告；以及基于定位测量报告，估计无线通信设备的位置。

根据定位计算节点的一个实施方式，配置还包括发生上行链路参考信号的传输的阈值时间，该阈值时间是基于接收到信道质量测量报告的时间以及发生无线通信设备的信道质量测量的时间中的一者来限定的。

根据定位计算节点的一个实施方式，处理器还被配置为：从无线通信设备和一组网络节点接收相应波束配置。

根据定位计算节点的一个实施方式，处理器还被配置为：向无线通信设备的服务网络节点发送定位请求，其中，定位请求指示期望精度。

根据定位计算节点的一个实施方式，处理器还被配置为：基于来自无线通信设备的信道质量测量报告，选择参与基于上行链路的定位的一个或更多个网络节点。

根据定位计算节点的一个实施方式，第二配置信息指示针对来自无线通信设备的一个或更多个上行链路参考信号传输的上行链路定时信息和/或发送波束信息。

根据定位计算节点的一个实施方式，第一配置信息指示针对参与基于上行链路的定位的一个或更多个网络节点的相应定时信息和接收波束信息。

附图说明

图1是无线通信设备(也称为用户设备(UE))的代表性操作网络环境的示意框图。

图2是来自网络环境的无线电接入网络(RAN)节点的示意框图。

图3是来自网络环境的UE的示意框图。

图4是来自网络环境的定位计算节点的示意框图。

图5是示例性协调的基于上行链路的定位技术的示意图。

图6是UE可用来发送上行链路参考信号的示例性传输波束图案的示意图。

图7是在无线通信系统中执行协调的基于上行链路的定位的示例性过程的信令图。

图8是在无线通信设备处执行基于上行链路的定位的代表性方法的流程图。

图9是在网络节点处执行基于上行链路的定位的代表性方法的流程图。

图10是在定位计算节点处执行基于上行链路的定位的代表性方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施方式，其中，贯穿全文，相同的附图标记用于指代相同的要素。将理解，附图不一定按比例绘制。关于一个实施方式描述和/或例示的特征可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或类似方式使用和/或与其它实施方式的特征组合或代替其它实施方式的特征。

系统架构

图1是实现所公开的技术的示例性网络环境的示意图。将理解，所例示的网络环境是代表性的，并且可以使用其它环境或系统来实现所公开的技术。而且，各种功能可以由单个设备(诸如，由无线电接入节点、用户设备或核心网络节点)执行，可以跨计算环境的节点以分布式方式执行。

网络环境与诸如用户设备(UE)100的电子设备有关。如3GPP标准所设想的，UE可以是移动无线电电话(“智能电话”)。UE 100的其它示例性类型包括但不限于游戏设备、媒体播放器、平板计算设备、计算机、相机和物联网(IoT)设备。由于所公开的技术的各方面可以适用于非3GPP网络，因此UE 100可以更一般地称为无线通信设备或无线电通信设备。

网络环境包括无线通信网络102，该无线通信网络可以根据一个或更多个3GPP标准(诸如，3G网络、4G网络或5G网络)进行配置。所公开的方法可以应用于其它类型的网络。在一个实施方式中，无线通信网络102可以利用基于波束的信号传输，这在3G或4G网络中可能不可用。尽管如此，本文公开的协调方面可以适用于未利用多波束操作的网络。

在网络102是3GPP网络的情况下，网络102包括核心网络(CN)104和无线电接入网络(RAN)106。核心网络104提供到数据网络(DN)108的接口。DN 108代表运营商服务、与互联网的连接、第三方服务等。为了描述的简单性，省略了核心网络104的细节，但可以理解，核心网络104包括托管各种网络管理功能的一个或更多个服务器，所述各种网络管理功能的示例包括但不限于用户平面功能(UPF)、会话管理功能(SMF)、核心接入和移动性管理功能(AMF)、认证服务器功能(AUSF)、网络暴露功能(NEF)、网络存储库功能(NRF)、策略控制功能(PCF)、统一数据管理(UDM)、应用功能(AF)和网络切片选择功能(NSSF)。另外，核心网络104可以包括定位计算节点105，该定位计算节点被配置为基于由UE 100报告的针对基于下行链路的定位的测量结果和/或由RAN 106报告的(例如，利用基于上行链路的定位)测量结果来估计UE 100的位置。如稍后描述的，定位计算节点105可以获得来自UE 100和/或RAN 106的其它信息以支持和协调基于上行链路的定位。此外，虽然在图1中示出为被包括在核心网络104中，但定位计算节点105可以被包括在任何网络节点(包括RAN 106的节点或设备(诸如UE 100))中。

RAN 106包括多个RAN节点110。在所示示例中，存在三个RAN节点110a、110b和110c。可以存在少于或多于三个RAN节点110。针对3GPP网络，各个RAN节点110可以是基站，诸如，演进型节点B(eNB)基站或5G代gNB基站。RAN节点110可以包括一个或超过一个Tx/Rx点(TRP)。由于所公开的技术的各方面可以适用于非3GPP网络，因此RAN节点110可以更一般地称为网络接入节点，其另选示例是WiFi接入点。

可以在UE 100与RAN节点110中的用于向UE 100提供无线无线电服务的一个RAN节点之间建立无线电链路。供建立无线电链路的RAN节点110将称为服务RAN节点110或服务基站。其它RAN节点110可以在UE 100的通信范围内。RAN 106被认为具有用户平面和控制平面。控制平面通过UE 100与RAN节点110之间的无线电资源控制(RRC)信令来实现。UE 100与核心网络104之间的另一控制平面可以存在并且通过非接入层(NAS)信令来实现。

另外参考图2，各个RAN节点110通常包括负责RAN节点110的整体操作(包括控制RAN节点110执行本文中描述的操作)的控制电路112。在示例性实施方式中，控制电路可以包括执行由控制电路112的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)存储的逻辑指令(例如，代码行、软件等)以执行RAN节点110的操作的处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)。

RAN节点110还包括用于与UE 100建立空中连接的无线接口114。无线接口114可以包括一个或更多个无线电收发器和天线组件，以形成TRP。RAN节点110还包括到核心网络104的接口116。RAN节点110还包括到一个或更多个相邻RAN节点110的接口(未示出)，以在RAN 106中进行网络协调。

根据另外的方面，基于上行链路的定位可以涉及位置测量单元(LMU)。LMU可以是单独的节点(例如，在RAN 106内)，或者它可以与RAN节点110共处一地或者是RAN节点110的部件。例如，LMU可以是以通信的方式与RAN节点110联接或定位在RAN节点110附近的基于计算机的系统。另选地，LMU可以集成到RAN节点110中并且可以通过存储在控制电路112的存储器中的逻辑指令来实现。

另外参考图3，例示了UE 100的示意框图。UE 100包括负责UE 100的整体操作(包括控制UE 100执行本文描述的操作)的控制电路118。在示例性实施方式中，控制电路118可以包括执行由控制电路118的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)或单独的存储器120存储的逻辑指令(例如，代码行、软件等)以执行UE 100的操作的处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)。

UE 100包括无线接口122(诸如，无线电收发器和天线组件)，以与服务基站110建立空中连接。在一些情况下，UE 100可以由可再充电电池(未示出)供电。取决于设备的类型，UE 100可以包括一个或更多个其它部件。其它部件可以包括但不限于传感器、显示器、输入部件、输出部件、电气连接器等。

在图4中，例示了定位计算节点105的示例性实施方式的示意框图。定位计算节点105执行逻辑指令(例如，以一个或更多个软件应用的形式)，以生成定位估计。然而，将理解，定位计算节点105的各方面可以跨核心网络104或另一计算环境的各种节点分布。

定位计算节点105可以实现为能够执行实施计算节点105的功能的计算机应用(例如，软件程序)的基于计算机的系统。通常对于计算机平台而言，定位计算节点105可以包括非暂时性计算机可读介质(诸如，存储数据、信息集和软件的存储器126)，以及用于执行软件的处理器124。处理器124和存储器126可以使用本地接口127联接。例如，本地接口127可以是具有伴随控制总线的数据总线、网络或其它子系统。计算节点105可以具有用于在工作时连接至各种外围设备的各种输入/输出(I/O)接口以及一个或更多个接口128。接口128可以包括例如调制解调器和/或网络接口卡。通信接口128可以使计算节点105能够适当地向核心网络104、RAN 106和/或其它位置中的其它计算设备发送数据信号以及从其接收数据信号。

协调的基于上行链路的定位

将描述用于协调基于上行链路的定位以提高精度并促进参与基站和/或LMU接收上行链路参考信号传输的技术。如上所述，UE 100或接收器中的多波束操作可能会干扰传统的基于上行链路的定位，因为波束方向可能不是对准的，尤其是在相邻小区的接收器处。定位计算节点105可以指示UE 100、RAN节点110和/或LMU(其可以与RAN节点110相关联)如何进行基于上行链路的定位过程，使得例如UE 100的发送波束与RAN节点110(和/或LMU)的接收波束对准。由UE 100收集的下行链路信道质量测量结果可以促进基于上行链路的定位过程的配置，以实现定位估计的期望精度。除了对上行链路传输的定位测量之外，接收器(例如，RAN节点110或LMU)可以报告波束相关信息。例如，波束相关信息可以基于获取的角度信息来计算更精确的定位估计。

转到图5，例示了协调的基于上行链路的定位技术的示例性实施方式。如图5所示，针对基于上行链路的定位，UE 100可以发送由一个或更多个RAN节点110(或LMU)接收的上行链路参考信号。上行链路参考信号可以是探测参考信号(SRS)。然而，将理解，上行链路参考信号可以是由UE 100发送的供接收器计算定位测量结果的任何上行链路信号。定位测量结果可以是基于定时的(例如，TOA、相对TOA(RTOA)、UTDOA等)和/或基于信号强度的(例如，参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示(RSSI)等)。上行链路参考信号的一个或更多个接收器(诸如，RAN节点110)可以生成定位测量结果(在本文中也统称为上行链路测量结果)并且在定位测量报告或上行链路测量报告中将所述测量结果报告给定位计算节点105。RAN节点110可以向定位计算节点105发送单独的(例如，个体)报告。另选地，相邻RAN节点110b-110c可以将测量结果发送至服务RAN节点110a。服务RAN节点110a收集来自相邻RAN节点110b-110c的测量结果并且向定位计算节点105发送聚合报告。定位计算节点105可以基于所报告的上行链路或定位测量结果来估计UE100的位置。

UE 100可以经由波束传输来发送上行链路参考信号。例如，如图5所示，UE 100可以在发送波束101a、101b和/或101c上发送上行链路参考信号。在另一实施方式中，UE 100可以全向地发送上行链路参考信号。例如，针对FR1(即，通常低于6GHz的NR频段)中的操作，上行链路可以是全向的，而FR2(即，毫米波)中的操作通常可以使用窄波束。然而，将理解，UE 100可以全向地或经由如图5所示的波束进行发送，而不管频段如何。

在图5所示的示例中，一方面，RAN节点110a-110c可以经由相应接收波束111a-111c从UE 100接收上行链路参考信号。除了定位测量结果之外，RAN节点110可以在被发送至定位计算节点105的测量报告(例如，称为上行测量报告或定位测量报告)中包括波束信息。波束信息可以包括与波束101a-101c相对应的发送波束信息和/或与波束111a-111c相对应的接收波束信息。在全向上行链路传输的情况下，波束信息可以仅包括接收波束信息。波束信息可以包括与针对RAN节点110或UE 100的预定波束配置相对应的波束索引、观测或估计的波束参数(例如，AoD、AoA、波束宽度等)和/或天线面板索引。例如，天线面板可以支持多个波束。为了例示，发送器或接收器可以具有两个面板，各个面板支持四个波束。因此，波束信息可以包括天线面板索引和对应的波束索引。关于观测或估计的波束参数，角度信息可以提供为两个角度(例如，水平(方位角)和垂直(仰角))，以便指定三维空间中的波束。

通常，UE 100可以保持关于服务RAN节点的适当波束方向。然而，针对相邻RAN节点，可能无法保证这种对准。为了确保上行链路参考信号的接收，定位计算节点105可以协调UE 100和RAN节点110，以实现发送波束与接收波束之间的对准。虽然在图5中示出为单独的部件，但是将理解，定位计算节点105可以是核心网络节点(例如，位置服务器或服务移动定位中心(SMLC或E-SMLC))、无线电接入网络节点(例如，与RAN节点110集成)或UE 100的部件。

为了促进协调，定位计算节点105可以收集RAN节点110和UE 100的相应配置。所述配置可以包括针对UE 100的上行链路参考信号的配置(例如，SRS配置)。另外，RAN节点110可以报告相应接收波束配置，并且UE 100可以报告发送波束配置。为了发起基于上行链路的定位过程，定位计算节点105可以向网络节点(例如，RAN节点110)并且具体地向UE 100的服务网络节点发送定位请求。在示例中，定位请求可以包括定位估计的期望精度或服务水平。为了进一步促进定位，服务网络节点可以请求UE 100执行服务小区和邻居小区的信道质量测量。服务网络节点还可以向UE 100通知期望精度或服务水平。

UE 100可以基于来自多个RAN节点110的所接收的下行链路参考信号来执行信道质量测量(例如，对下行链路信道的测量或下行链路测量)。下行链路参考信号可以是信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号块(SSB)、跟踪参考信号(TRS)、定位参考信号(PRS)和/或可以供测量信道质量的任何其它下行链路信号。来自多个RAN节点的下行链路参考信号可以由UE 100测量。然而，所报告的信道质量测量可以是所测量的网络节点的总数的子集。选择用于报告的子集可以部分地基于期望定位精度。例如，UE 100可以在称为测量时间窗口的特定时间和特定时段对邻居小区进行测量。在该窗口期间，UE 100可以执行那些相邻小区的信道质量测量。该结果集可以很大。因此，被发送至定位计算节点105的信道质量测量报告(例如，关于下行链路信道的测量报告或下行链路测量报告)可以不包括由UE 100获得的所有测量结果的整体。可以基于由定位计算节点105通知的期望精度以及测量值来选择被包括在信道质量测量报告中的特定测量结果。例如，可能不会报告来自特定网络节点的指示较差信道质量的测量结果，因为来自该网络节点的对应定位测量结果可能由于较差信道质量而无法改进定位估计。在另一示例中，当期望高精度水平时，UE 100可以发送如下信道质量测量报告，该信道质量测量报告包含来自许多RAN节点并且尤其是具有相对良好测量质量的许多RAN节点的信道质量测量报告。

UE 100可以向定位计算节点105发送与所接收的下行链路参考信号相关联的信道质量测量报告。信道质量报告可以包括从所测量的多个RAN节点中选择的一组RAN节点的测量结果。针对从所选择的一组RAN节点中的网络节点接收的给定下行链路参考信号，所述报告可以包括具有关联波束信息的测量值(例如，RSRP或路径损耗测量结果)。波束信息可以包括网络节点的关联发送波束索引和/或UE 100的接收波束索引。在移动发起的位置请求的情况下，UE 100可以直接测量下行链路信道质量并向定位计算节点105发送信道质量测量报告。

基于信道质量测量报告，定位计算节点105可以从被包括在来自UE 100的报告中的一个或更多个网络节点选择一组参与网络节点(或LMU)。定位计算节点105可以将配置信息发送至UE 100和参与定位过程的RAN节点110。RAN节点110可以接收配置信息，该配置信息使RAN节点110能够对适当接收波束进行配置以接收来自UE 100的上行链路参考信号传输。RAN节点110还可以接收定时指示(例如，SFN和子帧偏移)，使得接收操作与传输对准。在另一示例中，定位计算节点105可以仅向UE 100发送配置信息。配置信息使UE 100能够在特定时间和频率对特定波束处的上行链路参考信号传输进行配置。在该示例中，RAN节点110可以周期性地执行波束扫描操作，以接收上行链路参考信号。针对波束扫描，RAN节点110可以在一系列接收波束中循环，以覆盖所有方向。

UE 100可以从定位计算节点105接收指示用于上行链路参考信号传输的波束信息的配置信息。在一个示例中，波束信息可以包括波束图案。在另一示例中，可以包括用于传输的时间/频率资源分配。暂时转到图6，描绘了各种示例性波束图案。在(A)中，可以采用顺序波束扫描方法。如图6所示，针对顺序波束扫描，UE 100可以在T1使用波束1进行发送，在T2切换至经由波束2进行发送，在T3切换至波束3，以此类推。例如，如果UE 100不能保持波束对应，则这可以是适用的。波束对应指的是UE 100可以基于下行链路波束获得上行链路(例如，发送)波束(反之亦然)的情况。例如，如果UE 100在波束索引1上接收下行链路信号，则上行链路波束(例如，发送波束)也可以使用波束索引1。如果不保持波束对应，则下行链路波束方向与上行链路波束方向之间可能存在一些偏差。因此，可以采用顺序波束扫描来克服偏差。在(B)中，描绘了涉及具有可选重复性的一次性传输的波束图案。如图所示，可以在T1、T2和T3重复使用波束1的传输。在波束图案(C)下，描绘了非顺序方法。在所示特定示例中，UE 100将在T1使用波束1、在T2使用波束3并且在T3使用波束8进行发送。利用这种方法，用于各个发送实例的发送波束可以与被指定接收传输的特定网络节点的特定接收波束相对应。例如，通常位于波束8方向的网络可以对对应接收波束进行配置，以在T3接收上行链路参考信号。

在另外的方面，服务RAN节点110可以向UE 100分配上行链路资源，以用于发送上行链路参考信号。所述分配可以在定位计算节点105的指导下和/或基于从定位计算节点105发送的配置信息。如上所述，可以基于下行链路信道质量测量结果来对基于上行链路的定位过程进行配置。因此，上行链路参考信号传输可以在从测量时间起的某个时间段内发生，使得可以假定信道条件相似。例如，上行链路参考信号传输可以被调度为在下行链路信道的测量之后的某个持续时间内(例如，在X个子帧或Y个无线电帧内)发生。更具体地，可以限定预定时间段(例如，时间窗口或范围)。该时段可以相对于定位计算节点105从UE 100接收信道质量测量报告的时间。因此，应当调度上行链路参考信号传输，以便在从接收到报告时起的预定时段内发生。在另一示例中，可以基于UE 100执行信道质量测量的时间来确定调度。在该示例中，UE 100可以在信道质量测量报告中包括时间戳。

转到图7，例示了用于协调的基于上行链路的定位的示例性信令图。如图7所示，可以类似于上述定位计算节点105的定位计算节点130与服务基站(gNB)或LMU 132、邻居基站或LMU 134以及UE 136进行交互。服务基站和邻居基站可以类似于上述RAN节点110，并且UE136可以类似于上述UE 100。最初，服务基站132可以执行UE配置138。具体地，基站132提供针对UE 136的上行链路参考信号(例如，SRS)传输的初始配置。为了准备定位过程，定位计算节点130可以通过向服务基站132和邻居基站134发送配置请求140来收集基站132、134和UE 136的配置。基站132、134响应于请求140向定位计算节点130发送gNB配置142。gNB配置142可以包括基站132和134的相应接收波束配置。在一个示例中，服务基站132可以包括UE配置及其配置142。UE配置可以包括上行链路参考信号配置和UE发送波束配置。

为了发起定位过程，定位计算节点130可以向服务基站132发送并(例如，通过基站132)向UE 136发送定位请求144。定位请求144可以指示定位估计的期望精度。UE 136从服务基站132和邻居基站134以及其它相邻基站接收下行链路参考信号146。UE 136对所接收的下行链路参考信号执行信道质量测量148。在测量之后，UE 136向定位计算节点130发送信道质量测量报告150。测量报告150可以包括所测量的网络节点的总数的子集。即，UE 136可以执行网络节点的第一选择，以参与基于上行链路的定位过程。为了进一步例示，一整套测量可以包括大量网络节点。例如，为了减少信令开销，可以基于期望精度来选择被包括在信道质量测量报告中的特定测量结果。可以基于测量值来选择测量结果以用于报告。例如，可能不会报告来自特定网络节点的指示较差信道质量的测量结果，因为来自该网络节点的对应定位测量结果可能由于较差信道质量而无法改进定位估计。在另一示例中，如果期望严格的精度，则信道质量测量报告150可以包括来自许多网络节点(尤其是与具有相对良好质量的测量结果相关联的许多网络节点)的信道质量测量结果。换言之，UE 136的第一选择可以指示用于参与基于上行链路的定位过程的一组候选网络节点。

基于信道质量测量报告150，定位计算节点105对定位过程152进行配置。例如，定位计算节点105可以从被包括在报告中的节点选择一个或更多个网络节点来参与定位。定位计算节点105的这种选择可以基于期望精度以及报告150中的测量结果。针对这种选择，定位计算节点105可以考虑与上述UE 135类似的因素。另选地，定位计算节点105可以基于以期望精度估计位置的预测能力来选择网络节点。例如，信道质量测量报告150可以指示与相对窄波束(即，窄波束宽度)和高信道质量相关联的较小组的网络节点。来自该较小组的定位测量结果足以实现期望定位精度，因为这样的定位测量本身可以具有更高的质量。在某些情况下，所选择的一组网络节点可以包括少于三个节点，尤其是在具有非常窄的波束和优越的信道条件的情况下。

定位计算节点105还可以连同定时信息一起确定UE 136的适当发送波束和网络节点的接收波束，以便对准上行链路参考信号的发送和接收。定位计算节点105向服务基站132和邻居基站134发送gNB配置信息154。定位计算节点105还向UE 136发送UE配置信息156。在一个示例中，UE配置156可以传递通过服务基站132。此外，UE配置156可以采用上行链路资源分配的形式。在其它示例中，gNB配置信息154可以包括定时信息和接收波束信息。UE配置信息156可以包括针对上行链路参考信号传输的上行链路定时信息和/或发送波束信息(例如，波束图案)。

在接收到配置信息之后，服务基站132准备接收158，邻居基站134准备接收160，并且UE 136准备传输。在示例中，服务基站132和邻居基站134可以对相应接收波束进行配置，以接收上行链路参考信号传输。在另一示例中，定位计算节点105可以不向基站132和134发送gNB配置信息154。具体地，定位计算节点105可以不提供特定的接收波束信息。相反，基站132和134可以执行波束扫描以基本上覆盖所有方向，以便从UE 136接收上行链路参考信号。

UE 136可以利用一个或更多个发送波束来将上行链路参考信号164发送至服务基站132、邻居基站134和被选择用于参与的其它基站。邻居基站134对上行链路参考信号164执行定位测量166。服务基站132也对所接收的上行链路参考信号164执行定位测量168。基站132和134向定位计算105发送相应定位测量报告170，该定位计算105基于报告170来计算定位估计172。报告170可以包括定位测量值(例如，定位定时测量结果或定位信号强度测量结果)连同波束信息(例如，发送波束信息和/或接收波束信息)。

将理解，图7中描述的上述顺序是示例性的并且可以采用另选顺序。

图8至图10例示了表示可以分别由UE 100、RAN节点110和定位计算节点105实施的步骤的示例性处理流程。尽管以逻辑顺序进行了例示，但图8至图10的例示框可以以其它顺序和/或在两个或更多个框之间同时进行。因此，例示的流程图可以被改变(包括省略步骤)和/或可以以面向对象的方式或以面向状态的方式实现。

图8例示了执行基于上行链路的定位的代表性方法。图8的方法可以由诸如UE100的无线通信设备来执行。逻辑流程可以在框174开始，其中UE向定位计算节点发送发送波束配置。根据发送波束配置，定位计算节点可以获知UE的能力，诸如UE支持哪些发送波束。例如，如果UE支持(例如，具有窄波束宽度的)许多波束，则可以在估计位置时利用角度信息(例如，AoD)。然而，如果UE支持具有宽波束宽度的波束或仅支持全向波束，则角度信息可以是同样有价值的或者甚至可用。因此，当对基于上行链路的定位过程进行配置时，定位计算节点可以使用UE的发送波束配置。例如，发送波束配置可以向定位计算节点通知可能需要多少定位测量来实现所需精度。

在框176，UE接收对基于上行链路的定位的请求。所述请求可以包括定位估计的期望精度。如下所述，在信道质量测量和报告期间，期望精度指示UE。在框178，对来自多个RAN节点的下行链路参考信号进行测量。具体地，对下行链路参考信号执行信道质量测量。在框180，选择测量结果(和相关联的RAN节点)以用于报告，并且将信道质量报告发送至定位计算节点。将报告测量结果的节点的选择可以是基于期望精度和测量值本身的。例如，可以丢弃与指示信道质量低于预定阈值的测量结果相关联的RAN节点。在框182，UE接收用于上行链路参考信号传输的配置信息。配置信息可以包括发送波束信息和/或发送波束图案。在框184，UE接收调度上行链路资源以用于上行链路参考信号传输的资源分配信息。所调度的资源可以受限于相对于进行和/或报告信道质量测量结果的时间的时域，以确保信道条件在发送上行链路参考信号的时间保持相对相似。在框186，UE根据配置信息和资源分配信息向一个或更多个RAN节点发送上行链路参考信号。

图9例示了执行基于上行链路的定位的代表性方法。图9的方法可以由网络节点(诸如，RAN节点110或LMU)执行。逻辑流程可以开始于框188，其中网络节点向定位计算节点发送接收波束配置。类似于上述的UE发送波束配置，定位计算节点可以从接收波束配置中获知网络节点的能力。例如，定位计算节点可以获知所支持的波束数量和相应波束宽度。该信息使定位计算节点能够对基于上行链路的定位过程进行配置，以实现目标精度。在框190，网络节点接收用于基于上行链路的定位的请求。所述请求可以包括定位估计的期望精度。在框192，网络节点可以可选地接收用于从无线通信设备接收上行链路参考信号传输的配置信息。所述配置信息可以包括用于接收上行链路参考信号传输的接收波束信息。在另一示例中，当未接收到接收波束配置信息时，网络节点可以采用波束扫描操作。

在框194，当网络节点是服务网络节点时，网络节点向无线通信设备分配上行链路资源。所调度的资源可以受限于相对于进行信道质量测量和/或报告信道质量测量结果的时间的时域，以确保信道条件在发送上行链路参考信号的时间保持相对相似。根据该示例，即使在采用波束扫描时，在框192，服务网络节点仍可以接收配置信息。在这种情况下，配置信息向服务网络节点通知适当定时信息，以便在预定时间段内调度上行链路传输。

在框196，网络节点对接收波束进行配置或执行波束扫描以从无线通信设备接收上行链路参考信号。在框198，网络节点对所接收的上行链路参考信号执行(例如，基于定时的和/或基于信号强度的)定位测量。在框200，网络节点向定位计算节点发送定位测量报告。测量报告可以包括测量值和波束信息。波束信息可以包括发送波束信息和/或接收波束信息。

图10例示了执行基于上行链路的定位的代表性方法。图8的方法可以由定位计算节点(例如，定位计算节点105)来执行。逻辑流程可以开始于框202，其中定位计算节点从UE和多个基站和/或LMU接收相应波束配置。如上所述，波束配置向定位计算节点通知UE和基站的能力(例如，所支持的波束、相应波束宽度等)。例如，能力可以计入如下因素：应该收集多少定位测量结果才能在目标精度内计算位置估计。

在框204，定位计算节点可以发出包括期望精度的定位请求。如上所述，期望精度可以在信道质量测量和报告期间指示UE。在框206，定位计算节点可以从UE接收信道质量测量报告。信道质量报告包括针对一组网络节点和关联波束信息的信道质量测量结果。在框208，定位计算节点至少部分地基于信道质量测量报告来确定用于基于上行链路的定位过程的定位配置，包括选择将参与该过程的一组节点。定位计算节点的这种选择可以是基于期望精度以及报告中的测量结果的。例如，定位计算节点可以选择与良好信道条件相关联的网络节点，使得可以收集较高质量的定位测量结果。在框210，配置信息被发送至参与定位过程的网络节点并被发送至UE。配置信息可以包括用于上行链路参考信号传输的发送波束信息和接收波束信息。配置信息还可以包括用于对准UE和网络节点处的发送和接收的定时信息。在另一示例中，网络节点可以采用波束扫描来接收上行链路参考信号。因此，被发送至网络节点的配置信息可以不包括接收波束信息。在框212，定位计算节点从参与网络节点接收一个或更多个定位测量报告或上行链路测量报告。报告包括(例如，基于定时的和/或基于信号强度的)定位测量结果和波束信息。在框214，定位计算节点基于所接收的测量报告来估计UE的位置。

结论

尽管已经示出和描述了某些实施方式，但是可以理解，在阅读和理解本说明书之后，本领域技术人员将想到落入所附权利要求范围内的等同例和修改例。

Claims (50)

1.一种由无线通信设备执行的用于基于上行链路的定位的方法，所述方法包括以下步骤：

从定位计算节点接收(182)用于基于上行链路的定位的配置信息，其中，所述配置信息提供所述无线通信设备处的发送波束与一组参与无线电接入网络RAN节点处的相应接收波束之间的协调；以及

根据所述配置信息向所述一组参与RAN节点发送(186)上行链路参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

从所述定位计算节点接收(176)定位请求；

对从多个RAN节点接收的下行链路参考信号进行测量(178)；以及

向所述定位计算节点发送(180)与所接收的下行链路参考信号相关联的信道质量测量报告。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位请求还指示期望精度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在从对所述下行链路参考信号进行测量或发送所述信道质量测量报告起的预定时间段内发生发送所述上行链路参考信号。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从所述多个RAN节点选择(180)一组RAN节点，以包括在所述信道质量测量报告中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一组RAN节点的所述选择是基于所述期望精度和/或与所述多个RAN节点相关联的相应测量结果的。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述信道质量测量报告包括具有针对所接收的下行链路参考信号的关联波束信息的测量值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述波束信息包括与所述信道质量测量报告中包括的所述下行链路参考信号相关联的发送波束信息和/或所述无线通信设备的接收波束信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从服务RAN节点接收(184)资源分配信息，以将所述上行链路参考信号发送至所述一组参与RAN节点。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述配置信息指示用于将上行链路参考信号发送至所述一组参与RAN节点的波束图案。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：向所述定位计算节点发送(174)所述无线通信设备的发送波束配置。

12.一种由无线电接入网络RAN节点执行的用于基于上行链路的定位的方法，所述方法包括以下步骤：

从定位计算节点接收(192)用于基于上行链路的定位的配置信息，其中，所述配置信息提供来自无线通信设备的上行链路参考信号的发送波束与所述RAN节点处的接收波束之间的协调；

根据所述配置信息，对所述RAN节点处的所述接收波束进行配置(196)，以从所述无线通信设备接收所述上行链路参考信号；

对所接收的上行链路参考信号进行测量(198)；以及

向所述定位计算节点发送(200)针对所接收的上行链路参考信号的定位测量报告。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述配置信息至少指示用于接收所述上行链路参考信号的波束信息。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述定位测量报告包括针对所接收的上行链路参考信号的定时测量结果、功率测量结果和/或波束信息。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述配置信息，向所述无线通信设备分配(194)上行链路资源。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述配置信息包括定时信息，并且资源按照根据所述定时信息发生上行链路参考信号传输的方式被分配给所述无线通信设备。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，发送所述定位测量报告的步骤还包括：从一个或更多个相邻RAN节点收集测量报告，并向所述定位计算节点发送聚合测量报告。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：向所述定位计算节点发送(188)所述RAN节点的接收波束配置。

19.一种由定位计算节点执行的用于基于上行链路的定位的方法，所述方法包括以下步骤：

从无线通信设备接收(206)信道质量测量报告，所述信道质量测量报告提供来自一组网络节点的下行链路参考信号的测量结果；

基于来自所述无线通信设备的所述信道质量测量报告，确定(208)用于基于上行链路的定位的配置，其中，所述配置提供来自所述无线通信设备的上行链路参考信号的发送波束与选自所述一组网络节点的一个或更多个网络节点的相应接收波束之间的协调；

向所选择的一个或更多个网络节点发送(210)第一配置信息，并且向所述无线通信设备发送(210)第二配置信息；

从所述一个或更多个网络节点接收(212)与所述无线通信设备的上行链路参考信号传输相关联的相应定位测量报告；以及

基于所述定位测量报告，估计(214)所述无线通信设备的位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述配置还包括发生所述上行链路参考信号的传输的阈值时间，所述阈值时间是基于接收到所述信道质量测量报告的时间以及发生所述无线通信设备的信道质量测量的时间中的一者来限定的。

21.根据权利要求19或20所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从所述无线通信设备和所述一组网络节点接收(202)相应波束配置。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：向所述无线通信设备的服务网络节点发送(204)定位请求，其中，所述定位请求指示期望精度。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其中，确定所述配置信息的步骤还包括：基于来自所述无线通信设备的所述信道质量测量报告，选择参与所述基于上行链路的定位的所述一个或更多个网络节点。

24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其中，所述第二配置信息指示针对来自所述无线通信设备的一个或更多个上行链路参考信号传输的上行链路定时信息和/或发送波束信息。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的方法，其中，所述第一配置信息指示针对参与所述基于上行链路的定位的所述一个或更多个网络节点的相应定时信息和接收波束信息。

26.一种无线通信设备(100)，所述无线通信设备(100)被配置为在无线通信网络(102)中工作，所述无线通信设备(100)包括：

无线接口(122)，通过所述无线接口(122)，执行与一个或更多个网络节点(110)的无线通信；以及

控制电路(118)，所述控制电路(118)被配置为：

从定位计算节点(105)接收用于基于上行链路的定位的配置信息(156)，其中，所述配置信息(156)提供所述无线通信设备(100)处的发送波束(101)与一组参与RAN节点(110)处的相应接收波束(111)之间的协调；以及

根据所述配置信息(156)向所述一组参与RAN节点(110)发送上行链路参考信号(164)。

27.根据权利要求26所述的无线通信设备(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置为：

从所述定位计算节点(105)接收定位请求(144)；

对从多个RAN节点(110)接收的下行链路参考信号(146)进行测量；以及

向所述定位计算节点(105)发送与所接收的下行链路参考信号(146)相关联的信道质量测量报告(150)。

28.根据权利要求27所述的无线通信设备(100)，其中，所述定位请求(144)还指示期望精度。

29.根据权利要求27或28所述的无线通信设备(100)，其中，在从对所述下行链路参考信号(146)进行测量的时间或发送所述信道质量测量报告(150)的时间起的预定时间段内发送所述上行链路参考信号(164)。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的无线通信设备(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置为：从所述多个RAN节点选择一组RAN节点，以包括在所述信道质量测量报告(150)中。

31.根据权利要求30所述的无线通信设备(100)，其中，所述一组RAN节点是基于所述期望精度和/或与所述多个RAN节点相关联的相应测量结果选择的。

32.根据权利要求27至31中任一项所述的无线通信设备(100)，其中，所述信道质量测量报告(150)包括具有针对所接收的下行链路参考信号(146)的关联波束信息的测量值。

33.根据权利要求32所述的无线通信设备(100)，其中，所述波束信息包括与所述信道质量测量报告(150)中包括的所述下行链路参考信号(146)相关联的发送波束信息和/或所述无线通信设备(100)的接收波束信息。

34.根据权利要求26至33中任一项所述的无线通信设备(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置为：从服务RAN节点接收资源分配信息，以将所述上行链路参考信号发送至所述一组参与RAN节点。

35.根据权利要求26至34中任一项所述的无线通信设备(100)，其中，所述配置信息指示用于将上行链路参考信号发送至所述一组参与RAN节点的波束图案。

36.根据权利要求26至35中任一项所述的无线通信设备(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置为：向所述定位计算节点(105)发送所述无线通信设备(100)的发送波束配置。

37.一种网络节点(110)，所述网络节点(110)被配置为在无线通信网络(102)中工作，所述网络节点(110)包括：

无线接口(114)，通过所述无线接口(114)，执行与无线通信设备(100)的无线通信；

接口(116)，通过所述接口(116)，执行与核心网络(104)的通信；以及

控制电路(112)，所述控制电路(112)被配置为：

从定位计算节点(105)接收用于基于上行链路的定位的配置信息(154)，其中，所述配置信息(154)提供来自无线通信设备(100)的上行链路参考信号(164)的发送波束(101)与所述网络节点(110)处的接收波束(111)之间的协调；

根据所述配置信息(154)，对所述网络节点(110)处的所述接收波束(111)进行配置，以从所述无线通信设备(100)接收所述上行链路参考信号(164)；

对所接收的上行链路参考信号(164)进行测量；以及

向所述定位计算节点(105)发送针对所接收的上行链路参考信号(164)的定位测量报告(170)。

38.根据权利要求37所述的网络节点(110)，其中，所述配置信息(154)至少指示用于接收所述上行链路参考信号(164)的波束信息。

39.根据权利要求37或38所述的网络节点(110)，其中，所述定位测量报告(170)包括针对所接收的上行链路参考信号(164)的定时测量结果、功率测量结果和/或波束信息。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的网络节点(110)，其中，所述控制电路(112)还被配置为：基于所述配置信息(154)，向所述无线通信设备(100)分配上行链路资源。

41.根据权利要求40所述的网络节点(110)，其中，所述配置信息(154)包括定时信息，并且资源按照根据所述定时信息发生上行链路参考信号(164)传输的方式被分配给所述无线通信设备(100)。

42.根据权利要求37至41中任一项所述的网络节点(110)，其中，所述控制电路(112)还被配置为：从一个或更多个相邻RAN节点(110、134)收集测量报告并向所述定位计算节点(105)发送聚合测量报告。

43.根据权利要求37至42中任一项所述的网络节点(110)，其中，所述控制电路(112)还被配置为：向所述定位计算节点(105)发送所述网络节点(110)的接收波束配置(142)。

44.一种定位计算节点(105)，所述定位计算节点(105)被配置为在无线通信网络(102)中工作，所述定位计算节点(105)包括：

接口(128)，通过所述接口(128)，执行与多个网络节点(110)和无线通信设备(100)的通信；以及

处理器(124)，所述处理器(124)被配置为：

从所述无线通信设备(100)接收信道质量测量报告(150)，所述信道质量测量报告(150)提供来自一组网络节点(110)的下行链路参考信号(146)的测量结果；

基于从所述无线通信设备(100)接收的所述信道质量测量报告，确定用于基于上行链路的定位的配置，其中，所述配置提供来自所述无线通信设备(100)的上行链路参考信号(164)的发送波束(101)与选自所述一组网络节点的一个或更多个网络节点(110)的相应接收波束(111)之间的协调；

向所选择的一个或更多个网络节点(110)发送第一配置信息(154)，并且向所述无线通信设备(100)发送第二配置信息(156)；

从所述一个或更多个网络节点(110)接收与所述无线通信设备(100)的上行链路参考信号(164)传输相关联的相应定位测量报告(170)；以及

基于所述定位测量报告(170)，估计所述无线通信设备(100)的位置。

45.根据权利要求44所述的定位计算节点(105)，其中，所述配置还包括发生所述上行链路参考信号(164)的传输的阈值时间，所述阈值时间是基于接收到所述信道质量测量报告(150)的时间以及发生所述无线通信设备(100)的信道质量测量的时间中的一者来限定的。

46.根据权利要求44或45所述的定位计算节点(105)，其中，所述处理器(124)还被配置为：从所述无线通信设备(100)和所述一组网络节点(110)接收相应波束配置(142)。

47.根据权利要求44至46中任一项所述的定位计算节点(105)，其中，所述处理器(124)还被配置为：向所述无线通信设备(100)的服务网络节点(132)发送定位请求(144)，其中，所述定位请求(132)指示期望精度。

48.根据权利要求44至47中任一项所述的定位计算节点(105)，其中，所述处理器(124)还被配置为：基于来自所述无线通信设备(100)的所述信道质量测量报告(150)，选择参与所述基于上行链路的定位的所述一个或更多个网络节点(110)。

49.根据权利要求44至48中任一项所述的定位计算节点(105)，其中，所述第二配置信息(156)指示用于来自所述无线通信设备(100)的一个或更多个上行链路参考信号传输的上行链路定时信息和/或发送波束信息。

50.根据权利要求44至49中任一项所述的定位计算节点(105)，其中，所述第一配置信息(154)指示用于参与所述基于上行链路的定位的所述一个或更多个网络节点(110)的相应定时信息和接收波束信息。

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