CN118019112A - 一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法，涉及物联网技术领域，用以提高控制稳定性和可靠性。该方法包括：第一物联网节点通过第一物联网节点的接收波束，接收到来自多个物联网节点的发送波束；第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置；第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点。第一物联网节点和多个物联网节点为不同的键合银丝设备。

Description

一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法。

背景技术

键合银丝的制备过程通常在专门的设备中进行，这些设备主要包括拉制机、表面处理机和绕线机等。拉制机用于将银丝拉成特定的长度和形状，表面处理机用于对银丝进行表面处理，以改善其性能，绕线机用于将键合银丝绕制在线轴上。此外，还有一些辅助设备，如真空炉和连铸炉，用于进行热处理和精炼处理。这些设备都可以被称为键合银丝设备。

较早时候，键合银丝设备的工作都是单机自控制，也即，工作人员可以独立控制每个键合银丝设备的工作。近些年，随着物联网技术的普及，物联网可以应用到键合银丝设备中，通过无线通信技术和传感器技术，实现设备之间的互联互通和数据传输。这样键合银丝设备可以实现组网，由控制设备对键合银丝设备集群的进行远程的无线监控和控制，提高生产效率和质量。

但目前来看，控制设备对键合银丝设备集群的远程无线监控和控制还不够稳定，如何改善控制的稳定性和可靠性是目前函待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法，用以提高对键合银丝设备集群的控制稳定性和可靠性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法，其特征在于，方法应用于第一物联网节点，该方法包括：第一物联网节点通过第一物联网节点的接收波束，接收到来自多个物联网节点的发送波束；第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置；第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点。第一物联网节点和多个物联网节点为不同的键合银丝设备。

一种可能的设计方案，第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置，包括：第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置。

可选地，第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置，包括：第一物联网节点根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，共确定至少两个夹角；第一物联网节点根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置。

进一步的，第一物联网节点根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，包括：第一物联网节点根据至少两个发送波束中的第一发送波束的波束质量，确定第一发送波束与第一物联网节点接收第一发送波束所使用的至少两个接收波束中的第一接收波束在相交位置处的夹角为±α°；第一物联网节点根据至少两个发送波束中的第二发送波束的波束质量，确定第二发送波束与第一物联网节点接收第二发送波束所使用的至少两个接收波束中的第二接收波束在相交位置处的夹角为±β°。相应的，第一物联网节点根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置，包括：第一物联网节点根据夹角为±α°、夹角为±β°，以及至少两个接收波束的波束方向，确定夹角为－α°与夹角为－β°，夹角为－α°与夹角为＋β°，以及夹角为＋α°与夹角为－β°在夹角的延长线方向上没有交点，且夹角为＋α°与夹角为＋β°在夹角的延长线方向上有第一交点；第一物联网节点将第一交点所在的位置确定为每个物联网节点的位置。

其中，第一发送波束是第一接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束；第二发送波束是第二接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束。

一种可能的设计方案中，第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点，包括：第一物联网节点根据多个物联网节点的位置与控制设备所在位置的位置之间的位置关系，控制多个物联网节点执行通信的方向，以及多个物联网节点通信的功率。

可选地，多个物联网节点执行通信的方向指向控制设备所在位置，多个物联网节点通信的功率大小与多个物联网节点与控制设备所在位置之间的距离大小正相关。

例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点与控制设备所在位置的距离小于第三物联网节点与控制设备所在位置的距离，第三物联网节点通信的功率大于第二物联网节点通信的功率，且第三物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率小于第二物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率。

又例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点位于第三物联网节点与控制设备所在位置之间，第二物联网节点执行通信的方向与第三物联网节点执行通信的方向不同。

第二方面，提供一种基于物联网的门禁管理系统，其特征在于，系统包括第一物联网节点，该系统被配置为：第一物联网节点通过第一物联网节点的接收波束，接收到来自多个物联网节点的发送波束；第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置；第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点。第一物联网节点和多个物联网节点为不同的键合银丝设备。

一种可能的设计方案，该系统还被配置为：第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置，包括：第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置。

可选地，该系统还被配置为：第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置，包括：第一物联网节点根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，共确定至少两个夹角；第一物联网节点根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置。

进一步的，该系统还被配置为：第一物联网节点根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，包括：第一物联网节点根据至少两个发送波束中的第一发送波束的波束质量，确定第一发送波束与第一物联网节点接收第一发送波束所使用的至少两个接收波束中的第一接收波束在相交位置处的夹角为±α°；第一物联网节点根据至少两个发送波束中的第二发送波束的波束质量，确定第二发送波束与第一物联网节点接收第二发送波束所使用的至少两个接收波束中的第二接收波束在相交位置处的夹角为±β°。相应的，第一物联网节点根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置，包括：第一物联网节点根据夹角为±α°、夹角为±β°，以及至少两个接收波束的波束方向，确定夹角为－α°与夹角为－β°，夹角为－α°与夹角为＋β°，以及夹角为＋α°与夹角为－β°在夹角的延长线方向上没有交点，且夹角为＋α°与夹角为＋β°在夹角的延长线方向上有第一交点；第一物联网节点将第一交点所在的位置确定为每个物联网节点的位置。

其中，第一发送波束是第一接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束；第二发送波束是第二接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束。

一种可能的设计方案中，该系统还被配置为：第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点，包括：第一物联网节点根据多个物联网节点的位置与控制设备所在位置的位置之间的位置关系，控制多个物联网节点执行通信的方向，以及多个物联网节点通信的功率。

可选地，多个物联网节点执行通信的方向指向控制设备所在位置，多个物联网节点通信的功率大小与多个物联网节点与控制设备所在位置之间的距离大小正相关。

例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点与控制设备所在位置的距离小于第三物联网节点与控制设备所在位置的距离，第三物联网节点通信的功率大于第二物联网节点通信的功率，且第三物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率小于第二物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率。

又例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点位于第三物联网节点与控制设备所在位置之间，第二物联网节点执行通信的方向与第三物联网节点执行通信的方向不同。

第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该电子设备执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计方案中，第三方面所述的电子设备还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第三方面所述的电子设备与其他电子设备通信。

在本发明实施例中，第三方面所述的电子设备可以为终端，或者可设置于该终端中的芯片（系统）或其他部件或组件，或者包含该终端的系统。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。

综上，上述方法及系统具有如下技术效果：

第一物联网节点执行波束管理流程，以通过波束管理确定多个物联网节点（或者说键合银丝设备集群）的发送波束的波束质量，以及通过第一物联网节点自身的接收波束，确定多个物联网节点的位置，使得第一物联网节点能够根据多个物联网节点的位置，对多个物联网节点进行协同控制，用以提高控制稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供物联网系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法的应用场景示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。

本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线网络（Wi-Fi）系统，车到任意物体（vehicle to everything，V2X）通信系统、设备间（device-todevie，D2D）通信系统、车联网通信系统、第四代（4th generation，4G）移动通信系统，如长期演进（longterm evolution，LTE）系统、全球互联微波接入（worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX）通信系统、第五代（5th generation，5G），如新空口（new radio，NR）系统，以及未来物联网系统等。

在本发明实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。

此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本发明实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本发明实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。

应理解，待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本发明实施例不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发送端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。

“预先定义”或“预先配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本发明实施例对于其具体的实现方式不做限定。其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或电子设备中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或电子设备中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本发明实施例并不对此限定。

本发明实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域中协议族、类似协议族帧结构的标准协议、或者应用于未来物联网系统中的相关协议，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本发明实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。并且，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本发明实施例，首先以图1中示出物联网系统为例详细说明适用于本发明实施例的物联网系统。如图1所示，该物联网系统可以包括：多个终端设备。

终端设备可以是具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置（user equipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtual reality，VR）终端设备、增强现实（augmentedreality，AR）终端设备、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（selfdriving）中的无线终端、远程医疗（remote medical）中的无线终端、智能电网（smartgrid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smartcity）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的方法。终端与终端之间的通信可以是终端之间的通信，也可以称为侧行（side）通信。

终端设备设置有多个天线面板（pannel），如第一天线面板和第二天线面板。多个天线面板中的每个天线面板可以发射或接收方向不同的多个波束，称为该天线面板的多个波束。

波束是指网络设备或终端的发射机或接收机通过天线阵列形成的具有指向性的特殊的发送或接收效果，类似于手电筒将光收敛到一个方向形成的光束。通过波束的形式进行信号的发送和接收，可以有效提升信号的传输据距离。终端与终端之间通信使用的波束也可以称为侧行波束。

波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

波束一般和资源对应。例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端反馈测得的资源质量，网络设备可以知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束也可以通过其对应的资源指示。例如，网络设备通过下行控制信息（downlinkcontrol information，DCI）中的传输配置编号（transmission configuration index，TCI）字段指示一个传输配置指示-状态（state），终端根据该TCI-状态中包含的参考资源来确定该参考资源对应的波束。

在通信协议中，波束可以具体表征为数字波束，模拟波束，空域滤波器（spatialdomain filter），空间滤波器（spatial filter），空间参数（spatial parameter），TCI，TCI-状态等。用于发送信号的波束可以称为发送波束（transmission beam，或Tx beam），空域发送滤波器（spatial domain transmission filter），空间发送滤波器（spatialtransmission filter），空域发送参数（spatial domain transmission parameter），空间发射参数（spatial transmission parameter）等。用于接收信号的波束可以称为接收波束（reception beam，或Rx beam），空域接收滤波器（spatial domain reception filter），空间接收滤波器（spatial reception filter），空域接收参数（spatial domain receptionparameter），空间接收参数（spatial reception parameter）等。

可以理解，本申请实施例统一采用波束进行表述，但波束可以替换理解为其他等同的概念，且不限于上述提到的概念。

还可以理解，本申请实施例以终端设备是物联网节点为例进行介绍，具体可以是键合银丝设备，比如多个键合银丝设备通过物联网进行组网，这样，每个键合银丝设备都可以被称为物联网节点。

图2为本发明实施例提供的方法的流程示意图。该键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法适用到上述系统，涉及多个物联网节点之间的交互。具体流程如下：

S201，第一物联网节点通过第一物联网节点的接收波束，接收到来自多个物联网节点的发送波束。

第一物联网节点设置有天线面板，以通过天线面板进行波束赋形，向不同方向发送接收波束。同理，多个物联网节点各自也设置有天线面板，以通过天线面板进行波束赋形，向不同方向发送相应的发送波束。在此基础上，第一物联网节点可以执行波束管理流程，即，第一物联网节点使用第一物联网节点的每个接收波束，接收多个物联网节点各自的多个发送波束，以确定每个接收波束接收到的发送波束的波束质量，如参考信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）。如此，第一物联网节点可以确定第一物联网节点的每个接收波束接收到的发送波束中信号强度最大的接收波束，质量最好的接收波束与其对应的发送波束为一个波束对，这也就是所谓的波束管理流程。

S202，第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置。

一种可能的设计方案，第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置，也即，通过波束实现动态的定位，定位更灵活，即使位置调整，也能够通过波束重新进行定位，以确定最新的位置。

下面具体介绍：

首先，第一物联网节点可以根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，共确定至少两个夹角。

例如，第一物联网节点可以根据至少两个发送波束中的第一发送波束的波束质量，确定第一发送波束与第一物联网节点接收第一发送波束所使用的至少两个接收波束中的第一接收波束在相交位置处的夹角为±α°；其中，第一发送波束的波束质量越好，如RSRP越大，即说明第一发送波束与第一接收波束的收发能量衰减越小，也即，第一发送波束与第一接收波束越相互指向对方，换言之，夹角越大。反之，第一发送波束的波束质量越差，如RSRP越大小，即说明第一发送波束与第一接收波束的收发能量衰减越大，也即，第一发送波束与第一接收波束的夹角越大。同理，第一物联网节点也可以根据至少两个发送波束中的第二发送波束的波束质量，确定第二发送波束与第一物联网节点接收第二发送波束所使用的至少两个接收波束中的第二接收波束在相交位置处的夹角为±β°。

之后，第一物联网节点可以根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置。

例如，第一物联网节点可以根据夹角为±α°、夹角为±β°，以及至少两个接收波束的波束方向，确定夹角为－α°与夹角为－β°，夹角为－α°与夹角为＋β°，以及夹角为＋α°与夹角为－β°在夹角的延长线方向上没有交点，且夹角为＋α°与夹角为＋β°在夹角的延长线方向上有第一交点。如此，第一物联网节点可以将第一交点所在的位置确定为每个物联网节点的位置。

其中，第一发送波束是第一接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束；第二发送波束是第二接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束。

可以理解，一个角度的正负取值是因为第一物联网节点仅根据一个夹角无法确定发送波束的方向。因此，需要至少两个角度的正负取值，以确定物联网节点的位置。

方便理解，下面通过一个示例介绍。

如图3所示，发送波束#2的RSRP大于发送波束#1的RSRP，因此，发送波束#2与接收波束#2的夹角β大于发送波束#1与接收波束#1的夹角α。但是，仅基于夹角α无法进行发送波束#1的方向，如此时有两个方向上的发送波束#1，也即夹角为±α°。同理，仅基于夹角β无法进行发送波束#2的方向，如此时有两个方向上的发送波束#2，也即夹角为±β°。可以看出，这个4个方向上的发送波束仅有一个第一交点，如W1，也即，该物联网节点即位于位置W1处。

S203，第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点。

其中，第一物联网节点根据多个物联网节点的位置与控制设备所在位置的位置之间的位置关系，控制多个物联网节点执行通信的方向，以及多个物联网节点通信的功率。可选地，多个物联网节点执行通信的方向指向控制设备所在位置，也即，向控制设备所在位置发送用于与控制设备通信的波束，也即，该波束可以承载向控制设备发送的信息，或者接收控制设备发送的信号。多个物联网节点通信的功率大小与多个物联网节点与控制设备所在位置之间的距离大小正相关，也即，距离越远，通信的功率越大，或者说发送的波束的功率越大，波束能够被传递的更远，以保证控制设备所在位置与对应的键合银丝设备之间的通信质量。

例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点与控制设备所在位置的距离小于第三物联网节点与控制设备所在位置的距离，第三物联网节点通信的功率大于第二物联网节点通信的功率，且第三物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率小于第二物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率。如此，可以使得控制设备所在位置的波束覆盖比较有层次感，在实现通信的同时，波束之间的干扰比较小。

又例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点位于第三物联网节点与控制设备所在位置之间，第二物联网节点执行通信的方向与第三物联网节点执行通信的方向不同。如此，也可以使得控制设备所在位置的接收比较有层次感，实现通信的同时，波束之间的干扰比较小。

可以理解，第一物联网节点对多个物联网节点的控制是基于第一物联网节点与多个物联网节点组网。换言之，第一物联网节点可以通过波束管理流程发现多个物联网节点，然后进行组网，以执行S203。

综上，第一物联网节点执行波束管理流程，以通过波束管理确定多个物联网节点（或者说键合银丝设备集群）的发送波束的波束质量，以及通过第一物联网节点自身的接收波束，确定多个物联网节点的位置，使得第一物联网节点能够根据多个物联网节点的位置，对多个物联网节点进行协同控制，用以提高控制稳定性和可靠性。

以上结合图2详细说明了本申请实施例提供的方法。以下结合详细说明用于执行本申请实施例提供的方法的应用系统。

其中，系统包括第一物联网节点，该系统被配置为：第一物联网节点通过第一物联网节点的接收波束，接收到来自多个物联网节点的发送波束；第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置；第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点。

一种可能的设计方案，该系统还被配置为：第一物联网节点根据接收波束和发送波束，确定多个物联网节点的位置，包括：第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置。

可选地，该系统还被配置为：第一物联网节点根据多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及第一物联网节点接收每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定多个物联网节点各自的位置，包括：第一物联网节点根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，共确定至少两个夹角；第一物联网节点根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置。

进一步的，该系统还被配置为：第一物联网节点根据每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定至少两个发送波束中每个发送波束与第一物联网节点接收至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，包括：第一物联网节点根据至少两个发送波束中的第一发送波束的波束质量，确定第一发送波束与第一物联网节点接收第一发送波束所使用的至少两个接收波束中的第一接收波束在相交位置处的夹角为±α°；第一物联网节点根据至少两个发送波束中的第二发送波束的波束质量，确定第二发送波束与第一物联网节点接收第二发送波束所使用的至少两个接收波束中的第二接收波束在相交位置处的夹角为±β°。相应的，第一物联网节点根据至少两个夹角，以及至少两个接收波束的波束方向，确定每个物联网节点的位置，包括：第一物联网节点根据夹角为±α°、夹角为±β°，以及至少两个接收波束的波束方向，确定夹角为－α°与夹角为－β°，夹角为－α°与夹角为＋β°，以及夹角为＋α°与夹角为－β°在夹角的延长线方向上没有交点，且夹角为＋α°与夹角为＋β°在夹角的延长线方向上有第一交点；第一物联网节点将第一交点所在的位置确定为每个物联网节点的位置。

其中，第一发送波束是第一接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束；第二发送波束是第二接收波束接收的每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束。

一种可能的设计方案中，该系统还被配置为：第一物联网节点根据多个物联网节点的位置，协同控制多个物联网节点，包括：第一物联网节点根据多个物联网节点的位置与控制设备所在位置的位置之间的位置关系，控制多个物联网节点执行通信的方向，以及多个物联网节点通信的功率。

可选地，多个物联网节点执行通信的方向指向控制设备所在位置，多个物联网节点通信的功率大小与多个物联网节点与控制设备所在位置之间的距离大小正相关。

例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点与控制设备所在位置的距离小于第三物联网节点与控制设备所在位置的距离，第三物联网节点通信的功率大于第二物联网节点通信的功率，且第三物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率小于第二物联网节点通信所使用的波束传播到控制设备所在位置时的功率。

又例如，多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，第二物联网节点位于第三物联网节点与控制设备所在位置之间，第二物联网节点执行通信的方向与第三物联网节点执行通信的方向不同。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，该电子设备可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备的芯片（系统）或其他部件或组件。如图4所示，电子设备400可以包括处理器401。可选地，电子设备400还可以包括存储器402和/或收发器403。其中，处理器401与存储器402和收发器403耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图4对电子设备400的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器401是电子设备400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器（central processing unit，CPU），也可以是特定集成电路（application specific integrated circuit，ASIC），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器（digital signal processor，DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（fieldprogrammable gate array，FPGA）。

可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备400的各种功能，例如执行上述图4所示的键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备400也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single-CPU），也可以是一个多核处理器（multi-CPU）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。

其中，所述存储器402用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器402可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备400的接口电路（图4中未示出）与处理器401耦合，本发明实施例对此不作具体限定。

收发器403，用于与其他电子设备之间的通信。例如，电子设备400为终端，收发器403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，电子设备400为网络设备，收发器403可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器403可以包括接收器和发送器（图4中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器403可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备400的接口电路（图4中未示出）与处理器401耦合，本发明实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，图4中示出的电子设备400的结构并不构成对该电子设备的限定，实际的电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，电子设备400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本发明实施例中的处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种键合银丝设备的物联网节点的自组织与协同方法，其特征在于，所述方法应用于第一物联网节点，所述方法包括：

所述第一物联网节点通过所述第一物联网节点的接收波束，接收到来自多个物联网节点的发送波束，所述第一物联网节点和所述多个物联网节点为不同的键合银丝设备；

所述第一物联网节点根据所述接收波束和所述发送波束，确定所述多个物联网节点的位置；

所述第一物联网节点根据所述多个物联网节点的位置，协同控制所述多个物联网节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物联网节点根据所述接收波束和所述发送波束，确定所述多个物联网节点的位置，包括：

所述第一物联网节点根据所述多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及所述第一物联网节点接收所述每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定所述多个物联网节点各自的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一物联网节点根据所述多个物联网节点中每个物联网节点的发送波束的波束质量，以及所述第一物联网节点接收所述每个物联网节点的发送波束所使用的接收波束的波束方向，确定所述多个物联网节点各自的位置，包括：

所述第一物联网节点根据所述每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定所述至少两个发送波束中每个发送波束与所述第一物联网节点接收所述至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，共确定至少两个夹角；

所述第一物联网节点根据所述至少两个夹角，以及所述至少两个接收波束的波束方向，确定所述每个物联网节点的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一物联网节点根据所述每个物联网节点的至少两个发送波束的波束质量，确定所述至少两个发送波束中每个发送波束与所述第一物联网节点接收所述至少两个发送波束所使用的至少两个接收波束之间的夹角，包括：

所述第一物联网节点根据所述至少两个发送波束中的第一发送波束的波束质量，确定所述第一发送波束与所述第一物联网节点接收所述第一发送波束所使用的至少两个接收波束中的第一接收波束在相交位置处的夹角为±α°；

所述第一物联网节点根据所述至少两个发送波束中的第二发送波束的波束质量，确定所述第二发送波束与所述第一物联网节点接收所述第二发送波束所使用的至少两个接收波束中的第二接收波束在相交位置处的夹角为±β°；

相应的，所述第一物联网节点根据所述至少两个夹角，以及所述至少两个接收波束的波束方向，确定所述每个物联网节点的位置，包括：

所述第一物联网节点根据所述夹角为±α°、所述夹角为±β°，以及所述至少两个接收波束的波束方向，确定所述夹角为－α°与所述夹角为－β°，所述夹角为－α°与所述夹角为＋β°，以及所述夹角为＋α°与所述夹角为－β°在夹角的延长线方向上没有交点，且所述夹角为＋α°与所述夹角为＋β°在夹角的延长线方向上有第一交点；

所述第一物联网节点将所述第一交点所在的位置确定为所述每个物联网节点的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一发送波束是所述第一接收波束接收的所述每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束；所述第二发送波束是所述第二接收波束接收的所述每个物联网节点的所有发送波束中信号强度最大的发送波束。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物联网节点根据所述多个物联网节点的位置，协同控制所述多个物联网节点，包括：

所述第一物联网节点根据所述多个物联网节点的位置与控制设备所在位置的位置之间的位置关系，控制所述多个物联网节点执行通信的方向，以及所述多个物联网节点通信的功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个物联网节点执行通信的方向指向所述控制设备所在位置，所述多个物联网节点通信的功率大小与所述多个物联网节点与所述控制设备所在位置之间的距离大小正相关。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，所述第二物联网节点与所述控制设备所在位置的距离小于所述第三物联网节点与所述控制设备所在位置的距离，所述第三物联网节点通信的功率大于所述第二物联网节点通信的功率，且所述第三物联网节点通信所使用的波束传播到所述控制设备所在位置时的功率小于所述第二物联网节点通信所使用的波束传播到所述控制设备所在位置时的功率。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个物联网节点包括第二物联网节点和第三物联网节点，所述第二物联网节点位于所述第三物联网节点与所述控制设备所在位置之间，所述第二物联网节点执行通信的方向与所述第三物联网节点执行通信的方向不同。