CN117824661B - 基于大数据的安防移动侦测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于大数据的安防移动侦测方法及系统，属于大数据领域，以提高巡查的安防效果。该方法包括：应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，其中，历史安防巡查路线与当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线；应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线，其中，安防巡查终端能够按当前安防巡查路线移动，以对安防区域进行安防巡查。

Description

基于大数据的安防移动侦测方法及系统

技术领域

本申请涉及大数据技术领域，尤其涉及一种基于大数据的安防移动侦测方法及系统。

背景技术

安防技术的发展与创新是为了满足不断提升的社会安全需求。如今，安防技术已经融合了视频监控、出入口控制、实体防护、违禁品安检、入侵报警等多种手段，构建了立体化的治安防控体系，为维护社会的安全和稳定发挥了重要作用。安防主要包括：闭路监控系统、防盗报警系统、楼宇对讲系统、停车场管理系统、门禁系统、巡查系统等等。下面以巡查系统为例进行介绍，巡查系统是用于规划巡查路线，并提供给巡查的人员或巡查机器人，以使其按巡查路线进行巡查。特别是对于巡查机器人，巡查机器人在按巡查路线进行移动的过程中，要全程进行视频拍摄，并实时传回给监控中心。

然而，如何提高巡查的安防效果是目前函待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于大数据的安防移动侦测方法及系统，以提高巡查的安防效果。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种基于大数据的安防移动侦测方法，应用于应用服务器，该方法包括：应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，其中，历史安防巡查路线与当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线；应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线，其中，安防巡查终端能够按当前安防巡查路线移动，以对安防区域进行安防巡查。

可选地，应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，包括：S1；应用服务器基于安防区域的地图，生成安防区域的待确定安防巡查路线，然后执行S2；S2；应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，若匹配度低，则将待确定安防巡查路线确定为当前安防巡查路线移动，若匹配度高，则返回执行S1。

可选地，应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，包括：应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线；应用服务器根据能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目，确定匹配度阈值，其中，若能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目越多，则匹配度阈值越大；应用服务器确定匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是否大于匹配度阈值，其中，匹配最高的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线中与待确定安防巡查路线重合部分最多的历史安防巡查路线，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度大于或等于匹配度阈值则认为是匹配度高，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度低于匹配度阈值则认为是匹配度低。

可选地，应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线，包括；应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中获取预设时间段内的历史安防巡查路线，其中，预设时间段内的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线，预设时间段是距本次执行安防之前预设时长的时间段。

可选地，历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是指该历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线重合的部分在待确定安防巡查路线中所占的比例。

可选地，方法还包括：应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域；应用服务器向安防巡查终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示安防巡查终端需要在低信号区域内需要从普通通信模式调整为增强通信模式。

可选地，应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域，包括：应用服务器确定应用服务器历史从服务于安防区域的基站设备获取的第一低信号区域信息是否失效，其中，第一低信号区域信息用于指示安防区域中历史存在的低信号区域；若第一低信号区域信息未失效，则应用服务器将当前安防巡查路线与历史存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域；若第一低信号区域信息失效，则应用服务器从基站设备获取第二低信号区域信息，其中，第二低信号区域信息用于指示安防区域中最新存在的低信号区域；应用服务器将当前安防巡查路线与最新存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域。

可选地，应用服务器确定应用服务器历史获取的第一低信号区域信息是否失效，包括：应用服务器确定从获取第一低信号区域信息的时间与当前安防巡查路线的生效时间之间的差值，其中，当前安防巡查路线的生效时间即为安防巡查终端需要开始按当前安防巡查路线移动的时间，若该差值大于或等于时间差阈值，则第一低信号区域信息失效，否则，第一低信号区域信息未失效。

可选地，安防巡查终端的普通通信模式是指安防巡查终端通过一个波束与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器；安防巡查终端的增强通信模式是指安防巡查终端通过至少两个波束同时与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器，至少两个波束由安防巡查终端的至少两个天线面板分别发送。

第二方面，提供一种基于大数据的安防移动侦测系统，该系统被配置为：应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，其中，历史安防巡查路线与当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线；应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线，其中，安防巡查终端能够按当前安防巡查路线移动，以对安防区域进行安防巡查。

可选地，该系统被配置为：应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，包括：S1；应用服务器基于安防区域的地图，生成安防区域的待确定安防巡查路线，然后执行S2；S2；应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，若匹配度低，则将待确定安防巡查路线确定为当前安防巡查路线移动，若匹配度高，则返回执行S1。

可选地，该系统被配置为：应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，包括：应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线；应用服务器根据能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目，确定匹配度阈值，其中，若能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目越多，则匹配度阈值越大；应用服务器确定匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是否大于匹配度阈值，其中，匹配最高的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线中与待确定安防巡查路线重合部分最多的历史安防巡查路线，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度大于或等于匹配度阈值则认为是匹配度高，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度低于匹配度阈值则认为是匹配度低。

可选地，该系统被配置为：应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线，包括；应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中获取预设时间段内的历史安防巡查路线，其中，预设时间段内的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线，预设时间段是距本次执行安防之前预设时长的时间段。

可选地，历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是指该历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线重合的部分在待确定安防巡查路线中所占的比例。

可选地，该系统被配置为：应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域；应用服务器向安防巡查终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示安防巡查终端需要在低信号区域内需要从普通通信模式调整为增强通信模式。

可选地，该系统被配置为：应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域，包括：应用服务器确定应用服务器历史从服务于安防区域的基站设备获取的第一低信号区域信息是否失效，其中，第一低信号区域信息用于指示安防区域中历史存在的低信号区域；若第一低信号区域信息未失效，则应用服务器将当前安防巡查路线与历史存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域；若第一低信号区域信息失效，则应用服务器从基站设备获取第二低信号区域信息，其中，第二低信号区域信息用于指示安防区域中最新存在的低信号区域；应用服务器将当前安防巡查路线与最新存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域。

可选地，该系统被配置为：应用服务器确定应用服务器历史获取的第一低信号区域信息是否失效，包括：应用服务器确定从获取第一低信号区域信息的时间与当前安防巡查路线的生效时间之间的差值，其中，当前安防巡查路线的生效时间即为安防巡查终端需要开始按当前安防巡查路线移动的时间，若该差值大于或等于时间差阈值，则第一低信号区域信息失效，否则，第一低信号区域信息未失效。

可选地，安防巡查终端的普通通信模式是指安防巡查终端通过一个波束与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器；安防巡查终端的增强通信模式是指安防巡查终端通过至少两个波束同时与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器，至少两个波束由安防巡查终端的至少两个天线面板分别发送。

第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该电子设备执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计方案中，第三方面所述的电子设备还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第三方面所述的电子设备与其他电子设备通信。

在本申请实施例中，第三方面所述的电子设备可以为第一方面所述的终端或网络设备，或者可设置于该终端或网络设备中的芯片（系统）或其他部件或组件，或者包含该终端或网络设备的装置。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。

综上，上述方法及系统具有如下技术效果：

应用服务器可以通过大数据匹配，如将当前生成的安防区域的当前安防巡查路线与历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线匹配，确保当前所使用的安防巡查路线是与历史安防巡查路线不同的安防巡查路线。如此，应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线就可以实现每次对安防区域的安防巡查都是采用不同的路线，从而能够提高巡查的安防效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的安防系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的基于大数据的安防移动侦测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种安防系统，例如无线网络（Wi-Fi）系统，车到任意物体（vehicle to everything，V2X）安防系统、设备间（device-todevie，D2D）安防系统、车联网安防系统、第四代（4th generation，4G）移动安防系统，如长期演进（longterm evolution，LTE）系统、全球互联微波接入（worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX）安防系统、5G，如NR系统，以及未来的安防系统等。

在本申请实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息(如下文的第一指示信息、第二指示信息、或者第三指示信息等)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。

此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本申请实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本申请实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。

应理解，待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本申请实施例不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发送端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。

“预先定义”或“预先配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请实施例对于其具体的实现方式不做限定。其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或电子设备中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或电子设备中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请实施例并不对此限定。

本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域中协议族、类似协议族帧结构的标准协议、或者应用于未来的安防系统中的相关协议，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的安防系统为例详细说明适用于本申请实施例的安防系统。示例性的，图1为本申请实施例提供的基于大数据的安防移动侦测方法所适用的一种安防系统的架构示意图。

如图1所示，该安防系统可以包括：应用服务器和安防巡查终端。

应用服务器也可以成为应用功能（AF），AF主要支持与核心网交互来提供服务，例如影响数据路由决策、策略控制功能或者向网络侧提供第三方的一些服务。

安防巡查终端可以理解为是终端设备。终端设备可以是具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置（user equipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtual reality，VR）终端设备、增强现实（augmented reality，AR）终端设备、工业控制（industrialcontrol）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程医疗（remotemedical）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportationsafety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的方法。终端与终端之间的通信可以是终端之间的通信，也可以称为侧行（side）通信。

终端设备设置有多个天线面板（pannel），如第一天线面板和第二天线面板。多个天线面板中的每个天线面板可以发射或接收方向不同的多个波束，称为该天线面板的多个波束。

波束是指网络设备或终端的发射机或接收机通过天线阵列形成的具有指向性的特殊的发送或接收效果，类似于手电筒将光收敛到一个方向形成的光束。通过波束的形式进行信号的发送和接收，可以有效提升信号的传输据距离。终端与终端之间通信使用的波束也可以称为侧行波束。

波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

波束一般和资源对应。例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端反馈测得的资源质量，网络设备可以知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束也可以通过其对应的资源指示。例如，网络设备通过下行控制信息（downlinkcontrol information，DCI）中的传输配置编号（transmission configuration index，TCI）字段指示一个传输配置指示-状态（state），终端根据该TCI-状态中包含的参考资源来确定该参考资源对应的波束。

在通信协议中，波束可以具体表征为数字波束，模拟波束，空域滤波器（spatialdomain filter），空间滤波器（spatial filter），空间参数（spatial parameter），TCI，TCI-状态等。用于发送信号的波束可以称为发送波束（transmission beam，或Tx beam），空域发送滤波器（spatial domain transmission filter），空间发送滤波器（spatialtransmission filter），空域发送参数（spatial domain transmission parameter），空间发射参数（spatial transmission parameter）等。用于接收信号的波束可以称为接收波束（reception beam，或Rx beam），空域接收滤波器（spatial domain reception filter），空间接收滤波器（spatial reception filter），空域接收参数（spatial domain receptionparameter），空间接收参数（spatial reception parameter）等。

下面将通过方法实施例具体介绍上述安防系统中各网元/设备之间的交互流程。本申请实施例提供的基于大数据的安防移动侦测方法可以适用于上述安防系统，并具体应用到上述安防系统中提到的各种场景，下面具体介绍。

图2为本申请实施例提供的基于大数据的安防移动侦测方法的流程示意图。该基于大数据的安防移动侦测方法适用到上述安防系统，主要涉及上述设备之间的交互。

该方法的流程如下：

S201，应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线。

其中，历史安防巡查路线与当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线，可以是完全不同，或者也可以是部分不同，下面具体介绍。

具体的，S201可以通过两个步骤迭代执行：

S1；应用服务器基于安防区域的地图，生成安防区域的待确定安防巡查路线，然后执行S2。

例如，应用服务器可以预设安防区域的起点和终点，从而在安防区域的地图上生成从起点到终点的待确定安防巡查路线。应用服务器生成待确定安防巡查路线与现有技术中常规生成路线，如导航路线的方式/策略不同，应用服务器不是按距离最短或时间最短的方式，而是按随机生成的策略，基于安防区域的地图中的道路，随机生成在安防区域内由起点到终点的待确定安防巡查路线，其随机生成路线采用的算法可以是现有的随机算法，如随机选路算法（randomized routing algorithm），本申请实施例不做限定。

S2；应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，若匹配度低，则将待确定安防巡查路线确定为当前安防巡查路线移动，若匹配度高，则返回执行S1。

其中，应用服务器可以从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线。例如，应用服务器可以从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中获取预设时间段内的历史安防巡查路线。其中，预设时间段内的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线，预设时间段是距本次执行安防之前预设时长的时间段。比如，本次需要在t1时间，如18点整开始本次安防巡查，预设时间段可以是距18点之前的t2时长，如24/48/64个小时的时间段，或者也可以更长，如一周、一个月等，不做限定。

应用服务器根据能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目，确定匹配度阈值。其中，若能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目越多，则匹配度阈值越大。例如，能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目为10，匹配度阈值可以为50%，能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目为15，匹配度阈值可以为60%，以此类推，不做限定。应用服务器可以预设不同的能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目各自与不同的匹配度阈值之间的对应关系，可以是一一对应，或者也可以是取值相近的多个数目对应同一个匹配度阈值。

应用服务器确定匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是否大于匹配度阈值。其中，历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是指该历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线重合的部分在待确定安防巡查路线中所占的比例。匹配最高的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线中与待确定安防巡查路线重合部分最多的历史安防巡查路线。例如，匹配度阈值为50%,能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目为4，分别是路线1-4，其与待确定安防巡查路线重合的部分在待确定安防巡查路线中占据的比例分别为30%，31%，46%，40%，那么46%为最高匹配度，低于匹配度阈值的50%，因此，该待确定安防巡查路线可用，无需再次生成。若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度大于或等于匹配度阈值则认为是匹配度高，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度低于匹配度阈值则认为是匹配度低。

S202，应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线。

其中，安防巡查终端能够按当前安防巡查路线移动，以对安防区域进行安防巡查。

综上，应用服务器可以通过大数据匹配，如将当前生成的安防区域的当前安防巡查路线与历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线匹配，确保当前所使用的安防巡查路线是与历史安防巡查路线不同的安防巡查路线。如此，应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线就可以实现每次对安防区域的安防巡查都是采用不同的路线，从而能够提高巡查的安防效果。

可选地，该方法还可以包括：

步骤A：应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域。

其中，应用服务器可以确定应用服务器历史从服务于安防区域的基站设备获取的第一低信号区域信息是否失效。服务于安防区域的基站设备是指该基站设备的小区能够覆盖该安防区域，该基站设备可以是一个或者多个，如果是多个基站设备，则多个基站设备的所有小区加起来能够完全覆盖该安防区域。

其中，第一低信号区域信息用于指示安防区域中历史存在的低信号区域，例如，安防区域被格栅化，分成很多个格栅，每个格栅有唯一的标识，历史存在的低信号区域可以一个或多个格栅，终端在这一个或多个格栅内的信号强度低于信号强度阈值，因此这一个或多个格栅构成的区域被认为是安防区域中历史存在的低信号区域。应用服务器确可以定从获取第一低信号区域信息的时间与当前安防巡查路线的生效时间之间的差值。其中，当前安防巡查路线的生效时间即为安防巡查终端需要开始按当前安防巡查路线移动的时间，若该差值大于或等于时间差阈值，则第一低信号区域信息失效，否则，第一低信号区域信息未失效，该时间差阈值可以根据实际情况设置，如果安防区域内的信号干扰比较多，则安防区域内的信道大多为快变，因此时间差阈值可以更短，如为30分钟，也即，每30分钟，应用服务器就需要更新一次低信号区域。否则，如果安防区域内的信号干扰比较少，则安防区域内的信道大多为慢变，因此时间差阈值可以更长，如为2个小时，也即，每2个小时，应用服务器就需要更新一次低信号区域。

若第一低信号区域信息未失效，则应用服务器将当前安防巡查路线与历史存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域。

若第一低信号区域信息失效，则应用服务器从基站设备获取第二低信号区域信息。第二低信号区域信息用于指示安防区域中最新存在的低信号区域，具体可以构成该最新存在的低信号区域的格栅的标识。例如，如果基站设备是多个，应用服务器向每个基站设备发送该安防区域的位置信息，该位置信息用于指示该安防区域的物理区域范围，如可以经纬度信息。每个基站设备可以根据该安防区域的位置信息，确定该安防区域中自身覆盖的区域，并将该区域格栅化，测量每个格栅内的信号强度，从而确定信号强度低于信号强度阈值的格栅，将这些格栅的标识返回的应用服务器。应用服务器可以事先知道每个基站设备在安防区域中覆盖的区域，且应用服务器与每个基站设备就如何将该基站设备覆盖的区域划分格栅的策略是事先对齐的，如此应用服务器可以根据每个基站设备返回的格栅的标识，确定格栅所在的区域是哪些，从而将这些区域拼接起来，得到安防区域中最新存在的低信号区域。最后，应用服务器可以将当前安防巡查路线与最新存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域。

步骤B：应用服务器向安防巡查终端发送指示信息。

其中，指示信息可以用于指示安防巡查终端需要在低信号区域内需要从普通通信模式调整为增强通信模式。例如，指示信息可以包含低信号区域的经纬度信息，以及还包括指示采用增强通信模式的信息。安防巡查终端的普通通信模式是指安防巡查终端通过一个波束与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器；安防巡查终端的增强通信模式是指安防巡查终端通过至少两个波束同时与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器，至少两个波束由安防巡查终端的至少两个天线面板分别发送，如天线面板1和天线面板2，安防巡查终端同时使用天线面板1的波束1，天线面板2的波束2，向网络发送安防巡查终端采集的安防视频数据，以增强通信质量，避免数据丢失。

以上结合图2详细说明了本申请实施例提供的基于大数据的安防移动侦测方法。以下详细说明用于执行本申请实施例提供的基于大数据的安防移动侦测方法的一种基于大数据的安防移动侦测系统。

该系统被配置为：应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，其中，历史安防巡查路线与当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线；应用服务器向安防巡查终端发送当前安防巡查路线，其中，安防巡查终端能够按当前安防巡查路线移动，以对安防区域进行安防巡查。

可选地，该系统被配置为：应用服务器基于安防区域的地图以及历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成安防区域的当前安防巡查路线，包括：S1；应用服务器基于安防区域的地图，生成安防区域的待确定安防巡查路线，然后执行S2；S2；应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，若匹配度低，则将待确定安防巡查路线确定为当前安防巡查路线移动，若匹配度高，则返回执行S1。

可选地，该系统被配置为：应用服务器根据历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，包括：应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线；应用服务器根据能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目，确定匹配度阈值，其中，若能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目越多，则匹配度阈值越大；应用服务器确定匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是否大于匹配度阈值，其中，匹配最高的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线中与待确定安防巡查路线重合部分最多的历史安防巡查路线，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度大于或等于匹配度阈值则认为是匹配度高，若匹配最高的历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度低于匹配度阈值则认为是匹配度低。

可选地，该系统被配置为：应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线，包括；应用服务器从历史对安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中获取预设时间段内的历史安防巡查路线，其中，预设时间段内的历史安防巡查路线是能够被用于匹配的历史安防巡查路线，预设时间段是距本次执行安防之前预设时长的时间段。

可选地，历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线的匹配度是指该历史安防巡查路线与待确定安防巡查路线重合的部分在待确定安防巡查路线中所占的比例。

可选地，该系统被配置为：应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域；应用服务器向安防巡查终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示安防巡查终端需要在低信号区域内需要从普通通信模式调整为增强通信模式。

可选地，该系统被配置为：应用服务器确定当前安防巡查路线中的低信号区域，包括：应用服务器确定应用服务器历史从服务于安防区域的基站设备获取的第一低信号区域信息是否失效，其中，第一低信号区域信息用于指示安防区域中历史存在的低信号区域；若第一低信号区域信息未失效，则应用服务器将当前安防巡查路线与历史存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域；若第一低信号区域信息失效，则应用服务器从基站设备获取第二低信号区域信息，其中，第二低信号区域信息用于指示安防区域中最新存在的低信号区域；应用服务器将当前安防巡查路线与最新存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为当前安防巡查路线中的低信号区域。

可选地，该系统被配置为：应用服务器确定应用服务器历史获取的第一低信号区域信息是否失效，包括：应用服务器确定从获取第一低信号区域信息的时间与当前安防巡查路线的生效时间之间的差值，其中，当前安防巡查路线的生效时间即为安防巡查终端需要开始按当前安防巡查路线移动的时间，若该差值大于或等于时间差阈值，则第一低信号区域信息失效，否则，第一低信号区域信息未失效。

可选地，安防巡查终端的普通通信模式是指安防巡查终端通过一个波束与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器；安防巡查终端的增强通信模式是指安防巡查终端通过至少两个波束同时与网络通信，从而通过网络将安防巡查终端采集的安防视频数据发送给应用服务器，至少两个波束由安防巡查终端的至少两个天线面板分别发送。

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，该电子设备可以是终端，也可以是可设置于终端的芯片（系统）或其他部件或组件。如图3所示，电子设备400可以包括处理器401。可选地，电子设备400还可以包括存储器402和/或收发器403。其中，处理器401与存储器402和收发器403耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图3对电子设备400的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器401是电子设备400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器（central processing unit，CPU），也可以是特定集成电路（application specific integrated circuit，ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器（digital signal processor，DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（fieldprogrammable gate array，FPGA）。

可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备400的各种功能，例如执行上述图3所示的基于大数据的安防移动侦测方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备400也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single-CPU），也可以是一个多核处理器（multi-CPU）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。

其中，所述存储器402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器402可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备400的接口电路（图3中未示出）与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器403，用于与其他电子设备之间的通信。例如，电子设备400为终端，收发器403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，电子设备400为网络设备，收发器403可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器403可以包括接收器和发送器（图3中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器403可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备400的接口电路（图3中未示出）与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，图3中示出的电子设备400的结构并不构成对该电子设备的限定，实际的电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，电子设备400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种基于大数据的安防移动侦测方法，其特征在于，应用于应用服务器，所述方法包括：

所述应用服务器基于安防区域的地图以及历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成所述安防区域的当前安防巡查路线，其中，所述历史安防巡查路线与所述当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线；

所述应用服务器向安防巡查终端发送所述当前安防巡查路线，其中，所述安防巡查终端能够按所述当前安防巡查路线移动，以对所述安防区域进行安防巡查；

所述应用服务器基于安防区域的地图以及历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成所述安防区域的当前安防巡查路线，包括：

S1；所述应用服务器基于安防区域的地图，生成所述安防区域的待确定安防巡查路线，然后执行S2；

S2；所述应用服务器根据历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定所述待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，若匹配度低，则将所述待确定安防巡查路线确定为所述当前安防巡查路线移动，若匹配度高，则返回执行S1；

其中，所述应用服务器根据历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定所述待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，包括：

所述应用服务器从历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线；

所述应用服务器根据所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目，确定匹配度阈值，其中，若所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目越多，则所述匹配度阈值越大；

所述应用服务器确定匹配最高的历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度是否大于所述匹配度阈值，其中，所述匹配最高的历史安防巡查路线是所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线中与所述待确定安防巡查路线重合部分最多的历史安防巡查路线，若所述匹配最高的历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度大于或等于所述匹配度阈值则认为是匹配度高，若所述匹配最高的历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度低于所述匹配度阈值则认为是匹配度低；

其中，所述应用服务器从历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线，包括；

所述应用服务器从历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中获取预设时间段内的历史安防巡查路线，其中，所述预设时间段内的历史安防巡查路线是所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线，所述预设时间段是距本次执行安防之前预设时长的时间段；

其中，历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度是指该历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线重合的部分在所述待确定安防巡查路线中所占的比例；

其中，所述方法还包括：

所述应用服务器确定所述当前安防巡查路线中的低信号区域；

所述应用服务器向所述安防巡查终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述安防巡查终端需要在所述低信号区域内需要从普通通信模式调整为增强通信模式；

其中，所述应用服务器确定所述当前安防巡查路线中的低信号区域，包括：

所述应用服务器确定所述应用服务器历史从服务于所述安防区域的基站设备获取的第一低信号区域信息是否失效，其中，所述第一低信号区域信息用于指示所述安防区域中历史存在的低信号区域；

若所述第一低信号区域信息未失效，则所述应用服务器将所述当前安防巡查路线与所述历史存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为所述当前安防巡查路线中的低信号区域；

若所述第一低信号区域信息失效，则所述应用服务器从所述基站设备获取第二低信号区域信息，其中，所述第二低信号区域信息用于指示所述安防区域中最新存在的低信号区域；所述应用服务器将所述当前安防巡查路线与所述最新存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为所述当前安防巡查路线中的低信号区域；

其中，所述应用服务器确定所述应用服务器历史获取的第一低信号区域信息是否失效，包括：

所述应用服务器确定从获取所述第一低信号区域信息的时间与所述当前安防巡查路线的生效时间之间的差值，其中，所述当前安防巡查路线的生效时间即为所述安防巡查终端需要开始按所述当前安防巡查路线移动的时间，若所述差值大于或等于时间差阈值，则所述第一低信号区域信息失效，否则，所述第一低信号区域信息未失效；

其中，所述安防巡查终端的普通通信模式是指所述安防巡查终端通过一个波束与网络通信，从而通过所述网络将所述安防巡查终端采集的安防视频数据发送给所述应用服务器；所述安防巡查终端的增强通信模式是指所述安防巡查终端通过至少两个波束同时与网络通信，从而通过所述网络将所述安防巡查终端采集的安防视频数据发送给所述应用服务器，所述至少两个波束由所述安防巡查终端的至少两个天线面板分别发送。

2.一种基于大数据的安防移动侦测系统，其特征在于，所述系统被配置为：

应用服务器基于安防区域的地图以及历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成所述安防区域的当前安防巡查路线，其中，所述历史安防巡查路线与所述当前安防巡查路线是不同的安防巡查路线；

所述应用服务器向安防巡查终端发送所述当前安防巡查路线，其中，所述安防巡查终端能够按所述当前安防巡查路线移动，以对所述安防区域进行安防巡查；

所述应用服务器基于安防区域的地图以及历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，生成所述安防区域的当前安防巡查路线，包括：

S1；所述应用服务器基于安防区域的地图，生成所述安防区域的待确定安防巡查路线，然后执行S2；

S2；所述应用服务器根据历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定所述待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，若匹配度低，则将所述待确定安防巡查路线确定为所述当前安防巡查路线移动，若匹配度高，则返回执行S1；

其中，所述应用服务器根据历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线，确定所述待确定安防巡查路线与历史安防巡查路线的匹配度，包括：

所述应用服务器从历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线；

所述应用服务器根据所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目，确定匹配度阈值，其中，若所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线的数目越多，则所述匹配度阈值越大；

所述应用服务器确定匹配最高的历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度是否大于所述匹配度阈值，其中，所述匹配最高的历史安防巡查路线是所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线中与所述待确定安防巡查路线重合部分最多的历史安防巡查路线，若所述匹配最高的历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度大于或等于所述匹配度阈值则认为是匹配度高，若所述匹配最高的历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度低于所述匹配度阈值则认为是匹配度低；

其中，所述应用服务器从历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中，确定能够被用于匹配的历史安防巡查路线，包括；

所述应用服务器从历史对所述安防区域进行安防巡查的历史安防巡查路线中获取预设时间段内的历史安防巡查路线，其中，所述预设时间段内的历史安防巡查路线是所述能够被用于匹配的历史安防巡查路线，所述预设时间段是距本次执行安防之前预设时长的时间段；

其中，历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线的匹配度是指该历史安防巡查路线与所述待确定安防巡查路线重合的部分在所述待确定安防巡查路线中所占的比例；

其中，所述系统还被配置为：

所述应用服务器确定所述当前安防巡查路线中的低信号区域；

所述应用服务器向所述安防巡查终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述安防巡查终端需要在所述低信号区域内需要从普通通信模式调整为增强通信模式；

其中，所述应用服务器确定所述当前安防巡查路线中的低信号区域，包括：

所述应用服务器确定所述应用服务器历史从服务于所述安防区域的基站设备获取的第一低信号区域信息是否失效，其中，所述第一低信号区域信息用于指示所述安防区域中历史存在的低信号区域；

若所述第一低信号区域信息未失效，则所述应用服务器将所述当前安防巡查路线与所述历史存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为所述当前安防巡查路线中的低信号区域；

若所述第一低信号区域信息失效，则所述应用服务器从所述基站设备获取第二低信号区域信息，其中，所述第二低信号区域信息用于指示所述安防区域中最新存在的低信号区域；所述应用服务器将所述当前安防巡查路线与所述最新存在的低信号区域存在交叠的区域，确定为所述当前安防巡查路线中的低信号区域；

其中，所述应用服务器确定所述应用服务器历史获取的第一低信号区域信息是否失效，包括：

所述应用服务器确定从获取所述第一低信号区域信息的时间与所述当前安防巡查路线的生效时间之间的差值，其中，所述当前安防巡查路线的生效时间即为所述安防巡查终端需要开始按所述当前安防巡查路线移动的时间，若所述差值大于或等于时间差阈值，则所述第一低信号区域信息失效，否则，所述第一低信号区域信息未失效；

其中，所述安防巡查终端的普通通信模式是指所述安防巡查终端通过一个波束与网络通信，从而通过所述网络将所述安防巡查终端采集的安防视频数据发送给所述应用服务器；所述安防巡查终端的增强通信模式是指所述安防巡查终端通过至少两个波束同时与网络通信，从而通过所述网络将所述安防巡查终端采集的安防视频数据发送给所述应用服务器，所述至少两个波束由所述安防巡查终端的至少两个天线面板分别发送。