CN113531400A - 基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。所述方法包括根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告，本发明可提高管道巡检效果。

Description

基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统

技术领域

本发明涉及管道巡线技术领域，尤其涉及一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。

背景技术

由于长输管道运输介质的易燃易爆特性，加之管道途经地区地域广阔、地质条件与社会条件复杂多变，因此，长输管道的安全问题一直备受管道运营企业高度重视。长输管道及其附属设备大都处于野外，极易遭到自然或人为因素的破坏，且受经济利益的驱动，不法分子盗窃、破坏输油(气)管道的事件时有发生，对油气的安全输送造成了很大影响，甚至可能导致严重事故的发生。

长输管道巡检作为管道完整性管理的重要组成部分，是防止管道遭受第三方破坏的重要手段之一，是管道安全运营监管中非常重要的环节。随着信息化技术的不断发展，建设智慧管道、数字管道是未来管道建设的发展趋势，基于移动设备定位技术的巡检系统使得管道巡检工作走向智能化，可以直观展示管道巡线工作执行情况，使得巡检工作得到了实时的信息化监督，巡线质量由定性考核向定量考核的转变，由不定期抽查向全面实时检查的转变，由管道安全的被动防范向主动预防的转变。

但是，目前的管理巡线方法，一方面，通过人工巡线的方式，通常设立若干检查点对巡线人员是否检查进行监督，存在着人为因素多、管理成本高、容易发生错检漏检和无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷，导致巡检质量得不到保证。另一方面，通过无人机巡检，存在图像中标志物被障碍物遮蔽、标志物与背景视觉差异小等问题，对无人机巡查的应用带来了一定的困难，并且还存在分析过程复杂和准确度低等问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法，提高管道巡检效果。本发明的另一个目的在于提供一种基于移动设备定位数据的管道巡线系统。本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。

为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法，包括：

根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；

根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；

根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

优选的，所述根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹具体包括：

根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息；

根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

优选的，所述根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务具体包括：

根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务；

根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务；

根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

优选的，所述根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务具体包括：

当历史巡检数据存在异常情况的异常检查记录时，根据异常检查记录的异常情况和巡检地点形成复检任务，其中，所述异常情况包括管道上方占压与违章建筑情况、管道周围施工情况、地区升级的记录情况、高后果区三桩一牌情况和动土及泄漏情况。

优选的，所述根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告具体包括：

根据巡检人员的实际巡检数据确定实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录的实际巡检记录；

根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告。

优选的，所述根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告具体包括：

确定巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和管线中心线的距离的匹配度；

确定巡检人员的实际巡检时间与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检时间的匹配度；

确定巡检人员的实际巡检距离与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检距离的匹配度；

确定巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的匹配度；

根据所有匹配度和各匹配度对应的权重得到巡检记录报告。

本发明还公开了一种基于移动设备定位数据的管道巡线系统，包括：

历史数据分析单元，用于根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；

巡检任务制定单元，用于根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；

巡检记录报告单元，用于根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

优选的，所述历史数据分析单元具体用于根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息，根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

优选的，所述巡检任务制定单元具体用于根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务，根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务，根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

优选的，所述巡检任务制定单元具体用于当历史巡检数据存在异常情况的异常检查记录时，根据异常检查记录的异常情况和巡检地点形成复检任务，其中，所述异常情况包括管道上方占压与违章建筑情况、管道周围施工情况、地区升级的记录情况、高后果区三桩一牌情况和动土及泄漏情况。

优选的，所述巡检记录报告单元具体用于根据巡检人员的实际巡检数据确定实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录的实际巡检记录，根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告。

优选的，所述巡检记录报告单元进一步用于确定巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和管线中心线的距离的匹配度，确定巡检人员的实际巡检时间与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检时间的匹配度，确定巡检人员的实际巡检距离与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检距离的匹配度，确定巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的匹配度，根据所有匹配度和各匹配度对应的权重得到巡检记录报告。

本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，

所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。

本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，

该程序被处理器执行时实现如上所述方法。

本发明对巡检人员历史巡检过程中的历史巡检轨迹和历史巡检数据进行分析，根据巡检人员历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务，巡检任务的制定将根据历史巡检轨迹和历史巡检数据发生动态变化。最后根据历史巡检轨迹的特性和巡检任务的任务内容对巡检人员的实际巡检数据进行分析得到巡检记录报告，通过多种比对对巡检人员的巡检过程进行分析得到巡检记录报告，以供管理人员查看。本发明可不断更新巡检任务的内容，提高巡检质量，并综合分析得到巡检记录报告，可向管理人员反馈，对巡检人员的巡检过程进行全面化了解和监督。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法一个具体实施例的流程图之一；

图2示出本发明一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法一个具体实施例的流程图之二；

图3示出本发明一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法一个具体实施例的流程图之三；

图4示出本发明一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法一个具体实施例的流程图之四；

图5示出本发明一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法一个具体实施例的流程图之五；

图6示出本发明一种基于移动设备定位数据的管道巡线系统一个具体实施例的结构图；

图7示出适于用来实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在当前管道巡检模式下，巡线质量受人为因素影响尤为突出，巡检质量难以得到保证，一般情况下巡检计划固定不变，未能对重点区域、重点部位实现动态且有针对性的巡检。为满足油气管道日常巡检管理工作的实际需要，确保巡检计划得到切实执行，在全线、全时范围内确认输油气管道的安全工作状态，及时发现和处理各类安全事件或隐患，本发明直接利用巡检人员所持移动设备实现定位，并根据定位数据分析巡线人员的停留/移动状态，在巡检过程中巡线人员需对巡检数据及时进行记录，使得巡检信息得到及时更新，为下次巡检任务提供依据。改进的巡检方式可提高部门协调能力、工作效率和管理水平，使巡线实现电子化与智能化。

基于此，根据本发明的一个方面，本实施例公开了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法。如图1所示，本实施例中，所述方法包括：

S100：根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹。

S200：根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务。

S300：根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

本发明对巡检人员历史巡检过程中的历史巡检轨迹和历史巡检数据进行分析，根据巡检人员历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务，巡检任务的制定将根据历史巡检轨迹和历史巡检数据发生动态变化。最后根据历史巡检轨迹的特性和巡检任务的任务内容对巡检人员的实际巡检数据进行分析得到巡检记录报告，通过多种比对对巡检人员的巡检过程进行分析得到巡检记录报告，以供管理人员查看。本发明可不断更新巡检任务的内容，提高巡检质量，并综合分析得到巡检记录报告，可向管理人员反馈，对巡检人员的巡检过程进行全面化了解和监督。

在优选的实施方式中，如图2所示，所述S100具体可包括：

S110：根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息。

S120：根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

可以理解的是，可利用移动设备的GPS功能、基站定位数据、卫星定位数据和移动GIS技术的查询功能，精确地定位巡线人员所在的位置信息，对巡线人员的轨迹进行跟踪得到定位数据，以保证巡检工作的完整进行。其中，定位数据可每间隔预设时间对巡检人员移动设备的位置信息(经度、维度、桩号)进行采集得到。

当用户处于停留状态或者在小范围内移动，这些连续轨迹点将距离非常近，形成较为密集的轨迹点分布特征。当用户处于移动状态，由于运动的方向一致、运动的速度也较大，会产生长条形较为分散的轨迹点。因此，当巡线人员处于停留或者移动两种状态，轨迹点将构成两种不同的时空形态：(1)圆形停留区域，当巡线人员长时间在某一个区域内停留或者小范围移动，定位数据会形成较为密集的圆形停留区域；(2)条形移动区域，即当巡检员处于运动状态中，定位数据会形成一种轨迹点较为分散的长条形区域，区域内所有点之间的距离不断增加。

根据停留和移动状态对应的不同的轨迹点时空特征，利用时空聚类算法划分得到移动信息和停留信息，进而识别得到圆形停留区域和长条形移动区域。基于定位数据的停留与移动状态识别，计算出停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间等信息。本申请中通过时空聚类算法得到移动信息和停留信息，在其他实施方式中，还可以通过其他聚类算法得到圆形停留区域和长条形移动区域。

在一个具体例子中，可通过以下步骤对历史巡检的定位数据进行聚类分析：

(1)以每一个巡检人员为处理单元，选取巡检过程按预设时间间隔采样得到的所有定位数据，定位数据可包括按照时间排序的所有采样点和对应的采样位置。

(2)顺序选取两个点M1、M2，计算两个点的质心坐标，如果M1、M2到的距离均小于预设圆形停留区域半径R，那么就认为M1、M2有可能构成一次停留。然后，连续选取三个点M1、M2、M3，计算三个点的质心，如果M1、M2、M3到质心的距离均小于R，那么就认为M1、M2、M3有可能处于同一个停留区域，以此类推，继续选取四个连续点M1、M2、M3、M4……。当选取n个连续点M1、M2……Mn时，存在到质心距离大于圆形停留区域半径R的点，则停止循环。

(3)计算M1和Mn-1之间的时间差△t，如果△t大于预设停留时间阈值T，则认为构成了一次停留，并且，M1、M2……Mn-1处于同一圆形停留区域。因此，将点M1、M2……Mn-1的坐标修改为他们的质心坐标，并标记为停留位置。同时，将M1发生的时刻记为停留的开始时刻，Mn-1发生的时刻作为停留结束的时刻。

(4)如果△t小于停留时间阈值T，则认为M1、M2……Mn-1不能构成一次移动，则顺序选取M2、M3两点，转入第二步，继续循环判别，直到将巡检人员所有的定位数据遍历结束。

(5)将巡检人员所有点进行停留判别之后，两个停留位置中间即可定义为移动状态，计算连续停留位置之间的距离作为移动距离，移动距离的和即为巡检距离。同时根据定位数据的所有采样点的采样位置和预设时间间隔统计出停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和巡检时间，还可与预设的管道桩号对应，得到巡检人员停留的管道桩号。

在优选的实施方式中，如图3所示，所述S200具体可包括：

S210：根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务。

其中，可从历史巡检数据中筛选出需持续关注的异常点，将其添加到下次巡检任务中并作为复检任务，使得历史巡检信息得到有效利用。

在历史巡检过程中，巡检人员会完成巡检数据记录工作，对于巡检计划中提出的关键点，观察管道沿线有无占压、第三方施工等可能造成第三方破坏发生的事件，及时发现管道安全隐患，详细记录异常事件发现时间、地点、可能造成的后果、已采取的防范措施，必要时可拍照记录，并及时上传到手持移动设备中，通过巡检人员在巡检过程中通过移动设备上传的巡检信息可得到历史巡检数据。优选的，为避免巡检完成后再记录会出现关键信息漏记、错记的问题，结合管道完整性管理工作的要求，在巡检过程中还可以对应的管道桩号为参照点完成巡检数据的收集工作，并直接在移动设备上完成巡检数据记录工作。

S220：根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务。

可以理解的是，对管道进行巡线检查是减少第三方破坏行之有效的办法，合理的巡线任务制定显得尤为重要。其中，巡检重点因素可为季节和时间，实际因素则对应为当前的季节和时间，根据与季节和时间相关的管道可能出现的异常情况以及实际的季节和时间进行匹配可得到当前季节和时间的管道巡线常规任务的具体内容。例如，打孔盗油季节性明显，钻孔盗油犯罪常表现出夏季和秋季高发、春季和冬季低发的态势，每年的7-10月份，各种农作物生长茂密，形成“青纱帐”，为盗油团伙盗油提供了便利的犯罪条件。时间点相对集中，一般是晚上9点至次日凌晨4点。则需要确定当前的巡检任务执行时的季节和时间，与预设重点因素对应的巡检内容相匹配，若实际因素与预设重点因素相匹配，则将匹配的重点因素对应的巡检内容添加至常规任务中。此外，管段所处地区等级及穿跨越管段也应作为巡检任务制定所需考虑的重要因素，可将处于三、四级地区和穿跨越管段的巡检添加至常规任务。

在一个具体例子中，根据不同季节、管道地区等级及巡检记录数据，制定相应的巡检任务。如在制定夏季巡检计划时，巡检频率可适当增加，巡检时间集中在晚上9点至次日凌晨4点。若在历史巡检记录中某处(如：桩号K4+254.259)处有违章占压，或某段管线(如：K6+115.821与K6+268.427之间)处于四级地区，那么在巡检任务中应提出对违章占压关键点进行情况核实，反馈占压情况是否得到修整；对处于四级地区的管段在巡检任务中应提出将其作为重点关注对象，认真排查该管段周围隐患。

S230：根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

综上，在上述具体例子中，应综合考虑第三方破坏发生时间特点、巡检历史数据、管段所处地区等级和管段穿跨越情况，着重突出巡检重点因素，制定出更为合理的动态巡检任务，以提高巡检质量。

在优选的实施方式中，所述S210具体可包括：

S211：当历史巡检数据存在异常情况的异常检查记录时，根据异常检查记录的异常情况和巡检地点形成复检任务，其中，所述异常情况包括管道上方占压与违章建筑情况、管道周围施工情况、地区升级的记录情况、高后果区三桩一牌情况和动土及泄漏情况。

其中，管道上方占压与违章建筑情况是指一些单位或个人在经济利益的驱使下，往往会忽视管道安全问题，随意在管道附近甚至管道上方修建公路、房屋、建筑物，或堆放物资物料，造成占压埋地管道的现象。这些问题不仅构成了管道基础的破坏，引起地基下沉，而且加大了管道的负荷，造成管道弯曲变形甚至损坏。

管道周围施工情况是指由于城市建设的影响，破土动工越来越多，管道附近的爆破、挖掘等施工作业活动越来越频繁，由于施工单位不正确操作或缺乏与管道公司的沟通，导致管道受损或破裂的事故常常发生。

地区升级的记录是指因为根据不同地区的发展，高后果区范围并不是一成不变的，若普通管段地区升级为高后果区，则需要记明原因，并拍照上传作为依据，为后期风险评价提供准确信息。

高后果区三桩一牌情况是指管道地面设施缺乏明显标识，则容易遭受车辆碰撞和其他人为破坏，从而造成第三方破坏，在管道上方的地面使用易于识别的标识标明，不仅为泄漏观察提供帮助，还可作为管道用地是否被侵占的辨认标志和检测依据。

动土、泄漏及其他异常情况是指管道周围土壤有异常翻动的痕迹或有油品泄漏的痕迹，当出现此种情况时，巡线人员应及时记录并将该管段作为重点关注对象。

在优选的实施方式中，如图4所示，所述S300具体可包括：

S310：根据巡检人员的实际巡检数据确定实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录的实际巡检记录。

S320：根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告。

可以理解的是，本实施例中，通过对巡检人员的实际巡检数据进行实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录等方面的分析得到实际巡检记录，将实际巡检记录中的各项与历史巡检轨迹和巡检任务分别比对和评估，形成对巡检人员巡检过程更综合的质量评估，从而使得到的巡检记录报告更加准确和真实，便于巡检过程的监督和改善。

在优选的实施方式中，如图5所示，所述S320具体可包括：

S321：确定巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和管线中心线的距离的匹配度。

S322：确定巡检人员的实际巡检时间与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检时间的匹配度。

S323：确定巡检人员的实际巡检距离与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检距离的匹配度。

S324：确定巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的匹配度。

S325：根据所有匹配度和各匹配度对应的权重得到巡检记录报告。

可以理解的是，巡检时间作为衡量巡检质量的一个重要参数，可由移动/停留识别对应时间计算得出。巡线距离可以直观的标识一个巡线员的巡线量，同样由历史巡检轨迹的移动距离计算结果得出，并与实际巡检距离对比。对比巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间和移动时间及管线中心线的距离等信息判断其巡检路线准确率，可确定巡检人员巡检路线的正确性。巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的内容进行核实并统计异常点发现个数等进行匹配度计算。最后根据以上匹配度和各匹配度所占的比重可对实际巡检过程进行评价，向管理人员反馈，以便于管理人员对巡检人员的巡检过程进行监督和管理。

进一步的，优选的，还可向管理人员展示巡检人员的实际巡检数据，使管理人员可以人工对实际巡检数据进行审核，检查巡检数据是否真实可靠。可接收管理人员输入的准确率评价结果，与其他匹配度综合分析得到巡检记录报告，本领域技术人员可根据实际情况确定需要考虑的匹配度和准确率计算规则，得到巡检质量，形成巡检记录报告，本发明对此并不作限定。

在一个具体例子中，设置了五项指标作为巡线质量的评判依据，分别为巡检时间准确率、巡线距离准确率、巡检数据准确率、巡检路线准确率和巡检数据记录结果，其权重分别为：0.2、0.2、0.2、0.2与0.2。对各巡检人员进行对比打分，得到相对巡检质量结果，质量计算公式定义为：

其中，Ti为巡检人员i的巡检时间；Tmax为巡检人员中的最长巡检时间；Li为巡检人员i的巡检距离；Lmax为巡检人员中的最长巡检距离；y_i为巡检人员i的巡检数据准确率；y_max为巡检人员中的最大巡检数据准确率，可根据管理人员输入的判定结果得到，也可以通过算法分析得到，本发明对此并不作限定；x_i为巡检人员i的巡检线路准确率；x_max为巡检人员中的最大巡检线路准确率；Ni为巡检人员i发现的异常点个数；Nmax为巡检人员中发现的最大异常点个数。

本发明基于移动设备定位数据的管道巡线方法可及时发现管道运行中存在的风险，及时准确的将巡检情况传送给监管中心，监控人员可实时地掌握巡检人员的工作情况，杜绝巡检人员巡检不到位，上报虚假数据的情况发生，有利于对巡检人员进行管理考核，提高巡检工作质量和效率，确保管道安全运行，为管道的维护抢修、监控管理提供地理信息和管道专业信息数据，实现地理信息和管道专业数据的可视化管理。

新的巡检方式与原来的巡检方式相比，极大的减少了手工录入的工作量，节约了系统总成本；通过整个系统完成巡检数据的详细规范性记录，使巡检质量管理和人员考勤逐步走向电子化、信息化、标准化；后台服务器收集终端传来的巡检记录信息，完成巡检数据的存储、查询、分析、汇总和报表输出，使巡检管理工作一目了然，为管线安全稳定可靠的生产运行提供保障。

基于相同原理，本实施例还公开了一种基于移动设备定位数据的管道巡线系统。如图6所示，所述系统包括历史数据分析单元11、巡检任务制定单元12和巡检记录报告单元13。

历史数据分析单元11用于根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹。

巡检任务制定单元12用于根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务。

巡检记录报告单元13用于根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

在优选的实施方式中，所述历史数据分析单元11具体用于根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息，根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

在优选的实施方式中，所述巡检任务制定单元12具体用于根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务，根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务，根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

在优选的实施方式中，所述巡检任务制定单元12具体用于当历史巡检数据存在异常情况的异常检查记录时，根据异常检查记录的异常情况和巡检地点形成复检任务，其中，所述异常情况包括管道上方占压与违章建筑情况、管道周围施工情况、地区升级的记录情况、高后果区三桩一牌情况和动土及泄漏情况。

在优选的实施方式中，所述巡检记录报告单元13具体用于根据巡检人员的实际巡检数据确定实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录的实际巡检记录，根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告。

在优选的实施方式中，所述巡检记录报告单元13进一步用于确定巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和管线中心线的距离的匹配度，确定巡检人员的实际巡检时间与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检时间的匹配度，确定巡检人员的实际巡检距离与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检距离的匹配度，确定巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的匹配度，根据所有匹配度和各匹配度对应的权重得到巡检记录报告。

由于该系统解决问题的原理与以上方法类似，因此本系统的实施可以参见方法的实施，在此不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备600的结构示意图。

如图7所示，计算机设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶反馈器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法，其特征在于，包括：

根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；

根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；

根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

2.根据权利要求1所述的基于移动设备定位数据的管道巡线方法，其特征在于，所述根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹具体包括：

根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息；

根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

3.根据权利要求1所述的基于移动设备定位数据的管道巡线方法，其特征在于，所述根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务具体包括：

根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务；

根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务；

根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

4.根据权利要求3所述的基于移动设备定位数据的管道巡线方法，其特征在于，所述根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务具体包括：

当历史巡检数据存在异常情况的异常检查记录时，根据异常检查记录的异常情况和巡检地点形成复检任务，其中，所述异常情况包括管道上方占压与违章建筑情况、管道周围施工情况、地区升级的记录情况、高后果区三桩一牌情况和动土及泄漏情况。

5.根据权利要求2所述的基于移动设备定位数据的管道巡线方法，其特征在于，所述根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告具体包括：

根据巡检人员的实际巡检数据确定实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录的实际巡检记录；

根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告。

6.根据权利要求5所述的基于移动设备定位数据的管道巡线方法，其特征在于，所述根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告具体包括：

确定巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和管线中心线的距离的匹配度；

确定巡检人员的实际巡检时间与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检时间的匹配度；

确定巡检人员的实际巡检距离与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检距离的匹配度；

确定巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的匹配度；

根据所有匹配度和各匹配度对应的权重得到巡检记录报告。

7.一种基于移动设备定位数据的管道巡线系统，其特征在于，包括：

历史数据分析单元，用于根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；

巡检任务制定单元，用于根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；

巡检记录报告单元，用于根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

8.根据权利要求7所述的基于移动设备定位数据的管道巡线系统，其特征在于，所述历史数据分析单元具体用于根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息，根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

9.根据权利要求7所述的基于移动设备定位数据的管道巡线系统，其特征在于，所述巡检任务制定单元具体用于根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务，根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务，根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

10.根据权利要求9所述的基于移动设备定位数据的管道巡线系统，其特征在于，所述巡检任务制定单元具体用于当历史巡检数据存在异常情况的异常检查记录时，根据异常检查记录的异常情况和巡检地点形成复检任务，其中，所述异常情况包括管道上方占压与违章建筑情况、管道周围施工情况、地区升级的记录情况、高后果区三桩一牌情况和动土及泄漏情况。

11.根据权利要求8所述的基于移动设备定位数据的管道巡线系统，其特征在于，所述巡检记录报告单元具体用于根据巡检人员的实际巡检数据确定实际巡检时间、实际巡检距离、实际巡检路线和巡检异常记录的实际巡检记录，根据所述实际巡检记录、历史巡检轨迹和巡检任务形成巡检记录报告。

12.根据权利要求11所述的基于移动设备定位数据的管道巡线系统，其特征在于，所述巡检记录报告单元进一步用于确定巡检人员的实际巡检路线与历史巡检轨迹中巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间和管线中心线的距离的匹配度，确定巡检人员的实际巡检时间与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检时间的匹配度，确定巡检人员的实际巡检距离与历史巡检轨迹中巡检人员的巡检距离的匹配度，确定巡检人员的巡检异常记录与巡检任务的匹配度，根据所有匹配度和各匹配度对应的权重得到巡检记录报告。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法。

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