CN116308066B - 基于物联网的仓储管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于物联网的仓储管理方法及装置。在该方法中，由于测量资源集合中测量资源的时频位置分布可以表征仓储设备集群中仓储设备的物理位置分布，第一仓储设备能够根据时频位置分布，确定物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上的候选仓储设备集合。如此，第一仓储设备向候选仓储设备集合发送控制信息，使得控制信息能够被尽快传递至需要被控制信息调度的目标仓储设备，从而在仓储设备集群场景下实现高效地仓储设备进行调度。
Description
技术领域
本申请涉及大数据领域，尤其涉及一种基于物联网的仓储管理方法及装置。
背景技术
第三代合作伙伴计划（3rd generation partnership project，3GPP）在第五代移动通信系统（5th generation，5G）定义了侧行链路（sidelink），也即，PC5连接，用以终端与终端之间直接通信使用，为物联网（internet of things，IoT）的实现提供了技术支持。以仓储场景为例，侧行链路技术可以支持大规模部署仓储设备，形成仓储设备集群，仓储设备集群中的设备之间可以通过PC5连接进行通信。
然而，如何在仓储设备集群场景下实现高效地仓储设备进行调度，是目前研究的热点问题。
发明内容
本申请实施例提供一种基于物联网的仓储管理方法及装置，用以在仓储设备集群场景下实现高效地仓储设备进行调度。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的仓储管理方法，应用于仓储设备集群中的第一仓储设备，仓储设备集群受控于仓储管理设备，该方法包括：第一仓储设备接收来自仓储管理设备的控制信息，控制信息用于指示仓储管理设备需要控制仓储设备集群中的目标仓储设备；第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，其中，时频图案用于表征测量资源集合中的测量资源的时频位置分布，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布，测量资源集合中的每个测量资源为仓储设备集群对应的一个仓储设备的测量资源，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配，候选仓储设备集合中的候选仓储设备的物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上；第一仓储设备根据通信状态，向候选仓储设备集合发送控制信息，其中，通信状态是第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，确定的第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。
基于第一方面所述的方法可知，由于测量资源集合中测量资源的时频位置分布可以表征仓储设备集群中仓储设备的物理位置分布，第一仓储设备能够根据时频位置分布，确定物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上的候选仓储设备集合。如此，第一仓储设备向候选仓储设备集合发送控制信息，使得控制信息能够被尽快传递至需要被控制信息调度的目标仓储设备，从而在仓储设备集群场景下实现高效地仓储设备进行调度。
另外，第一仓储设备向候选仓储设备集合发送控制信息还需要根据第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态，如选择向通信状态好的第二仓储设备发送控制信息，还能够保证通信质量，避免信息丢失。
一种可能的设计方案中，时频图案表征的测量资源集合中的测量资源的时频位置分布是均匀的，仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是非均匀的，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是指：时频位置分布的关系用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系。也即，在时频位置分布均匀的情况下，其无法直接表征物理位置，因为物理位置的分布可能不是均匀的，但仍可以通过均匀的时频位置分布关系来表征非均匀的物理位置分布关系。
可选地，第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，包括：第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；第一仓储设备根据物理位置分布的关系，将仓储设备集群中与第一仓储设备相邻的所有仓储设备确定为候选仓储设备集合。
进一步的，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备与第一仓储设备相邻，即，选择距离最近的仓储设备，以保证通信质量。
可选地，第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，包括：第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；第一仓储设备根据物理位置分布的关系，在仓储设备集群中，将第一仓储设备能接收到测量资源的仓储设备中距第一仓储设备最远的所有仓储设备，确定为候选仓储设备集合。
进一步的，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备是第一仓储设备能接收到测量资源的最远的仓储设备，即，选择距离最远的仓储设备，以保证通信效率，减少转发次数。
可选地，第一方面所述的方法还可以包括；第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，测量第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。
进一步的，第一仓储设备根据通信状态，向候选仓储设备集合发送控制信息，包括：第一仓储设备根据通信状态，向候选仓储设备集合中的第二仓储设备发送控制信息，其中，第二仓储设备是候选仓储设备集合中与第一仓储设备之间通信状态最好的仓储设备。
一种可能的设计方案中，第一方面所述的方法还可以包括；第一仓储设备接收来自仓储管理设备的测量资源配置信息，其中，测量资源配置信息用于指示测量资源集合的时频图案。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的仓储管理装置，应用于仓储设备集群中的第一仓储设备，仓储设备集群受控于仓储管理设备，该装置包括：收发模块，用于第一仓储设备接收来自仓储管理设备的控制信息，控制信息用于指示仓储管理设备需要控制仓储设备集群中的目标仓储设备；处理模块，用于第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，其中，时频图案用于表征测量资源集合中的测量资源的时频位置分布，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布，测量资源集合中的每个测量资源为仓储设备集群对应的一个仓储设备的测量资源，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配，候选仓储设备集合中的候选仓储设备的物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上；处理模块，还用于第一仓储设备根据通信状态，控制收发模块向候选仓储设备集合发送控制信息，其中，通信状态是第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，确定的第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。
一种可能的设计方案中，时频图案表征的测量资源集合中的测量资源的时频位置分布是均匀的，仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是非均匀的，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是指：时频位置分布的关系用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系。
可选地，处理模块，还用于第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；处理模块，还用于第一仓储设备根据物理位置分布的关系，将仓储设备集群中与第一仓储设备相邻的所有仓储设备确定为候选仓储设备集合。
进一步的，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备与第一仓储设备相邻。
可选地，处理模块，还用于第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；处理模块，还用于第一仓储设备根据物理位置分布的关系，在仓储设备集群中，将第一仓储设备能接收到测量资源的仓储设备中距第一仓储设备最远的所有仓储设备，确定为候选仓储设备集合。
进一步的，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备是第一仓储设备能接收到测量资源的最远的仓储设备。
可选地，处理模块，还用于第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，测量第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。
进一步的，处理模块，还用于第一仓储设备根据通信状态，控制收发模块向候选仓储设备集合中的第二仓储设备发送控制信息，其中，第二仓储设备是候选仓储设备集合中与第一仓储设备之间通信状态最好的仓储设备。
一种可能的设计方案中，收发模块，还用于第一仓储设备接收来自仓储管理设备的测量资源配置信息，其中，测量资源配置信息用于指示测量资源集合的时频图案。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，当所述程序代码被所述计算机运行时，执行如第一方面所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种物联网系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于物联网的仓储管理方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种基于物联网的仓储管理方法的应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于物联网的仓储管理装置的结构示意图一；
图5为本申请实施例提供的一种基于物联网的仓储管理装置的结构示意图二。
具体实施方式
本申请实施例的技术方案可以应用于各种系统，例如无线网络（Wi-Fi）系统，车到任意物体（vehicle to everything，V2X）通信系统、设备间（device-todevie，D2D）通信系统、车联网通信系统、第四代（4th generation，4G）移动通信系统，如长期演进（long termevolution，LTE）系统、全球互联微波接入（worldwide interoperability for microwaveaccess，WiMAX）通信系统、第五代（5th generation，5G），如新空口（new radio，NR）系统，以及未来的通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息（information）”，“信号（signal）”，“消息（message）”，“信道（channel）”、“信令（singaling）”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的（of）”，“相应的（corresponding，relevant）”和“对应的（corresponding）”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本申请实施例提到的“/”可以用于表示“或”的关系。此外，本申请实施例提到向A发送、发送至A、或者发送给A等，是指以A为目的地址的发送行为，其可以是直接或间接的发送到A。同理，本申请实施例提到接收来自A或者从A等，是指以A为源地址的接收行为，其可以是直接或间接从A接收。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
请参阅图1，本申请实施例提供了一种物联网系统，该物联网系统可以包括：仓储设备集群和仓储管理设备。
其中，仓储设备集群中的仓储设备可以是终端，终端可以为具有通信功能的终端，或可以为设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置（userequipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtualreality，VR）终端设备、增强现实（augmented reality，AR）终端设备、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程医疗（remote medical）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。
仓储管理设备可以是网络设备，网络设备具体可以为位于上述物联网系统的网络侧，且具有通信和处理功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备具体可以是服务器或者服务器集群，这些服务器或者服务器集群可以是实体设备，或者也可以是虚拟化的设备，对此不做限定。
下面将结合方法，对上述物联网系统中仓储设备和仓储管理设备的交互进行详细说明。
请参阅图2，本申请实施例提供了一种基于物联网的仓储管理方方法。该方法可以适用于仓储设备和仓储管理设备之间的通信。该方法的流程包括：
S201，第一仓储设备接收来自仓储管理设备的控制信息。
仓储设备集群受控于仓储管理设备。例如，仓储设备集群中有一部分仓储设备能够直接接收到仓储管理设备的信息，也即，仓储管理设备能够直接控制这部分仓储设备，且仓储管理设备可以通过这部分仓储设备，间接控制另一部分仓储设备。第一仓储设备是仓储设备集群中直接受控于仓储管理设备的仓储设备。
控制信息可以用于指示仓储管理设备需要控制仓储设备集群中的目标仓储设备，也即，对目标仓储设备进行调度。例如，控制信息携带有目标仓储设备的标识以及控制信元，目标仓储设备的标识用以唯一标识该目标仓储设备，以及控制信元可以用于指示目标仓储设备需要执行的操作。
S202，第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从仓储设备集群中确定候选仓储设备集合。
测量资源集合中的每个测量资源都可以为仓储设备集群对应的一个仓储设备的测量资源，也即，每个仓储设备都可以在该仓储设备对应的一个测量资源上发送参考信号，如侧行的参考信号，用于其他接收到该参考信号的仓储设备能够据此双方之间侧行信道的信道质量。每个测量资源都可以是一个或多个资源元素（RE），或者一个或多个资源块（RB）。
例如，仓储设备1可以使用测量资源1发送参考信号1，仓储设备2可以使用测量资源2发送参考信号2。如果仓储设备2检测测量资源1，则可以接收到参考信号1，从而根据参考信号#1确定仓储设备1指向仓储设备2的侧行信道的信道质量，也即，确定当仓储设备1向仓储设备2发送侧行数据时的通信质量好坏。同理，仓储设备1检测测量资源2，则可以接收到参考信号2，从而根据参考信号2确定仓储设备2指向仓储设备1的侧行信道的信道质量，也即，确定当仓储设备2向仓储设备1发送侧行数据时的通信质量好坏。
测量资源集合的时频图案可以用于表征测量资源集合中的测量资源的时频位置分布，而测量资源集合中的测量资源的时频位置分布又可以用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布。例如，时频图案表征的测量资源集合中的测量资源的时频位置分布是均匀的，仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是非均匀的，那么，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是指：时频位置分布的关系用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系。也即，在时频位置分布均匀的情况下，其无法直接表征物理位置，因为物理位置的分布可能不是均匀的，但仍可以通过均匀的时频位置分布关系来表征非均匀的物理位置分布关系。
示例：
如图3所示，测量资源集合包括：测量资源1-测量资源12。仓储设备集群包括：仓储设备1-仓储设备12。测量资源1是仓储设备1的测量资源，测量资源2是仓储设备2的测量资源，以此类推，测量资源12是仓储设备12的测量资源。可以看出，测量资源1-测量资源12的时频分布关系可以表征仓储设备1-仓储设备12的物理位置分布关系。
候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配，候选仓储设备集合中的候选仓储设备的物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上。
例如，第一仓储设备可以根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系。第一仓储设备可以根据物理位置分布的关系，将仓储设备集群中与第一仓储设备相邻的所有仓储设备确定为候选仓储设备集合。其中，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备与第一仓储设备相邻，即，选择距离最近的仓储设备，以保证通信质量。
继续上述示例：
以第一仓储设备是仓储设备1，目标仓储设备是仓储设备12为例，仓储设备1可以根据测量资源集合的时频图案，确定位于测量资源1周围，或者说与测量资源1相邻的测量资源包括：测量资源2、测量资源5和测量资源6。如此，仓储设备1可以确定与仓储设备1相邻的仓储设备包括：仓储设备2、仓储设备5和仓储设备6，即候选仓储设备集合包括：仓储设备2、仓储设备5和仓储设备6。
又例如，第一仓储设备可以根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系。第一仓储设备可以根据物理位置分布的关系，在仓储设备集群中，将第一仓储设备能接收到测量资源的仓储设备中距第一仓储设备最远的所有仓储设备，确定为候选仓储设备集合。 其中，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备是第一仓储设备能接收到测量资源的最远的仓储设备，即，选择距离最远的仓储设备，以保证通信效率，减少转发次数。
继续上述示例：
以第一仓储设备是仓储设备1，目标仓储设备是仓储设备12为例，仓储设备1可以根据测量资源集合的时频图案，确定最远能接收到参考信号的资源资源包括：侧量资源3、测量资源7、测量资源9、测量资源10和测量资源11。如此，仓储设备1可以确定能接收到测量资源的最远的仓储设备包括：仓储设备3、仓储设备7、仓储设备9、仓储设备10和仓储设备11。
S203，第一仓储设备根据通信状态，向候选仓储设备集合发送控制信息。
通信状态可以是第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，确定的第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。也就是说，第一仓储设备可以使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，测量第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态，以确定第二仓储设备是候选仓储设备集合中与第一仓储设备之间通信状态最好的仓储设备。如此，第一仓储设备可以根据通信状态，向候选仓储设备集合中的第二仓储设备发送控制信息。
可以理解，第二仓储设备也可以是通信状态次好的仓储设备。比如，由于通信状态最好的仓储设备可能与其他仓储设备之间的通信状态也很好，如此仓储设备之间的通信都可能经过该通信状态最好的仓储设备，导致该通信状态最好的仓储设备的负载比较高。因此，考虑到负载均衡，第一仓储设备还可以向通信状态次好的仓储设备发送控制信息。
继续上述示例：
以候选仓储设备集合包括：仓储设备2、仓储设备5和仓储设备6为例，仓储设备1可以接收测量资源2、测量资源5和测量资源6上的参考信号，以分别测量仓储设备1与仓储设备2、仓储设备5和仓储设备6之间的信道质量，或者说通信状态。若仓储设备1与仓储设备6之间的通信状态最好，那么仓储设备1可以向仓储设备6发送控制信息，此时控制信息通过仓储设备6还可能被转发两次（如仓储设备6→仓储设备11，仓储设备11→仓储设备12）到达仓储设备12，即共转发3次。此外，仓储设备6和仓储设备11接收到控制信息的处理逻辑与仓储设备1类似，可以参考理解，不再赘述。
或者，以候选仓储设备集合包括：仓储设备3、仓储设备7、仓储设备9、仓储设备10和仓储设备11为例，仓储设备1可以接收测量资源3、测量资源7、测量资源9、测量资源10和测量资源11上的参考信号，以分别测量仓储设备3、仓储设备7、仓储设备9、仓储设备10和仓储设备11之间的信道质量，或者说通信状态。若仓储设备1与仓储设备11之间的通信状态最好，那么仓储设备1可以向仓储设备11发送控制信息，此时控制信息通过仓储设备11还可能被转发一次（如仓储设备11→仓储设备12）到达仓储设备12，即共转发2次。此外，仓储设备11接收到控制信息的处理逻辑与仓储设备1类似，可以参考理解，不再赘述。
可选地，结合上述图2所示的方法，该方法还可以包括：第一仓储设备接收来自仓储管理设备的测量资源配置信息。其中，测量资源配置信息用于指示测量资源集合的时频图案。此外，仓储管理设备可以在任何可能的时机向第一仓储设备发送测量资源配置信息，本申请实施例对此不做限定。
综上，由于测量资源集合中测量资源的时频位置分布可以表征仓储设备集群中仓储设备的物理位置分布，第一仓储设备能够根据时频位置分布，确定物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上的候选仓储设备集合。如此，第一仓储设备向候选仓储设备集合发送控制信息，使得控制信息能够被尽快传递至需要被控制信息调度的目标仓储设备，从而在仓储设备集群场景下实现高效地仓储设备进行调度。
另外，第一仓储设备向候选仓储设备集合发送控制信息还需要根据第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态，如选择向通信状态好的第二仓储设备发送控制信息，还能够保证通信质量，避免信息丢失。
请参阅图4，本实施例中还提供了一种基于物联网的仓储管理装置300，该基于物联网的仓储管理装置300包括：收发模块301和处理模块302。
其中，收发模块301，用于第一仓储设备接收来自仓储管理设备的控制信息，控制信息用于指示仓储管理设备需要控制仓储设备集群中的目标仓储设备；处理模块302，用于第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，其中，时频图案用于表征测量资源集合中的测量资源的时频位置分布，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布，测量资源集合中的每个测量资源为仓储设备集群对应的一个仓储设备的测量资源，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配，候选仓储设备集合中的候选仓储设备的物理位置分布在第一仓储设备指向目标仓储设备的方向上；处理模块302，还用于第一仓储设备根据通信状态，控制收发模块301向候选仓储设备集合发送控制信息，其中，通信状态是第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，确定的第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。
一种可能的设计方案中，时频图案表征的测量资源集合中的测量资源的时频位置分布是均匀的，仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是非均匀的，时频位置分布用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是指：时频位置分布的关系用于表征仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系。
可选地，处理模块302，还用于第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；处理模块302，还用于第一仓储设备根据物理位置分布的关系，将仓储设备集群中与第一仓储设备相邻的所有仓储设备确定为候选仓储设备集合。
进一步的，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备与第一仓储设备相邻。
可选地，处理模块302，还用于第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，确定仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；处理模块302，还用于第一仓储设备根据物理位置分布的关系，在仓储设备集群中，将第一仓储设备能接收到测量资源的仓储设备中距第一仓储设备最远的所有仓储设备，确定为候选仓储设备集合。
进一步的，候选仓储设备集合与第一仓储设备的物理位置匹配是指：候选仓储设备集合中的候选仓储设备是第一仓储设备能接收到测量资源的最远的仓储设备。
可选地，处理模块302，还用于第一仓储设备使用候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，测量第一仓储设备与候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态。
进一步的，处理模块302，还用于第一仓储设备根据通信状态，控制收发模块301向候选仓储设备集合中的第二仓储设备发送控制信息，其中，第二仓储设备是候选仓储设备集合中与第一仓储设备之间通信状态最好的仓储设备。
一种可能的设计方案中，收发模块301，还用于第一仓储设备接收来自仓储管理设备的测量资源配置信息，其中，测量资源配置信息用于指示测量资源集合的时频图案。
下面结合图5对基于物联网的仓储管理装置400的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器401是基于物联网的仓储管理装置400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器（centralprocessing unit，CPU），也可以是特定集成电路（application specific integratedcircuit，ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器（digital signal processor，DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）。
可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行基于物联网的仓储管理装置400的各种功能，如上述图2所示的方法中的功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图5中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，基于物联网的仓储管理装置400也可以包括多个处理器，例如图5中所示的处理器401和处理器404。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single-CPU），也可以是一个多核处理器（multi-CPU）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。
其中，存储器402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器402可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或
可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compact disc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并基于物联网的仓储管理装置400
的接口电路（图5中未示出）与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
收发器403，用于与其他装置之间的通信。例如，基于多波束的定位装置为终端，收发器403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端通信。
可选地，收发器403可以包括接收器和发送器（图5中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器403可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过基于物联网的仓储管理装置400的接口电路（图5中未示出）与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图5中示出的基于物联网的仓储管理装置400的结构并不构成对该装置的限定，实际的基于物联网的仓储管理装置400可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，基于物联网的仓储管理装置400的技术效果可以参考上述方法实施例的方法的技术效果，此处不再赘述。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征字段可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种基于物联网的仓储管理方法，其特征在于，应用于仓储设备集群中的第一仓储设备，所述仓储设备集群受控于仓储管理设备，所述方法包括：
所述第一仓储设备接收来自所述仓储管理设备的控制信息，所述控制信息用于指示所述仓储管理设备需要控制所述仓储设备集群中的目标仓储设备；
所述第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从所述仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，其中，所述时频图案用于表征所述测量资源集合中的测量资源的时频位置分布，所述时频位置分布用于表征所述仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布，所述测量资源集合中的每个测量资源为所述仓储设备集群对应的一个仓储设备的测量资源，所述候选仓储设备集合与所述第一仓储设备的物理位置匹配，所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备的物理位置分布在所述第一仓储设备指向所述目标仓储设备的方向上；
所述第一仓储设备根据通信状态，向所述候选仓储设备集合发送所述控制信息，其中，所述通信状态是所述第一仓储设备使用所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，确定的所述第一仓储设备与所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态；
其中，所述时频图案表征的所述测量资源集合中的测量资源的时频位置分布是均匀的，所述仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是非均匀的，所述时频位置分布用于表征所述仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布是指：所述时频位置分布的关系用于表征所述仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；
所述第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从所述仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，包括：
所述第一仓储设备根据所述测量资源集合的时频图案，确定所述仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；
所述第一仓储设备根据所述物理位置分布的关系，将所述仓储设备集群中与所述第一仓储设备相邻的所有仓储设备确定为所述候选仓储设备集合；所述候选仓储设备集合与所述第一仓储设备的物理位置匹配是指：所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备与所述第一仓储设备相邻；
所述第一仓储设备根据测量资源集合的时频图案，从所述仓储设备集群中确定候选仓储设备集合，包括：
所述第一仓储设备根据所述测量资源集合的时频图案，确定所述仓储设备集群中的仓储设备的物理位置分布的关系；
所述第一仓储设备根据所述物理位置分布的关系，在所述仓储设备集群中，将所述第一仓储设备能接收到测量资源的仓储设备中距所述第一仓储设备最远的所有仓储设备，确定为所述候选仓储设备集合；所述候选仓储设备集合与所述第一仓储设备的物理位置匹配是指：所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备是所述第一仓储设备能接收到测量资源的最远的仓储设备；
所述第一仓储设备使用所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备的测量资源，测量所述第一仓储设备与所述候选仓储设备集合中的候选仓储设备之间的通信状态；
其中，所述第一仓储设备根据通信状态，向所述候选仓储设备集合发送所述控制信息，包括：
所述第一仓储设备根据通信状态，向所述候选仓储设备集合中的第二仓储设备发送所述控制信息，其中，所述第二仓储设备是所述候选仓储设备集合中与所述第一仓储设备之间通信状态最好的仓储设备；
所述第一仓储设备接收来自所述仓储管理设备的测量资源配置信息，其中，所述测量资源配置信息用于指示所述测量资源集合的时频图案。
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