CN117693040B - 基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法，涉及设备控制技术领域，如果RAN设备通过在随机接入过程中，确定当前请求接入的第一终端（如激光焊接设备）是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源，则RAN设备可以为第一终端配置专用和共享使用的GF资源，如第一GF资源和第二GF资源。这样，第一终端产生的触觉数据可以由第一GF资源和/或第二GF资源灵活承载，如仅通过第一GF资源承载，或通过第一GF资源和第二GF资源一起承载，以适用不同大小的触觉数据，保障触觉数据传输的稳定性，从而保障远程实现的激光焊接操作的稳定性。

Description

基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法。

背景技术

目前，可以通过远程实现对激光焊接设备的控制，以实现远程的激光焊接操作，操作人员无需前往现场，操作可以更安全。在未来，可以会引入触发控制，即激光焊接设备可以设置触觉传感器，以采集触觉数据，并反馈给远程控制的操作人员。这样，操作人员就能够在其操作的设备上感知到触觉方面的力反馈，从而不仅依赖的视觉，还可以依赖于触觉远程控制激光焊接设备，从而实现更精细、更准确的激光焊接操作。

然而，触觉数据的随机性较强，导致其不同数据包的大小差异较大，按目前的传输技术，可能会出现丢包的情况，影响操作人员的使用体验，导致激光焊接操作的稳定性也可能受到影响。

发明内容

本申请实施例提供一种基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法，以保障触觉数据传输的稳定性，从而保障远程实现的激光焊接操作的稳定性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种基于无线网络的激光焊接控制方法，应用于RAN设备，该方法包括：在第一终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源；在RAN设备向第一终端发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一GF资源和第二GF资源，第一GF资源是配置给第一终端专用的资源，第二GF资源是配置给第一终端与其他设备共享使用的资源，且第二GF资源未被配置给终端群组内除第一终端以外的设备共享使用；RAN设备在通过第一GF资源和/或第二GF资源接收到第一终端的触觉数据的情况下，RAN设备通过用户面向数据网络发送触觉数据，其中，数据网络中部署有终端群组的远端控制中心；RAN设备通过用户面接收数据网络返回的远端控制中心针对触觉数据生成的控制信号，并向第一终端发送控制信号，以对第一终端的工作进行控制。

可选地，RAN设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源，包括：RAN设备接收来自的第一终端的随机接入相关消息，其中，随机接入相关消息用于第一终端请求接入RAN设备，随机接入相关消息携带有第一终端的设备类型以及终端群组的标识；RAN设备根据第一终端的设备类型，确定第一终端的业务需要被配置GF资源；RAN设备根据终端群组，确定第一终端是终端群组内的设备。

可选地，随机接入相关消息为如下任一项消息；消息MSG1、MSG2、MSG3、或MSG4。

可选地，第一终端的设备类型指示第一终端为能够发送触觉业务的设备，第一终端为能够发送触觉数据的设备表示第一终端的业务需要被配置GF资源，第一终端为激光焊接设备，终端群组为激光焊接设备集群，激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。

可选地，第二GF资源包括第一GF子资源和第二GF子资源，方法还包括：在第一GF子资源未被配置给终端群组内的第二终端共享使用，且第二GF子资源被配置给终端群组内的第二终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示第一GF子资源的优先级为第一优先级，以及第二GF子资源的优先级为第二优先级，第一GF子资源的第一优先级高于第二GF子资源的第二优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第一GF子资源需要优先于第二GF子资源被第一终端使用。

可选地，方法还包括：在第二终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第二终端是终端群组内的设备，且第二终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用的第二GF资源的情况下，RAN设备向第二终端发送第三指示信息，其中，第三指示信息用于指示第三GF资源和第四GF资源，第三GF资源是配置给第二终端专用的资源，第四GF资源是配置给第二终端与其他设备共享使用的资源，且第四GF资源与第二GF资源交叠的部分为第二GF子资源；其中，RAN设备未向第二终端指示第四GF资源的优先级，第二终端默认第四GF资源的优先级为第一优先级。

可选地，第四GF资源中未与第二GF资源交叠的部分包括第三GF子资源和第四GF子资源，第三GF子资源未被配置给终端群组内的第一终端共享使用，且第四GF子资源被配置给终端群组内的第一终端共享使用，方法还包括：若第一终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第二终端发送第四指示信息，其中，第四指示信息用于指示第三GF子资源的优先级为第一优先级，以及第四GF子资源的优先级为第二优先级，第三GF子资源的第一优先级高于第四GF子资源的第二优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第三GF子资源需要优先于第四GF子资源被第一终端使用。

可选地，第一GF子资源包括第五GF子资源和第六GF子资源，第三GF子资源包括第七GF子资源和第八GF子资源，方法还包括：第五GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第六GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第五指示信息，其中，第五指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源的优先级为第三优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源的第三优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源被第一终端使用；在第七GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第八GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第二终端发送第六指示信息，其中，第六指示信息用于指示第二GF资源的优先级为第二优先级，第七GF子资源的优先级为第一优先级，以及第八GF子资源的优先级为第三优先级，第七GF子资源的第一优先级高于第八GF子资源的第三优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第七GF子资源需要优先于第八GF子资源被第二终端使用。

可选地，方法还包括：在第三终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第三终端是终端群组内的设备，且第三终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用第二GF资源，以及第二终端已被配置共享使用第四GF资源的情况下，RAN设备向第三终端发送第七指示信息，其中，第七指示信息用于指示第五GF资源和第六GF资源，第五GF资源是配置给第三终端专用的资源，第六GF资源是配置给第三终端与其他设备共享使用的资源，第六GF资源与第二GF资源交叠的部分为第六GF子资源，第六GF资源与第四GF资源交叠的部分为第八GF子资源；其中，RAN设备未向第三终端指示第六GF资源的优先级，第三终端默认第六GF资源的优先级为第一优先级。

可选地，方法还包括：若第一终端和第二终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第三终端发送第八指示信息，其中，第八指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源和第八GF子资源的优先级为第二优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源和第八GF子资源的第二优先级表示：在第三终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源和第八GF子资源被第三终端使用。

第二方面，提供一种基于无线网络的激光焊接控制系统，该系统被配置为：在第一终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源；在RAN设备向第一终端发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一GF资源和第二GF资源，第一GF资源是配置给第一终端专用的资源，第二GF资源是配置给第一终端与其他设备共享使用的资源，且第二GF资源未被配置给终端群组内除第一终端以外的设备共享使用；RAN设备在通过第一GF资源和/或第二GF资源接收到第一终端的触觉数据的情况下，RAN设备通过用户面向数据网络发送触觉数据，其中，数据网络中部署有终端群组的远端控制中心；RAN设备通过用户面接收数据网络返回的远端控制中心针对触觉数据生成的控制信号，并向第一终端发送控制信号，以对第一终端的工作进行控制。

可选地，该系统被配置为：RAN设备接收来自的第一终端的随机接入相关消息，其中，随机接入相关消息用于第一终端请求接入RAN设备，随机接入相关消息携带有第一终端的设备类型以及终端群组的标识；RAN设备根据第一终端的设备类型，确定第一终端的业务需要被配置GF资源；RAN设备根据终端群组，确定第一终端是终端群组内的设备。

可选地，随机接入相关消息为如下任一项消息；消息MSG1、MSG2、MSG3、或MSG4。

可选地，第一终端的设备类型指示第一终端为能够发送触觉业务的设备，第一终端为能够发送触觉数据的设备表示第一终端的业务需要被配置GF资源，第一终端为激光焊接设备，终端群组为激光焊接设备集群，激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。

可选地，第二GF资源包括第一GF子资源和第二GF子资源，该系统被配置为：在第一GF子资源未被配置给终端群组内的第二终端共享使用，且第二GF子资源被配置给终端群组内的第二终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示第一GF子资源的优先级为第一优先级，以及第二GF子资源的优先级为第二优先级，第一GF子资源的第一优先级高于第二GF子资源的第二优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第一GF子资源需要优先于第二GF子资源被第一终端使用。

可选地，该系统被配置为：在第三终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第三终端是终端群组内的设备，且第三终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用的第二GF资源的情况下，RAN设备向第二终端发送第三指示信息，其中，第三指示信息用于指示第三GF资源和第四GF资源，第三GF资源是配置给第二终端专用的资源，第四GF资源是配置给第二终端与其他设备共享使用的资源，且第四GF资源与第二GF资源交叠的部分为第二GF子资源；其中，RAN设备未向第二终端指示第四GF资源的优先级，第二终端默认第四GF资源的优先级为第一优先级。

可选地，第四GF资源中未与第二GF资源交叠的部分包括第三GF子资源和第四GF子资源，第三GF子资源未被配置给终端群组内的第一终端共享使用，且第四GF子资源被配置给终端群组内的第一终端共享使用，该系统被配置为：若第一终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第二终端发送第四指示信息，其中，第四指示信息用于指示第三GF子资源的优先级为第一优先级，以及第四GF子资源的优先级为第二优先级，第三GF子资源的第一优先级高于第四GF子资源的第二优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第三GF子资源需要优先于第四GF子资源被第一终端使用。

可选地，第一GF子资源包括第五GF子资源和第六GF子资源，第三GF子资源包括第七GF子资源和第八GF子资源，该系统被配置为：第五GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第六GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第五指示信息，其中，第五指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源的优先级为第三优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源的第三优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源被第一终端使用；在第七GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第八GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第二终端发送第六指示信息，其中，第六指示信息用于指示第二GF资源的优先级为第二优先级，第七GF子资源的优先级为第一优先级，以及第八GF子资源的优先级为第三优先级，第七GF子资源的第一优先级高于第八GF子资源的第三优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第七GF子资源需要优先于第八GF子资源被第二终端使用。

可选地，该系统被配置为：在第二终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第二终端是终端群组内的设备，且第二终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用第二GF资源，以及第二终端已被配置共享使用第四GF资源的情况下，RAN设备向第三终端发送第七指示信息，其中，第七指示信息用于指示第五GF资源和第六GF资源，第五GF资源是配置给第三终端专用的资源，第六GF资源是配置给第三终端与其他设备共享使用的资源，第六GF资源与第二GF资源交叠的部分为第六GF子资源，第六GF资源与第四GF资源交叠的部分为第八GF子资源；其中，RAN设备未向第三终端指示第六GF资源的优先级，第三终端默认第六GF资源的优先级为第一优先级。

可选地，该系统被配置为：若第一终端和第二终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第三终端发送第八指示信息，其中，第八指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源和第八GF子资源的优先级为第二优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源和第八GF子资源的第二优先级表示：在第三终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源和第八GF子资源被第三终端使用。

综上，上述方法及系统具有如下技术效果：

如果RAN设备通过在随机接入过程中，确定当前请求接入的第一终端（如激光焊接设备）是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源，则RAN设备可以为第一终端配置专用和共享使用的GF资源，如第一GF资源和第二GF资源。这样，第一终端产生的触觉数据可以由第一GF资源和/或第二GF资源灵活承载，如仅通过第一GF资源承载，或通过第一GF资源和第二GF资源一起承载，以适用不同大小的触觉数据，保障触觉数据传输的稳定性，从而保障远程实现的激光焊接操作的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的基于无线网络的激光焊接控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线网络（Wi-Fi）系统，车到任意物体（vehicle to everything，V2X）通信系统、设备间（device-todevie，D2D）通信系统、车联网通信系统、第四代（4th generation，4G）移动通信系统，如长期演进（longterm evolution，LTE）系统、全球互联微波接入（worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX）通信系统、5G，如NR系统，以及未来的通信系统等。

在本申请实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息(如下文的第一指示信息、第二指示信息、或者第三指示信息等)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。

此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本申请实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本申请实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。

应理解，待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本申请实施例不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发送端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。

“预先定义”或“预先配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请实施例对于其具体的实现方式不做限定。其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或通信装置中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或通信装置中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请实施例并不对此限定。

本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域中协议族、类似协议族帧结构的标准协议、或者应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图2中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性的，图1为本申请实施例提供的基于无线网络的激光焊接控制方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图1所示，该通信系统可以包括：终端和无线接入网设备（radio accessnetwork，RAN）设备。

终端可以是一个或多个，如第一终端、第二终端、第三终端等。终端可以是具有收发功能的终端，或也可以是设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端也可以称为UE、接入终端、用户单元（subscriber unit）、用户站、移动站（mobile station，MS）、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机（mobile phone）、蜂窝电话（cellular phone）、智能电话（smartphone）、平板电脑（Pad）、无线数据卡、个人数字助理电脑（personal digital assistant，PDA）、无线调制解调器（modem）、手持设备（handset）、膝上型电脑（laptop computer）、机器类型通信（machine type communication，MTC）终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtual reality，VR）终端、增强现实（augmented reality，AR）终端、智能家居设备（例如，冰箱、电视、空调、电表等）、智能机器人、机械臂、车间设备、工业控制（industrialcontrol）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程医疗（remotemedical）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportationsafety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的路边单元（road side unit，RSU）等、飞行设备（例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机）等。本申请的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。终端设备还可以是其他具有终端功能的设备，例如，终端设备还可以是D2D通信中担任终端功能的设备。

本申请的实施例对终端的设备形态不做限定，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在终端设备中或者和终端设备匹配使用。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

RAN设备，也即，接入网装置可以是一个或多个。接入网装置可以是具有无线收发功能的设备，或也可以是设置于该设备的芯片或芯片系统，位于通信系统的接入网（accessnetwork，AN），用以为终端提供接入服务。例如，接入网装置可以被称为无线接入网设备（radio access network，RAN）设备，具体可以是下一代移动通信系统，例如6G的接入网设备，例如6G基站，或者在下一代移动通信系统中，接入网装置也可以有其他命名方式，其均涵盖在本申请实施例的保护范围以内，本申请对此不做任何限定。或者，接入网装置也可以包括5G，如新空口（new radio，NR）系统中的gNB，或，5G中的基站的一个或一组（包括多个天线面板）天线面板，或者，还可以为构成gNB、传输点（transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP）或传输测量功能（transmission measurementfunction，TMF）的网络节点，如集中式单元（central unit，CU），分布式单元（distributedunit，DU），CU-控制面（control plane，CP），CU-用户面（user plane，UP），或者无线单元（radio unit，RU）、具有基站功能的RSU，或者有线接入网关，或者5G的核心网网元等。或者，接入网装置还可以包括：无线保真（wireless fidelity，WiFi）系统中的接入点（accesspoint，AP），无线中继节点、无线回传节点、各种形式的宏基站、微基站（也称为小站）、中继站、接入点、可穿戴设备、车载设备等等。

其中，CU和DU可以是单独设置，或者也可以包括在同一个网元中，例如基带单元（baseband unit，BBU）中。RU可以包括在射频设备或者射频单元中，例如包括在射频拉远单元（remote radio unit，RRU）、有源天线处理单元（active antenna unit，AAU）或远程射频头（remote radio head，RRH）中。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。

在不同系统中，CU（或CU-CP和CU-UP）、DU或RU也可以有不同的名称，但是本领域的技术人员可以理解其含义。例如，在ORAN系统中，CU也可以称为O-CU （开放式CU），DU也可以称为O-DU，CU-CP也可以称为O-CU-CP，CU-UP也可以称为O-CU-UP，RU也可以称为O-RU。为描述方便，本申请中以CU，CU-CP，CU-UP、DU和RU为例进行描述。本申请中的CU（或CU-CP、CU-UP）、DU和RU中的任一单元，可以是通过软件模块、硬件模块、或者软件模块与硬件模块结合来实现。

下面将通过方法实施例具体介绍上述通信系统中各网元/设备之间的交互流程。本申请实施例提供的基于无线网络的激光焊接控制方法可以适用于上述通信系统，并具体应用到上述通信系统中提到的各种场景，下面具体介绍。

图2为本申请实施例提供的基于无线网络的激光焊接控制方法的流程示意图。该基于无线网络的激光焊接控制方法适用到上述通信系统，主要涉及终端和RAN设备等之间的交互。

该方法的流程如下：

S201，在第一终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源。

GF资源可以是不需要网络调度的资源，也即，在上行数据的传输时间，终端可以直接使用该资源传输上行数据，无需网络执行上行传输调度。

其中，RAN设备可以接收来自的第一终端的随机接入相关消息。随机接入相关消息用于第一终端请求接入RAN设备，例如，随机接入相关消息为如下任一项消息；消息MSG1、MSG2、MSG3、或MSG4。随机接入相关消息携带有第一终端的设备类型以及终端群组的标识，也即，复用已有信令实现。RAN设备可以根据第一终端的设备类型，确定第一终端的业务需要被配置GF资源，以及RAN设备还可以根据终端群组的标识，确定第一终端是终端群组内的设备，也即，随机接入相关消息中携带群组的标识即表示该请求接入的终端为群组内的成员。

可以理解，第一终端的设备类型指示第一终端为能够发送触觉业务的设备，例如，第一终端为能够发送触觉数据的设备表示第一终端的业务需要被配置GF资源，第一终端为激光焊接设备，终端群组为激光焊接设备集群，激光焊接设备集群可以包括能够配合工作的多个激光焊接设备。

S202，在RAN设备向第一终端发送第一指示信息。

其中，第一指示信息用于指示第一GF资源和第二GF资源，如具体可以指示第一GF资源和第二GF资源各自的时频位置。第一GF资源可以包括多个资源块，如多个RB或RE。第一GF资源是配置给第一终端专用的资源。第二GF资源与第一GF资源是不同的资源，第二GF资源也可以包括多个资源块，如多个RB或RE。第二GF资源是配置给第一终端与其他设备共享使用的资源，且第二GF资源未被配置给终端群组内除第一终端以外的设备共享使用，也即，第一终端是该终端群组中首个接入该RAN设备的终端。可以理解，虽然第二GF资源未被配置给终端群组内除第一终端以外的设备共享使用，但第二GF资源由于其是共享资源的特性，其仍有可能被除终端群组以外的其他终端或设备使用。

S203，RAN设备在通过第一GF资源和/或第二GF资源接收到第一终端的触觉数据的情况下，RAN设备通过用户面向数据网络发送触觉数据。

其中，数据网络中部署有终端群组的远端控制中心。RAN设备通过用户面向数据网络可以理解为RAN通过UPF网元向DN发送上行的触觉数据，此时，位于DN中的远端控制中心可以接收到该上行的触觉数据。

可以理解，对于触觉数据的每个数据包，第一终端可以先判断该第一GF资源是否能完全承载该数据包，如果可以，则使用第一GF资源，如果不可以，则该数据包超过第一GF资源能承载的部分由第二GF资源承载。

S204，RAN设备通过用户面接收数据网络返回的远端控制中心针对触觉数据生成的控制信号，并向第一终端发送控制信号，以对第一终端的工作进行控制。

可以理解，RAN设备向第一终端发送控制信号可以使用RAN设备为第一终端配置的下行资源。控制信号可以任何可能的控制信号，如控制第一终端移动或者执行某些操作等，对此不做限定。

综上，如果RAN设备通过在随机接入过程中，确定当前请求接入的第一终端（如激光焊接设备）是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源，则RAN设备可以为第一终端配置专用和共享使用的GF资源，如第一GF资源和第二GF资源。这样，第一终端产生的触觉数据可以由第一GF资源和/或第二GF资源灵活承载，如仅通过第一GF资源承载，或通过第一GF资源和第二GF资源一起承载，以适用不同大小的触觉数据，保障触觉数据传输的稳定性，从而保障远程实现的激光焊接操作的稳定性。

结合上述方法，第二GF资源包括第一GF子资源和第二GF子资源，该方法还包括：

在第一GF子资源未被配置给终端群组内的第二终端共享使用，且第二GF子资源被配置给终端群组内的第二终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示第一GF子资源的优先级为第一优先级，以及第二GF子资源的优先级为第二优先级，第一GF子资源的第一优先级高于第二GF子资源的第二优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第一GF子资源需要优先于第二GF子资源被第一终端使用。也就是说，第二GF资源的一部分被配置给终端群组内的第二终端共享使用的情况下，第一终端可以优先使用第二GF资源中另一部分未被配置给终端群组内的第二终端共享使用的资源，以降低资源冲突的概率。例如，第二GF资源包括10个RB，其中5个RB可以配置给终端群组内的第二终端共享使用。

可选地，该方法还可以包括如下流程：在第二终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第二终端是终端群组内的设备，且第二终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用的第二GF资源的情况下，RAN设备向第二终端发送第三指示信息。其中，第三指示信息可以用于指示第三GF资源和第四GF资源，第三GF资源是配置给第二终端专用的资源，第四GF资源是配置给第二终端与其他设备共享使用的资源，且第四GF资源与第二GF资源交叠的部分为第二GF子资源。其中，RAN设备未向第二终端指示第四GF资源的优先级，第二终端默认第四GF资源的优先级为第一优先级，也即，先接入的终端的上行传输已在一段时间内被保障的情况下，后接入的终端可以拥有更高的资源优先级，以优先保障后接入的终端的上行传输。

此外，上述流程与S201-S204类似，可以参考理解，在此不再赘述。

可选地，第四GF资源中未与第二GF资源交叠的部分包括第三GF子资源和第四GF子资源，第三GF子资源未被配置给终端群组内的第一终端共享使用，且第四GF子资源被配置给终端群组内的第一终端共享使用。这种情况下，若第一终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第二终端发送第四指示信息，其中，第四指示信息用于指示第三GF子资源的优先级为第一优先级，以及第四GF子资源的优先级为第二优先级，第三GF子资源的第一优先级高于第四GF子资源的第二优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第三GF子资源需要优先于第四GF子资源被第一终端使用。如此，在事先已在一段时间内保障第二终端的上行传输的情况下，可以将第二终端资源优先级降低，使得后于第二终端接入的终端可以拥有更高的资源优先级，以优先保障后接入的终端的上行传输。如果是第二终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则第一终端的资源优先级不变。如果是第一终端和/或第二终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备可以对应的将配置给第一终端和/或第二终端的GF资源去激活，或者释放。

结合上述方法，第一GF子资源可以包括第五GF子资源和第六GF子资源，例如第一GF子资源包括6个RB, 第五GF子资源和第六GF子资源各为3个RB，类似的，第三GF子资源也可以包括第七GF子资源和第八GF子资源，该方法还可以包括：

在第五GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第六GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第五指示信息。其中，第五指示信息可以用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源的优先级为第三优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源的第三优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源被第一终端使用。第六GF子资源的第三优先级也低于第二GF子资源的第二优先级，以优先保障第三终端的上行传输。

同理，在第七GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第八GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第二终端发送第六指示信息。其中，第六指示信息用于指示第二GF资源的优先级为第二优先级，第七GF子资源的优先级为第一优先级，以及第八GF子资源的优先级为第三优先级，第七GF子资源的第一优先级高于第八GF子资源的第三优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第七GF子资源需要优先于第八GF子资源被第二终端使用。此时，第八GF子资源的第三优先级也低于第二GF子资源的第二优先级，以优先保障第三终端的上行传输。

可选地，该方法还可以包括如下流程：在第三终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第三终端是终端群组内的设备，且第二三终端的业务需要被配置免授权GF资源。在终端群组内的第一终端已被配置共享使用第二GF资源，以及第二终端已被配置共享使用第四GF资源的情况下，RAN设备向第三终端发送第七指示信息，其中，第七指示信息用于指示第五GF资源和第六GF资源，第五GF资源是配置给第三终端专用的资源，第六GF资源是配置给第三终端与其他设备共享使用的资源，第六GF资源与第二GF资源交叠的部分为第六GF子资源，第六GF资源与第四GF资源交叠的部分为第八GF子资源；其中，RAN设备未向第三终端指示第六GF资源的优先级，第三终端默认第六GF资源的优先级为第一优先级。

此外，上述流程与S201-S204类似，可以参考理解，在此不再赘述。

可选地，若第一终端和第二终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第三终端发送第八指示信息，其中，第八指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源和第八GF子资源的优先级为第二优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源和第八GF子资源的第二优先级表示：在第三终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源和第八GF子资源被第三终端使用。可以理解，如果第一终端、第二终端或第三终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备可以不改变当前的优先级。

可以理解，本申请实施例对上述指示信息如何指示GF资源或者CF子资源的优先级不做限定。例如，指示信息可以包括该指示信息指示的GF资源或者CF子资源所包含的RB/RE的索引，以及该RB/RE的索引对应的优先级，如1级、2级、3级等。

还可以理解，第二终端和第三终端是与第一终端类型相同的终端设备。

以上结合图2详细说明了本申请实施例提供的基于无线网络的激光焊接控制方法。以下详细说明用于执行本申请实施例提供的基于无线网络的激光焊接控制方法的基于无线网络的激光焊接控制系统。

在第一终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权GF资源；在RAN设备向第一终端发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一GF资源和第二GF资源，第一GF资源是配置给第一终端专用的资源，第二GF资源是配置给第一终端与其他设备共享使用的资源，且第二GF资源未被配置给终端群组内除第一终端以外的设备共享使用；RAN设备在通过第一GF资源和/或第二GF资源接收到第一终端的触觉数据的情况下，RAN设备通过用户面向数据网络发送触觉数据，其中，数据网络中部署有终端群组的远端控制中心；RAN设备通过用户面接收数据网络返回的远端控制中心针对触觉数据生成的控制信号，并向第一终端发送控制信号，以对第一终端的工作进行控制。

可选地，该系统被配置为：RAN设备接收来自的第一终端的随机接入相关消息，其中，随机接入相关消息用于第一终端请求接入RAN设备，随机接入相关消息携带有第一终端的设备类型以及终端群组的标识；RAN设备根据第一终端的设备类型，确定第一终端的业务需要被配置GF资源；RAN设备根据终端群组，确定第一终端是终端群组内的设备。

可选地，随机接入相关消息为如下任一项消息；消息MSG1、MSG2、MSG3、或MSG4。

可选地，第一终端的设备类型指示第一终端为能够发送触觉业务的设备，第一终端为能够发送触觉数据的设备表示第一终端的业务需要被配置GF资源，第一终端为激光焊接设备，终端群组为激光焊接设备集群，激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。

可选地，第二GF资源包括第一GF子资源和第二GF子资源，该系统被配置为：在第一GF子资源未被配置给终端群组内的第二终端共享使用，且第二GF子资源被配置给终端群组内的第二终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示第一GF子资源的优先级为第一优先级，以及第二GF子资源的优先级为第二优先级，第一GF子资源的第一优先级高于第二GF子资源的第二优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第一GF子资源需要优先于第二GF子资源被第一终端使用。

可选地，该系统被配置为：在第三终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第三终端是终端群组内的设备，且第三终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用的第二GF资源的情况下，RAN设备向第二终端发送第三指示信息，其中，第三指示信息用于指示第三GF资源和第四GF资源，第三GF资源是配置给第二终端专用的资源，第四GF资源是配置给第二终端与其他设备共享使用的资源，且第四GF资源与第二GF资源交叠的部分为第二GF子资源；其中，RAN设备未向第二终端指示第四GF资源的优先级，第二终端默认第四GF资源的优先级为第一优先级。

可选地，第四GF资源中未与第二GF资源交叠的部分包括第三GF子资源和第四GF子资源，第三GF子资源未被配置给终端群组内的第一终端共享使用，且第四GF子资源被配置给终端群组内的第一终端共享使用，该系统被配置为：若第一终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第二终端发送第四指示信息，其中，第四指示信息用于指示第三GF子资源的优先级为第一优先级，以及第四GF子资源的优先级为第二优先级，第三GF子资源的第一优先级高于第四GF子资源的第二优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第三GF子资源需要优先于第四GF子资源被第一终端使用。

可选地，第一GF子资源包括第五GF子资源和第六GF子资源，第三GF子资源包括第七GF子资源和第八GF子资源，该系统被配置为：第五GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第六GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第一终端发送第五指示信息，其中，第五指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源的优先级为第三优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源的第三优先级表示：在第一终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源被第一终端使用；在第七GF子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第八GF子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，RAN设备向第二终端发送第六指示信息，其中，第六指示信息用于指示第二GF资源的优先级为第二优先级，第七GF子资源的优先级为第一优先级，以及第八GF子资源的优先级为第三优先级，第七GF子资源的第一优先级高于第八GF子资源的第三优先级表示：在第二终端需要使用共享GF资源的情况下，第七GF子资源需要优先于第八GF子资源被第二终端使用。

可选地，该系统被配置为：在第二终端接入RAN设备的过程中，RAN设备确定第二终端是终端群组内的设备，且第二终端的业务需要被配置免授权GF资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用第二GF资源，以及第二终端已被配置共享使用第四GF资源的情况下，RAN设备向第三终端发送第七指示信息，其中，第七指示信息用于指示第五GF资源和第六GF资源，第五GF资源是配置给第三终端专用的资源，第六GF资源是配置给第三终端与其他设备共享使用的资源，第六GF资源与第二GF资源交叠的部分为第六GF子资源，第六GF资源与第四GF资源交叠的部分为第八GF子资源；其中，RAN设备未向第三终端指示第六GF资源的优先级，第三终端默认第六GF资源的优先级为第一优先级。

可选地，该系统被配置为：若第一终端和第二终端从RAN设备切换到其他RAN设备，则RAN设备向第三终端发送第八指示信息，其中，第八指示信息用于指示第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及第六GF子资源和第八GF子资源的优先级为第二优先级，第五GF子资源的第一优先级高于第六GF子资源和第八GF子资源的第二优先级表示：在第三终端需要使用共享GF资源的情况下，第五GF子资源需要优先于第六GF子资源和第八GF子资源被第三终端使用。

图3为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。示例性地，该通信装置可以是终端，也可以是可设置于终端的芯片（系统）或其他部件或组件。如图3所示，通信装置400可以包括处理器401。可选地，通信装置400还可以包括存储器402和/或收发器403。其中，处理器401与存储器402和收发器403耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图3对通信装置400的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器401是通信装置400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器（central processing unit，CPU），也可以是特定集成电路（application specific integrated circuit，ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器（digital signal processor，DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（fieldprogrammable gate array，FPGA）。

可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行通信装置400的各种功能，例如执行上述图3所示的基于无线网络的激光焊接控制方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置400也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single-CPU），也可以是一个多核处理器（multi-CPU）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。

其中，所述存储器402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器402可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置400的接口电路（图3中未示出）与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器403，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置400为终端，收发器403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置400为网络设备，收发器403可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器403可以包括接收器和发送器（图3中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器403可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置400的接口电路（图3中未示出）与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，图3中示出的通信装置400的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，通信装置400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于无线网络的激光焊接控制方法，其特征在于，应用于RAN设备，所述方法包括：

在第一终端接入所述RAN设备的过程中，所述RAN设备确定所述第一终端是终端群组内的设备，且所述第一终端的业务需要被配置免授权GF资源；

在所述RAN设备向所述第一终端发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示第一GF资源和第二GF资源，所述第一GF资源是配置给所述第一终端专用的资源，所述第二GF资源是配置给所述第一终端与其他设备共享使用的资源，且所述第二GF资源未被配置给所述终端群组内除所述第一终端以外的设备共享使用；

所述RAN设备在通过所述第一GF资源和/或所述第二GF资源接收到所述第一终端的触觉数据的情况下，所述RAN设备通过用户面向数据网络发送所述触觉数据，其中，所述数据网络中部署有所述终端群组的远端控制中心；

所述RAN设备通过用户面接收所述数据网络返回的所述远端控制中心针对所述触觉数据生成的控制信号，并向所述第一终端发送控制信号，以对所述第一终端的工作进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RAN设备确定所述第一终端是终端群组内的设备，且所述第一终端的业务需要被配置免授权GF资源，包括：

所述RAN设备接收来自的所述第一终端的随机接入相关消息，其中，所述随机接入相关消息用于所述第一终端请求接入所述RAN设备，所述随机接入相关消息携带有所述第一终端的设备类型以及所述终端群组的标识；

所述RAN设备根据所述第一终端的设备类型，确定所述第一终端的业务需要被配置GF资源；

所述RAN设备根据所述终端群组的标识，确定所述第一终端是所述终端群组内的设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的设备类型指示所述第一终端为能够发送触觉业务的设备，所述第一终端为能够发送触觉数据的设备表示所述第一终端的业务需要被配置GF资源，所述第一终端为激光焊接设备，所述终端群组为激光焊接设备集群，所述激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二GF资源包括第一GF子资源和第二GF子资源，所述方法还包括：

在所述第一GF子资源未被配置给所述终端群组内的第二终端共享使用，且所述第二GF子资源被配置给所述终端群组内的所述第二终端共享使用的情况下，所述RAN设备向第一终端发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一GF子资源的优先级为第一优先级，以及所述第二GF子资源的优先级为第二优先级，所述第一GF子资源的第一优先级高于所述第二GF子资源的第二优先级表示：在所述第一终端需要使用共享GF资源的情况下，所述第一GF子资源需要优先于所述第二GF子资源被所述第一终端使用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二终端接入所述RAN设备的过程中，所述RAN设备确定所述第二终端是终端群组内的设备，且所述第二终端的业务需要被配置免授权GF资源；

在所述终端群组内的所述第一终端已被配置共享使用的所述第二GF资源的情况下，所述RAN设备向所述第二终端发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示第三GF资源和第四GF资源，所述第三GF资源是配置给所述第二终端专用的资源，所述第四GF资源是配置给所述第二终端与其他设备共享使用的资源，且所述第四GF资源与所述第二GF资源交叠的部分为所述第二GF子资源；

其中，所述RAN设备未向所述第二终端指示所述第四GF资源的优先级，所述第二终端默认所述第四GF资源的优先级为第一优先级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四GF资源中未与所述第二GF资源交叠的部分包括第三GF子资源和第四GF子资源，所述第三GF子资源未被配置给所述终端群组内的所述第一终端共享使用，且所述第四GF子资源被配置给所述终端群组内的所述第一终端共享使用，所述方法还包括：

若所述第一终端从所述RAN设备切换到其他RAN设备，则所述RAN设备向所述第二终端发送第四指示信息，其中，所述第四指示信息用于指示所述第三GF子资源的优先级为第一优先级，以及所述第四GF子资源的优先级为第二优先级，所述第三GF子资源的第一优先级高于所述第四GF子资源的第二优先级表示：在所述第二终端需要使用共享GF资源的情况下，所述第三GF子资源需要优先于所述第四GF子资源被所述第一终端使用。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一GF子资源包括第五GF子资源和第六GF子资源，所述第三GF子资源包括第七GF子资源和第八GF子资源，所述方法还包括：

在所述第五GF子资源未被配置给所述终端群组内的第三终端共享使用，且所述第六GF子资源被配置给所述终端群组内的所述第三终端共享使用的情况下，所述RAN设备向第一终端发送第五指示信息，其中，所述第五指示信息用于指示所述第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及所述第六GF子资源的优先级为第三优先级，所述第五GF子资源的第一优先级高于所述第六GF子资源的第三优先级表示：在所述第一终端需要使用共享GF资源的情况下，所述第五GF子资源需要优先于所述第六GF子资源被所述第一终端使用；

在所述第七GF子资源未被配置给所述终端群组内的所述第三终端共享使用，且所述第八GF子资源被配置给所述终端群组内的所述第三终端共享使用的情况下，所述RAN设备向所述第二终端发送第六指示信息，其中，所述第六指示信息用于指示所述第二GF资源的优先级为第二优先级，所述第七GF子资源的优先级为第一优先级，以及所述第八GF子资源的优先级为第三优先级，所述第七GF子资源的第一优先级高于所述第八GF子资源的第三优先级表示：在所述第二终端需要使用共享GF资源的情况下，所述第七GF子资源需要优先于所述第八GF子资源被所述第二终端使用。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三终端接入所述RAN设备的过程中，所述RAN设备确定所述第三终端是终端群组内的设备，且所述第三终端的业务需要被配置免授权GF资源；

在所述终端群组内的所述第一终端已被配置共享使用所述第二GF资源，以及所述第二终端已被配置共享使用所述第四GF资源的情况下，所述RAN设备向所述第三终端发送第七指示信息，其中，所述第七指示信息用于指示第五GF资源和第六GF资源，所述第五GF资源是配置给所述第三终端专用的资源，所述第六GF资源是配置给所述第三终端与其他设备共享使用的资源，所述第六GF资源与所述第二GF资源交叠的部分为所述第六GF子资源，所述第六GF资源与所述第四GF资源交叠的部分为所述第八GF子资源；

其中，所述RAN设备未向所述第三终端指示所述第六GF资源的优先级，所述第三终端默认所述第六GF资源的优先级为第一优先级。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一终端和所述第二终端从所述RAN设备切换到其他RAN设备，则所述RAN设备向所述第三终端发送第八指示信息，其中，所述第八指示信息用于指示所述第五GF子资源的优先级为第一优先级，以及所述第六GF子资源和所述第八GF子资源的优先级为第二优先级，所述第五GF子资源的第一优先级高于所述第六GF子资源和所述第八GF子资源的第二优先级表示：在所述第三终端需要使用共享GF资源的情况下，所述第五GF子资源需要优先于所述第六GF子资源和所述第八GF子资源被所述第三终端使用。