CN116567559A - 基于物联网的固废处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于物联网的固废处理方法、装置及系统。在该方法中，终端之间可以通过侧行链路进行组网，即终端之间可以直接通过侧行的波束进行的通信，如第一终端分别与第二终端和第三终端通过侧行链路组网。两个终端之间，此时，如果第二终端想要调度第一终端执行某个操作，如固废处理操作，则第二终端可以通过第二终端的主波束对第一终端进行调度。同时，如果第二终端还想要通过第一终端调度第三终端执行某个操作，则第二终端可以通过第二终端的辅波束触发第一终端对第三终端进行调度。也就是说，对通过侧行链路组网的设备集群的调度，不同的调度行为可以通过主波束和辅波束来分别实现，从而实现对通过侧行链路组网的设备集群进行调度。

Description

基于物联网的固废处理方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种基于物联网的固废处理方法、装置及系统。

背景技术

第5代移动通信系统(5th generation，5G)因其高可靠性和低时延特性，已经在物联网场景中广泛应用。以固废处理场景为例，固废处理设备之间可以通过5G中的侧行链路连接，形成大规模的固废处理设备集群，即通过侧行链路组网的设备集群。

然而，如何对通过侧行链路组网的设备集群进行调度，是目前研究的热点问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于物联网的固废处理方法、装置及系统，用以实现对通过侧行链路组网的设备集群进行调度。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的固废处理方法，应用于第一终端，方法包括：在第一终端接收来自第二终端的主波束时，第一终端还接收来自第二终端的辅波束，第二终端的主波束用于调度第一终端执行固废处理操作，第二终端的辅波束用于第二终端指示第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；响应于第二终端的辅波束，第一终端向第三终端发送第一终端的主波束，其中，第一终端的主波束用于调度第三终端执行固废处理操作。

基于第一方面所述的方法可知，终端之间可以通过侧行链路进行组网，即终端之间可以直接通过侧行的波束进行的通信，如第一终端分别与第二终端和第三终端通过侧行链路组网。两个终端之间，此时，如果第二终端想要调度第一终端执行某个操作，如固废处理操作，则第二终端可以通过第二终端的主波束对第一终端进行调度。同时，如果第二终端还想要通过第一终端调度第三终端执行某个操作，则第二终端可以通过第二终端的辅波束触发第一终端对第三终端进行调度。也就是说，对通过侧行链路组网的设备集群的调度，不同的调度行为可以通过主波束和辅波束来分别实现，从而实现对通过侧行链路组网的设备集群进行调度。

此外，分别独立地定义主波束和辅波束，还可以避免调度干扰，以保证调度的稳定性和可靠性。例如，在通过第二终端的主波束直接调度第一终端执行某个操作的波束时，由于对第三终端的调度是通过向第一终端发送第二终端的辅波束独立实现，因此可以避免对第一终端之间调度产生干扰。

还可以理解，对于第一终端而言，其通过确定接收到的波束是主波束还是辅波束，就可以确定后续的调度行为是针对自己还是其他的终端，故无需再额外携带信息来指示调度行为，从而可以节约通信开销。

一种可能的设计方案中，第一终端包括多个天线面板，第二终端的主波束是第一终端使用多个天线面板中的最佳天线面板接收到第二终端的波束，最佳天线面板接收第二终端的波束的质量是多个天线面板收第二终端的波束的质量中最好的，以保证调度质量。第二终端的辅波束是第一终端使用多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的第二终端的波束。

可选地，第一方面所述的方法还可以包括：第一终端通过多个天线面板接收来自第二终端的波束，确定多个天线面板中每个天线面板接收到的第二终端的波束的质量；第一终端根据第二终端的波束的质量，在第二终端的波束中确定第二终端的主波束和第二终端的辅波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束携带有第三终端的位置信息，第一终端向第三终端发送第一终端的主波束，包括：第一终端根据第三终端的位置信息，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端；第一终端向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。如此，可以避免因第一终端不知道自身的波束是否能覆盖到第三终端而发送冗余的波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束还用于第二终端指示第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，第一方面所述的方法还可以包括：响应于第二终端的辅波束，第一终端向第五终端发送第一终端的辅波束，其中，第一终端的辅波束还用于第一终端指示第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作，以实现通过一个辅波束来对多个终端进行调度，提高调度效率。

可选地，第二终端的辅波束携带有第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，第一终端向第五终端发送第一终端的辅波束，包括：第一终端根据第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端且能覆盖到第五终端；第一终端向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束。如此，可以避免因第一终端不知道自身的波束是否能覆盖到第五终端而发送冗余的波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上，即频分复用，以降低调度时延。

可选地，承载第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，第一侧行资源的指向固定状态是指第一侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端的信号，第二侧行资源的指向灵活状态是指第二侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端或者指向第二终端的信号。

以及，承载第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，第三侧行资源的指向固定状态是指第三侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端的信号，第四侧行资源的指向灵活状态是指第四侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端或者指向第一终端的信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的固废处理装置，应用于第一终端，装置包括：收发模块，用于在接收来自第二终端的主波束时，还接收来自第二终端的辅波束，第二终端的主波束用于调度第一终端执行固废处理操作，第二终端的辅波束用于第二终端指示第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；处理模块，用于响应于第二终端的辅波束，控制收发模块向第三终端发送第一终端的主波束，其中，第一终端的主波束用于调度第三终端执行固废处理操作。

一种可能的设计方案中，第一终端包括多个天线面板，第二终端的主波束是第一终端使用多个天线面板中的最佳天线面板接收到第二终端的波束，最佳天线面板接收第二终端的波束的质量是多个天线面板收第二终端的波束的质量中最好的，以保证调度质量。第二终端的辅波束是第一终端使用多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的第二终端的波束。

可选地，处理模块，还用于通过多个天线面板接收来自第二终端的波束，确定多个天线面板中每个天线面板接收到的第二终端的波束的质量；处理模块，还用于根据第二终端的波束的质量，在第二终端的波束中确定第二终端的主波束和第二终端的辅波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束携带有第三终端的位置信息，处理模块，还用于根据第三终端的位置信息，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端；处理模块，还用于控制收发模块向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束还用于第二终端指示第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，处理模块，还用于响应于第二终端的辅波束，控制收发模块向第五终端发送第一终端的辅波束，其中，第一终端的辅波束还用于第一终端指示第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作。

可选地，第二终端的辅波束携带有第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，处理模块，还用于根据第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端且能覆盖到第五终端；处理模块，还用于控制收发模块向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上。

可选地，承载第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，第一侧行资源的指向固定状态是指第一侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端的信号，第二侧行资源的指向灵活状态是指第二侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端或者指向第二终端的信号。

以及，承载第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，第三侧行资源的指向固定状态是指第三侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端的信号，第四侧行资源的指向灵活状态是指第四侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端或者指向第一终端的信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的固废处理系统，该系统包括多个终端，多个终端中任一个终端用于执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，当所述程序代码被所述计算机运行时，执行如第一方面所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于物联网的固废处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种基于物联网的固废处理装置的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种基于物联网的固废处理装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本申请提到的“/”可以用于表示“或”的关系。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性的，图1为本申请实施例提供的方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图1所示，该通信系统主要包括多个终端。

其中，终端可以为具有收发功能的终端，或为可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端也可以称为用户装置(uesr equipment，UE)、接入终端、用户单元(subscriberunit)、用户站、移动站(mobile station，MS)、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、平板电脑(Pad)、无线数据卡、个人数字助理电脑(personal digital assistant，PDA)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machinetype communication，MTC)终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的路边单元(road side unit，RSU)等。本申请的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。

一种具体的场景中，本申请实施例的多个终端可以包括第一终端、第二终端、第三终端，可选地，还可以包括第四终端、第五终端。多个终端中的任一个终端都设置有多个天线面板，用以发送或接收不同方向上的波束

波束在新空口(new radio，NR)协议中的体现可以是空域滤波器(spatial domainfilter)、或者称空间滤波器(spatial filter)、空域参数(spatial domain parameter)、空间参数(spatial parameter)、空域设置(spatial domain setting)、空间设置(spatialsetting)、准共址(quasi-colocation，QCL)信息、QCL假设、或QCL指示等。波束可以通过传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)状态(TCI-state)参数来指示、或通过空间关系(spatial relation)参数来指示。因此，本申请实施例中，波束可以替换为空域滤波器、空间滤波器、空域参数、空间参数、空域设置、空间设置、QCL信息、QCL假设、QCL指示、TCI-state，如下行(down link，DL)TCI-state或上行(up link，UL)TCI-state、或空间关系等。上述术语之间也相互等效。波束也可以替换为其他表示波束的术语，本申请不作具体限定。

用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)、也可以称为空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)、空间发送滤波器(spatialtransmission filter)，空域发送参数(spatial domain transmission parameter)、空间发送参数(spatial transmission parameter)、空域发送设置(spatial domaintransmission setting)、或空间发送设置(spatial transmission setting)。下行发送波束可以通过TCI-state来指示。

用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)、也可以称为空域接收滤波器(spatial domain reception filter)、空间接收滤波器(spatialreception filter)、空域接收参数(spatial domain reception parameter)、空间接收参数(spatial reception parameter)，空域接收设置(spatial domain receptionsetting)、空间接收设置(spatial reception setting)。上行发送波束可以通过空间关系、上行TCI-state、或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源(表示采用该SRS的发送波束)来指示。因此上行波束还可以替换为SRS资源。

发送波束也可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布。接收波束也可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。此外，波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

多个终端可以之间组网，以便通过波束直接进行通信，如第一终端向第二终端发送波束，相应的，第二终端接收来自第一终端的波束。

下面将结合方法，对上述通信系统中各个终端的交互进行详细说明。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种基于物联网的固废处理方法。该方法可以适用于上述通信系统的各个终端之间的通信。该方法的流程包括：

S201，在第一终端接收来自第二终端的主波束时，第一终端还接收来自第二终端的辅波束。

第二终端的主波束可以用于调度第一终端执行固废处理操作。第二终端的辅波束可以用于第二终端指示第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作。

第一终端包括多个天线面板，第二终端的主波束是第一终端使用多个天线面板中的最佳天线面板接收到第二终端的波束。最佳天线面板接收第二终端的波束的质量是多个天线面板收第二终端的波束的质量中最好的，以保证调度质量。第二终端的辅波束是第一终端使用多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的第二终端的波束。

也就是说，在S201之前，第一终端与第二终端之间可以执行波束管理流程，以确定第二终端的哪一个波束对于第一终端而言是主波束，以及第二终端的哪些波束对于第一终端而言是辅波束。具体的，第二终端可以周期性地向第一终端发送第二终端的每个波束，且每个波束都携带对应的参考信号。第一终端可以通过多个天线面板接收来自第二终端的波束，确定多个天线面板中每个天线面板接收到的第二终端的波束的质量，或者说参考信号的质量。如此，第一终端可以根据第二终端的波束的质量，在第二终端的波束中确定第二终端的主波束和第二终端的辅波束。

例如，第二终端有4个波束，分别为波束#1、波束#2、波束#3和波束#4。第二终端可以周期性地依次向第一终端发送这4个波束。第一终端包括天线面板#1和天线面板#2。天线面板#1能够发送两个方向上的波束，分别为波束A#和波束#B，天线面板#2能够发送两个方向上的波束，分别为波束C#和波束#D。第一终端使用波束#A依次接收波束#1、波束#2、波束#3和波束#4，得到4个波束的质量，如RSRP#11-14，其中RSRP#11最好，保留RSRP#11，其余RSRP#12-RSRP#14释放，也即，波束#A对应的最佳波束为波束#1。第一终端使用波束#B依次接收波束#1、波束#2、波束#3和波束#4，得到4个波束的质量，如RSRP#21-24，其中RSRP#22最好，保留RSRP#22，其余RSRP#21、RSRP#23、RSRP#24释放，也即，波束#B对应的最佳波束为波束#2。第一终端使用波束#C依次接收波束#1、波束#2、波束#3和波束#4，得到4个波束的质量，如RSRP#31-34，其中RSRP#32最好，保留RSRP#32，其余RSRP#31、RSRP#33、RSRP#34释放，也即，波束#C对应的最佳波束为波束#2。第一终端使用波束#D依次接收波束#1、波束#2、波束#3和波束#4，得到4个波束的质量，如RSRP#41-44，其中RSRP#44最好，保留RSRP#44，其余RSRP#41-RSRP#43释放，也即，波束#D对应的最佳波束为波束#4。在保留的4个RSRP中，RSRP#44的质量最好，即波束#D作为第二终端的主波束，其余的波束#1和波束#2作为第二终端的辅波束。

第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上，即频分复用，以降低调度时延。例如，承载第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，第一侧行资源的指向固定状态是指第一侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端的信号，第二侧行资源的指向灵活状态是指第二侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端或者指向第二终端的信号。

S202，响应于第二终端的辅波束，第一终端向第三终端发送第一终端的主波束，其中，第一终端的主波束用于调度第三终端执行固废处理操作。

其中，承载第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，第三侧行资源的指向固定状态是指第三侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端的信号，第四侧行资源的指向灵活状态是指第四侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端或者指向第一终端的信号。

其中，第二终端的辅波束可以携带有第三终端的位置信息。如此，第一终端可以根据第三终端的位置信息，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端，从而向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。也就是说，第一终端是发送主波束还是辅波束，取决于第一终端的波束是否能够覆盖到第三终端。当然，第一终端也可以通过其他方式确定，例如，由于波束管理通常是在双方的波束能够覆盖到彼此的情况下执行的，因此，第一终端可以根据与第三终端执行过波束管理，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端，从而向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。如此，可以避免因第一终端不知道自身的波束是否能覆盖到第三终端而发送冗余的波束。

综上，终端之间可以通过侧行链路进行组网，即终端之间可以直接通过侧行的波束进行的通信，如第一终端分别与第二终端和第三终端通过侧行链路组网。两个终端之间，此时，如果第二终端想要调度第一终端执行某个操作，如固废处理操作，则第二终端可以通过第二终端的主波束对第一终端进行调度。同时，如果第二终端还想要通过第一终端调度第三终端执行某个操作，则第二终端可以通过第二终端的辅波束触发第一终端对第三终端进行调度。也就是说，对通过侧行链路组网的设备集群的调度，不同的调度行为可以通过主波束和辅波束来分别实现，从而实现对通过侧行链路组网的设备集群进行调度。

此外，分别独立地定义主波束和辅波束，还可以避免调度干扰，以保证调度的稳定性和可靠性。例如，在通过第二终端的主波束直接调度第一终端执行某个操作的波束时，由于对第三终端的调度是通过向第一终端发送第二终端的辅波束独立实现，因此可以避免对第一终端之间调度产生干扰。

还可以理解，对于第一终端而言，其通过确定接收到的波束是主波束还是辅波束，就可以确定后续的调度行为是针对自己还是其他的终端，故无需再额外携带信息来指示调度行为，从而可以节约通信开销。

结合上述的实施例，第二终端的辅波束还用于第二终端指示第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作。这种情况下，响应于第二终端的辅波束，第一终端还可以向第五终端发送第一终端的辅波束。其中，第一终端的辅波束还用于第一终端指示第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作，以实现通过一个辅波束来对多个终端进行调度，提高调度效率。

例如，第二终端的辅波束携带有第四终端的位置信息和第五终端的位置信息。第一终端根据第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端且能覆盖到第五终端，从而向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束也就是说，第一终端是发送主波束还是辅波束，取决于第一终端的波束是否能够覆盖到第四终端。当然，第一终端也可以通过其他方式确定，例如，第一终端也可以根据与第五终端执行过波束管理，而没有与第四终端执行过波束管理，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端，从而向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束。如此，可以避免因第一终端不知道自身的波束是否能覆盖到第五终端而发送冗余的波束。

可以理解，上述波束中携带的终端的位置信息可以是发起调度的网络侧预配置的。例如，由于这些终端的位置对于提供服务的网络设备，如服务基站而言是透明的。因此，服务基站发起对第三终端的调度时，服务基站就知道需要依次经过第二终端和第一终端才能调度到第三终端，可选地，服务基站还知道需要依次经过第二终端、第一终端、第五终端才能调度到第四终端。因此，服务基站可以将第一终端的位置信息和第三终端的位置信息携带到其发送给第二终端的信息中，可选地，还可以将第四终端的位置信息和第五终端的位置信息携带到其发送给第二终端的信息中。如此，第二终端知道自身的波束不能覆盖到第三终端，但能覆盖到第一终端，可选地，第二终端还知道自身的波束不能覆盖到第四终端，因此选择向第一终端发送第二终端的波束，并携带第三终端的位置信息、第四终端的位置信息和第五终端的位置信息。如此，第一终端就知道自身的波束能覆盖到第三终端，向第三终端发送第一终端的主波束，最终实现对第三终端的调度。可选地，第一终端还知道自身的波束不能覆盖到第四终端，但能覆盖到第五终端，因此向第五终端发送第一终端的辅波束，并携带第四终端的位置信息。如此，第五终端就知道自身的波束能覆盖到第四终端，向第四终端发送第终端的主波束，最终实现对第四终端的调度。

请参阅图3，本实施例中还提供了一种基于物联网的固废处理装置300，该装置300包括：收发模块301和处理模块302。

收发模块301，用于在接收来自第二终端的主波束时，还接收来自第二终端的辅波束，第二终端的主波束用于调度第一终端执行固废处理操作，第二终端的辅波束用于第二终端指示第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；处理模块302，用于响应于第二终端的辅波束，控制收发模块301向第三终端发送第一终端的主波束，其中，第一终端的主波束用于调度第三终端执行固废处理操作。

一种可能的设计方案中，第一终端包括多个天线面板，第二终端的主波束是第一终端使用多个天线面板中的最佳天线面板接收到第二终端的波束，最佳天线面板接收第二终端的波束的质量是多个天线面板收第二终端的波束的质量中最好的，以保证调度质量。第二终端的辅波束是第一终端使用多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的第二终端的波束。

可选地，处理模块302，还用于通过多个天线面板接收来自第二终端的波束，确定多个天线面板中每个天线面板接收到的第二终端的波束的质量；处理模块302，还用于根据第二终端的波束的质量，在第二终端的波束中确定第二终端的主波束和第二终端的辅波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束携带有第三终端的位置信息，处理模块302，还用于根据第三终端的位置信息，确定第一终端的主波束能覆盖到第三终端；处理模块302，还用于控制收发模块301向第三终端所在的方位发送第一终端的主波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的辅波束还用于第二终端指示第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，处理模块302，还用于响应于第二终端的辅波束，控制收发模块301向第五终端发送第一终端的辅波束，其中，第一终端的辅波束还用于第一终端指示第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作。

可选地，第二终端的辅波束携带有第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，处理模块302，还用于根据第四终端的位置信息和第五终端的位置信息，确定第一终端的主波束不能覆盖到第四终端且能覆盖到第五终端；处理模块302，还用于控制收发模块301向第五终端所在的方位发送第一终端的辅波束。

一种可能的设计方案中，第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且第二终端的主波束和第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上。

可选地，承载第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，第一侧行资源的指向固定状态是指第一侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端的信号，第二侧行资源的指向灵活状态是指第二侧行资源被用于传递第二终端指向其他终端或者指向第二终端的信号。

以及，承载第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，第三侧行资源的指向固定状态是指第三侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端的信号，第四侧行资源的指向灵活状态是指第四侧行资源被用于传递第一终端指向其他终端或者指向第一终端的信号。

下面结合图4对基于物联网的固废处理装置400的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器401是基于物联网的固废处理装置400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行基于物联网的固废处理装置400的各种功能，如上述图2所示的方法中的功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，基于物联网的固废处理装置400也可以包括多个处理器，例如图4中所示的处理器401和处理器404。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，存储器402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并基于物联网的固废处理装置400的接口电路(图4中未示出)与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器403，用于与其他装置之间的通信。例如，基于多波束的定位装置为终端，收发器403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端通信。

可选地，收发器403可以包括接收器和发送器(图4中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器403可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过基于物联网的固废处理装置400的接口电路(图4中未示出)与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图4中示出的基于物联网的固废处理装置400的结构并不构成对该装置的限定，实际的基于物联网的固废处理装置400可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，基于基于物联网的固废处理装置400的技术效果可以参考上述方法实施例的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征字段可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的固废处理方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

在所述第一终端接收来自第二终端的主波束时，所述第一终端还接收来自所述第二终端的辅波束，所述第二终端的主波束用于调度所述第一终端执行固废处理操作，所述第二终端的辅波束用于所述第二终端指示所述第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；

响应于所述第二终端的辅波束，所述第一终端向所述第三终端发送所述第一终端的主波束，其中，所述第一终端的主波束用于调度所述第三终端执行固废处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括多个天线面板，所述第二终端的主波束是所述第一终端使用所述多个天线面板中的最佳天线面板接收到所述第二终端的波束，所述最佳天线面板接收所述第二终端的波束的质量是所述多个天线面板收所述第二终端的波束的质量中最好的，所述第二终端的辅波束是所述第一终端使用所述多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的所述第二终端的波束。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一终端通过所述多个天线面板接收来自所述第二终端的波束，确定所述多个天线面板中每个天线面板接收到的所述第二终端的波束的质量；

所述第一终端根据所述第二终端的波束的质量，在所述第二终端的波束中确定所述第二终端的主波束和所述第二终端的辅波束。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的辅波束携带有所述第三终端的位置信息，所述第一终端向所述第三终端发送所述第一终端的主波束，包括：

所述第一终端根据所述第三终端的位置信息，确定所述第一终端的主波束能覆盖到所述第三终端；

所述第一终端向所述第三终端所在的方位发送所述第一终端的主波束。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的辅波束还用于所述第二终端指示所述第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，所述方法还包括：

响应于所述第二终端的辅波束，所述第一终端向所述第五终端发送所述第一终端的辅波束，其中，所述第一终端的辅波束还用于所述第一终端指示所述第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端的辅波束携带有所述第四终端的位置信息和所述第五终端的位置信息，所述第一终端向所述第五终端发送所述第一终端的辅波束，包括：

所述第一终端根据所述第四终端的位置信息和所述第五终端的位置信息，确定所述第一终端的主波束不能覆盖到所述第四终端且能覆盖到所述第五终端；

所述第一终端向所述第五终端所在的方位发送所述第一终端的辅波束。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的主波束和所述第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且所述第二终端的主波束和所述第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，承载所述第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载所述第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，所述第一侧行资源的指向固定状态是指所述第一侧行资源被用于传递所述第二终端指向其他终端的信号，所述第二侧行资源的指向灵活状态是指所述第二侧行资源被用于传递所述第二终端指向其他终端或者指向所述第二终端的信号；

承载所述第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载所述第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，所述第三侧行资源的指向固定状态是指所述第三侧行资源被用于传递所述第一终端指向其他终端的信号，所述第四侧行资源的指向灵活状态是指所述第四侧行资源被用于传递所述第一终端指向其他终端或者指向所述第一终端的信号。

9.一种基于物联网的固废处理装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：

收发模块，用于在接收来自第二终端的主波束时，还接收来自所述第二终端的辅波束，所述第二终端的主波束用于调度所述第一终端执行固废处理操作，所述第二终端的辅波束用于所述第二终端指示所述第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；

处理模块，用于响应于所述第二终端的辅波束，控制所述收发模块向所述第三终端发送所述第一终端的主波束，其中，所述第一终端的主波束用于调度所述第三终端执行固废处理操作。

10.一种基于物联网的固废处理系统，其特征在于，所述系统包括：多个终端，所述多个终端中的任一个终端用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。