CN118176432A - 用于非地面网络定位的辅助数据的定时关系增强 - Google Patents

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Abstract

本文呈现的各方面可以使得网络实体能够将UE与NTN基站之间的一个或多个定位相关参数与调度偏移、该NTN基站的位置和/或时间相关联。在一个方面，网络实体标识与NTN基站相关联的调度偏移。该网络实体向与该NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与该NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与该预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与该预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与该NTN基站相关联的预期DL‑AoD值/不确定性集合、或与该NTN基站相关联的预期AoA值/不确定性集合，其中这些参数中的一者或多者基于该调度偏移来导出。

Description

用于非地面网络定位的辅助数据的定时关系增强
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月9日提交的名称为“TIMING RELATIONSHIPENHANCEMENTS FOR ASSISTANCE DATA FOR NON-TERRESTRIAL NETWORK POSITIONING(用于非地面网络定位的辅助数据的定时关系增强)”的希腊专利申请20210100780号的权益，该希腊专利申请全文以引用方式明确地并入本文。
技术领域
本公开整体涉及通信系统，并且更具体地涉及关于定位的无线通信。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传递和广播。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
已经在各种电信标准中采用了这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信。一种示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴项目(3GPP)颁布的持续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT))和其他要求相关联的新要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低时延通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可基于4G长期演进(LTE)标准。需要进一步改进5GNR技术。此外，这些改进也可适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。
一些通信系统还可支持多种基于蜂窝网络的定位技术，其中可基于测量在无线设备与其他无线设备之间交换的无线电信号来确定无线设备的地理位置。例如，可基于从传输接收点(TRP)传输的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))到达无线设备所花费的时间来估计无线设备与TRP之间的距离。基于蜂窝网络的定位技术的其他示例可包括基于下行链路、基于上行链路和/或基于下行链路和上行链路的定位方法。
发明内容
下文给出了一个或多个方面的简化发明内容，以便提供对这些方面的基本理解。该发明内容不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细的描述的前序。
在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置标识与非地面网络(NTN)基站相关联的调度偏移。该装置向与NTN基站通信的用户装备(UE)传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期参考信号时间差(RSTD)值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期下行链路(DL)-离开角(AoD)值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期到达角(AoA)值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出。
在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置从NTN基站接收与该NTN基站相关联的调度偏移。该装置从网络实体接收以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出。
在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置将NTN基站配置为向UE传输一个或多个PRS。该装置向UE传输与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。
在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置从网络实体接收与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。该装置基于UE与NTN基站通信的持续时间来应用多个参数集合中的至少一个参数集合。
为了实现前述和相关的目的，一个或多个方面包括以下全面描述的并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细地阐述了一个或多个方面的一些例示性特征。然而，这些特征仅指示可以以其采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，并且本说明书旨在包括所有这样的方面以及它们的等效方案。
附图说明
图1是例示无线通信系统和接入网络的示例的图。
图2A是例示根据本公开的各个方面的第一帧的示例的图。
图2B是例示根据本公开的各个方面的子帧内的DL信道的示例的图。
图2C是例示根据本公开的各个方面的第二帧的示例的图。
图2D是例示根据本公开的各个方面的子帧内的UL信道的示例的图。
图3是例示接入网络中的基站和用户装备(UE)的示例的图。
图4是例示根据本公开的各个方面的基于参考信号测量的UE定位的示例的图。
图5A是例示根据本公开的各个方面的从多个传输接收点(TRP)传输的下行链路定位参考信号(DL-PRS)的示例的图。
图5B是例示根据本公开的各个方面的从UE传输的上行链路探测参考信号(UL-SRS)的示例的图。
图6是例示根据本公开的各个方面的基于来自多个TRP的多往返时间(RTT)测量来估计UE的位置的示例的图。
图7是例示根据本公开的各个方面的示例多RTT定位过程的通信流程。
图8是例示根据本公开的各个方面的基于透明有效载荷的非地面网络(NTN)架构的示例的图。
图9A是例示根据本公开的各个方面的包括NTN和TN设备两者的网络的示例的图。
图9B是例示根据本公开的各个方面的包括NTN和TN设备两者的网络的示例的图。
图10是例示根据本公开的各个方面的在初始接入之后基于K_offset的值列表来更新UE的K_offset的示例的图。
图11是例示根据本公开的各个方面的UE定位的示例的图。
图12是例示根据本公开的各个方面的将辅助数据的一个或多个元素与K_offset相关联的示例的图。
图13是例示根据本公开的各个方面的将PRS资源与K_offset相关联的示例的图。
图14是例示根据本公开的各个方面的将辅助数据的一个或多个元素与时间相关联的示例的图。
图15是例示根据本公开的各个方面的UE应用随时间逐渐改变的参数的示例的图。
图16是根据本文呈现的各方面的无线通信的方法的流程图。
图17是根据本文呈现的各方面的无线通信的方法的流程图。
图18是例示根据本文呈现的各方面的用于示例装置的硬件具体实施的示例的图。
图19是根据本文呈现的各方面的无线通信的方法的流程图。
图20是根据本文呈现的各方面的无线通信的方法的流程图。
图21是例示根据本文呈现的各方面的用于示例装置的硬件具体实施的示例的图。
图22是根据本文呈现的各方面的无线通信的方法的流程图。
图23是例示根据本文呈现的各方面的用于示例装置的硬件具体实施的示例的图。
图24是根据本文呈现的各方面的无线通信的方法的流程图。
图25是例示根据本文呈现的各方面的用于示例装置的硬件具体实施的示例的图。
具体实施方式
下文结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以以其实践本文所描述的概念的仅有配置。为了提供对各种概念的透彻理解，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些情况下，众所周知的结构和组件以框图形式示出，以避免模糊这些概念。
现在将参照各种装置和方法来给出电信系统的若干方面。这些装置和方法将在下面的详细描述中描述，并在附图中通过各种块、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来例示。可以使用电子硬件、计算机软件或者它们的任何组合来实现这些元素。此类元素是作为硬件还是软件来实现取决于特定的应用和施加于整个系统的设计约束。
举例而言，可以将元素、或元素的任何部分、或元素的任意组合实现为“处理系统”，其包括一个或多个处理器。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门逻辑、分立硬件电路和其他配置为执行贯穿本公开描述的各种功能性的合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其他名称，软件都应当被广泛地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。
相应地，在一个或多个示例实施方案中，可以用硬件、软件或它们的任意组合来实现所描述的功能。如果用软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码来在计算机可读介质上进行存储或编码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储设备、磁盘存储设备、其他磁性存储设备、这些类型的计算机可读介质的组合、或能够被用于存储可被计算机访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其他介质。
虽然在本申请中通过一些示例的例示来描述各方面和具体实施，但是本领域技术人员将理解的是，在许多其他布置和情景中可能产生附加的具体实施和用例。本文中所描述的创新可以跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、以及封装布置来实现。例如，具体实施和/或用途可以经由集成芯片具体实施和其他基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购买设备、医疗设备、人工智能(AI)使能的设备等)来产生。虽然一些示例可能专门或可能不专门指向用例或应用，但是可以出现所描述的创新的各类的适用性。具体实施可以是从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级具体实施的范围，并且进一步到合并所描述的创新的一个或多个方面的聚集、分布式或原始装备制造商(OEM)设备或系统的范围。在一些实际环境中，合并所描述的各方面和特征的设备还可包括用于实现和实践所要求保护并描述的各方面的附加组件和特征。例如，对无线信号的传输和接收必然包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/累加器等的硬件组件)。本文中所描述的创新旨在可以在不同大小、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、聚集的或分解的组件、终端用户设备等中实践。
图1是例示一种无线通信系统和接入网络的示例的图100。无线通信系统(其还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160、以及另一个核心网络190(例如，5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
本文呈现的各方面可以提高与NTN相关联的UE定位会话的准确性和性能。本文呈现的各方面可以使得正在接入NTN基站的UE能够从NTN基站或从网络实体接收与NTN基站相关联的各种参数，使得UE可以在NTN基站处于不同位置或不同时间时应用不同的参数。例如，最小不确定性和/或预期RSTD值在UE定位会话中可能非常重要，因为它们可用于定义测量(例如，PRS测量)的搜索窗口，该搜索窗口又可以用于定义与UE定位相关联的处理能力和延迟。由于每颗卫星相对于其他卫星的相对位置可能是已知的，因此UE可以被配置为(例如，由网络实体诸如LMF)将K_offset与相邻卫星之间的其他参数(诸如预期RSTD值、预期AoA和预期AoD等)相关联。
在某些方面，LMF 185(或网络实体)可以包括NTN通信配置组件199，该NTN通信配置组件被配置为将UE与NTN基站之间的一个或多个定位相关参数与调度偏移、NTN基站的位置和/或时间相关联。在一种配置中，NTN通信配置组件199可以被配置为标识与NTN基站相关联的调度偏移。在这样的配置中，NTN通信配置组件199可以向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值集合、或预期AoA值集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出。
在另一种配置中，NTN通信配置组件199可以被配置为将NTN基站配置为向UE传输一个或多个PRS。在这样的配置中，NTN通信配置组件199可以向UE传输与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。
在某些方面，UE 104可以包括NTN通信处理组件198，该NTN通信处理组件被配置为在与NTN基站通信时应用不同的通信参数，其中这些通信参数可以与调度偏移和/或时间相关联。在一种配置中，NTN通信处理组件198可以被配置为从NTN基站接收与NTN基站相关联的调度偏移。在这样的配置中，NTN通信处理组件198可以从网络实体接收以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值集合、或预期AoA值集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出。
在另一种配置中，NTN通信处理组件198可以被配置为从网络实体接收与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。在这样的配置中，NTN通信处理组件198可以基于UE与NTN基站通信的持续时间来应用多个参数集合中的至少一个参数集合。
被配置用于4G LTE的基站102(其被统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN))可以通过第一回程链路132(例如，S1接口)，与EPC 160连接。被配置用于5G NR的基站102(其被统称为下一代RAN(NG-RAN))可以通过第二回程链路184与核心网络190连接。除了其他功能之外，基站102可以执行下面功能中的一项或多项：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及对告警消息的传递。基站102可以通过第三回程链路134(例如，X2接口)彼此直接或间接通信(例如，通过EPC 160或核心网络190)。第一回程链路132、第二回程链路184以及第三回程链路134可以是有线的或无线的。
在一些方面，基站102或180可以被称为RAN，并且可以包括聚集式组件或分解式组件。作为分解式RAN的示例，基站可包括中央单元(CU)103、一个或多个分布式单元(DU)105和/或一个或多个远程单元(RU)109，如图1所示。可利用RU 109和聚集式CU/DU之间的拆分来分解RAN。可利用CU 103、DU 105和RU 109之间的拆分来分解RAN。可利用CU 103和聚集式DU/RU之间的拆分来分解RAN。CU 103和一个或多个DU 105可经由F1接口连接。DU 105和RU109可以经由去程接口连接。CU 103和DU 105之间的连接可被称为中程，而DU 105和RU 109之间的连接可被称为去程。CU 103与核心网络之间的连接可被称为回程。RAN可基于RAN的各种组件之间(例如，CU 103、DU 105或RU 109之间)的功能拆分。CU可以被配置为执行无线通信协议的一个或多个方面(例如，处置协议栈的一个或多个层)，并且DU可以被配置为处置无线通信协议的其他方面(例如，协议栈的其他层)。在不同的具体实施中，由CU处置的层与由DU处置的层之间的拆分可以发生在协议栈的不同层处。作为一个非限制性示例，DU105可提供逻辑节点，该逻辑节点用于基于功能拆分来主管无线电链路控制(RLC)层、介质访问控制(MAC)层以及物理(PHY)层的至少一部分。RU可以提供逻辑节点，该逻辑节点被配置为主管PHY层的至少一部分和射频(RF)处理。CU 103可主管例如RLC层上方的较高层功能，诸如服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层。在其他具体实施中，由CU、DU或RU提供的层功能之间的拆分可以不同。
接入网络可以包括一个或多个集成接入和回程(IAB)节点111，其与UE 104或其他IAB节点111交换无线通信以提供对核心网络的接入和回程。在多个IAB节点的IAB网络中，锚定节点可以被称为IAB施主。IAB施主可以是提供对核心网络190或EPC 160的接入和/或对一个或多个IAB节点111的控制的基站102或180。IAB施主可包括CU 103和DU 105。IAB节点111可包括DU 105和移动终端(MT)113。IAB节点111的DU 105可作为父节点操作，并且MT113可作为子节点操作。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进节点B(eNB)(HeNB)，其可以向被称为封闭用户群(CSG)的受限制群组提供服务。基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传输分集。通信链路可经历一个或多个运营商。对于在每个方向上用于传输的总共至多达YxMHz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可使用至多达YMHz(例如，5MHz、10MHz、15MHz、20MHz、100MHz、400MHz等)带宽的频谱。载波可以或可以不与彼此相邻。载波的分配可以是关于DL和UL非对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或者更少的载波)。分量载波可包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。
某些UE 104可使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧链路信道，诸如，物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如例如，WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准的Wi-Fi、LTE或者NR。
无线通信系统还可以包括Wi-Fi接入点(AP)150，其经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152通信，例如，在5GHz未许可频谱等中。当在未许可频谱中通信时，STA 152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)以确定信道是否可用。
小型小区102'可以在许可的和/或未许可的频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区102'可以采用NR以及使用如由Wi-Fi AP 150所使用的相同未许可频谱(例如，5GHz等)。在未许可频谱中采用NR的小型小区102'可以提高接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。
电磁频谱通常基于频率/波长而被细分为各种类别、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文档和文章中，FR1通常被称为(可互换地)“6GHz以下”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。
FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到超过52.6GHz。例如，三个更高的操作频带已被标识为频率范围标示FR2-2(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6Hz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到以上各方面，除非另外特别说明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“6GHz以下”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别说明，否则应当理解，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR2-2和/或FR5内、或者可以在EHF频带内的频率。
基站102(无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站))可以包括和/或被称为eNB、gNodeB(gNB)或另一类型的基站。一些基站(诸如，gNB 180)可以在传统6GHz以下频谱中、在毫米波频率和/或近毫米波频率中操作，以与UE 104进行通信。当gNB 180在毫米波或近毫米波频率中操作时，gNB 180可被称为毫米波基站。毫米波基站180可以利用与UE104的波束成形182来补偿路径损耗和短测距。基站180和UE 104可以各自包括多个天线(诸如，天线元件、天线面板和/或天线阵列)以促进波束成形。
基站180可以在一个或多个传输方向182'上向UE 104传输波束成形的信号。UE104可以在一个或多个接收方向182”上接收来自基站180的波束成形的信号。UE 104还可以在一个或多个传输方向上向基站180传输波束成形的信号。基站180可以在一个或多个接收方向上接收来自UE 104的波束成形的信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每一者的最佳接收方向和传输方向。基站180的传输方向和接收方向可以相同，也可以不相同。UE 104的传输和接收方向可以相同，也可以不相同。
EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属订户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理UE 104和EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过服务网关166传输，该服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170被连接到IP服务176。IP服务176可包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其他IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务提供和传递的功能。BM-SC 170可以作为内容提供商MBMS传输的进入点，可以用于在公众陆地移动网(PLMN)中授权和发起MBMS承载服务，并可以用于调度MBMS传输。MBMS网关168可用于将MBMS流量分配给属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102，并且可负责会话管理(开始/停止)和收集eMBMS相关的计费信息。
核心网络190可以包括接入和移动性管理功能单元(AMF)192、其他AMF 193、会话管理功能单元(SMF)194和用户平面功能单元(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF 192是处理在UE 104与核心网络190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF192提供QoS流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过UPF 195传输。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195被连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、分组交换(PS)流(PSS)服务和/或其他IP服务。
基站可以包括和/或被称为gNB、节点B、eNB、接入点、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、传输接收点(TRP)或一些其他合适的术语。基站102针对UE 104提供到EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或者任何其他相似功能的设备。UE104中的一些可以被称为IoT设备(例如，停车收费表、气泵、烤面包机、交通工具、心脏监测仪等等)。UE 104还可以被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其他适当的术语。在一些情景中，术语UE还可以应用于一个或多个伴随设备，诸如在设备星座布置中。这些设备中的一个或多个设备可以共同地接入网络和/或单独地接入网络。
图2A是例示在5G NR帧结构内的第一子帧的示例的图示200。图2B是例示在5G NR子帧内的DL信道的示例的图示230。图2C是例示在5G NR帧结构内的第二子帧的示例的图示250。图2D是例示在5G NR子帧内的UL信道的示例的图示280。5G NR帧结构可以是频分双工(FDD)的(其中，针对特定的子载波集合(载波系统带宽)，该子载波集合内的子帧专用于DL或者UL)，或者可以是时分双工(TDD)的(其中，针对特定的子载波集合(载波系统带宽)，该子载波集合内的子帧专用于DL和UL两者)。在图2A、图2C所提供的示例中，5G NR帧结构被假设为TDD，其中子帧4被配置有时隙格式28(其中大多数为DL)，其中D是DL，U是UL，并且F是能够在DL/UL之间灵活使用的，并且子帧3被配置有时隙格式1(其中所有为UL)。虽然分别用时隙格式1、28示出了子帧3、4，但任何特定子帧可被配置有各种可用时隙格式0-61中的任何一种。时隙格式0、1分别为DL、UL。其他时隙格式2-61包括DL、UL和灵活码元的混合。通过接收到的时隙格式指示符(SFI)来利用时隙格式配置UE(通过DL控制信息(DCI)动态地配置或者通过无线电资源控制(RRC)信令半静态地/静态地配置)。注意，以下描述也应用于作为TDD的5G NR帧结构。
图2A至图2D例示了帧结构，并且本公开的各方面可适用于可以具有不同的帧结构和/或不同的信道的其他无线通信技术。一帧(10ms)可以被分成10个同样大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，该微时隙可以包括7、4或2个码元。每个时隙可以包括14个或12个码元，这取决于循环前缀(CP)是正常的还是扩展的。对于正常的CP，每个时隙可以包括14个码元，并且对于扩展的CP，每个时隙可以包括12个码元。DL上的码元可以是CP正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)码元。UL上的码元可以是CP-OFDM码元(针对高吞吐量情景)或离散傅里叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-s-OFDM)码元(也被称为单载波频分多址(SC-FDMA)码元)(针对功率受限的情景；限于单流传输)。子帧内的时隙的数量基于CP和参数集(numerology)。参数集定义了子载波间隔(SCS)，并且有效地定义了码元长度/历时，其等于1/SCS。
对于正常的CP(14个码元/时隙)，不同的参数集μ0至4分别允许每子帧有1、2、4、8和16个时隙。对于扩展的CP，参数集2允许每子帧有4个时隙。相应地，对于正常CP和参数集μ，存在14个码元/时隙和2μ个时隙/子帧。子载波间隔可等于2μ*15kHz，其中μ是参数集0至4。因此，参数集μ＝0的子载波间隔为15kHz，并且参数集μ＝4的子载波间隔为240kHz。码元长度/历时与子载波间隔逆相关。图2A至图2D提供了每时隙有14个码元的正常的CP和每子帧有4个时隙的参数集μ＝2的示例。时隙历时为0.25ms，子载波间隔为60kHz，并且码元历时为大约16.67μs。在帧集合内，可能存在频分复用的一个或多个不同的带宽部分(BWP)(参见图2B)。每个BWP可以具有特定的参数集和CP(正常的或扩展的)。
资源网格可被用于表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连续子载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被划分为多个资源元素(RE)。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图2A中所示，RE中的一些携带用于UE的参考(导频)信号(RS)。RS可以包括解调RS(DM-RS)(对于一个特定配置指示为R，但是其他DM-RS配置是可能的)和用于UE处的信道估计的信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可以包括波束测量RS(BRS)、波束细化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。
图2B例示帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)(例如，1、2、4、8或16个CCE)内携带DCI，每个CCE包括六个RE组(REG)，每个REG包括在RB的一个OFDM码元中的12个连续的RE。一个BWP内的PDCCH可以被称为控制资源集合(CORESET)。UE被配置为在CORESET上的PDCCH监测时机期间监测PDCCH搜索空间(例如，公共搜索空间、特定于UE的搜索空间)中的PDCCH候选，其中PDCCH候选具有不同的DCI格式和不同的聚集级别。附加的BWP可以位于信道带宽上的更高和/或更低的频率处。主同步信号(PSS)可在帧的特定子帧的码元2内。PSS被UE 104用来确定子帧/码元定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)可在帧的特定子帧的码元4内。SSS被UE用来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定物理小区标识符(PCI)。基于该PCI，UE可以确定DM-RS的定位。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组，以形成同步信号(SS)/PBCH块(也称为SS块(SSB))。MIB提供系统带宽中的RB的数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH传输的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))和寻呼消息。
如图2C所示，一些RE携带DM-RS(对于一种特定配置表示为R，但其他DM-RS配置是可能的)用于基站处的信道估计。UE可以传输物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可以在PUSCH的前一个或前两个码元中传输。根据是传输短PUCCH还是长PUCCH并且根据所使用的特定PUCCH格式，可以以不同的配置来传输PUCCH DM-RS。UE可传输探测参考信号(SRS)。可在子帧的最后码元中传输SRS。SRS可以具有梳齿结构，并且UE可以在梳齿中的一个梳齿上传输SRS。SRS可由基站用于信道质量估计以实现对UL的频率相关调度。
图2D例示帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可位于如在一种配置中指示的定位。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如，调度请求、信道质量指示符(CQI)、预译码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和混合自动重传请求(HARQ)确认(ACK)(HARQ-ACK)反馈(即，指示一个或多个ACK和/或否定ACK(NACK)的一个或多个HARQ ACK比特)。PUSCH携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲区状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
图3是接入网络中的基站310与UE 350通信的框图。在DL中，来自EPC 160的IP分组可以提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3功能性和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。控制器/处理器375提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
传输(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码，交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制移相键控(BPSK)、正交移相键控(QPSK)、M阶移相键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))来处理针对信号星座图的映射。然后可以将译码和调制的码元分成并行流。随后，可以将每一个流映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中将其与参考信号(例如，导频)进行复用，并随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将各个流组合在一起，以便生成用于携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流经过空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。可根据由UE 350传输的参考信号和/或信道状况反馈导出信道估计。可以随后经由单独的发射器318TX将每个空间流提供给不同的天线320。每个发射器318TX可以利用相应的空间流来对射频(RF)载波进行调制以用于传输。
在UE 350处，每个接收器354RX通过其相应的天线352接收信号。每个接收器354RX恢复出被调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流以UE 350为目的地，则可以由RX处理器356将它们合并成单个OFDM码元流。RX处理器356然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站310传输的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的码元以及参考信号。这些软判决可以是基于信道估计器358所计算得到的信道估计。随后，对软判决进行解码和解交织来恢复最初由基站310在物理信道上传输的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，其实现层3功能性和层2功能性。
控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以从EPC 160恢复IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。
类似于结合由基站310进行的DL传输描述的功能性，控制器/处理器359提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
TX处理器368可以使用信道估计器358从基站310传输的参考信号或反馈中导出的信道估计，以便选择适当的译码和调制方案和有助于实现空间处理。可以经由单独的发射器354TX将TX处理器368所生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射器354TX可以利用相应的空间流来对RF载波调制以用于传输。
在基站310处以与结合UE 350处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。每个接收器318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收器318RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压、控制信号处理以恢复来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。
TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置为结合图1的NTN通信处理组件198来执行各方面。
TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375中的至少一者可被配置为执行与图1的NTN通信配置组件199结合的各方面。
网络可以支持数个基于蜂窝网络的定位技术，诸如基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法和/或基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法可以包括(例如，LTE中的)观察到达时间差(OTDOA)、(例如，NR中的)下行链路到达时间差(DL-TDOA)和/或(例如，NR中的)下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE可测量从基站对接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的每个到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)测量或到达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体(例如，定位管理功能(LMF)185)。例如，UE可以在辅助数据(AD)中接收参考基站(其也可以被称为参考小区或参考gNB)和至少一个非参考基站的标识符(ID)。UE可以随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知定位和RSTD测量，定位实体可估计UE的定位。换句话讲，可基于测量在UE与一个或多个基站和/或一个或多个基站的传输接收点(TRP)之间传输的参考信号来估计UE的位置。因此，PRS可使得UE能够检测并测量相邻TRP，并且基于该测量来执行定位。出于本公开的目的，后缀“基于”和“辅助”可分别指负责进行定位计算(并且还可提供测量)的节点和提供测量(但是可不进行定位计算)的节点。例如，其中UE向基站/定位实体提供测量以便用于计算位置估计的操作可被描述为“UE辅助”、“UE辅助定位”和/或“UE辅助位置计算”，而其中UE计算其自身位置的操作可被描述为“基于UE”、“基于UE的定位”和/或“基于UE的位置计算”。
在一些示例中，术语“TRP”可指基站的一个或多个天线，而术语“基站”可指完整单元(例如，基站102/180)。换句话说，TRP可以是支持传输点(TP)和/或接收点(RP)功能性的在地理上共址的天线集(例如，天线阵列(具有一个或多个天线元件))。例如，TRP可以类似于UE的收发器。因此，基站可经由一个或多个TRP向其他无线设备(例如，UE、另一基站等)传输信号和/或从该其他无线设备接收信号。出于本公开的目的，在一些示例中，术语“TRP”可与术语“基站”互换使用。
对于DL-AoD定位，定位实体可以使用来自UE的关于多个下行链路传输波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE与传输基站之间的角度。定位实体可以随后基于所确定的角度和传输基站的已知定位来估计UE的定位。
基于上行链路的定位方法可以包括UL-TDOA和UL-AoA。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站可测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体可以使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知定位，定位实体可以随后估计UE的定位。
基于下行链路和上行链路的定位方法可以包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传输给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传输回发起方。RTT响应信号可以包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差(被称为接收-传输(Rx-Tx)时间差)。发起方可以计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传输-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以利用Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE可以执行与多个基站的RTT过程以使得该UE的定位能够基于各基站的已知定位来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高定位准确性。
E-CID定位方法可以基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE可报告服务小区ID、定时提前(TA)以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，可基于该信息和基站的已知定位来估计UE的定位。
为了辅助定位操作，网络实体(例如，定位服务器、LMF或SLP)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情况下，UE可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值和围绕预期RSTD的相关联的不确定性(例如，搜索空间窗口)。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是正负(+/-)500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。在此上下文中，“RSTD”可以指指示由基站(本文中称为“相邻基站”或“测量基站”)传输的PRS与由参考基站传输的PRS之间的到达时间差的一个或多个测量。参考基站可以由位置服务器和/或由UE选择以提供在UE处观察到的良好或足够的信号强度，使得可以更准确和/或更快速地获取和/或测量PRS，诸如无需来自服务基站的任何特殊辅助。
图11是例示根据本公开的各个方面的UE定位的示例的图1100。UE 1102可以接收并测量从测量基站1104传输的第一PRS。通过测量从测量基站1104传输的第一PRS，UE 1102能够估计UE 1102与测量基站1104之间的距离(r)，但是UE 1102可能不能够确定其位置，因为UE 1102可以在相邻基站1104的左侧(或西侧)处(例如，在图11中标记为位置1)或在相邻基站1104的右侧(或东侧)处(例如，在图11中标记为位置2)。然而，如果UE 1102还能够测量从参考基站1106传输的第二PRS，则基于第二PRS的到达时间，UE 1102可以估计其是处于位置1还是位置2，因为与第二PRS到达位置2的时间相比，第二PRS到达位置1可能花费更多时间。因此，通过从多个基站接收PRS并将测量结果与参考基站进行比较，可以确定UE的位置。例如，UE可以测量从基站对接收到的PRS的ToA之间的差异(例如，RSTD测量或TDOA测量)并将它们报告给LMF。基于所涉及基站的已知定位和RSTD测量，LMF可估计UE的定位。辅助数据中的预期RSTD和与预期RSTD相关联的不确定性可以向UE提供测量窗口以进一步辅助UE进行测量和定位。
定位估计也可称为位置估计、定位、位置、位置锁定、锁定等等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的定位描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知定位来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括定位预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。出于本公开的目的，参考信号可包括PRS、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区专用参考信号(CRS)、CSI-RS、解调参考信号(DMRS)、PSS、SSS、SSB、SRS等，这取决于所例示的帧结构是用于上行链路通信还是下行链路通信。在一些示例中，被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一个时隙内的一个或多个连续码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源可以占用频域中的连续PRB。在其他示例中，“PRS资源集合”可以指被用于PRS信号的传输的PRS资源集合，其中每个PRS资源可以具有一个PRS资源ID。另外，PRS资源集合中的PRS资源可以与相同的TRP相关联。PRS资源集合可以由PRS资源集合ID来标识并且可以与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集合中的PRS资源可以具有相同的周期性、共用静默模式配置和/或相同的跨时隙重复因子。周期性可以是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。例如，周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。PRS资源集合中的PRS资源ID可与从单个TRP传输的单个波束(或波束ID)相关联(其中一个TRP可传输一个或多个波束)。即，PRS资源集合中的每个PRS资源可在不同的波束上传输，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。在一些示例中，“PRS实例”或“PRS时机”可以是预期在其中传输PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机还可称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”和/或“重复”等。
“定位频率层(PFL)”(也可称为“频率层”)可以是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合可以具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(例如，意味着支持PDSCH的所有参数集也支持PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)和/或相同的梳大小等。点A参数可以取参数ARFCN-ValueNR的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)，并且可以是指定用于传输和接收的物理无线电信道对的标识符/代码。在一些示例中，下行链路PRS带宽可具有为四个PRB的粒度，并且最小值是24个PRB而最大值是272个PRB。在其他示例中，可配置至多四个频率层，并且每个频率层每个TRP可配置至多两个PRS资源集合。
频率层的概念可类似分量载波(CC)和BWP，其中CC和BWP可由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来传输数据信道，而频率层可由多个(例如，两个或更多个)基站用来传输PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在定位协议会话期间)指示其能够支持的频率层的数目。例如，UE可指示其是否能够支持一个或四个PFL。
图4是例示根据本公开的各个方面的基于参考信号测量的UE定位的示例的图示400。在一个示例中，可基于多小区往返时间(多RTT)测量来估计UE 404的位置，其中多个TRP 402可对传输到UE 404和从其接收的信号执行往返时间(RTT)测量，以确定UE 404相对于多个TRP 402中的每一者的大致距离。类似地，UE 404可对传输到TRP 402和从其接收的信号执行RTT测量，以确定每个TRP相对于UE 404的大致距离。然后，至少部分地基于UE 404相对于多个TRP 402的大致距离，与TRP 402和/或UE 404相关联的位置管理功能(LMF)可估计UE 404的定位。例如，TRP 406可向UE 404传输至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)410，并且可接收从UE 404传输的至少一个上行链路探测参考信号(UL-SRS)412。至少部分地基于测量所传输的DL-PRS 410与所接收的UL-SRS 412之间的RTT 414，与TRP 406相关联的服务基站或与TRP 406相关联的LMF可标识UE 404相对于TRP 406的定位(例如，距离)。类似地，UE 404可向TRP 406传输UL-SRS 412，并且可接收从TRP 406传输的DL-PRS 410。至少部分地基于测量所传输的UL-SRS 412与所接收的DL-PRS 410之间的RTT 414，UE 404或与UE 404相关联的LMF可标识TRP 406相对于UE 404的定位。多RTT测量机制可由与TRP 406/408和/或UE 404相关联的LMF发起。TRP可经由无线电资源控制(RRC)信令向UE配置UL-SRS资源。在一些示例中，UE和TRP可向LMF报告多RTT测量，并且LMF可基于所报告的多RTT度量来估计UE的定位。
在其他示例中，可基于多个天线波束测量来估计UE的定位，其中UE与一个或多个TRP之间的传输的下行链路离开角(DL-AoD)和/或上行链路到达角(UL-AoA)可被用来估计UE的定位和/或UE相对于每个TRP的距离。例如，返回参考图6，关于DL-AoD，UE 404可执行从TRP 408的多个传输波束(例如，DL-PRS波束)传输的DL-PRS集合416的参考信号接收功率(RSRP)测量，并且UE 404可将DL-PRS波束测量提供给服务基站(或提供给与基站相关联的LMF)。基于DL-PRS波束测量，服务TRP或LMF可导出TRP 408的DL-PRS波束的离开方位角(例如，Φ)和离开天顶角(例如，θ)。然后，服务TRP或LMF可基于DL-PRS波束的离开方位角和离开天顶角来估计UE 404相对于TRP 408的定位。类似地，对于UL-AoA，可基于在不同TRP处(诸如在TRP 402处)测量的UL-SRS波束测量来估计UE的定位。基于UL-SRS波束测量，服务基站或与服务基站相关联的LMF可导出来自UE的UL-SRS波束的到达方位角和到达天顶角，并且服务基站或LMF可基于UL-SRS波束的到达方位角和到达天顶角来估计UE的定位和/或UE相对于TRP中的每一者的距离。
图5A是例示根据本公开的各个方面的从多个TRP传输的DL-PRS的示例的图示500A。在一个示例中，服务基站可将DL-PRS配置为在一个时隙内或跨多个时隙从一个或多个TRP传输。如果DL-PRS被配置为在一个时隙内传输，则服务基站可在时间和频率上配置来自一个或多个TRP中的每一者的起始资源元素。如果DL-PRS被配置为跨多个时隙传输，则服务基站可配置DL-PRS时隙之间的间隙、DL-PRS的周期性和/或DL-PRS在时间段内的密度。服务基站还可将DL-PRS配置为在系统带宽中的任何物理资源块(PRB)处开始。在一个示例中，系统带宽可在从24个到276个PRB的范围内，步长为4个PRB(例如，24个、28个、32个、36个等)。服务基站可在PRS波束中传输DL-PRS，其中PRS波束可被称为“PRS资源”，并且在相同频率上从TRP传输的PRS波束的全集可被称为“PRS资源集合”或“PRS的资源集合”，诸如结合图4所描述的。如图5A所示，从不同TRP和/或从不同PRS波束传输的DL-PRS可跨码元或时隙被复用。
在一些示例中，DL-PRS的每个码元可在频率上配置有梳状结构，其中来自基站的TRP的DL-PRS可占据每N个子载波。梳值N可被配置为2、4、6或12。一个时隙内的PRS的长度可以是N个码元的倍数，并且时隙内的第一码元的位置可以是灵活的，只要该时隙至少由N个PRS码元组成即可。图500A示出了梳-6DL-PRS配置的示例，其中用于来自不同TRP的DL-PRS的模式可在六(6)个码元之后重复。
图5B是例示根据本公开的各个方面的从UE传输的UL-SRS的示例的图示500B。在一个示例中，来自UE的UL-SRS可配置有梳-4模式，其中用于UL-SRS的模式可在四(4)个码元之后重复。类似地，UL-SRS可被配置在SRS资源集合的一个SRS资源中，其中每个SRS资源可对应于一个SRS波束，并且SRS资源集合可对应于被配置用于TRP的SRS资源(例如，波束)集合。在一些示例中，SRS资源可跨越1、2、4、8或12个连续OFDM码元。在其他示例中，用于UL-SRS的梳大小可被配置为2、4或8。
图6是例示根据本公开的各个方面的基于来自多个TRP的多RTT测量来估计UE的定位的示例的图示600。UE 602可由服务基站配置为解码对应于第一TRP 604(TRP-1)、第二TRP 606(TRP-2)、第三TRP 608(TRP-3)和第四TRP 610(TRP-4)并从它们传输的DL-PRS资源612。UE 602还可被配置为在UL-SRS资源集合上传输UL-SRS，该UL-SRS资源集合可包括第一SRS资源614、第二SRS资源616、第三SRS资源618和第四SRS资源620，使得服务小区(例如，第一TRP 604、第二TRP 606、第三TRP 608和第四TRP 610)以及其他邻小区可以能够测量从UE602传输的该UL-SRS资源集合。对于基于DL-PRS和UL-SRS的多RTT测量，由于在UE对DL-PRS的测量与TRP对UL-SRS的测量之间可能存在关联，因此UE的DL-PRS测量与UE的UL-SRS传输之间的间隙越小，估计UE的定位和/或UE相对于每个TRP的距离的准确性可能越好。
需注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文所用，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。为了进一步区分PRS的类型，下行链路定位参考信号可称为“DL-PRS”，并且上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传输的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
图7是例示根据本公开的各个方面的示例多RTT定位过程的通信流程700。与通信流程700相关联的编号不指定特定时间顺序，并且仅用作通信流程700的参考。此外，仅DL和/或仅UL定位可以使用该多RTT定位过程的一个或多个子集。
在710处，LMF 706(例如，LMF 185或网络实体)可以向UE 702(例如，从目标设备)请求一种或多种定位能力。在一些示例中，来自UE 702的对一种或多种定位能力的请求可以与LTE定位协议(LPP)相关联。例如，LMF 706可以使用LPP能力转移过程来请求UE 702的定位能力。
在712处，LMF 706可以请求UE 702的UL SRS配置信息。LMF 706还可以提供由服务基站704指定的辅助数据(例如，路径损耗参考、空间关系和/或SSB配置等)。例如，LMF 706可以向服务基站704发送NR定位协议A(NRPPa)定位信息请求消息，以请求UE 702的UL信息。
在714处，服务基站704可以确定可用于UL SRS的资源，并且在716处，服务基站704可以基于可用资源来为UE 702配置一个或多个UL SRS资源集合。
在718处，服务基站704可以诸如经由NRPPa定位信息响应消息向LMF 706提供ULSRS配置信息。
在720处，LMF 706可以选择一个或多个候选相邻BS/TRP 708，并且LMF 706可以例如经由NRPPa测量请求消息向一个或多个候选相邻BS/TRP 708和/或服务基站704提供ULSRS配置。该消息可以包括用于使得一个或多个候选相邻BS/TRP 708和/或服务基站能够执行UL测量的信息。
在722处，LMF 706可以向UE 702发送LPP提供辅助数据消息。该消息可以包括用于UE 702执行DL测量的指定辅助数据。
在724处，LMF 706可以向UE 702发送LPP请求位置信息消息以请求多RTT测量。
在726处，对于半持久或非周期性UL SRS，LMF 706可以请求服务基站704激活/触发UE 702中的UL SRS。例如，LMF 706可以通过向服务基站704发送NRPPa定位激活请求消息来请求激活UE SRS传输。
在728处，服务基站704可以激活UE SRS传输并发送NRPPa定位激活响应消息。作为响应，UE 702可以根据UL SRS资源配置的时域行为开始UL-SRS传输。
在730处，UE 702可以执行在辅助数据中提供的来自一个或多个候选相邻BS/TRP708和/或服务基站704的DL测量。在732处，所配置的一个或多个候选相邻BS/TRP 708和/或服务基站704中的每一个可以执行UL测量。
在734处，UE 702可以诸如经由LPP提供位置信息消息向LMF 706报告DL测量。
在736处，一个或多个候选相邻BS/TRP 708和/或服务基站704中的每一个可以诸如经由NRPPa测量响应消息向LMF 706报告UL测量。
在738处，LMF 706可以确定来自UE 702的RTT以及在734和736处为其提供对应UL和DL测量的一个或多个候选相邻BS/TRP 708和/或服务基站704中的每一个的BS/TRP Rx-Tx时间差测量，并且LMF 706可以计算UE 702的位置。
在一些场景中，定位过程可以与一个或多个非地面网络(NTN)相关联。在一些示例中，NTN可以指使用空中(例如，飞行器)或卫星(例如，低地球轨道(LEO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星、地球同步(GEO)卫星和/或高空伪卫星(HAPS)等)进行传输的网络或网络段。例如，NTN可以支持UE(例如，手持机、移动设备、移动电话等)与卫星(例如，LEO卫星或GEO卫星等)之间的直接通信，其中UE可以经由卫星向另一UE传输文本消息和/或语音服务。在一些方面，确定UE的位置对于NTN可能是重要因素。例如，UE的位置信息可以在随机接入网络(RAN)中用于初始同步、上行链路定时和频率预补偿、移动性和/或切换等。另外，NTN可以支持不同类型的UE，诸如具有全球导航卫星系统(GNSS)支持的UE(例如，这些UE的位置可以经由全球定位系统(GPS)来确定)和/或不具有GNSS支持的UE。
UE通过GNSS(例如，具有GNSS支持)执行与NTN的定位会话的一个优点是UE与卫星之间的通信链路可以使得UE能够与卫星交互。例如，从卫星传输的PRS信号可以针对特定用户或特定装置进行定制或配置。因此，基于GNSS(例如，基于GPS)的UE的定位的性能和/或准确性可以进一步在NTN的辅助下补充，因为UE和/或卫星可以彼此交换定位相关信息。
另一方面，UE还可以在没有GNSS支持的情况下执行与NTN的定位会话。例如，对于不具有GNSS支持的UE，结合图4至图6讨论的基于网络的定位方法和机制(例如，多RTT和/或OTDOA等)还可以用于确定UE的位置。出于本公开的目的，NTN可以仅包括NTN小区，或NTN小区和地面小区的混合。因此，对于与NTN相关联的定位操作，该定位操作可以涉及没有地面小区的NTN小区、NTN和地面小区的混合、和/或涉及NTN小区、地面小区、GNSS卫星、和/或其他基于地面的定位参考点(诸如WiFi、蓝牙等)的混合解决方案。
对于基于多RTT的UE定位会话，UE和一个或多个TRP可以分别测量它们的Rx-Tx定时差并将其报告给位置服务器(例如，LMF)。该报告可以包括执行对Rx-Tx定时差的测量的时间戳(例如，SFN和/或时隙号)，这可以基于要计算UE与一个或多个TRP之间的哪个RTT。在一些示例中，Rx-Tx定时差可以被指定为正负(+/-)500us的范围(例如，对于步长为Tc＝0.5ns的21比特的量化)，并且对应的时间戳可以被限制在10.24秒的持续时间内。因此，UL和DL测量可以由UE和/或一个或多个TRP在不同时间执行。
图8是例示根据本公开的各个方面的基于透明有效载荷的NTN架构的示例的图800。数据网络802(例如，5G核心(5GC)网络)可以经由通信接口(例如，下一代(NG)接口)连接到基站804(例如，gNB)。基站804可以位于地面上并且连接到NTN网关806，其中NTN网关806可以经由馈线链路812连接到NTN有效载荷808(例如，搭载在卫星、无人驾驶飞行器系统(UAS)或HAPS等上的网络节点)。NTN有效载荷808可以经由服务链路814(例如，使用UE-UTRAN(Uu)接口)连接到UE 810。在透明有效载荷NTN架构下，基站804可以是地面站，并且NTN有效载荷808(例如，卫星)可以像中继器一样起作用，其中NTN有效载荷808可以为经由NTN网关806从基站804接收到的数据/有效载荷提供射频滤波、频率转换和/或放大，并且将数据/有效载荷中继/传输到UE 810。这样，由NTN有效载荷808中继/重复的波形信号可以不改变。在一些示例中，由NTN有效载荷808覆盖的地面区域可以被称为“覆盖区”。卫星的覆盖区可以是其应答器提供覆盖的地面区域，并且覆盖区还可以确定用于接收每个应答器的信号的卫星天线直径。在一些示例中，每个应答器(或应答器组)可以有不同的覆盖地图，因为每个应答器可以被配置为覆盖不同的区域。
在一些示例中，通信网络可以包括NTN和地面网络(TN)两者。换句话说，NTN的一个段可以基于非地面设备进行操作，而NTN的另一段可以基于地面设备进行操作。例如，图9A和图9B是例示根据本公开的各个方面的包括NTN和TN设备两者的网络的示例的图900A和900B。NTN可以包括一个或多个TN设备904(例如，地面基站和/或TRP)和一个或多个NTN设备906(例如，卫星和/或飞行器)，其中定位会话中的UE 902可以与TN设备904和NTN设备906两者传输或接收信号(例如，PRS、SRS等)，诸如结合图6所描述的。在一些示例中，如图900A所示，服务基站可以是TN设备，使得UE 902可以经由TN网络连接到服务基站。在其他示例中，如图900B所示，服务基站可以是NTN设备，使得UE 902可以连接到NTN卫星基站。在这两种场景中，与UE定位会话相关联的辅助数据(AD)可以包括TN和NTN基站的混合。出于本公开的目的，位于NTN设备(例如，卫星、飞行器或UAS平台等)上的基站可以被称为“NTN基站”、“NTN卫星基站”和/或“NTN基站卫星”。另一方面，位于地球上的基站可以被称为“TN基站”和/或“地面基站”。
每个NTN基站可以以不同的速度移动，并且NTN基站在地球上的覆盖范围可以不断变化。在一些示例中，NTN基站的改变可以是确定性的并且在LMF级别上是已知的。例如，下面的表1示出了NTN场景对延迟约束的示例：
表1—NTN场景对延迟约束的示例
服务基站可以为UE配置一个或多个时域资源，用于从基站接收数据(例如，经由PDSCH)或用于向基站传输数据(例如，经由PUSCH)，其中基站可以经由PDCCH向UE传输该配置。基站还可以为UE调度各种类型的调度偏移或处理时间线，使得UE可以有足够的时间来处理数据、调谐其波束、提供反馈(例如，HARQ ACK/NACK)和/或接收重传等。例如，基站可以为UE调度下行链路(DL)授权或上行链路(UL)授权被传输到UE的时间与UE接收对应的PDSCH(例如，DL数据)或传输对应的PUSCH(例如，UL数据)的时间之间的偏移，其中偏移K0可以指示DL授权接收与对应的PDSCH接收之间的延迟(例如，以时隙为单位)，并且偏移K2可以指示UL授权接收与对应的PUSCH传输之间的延迟。在一些示例中，基站还可以为UE调度附加的偏移K1和/或偏移K3，其中偏移K1可以指示UL上的PDSCH接收与对应的HARQ反馈(例如，ACK/NACK)传输之间的延迟，并且偏移K3可以指示UL中的HARQ反馈接收与DL上的PDSCH的对应重传之间的延迟。
由于NTN基站与地面UE(例如，地球上的UE)之间的距离可能非常远(例如，超过30,000公里)，因此与地面基站与地面UE之间的通信的传播延迟相比，NTN基站与地面UE之间的通信的传播延迟可能长得多。例如，如表1所示，具有透明有效载荷架构的GEO卫星的传播延迟可以高达541.46ms。因此，当UE正在接入NTN基站时，可以由NTN基站或LMF为UE配置附加偏移以解决传播和/或处理延迟。例如，如果NTN基站向UE传输DCI以调度要由UE在时隙n处接收的数据，则UE可以预期在时隙n加上附加偏移处接收数据。在一些示例中，该附加偏移可被称为“K_offset”、“Koffset”或“K偏移”。
在一些场景中，当UE正在执行对NTN基站的初始接入时，NTN基站可以经由系统信息消息向UE提供K_offset，其中K_offset可以是小区特定的/卫星特定的。在一个示例中，NTN基站可以用信号发送K_offset的一个偏移值，其中该一个偏移值可以由UE用于覆盖服务链路(例如，服务链路814)的RTT加上NTN基站(例如，服务卫星)与参考点之间的RTT。换句话说，一个偏移值可以由K_offset的系统信息指示，该K_offset预期覆盖服务链路的RTT加上服务卫星与参考点之间的RTT。这可以提供在系统信息中指示小区特定的K_offset的简单方式，并且可以提供一定的配置灵活性。此外，一个小区特定的K_offset对于DL-UL对准和DL-UL非对准情况都可能是足够的。在另一示例中，NTN基站可以用信号发送第一偏移值和第二偏移值，其中K_offset可以等于两个偏移值之和(例如，K_offset＝第一偏移值+第二偏移值)。第一偏移值可以用于覆盖NTN基站与参考点之间的RTT，或者可以由公共TA确定，并且第二偏移值可以用于覆盖服务链路的RTT。换句话说，小区特定的K_offset可以由两个偏移值确定，其中第一偏移值可以由公共TA确定，并且第二偏移值可以预期覆盖由系统信息指示的服务链路的RTT。
由于NTN基站可能正在高速移动并且NTN基站的覆盖范围可能不断变化，因此在一些示例中，在UE建立与NTN基站的初始接入之后，NTN基站可以诸如经由RRC重新配置或MAC-CE用新的K_offset来更新UE。例如，在一些场景中，GEO卫星的最大卫星波束尺寸可以高达3500km并且LEO卫星的最大卫星波束尺寸可以高达1000km，这可能导致GEO卫星在卫星波束内的最大差分延迟高达10.3ms并且LEO卫星在卫星波束内的最大差分延迟高达3.2ms。即使在一个波束被映射到一个小区的情况下，在这样的大型小区中，不同UE的RTT值对于GEO卫星可能相差高达20.6ms，并且对于LEO卫星相差高达6.4ms。这可以应用于服务小区以及相邻小区两者。因此，如果UE在初始接入后继续使用由系统信息广播的小区特定的或波束特定的K_offset值，则可能会导致调度延迟，诸如在地球固定波束的场景中。另外，考虑到对于LEO卫星来说RTT可能会快速改变，可能不需要利用专用RRC信令和/或MAC-CE进行频繁的K_offset更新。例如，为了更新K_offset，可以指定每个UE向NTN基站报告其TA值，并且还可以指定NTN基站监测每个UE的TA改变。因此，可能存在高信令开销，并且可能增加UE的功耗。
在一个示例中，为了避免使用专用RRC信令和/或MAC-CE进行频繁的K_offset更新，网络(例如，NTN基站)可以基于UE的位置和卫星星历通过RRC配置/重新配置来配置UE的K_offset的值列表(例如，{K0，K1，K2，…})和更新周期(P)。然后，UE可以部分地基于更新周期(P)从K_offset的值列表中顺序地确定K_offset的当前值。
图10是例示根据本公开的各个方面的在初始接入之后基于K_offset的值列表来更新UE的K_offset的示例的图1000。UE 1002可以基于通过由NTN基站1004广播的系统信息获得的初始K_offset来与NTN基站1004建立通信。在初始接入之后，如1006处所示，NTN基站1004可以诸如经由RRC配置/重新配置向UE 1002提供K_offset的值列表。K_offset的值列表可以包括多个偏移值K0、K1、K2、…等，并且UE可以从K_offset的值列表中顺序地确定K_offset的当前值。例如，如在1008处所示，在UE被配置有包括偏移值K0、K1和K2的K_offset的值列表之后，如果NTN基站1004位于第一位置与第二位置之间，则UE 1002可以将第一偏移值K0应用于K_offset；如在1010处所示，如果NTN基站1004位于第二位置与第三位置之间，则UE 1002可以将第二偏移值K1应用于K_offset；并且如在1012处所示，如果NTN基站1004位于第三位置与第四位置之间，则UE 1002可以将第三偏移值K2应用于K_offset，等等。因此，可以避免或减少因频繁更新K_offset值而导致的高信令开销。
由于最大卫星波束尺寸可能大于1000km，这可能导致卫星波束内的最大差分延迟较高，因此在定位环境中，这可以被视为预期RSTD，其是由于卫星移动和/或UE移动而不断变化的RTT除以二(例如，RTT/2)的测量。如结合图10所描述的，NTN基站针对RTT的移动可以由UE通过在RRC配置/重新配置消息中或在MAC-CE中向UE提供多个K_offset值来跟踪或确定。例如，NTN基站可以向UE提供K_offset的值列表，并且UE可以基于预定义算法来选择一个K_offset值。
本文呈现的各方面可以提高与NTN相关联的UE定位会话的准确性和性能。本文呈现的各方面可以使得正在接入NTN基站的UE能够从NTN基站或从网络实体(例如，LMF)接收与NTN基站相关联的各种参数，使得UE可以在NTN基站处于不同位置或不同时间时应用不同的参数。例如，最小不确定性和/或预期RSTD值在UE定位会话中可能非常重要，因为它们可用于定义测量(例如，PRS测量)的搜索窗口，该搜索窗口又可以用于定义与UE定位相关联的处理能力和延迟。由于每颗卫星相对于其他卫星的相对位置可能是已知的，因此UE可以被配置为(例如，由网络实体诸如LMF)将K_offset与相邻卫星之间的其他参数(诸如预期RSTD值、预期AoA和预期AoD等)相关联。
在本公开的一个方面，LMF可以被配置为将辅助数据的一个或多个元素与K_offset相关联，使得与NTN基站通信的UE可以至少部分地基于NTN基站的位置和/或基于K_offset的当前值来应用不同的通信参数。
图12是例示根据本公开的各个方面的将辅助数据的一个或多个元素与K_offset相关联的示例的图1200。UE 1202可以基于通过由NTN基站1204广播的系统信息获得的初始K_offset来与NTN基站1204通信。在初始接入之后，NTN基站1204可以诸如经由RRC配置/重新配置向UE 1202提供K_offset的值列表。K_offset的值列表可以包括多个偏移值K0、K1、K2…等，并且UE可以从K_offset的值列表中顺序地确定K_offset的当前值。例如，如在1208处所示，在UE被配置有包括偏移值K0、K1和K2的K_offset的值列表之后，如果NTN基站1204位于第一位置(例如，位置1)与第二位置(例如，位置2)之间，则UE 1202可以将第一偏移值K0应用于K_offset；如在1212处所示，如果NTN基站1204位于第二位置与第三位置(例如，位置3)之间，则UE 1202可以将第二偏移值K1应用于K_offset；并且如在1212处所示，如果NTN基站1204位于第三位置与第四位置(例如，位置4)之间，则UE 1202可以将第三偏移值K2应用于K_offset，等等。
在一个方面，如在1206处所示，除了K_offset之外，网络实体1214(例如，LMF)还可以向UE 1202(例如，经由辅助数据)提供一个或多个通信相关参数，使得UE 1202可以基于NTN基站的位置或者基于UE所处的时间/持续时间来应用不同的通信参数来与NTN基站1204进行通信。通信相关参数中的一些可以至少部分地基于K_offset来导出。
在一个示例中，网络实体1214可以将从NTN基站1204传输的PRS的预期RSTD值集合与K_offset相关联，其中该预期RSTD值集合可以与K_offset内的偏移值相对应。例如，预期RSTD值集合可以包括与第一偏移值K0相对应的第一预期RSTD值(RSTD0)、与第二偏移值K1相对应的第二预期RSTD值(RSTD1)和与第三偏移值K2相对应的第三预期RSTD值(RSTD2)等。因此，在UE 1202(例如，从网络实体1214或服务基站)接收到预期RSTD值集合之后，如在1208处所示，当NTN基站1204位于第一位置与第二位置之间时(或者当当前K_offset值是第一偏移值K0时)，UE 1202可以应用第一预期RSTD值(RSTD0)来测量从NTN基站1204传输的PRS。类似地，如在1210处所示，当NTN基站1204位于第二位置与第三位置之间时(或者当当前K_offset值是第二偏移值K1时)，UE 1202可以应用第二预期RSTD值(RSTD1)来测量从NTN基站1204传输的PRS，并且如在1212处所示，当NTN基站1204位于第三位置与第四位置之间时(或者当当前K_offset值是第三偏移值K2时)，UE 1202可以应用第三预期RSTD值(RSTD2)来测量从NTN基站1204传输的PRS，等等。通过将预期RSTD值与K_offset值相关联，UE 1202能够至少部分地基于NTN基站1208的位置或者至少部分地基于由UE 1202应用的当前K_offset值来应用或确定更合适的预期RSTD值来与NTN基站1204进行通信。
另外，网络实体1214还可以将不确定性值集合与预期RSTD值集合和/或与K_offset值相关联。例如，第一不确定性值(UV0)可以与第一预期RSTD值(RSTD0)和/或第一偏移值K0相对应，第二不确定性值(UV1)可以与第二预期RSTD值(RSTD1)和/或第二偏移值K1相对应，并且第三不确定性值(UV2)可以与第三预期RSTD值(RSTD2)和/或第三偏移值K2相对应，等等。因此，如果UE 1202当前正在将第一偏移值K0应用于K_offset和/或如果NTN基站1204位于第一位置与第二位置之间，则UE 1202可以使用第一预期RSTD值(RSTD0)以及第一不确定性值(UV0)来与NTN基站1204进行通信(例如，用于确定从NTN基站1204传输的PRS的测量窗口)。
在另一示例中，网络实体1214可以向UE 1202提供一个或多个补偿因子，其中补偿因子可以基于预期RSTD值和/或K_offset值集合来导出，使得当UE 1202正在应用的K_offset值改变时(或者当NTN基站1204移动到另一位置时)，UE 1202可以应用补偿器因子。然后，UE 1202可以被配置为当UE 1202正在应用的K_offset值改变(例如，从K0改变到K1、从K1改变到K2、从K(n)改变到K(n+1)等)时应用补偿器因子。例如，UE 1202可以被配置为将子0.5的第一补偿因应用于偏移值K0至K2的预期RSTD值和/或将0.25的第二补偿因子应用于偏移值K3至K5的预期RSTD值。因此，如果当K_offset值为K0时预期RSTD值为400微秒，则当K_offset值为K1(例如，400×0.5)时预期RSTD值可以为200微秒，并且当K_offset值为K2(例如，200×0.5)时预期RSTD值可以为100微秒，等等。这种配置可以进一步减少定位实体(例如，UE 1202、NTN基站1204和/或网络实体1214)之间的信令开销，因为可以向UE 1202指示一个或几个补偿因子，而不是预期RSTD值和/或不确定性值集合。
在另一示例中，网络实体1214可以将从NTN基站1204传输的PRS的预期DL-AoD值和/或DL-AoD不确定性集合与K_offset相关联，其中该预期DL-AoD值/不确定性集合可以与K_offset内的偏移值相对应。例如，预期DL-AoD值/不确定性集合可以包括与第一偏移值K0相对应的第一DL-AoD值/不确定性(DL-AoD0)、与第二偏移值K1相对应的第二DL-AoD值/不确定性(DL-AoD1)和与第三偏移值K2相对应的第三DL-AoD值/不确定性(DL-AoD2)等。因此，在UE1202(例如，从网络实体1214、NTN基站1204或服务基站)接收到预期DL-AoD值集合之后，如在1208处所示，当NTN基站1204位于第一位置与第二位置之间时(或者当当前K_offset值是第一偏移值K0时)，UE 1202可以将第一DL-AoD值/不确定性(DL-AoD0)应用于从NTN基站1204传输的PRS。类似地，如在1210处所示，当NTN基站1204位于第二位置与第三位置之间时(或者当当前K_offset值是第二偏移值K1时)，UE 1202可以将第二DL-AoD值/不确定性(DL-AoD1)应用于从NTN基站1204传输的PRS，并且如在1212处所示，当NTN基站1204位于第三位置与第四位置之间时(或者当当前K_offset值是第三偏移值K2时)，UE 1202可以将第三DL-AoD值/不确定性(DL-AoD2)应用于从NTN基站1204传输的PRS，等等。由于NTN基站1204可能正在高速移动，因此在不同时间或位置传输的PRS的DL-AoD可能非常不同。因此，通过将不同的DL-AoD值/不确定性与不同的K_offset值相关联，UE 1202能够至少部分地基于NTN基站1208的位置或者至少部分地基于由UE 1202应用的当前K_offset值来应用或确定从NTN基站1204传输的PRS的更合适的DL-AoD值/不确定性。这可以减少定位实体之间的信令开销，并且还提高UE定位准确性，因为定位实体可以使用更精确的DL-AoD值/不确定性。
在另一示例中，网络实体1214可以将从NTN基站1204传输的PRS的预期AoA值和/或AoA不确定性集合与K_offset相关联，其中该预期AoA值和/或AoA不确定性集合可以与K_offset内的偏移值相对应。例如，预期AoA值/不确定性集合可以包括与第一偏移值K0相对应的第一AoA值/不确定性(AoA0)、与第二偏移值K1相对应的第二AoA值/不确定性(AoA1)和与第三偏移值K2相对应的第三AoA值/不确定性(AoA2)等。因此，在UE1202(例如，从网络实体1214、NTN基站1204或服务基站)接收到预期AoA值/不确定性集合之后，如在1208处所示，当NTN基站1204位于第一位置与第二位置之间时(或者当当前K_offset值是第一偏移值K0时)，UE 1202可以将第一AoA值/不确定性(AoA0)应用于从NTN基站1204传输的PRS。类似地，如在1210处所示，当NTN基站1204位于第二位置与第三位置之间时(或者当当前K_offset值是第二偏移值K1时)，UE 1202可以将第二AoA值/不确定性(AoA1)应用于从NTN基站1204传输的PRS，并且如在1212处所示，当NTN基站1204位于第三位置与第四位置之间时(或者当当前K_offset值是第三偏移值K2时)，UE 1202可以将第三AoA值/不确定性(AoA2)应用于从NTN基站1204传输的PRS，等等。由于NTN基站1204可能正在高速移动，因此在不同时间或位置传输的PRS的AoA可能非常不同。因此，通过将不同的AoA值/不确定性与不同的K_offset值相关联，UE 1202能够至少部分地基于NTN基站1208的位置或者至少部分地基于由UE1202应用的当前K_offset值来应用或确定从NTN基站1204传输的PRS的更合适的AoA值/不确定性。这可以减少定位实体之间的信令开销，并且还提高UE定位准确性，因为定位实体可以使用更精确的AoA值。
UE可以经由一个或多个PFL从多个TRP接收多个PRS资源，其中多个TRP中的一些或全部可以是NTN基站。在一些场景中，UE可能不具有处理所有多个PRS资源的能力。因此，在一些示例中，网络实体可以为UE配置一个或多个优先级规则以对PRS资源的测量进行优先级排序，其中优先级规则可以至少部分地基于K_offset。因此，基于配置的优先级排序规则，UE可测量多个PRS资源的子集，并且UE可跳过测量多个PRS资源的另一子集。在本公开的另一方面，网络实体还可以为每个PFL/TRP/PRS资源集合以不同的结构提供不同的K_offset值。网络实体还可以提供K_offset与PFL/TRP/PRS资源集合之间的不同级别的关联，诸如TRP级别关联或波束(PRS资源)级别关联等。
图13是例示根据本公开的各个方面的将PRS资源与K_offset相关联的示例的图1300。UE可以在定位会话中配置有多个PRS资源(例如，经由辅助数据)。例如，如图示1300所示，UE可被配置为从第一频率层1302(PFL 1)和第二频率层1304(PFL 2)接收DL PRS。第一频率层1302可包括从第一TRP 1306和第二TRP 1308传输的DL PRS，其中第一TRP 1306可使用第一PRS资源集合1310中的第一PRS资源1316和第二PRS资源1318并且使用第二PRS资源集合1312中的第一PRS资源1320和第二PRS资源1322来传输PRS，并且第二TRP 1308可使用第一PRS资源集合1314中的第一PRS资源1324和第二PRS资源1326来传输PRS。类似地，UE还可经由多个TRP、PRS资源集合和/或PRS资源从第二频率层1304接收DL PRS。
在一个方面，由于可以从不同的TRP传输不同的PRS资源，因此网络实体可以将不同的K_offset值与不同的PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或PFL相关联。例如，第一K_offset值或第一K_offset值集合可以与第一TRP 1306相关联，并且第二K_offset值或第二K_offset值集合可以与第二TRP 1308相关联。因此，如果UE正在测量从第一TRP 1306传输的PRS，则UE可以应用第一K_offset值或第一K_offset值集合，而如果UE正在测量从第二TRP1308传输的PRS，则UE可以应用第二K_offset值或第二K_offset值集合。类似地，在另一示例中，第一K_offset值或第一K_offset值集合可以与第一PRS资源集合1310相关联，并且第二K_offset值或第二K_offset值集合可以与第二PRS资源集合1312相关联。因此，如果UE正在测量使用第一PRS资源集合1310传输的PRS，则UE可以应用第一K_offset值或第一K_offset值集合，而如果UE正在测量从第二PRS资源集合1312传输的PRS，则UE可以应用第二K_offset值或第二K_offset值集合，等等。
在另一示例中，网络实体还可以为K_offset值配置不同级别的关联。例如，网络实体可以应用TRP级别关联，其中第一K_offset值或第一K_offset值集合可以应用于第一组TRP，并且第二K_offset值或第二K_offset值集合可以应用于第二组TRP。在另一示例中，网络实体可以应用波束级别(或PRS资源级别)关联，其中第一K_offset值或第一K_offset值集合可以应用于TRP(或NTN基站)的第一组波束或应用于第一组PRS资源，并且第二K_offset值或第二K_offset值集合可以应用于TRP的第二组波束或应用于第二组PRS资源。
在一些场景中，由于要由UE处理/测量的PRS资源的数量可能超出UE的处理能力，因此网络实体可以基于服务小区K_offset值来设置或配置PLF/TRP/PRS资源集合的测量优先级。在一个方面，网络实体可以向UE提供一组优先级顺序(例如，经由辅助数据)，并且该组内的每个优先级顺序可以与不同的K_offset值相关联。然后，UE可以被配置为至少部分地基于当前K_offset值来选择一个优先级顺序。例如，返回参考图13，网络实体(例如，LMF)可以将第一优先级顺序与第一K_offset值(K0)相关联，其中该第一优先级顺序可以指示UE要测量来自每个TRP的至少一个PRS资源，这在测量来自TRP的另一PRS资源之前进行。类似地，网络实体可以将第二优先级顺序与第二K_offset值(K1)相关联，其中该第二优先级顺序可以指示UE要在测量来自第二TRP 1308的任何PRS资源之前测量来自第一TRP 1306的所有PRS资源。因此，如果UE当前正在应用第一K_offset值(K0)，则UE可以将第一优先级顺序应用于PRS测量。例如，UE可以首先测量来自第一TRP 1306的第一PRS资源1316，并且接着测量来自第二TRP 1308的第一PRS资源1324，等等。在另一方面，如果UE当前正在应用第二K_offset值(K1)，则UE可以将第二优先级顺序应用于PRS测量。例如，UE可以首先测量与第一TRP 1306相关联的PRS资源1316、1318、1320和1322，并且接着测量与第二TRP 1308相关联的PRS资源1324和1326(如果UE能够处理它们)。
如结合图10所描述的，在UE执行对服务基站(例如，NTN基站)的初始接入之后或者在UE处于与服务基站的连接模式之后，可以不时地更新服务基站的K_offset。因此，在本公开的另一方面，网络实体(例如，LMF)还可以不时地或在K_offset改变时更新相关联的预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、预期DL-AoD值和/或DL-AoD不确定性、和/或与UE的K_offset相关联的预期AoA值和/或AoA不确定性。例如，网络实体可以为UE配置对应于与NTN基站相关联的第一K_offset或第一K_offset值集合的预期RSTD值集合、预期DL-AoD值/不确定性集合、和/或预期AoA值/不确定性集合。在一段时间之后或在NTN基站或UE移动到不同位置之后，第一K_offset或第一K_offset值集合可能不再适用或适合于UE与NTN基站之间的通信。因此，NTN基站可以向UE传输第二K_offset或第二K_offset值集合以供UE应用，这可能更适合于UE与NTN基站之间的当前通信。作为响应，网络实体还可以传输对应于与NTN基站相关联的第二K_offset或第二K_offset值集合的另一预期RSTD值集合、另一预期DL-AoD值集合、和/或另一预期AoA值集合。
在一个方面，当在NTN基站(例如，服务卫星、相邻卫星等)与UE之间更新K_offset时，网络实体可以被配置为向UE提供机制以供UE更新预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、预期DL-AoD(和/或DL-AoD不确定性)、和/或预期AoA(和/或AoD不确定性)，使得它们对应于更新的K_offset。在一个示例中，这可以通过为每个卫星/波束提供更新系数来实现。例如，代替传输另一预期RSTD值集合，网络实体可以向UE传输系数，该系数将现有的预期RSTD值修改或转换为与更新的K_offset相对应的另一预期RSTD值集合。在一些示例中，每个卫星或卫星的每个波束的更新系数可以基于简单缩放、线性模型和/或高阶模型。在另一示例中，更新预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、预期DL-AoD/DL-AoD不确定性和/或预期AoA/AoA不确定性的机制可以基于与NTN基站相关联的更新周期(P)，其中UE可以基于UE的位置和/或移动以及NTN基站(卫星)星历来确定是否要更新预期RSTD值、补偿因子、不确定性值、预期DL-AoD/DL-AoD不确定性和/或预期AoA/AoA不确定性。
在另一方面，NTN基站(例如，服务基站)可以向网络实体(例如，LMF)报告或通知关于当前配置或应用于NTN基站与UE之间的通信的K_offset。在另一示例中，当UE已经确定新的K_offset应当用于与NTN基站的通信时(例如，UE确定当前的K_offset不再适用或适合)或者在UE从NTN基站接收到更新的K_offset之后，UE可以被配置为向网络实体传输新的辅助数据请求，使得网络实体可以意识到用于UE与NTN基站之间的通信的K_offset已经改变或者将要改变。例如，新的辅助数据请求可以包括为UE配置的新的K_offset或更新的K_offset(例如，由服务NTN基站)。在另一示例中，如果NTN基站已经确定要激活/触发新的K_offset或更新的K_offset以用于NTN基站与UE之间的通信，则NTN基站可以诸如通过向网络实体传输新的K_offset或更新的K_offset来向网络实体通知该改变/更新。
在本公开的另一方面，网络实体(例如，LMF)可以被配置为将辅助数据的一个或多个元素与时间相关联，使得与NTN基站通信的UE可以至少部分地基于NTN基站的位置和/或基于时间(例如，指定的持续时间)来应用不同的通信参数。换句话说，网络实体可以在辅助数据中包括一个或多个时变元素，其中时变元素可以考虑卫星(例如，NTN基站)的移动。因此，UE可以基于时间将不同的参数应用于UE与NTN基站之间的通信。因此，辅助数据内的一些元素可以是依赖于时间戳的。
图14是例示根据本公开的各个方面的将辅助数据的一个或多个元素与时间相关联的示例的图1400。UE 1402可以在第一时间点(T1)和第一位置(位置1)与NTN基站1404进行通信。如在1406处所示，网络实体1414(例如，LMF)可以向UE 1402(例如，经由辅助数据)提供一个或多个通信相关参数，使得UE 1402可以基于NTN基站的位置或者基于UE所处的时间/持续时间来应用不同的通信参数来与NTN基站1404进行通信。
在一个示例中，网络实体1414可以将从NTN基站1404传输的PRS的预期RSTD值集合与多个持续时间相关联，其中每个预期RSTD值可以与这些持续时间中的一个相对应。例如，预期RSTD值集合可以包括与第一持续时间(持续时间1)相对应的第一预期RSTD值(RSTD0)、与第二持续时间(持续时间2)相对应的第二预期RSTD值(RSTD1)和与第三持续时间(持续时间3)相对应的第三预期RSTD值(RSTD2)等。因此，在UE1402(例如，从网络实体1414或服务基站)接收到预期RSTD值集合之后，如在1408处所示，当UE 1402处于第一持续时间内(例如，UE 1402处于第一时间点(T1)与第二时间点(T2)之间)时，UE 1402可以应用第一预期RSTD值(RSTD0)来测量从NTN基站1404传输的PRS。类似地，如在1410处所示，当UE 1402处于第二持续时间内(例如，UE 1402处于第二时间点(T2)与第三时间点(T3)之间)时，UE 1402可以应用第二预期RSTD值(RSTD1)来测量从NTN基站1404传输的PRS，并且当UE 1402处于第三持续时间内(例如，UE 1402处于第三时间点(T3)与第四时间点(T4)之间)时，UE 1402可以应用第三预期RSTD值(RSTD2)来测量从NTN基站1404传输的PRS，等等。通过将预期RSTD值与不同的持续时间相关联，UE 1402能够至少部分地基于NTN基站1408的位置(其可以为网络实体1414所知)或者至少部分地基于UE 1402所处的当前时间来应用或确定更合适的预期RSTD值以用于与NTN基站1404进行通信。在一些示例中，由网络实体1414指示的持续时间可以指定实际时间段(例如，从12:00:05到12:01:12、从14:05到14:10等)。在其他示例中，由网络实体1414指示的持续时间可以基于持续时间(例如，接下来的32秒、接下来的5分钟等)。另外，网络实体1414还可以将不确定性值集合与预期RSTD值集合和/或与不同的持续时间相关联。例如，第一不确定性值(UV0)可以与第一预期RSTD值(RSTD0)和/或第一持续时间相对应，第二不确定性值(UV1)可以与第二预期RSTD值(RSTD1)和/或第二持续时间相对应，并且第三不确定性值(UV2)可以与第三预期RSTD值(RSTD2)和/或第三持续时间相对应，等等。因此，如果UE 1402当前处于第一持续时间内和/或如果NTN基站1404位于第一位置(位置1)与第二位置(位置2)之间，则UE 1402可以使用第一预期RSTD值(RSTD0)以及第一不确定性值(UV0)来与NTN基站1404进行通信(例如，用于确定从NTN基站1404传输的PRS的测量窗口)。
在另一示例中，网络实体1414可以向UE 1402提供一个或多个补偿因子，其中补偿因子可以基于不同持续时间的预期RSTD值集合来导出，使得UE 1402可以基于时间将补偿器因子应用于预期RSTD值。例如，UE 1402可以被配置为将0.5的第一补偿因子(CF1)应用于第一持续时间和第二持续时间的预期RSTD值，并且将0.25的第二补偿因子(CF2)应用于第三持续时间。因此，如果当UE处于第一持续时间内时预期RSTD值为400微秒，则当UE处于第二持续时间(例如，400×0.5)内时预期RSTD值可以为200微秒，并且当UE处于第三持续时间(例如，200×0.25)时预期RSTD值可以为50微秒，等等。这种配置可以进一步减少定位实体(例如，UE 1402、NTN基站1404和/或网络实体1414)之间的信令开销，因为可以向UE 1402指示一个或几个补偿因子，而不是预期RSTD值和/或不确定性值集合。
在另一示例中，网络实体1414可以将从NTN基站1404传输的PRS的预期DL-AoD值/不确定性集合与不同的持续时间相关联。例如，预期DL-AoD值/不确定性集合可以包括与第一持续时间相对应的第一DL-AoD值/不确定性(DL-AoD0)、与第二持续时间相对应的第二DL-AoD值/不确定性(DL-AoD1)和与第三持续时间相对应的第三DL-AoD值/不确定性(DL-AoD2)等。因此，在UE1402(例如，从网络实体1414、NTN基站1404或服务基站)接收到预期DL-AoD值/不确定性集合之后，如在1408处所示，当UE 1402处于第一持续时间内时，UE 1402可以将第一DL-AoD值/不确定性(DL-AoD0)应用于从NTN基站1404传输的PRS。类似地，如在1410处所示，当UE 1402处于第二持续时间内时，UE 1402可以将第二DL-AoD值/不确定性(DL-AoD1)应用于从NTN基站1404传输的PRS，并且如在1412处所示，当UE 1402处于第三持续时间内时，UE 1402可以将第三DL-AoD值/不确定性(DL-AoD2)应用于从NTN基站1404传输的PRS，等等。由于NTN基站1404可能正在高速移动，因此在不同时间或位置传输的PRS的DL-AoD可能非常不同。因此，通过将不同的DL-AoD值/不确定性与不同的持续时间相关联，UE1402能够至少部分地基于NTN基站1408的位置或者至少部分地基于当前时间来应用或确定从NTN基站1404传输的PRS的更合适的DL-AoD值/不确定性。这可以减少定位实体之间的信令开销，并且还提高UE定位准确性，因为定位实体可以使用更精确的DL-AoD值/不确定性。
在另一示例中，网络实体1414可以将从NTN基站1404传输的PRS的预期AoA值/不确定性集合与不同的持续时间相关联。例如，预期AoA值/不确定性集合可以包括与第一持续时间相对应的第一AoA值/不确定性(AoA0)、与第二持续时间相对应的第二AoA值/不确定性(AoA1)和与第三持续时间相对应的第三AoA值/不确定性(AoA2)等。因此，在UE1402(例如，从网络实体1414、NTN基站1404或服务基站)接收到预期AoA值/不确定性集合之后，如在1408处所示，当UE 1402处于第一持续时间内时，UE 1402可以将第一AoA值/不确定性(AoA0)应用于从NTN基站1404传输的PRS。类似地，如在1410处所示，当UE 1402处于第二持续时间内时，UE 1402可以将第二AoA值/不确定性(AoA1)应用于从NTN基站1404传输的PRS，并且如在1412处所示，当UE 1402处于第三持续时间内时，UE 1402可以将第三AoA值/不确定性(AoA2)应用于从NTN基站1404传输的PRS，等等。由于NTN基站1404可能正在高速移动，因此在不同时间或位置传输的PRS的AoA可能非常不同。因此，通过将不同的AoA值/不确定性与不同的持续时间相关联，UE 1402能够至少部分地基于NTN基站1408的位置或者至少部分地基于当前时间来应用或确定从NTN基站1404传输的PRS的更合适的AoA值/不确定性。这可以减少定位实体之间的信令开销，并且还提高UE定位准确性，因为定位实体可以使用更精确的AoA值/不确定性。
在另一示例中，如结合图13所描述的，UE可以经由一个或多个PFL从多个TRP接收多个PRS资源，其中多个TRP中的一些或全部可以是NTN基站。在一些场景中，UE可能不具有处理所有多个PRS资源的能力。因此，在一些示例中，网络实体可以为UE配置一个或多个优先级规则以对PRS资源的测量进行优先级排序，其中优先级规则可以至少部分地基于时间。因此，基于配置的优先级排序规则，UE可测量多个PRS资源的子集，并且UE可跳过测量多个PRS资源的另一子集。
在一个方面，由于可以从不同的TRP传输不同的PRS资源，因此网络实体可以将不同的持续时间与不同的PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或PFL相关联。例如，返回参考图13，第一持续时间(例如，持续时间1或从T1到T2)可以与第一TRP 1306相关联，并且第二持续时间可以与第二TRP 1308相关联。因此，如果UE处于第一持续时间内，则UE测量从第一TRP1306传输的PRS，而如果UE处于第二持续时间内，则UE可以测量从第二TRP 1308传输的PRS。类似地，在另一示例中，第一持续时间可以与第一PRS资源集合1310相关联，并且第二持续时间可以与第二PRS资源集合1312相关联。因此，如果UE处于第一持续时间内，则UE可以测量使用第一PRS资源集合1310传输的PRS，而如果UE处于第二持续时间内，则UE可以测量从第二PRS资源集合1312传输的PRS，等等。
在一些场景中，由于要由UE处理/测量的PRS资源的数量可能超出UE的处理能力，因此网络实体可以基于持续时间来设置或配置PLF/TRP/PRS资源集合的测量优先级。在一个方面，网络实体可以向UE提供一组优先级顺序(例如，经由辅助数据)，并且该组内的每个优先级顺序可以与持续时间相关联。然后，UE可以被配置为至少部分地基于时间来选择一个优先级顺序。例如，返回参考图13，网络实体可以将第一优先级顺序与第一持续时间(持续时间1)相关联，其中该第一优先级顺序可以指示UE要测量来自每个TRP的至少一个PRS资源，这在测量来自TRP的另一PRS资源之前进行。类似地，网络实体可以将第二优先级顺序与第二持续时间(持续时间2)相关联，其中该第二优先级顺序可以指示UE要在测量来自第二TRP 1308的任何PRS资源之前测量来自第一TRP 1306的所有PRS资源。因此，如果UE处于第一持续时间内，则UE可以将第一优先级顺序应用于PRS测量。例如，UE可以首先测量来自第一TRP 1306的第一PRS资源1316，并且接着测量来自第二TRP 1308的第一PRS资源1324，等等。在另一方面，如果UE处于第二持续时间内，则UE可以将第二优先级顺序应用于PRS测量。例如，UE可以首先测量与第一TRP 1306相关联的PRS资源1316、1318、1320和1322，并且接着测量与第二TRP 1308相关联的PRS资源1324和1326(如果UE能够处理它们)。
在另一示例中，网络实体(例如，LMF)可以为每个PFL、TRP和/或PRS资源集合提供预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的不确定性值、预期DL-AoD值/DL-AoD不确定性和/或预期AoA值/AoA不确定性的列表，使得UE可以基于为UE配置的PFL、TRP和/或PRS资源集合来应用预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的不确定性值、预期DL-AoD值/不确定性和/或预期AoA值/不确定性的列表。网络实体可以使用现有的预期RSTD结构来提供多个值，诸如结合图12和图14所描述的。例如，返回参考图13，网络实体可以将预期RSTD值/不确定性、预期DL-AoD值/不确定性和预期AoA值/不确定性的第一列表与第一TRP 1306相关联，并且将预期RSTD值/不确定性、预期DL-AoD值/不确定性和预期AoA值/不确定性的第二列表与第二TRP 1308相关联。然后，如果UE被配置为测量来自第一TRP 1306的PRS资源，则UE可以应用预期RSTD值/不确定性、预期DL-AoD值/不确定性和预期AoA值/不确定性的第一列表。例如，UE可以基于K_offset或基于持续时间来选择预期RSTD/DL-AoD/AoA值/不确定性中的一者。类似地，如果UE被配置为测量来自第二TRP 1308的PRS资源，则UE可以应用预期RSTD值/不确定性、预期DL-AoD值/不确定性和预期AoA值/不确定性的第二列表。
在本公开的另一方面，UE可以被配置为在一个时间段内应用逐渐变化的参数，而不是将UE配置为在不同的持续时间应用不同的参数，诸如在第一持续时间期间应用第一参数集合并且在第二持续时间期间应用第二参数集合。换句话说，可以将基于路径损耗的参数化和/或基于公式的参数化预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的不确定性、预期AoA/AoA不确定性、预期DL-AOD/DL-AoD不确定性和/或其他定位相关联参数等应用于UE。例如，如图15的图1500所示，UE可以被配置为在第一时间点(T1)应用200微秒的预期RSTD，并且在第二时间点(T2)应用400微秒的预期RSTD。然后，UE可以在第一时间点与第二时间点之间应用逐渐改变的预期RSTD值(例如，从200微秒改变到400微秒)。例如，如果第一时间点是在00:00并且第二时间点是在00:09，则在00:03，UE可以应用近似265微秒的预期RSTD值，并且在00:06，UE可以应用近似335微秒的预期RSTD值，等等。因此，UE可以基于所提出的模型来动态地改变与定位相关联的参数(例如，辅助数据的信息元素)，这可以大大减少不同定位实体之间的信令开销。
在本公开的另一方面，当UE正在与NTN基站通信时，网络实体(例如，LMF)可以向UE提供与NTN基站相关联的视线(LOS)和/或非视线(NLOS)指示符的时变简档，其中时变简档可以估计并向UE指示UE与NTN基站之间的通信在不同的持续时间将是LOS还是NLOS。LOS或NLOS估计可以基于UE定位和当前UE移动的先前估计。基于UE与NTN基站之间的通信是基于LOS条件还是NLOS条件，UE可以应用不同的参数和/或算法。例如，UE可以被配置为对在估计为NLOS的持续时间内从NTN基站接收到的PRS应用高级最早到达路径算法，并且UE可以被配置为不对在估计为LOS的持续时间内从NTN基站接收到的PRS应用高级最早到达路径算法。因此，基于通信在持续时间内是LOS还是NLOS，UE可以启用和禁用不同的算法。
在本公开的另一方面，网络实体(例如，LMF)可以向UE提供用于参考小区测量(例如，用于定位会话)的有效性定时器/时间戳，使得UE可以基于时间来确定是否选择某个小区作为参考小区。例如，辅助数据中的每个参考小区(例如，针对预期RSTD)可以与有效性定时器或持续时间相关联，并且该有效性定时器或持续时间可以指示相关联的参考小区对于PRS测量有效的时间。例如，网络实体可以指示第一参考小区对于11:00:00和11:07:00之间或接下来的7分钟的PRS测量是有效的，并且第二参考小区对于11:07:00和11:15:00之间或7分钟之后的8分钟的PRS测量是有效的，等等。因此，基于时间，UE可以知道哪些参考小区对于PRS测量是有效的。这种配置可以使得网络实体能够向UE推荐更适合于UE定位会话中的PRS测量的NTN基站的列表。换句话说，网络实体可以为关于多个参考小区的信息提供时间戳，其中一些参考小区可以在当前被激活，而一些参考小区可以在未来被激活。
图16是无线通信的方法的流程图1600。该方法可以由网络实体或网络实体的组件(例如，LMF 185、706；网络实体1214、1414；装置1802)来执行。该方法可以使得网络实体能够利用与NTN基站相关联的各种参数来配置UE，使得UE可以在NTN基站处于不同位置或不同时间时应用不同的参数。所配置的参数中的至少一些可以与NTN基站的调度偏移(K_offset)相关联。
在1602处，网络实体可以从NTN基站或UE接收调度偏移，诸如结合图10和图12所描述的。例如，参考图12，网络实体1214可以从NTN基站1204和/或UE 1202接收与NTN基站1204与UE 1202之间的通信相关联的调度偏移。调度偏移的接收可以由例如图18中的装置1802的调度偏移处理组件1840和/或接收组件1830来执行。NTN基站可以是服务基站、相邻基站或TRP。
在1604处，网络实体可以标识(或确定)与NTN基站相关联的调度偏移，诸如结合图10和图12所描述的。例如，参考图12，网络实体1214可以标识与NTN基站1204与UE 1202之间的通信相关联的调度偏移。调度偏移的标识可以由例如图18中的装置1802的调度偏移确定组件1842来执行。
在1606处，网络实体可以向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以至少部分地基于调度偏移来导出，诸如结合图12所描述的。例如，在1206处，网络实体1214可以向UE 1202传输与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、和/或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中传输参数中的一些可以至少部分地基于调度偏移来导出。预期RSTD值、补偿因子、不确定性值、DL-AoD值或DL-AoD不确定性和/或预期AoA值或AoA不确定性的传输可以由例如图18中的装置1802的定位参数导出组件1844和/或传输组件1834来执行。预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以经由AD来传输。
在一个示例中，调度偏移可以包括多个偏移值，调度偏移可以是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。在这样的示例中，多个偏移值中的每个偏移值可以与预期RSTD值集合内的预期RSTD值相对应，多个偏移值中的每个偏移值可以与不确定性值集合内的不确定性值相对应，多个偏移值中的每个偏移值可以与预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合内的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性相对应，并且/或者多个偏移值中的每个偏移值可以与预期AoA值或AoA不确定性集合内的预期AoA值或AoA不确定性相对应。
在另一示例中，调度偏移可以与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联，诸如结合图13所描述的。在这样的示例中，网络实体可以将UE配置为基于调度偏移对至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合的测量进行优先级排序。
在另一示例中，网络实体可以将调度偏移与预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者相关联，并且网络实体可以将该关联应用于多个TRP、TRP的多个波束或多个PRS资源集合。
在另一示例中，预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合可以基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从调度偏移来导出。
在另一示例中，网络实体可以向UE传输基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从调度偏移导出预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合的机制。
在1608处，网络实体可以接收与NTN基站相关联的更新调度偏移，并且网络实体可以向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的第二预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的第二补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的第二不确定性值集合、与NTN基站相关联的第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的第二预期AoA值或AoA不确定性集合，其中第二预期RSTD值集合、第二补偿因子集合、第二不确定性值集合、第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或第二预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于更新调度偏移来导出，诸如结合图12所描述的。例如，在K_offset更新(或改变)之后，网络实体1214可以向UE 1202传输与NTN基站相关联的另一预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的另一补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的另一不确定性值集合、与NTN基站相关联的另一预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、和/或与NTN基站相关联的另一预期AoA值或AoA不确定性集合，其中传输参数中的一些可以至少部分地基于更新调度偏移来导出。调度偏移的接收可以由例如图18中的装置1802的调度偏移处理组件1840和/或接收组件1830来执行。更新的预期RSTD值、更新的补偿因子、更新的不确定性值、更新的DL-AoD值或DL-AoD不确定性和/或更新的预期AoA值或AoA不确定性的传输可以由例如图18中的装置1802的定位参数导出组件1844和/或传输组件1834来执行。
在一个示例中，网络实体可以基于更新调度偏移被指定从UE接收对新AD的请求。在这样的示例中，对新AD的请求可以包括更新调度偏移。
在另一示例中，网络实体可以从NTN基站或服务基站接收激活更新调度偏移以使UE与NTN基站通信的指示。
图17是无线通信的方法的流程图1700。该方法可以由网络实体或网络实体的组件(例如，LMF 185、706；网络实体1214、1414；装置1802)来执行。该方法可以使得网络实体能够利用与NTN基站相关联的各种参数来配置UE，使得UE可以在NTN基站处于不同位置或不同时间时应用不同的参数。所配置的参数中的至少一些可以与NTN基站的调度偏移(K_offset)相关联。
在1704处，网络实体可以标识(或确定)与NTN基站相关联的调度偏移，诸如结合图10和图12所描述的。例如，参考图12，网络实体1214可以标识与NTN基站1204与UE 1202之间的通信相关联的调度偏移。调度偏移的标识可以由例如图18中的装置1802的调度偏移确定组件1842来执行。
在一个示例中，网络实体可以从NTN基站或UE接收调度偏移，诸如结合图10和图12所描述的。例如，参考图12，网络实体1214可以从NTN基站1204和/或UE 1202接收与NTN基站1204与UE 1202之间的通信相关联的调度偏移。调度偏移的接收可以由例如图18中的装置1802的调度偏移处理组件1840和/或接收组件1830来执行。NTN基站可以是服务基站、相邻基站或TRP。
在1706处，网络实体可以向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以至少部分地基于调度偏移来导出，诸如结合图12所描述的。例如，在1206处，网络实体1214可以向UE 1202传输与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、和/或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中传输参数中的一些可以至少部分地基于调度偏移来导出。预期RSTD值、补偿因子、不确定性值、DL-AoD值或DL-AoD不确定性和/或预期AoA值或AoA不确定性的传输可以由例如图18中的装置1802的定位参数导出组件1844和/或传输组件1834来执行。预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以经由AD来传输。
在一个示例中，调度偏移可以包括多个偏移值，调度偏移可以是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。在这样的示例中，多个偏移值中的每个偏移值可以与预期RSTD值集合内的预期RSTD值相对应，多个偏移值中的每个偏移值可以与不确定性值集合内的不确定性值相对应，多个偏移值中的每个偏移值可以与预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合内的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性相对应，并且/或者多个偏移值中的每个偏移值可以与预期AoA值或AoA不确定性集合内的预期AoA值或AoA不确定性相对应。
在另一示例中，调度偏移可以与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联，诸如结合图13所描述的。在这样的示例中，网络实体可以将UE配置为基于调度偏移对至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合的测量进行优先级排序。
在另一示例中，网络实体可以将调度偏移与预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者相关联，并且网络实体可以将该关联应用于多个TRP、TRP的多个波束或多个PRS资源集合。
在另一示例中，预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合可以基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从调度偏移来导出。
在另一示例中，网络实体可以向UE传输基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从调度偏移导出预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合的机制。
在另一示例中，网络实体可以接收与NTN基站相关联的更新调度偏移，并且网络实体可以向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的第二预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的第二补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的第二不确定性值集合、与NTN基站相关联的第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的第二预期AoA值或AoA不确定性集合，其中第二预期RSTD值集合、第二补偿因子集合、第二不确定性值集合、第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或第二预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于更新调度偏移来导出，诸如结合图12所描述的。例如，在K_offset更新(或改变)之后，网络实体1214可以向UE 1202传输与NTN基站相关联的另一预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的另一补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的另一不确定性值集合、与NTN基站相关联的另一预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、和/或与NTN基站相关联的另一预期AoA值或AoA不确定性集合，其中传输参数中的一些可以至少部分地基于更新调度偏移来导出。调度偏移的接收可以由例如图18中的装置1802的调度偏移处理组件1840和/或接收组件1830来执行。更新的预期RSTD值、更新的补偿因子、更新的不确定性值、更新的DL-AoD值或DL-AoD不确定性和/或更新的预期AoA值或AoA不确定性的传输可以由例如图18中的装置1802的定位参数导出组件1844和/或传输组件1834来执行。
在另一示例中，网络实体可以基于更新调度偏移被指定从UE接收对新AD的请求。在这样的示例中，对新AD的请求可以包括更新调度偏移。
在另一示例中，网络实体可以从NTN基站或服务基站接收激活更新调度偏移以使UE与NTN基站通信的指示。
图18是例示用于装置1802的硬件具体实施的示例的图1800。装置1802可以是位置管理功能或网络实体、位置管理功能或网络实体的组件，或者可以实现位置管理功能/网络实体功能性。在一些方面，装置1802可包括基带单元1804。基带单元1804可通过至少一个收发器1822(例如，一个或多个RF收发器和/或天线)与UE 104和/或基站102/180进行通信。至少一个收发器1822可与接收组件1830和/或传输组件1834相关联或包括它们。基带单元1804可包括计算机可读介质/存储器(例如，存储器1826)。基带单元1804和/或至少一个处理器1828可负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。该软件在由基带单元1804和/或至少一个处理器1828执行时使基带单元1804和/或至少一个处理器1828执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可用于存储由基带单元1804在执行软件时操纵的数据。基带单元1804还包括接收组件1830、通信管理器1832和传输组件1834。在非限制性示例中，接收组件1830和传输组件1834可包括至少一个收发器和/或至少一个天线子系统。通信管理器1832包括一个或多个所例示的组件。通信管理器1832内的组件可存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为基带单元1804内的硬件。基带单元1804可以是基站310的组件，并且可包括存储器376和/或以下各项中的至少一项：TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。
通信管理器1832包括调度偏移处理组件1840，该调度偏移处理组件被配置为从NTN基站或UE接收调度偏移，例如，如结合图16的1602所描述的。通信管理器1832还包括调度偏移确定组件1842，该调度偏移确定组件被配置为标识与NTN基站相关联的调度偏移，例如，如结合图16的1604和/或图17的1704所描述的。通信管理器1832还包括定位参数导出组件1844，该定位参数导出组件被配置为向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出，例如，如结合图16的1606和/或图17的1706所描述的。通信管理器1832还包括调度偏移更新组件1846，该调度偏移更新组件被配置为接收与NTN基站相关联的更新调度偏移；以及向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的第二预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的第二补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的第二不确定性值集合、与NTN基站相关联的第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的第二预期AoA值或AoA不确定性集合，其中第二预期RSTD值集合、第二补偿因子集合、第二不确定性值集合、第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或第二预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于更新调度偏移来导出，例如，如结合图16的1680所描述的。
该装置可包括执行图16和图17的流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。因此，图16和图17的流程图中的每个框可由组件来执行，并且该装置可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是一个或多个硬件组件，该一个或多个硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以便由处理器实现，或者它们的一些组合。
如图所示，装置1802可包括被配置用于各种功能的多种组件。在一种配置中，装置1802并且具体地基带单元1804包括用于从NTN基站或UE接收调度偏移的部件(例如，调度偏移处理组件1840和/或接收组件1830)。装置1802包括用于标识与NTN基站相关联的调度偏移的部件(例如，调度偏移确定组件1842)。装置1802包括用于向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者的部件：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移(例如，定位参数导出组件1844和/或传输组件1834)来导出。装置1802包括用于接收与NTN基站相关联的更新调度偏移的部件；以及用于向与NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者的部件：与NTN基站相关联的第二预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的第二补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的第二不确定性值集合、与NTN基站相关联的第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的第二预期AoA值或AoA不确定性集合，其中第二预期RSTD值集合、第二补偿因子集合、第二不确定性值集合、第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或第二预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于更新调度偏移((例如，调度偏移更新组件1846和/或接收组件1830))来导出。
在一种配置中，NTN基站可以是服务基站、相邻基站或TRP。
在另一配置中，调度偏移可以包括多个偏移值，调度偏移可以是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。在这样的配置中，多个偏移值中的每个偏移值可以与预期RSTD值集合内的预期RSTD值相对应，多个偏移值中的每个偏移值可以与不确定性值集合内的不确定性值相对应，多个偏移值中的每个偏移值可以与预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合内的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性相对应，并且/或者多个偏移值中的每个偏移值可以与预期AoA值或AoA不确定性集合内的预期AoA值或AoA不确定性相对应。
在另一配置中，调度偏移可以与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联，诸如结合图13所描述的。在这样的配置中，装置1802包括用于将UE配置为基于调度偏移对至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合的测量进行优先级排序的部件。
在另一配置中，装置1802包括用于将调度偏移与预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者相关联的部件，以及用于将该关联应用于多个TRP、TRP的多个波束或多个PRS资源集合的部件。
在另一配置中，预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合可以基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从调度偏移来导出。
在另一配置中，装置1802包括用于向UE传输基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从调度偏移导出预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合的机制的部件。
在另一配置中，装置1802包括用于基于更新调度偏移被指定从UE接收对新AD的请求的部件。在这样的配置中，对新AD的请求可以包括更新调度偏移。
在另一配置中，装置1802包括用于从NTN基站或服务基站接收激活更新调度偏移以使UE与NTN基站通信的指示的部件。
这些部件可以是装置1802的被配置为执行由这些部件记载的功能的组件中的一个或多个组件。如上所述，装置1802可包括TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。因此，在一种配置中，这些部件可以是被配置为执行由这些部件记载的功能的TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。
图19是无线通信的方法的流程图1900。该方法可由UE或UE的组件(例如，UE 104、350、404、602、702、810、902、1002、1102、1202、1402；装置2102；处理系统，该处理系统可包括存储器360并且可以是整个UE 350，或UE 350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。该方法可以使得UE能够在与NTN基站通信时至少部分地基于NTN基站的位置、时间和/或与UE与NTN基站之间的通信相关联的调度偏移(K_offset)来应用不同的通信参数。
在1902处，UE可以从NTN基站接收与该NTN基站相关联的调度偏移，诸如结合图10和图12所描述的。例如，在图10的1006处，在1210处，UE 1202可以从NTN基站1204接收K_offset的值列表。调度偏移的接收可以由例如图21中的装置2102的调度偏移处理组件2140和/或接收组件2130来执行。
在1904处，UE可以从网络实体接收以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出，诸如结合图12所描述的。例如，在1206处，UE 1202可以从网络实体1214接收与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、和/或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中传输参数中的一些可以至少部分地基于调度偏移来导出。预期RSTD值、补偿因子、不确定性值、DL-AoD值或DL-AoD不确定性和/或预期AoA值或AoA不确定性的接收可以由例如图21中的装置2102的传播延迟计算组件2142来执行。
在一个示例中，预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以经由AD来接收。
在另一示例中，调度偏移可以包括多个偏移值，调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。在这样的示例中，UE可以基于多个偏移值中的当前偏移值从预期RSTD值集合选择预期RSTD值、基于多个偏移值中的当前偏移值从不确定性值集合选择不确定性值、基于多个偏移值中的当前偏移值从预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合选择预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、和/或基于多个偏移值中的当前偏移值从预期AoA值或AoA不确定性集合选择预期AoA值或AoA不确定性。
在1906处，UE可以基于更新调度偏移被指定向网络实体传输对新AD的请求，诸如结合图12所描述的。例如，UE 1202可以基于正在更新的调度偏移，向网络实体1214传输对新AD的请求。请求的传输可由例如图21中的装置2102的AD更新请求组件2144和/或传输组件2134来执行。在一个示例中，对新AD的请求可以包括更新调度偏移。
图20是无线通信的方法的流程图2000。该方法可由UE或UE的组件(例如，UE 104、350、404、602、702、810、902、1002、1102、1202、1402；装置2102；处理系统，该处理系统可包括存储器360并且可以是整个UE 350，或UE 350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。该方法可以使得UE能够在与NTN基站通信时至少部分地基于NTN基站的位置、时间和/或与UE与NTN基站之间的通信相关联的调度偏移(K_offset)来应用不同的通信参数。
在2002处，UE可以从NTN基站接收与该NTN基站相关联的调度偏移，诸如结合图10和图12所描述的。例如，在图10的1006处，在1210处，UE 1202可以从NTN基站1204接收K_offset的值列表。调度偏移的接收可以由例如图21中的装置2102的调度偏移处理组件2140和/或接收组件2130来执行。
在2004处，UE可以从网络实体接收以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出，诸如结合图12所描述的。例如，在1206处，UE 1202可以从网络实体1214接收与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、和/或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中传输参数中的一些可以至少部分地基于调度偏移来导出。预期RSTD值、补偿因子、不确定性值、DL-AoD值或DL-AoD不确定性和/或预期AoA值或AoA不确定性的接收可以由例如图21中的装置2102的传播延迟计算组件2142来执行。
在一个示例中，预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以经由AD来接收。
在另一示例中，调度偏移可以包括多个偏移值，调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。在这样的示例中，UE可以基于多个偏移值中的当前偏移值从预期RSTD值集合选择预期RSTD值、基于多个偏移值中的当前偏移值从不确定性值集合选择不确定性值、基于多个偏移值中的当前偏移值从预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合选择预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、和/或基于多个偏移值中的当前偏移值从预期AoA值或AoA不确定性集合选择预期AoA值或AoA不确定性。
在另一示例中，UE可以基于更新调度偏移被指定向网络实体传输对新AD的请求，诸如结合图12所描述的。例如，UE 1202可以基于正在更新的调度偏移，向网络实体1214传输对新AD的请求。请求的传输可由例如图21中的装置2102的AD更新请求组件2144和/或传输组件2134来执行。在一个示例中，对新AD的请求可以包括更新调度偏移。
图21是例示用于装置2102的硬件具体实施的示例的图2100。装置2102可以是UE、UE的组件，或者可实现UE功能性。在一些方面，装置2102可包括耦合到至少一个收发器2122(例如，一个或多个RF收发器和/或天线)的基带处理器2104(也被称为调制解调器)。至少一个收发器2122可与接收组件2130和/或传输组件2134相关联或包括它们。在一些方面，装置2102还可包括一个或多个用户身份模块(SIM)卡2120、耦合到安全数字(SD)卡2108和屏幕2110的应用处理器2106、蓝牙模块2112、无线局域网(WLAN)模块2114、全球定位系统(GPS)模块2116或功率源2118。基带处理器2104通过至少一个收发器2122与UE 104、LMF 185和/或基站102/180进行通信。基带处理器2104可包括计算机可读介质/存储器(例如，存储器2126)。该计算机可读介质/存储器可以是非暂态的。基带处理器2104和/或至少一个处理器2128负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。该软件在由基带处理器2104和/或至少一个处理器2128执行时使基带处理器2104和/或至少一个处理器2128执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可用于存储由基带处理器2104在执行软件时操纵的数据。基带处理器2104还包括接收组件2130、通信管理器2132和传输组件2134。在非限制性示例中，接收组件2130和传输组件2134可包括至少一个收发器和/或至少一个天线子系统。通信管理器2132包括一个或多个所例示的组件。通信管理器2132内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为基带处理器2104内的硬件。基带处理器2104可以是UE 350的组件，并且可包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者。在一种配置中，装置2102可以是调制解调器芯片，并且仅包括基带处理器2104，并且在另一种配置中，装置2102可以是整个UE(例如，参见图3的350)，并且包括装置2102的附加模块。
通信管理器2132包括调度偏移处理组件2140，该调度偏移处理组件被配置为从NTN基站接收与NTN基站相关联的调度偏移，例如，如结合图19的1902和/或图20的2002所描述的。通信管理器2132还包括定位参数处理组件2142，该定位参数处理组件被配置为从网络实体接收以下中的一者或多者：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移来导出，例如，如结合图19的1904和/或图20的2004所描述的。通信管理器2132还包括AD更新请求组件2144，该AD更新请求组件被配置为基于指定的更新调度偏移向网络实体传输对新AD的请求，例如，如结合图19的1906所描述的。
该装置可包括执行图19和图20的流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。因此，图19和图20的流程图中的每个框可由组件来执行，并且该装置可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是一个或多个硬件组件，该一个或多个硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以便由处理器实现，或者它们的一些组合。
如图所示，装置2102可包括被配置用于各种功能的多种组件。在一种配置中，装置2102(具体地，基带处理器2104)包括用于从NTN基站接收与NTN基站相关联的调度偏移的部件(例如，调度偏移处理组件2140和/或接收组件2130)。装置2102包括用于从网络实体接收以下中的一者或多者的部件：与NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者至少部分地基于调度偏移(例如，定位参数处理组件2142和/或接收组件2130)来导出。装置2102包括用于基于指定的更新调度偏移向网络实体传输对新AD的请求的部件(例如，AD更新请求组件2144和/或传输组件2134)。
在一种配置中，预期RSTD值集合、补偿因子集合、不确定性值集合、预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或预期AoA值或AoA不确定性集合中的一者或多者可以经由AD来接收。
在另一配置中，调度偏移可以包括多个偏移值，调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。在这样的配置中，装置2102包括用于基于多个偏移值中的当前偏移值从预期RSTD值集合选择预期RSTD值的部件、用于基于多个偏移值中的当前偏移值从不确定性值集合选择不确定性值的部件、用于基于多个偏移值中的当前偏移值从预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合选择预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性的部件、和/或用于基于多个偏移值中的当前偏移值从预期AoA值或AoA不确定性集合选择预期AoA值或AoA不确定性的部件。
在另一配置中，对新AD的请求可以包括更新调度偏移。
这些部件可以是装置2102的被配置为执行由这些部件记载的功能的组件中的一个或多个组件。如上所述，装置2102可包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。因此，在一种配置中，这些部件可以是被配置为执行由这些部件记载的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。
图22是无线通信的方法的流程图2200。该方法可以由网络实体或网络实体的组件(例如，LMF 185、706；网络实体1214、1414；装置2302)来执行。该方法可以使得网络实体能够利用与NTN基站相关联的各种参数来配置UE，使得UE可以在NTN基站处于不同位置或不同时间时应用不同的参数。
在2202处，网络实体可以将NTN基站配置为向UE传输一个或多个PRS，诸如结合图4、图6、图7和图14所描述的。例如，网络实体1414可以配置NTN基站1404以在定位会话中向UE 1402传输一个或多个PRS。NTN基站向UE传输一个或多个PRS的配置可以由例如图23中的装置2302的PRS配置组件2340和/或传输组件2334来执行。NTN基站可以是服务基站、相邻基站或TRP。
在2204处，网络实体可以向UE传输与NTN基站相关联的AD，该AD可以包括对应于多个持续时间的多个参数集合，诸如结合图14所描述的。例如，在1406处，网络实体1214可以向UE 1402传输基于时间的多个参数集合。AD的传输可以由例如图23中的装置2302的定位参数配置组件2342和/或传输组件2334来执行。
在一个示例中，多个参数集合中的每个参数集合可以包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或TRP相关联的测量优先级、与NTN基站相关联的预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性。
在另一示例中，多个参数集合中的每个参数集合还包括LOS指示符或NLOS指示符，这些指示符估计在对应的持续时间内UE与NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。在这样的示例中，UE与NTN基站之间的LOS条件或NLOS条件可以基于UE的先前定位和UE的当前移动来估计。
在另一示例中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，该有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
在另一示例中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联的预期RSTD值的列表。
图23是例示用于装置2302的硬件具体实施的示例的图2300。装置2302可以是位置管理功能或网络实体、位置管理功能或网络实体的组件，或者可以实现位置管理功能/网络实体功能性。在一些方面，装置2302可包括基带单元2304。基带单元2304可通过至少一个收发器2322(例如，一个或多个RF收发器和/或天线)与UE 104和/或基站102/180进行通信。至少一个收发器2322可与接收组件2330和/或传输组件2334相关联或包括它们。基带单元2304可包括计算机可读介质/存储器(例如，存储器2326)。基带单元2304和/或至少一个处理器2328可负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。该软件在由基带单元2304和/或至少一个处理器2328执行时使基带单元2304和/或至少一个处理器2328执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可用于存储由基带单元2304在执行软件时操纵的数据。基带单元2304还包括接收组件2330、通信管理器2332和传输组件2334。在非限制性示例中，接收组件2330和传输组件2334可包括至少一个收发器和/或至少一个天线子系统。通信管理器2332包括一个或多个所例示的组件。通信管理器2332内的组件可存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为基带单元2304内的硬件。基带单元2304可以是基站310的组件，并且可包括存储器376和/或以下各项中的至少一项：TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。
通信管理器2332包括PRS配置组件2340，该PRS配置组件被配置为将NTN基站配置为向UE传输一个或多个PRS，例如，如结合图22的2202所描述的。通信管理器2332还包括定位参数配置组件2342，该定位参数配置组件被配置为向UE传输与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合，例如，如结合图22的2204所描述的。
该装置可包括执行图22的流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。由此，图22的流程图中的每个框可由组件执行，并且该装置可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是一个或多个硬件组件，该一个或多个硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以便由处理器实现，或者它们的一些组合。
如图所示，装置2302可包括被配置用于各种功能的多种组件。在一种配置中，装置2302(并且具体地为基带单元2304)包括用于将NTN基站配置为向UE传输一个或多个PRS的部件(例如，PRS配置组件2340和/或传输组件2334)。装置2302包括用于向UE传输与NTN基站相关联的AD的部件(例如，定位参数配置组件2342和/或传输组件2334)，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。
在一种配置中，多个参数集合中的每个参数集合可以包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或TRP相关联的测量优先级、与NTN基站相关联的预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性。
在另一配置中，多个参数集合中的每个参数集合还包括LOS指示符或NLOS指示符，这些指示符估计在对应的持续时间内UE与NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。在这样的配置中，UE与NTN基站之间的LOS条件或NLOS条件可以基于UE的先前定位和UE的当前移动来估计。
在另一配置中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，该有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
在另一配置中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联的预期RSTD值的列表。
这些部件可以是装置2302的被配置为执行由这些部件记载的功能的组件中的一个或多个组件。如上所述，装置2302可包括TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。因此，在一种配置中，这些部件可以是被配置为执行由这些部件记载的功能的TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。
图24是无线通信的方法的流程图2400。该方法可由UE或UE的组件(例如，UE 104、350、404、602、702、810、902、1002、1102、1202、1402；装置2502；处理系统，该处理系统可包括存储器360并且可以是整个UE 350，或UE 350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。该方法可以使得UE能够在与NTN基站通信时至少部分地基于NTN基站的位置和/或时间来应用不同的通信参数。
在2402处，UE可以从网络实体接收与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合，诸如结合图14所描述的。例如，在1406处，UE 1402可以从网络实体1414接收与至少一个NTN基站相关联的AD，其中该AD可以包括对应于多个持续时间的多个参数集合。AD的接收可例如由图25中的装置2502的AD处理组件2540和/或接收组件2530来执行。
在2404处，UE可以基于UE与NTN基站通信的持续时间来应用多个参数集合中的一个参数集合，诸如结合图14所描述的。例如，UE 1402可以基于UE 1402与NTN基站1404通信的持续时间来应用多个参数集合中的一个参数集合。多个参数集合中的一个参数集合的应用可以由例如图25中的装置2502的定位参数配置组件2542、接收组件2530和/或传输组件2534来执行。
在一个示例中，多个参数集合中的每个参数集合可以包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或TRP相关联的测量优先级、与NTN基站相关联的预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性。
在另一示例中，UE可以基于该UE处于第一持续时间来应用多个参数集合中的第一参数集合以与NTN基站进行通信，并且UE可以基于该UE处于第二持续时间来应用多个参数集合中的第二参数集合以与NTN基站进行通信。在这样的示例中，UE可以基于基于路径损耗的参数化或基于公式的参数化从应用第一参数集合切换到应用第二参数集合。
在另一示例中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括LOS指示符或NLOS指示符，这些指示符估计在对应的持续时间内UE与NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。在这样的示例中，如果在对应的持续时间内UE与NTN基站之间存在NLOS条件，则UE可以应用用于寻找最早到达路径的算法，和/或如果在对应的持续时间UE与NTN基站之间存在LOS条件，则UE可以避免应用用于寻找最早到达路径的算法。
在另一示例中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，该有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
在另一示例中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联的预期RSTD值的列表。
图25是例示用于装置2502的硬件具体实施的示例的图2500。装置2502可以是UE、UE的组件，或者可实现UE功能性。在一些方面，装置2502可包括耦合到至少一个收发器2522(例如，一个或多个RF收发器和/或天线)的基带处理器2504(也被称为调制解调器)。至少一个收发器2522可与接收组件2530和/或传输组件2534相关联或包括它们。在一些方面，装置2502还可包括一个或多个用户身份模块(SIM)卡2520、耦合到安全数字(SD)卡2508和屏幕2510的应用处理器2506、蓝牙模块2512、无线局域网(WLAN)模块2514、全球定位系统(GPS)模块2516或功率源2518。基带处理器2504通过至少一个收发器2522与UE 104、LMF 185和/或基站102/180进行通信。基带处理器2504可包括计算机可读介质/存储器(例如，存储器2526)。该计算机可读介质/存储器可以是非暂态的。基带处理器2504和/或至少一个处理器2528负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。该软件在由基带处理器2504和/或至少一个处理器2528执行时使基带处理器2504和/或至少一个处理器2528执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可用于存储由基带处理器2504在执行软件时操纵的数据。基带处理器2504还包括接收组件2530、通信管理器2532和传输组件2534。在非限制性示例中，接收组件2530和传输组件2534可包括至少一个收发器和/或至少一个天线子系统。通信管理器2532包括一个或多个所例示的组件。通信管理器2532内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为基带处理器2504内的硬件。基带处理器2504可以是UE 350的组件，并且可包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者。在一种配置中，装置2502可以是调制解调器芯片，并且仅包括基带处理器2504，并且在另一种配置中，装置2502可以是整个UE(例如，参见图3的350)，并且包括装置2502的附加模块。
通信管理器2532包括AD处理组件2540，该AD处理组件被配置为从网络实体接收与NTN基站相关联的AD，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合，例如，如结合图24的2402所描述的。通信管理器2532还包括定位参数配置组件2542，该定位参数配置组件被配置为基于UE与NTN基站通信的持续时间来应用多个参数集合中的至少一个参数集合，例如，如结合图24的2404所描述的。
该装置可包括执行图24的流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，图24的流程图中的每个框可由组件来执行，并且该装置可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是一个或多个硬件组件，该一个或多个硬件组件具体被配置为执行所述过程/算法、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以便由处理器实现，或者它们的一些组合。
如图所示，装置2502可包括被配置用于各种功能的多种组件。在一种配置中，装置2502(并且具体地，基带处理器2504)包括用于从网络实体接收与NTN基站相关联的AD的部件(例如，AD处理组件2540和/或接收组件2530)，该AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。装置2502包括用于基于UE与NTN基站通信的持续时间来应用多个参数集合中的至少一个参数集合的部件(例如，定位参数配置组件2542、接收组件2530和/或传输组件2534)。
在一种配置中，多个参数集合中的每个参数集合可以包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或TRP相关联的测量优先级、与NTN基站相关联的预期RSTD值、与预期RSTD值相关联的补偿因子、与预期RSTD值相关联的不确定性值、与NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或与NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性。
在另一配置中，装置2502包括用于基于UE处于第一持续时间来应用多个参数集合中的第一参数集合以与NTN基站进行通信的构建，以及用于基于该UE处于第二持续时间来应用多个参数集合中的第二参数集合以与NTN基站进行通信的部件。在此类配置中，装置2502包括用于基于基于路径损耗的参数化或基于公式的参数化从应用第一参数集合切换到应用第二参数集合的部件。
在另一配置中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括LOS指示符或NLOS指示符，这些指示符估计在对应的持续时间内UE与NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。在这样的配置中，装置2502包括用于在对应持续时间内UE与NTN基站之间存在NLOS条件的情况下应用用于寻找最早到达路径的算法的部件，和/或用于在对应持续时间内UE与NTN基站之间存在LOS条件的情况下避免应用用于寻找最早到达路径的算法的部件。
在另一配置中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，该有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
在另一配置中，多个参数集合中的每个参数集合还可以包括与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联的预期RSTD值的列表。
这些部件可以是装置2502的被配置为执行由这些部件记载的功能的组件中的一个或多个组件。如上所述，装置2502可包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。因此，在一种配置中，这些部件可以是被配置为执行由这些部件记载的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。
应当理解的是，所公开的过程/流程图中框的特定次序或层次只是对示例方法的例示。应当理解的是，基于设计偏好可以重新排列过程/流程图中框的特定次序或层次。进一步地，一些框可以组合或者省略。所附的方法权利要求以样本次序给出了各个框的元素，但是并不意味着受限于所给出的特定次序或层次。
提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文所描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本文中所定义的通用原理可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求一致的全部范围，其中以单数形式提及的元素不旨在表示“一个且仅一个”，除非特别如此说明，而是“一个或多个”。诸如“如果”、“当……时”和“在……的同时”之类的术语应当被解释为“在……的条件下”，而不是意味着立即的时间关系或反应。也就是说，这些短语，例如“当”，并不意味着响应于动作的发生或者在动作的发生期间的立即的动作，而是简单地暗示，如果满足条件，那么动作将会发生，但不需要特定或立即的时间限制以使动作发生。措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例或例示”。本文中被描述为“示例性”的任何方面未必被解释为比其他方面优选或具有优势。除非另外特别说明，否则术语“一些”指的是一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”以及“A、B、C或它们的任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，其可以包括多个A、多个B或者多个C。具体而言，诸如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”以及“A、B、C或它们的任何组合”的组合可以是只有A、只有B、只有C、A和B、A和C、B和C或A和B和C，其中任何此类组合可以包含A、B或C的一个或多个成员。贯穿本公开描述的各个方面的元素的对于本领域普通技术人员来说是已知的或稍后将是已知的所有结构和功能等同方案以引用的方式明确地并入本文，并且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不是旨在奉献给公众的，无论这种公开是否在权利要求中明确地记载。“模块”、“机构”、“元件”、“设备”等词不能替代“部件”一词。因此，不应当将权利要求的元素解释为部件加功能，除非该元素是明确地使用短语“用于……的部件”来表述的。
以下方面仅是例示性的并且可以与本文描述的其他方面或教导内容相结合，而不受限制。
方面1是一种用于无线通信的装置，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到存储器和收发器并且被配置为：标识与NTN基站相关联的调度偏移；以及向与所述NTN基站通信的UE传输以下中的一者或多者：与所述NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与所述预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与所述预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与所述NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与所述NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者至少部分地基于所述调度偏移来导出。
方面2是根据方面1所述的装置，其中为了标识所述调度偏移，所述至少一个处理器被进一步配置为：从所述NTN基站或所述UE接收所述调度偏移。
方面3是根据方面1和2中任一项所述的装置，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者经由AD来传输。
方面4是根据方面1至3中任一项所述的装置，其中所述调度偏移包括多个偏移值，所述调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。
方面5是根据方面1至4中任一项所述的装置，其中所述多个偏移值中的每个偏移值对应于所述预期RSTD值集合内的预期RSTD值。
方面6是根据方面1至5中任一项所述的装置，其中所述多个偏移值中的每个偏移值对应于所述不确定性值集合内的不确定性值。
方面7是根据方面1至6中任一项所述的装置，其中所述多个偏移值中的每个偏移值对应于所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合内的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性。
方面8是根据方面1至7中任一项所述的装置，其中所述多个偏移值中的每个偏移值对应于所述预期AoA值或AoA不确定性集合内的预期AoA值或AoA不确定性。
方面9是根据方面1至8中任一项所述的装置，其中所述调度偏移与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联。
方面10是根据方面1至9中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：将所述UE配置为基于所述调度偏移对所述至少一个PFL、所述至少一个TRP或所述至少一个PRS资源集合的测量进行优先级排序。
方面11是根据方面1至10中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：将所述调度偏移与所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者相关联；以及将所述关联应用于多个TRP、TRP的多个波束或多个PRS资源集合。
方面12是根据方面1至11中任一项所述的装置，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从所述调度偏移来导出。
方面13是根据方面1至12中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：向所述UE传输基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从所述调度偏移导出所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合的机制。
方面14是根据方面1至13中任一项所述的装置，其中所述NTN基站是服务基站、相邻基站或TRP。
方面15是根据方面1至14中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收与所述NTN基站相关联的更新调度偏移；以及向与所述NTN基站通信的所述UE传输以下中的一者或多者：与所述NTN基站相关联的第二预期RSTD值集合、与所述预期RSTD值集合相关联的第二补偿因子集合、与所述预期RSTD值集合相关联的第二不确定性值集合、与所述NTN基站相关联的第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与所述NTN基站相关联的第二预期AoA值或AoA不确定性集合，其中所述第二预期RSTD值集合、所述第二补偿因子集合、所述第二不确定性值集合、所述第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述第二预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者至少部分地基于所述更新调度偏移来导出。
方面16是根据方面1至15中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于所述更新调度偏移被指定从所述UE接收对新AD的请求。
方面17是根据方面1至16中任一项所述的装置，其中对所述新AD的所述请求包括所述更新调度偏移。
方面18是根据方面1至17中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：从所述NTN基站或服务基站接收激活所述更新调度偏移以使所述UE与所述NTN基站通信的指示。
方面19是一种用于实现方面1至18中任一项的无线通信的方法。
方面20是一种用于无线通信的装置，所述装置包括用于实现方面1至18中任一项的部件。
方面21是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中所述代码在由处理器执行时使所述处理器实现方面1至18中的任一项。
方面22是一种用于无线通信的装置，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到存储器和收发器并且被配置为：从NTN基站接收与所述NTN基站相关联的调度偏移；以及从网络实体接收以下中的一者或多者：与所述NTN基站相关联的预期RSTD值集合、与所述预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合、与所述预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合、与所述NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或与所述NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性集合，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者至少部分地基于所述调度偏移来导出。
方面23是根据方面22所述的装置，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者经由AD来接收。
方面24是根据方面22和23中任一项所述的装置，其中所述调度偏移包括多个偏移值，所述调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。
方面25是根据方面22至24中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于所述多个偏移值中的当前偏移值从所述预期RSTD值集合选择预期RSTD值。
方面26是根据方面22至25中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于所述多个偏移值中的当前偏移值从所述不确定性值集合选择不确定性值。
方面27是根据方面22至26中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于所述多个偏移值中的当前偏移值从所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合选择预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性。
方面28是根据方面22至27中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于所述多个偏移值中的当前偏移值从所述预期AoA值或AoA不确定性集合选择预期AoA值或AoA不确定性。
方面29是根据方面22至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于更新调度偏移被指定，向所述网络实体传输对新AD的请求。
方面30是根据方面22至29中任一项所述的装置，其中对所述新AD的所述请求包括所述更新调度偏移。
方面31是一种用于实现方面22至30中任一项的无线通信的方法。
方面32是一种用于无线通信的装置，所述装置包括用于实现方面22至30中任一项的部件。
方面33是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中所述代码在由处理器执行时使所述处理器实现方面22至30中的任一项。
方面34是一种用于无线通信的装置，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到存储器和收发器并且被配置为：将NTN基站配置为向UE传输一个或多个PRS；以及向所述UE传输与所述NTN基站相关联的AD，所述AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。
方面35是根据方面34所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或TRP相关联的测量优先级、与所述NTN基站相关联的预期RSTD值、与所述预期RSTD值相关联的补偿因子、与所述预期RSTD值相关联的不确定性值、与所述NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或与所述NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性。
方面36是根据方面34和35中任一项所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括LOS指示符或NLOS指示符，所述LOS指示符或NLOS指示符估计在对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。
方面37是根据方面34至36中任一项所述的装置，其中所述UE与所述NTN基站之间的所述LOS条件或所述NLOS条件基于所述UE的先前定位和所述UE的当前移动来估计。
方面38是根据方面34至37中任一项所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，所述有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
方面39是根据方面34至38中任一项所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联的预期RSTD值的列表。
方面40是一种用于实现方面34至39中任一项的无线通信的方法。
方面41是一种用于无线通信的装置，所述装置包括用于实现方面34至39中任一项的部件。
方面42是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中所述代码在由处理器执行时使所述处理器实现方面34至39中的任一项。
方面43是一种用于无线通信的装置，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到存储器和收发器并且被配置为：从网络实体接收与NTN基站相关联的AD，所述AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合；以及基于所述UE与所述NTN基站通信的持续时间来应用所述多个参数集合中的至少一个参数集合。
方面44是根据方面43所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或TRP相关联的测量优先级、与所述NTN基站相关联的预期RSTD值、与所述预期RSTD值相关联的补偿因子、与所述预期RSTD值相关联的不确定性值、与所述NTN基站相关联的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或与所述NTN基站相关联的预期AoA值或AoA不确定性。
方面45是根据方面43和44中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于所述UE处于第一持续时间，应用所述多个参数集合中的第一参数集合来与所述NTN基站进行通信；以及基于所述UE处于第二持续时间，应用所述多个参数集合中的第二参数集合来与所述NTN基站进行通信。
方面46是根据方面43至45中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于基于路径损耗的参数化或基于公式的参数化，从应用所述第一参数集合切换到应用所述第二参数集合。
方面47是根据方面43至46中任一项所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括LOS指示符或NLOS指示符，所述指示符估计在对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。
方面48是根据方面43至47中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：如果在所述对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间存在所述NLOS条件，则应用用于寻找最早到达路径的算法。
方面49是根据方面43至48中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：如果在所述对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间存在所述LOS条件，则避免应用用于寻找最早到达路径的算法。
方面50是根据方面43至49中任一项所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，所述有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
方面51是根据方面43至50中任一项所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括与至少一个PFL、至少一个TRP或至少一个PRS资源集合相关联的预期RSTD值的列表。
方面52是一种用于实现方面43至51中任一项的无线通信的方法。
方面53是一种用于无线通信的装置，所述装置包括用于实现方面43至51中任一项的部件。
方面54是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中所述代码在由处理器执行时使所述处理器实现方面43至51中的任一项。

Claims (30)

1.一种用于在网络实体处进行无线通信的装置，包括：
存储器；
收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地连接到所述存储器和所述收发器，所述至少一个处理器被配置为：
标识与非地面网络(NTN)基站相关联的调度偏移；以及
向与所述NTN基站通信的用户装备(UE)传输以下中的一者或多者：
与所述NTN基站相关联的预期参考信号时间差(RSTD)值集合，
与所述预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合，
与所述预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合，
与所述NTN基站相关联的预期下行链路(DL)-离开角(AoD)值或DL-AoD不确定性集合，或
与所述NTN基站相关联的预期到达角(AoA)值或AoA不确定性集合，
其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者至少部分地基于所述调度偏移来导出。
2.根据权利要求1所述的装置，其中为了标识所述调度偏移，所述至少一个处理器被进一步配置为：
从所述NTN基站或所述UE接收所述调度偏移。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者经由辅助数据(AD)来传输。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述调度偏移包括多个偏移值，所述调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述多个偏移值中的每个偏移值对应于以下中的一者或多者：所述预期RSTD值集合内的预期RSTD值、所述不确定性值集合内的不确定性值、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合内的预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合内的预期AoA值或AoA不确定性。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述调度偏移与至少一个定位频率层(PFL)、至少一个传输接收点(TRP)或至少一个定位参考信号(PRS)资源集合相关联。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
将所述UE配置为基于所述调度偏移对所述至少一个PFL、所述至少一个TRP或所述至少一个PRS资源集合的测量进行优先级排序。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
将所述调度偏移与所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者相关联；以及
将所述关联应用于多个传输接收点(TRP)、TRP的多个波束或多个定位参考信号(PRS)资源集合。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从所述调度偏移来导出。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
向所述UE传输基于简单缩放、线性模型、高阶模型或更新周期从所述调度偏移导出所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合的机制。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述NTN基站是服务基站、相邻基站或传输接收点(TRP)，并且所述网络实体是位置管理功能(LMF)。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
接收与所述NTN基站相关联的更新调度偏移；以及
向与所述NTN基站通信的所述UE传输以下中的一者或多者：
与所述NTN基站相关联的第二预期RSTD值集合，
与所述预期RSTD值集合相关联的第二补偿因子集合，
与所述预期RSTD值集合相关联的第二不确定性值集合，
与所述NTN基站相关联的第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合，或
与所述NTN基站相关联的第二预期AoA值或AoA不确定性集合，其中所述第二预期RSTD值集合、所述第二补偿因子集合、所述第二不确定性值集合、所述第二预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述第二预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者至少部分地基于所述更新调度偏移来导出。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
基于所述更新调度偏移被指定从所述UE接收对新辅助数据(AD)的请求。
14.根据权利要求13所述的装置，其中对所述新AD的所述请求包括所述更新调度偏移。
15.根据权利要求12所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
从所述NTN基站或服务基站接收激活所述更新调度偏移以使所述UE与所述NTN基站通信的指示。
16.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的装置，包括：
存储器；
收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地连接到所述存储器和所述收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从非地面网络(NTN)基站接收与所述NTN基站相关联的调度偏移；以及
从网络实体接收以下中的一者或多者：
与所述NTN基站相关联的预期参考信号时间差(RSTD)值集合，
与所述预期RSTD值集合相关联的补偿因子集合，
与所述预期RSTD值集合相关联的不确定性值集合，
与所述NTN基站相关联的预期下行链路(DL)-离开角(AoD)值或DL-AoD不确定性集合，或
与所述NTN基站相关联的预期到达角(AoA)值或AoA不确定性集合，
其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者至少部分地基于所述调度偏移来导出。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述预期RSTD值集合、所述补偿因子集合、所述不确定性值集合、所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合、或所述预期AoA值或AoA不确定性集合中的所述一者或多者经由辅助数据(AD)来接收。
18.根据权利要求16所述的装置，其中所述调度偏移包括多个偏移值，所述调度偏移是定时偏移、K_offset、Koffset或K偏移中的至少一者。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
进行以下中的一者或多者：基于所述多个偏移值中的当前偏移值从所述预期RSTD值集合选择预期RSTD值、基于所述多个偏移值中的所述当前偏移值从所述不确定性值集合选择不确定性值、基于所述多个偏移值中的所述当前偏移值从所述预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性集合选择预期DL-AoD值或DL-AoD不确定性、或基于所述多个偏移值中的所述当前偏移值从所述预期AoA值或AoA不确定性集合选择预期AoA值或AoA不确定性。
20.根据权利要求16所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
基于更新调度偏移被指定，向所述网络实体传输对新辅助数据(AD)的请求，其中对所述新AD的所述请求包括所述更新调度偏移。
21.一种用于在网络实体处进行无线通信的装置，包括：
存储器；
收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地连接到所述存储器和所述收发器，所述至少一个处理器被配置为：
将非地面网络(NTN)基站配置为向用户装备(UE)传输一个或多个定位参考信号(PRS)；以及
向所述UE传输与所述NTN基站相关联的辅助数据(AD)，所述AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合。
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与PRS资源、PRS资源集合或传输接收点(TRP)相关联的测量优先级、与所述NTN基站相关联的预期参考信号时间差(RSTD)值、与所述预期RSTD值相关联的补偿因子、与所述预期RSTD值相关联的不确定性值、与所述NTN基站相关联的预期下行链路(DL)-离开角(AoD)值或DL-AoD不确定性、或与所述NTN基站相关联的预期到达角(AoA)值或AoA不确定性。
23.根据权利要求21所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括视线(LOS)指示符或非视线(NLOS)指示符，所述视线(LOS)指示符或非视线(NLOS)指示符估计在对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。
24.根据权利要求21所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括用于一个或多个参考小区的有效性定时器，所述有效性定时器指示参考小区对于测量有效的持续时间。
25.根据权利要求21所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括与至少一个定位频率层(PFL)、至少一个传输接收点(TRP)或至少一个定位参考信号(PRS)资源集合相关联的预期参考信号时间差(RSTD)值的列表。
26.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的装置，包括：
存储器；
收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地连接到所述存储器和所述收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从网络实体接收与非地面网络(NTN)基站相关联的辅助数据(AD)，所述AD包括对应于多个持续时间的多个参数集合；以及
基于所述UE与所述NTN基站通信的持续时间来应用所述多个参数集合中的至少一个参数集合。
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合包括以下中的一者或多者：在对应的持续时间内，与定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集合或传输接收点(TRP)相关联的测量优先级、与所述NTN基站相关联的预期参考信号时间差(RSTD)值、与所述预期RSTD值相关联的补偿因子、与所述预期RSTD值相关联的不确定性值、与所述NTN基站相关联的预期下行链路(DL)-离开角(AoD)值或DL-AoD不确定性、或与所述NTN基站相关联的预期到达角(AoA)值或AoA不确定性。
28.根据权利要求26所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
基于所述UE处于第一持续时间，应用所述多个参数集合中的第一参数集合来与所述NTN基站进行通信；以及
基于所述UE处于第二持续时间，应用所述多个参数集合中的第二参数集合来与所述NTN基站进行通信。
29.根据权利要求26所述的装置，其中所述多个参数集合中的每个参数集合还包括视线(LOS)指示符或非视线(NLOS)指示符，所述视线(LOS)指示符或非视线(NLOS)指示符估计在对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间是否存在LOS条件或NLOS条件。
30.根据权利要求29所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
如果在所述对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间存在所述NLOS条件，则应用用于寻找最早到达路径的算法；以及
如果在所述对应的持续时间内所述UE与所述NTN基站之间存在所述LOS条件，则避免应用用于寻找所述最早到达路径的所述算法。
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