CN113676832B - 一种测量上报方法、测量上报设备及定位服务器 - Google Patents

一种测量上报方法、测量上报设备及定位服务器 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种测量上报方法、测量上报设备及定位服务器，方法包括：接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；基于定位测量上报请求消息上报定位测量相关信息，其中定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息。本发明实施例保证了定位精度。

Description

一种测量上报方法、测量上报设备及定位服务器
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种测量上报方法、测量上报设备及定位服务器。
背景技术
在5G新空口(New Radio，NR)中，定位服务器接收终端或基站上报的定位测量值，基于该定位测量值进行终端的位置解算。在上报的定位测量值中，若利用基于直射径测得的定位测量值则可以得到精确的位置估计。但若定位测量值是基于非直射径测量得到的，则会明显降低定位精度，即需要在位置估计时，应剔除这些测量值。
但是由于定位服务器不能获知定位测量值是基于直射径还是非直射径得到的，因此难以进行测量值的筛选用于位置解算，进而难以保证定位精度。
发明内容
本发明实施例提供一种测量上报方法、测量上报设备及定位服务器，以提高定位精度。
本发明实施例提供一种测量上报方法，应用于测量上报设备，包括：
接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；
基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
本发明实施例提供一种测量上报方法，应用于定位服务器，包括：
向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
本发明实施例提供一种测量上报装置，应用于测量上报设备，包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；
上报模块，用于基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
本发明实施例提供一种测量上报装置，应用于定位服务器，包括：
发送模块，用于向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；
接收模块，用于接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
本发明实施例提供一种测量上报设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的测量上报方法的步骤。
本发明实施例提供一种定位服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的测量上报方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的测量上报方法的步骤。
本发明实施例提供的测量上报方法、测量上报设备及定位服务器，通过接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息，并基于定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息、满足直射径需求的定位测量值、满足直射径需求的定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息，实现了定位测量值和直射径信息的关联，使得定位服务器在接收到关联有直射径信息的定位测量值时，能够选择采用基于直射径测量得到的定位测量值进行终端或基站位置的解算，保证了定位精度，避免了现有技术中由于终端或基站上报的定位测量信息中无法反应每个定位测量值是否基于直射径测量得到的情况下，定位服务器采用基于非直射径测量得到的定位测量值进行位置解算时导致的降低定位精度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例中应用于定位服务器的测量上报方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报装置的模块框图；
图4为本发明实施例中应用于定位服务器的测量上报装置的模块框图；
图5为本发明实施例中测量上报设备的结构示意图；
图6为本发明实施例中定位服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
此外，应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
NR中针对每种定位技术分别定义了相应的定位测量值，下行的定位技术由终端测量下行定位参考信号(positioning reference signal，PRS)获得定位测量值并上报，上行的定位技术由基站测量上行信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)获得定位测量值并上报。其中，终端上报时，需要针对每个收发点(Transmission ReceptionPoint，TRP)或基站(gNB)，上报一个或多个定位测量值；基站上报时，每个基站需要上报一个或多个定位测量值。
例如对于下行(Time Difference of Arrival，TDOA)技术，终端可以测量N个TRP/gNB发送的定位参考信号，得到N个定位测量值并上报，其中每个定位测量值对应于一个TRP/gNB。对于上行TDOA技术，终端发送上行定位参考信号，M个gNB对此定位参考信号进行测量，每个gNB确定其定位测量值并上报给定位服务器。定位服务器基于多个TRP/gNB的定位测量值(例如，DL-TDOA的N个定位测量值，UL-TDOA的M个定位测量值)，进行位置解算。若进行水平垂直维度的定位，至少需要三个TRP/gNB对应的定位测量值，才能通过位置解算确定出终端的位置。
上述过程中，终端或基站上报的测量信息中无法反应每个定位测量值是否基于直射径测量得到。若某个定位测量值是基于非直射径测量得到的，则再将此定位测量值用于位置解算时，会明显降低定位精度。而由于定位服务器没有足够的信息判断定位测量值是否基于直射径得到的，因此难以进行测量值的筛选进行位置解算，进而难以保证定位精度。针对此，本发明提供如下实施例以提高定位精度。
如图1所示，为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤101：接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息。
具体的，测量上报设备可以为终端或者基站。
在本步骤中，设备上报设备接收定位服务器发送的定位测量上报请求。
步骤102：基于定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息。
具体的，定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息。
具体的，定位测量值可以为采用到达时间(Time of Arrival，TOA)技术所测量到的定位参考信号，还可以为采用TDOA技术所得到的定位测量值，在此不对此进行限定。
此外，具体的，直射径信息可以为用于指示该定位测量值是否对应直射径的指示信息或定位测量值所对应的直射径置信概率。
在直射径信息为用于指示该定位测量值是否对应直射径的指示信息时，直射径信息可以为1比特，此时可以采用数值0指示定位测量值未对应有直射径，采用数值1指示定位测量值对应有直射径，当然可以反之进行指示，在此不对此进行限定。
在直射径信息为定位测量值所对应的直射径置信概率时，该直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
此外，直射径信息可以根据定位测量值的多径信息进行计算，如在将每个资源的第一径作为定位测量值时，可以计算第一径与全部多径的比值或第一径与最强径之间的一致性等，在此不对此进行限定。
另外，满足直射径需求可以理解为定位测量值对应直射径或对应的直射径大于会等于一直射径置信概率门限值。
在本步骤中，测量上报设备在接收到定位测量上报请求后，基于该定位测量上报请求消息上报定位测量相关信息，且定位相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息、满足直射径需求的定位测量值、满足直射径需求的定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息，实现了定位测量值和直射径信息的关联，使得定位服务器在接收到定位测量相关信息时，能够基于定位测量值所对应的直射径信息进行定位测量值的选择或直接采用满足直射径需求的定位测量值进行位置计算，保证了定位精度，避免了现有技术中由于终端或基站上报的定位测量信息中无法反应每个定位测量值是否基于直射径测量得到的情况下，定位服务器采用基于非直射径测量得到的定位测量值进行位置解算时导致的降低定位精度的问题。
此外，进一步地，下面对定位测量相关信息在不同情况下包括的具体内容进行说明。
其一，当定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，定位测量相关信息包括定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息。
即在该种定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息的情况下，测量上报设备上报定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息，从而使得定位服务器能够基于每个定位测量值所对应的直射径信息，选择基于直射径测量得到的定位测量值，进而使得定位服务器能够基于直射径测量得到的定位测量值进行定位计算，保证了定位精度。
其二，当定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
满足直射径需求的定位测量值；
满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
即通过在定位测量上报请求中携带直射径配置信息，使得测量上报设备仅需要上报满足直射径需求的定位测量值，或者上报满足直射径需求的定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息，使得定位服务器能够直接基于接收到的定位测量值进行终端或基站的位置计算，此时基于定位测量值均为满足直射径需求的值，从而保证了定位精度。
具体的，直射径配置信息可以为下述中任意一项：
第一，直射径配置信息为指示测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息。
此时相应地，满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值。
当然，此时定位测量值所对应的直射径信息为用于指示定位测量值对应直射径的指示信息。
即当直射径配置信息为指示测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息时，测量上报设备对所测量到的定位测量值进行直射径计算，得到直射径所对应的定位测量值，并上报直射径所对应的定位测量值或者上报直射径所对应的定位测量值和用于指示定位测量值对应直射径的指示信息，使得定位服务器在接收到信息后能够直接基于接收到的信息进行位置计算，此时由于接收到的定位测量值均为直射径所对应的定位测量值，因此保证了定位精度，避免了定位服务器在不能获知定位测量值是否为直射径时选用非直射径的定位测量值进行定位解算时导致的定位精度低的问题。
第二，直射径配置信息为直射径置信概率门限值。
此时相应地，满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
当然，此时定位测量值所对应的直射径信息为定位测量值所对应的直射径置信概率。
需要说明的是，直射径信息还可以为其他类型的门限值，在此不对此信息限定。
即当直射径配置信息为直射径置信概率门限值时，测量上报设备对所测量到的定位测量值进行直射径置信概率计算，得到满足直射径置信概率门限值的定位测量值，并上报目标直射径所对应的定位测量值或者上报目标直射径所对应的定位测量值和定位测量值所对应的直射径置信概率，使得定位服务器在接收到信息后能够直接基于接收到的信息进行位置解算，此时由于接收到的定位测量值均为直射径大于直射径置信概率门限值的测量值，因此保证了定位精度，避免了定位服务器在不能获知定位测量值是否为直射径时选用非直射径的定位测量值进行定位解算时导致的定位精度低的问题。
这样，本实施例通过将每个定位测量值与直射径信息向关联，在上报定位测量值时同时上报直射径信息，或者上报满足直射径配置信息的定位测量值或上报满足直射径配置信息的定位测量值和定位测量值的直射径信息，使得定位服务器能够获知所接收到的定位测量值的直射径信息，从而避免了定位服务器在不能获知定位测量值是否为直射径时选用非直射径的定位测量值进行定位解算时导致的定位精度低的问题，保证了定位精度。
此外，如图2所示，为本发明实施例中应用于定位服务器的测量上报方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤201：向测量上报设备发送定位测量上报请求消息。
具体的，定位服务器向测量上报设备发送定位测量上报请求消息。
测量上报设备可以为基站或终端。
步骤202：接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息。
具体的，定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
这样，定位服务器接收测量上报设备基于定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，使得定位服务器能够获知所接收到的定位测量值的直射径信息，从而避免了定位服务器在不能获知定位测量值是否为直射径时选用非直射径的定位测量值进行定位解算时导致的定位精度低的问题，保证了定位精度。
此外，此外，进一步地，下面对定位测量相关信息在不同情况下包括的具体内容进行说明。
其一，当定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，定位测量相关信息包括定位测量值和定位测量值所对应的直射径信息。
其二，当定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
满足直射径需求的定位测量值；
满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
具体的，直射径配置信息为指示测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；此时相应地，满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值。或者，直射径配置信息为直射径置信概率门限值；此时相应地，满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
此外，具体的，直射径信息为用于指示定位测量值是否对应直射径的指示信息或所述定位测量值所对应的直射径置信概率。
在此需要说明的是，上述实施例中的相关内容可以参见测量上报设备侧的方法实施例的相关内容，在此不再进行赘述。
这样，定位服务器通过向测量上报设备发送定位测量上报请求消息，并接收测量上报设备基于定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，实现了定位测量值与直射径信息相关联，使得定位服务器能够获知所接收到的定位测量值的直射径信息，从而避免了定位服务器在不能获知定位测量值是否为直射径时选用非直射径的定位测量值进行定位解算时导致的定位精度低的问题，保证了定位精度。
下面通过具体实施例对本发明进行说明。
实施例一：
对于下行TDOA定位方式，每个TRP配置M＝8个PRS资源，每个PRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器配置终端上报P＝4个TRP(表示为TRP0，TRP1，TRP2和TRP3)的参考信号时间差(简称RSTD)测量值，且将所述收发点的PRS资源的配置信息指示给终端，同时指示TRP0为参考TRP，PRS资源1为参考资源。
终端进行测量上报时，对于TRP0的PRS资源1，测量其第一径作为TOA，并确定此TOA取值对应的直射径信息表示为LOS_0。此时，该直射径信息可以采用1比特指示是否为直射径，还可以为直射径置信概率，其表示其为直射径的可能性。具体的，直射径信息可以根据PRS资源1的多径信息计算，如第一径与全部多径的比值，或者第一径与最强径之间的一致性等。对于TRP1，在M＝8个PRS资源中确定最优的一个PRS资源的第一径TOA，将其与参考资源的TOA的差值作为TRP1的RSTD_1，同时确定此RSTD的直射径信息LOS_1。类似的，对于TRP2，在M＝8个PRS资源中确定最优的一个PRS资源的第一径TOA，将其与参考资源的TOA的差值作为TRP2的RSTD_2，并确定此RSTD的直射径信息LOS_2。同理，确定TRP3的RSTD_3及其对应的LOS_3。
终端上报LOS_0，RSTD_1，LOS_1，RSTD_2，LOS_2，RSTD_3，LOS_3，且定位服务器从上报的全部的RSTD中根据直射径信息选择相应的RSTD进行定位解算。
实施例二：
假设直射径信息为直射径置信概率。
对于上行TDOA定位方式，配置终端传输M＝8个SRS资源，每个SRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器配置P＝3个gNB(表示为gNB0，gNB1和gNB2)上报相对到达时间(简称RTOA)定位测量值，每个gNB可以上报4个RTOA定位测量值。同时，定位服务器配置直射径置信概率为80％及以上的定位测量值进行上报，即配置直射径置信概率门限值为80％。
对于gNB0，在M＝8个SRS资源中确定4个最优的SRS资源，将每个资源的第一径作为gNB0的一个RTOA。确定所述RTOA的直射径置信概率，此时可以根据此RTOA的多径信息计算，如第一径与全部多径的比值，或者第一径与最强径之间的一致性等。若此RTOA对应的置信概率大于等于80％，则gNB0将此RTOA测量值上报，同时上报此测量值对应的直射径置信概率；否则丢弃此测量值。对于gNB1和gNB2采用类似的上报方式，不再赘述。
由于上报的测量值均满足直射径的要求，定位服务器可以使用上报的全部RTOA进行定位解算；或者定位服务器从中选择置信概率更高的RTOA进行定位解算。
实施例三：
假设直射径信息为使用1比特指示的是否为直射径的信令。
对于上行TDOA定位方式，配置终端传输M＝8个SRS资源，每个SRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器配置P＝3个gNB(表示为gNB0，gNB1和gNB2)上报RTOA定位测量值，每个gNB可以上报4个RTOA定位测量值。同时，定位服务器配置仅上报直射径对应的定位测量值。
对于gNB0，在M＝8个SRS资源中确定4个最优的SRS资源，将每个资源的第一径作为gNB0的一个RTOA。然后确定所述RTOA是否为直射径，此过程可以由gNB自行实现，此时可以根据此RTOA的多径信息计算，如第一径与全部多径的比值，或者第一径与最强径之间的一致性等。若此RTOA被确定为直射径对应的定位测量值，则gNB0将此RTOA测量值上报，同时不需要上报此RTOA对应的直射径信息；否则丢弃此测量值。对于gNB1和gNB2采用类似的上报方式，不再赘述。
由于上报的测量值均满足直射径的要求，定位服务器可以使用上报的全部RTOA进行定位解算。
此外，如图3所示，为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报装置的模块框图，该装置包括：
接收模块301，用于接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；
上报模块302，用于基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
可选地，当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
可选地，所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
可选地，所述直射径信息为用于指示所述定位测量值是否对应直射径的指示信息或所述定位测量值所对应的直射径置信概率。
本实施例所提供的装置能够实现上述测量上报设备侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
此外，如图4所示，为本发明实施例中应用于定位服务器的测量上报装置的模块框图，该装置包括：
发送模块401，用于向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；
接收模块402，用于接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
可选地，当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
可选地，所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
可选地，所述直射径信息为用于指示所述定位测量值是否对应直射径的指示信息或所述定位测量值所对应的直射径置信概率。
本实施例所提供的装置能够实现上述定位服务器侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
图5为本发明一实施例提供的测量上报设备的结构示意图，如图5所示，该测量上报设备500可以包括至少一个处理器501、存储器502、至少一个其他的用户接口503，以及收发机504。测量上报设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机504可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口503还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器501负责管理总线系统和通常的处理，存储器502可以存储处理器501在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器501可以用于：接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
可选地，作为另一个实施例，所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
可选地，作为另一个实施例，所述直射径信息为用于指示所述定位测量值是否对应直射径的指示信息或所述定位测量值所对应的直射径置信概率。
本发明实施例提供的测量上报设备能够实现前述实施例中测量上报设备实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
图6为本发明一实施例提供的定位服务器的结构示意图，如图6所示，该定位服务器600可以包括至少一个处理器601、存储器602、至少一个其他的用户接口603，以及收发机604。定位服务器600中的各个组件通过总线系统606耦合在一起。可理解，总线系统606用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统606除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统606，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机604可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口603还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器601负责管理总线系统和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器601可以用于：向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：满足直射径需求的定位测量值；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
可选地，作为另一个实施例，所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；相应地，所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
可选地，作为另一个实施例，所述直射径信息为用于指示所述定位测量值是否对应直射径的指示信息或所述定位测量值所对应的直射径置信概率。
本发明实施例提供的定位服务器能够实现前述实施例中定位服务器实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
上述主要从电子设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的方法并能实现相同的技术效果，在此不再进行赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种测量上报方法，应用于测量上报设备，其特征在于，包括：
接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；
基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
所述直射径信息为所述定位测量值所对应的直射径置信概率，所述直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
2.根据权利要求1所述的测量上报方法，其特征在于，
当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括：
满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
3.根据权利要求2所述的测量上报方法，其特征在于，
所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
4.一种测量上报方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
所述直射径信息为所述定位测量值所对应的直射径置信概率，所述直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
5.根据权利要求4所述的测量上报方法，其特征在于，
当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括：
满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
6.根据权利要求5所述的测量上报方法，其特征在于，所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
7.一种测量上报装置，应用于测量上报设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；
上报模块，用于基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
所述直射径信息为所述定位测量值所对应的直射径置信概率，所述直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
8.一种测量上报装置，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
发送模块，用于向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；
接收模块，用于接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
所述直射径信息为所述定位测量值所对应的直射径置信概率，所述直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
9.一种测量上报设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收定位服务器发送的定位测量上报请求消息；
基于所述定位测量上报请求消息，上报定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
所述直射径信息为所述定位测量值所对应的直射径置信概率，所述直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
10.根据权利要求9所述的测量上报设备，其特征在于，
当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括：
满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
11.根据权利要求10所述的测量上报设备，其特征在于，
所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
12.一种定位服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
向测量上报设备发送定位测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述定位测量上报请求消息所上报的定位测量相关信息，其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
所述直射径信息为所述定位测量值所对应的直射径置信概率，所述直射径置信概率用于表示定位测量值为直射径的可能性。
13.根据权利要求12所述的定位服务器，其特征在于，
当所述定位测量上报请求消息中未携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息；
当所述定位测量上报请求消息中携带有直射径配置信息时，所述定位测量相关信息包括：
满足直射径需求的定位测量值和所述定位测量值所对应的直射径信息。
14.根据权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，
所述直射径配置信息为指示所述测量上报设备上报直射径所对应的定位测量值的信息；所述满足直射径需求的定位测量值为直射径所对应的定位测量值；
或者，
所述直射径配置信息为直射径置信概率门限值；所述满足直射径需求的定位测量值为对应有目标直射径的定位测量值，所述目标直射径为大于或等于所述直射径置信概率门限值的直射径。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的测量上报方法的步骤，或执行如权利要求4至6任一项所述的测量上报方法的步骤。
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