CN115884365A - 直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法及设备 - Google Patents

直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法及设备 Download PDF

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CN115884365A CN202111161352.1A CN202111161352A CN115884365A CN 115884365 A CN115884365 A CN 115884365A CN 202111161352 A CN202111161352 A CN 202111161352A CN 115884365 A CN115884365 A CN 115884365A
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

一种直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法及设备，该方法包括：第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。本发明实能够协助定位服务器更加准确地估计终端位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了定位服务器在估计终端位置时的定位精度。

Description

直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种直射径(Line Of Sight，LOS)或非直射径(Non Line Of Sight，NLOS)指示信息的发送方法、接收方法及设备。
背景技术
利用移动通信基站或收发点(Transmit and Receive Point，TRP)进行定位是近年来移动通信应用发展的新方向。目前，终端定位已经在各种导航、测距等应用场景中得到广泛应用，如何能够进一步提高终端位置的定位精度，是业界一直研究的问题。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法及设备，通过向定位服务器提供用于辅助终端定位的直射径或非直射径指示信息，能够提高终端位置的定位精度。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种直射径或非直射径指示信息的发送方法，包括：
第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
所述第一设备向所述定位服务器发送所述定位测量量，以使所述定位服务器根据所述定位测量量和所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
针对一个定位测量量，所述第一设备向定位服务器发送所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量量为下行参考信号时间差DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在发送至少一个所述定位测量量时，向定位服务器发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，针对每个相对测量对象，分别发送一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在第一信息元素IE中，第一信息元素IE包括信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17；
第一个相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在测量元素信令NR-DL-TDOA-MeasElement-r17中；剩余的相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在附加测量元素信令NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17中。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量量为UE收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第一下行定位参考信号DL-PRS和第一用于定位的探测参考信号SRS-Pos。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一设备向定位服务器发送所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
由所述终端向定位服务器发送第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一设备向定位服务器发送所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
由所述终端向定位服务器发送所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
在发送多个所述定位测量量时，根据所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息并发送给所述定位服务器。
此外，根据本发明的至少一个实施例，根据所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息，包括以下任一项：
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率与所述直射径的概率中的最小值正相关，或者与所述非直射径的概率中的最大值正相关；
在所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的情况下，仅在所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均指示直射径时，所述第一直射径或非直射径指示信息指示直射径，否则，所述第一直射径或非直射径指示信息指示非直射径；
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率是以所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息为变量的预设函数。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
所述第一设备向定位服务器发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述直射径或非直射径指示信息的取值范围包括：0、1和null中的至少一种，其中，0表示直射径，1表示非直射径；或者，1表示直射径，0表示非直射径；null表示直射径或非直射径属性未知。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述直射径或非直射径指示信息为软值的情况下，所述直射径或非直射径指示信息采用N个比特进行指示，N为预设正整数；所述N个比特的每种取值分别对应于[0，1]区间内的2N个取值或区间中的一个，且，在所述软值为直射径的概率时，所述直射径的概率与所述软值正相关；在所述软值为非直射径的概率时，所述非直射径的概率与所述软值正相关。
此外，根据本发明的至少一个实施例，[0，1]区间内的每个取值或区间是预先定义的，且所述N个比特的每种取值，与[0，1]区间内的每个取值或区间的对应关系也是预先定义。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
所述第一设备向定位服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述置信度采用M个比特进行指示，M为预设正整数；所述M个比特的每种取值分别对应于[0％，100％]区间内的2M个取值中的一个。
此外，根据本发明的至少一个实施例，[0％，100％]区间内的每个取值是预先定义的，且所述M个比特的每种取值，与[0％，100％]区间内的每个取值的对应关系也是预先定义。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种直射径或非直射径指示信息的接收方法，包括：
定位服务器接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位服务接收所述第一设备向器发送的所述定位测量量；所述定位服务器根据所述定位测量量以及所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
接收第一设备针对一个定位测量量发送的所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量量为DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，还包括：
在接收至少一个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收第一设备针对每个相对测量对象分别发送的一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量量为UE收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第一DL-PRS和第一SRS-Pos。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收第一设备针对一个定位测量量发送的所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
接收终端发送的第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收第一设备针对一个定位测量量发送的所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
接收所述终端发送的所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
在接收多个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送的第一直射径或非直射径指示信息，所述第一直射径或非直射径指示信息是根据所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息生成的。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第一设备，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述第一设备包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第一设备，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述第一设备包括：
第一发送单元，用于向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种定位服务器，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种定位服务器，包括：
第一接收单元，用于接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法及设备，第一设备可以针对某一个定位测量量，将与所述定位测量量相关联的至少两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器，协助定位服务器进行UE定位，使得定位服务器计算终端位置时可以依据所述多个LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了定位服务器在估计UE位置时的定位精度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为采用NR DL-TDOA进行2维UE定位的一个示例图；
图2为本发明实施例的LOS/NLOS指示信息的发送方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例的LOS/NLOS指示信息的接收方法的一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的示例1的应用场景示意图；
图5为本发明实施例提供的示例2的应用场景示意图；
图6为本发明实施例提供的示例3的应用场景示意图；
图7为本发明实施例提供的示例5的应用场景示意图；
图8为本发明实施例提供的示例6的应用场景示意图；
图9为本发明实施例提供的第一设备的一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的第一设备的另一种结构示意图；
图11为本发明实施例提供的定位服务器的一种结构示意图；
图12为本发明实施例提供的定位服务器的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于NR系统以及长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.21(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
在现有技术的定位方法中，下行到达时间差(Downlink-Time Difference OfArrival，DL-TDOA)定位方法是一种重要的定位方法，DL-TDOA定位方法的工作原理是：多个收发点(Transmit and Receive Point，TRP)发送下行定位参考信号(DownlinkPositioning Reference Signal，DL-PRS)，而UE能够接收到多个TRP的信号，UE接收并测量来自于多个TRP的DL-PRS的到达时间(Time Of Arrival，TOA)，UE通过两个TOA计算获得一个下行参考信号时间差(Downlink-Reference Signal Time Difference，DL-RSTD)，然后将所述DL-RSTD上报给定位管理功能单元(Location Management Function，LMF)，由LMF利用多个DL-RSTD，然后再加上其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，计算出UE的位置。
在DL-TDOA定位方法中，UE根据LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围TRP发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各TRP发送的DL-PRS，获取下行链路定位参考信号到达时差(DL-PRS RSTD)。然后，由UE获取的DL-PRS RSTD和其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。若采用基于网络的定位方式，则由UE将获取的DL-PRS RSTD测量量上报给LMF，由LMF利用上报的测量量以及其他已知信息(例如TRP的地理坐标)来计算UE的位置。若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如TRP的地理坐标)来计算UE自身的位置。
Rel-16新空口(NR)标准没有定义NR DL-TDOA定位的具体算法。每个DL-PRS RSTD测量量为UE从两个TRP(其中一个为参考TRP)接收DL-PRS的到达时间之差。由每个DL-PRSRSTD测量量(当转换为距离时)可构成一条双曲线，双曲线的焦点为这两个TRP所在的位置，双曲线上的任意点到两个TRP的距离之差为RSTD测量量。UE即位于双曲线之上的某个点。若UE由N个TRP获得N-1个DL-PRS RSTD测量量，则可构成一个有N-1个双曲线方程的方程组。UE的位置可由解算所述双曲线方程组得到。
图1为采用NR DL-TDOA进行2维UE定位的示例，其中UE由3个TRP得到2个DL PRSRSTD测量量RTSD2,1和RTSD3,1(假设TRP1为参考TRP)。由RTSD2,1和RTSD3,1构成2个双曲线。UE位置可由解算这2个双曲线的交点得到。
一般而言，每个DL-PRS RSTD测量量都有一定的测量误差。因而，利用NR DL-TDOA定位时，希望UE能从较多的TRP获得更多和更准确的RSTD测量量，以降低测量误差对UE位置解算的影响，得到更准确的UE位置。这要求合理和优化地设计DL-PRS信号(如信号序列，映射模式，静音模式等)，让UE由尽可能多的TRP接收到DL-PRS信号并获得准确的RSTD测量量。另外，NR DL-TDOA定位方法要求各TRP之间时间准确同步，TRP之间时间同步的准确性将直接影响NR DL-TDOA的定位性能。
如上所述，现有技术的DL-TDOA定位方法中，为了完成一个DL-RSTD测量量的计算，需要UE接收两个TRP发送的DL-PRS，然后UE基于这两个DL-PRS，才能完成两个TOA的测量以及最终DL-RSTD的计算。但是，对于来自于两个不同的TRP的DL-PRS，可能会经历两个不同的无线信道，而这两个不同的无线信道的LOS/NLOS状态可能会不同，而定位参考信号所经历的无线信道是直射径(LOS，也可称为视距)还是非直射径(NLOS，也可称为非视距)是LMF提升定位精度所必须具备的非常重要的信息。因此，有必要针对这种情况，解决这两个对应到同一个DL-RSTD测量量的不同的无线信道的LOS/NLOS状态如何通知给LMF的问题。
另外，对于UE收发时间差测量量，由于UE接收DL-PRS的时刻与发送用于定位的探测参考信号(Sounding Reference Signal for Positionling，SRS-Pos)的时刻可能会差异较大，从而导致DL-PRS所经历的无线信道与SRS-Pos所经历的无线信道的LOS/NLOS的状态有所不同，所以也有必要针对这种情况，解决这两个对应到同一个UE收发时间差测量量的不同的无线信道的LOS/NLOS状态如何通知给LMF的问题。对于gNB收发时间差测量量，也有类似的问题。
基于以上问题，本发明实施例提出了一种直射径指示信息的发送方法，相对于现有技术，采用本发明实施例提出的方案，第一设备(UE、TRP和基站中的至少一个)可以针对某一个定位测量量，将与该定位测量量相关联的至少两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器(如LMF)，协助定位服务器进行UE定位，使得定位服务器计算终端位置时可以依据该多个LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
请参照图2，本发明实施例提供的LOS/NLOS指示信息的发送方法，应用于第一设备侧时，包括：
步骤21，第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息(LOS/NLOS指示信息)。
这里，所述第一设备具体包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备。所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
另外，所述第一设备还可以向所述定位服务器发送所述定位测量量，以使所述定位服务器根据所述定位测量量和所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
通过以上步骤，本发明实施例通过第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，以指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，从而可以协助定位服务器进行UE定位，使得定位服务器计算终端位置时可以依据该多个直射径或非直射径指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了定位服务器在估计UE位置时的定位精度。
例如，定位服务器在获取到第一设备上报的多个定位测量量以及对应的直射径或非直射径指示信息之后，对于其直射径或非直射径指示信息为NLOS或NLOS概率大于预设概率(如50％)的定位测量量，直接丢弃不用，而是仅仅使用直射径或非直射径指示信息为LOS或NLOS概率不大于预设概率(如50％)的定位测量量进行定位解算，可以避免NLOS径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
下面给出上述步骤21的多种实现方式。
在第一种实现方式中，本发明实施例针对涉及多TRP或多参考信号的DL RSTD等定位测量量，第一设备可以上报多个LOS/NLOS指示信息。
具体的，在上述步骤21中，所述第一设备可以针对一个定位测量量，向定位服务器发送该定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
例如，所述定位测量量具体可以是DL-RSTD测量量。此时，所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。所述参考时间是指接收到参考TRP发送的下行定位参考信号的时间。
另外，为了减少信息发送的开销，在发送至少一个所述定位测量量(多个DL-RSTD测量量)时，第一设备可以向定位服务器发送同一个参考测量对象(参考TRP或参考时间)所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，针对每个相对测量对象(测量TRP或DL-TDOA)，分别发送一个该相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。也就是说，所述至少一个定位测量量关联的参考测量对象相同，相对测量对象不同；这样，所述第一设备在发送时，可以向定位服务器发送一次所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，针对每个相对测量对象，分别发送所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，从而节约了发送参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息的开销。
更为具体的，所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在第一信息元素IE中，第一信息元素IE包括信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17。第一个相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，可以携带在测量元素信令(NR-DL-TDOA-MeasElement-r17)中；剩余的相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在附加测量元素信令(NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17)中。
又例如，所述定位测量量具体可以是UE收发时间差测量量。此时，所述至少两个测量对象包括：第一DL-PRS和第一SRS-Pos。在上述步骤21中，可以由所述终端向定位服务器发送第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
又例如，所述定位测量量具体可以是TRP收发时间差测量量。此时，所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。在上述步骤21中，可以由所述终端向定位服务器发送所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
在第二种实现方式中，本发明实施例针对涉及多TRP或多参考信号的DL RSTD等测量量，将多个直射径或非直射径指示信息，综合计算成单个直射径或非直射径指示信息，然后第一设备上报单个直射径或非直射径指示信息。
具体的，在上述步骤21中，在发送多个所述定位测量量时，所述第一设备根据所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息并发送给所述定位服务器。
这里，根据所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息，包括以下任一项：
1)在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率，与所述直射径的概率中的最小值正相关，或者与所述非直射径的概率中的最大值正相关。
在采用直射径的概率作为所述直射径或非直射径属性的情况下，所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均为直射径的概率，因此有多个直射径的概率。在根据所述多个直射径的概率生成第一直射径或非直射径指示信息时，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率(即直射径的概率)，与所述多个直射径的概率中的最小值正相关，即所述最小值越小，则第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率也越小；反之，所述最小值越大，则第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率也越大。
类似的，在采用非直射径的概率作为所述直射径或非直射径属性的情况下，所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均为非直射径的概率，因此有多个非直射径的概率。在根据所述多个非直射径的概率生成第一直射径或非直射径指示信息时，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率(即非直射径的概率)，与所述多个非直射径的概率中的最大值正相关，即所述最大值越小，则第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率也越小；反之，所述最小值越大，则第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率也越大。例如，如果上报用于表示非直射径的概率(软值，即区间[0,1]之间的数值)，第一设备可以上报多个非直射径的概率中非直射径可能性最大的概率值。
2)在所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的情况下，仅在所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均指示直射径时，所述第一直射径或非直射径指示信息指示直射径，否则，所述第一直射径或非直射径指示信息指示非直射径。
例如，如果上报硬值(即0或1，用于指示直射径或非直射径)，则只有当所有的直射径或非直射径指示信息都指示为直射径时，才会上报直射径所对应的数值，否则就上报非直射径所对应的数值。
3)在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率，是以所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息为变量的预设函数。
例如，上报以多个直射径或非直射径指示信息为变量的某种函数值，比如平均值，作为最终上报的直射径或非直射径指示信息。
本发明实施例中，所述直射径或非直射径指示信息可以采用硬值或软值的方式来表示。所述硬值具体包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。即硬值通常直接指示为直射径或非直射径，而软值则指示直射径或非直射径的可能性。例如，硬值即0或1，其中，0和1分别表示LOS和NLOS，或者分别表示NLOS和LOS。软值即区间[0,1]之间的数值，表示LOS径概率或者NLOS径概率。
具体采用硬值或软值的方式可以是事先约定好的，或者采用通知机制进行通知。在采用通知机制时，本发明实施例的上述方法中，第一设备还可以向定位服务器发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值。
这里，无论采用硬值或软值，所述直射径或非直射径指示信息的取值范围通常都包括：0、1和null中的至少一种，其中，0表示直射径和非直射径中的一种，1表示直射径或非直射径中的另一种，即0表示直射径，1表示非直射径，或者1表示直射径，0表示非直射径，null表示直射径或非直射径属性未知，即第一设备无法确定该直射径或非直射径指示信息的具体值。
在所述直射径或非直射径指示信息为软值的情况下，所述直射径或非直射径指示信息可以采用N个比特进行指示，N为预设正整数；该N个比特的每种取值分别对应于[0，1]区间内的2N个取值或区间中的一个，且，在所述软值为直射径的概率时，所述直射径的概率与所述软值正相关；在所述软值为非直射径的概率时，所述非直射径的概率与所述软值正相关。例如，直射径或非直射径指示信息的软值越大，就表示LOS概率越高，或者表示NLOS概率越高。
另外，如果直射径或非直射径指示信息为软值，则[0，1]区间内的每个取值或区间是预先定义的，且该N个比特的每种取值，与[0，1]区间内的每个取值或区间的对应关系也是预先定义。例如，假设[0，1]区间内的8种可能的取值分别为：{0,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9,1,NULL}，或者，[0，1]区间内8种可能的区间分别为：{0,(0,0.1],(0.1,0.3],(0.3,0.5],(0.5,0.7],(0.7,0.9],(0.9,1],NULL}。
本发明实施例在上述方法中，所述第一设备还可以向定位服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。该置信度用于表示直射径或非直射径指示信息的可靠程度，供定位服务器在使用时进行参考，例如，仅保留接收到的置信度高于预设门限的直射径或非直射径指示信息，丢弃置信度不高于所述预设门限的直射径或非直射径指示信息，然后针对保留的直射径或非直射径指示信息，对对应的定位测量量进行进行丢弃处理，例如，对于其直射径或非直射径指示信息为NLOS或NLOS概率大于预设概率(如50％)的定位测量量，直接丢弃不用，而是仅仅使用直射径或非直射径指示信息为LOS或NLOS概率不大于预设概率(如50％)的定位测量量进行定位解算，可以避免NLOS径对终端位置计算准确度的影响，从而提升LMF在估计UE位置时的定位精度。
这里，所述置信度可以采用M个比特进行指示，M为预设正整数；该M个比特的每种取值分别对应于[0％，100％]区间内的2M个取值中的一个。也就是说，置信度以百分比表示，例如，UE上报某个直射径或非直射径指示信息以95％的置信度为1。
类似的，[0％，100％]区间内的每个取值是预先定义的，且该M个比特的每种取值，与[0％，100％]区间内的每个取值的对应关系也是预先定义。例如，上述区间内的8种可能的取值分别为：{10％,20％,30％,50％,70％,80％,90％,100％}。
本发明实施例中，第一设备也可以独立上报直射径或非直射径指示信息，此时直射径或非直射径指示信息不依附于特定的测量量。例如，第一设备单独上报直射径或非直射径指示信息(LOS/NLOS指示信息)，该LOS/NLOS指示信息指示了UE和TRP之间的LOS径概率(或者NLOS径概率)，与一个UE和一个TRP所组成的“UE-TRP对”关联，不与特定的定位测量量关联，因此适用于所有的定位测量量，即，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
另外，所述直射径或非直射径指示信息可以与收发定时误差组(Timing ErrorGroup，TEG)信息联合发送，或者独立于所述TEG信息发送。
以上从第一设备侧对本发明实施例的方法进行了说明。下面进一步从定位服务器侧的实现流程进行说明。
请参照图3，本发明实施例提供的直射径或非直射径指示信息的接收方法，在应用于定位服务器侧时包括：
步骤31，定位服务器接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息。
这里，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
另外，所述定位服务还可以接收所述第一设备向器发送的所述定位测量量；进而根据所述定位测量量以及所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，进行终端定位。
通过以上步骤，使得定位服务器能够获得定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，从而定位服务器在计算终端位置时，可以依据直射径或非直射径指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了定位服务器在估计UE位置时的定位精度。
例如，定位服务器在获取到第一设备上报的多个定位测量量以及对应的直射径或非直射径指示信息之后，对于其直射径或非直射径指示信息为NLOS或NLOS概率大于预设概率(如50％)的定位测量量，直接丢弃不用，而是仅仅使用直射径或非直射径指示信息为LOS或NLOS概率不大于预设概率(如50％)的定位测量量进行定位解算，可以避免NLOS径对终端位置计算准确度的影响，提升LMF在估计UE位置时的定位精度。
与上述第一种方式相对应的，在上述步骤31中，定位服务器可以接收第一设备针对一个定位测量量发送的该定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
例如，所述定位测量量具体可以是DL-RSTD测量量。此时，所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。所述参考时间是指接收到参考TRP发送的下行定位参考信号的时间。
这样，在接收多个所述定位测量量时，在接收至少一个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收第一设备针对每个相对测量对象分别发送的一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
具体的，所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在第一信息元素IE中，第一信息元素IE包括信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17。第一个相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，可以携带在测量元素信令(NR-DL-TDOA-MeasElement-r17)中；剩余的相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在附加测量元素信令(NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17)中。
又例如，所述定位测量量具体可以是UE收发时间差测量量。此时，所述至少两个测量对象包括：第一DL-PRS和第一SRS-Pos。在上述步骤31中，定位服务器可以接收终端发送的第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
又例如，所述定位测量量具体可以是TRP收发时间差测量量。此时，所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。在上述步骤31中，定位服务器可以接收所述终端发送的所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
与上述第二种方式相对应的，在上述步骤31中，定位服务器可以在接收多个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送的第一直射径或非直射径指示信息，所述第一直射径或非直射径指示信息是根据所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息生成的。其中：
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率，与所述直射径的概率中的最小值正相关，或者与所述非直射径的概率中的最大值正相关；
在所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的情况下，仅在所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均指示直射径时，所述第一直射径或非直射径指示信息指示直射径，否则，所述第一直射径或非直射径指示信息指示非直射径；
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率，是以所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息为变量的预设函数。
如前文所述的，本发明实施例中，所述直射径或非直射径指示信息可以采用硬值或软值的方式来表示。所述定位服务器还可以接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
其中，所述直射径或非直射径指示信息的取值范围包括：0、1和null中的至少一种，其中，0表示直射径和非直射径中的一种，1表示直射径或非直射径中的另一种，null表示直射径或非直射径属性未知。
另外，在所述直射径或非直射径指示信息为软值的情况下，所述直射径或非直射径指示信息采用N个比特进行指示，N为预设正整数；该N个比特的每种取值分别对应于[0，1]区间内的2N个取值或区间中的一个，且，在所述软值为直射径的概率时，所述直射径的概率与所述软值正相关；在所述软值为非直射径的概率时，所述非直射径的概率与所述软值正相关。
可选的，[0，1]区间内的每个取值或区间是预先定义的，且该N个比特的每种取值，与[0，1]区间内的每个取值或区间的对应关系也是预先定义。
本发明实施例中，定位服务器还可以接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
具体的，所述置信度采用M个比特进行指示，M为预设正整数；该M个比特的每种取值分别对应于[0％，100％]区间内的2M个取值中的一个。
可选的，[0％，100％]区间内的每个取值是预先定义的，且该M个比特的每种取值，与[0％，100％]区间内的每个取值的对应关系也是预先定义。
该置信度用于表示直射径或非直射径指示信息的可靠程度，供定位服务器在使用时进行参考，例如，定位服务器仅保留接收到的置信度高于预设门限的直射径或非直射径指示信息，丢弃置信度不高于所述预设门限的直射径或非直射径指示信息，然后针对保留的直射径或非直射径指示信息，对对应的定位测量量进行进行丢弃处理，例如，对于其直射径或非直射径指示信息为NLOS或NLOS概率大于预设概率(如50％)的定位测量量，直接丢弃不用，而是仅仅使用直射径或非直射径指示信息为LOS或NLOS概率不大于预设概率(如50％)的定位测量量进行定位解算，可以避免NLOS径对终端位置计算准确度的影响，从而提升LMF在估计UE位置时的定位精度。
本发明实施例中，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。可选的，所述直射径或非直射径指示信息与收发定时误差组TEG信息联合发送，或者独立于所述TEG信息发送。
下面通过若干更为具体的示例，对本发明实施例的上述方法作进一步的说明。
示例1(DL-RSTD测量量，UE上报多个LOS/NLOS指示信息)：
该示例1中：
UE针对DL RSTD定位测量量，将与该定位测量量相关联的两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器，协助定位服务器完成UE定位。其中LOS/NLOS指示信息中包含了该测量量中参考时间以及测量时间所对应的无线链路是LOS径、NLOS径、LOS径概率以及NLOS径概率中的至少一种信息。
在该示例1中，对于DL RSTD定位测量量：
1)对于参考时间或参考TRP，UE上报1个对应于该参考时间或参考TRP的LOS/NLOS指示信息；
2)对于每个TDOA测量值或测量TRP，UE分别上报1个对应于每个TDOA测量值或测量TRP的LOS/NLOS指示信息。
以图4为例，假设TRP1为参考TRP，而UE通过测量TRP1发送的DL-PRS1所获得的TOA1为参考时间。UE通过测量TRP2发送的DL-PRS2所获得的TOA2为测量时间。那么，UE需要测量并上报的定位测量量DL RSTD2＝TOA2-TOA1。
从图4中可以看出，对于UE所接收到的用于计算DL RSTD2定位测量量的两个下行定位参考信号DL-PRS1和DL-PRS2而言，它们所经历的无线信道的情况有所不同。由于TRP1和UE1之间没有障碍物阻挡，它们之间存在视距传播路径，所以DL-PRS1经历的是LOS信道，而TRP2和UE1之间有障碍物阻挡，它们之间不存在视距传播路径，所以DL-PRS2经历的是NLOS信道。这样，UE1测量DL-PRS1所获得的TOA1，也就是参考时间，所对应的LOS/NLOS指示信息就是LOS。而UE1测量DL-PRS2所获得的TOA2，也就是测量时间，所对应的LOS/NLOS指示信息就是NLOS。
因此，对于DL RSTD2测量量而言，UE会针对该测量量上报两个LOS/NLOS指示信息，对于参考时间(即：TOA1)或参考TRP(即：TRP1)，UE上报1个对应于该参考时间或参考TRP的LOS/NLOS指示信息(即：LOS)；而对于TDOA测量值(即：DL RSTD2)或测量TRP(即：TRP2)，UE还需要额外再上报1个对应于该TDOA测量值(即：DL RSTD2)或测量TRP(即：TRP2)的LOS/NLOS指示信息(即：NLOS)。
类似地，对于其它TDOA测量值(即：DL RSTD3、DL RSTD4)或测量TRP(即：TRP3、TRP4)，UE分别上报1个对应于每个TDOA测量值或测量TRP的LOS/NLOS指示信息(即：LOS，NLOS)。
当然，这里的LOS/NLOS指示信息也可以是LOS或NLOS的概率值，而不是确定性的LOS或NLOS信息。
采用示例1中的方法，UE可以针对DL RSTD定位测量量，将与该定位测量量相关联的分别对应到参考时间和测量时间的两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器LMF，使得LMF计算终端位置时可以依据这两个LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
示例2(UE收发时间差测量量，UE/TRP上报多个LOS/NLOS指示信息)：
该示例2中：
UE或TRP针对UE收发时间差定位测量量，将与该定位测量量相关联的两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器，协助定位服务器完成UE定位。其中LOS/NLOS指示信息中包含了该测量量中的接收时间与发送时间所对应的无线链路是LOS径、NLOS径、LOS径概率以及NLOS径概率中的至少一种信息。
在本实施例中，对于UE收发时间差定位测量量：
对于UE通过接收DL-PRS测量到的接收时间，UE上报1个对应于该接收时间的LOS/NLOS指示信息；
对于UE通过发送SRS-Pos测量到的发送时间，TRP接收到SRS-Pos之后，上报1个对应于该发送时间的LOS/NLOS指示信息。
以图5为例，TRP1为涉及到UE收发时间差定位测量量的TRP，而UE通过测量TRP1发送的DL-PRS1所获得的DL-PRS1的接收时间为TRX，UE发送SRS-Pos1的发送时间为TTX。那么，UE需要测量并上报的定位测量量UE收发时间差＝接收时间TRX-发送时间TTX。
从图5中可以看出，由于UE1处于运动中，在测量UE收发时间差测量量的时段内，从“位置1”移动到“位置2”，对用于计算UE收发时间差定位测量量的两个定位参考信号DL-PRS1和SRS-Pos1而言，它们所经历的无线信道的情况有所不同。当UE1接收DL-PRS1时，它位于“位置1”处，这时TRP1和UE1之间没有障碍物阻挡，它们之间存在视距传播路径，所以DL-PRS1经历的是LOS信道。而当UE1发送SRS-Pos1时，它位于“位置2”处，这时而TRP1和UE1之间有障碍物阻挡，它们之间不存在视距传播路径，所以SRS-Pos1经历的是NLOS信道。这样，UE1测量DL-PRS1所获得的接收时间，也就是TRX，所对应的LOS/NLOS指示信息就是LOS。而UE1发送SRS-Pos1所对应的发送时间，也就是TTX，所对应的LOS/NLOS指示信息就是NLOS。
因此，对于UE收发时间差测量量而言，UE/TRP会针对该测量量上报两个LOS/NLOS指示信息，对于接收时间(即：TRX)，UE上报1个对应于该接收时间的LOS/NLOS指示信息(即：LOS)；而对于发送时间(即：TTX)，TRP收到SRS-Pos1之后，TRP还需要额外再上报1个对应于该发送时间的LOS/NLOS指示信息(即：NLOS)。
类似地，对于其它UE收发时间差测量值(例如：与TRP2相关联的)，UE/TRP需要分别上报1个对应于接收时间的LOS/NLOS指示信息和1个对应于发送时间的LOS/NLOS指示信息。
当然，这里的LOS/NLOS指示信息也可以是LOS或NLOS的概率值，而不是确定性的LOS或NLOS信息。
采用本示例2中的方法，UE/TRP可以针对UE收发时间差定位测量量，将与该定位测量量相关联的分别对应到接收时间和发送时间的两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器LMF，使得LMF计算终端位置时可以依据这两个LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
示例3(UE上报单个LOS/NLOS指示信息)：
该示例3中：
UE或TRP针对某一个定位测量量，获得与该定位测量量相关联的至少两个LOS/NLOS指示信息，然后，UE或TRP将所述至少两个LOS/NLOS指示信息，经过处理后计算获得单个LOS/NLOS指示信息，然后上报给定位服务器。协助定位服务器完成UE定位。其中LOS/NLOS指示信息中包含了该测量量中的某测量值所对应的无线链路是LOS径、NLOS径、LOS径概率以及NLOS径概率中的至少一种信息。
针对如图6所示的应用场景，有以下候选方案：
a)候选方案1：如果上报的是NLOS径概率的(软值，即区间[0,1]之间的数值)，此时上报至少两个LOS/NLOS指示信息中最接近NLOS径概率的值，即：上报其中NLOS径概率最大的值。
b)候选方案2：如果上报硬值(即0或1)，只有当所有的LOS/NLOS指示信息都指示为LOS时，才会上报LOS所对应的数值，否则就上报NLOS所对应的数值。
c)候选方案3：上报以多个LOS/NLOS指示信息为变量的某种函数值，比如平均值，作为最终上报的LOS/NLOS指示信息。
采用本示例中的方法，UE可以针对DL RSTD定位测量量，将与该定位测量量相关联的对应到参考时间和测量时间的两个LOS/NLOS指示信息综合计算成单个LOS/NLOS指示信息，然后上报给定位服务器LMF，使得LMF计算终端位置时可以依据该单个LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度，从而克服了上报两个LOS/NLOS指示信息的信令开销上升的问题。
示例4(LOS/NLOS指示信息的取值范围)：
该示例4中：
UE或TRP针对某一个定位测量量，将与该定位测量量相关联的至少两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器，协助定位服务器完成UE定位。其中LOS/NLOS指示信息中包含了该测量量中的某测量值所对应的无线链路是LOS径、NLOS径、LOS径概率以及NLOS径概率中的至少一种信息。
关于所述LOS/NLOS指示信息的取值范围：
a)UE或TRP向LMF发送第二指示信息，该第二指示信息用来表示该LOS/NLOS指示信息是硬值(硬值即0或1，0和1分别表示LOS和NLOS，或者表示NLOS和LOS)，还是软值(软值即区间[0,1]之间的数值，表示LOS径概率或者NLOS径概率)。
b)无论LOS/NLOS指示信息是硬值，还是软值，它都包括0值、1值以及NULL值中的至少一个数值，其中，0值和1值表示LOS或NLOS，NULL值表示UE/TRP无法提供该LOS/NLOS指示信息，例如置信度不足，UE/TRP无法提供足够可信的LOS/NLOS指示信息，所以提供NULL值。
c)如果LOS/NLOS指示信息是软值，那么该软值使用N个比特表示，指示了位于[0,1]区间内的2N种可能的取值中的某一种取值。N为预设正整数。
d)如果LOS/NLOS指示信息是软值，那么该软值的所有候选取值是预定义的，例如8种可能的取值为：{0,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9,1,NULL}，如表1所示：
Figure BDA0003290319230000261
表1：LOS/NLOS指示信息的3个比特的映射关系示意表
采用本示例中的方法，UE/TRP可以提供LOS/NLOS的概率值，使得LMF计算终端位置时可以依据LOS/NLOS的概率信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
示例5(LOS/NLOS指示信息的置信度)：
该示例5中：
UE/TRP在上报LOS/NLOS指示信息时，还会同时上报其测量的LOS/NLOS指示信息的置信度，用来表示该LOS/NLOS指示信息的可靠程度，供LMF在使用时进行参考；
置信度以百分比表示，比如UE上报其某LOS/NLOS指示信息以95％的置信度为1。
置信度也可以使用预设的M个比特表示，指示了位于[0,1]区间内的2^M种可能的取值中的某一种取值。或者，该置信度使用M个比特表示，指示了位于[0％,100％]区间内的2^M种可能的取值中的某一种取值。M为预设正整数。
该置信度所有候选取值可以是预定义的，例如8种可能的取值为：{10％,20％,30％,50％,70％,80％,90％,100％}。
之所以要上报置信度，这是由于LOS/NLOS指示信息表示的是UE与TRP之间的定位参考信号的无线传播路径是LOS径还是NLOS径，或者表示LOS径概率或者NLOS径概率，该LOS/NLOS信息是接收方通过计算接收信号的一些无线特征计算而得到的，比如接收信号的莱斯因子或信道频率响应。但是，这种计算获得的LOS/NLOS指示信息并不能够保证完全准确，可能会存在一定的误差，所以进一步引入LOS/NLOS指示信息的置信度。
如图7所示，UE/TRP将LOS/NLOS指示信息的具体数值以及其置信度同时上报给LMF，如果LMF发现置信度很高，例如95％，那就就会在选择用于定位解算的定位测量量或者测量量补偿时，充分参考该LOS/NLOS指示信息。反之，如果LMF发现置信度很低，例如15％，可能就会丢弃该LOS/NLOS指示信息。另外，如果LMF收到了多个LOS/NLOS指示信息，那么LMF就会选择使用置信度最高的那个LOS/NLOS指示信息。
采用示例中的方法，UE/TRP可以提供LOS/NLOS指示信息的置信度，使得LMF计算终端位置时可以依据LOS/NLOS指示信息的置信度，选择使用合适的LOS/NLOS指示信息，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
示例6(LOS/NLOS的指示信息的信令设计)：
如图8所示，该示例6中：
对于DL-TDOA定位方法，UE在LPP信令中上报DL RSTD测量量时，在如下具体信令中同时上报LOS/NLOS指示信息：
UE在“提供定位信息(NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation-r17)”信息元素(IE)中上报该LOS/NLOS指示信息，具体来说，
UE在“信号测量信息(NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17)”信息元素(IE)中，上报测量参考时间或参考TRP的DL-PRS的LOS/NLOS指示信息。
UE在“测量元素信令(NR-DL-TDOA-MeasElement-r17)”中，上报测量第一个DL-TDOA测量量或者第一个TRP的DL-PRS的LOS/NLOS指示信息。
UE在“附加测量元素信令(NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17)”中，上报测量其它三个DL-TDOA测量量或TRP的DL-PRS的LOS/NLOS指示信息。
采用本示例中的方法，UE可以在LPP信令中提供LOS/NLOS指示信息，使得LMF计算终端位置时可以依据LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的RSTD测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
示例7(与“UE-TRP对”关联的LOS/NLOS的指示信息)：
该示例7中：
UE/TRP单独上报LOS/NLOS指示信息，该LOS/NLOS指示信息指示了UE和TRP之间的LOS径概率(或者NLOS径概率)，与UE-TRP对相关联，所述UE-TRP对包括有一个UE及一个TRP，不与特定的定位测量量关联，因此适用于所有的定位测量量。
具体来说，在示例6中，LOS/NLOS指示信息是与特定定位测量量关联的，其指示信息的具体数值是跟随着特定定位测量量(即：DL-RSTD)，一并进行上报的。该指示信息的上报依附于定位测量量的上报。而在本示例7中，该LOS/NLOS指示信息不与特定的定位测量量关联，而是具有广泛的适用性，它与一个“UE-TRP对”关联,UE-TRP对包括有一个UE和一个TRP，因此适用于所有的定位测量量。
另外，LOS/NLOS指示信息还可以与TEG联合上报或者独立上报，也就是说，该指示信息可以和收发定时误差信息联合上报或独立上报。
在现有协议中，对于各种定位方法，在计算DL-RSTD、UE收发时间差或gNB收发时间差等定位时间测量量时，协议中假设是在天线连接器(Antenna Connector)位置进行时间测量，但是，实际上信号的时间测量位置是在基带单元，所以就会存在时间测量误差，该误差对于信号发送与信号接收都存在，被称为是收发定时误差。所述收发定时误差的存在，会导致包括DL-RSTD、UE收发时间差与gNB收发时间差在内的所有基于时间的定位测量量的测量结果不准确，从而影响了最终的定位精度。
TEG是指收发定时误差组信息(Timing Error Group)，属于一种收发定时误差信息。TEG就是将位于一定数值区间范围的收发定时误差放在多个组中，用来表示收发定时误差的具体范围。指示TEG，就是一种指示收发定时误差的方案。
采用本示例中的方法，UE上报的LOS/NLOS指示信息与特定的“UE-TRP对”关联，不与特定的定位测量量关联，适用于所有的定位测量量，因此不需要针对每个测量量都上报该指示信息，上报的开销较小。
从以上各个示例可以看出，本发明实施例提出了一种直射径指示信息的发送方法，相对于现有技术，UE或TRP可以针对某一个定位测量量，将与该定位测量量相关联的至少两个LOS/NLOS指示信息，上报给定位服务器LMF，协助定位服务器进行UE定位，使得LMF计算终端位置时可以依据该多个LOS/NLOS指示信息，选择使用合适的定位测量量或者进行补偿，从而可以更加准确地估计UE的位置，避免了非直射径对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF在估计UE位置时的定位精度。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图9，本发明实施例提供了一种第一设备，所述第一设备具体可以是终端、基站与TRP中的至少一种设备，如图10所示，所述第一设备包括：
第一发送单元91，用于向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
可选的，所述第一设备还包括：
第二发送单元，用于向所述定位服务器发送所述定位测量量，以使所述定位服务器根据所述定位测量量和所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
可选的，所述第一发送单元，还用于针对一个定位测量量，所述第一设备向定位服务器发送该定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
可选的，所述定位测量量为下行参考信号时间差DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
可选的，所述第一发送单元，还用于在发送至少一个所述定位测量量时，向定位服务器发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，针对每个相对测量对象，分别发送一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在第一信息元素IE中，第一信息元素IE包括信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17；
第一个相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在测量元素信令NR-DL-TDOA-MeasElement-r17中；剩余的相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在附加测量元素信令NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17中。
可选的，所述定位测量量为UE收发时间差测量量；所述至少两个测量对象包括：第一下行定位参考信号DL-PRS和第一用于定位的探测参考信号SRS-Pos。
可选的，所述第一发送单元，还用于由所述终端向定位服务器发送第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
可选的，所述第一发送单元，还用于由所述终端向定位服务器发送所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述第一发送单元，还用于在发送多个所述定位测量量时，根据所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息并发送给所述定位服务器。
可选的，所述第一发送单元，还用于按照以下任一项，生成一个第一直射径或非直射径指示信息：
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率与所述直射径的概率中的最小值正相关，或者与所述非直射径的概率中的最大值正相关；
在所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的情况下，仅在所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均指示直射径时，所述第一直射径或非直射径指示信息指示直射径，否则，所述第一直射径或非直射径指示信息指示非直射径；
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率是以所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息为变量的预设函数。
可选的，所述第一设备还包括：
第三发送单元，用于向定位服务器发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
可选的，所述直射径或非直射径指示信息的取值范围包括：0、1和null中的至少一种，其中，0表示直射径和非直射径中的一种，1表示直射径或非直射径中的另一种，null表示直射径或非直射径属性未知。
可选的，在所述直射径或非直射径指示信息为软值的情况下，所述直射径或非直射径指示信息采用N个比特进行指示，N为预设正整数；该N个比特的每种取值分别对应于[0，1]区间内的2N个取值或区间中的一个，且，在所述软值为直射径的概率时，所述直射径的概率与所述软值正相关；在所述软值为非直射径的概率时，所述非直射径的概率与所述软值正相关。
可选的，[0，1]区间内的每个取值或区间是预先定义的，且该N个比特的每种取值，与[0，1]区间内的每个取值或区间的对应关系也是预先定义。
可选的，所述第一设备还包括：
第四发送单元，用于向定位服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
可选的，所述置信度采用M个比特进行指示，M为预设正整数；该M个比特的每种取值分别对应于[0％，100％]区间内的2M个取值中的一个。
可选的，[0％，100％]区间内的每个取值是预先定义的，且该M个比特的每种取值，与[0％，100％]区间内的每个取值的对应关系也是预先定义。
可选的，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参照图10，本发明实施例提供的第一设备的另一种结构示意图，该第一设备包括：处理器1001、收发机1002、存储器1003、用户接口1004和总线接口。
在本发明实施例中，第一设备还包括：存储在存储器上1003并可在处理器1001上运行的程序。
所述收发机1002，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器1001，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向所述定位服务器发送所述定位测量量，以使所述定位服务器根据所述定位测量量和所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
针对一个定位测量量，所述第一设备向定位服务器发送该定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
可选的，所述定位测量量为下行参考信号时间差DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在发送至少一个所述定位测量量时，向定位服务器发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，针对每个相对测量对象，分别发送一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在第一信息元素IE中，第一信息元素IE包括信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17；
第一个相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在测量元素信令NR-DL-TDOA-MeasElement-r17中；剩余的相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在附加测量元素信令NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17中。
可选的，所述定位测量量为UE收发时间差测量量；所述至少两个测量对象包括：第一下行定位参考信号DL-PRS和第一用于定位的探测参考信号SRS-Pos。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
由所述终端向定位服务器发送第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
由所述终端向定位服务器发送所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在发送多个所述定位测量量时，根据所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息并发送给所述定位服务器。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
按照以下任一项，生成一个第一直射径或非直射径指示信息：
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率与所述直射径的概率中的最小值正相关，或者与所述非直射径的概率中的最大值正相关；
在所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的情况下，仅在所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均指示直射径时，所述第一直射径或非直射径指示信息指示直射径，否则，所述第一直射径或非直射径指示信息指示非直射径；
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率是以所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息为变量的预设函数。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
可选的，所述直射径或非直射径指示信息的取值范围包括：0、1和null中的至少一种，其中，0表示直射径和非直射径中的一种，1表示直射径或非直射径中的另一种，null表示直射径或非直射径属性未知。
可选的，在所述直射径或非直射径指示信息为软值的情况下，所述直射径或非直射径指示信息采用N个比特进行指示，N为预设正整数；该N个比特的每种取值分别对应于[0，1]区间内的2N个取值或区间中的一个，且，在所述软值为直射径的概率时，所述直射径的概率与所述软值正相关；在所述软值为非直射径的概率时，所述非直射径的概率与所述软值正相关。
可选的，[0，1]区间内的每个取值或区间是预先定义的，且该N个比特的每种取值，与[0，1]区间内的每个取值或区间的对应关系也是预先定义。
可选的，所述第一设备还包括：
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
可选的，所述置信度采用M个比特进行指示，M为预设正整数；该M个比特的每种取值分别对应于[0％，100％]区间内的2M个取值中的一个。
可选的，[0％，100％]区间内的每个取值是预先定义的，且该M个比特的每种取值，与[0％，100％]区间内的每个取值的对应关系也是预先定义。
可选的，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1001执行时可实现上述图2所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1003代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1002可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1004还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1003可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机1002与存储器1003，以及收发机1002与处理器1001均可以通过总线接口通讯连接，处理器1001的功能也可以由收发机1002实现，收发机1002的功能也可以由处理器1001实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于第一设备的直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供了图11所示的一种定位服务器，包括：
第一接收单元111，用于接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
可选的，所述第一接收单元，还用于接收第一设备针对一个定位测量量发送的该定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
可选的，所述定位测量量为DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
可选的，所述第一接收单元，还用于在接收至少一个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收第一设备针对每个相对测量对象分别发送的一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述定位测量量为UE收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第一DL-PRS和第一SRS-Pos。
可选的，所述第一接收单元，还用于接收终端发送的第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
可选的，所述第一接收单元，还用于接收所述终端发送的所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述第一接收单元，还用于在接收多个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送的第一直射径或非直射径指示信息，所述第一直射径或非直射径指示信息是根据所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息生成的。
可选的，所述定位服务器还包括：
第二接收单元，用于接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
可选的，所述定位服务器还包括：
第三接收单元，用于接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
可选的，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参考图12，本发明实施例提供了定位服务器的一结构示意图，包括：处理器1201、收发机1202、存储器1203和总线接口，其中：
在本发明实施例中，定位服务器还包括：存储在存储器上1203并可在处理器1201上运行的程序，
所述收发机1002，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器1001，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备针对一个定位测量量发送的该定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
可选的，所述定位测量量为DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在接收至少一个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收第一设备针对每个相对测量对象分别发送的一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述定位测量量为UE收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第一DL-PRS和第一SRS-Pos。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述终端发送的所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收TRP发送的所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在接收多个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送的第一直射径或非直射径指示信息，所述第一直射径或非直射径指示信息是根据所述多个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息生成的。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
可选的，所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1201执行时可实现上述图3所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1202可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机1202与存储器1203，以及收发机1202与处理器1201均可以通过总线接口通讯连接，处理器1201的功能也可以由收发机1202实现，收发机1202的功能也可以由处理器1201实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于定位服务器的直射径或非直射径指示信息的发送方法、接收方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种直射径或非直射径LOS/NLOS指示信息的发送方法，其特征在于，包括：
第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备向所述定位服务器发送所述定位测量量，以使所述定位服务器根据所述定位测量量和所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
针对一个定位测量量，所述第一设备向定位服务器发送所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述定位测量量为下行参考信号时间差DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
在发送至少一个所述定位测量量时，向定位服务器发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，针对每个相对测量对象，分别发送一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息携带在第一信息元素IE中，第一信息元素IE包括信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r17；
第一个相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在测量元素信令NR-DL-TDOA-MeasElement-r17中；剩余的相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，携带在附加测量元素信令NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r17中。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述定位测量量为UE收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第一下行定位参考信号DL-PRS和第一用于定位的探测参考信号SRS-Pos。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备向定位服务器发送所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
由所述终端向定位服务器发送第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二下行定位参考信号DL-PRS和第二用于定位的探测参考信号SRS-Pos。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向定位服务器发送所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
由所述终端向定位服务器发送所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，由TRP向定位服务器发送所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一设备向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
在发送至少一个所述定位测量量时，根据至少一个所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息并发送给所述定位服务器。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，生成一个第一直射径或非直射径指示信息，包括以下任一项：
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率与所述直射径的概率中的最小值正相关，或者与所述非直射径的概率中的最大值正相关；
在所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的情况下，仅在所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息均指示直射径时，所述第一直射径或非直射径指示信息指示直射径，否则，所述第一直射径或非直射径指示信息指示非直射径；
在所述直射径或非直射径属性为直射径的概率或非直射径的概率的情况下，所述第一直射径或非直射径指示信息所指示的概率是以所述至少一个定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息为变量的预设函数。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备向定位服务器发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述直射径或非直射径指示信息的取值范围包括：0、1和null中的至少一种；其中，0表示直射径，1表示非直射径，或者，0表示非直射径，1表示直射径；null表示直射径或非直射径属性未知。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
在所述直射径或非直射径指示信息为软值的情况下，所述直射径或非直射径指示信息采用N个比特进行指示，N为预设正整数；所述N个比特的每种取值分别对应于[0，1]区间内的2N个取值或区间中的一个，并且，在所述软值为直射径的概率时，所述直射径的概率与所述软值正相关；在所述软值为非直射径的概率时，所述非直射径的概率与所述软值正相关。
16.如权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备向定位服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述置信度采用M个比特进行指示，M为预设正整数；所述M个比特的每种取值分别对应于[0％，100％]区间内的2M个取值中的一个。
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
19.一种直射径或非直射径指示信息的接收方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务接收所述第一设备向器发送的所述定位测量量；
所述定位服务器根据所述定位测量量以及所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息进行定位。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
接收第一设备针对一个定位测量量发送的所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，其中，所述定位测量量与至少两个测量对象相关联，每个直射径或非直射径指示信息与一个测量对象所关联的无线链路相关联。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述定位测量量为DL-RSTD测量量；
所述至少两个测量对象包括：参考测量对象和相对测量对象；其中，所述参考测量对象为参考TRP，所述相对测量对象为测量TRP；或者，所述参考测量对象为参考时间，所述相对测量对象为测量时间或下行到达时间差DL-TDOA。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，还包括：
在接收至少一个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送同一个参考测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及，接收第一设备针对每个相对测量对象分别发送的一个所述相对测量对象所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述定位测量量为UE收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第一DL-PRS和第一SRS-Pos。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备针对一个定位测量量发送的所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
接收终端发送的第一DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及接收TRP发送的第一SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
26.如权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述定位测量量为TRP收发时间差测量量；
所述至少两个测量对象包括：第二DL-PRS和第二SRS-Pos。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备针对一个定位测量量发送的所述定位测量量对应的至少两个直射径或非直射径指示信息，具体为：
接收所述终端发送的所述第二DL-PRS所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息，以及接收TRP发送的所述第二SRS-Pos所关联的无线链路的直射径或非直射径指示信息。
28.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，包括：
在接收至少一个所述定位测量量时，接收所述第一设备发送的第一直射径或非直射径指示信息，所述第一直射径或非直射径指示信息是根据至少一个所述定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息生成的。
29.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息为硬值或软值，所述硬值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径，所述软值包括所述直射径或非直射径属性为直射径或非直射径的概率。
30.如权利要求19至29任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述直射径或非直射径指示信息的置信度。
31.如权利要求19所述的方法，其特征在于，
所述直射径或非直射径指示信息与一个UE-TRP对的所有定位测量量相关联，所述UE-TRP对包括一个终端与一个TRP。
32.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述第一设备包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
33.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括终端、基站与收发点TRP中的至少一种设备，所述第一设备包括：
第一发送单元，用于向定位服务器发送定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
34.一种定位服务器，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
35.一种定位服务器，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收第一设备发送的定位测量量对应的直射径或非直射径指示信息，其中，所述第一设备包括终端、基站和TRP中的至少一种设备，所述直射径或非直射径指示信息用于指示所述定位测量量所关联的无线链路的直射径或非直射径属性，所述直射径或非直射径属性包括以下至少一种：直射径；非直射径；直射径的概率；非直射径的概率。
36.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至31任一项所述的方法。
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