CN105578591A - 定位的方法、定位服务器和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种定位的方法、定位服务器和终端，该方法包括：定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，定位请求消息用于触发定位服务器为定位终端定位；获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息；向定位终端发送定位终端的位置信息。本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。

Description

定位的方法、定位服务器和终端
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种定位的方法、定位服务器和终端。
背景技术
现有定位方法中，可以通过参与众包的用户终端短距检测被定位的定位终端的信息，将众包的位置反馈至定位服务器，定位服务器结合众包的终端的位置，确定定位终端的位置信息，并将位置信息发送至定位终端，完成对被定位终端进行定位，然而众包的终端的位置信息不一定准确，缺乏信任，会导致定位精确度低。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位的方法、定位服务器和终端，能够提高定位精确度。
第一方面，提供了一种定位的方法，该方法包括：定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，该定位请求消息用于触发该定位服务器为该定位终端定位；该定位服务器获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，该定位服务器根据该可信度验证信息确定该相邻终端的位置信息的可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度；该定位服务器根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息；该定位服务器向该定位终端发送该定位终端的位置信息。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位服务器向该相邻终端发送定位扫描请求消息；该定位服务器接收该相邻终端发送的该扫描报告消息，该扫描报告消息为该相终端接收到该定位扫描请求消息后生成的，该扫描报告消息携带该定位消息的接收信号强度指示RSSI值、该相邻终端的位置信息和可信度验证信息；该定位服务器根据该扫描报告消息获取该定位消息的RSSI值；其中，该定位服务器获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：该定位服务器根据该扫描报告消息获取该相邻终端的位置信息和可信度验证信息，该定位服务器根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息，包括：该定位服务器根据该定位消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位服务器向相邻终端发送定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相邻终端发送广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息；该定位服务器接收该定位终端发送的上报消息，该上报消息是该定位终端根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成的；该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值；该定位服务器根据该上报消息获取该广播消息的RSSI值；其中，该定位服务器获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：该定位服务器根据该上报消息获取该相邻终端的位置信息和可信度验证信息，该定位服务器根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息，包括：该定位服务器根据该广播消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，该定位请求消息包括上报消息，其中，该上报消息由该定位终端根据该定位终端接收到的该相邻终端发送的广播消息和该广播消息的RSSI值生成的，该广播消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息，该方法还包括：该定位服务器根据该定位请求消息获取该广播消息的RSSI值，其中，该定位服务器获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：该定位服务器根据该定位请求消息获取该定位终端的相邻终端的位置信息和该可信度验证信息，该定位服务器根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息，包括：该定位服务器根据该相邻终端的位置信息、该可信度和该广播消息的RSSI值确定该定位终端的位置信息。
结合第二或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该定位服务器根据该可信度验证信息确定该相邻终端的位置信息的可信度，包括：该定位服务器根据该可信度验证信息的数量的多少确定该相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，该可信度验证信息的数量越多，对应该相邻终端的位置信息的可信度越高，该可信度验证信息的数量越少，对应该相邻终端的位置信息的可信度越低。
结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该定位服务器根据该相邻终端的位置信息、该可信度和该广播消息的RSSI值确定该定位终端的位置信息，包括：该定位服务器根据该可信度的高低和该广播消息的RSSI值确定该相邻终端的位置信息的权重；该定位服务器根据该权重和该相邻终端的位置信息确定该定位终端的位置信息。
结合第一方面或第一至第五种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位服务器接收该定位终端发送的反馈信息，该反馈信息表示该定位终端的位置信息是否准确；该定位服务器根据该反馈信息调整该相邻终端的位置信息的可信度。
第二方面，提供了一种定位的方法，该方法包括：定位终端向定位服务器发送定位请求消息以触发该服务器根据该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定该定位终端的位置信息，其中，该可信度验证信息用于该定位服务器确定该相邻终端的位置信息的可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度；该定位终端接收该定位服务器发送的该定位终端的位置信息。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位终端发送定位消息，以便该相邻终端根据该定位消息向该定位服务器上报该相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，在该定位终端接收该定位服务器发送的该定位终端的位置信息之前，该方法还包括：该定位终端接收该相邻终端发送的广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；该定位终端确定该广播消息的接收信号强度指示RSSI值；该定位终端根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值；该定位终端向该定位服务器发送该上报消息，以便该定位服务器根据该上报消息确定该定位终端的位置信息。
结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，在该定位终端向定位服务器发送定位请求消息之前，该方法还包括：该定位终端接收该相邻终端发送的广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；该定位终端确定该广播消息的RSSI值；该定位终端根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值；其中，该定位请求消息包括该上报消息。
结合第二方面或第二方面的第一至第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位终端根据该定位终端的位置信息确定反馈信息，该反馈信息表示该定位终端的位置信息是否准确；该定位终端向该定位服务器发送反馈信息，以便该定位服务器根据该反馈信息调整该相邻终端的位置信息的可信度。
第三方面，提供了一种定位的方法，该方法包括：定位终端的相邻终端获取该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；该相邻终端发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据该相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定该定位终端的位置信息，其中，该可信度验证信息用于该定位服务器确定该相邻终端的位置信息的可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，在该相邻终端发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息之前，该方法还包括：该相邻终端接收该定位终端发送的定位消息；该相邻终端确定该定位消息的RSSI值，该相邻终端发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，包括：该相邻终端向该定位服务器端发送该定位消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在该相邻终端接收该定位终端发送的定位消息之前，该方法还包括：该相邻终端接收该定位服务器发送的定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相邻终端接收该定位终端发送的定位消息。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在该相邻终端发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息之前，该方法还包括：该相邻终端接收该定位服务器发送的定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相邻终端发送广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，该相邻终端发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，包括：该相邻终端发送广播消息，以便所定位终端接收该相邻终端发送的广播消息、根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息并将该上报消息发送给该定位服务器，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值。
结合第三方面，在第四种可能的实现方式中，该相邻终端发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，包括：该相邻终端根据该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；该相邻终端发送广播消息，以便该定位终端确定接收到的该广播消息的RSSI值并根据接收到的该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息，将该上报消息发送至定位服务器，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值。
第四方面，提供了一种定位服务器，该定位服务器包括：第一接收单元，用于接收定位终端发送的定位请求消息，该定位请求消息用于触发该定位服务器为该定位终端定位；第一获取单元，用于获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，第一确定单元，用于根据该可信度验证信息确定该相邻终端的位置信息的可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度；第二确定单元，用于根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息；第一发送单元，用于向该定位终端发送该定位终端的位置信息。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，该定位服务器还包括：第二发送单元，用于向该相邻终端发送定位扫描请求消息；第二接收单元，用于接收该相邻终端发送的该扫描报告消息，该扫描报告消息为该相终端接收到该定位扫描请求消息后生成的，该扫描报告消息携带该定位消息的接收信号强度指示RSSI值、该相邻终端的位置信息和可信度验证信息；第二获取单元，用于根据该扫描报告消息获取该定位消息的RSSI值；其中，该第一获取单元，根据该扫描报告消息获取该相邻终端的位置信息和可信度验证信息，该第二确定单元，根据该定位消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息。
结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，该定位服务器还包括：第三发送单元，用于向相邻终端发送定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相邻终端发送广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息；第三接收单元，用于接收该定位终端发送的上报消息，该上报消息是该定位终端根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成的；该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值；第三获取单元，用于根据该上报消息获取该广播消息的RSSI值；其中，该第一获取单元，根据该上报消息获取该相邻终端的位置信息和可信度验证信息，该第二确定单元，根据该广播消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息。
结合第四方面，在第三种可能的实现方式中，该定位请求消息包括上报消息，其中，该上报消息由该定位终端根据该定位终端接收到的该相邻终端发送的广播消息和该广播消息的RSSI值生成的，该广播消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息，该定位服务器还包括：第四获取单元，用于根据该定位请求消息获取该广播消息的RSSI值，其中，该第一获取单元，根据该定位请求消息获取该定位终端的相邻终端的位置信息和该可信度验证信息，该第二确定单元，根据该相邻终端的位置信息、该可信度和该广播消息的RSSI值确定该定位终端的位置信息。
结合第四方面的第二或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该第一确定单元，根据该可信度验证信息的数量的多少确定该相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，该可信度验证信息的数量越多，对应该相邻终端的位置信息的可信度越高，该可信度验证信息的数量越少，对应该相邻终端的位置信息的可信度越低。
结合第四方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该第二确定单元，根据该可信度的高低和该广播消息的RSSI值确定该相邻终端的位置信息的权重，并根据该权重和该相邻终端的位置信息确定该定位终端的位置信息。
结合第四方面或第四方面的第一至第五种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，该定位服务器还包括：第四接收单元，用于接收该定位终端发送的反馈信息，该反馈信息表示该定位终端的位置信息是否准确；调整单元，用于根据该反馈信息调整该相邻终端的位置信息的可信度。
第五方面，提供了一种终端，该终端为定位终端，该定位终端包括：第一发送单元，用于向定位服务器发送定位请求消息以触发该服务器根据该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定该定位终端的位置信息，其中，该可信度验证信息用于该定位服务器确定该相邻终端的位置信息的可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度；第一接收单元，用于接收该定位服务器发送的该定位终端的位置信息。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，该定位终端还包括：第二发送单元，用于发送定位消息，以便该相邻终端根据该定位消息向该定位服务器上报该相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
结合第五方面，在第二种可能的实现方式中，该定位终端还包括：第二接收单元，用于接收该相邻终端发送的广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；第一确定单元，用于确定该广播消息的接收信号强度指示RSSI值；第一生成单元，用于根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值；第三发送单元，用于向该定位服务器发送该上报消息，以便该定位服务器根据该上报消息确定该定位终端的位置信息。
结合第五方面，在第三种可能的实现方式中，该定位终端还包括：第三接收单元，用于在该定位终端向定位服务器发送定位请求消息之前，接收该相邻终端发送的广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；第二确定单元，用于确定该广播消息的RSSI值；第二生成单元，用于根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值，其中，该定位请求消息包括该上报消息。
结合第五方面或第五方面的第一至第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该定位终端还包括：第三确定单元，用于根据该定位终端的位置信息确定反馈信息，该反馈信息表示该定位终端的位置信息是否准确；第四发送单元，用于向该定位服务器发送反馈信息，以便该定位服务器根据该反馈信息调整该相邻终端的位置信息的可信度。
第六方面，提供了一种终端，该终端为定位终端的相邻终端，该相邻终端包括：第一获取单元，用于获取该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；第一发送单元，用于发送该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据该相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定该定位终端的位置信息，其中，该可信度验证信息用于该定位服务器确定该相邻终端的位置信息的可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，该相邻终端还包括：第一接收单元，用于接收该定位终端发送的定位消息；第二确定单元，用于确定该定位消息的RSSI值，其中，该第一发送单元，向该定位服务器端发送该定位消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
结合第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该相邻终端还包括：第二接收单元，用于接收该定位服务器发送的定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相邻终端接收该定位终端发送的定位消息。
结合第六方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第三接收单元，用于接收该定位服务器发送的定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相邻终端发送广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息，其中，该第一发送单元，发送广播消息，以便所定位终端接收该相邻终端发送的广播消息、根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息并将该上报消息发送给该定位服务器，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值。
结合第六方面，在第四种可能的实现方式中，该第一发送单元，根据该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，该广播消息携带该相邻终端的位置信息和该相邻终端的可信度验证信息；该第一发送单元发送该广播消息，以便该定位终端确定接收到的该广播消息的RSSI值并根据接收到的该广播消息和该广播消息的RSSI值生成上报消息，将该上报消息发送至定位服务器，该上报消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消息的RSSI值。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的定位场景图。
图2是根据本发明一个实施例的定位方法的示意流程图。
图3是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。
图4是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。
图5是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。
图6是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。
图7是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。
图8是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。
图9是根据本发明一个实施例的定位服务器的示意框图。
图10是根据本发明一个实施例的终端的示意框图。
图11是根据本发明一个实施例的终端的示意框图。
图12是根据本发明另一实施例的定位服务器的示意框图。
图13是根据本发明另一实施例的终端的示意框图。
图14是根据本发明另一实施例的终端的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(英文GlobalSystemofMobilecommunication，简称GSM)系统、码分多址(英文CodeDivisionMultipleAccess，简称CDMA)系统、宽带码分多址(英文WidebandCodeDivisionMultipleAccess，简称WCDMA)系统、通用分组无线业务(英文GeneralPacketRadioService，简称GPRS)、长期演进(英文LongTermEvolution，简称LTE)系统、LTE频分双工(英文FrequencyDivisionDuplex，简称FDD)系统、LTE时分双工(英文TimeDivisionDuplex，简称TDD)、通用移动通信系统(英文UniversalMobileTelecommunicationSystem，简称UMTS)或全球互联微波接入(英文WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，简称WiMAX)通信系统等。
本发明实施例可以用于不同的制式的无线网络。无线接入网络在不同的系统中可包括不同的网元。例如，LTE和LTE-A中无线接入网络的网元包括eNB(英文eNodeB，演进型基站)，WCDMA中无线接入网络的网元包括RNC(RadioNetworkController，无线网络控制器)和NodeB，类似地，WiMax(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波互联接入)等其它无线网络也可以使用与本发明实施例类似的方案，只是基站系统中的相关模块可能有所不同，本发明实施例并不限定，但为描述方便，下述实施例中的基站将以eNodeB和NodeB为例进行说明。
还应理解，在本发明实施例中，用户设备(UE，UserEquipment)包括但不限于移动台(MS，MobileStation)、移动终端(MobileTerminal)、移动电话(MobileTelephone)、手机(handset)及便携设备(portableequipment)等，该用户设备可以经无线接入网(RAN，RadioAccessNetwork)与一个或多个核心网进行通信，例如，用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
图1是本发明实施例的定位场景图。如图1所示的场景，包括定位服务器、定位终端和相邻终端。其中，相邻终端为定位终端附近的终端，示例性的，在图1所示的场景中，定位服务器、定位终端和相邻终端三者可以相互通信，具体的，三者之间的通信可以通过上述各种无线网络进行通信，本发明实施例并不对此做限定。例如，定位服务器和定位终端之间、定位服务器和相邻终端之间可以通过蜂窝网络通信，定位终端和相邻终端之间可以通过短距无线通信的方式通信，例如可以通过蓝牙、WIFI(英文wireless-fidelity，无线保真)或红外的通信方式通信。
本发明实施例中，定位服务器可以根据相邻终端的位置信息确定出定位中端的位置信息，为定位终端定位。
应理解，图1中的场景中仅示出了一个相邻终端的情形，在本发明实施例中，定位终端的相邻终端至少为一个，例如，为3个、5个或10个相邻终端等，本发明实施例并不对此做限定。
图2是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。图2所示的实施例由定位服务器执行，具体的，如图2所示的方法，包括：
210，定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，定位请求消息用于触发定位服务器为定位终端定位。
220，定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
230，定位服务器根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。
240，定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
250，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
具体地，定位终端需要定位时，会向定位服务器发送定位请求，定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，之后，定位服务器通过获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
应理解，定位终端的相邻终端包括至少一个终端，换句话说，该至少一个终端中的每一个终端的位置信息都对应一个可信度，定位服务器可以根据至少一个终端的位置信息及对应的可信度确定定位终端的位置信息。
还应理解，本发明实施例中的位置信息可以包括终端的具体地理位置，例如终端的坐标位置，例如，经纬度位置，本发明实施例中的位置信息还可以包括终端具体所在的地点，例如，具体所在的商家的位置，如，位于某一个商场的第几层中的哪个商家店铺的信息等，本发明实施例并不对此作限定。
可选地，作为另一实施例，本发明实施例方法还包括：
定位服务器向相邻终端发送定位扫描请求消息；
定位服务器接收相邻终端发送的扫描报告消息，扫描报告消息为相终端接收到定位扫描请求消息后生成的，扫描报告消息携带定位消息的接收信号强度指示RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息；
定位服务器根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值；
其中，在220中，定位服务器根据扫描报告消息获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
在240中，定位服务器根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息，扫描请求消息用于指示相邻终端接收定位终端发送的定位消息，例如，定位终端通过持续广播的形式发送定位消息，该定位消息中携带定位终端的标识，相邻终端接收到定位扫描请求消息后会自动通过短距网络接收定位终端发送的定位消息，相邻终端收到定位消息后，相邻终端根据定位消息生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位终端将该扫描报告消息发送至定位服务器，定位服务器根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
可替代地，作为另一实施例，本发明实施例方法还包括：
定位服务器向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息；
定位服务器接收定位终端发送的上报消息，上报消息是定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成的；上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值；
定位服务器根据上报消息获取广播消息的RSSI值；
其中，在220中，定位服务器根据上报消息获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
在240中，定位服务器根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，相邻终端发送广播消息，例如相邻终端通过短距通信的方式发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，定位终端接收相邻终端发送的广播消息并根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；定位终端向定位服务器发送上报消息，以便定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息，定位服务器根据上报消息获取广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
可替代地，作为另一实施例，定位请求消息包括上报消息，其中，上报消息由定位终端根据定位终端接收到的相邻终端发送的广播消息和广播消息的RSSI值生成的，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，该方法还包括：
定位服务器根据定位请求消息获取广播消息的RSSI值。
其中，在220中，定位服务器根据定位请求消息获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
在240中，定位服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息、可信度和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息。
具体地，相邻终端发送广播消息，例如，通过短距网络的形式发送广播消息，定位终端接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和相邻终端的标识信息；定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息；上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；其中，在210中，定位请求消息包括上报消息。定位服务器根据上报消息确定定位终端的相邻终端的位置信息、可信度验证信息和广播消息的RSSI值，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息、可信度和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
换句话说，定位服务器并没有广播下发定位扫描请求消息，有参与众包的终端(相邻终端)来完全控制广播消息的发送的周期等，本发明实施例中有用户决定是否开进短距通信方式并发送广播消息，由于定位服务器不需要触发广播消息的下发，所以，这里面，需要请求定位的移动终端通过请求消息直接将扫描的信息上报，这里可以理解为该信息上报与定位请求合并成了一条消息，发送给定位服务器。
可选地，作为另一实施例，在230中，定位服务器可以根据可信度验证信息的数量的多少确定相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，可信度验证信息的数量越多，对应相邻终端的位置信息的可信度越高，可信度验证信息的数量越少，对应相邻终端的位置信息的可信度越低。
例如，可信度验证信息能够提供一个供定位服务器验证其可信度的验证证据信息。该可信度验证信息可以是用户输入或者用户选择的，也可以是通过相邻终端自动收集相关位置证据获得的。当可信度验证信息是用户输入或者用户选择的时候，相邻终端可以将其收集的能够用于证明其有效位置的数据呈现给用户，获取用户的选择，或者直接获取用户自己的手动输入的可信度验证信息。例如，当用户正在深圳坂田万科城丹桂轩吃自助，那么以下几种都可以作为可信度验证信息，第一种，全球定位系统(简称GPS，英文GlobalPositioningSystem)或辅助全球卫星定位系统(简称A-GPS，英文AssistedGlobalPositioningSystem)模块定位出来的用户大概位置；第二种，大众点评或美团等上面的消费记录等；第三种，用户主动拍摄的具有明显地理位置信息的实时图像或视频。应理解，可信息度验证信息包括至少上述一种情况。
如果相邻终端上报的可信度验证信息是一个室内封闭环境的明显的商家标志(图片或视频)，并且还有其他的可信度证据信息，比如消费记录、通过GPS证明其所在的大概位置，并且在可信度验证的数据库中大概位置范围内，只有这样一个商家标志(图片或视频)，那么该用户提供的众包位置数据的可信度就很高，可以认为其能够提供的定位精度响应的也比较高，可以赋给其上报的位置以较高的可信度值，例如，其可信度指数为100。在例如，如果相邻终端提供的可信度验证信息仅有一张商家的店内的图片，则该相邻终端的位置可信度就会相对较低，例如，其可信度指数为1。换句话说，定位服务器可以根据相邻终端提供的位置可信度证据的多少确定可信度的大小。例如，可以设置可信度指数为1-100，数值越大表示位置信息的可信度越高，表示位置信息越精确。当然，为了定位算法的使用，也可以采用其他方式来表示可信度的高低，比如采用指数映射方式。可信度指数抽象出来以后，可以作为定位算法的系数或者指数来修正定位的精度。
可选地，作为另一实施例，在240中，定位服务器根据可信度的高低和广播消息的RSSI值确定相邻终端的位置信息的权重；
定位服务器根据权重和相邻终端的位置信息确定定位终端的位置信息。
例如，定位服务器在确定定位终端的位置时，可以将可信度高和RSSI值高的位置信息设置高的权重，将可信度低和RSSI值高的位置信息设置低的权重确定定位终端的位置信息，例如，可以采用三角定位法或质心定位法等来确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，本发明实施例方法还包括：
定位服务器接收定位终端发送的反馈信息，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；
定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
具体地，定位终端接收定位服务器发送的位置信息后，可以根据该位置信息是否准确进行反馈，产生反馈信息，并向定位服务器发送，定位服务器收到反馈信息后，根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。例如，当反馈信息表示定位终端的位置信息较准确时，服务器可以根据反馈信息调高相邻终端的位置信息的可信度，当反馈信息表示定位终端的位置信息不准确时，服务器可以根据反馈信息调低相邻终端的位置信息的可信度。
上文中结合图2从定位服务器的角度描述了本发明实施例的定位的方法，下面结合图3从定位终端的角度描述本发明实施例的定位的方法。
图3是根据本发明一个实施例的定位方法的示意流程图。图3的方法由定位终端执行，具体地，如图3所示的方法，包括：
310，定位终端向定位服务器发送定位请求消息以触发服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，可信度验证信息用于定位服务器确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。
换句话说，定位终端向定位服务器发送定位请求消息，定位请求消息可以携带定位终端的标识信息，定位请求消息用于触发服务器根据定位终端的至少一个相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，至少一个相邻终端中的每一个相邻终端的可信度验证信息用于定位服务器确定该每一个相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示至少该每一个相邻终端的位置信息的精确程度。
320，定位终端接收定位服务器发送的定位终端的位置信息。
应理解，定位终端可以为具有无线通信功能的用户设备，相邻终端为该定位终端短距通信范围内的终端，其中，短距通信方式包括蓝牙、WIFI或红外等，相邻终端包括至少一个终端。
具体地，定位终端需要定位时，会向定位服务器发送定位请求，之后，定位服务器通过获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
应理解，定位服务器可以根据相邻终端的位置信息和可信度采用三角定位法、质心定位法等来方法确定出定位终端的位置。本发明实施例对具体定位算法不作限定。
还应理解，本发明实施例中的位置信息可以包括终端的具体地理位置，例如终端的坐标位置，例如，经纬度位置，本发明实施例中的位置信息还可以包括终端具体所在的地点，例如，具体所在的商家的位置，如，位于某一个商场的第几层中的哪个商家店铺的信息等，本发明实施例并不对此作限定。
可选地，作为另一实施例，本发明实施例方法还包括：定位终端发送定位消息，以便相邻终端根据定位消息向定位服务器上报相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端接收定位终端发送的定位消息，例如，定位终端通过持续广播的形式发送定位消息，该定位消息中可以携带定位终端的标识，相邻终端接收到定位扫描请求消息后会自动通过短距网络接收定位终端发送的定位消息，相邻终端收到定位消息后，相邻终端根据定位消息生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位终端将该扫描报告消息发送至定位服务器，定位服务器根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位服务器根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
或者，定位服务器不会向相邻终端发送定位扫描请求消息，具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位终端会发送定位消息，例如，定位终端通过持续广播的形式发送定位消息，该定位消息中携带定位终端的标识，相邻终端通过短距网络接收定位终端发送的定位消息，相邻终端收到定位消息后，相邻终端根据定位消息生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位终端将该扫描报告消息发送至定位服务器，定位服务器根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位服务器根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
换句话说，定位服务器并没有广播下发定位扫描请求消息，相邻终端只要扫描到定位消息，定位终端就会将该扫描报告消息发送至定位服务器。本实施中，只有开启短距网络的相邻终端才能够收到定位消息，换句话说，可能需要参与众包定位的用户长期开启短距通信模块，或者说，只有打开无线短距通信模块的用户才可以参与众包定位，对于用户来讲，可能比较费电，如果用户为了省电，自己关闭短距通信方式，对于定位服务提供者而言，可能导致参与众包的用户减少，本实施例中，是由用户手动控制开启或关闭短距无线通信，本实施例给用户的感受可能会比较友好，提升用户体验，同样能够提高定位精确度。
可替代地，作为另一实施例，本发明实施例方法在320之前，还可以包括：
定位终端接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；
定位终端确定广播消息的接收信号强度指示RSSI值；
定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值；
定位终端向定位服务器发送上报消息，以便定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息。
具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，相邻终端发送广播消息，例如相邻终端通过短距通信的方式发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，定位终端接收相邻终端发送的广播消息并根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；定位终端向定位服务器发送上报消息，以便定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息，定位服务器根据上报消息获取广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位服务器根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
可替代地，作为另一实施例，本发明实施例方法还包括：
定位终端接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；
定位终端确定广播消息的RSSI值；
定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值，其中，定位请求消息包括上报消息。
具体地，相邻终端发送广播消息，例如，通过短距网络的形式发送广播消息，定位终端接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和相邻终端的标识信息；定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息；上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；其中，在310中，定位请求消息包括上报消息。定位服务器根据上报消息确定定位终端的相邻终端的位置信息、可信度验证信息和广播消息的RSSI值，定位服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息、可信度验证信息和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
换句话说，定位服务器并没有广播下发定位扫描请求消息，有参与众包的终端(相邻终端)来完全控制广播消息的发送的周期等，本发明实施例中有用户决定是否开进短距通信方式并发送广播消息，由于定位服务器不需要触发广播消息的下发，所以，这里面，需要请求定位的移动终端通过请求消息直接将扫描的信息上报，这里可以理解为该信息上报与定位请求合并成了一条定位请求消息，发送给定位服务器。
可选地作为另一实施例，本发明实施例方法还包括：
定位终端根据定位终端的位置信息确定反馈信息，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；
定位终端向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
具体地，定位终端接收定位服务器发送的位置信息后，可以根据该位置信息是否准确进行反馈，产生反馈信息，并向定位服务器发送，定位服务器收到反馈信息后，根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。例如，当反馈信息表示定位终端的位置信息较准确时，服务器可以根据反馈信息调高相邻终端的位置信息的可信度，当反馈信息表示定位终端的位置信息不准确时，服务器可以根据反馈信息调低相邻终端的位置信息的可信度。
上文中结合图2从定位服务器的角度描述了本发明实施例的定位的方法，结合图3从定位终端的角度描述本发明实施例的定位的方法。下面将结合图4从定位终端的相邻终端的角度描述本发明实施例的定位的方法。
图4是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。图4所示的实施例由定位终端的相邻终端执行，具体的，如图4所示的方法，包括：
410，定位终端的相邻终端获取相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息。
具体地，定位终端的相邻终端获取输入的或者已存储的相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息。
420，相邻终端发送相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，可信度验证信息用于定位服务器确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。
具体地，定位终端需要定位时，会向定位服务器发送定位请求，定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，定位终端的相邻终端确定相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；相邻终端发送相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息，定位服务器获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
可选地，作为另一实施例，本发明实施例方法在420之前，还包括：
相邻终端接收定位终端发送的定位消息，相邻终端确定定位消息的RSSI值，
其中，在420中，相邻终端向定位服务器端发送定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位终端会发送的定位消息，例如，定位终端通过持续广播的形式发送定位消息，该定位消息中携带定位终端的标识，相邻终端通过短距网络接收定位终端发送的定位消息，相邻终端收到定位消息后，相邻终端根据定位消息生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位终端将该扫描报告消息发送至定位服务器，定位服务器根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
换句话说，相邻终端只要扫描到定位消息，定位终端就会将该扫描报告消息发送至定位服务器。本实施中，只有开启短距网络的相邻终端才能够收到定位消息，换句话说，可能需要参与众包定位的用户长期开启短距通信模块，或者说，只有打开无线短距通信模块的用户才可以参与众包定位，对于用户来讲，可能比较费电，如果用户为了省电，自己关闭短距通信方式，对于定位服务提供者而言，可能导致参与众包的用户减少，本实施例中，是由用户手动控制开启或关闭短距无线通信，本实施例给用户的感受可能会比较友好，提升用户体验，同样能够提高定位精确度。
进一步地，作为另一实施例，本发明实施例方法在420之前，还包括：
相邻终端接收定位服务器发送的定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端接收定位终端发送的定位消息。
换句话说，定位服务器需要向相邻终端发送定位扫描请求消息，具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端接收定位终端发送的定位消息，例如，定位终端通过持续广播的形式发送定位消息，该定位消息中携带定位终端的标识，相邻终端接收到定位扫描请求消息后会自动通过短距网络接收定位终端发送的定位消息，相邻终端收到定位消息后，相邻终端根据定位消息生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位终端将该扫描报告消息发送至定位服务器，定位服务器根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
可替代地，作为另一实施例，本发明实施例方法在420之前还包括：
相邻终端接收定位服务器发送的定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息，
在420中，相邻终端发送广播消息，以便所定位终端接收相邻终端发送的广播消息、根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息并将上报消息发送给定位服务器，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值。
具体地，在定位终端向定位服务器发送定位请求后，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，相邻终端发送广播消息，例如相邻终端通过短距通信的方式发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，定位终端接收相邻终端发送的广播消息并根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；定位终端向定位服务器发送上报消息，以便定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息，定位服务器根据上报消息获取广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
可替代地，作为另一实施例，在420中，相邻终端根据相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；相邻终端发送广播消息，以便定位终端确定接收到的广播消息的RSSI值并根据接收到的广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，将上报消息发送至定位服务器，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值。
具体地，相邻终端发送广播消息，例如，通过短距网络的形式发送广播消息，定位终端接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和相邻终端的标识信息；定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息；上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；其中，定位请求消息包括上报消息。定位服务器根据上报消息确定定位终端的相邻终端的位置信息、可信度验证信息和广播消息的RSSI值，并根据可信度验证信息确定出相邻终端的位置信息的可信度，定位服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息、可信度和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
换句话说，定位服务器并没有广播下发定位扫描请求消息，有参与众包的终端(相邻终端)来完全控制广播消息的发送的周期等，本发明实施例中有用户决定是否开进短距通信方式并发送广播消息，由于定位服务器不需要触发广播消息的下发，所以，这里面，需要请求定位的移动终端通过请求消息直接将扫描的信息上报，这里可以理解为该信息上报与定位请求合并成了一条定位请求消息，发送给定位服务器。
上位中结合图2从定位服务器的角度描述了本发明实施例的定位的方法；结合图3从定位终端的角度描述本发明实施例的定位的方法；结合图4从定位终端的相邻终端的角度描述本发明实施例的定位的方法。下面将结合图5至图8的具体例子对本发明实施例的定位的方法做详细的描述。
图5是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。如图5所示，该方法包括：
501，定位终端向定位服务器发送定位请求消息。
具体地，要获取自己位置信息的定位终端向定位服务器发送定位请求消息，该定位请求消息用于向定位服务器请求自己的位置信息，在该定位请求消息中，携带定位终端的标识信息，例如，定位终端的身份标识(简称ID，英文IDentidy)、MAC(英文MediaAccessControl，介质访问控制))地址等。另外，在某些场景下，可能定位终端具有不是很精确的位置信息，比如通过GPS的或者基站定位出来的位置，定位请求消息中还可以携带该较粗略的位置信息。
502，定位服务器向相邻终端发送定位扫描请求消息。
具体地，定位服务器收到上述定位请求消息后，向参与了众包的成员广播定位扫描任务。具体地，定位服务器可以以广播的形式向所有成员发送该定位请求消息，也可以向部分成员发送该定位请求消息。更进一步的，如果定位请求消息中包含有定位终端的较粗略的位置信息，定位服务器可以根据该粗略的位置确定需要下发定位扫描任务的群组成员列表。例如，可以向该粗略位置周边的终端发送定位扫描请求消息。
503，相邻终端接收定位终端发送的定位消息。
具体地，收到定位服务器下发的定位扫描任务请求的终端(相邻终端)，会打开本地的短距无线通信模块，扫描接收由发起定位请求的定位终端在发起请求后用相同的短距无线通信方式开始持续广播的定位消息，该定位消息携带定位终端的用户标识。
504，相邻终端向定位服务器发送扫描报告消息。
其中，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
具体地，收到上述定位消息的相邻终端，会提取定位消息中的定位终端的用户标识，以及收到的定位消息信号的RSSI等信息，提取出的信息，会联合相邻终端自己本机的位置信息，生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息。其中，该相邻终端的位置信息可以是用户主动输入，也可以是相邻终端自动获取本终端中可以获取的位置信息，例如，可以通过相邻终端的GPS模块，或者A-GPS模块获取相邻终端的位置信息，如果是用户主动输入位置信息，相邻终端在收到定位消息，可以通过UI界面显示输入窗口，提示用户输入当前的地理位置信息。可信度验证信息能够提供一个供定位服务器验证其可信度的验证证据信息。该可信度验证信息可以是用户输入或者用户选择的，也可以是通过相邻终端自动收集相关位置证据获得的。当可信度验证信息是用户输入或者用户选择的时候，相邻终端可以将其收集的能够用于证明其有效位置的数据呈现给用户，获取用户的选择，或者直接获取用户自己的手动输入的可信度验证信息。例如，当用户正在深圳坂田万科城丹桂轩吃自助，那么以下几种都可以作为可信度验证信息，第一种，GPS或A-GPS模块定位出来的用户大概位置；第二种，大众点评或美团等上面的消费记录等；第三种，用户主动拍摄的具有明显地理位置信息的实时图像或视频。应理解，可信息度验证信息包括至少上述一种情况。
应注意，上述相邻终端在收到定位服务器发送的定位扫描请求消息后，可以自动启动扫描定时器，该可以预设定时器的时间为5s、10s等，扫描定时器时间到期后，相邻终端可以自动关闭短距无线通信扫描功能，以避免由于参与众包定位而导致移动终端电量消耗过快。
505，定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息。
换句话说，定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息。定位服务器根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
具体地，定位服务器在扫描定时器到期前，持续接收(收集)各个参与众包定位的相邻终端上报的扫描报告信息，并根据扫描报告信息中的可信度验证信息，对相邻终端的位置信息确定一个可信度，该可信度信息，可以理解为一个用于众包定位时其可以提供的精确度信息，例如，如表1所示，如果相邻终端上报的可信度验证信息是一个室内封闭环境的明显的商家标志(图片或视频)，并且还有其他的可信度证据信息，比如消费记录、通过GPS证明其所在的大概位置，并且在可信度验证的数据库中大概位置范围内，只有这样一个商家标志(图片或视频)，那么该用户提供的众包位置数据的可信度就很高，可以认为其能够提供的定位精度响应的也比较高，可以赋给其上报的位置以较高的可信度值，例如，其可信度指数为100。在例如，如果相邻终端提供的可信度验证信息仅有一张商家的店内的图片，则该相邻终端的位置可信度就会相对较低，例如，其可信度指数为1。换句话说，定位服务器可以根据相邻终端提供的位置可信度证据的多少确定可信度的大小。例如，可以设置可信度指数为1-100，数值越大表示位置信息的可信度越高，表示位置信息越精确。当然，为了定位算法的使用，也可以采用其他方式来表示可信度的高低，比如采用指数映射方式。可信度指数抽象出来以后，可以作为定位算法的系数或者指数来修正定位的精度。
表1可信度对应表
应理解，上述给出了一个根据可信度验证证据映射出一个上报位置的可信度值的一个举例，上述例子只是一种可能的实现方式，还可以采用其他的方法确定位置信息的可信度，本发明实施并不对此做限定。
应理解，定位服务器确定出相邻终端的位置信息可信度以后，可以根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。其中，定位服务器在确定定位终端的位置时，可以将可信度高和RSSI值高的位置信息设置高的权重，将可信度低和RSSI值高的位置信息设置低的权重确定定位终端的位置信息，例如，可以采用三角定位法或质心定位法等来确定定位终端的位置信息。
换句话说，定位服务器参考对于多个上报的扫描信息，定位服务器经过验证其位置的可信度后，选择全部或者部分可信度较高的扫描报告，采用定位算法计算出被定为定位终端的位置信息，并将该信息下发给定位终端。
另外，定位服务器可以根据每次参与移动终端每次上报的位置可信度的情况，调整众包用户(已经在其定位系统注册的用户)的等级，也就是说，如果用户每次都贡献有效的位置，那么该用户就可以快速的成定位系统的优质用户，在以后的定位算法中，可以给予该用户(终端)的位置信息较高的权重。
506，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
具体地，定位服务器可以通过蜂窝网络向定位终端发送定位终端的位置信息。
507，定位终端向定位服务器发送反馈信息。
具体地，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；
定位终端向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
508，定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
具体地，例如，定位终端接收定位服务器发送的位置信息后，可以根据该位置信息是否准确进行反馈，产生反馈信息，并向定位服务器发送，定位服务器收到反馈信息后，根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。例如，当反馈信息表示定位终端的位置信息较准确时，服务器可以根据反馈信息调高相邻终端的位置信息的可信度，当反馈信息表示定位终端的位置信息不准确时，服务器可以根据反馈信息调低相邻终端的位置信息的可信度。
另外，定位服务器可以对于用户上报的位置进行管理，比如，根据用户的移动速度、消费记录等等，对于相邻终端上报的位置赋上一个有效时间。对于有效时间内的用户，可能再次需要通过该终端进行众包定位时，就不再需要其上报位置信息，直接使用众包定位数据库中存储的有效位置数据就可以，例如，当用户(相邻终端)的移动速度较低或者用户位置固定时，有效时间可以较长，例如，1分钟、5分钟或10分钟等，当用户的移动速度较高时，有效时间可以较低，例如为10s钟，具体地，可以根据实际需要而定，本发明实施例并不对此作限定。
图6是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。如6实施例相对于图5实施例的区别点在于，定位服务器不会向相邻终端发送定位扫描请求消息，相邻终端只要扫描到定位终端发送的定位消息后信息就上报扫描报告消息，具体地，如图6所示，该方法包括：
601，定位终端向定位服务器发送定位请求消息。
具体地，要获取自己位置信息的定位终端向定位服务器发送定位请求消息，该定位请求消息用于向定位服务器请求自己的位置信息，在该定位请求消息中，携带定位终端的标识信息，例如，定位终端的ID、MAC地址等。另外，在某些场景下，可能定位终端具有不是很精确的位置信息，比如通过GPS的或者基站定位出来的位置，定位请求消息中还可以携带该较粗略的位置信息。
602，定位终端发送定位消息。
具体地，定位终端在发起请求后，采用短距无线通信方式开始持续广播的定位消息，该定位消息携带定位终端的用户标识。
603，相邻终端向定位服务器发送扫描报告消息。
其中，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
具体地，开启短距无线通信方式的相邻终端接收定位终端发送的定位消息，相邻终端收到定位消息后，会提取定位消息中的定位终端的用户标识，以及收到的定位消息信号的RSSI等信息，提取出的信息，会联合相邻终端自己本机的位置信息，生成扫描报告消息，扫描报告消息携带定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息。其中，该相邻终端的位置信息可以是用户主动输入，也可以是相邻终端自动获取本终端中可以获取的位置信息，例如，可以通过相邻终端的GPS模块，或者A-GPS模块获取相邻终端的位置信息，如果是用户主动输入位置信息，相邻终端在收到定位消息，可以通过UI界面显示输入窗口，提示用户输入当前的地理位置信息。可信度验证信息能够提供一个供定位服务器验证其可信度的验证证据信息。该可信度验证信息可以是用户输入或者用户选择的，也可以是通过相邻终端自动收集相关位置证据获得的。当可信度验证信息是用户输入或者用户选择的时候，相邻终端可以将其收集的能够用于证明其有效位置的数据呈现给用户，获取用户的选择，或者直接获取用户自己的手动输入的可信度验证信息。例如，当用户正在深圳坂田万科城丹桂轩吃自助，那么以下几种都可以作为可信度验证信息，第一种，GPS或A-GPS模块定位出来的用户大概位置；第二种，大众点评或美团等上面的消费记录等；第三种，用户主动拍摄的具有明显地理位置信息的实时图像或视频。应理解，可信息度验证信息包括至少上述一种情况。
应注意，上述相邻终端在收到定位服务器发送的定位扫描请求消息后，可以自动启动扫描定时器，该可以预设定时器的时间为5s、10s等，扫描定时器时间到期后，相邻终端可以自动关闭短距无线通信扫描功能，以避免由于参与众包定位而导致移动终端电量消耗过快。
604，定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息。
换句话说，定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息。定位服务器根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
具体地，定位服务器在扫描定时器到期前，持续接收(收集)各个参与众包定位的相邻终端上报的扫描报告信息，并根据扫描报告信息中的可信度验证信息，对相邻终端的位置信息确定一个可信度，该可信度信息，可以理解为一个用于众包定位时其可以提供的精确度信息，例如，如表1所示，如果相邻终端上报的可信度验证信息是一个室内封闭环境的明显的商家标志(图片或视频)，并且还有其他的可信度证据信息，比如消费记录、通过GPS证明其所在的大概位置，并且在可信度验证的数据库中大概位置范围内，只有这样一个商家标志(图片或视频)，那么该用户提供的众包位置数据的可信度就很高，可以认为其能够提供的定位精度响应的也比较高，可以赋给其上报的位置以较高的可信度值，例如，其可信度指数为100。在例如，如果相邻终端提供的可信度验证信息仅有一张商家的店内的图片，则该相邻终端的位置可信度就会相对较低，例如，其可信度指数为1。换句话说，定位服务器可以根据相邻终端提供的位置可信度证据的多少确定可信度的大小。例如，可以设置可信度指数为1-100，数值越大表示位置信息的可信度越高，表示位置信息越精确。当然，为了定位算法的使用，也可以采用其他方式来表示可信度的高低，比如采用指数映射方式。可信度指数抽象出来以后，可以作为定位算法的系数或者指数来修正定位的精度。
应理解，上述给出了一个根据可信度验证证据映射出一个上报位置的可信度值的一个举例，上述例子只是一种可能的实现方式，还可以采用其他的方法确定位置信息的可信度，本发明实施并不对此做限定。
应理解，定位服务器确定出相邻终端的位置信息可信度以后，可以根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。其中，定位服务器在确定定位终端的位置时，可以将可信度高和RSSI值高的位置信息设置高的权重，将可信度低和RSSI值高的位置信息设置低的权重确定定位终端的位置信息，例如，可以采用三角定位法或质心定位法等来确定定位终端的位置信息。
换句话说，定位服务器参考对于多个上报的扫描信息，定位服务器经过验证其位置的可信度后，选择全部或者部分可信度较高的扫描报告，采用定位算法计算出被定为定位终端的位置信息，并将该信息下发给定位终端。
另外，定位服务器可以根据每次参与移动终端每次上报的位置可信度的情况，调整众包用户(已经在其定位系统注册的用户)的等级，也就是说，如果用户每次都贡献有效的位置，那么该用户就可以快速的成定位系统的优质用户，在以后的定位算法中，可以给予该用户(终端)的位置信息较高的权重。
605，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
具体地，定位服务器可以通过蜂窝网络向定位终端发送定位终端的位置信息。
606，定位终端向定位服务器发送反馈信息。
具体地，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；
定位终端向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
607，定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
具体地，例如，定位终端接收定位服务器发送的位置信息后，可以根据该位置信息是否准确进行反馈，产生反馈信息，并向定位服务器发送，定位服务器收到反馈信息后，根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。例如，当反馈信息表示定位终端的位置信息较准确时，服务器可以根据反馈信息调高相邻终端的位置信息的可信度，当反馈信息表示定位终端的位置信息不准确时，服务器可以根据反馈信息调低相邻终端的位置信息的可信度。
另外，定位服务器可以对于用户上报的位置进行管理，比如，根据用户的移动速度、消费记录等等，对于终端上报的位置赋上一个有效时间。对于有效时间内的用户，可能再次需要通过该终端进行众包定位时，就不再需要其上报位置信息，直接使用众包定位数据库中存储的有效位置数据就可以，例如，当用户(相邻终端)的移动速度较低或者用户位置固定时，有效时间可以较长，例如，1分钟、5分钟或10分钟等，当用户的移动速度较高时，有效时间可以较低，例如为10s钟，具体地，可以根据实际需要而定，本发明实施例并不对此作限定。
在本发明实施例中，只有打开无线短距通信模块的用户才可以参与众包定位，对于用户来讲，可能比较费电，如果用户为了省电，自己关闭短距通信方式，对于定位服务提供者而言，可能导致参与众包的用户较少。由于是由用户自己来控制开关自己手机上的无线短距通信模块的，该实施例方法给用户的感受可能会比较友好。
图7是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。如7实施例相对于图5实施例的区别点在于，服务器广播或组播下发定位扫描请求后，由收到该请求的参与众包定位的移动终端(相邻终端)发送广播信息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息。参与众包定位的相邻终端可以持续一段时间广播该广播消息，例如，可以通过定时器来确定该一端时间。收到广播消息定的定位终端会根据收集上来的广播消息，以及每个消息的RSSI值，生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值，进一步地，生成定位请求消息，定位请求消息包括上报消息。
具体地，如图7的方法，包括：
701，定位终端向定位服务器发送定位请求消息。
具体地，要获取自己位置信息的定位终端向定位服务器发送定位请求消息，该定位请求消息用于向定位服务器请求自己的位置信息，在该定位请求消息中，携带定位终端的标识信息，例如，定位终端的ID、MAC地址等。另外，在某些场景下，可能定位终端具有不是很精确的位置信息，比如通过GPS的或者基站定位出来的位置，定位请求消息中还可以携带该较粗略的位置信息。
702，定位服务器会向相邻终端发送定位扫描请求消息。
具体地，定位服务器收到上述定位请求消息后，向参与了众包的成员广播定位扫描任务。具体地，定位服务器可以以广播的形式向所有成员发送该定位请求消息，也可以向部分成员发送该定位请求消息。更进一步的，如果定位请求消息中包含有定位终端的较粗略的位置信息，定位服务器可以根据该粗略的位置确定需要下发定位扫描任务的群组成员列表。例如，可以向该粗略位置周边的终端发送定位扫描请求消息。
应注意，上述相邻终端在收到定位服务器发送的定位扫描请求消息后，可以自动启动扫描定时器，该可以预设定时器的时间为5s、10s等，扫描定时器时间到期后，相邻终端可以自动关闭短距无线通信扫描功能，以避免由于参与众包定位而导致移动终端电量消耗过快。
703，相邻终端发送广播消息。
具体地，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和相邻终端的标识信息。
该相邻终端的位置信息可以是用户主动输入，也可以是相邻终端自动获取本终端中可以获取的位置信息，例如，可以通过相邻终端的GPS模块，或者A-GPS模块获取相邻终端的位置信息，如果是用户主动输入位置信息，相邻终端可以通过UI界面显示输入窗口，提示用户输入当前的地理位置信息。可信度验证信息能够提供一个供定位服务器验证其可信度的验证证据信息。该可信度验证信息可以是用户输入或者用户选择的，也可以是通过相邻终端自动收集相关位置证据获得的。当可信度验证信息是用户输入或者用户选择的时候，相邻终端可以将其收集的能够用于证明其有效位置的数据呈现给用户，获取用户的选择，或者直接获取用户自己的手动输入的可信度验证信息。例如，当用户正在深圳坂田万科城丹桂轩吃自助，那么以下几种都可以作为可信度验证信息，第一种，GPS或A-GPS模块定位出来的用户大概位置；第二种，大众点评或美团等上面的消费记录等；第三种，用户主动拍摄的具有明显地理位置信息的实时图像或视频。应理解，可信息度验证信息包括至少上述一种情况。
704，定位终端向定位服务器发送上报消息。
其中广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，
定位终端接收相邻终端发送的广播消息并根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值。
705，定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息。
定位服务器根据上报消息获取广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息，定位服务器根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
定位服务器根据相邻终端的可信度验证信息，对相邻终端的位置信息确定一个可信度，该可信度信息，可以理解为一个用于众包定位时其可以提供的精确度信息，例如，如表1所示，如果相邻终端上报的可信度验证信息是一个室内封闭环境的明显的商家标志(图片或视频)，并且还有其他的可信度证据信息，比如消费记录、通过GPS证明其所在的大概位置，并且在可信度验证的数据库中大概位置范围内，只有这样一个商家标志(图片或视频)，那么该用户提供的众包位置数据的可信度就很高，可以认为其能够提供的定位精度响应的也比较高，可以赋给其上报的位置以较高的可信度值，例如，其可信度指数为100。在例如，如果相邻终端提供的可信度验证信息仅有一张商家的店内的图片，则该相邻终端的位置可信度就会相对较低，例如，其可信度指数为1。换句话说，定位服务器可以根据相邻终端提供的位置可信度证据的多少确定可信度的大小。例如，可以设置可信度指数为1-100，数值越大表示位置信息的可信度越高，表示位置信息越精确。当然，为了定位算法的使用，也可以采用其他方式来表示可信度的高低，比如采用指数映射方式。可信度指数抽象出来以后，可以作为定位算法的系数或者指数来修正定位的精度。
应理解，上述给出了一个根据可信度验证证据映射出一个上报位置的可信度值的一个举例，上述例子只是一种可能的实现方式，还可以采用其他的方法确定位置信息的可信度，本发明实施并不对此做限定。
应理解，定位服务器确定出相邻终端的位置信息可信度以后，可以根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。其中，定位服务器在确定定位终端的位置时，可以将可信度高和广播消息的RSSI值高的位置信息设置高的权重，将可信度低和广播消息的RSSI值高的位置信息设置低的权重确定定位终端的位置信息，例如，可以采用三角定位法或质心定位法等来确定定位终端的位置信息。
换句话说，定位服务器经过验证相邻终端的位置的可信度后，选择全部或者部分可信度较高的扫描报告，采用定位算法计算出被定为定位终端的位置信息，并将该信息下发给定位终端。
另外，定位服务器可以根据每次参与移动终端每次上报的位置可信度的情况，调整众包用户(已经在其定位系统注册的用户)的等级，也就是说，如果用户每次都贡献有效的位置，那么该用户就可以快速的成定位系统的优质用户，在以后的定位算法中，可以给予该用户(终端)的位置信息较高的权重。
706，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
具体地，定位服务器可以通过蜂窝网络向定位终端发送定位终端的位置信息。
707，定位终端向定位服务器发送反馈信息。
具体地，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；
定位终端向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
708，定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
具体地，
例如，定位终端接收定位服务器发送的位置信息后，可以根据该位置信息是否准确进行反馈，产生反馈信息，并向定位服务器发送，定位服务器收到反馈信息后，根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。例如，当反馈信息表示定位终端的位置信息较准确时，服务器可以根据反馈信息调高相邻终端的位置信息的可信度，当反馈信息表示定位终端的位置信息不准确时，服务器可以根据反馈信息调低相邻终端的位置信息的可信度。
另外，定位服务器可以对于用户上报的位置进行管理，比如，根据用户的移动速度、消费记录等等，对于终端上报的位置赋上一个有效时间。对于有效时间内的用户，可能再次需要通过该终端进行众包定位时，就不再需要其上报位置信息，直接使用众包定位数据库中存储的有效位置数据就可以，例如，当用户(相邻终端)的移动速度较低或者用户位置固定时，有效时间可以较长，例如，1分钟、5分钟或10分钟等，当用户的移动速度较高时，有效时间可以较低，例如为10s钟，具体地，可以根据实际需要而定，本发明实施例并不对此作限定。
图8是根据本发明另一实施例的定位方法的示意流程图。如8实施例相对于图7实施例的区别点在于，定位服务器并没有广播下发定位扫描请求消息，即有参与众包的相邻终端来完全控制广播消息的发送，可以将参与众包定位的控制权留给用户。因为定位服务器不需要触发广播消息的下发，所以，这里面，该流程是最简单的，留给用户的可操作空间也很大。
具体地，如图8所示的方法，包括：
801，相邻终端发送广播消息。
具体地，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和相邻终端的标识信息。
该相邻终端的位置信息可以是用户主动输入，也可以是相邻终端自动获取本终端中可以获取的位置信息，例如，可以通过相邻终端的GPS模块，或者A-GPS模块获取相邻终端的位置信息，如果是用户主动输入位置信息，相邻终端可以通过UI界面显示输入窗口，提示用户输入当前的地理位置信息。可信度验证信息能够提供一个供定位服务器验证其可信度的验证证据信息。该可信度验证信息可以是用户输入或者用户选择的，也可以是通过相邻终端自动收集相关位置证据获得的。当可信度验证信息是用户输入或者用户选择的时候，相邻终端可以将其收集的能够用于证明其有效位置的数据呈现给用户，获取用户的选择，或者直接获取用户自己的手动输入的可信度验证信息。例如，当用户正在深圳坂田万科城丹桂轩吃自助，那么以下几种都可以作为可信度验证信息，第一种，GPS或A-GPS模块定位出来的用户大概位置；第二种，大众点评或美团等上面的消费记录等；第三种，用户主动拍摄的具有明显地理位置信息的实时图像或视频。应理解，可信息度验证信息包括至少上述一种情况。
802，定位终端向定位服务器发送定位请求消息。
其中，定位请求消息包括上报消息。
具体地，定位终端接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和相邻终端的标识信息；定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息、相邻终端的标识信息和广播消息的RSSI值；
换句话说，要获取自己位置信息的定位终端向定位服务器发送定位请求消息，该定位请求消息用于向定位服务器请求自己的位置信息，在该定位请求消息中，携带定位终端的标识信息和上报消息，例如，定位终端的标识可以是定位终端的ID、MAC地址等。另外，在某些场景下，可能定位终端具有不是很精确的位置信息，比如通过GPS的或者基站定位出来的位置，定位请求消息中还可以携带该较粗略的位置信息。
803，定位服务器根据定位请求消息确定定位终端的位置信息。
定位服务器根据上报消息确定定位终端的相邻终端的位置信息、可信度验证信息和广播消息的RSSI值，定位服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息、可信度验证信息和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息，并将该位置信息发送至定位终端。
定位服务器根据相邻终端的可信度验证信息，对相邻终端的位置信息确定一个可信度，该可信度信息，可以理解为一个用于众包定位时其可以提供的精确度信息，例如，如表1所示，如果相邻终端上报的可信度验证信息是一个室内封闭环境的明显的商家标志(图片或视频)，并且还有其他的可信度证据信息，比如消费记录、通过GPS证明其所在的大概位置，并且在可信度验证的数据库中大概位置范围内，只有这样一个商家标志(图片或视频)，那么该用户提供的众包位置数据的可信度就很高，可以认为其能够提供的定位精度响应的也比较高，可以赋给其上报的位置以较高的可信度值，例如，其可信度指数为100。在例如，如果相邻终端提供的可信度验证信息仅有一张商家的店内的图片，则该相邻终端的位置可信度就会相对较低，例如，其可信度指数为1。换句话说，定位服务器可以根据相邻终端提供的位置可信度证据的多少确定可信度的大小。例如，可以设置可信度指数为1-100，数值越大表示位置信息的可信度越高，表示位置信息越精确。当然，为了定位算法的使用，也可以采用其他方式来表示可信度的高低，比如采用指数映射方式。可信度指数抽象出来以后，可以作为定位算法的系数或者指数来修正定位的精度。
应理解，上述给出了一个根据可信度验证证据映射出一个上报位置的可信度值的一个举例，上述例子只是一种可能的实现方式，还可以采用其他的方法确定位置信息的可信度，本发明实施并不对此做限定。
应理解，定位服务器确定出相邻终端的位置信息可信度以后，可以根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。其中，定位服务器在确定定位终端的位置时，可以将可信度高和广播消息的RSSI值高的位置信息设置高的权重，将可信度低和广播消息的RSSI值高的位置信息设置低的权重确定定位终端的位置信息，例如，可以采用三角定位法或质心定位法等来确定定位终端的位置信息。
换句话说，定位服务器经过验证相邻终端的位置的可信度后，选择全部或者部分可信度较高的扫描报告，采用定位算法计算出被定为定位终端的位置信息，并将该信息下发给定位终端。
另外，定位服务器可以根据每次参与移动终端每次上报的位置可信度的情况，调整众包用户(已经在其定位系统注册的用户)的等级，也就是说，如果用户每次都贡献有效的位置，那么该用户就可以快速的成定位系统的优质用户，在以后的定位算法中，可以给予该用户(终端)的位置信息较高的权重。
804，定位服务器向定位终端发送定位终端的位置信息。
具体地，定位服务器可以通过蜂窝网络向定位终端发送定位终端的位置信息。
805，定位终端向定位服务器发送反馈信息。
具体地，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；
定位终端向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
806，定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
具体地，
例如，定位终端接收定位服务器发送的位置信息后，可以根据该位置信息是否准确进行反馈，产生反馈信息，并向定位服务器发送，定位服务器收到反馈信息后，根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。例如，当反馈信息表示定位终端的位置信息较准确时，服务器可以根据反馈信息调高相邻终端的位置信息的可信度，当反馈信息表示定位终端的位置信息不准确时，服务器可以根据反馈信息调低相邻终端的位置信息的可信度。
另外，定位服务器可以对于用户上报的位置进行管理，比如，根据用户的移动速度、消费记录等等，对于终端上报的位置赋上一个有效时间。对于有效时间内的用户，可能再次需要通过该终端进行众包定位时，就不再需要其上报位置信息，直接使用众包定位数据库中存储的有效位置数据就可以，例如，当用户(相邻终端)的移动速度较低或者用户位置固定时，有效时间可以较长，例如，1分钟、5分钟或10分钟等，当用户的移动速度较高时，有效时间可以较低，例如为10s钟，具体地，可以根据实际需要而定，本发明实施例并不对此作限定。
上文中结合图1至图8描述了本发明实施例的定位的方法，下面将结合图9-图14详细描述本发明实施例的定位的设备，具体地，结合图9详细描述本发明实施例的定位服务器，结合图10详细描述本发明实施例的定位终端，结合图11详细描述本发明实施例的定位终端的相邻终端。
图9是根据本发明一个实施例的定位服务器的示意框图。如图9所示的定位服务器900包括：第一接收单元910、第一获取单元920、第一确定单元930、第二确定单元940和第一发送单元950。
具体地，第一接收单元910用于接收定位终端发送的定位请求消息，定位请求消息携带定位终端的标识信息，定位请求消息用于触发定位服务器为定位终端定位；第一获取单元920用于获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息；第一确定单元930用于根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；第二确定单元940用于根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息；第一发送单元950用于向定位终端发送定位终端的位置信息。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
可选地，作为另一实施例，该定位服务器，还包括：第二发送单元和第二接收单元，具体地，第二发送单元用于向相邻终端发送定位扫描请求消息，第二接收单元，用于接收相邻终端发送的扫描报告消息，扫描报告消息为相终端接收到定位扫描请求消息后生成的，扫描报告消息携带定位消息的接收信号强度指示RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息；第二获取单元，用于根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值；其中，第一获取单元920根据扫描报告消息获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息，第二确定单元940根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，该定位服务器，还包括：第三发送单元和第三接收单元，具体地，第三发送单元，用于向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息；第三接收单元，用于接收定位终端发送的上报消息，上报消息是定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成的；上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值；第三获取单元，用于根据上报消息获取广播消息的RSSI值；
其中，第一获取单元920根据上报消息获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息，第二确定单元940根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，定位请求消息包括上报消息，其中，上报消息由定位终端根据定位终端接收到的相邻终端发送的广播消息和广播消息的RSSI值生成的，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，定位服务器还包括：第四获取单元，用于根据定位请求消息获取广播消息的RSSI值，其中，第一获取单元920根据定位请求消息获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息；第二确定单元940根据相邻终端的位置信息、可信度和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息。
可选地，作为另一实施例，第一确定单元930根据可信度验证信息的数量的多少确定相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，可信度验证信息的数量越多，对应相邻终端的位置信息的可信度越高，可信度验证信息的数量越少，对应相邻终端的位置信息的可信度越低。
可选地，作为另一实施例，第二确定单元940根据可信度的高低和广播消息的RSSI值确定相邻终端的位置信息的权重，并根据权重和相邻终端的位置信息确定定位终端的位置信息。
可选地，作为另一实施例，该定位服务器还包括：第三接收单元和调整单元；具体地，第四接收单元，用于接收定位终端发送的反馈信息，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；调整单元，用于根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
应理解，图9所示的定位服务器能够实现图2至图8定位方法中涉及定位服务器的各个过程，具体图9所示的定位服务器的功能与图2至图8定位方法中涉及的定位服务区的功能对应，具体可参见图2至图8定位方法的各个过程，为避免重复，不再赘述。
图10是根据本发明一个实施例的终端的示意框图。图10所示的终端为定位终端，如图10所示，该定位终端1000包括：第一发送单元1010和第一接收单元1020。
具体地，第一发送单元1010用于向定位服务器发送定位请求消息以触发服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，可信度验证信息用于定位服务器确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。第一接收单元1020用于接收定位服务器发送的定位终端的位置信息。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
可选地，作为另一实施例，该定位终端还包括第二发送单元；具体地，第二发送单元，用于发送定位消息，以便相邻终端根据定位消息向定位服务器上报相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
可替代地，作为另一实施例，该定位终端还包括：第二接收单元、第一确定单元、第一生产单元和第三发送单元；具体地，第二接收单元，用于接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；第一确定单元，用于确定广播消息的接收信号强度指示RSSI值；第一生成单元，用于根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值；第三发送单元，用于向定位服务器发送上报消息，以便定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，该定位终端还包括：第三接收单元、第二确定单元和第二生产单元。具体地，第三接收单元用于在定位终端向定位服务器发送定位请求消息之前，接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；第二确定单元，用于确定广播消息的RSSI值；第二生成单元，用于根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值，其中，定位请求消息包括上报消息。
可选地，作为另一实施例，该定位终端还包括：第三确定单元和第四发送单元；具体地，第三确定单元，用于根据定位终端的位置信息确定反馈信息，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；第四发送单元，用于向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
应理解，图10所示的定位终端能够实现图2至图8定位方法中涉及定位终端的各个过程，具体图10所示的定位终端的功能与图2至图8定位方法中涉及的定位终端的功能对应，具体可参见图2至图8定位方法的各个过程，为避免重复，不再赘述。
图11是根据本发明一个实施例的终端的示意框图。图11所示的终端为定位终端的相邻终端，如图11所示，该相邻终端1100包括：第一获取单元1110和第一发送单元1120。
具体地，第一获取单元1110用于获取相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；第一发送单元1120用于发送相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，可信度验证信息用于定位服务器确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
可选地，作为另一实施例，该定位终端还包括：第一接收单元和第二确定单元；具体地，第一接收单元，用于接收定位终端发送的定位消息，定位消息携带定位终端的标识信息；第二确定单元，用于确定定位消息的RSSI值。其中，第一发送单元1120向定位服务器端发送定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
可选地，作为另一实施例，该相邻终端还包括：第二接收单元；具体地，第二接收单元，用于接收定位服务器发送的定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端接收定位终端发送的定位消息。
可替代地，作为另一实施例，该相邻终端还包括：第三接收单元；具体地，第三接收单元，用于接收定位服务器发送的定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息。其中，第一发送单元1120发送广播消息，以便所定位终端接收相邻终端发送的广播消息、根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息并将上报消息发送给定位服务器，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值。
可选地，作为另一实施例，第一发送单元1120根据相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；第一发送单元1120发送广播消息，以便定位终端确定接收到的广播消息的RSSI值并根据接收到的广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，将上报消息发送至定位服务器，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值。
应理解，图11所示的相邻终端能够实现图2至图8定位方法中涉及相邻终端的各个过程，具体图11所示的相邻终端的功能与图2至图8定位方法中涉及的相邻终端的功能对应，具体可参见图2至图8定位方法的各个过程，为避免重复，不再赘述。
图12是根据本发明另一实施例的定位服务器的示意框图。图12所示的定位服务器1200包括：处理器1210、存储器1220、总线系统1230和收发器1240。处理器1210、存储器1220和收发器1240通过总线系统1230相连。
具体地，收发器1240用于接收定位终端发送的定位请求消息，定位请求消息用于触发定位服务器为定位终端定位；获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息；处理器1210通过总线系统1230调用存储在存储器1220中的代码，根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息；收发器1240向定位终端发送定位终端的位置信息。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1210中，或者由处理器1210实现。处理器1210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1210中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1210可以是通用处理器、数字信号处理器(英文DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(英文ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(英文FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(英文RandomAccessMemory，简称RAM)、闪存、只读存储器(英文Read-OnlyMemory，简称ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1220，处理器1210读取存储器1220中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤，该总线系统1230除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1230。
图12的定位服务器能够实现图2至图8中各个实施例中的定位方法中涉及定位服务器的各个过程，为避免重复，此处不再详述。
可选地，作为另一实施例，收发器1240向相邻终端发送定位扫描请求消息，接收相邻终端发送的扫描报告消息，扫描报告消息为相终端接收到定位扫描请求消息后生成的，扫描报告消息携带定位消息的接收信号强度指示RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息；处理器1210根据扫描报告消息获取定位消息的RSSI值，根据扫描报告消息获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，收发器1240向相邻终端发送定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息，接收定位终端发送的上报消息，上报消息是定位终端根据广播消息和广播消息的RSSI值生成的；上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值；处理器1210根据上报消息获取广播消息的RSSI值，根据上报消息获取相邻终端的位置信息和可信度验证信息，并根据广播消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，定位请求消息包括上报消息，其中，上报消息由定位终端根据定位终端接收到的相邻终端发送的广播消息和广播消息的RSSI值生成的，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息；处理器1210根据定位请求消息获取广播消息的RSSI值，根据定位请求消息获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据相邻终端的位置信息、可信度和广播消息的RSSI值确定定位终端的位置信息。
可选地，作为另一实施例，处理器1210根据可信度验证信息的数量的多少确定相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，可信度验证信息的数量越多，对应相邻终端的位置信息的可信度越高，可信度验证信息的数量越少，对应相邻终端的位置信息的可信度越低。
可选地，作为另一实施例，处理器1210根据可信度的高低和广播消息的RSSI值确定相邻终端的位置信息的权重，并根据权重和相邻终端的位置信息确定定位终端的位置信息。
可选地，作为另一实施例，收发器1240接收定位终端发送的反馈信息，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；处理器1210根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
图13是根据本发明另一实施例的终端的示意框图。该终端为定位终端，如图13所示的定位终端1300包括：处理器1310、存储器1320、总线系统1330和收发器1340。处理器1310、存储器1320和收发器1340通过总线系统1330相连。
具体地，处理器1310通过总线系统1330调用存储在存储器1320中的代码，确定请求消息；收发器1340向定位服务器发送定位请求消息以触发服务器根据定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，可信度验证信息用于定位服务器确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；接收定位服务器发送的定位终端的位置信息。
因此，因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1310中，或者由处理器1310实现。处理器1310可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1310中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1310可以是通用处理器、数字信号处理器(英文DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(英文ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(英文FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(英文RandomAccessMemory，简称RAM)、闪存、只读存储器(英文Read-OnlyMemory，简称ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1320，处理器1310读取存储器1320中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤，该总线系统1330除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1330。
图13的定位终端能够实现图2至图8中各个实施例中的定位方法中涉及定位终端的各个过程，为避免重复，此处不再详述。
可选地，作为另一实施例，收发器1340发送定位消息，定位消息携带定位终端的标识信息，以便相邻终端根据定位消息向定位服务器上报相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
可替代地，作为另一实施例，收发器1340接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；处理器1310确定广播消息的接收信号强度指示RSSI值；根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值；收发器1340向定位服务器发送上报消息，以便定位服务器根据上报消息确定定位终端的位置信息。
可替代地，作为另一实施例，收发器1340在定位终端向定位服务器发送定位请求消息之前，接收相邻终端发送的广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；处理器1310确定广播消息的RSSI值；根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值，其中，定位请求消息包括上报消息。
可选地，作为另一实施例，处理器1310根据定位终端的位置信息确定反馈信息，反馈信息表示定位终端的位置信息是否准确；收发器1340向定位服务器发送反馈信息，以便定位服务器根据反馈信息调整相邻终端的位置信息的可信度。
图14是根据本发明另一实施例的终端的示意框图。该终端为定位终端的相邻终端，如图14所示的相邻终端1400包括：处理器1410、存储器1420、总线系统1430和收发器1440。处理器1410、存储器1420和收发器1440通过总线系统1430相连。
具体地，处理器1410通过总线系统1430调用存储在存储器1420中的代码，获取相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息，收发器1440发送相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定定位终端的位置信息，其中，可信度验证信息用于定位服务器确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度。
因此，本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1410中，或者由处理器1410实现。处理器1410可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1410可以是通用处理器、数字信号处理器(英文DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(英文ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(英文FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(英文RandomAccessMemory，简称RAM)、闪存、只读存储器(英文Read-OnlyMemory，简称ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1420，处理器1410读取存储器1420中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤，该总线系统1430除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1430。
图14的相邻终端够实现图2至图8中各个实施例中的定位方法中涉及相邻终端的各个过程，为避免重复，此处不再详述。
可选地，作为另一实施例，收发器1440接收定位终端发送的定位消息，定位消息携带定位终端的标识信息；处理器1410确定定位消息的RSSI值。其中，收发器1440向定位服务器端发送定位消息的RSSI值、相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
可选地，作为另一实施例，收发器1440接收定位服务器发送的定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端接收定位终端发送的定位消息。
可替代地，作为另一实施例，收发器1440接收定位服务器发送的定位扫描请求消息，定位扫描请求消息用于指示相邻终端发送广播消息，广播消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息。其中，收发器1440发送广播消息，以便所定位终端接收相邻终端发送的广播消息、根据广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息并将上报消息发送给定位服务器，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值。
可选地，作为另一实施例，收发器1440根据相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，广播消息携带相邻终端的位置信息和相邻终端的可信度验证信息；第一发送单元1120发送广播消息，以便定位终端确定接收到的广播消息的RSSI值并根据接收到的广播消息和广播消息的RSSI值生成上报消息，将上报消息发送至定位服务器，上报消息携带相邻终端的位置信息、相邻终端的可信度验证信息和广播消息的RSSI值。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本发明实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种定位的方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，所述定位请求消息用于触发所述定位服务器为所述定位终端定位；
所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息；
所述定位服务器根据所述可信度验证信息确定所述相邻终端的位置信息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度；
所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息；
所述定位服务器向所述定位终端发送所述定位终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器向所述相邻终端发送定位扫描请求消息；
所述定位服务器接收所述相邻终端发送的所述扫描报告消息，所述扫描报告消息为所述相终端接收到所述定位扫描请求消息后生成的，所述扫描报告消息携带所述定位消息的接收信号强度指示RSSI值、所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息；
所述定位服务器根据所述扫描报告消息获取所述定位消息的RSSI值；
其中，所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：
所述定位服务器根据所述扫描报告消息获取所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述定位消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器向相邻终端发送定位扫描请求消息，所述定位扫描请求消息用于指示所述相邻终端发送广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息；
所述定位服务器接收所述定位终端发送的上报消息，所述上报消息是所述定位终端根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成的；所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值；
所述定位服务器根据所述上报消息获取所述广播消息的RSSI值；
其中，所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：
所述定位服务器根据所述上报消息获取所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述广播消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述定位请求消息包括上报消息，其中，所述上报消息由所述定位终端根据所述定位终端接收到的所述相邻终端发送的广播消息和所述广播消息的RSSI值生成的，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息，
所述方法还包括：
所述定位服务器根据所述定位请求消息获取所述广播消息的RSSI值，
其中，所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：
所述定位服务器根据所述定位请求消息获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和所述可信度验证信息，
所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息、所述可信度和所述广播消息的RSSI值确定所述定位终端的位置信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器根据所述可信度验证信息确定所述相邻终端的位置信息的可信度，包括：
所述定位服务器根据所述可信度验证信息的数量的多少确定所述相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，所述可信度验证信息的数量越多，对应所述相邻终端的位置信息的可信度越高，所述可信度验证信息的数量越少，对应所述相邻终端的位置信息的可信度越低。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息、所述可信度和所述广播消息的RSSI值确定所述定位终端的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述可信度的高低和所述广播消息的RSSI值确定所述相邻终端的位置信息的权重；
所述定位服务器根据所述权重和所述相邻终端的位置信息确定所述定位终端的位置信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器接收所述定位终端发送的反馈信息，所述反馈信息表示所述定位终端的位置信息是否准确；
所述定位服务器根据所述反馈信息调整所述相邻终端的位置信息的可信度。
8.一种定位的方法，其特征在于，包括：
定位终端向定位服务器发送定位请求消息以触发所述服务器根据所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定所述定位终端的位置信息，其中，所述可信度验证信息用于所述定位服务器确定所述相邻终端的位置信息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度；
所述定位终端接收所述定位服务器发送的所述定位终端的位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位终端发送定位消息，以便所述相邻终端根据所述定位消息向所述定位服务器上报所述相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述定位终端接收所述定位服务器发送的所述定位终端的位置信息之前，还包括：
所述定位终端接收所述相邻终端发送的广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
所述定位终端确定所述广播消息的接收信号强度指示RSSI值；
所述定位终端根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值；
所述定位终端向所述定位服务器发送所述上报消息，以便所述定位服务器根据所述上报消息确定所述定位终端的位置信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述定位终端向定位服务器发送定位请求消息之前，还包括：
所述定位终端接收所述相邻终端发送的广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
所述定位终端确定所述广播消息的RSSI值；
所述定位终端根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值；
其中，所述定位请求消息包括所述上报消息。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位终端根据所述定位终端的位置信息确定反馈信息，所述反馈信息表示所述定位终端的位置信息是否准确；
所述定位终端向所述定位服务器发送反馈信息，以便所述定位服务器根据所述反馈信息调整所述相邻终端的位置信息的可信度。
13.一种定位的方法，其特征在于，包括：
定位终端的相邻终端获取所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
所述相邻终端发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定所述定位终端的位置信息，其中，所述可信度验证信息用于所述定位服务器确定所述相邻终端的位置信息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述相邻终端发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息之前，还包括：
所述相邻终端接收所述定位终端发送的定位消息；
所述相邻终端确定所述定位消息的RSSI值，
所述相邻终端发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，包括：
所述相邻终端向所述定位服务器端发送所述定位消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述相邻终端接收所述定位终端发送的定位消息之前，还包括：
所述相邻终端接收所述定位服务器发送的定位扫描请求消息，所述定位扫描请求消息用于指示所述相邻终端接收所述定位终端发送的定位消息。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述相邻终端发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息之前，还包括：
所述相邻终端接收所述定位服务器发送的定位扫描请求消息，所述定位扫描请求消息用于指示所述相邻终端发送广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，
所述相邻终端发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，包括：
所述相邻终端发送广播消息，以便所定位终端接收所述相邻终端发送的广播消息、根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息并将所述上报消息发送给所述定位服务器，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述相邻终端发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，包括：
所述相邻终端根据所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
所述相邻终端发送广播消息，以便所述定位终端确定接收到的所述广播消息的RSSI值并根据接收到的所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息，将所述上报消息发送至定位服务器，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值。
18.一种定位服务器，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收定位终端发送的定位请求消息，所述定位请求消息用于触发所述定位服务器为所述定位终端定位；
第一获取单元，用于获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息；
第一确定单元，用于根据所述可信度验证信息确定所述相邻终端的位置信息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度；
第二确定单元，用于根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息；
第一发送单元，用于向所述定位终端发送所述定位终端的位置信息。
19.根据权利要求18所述的定位服务器，其特征在于，还包括：
第二发送单元，用于向所述相邻终端发送定位扫描请求消息；
第二接收单元，用于接收所述相邻终端发送的所述扫描报告消息，所述扫描报告消息为所述相终端接收到所述定位扫描请求消息后生成的，所述扫描报告消息携带所述定位消息的接收信号强度指示RSSI值、所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息；
第二获取单元，用于根据所述扫描报告消息获取所述定位消息的RSSI值；
其中，所述第一获取单元，根据所述扫描报告消息获取所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
所述第二确定单元，根据所述定位消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息。
20.根据权利要求18所述的定位服务器，其特征在于，还包括：
第三发送单元，用于向相邻终端发送定位扫描请求消息，所述定位扫描请求消息用于指示所述相邻终端发送广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息；
第三接收单元，用于接收所述定位终端发送的上报消息，所述上报消息是所述定位终端根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成的；所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值；
第三获取单元，用于根据所述上报消息获取所述广播消息的RSSI值；
其中，所述第一获取单元，根据所述上报消息获取所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息，
所述第二确定单元，根据所述广播消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息。
21.根据权利要求18所述的定位服务器，其特征在于，
所述定位请求消息包括上报消息，其中，所述上报消息由所述定位终端根据所述定位终端接收到的所述相邻终端发送的广播消息和所述广播消息的RSSI值生成的，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息，
所述定位服务器还包括：
第四获取单元，用于根据所述定位请求消息获取所述广播消息的RSSI值，
其中，所述第一获取单元，根据所述定位请求消息获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和所述可信度验证信息，
所述第二确定单元，根据所述相邻终端的位置信息、所述可信度和所述广播消息的RSSI值确定所述定位终端的位置信息。
22.根据权利要求20或21所述的定位服务器，其特征在于，
所述第一确定单元，根据所述可信度验证信息的数量的多少确定所述相邻终端的位置信息的可信度的高低，其中，所述可信度验证信息的数量越多，对应所述相邻终端的位置信息的可信度越高，所述可信度验证信息的数量越少，对应所述相邻终端的位置信息的可信度越低。
23.根据权利要求22所述的定位服务器，其特征在于，
所述第二确定单元，根据所述可信度的高低和所述广播消息的RSSI值确定所述相邻终端的位置信息的权重，并根据所述权重和所述相邻终端的位置信息确定所述定位终端的位置信息。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的定位服务器，其特征在于，还包括：
第四接收单元，用于接收所述定位终端发送的反馈信息，所述反馈信息表示所述定位终端的位置信息是否准确；
调整单元，用于根据所述反馈信息调整所述相邻终端的位置信息的可信度。
25.一种终端，其特征在于，所述终端为定位终端，包括：
第一发送单元，用于向定位服务器发送定位请求消息以触发所述服务器根据所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定所述定位终端的位置信息，其中，所述可信度验证信息用于所述定位服务器确定所述相邻终端的位置信息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度；
第一接收单元，用于接收所述定位服务器发送的所述定位终端的位置信息。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，还包括：
第二发送单元，用于发送定位消息，以便所述相邻终端根据所述定位消息向所述定位服务器上报所述相邻终端的位置信息和可信度验证消息。
27.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收所述相邻终端发送的广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
第一确定单元，用于确定所述广播消息的接收信号强度指示RSSI值；
第一生成单元，用于根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值；
第三发送单元，用于向所述定位服务器发送所述上报消息，以便所述定位服务器根据所述上报消息确定所述定位终端的位置信息。
28.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，还包括：
第三接收单元，用于在所述定位终端向定位服务器发送定位请求消息之前，接收所述相邻终端发送的广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
第二确定单元，用于确定所述广播消息的RSSI值；
第二生成单元，用于根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值，其中，所述定位请求消息包括所述上报消息。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的终端，其特征在于，还包括：
第三确定单元，用于根据所述定位终端的位置信息确定反馈信息，所述反馈信息表示所述定位终端的位置信息是否准确；
第四发送单元，用于向所述定位服务器发送反馈信息，以便所述定位服务器根据所述反馈信息调整所述相邻终端的位置信息的可信度。
30.一种终端，其特征在于，所述终端为定位终端的相邻终端，包括：
第一获取单元，用于获取所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
第一发送单元，用于发送所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，以便定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息确定所述定位终端的位置信息，其中，所述可信度验证信息用于所述定位服务器确定所述相邻终端的位置信息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度。
31.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，还包括：
第一接收单元，用于接收所述定位终端发送的定位消息；
第二确定单元，用于确定所述定位消息的RSSI值，
其中，所述第一发送单元，向所述定位服务器端发送所述定位消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信息和可信度验证信息。
32.根据权利要求31所述的终端，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收所述定位服务器发送的定位扫描请求消息，所述定位扫描请求消息用于指示所述相邻终端接收所述定位终端发送的定位消息。
33.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，还包括：
第三接收单元，用于接收所述定位服务器发送的定位扫描请求消息，所述定位扫描请求消息用于指示所述相邻终端发送广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息，
其中，所述第一发送单元，发送广播消息，以便所定位终端接收所述相邻终端发送的广播消息、根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息并将所述上报消息发送给所述定位服务器，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值。
34.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，
所述第一发送单元，根据所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息生成广播消息，其中，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息和所述相邻终端的可信度验证信息；
所述第一发送单元发送所述广播消息，以便所述定位终端确定接收到的所述广播消息的RSSI值并根据接收到的所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成上报消息，将所述上报消息发送至定位服务器，所述上报消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述广播消息的RSSI值。
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