CN105323845A - 一种进行移动终端定位的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种进行移动终端定位的方法及装置,该方法包括:蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端;利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对标识信息标识的待定位移动终端进行定位,或者向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息,待定位移动终端主动进行定位。本发明利用蜂窝网和近场通信技术相结合进行定位,在节约定位系统部署的开销的情况下实现移动终端的精确定位,且蜂窝网网元也能够获取用户的准确位置。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种进行移动终端定位的方法及装置。
背景技术
GPS(GlobalPositioningSystem)定位的精度在室外能够精确到误差5米之内,然而在室内则通常没法正常工作,而人类大多数的商业和社交活动发生在室内。随着智能手机的广泛普及,可以应用于手机购物、移动电子商务、个性化广告、优惠信息等。因此室内定位具有巨大的意义。同时,在公共安全方面也需要精确的室内定位。室内定位的前景将会是广泛应用。
目前的室内定位技术主要有以下几种:
1)蜂窝网定位技术
现有的室内定位技术中,蜂窝网定位技术可以用于室内定位,其好处是直接基于运营商的蜂窝基站,无需额外部署;同时定位速度快,成本低。
蜂窝网定位技术在3GPP范畴内已经标准化的技术有基于小区标识CellID的定位、TA+AOA、UTOA/UTDOA。CellID误差最大是小区覆盖半径,精度较差;TA+AOA定位的精度依赖于方向角的测量精度;后两种技术TOA/TDOA、UTOA/UTDOA,也都需要较精确的计时功能。
总之,蜂窝网定位技术由于受到测量精度和时延的影响,室内误差在50米以上,从精度考虑,蜂窝网定位技术完全无法满足室内定位需求。
2)近场通信技术
近场通信技术如WIFI和蓝牙也可用于定位。广泛应用的WIFI指纹(FingerPrint)定位,其精度在50m以内,其误差依然很大,且受限于指纹采集的开销等问题。蓝牙定位则可以达到高精度要求,其原理是在室内密集放置一些位置已知的蓝牙传感器,若检测到蓝牙设备的全球唯一不可能重复的蓝牙设备地址,则获知待测终端在传感器附近。由于蓝牙传输距离短,需要专门部署大量蓝牙传感器用于检测待测终端,蓝牙定位部署成本较高。
可见,现在蜂窝网定位无需额外部署,但面临精度不高问题。WIFI定位精度略高,但面临指纹采集成本问题。其他技术如蓝牙定位,则可以达到精度要求,但需要额外部署,且因为通信距离较近,部署成本较高。且目前终端在使用WIFI和蓝牙定位方式时,其位置信息对于蜂窝网网元也是无法获知的。
发明内容
本发明实施例提供一种进行移动终端定位的方法及装置,在节约定位系统部署的开销的情况下实现移动终端的精确定位。
本发明提供一种进行移动终端定位的方法,包括:
蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
蜂窝网设备利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;
接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
优选地,该方法还包括:
指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
优选地,所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
优选地,所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
优选地,蜂窝网设备利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端,具体包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索,用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
优选地,所述定位测量配置还包括:
搜索使用的近场通信技术;和/或搜索使用的搜索频率;和/或测量报告上报的触发条件。
优选地,作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,具体包括:
向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态后,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
优选地,该方法还包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置包括测量报告上报的触发条件。
优选地,测量报告上报的触发条件包括:
搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。
优选地,该方法还包括:
向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围;
测量报告上报的触发条件包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。
优选地,通过空口消息接收移动终端发出的申请,所述空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
优选地,所述空口消息还包括所述移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息;
该方法还包括:
根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,该方法还包括:
接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息,根据更新后的位置信息更新所述第二类定位传感器终端的位置。
优选地,蜂窝网设备同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时,优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告;
作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时,根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,该方法还包括:
向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,该方法还包括:
向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息,及根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
优选地,通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,该方法还包括:
确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者
忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
优选地,该方法还包括:
向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
本发明提供一种进行移动终端定位的方法,包括:
蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
蜂窝网设备指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;
蜂窝网设备向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
优选地,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
本发明还提供一种移动终端进行定位的方法,包括:
接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;
采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;
根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
优选地,通过广播消息或者专用空口消息接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,同时搜索到从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端时,优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
本发明提供一种进行移动终端定位的网络侧设备,包括:
定位传感器确定单元,用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
指示单元,用于利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;
定位单元,用于接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
优选地,所述指示单元还用于:
指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
优选地,所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
优选地,所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
优选地,指示单元利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端,具体包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索,用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
优选地,所述定位测量配置还包括:
搜索使用的近场通信技术;和/或搜索使用的搜索频率;和/或测量报告上报的触发条件。
优选地,作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时,指示单元利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,具体包括:
向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态后,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
优选地,所述指示单元还用于:
利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置包括测量报告上报的触发条件。
优选地,测量报告上报的触发条件包括:
搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。
优选地,指示单元还用于:
向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围;
测量报告上报的触发条件包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。
优选地,所述定位传感器确定单元通过空口消息接收移动终端发出的申请,所述空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
优选地,所述空口消息还包括所述移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息;
所述定位单元还用于根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,该网络侧设备,还包括:
更新单元,用于接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息,根据更新后的位置信息更新所述第二类定位传感器终端的位置。
优选地,定位单元同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时,优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告;
作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时,定位单元根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,指示单元还用于:
向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,指示单元还用于:
向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息,及根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
优选地,指示单元通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,该网络侧设备还包括:
取消单元,用于确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
优选地,取消单元还用于:
向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
本发明提供一种进行移动终端定位的网络侧设备,包括:
定位传感器确定单元,用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
指示开启单元,用于指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;
定位传感器信息发送单元,用于向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
本发明还提供一种进行定位的移动终端,包括:
定位传感器信息接收单元,用于接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;
搜索单元,用于采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;
定位单元,用于根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
优选地,所述定位传感器信息接收单元,通过广播消息或者专用空口消息接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,搜索单元同时搜索到从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端时,定位单元优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
利用本发明提供的进行移动终端定位的方法及装置,具有以下有益效果:
利用蜂窝网络中移动终端充当定位传感器辅助其他终端进行定位,无需专门WIFIAP和蓝牙传感器的密集部署,大大节约了定位系统部署的开销;同时该方法因利用近场通信技术来进行待定位移动终端的发现,通信距离较短,因此可以做到高精度定位。
附图说明
图1为本发明实施例网络侧进行移动终端定位的方法流程图;
图2为本发明实施例移动终端进行定位的方法流程图;
图3为本发明实施例网络侧另一种进行移动终端定位的方法流程图;
图4为本发明实施例进行移动终端定位的网络侧设备结构示意图;
图5为本发明实施例另一进行移动终端定位的网络侧设备结构示意图;
图6为本发明实施例进行定位的移动终端结构示意图。
具体实施方式
现有的智能终端几乎都同时具有移动通信模块和近场通信模块如WIFI模块和蓝牙模块。在智能手机定位需求逐渐增大时,有必要考虑一种综合的高精度室内定位的方法。
本发明的方案是提出一种利用蜂窝网和近场通信技术相结合进行定位的方法,该方法利用蜂窝网络中移动终端充当定位传感器辅助其他终端进行定位。该方法无需专门WIFIAP(AcessPiont接入点)和蓝牙传感器的密集部署,就能达到蓝牙定位的高精度,大大节约了定位系统部署的开销,且蜂窝网网元也能够获取用户的准确位置。
依照本发明第一实施例,提供一种网络侧进行移动终端定位的方法,对于网络侧设备,本发明实施提供的进行移动终端定位的方法,如图1所示,包括:
步骤101,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
本发明实施例所述的移动终端的位置已知,是指已知移动终端的精确位置,具体获取移动终端精确位置的方式不限,可以是根据网络部署移动终端位置确定的,也可以是根据移动终端上报的。
这里的网络可以是3GPPLTE/UMTS网络,其可以依据某些原则选择已知精确位置的多个移动终端作为定位传感器终端。
步骤102,蜂窝网设备利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;
蜂窝网设备发送该指示的目的是指示被确定作为定位传感器终端的移动终端已被选择作为定位传感器终端。
步骤103,接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
对于被网络侧确定为定位传感器的移动终端,在接收到网络侧的上述指示后,确定被选择作为定位传感器终端,未开启近场通信模式的情况下开启近场通信搜索待定位移动终端,若已开启近场通信模式,开始采用近场通信模式搜索待定位移动终端。定位传感器终端采用近场通信模式搜索到待定位移动终端后,会获取到相应的标识信息,将获取的标识信息通过测量报告上报给网络侧设备。
测量报告中的标识信息为移动终端的近场通信标识,网络侧可以预先保存此类标识信息与移动终端的移动通信标识如3GPP标识之间的对应关系,从而可以知道搜索到具体是哪个待定位移动终端。
本发明实施例近场通信模式可以但不限于是蓝牙通信模式或者WIFI通信模式,若采用蓝牙技术或WIFI技术搜索待定位移动终端,会搜索到其附近终端的蓝牙标识或者WIFIMAC标识。
近场通信的距离很短,如果某个定位传感器搜索到待定位移动终端,说明该定位移动终端在该定位传感器短距离范围内,因此无需专门WIFIAP和蓝牙传感器的密集部署,可以做到高精度定位,且蜂窝网网元也能够获取用户的准确位置。
具体地,若某个待定位移动终端的标识信息仅出现在一个定位传感器终端的测量报告中,依据该定位传感器终端的位置确定该待定位移动终端的位置。若出现在多个定位传感器终端的测量报告中,则可以以各定位传感器终端为圆心,以近场通信距离为半径划圆,根据重叠区域确定待定位移动终端的距离。当然,还可以采用其它的方式确定待定位移动终端的位置。
下面给出网络确定定位传感器终端的两种优选实施方式。
实施方式一
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
网络可以选择位置是已知的且处于连接态的移动终端作为第一类定位传感器终端;或者选择位置是已知的且处于空闲态的移动终端作为第一类定位传感器终端。
对于第一类定位传感器终端,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索,用于指示该移动终端被选择作为第一类传感器终端,并指示该第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
第一类定位传感器终端通过空口消息接收到定位测量配置,确定其测量类型为定位测量搜索时,开始采用近场通信模式进行定位搜索。
优选地,发送给第一类定位传感器终端的定位测量配置还包括:搜索使用的近场通信技术如是采用WIFI技术还是蓝牙技术;和/或搜索使用的搜索频率;和/或测量报告上报的触发条件。第一类定位传感器终端从而可以确定是采用WIFI技术还是蓝牙技术搜索,搜索时使用的具体的搜索频率,在满足上述触发条件后进行测量报告上报。
如果选择位置是已知的且处于空闲态的移动终端作为第一类定位传感器终端,通过空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,具体包括:
向定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态后,通过空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
对于第一类定位传感器终端,在接收定位测量配置之后,没有必要一直保持在3GPP的连接态,可以在3GPP的空闲态执行移动终端的搜索,在后续有定位测量上报需求的时候再进入连接态。
实施方式二
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
对于作为第二类定位传感器终端的移动终端,本身已开启近场通信模式,可以利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置,该定位测量配置包括测量报告上报的触发条件,该定位测量配置隐式指示该移动终端已被选择作为第二类定位传感器终端。
优选地,通过空口消息接收移动终端发出的申请,该空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
优选地,该空口消息还包括移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息;该方法还包括:
根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
这样网络在判决接收其申请时,可以直接根据该移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
第二类定位传感器终端可能会发生位置更新,发生位置更新后需要向网络上报,优选地,接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息,根据更新后的位置信息更新第二类定位传感器终端的位置。
实施方式三
蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,还可以采用方式一和方式二,即确定定位传感器终端包括第一类定位传感器终端和第二类定位传感器终端。
该实施方式是网络结合实施方式一和实施方式二确定定位传感器,具体确定实施过程参见实施方式一和实施方式二,这里不再详述。
此实施方式中,网络可能会同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告,优选地,蜂窝网设备同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时,优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告;当然,也可以二者结合处理。
此实施方式中,作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时,根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
有定位需求的移动终端通常会主动开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。当然,为了进一步确定待定位移动终端能够被检测到,优选地,网络侧还指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
上述空口消息可以是专用的无线资源控制RRC信令。
第一类/第二类定位传感器终端的测量报告上报的触发条件可以但不限于包括:定位传感器终端搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。可以减少测量报告上报开销且保证定位的精确度。
为了减少数据上报开销,网络还可以向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围;第一类/第二类定位传感器终端的测量报告上报的触发条件可以但不限于包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。该方式可以过滤掉某些被搜索到但不需要进行定位的移动终端。
为了进一步实现精确定位,定位传感器上报的测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。信号强度测量值越大,说明距离定位传感器的距离越近,因此参考信号强度测量值,可以确定待定位移动终端距离定位传感器的距离,实现更精确定位。
本发明第一实施例中,网络确定定位传感器终端之后,由于各种原因网络可能会判决无需让定位传感器终端进行定位,优选地,确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
依照本发明第二实施例,提供一种网络侧进行移动终端定位的方法,本实施例在实施例一的基础上,增加了移动终端的定位功能。
对于网络侧设备,网络在确定定位传感器终端之后,进一步包括:
向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
为了保证各定位传感器终端能够被检测到,网络侧还需要向待定位移动终端指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态。
优选地,通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
如果蜂窝网设备确定的定位传感器包括第二类定位传感器终端,则向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息时,还发送根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
这样待定位移动终端可以根据属性信息区分哪些是第一类定位传感器终端,哪些是第二类定位传感器终端。
如果蜂窝网设备确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
对于待定位移动终端,提供一种进行移动终端定位的方法,如图2所示,包括:
步骤201,接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;
步骤202,采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;
步骤203,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
优选地,待定位移动终端通过广播消息或者专用无线资源控制RRC信令接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
对于开启近场通信模式的移动终端,可以自主进行定位。
本发明实施例中网络侧设备和移动终端具有移动终端定位功能,具体可参见实施例一的详细描述,这里不再详述。
定位传感器包括从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端;优选地,待定位移动终端可以根据第二类定位传感器的属性信息确定哪些是第二类定位传感器终端。
待定位移动终端同时搜索到第一类定位传感器终端及第二类定位传感器终端时,优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
依照本发明第三实施例,提供一种进行移动终端定位的方法,本实施例由网络确定定位传感器,由移动终端自身实现定位功能。
如图3所示,对于网络侧设备,本发明实施例提供的进行移动终端定位的方法,包括:
步骤301,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
网络侧确定定位传感器的具体实施方式参见实施例一的描述,这里不再重述。
步骤302,蜂窝网设备指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;
步骤303,蜂窝网设备向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
优选地,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
蜂窝网设备通过广播消息或者专用无线资源控制RRC信令向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,若网络确定的定位传感器终端包括根据移动终端申请选择的定位传感器终端;对于根据移动终端申请选择的定位传感器终端,在向待定位移动终端发送定位传感器终端的标识信息和位置信息的同时,还发送根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
这样待定位移动终端可以根据属性信息区分哪些是网络配置的定位传感器终端,哪些是用户辅助生成的定位传感器终端,也可以采用同网络侧相同的处理方式,如优先以网络配置的定位传感器的位置为准进行待定位移动终端的定位等。
对于待定位移动终端进行定位的具体实施参见实施例二的描述,这里不再重述。
下面以具体的实施例详细说明本发明的进行移动终端定位的方法。
实施例1
本发明实施例进行移动终端定位的方法主要包括以下步骤:
1)3GPPLTE/UMTS网络侧设备指定某些连接态移动终端作为第一类定位传感器终端。
3GPPLTE/UMTS网络侧设备可以基于某些原则选择一些连接态移动终端充当第一类定位传感器终端。其第一类定位传感器终端的选择可以依据网络需求,譬如按照IMEI/IMSI选择一些连接态移动终端作为第一类定位传感器终端,这些移动终端在签约时已同意执行这类测量任务,且位置静止和已知。
2)网络侧设备向待定位移动终端发送指示信息,要求开启蓝牙或WLAN模块,并处于可被检测的状态。
蓝牙模块开启时,有“搜索”和“被发现”两种状态,在搜索状态下是不能够被发现,需要根据网络的指示切换到“被发现状态”。
当然,网络也可以不主动指示待定位移动终端切换到可被检测状态,如果移动终端允许被检测,那就允许网络发起的主动定位,否则就移动终端在网络的辅助下可以自己主动定位。
3)LTE基站/UMTSRNC使用专用RRC信令向选择的第一类定位传感器终端发送定位测量配置,其中指定的测量类型是“定位测量搜索”,还包括搜索使用技术如蓝牙或者WIFI技术、和/或搜索频率和/或上报的触发条件(如搜索到信号强度高于某门限)等参数。
第一类定位传感器终端可以检测得到待定位终端的蓝牙或者WIFIMAC标示。网络保存了待定位终端的蓝牙或者WIFIMAC标示和3GPP标识如MSISDN之间的对应关系,就知道是检测到哪个移动终端了。
网络进一步还可以下发待检测移动终端的识的范围,以减少定位传感器终端的上报。
4)第一类定位传感器终端收到网络的定位测量配置后,(若未开启则)开启近场通信模块,如蓝牙或WLAN通信模块,进行待定位移动终端的搜索测量。
5)若第一类定位传感器终端测量到某些移动终端在其附近,譬如待定位移动终端的蓝牙信号或者WIFI信号,则向当前服务基站/RNC上报测量报告,其中包含搜索到的待定位终端的标识(蓝牙标识或者WLANMAC标识);测量报告可以通过RRC消息携带。
为进一步提升精确度,第一类定位传感器终端亦可上报检测到待定位移动终端的信号强度测量值,以便网络做出更精确判决。
第一类定位传感器终端上报其所有搜索到的蓝牙标识和WIFIMAC标识。为进一步减少第一类定位传感器移动终端的测量上报开销,网络可给第一类定位传感器终端配置满足预设的上报条件,譬如只有当第一类定位传感器终端检测到待定位用户的蓝牙信号或者WIFI信号强度要满足预设的记录门限,才上报;亦譬如只有当第一类定位传感器终端检测到待定位用户的蓝牙标识或者WLANMAC标识)在允许上报的标识范围内,才上报。
6)服务基站/RNC获知了待定位移动终端的标识,则可以根据第一类定位传感器的位置定位相应待定位移动终端的地理位置。
实施例2
本发明实施例进行移动终端定位的方法主要包括以下步骤:
1)3GPPLTE/UMTS网络指定某些空闲态移动终端作为第一类定位传感器终端。
LTE/UMTS网络基于某些原则选择一些空闲态用户充当第一类定位传感器终端。其第一类定位传感器终端的选择依据网络需求,譬如按照IMEI/IMSI选择一些空闲态终端,充当第一类定位传感器终端,这些终端在签约时已同意执行这类测量任务,且位置静止和已知。
2)对于空闲态移动终端,网络需要先向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态来接收定位测量配置。
3)网络侧设备向待定位移动终端发送指示信息,要求开启蓝牙或WLAN模块,并处于可被检测的状态。此步骤为可选步骤。
4)LTE基站/UMTSRNC使用专用RRC信令向选择的第一类定位传感器终端发送定位测量配置,其中指定的测量类型是‘定位测量搜索’,还包括搜索使用技术如蓝牙或者WIFI技术、和/或搜索频率和/或上报的触发条件(如搜索到信号强度高于某门限)等参数。
5)第一类定位传感器终端收到网络的测量配置后,(若未开启则)开启近场通信模块,如蓝牙或WLAN通信模块,进行待定位终端的搜索测量;但该类终端无需在收到定位测量配置消依然保持在3GPP的连接态。可以在后续有定位测量上报需求的时候再进入3GPP连接态。
6)若第一类定位传感器终端测量到某些移动终端在其附近,譬如待定位用户的蓝牙信号或者WIFI信号,则向当前服务基站/RNC上报测量报告,其中包含搜索到的待定位终端的标识(蓝牙标识或者WLANMAC标识);测量报告将通过RRC消息携带。
为进一步提升精确度,第一类定位传感器终端亦可上报检测到待定位移动终端的信号强度测量值,以便网络做出更精确判决。
第一类定位传感器终端上报其所有搜索到的蓝牙标识和WIFIMAC标识。为进一步减少第一类定位传感器终端的测量上报开销,网络可给第一类定位传感器终端配置满足预设的上报条件,譬如只有当第一类定位传感器终端检测到待定位用户的蓝牙信号或者WIFI信号强度要满足预设的记录门限,才上报;亦譬如只有当第一类定位传感器终端检测到待定位用户的蓝牙标识或者WLANMAC标识)在允许上报的标识范围内,才上报。
7)网络获知了待定位移动终端的标识,则可以根据第一定位传感器的终端位置定位相应待定位移动终端的地理位置。
实施例3
本发明实施例进行移动终端定位的方法主要包括以下步骤:
1)3GPPLTE/UMTS网络首先要对网络中定位传感器终端进行部署。
3GPPLTE/UMTS网络基于某些原则选择一些移动终端充当第一类定位传感器终端。其终端的选择依据网络需求,譬如按照IMEI/IMSI选择一些连接态或空闲态移动终端,充当第一类定位传感器终端,这些终端在签约时已同意执行这类测量任务。这些移动终端位置对于网络而言是静止和已知的;
2)网络将通知第一类定位传感器终端开启相应近场通信模块,如蓝牙或WLAN模块,且处于设备可被检测状态。
其通知方式可以是专用RRC信令或公共RRC信令。
网络可以选择连接态移动终端,亦可选择空闲态移动终端作为第一类定位传感器。对于空闲态移动终端,网络需要先向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入3GPP连接态来接收上述通知,但移动终端接收通知后,无需继续保持在3GPP连接态。
3)第一类定位传感器终端收到网络的通知后,(若未开启则)开启相应蓝牙或WLAN模块。
4)网络通过广播消息或者专用RRC信令,通知所有待定位移动终端相应配置,如网络中第一类定位传感器终端的地理位置和标识,使得待定位终端可以主动定位地理位置。
5)待定位移动终端接收网络侧发送的第一类定位传感器终端的地理位置和标识,采用近场通信模块搜索各第一类定位传感器终端;根据搜索到的第一类定位传感器终端标识确定该第一类定位传感器终端的位置,根据确定的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
为进一步提升精确度,待定位移动终端亦可根据检测到第一类定位传感器终端信号的强度是否超过记录门限,以便做出更精确判决。
实施例4
本发明实施例进行移动终端定位的方法主要包括以下步骤:
1)已经获取自身位置的移动终端向网络发出申请为第二类定位传感器终端。
该移动终端位置的获得可以有多种途径,譬如通过以上网络中的其他定位传感器终端进行定位,亦可通过用户的介入。
已经获取自身位置的移动终端通过空口消息向网络发出申请为第二类定位传感器终端,其空口消息将携带移动终端的标识,可以是3GPP标识,亦可是蓝牙标识或者WIFIMAC标识(依据其打开的是蓝牙通信模块还是WIFI通信模块),并上报其地理位置。
该空口消息将通过专用RRC消息携带。
优选地,已经获取自身位置的移动终端在向网络发出申请为第二类定位传感器终端时除了携带上述信息之外,亦可直接上报其通过近场通信模式检测到的周边待定位移动终端的标识信息。
2)网络判决是否接受其申请,若接收某个移动终端申请,则将该移动终端作为第二类定位传感器终端。
例如对于某些发出申请的移动终端,网络认可其定位传感器终端身份,认为是第二类定位传感器,将接受其申请,且认为其上报的地理位置信息可靠度较高。该方法有助于网络确定哪些移动终端可作为定位辅助传感器,以避免过大的定位误差。
若网络接受了某个移动终端的申请,且其上报了检测到的待定位移动终端的标识信息,则可以直接对这些待定位移动终端进行定位。
3)网络对第二类定位传感器终端发送定位测量配置,指定的测量类型是‘定位测量搜索’,和/或搜索频率和/或上报的触发条件(如搜索到信号强度高于某门限)等参数。
4)第二类定位传感器终端收到网络的定位测量配置后,采用近场通信模式在当前的服务小区范围内进行待定位移动终端的搜索测量;
5)若第二类定位传感器终端再次测量到某些移动终端在其附近,譬如待定位移动终端的蓝牙信号或者WIFI信号,则向当前服务基站/RNC上报测量报告,其中包含搜索到的待定位终端的标识(蓝牙标识或者WLANMAC标识)。
同时考虑到第二类定位传感器终端可能在室内缓慢运动,若位置有变化,将需再次上报更新后的地理位置。
6)网络接收第二类定位传感器终端上报的测量报告,获知了待定位移动终端的标识,则可以根据第二类定位传感器的位置定位相应待定位移动终端的地理位置。
地优选地,若网络配置了第一类定位传感器,网络同时收到第一类定位传感器终端和第二类定位传感器终端上报的测量报告时,将按照需要进行处理,如以第一类定位传感器终端优先或者结合二者等。
优选地,步骤1)中,已经获取自身位置的移动终端在向网络申请成为第二类定位传感器终端时除了携带上述信息外,亦可携带其设备是否可被检测性标识。
网络对于接受其申请的移动终端,且该移动终端是可被检测的情况下,若网络向待定位移动终端发送各定位传感器终端的地理位置和标识,也可以通知待定位移动终端新增加了第二类定位传感器终端,除了广播其标识和及其最新的地理位置外,还会携带根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性,以区别于网络配置的第一类定位传感器终端,以便待定位终端作出合理判决。譬如以第一类定位传感器终端优先或者结合二者等;亦譬如,经过某一段时间后,考虑到第二类定位传感器终端可能已经移动,当前仅以第一类定位传感器终端的数据作为判决自身位置。若网络接收到第二类定位传感器终端位置有更新,也将通知全网的待定位移动终端。
第二类定位传感器终端可能本身的位置就获取的不准确。对于用户主动定位来说,同时检测到网络级别的第一类定位传感器终端和周边的一个普通用户升级成的第二类定位传感器终端,通常倾向于信任网络级别传感器终端。
实施例5
本发明实施例给出网络取消定位传感器的具体实施例方式。
当网络判决无需让定位传感器终端进行辅助定位时,将通过RRC消息指示定位传感器终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者忽略或丢弃该定位传感器终端上报的测量报告。
这里定位传感器终端可以网络配置的第一类定位传感器终端,也可以是用户辅助生成的第二类定位传感器终端。
对于第二类定位传感器终端,其失效的一种场景为网络不再认同用户辅助生成的第二类定位传感器终端身份时。例如申请成为第二类定位传感器终端,由于位置信息的错误上报,导致用户投诉,可以撤销该第二类定位传感器终端的上报身份。
对待定位的移动终端的主动定位方式,当网络判决无需让定位传感器终端进行定位时,亦将向全网通知待定位移动终端该定位传感器终端已经失效。
本发明上述实施例提供进行移动终端定位的方法,网络选择经过签约的连接态或空闲态终端,配置该类终端打开近场通信模块,如蓝牙模块或者WIFI模块。接收到配置的移动终端,称之为定位传感器终端,依据任务指示,搜索靠近其的待定位终端,这些信息作为测量报告上报给网络,其中包含检测到待定位终端的蓝牙标识或者WIFIMAC标识等信息。蜂窝网络的基站/RNC从定位传感器终端上报的测量报告中获取待定位终端的蓝牙标识或者WIFIMAC标识相关属性信息,则定位待测终端的地理位置。亦可网络在通知定位传感器终端打开近场通信模块后,即通知待定位终端网络中定位传感器终端的地理位置,使得待定位终端可以主动定位。该方法无需专门WIFIAP(AcessPiont接入点)和蓝牙传感器的密集部署,大大节约了定位系统部署的开销。
除了网络选择部分移动终端充当第一类定位传感器终端外,已经获取自身位置的移动终端亦可向网络发出申请为第二类定位传感器终端,即用户辅助生成定位传感器终端,更进一步节约了定位系统部署的开销。
同时该方法因利用近场通信技术如蓝牙和WIFI技术来进行定位终端的发现,通信距离较短,因此可以做到高精度定位。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种移动终端及进行移动终端定位的网络侧装置,由于该装置解决问题的原理与一种进行移动终端定位的方法相似,因此该装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
一种进行移动终端定位的网络侧设备,如图4所示,包括:
定位传感器确定单元401,用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
指示单元402,用于利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;
定位单元403,用于接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
优选地,所述指示单元还用于:
指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
优选地,所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
优选地,所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
优选地,指示单元利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端,具体包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索,用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
优选地,所述定位测量配置还包括:
搜索使用的近场通信技术;和/或搜索使用的搜索频率;和/或测量报告上报的触发条件。
优选地,作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时,指示单元利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,具体包括:
向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态后,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
优选地,所述指示单元还用于:
利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置包括测量报告上报的触发条件。
优选地,测量报告上报的触发条件包括:
搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。
优选地,指示单元还用于:
向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围;
测量报告上报的触发条件包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。
优选地,所述定位传感器确定单元通过空口消息接收移动终端发出的申请,所述空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
优选地,所述空口消息还包括所述移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息;
所述定位单元还用于根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,还包括:
更新单元,用于接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息,根据更新后的位置信息更新所述第二类定位传感器终端的位置。
优选地,定位单元同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时,优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告;
作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时,定位单元根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
优选地,指示单元还用于:
向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,指示单元还用于:
向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息,及根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
优选地,指示单元通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,还包括:
取消单元,用于确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
优选地,取消单元还用于:
向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
一种进行移动终端定位的网络侧设备,包括处理器和数据收发机,其中:
所述处理器被配置为用于:确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位;
所述数据收发机在所述处理器的控制下收发数据。
本发明还提供一种进行移动终端定位的网络侧设备,如图5所示,包括:
定位传感器确定单元501,用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
指示开启单元502,用于指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;
定位传感器信息发送单元503,用于向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
优选地,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
本发明还提供一种进行移动终端定位的网络侧设备,包括处理器和数据收发机,其中:
所述处理器被配置为用于:确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置;
所述数据收发机用于在所述处理器的控制下收发数据。
本发明还提供一种进行定位的移动终端,如图6所示,包括:
定位传感器信息接收单元601,用于接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;
搜索单元602,用于采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;
定位单元603,用于根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
优选地,所述定位传感器信息接收单元,通过广播消息或者专用空口消息接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
优选地,搜索单元同时搜索到从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端时,定位单元优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
本发明还提供一种进行定位的移动终端,包括处理器和数据收发机,其中:
所述处理器被配置为用于:接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置;
所述数据收发机用于在处理器的控制下收发数据。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (54)
1.一种进行移动终端定位的方法,其特征在于,包括:
蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
蜂窝网设备利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;
接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
7.如权利要求2所述的方法,其特征在于,蜂窝网设备利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端,具体包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索,用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述定位测量配置还包括:
搜索使用的近场通信技术;和/或搜索使用的搜索频率;和/或测量报告上报的触发条件。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,具体包括:
向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态后,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
10.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置包括测量报告上报的触发条件。
11.如权利要求8或10所述的方法,其特征在于,测量报告上报的触发条件包括:
搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。
12.如权利要求8或10所述的方法,其特征在于,还包括:
向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围;
测量报告上报的触发条件包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。
13.如权利要求3所述的方法,其特征在于,通过空口消息接收移动终端发出的申请,所述空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述空口消息还包括所述移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息;
该方法还包括:
根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
15.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息,根据更新后的位置信息更新所述第二类定位传感器终端的位置。
16.如权利要求3所述的方法,其特征在于,
蜂窝网设备同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时,优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告;
作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时,根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
17.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
18.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息,及根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
19.如权利要求17所述的方法,其特征在于,
通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
20.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者
忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
21.如权利要求20所述的方法,其特征在于,还包括:
向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
22.一种进行移动终端定位的方法,其特征在于,包括:
蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
蜂窝网设备指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;
蜂窝网设备向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
23.如权利要求22所述的方法,其特征在于,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
24.如权利要求22或23所述的方法,其特征在于,蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
25.一种移动终端进行定位的方法,其特征在于,包括:
接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;
采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;
根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
26.如权利要求25所述的方法,其特征在于,
通过广播消息或者专用空口消息接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
27.如权利要求25所述的方法,其特征在于,
同时搜索到从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端时,优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
28.一种进行移动终端定位的网络侧设备,其特征在于,包括:
定位传感器确定单元,用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
指示单元,用于利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端;
定位单元,用于接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时,根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
29.如权利要求28所述的网络侧设备,其特征在于,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
30.如权利要求28或29所述的网络侧设备,其特征在于,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
31.如权利要求28所述的网络侧设备,其特征在于,所述指示单元还用于:
指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
32.如权利要求28所述的网络侧设备,其特征在于,所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
33.如权利要求29所述的网络侧设备,其特征在于,所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
34.如权利要求29所述的网络侧设备,其特征在于,指示单元利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端,具体包括:
蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索,用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
35.如权利要求34所述的网络侧设备,其特征在于,所述定位测量配置还包括:
搜索使用的近场通信技术;和/或搜索使用的搜索频率;和/或测量报告上报的触发条件。
36.如权利要求34所述的网络侧设备,其特征在于,作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时,指示单元利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置,具体包括:
向第一类定位传感器终端发起寻呼,触发其进入连接态后,蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
37.如权利要求30所述的网络侧设备,其特征在于,所述指示单元还用于:
利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置,所述定位测量配置包括测量报告上报的触发条件。
38.如权利要求35或37所述的网络侧设备,其特征在于,测量报告上报的触发条件包括:
搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。
39.如权利要求35或37所述的网络侧设备,其特征在于,指示单元还用于:
向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围;
测量报告上报的触发条件包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。
40.如权利要求30所述的网络侧设备,其特征在于,所述定位传感器确定单元通过空口消息接收移动终端发出的申请,所述空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
41.如权利要求40所述的网络侧设备,其特征在于,所述空口消息还包括所述移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息;
所述定位单元还用于根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置,及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
42.如权利要求30所述的网络侧设备,其特征在于,还包括:
更新单元,用于接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息,根据更新后的位置信息更新所述第二类定位传感器终端的位置。
43.如权利要求30所述的网络侧设备,其特征在于,
定位单元同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时,优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告;
作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时,定位单元根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置,对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
44.如权利要求28所述的网络侧设备,其特征在于,指示单元还用于:
向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
45.如权利要求30所述的网络侧设备,其特征在于,指示单元还用于:
向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息,及根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
46.如权利要求44所述的网络侧设备,其特征在于,
指示单元通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
47.如权利要求28所述的网络侧设备,其特征在于,还包括:
取消单元,用于确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时,利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端;或者忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
48.如权利要求47所述的网络侧设备,其特征在于,取消单元还用于:
向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
49.一种进行移动终端定位的网络侧设备,其特征在于,包括:
定位传感器确定单元,用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的;
指示开启单元,用于指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态;
定位传感器信息发送单元,用于向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息,以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端,根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
50.如权利要求49所述的网络侧设备,其特征在于,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中,选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
51.如权利要求49或50所述的网络侧设备,其特征在于,定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端,具体包括:
根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请,从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
52.一种进行定位的移动终端,其特征在于,包括:
定位传感器信息接收单元,用于接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息;
搜索单元,用于采用近场通信模块搜索各定位传感器终端;
定位单元,用于根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置,根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
53.如权利要求52所述的移动终端,其特征在于,
所述定位传感器信息接收单元,通过广播消息或者专用空口消息接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
54.如权利要求52所述的移动终端,其特征在于,
搜索单元同时搜索到从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端时,定位单元优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
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