CN107908655A - 一种定位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种定位的方法和装置，所述方法包括：获取目标兴趣点的模糊定位信息；确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；确定每个参考定位信息的置信度分数；基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。通过本发明实施例，实现了对目标兴趣点的精确定位，且采用多参考源的定位信息进行定位，保证了定位的准确性，无需进行实地采集，保证了定位的时效性。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种定位的方法和装置。
背景技术
随着互联网技术的发展，互联网平台的信息量暴增，如在O2O(Online ToOffline，线上到线下)、地图等平台中，通常会在线上收录大量的兴趣点(PointofInternet，POI)数据，以向用户提供更加人性化的服务。
在所有的兴趣点数据中，定位信息显得尤为重要，如经纬度，而在互联网平台在线上收录的定位信息中，存在较为模糊，甚至会出现错误的情况，互联网平台通常采用地址反算、实地采集等方式对定位信息进行校准。
其中，地址反算是指通过收录的兴趣点的文本地址，反算出其定位信息，如根据文本地址为“安化路492号”，即可以反算出经纬度，但针对兴趣点的文本地址较为模糊、不准确的情况，如文本地址为“中山公园内”、“xx银行斜对面”、“xx镇xx村”等，通过地址反算的定位信息存在较大的误差范围，无法保证对兴趣点定位的准确性。
实地采集是指通过安排工作人员进行扫街，对线下的兴趣点的定位信息进行实地采集，实地采集虽然准确率较高，但也存在人工疏忽的错误，且人力成本高，对于信息量暴增的互联网平台并不适用，无法保证对兴趣点定位的时效性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位的方法和装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种定位的方法，所述方法包括：
获取目标兴趣点的模糊定位信息；
确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
确定每个参考定位信息的置信度分数；
基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
优选地，所述确定每个参考定位信息的置信度分数的步骤包括：
获取每个参考定位信息的第一置信度分数；其中，所述第一置信度分数为每个参考定位信息自身的置信度分数；
获取每个参考定位信息的第二置信度分数；其中，所述第二置信度分数为其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权后的置信度分数；
基于所述第一置信度分数以及所述第二置信度分数，确定每个参考定位信息的置信度分数。
优选地，所述基于所述第一置信度分数以及所述第一置信度分数，获得每个参考定位信息的置信度分数的步骤包括：
基于所述第一置信度分数与所述第二置信度分数，得到第三置信度分数；
对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
优选地，所述获取每个参考定位信息的第二置信度分数的步骤包括：
确定任意两个参考定位信息的第一距离；
确定所述第一距离对应的第一权重；
针对每个参考定位信息，采用所述第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数。
优选地，所述对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数的步骤包括：
确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离；
确定所述第二距离对应的第二权重；
针对每个参考定位信息，采用所述第二权重对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
优选地，所述预置定位信息包括行政区域的定位信息和/或关联地标的定位信息，所述确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离的步骤包括：
确定所述目标兴趣点所属的行政区域；
针对每个参考定位信息，当不在所述行政区域的定位信息范围内时，确定每个参考定位信息与所述行政区域的定位信息的距离，作为第二距离；
针对每个参考定位信息，当在所述行政区域的定位信息范围内时，确定所述目标兴趣点对应的关联地标，并将每个参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，作为第二距离。
优选地，所述获取每个参考定位信息的第一置信度分数的步骤包括：
确定每个参考定位信息的准确度；
在预置数据库中，匹配所述准确度，得到对应的置信度分数；其中，所述预置数据库存储多个准确度与置信度分数的对应关系；
将所述对应的置信度分数作为每个参考定位信息的第一置信度分数。
优选地，所述多个参考定位信息包括用户终端上传的定位信息，所述确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息的步骤包括：
获取用户终端上传的，与所述目标兴趣点关联的多个定位信息；
将所述多个定位信息进行聚合获得参考定位信息。
优选地，所述确定每个参考定位信息的准确度的步骤包括：
根据所述多个定位信息的分布密度，确定所述参考定位信息的准确度。
优选地，所述基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息的步骤包括：
从所述多个参考定位信息中，确定所述置信度分数最大的参考定位信息；
将所述置信度分数最大的参考定位信息替换所述模糊定位信息，作为所述目标兴趣点的精确定位信息。
本发明实施例还公开了一种定位的装置，所述装置包括：
模糊定位信息获取模块，用于获取目标兴趣点的模糊定位信息；
参考定位信息确定模块，用于确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
置信度分数确定模块，用于确定每个参考定位信息的置信度分数；
精确定位信息得到模块，用于基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
优选地，所述置信度分数确定模块包括：
第一置信度分数获取子模块，用于获取每个参考定位信息的第一置信度分数；其中，所述第一置信度分数为每个参考定位信息自身的置信度分数；
第二置信度分数获取子模块，用于获取每个参考定位信息的第二置信度分数；其中，所述第二置信度分数为其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权后的置信度分数；
结合置信度分数确定子模块，用于基于所述第一置信度分数以及所述第二置信度分数，确定每个参考定位信息的置信度分数。
优选地，所述结合置信度分数确定子模块包括：
第三置信度分数得到单元，用于基于所述第一置信度分数与所述第二置信度分数，得到第三置信度分数；
第三置信度加权单元，用于对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
优选地，所述第二置信度分数获取子模块包括：
第一距离确定单元，用于确定任意两个参考定位信息的第一距离；
第一权重确定单元，用于确定所述第一距离对应的第一权重；
采用第一权重加权单元，用于针对每个参考定位信息，采用所述第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数。
优选地，所述第三置信度加权单元包括：
第二距离确定子单元，用于确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离；
第二权重确定子单元，用于确定所述第二距离对应的第二权重；
采用第二权重加权子单元，用于针对每个参考定位信息，采用所述第二权重对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
优选地，所述预置定位信息包括行政区域的定位信息和/或关联地标的定位信息，第二距离确定子单元用于：
确定所述目标兴趣点所属的行政区域；针对每个参考定位信息，当不在所述行政区域的定位信息范围内时，确定每个参考定位信息与所述行政区域的定位信息的距离，作为第二距离；针对每个参考定位信息，当在所述行政区域的定位信息范围内时，确定所述目标兴趣点对应的关联地标，并将每个参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，作为第二距离。
优选地，所述第一置信度分数获取子模块包括：
准确度确定单元，用于确定每个参考定位信息的准确度；
准确度匹配单元，用于在预置数据库中，匹配所述准确度，得到对应的置信度分数；其中，所述预置数据库存储多个准确度与置信度分数的对应关系；
第一置信度分数作为单元，用于将所述对应的置信度分数作为每个参考定位信息的第一置信度分数。
优选地，所述多个参考定位信息包括用户终端上传的定位信息，所述参考定位信息确定模块包括：
多个定位信息获取子模块，用于获取用户终端上传的，与所述目标兴趣点关联的多个定位信息；
参考定位信息获得子模块，用于将所述多个定位信息进行聚合获得参考定位信息。
优选地，所述准确度确定单元包括：
密度确定准确度子单元，用于根据所述多个定位信息的分布密度，确定所述参考定位信息的准确度。
优选地，所述精确定位信息得到模块包括：
最大参考定位信息确定子模块，用于从所述多个参考定位信息中，确定所述置信度分数最大的参考定位信息；
精确定位信息作为子模块，用于将所述置信度分数最大的参考定位信息替换所述模糊定位信息，作为所述目标兴趣点的精确定位信息。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，通过获取目标兴趣点的模糊定位信息，确定与目标兴趣点关联的多个参考定位信息，再确定每个参考定位信息的置信度分数，然后基于置信度分数对模糊定位信息进行校准，得到目标兴趣点的精确定位信息，实现了对目标兴趣点的精确定位，且采用多参考源的定位信息进行定位，保证了定位的准确性，无需进行实地采集，保证了定位的时效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种定位的方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例的另一种定位的方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例的一种第一权重与第一距离的关系示意图；
图4是本发明实施例的一种参考定位信息的位置示意图；
图5是本发明实施例的另一种参考定位信息的位置示意图；
图6是本发明实施例的另一种参考定位信息的位置示意图；
图7是本发明实施例的一种定位的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明实施例的一种定位的方法的步骤流程图。
具体的，本发明实施例可以包括如下步骤：
步骤101，获取目标兴趣点的模糊定位信息；
作为一种示例，定位信息可以为经纬度。
针对线下的每个门店，可以为其建立一个兴趣点，并获取兴趣点的定位信息进行录入，对于目标兴趣点，其获取的定位信息是精确度比较低、甚至定位错误的模糊定位信息，如根据文本地址“xx银行斜对面”生成的经纬度。
当然，针对每个兴趣点，本发明实施例还可以录入其他与目标兴趣点相关的兴趣点数据，如名称、类别等信息。
步骤102，确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
当需要模糊定位信息进行校准时，本发明实施例可以从多个来源获取与目标兴趣点关联的参考定位信息，主要包括以下三个方面：
1、通过目标兴趣点的文本地址反算的定位信息；
2、通过与目标兴趣点关联的用户历史行为数据中，获取的定位信息，如对用户在目标兴趣点进行签到、评论、交易、报错等场景下上传的信息进行清洗过滤后获得的定位信息；
3、通过其他途径获得的目标信息点的定位信息，如通过对目标信息点进行地图搜索得到的定位信息，或者采集互联网上的其他定位信息。
步骤103，确定每个参考定位信息的置信度分数；
在获得多个参考定位信息后，本发明实施例可以对每个参考定位信息进行来源的可信度分析，获得每个参考定位信息的置信度分数。
步骤104，基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
在获得置信度分数后，本发明实施例可以根据每个参考定位信息的置信度分数，对目标兴趣点的模糊定位信息进行校准，得到一个精确定位信息。
在本发明实施例中，通过获取目标兴趣点的模糊定位信息，确定与目标兴趣点关联的多个参考定位信息，再确定每个参考定位信息的置信度分数，然后基于置信度分数对模糊定位信息进行校准，得到目标兴趣点的精确定位信息，实现了对目标兴趣点的精确定位，且采用多参考源的定位信息进行定位，保证了定位的准确性，无需进行实地采集，保证了定位的时效性。
参照图2，示出了本发明实施例的一种定位的方法的步骤流程图。
具体的，本发明实施例可以包括如下步骤：
步骤201，获取目标兴趣点的模糊定位信息；
在本发明实施例中，可以获取目标兴趣点的模糊定位信息。
步骤202，确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
当需要模糊定位信息进行校准时，本发明实施例可以从多个来源确定与目标信息点关联的多个参考定位信息。
在本发明一种优选实施例中，多个参考定位信息可以包括用户终端上传的定位信息，如用户终端在兴趣点进行支付时静默上传的定位信息，则步骤202可以包括如下子步骤：
子步骤S11，获取用户终端上传的，与所述目标兴趣点关联的多个定位信息；
当用户采用移动终端在兴趣点进行现场支付等操作时，移动终端可以上传自身的定位信息，并进行存储，针对目标兴趣点，本发明实施例可以从用户终端上传的定位信息中，获取关联的多个定位信息。
子步骤S12，将所述多个定位信息进行聚合获得参考定位信息。
在获得用户终端上传的多个定位信息后，本发明实施例可以基于多个定位信息的密度分布，采用密度聚合算法对多个定位信息进行聚合，从多个定位信息中获得参考定位信息。
作为一种示例，密度聚合算法可以包括DBSCAN(Density-Based SpatialClustering ofApplications withNoise)算法。
在具体实现中，采用密度聚合算法可以将用户终端上传的多个定位信息划分为一个或多个簇，从一个或多个簇中找到密度最高的核心簇，将该核心簇的多个定位信息进行聚合后，获得参考定位信息。
实际上，密度聚合算法可以先对多个定位信息进行去噪，如从多个定位信息中去除距离多个定位信息的中位值最远的10％的噪声点，然后对去噪后的多个定位信息进行聚合，得到参考定位信息，如计算去噪后的定位信息的中位值，将中位值对应的定位信息作为参考定位信息。
步骤203，确定每个参考定位信息的置信度分数；
在获得多个参考定位信息后，本发明实施例可以对每个参考定位信息进行来源的可信度分析，经过增益和损失调整后，获得每个参考定位信息的最终的置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，步骤203可以包括如下子步骤：
子步骤S21，获取每个参考定位信息的第一置信度分数；
其中，第一置信度分数可以为每个参考定位信息自身的置信度分数。
针对每个参考定位信息，其自身都有初始的第一置信度分数，本发明实施例可以先获取每个参考定位信息的第一置信度分数，如第一置信度分数可以为0-100分。
在具体实现中，子步骤S21可以包括如下子步骤：
子步骤S211，确定每个参考定位信息的准确度；
针对每个参考定位信息，本发明实施例可以确定其准确度。
在一种实施方式中，当参考定位信息为通过地址文本反算得到的定位信息，则准确度可以为地址文本的完整度，本发明实施例可以根据地址文本的地址完整度确定第一置信度分数，如“上海市长宁区安化路492号”为地址完整度较高的门址，地址文本的完整度对应的第一置信度分数为90分，再如“无锡市滨湖区华庄镇”为地址完整度较低的乡镇地址，地址文本的完整度对应的第一置信度分数为60分。
在另一种实施方式中，当参考定位信息为用户终端上传的定位信息时，则可以根据密集程度确定第一置信度分数，如用户评论次数越多，且评论时的上传的定位信息越密集，则第一置信度分数越高。
当参考定位信息为从用户终端上传的，与目标兴趣点关联的多个定位信息中，确定出现次数最多的定位信息时，子步骤S211可以包括如下子步骤：
子步骤S2111，根据所述多个定位信息的分布密度，确定所述参考定位信息的准确度。
由于参考定位信息可以为基于分布密度，将多个定位信息进行聚合获得参考定位信息，则本发明实施例可以根据多个定位信息的分布密度，确定从多个定位信息中获取的参考定位信息的准确度。
作为一种示例，本发明实施例可以确定用户终端上传的所有定位信息的第一数量，以及，密度值最高的核心簇中定位信息的第二数量，然后第一数量与第二数量的占比，将该占比作为该参考定位信息的准确度。
子步骤S212，在预置数据库中，匹配所述准确度，得到对应的置信度分数；
其中，预置数据库可以存储多个准确度与置信度分数的对应关系；
由于预置数据库的数据表中存储了多个准确度与置信度分数的对应关系，将准确度在预置数据库进行匹配，可以查找到对应的置信度分数。
子步骤S213，将所述对应的置信度分数作为每个参考定位信息的第一置信度分数。
在查找到准确度对应的置信度分数后，可以将该对应的置信度分数作为该参考定位信息的第一置信度分数。
子步骤S22，获取每个参考定位信息的第二置信度分数；
其中，第二置信度分数可以为其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权后的置信度分数；
在获取第一置信度分数后，针对每个参考定位信息，可以将除自身之外的其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到多个第二置信度分数。
具体的，子步骤S22可以包括如下子步骤：
子步骤S221，确定任意两个参考定位信息的第一距离；
针对每个参考定位信息，可以确定其与其他任意的参考定位信息对应的位置的第一距离。
子步骤S222，确定所述第一距离对应的第一权重；
在确定第一距离后，可以进一步确定其对应的第一权重。
作为一种示例，第一权重可以采用如下公式计算：
r1＝f(disab)∝disab -2
其中，r1为参考定位信息a、b的第一权重，f为分段函数，disab为参考定位信息a、b之间的第一距离，如图3，当disab小于某个阈值时，r1＝1，随着disab变大，r1不断变小，实现对第一权重下降调整。
子步骤S223，针对每个参考定位信息，采用所述第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数。
由于存在多个参考定位信息，针对每个参考定位信息而言，存在除自身之外的其他的参考定位信息，在确定第一权重后，可以采用第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到多个第二置信度分数。
如图4中，存在多个参考定位信息1、2、3、4，其对应的第一置信度分数分别为60、70、40、75分，针对参考定位信息1，基于任意两个参考定位信息之间的第一距离确定的第一权重分别为r12、r13、r14(由于参考定位信息1与4的第一距离较远，r14可以为0)，则参考定位信息1的第二置信度分数为：70*r12+40*r13+75*r14，其他参考定位信息的第二置信度分数以此类推即可。
子步骤S23，基于所述第一置信度分数以及所述第二置信度分数，确定每个参考定位信息的置信度分数。
针对每个参考定位信息，在获得第一置信度分数、第二置信度分数后，可以将两者相加，以实现对置信度分数的增益，并且可以直接增益后的置信度分数作为该参考定位信息的置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，在获得增益后的置信度分数，还可以进行损失调整，将损失调整后的置信度分数作为该参考定位信息的置信度分数，则子步骤S23可以包括如下子步骤：
子步骤S231，基于所述第一置信度分数与所述第二置信度分数，得到第三置信度分数；
在本发明实施例中，将第一置信度分数与第二置信度分数相加，得到第三置信度分数，即增益后的置信度分数。
子步骤S232，对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
在获得第三置信度分数后，将每个参考定位信息与目标兴趣点的模糊定位信息进行一致性校验，继而进行损失调整，如对第三置信度分数做分数惩罚操作，得到最终的置信度分数。
具体的，子步骤S232可以包括如下子步骤：
子步骤S2321，确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离；
在本发明实施例中，可以确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离，预置定位信息可以包括行政区域的定位信息和/或关联地标的定位信息。
具体的，子步骤S2321可以包括如下子步骤：
子步骤S23211，确定所述目标兴趣点所属的行政区域；
在一种实施方式中，可以依据目标兴趣点的模糊定位信息进行查询，进而确定其所属的行政区域，行政区域可以城市、行政区等级别。
子步骤S23212，针对每个参考定位信息，当不在所述行政区域的定位信息范围内时，确定每个参考定位信息与所述行政区域的定位信息的距离，作为第二距离；
每个行政区域都是由存在对应的定位信息范围，如城市边界的定位信息、行政区边界的定位信息，如图5，目标兴趣点的模糊定位信息501位于行政区502、城市503的边界内，当某个参考定位信息不在行政区域的定位信息范围内时，即该参考定位信息对应的位置在行政区域的边界之外，则确定每个参考定位信息与行政区域的边界的定位信息的距离，将该距离作为第二距离。
子步骤S23213，针对每个参考定位信息，当在所述行政区域的定位信息范围内时，确定所述目标兴趣点对应的关联地标，并将每个参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，作为第二距离。
当某个参考定位信息在行政区域的定位信息范围内时，则进一步确定目标兴趣点对应的关联地标，如图5中目标兴趣点501附近的道路504，并获取关联地标的定位信息，然后计算参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，将其作为第二距离。
子步骤S2322，确定所述第二距离对应的第二权重；
在获得第二距离后，本发明实施例可以确定第二距离对应的第二权重。
作为一种示例，可以采用如下公式计算第二权重：
r2＝f(discity)*f(disarea)*f(disroad)
其中，r2为第二权重，discity为参考定位信息到城市边界的定位信息的距离，disarea为参考定位信息到行政区边界的定位信息的距离，disroad为参考定位信息到参考地标的定位信息的距离。
例如，参考定位信息在城市边界内，但行政区边界外，与参考地标也有一定的距离，则discity为0，f(discity)为1，在行政区边界外，disarea不为0，设f(disarea)为0.6，disroad不为0，设f(disroad)为0.8，则第二权重为r2＝1*0.6*0.8＝0.48。
子步骤S2323，针对每个参考定位信息，采用所述第二权重对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
在获得第二权重后，本发明实施例可以采用第二权重对第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数，即损失调整后的置信度分数。
作为一种示例，可以采用如下公式进行加权：
lossfunction＝score*r2
其中，lossfunction为每个参考定位信息的置信度分数，score为每个参考定位信息的第三置信度分数。
步骤204，基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
在获得置信度分数后，本发明实施例可以根据每个参考定位信息的置信度分数，对目标兴趣点的模糊定位信息进行校准，得到一个精确定位信息。
具体的，步骤204可以包括如下子步骤：
子步骤S31，从所述多个参考定位信息中，确定所述置信度分数最大的参考定位信息；
在获得每个参考定位信息的置信度分数后，本发明实施例可以从多个参考定位信息中，确定置信度分数最大的参考定位信息。
子步骤S32，将所述置信度分数最大的参考定位信息替换所述模糊定位信息，作为所述目标兴趣点的精确定位信息。
当获取置信度分数最大的参考定位信息，则判定该参考定位信息的精确度较高，将其替换存储的模糊定位信息，作为目标兴趣点的精确定位信息。
为了使本领域技术人员更加清楚地理解本发明实施例，下面通过一个例子对本发明实施例进行示例性说明，但应当理解，本发明不限于此。
如图6，601为在地图软件上搜索到参考定位信息对应的位置，并根据地图上兴趣点的参考定位信息的准确率的平均水平，得到第一置信度分数为60分，602是基于用户评论时上传的定位信息得到的参考定位信息，第一置信度分数为70分，603是基于用户签到时上传的定位信息点得到的参考定位信息，第一置信度分数为40分，604为根据地址文本，进行地址反算得到的参考定位信息，并结合地址完整度，得到第一置信度分数为75分。
基于任意两个参考定位信息之间的第一距离，得到第一权重，然后分别对第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数，再将第一置信度分数与第二置信度分数相加，得到第三置信分数，分别为：
score1'＝60+70*0.8+40*0+75*0＝116
score2'＝70+60*0.8+40*0.5+75*0＝138
score3'＝40+60*0+70*0.5+75*0＝75
score4'＝75+60*0+70*0+40*0＝75
由于在图6中，601-604均在城市边界606内，601-603在行政区边界605内，604在行政区边界605外，601-604与道路607均存在距离，基于上述与行政区域、关联地标的第二距离，确定第二权重，采用第二权重对第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数，分别为：
score1”＝score1'*1*1*1＝116
score2”＝score2'*1*1*0.95＝131.1
score3”＝score3'*1*1*0.85＝63.75
score4”＝score4'*1*0.7*0.4＝21
在所有的置信度分数中，602的置信度分数最高，将602对应的参考定位信息作为目标兴趣点的精确定位信息。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图7，示出了本发明实施例的一种定位的装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
模糊定位信息获取模块701，用于获取目标兴趣点的模糊定位信息；
参考定位信息确定模块702，用于确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
置信度分数确定模块703，用于确定每个参考定位信息的置信度分数；
精确定位信息得到模块704，用于基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
在本发明一种优选实施例中，置信度分数确定模块703可以包括：
第一置信度分数获取子模块，用于获取每个参考定位信息的第一置信度分数；其中，所述第一置信度分数为每个参考定位信息自身的置信度分数；
第二置信度分数获取子模块，用于获取每个参考定位信息的第二置信度分数；其中，所述第二置信度分数为其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权后的置信度分数；
结合置信度分数确定子模块，用于基于所述第一置信度分数以及所述第二置信度分数，确定每个参考定位信息的置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，结合置信度分数确定子模块可以包括：
第三置信度分数得到单元，用于基于所述第一置信度分数与所述第二置信度分数，得到第三置信度分数；
第三置信度加权单元，用于对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，第二置信度分数获取子模块可以包括：
第一距离确定单元，用于确定任意两个参考定位信息的第一距离；
第一权重确定单元，用于确定所述第一距离对应的第一权重；
采用第一权重加权单元，用于针对每个参考定位信息，采用所述第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，第三置信度加权单元可以包括：
第二距离确定子单元，用于确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离；
第二权重确定子单元，用于确定所述第二距离对应的第二权重；
采用第二权重加权子单元，用于针对每个参考定位信息，采用所述第二权重对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，所述预置定位信息包括行政区域的定位信息和/或关联地标的定位信息，第二距离确定子单元可以用于：
确定所述目标兴趣点所属的行政区域；针对每个参考定位信息，当不在所述行政区域的定位信息范围内时，确定每个参考定位信息与所述行政区域的定位信息的距离，作为第二距离；针对每个参考定位信息，当在所述行政区域的定位信息范围内时，确定所述目标兴趣点对应的关联地标，并将每个参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，作为第二距离。
在本发明一种优选实施例中，第一置信度分数获取子模块可以包括：
准确度确定单元，用于确定每个参考定位信息的准确度；
准确度匹配单元，用于在预置数据库中，匹配所述准确度，得到对应的置信度分数；其中，所述预置数据库存储多个准确度与置信度分数的对应关系；
第一置信度分数作为单元，用于将所述对应的置信度分数作为每个参考定位信息的第一置信度分数。
在本发明一种优选实施例中，所述多个参考定位信息包括用户终端上传的定位信息，参考定位信息确定模块702可以包括：
多个定位信息获取子模块，用于获取用户终端上传的，与所述目标兴趣点关联的多个定位信息；
参考定位信息作为子模块，用于将所述多个定位信息进行聚合获得参考定位信息。
在本发明一种优选实施例中，准确度确定单元可以包括：
密度确定准确度子单元，用于根据所述多个定位信息的分布密度，确定所述参考定位信息的准确度。
在本发明一种优选实施例中，精确定位信息得到模块704可以包括：
最大参考定位信息确定子模块，用于从所述多个参考定位信息中，确定所述置信度分数最大的参考定位信息；
精确定位信息作为子模块，用于将所述置信度分数最大的参考定位信息替换所述模糊定位信息，作为所述目标兴趣点的精确定位信息。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
对于装置、电子设备、计算机可读存储介质的实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种定位方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (22)
1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标兴趣点的模糊定位信息；
确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
确定每个参考定位信息的置信度分数；
基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个参考定位信息的置信度分数的步骤包括：
获取每个参考定位信息的第一置信度分数；其中，所述第一置信度分数为每个参考定位信息自身的置信度分数；
获取每个参考定位信息的第二置信度分数；其中，所述第二置信度分数为其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权后的置信度分数；
基于所述第一置信度分数以及所述第二置信度分数，确定每个参考定位信息的置信度分数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一置信度分数以及所述第一置信度分数，获得每个参考定位信息的置信度分数的步骤包括：
基于所述第一置信度分数与所述第二置信度分数，得到第三置信度分数；
对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取每个参考定位信息的第二置信度分数的步骤包括：
确定任意两个参考定位信息的第一距离；
确定所述第一距离对应的第一权重；
针对每个参考定位信息，采用所述第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数的步骤包括：
确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离；
确定所述第二距离对应的第二权重；
针对每个参考定位信息，采用所述第二权重对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预置定位信息包括行政区域的定位信息和/或关联地标的定位信息，所述确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离的步骤包括：
确定所述目标兴趣点所属的行政区域；
针对每个参考定位信息，当不在所述行政区域的定位信息范围内时，确定每个参考定位信息与所述行政区域的定位信息的距离，作为第二距离；
针对每个参考定位信息，当在所述行政区域的定位信息范围内时，确定所述目标兴趣点对应的关联地标，并将每个参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，作为第二距离。
7.根据权利要求2或3或5或6所述的方法，其特征在于，所述获取每个参考定位信息的第一置信度分数的步骤包括：
确定每个参考定位信息的准确度；
在预置数据库中，匹配所述准确度，得到对应的置信度分数；其中，所述预置数据库存储多个准确度与置信度分数的对应关系；
将所述对应的置信度分数作为每个参考定位信息的第一置信度分数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个参考定位信息包括用户终端上传的定位信息，所述确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息的步骤包括：
获取用户终端上传的，与所述目标兴趣点关联的多个定位信息；
将所述多个定位信息进行聚合获得参考定位信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定每个参考定位信息的准确度的步骤包括：
根据所述多个定位信息的分布密度，确定所述参考定位信息的准确度。
10.根据权利要求1或2或3或5或6或8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息的步骤包括：
从所述多个参考定位信息中，确定所述置信度分数最大的参考定位信息；
将所述置信度分数最大的参考定位信息替换所述模糊定位信息，作为所述目标兴趣点的精确定位信息。
11.一种定位的装置，其特征在于，所述装置包括：
模糊定位信息获取模块，用于获取目标兴趣点的模糊定位信息；
参考定位信息确定模块，用于确定与所述目标兴趣点关联的多个参考定位信息；
置信度分数确定模块，用于确定每个参考定位信息的置信度分数；
精确定位信息得到模块，用于基于所述置信度分数，对所述模糊定位信息进行校准，得到所述目标兴趣点的精确定位信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述置信度分数确定模块包括：
第一置信度分数获取子模块，用于获取每个参考定位信息的第一置信度分数；其中，所述第一置信度分数为每个参考定位信息自身的置信度分数；
第二置信度分数获取子模块，用于获取每个参考定位信息的第二置信度分数；其中，所述第二置信度分数为其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权后的置信度分数；
结合置信度分数确定子模块，用于基于所述第一置信度分数以及所述第二置信度分数，确定每个参考定位信息的置信度分数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述结合置信度分数确定子模块包括：
第三置信度分数得到单元，用于基于所述第一置信度分数与所述第二置信度分数，得到第三置信度分数；
第三置信度加权单元，用于对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第二置信度分数获取子模块包括：
第一距离确定单元，用于确定任意两个参考定位信息的第一距离；
第一权重确定单元，用于确定所述第一距离对应的第一权重；
采用第一权重加权单元，用于针对每个参考定位信息，采用所述第一权重对其他的参考定位信息的第一置信度分数进行加权，得到第二置信度分数。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第三置信度加权单元包括：
第二距离确定子单元，用于确定每个参考定位信息与预置定位信息的第二距离；
第二权重确定子单元，用于确定所述第二距离对应的第二权重；
采用第二权重加权子单元，用于针对每个参考定位信息，采用所述第二权重对所述第三置信度分数进行加权，得到每个参考定位信息的置信度分数。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述预置定位信息包括行政区域的定位信息和/或关联地标的定位信息，第二距离确定子单元用于：
确定所述目标兴趣点所属的行政区域；针对每个参考定位信息，当不在所述行政区域的定位信息范围内时，确定每个参考定位信息与所述行政区域的定位信息的距离，作为第二距离；针对每个参考定位信息，当在所述行政区域的定位信息范围内时，确定所述目标兴趣点对应的关联地标，并将每个参考定位信息与所述关联地标的定位信息的距离，作为第二距离。
17.根据权利要求12或13或15或16所述的装置，其特征在于，所述第一置信度分数获取子模块包括：
准确度确定单元，用于确定每个参考定位信息的准确度；
准确度匹配单元，用于在预置数据库中，匹配所述准确度，得到对应的置信度分数；其中，所述预置数据库存储多个准确度与置信度分数的对应关系；
第一置信度分数作为单元，用于将所述对应的置信度分数作为每个参考定位信息的第一置信度分数。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述多个参考定位信息包括用户终端上传的定位信息，所述参考定位信息确定模块包括：
多个定位信息获取子模块，用于获取用户终端上传的，与所述目标兴趣点关联的多个定位信息；
参考定位信息获得子模块，用于将所述多个定位信息进行聚合获得参考定位信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述准确度确定单元包括：
密度确定准确度子单元，用于根据所述多个定位信息的分布密度，确定所述参考定位信息的准确度。
20.根据权利要求11或12或13或15或16或18或19所述的装置，其特征在于，所述精确定位信息得到模块包括：
最大参考定位信息确定子模块，用于从所述多个参考定位信息中，确定所述置信度分数最大的参考定位信息；
精确定位信息作为子模块，用于将所述置信度分数最大的参考定位信息替换所述模糊定位信息，作为所述目标兴趣点的精确定位信息。
21.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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