CN103249140B - 终端定位的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种终端定位的方法、系统及装置，所述方法包括如下步骤：信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号；根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。借此，本发明实现了对室内环境及户外密集建筑物附近的终端进行定位。

Description

终端定位的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位的方法、系统及装置。

背景技术

随着通信技术的发展，用户可以通过多项通信技术对终端位置的进行定位，以进一步根据该终端位置获知使用该终端的用户当前所处的位置。目前，比较常用的终端定位的方式包括在户外定位主要通过GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)进行终端定位的方式。借助于卫星信号，移动装置可以通过GPS确定其位置。然而，由于卫星信号比较强，GPS的定位功能通常在户外或者是开阔的地方表现比较好。

但是对于在室内或者是在户外密集建筑物附件，由于卫星信号比较弱，GPS通常不能够提供足够准确的定位。特别是在密集度高的建筑物附近，GPS的卫星讯号受到高密度建筑物影响，而这些建筑物高度又较高，则不一定能够得到3个或3个以上的卫星讯号。在这种情况下，GPS不能够提高良好的定位信号。因此，若用户处于室内或者是户外密集的建筑群中时，则不能够实现很好的终端定位，以为用户提供相关的终端位置信息。

综上可知，现有终端定位技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种终端定位的方法、系统及装置，以实现对室内环境中和/或户外密集建筑物附近的终端进行定位。

为了实现上述目的，本发明提供一种终端定位的方法，所述方法包括如下步骤：

信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号；

根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

根据所述的方法，所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤包括：

所述信号接收端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者

所述信号接收端将所述信号传送到所述信号接收端的监控端，所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

根据所述的方法，在所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤之后包括：

查询终端向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。

根据所述的方法，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置；

所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围；

所述信号接收端为移动通信终端。

根据所述的方法，所述信号发送端发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号；

所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。

根据所述的方法，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者

所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送；

所述无线电信号以预设的第二频率发送；

所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间。

根据所述的方法，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；

所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；

所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。

根据所述的方法，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；通过查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

根据所述的方法，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者

所述信号接收端归属网络的服务器端；或者

所述信号接收端的监控端。

根据所述的方法，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz～22000Hz和/或16Hz～25Hz；

所述第二频率的范围为136Hz～174Hz。

根据所述的方法，在根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，通过解码所述第一组频率获得所述第一组多比特信息。

根据所述的方法，在所述信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号的步骤中，所述标识所述信号发送端位置信息的信号由所述信号发送端加密后发送；

在所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，解密加密后的所述信号后，根据解密后的信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

为了实现上述另一发明目的，本发明还提供了一种终端定位的系统，所述系统包括：

信号发送模块，设置于信号发送端，用于向同一区域内的信号接收端发送标识所述信号发送端位置信息的信号；

信号接收模块，设置于信号接收端，用于接收所述信号发送模块发送的所述标识所述信号发送端位置信息的信号；

位置信息获取模块，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

根据所述的系统，所述位置信息获取模块包括：

第一获取子模块，设置于所述信号接收端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者

所述位置信息获取模块包括：

信号传送子模块，设置于所述信号接收端，用于将所述信号传送到所述信号接收端的监控端；

第二获取子模块，设置于所述监控端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

根据所述的系统，所述系统还包括：

查询模块，设置于查询终端，用于向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。

根据所述的系统，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置；

所述信号接收端为移动通信终端。

根据所述的系统，所述信号发送模块发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号；

所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。

根据所述的系统，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者

所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的一组频率发送；

所述无线电信号以预设的第二频率发送；

所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间。

根据所述的系统，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；

所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；

所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。

根据所述的系统，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；

所述位置信息获取模块还包括：

查询子模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

根据所述的系统，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者

所述信号接收端归属网络的服务器端；或者

所述信号接收端的监控端。

根据所述的系统，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz～22000Hz和/或16Hz～25Hz；

所述第二频率的范围为136Hz～174Hz。

根据所述的系统，所述信号发送模块包括：

控制子模块，用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块产生所述第一组频率；

声音发生子模块，用于产生所述第一组频率；

所述位置信息获取模块包括：

解码子模块，用于解码所述第一组频率，获得所述第一组多比特信息。

根据所述的系统，所述系统还包括：

加密模块，设置于所述信号发送端位置，用于加密所述标识所述信号发送端位置信息的信号；

解密模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于解密所述加密模块加密后的所述信号。

根据所述的系统，所述系统包括多个所述信号发送模块和/或多个信号接收模块；

所述多个信号发送模块分别设置于多个信号发送端；

所述多个信号接收模块分别设置于多个信号接收端。

根据所述的系统，所述多个信号发送端分别设置于多个不同的区域内；并且所述多个不同的区域内的信号发送端中的信号发送模块发送的所述信号的频率不同。

为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了用于上述任一项所述的系统的信号接收端的装置。

为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了用于上述任一项所述的系统的的信号发送端的装置。

本发明通过在室内环境和/或户外密集建筑物附近的多个特定区域，如一套房间或者一个房间内又或者多个密集建筑物之间设置信号发送端，信号发送端以预定的一个或者一组频率向外发送信号，则与所述信号发送端处于同一区域内的信号接收端接收该信号。根据该预定的一个或者一组频率可以获取与所述一个或者一组频率对应的位置信息，以确定信号接收端的在室内环境和/或户外密集建筑物附近的具体位置，实现了作为信号接收端的终端的定位。而所述信号可以为非发声音频信号或者是无线电信号，非发声音频信号包括超声波信号。这些信号发送稳定，并且根据具体的室内环境及设备情况对频率进行适当的选择，可以实现高精度的定位。另外，本发明提供的系统中的信号接收端的监控端可以实现对信号接收端的监控；以及其他查询终端也可以向监控端查询信号接收端的位置信息；因此，本发明应用场景广泛，可以根据不同用户的需要，对终端进行定位，获取其位置信息。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的终端定位的系统的结构图；

图2是本发明第二实施例提供的终端定位的系统的结构图；

图3是本发明第三实施例提供的终端定位的系统的结构图；

图4是本发明第四、五、六实施例提供的终端定位的系统的结构图；

图5是本发明第七实施例提供的终端定位的方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的终端定位的系统的应用示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，在本发明的第一实施例中提供了一种终端定位的系统100，所述终端定位的系统100包括：

信号发送模块10，设置于信号发送端1，用于向同一区域内的信号接收端2发送标识信号发送端1位置信息的信号；

信号接收模块20，设置于信号接收端2，用于接收信号发送模块10发送的标识信号发送端1位置信息的信号；

位置信息获取模块30，用于根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息。

在该实施例中，提供了终端定位的系统100，该系统由处于同一区域内的设置于信号发送端1的信号发送模块10和设置于信号接收端2的信号接收模块20；以及位置信息获取模块30组成。其中信号发送模块10将发送标识信号发送端1位置信息的信号，信号接收模块20接收该信号后，通过位置信息获取模块30获取当前信号接收端2的位置信息。优选的，终端定位的系统100包括多个信号发送模块10和/或多个信号接收模块20；并且多个信号发送模块10分别设置于多个信号发送端1；多个信号接收模块20分别设置于多个信号接收端2。多个信号发送端1分别设置于多个不同的区域内；并且多个不同的区域内的信号发送模块10发送的所述信号频率不同。

信号发送端1为与信号接收端2在同一区域内的固定装置；所述同一区域为信号发送端1发送的信号的有效范围，因此只有在信号发送端1发送的信号的有效范围内的信号接收端2才能够接收到所述信号发送端1发送的信号。信号接收端2可以是移动通信终端。当信号接收端2处于某一区域内时，其信号接收模块20可以接收该区域内的信号发送端1的信号发送模块10发送的所述标识信号发送端1位置信息的信号，根据位置信息获取模块30可以获取该信号接收端2的当前位置信息，以确定信号接收端2的具体位置。优选的，所述的同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。信号发送模块10发送的信号为非发声音频信号(non-audible frequency)或者无线电信号。在一个具有多个房间的室内环境中，一个房间内的非发声音频信号一般只能在该房间内被接收到，通常不会在邻近的房间内被接收到。而若是户外密集建筑物附近，非发声音频信号也只有户外密集建筑物之间的区域可以接收到。当然，根据非发声音频信号的发送频率的调整，可以适应不同的密集建筑物之间的区域。例如两个高度在30层以上的大厦之间等。因此，可以选用非发声音频信号作用标识信号发送端1位置信息的信号。其中，非发声音频信号包括了超声波信号和/或低音频信号。一般情况下，超声波信号为20000Hz以上；低音频信号为16Hz～25Hz显然，信号也同样可以采用适于室内环境和/或户外密集建筑物附近的其他信号。例如，低频无线电信号，通过调整其频率以适应具体的室内环境，也可以实现室内环境中和/或户外密集建筑物附近的每个不同的区域内信号发送端1发送的信号频率不同，并且不会影响到其他区域的信号接收。具体的，同一区域可以为室内环境中的一套房或者一个房间，也可以是所述户外密集建筑物之间。因此，通过该系统用户可以轻易的确定作为信号接收端2的终端的位置。方便用户自身获得其位置信息，或者其他用户对信号接收端2进行查找、监控等。

参见图2，在本发的第二实施例中，位置信息获取模块30包括：

第一获取子模块31，设置于信号接收端2，用于根据所述信号获取所述信号接收端2当前的位置信息；或者

位置信息获取模块30包括：

信号传送子模块32，设置于信号接收端2，用于将所述信号传送到所述信号接收端2的监控端3；

第二获取子模块33，设置于监控端3，用于根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息。

在该实施例中，位置信息获取模块30中的第一获取子模块31或第二获取子模块33从所述信号中获取信号接收端2当前的位置信息。位置信息获取模块30可以位于信号接收端2或者是该信号接收端2的监控端3中。该监控端3可以是信号接收端2归属的网络或者系统中的服务器。若将位置信息获取模块30设置于信号接收端2，则信号接收端2可以获取自身当前的位置信息。而若位置信息获取模块30设置于信号接收端2的监控端3，则可以实现包括监控端3的监控对该信号接收端2的监控。可以将本系统应用于更为广阔的领域中；例如用户来到一个陌生的现代化城市，通过本发明提供的系统可以明确的知道自己当前处于那个栋大厦的那个房间内，或者是处于哪栋大厦附近。

参见图3，在本发明的第三实施例中，系统100还包括：

查询模块40，设置于查询终端4，用于向监控端3查询信号接收端2当前的位置信息。

在该实施例中，通过查询模块40向监控端3查询信号接收端2当前的位置信息。查询模块40是设置于查询终端4的，而该查询终端4可以是通过其归属的网络系统或者与监控端3建立通讯协议实现对信号接收端2当前位置的信息的查询。

在该终端定位的系统100的一个应用场景中，查询终端4可以使用于KTV的服务员手中，而信号接收端2则可以是用户使用的移动终端，例如移动电话，或者其他种类的便携式电子产品。多个信号发送端1设置于KTV的各个不同的包厢中，多个信号接收端2处于移动当中，并且信号接收端2具有一个监控端3。服务员可以通过查询终端4向监控端3查询一个或者多个信号接收端2的用户位于哪个一包厢中，并且其需要服务员提供服务。

参见图4，在本发明的第四实施例中，终端定位的系统100还包括：

加密模块50，设置于信号发送端1，用于加密所述标识信号发送端1位置信息的信号；

解密模块60，设置于信号接收端2或者信号接收端2的监控端3，用于解密加密模块50加密后的所述信号。

在该实施例中，加密模块50加密所述标识信号发送端1位置信息的信号，解密模块60对该加密后的信号进行正确解密后才能够进行位置信息的获取。这可以提高终端定位的安全性及精确性，该信号不容易被其他无关的人员所盗取后篡改，维护了终端定位的系统100的安全性。

在本发明的一个实施例中，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送；所述无线电信号以预设的第二频率发送；其中，根据不同的区域，也可以说不同的房间设置其信号发送端1发送的信号为不同的频率，因此可以根据不同的频率而预先设置的不同的频率对应不同的区域的信息，以获知该信号接收端2的具体位置。具体的，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；所述第一组频率对应第一组多比特信息；所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；

所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。

参见图4，在本发明的第五实施例中，所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表；

位置信息获取模块30还包括：

查询子模块35，设置于信号接收端2或者信号接收端2的监控端3，用于查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

优选的，所述位置信息查询表存储于信号接收端2；或者存储于信号接收端2归属网络的服务器端；或者存储于信号接收端2的监控端3。所以，在该实施例中，可以通过预先将不同的频率信息或者编码信息对应具体的信号发送端1设置的区域位置信息制作成所述查询表，然后在获得标识信号发送端1位置信息的信号后，可以根据查询该表得到当前信号接收端2的位置信息。

参见图4，在本发明的第六实施例中，信号发送模块10包括：

控制子模块11，用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块12产生所述第一组频率；

声音发生子模块12，用于产生所述第一组频率；

位置信息获取模块30包括：

解码子模块36，用于解码所述第第一组频率，获得所述一组多比特信息。

在该实施例中，控制子模块11用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块12产生所述第一组频率；或者使声音发生子模块12固定产生所述第一频率。解码子模块36解码所述第一组频率，获得所述第一组多比特信息。

控制子模块11根据需要发生的编码信息，或者预定的频率信息控制声音发生子模块12产生所述第一频率或者第一组频率的非发声音频，并且在获取信号接收端2的位置信息时，利用解码子模块36解码所述第一组频率，所述第一组多比特信息。优选的，所述第一组频率采用一组超声波信号发送。解码子模块36可以设置于信号接收端2或者监控端3。每一则该多比特信息对应于所述查询表中的一个区域位置信息。

如图6所示，在该实施例中，假设在一个室内环境中，包括多个不同的区域，例如多个房间，如房间1、房间2、房间3等；多个作为固定装置的信号发送端1分布设置于多个房间中。如第一信号发送端1设置于房间1中；第二信号发送端1设置于房间2中；第三信号发送端1设置于房间3中。每个信号发送端1被配置为发送不同的信息，第一信号发送端1发射信息“000001”，第二信号发送端1发射信息“000010”，第三信号发送端1发射信息“000011”，利用非发声音频的频率对这些信息进行编码，即不同的编码信息对应于不同的非发声音频的频率。当一个作为移动装置的信号接收端2处与该室内环境的某个房间，如图中的房间1时，该信号接收端2的信号接收模块20，信号接收模块20可以包括一麦克风，当麦克风监听到该非发声音频信号后，通过解码子模块36对其进行解码，解码后通过所述查询表查询，利用解码信息确定该信号接收端2所在的房间。即解码后得到解码信息“000001”，根据查询表内记录的该信息所对应的位置关系，即可确定为对应的房间为房间1。

又或者在繁华的大都市中，通过给各高耸的建筑物之间的区域设置位置编码信息，用户在来到这些大厦间之后，通过手持信号接收端2接收该区域的信号发送端1发送的信号，获取对应的位置编码信息，通过该位置编码信息可以知道其正在那栋大厦附近。因此，在本发明的一个应用场景中，还可以应用于孤老院的老人管理当中，例如在孤寡老人丢失后，通过孤寡老人身上携带的查询信号接收端2的具体位置找到该孤寡老人。

由于信息编码利用了非发声音频的频率，因此首先应当确定使用的非发声音频频率范围。频率范围的最低频率可以设置为略高于人耳听觉的最高频率范围，通常可以为20000Hz。频率范围的最高频率可以设置为信号接收端2所能够识别的最高频率范围。优选的，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz～22000Hz，并且还可以是低音频信号，包括16Hz～25Hz；对于无线电信号的频率以低频率为主要选择对象，因此第二频率的范围可以为136Hz～174Hz。

其次，还应当确定使用的非发声音频频率间隔，可以设置为信号接收端2所能够区分的最小间隔。在该实施例中，非发声音频信号为超声波信号。如果最小的频率间隔为50Hz，则信号接收端2能够区分20000Hz的非发声音频和20050(20000+50)Hz。则在使用时，非发声音频频率间隔为50Hz，假设需要编码信息“100101”，频率范围为20000Hz～20250Hz，步进(频率间隔)为50Hz，则信号发送模块10可以发射包括20000Hz、20150Hz、20250Hz等频率值的声信号。相应的第一组多比特信息的比特位与频率的对应关系如下表1所示：

第一比特位(1)	20000Hz(发声)
		第二比特位(0)	20050Hz(不发声)
第三比特位(0)	20100Hz(不发声)
		第四比特位(1)	20150Hz(发声)
第五比特位(0)	20200Hz(不发声)
		第六比特位(1)	20250Hz(发声)

表1

从表1可以看到，信息使用6比特(bit)进行编码，其中第1位对应频率值20000Hz；第1位对应频率值20050Hz；......第1位对应频率值20250Hz。在本实施例中，第1位为“1”，则对应产生20000Hz频率的声音信号，第2位为“0”，则20050Hz频率的声信号不产生。总之，当比特位为“1”则相应的产生对应频率的声信号，当比特位为“0”，则对应频率的声信号不产生。此外，编码信息可以以普通文本的形式发送，也可以加密形式发送，以保护该信息的内容。

而对于通过频率直接对应位置信息的情况下，可以是如20000Hz对应房间1位置，而20200Hz直接对应房间2的位置。无线电信号也同样可以根据频率分别对应不同的区域的位置信息。如140Hz对应编码000，而000对应房间1位置，145Hz编码0120，而012对应房间2位置等。当然，也可以不采用编码对应的方式，直接是140Hz对应对应房间1位置，145Hz对应房间2位置等。

在上述多个实施例中，该终端定位的系统100可以由软件单元、硬件单元或软硬件结合单元构成。信号接收端2可以是手机、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、掌上电脑等。

另外，在本发明的一个实施例中还提供了用于上述实施例中终端定位的系统100的信号接收端2的装置和信号发送端1的装置，该的信号发送端1可以为设置于多个所述同一区域中的固定装置；而信号接收端2的装置可以是一移动终端，或者也可以为其他固定终端，这些装置的具体结构在上述多个实施例已经描述，在此不再赘述。

参见图5，本发明的第七实施例中提供了一种终端定位的方法，所述方法采用上述多个终端定位的系统100实现，包括如下步骤：

步骤S501中，信号接收端2的信号接收模块20接收同一区域内的信号发送端1的信号发送模块10发送的标识信号发送端1位置信息的信号；

步骤S502中，位置信息获取模块30根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息。

在该实施例中，包括一个或者多个信号发送端1、一个或者多个信号接收端2，并且多个信号发送端1分别设置于不同的区域中。信号发送端1为设置于信号接收端2同一区域内的固定装置；所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围。所述同一区域可以位于室内环境，也可以是户外密集建筑物附近等。具体的，室内环境可以为一套房间或者是一个房间等室内环境。户外密集建筑物附近可以是多个户外密集建筑物之间，高度比较高的大厦的楼底，如30层以上的大厦的门前；几栋高度较高的大厦之间等。信号接收端2为移动通信终端，当然也可以为固定终端。信号发送端1发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号。

所述步骤S502包括：

信号接收端2的第一获取子模块31根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息的步骤；或者

信号接收端2信号传送子模块32将所述信号传送到信号接收端2的监控端3，监控端3的第二获取子模块33根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息。

在监控端3的第二获取子模块33根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息的步骤之后包括：查询终端4的查询模块40向监控端3查询信号接收端2当前的位置信息的步骤。

在该实施例中，设置于不同位置获取子模块根据信号发送模块10发送的信号获取信号接收端2当前的位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送；所述无线电信号以预设的第二频率发送；

所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。

不同的发送形式的信号频率对应于不同的区域的位置信息，这些信息可以预先存储于一位置信息查询表中。具体的，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表；位置信息获取模块30通过查询子模块35查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。之后，第一获取子模块31或第二获取子模块33根据根据查询子模块35查询到的所述同一区域的位置信息，获取信号接收端2的位置信息。根据信号接收端2接收到的信号所获得的频率信息或者是多比特信息进行位置信息查询表的查询最后可以确定信号接收端2的具体位置。

另外，位置信息查询表存储于信号接收端2；或者存储于所述信号接收端2归属网络的服务器端；或者信号接收端2的监控端3等，根据具体的位置信息获取方的需要，可以采用就进原则进行位置信息查询表的查询。

在本发明的一个实施例中，信号发送模块10将待发送的信息，例如“100101”以不同的频率的非发声音频进行编码，形式待发生的不同频率非发声音频信号，并传递给控制子模块11，控制子模块11根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块12产生所述第一组频率。可以看到，信号发送端1所在区域位置编码为多比特信息，以非发声音频频率表示该多比特信息时，是由一个非发声音频频率表示该多比特信息的一位的，多比特信息的一个比特位的电平高低表示该比特位为对应非发声音频频率发生或者不发生；信号发送模块10的控制子模块11根据对应的信号发送端1所在区域位置的多比特信息确定发生的非发声音频频率，并根据IFFT(Inverse Fast Fourier Transform，快速傅立叶反变换算法)将待发出的非发声音频频率变换对应到待发出的非发声音频信号的时域幅值，而后将该时域幅值对应到待发出非发声音频频率的非发声音频信号传递给声音发生子模块12。声音发生子模块12将产生非发声音频频率信号向外发送。在信号接收终端2侧，通过信号接收模块20中的麦克风记录下监见到的非发声音频信号后，解码子模块36计算该非发声音频信号的不同频率下的信号幅值，这可以通过FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶算法)来完成。通过FFT变换，时域幅值被转换为频域幅值，从而可以确定不同频率下的信号幅值，如果某一频率的幅值为高，则该频率对应的比特位为1，如果某一频率的幅值为低，则该频率对应的比特位为0。此外，如果信息被加密，则首先通过对应的解密算法进行解密，而后再读取信息内容。优选的，非发声音频信号包括了超声波信号和/或低音频信号。一般情况下，超声波信号为20000Hz以上；低音频信号为16Hz～25Hz。采用低音频信号不但可以实现对终端的定位，同时对环境也不会产生影响，不会产生噪音或者如GPS信号传送的辐射，因此有利于人体健康。

经过解码子模块36处理后，从非发声音频信号中恢复为的信息如为100101，利用查询子模块35查询位置信息查询表，可以确定该编码信息所对应的位置，从而可以确定信号接收端2的具体位置，实现良好的室内定位。其中，查询表可以硬件或者软件的形式存储于信号接收端2或者监控端3中。

在本发明的另一个实施例中，假设使用的非发声音频信号为超声波信号，其最低频率为20000Hz，最高频率为21500Hz，步进频率为50Hz，则可选择的频率为(21500-20000)/50+1＝31，每个频率可以编码1比特的信号，这样信息可以使用31比特进行编码。从而由这些编码信息所标识的位置可以多大2^31-1个(去除编码信息“00......0”，因为这一信息无法与信号发送端1不工作，即不向外发射信号相区分)。然而，需要理解的是，上述频率范围以及频率间隔都只是一种示例，而并不表示频率范围和频率间隔仅限于此，频率范围完全可以是整个非发声音频频率范围内任意设置，只需要保证信号接收端2能够接收。例如对于iPhone设备，可以设置频率范围为17000Hz～22000Hz。频率间隔也同样如此，不限于50Hz，而可以根据需要而设置。

在本发明的一个实施例中，在一个室内环境的每个房间都设置一个作为信号发送端1的固定装置，各个固定装置标识所在的房间，也即所述的同一区域的位置，也就是说固定装置所在区域是室内环境中某一定位范围内的多个所述同一区域之一。各个固定装置标识的位置信息不同。这些不同的位置信息可以用不同的非发声音频频率进行编码，形成具有不同频率(组合的)非发声音频信号。在该实施例中，位置信息采用6比特进行编码，可以定位31个房间，具体的对应关系如下表2所示：

房间	多比特信息码
		1	000001
2	000010
		3	000011
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表2

在本发明的另一个实施例中，在步骤S501中，所述标识所述信号发送端位置信息的信号由所述信号发送端1的加密模块50加密后发送；在步骤S502中，解密模块60解密加密模块50加密后的所述信号后，位置信息获取模块30根据解密后的信号获取所述信号接收端2当前的位置信息。通过对信号发送端1发送的信号的加密可以实现对信号信息的保护。

综上所述，本发明通过在室内环境的多个特定区域和/或户外密集建筑物附近，如一套房间或者一个房间内又或者多个密集建筑物之间设置信号发送端，信号发送端以预定的一个或者一组频率向外发送信号，则与所述信号发送端处于同一区域内的信号接收端接收该信号。根据该预定的一个或者一组频率可以获取与所述一个或者一组频率对应的位置信息，以确定信号接收端的在室内环境和/或户外密集建筑物附近的具体位置，实现了作为信号接收端的终端的定位。而所述信号可以为非发声音频信号或者是无线电信号，非发声音频信号包括超声波信号。这些信号发送稳定，并且根据具体的室内环境及设备情况对频率进行适当的选择，可以实现高精度的定位。另外，本发明提供的系统中的信号接收端的监控端可以实现对信号接收端的监控；以及其他查询终端也可以向监控端查询信号接收端的位置信息；因此，本发明应用场景广泛，可以根据不同用户的需要，对终端进行定位，获取其位置信息。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (24)

1.一种终端定位的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号；

根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；

所述信号发送端发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号；

所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近；

所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者

所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送；

所述无线电信号以预设的第二频率发送；

所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间；

所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；

所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；

所述第一位置编码、多比特信息分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；通过查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤包括：

所述信号接收端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者

所述信号接收端将所述信号传送到所述信号接收端的监控端，所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤之后包括：

查询终端向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置；

所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围；

所述信号接收端为移动通信终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；通过查询所述位置信息查询表中所述第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者

所述信号接收端归属网络的服务器端；或者

所述信号接收端的监控端。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz～22000Hz和/或16Hz～25Hz；

所述第二频率的范围为136Hz～174Hz。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，通过解码所述第一组频率获得所述第一组多比特信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号的步骤中，所述标识所述信号发送端位置信息的信号由所述信号发送端加密后发送；

在所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，解密加密后的所述信号后，根据解密后的信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

11.一种终端定位的系统，其特征在于，所述系统包括：

信号发送模块，设置于信号发送端，用于向同一区域内的信号接收端发送标识所述信号发送端位置信息的信号；

信号接收模块，设置于信号接收端，用于接收所述信号发送模块发送的所述标识所述信号发送端位置信息的信号；

位置信息获取模块，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；

所述信号发送模块发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号；

所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近；

所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者

所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的一组频率发送；

所述无线电信号以预设的第二频率发送；

所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间；

所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；

所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；

所述第一位置编码、多比特信息分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；

所述位置信息获取模块还包括：

查询子模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述位置信息获取模块包括：

第一获取子模块，设置于所述信号接收端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者

所述位置信息获取模块包括：

信号传送子模块，设置于所述信号接收端，用于将所述信号传送到所述信号接收端的监控端；

第二获取子模块，设置于所述监控端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

查询模块，设置于查询终端，用于向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置；

所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围；

所述信号接收端为移动通信终端。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；

所述查询子模块还用于查询所述位置信息查询表中所述第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者

所述信号接收端归属网络的服务器端；或者

所述信号接收端的监控端。

18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz～22000Hz和/或16Hz～25Hz；

所述第二频率的范围为136Hz～174Hz。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述信号发送模块包括：

控制子模块，用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块产生所述第一组频率；

声音发生子模块，用于产生所述第一组频率；

所述位置信息获取模块包括：

解码子模块，用于解码所述第一组频率，获得所述第一组多比特信息。

20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

加密模块，设置于所述信号发送端位置，用于加密所述标识所述信号发送端位置信息的信号；

解密模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于解密所述加密模块加密后的所述信号。

21.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述信号发送模块和/或多个信号接收模块；

所述多个信号发送模块分别设置于多个信号发送端；

所述多个信号接收模块分别设置于多个信号接收端。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述多个信号发送端分别设置于多个不同的区域内；并且所述多个不同的区域内的信号发送端中的信号发送模块发送的所述信号的频率不同。

23.一种用于权利要求11～22任一项所述的系统的信号接收端的装置。

24.一种用于权利要求11～22任一项所述的系统的信号发送端的装置。