CN113302507A - 利用射束信息进行定位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种无线通信装置(100)包括用于与无线通信网络(102)的一个或更多个网络节点(110)进行无线通信的无线接口(122)。无线通信装置(100)还包括控制电路(118)，控制电路(118)被配置成接收一个或更多个网络节点(110)发送的多个基准信号，测量多个基准信号以生成多个定位测量结果，将多个定位测量结果与射束信息关联，并且选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果来确定无线通信装置(100)的定位估计。

Description

利用射束信息进行定位的方法和装置
相关申请数据
本申请要求于2019年1月11日提交的瑞典专利申请第1930012-8号的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开的技术总体上涉及无线通信网络中的无线通信装置的操作，更具体地，涉及利用射束信息进行定位估计的方法和装置。
背景技术
在现有的无线通信系统(例如，基于3G或4G的系统)中，当满足监管定位要求时，对装置位置的估计通常被认为是可以接受的。例如，对于紧急呼叫，在4G系统中，位置估计只需50米内的准确性。
在传统系统(例如4G系统)中，定时测量和角度测量是用于定位的常用技术。例如，观测到达时间差(OTDOA)是4G系统中的一种多点定位技术。在该技术中，基站(eNB)发送定位基准信号(PRS)。用户设备(UE)基于接收到的PRS估计到达时间(TOA)。从与基准基站对应的TOA减去根据多个基站的PRS测量的TOA以生成OTDOA测量结果。UE向位置服务器报告OTDOA测量结果或测量到的时间差(例如基准信号时间差(RSTD))。位置服务器根据RSTD报告和已知的基站坐标估计UE的位置。
另一种技术，例如利用LTE系统的增强型小区ID，涉及基站估计由UE发送的信号的到达角(AoA)。例如，基站利用来自至少两个接收天线的相位差来估计AoA。
一般而言，当没有多径分量和/或存在视线条件时，这些技术可以提供令人满意的定位。然而，多径条件会导致报告错误的定时信息，进而导致定位不准确。
定位是例如新无线电(NR)等5G系统的第三代合作伙伴计划(3GPP)考虑的一项重要功能。该规范针对紧急呼叫服务(即监管要求)以外的用例，例如商业用例和5G系统可能有望提供亚米级定位精度。
发明内容
公开的方案将定位测量结果(例如基于时间和/或基于信号强度)与射束信息结合来提高定位精度。在无视线条件或多径条件下，通过基于定时和/或角度的测量结果会引入定位估计误差。5G系统的基于射束的信号发送提供了发送的方向性。因此，可以利用射束相关信息或参数来补充定位测量结果以提高准确性。
根据本公开的一个方面，一种为用户设备的定位提供与射束有关的信息的方法，所述包括以下步骤：接收由一个或更多个网络节点发送的多个基准信号；基于所述多个基准信号生成多个定位测量结果；将所述多个定位测量结果与射束信息关联；并且选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果来进行定位估计。
根据方法的一个实施方式，所述方法包括向定位计算节点报告所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果以估计所述用户设备的位置。
根据方法的一个实施方式，所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果是根据从所述网络节点接收的指令而报告的。
根据方法的一个实施方式，所述方法包括由所述用户设备基于所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果来估计所述用户设备的位置。
根据方法的一个实施方式，估计所述用户设备的位置还基于所述一个或更多个网络节点的位置。
根据方法的一个实施方式，选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果是基于所述多个定位测量结果的相应测量结果和测量结果质量。
根据方法的一个实施方式，所述定位测量结果是基于时间的测量结果。
根据方法的一个实施方式，所述定位测量结果是基于信号强度的测量结果。
根据方法的一个实施方式，所述射束信息包括用于相应基准信号的发送射束和/或接收射束。
根据方法的一个实施方式，所述射束信息包括射束索引。
根据方法的一个实施方式，所述射束信息包括天线板索引。
根据方法的一个实施方式，所述射束索引与所述一个或更多个网络节点的相应射束配置有关。
根据方法的一个实施方式，各个射束配置指定基准方向和所支持射束的最大数量。
根据方法的一个实施方式，所述多个定位测量结果包括对来自特定网络节点的发送的多径分量的测量结果，使得所述方法包括：选择所述多径分量的一个或更多个测量结果以被包含在具有关联的射束信息的一组定位测量结果中。
根据方法的一个实施方式，选择所述多径分量的一个或更多个测量结果包括基于预定质量标准来选择测量结果。
根据方法的一个实施方式，所述关联包括采用定位测量结果与射束信息之间的一对一映射。
根据方法的一个实施方式，根据装置能力和期望的定位精度水平中的至少一者来报告所述定位测量结果和所述射束信息中的至少一者。
根据本公开的另一个方面，一种无线通信装置，所述无线通信装置被配置成在无线通信网络中工作，所述无线通信装置包括：无线接口，与一个或更多个网络节点的无线通信通过所述无线接口进行；以及控制电路，所述控制电路被配置成：接收由一个或更多个网络节点发送的多个基准信号；测量所述多个基准信号以生成多个定位测量结果；将所述多个定位测量结果与射束信息进行关联；选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果以确定定位估计。
根据无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成向定位计算节点报告所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果。
根据无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成根据从网络节点接收的指令，报告所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果。
根据无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成基于所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果和所述一个或更多个网络节点的位置来估计所述无线通信装置的位置。
根据无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成基于所述多个定位测量结果的相应测量结果质量来选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果。
根据无线通信装置的一个实施方式，所述多个定位测量结果包括对来自特定网络节点的发送的多径分量的测量结果，以及所述控制电路还被配置成选择所述多径分量的一个或更多个测量结果以被包含在具有关联的射束信息的所述一组定位测量结果中。
根据无线通信装置的一个实施方式，所述控制电路还被配置成基于预定质量标准来选择所述多径分量的一个或更多个测量结果。
附图说明
图1是无线通信装置(也称为用户设备(UE))的代表性工作网络环境的示意框图。
图2是来自网络环境的无线电接入网络(RAN)节点的示意框图。
图3是来自网络环境的UE的示意框图。
图4是来自网络环境的定位计算节点的示意框图。
图5是利用射束信息的示例性定位技术的示意图。
图6是使得能够确定针对UE的定位估计的示例性报告格式的示意图。
图7是使得能够确定针对UE的定位估计的示例性报告格式的示意图。
图8是使得能够确定针对UE的定位估计的示例性报告格式的示意图。
图9是针对RAN节点的示例性射束配置的图。
图10是在定位中利用射束信息的代表性方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图描述实施方式，其中相同的附图标记自始至终用于指代相同的元件。应当理解，这些图不一定按比例绘制。关于一个实施方式描述和/或图示的特征可以以相同方式或以类似方式用于一个或更多个其他实施方式中和/或与其他实施方式的特征组合或代替其他实施方式的特征。
系统架构
图1是实施所公开的技术的示例性网络环境的示意图。应当理解，所例示的网络环境是代表性的，并且可以使用其他环境或系统来实现所公开的技术。此外，各种功能可以由单个装置执行，例如由无线电接入节点、用户设备或核心网络节点执行，或者可以在计算环境的多个节点上以分布式方式执行。
网络环境是相对于电子设备(例如用户设备(UE)100)而言的。如3GPP标准所设想的，UE可以是移动无线电话(“智能电话”)。其他示例性类型的UE 100包括但不限于游戏设备、媒体播放器、平板计算设备、计算机、摄像头和物联网(IoT)装置。由于所公开技术的方面可适用于非3GPP网络，因此UE 100可以更一般地称为无线通信装置或无线电通信装置。
网络环境包括可以根据一个或更多个3GPP标准来配置的无线通信网络102，例如3G网络、4G网络或5G网络。所公开的方法可以应用于其他类型的网络。在实施方式中，无线通信网络102可以利用基于射束的信号发送，这在3G或4G网络中可能不可用。
在网络102是3GPP网络的情况下，网络102包括核心网络(CN)104和无线电接入网络(RAN)106。核心网络104提供对数据网络(DN)108的接口。DN 108表示运营商服务、互联网连接、第三方服务等。为了描述简单，省略了核心网络104的细节，但可以理解，核心网络104包括托管各种网络管理功能的一个或更多个服务器，网络管理功能的示例包括但不限于用户平面功能(UPF)、会话管理功能(SMF)、核心接入和移动性管理功能(AMF)、认证服务器功能(AUSF)、网络暴露功能(NEF)、网络存储库功能(NRF)、策略控制功能(PCF)、统一数据管理(UDM)、应用功能(AF)和网络切片选择功能(NSSF)。此外，核心网络104可以包括定位计算节点105，其被配置成例如基于由UE 100报告的信息来估计UE 100的位置。
RAN 106包括多个RAN节点110。在所示示例中，存在三个RAN节点110a、110b和110c。可以存在少于或多于三个RAN节点110。对于3GPP网络，各个RAN节点110可以是基站，例如演进节点B(eNB)基站或5G gNB基站。RAN节点110可以包括一个或多于一个的Tx/Rx点(TRP)。由于所公开技术的方面可以适用于非3GPP网络，因此RAN节点110可以更一般地称为网络接入节点，其另选示例是WiFi接入点。
可以在UE 100与RAN节点110之一之间建立用于向UE 100提供无线电服务的无线电链路。建立无线电链路的RAN节点110将被称为服务RAN节点110或服务基站。其他RAN节点110可以在UE 100的通信范围内。RAN 106被认为具有用户平面和控制平面。控制平面通过UE 100与RAN节点110之间的无线电资源控制(RRC)信令实现。UE 100与核心网络104之间的另一控制平面可以存在并且通过非接入层(NAS)信令实现。
另外参照图2，各个RAN节点110通常包括负责RAN节点110的整体操作的控制电路112，包括控制RAN节点110执行本文中描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路可以包括执行由控制电路112的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)存储的逻辑指令(例如，代码行、软件等)以执行RAN节点110的操作的处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)。
RAN节点110还包括用于与UE 100建立空中连接的无线接口114。无线接口114可以包括一个或更多个无线电收发器和天线组件以形成TRP。RAN节点110还包括对核心网络104的接口116。RAN节点110还包括用于在RAN 106中进行网络协调的对一个或更多个相邻RAN节点110的接口(未示出)。
另外参照图3，图3例示了UE 100的示意框图。UE 100包括控制电路118，其负责UE100的整体操作，包括控制UE 100执行本文描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路118可以包括执行由控制电路118的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)或单独的存储器120存储的逻辑指令(例如，代码行、软件等)以执行UE 100的操作的处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)。
UE 100包括无线接口122，例如无线电收发器和天线组件，其用于与服务基站110建立空中连接。在一些情况下，UE 100可以由可充电电池(未示出)供电。依赖于设备的类型，UE 100可以包括一个或更多个其他组件。其他组件可以包括但不限于传感器、显示器、输入组件、输出组件、电连接器等。
在图4中，图4例示了定位计算节点105的示例性实施方式的示意框图。定位计算节点105执行逻辑指令(例如，以一个或更多个软件应用程序的形式)以生成定位估计。然而，应当理解，定位计算节点105的各方面可以分布在核心网络104或另一计算环境的各个节点上。
定位计算节点105可以被实现为能够执行计算节点105的功能的计算机应用(例如，软件程序)的基于计算机的系统。对于计算机平台而言通常的是，定位计算节点105可以包括非暂时性计算机可读介质，例如存储数据、信息集和软件的存储器126，以及用于执行软件的处理器124。处理器124和存储器126可以使用本地接口127耦接。本地接口127可以是例如具有伴随的控制总线的数据总线、网络或其他子系统。计算节点105可以具有用于在操作上连接到各种外围设备的各种输入/输出(I/O)接口，以及一个或更多个接口128。接口128可包括例如调制解调器和/或网络接口卡。通信接口128可以使计算节点105能够适当地向核心网络104、RAN 106和/或其他位置中的其他计算设备发送数据信号和从核心网络104、RAN 106和/或其他位置中的其他计算设备接收数据信号。
利用射束信息进行定位
将描述用于结合其他定位技术利用射束信息来提高精度的技术。如上所述，现有技术可能无法提供所需的准确度，尤其是在存在多径分量的情况下。射束相关信息与定位测量的组合可以减少测量误差范围。此外，射束相关信息和定位测量的组合可以使用少于三个基站(gNB)来计算准确的定位估计，这是现有无线通信系统的最小值。
转到参照图5，图5例示了定位技术的示例性实施方式。如图5所示，UE 100可以接收由一个或更多个RAN节点110发送的一个或更多个基准信号。基准信号可以由RAN节点110经由射束传输来发送。例如，RAN节点110可以采用射束扫描来在所配置的一组射束上发送基准信号。例如，RAN节点110a可以根据射束模式在射束111a、111b和所配置的其他射束上发送基准信号。类似地，RAN节点110b可以使用射束113a、113b等发送基准信号，并且RAN节点110c可以使用射束115a、115b和所配置的其他射束来发送基准信号。基准信号在一个示例中可以是类似于现有通信系统中的PRS的定位基准信号(PRS)。在另一示例中，通常用于辅助数据传输的其他现有信号可以被用于定位。例如，信道状态信息-基准信号(CSI-RS)、跟踪基准信号(TRS)和/或同步信号块(SSB)可以用作用于定位的基准信号。
在图5中，UE 100可以经由相应的接收射束101a-101c从RAN节点110接收基准信号。接收到的基准信号可以包括特定传输的多径分量。UE 100基于接收到的基准信号生成定位测量结果。定位测量结果可以是基于时间的(例如，TOA、OTDOA等)和/或基于信号强度的(例如基准信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示(RSSI)等)。举例来说，对于基于时间的测量，UE 100可以基于功率延迟分布确定TOA，功率延迟分布可以指示多径分量的存在。在这种情况下，UE 100可以保持组件的满足某些标准的定时测量结果。例如，UE 100可以保持具有高于预定阈值的归一化功率的组件的定时测量结果。
UE 100将射束信息与定位测量结果相关联。该关联可以是一对一的映射。例如，UE100可以将与射束111a和/或射束101a相关的射束信息与基于来自RAN节点110a的基准信号而获得的定位测量相关联。射束信息可以包括与针对RAN节点110或UE100的预定射束配置相对应的射束索引、观测或估计的射束参数(例如AoD、AoA、射束宽度等)和/或天线板索引。例如，天线板可以支持多射束。为了例示，UE 100可以具有两个板，各板支持四个射束。因此，射束信息可以包括天线板索引和对应的射束索引。因此，应当理解，UE能力影响相关联的射束信息的性质。在将多个定位测量结果与射束信息关联之后，UE 100可以选择具有关联的射束信息的一组测量结果，这些测量结果将被用来生成定位估计。该选择可以基于测量结果和/或测量结果的相应质量。预定的质量标准可以驱动由UE 100进行的选择。另选地，UE 100可以通过更高级别的信令或特定请求用特定的质量标准进行了配置。例如，可以由RAN节点110或CN 104指示UE 100限制用于位置估计的测量结果的数量。更进一步地，选择标准可以依赖于UE能力和/或期望的定位精度。
根据一个示例，所选择的测量结果可以包括超过某一预定质量的测量结果。例如，对于基于信号强度的测量结果，当测量到的信号强度超过阈值时可以选择测量结果。对于基于时序的测量结果，可以选择具有高于阈值的归一化功率的最短估计定时。在存在多径分量的情况下，可能还有其他变化可用。对于多径分量，如果附加分量满足阈值条件，则可以选择与相应分量相关联的测量结果。为了例示，当分量超过阈值时，UE 100可以报告与最短估计定时相关联的测量结果。如果最短估计定时没有超过阈值，则UE 100可以不选择该测量结果。此外，如果附加分量超过阈值，则UE 100可以选择这些分量(例如，第二最短估计定时)。阈值条件可以结合范围，以考虑例如直接分量可以基本上类似于一次反射的情况。因此，如果最短估计定时稍微低于阈值并且次短定时也在阈值附近，则UE 100可以选择两个测量结果。
在另一方面，可以基于相关联的射束信息来确定特定定位测量结果的质量。例如，与定位测量结果相关联的射束信息可以指示窄射束宽度。由于多径信道，窄射束宽度可以最大限度地减少影响，从而提高测量结果的准确性。因此，对用于生成定位估计的定位测量结果的选择可以基于与相关联的射束信息有关的标准。
更进一步地，可以相对于其他定位测量结果来确定定位测量的质量。例如，第一定位测量结果可以从来自第一基站的第一基准信号发送而得到。第一测量结果可以指示UE100相对靠近第一基站。基于来自第二基站的第二基准信号发送的第二定位测量结果可以指示UE 100相对较远。因此，UE 100可以选择第一定位测量结果结果而丢弃第二定位测量结果。可以使用分别与第一测量结果和第二定位测量结果相关联的射束信息来对第一定位测量结果和第二定位测量结果进行排序，从而增加超过第二测量结果的对第一测量结果的偏好。
根据一个实施方式，UE 100可以利用所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果来计算定位估计。为了支持这种基于UE的估计，可以向UE 100提供RAN节点110的坐标或位置以及相应的射束配置。这样的信息可以经由更高层信号或其他方式用信号通知给UE 100。
在另一实施方式中，UE 100可以向定位计算节点105或RAN节点110(例如，服务基站)报告所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果。定位计算节点105(或从UE100接收报告的其他节点)可以利用包含在报告中的信息来生成定位估计。射束信息到定位测量结果的映射可以经由更高层信令(例如LPP协议)用信号发送给定位计算节点105。虽然图1将定位计算节点105描绘为核心网络节点，但是应当理解，由本文描述的定位计算节点执行的功能可以由RAN节点执行。因此，如本文所使用的，“定位计算节点”是指计算定位估计并且可以包括在RAN、核心网络或其他计算环境中的任何网络节点。
参照图6至图8，例示了可用于向定位计算节点105或其他节点报告定位信息的各种示例性报告结构。在图6中，针对基准信号被接收、测量和选择以进行报告的各个基站，报告测量结果信息和对应的发送射束(例如基站射束)。当UE 100在射束操作方面更有能力时，或者当需要较准确的估计时，UE 100可以利用诸如图7或图8中所例示的报告结构。在图7中，除了基站射束之外，UE 100还报告与测量结果信息相关联的UE射束(例如，在其上接收基准信号的接收射束)。在图8中，UE 100可以提供较全面的报告以实现较高的定位精度。如所示出的，UE 100可以针对各个UE射束报告针对一个或更多个基站的多个测量结果和对应的射束信息。
如上所述，射束信息可以包括各种射束相关信息，例如但不限于与RAN节点110或UE 100的预定射束配置相对应的射束索引、观察或估计的射束参数(例如AoD、AoA、射束宽度等)和/或天线板索引。对于估计射束参数，UE 100可以基于检测到的射束索引或其他技术得到实际角度(例如，AoD、AoA)。UE 100随后可以利用得到的或估计的角度来计算定位估计，或者UE 100可以报告估计的角度。对于报告，可以以量化的形式报告角度以减少信令比特。例如，如果使用两个比特，则UE 100以90度切片(即00->0度、01->90度、10->180度、11->270)来报告角度。通常，所使用的比特数决定了报告角度的准确性。例如，对于8比特，角度报告为多个区段，各区段跨度为1.4度。更一般地，角度估计的准确性可以表示为360/2n，其中n是报告中使用的比特数。应当理解，可以报告两个角度(例如水平(方位角)和垂直(仰角))以在三维空间中指定射束角。
转到图9，根据另一方面，可以使用针对基站的预定射束配置来简化信令和/或射束信息。例如，RAN节点110可以利用与地理基准方向(例如北)对准的特定射束配置。对基准的对准以及多个支持射束能够确定各个射束的地理配置。多个支持射束提供了射束宽度。图9例示了射束数量为8个并且射束1与地理北对准的示例。因此，各个射束具有45°的射束宽度。在给定对准(例如基准方向)和射束数量的情况下，基于所报告的射束索引指数(例如射束3，对应于90°的AoD)可以得到偏离角。UE 100和/或定位计算节点105可以被告知关于RAN节点110的相应配置以促进定位估计。应当理解，RAN节点110可能并不总是覆盖所有方向(例如，图9的示例中的360度)。因此，RAN节点110可以指示它们的实际覆盖范围，例如通过指示活动射束索引。虽然图9例示了二维示例，应当理解，射束配置本质上可以是三维的，使得射束的偏离角可以具有在垂直维度上的仰角分量和/或射束宽度。
图10例示了表示可以由UE 100实现的步骤的示例性处理流程。将从本公开中理解核心网络104、定位计算节点105和/或RAN节点110的互补操作。虽然图10所例示的块是以逻辑顺序例示的，但其可以以其他顺序和/或在两个或多个块之间同时进行。因此，所例示的流程图可以被改变(包括省略步骤)和/或可以以面向对象的方式或以面向状态的方式来实现。
逻辑流程可以在块130开始，其中，UE接收多个基准信号。多个基准信号可以由一个或更多个基站(例如RAN节点、gNB)发送，并且可以包括来自特定基站的发送的一个或更多个多径分量。在块132中，UE基于多个基准信号生成多个定位测量。如上所述，定位测量可以是基于时间的或基于信号强度的。在块134中，UE将多个定位测量结果与射束信息进行关联。射束信息可以与基站射束(例如发送射束)或UE射束(例如接收射束)有关。在块136中，从多个测量结果中选择一组测量结果(具有关联的射射束信息)。该选择可以根据基于测量结果本身的质量度量、与射束信息结合的测量结果、单独的射束信息和/或基于测量结果之间的相对比较。此外，测量结果的选择或过滤可以分阶段进行。例如，初始地，第一选择可以在块132中进行的测量之后发生。第一选择可以基于测量结果的相应质量。因此，射束信息可以在块134中与来自第一选择的测量结果进行关联。在关联之后，可以进行考虑射束信息的第二选择。
在块138中，UE确定是否要确定基于UE的定位估计。如果是，则逻辑流程转移到块140，其中，基于具有关联的射束信息的所选择的一组测量结果来确定UE的位置。如果估计不是基于UE的，则逻辑流程转移到块142，其中UE向定位计算节点(例如位置服务器、RAN节点或另一核心网络节点)报告所选择的一组测量结果。
结论
虽然已经示出和描述了某些实施方式，但是应当理解，在阅读和理解本说明书之后，本领域技术人员将想到落入所附权利要求范围内的等同物和修改。

Claims (24)

1.一种为用户设备(100)的定位提供与射束有关的信息的方法，所述方法包括以下步骤：
接收(130)由一个或更多个网络节点(110)发送的多个基准信号；
基于所述多个基准信号生成(132)多个定位测量结果；
将所述多个定位测量结果与射束信息进行关联(134)；并且
选择(136)具有关联的射束信息的一组定位测量结果来进行定位估计。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括向定位计算节点(105)报告(142)所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果以估计所述用户设备(100)的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果是根据从网络节点(110)接收的指令而报告的。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括由所述用户设备(100)基于所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果来估计(140)所述用户设备(100)的位置。
5.根据权利要求2或4中任一项所述的方法，其中，估计所述用户设备(100)的位置还基于所述一个或更多个网络节点(110)的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果是基于所述多个定位测量结果的相应测量结果和测量结果质量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述定位测量结果是基于时间的测量结果。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述定位测量结果是基于信号强度的测量结果。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述射束信息包括用于相应基准信号的发送射束(111、113、115)和/或接收射束(101)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述射束信息包括射束索引。
11.根据权利要求1至10所述的方法，其中，所述射束信息包括天线板索引。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述射束索引与所述一个或更多个网络节点(110)的相应射束配置有关。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，各个射束配置指定基准方向和所支持射束的最大数量。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，所述多个定位测量结果包括对来自特定网络节点(110)的发送的多径分量的测量结果，其中，所述方法还包括：
选择所述多径分量的一个或更多个测量结果以被包含在具有关联的射束信息的一组定位测量结果中。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，选择所述多径分量的一个或更多个测量结果包括基于预定质量标准来选择测量结果。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述关联包括采用定位测量结果与射束信息之间的一对一映射。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，根据装置能力和期望的定位精度水平中的至少一者来报告所述定位测量结果和所述射束信息中的至少一者。
18.一种无线通信装置(100)，所述无线通信装置(100)被配置成在无线通信网络(102)中工作，所述无线通信装置(100)包括：
无线接口(122)，与一个或更多个网络节点(110)的无线通信通过所述无线接口(122)进行；以及
控制电路(118)，所述控制电路(118)被配置成：
接收所述由一个或更多个网络节点(110)发送的多个基准信号；
测量所述多个基准信号以生成多个定位测量结果；
将所述多个定位测量结果与射束信息进行关联；并且
选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果以确定定位估计。
19.根据权利要求18所述的无线通信装置(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置成向定位计算节点(105)报告所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果。
20.根据权利要求19所述的无线通信装置(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置成根据从网络节点(110)接收的指令，报告所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果。
21.根据权利要求18所述的无线通信装置(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置成基于所选择的具有关联的射束信息的一组定位测量结果和所述一个或更多个网络节点(110)的位置来估计所述无线通信装置(100)的位置。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的无线通信装置(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置成基于所述多个定位测量结果的相应测量结果质量来选择具有关联的射束信息的一组定位测量结果。
23.根据权利要求18-22中任一项所述的无线通信装置(100)，其中，所述多个定位测量结果包括对来自特定网络节点(110)的发送的多径分量的测量结果，以及
其中，所述控制电路(118)还被配置成选择所述多径分量的一个或更多个测量结果以被包含在具有关联的射束信息的所述一组定位测量结果中。
24.根据权利要求23所述的无线通信装置(100)，其中，所述控制电路(118)还被配置成基于预定质量标准来选择所述多径分量的一个或更多个测量结果。
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