KR20210102454A - 빔 정보를 이용하여 위치결정하기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents
빔 정보를 이용하여 위치결정하기 위한 방법 및 디바이스 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210102454A KR20210102454A KR1020217023977A KR20217023977A KR20210102454A KR 20210102454 A KR20210102454 A KR 20210102454A KR 1020217023977 A KR1020217023977 A KR 1020217023977A KR 20217023977 A KR20217023977 A KR 20217023977A KR 20210102454 A KR20210102454 A KR 20210102454A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- measurements
- positioning
- beam information
- positioning measurements
- wireless communication
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 61
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 141
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 6
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000013442 quality metrics Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
- G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0215—Interference
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
무선 통신 디바이스(100)는 무선 통신 네트워크(102)의 하나 이상의 네트워크 노드(110)와의 무선 통신들을 수행하기 위한 무선 인터페이스(122)를 포함한다. 무선 통신 디바이스(100)는 하나 이상의 네트워크 노드(110)에 의해 송신되는 복수의 참조 신호를 수신하고, 복수의 위치결정 측정을 발생시키기 위해 복수의 참조 신호를 측정하고, 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시키고, 무선 통신 디바이스(100)의 위치결정 추정을 결정하기 위해 연관된 빔 정보를 갖는 한 세트의 위치결정 측정들을 선택하도록 구성된 제어 회로(118)를 추가로 포함한다.
Description
관련 출원 데이터
본 출원은 2019년 1월 11일자로 출원된 스웨덴 특허 출원 제1930012-8호의 혜택을 주장하며, 그것의 전체는 본원에 참조로 포함된다.
발명의 기술분야
본 개시의 기술은 일반적으로 무선 통신 네트워크에서의 무선 통신 디바이스의 동작에 관한 것으로, 특히, 위치결정 추정으로 빔 정보를 이용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
기존 무선 통신 시스템들(예를 들어, 3G 또는 4G 기반 시스템들)에서, 디바이스 위치의 추정들은 일반적으로 규제 위치결정 요건들이 충족될 때 허용가능한 것으로 간주된다. 예를 들어, 비상 호출들에 대해, 위치 추정은 4G 시스템들에서 50 미터 내에서만 정확한 것이 필요하다.
4G 시스템들과 같은 레거시 시스템들에서, 타이밍 측정들 및 각도 측정들은 위치결정을 위한 공통 기술들이다. 예를 들어, 관찰된 도착 시간 차이(observed time difference of arrival)(OTDOA)는 4G 시스템들에서의 다변측정 기술이다. 이러한 기술에서, 기지국(eNB)은 위치결정 참조 신호들(positioning reference signals)(PRS)을 송신한다. 사용자 장비(user equipment)(UE)는 수신된 PRS에 기초하여 도착 시간(time of arrival)(TOA)을 추정한다. 다수의 기지국의 PRS로부터 측정되는 TOA는 OTDOA 측정들을 발생시키기 위해 참조 기지국에 대응하는 TOA로부터 감산된다. UE는 OTDOA 측정들 또는 측정된 시간 차이(예를 들어, 참조 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference)(RSTD))를 위치 서버에 보고한다. 위치 서버는 기지국의 RSTD 레포트 및 공지된 좌표들에 기초하여 UE의 위치를 추정한다.
LTE 시스템들에서의 개선된 셀 ID와 같은 다른 기술은 기지국이 UE에 의해 송신되는 신호의 도래각(angle of arrival)(AoA)을 추정하는 것을 수반한다. 기지국은 예를 들어, AoA를 추정하기 위해 적어도 2개의 수신 안테나로부터 위상 차이를 활용한다.
일반적으로, 이들 기술들은 어떠한 다중경로 컴포넌트들도 없고/없거나 시선 조건이 존재할 때 만족스러운 위치결정을 제공한다. 그러나, 다중경로 조건들은 잘못된 타이밍 정보가 보고되는 것을 야기할 수 있으며, 이는 결국 부정확한 위치결정을 초래한다.
위치결정은 뉴 라디오(New Radio)(NR)와 같은 5G 시스템들에 대한 제3세대 파트너쉽 프로젝트(Third Generation Partnership Project)(3GPP)의 고려 하에 중요한 특징이다. 사양은 비상 호출 서비스들(즉, 규제 요건들)을 넘는 사용 사례들, 예컨대 상업적 사용 사례들을 목표로 하고 있고 5G 시스템들은 서브미터 위치결정 정확도를 제공하는 것으로 예상될 수 있다.
개시된 접근법은 위치결정 정확도를 향상시키기 위해 위치결정 측정들(예를 들어, 타이밍 기반 및/또는 신호 강도 기반) 및 빔 정보를 조합한다. 위치결정 추정 에러는 비시선 또는 다중경로 조건들에서의 타이밍 및/또는 각도 기반 측정들로 도입될 수 있다. 5G 시스템들의 빔 기반 신호 송신들은 송신들의 지향성을 제공한다. 따라서, 위치결정 측정들은 정확도를 개선하기 위해 빔 관련 정보 또는 파라미터들로 보완될 수 있다.
개시의 일 양태에 따르면, 사용자 장비의 위치결정을 위한 빔 관련 정보를 제공하기 위한 방법은 하나 이상의 네트워크 노드에 의해 송신되는 복수의 참조 신호를 수신하는 단계; 복수의 참조 신호에 기초하여 복수의 위치결정 측정을 발생시키는 단계; 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시키는 단계; 및 위치결정 추정을 이용하기 위해 연관된 빔 정보를 갖는 한 세트의 위치결정 측정들을 선택하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 방법은 사용자 장비의 위치를 추정하기 위해 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 위치결정 계산 노드에 보고하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들은 네트워크 노드로부터 수신되는 명령어들에 따라 보고된다.
방법의 일 실시예에 따르면, 방법은 사용자 장비에 의해, 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들에 기초하여 사용자 장비의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 사용자 장비의 위치를 추정하는 단계는 하나 이상의 네트워크 노드의 위치들에 추가로 기초한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들을 선택하는 단계는 복수의 위치결정 측정에 대한 각각의 측정 결과들 및 측정 결과 품질에 기초한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 위치결정 측정들은 시간 기반 측정들이다.
방법의 일 실시예에 따르면, 위치결정 측정들은 신호 강도 기반 측정들이다.
방법의 일 실시예에 따르면, 빔 정보는 각각의 참조 신호에 대한 송신 빔 및/또는 수신 빔을 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 빔 정보는 빔 인덱스를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 빔 정보는 안테나 패널 인덱스를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 빔 인덱스는 하나 이상의 네트워크 노드의 각각의 빔 구성들과 관련된다.
방법의 일 실시예에 따르면, 각각의 빔 구성은 참조 방향 및 최대 수의 지원된 빔들을 지정한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 복수의 위치결정 측정은 특정 네트워크 노드로부터의 송신의 다중경로 컴포넌트들의 측정들을 포함하며, 그 결과 방법은 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들에 포함을 위해 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하는 단계는 미리 결정된 품질 기준들에 기초하여 측정들을 선택하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 연관시키는 단계는 위치결정 측정들과 빔 정보 사이의 일대일 매핑을 이용하는 단계를 포함한다.
방법의 일 실시예에 따르면, 위치결정 측정들 또는 빔 정보 중 적어도 하나는 디바이스 능력 또는 원하는 레벨의 위치결정 정확도 중 적어도 하나에 따라 보고된다.
개시의 다른 양태에 따르면, 무선 통신 네트워크에서 동작하도록 구성된 무선 통신 노드는 하나 이상의 네트워크 노드와의 무선 통신들이 수행되는 무선 인터페이스; 및 제어 회로를 포함하며, 제어 회로는 하나 이상의 네트워크 노드에 의해 송신되는 복수의 참조 신호를 수신하고; 복수의 위치결정 측정을 발생시키기 위해 복수의 참조 신호를 측정하고; 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시키고; 위치결정 추정을 결정하기 위해 연관된 빔 정보를 갖는 한 세트의 위치결정 측정들을 선택하도록 구성된다.
무선 통신 디바이스의 일 실시예에 따르면, 제어 회로는 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 위치결정 계산 노드에 보고하도록 추가로 구성된다.
무선 통신 디바이스의 일 실시예에 따르면, 제어 회로는 네트워크 노드로부터 수신되는 명령어들에 따라 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 보고하도록 추가로 구성된다.
무선 통신 디바이스의 일 실시예에 따르면, 제어 회로는 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들 및 하나 이상의 네트워크 노드의 위치들에 기초하여 무선 통신 디바이스의 위치를 추정하도록 추가로 구성된다.
무선 통신 디바이스의 일 실시예에 따르면, 제어 회로는 복수의 위치결정 측정에 대한 각각의 측정 품질에 기초하여 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들을 선택하도록 추가로 구성된다.
무선 통신 디바이스의 일 실시예에 따르면, 복수의 위치결정 측정은 특정 네트워크 노드로부터의 송신의 다중경로 컴포넌트들의 측정들을 포함하고 제어 회로는 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들에 포함을 위해 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하도록 추가로 구성된다.
무선 통신 디바이스의 일 실시예에 따르면, 제어 회로는 미리 결정된 품질 기준들에 기초하여 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하도록 추가로 구성된다.
도 1은 또한 사용자 장비(UE)로 지칭되는 무선 통신 디바이스에 대한 대표적 동작 네트워크 환경의 개략 블록도이다.
도 2는 네트워크 환경으로부터의 라디오 액세스 네트워크(RAN) 노드의 개략 블록도이다.
도 3은 네트워크 환경으로부터의 UE의 개략 블록도이다.
도 4는 네트워크 환경으로부터의 위치결정 계산 노드의 개략 블록도이다.
도 5는 빔 정보를 이용하는 예시적 위치결정 기술의 개략도이다.
도 6은 UE에 대한 위치결정 추정의 결정을 가능하게 하는 예시적 레포트 포맷의 개략도이다.
도 7은 UE에 대한 위치결정 추정의 결정을 가능하게 하는 예시적 레포트 포맷의 개략도이다.
도 8은 UE에 대한 위치결정 추정의 결정을 가능하게 하는 예시적 레포트 포맷의 개략도이다.
도 9는 RAN 노드에 대한 예시적 빔 구성의 도해이다.
도 10은 위치결정 시에 빔 정보를 이용하는 대표적 방법의 흐름도이다.
도 2는 네트워크 환경으로부터의 라디오 액세스 네트워크(RAN) 노드의 개략 블록도이다.
도 3은 네트워크 환경으로부터의 UE의 개략 블록도이다.
도 4는 네트워크 환경으로부터의 위치결정 계산 노드의 개략 블록도이다.
도 5는 빔 정보를 이용하는 예시적 위치결정 기술의 개략도이다.
도 6은 UE에 대한 위치결정 추정의 결정을 가능하게 하는 예시적 레포트 포맷의 개략도이다.
도 7은 UE에 대한 위치결정 추정의 결정을 가능하게 하는 예시적 레포트 포맷의 개략도이다.
도 8은 UE에 대한 위치결정 추정의 결정을 가능하게 하는 예시적 레포트 포맷의 개략도이다.
도 9는 RAN 노드에 대한 예시적 빔 구성의 도해이다.
도 10은 위치결정 시에 빔 정보를 이용하는 대표적 방법의 흐름도이다.
실시예들은 이제 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호들은 도처에서 유사한 요소들을 지칭하기 위해 사용된다. 도면들은 반드시 축척에 따라 도시되는 것은 아니라는 점이 이해될 것이다. 일 실시예에 대해 설명 및/또는 예시되는 특징들은 하나 이상의 다른 실시예들에서 동일한 방식 또는 유사한 방식으로 그리고/또는 다른 실시예들의 특징들과 조합하여 또는 특징들 대신에 사용될 수 있다.
시스템 아키텍처
도 1은 개시된 기술들이 구현되는 예시적 네트워크 환경의 개략도이다. 예시된 네트워크 환경은 대표적이고 다른 환경들 또는 시스템들은 개시된 기술들을 구현하기 위해 사용될 수 있다는 점이 이해될 것이다. 또한, 다양한 기능들은 단일 디바이스에 의해, 예컨대 라디오 액세스 노드, 사용자 장비, 또는 코어 네트워크 노드에 의해 수행될 수 있거나, 컴퓨팅 환경의 노드들에 걸쳐 분산된 방식으로 수행될 수 있다.
네트워크 환경은 사용자 장비(UE)(100)와 같은 전자기기에 대한 것이다. 3GPP 표준들에 의해 고려되는 바와 같이, UE는 이동 무선 전화("스마트폰")일 수 있다. 다른 예시적 타입들의 UE들(100)은 게임 디바이스, 미디어 플레이어, 태블릿 컴퓨팅 디바이스, 컴퓨터, 카메라, 및 사물 인터넷(internet of things)(IoT) 디바이스를 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다. 개시된 기술들의 양태들은 비-3GPP 네트워크들에 적용가능할 수 있으므로, UE(100)는 더 일반적으로 무선 통신 디바이스 또는 라디오 통신 디바이스로 지칭될 수 있다.
네트워크 환경은 3G 네트워크, 4G 네트워크 또는 5G 네트워크와 같은, 하나 이상의 3GPP 표준에 따라 구성될 수 있는 무선 통신 네트워크(102)를 포함한다. 개시된 접근법들은 다른 타입들의 네트워크들에 적용될 수 있다. 일 실시예에서, 무선 통신 네트워크(102)는 빔 기반 신호 송신들을 이용할 수 있으며, 이는 3G 또는 4G 네트워크들에서 이용가능하지 않을 수 있다.
네트워크(102)가 3GPP 네트워크인 사례들에서, 네트워크(102)는 코어 네트워크(core network)(CN)(104) 및 라디오 액세스 네트워크(radio access network)(RAN)(106)를 포함한다. 코어 네트워크(104)는 인터페이스를 데이터 네트워크(data network)(DN)(108)에 제공한다. DN(108)은 운영자 서비스들, 인터넷에의 연결, 제3자 서비스들 등을 나타낸다. 코어 네트워크(104)의 상세들은 설명의 단순화를 위해 생략되지만, 코어 네트워크(104)가 다양한 네트워크 관리 기능들을 호스팅하는 하나 이상의 서버를 포함한다는 점이 이해되며, 그것의 예들은 사용자 평면 기능(user plane function)(UPF), 세션 관리 기능(session management function)(SMF), 코어 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF), 인증 서버 기능(authentication server function)(AUSF), 네트워크 노출 기능(network exposure function)(NEF), 네트워크 저장소 기능(network repository function)(NRF), 정책 제어 기능(policy control function)(PCF), 통합된 데이터 관리(unified data management)(UDM), 애플리케이션 기능(application function)(AF), 및 네트워크 슬라이스 선택 기능(network slice selection function)(NSSF)을 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다. 게다가, 코어 네트워크(104)는 예를 들어, UE(100)에 의해 보고되는 정보에 기초하여 UE(100)의 위치를 추정하도록 구성된 위치결정 계산 노드(105)를 포함할 수 있다.
RAN(106)은 복수의 RAN 노드(110)를 포함한다. 예시된 예에서, 3개의 RAN 노드(110a, 110b, 및 110c)가 있다. 3개보다 더 적거나 많은 RAN 노드들(110)이 존재할 수 있다. 3GPP 네트워크들에 대해, 각각의 RAN 노드(110)는 진화된 노드 B(evolved node B)(eNB) 기지국 또는 5G 세대 gNB 기지국과 같은 기지국일 수 있다. RAN 노드(110)는 하나 또는 하나보다 많은 Tx/Rx 포인트(TRP)를 포함할 수 있다. 개시된 기술들의 양태들이 비-3GPP 네트워크들에 적용가능할 수 있으므로, RAN 노드들(110)은 더 일반적으로 네트워크 액세스 노드들로 지칭될 수 있으며, 그것의 대안적 예는 WiFi 액세스 포인트이다.
라디오 링크는 무선 라디오 서비스들을 UE(100)에 제공하기 위해 UE(100)와 RAN 노드들(110) 중 하나 사이에 설정(establish)될 수 있다. 라디오 링크가 설정되는 RAN 노드(110)는 서빙 RAN 노드(110) 또는 서빙 기지국으로 지칭될 것이다. 다른 RAN 노드들(110)은 UE(100)의 통신 범위 내에 있을 수 있다. RAN(106)은 사용자 평면 및 제어 평면을 갖는 것으로 간주된다. 제어 평면은 UE(100)와 RAN 노드(110) 사이의 라디오 자원 제어(radio resource control)(RRC) 시그널링으로 구현된다. UE(100)와 코어 네트워크(104) 사이의 다른 제어 평면이 존재하고 비액세스 계층(non-access stratum)(NAS) 시그널링으로 구현될 수 있다.
도 2를 부가적으로 참조하여, 각각의 RAN 노드(110)는 전형적으로 본원에 설명되는 동작들을 수행하기 위해 RAN 노드(110)를 제어하는 것을 포함하여, RAN 노드(110)의 전체 동작에 책임이 있는 제어 회로(112)를 포함한다. 예시적 실시예에서, 제어 회로는 RAN 노드(110)의 동작을 수행하기 위해 제어 회로(112)의 메모리(예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체)에 의해 저장되는 논리 명령어들(예를 들어, 코드 라인들, 소프트웨어 등)을 실행하는 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(central processing unit)(CPU), 마이크로컨트롤러, 또는 마이크로프로세서)를 포함할 수 있다.
RAN 노드(110)는 또한 UE(100)와 오버 더 에어 연결을 설정하기 위한 무선 인터페이스(114)를 포함한다. 무선 인터페이스(114)는 TRP(들)를 형성하기 위해 하나 이상의 라디오 송수신기 및 안테나 어셈블리들을 포함할 수 있다. RAN 노드(110)는 또한 코어 네트워크(104)에 대한 인터페이스(116)를 포함한다. RAN 노드(110)는 또한 RAN(106)에서 네트워크 조정을 수행하기 위한 하나 이상의 인접 RAN 노드(110)에 대한 인터페이스(도시되지 않음)를 포함한다.
도 3을 부가적으로 참조하여, UE(100)의 개략 블록도가 예시된다. UE(100)는 본원에 설명되는 동작들을 수행하기 위해 UE(100)를 제어하는 것을 포함하여, UE(100)의 전체 동작에 책임이 있는 제어 회로(118)를 포함한다. 예시적 실시예에서, 제어 회로(118)는 UE(100)의 동작을 수행하기 위해 제어 회로(118)의 메모리(예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체) 또는 개별 메모리(120)에 의해 저장되는 논리 명령어들(예를 들어, 코드 라인들, 소프트웨어 등)을 실행하는 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 또는 마이크로프로세서)를 포함할 수 있다.
UE(100)는 서빙 기지국(110)과의 오버 더 에어 연결을 설정하기 위해, 라디오 송수신기 및 안테나 어셈블리와 같은, 무선 인터페이스(122)를 포함한다. 일부 사례들에서, UE(100)는 재충전가능 배터리(도시되지 않음)에 의해 전력을 공급받을 수 있다. 디바이스의 타입에 따라, UE(100)는 하나 이상의 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다. 다른 컴포넌트들은 센서들, 디스플레이들, 입력 컴포넌트들, 출력 컴포넌트들, 전기 커넥터들 등을 포함할 수 있지만, 이들에 제한되지 않는다.
도 4에서, 위치결정 계산 노드(105)의 예시적 실시예의 개략 블록도가 예시된다. 위치결정 계산 노드(105)는 위치결정 추정들을 발생시키기 위해 논리 명령어들(예를 들어, 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션의 형태임)을 실행한다. 그러나, 위치결정 계산 노드(105)의 양태들은 코어 네트워크(104) 또는 다른 컴퓨팅 환경의 다양한 노드들에 걸쳐 분산될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
위치결정 계산 노드(105)는 계산 노드(105)의 기능들을 수행하는 컴퓨터 애플리케이션들(예를 들어, 소프트웨어 프로그램들)을 실행할 수 있는 컴퓨터 기반 시스템으로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 플랫폼에 대해 전형적인 바와 같이, 위치결정 계산 노드(105)는 데이터, 정보 세트들 및 소프트웨어를 저장하는 메모리(126)와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체, 및 소프트웨어를 실행하기 위한 프로세서(124)를 포함할 수 있다. 프로세서(124) 및 메모리(126)는 로컬 인터페이스(127)를 사용하여 결합될 수 있다. 로컬 인터페이스(127)는 예를 들어, 수반하는 제어 버스를 갖는 데이터 버스, 네트워크, 또는 다른 서브시스템일 수 있다. 계산 노드(105)는 하나 이상의 인터페이스(128)뿐만 아니라, 다양한 주변 디바이스들에 동작적으로 연결하기 위한 다양한 입력/출력(input/output)(I/O) 인터페이스들을 가질 수 있다. 인터페이스(128)는 예를 들어, 모뎀 및/또는 네트워크 인터페이스 카드를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(128)는 적절한 것과 같이 계산 노드(105)가 코어 네트워크(104), RAN(106), 및/또는 다른 위치들에서 데이터 신호들을 다른 컴퓨팅 디바이스들에 송신하고 다른 컴퓨팅 디바이스들로부터 데이터 신호들을 수신 가능하게 할 수 있다.
빔 정보를 이용하여 위치결정
기술들은 정확도를 개선하기 위해 다른 위치결정 기술들과 관련하여 빔 정보를 이용하기 위해 설명될 것이다. 위에 설명된 바와 같이, 기존 기술들은 특히 다중경로 컴포넌트들이 존재하는 상황들에서, 원하는 정확도를 제공하지 않을 수 있다. 위치결정 측정들과 빔 관련 정보의 조합은 측정 에러 범위를 감소시킬 수 있다. 게다가, 빔 관련 정보 및 위치결정 측정들의 조합은 3개보다 더 적은 기지국(gNBs)에서 정확한 위치결정 추정들의 계산을 가능하게 할 수 있으며, 이는 기존 무선 통신 시스템들에 대해 최소이다.
도 5를 참조하면, 위치결정 기술의 예시적 실시예가 예시된다. 도 5에 도시된 바와 같이, UE(100)는 하나 이상의 RAN 노드(110)에 의해 송신되는 하나 이상의 참조 신호를 수신할 수 있다. 참조 신호들은 빔 송신들을 통해 RAN 노드들(110)에 의해 송신될 수 있다. 예를 들어, RAN 노드들(110)은 한 세트의 구성된 빔들 상에 참조 신호들을 송신하기 위해 빔 스위핑을 이용할 수 있다. 예를 들어, RAN 노드(110a)는 빔(111a, 111b) 상에 참조 신호를 송신하고, 빔 패턴에 따라 다른 구성된 빔들을 송신할 수 있다. 유사하게, RAN 노드(110b)는 빔들(113a, 113b 등)을 사용하여 참조 신호들을 송신할 수 있고, RAN 노드(110c)는 빔들(115a, 115b), 및 다른 구성된 빔들을 사용하여 참조 신호들을 송신할 수 있다. 참조 신호는 일 예에서, 기존 통신 시스템들에서의 PRS와 유사한 위치결정 참조 신호들(PRS)일 수 있다. 다른 예에서, 데이터 송신들을 돕기 위해 일반적으로 이용되는 다른 기존 신호들은 위치결정 목적들을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 채널 상태 정보 - 참조 신호(channel state information - reference signal)(CSI-RS), 추적 참조 신호(tracking reference signal)(TRS), 및/또는 동기화 신호 블록(synchronization signal block)(SSB)은 위치결정 목적들을 위해 참조 신호들로서 이용될 수 있다.
도 5에서, UE(100)는 RAN 노드들(110)로부터 각각의 수신 빔들(101a 내지 101c)을 통해 참조 신호들을 수신할 수 있다. 수신된 참조 신호들은 특정 송신의 다중경로 컴포넌트들을 포함할 수 있다. UE(100)는 수신된 참조 신호들에 기초하여 위치결정 측정들을 발생시킨다. 위치결정 측정들은 타이밍 기반(예를 들어, TOA, OTDOA 등) 및/또는 신호 강도 기반(예를 들어, 참조 신호 수신 전력(reference signal received power)(RSRP), 수신 신호 강도 표시(received signal strength indication)(RSSI) 등)일 수 있다. 예로서, 타이밍 기반 측정들에 대해, UE(100)는 전력 지연 프로파일에 기초하여 TOA를 결정할 수 있으며, 이는 다중경로 컴포넌트들의 존재를 표시할 수 있다. 그러한 경우들에서, UE(100)는 일부 기준들을 충족하는 컴포넌트들에 대한 타이밍 측정들을 유지할 수 있다. 예를 들어, UE(100)는 미리 결정된 임계치 위의 정규화된 전력을 갖는 컴포넌트들의 타이밍 측정들을 유지할 수 있다.
UE(100)는 빔 정보를 위치결정 측정들과 연관시킨다. 연관은 일대일 매핑일 수 있다. 예를 들어, UE(100)는 빔(111a) 및/또는 빔(101a)과 관련된 빔 정보를 RAN 노드(110a)로부터의 참조 신호에 기초하여 획득된 위치결정 측정과 연관시킬 수 있다. 빔 정보는 RAN 노드(110) 또는 UE(100)에 대한 미리 결정된 빔 구성에 대응하는 빔 인덱스, 관찰된 또는 추정된 빔 파라미터들(예를 들어, AoD, AoA, 빔 폭 등), 및/또는 안테나 패널 인덱스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나 패널은 다수의 빔을 지원할 수 있다. 예시하기 위해, UE(100)는 2개의 패널을 가질 수 있으며, 이는 4개의 빔을 각각 지원한다. 따라서, 빔 정보는 안테나 패널 인덱스 및 대응하는 빔 인덱스를 포함할 수 있다. 따라서, UE 능력들은 연관되는 빔 정보의 성질에 영향을 미친다는 점이 이해되어야 한다. 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시킨 후에, UE(100)는 위치결정 추정을 발생시키기 위해 이용될 연관된 빔 정보를 갖는 한 세트의 측정들을 선택할 수 있다. 선택은 측정 결과들 및/또는 측정 결과들의 각각의 품질들에 기초할 수 있다. 미리 결정된 품질 기준들은 UE(100)에 의한 선택을 유도할 수 있다. 대안적으로, UE(100)는 상위 레벨 시그널링 또는 특정 요청에 의해 특정 품질 기준들을 가지고 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(100)는 위치 추정을 이용하기 위해 다수의 측정을 제한하도록 RAN 노드(110) 또는 CN(104)에 의해 지시받을 수 있다. 게다가, 선택 기준들은 UE 능력들 및/또는 원하는 위치결정 정확도에 의존할 수 있다.
일 예에 따르면, 선택된 측정들은 일부 미리 결정된 품질을 초과하는 측정들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호 강도 기반 측정들에 대해, 측정들은 측정된 신호 강도가 임계치를 초과할 때 선택될 수 있다. 타이밍 기반 측정들에 대해, 임계치 위의 정규화된 전력을 갖는 가장 짧게 추정된 타이밍이 선택될 수 있다. 다중경로 컴포넌트들의 존재에서, 부가 변화들이 이용가능할 수 있다. 다중경로 컴포넌트들에서, 부가 컴포넌트들과 연관된 측정들은 각각의 컴포넌트들이 임계 조건을 충족하면 선택될 수 있다. 예시하기 위해, UE(100)는 그러한 컴포넌트가 임계치를 초과할 때 가장 짧게 추정된 타이밍과 연관된 측정을 보고할 수 있다. 가장 짧게 추정된 타이밍이 임계치를 초과하지 않으면, UE(100)는 측정을 선택하지 않을 수 있다. 더욱이, UE(100)는 그들 컴포넌트들이 임계치를 초과하면 부가 컴포넌트들(예를 들어, 두번째로 가장 짧게 추정된 타이밍)을 선택할 수 있다. 임계 조건은 예를 들어, 직접적인 컴포넌트가 일차 반사와 실질적으로 유사할 수 있는 조건들을 설명하는 범위들을 통합할 수 있다. 따라서, 가장 짧게 추정된 타이밍이 임계치 약간 아래이고 두번째로 가장 짧은 타이밍이 또한 임계치 주위에 있으면, UE(100)는 측정들 둘 다를 선택할 수 있다.
다른 양태에서, 특정 위치결정 측정의 품질은 연관된 빔 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 위치결정 측정과 연관된 빔 정보는 좁은 빔 폭을 표시할 수 있다. 좁은 빔 폭은 다중경로 채널로 인해 영향을 최소화할 수 있으며, 이는 측정의 정확도를 개선한다. 따라서, 위치결정 추정을 발생시킬 시에 사용을 위한 위치결정 측정들의 선택은 연관된 빔 정보와 관련된 기준들에 기초할 수 있다.
게다가, 위치결정 측정들의 품질은 다른 위치결정 측정들에 대해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치결정 측정은 제1 기지국으로부터의 제1 참조 신호 송신으로부터 유도될 수 있다. 제1 측정은 UE(100)가 제1 기지국에 비교적 가까이 근접한 것을 표시할 수 있다. 제2 기지국으로부터의 제2 참조 신호 송신에 기초한 제2 위치결정 측정은 UE(100)가 비교적 더 멀리 떨어져 있는 것을 표시할 수 있다. 따라서, UE(100)는 제1 위치결정 측정을 선택하고 제2 위치결정 측정을 폐기할 수 있다. 제1 및 제2 위치결정 측정들과 각각 연관된 빔 정보는 제1 및 제2 위치결정 측정들을 랭크(rank)하고, 따라서 제2 측정을 통해 제1 측정에 대한 선호도를 증가시키기 위해 이용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, UE(100)는 컴퓨터에 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들, 즉 위치결정 추정을 이용할 수 있다. 그러한 UE 기반 추정을 지원하기 위해, UE(100)에는 각각의 빔 구성들뿐만 아니라 RAN 노드들(110)의 좌표들 또는 위치들이 제공될 수 있다. 그러한 정보는 상위 계층 신호 또는 다른 수단을 통해 UE(100)에 시그널링될 수 있다.
다른 실시예에서, UE(100)는 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 위치결정 컴퓨팅 노드(105) 또는 RAN 노드(110)(예를 들어, 서빙 기지국)에 보고할 수 있다. 위치결정 계산 노드(105)(또는 UE(100)로부터 레포트를 수신하는 다른 노드)는 위치결정 추정을 발생시키기 위해 레포트에 포함되는 정보를 이용할 수 있다. 위치결정 측정들에 빔 정보의 매핑은 상위 계층 시그널링(예를 들어, LPP 프로토콜)을 통해 위치결정 계산 노드(105)에 시그널링될 수 있다. 도 1은 코어 네트워크 노드인 위치결정 계산 노드(105)를 도시하지만, 본원에 설명되는 위치결정 계산 노드에 의해 수행된 기능들이 RAN 노드에 의해 수행될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 따라서, 본원에 이용되는 바와 같이, "위치결정 계산 노드"는 위치결정 추정을 계산하고 RAN, 코어 네트워크, 또는 다른 컴퓨팅 환경에 포함될 수 있는 임의의 네트워크 노드를 지칭한다.
도 6 내지 도 8을 참조하여, 위치결정 정보를 위치결정 계산 노드(105) 또는 다른 노드에 보고하기 위해 이용될 수 있는 다양한 예시적 레포트 구조들이 예시된다. 도 6에서, 측정 정보 및 대응하는 송신 빔(예를 들어, 기지국 빔)은 참조 신호가 보고를 위해 수신, 측정, 및 선택되는 각각의 기지국에 대해 보고된다. UE(100)가 빔 동작의 측면에서 더 유능하거나, 더 정확한 추정이 요구될 때, UE(100)는 도 7 또는 도 8에 도시된 것들과 같은 레포트 구조를 이용할 수 있다. 도 7에서, UE(100)는 또한 기지국 빔에 더하여 측정 정보와 연관된 UE 빔(예를 들어, 참조 신호가 수신되는 수신 빔)을 보고한다. 도 8에서, UE(100)는 더 높은 위치결정 정확도를 달성하기 위해 더 완전한 레포트를 제공할 수 있다. 도시된 바와 같이, UE(100)는 각각의 UE 빔을 위해, 하나 이상의 기지국에 대한 다수의 측정 및 대응하는 빔 정보를 보고할 수 있다.
위에 설명된 바와 같이, 빔 정보는 RAN 노드(110) 또는 UE(100)에 대한 미리 결정된 빔 구성에 대응하는 빔 인덱스, 관찰된 또는 추정된 빔 파라미터들(예를 들어, AoD, AoA, 빔 폭 등), 및/또는 안테나 패널 인덱스와 같지만, 이들에 제한되지 않는 다양한 빔 관련 정보를 포함할 수 있다. 추정된 빔 파라미터들에 대해, UE(100)는 검출된 빔 인덱스 또는 다른 기술에 기초하여 실제 각도(예를 들어, AoD, AoA)를 유도할 수 있다. UE(100)는 컴퓨터에 유도된 또는 추정된 각도, 즉 위치결정 추정을 나중에 이용할 수 있거나 UE(100)는 추정된 각도를 보고할 수 있다. 보고를 위해, 각도는 시그널링 비트들을 감소시키기 위해 양자화된 형태로 보고될 수 있다. 예를 들어, 2 비트가 사용되면, UE(100)는 90 도 슬라이스들의 점에서 각도를 보고한다(즉, 00 → 0 도, 01 → 90 도, 10 → 180 도, 11 → 270). 일반적으로, 이용되는 비트들의 수는 보고된 각도의 정확도를 결정한다. 예를 들어, 8 비트의 경우, 각도는 1.4 도에 각각 걸치는 다수의 세그먼트들로서 보고된다. 더 일반적으로, 각도 추정의 정확도는 360/2n으로서 표현될 수 있으며, 여기서 n은 보고 시에 이용되는 비트들의 수이다. 2개의 각도(예를 들어, 수평(방위) 및 수직(고도))가 3차원 공간에서 빔 각도를 지정하기 위해 보고될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
도 9를 참조하면, 추가 양태에 따라, 시그널링 및/또는 빔 정보는 기지국에 대한 미리 결정된 빔 구성을 사용하여 단순화될 수 있다. 예를 들어, RAN 노드(110)는 지리적 참조 방향(예를 들어, 북쪽)에 정렬되는 특정 빔 구성을 이용할 수 있다. 지원된 빔들의 수뿐만 아니라 참조에 대한 정렬은 각각의 빔의 지리적 구성이 결정될 수 있게 한다. 지원된 빔들의 수는 빔폭을 제공한다. 도 9는 빔들의 수가 8인 일 예를 예시하며, 빔 1은 지리적 북쪽과 정렬된다. 따라서, 각각의 빔은 45°의 빔폭을 갖는다. 정렬(예를 들어, 참조 방향) 및 빔들의 수를 고려하면, 이탈각은 보고된 빔 인덱스(예를 들어, 90°의 AoD에 대응하는 빔 3)에 기초하여 유도될 수 있다. UE(100) 및/또는 위치결정 계산 노드(105)는 위치결정 추정들을 용이하게 하기 위해 RAN 노드들(110)에 대한 각각의 구성을 통지받을 수 있다. RAN 노드들(110)은 모든 방향들(예를 들어, 도 9의 예에서 360 도)을 항상 커버하지 않을 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 따라서, RAN 노드들(110)은 예를 들어, 능동 빔 인덱스들을 표시함으로써 그들의 실제 커버리지를 표시할 수 있다. 도 9가 2차원 예를 예시하지만, 빔 구성은 빔들에 대한 이탈각이 수직 차원에서 고도 컴포넌트 및/또는 빔폭을 가질 수 있도록 본래 3차원일 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
도 10은 UE(100)에 의해 구체화될 수 있는 단계들을 나타내는 예시적 프로세스 흐름을 예시한다. 코어 네트워크(104), 위치결정 계산 노드(105), 및/또는 RAN 노드(110)의 상보적 동작들(complimentary operations)은 이러한 개시로부터 이해될 것이다. 논리적 진행으로 예시되지만, 도 10의 예시된 블록들은 다른 순서들로 그리고/또는 2개 이상의 블록 사이의 동시발생으로 수행될 수 있다. 따라서, 예시된 흐름도는 변경될 수 있고/있거나(생략 단계들을 포함함) 객체 지향 방식 또는 상태 지향 방식으로 구현될 수 있다.
논리적 흐름은 UE가 복수의 참조 신호를 수신하는 블록(130)에서 시작될 수 있다. 복수의 참조 신호는 하나 이상의 기지국(예를 들어, RAN 노드들, gNB들)에 의해 송신될 수 있고 특정 기지국으로부터의 송신의 하나 이상의 다중경로 컴포넌트를 포함할 수 있다. 블록(132)에서, UE는 복수의 참조 신호에 기초하여 복수의 위치결정 측정을 발생시킨다. 위치결정 측정들은 위에 설명된 바와 같이 타이밍 기반 또는 신호 강도 기반일 수 있다. 블록(134)에서, UE는 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시킨다. 빔 정보는 기지국 빔들(예를 들어, 송신 빔들) 또는 UE 빔들(예를 들어, 수신 빔들)과 관련될 수 있다. 블록(136)에서, 한 세트의 측정들(연관된 빔 정보를 가짐)은 복수의 측정으로부터 선택된다. 선택은 측정들 자체에 기초한 품질 메트릭들, 빔 정보와 조합하는 측정, 빔 정보 단독에 기초하고/하거나, 측정들 사이의 상대 비교들에 기초할 수 있다. 게다가, 측정들의 선택 또는 필터링은 스테이지들에서 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 선택은 블록(132)에서 취해진 측정들 후에 처음에 발생할 수 있다. 제1 선택은 측정들의 각각의 품질에 기초할 수 있다. 그와 같이, 빔 정보는 블록(134)에서 제1 선택으로부터의 측정들과 연관될 수 있다. 연관 후에, 빔 정보를 고려하는 제2 선택이 발생할 수 있다.
블록(138)에서, UE는 UE 기반 위치결정 추정이 결정되는지를 결정한다. 예이면, 논리적 흐름은 UE의 위치가 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 측정들에 기초하여 결정되는 블록(140)으로 전이된다. 추정이 UE 기반이 아니면, 논리적 흐름은 UE가 선택된 세트의 측정들을 위치결정 계산 노드(예를 들어, 위치 서버, RAN 노드, 또는 다른 코어 네트워크 노드)에 보고하는 블록(142)으로 전이된다.
결론
특정 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 첨부된 청구항들의 범위 내에 있는 균등물들 및 수정들이 이러한 명세서의 판독 및 이해 시에 본 기술분야의 다른 통상의 기술자들에게 생각나게 된다는 점이 이해된다.
Claims (24)
- 사용자 장비(100)의 위치결정을 위한 빔 관련 정보를 제공하기 위한 방법으로서,
하나 이상의 네트워크 노드(110)에 의해 송신되는 복수의 참조 신호를 수신하는 단계(130);
상기 복수의 참조 신호에 기초하여 복수의 위치결정 측정을 발생시키는 단계(132);
상기 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시키는 단계(134); 및
위치결정 추정을 이용하기 위해 연관된 빔 정보를 갖는 한 세트의 위치결정 측정들을 선택하는 단계(136)
를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서, 상기 사용자 장비(100)의 위치를 추정하기 위해 상기 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 위치결정 계산 노드(105)에 보고하는 단계(142)를 추가로 포함하는, 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들은 네트워크 노드(110)로부터 수신되는 명령어들에 따라 보고되는, 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 사용자 장비(100)에 의해, 상기 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들에 기초하여 상기 사용자 장비(100)의 위치를 추정하는 단계(140)를 추가로 포함하는, 방법.
- 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 사용자 장비(100)의 위치를 추정하는 단계는 상기 하나 이상의 네트워크 노드(110)의 위치들에 추가로 기초하는, 방법.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들을 선택하는 단계는 상기 복수의 위치결정 측정에 대한 각각의 측정 결과들 및 측정 결과 품질에 기초하는, 방법.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정 측정들은 시간 기반 측정들인, 방법.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정 측정들은 신호 강도 기반 측정들인, 방법.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 빔 정보는 각각의 참조 신호에 대한 송신 빔(111, 113, 115) 및/또는 수신 빔(101)을 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 빔 정보는 빔 인덱스를 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 빔 정보는 안테나 패널 인덱스를 포함하는, 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 빔 인덱스는 상기 하나 이상의 네트워크 노드(110)의 각각의 빔 구성들과 관련되는, 방법.
- 제12항에 있어서, 각각의 빔 구성은 참조 방향 및 최대 수의 지원된 빔들을 지정하는, 방법.
- 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 위치결정 측정은 특정 네트워크 노드(110)로부터의 송신의 다중경로 컴포넌트들의 측정들을 포함하며, 상기 방법은,
상기 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들에 포함을 위해 상기 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. - 제14항에 있어서, 상기 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하는 단계는 미리 결정된 품질 기준들에 기초하여 측정들을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 연관시키는 단계는 위치결정 측정들과 빔 정보 사이의 일대일 매핑을 이용하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정 측정들 또는 상기 빔 정보 중 적어도 하나는 디바이스 능력 또는 원하는 레벨의 위치결정 정확도 중 적어도 하나에 따라 보고되는, 방법.
- 무선 통신 네트워크(102)에서 동작하도록 구성된 무선 통신 디바이스(100)로서,
하나 이상의 네트워크 노드(110)와의 무선 통신들이 수행되는 무선 인터페이스(122); 및
제어 회로(118)
를 포함하며, 상기 제어 회로는,
상기 하나 이상의 네트워크 노드(110)에 의해 송신되는 복수의 참조 신호를 수신하고;
복수의 위치결정 측정을 발생시키기 위해 상기 복수의 참조 신호를 측정하고;
상기 복수의 위치결정 측정을 빔 정보와 연관시키고;
위치결정 추정을 결정하기 위해 연관된 빔 정보를 갖는 한 세트의 위치결정 측정들을 선택하도록
구성되는, 무선 통신 디바이스(100). - 제18항에 있어서, 상기 제어 회로(118)는 상기 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 위치결정 계산 노드(105)에 보고하도록 추가로 구성되는, 무선 통신 디바이스(100).
- 제19항에 있어서, 상기 제어 회로(118)는 네트워크 노드(110)로부터 수신된 명령어들에 따라 상기 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들을 보고하도록 추가로 구성되는, 무선 통신 디바이스(100).
- 제18항에 있어서, 상기 제어 회로(118)는 상기 연관된 빔 정보를 갖는 선택된 세트의 위치결정 측정들 및 상기 하나 이상의 네트워크 노드(110)의 위치들에 기초하여 상기 무선 통신 디바이스(100)의 위치를 추정하도록 추가로 구성되는, 무선 통신 디바이스(100).
- 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 회로(118)는 상기 복수의 위치결정 측정에 대한 각각의 측정 품질에 기초하여 상기 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들을 선택하도록 추가로 구성되는, 무선 통신 디바이스(100).
- 제18항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 위치결정 측정은 특정 네트워크 노드(110)로부터의 송신의 다중경로 컴포넌트들의 측정들을 포함하고,
상기 제어 회로(118)는 상기 연관된 빔 정보를 갖는 세트의 위치결정 측정들에 포함을 위해 상기 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하도록 추가로 구성되는, 무선 통신 디바이스(100). - 제23항에 있어서, 상기 제어 회로(118)는 미리 결정된 품질 기준들에 기초하여 상기 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 측정을 선택하도록 추가로 구성되는, 무선 통신 디바이스(100).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1930012-8 | 2019-01-11 | ||
| SE1930012 | 2019-01-11 | ||
| PCT/US2020/013045 WO2020146711A1 (en) | 2019-01-11 | 2020-01-10 | Method and device for positioning utilizing beam information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210102454A true KR20210102454A (ko) | 2021-08-19 |
| KR102617035B1 KR102617035B1 (ko) | 2023-12-27 |
Family
ID=69469230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020217023977A KR102617035B1 (ko) | 2019-01-11 | 2020-01-10 | 빔 정보를 이용하여 위치결정하기 위한 방법 및 디바이스 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11782121B2 (ko) |
| EP (1) | EP3908846A1 (ko) |
| JP (1) | JP7384909B2 (ko) |
| KR (1) | KR102617035B1 (ko) |
| CN (1) | CN113302507B (ko) |
| WO (1) | WO2020146711A1 (ko) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3925092A1 (en) * | 2019-02-15 | 2021-12-22 | Nokia Technologies Oy | Apparatus, method and computer program for beam management |
| CN112351488B (zh) * | 2019-08-09 | 2022-09-27 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种测量上报及接收方法、装置及设备 |
| KR20230010682A (ko) * | 2020-07-31 | 2023-01-19 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 |
| US20230288524A1 (en) * | 2020-09-30 | 2023-09-14 | Qualcomm Incorporated | Multipath signal detection by a user equipment |
| US20230058859A1 (en) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Qualcomm Incorporated | Wireless transmission reception point (trp) information exchange |
| WO2023067235A1 (en) * | 2021-10-19 | 2023-04-27 | Nokia Technologies Oy | Resources for reference signal transmissions |
| WO2024029089A1 (ja) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 端末、無線通信方法及び基地局 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130033999A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Node and methods therein for enhanced positioning with complementary positioning information |
| KR20140023690A (ko) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | 삼성전자주식회사 | 빔포밍을 이용한 시스템에서 시스템 액세스 방법 및 장치 |
| WO2015096809A1 (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | A localization-based beamforming scheme for systems with multiple antennas |
| US20160295366A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Sony Corporation | Method and apparatus for positioning a mobile terminal in a radio network |
| US20170108579A1 (en) * | 2014-03-28 | 2017-04-20 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Observed time difference of arrival angle of arrival discriminator |
| EP3306337A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-11 | Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand | User equipment localization in a mobile communication network |
| US20180324738A1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Futurewei Technologies, Inc. | System and Method for Network Positioning of Devices in a Beamformed Communications System |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5834580B2 (ja) | 2011-07-22 | 2015-12-24 | 富士通株式会社 | 無線通信システム、子局装置及び無線通信システム制御方法 |
| US9641978B2 (en) * | 2011-08-18 | 2017-05-02 | Rivada Research, Llc | Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets |
| EP2772111A1 (en) * | 2011-10-28 | 2014-09-03 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (Publ) | Mobile positioning using radio fingerprints comprising speed or delay spread |
| US10588107B2 (en) * | 2012-10-26 | 2020-03-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points |
| WO2015080645A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Network node, wireless device, methods therein, computer programs and computer-readable mediums comprising the computer programs, for receiving and sending a report, respectively |
| EP3080927B1 (en) * | 2013-12-13 | 2021-08-25 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Wireless device, network node, methods therein, for respectively sending and receiving a report on quality of transmitted beams |
| WO2016093662A1 (ko) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | 엘지전자 주식회사 | 기계타입통신을 지원하는 무선접속시스템에서 포지셔닝 참조신호를 전송하는 방법 및 장치 |
| US9482742B1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | Positioning reference signal (PRS) generation for multiple transmit antenna systems |
| CN108781098B (zh) * | 2016-01-06 | 2021-06-22 | 瑞典爱立信有限公司 | 基于ue位置测量的波束选择 |
| WO2017164925A1 (en) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Intel Corporation | Method of positioning for 5g systems |
| US10021667B2 (en) * | 2016-06-23 | 2018-07-10 | Qualcomm Incorporated | Positioning in beamformed communications |
| US9794093B1 (en) * | 2017-02-08 | 2017-10-17 | Harris Corporation | Passive classification of radio frequency signals |
| US11122455B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-09-14 | Lg Electronics Inc. | Method for positioning terminal in wireless communication system and apparatus therefor |
-
2020
- 2020-01-10 WO PCT/US2020/013045 patent/WO2020146711A1/en unknown
- 2020-01-10 KR KR1020217023977A patent/KR102617035B1/ko active IP Right Grant
- 2020-01-10 JP JP2021540129A patent/JP7384909B2/ja active Active
- 2020-01-10 CN CN202080008913.1A patent/CN113302507B/zh active Active
- 2020-01-10 US US17/421,065 patent/US11782121B2/en active Active
- 2020-01-10 EP EP20703895.1A patent/EP3908846A1/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130033999A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Node and methods therein for enhanced positioning with complementary positioning information |
| KR20140023690A (ko) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | 삼성전자주식회사 | 빔포밍을 이용한 시스템에서 시스템 액세스 방법 및 장치 |
| WO2015096809A1 (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | A localization-based beamforming scheme for systems with multiple antennas |
| US20170108579A1 (en) * | 2014-03-28 | 2017-04-20 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Observed time difference of arrival angle of arrival discriminator |
| US20160295366A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Sony Corporation | Method and apparatus for positioning a mobile terminal in a radio network |
| EP3306337A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-11 | Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand | User equipment localization in a mobile communication network |
| US20180324738A1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Futurewei Technologies, Inc. | System and Method for Network Positioning of Devices in a Beamformed Communications System |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20220099785A1 (en) | 2022-03-31 |
| KR102617035B1 (ko) | 2023-12-27 |
| CN113302507A (zh) | 2021-08-24 |
| US11782121B2 (en) | 2023-10-10 |
| EP3908846A1 (en) | 2021-11-17 |
| CN113302507B (zh) | 2024-05-24 |
| JP2022517223A (ja) | 2022-03-07 |
| JP7384909B2 (ja) | 2023-11-21 |
| WO2020146711A1 (en) | 2020-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102617035B1 (ko) | 빔 정보를 이용하여 위치결정하기 위한 방법 및 디바이스 | |
| US11009582B2 (en) | Method, apparatus, and system for positioning terminal device | |
| US20220191815A1 (en) | Methods and devices for dual-direction positioning of a device | |
| KR101923262B1 (ko) | 측정 노드를 포함하여 구성되는 시스템 내에서 다중 수신 포인트로 위치 결정하는 방법 | |
| CN108370551B (zh) | 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备 | |
| US20200169336A1 (en) | Apparatuses and Methods for Positioning | |
| KR102638945B1 (ko) | 조정된 업링크-기반 포지셔닝을 위한 방법들 및 디바이스들 | |
| EP4014607A1 (en) | Non-line-of-sight path detection for user equipment positioning in wireless networks | |
| TWI797682B (zh) | 用於定位之完整性相關資訊之報告 | |
| JP7382487B2 (ja) | オンデマンド位置決め関連アプリケーションデータのための方法及びデバイス | |
| EP3681215A1 (en) | Method and device for sending positioning signal | |
| CN115942454A (zh) | 用于定位的方法及装置 | |
| JP2023520454A (ja) | 測位のための条件付き測定報告モード | |
| CN113228760A (zh) | 利用多个接入点进行定位 | |
| KR20230133337A (ko) | 포지셔닝 방법, 장치, 기기 및 저장 매체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |