CN105874856B - 一种tdd上下行不同配置的定位方法和装置 - Google Patents

一种tdd上下行不同配置的定位方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，所述方法包括：第一设备接收所述UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID；所述第一设备根据所述定位信息，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进行PRS定位测量，提高定位精度。

Description

一种TDD上下行不同配置的定位方法和装置
技术领域
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及移动通信领域中的TDD上下行不同配置的定位方法和装置。
背景技术
随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加，定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如，紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等，但是不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效和快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是用户的最重要的需求。
观测时间到达差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位利用移动台接收来自多个基站的下行定位参考信号并进行定时测量，并上报基站间的PRS到达时间差，在网络定位服务器上进行计算得到移动台的地理位置。OTDOA定位的原理是：用户设备(User Equipment，UE)检测和测量定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)来获得参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)。通常采用定位服务器配置UE在辅小区(Secondary Cell，SCell)上完成OTDOA定位。
当跨频段载波聚合(Carrier Aggregation，CA)下，PCell和SCell不同的时分双工(Time Division Duplex，TDD)上下行配置，如图1所示，在SCell TDD配置为1时，SCell上每个PRS机会上包括NPRS＝4个PRS子帧，分别是子帧#1、#4、#5和#9，而PRS机会出现的周期是160ms(即TPRS＝160MS)，但是，由于主小区(Primary Cell，PCell)配置为0时，SF#4和SF#9为上行子帧，由于UE不支持同时收发，因此UE无法在SF#4和SF#9上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度。
因此，实现CA场景中，进行不同TDD上下行配置时引起定位精度不准确，是当前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种TDD上下行不同配置的定位方法和装置，能够在CA场景中进行不同TDD上下行配置时，提高定位精度。
第一方面，提供了一种TDD上下行不同配定位方法，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，所述方法包括：
第一设备接收所述UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和CellID；
所述第一设备根据所述定位信息，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避的数据调度或者侦听信号Sounding配置。
结合第一方面，在第一方面第一种可能实现方式中，当所述第一设备为服务基站时，所述接收定位信息包括：接收所述UE发送的定位辅助信息；或者接收定位服务器发送的定位辅助信息和所述UE标识。
结合第一方面，在第一方面第二种可能实现方式中，当所述第一设备为目标基站时，所述接收UE的定位信息包括：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的定位辅助信息；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为源基站向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站发送的UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的。
结合第一方面，在第一方面第一种可能实现方式或第二种可能实现方式中，所述第一设备在PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则所述第一设备不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则所述第一设备不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则所述第一设备不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
第二方面，提供了一种TDD上下行不同配置的定位方法，当用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力时，所述方法包括：所述UE接收定位服务器发送的定位测量请求；所述UE接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；所述UE根据定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，所述定位服务器接收所述UE发送的所述UE切换后服务小区的标识；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，所述定位服务器接收源基站的发送的所述UE切换后服务小区的标识。
结合第二方面的第二种可能实现方式，所述方法还包括：所述定位服务器接收所述UE发送的UE状态反馈信息。
第三方面，提供了一种TDD上下行不同配置的定位方法，当用户设备UE的PCell和SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力时，包括：所述UE接收定位测量请求；所述UE从源基站切换至目标基站；所述UE向所述目标基站发送所述UE定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述目标基站根据所述定位信息确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且所述UE在所述上行子帧上不发送任何数据，则所述UE可以在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行信号；或者如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且UE需要在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内测量PRS信号，则所述UE在所述上行子帧内不发送任何数据。
第四方面，提供了一种TDD上下行不同配置的定位装置，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力；
接收模块，用于根据处理模块确定的结果，接收UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID；
所述处理模块用于根据所述接收模块接收的定位信息，确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能实现的方式中，当所述装置为服务基站时，所述接收模块具体用于：
接收所述UE发送的定位辅助信息；或者接收定位服务器发送的定位辅助信息和所述UE标识。
结合第四方面，在第四方面的第二种可能实现的方式中，当所述装置为目标基站时，所述接收模块具体用于：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的定位辅助信息；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为源基站向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站发送的UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的。
结合第四方面第一种或第二种可能实现方式，在第四方面的第三种可能实现方式中，所述处理模块具体用于：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则所述第一设备不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则所述第一设备不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则所述第一设备不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
第五方面，提供了一种TDD上下行不同配置的定位装置，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力；接收模块，用于根据所述处理模块的确定结果，接收定位服务器发送的定位测量请求；所述接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；所述处理模块，用于根据所述接收模块接收的定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧。
第六方面，提供了一种TDD上下行不同配置的定位装置，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力；发送模块，用于根据处理模块的确定结果向用户设备UE发送定位测量请求；所述发送模块，用于向第一设备发送所述包括定位辅助信息和所述UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和CellID，以使得所述第一设备根据所述定位信息确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的所述UE切换后服务小区的标识；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站的发送的所述UE切换后服务小区的标识。
结合第六方面，在第六方面第二种可能实现方式中，所述接收模块还用于接收所述UE发送的UE状态反馈信息。
第七方面，提供了一种TDD上下行不同配置的定位装置，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且不支持同时收发能力；
接收模块，用于根据所述处理模块的确定结果，接收定位测量请求；
所述处理模块用于从源基站切换至目标基站；
发送模块，用于向所述目标基站发送自身的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述目标基站根据所述定位信息确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
结合第七方面，在第七方面的第一种可能实现方式中，所述处理模块还用于如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且所述UE在所述上行子帧上不发送任何数据，则所述UE可以在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行信号；或者如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且UE需要在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内测量PRS信号，则所述UE在所述上行子帧内不发送任何数据。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度，进而可以使UE做定位测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明现有技术的跨频段载波聚合不同的TDD上下行配置示意图；
图2示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位方法的示意性流程图；
图3示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图3a示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图4示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置帧结构的一种示意图；
图5示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置帧结构的另一种示意图；
图6示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图7示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置帧结构的另一种示意图；
图8示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置帧结构的另一种示意图；
图9示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图10示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图11示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图12示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图13示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图14示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法的示意性流程图；
图15是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图；
图16是本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位装置示意性框图；
图17是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图；
图18是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图；
图19是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图；
图20是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
定位技术是为了确定移动台的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到移动台的位置信息。OTDOA是目前长期演进(Long TermEvolution，LTE)中采用的比较常用的标准终端定位的方式的一种。LTE的移动台定位算法一般可以通过检测移动台和基站之间无线电波传播信号的特征参数(例如，信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计移动台的几何位置。OTDOA定位利用移动台接收来自多个基站的下行定位参考信号并进行定时测量，并上报基站间的PRS到达时间差，在网络定位服务器上进行计算得到移动台的地理位置。
对于定位精度的需求，美国联邦通信委员会(FCC)于1996年公布了E-911条例，要求在2001年10月1日前，美国各电信运营商的无线蜂窝系统必须能够对发出E-911紧急呼叫的移动台提供精度在125m内的定位服务，而且满足此定位精度的概率应不低于67％。1998年又提出了定位精度为400m，准确率不低于90％的服务要求。1999年FCC对定位精度提出新的要求：对基于网络的定位，67％的定位精度要在100m以内，95％的定位精度要在300m以内；对基于移动台的定位，67％的精度要在50m以内，95％的精度要在150m以内。
当PRS带宽大于50RBs时，网络可以配置一个包含PRS的子帧(即NPRS＝1个PRS子帧)，换句话说，当系统带宽足够大时，一个PRS位置时机只含有一个PRS子帧，如图1所示，在子帧#4上，PRS时机出现的周期是160ms(即TPRS＝160MS)，同时PCell TDD配置为0，SF#4为上行子帧，那么UE无法在SCell的SF#4上接收信号，因为PRS信号的发送是周期性的，从而导致UE一直无法接收RPS，进而造成UE无法做OTDOA RSTD测量。
因此，在CA场景中，进行不同TDD上下行配置时造成无法做OTDOA RSTD测量，是当前亟待解决的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案。
需要特别说明的是本发明实施例中的定位服务器可以为增强服务移动位置中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)，或者可以为基站或移动管理实体，或者，定位服务器可以做为基站中的一个模块，也可以为独立于基站的移动控制模块。
图2示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位方法，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，该方法包括：
201、第一设备接收所述UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID；
202、所述第一设备根据所述定位信息，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进行PRS定位测量。
其中，当所述第一设备为服务基站时，所述接收定位信息包括：接收所述UE发送的定位辅助信息；或者接收定位服务器发送的定位辅助信息和所述UE标识。
其中，当所述第一设备为目标基站时，所述接收UE的定位信息包括：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的定位辅助信息；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为源基站向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站发送的UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的。
其中，所述第一设备对PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进PRS测量，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则所述第一设备不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则所述第一设备不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则所述第一设备不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图3示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位方法，当用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力时，所述方法包括：
301、所述UE接收定位服务器发送的定位测量请求；
302、所述UE接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；
303、所述UE根据定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图3a示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位方法，当用户设备UE的PCell和SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力，包括：
301a、定位服务器向所述UE发送定位测量请求；
302a、所述定位服务器向第一设备发送所述定位辅助信息和所述UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述第一设备根据所述定位信息确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
如图4所示，该实施例中PCell和SCell的SF#4具有不同的上下行配置，PCell的SF#4是下行子帧或特殊子帧，并且该SF#4在接收下行信号或信道，那么UE就不能在SCell中的SF#4上发送任何信号或信道。反之，如图5所示，该实施例中PCell中的SF#4是上行子帧或特殊子帧，并且该SF#4在发送上行信号或信道，那么UE就不能在SCell中的SF#4上发送任何信号或信道。为了更清楚的理解这个准则，图6示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位方法，该方法包括：
601、定位服务器发送定位测量请求给UE。
其中，定位测量请求是由定位服务器直接发送给UE的；或者定位测量请求也可以作为一个IE包含在“请求位置信息中”。
需要特别说明的是，定位测量请求是用于请求UE做定位(布尔型)，所述定位测量请求的举例包括并不限于上述的说明，只要能够用于请求UE做定位的消息都属于本发明实施例的保护范围。
602、当UE确定自身的PCell和SCell的相同子帧位置上的子帧是不同的TDD上下行配置，并且不支持同时收发能力时，UE向定位服务器发送终端状态反馈消息。
需要特别说明的是，该终端状态反馈消息可以用于告知定位服务器，该PCell和SCell相同子帧位置的子帧是不同的上下行配置，并且UE不支持同时收发能力。
具体的，该状态反馈消息可以为1bit。
603、定位服务器接收到该状态反馈消息后，获知UE的PCell和SCell的相同子帧位置是不同的TDD上下行配置，并且不支持同时收发能力，定位服务器向服务基站发送该UE的标识与定位辅助信息。
其中，该UE标识：用于告知服务基站该UE标识所对应的UE正在做定位，并且处于TDD不同上下行配置；
其中，定位辅助信息用于小区定位，该定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，也就是说，UE可以根据PRS信息确定PRS的位置，Cell ID用于确定需要做定位的小区。
进一步，PRS信息可以包括PRS带宽、定时信息、周期信息、子帧数和muting信息中至少一项。
需要特别说明的是，当定位辅助信息包括小区的PRS信息时，小区的PRS信息可以包括PRS机会出现的位置和PRS机会出现的周期(例如Tprs＝160ms)，其中，PRS机会中包含Nprs(1，2，4，6)个连续的PRS信号。UE根据PRS机会出现的位置和PRS机会出现的周期接收PRS。
604、服务基站接收到UE标识和定位辅助信息后，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，具体如下：
如图7所示，如果SCell的SF#4配置成PRS子帧，对应的，PCell SF#4子帧为上行子帧，因为采用了TDD不同的上下行子帧配置，UE不支持同时收发能力，所以，UE不能在PCellSF#4接收PRS信息，为了提高测量精度，网络可以不在PCell的SF#4进行上行调度，从而UE可以在SCell SF#4上进行PRS测量；或者如果SCell SF#4配置成了PRS子帧，网络在PCell SF#4上不配置sounding信号，从而UE可以在SCell SF#4上进行PRS测量。
需要特别说明的，无论是PCell上的调度还是PCell上的sounding发送，都需要考虑邻区的定位配置，如图8所示，在邻小区配置2中，SF#3被配置为PRS子帧，但是PCell SF#3是上行子帧，因此邻小区配置2的SF#3与PCell配置0中的SF#3为不同的上下行子帧配置，也就是说，UE不能同时进行数据收发，为了提高定位精度，基站可以不在PCell的SF#3上进行上行调度，或者基站在PCell的SF#3上不配置sounding。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图9示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，该方法包括：
901、定位服务器向UE发送定位测量请求。
902、当UE确定自身的PCell和SCell的相同子帧位置的子帧是不同的上下行配置，并且不支持同时收发能力时，那么UE向eNB发送UE的标识与定位辅助信息。
其中，定位辅助信息，用于小区定位，该定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS或PRS和Cell ID，也就是说，UE可以根据PRS确定PRS的位置，Cell ID用于确定需要做定位的小区。
进一步，该定位辅助信息还可以包括CP长度和/或天线配置。
903、eNB接收到UE的标识和定位辅助信息后，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，具体的规避方法请参照图6所示实施例中的步骤604所示，再此不再赘述。
该实施例的有益效果与图6所示实施例的有益效果类以，在此不再赘述。
由于定位服务器配置cell id给UE，通知UE做定位的时，定位服务器是不知道该Cell id对应的cell是PCell还是SCell，如果这个Cell id正好是这个UE的SCell，那么按照现在的协议规定，SCell上的下行接收要受限于PCell的TDD上下行配置，为了解决这个问题，图10示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，该方法包括：
1001、定位服务器向UE发送定位测量请求。
1002、如果该UE的PCell和SCell的相同子帧位置的子帧是不同的上下行配置，并且UE不同时支持收发能力，UE向eNB发送PCell和SCell互换请求。
具体的，所述互换请求可以包含1bit，用于通知eNB进行PCell和SCell互换，当然这仅是本实施例所举的例子，本发明包括并不限于上述举例，只能够触发eNB进行PCell和SCell互换的消息或命令都属于本发明的保护范围。
1003、eNB向UE发送RRC重配命令，把SCell和PCell互换。
需要特别明的是，通过SCell和PCell互换这种方式，将定位的载波做为主载波，UE在配置的下行子帧上接收PRS即可，不用再考虑SCell的影响。
具体地，定位服务器配置cell id给UE，让UE做定位的时候，其实不知道在UE端该cell是PCell还是SCell。如果该Cell id是该UE的SCell，那么按照现在的协议规定，SCell上的下行接收要受限于PCell的TDD上下行配置，所以如果小区互换后，UE就相当于在PCell上定位了，就不再受限于SCell上配置了。
从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图11、图12、图13和图14示出了另一种TDD上下行不同配置的定位方法，该方法的应用场景为：PCell和SCell是TDD的相同子帧位置的子帧为不同的上下行配置、UE不支持同时收发能力且在定位过程中发生切换，其中切换前的源eNB为eNB1，切换后的目标eNB为eNB2，具体的：
图11示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，该方法包括：
1101、定位服务器向UE发送定位测量请求。
1102、UE在定位过程中发生了切换。
1103、UE向定位服务器发送切换后的服务小区标识，用于告知定位服务器该UE切换后的位置。
其中，该切换后的服务小区标识可以是小区的物理小区标识(Physical CellIdentifier，PCI)物理小区标识或者全球小区识别码(Cell Global Identification，CGI)或者接入点(Access Point，AP)索引号。
1104、定位服务器向eNB2的服务小区发送UE标识和定位辅助信息。
其中，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的所述UE的标识。
1105、eNB2接收到UE标识和定位辅助信息后，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，具体的规避方法与图6所示实施中的步骤604的规避的方法类似，在此不再赘述。
图12示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，该方法的步骤1201、1202、1204和1205与图11所示实施例的1101、1102、1104和1105类似，不同之处在于：
1203、eNB1向定位服务器发送切换后的服务小区标识。
(八)图13示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，该方法的步骤1301、1302、1304、1305与图11所示实施例的1101、1102、1104和1105类似，不同之处在于：
1303、UE向eNB2发送定位辅助信息。
其中，定位辅助信息，定位辅助信息用于小区定位，该定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS或PRS和Cell ID，也就是说，UE可以根据PRS确定PRS的位置，Cell ID用于确定需要做定位的小区。
进一步，该定位辅助信息还可以包括CP长度和/或天线配置。
图14示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，该方法的步骤1401、1402、1404、1405与图11所示实施例的1101、1102、1104和1105类似，不同之处在于：
1403、eNB1向eNB2发送UE标识和定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的所述UE的ID。
其中，该UE标识：用于告知服务基站该UE标识所对应的UE正在做定位，并且处于TDD不同上下行配置。
其中，定位辅助信息，定位辅助信息用于小区定位，该定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS或PRS和Cell ID，也就是说，UE可以根据PRS确定PRS的位置，Cell ID用于确定需要做定位的小区。
进一步，该定位辅助信息还可以包括CP长度和/或天线配置。
基于上述图11至图14所示的实施例，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图15示出了根据本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法，应理解，本发明实施例中，当不同的TDD上下行配置的两个小区聚合场景下，同时UE不支持同时收发能力时，PCell对应的当前子帧为上行子帧或者特殊子帧时，与该上行子帧或者特殊子帧对应的SCel相同位置上的子帧不能发送PRS；或者，当不同TDD上下行配置的多个小区聚合场景下，且UE不支持同时收发能力时，任意一个SCell的子帧对应的PCell相同位置的子帧为上行子帧或特殊子帧，那么该SCell的子帧不能发送PRS。为了解决这问题，本发明实施例提供了如下方法，包括：
1501、定位服务器向UE发送定位测量请求。
1502、定位服务器向UE提供定位辅助信息。
该定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS或PRS和Cell ID，也就是说，UE可以根据PRS确定PRS的位置，Cell ID用于确定需要做定位的小区。
需要特别说明的是，当定位辅助信息包括小区的PRS信息时，小区的PRS信息可以包括PRS机会出现的位置和PRS机会出现的周期(例如Tprs＝160ms)，其中，PRS机会中包含Nprs(1,2,4,6)个连续的PRS信号。UE根据PRS机会出现的位置和PRS机会出现的周期接收PRS。
1503、UE按照该定位辅助信息，在SCell上做基于PRS的测量，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧。
其中，需要特别强调的是，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧。
(二)可选的，网络侧设备或者核心网设备也可以仅在SCell SF#0和SCell SF#5上发送PRS subframe；或者，规定网络侧设备或者核心网侧设备只在SCell特殊子帧上做基于PRS的测量。
具体的，因为PCell无论哪种TDD上下行配置，PCell SF#0和PCell SF#5都是下行，如果设定SCell只能在SF#0和SF#5上配置PRS，那么UE可以利用SCell配置的PRS进行测量。
可选的，对于PCell和SCell相子子帧位置具有不的上下行配置，并且UE不支持同时收发的能力，如果需要在Scell上某个或者某些子帧进行PRS的接收，那么这个UE不会在PCell或者其他SCell的相同时间位置进行上行发送。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图16是本发明实施例的TDD上下行不同配置的另一种定位装置示意性框图，需要特别说明的是，图16所示的实施例可以用于执行图6、图9、图11、图12、图13和图14所示的方法，该装置包括：
处理模块1601，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力；
接收模块1602，用于根据处理模块1601确定的结果，接收UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID；
所述处理模块1601用于根据所述接收模块接收的定位信息，确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进行PRS测量。
其中，当所述装置为服务基站时，所述接收模块具体用于：
接收所述UE发送的定位辅助信息；或者接收定位服务器发送的定位辅助信息和所述UE标识。
其中，当所述装置为目标基站时，所述接收模块具体用于：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的定位辅助信息；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为源基站向定位服务器发送的；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站发送的UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的。
其中，所述处理模块具体用于：如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则所述第一设备不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则所述第一设备不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则所述第一设备不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
需要特别说明的是本发明实施例中的接收模块可以为接收器，处理模块可以为处理器。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图17是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图，需要特别说明的是图17可以用来执行上述图15所示的方法实施例，该装置包括；
处理模块1701，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力；
接收模块1702，用于根据所述处理模块1701的确定结果，接收定位服务器发送的定位测量请求；
所述接收模块1702，用于接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；
所述处理模块1701，用于根据所述接收模块1702接收的定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧。
需要特别说明的是本发明实施例中的发送模块可以为发射器，处理模块可以为处理器。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图18是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图，需要特别说明的是图17可以用来执行上述图15所示的方法实施例，该装置包括；
处理模块1801，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力；
接收模块1802，用于根据所述处理模块1801的确定结果，接收定位服务器发送的定位测量请求；
所述接收模块1802，用于接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；
所述处理模块1801，用于根据所述接收模块1802接收的定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧。
需要特别说明的是本发明实施例中的发送模块可以为发射器，处理模块可以为处理器。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图19是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图，需要特别说明的是，所述图19所示的装置可以用来执行图6、图11和图12所示的方法；
处理模块1901，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力；
发送模块1902，用于根据处理模块1901的确定结果向用户设备UE发送定位测量请求；
所述发送模块1902，用于向第一设备发送所述包括定位辅助信息和所述UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述第一设备根据所述定位信息确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
其中，所述处理模块1901还用于如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且所述UE在所述上行子帧上不发送任何数据，则所述UE可以在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行信号；或者如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且UE需要在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内测量PRS信号，则所述UE在所述上行子帧内不发送任何数据。
需要特别说明的是本发明实施例中的接收模块可以为接收器，发送模块可以发射器，处理模块可以为处理器。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
图20是本发明实施例的TDD上下行不同配置的一种定位装置示意性框图，所述图20所示的装置，可以用来执行图13所示的方法，该装置包括：
处理模块2001，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且不支持同时收发能力；
接收模块2002，用于根据所述处理模块2001的确定结果，接收定位测量请求；
所述处理模块2001用于从源基站切换至目标基站；
发送模块2003，用于向所述目标基站发送自身的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述目标基站根据所述定位信息确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置。
其中，所述处理模块2001还用于如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且所述UE在所述上行子帧上不发送任何数据，则所述UE可以在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行信号；或者如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且UE需要在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内测量PRS信号，则所述UE在所述上行子帧内不发送任何数据。
需要特别说明的是本发明实施例中的接收模块可以为接收器，发送模块可以发射器，处理模块可以为处理器。
本实施例通过规定NPRS个PRS子帧不包含和PCell冲撞的下行子帧，来确保UE达到高的测量精度。
需要特别说明的是，对于定位服务器来说，它只会发送cell id给UE，但是定位服务器并不知道这个cell id对该UE而言是SCell还是PCell。
基于上述技术方案，本发明实施例的TDD上下行不同配置的定位方法和装置，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，避免现有技术中，由于UE无法在SCell相同子帧位置上接收PRS信号，因此会影响OTDOA的测量精度的问题，从而能够使PCell和SCell相同子帧位置的具有不同上下配置、且不支持同时收发的UE可以利用SCell的PRS子帧进行定位测量，提高定位精度。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种TDD上下行不同配置的定位方法，其特征在于，当用户设备UE的主小区PCell和服务小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置、所述UE不支持同时收发能力时，所述方法包括：
第一设备接收所述UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID；
所述第一设备根据所述定位信息，确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则所述第一设备在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进行PRS定位测量；
其中，所述第一设备对PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进PRS测量，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则所述第一设备不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则所述第一设备不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则所述第一设备不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一设备为服务基站时，所述接收所述UE的定位信息包括：
接收所述UE发送的定位辅助信息；或者
接收定位服务器发送的定位辅助信息和所述UE标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一设备为目标基站时，所述接收所述UE的定位信息包括：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的定位辅助信息；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为源基站向定位服务器发送的；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站发送的UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的。
4.一种TDD上下行不同配置的定位方法，其特征在于，当用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力时，所述方法包括：
所述UE接收定位服务器发送的定位测量请求；
所述UE接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；其中，在PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置；
所述UE根据定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧；
其中，在PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
5.一种TDD上下行不同配置的定位方法，其特征在于，当用户设备UE的PCell和SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力，包括：
定位服务器向所述UE发送定位测量请求；
所述定位服务器向第一设备发送定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述第一设备根据所述定位辅助信息确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置；
对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，所述定位服务器接收所述UE发送的所述UE切换后服务小区的标识；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，所述定位服务器接收源基站的发送的所述UE切换后服务小区的标识。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器接收所述UE发送的UE状态反馈信息。
8.一种TDD上下行不同配置的定位方法，其特征在于，当用户设备UE的PCell和SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力时，包括：
所述UE接收定位测量请求；
所述UE从源基站切换至目标基站；
所述UE向所述目标基站发送UE定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述目标基站根据定位信息确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置；
对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且所述UE在所述上行子帧上不发送任何数据，则所述UE可以在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行信号；或者
如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且UE需要在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内测量PRS信号，则所述UE在所述上行子帧内不发送任何数据。
10.一种TDD上下行不同配置的定位装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力；
接收模块，用于根据处理模块确定的结果，接收UE的定位信息，其中，所述定位信息包括定位辅助信息或者定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID；
所述处理模块用于根据所述接收模块接收的定位信息，确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，则在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，以使得所述UE进行PRS测量；
其中，所述处理模块具体用于：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则第一设备不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则第一设备不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则第一设备不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述装置为服务基站时，所述接收模块具体用于：
接收所述UE发送的定位辅助信息；或者
接收定位服务器发送的定位辅助信息和所述UE标识。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述装置为目标基站时，所述接收模块具体用于：
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的定位辅助信息；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述UE向定位服务器发送的；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收定位服务器发送的所述UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为源基站向定位服务器发送的；或者
当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站发送的UE标识和所述UE的定位辅助信息，所述UE标识为所述源基站向目标基站发送的。
13.一种TDD上下行不同配置的定位装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且所述UE不支持同时收发能力；
接收模块，用于根据所述处理模块的确定结果，接收定位服务器发送的定位测量请求；
所述接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS的信息；
所述处理模块，用于根据所述接收模块接收的定位辅助信息，在SCell上测量连续NPRS个含有PRS的子帧，其中，NPRS个PRS子帧不包含与PCell的上行或者特殊子帧在相同子帧位置的SCell的下行子帧；
其中，对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
14.一种TDD上下行不同配置的定位装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且UE不支持同时收发能力；
发送模块，用于根据处理模块的确定结果向用户设备UE发送定位测量请求；
所述发送模块，用于向第一设备发送定位辅助信息和UE标识，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述第一设备根据所述定位辅助信息确定所述UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置；
其中，对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
15.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收所述UE发送的所述UE切换后服务小区的标识；或者当所述UE从源基站切换至目标基站后，接收源基站的发送的所述UE切换后服务小区的标识。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述UE发送的UE状态反馈信息。
17.一种TDD上下行不同配置的定位装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定用户设备UE的主小区PCell和辅小区SCell的相同子帧位置具有不同的上下行配置，且不支持同时收发能力；
接收模块，用于根据所述处理模块的确定结果，接收定位测量请求；
所述处理模块用于从源基站切换至目标基站；
发送模块，用于向所述目标基站发送自身的定位辅助信息，所述定位辅助信息至少包括定位参考信号PRS信息或PRS信息和Cell ID，以使得所述目标基站根据所述定位辅助信息确定UE在所述SCell的所述相同子帧位置上做PRS测量，并在所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置；
其中，对所述PCell与SCell不同配置的相同子帧位置上规避数据调度或者侦听信号Sounding配置，包括：
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是下行子帧，则不调度所述下行子帧，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内发送信号和信道；或者
如果所述PCell相同子帧位置上的子帧是上行子帧，则不调度上行子帧或不配置Sounding信号，以使得所述UE在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行传输；或者
如果所述Pcell相同子帧位置上的子帧是特殊子帧，则不调度所述特殊子帧，以使得所述UE在与PCell特殊子帧中的保护周期或UpPTS重叠的SCell OFDM符号内接收下行信号。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且所述UE在所述上行子帧上不发送任何数据，则所述UE可以在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内接收下行信号；或者如果所述PCell相同子帧位置的子帧是上行子帧，且UE需要在与PCell相同子帧位置的SCell子帧内测量PRS信号，则所述UE在所述上行子帧内不发送任何数据。
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