CN104583803B - 用发送定时调整信息来增强定位 - Google Patents

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Abstract

基于对无线设备发送的测量的传统定位方法未能考虑到无线设备对上行链路发送定时作出的调整。在载波未处于同一位置的多载波操作中，当对不同载波应用多个定时提前时，由未考虑到调整导致的问题甚至变得更加严重。根据本文所详述的若干技术，用于处理用于定位的定时测量的一个示例方法开始于：获得(810)针对无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值。还获得(820)与无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息。最后，基于所获得的与无线设备应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，用补偿值来补偿(830)定时测量值中的一个或多个。

Description

用发送定时调整信息来增强定位
技术领域
本公开总体上涉及无线通信网络，并且具体地涉及基于对无线电发送的测量来执行设备的定位的网络和设备。
背景技术
用于确定移动设备的位置的技术的发展已经使应用开发商和无线网络运营商能够提供基于位置的服务和知道位置的服务。这些的示例是导航系统、购物辅助、寻找朋友、在线状态服务、社区和通信服务以及向移动用户给出关于他或她的周围的信息或使用该信息来增强他们的服务的其他信息服务。
除了这些技术促进的商业服务之外，还正在部署基于位置的紧急服务。若干个国家的政府已经对网络运营商提出能够确定紧急呼叫的位置的具体要求。例如，美国的政府要求规定移动网络必须能够确定所有紧急呼叫中特定百分比紧急呼叫的位置，且还包括准确度要求。该要求对室内环境和室外环境不作区分。
在很多环境中，可以通过使用基于全球导航卫星系统(GNSS)(例如周知的全球定位系统(GPS))的定位方法来准确地估计位置。然而，基于GPS的定位可能经常不具有令人满意的性能(特别是在城市和/或室内环境中)。
还可以由无线网络提供补充定位方法以增强GPS技术。除了基于移动终端的GNSS(包括GPS)之外，以下方法当前可用或将很快被包括在由第三代移动伙伴计划(3GPP)开发的长期演进(LTE)标准中。
●小区ID(CID)，
●E-CID，包括基于网络的到达角(AoA)，
●辅助-GNSS(A-GNSS)，包括基于卫星信号的辅助GPS(A-GPS)，
●观测到达时间差(OTDOA)，
●上行链路到达时间差(UTDOA)-当前正被标准化。
若干定位技术基于到达时间差(TDOA)或到达时间(TOA)测量。示例包括OTDOA、UTDOA、GNSS和辅助-GNSS(A-GNSS)。利用这些技术的定位结果的典型的(尽管不是唯一的)格式是具有不确定度圆/椭圆/椭球的椭球点，其是多个双曲线/双曲线弧(例如OTDOA或UTDOA)或圆/弧(例如UTDOA、GNSS或A-GNSS)的交集的结果。
若干技术(例如自适应增强小区身份(AECID))可以涉及任意以上方法的混合，并因此被称为“混合”定位方法。伴随着这些方法，定位结果可以是几乎任意形状，但在很多情况下其很可能是多边形。
基于蜂窝的定位方法(与例如基于卫星的方法相对)取决于对锚节点的位置(即从其发送所测量的信号的固定位置(例如对于OTDOA)或对移动设备发送的信号进行测量的固定位置(例如对于UTDOA))的了解。这些固定位置可以对应于例如基站或信标设备位置(对于OTDOA)、位置测量单元(LMU)天线位置(对于UTDOA)和基站位置(对于E-CID)。锚节点的位置还可以用于增强AECID、混合定位等。
定位架构
在3GPP中，基于位置的服务被称为位置服务(LCS)。LTE定位架构中的三个关键网络单元是LCS客户端、LCS目标和LCS服务器。LCS服务器是通过收集测量和其他位置信息来管理针对LCS目标设备的定位、在必要时辅助目标设备进行测量以及估计LCS目标位置的物理实体或逻辑实体。LCS客户端是为了获得一个或多个LCS目标(即正在被定位的实体)的位置信息的目的而与LCS服务器进行交互的基于软件和/或硬件的实体。LCS客户端可以驻留于网络节点、外部节点(即在蜂窝网络之外的网络)、公共安全接入点(PSAP)、用户设备(或“UE”(在3GPP术语中针对最终用户无线台))、无线电基站(或LTE系统中的“eNodeB”)等中。在一些情况下，LCS客户端可以驻留于LCS目标自身中。LCS客户端(例如外部LCS客户端)向LCS服务器(例如定位节点)发送用于获得位置信息的请求。LCS服务器对所接收的请求进行处理和服务，并向LCS客户端发送定位结果(有时包括速度估计)。
在某些情况下，定位服务器(例如LTE中的增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP))进行位置计算。在其他情况下，由UE进行位置计算。后种方案被称为基于UE的定位模式，而前种方案包括基于网络的定位(即网络节点中基于从诸如LMU或eNodeB等的网络节点收集的测量的位置计算)和UE辅助定位(其中定位网络节点中的位置计算基于从UE接收的测量)两者。
LTE定位协议(LPP)是用于UE和E-SMLC之间的控制面信令的定位协议，其由E-SMLC用来向UE提供辅助数据，并且由UE用来向E-SMLC报告测量。已经以以下方式来设计LPP：其还可以在控制面以外(例如在SUPL的上下文中的用户面中)使用。当前，LPP用于下行链路定位。
LTE定位协议附录(LPPa)(有时被称为LTE定位协议A)是eNodeB和E-SMLC之间的协议，并且仅被规定用于控制面定位过程，然而其仍可以通过向eNodeB查询信息来辅助用户面定位。例如，LPPa可以用于取回诸如小区中的定位参考符号(PRS)配置(对于OTDOA定位)或UE探测参考信号(SRS)配置(对于UTDOA定位)等的信息和/或eNodeB测量。LPPa可以用于下行链路定位和上行链路定位。
图1示出了当前在3GPP中讨论的UTDOA架构，其包括在无线电接入网(RAN)和核心网中发现的节点以及外部LCS客户端。尽管原理上可以由任意无线电网络节点(例如所示LTE eNodeB 110)执行上行链路(UL)测量，UL定位架构还包括特定UL测量单元(被称为位置测量单元(LMU))，该特定UL测量单元是测量由目标UE(例如图1所示的UE 130)发送的信号的逻辑节点和/或物理节点。若干LMU部署选项是可能的。例如，参考图1，LMU 120a被集成到eNodeB 110中，而LMU 120b与eNodeB 110共享一些设备(例如至少天线)。另一方面，LMU120c是包括其自身的无线电组件和天线在内的独立物理节点。
然而，UTDOA架构未定案，将很可能存在针对LMU和定位节点之间的通信而建立的通信协议，并且可能存在添加到现有LPPa或添加到类似协议的用于支持UL定位的某些增强。
具体地，E-SMLC和LMU之间的新接口正在被标准化用于上行链路定位。该接口(被称为SLm)在定位服务器(例如图1中所示的E-SMLC140)和LMU之间端接。其用于根据SLmAP协议(规定用于UL定位的新协议)在E-SMLC和LMU之间传输消息。SLmAP可以用于向LMU提供辅助数据，如下文更详细地进行讨论。LMU还可以使用该协议向E-SMLC报告由LMU对无线电信号执行的测量的结果。SLmAP协议先前被称为LMUp协议；因此，应当理解的是：本文中对SLmAP的引用指代在其他地方被称为LMUp的开发中的协议，且反之亦然。
在LTE中，对探测参考信号(SRS)执行UTDOA测量(被称为与UL相关的到达时间(RTOA)测量)。为了检测SRS信号，LMU 120需要多个SRS参数来生成与所接收的信号相关的SRS序列。LMU 120不一定知道这些参数。因此，为了允许LMU生成SRS序列并检测由UE发送的SRS信号，必须在由定位节点向LMU发送的辅助数据中提供SRS参数；这些辅助数据将经由SLmAP提供。当前正在讨论要由定位节点向LMU提供的辅助数据的具体内容。已经提出应当从eNodeB向定位节点发信号通知相同的参数。
表1
针对UL发送执行用于UL定位和UTDOA的测量，该UL发送可以包括例如参考信号发送或数据信道发送。UL RTOA是当前标准化的UTDOA定时测量，并可以针对探测参考信号(SRS)执行。测量节点(例如LMU)例如通过SLmAP向定位节点(例如E-SMLC)发信号通知测量的结果。
图2示出了当前在3GPP中讨论的针对下行链路(DL)定位的架构，其同样包括在无线电接入网(RAN)和核心网中发现的节点以及外部LCS客户端。将理解的是：该架构包括图1所示的UL定位架构中发现的许多相同组件。然而，在图2中所示的两个额外组件是服务网关(S-GW)和分组数据网络网关(PDN GW或P-GW)。这些网关分别端接了针对E-UTRAN网络和分组数据网(PDN)的UE接口。
当前，LPP用于下行链路定位。LPP消息还可以包括LPP扩展分组数据单元(EPDU)；开放移动联盟(OMA)LPP扩展(被定义为LPPe)利用该可能性。当前，LPP和LPPe主要用于下行链路定位，而LPPa用于DL定位和UL定位这二者。
定位结果
定位结果是对所获得的测量(包括小区ID、功率电平、接收无线电信号强度或质量等)的处理的结果。定位结果经常基于从测量无线电节点(例如UE或eNodeB或LMU)接收的无线电测量(例如定时测量(例如定时提前和RTT)、或基于功率的测量(例如接收信号强度)、或方向测量(例如到达角测量))。
可以在节点之间以若干预定格式之一来交换定位结果。所发信号通知的定位结果是以预定格式(例如对应于七种通用地理区域描述(GAD)形状之一)表示的。当前，可以在以下各项之间发信号通知定位结果：
●在LCS目标(例如，UE)和LCS服务器之间，通过例如LPP协议；
●在两个定位节点之间(例如E-SMLC或SLP)，例如通过专有接口；
●在定位服务器(例如E-SMLC)和其他网络节点(例如移动管理实体(MME)、移动交换中心(MSC)、网关移动位置中心(GMLC)、操作和维护(O&M)节点、自组织网络(SON)节点和/或驱动测试最小化(MDT)节点)之间；
●在定位节点和LCS客户端之间，例如在E-SMLC和公共安全接入点(PSAP)之间，或在SLP和外部LCS客户端之间，或在E-SMLC和UE之间。
应当注意的是：在紧急定位中，LCS客户端可以驻留于PSAP中。
上行链路定位测量
如名称所暗示的，用于上行链路定位的测量(例如UTDOA)是针对上行链路发送执行的，上行链路发送可以包括例如一个或多个物理信号或信道发送(例如参考信号发送、随机接入信道发送、物理上行链路控制信道(PUCCH)发送或数据信道发送)。LTE UL中发送的参考信号的某些示例是SRS和解调参考信号。
与UL相关的到达时间(RTOA)是当前标准化的UTDOA定时测量。该测量可以针对探测参考信号(SRS)执行，探测参考信号可以被配置用于周期性发送(通常包括多次发送，但也可以是一次发送)。SRS发送可以由以下两种触发类型中的任意一种触发：
●触发类型0：来自eNodeB的更高层信令，
●触发类型1：经由下行链路控制信道信令(DCI格式0/4/1A(对于FDD和TDD)和DCI格式2B/2C(对于TDD))。
其他示例上行链路测量是3GPP TS 36.214中规定的上行链路测量。这些测量包括对以下各项的测量：接收信号强度、接收信号质量、到达角(AoA)、eNodeB接收到发送(Rx-Tx)定时、相对到达时间(RTOA)和由无线电网络节点(例如eNodeB或LMU)执行的其他测量。其他已知测量是UL TDOA、UL TOA、UL传播延迟等。
定时测量
在LTE中，以下定时测量在版本9中被标准化：
●UE接收-发送(Rx-Tx)时间差，
●eNodeB Rx-Tx时间差，
●定时提前(TA)，
●参考信号时间差(RSTD)，
●用于UE定位的小区帧的UE GNSS定时，
●用于UE定位的小区帧的E-UTRAN GNSS定时。
在以上列表中，第一项、第二项和第三项是与早期系统中所使用的往返时间(RTT)测量类似的与定时有关的测量。这些测量基于下行链路发送和上行链路发送这二者。具体地，对于UE Rx-Tx，UE测量上行链路发送的时间和在UE上行链路发送之后发生的所接收的下行链路发送的时间之差。类似地，对于eNodeB Rx-Tx，eNodeB测量下行链路发送的时间和在eNodeB下行链路发送之后发生的所接收的上行链路发送的时间之差。
在LTE中，存在取决于实现并且未显式标准化的额外定时测量。一个示例是单向传播延迟测量。这是由eNodeB测量的，用于估计要向UE发信号通知的定时提前值。此外，如上所述，UL RTOA测量正在被标准化用于UTDOA。
以下给出LTE中各种定时测量的定义(摘自3GPP规范3GPP TS36.214的最近版本)：
对于UE Rx-Tx时间差：
对于eNodeB Rx-Tx时间差：
定时提前测量(TADV)：
定时测量可以用于定位(例如采用E-CID、AECID、模式匹配、混合定位方法)、网络规划、SON、eICIC、管理异构网络(例如用于优化不同小区类型的小区范围)、切换参数的配置、时间协调调度等。
定时提前还用于控制对UE UL发送的定时调整(如下文描述)。
多载波或载波聚合
为了增强技术中的峰值速率，所谓的多载波或载波聚合解决方案是已知的。多载波或载波聚合系统中的每个载波一般被称为分量载波，或有时被称为小区(cell)。简言之，分量载波是多载波系统中的单体载波。术语载波聚合还被称为术语(例如可互换地称为)“多载波系统”、“多小区操作”、“多载波操作”、“多载波”发送和/或接收。载波聚合用于上行链路方向和下行链路方向中的信令和数据的发送。分量载波之一是主分量载波(PCC)(或简称为主载波或甚至锚载波)。剩余载波被称为辅分量载波(SCC)(或简称为辅载波或甚至补充载波)。一般地，主分量载波或锚分量载波携带基本的UE特定信令。在载波聚合中，主分量载波存在于上行链路方向和下行链路方向这二者中。网络可以将不同的主载波指派给在相同扇区或小区中工作的不同UE。
利用载波聚合，UE在下行链路和/或在上行链路中具有多于一个服务小区：一个主服务小区和分别在PCC和SCC上工作的一个或多个辅服务小区。服务小区可互换地被称为主小区(PCell)或主服务小区(PSC)。类似地，辅服务小区可互换地被称为辅小区(SCell)或辅服务小区(SSC)。无论术语如何，PCell和SCell使UE能够接收和/或发送数据。更具体地，PCell和SCell存在于下行链路和上行链路中用于UE对数据的接收和发送。剩余的非服务小区被称为相邻小区。
属于CA的分量载波可以属于相同的频带(带内载波聚合)或不同频带(带间载波聚合)或其任意组合(例如频带A中的两个分量载波和频带B中的一个分量载波)。此外，带内载波聚合中的分量载波可以在频域中相邻或不相邻(带内、非相邻载波聚合)。包括带内相邻聚合、带内不相邻聚合和带间聚合中的任意两种在内的混合载波聚合同样是可能的。使用具有不同技术的载波之间的载波聚合也被称为“多RAT载波聚合”或“多RAT多载波系统”或简称为“RAT间载波聚合”。例如，可以聚合来自WCDMA和LTE的载波。另一示例是来自LTE频分双工(FDD)模式和LTE时分双工(TDD)模式的载波的聚合(还可以互换地被称为多双工载波聚合系统)。又一示例是LTE和CDMA2000载波的聚合。为了清楚，如所述的相同技术内的载波聚合被称为“RAT内”载波聚合或简称为‘单RAT’载波聚合。
载波聚合中的分量载波可以同处于或可以不同处于相同站点或无线电网络节点(例如无线电基站、中继、移动中继等)中。例如，分量载波可以来源于不同位置(例如来自非处于同一位置的基站或来自基站和远程无线电头端(RRH)或在远程无线电单元(RRU)处)。组合载波聚合和多点通信技术的周知示例包括分布式天线系统(DAS)、远程无线电头端(RRH)、远程无线电单元(RRU)和协同多点(CoMP)发送。本文所描述的技术还应用于多点载波聚合系统以及不具有载波聚合的多点系统。多载波操作还可以结合多天线发送一起使用。例如，eNodeB可以通过两个或更多个天线向UE发送每个分量载波上的信号。
上行链路发送定时调整
在GSM系统中，移动台(MS)在其从基础收发信站(BTS)接收到数据之后三个时隙，发送其数据。只要MS和BTS之间的距离较小，该方案运行良好。然而，距离增加也需要考虑传播延迟。为了处理该问题，网络向MS传送定时提前(TA)。在每个慢关联控制信道(SACCH)消息的层-1报头中向MS发送TA的当前值。当BTS从MS接收到随机接入信道(RACH)时，BTS计算针对给定MS的第一TA，并将该TA报告给基站控制器(BSC)。BSC/BTS在立即指派过程期间向MS传递TA值。
在频分双工(FDD)模式中工作的UMTS陆地无线电接入(UTRA)系统中，不使用定时提前参数。代之以网络调整对每个UE的下行链路定时，且因此隐式地调整上行链路定时(其与下行链路定时有关)。
更具体地，在连接期间，UE可以调整用于在专用物理数据信道(DPDCH)和/或专用物理控制信道(DPCCH)上发送的发送时刻。当UE自主地调整其DPDCH/DPCCH发送时刻时，其应当将用于高速专用物理控制信道(HS-DPCCH)、E-DCH专用物理控制信道(E-DPCCH)、E-DCH专用物理数据信道(E-DPDCH)、和辅助专用物理控制信道(S-DPCCH)的发送时刻同时调整相同的量，使得DPCCH/DPDCH和HS-DPCCH之间的相对定时保持恒定，并使得DPCCH/DPDCH和E-DPCCH/E-DPDCH和S-DPCCH保持时间对准。如果当前活跃集合中用于任意下行链路DPCCH/DPDCH或F-DPCH的接收定时已经漂移，使得所考察的下行链路DPCCH/DPDCH的接收和上行链路DPCCH/DPDCH的发送之间的时间处于有效范围之外，则L1通知更高层，使得网络可以被通知并使得网络可以调整下行链路定时。上行链路发送时间调整的最大速率和UE中下行链路DPCCH/DPDCH或F-DPCH接收和上行链路DPCCH/DPDCH发送之间的时间的有效范围由系统要求来定义。
在时分双工(TDD)模式下，UTRAN可以利用定时提前来调整UE发送定时。通过对物理随机接入信道(PRACH)或E-DCH随机接入上行链路控制信道(E-RUCCH)的定时的测量，在UTRAN中确定用于定时提前(TAphys)的初始值。所需定时提前表示为8比特数(0～255)(在规范中被称为“UL定时提前”或“TAul”)，UL定时提前是与所需定时提前最近的4码片的乘数(即TAphys＝TAul×4码片)。当使用定时提前时，UTRAN连续测量来自UE的发送的定时，并发送必需的定时提前值。当接收到该值时，UE以±4码片的步长来相应调整其发送的定时。
对TA值的发送是借助更高层消息来完成的。当接收到TA命令时，UE根据由更高层信令指定的帧号处的定时提前命令来调整其发送定时。向UE发信号通知在所指定的帧激活时间之前的TA值，以允许对命令的本地处理和对所指定的帧应用TA调整。还向Node-B发信号通知TA值和预期发生TA调整的无线电帧号。
如果更高层启用TA，则在切换之后，UE应当在新小区中用按新旧小区之间的相对定时差Δt调整的定时提前TA来进行发送：
TAnew＝TAold+2Δt。
在LTE系统中，一般按照图3所示对定时提前进行处理，图3示出了LTE中上行链路子帧和下行链路子帧之间的定时关系。根据3GPPTS 26.211，从UE发送上行链路无线电帧号i应当在UE处的对应下行链路无线电帧开始之前(NTA+NTA offset)×Ts秒开始，其中0≤NTA≤20512，对于帧类型1(FDD和HD-FDD)，NTA offset＝0，而对于帧类型2(TDD)，NTA offset＝624。应当注意的是：可能不是无线电帧中所有的时隙都被发送。一个示例是TDD，其中，仅发送无线电帧中时隙的子集。
当UE希望与eNodeB建立无线电资源控制(RRC)连接时，其发送随机接入前同步码，并且eNodeB基于此来估计终端的发送定时。然后，eNodeB发送由定时提前命令构成的随机接入响应，基于该随机接入响应，UE调整终端发送定时。同样，可以稍后发送定时提前命令以维护UE上行链路定时。定时提前是从E-UTRAN用暗示定时提前的调整的MAC消息来发起的。当前标准化的定时提前命令MAC控制单元具有固定大小并由单个八位字节构成，如图4所示。头两个比特(图4中标记为“R”)被保留并设为零。剩余的6个比特携带定时提前命令。该字段指示用于控制UE必须应用的定时调整量的索引值TA(0，1，2，…，63)。
为了维护上行链路定时对准，UE使用可配置定时器timeAlignmentTimer来控制UE被认为是上行链路时间对准了多久。当接收到定时提前命令MAC控制单元时，UE应用定时提前命令并(重新)启动timeAlignmentTimer。如果timeAlignmentTimer期满，UE清空所有混合自动重复请求(HARQ)缓冲区，通知RRC释放物理上行链路控制信道(PUCCH)和探测参考信号(SRS)资源，并清除任意配置的下行链路指派和上行链路许可。根据当前标准，当timeAlignmentTimer未运行时，UE不应当执行除了随机接入前同步码发送之外的任何上行链路发送.
在LTE版本8到版本10中，每个UE并对于所有上行链路仅存在单个定时提前(TA)值，因此如果UE支持上行链路载波聚合，则给定UE在所有上行链路载波/小区上具有相同的用于发送的TA。然而，小区中不同UE可以具有不同发送定时，并且在上行链路载波中进行发送的具有上行链路载波聚合的不同UE可以具有不同定时。如对于LTE的3GPP规范版本11，由于多个TA，不同载波上的UE可以具有不同定时，如下所述。
在LTE版本11中，引入了对多个TA值的支持，借此，给定UE可以针对不同服务小区具有不同TA值。这是为了支持在UE关于不同的非处于同一位置的物理节点具有不同往返延迟的场景中的UE操作。因此，UE需要使用不同TA值向这些非处于同一位置的物理节点进行发送。针对使用多个TA值的最相关的场景是UE执行针对多个上行链路接收点的上行链路发送的场景。每个上行链路发送是在不同UL服务小区上发送的。例如，具有多载波能力的UE可以通过载波f1和载波f2分别向eNB和远程无线电头端(RRH)发送信号，其中eNodeB和RRH位于不同站点中。UE可能还需要不同TA值用于不同频带中针对小区的上行链路发送，特别是当UE在多个载波中使用的不同UL载波的频率之间的差非常大时，例如当f1和f2分别在700MHz和3500MHz上工作时。
根据版本11中的3GPP过程，可以存在多达5个下行链路服务小区和5个上行链路服务小区。可以将多于一个服务小区分组到相同的TA组中。包含PCell的TA组通常被称为主TA组或pTAG。pTAG还可以包含SCell。仅包含SCell的TA组通常被称为辅TA组或sTAG。总是仅存在一个pTAG，但可以存在多于一个sTAG。pTAG和sTAG是UE特定的。通常，具有类似特征的小区被分组到相同TA组中，但这取决于网络实现。例如，所有处于同一位置的小区通常被配置在相同TA组中。类似地，如果可能的话，处于同一位置的相同频带中的所有小区同样被分组在相同TA组中。网络向UE发信号通知与TA组有关的信息。
相同TA组中的服务小区共享相同的TA值。UE使用TA组中服务小区之一的下行链路定时作为用于推导其上行链路发送定时的定时参考，以进行自主上行链路定时调整。(以下详细讨论自主上行链路定时调整。)在pTAG中，UE总是使用PCell作为定时参考小区，用于推导pTAG中小区的上行链路发送定时。在sTAG中，UE使用激活的SCell之一作为定时参考小区，用于推导sTAG中小区的上行链路发送定时。如果定时参考SCell被去激活，则UE可以在该sTAG中选择另一激活的SCell作为定时参考小区，以推导其上行链路发送定时。
LTE中的具体TA要求包括：
●定时提前调整延迟-对于在子帧n中接收的定时提前命令，UE应当将其上行链路发送定时的定时调整在子帧n+6处。
●定时提前调整准确度-相对于与先前上行链路发送的定时相比的发信令通知的定时提前值，UE应当用比±4*TS秒更好或与±4*TS相等的准确度来调整其发送的定时。定时提前命令表述为16*TS的倍数并相对于当前上行链路定时。
自主上行链路定时调整
除了上述对UL发送定时的基于TA的调整之外，在现有标准中，还存在与以下相关的预定要求：UE响应于eNodeB发送定时中的漂移，自主地调整其上行链路定时。更具体地，要求UE遵循服务小区的帧发送定时中的改变，并针对每个发送相应地调整其发送定时。UE通常使用某种参考信号或导频信号(例如公共参考信号、同步信号等)来跟踪服务小区的下行链路定时。
服务小区定时可以由于不同原因而改变，例如由于无线电状况的变化、时钟的瑕疵、维护活动、当定时漂移超过特定等级时网络对改变定时或补偿定时的蓄意尝试等。此外，还要求UE以特定最大速率改变其定时(增加或减少)。换言之，在特定时间上应用的调整步骤的大小和数量是受限的。该限制是通过预定要求来确保的，UE应当在满足条件时遵循该预定要求，例如当UE发送定时准确度变得比预定的阈值差时。这是要保证UE不会过快地改变定时。该要求是由以下事实造成的：如果UE以若干微秒(例如3～4微秒)的量级来逐子帧改变其定时，基站接收机可能不能应付所接收的信号。这将导致UE发送的信号的解调的劣化，并最终可以导致上行链路吞吐量损失。
半双工操作
LTE规范能够实现频分双工(FDD)操作模式和时分双工(TDD)操作模式。此外，还规定了半双工操作，其实质上是FDD操作模式，但发送和接收不同时发生(与在TDD中一样)。图5示出了这三种操作模式之间的基本差异。还存在被称为“下行链路FDD频带”的FDD频带的另一特殊情况(也被称为“仅下行链路FDD频带”)。周知的示例是LTE下行链路FDD频带(716～728MHz)的示例(其正在被标准化)。其不具有频谱的上行链路部分，因此对于上行链路发送，下行链路FDD频带总是在载波聚合模式下与另一FDD频带或TDD频带一起使用。例如，下行链路频带712～728可以与LTE FDD频带2一起使用。对于与仅下行链路频带一起使用的另一频带上的上行链路的TA通常将由仅下行链路频带发送。
半双工模式对于双工滤波器可能不合理的某些频率布置(这会导致高成本和高功耗)具有优点。尽管频谱的相同部分可能由多种无线电接入技术(RAT)共享，因为载波频率号(EARFCN)是唯一的，通过了解载波频率号，通常能够确定频带(其是FDD或TDD)。应当注意的是：FDD和TDD有时被认为是不同的RAT。即使频谱的相同部分用于FDD和TDD这二者，他们对应的频带号和其他频带特定参数(例如EARFCN)也不同。好的示例是3.5GHz频谱。例如，LTE FDD频带#22和LTE TDD频带跨越频谱的相同部分，即3.4～3.6GHz。然而，在没有显式信息的情况下，可能更难以找到全双工FDD和半双工FDD(HD-FDD)之间的差异，因为给定FDD频带可以用作全双工FDD或半双工FDD(HD-FDD)。HD-FDD类似于FDD，但UE不能同时进行发送和接收。HD-FDD由eNodeB调度器来强制执行。UE报告其能力，以通知网络其在半双工模式下是否支持特定FDD频带。
关于定位操作，应当注意的是：LMU或定位节点当前不知道双工信息。
具有HD-FDD的定时提前
在HD-FDD模式下，从UE的角度看，上行链路和下行链路不在时间上重叠。对于DL-UL切换时间，UE忽略下行链路子帧的结束。对于UL-DL切换时间，某个额外定时提前偏移可被应用于上行链路发送。这在图6中示出，图6示出了HD-FDD模式下的子帧定时关系。
针对不同双工模式的定位测量
在LTE中，针对FDD和TDD这二者规定了OTDOA和E-CID定位测量和它们对应的要求。对于TDD模式，应当应用与FDD模式一样的相同的RSTD测量定义、相同方法和相同准确度要求。例外是对于TDD，频内RSTD测量要求和频间RSTD测量要求仅可应用于所选择的上行链路-下行链路子帧配置。在半双工FDD的情况下，可能必须扩展用于特定定位测量的测量时段或报告延迟，或要求可能必须仅可应用于特定半双工配置(即当特定数量的下行链路子帧和/或上行链路子帧可用时)。
鉴于在无线通信系统中引入了新操作模式和载波聚合方案，需要用于定位的增强技术。
发明内容
如上面所讨论的，许多定位方法基于至少部分针对无线设备(例如UE)进行的发送执行的测量。然而，由于各种原因，无线设备可以调整其上行链路发送定时；这些调整中的一些调整由其服务无线电网络节点控制。定位节点和基于上行链路信号来执行测量的任意节点可能意识不到无线设备执行的定时调整。这可能负面地影响定位，特别是使用定时测量的定位。在载波不处于同一位置(即位于不同站点或物理位置，例如基站发送一个载波且远程无线电头端发送另一载波)的多载波操作中，当多个定时提前被应用于不同载波上时，问题甚至变得更严重。以下描述的若干技术和设备解决这些问题。
根据本文所详述的若干技术，用于处理用于定位的定时测量的一个示例方法在无线通信网络中的第一节点(例如测量节点或定位节点)中实现。示例方法开始于：获得针对无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值。还获得与无线设备应用于无线电信号发送的一个或多个发送定时调整有关的信息。最后，基于所获得的与无线设备应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，用补偿值来补偿定时测量值中的一个或多个。在某些实施例中，补偿包括将补偿值应用于定时测量中的一个或多个，该补偿等于聚合发送定时调整。
在某些实施例中，获得一个或多个定时测量包括：在某些实施例中，在可以从另一节点接收到定时测量时，执行一个或多个定时测量。在某些实施例中，获得与一个或多个发送定时调整有关的信息包括：从第二节点接收信息。在这些实施例中的一些中，从无线设备接收该信息，该无线设备可以是将发送定时调整应用于所测量的信号的无线设备。在其它实施例中，与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息包括：从控制无线设备的基站接收的信息。如以上所讨论，存在其他可能性，包括通过一个或多个节点来中继信息。
另一示例方法还开始于：获得针对无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值，并获得与无线设备应用于无线电信号发送的一个或多个发送定时调整有关的信息。该示例方法还包括：基于所获得的信息，控制测量过程。在某些实施例中，该方法还可以与以上总结的方法组合，使得补偿和控制操作都被执行。
在某些实施例中，对测量过程的控制包括以下一项或多项：决定是否重新启动测量、决定是否继续测量、和丢弃所获得的一个或多个定时测量。在这些实施例中的一些中，控制基于在无线设备应用的聚合定时调整和阈值之间的比较。
在其他实施例中，控制包括以下一项或多项：基于所获得的信息来配置一个或多个上行链路测量，和基于所获得的信息来调整测量过程。配置一个或多个上行链路测量可以包括：在某些实施例中，基于所获得的信息来建议用于上行链路测量的搜索窗口。同样地，在某些实施例中，配置一个或多个上行链路测量可以包括：基于所获得的信息在测量节点处将测量分组。
上述控制或补偿或这二者可以基于：基于所获得的信息，确定无线设备在测量期间是否是时间对准或同步的。在一些实施例中，定时测量包括以下任一项或多项：传播延迟测量、UTDOA测量、E-CID测量、UE Rx-Tx测量、eNB Rx-Tx测量、RTT测量、TOA测量、和TDOA测量。
这些示例方法的某些实施例还包括以下一项或多项：将经补偿的测量用于位置计算；将经补偿的测量用在与定位有关的数据库中；将经补偿的测量与不使用定时调整的测量进行区分；以及向执行测量的节点或向定位节点发信号通知所获得的信息。
其他实施例还包括：向第二节点报告第一节点的能力，其中，该能力指示：第一节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息来补偿定位测量或定位结果或这二者。相应地，某些方法还可以包括从第二节点接收能力报告，该能力指示：第二节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息来补偿定位测量或定位结果或这二者。在这些实施例中的一些中，基于所获得的信息来补偿由无线设备对发送执行的一个或多个定位测量或针对无线设备的定位结果，或调整无线设备对发送执行的测量，或这二者，还基于所接收的能力报告。在这些实施例中的其他实施例中，基于所接收的能力报告，选择性地转发与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息。
在附图中示出并在以下讨论中详细地描述与以上总结的实施例相对应的各种方法。还详述了适于实现这些方法中的一个或多个及其变体的对应装置。当然，本发明不限于以上总结的方法、装置、特征和优点。事实上，本领域技术人员在阅读以下详细描述时和在查看附图时将认识到额外特征和优点。
附图说明
图1示出了根据用于上行链路定位的LTE定位架构进行配置的示例网络中的若干节点。
图2示出了根据用于下行链路定位的LTE定位架构进行配置的示例网络中的若干节点。
图3示出了LTE网络中上行链路子帧和下行链路子帧之间的定时关系。
图4示出了LTE定时提前MAC控制单元的格式。
图5对半双工FDD操作与FDD操作和TDD操作进行了对比。
图6示出了半双工FDD操作的子帧定时关系。
图7示出了针对与发送定时调整有关的信息的示例通信流程。
图8A和8B示出了用于处理定时测量的示例过程，该定时测量用于无线通信网络中的定位。
图9示出了根据本发明的若干实施例的示例网络节点。
图10示出了根据本发明的若干实施例的示例无线电网络节点。
图11示出了根据本发明的若干实施例的示例无线设备。
具体实施方式
尽管在本公开中将来自3GPP LTE的术语用于对本发明进行举例说明，这不应当被视为将本发明的范围限制于LTE系统或使用LTE无线电接入技术(RAT)的系统。其他无线系统(包括那些基于WCDMA、WiMAX、UMB和GSM的系统)同样可以从利用本公开所涵盖的思想中受益。此外，本文所公开的创造性技术不限于单RAT系统，而是还可以应用于多RAT上下文中。一些其他RAT示例是高级LTE、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、WiMAX和WiFi。
此外，本文所描述的技术和装置可以被认为是独立的实施例或可以以任意彼此组合的方式来使用，除非本文中对它们的描述明确另行指示。
术语“无线设备”和“UE”在以下描述中可互换地使用。UE可以包括装配有无线电接口并能够至少生成并向无线电网络节点发送无线电信号的任意设备。应当注意的是：某些无线电网络节点(例如毫微微基站或“归属基站”和LMU)可以装配有与UE类似的接口，并在某些情况下需要以与定位UE相同的方式进行定位。从一般意义上理解：UE的示例是无线PDA、装配有无线的膝上型计算机、移动电话、无线传感器、固定中继节点、移动中继节点、和装配有与UE类似接口的任意无线电网络节点(例如小RBS、eNodeB、毫微微BS)。
“无线电节点”的特征在于其发送和/或接收无线电信号的能力，并至少包括发射天线或接收天线。无线电节点可以是UE或无线电网络节点。无线电节点的一些示例是无线电基站(例如LTE中的eNodeB或UTRAN中的NodeB)、中继、移动中继、远程无线电单元(RRU)、远程无线电头端(RRH)、无线传感器、信标设备、能够发送下行链路信号的测量单元(例如LMU)、用户终端、无线PDA、移动电话、智能电话、装配有无线的膝上型计算机等。
“无线电网络节点”是无线电通信网络中的无线电节点，且通常特征在于具有其自己的网络地址。例如，蜂窝网络中的移动设备可以不具有网络地址，但ad hoc网络中涉及的无线设备很可能具有网络地址。无线电节点能够在一个或多个频率中工作或接收无线电信号或发送无线电信号，并可以在单RAT、多RAT或多标准模式下工作(例如双模用户设备可以利用WiFi和LTE或HSPA和LTE/LTE-A中的任意一个或组合进行工作)。无线电网络节点(包括eNodeB、RRH、RRU、LMU或仅发送/仅接收节点)可以创建或可以不创建自己的小区。其还可以与创建自己的小区的另一无线电节点共享小区。多于一个小区可以与一个无线电节点相关联。此外，一个或多个服务小区(在DL和/或UL中)可以被配置用于UE，例如在UE可以具有一个主小区(PCell)和一个或多个辅小区(SCell)的载波聚合系统中的UE。小区还可以是与发送节点相关联的虚拟小区，该虚拟小区通过例如小区ID来表征，但不提供完全的与小区类似的服务。
“网络节点”可以是无线电网络节点或核心网节点。网络节点的某些非限制性示例是eNodeB、无线电网络控制器(RNC)、定位节点、MME、PSAP、SON节点、MDT节点、和O&M节点。如下所述的“协调节点”可以但不一定是网络节点。
如在本文若干实施例中所描述的“定位节点”是具有定位功能的节点。例如，对于LTE，其可以被理解为用户面中的定位平台(例如LTE中的SLP)或控制面中的定位节点(例如LTE中的E-SMLC)。SLP还可以由SUPL位置中心(SLC)和SUPL定位中心(SPC)构成，其中SPC还可以具有与E-SMLC的专有接口。定位功能还可以划分在两个或更多个节点中。例如，在LMU和E-SMLC之间可以存在网关节点，其中网关节点可以是无线电基站或另一网络节点；在这种情况下，术语“定位节点”可以与E-SMLC和网关节点有关。在测试环境中，可以通过测试仪器对定位节点进行模拟或仿真。
“测量节点”是执行定位测量的无线电节点，并可以是无线设备或无线电网络节点(例如LMU或eNodeB)。下行链路测量通常是由无线设备至少针对由一个无线电网络节点发送的信号/信道执行的测量。上行链路测量通常是无线电网络节点至少针对由一个或多个无线设备发送的信号/信道执行的测量。还存在既包括上行链路测量分量也包括下行链路测量分量的测量(例如Rx-Tx或RTT)。在一些上行链路测量中，通常由无线电网络节点对由无线设备以及由网络节点自身发送的信号/信道执行测量。上行链路定位测量或可以用于定位的无线电测量的某些示例是定时测量(例如TDOA、TOA、定时提前类型1和定时提前类型2、由无线电网络节点测量的RTT、针对UTDOA定义的UL RTOA、UL传播延迟等)、角测量(例如AoA)、接收信号强度和接收信号质量测量。这些测量中的一些被定义在3GPP TS 36.214中，其最新版本可以在www.3gpp.org处找到。上行链路测量还可以包括具有至少一个上行链路测量分量(例如两方向测量的上行链路测量分量)的测量。
如本文所使用的术语“协调节点”是在一个或多个无线电节点之间协调无线电资源的网络和/或节点。协调节点的示例是：网络监视和配置节点、OSS节点、O&M节点、MDT节点、SON节点、定位节点、MME、网关节点(例如分组数据网络网关(P-GW)或服务网关(S-GW)网络节点或毫微微网关节点)、对与宏节点相关联的较小无线电节点进行协调的宏节点、与其他eNodeB协调资源的eNodeB等。
以下结合本发明的各种实施例所描述的信令是经由直接链路或逻辑链路的(例如经由更高层协议和/或经由一个或多个网络和/或无线电节点)。例如，来自协调节点的信令可以经过另一网络节点，例如无线电网络节点。
如在本文描述中所使用的术语“子帧”(通常与LTE有关)是时域中的示例资源，并且一般其可以是任意预定义的时刻或时段。如本文所使用的术语“测量”可以指代测量处理或指代该测量处理的结果。在某些情况下，术语“测量值”用于指代测量处理的结果。类似地，术语“补偿”可以指代补偿处理或指代在补偿某个其他值时使用的值，即“补偿值”。
本文所描述的若干技术实施例是在上行链路(UL)定位(即基于对上行链路发送的测量的定位技术)的上下文中描述的。这种定位方法的最典型示例是UTDOA，但本文所描述的技术同样可以应用于其他UL定位方案。UL测量可以是定时测量(例如到达时间、UE Rx-Tx、eNodeB Rx-Tx、RTT、传播延迟、到达时间差)或基于功率的测量(例如接收信号强度或接收信号质量)。
本文所描述的实施例不限于LTE，但可以应用于任何无线电接入网(RAN)、单RAT或多RAT。一些其他RAT示例是LTE TDD、高级LTE、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、WiMAX和WiFi。
本文的术语多天线系统一般指代能够使用多于一个发送天线和/或多于一个接收天线的系统。然而，在某些示例中，基于特定调整标准，经调整的配置可以仅包括一个发射机和一个接收机。这种系统还可以使用任意高级天线技术，例如任意MIMO方案、任意发射分集方案、任意接收分集方案、波束成形、垂直波束成形(例如通过调整天线元件的倾角)等。
本文所描述的技术和设备应用于多点天线部署(例如CoMP、DAS、具有RRU的异构部署、RRH、多点发送和/或接收系统)，其一般指代使用多于一个发射天线和/或多于一个接收天线的系统，其中与相同节点相关联的至少两个发射天线和/或至少两个接收天线是不处于同一位置的。多天线技术可以用在具有多点天线部署的系统中。本文所描述的技术还可以应用于载波聚合系统和多点载波聚合系统。
尽管以下描述的若干技术是在上行链路测量的上下文中描述的，应当理解的是：本文所描述的技术和设备的实施例还可应用于下行链路测量，例如UE Rx-Tx时间差测量。一般地，实施例可应用于测量节点至少部分基于由无线设备发送的信号来执行的任意类型的定时测量。更具体地，例如通过定时提前命令，无线设备发送的信号可以经历定时调整。
对于当前定位解决方案和技术，可以预见到至少以下问题：
●在UTDOA被标准化的UTRA FDD中，未使用定时提前。对于定时提前确实存在的TDD，UTDOA未被标准化。
●UTDOA使用针对UE发送信号的测量；该测量被称为信号的接收到达时间(RTAO)。在LTE UTDOA中，对于定时提前(该定时提前是由UE对发送定时应用的)的使用将影响RTOA测量的准确度。
●在LTE多载波系统中，可以使用多个定时提前(TA)。例如，一个TA可应用于相同TA组(TAG)中的服务小区。可以存在多个TAG。在多载波系统中使用多个TA和TAG一般将影响上行链路定位测量的准确度，并具体地将影响UTDOA测量的准确度。当使用多个TA时，在定位中需要考虑多个TA。
●在LTE多载波中，UE还将自主地将UL发送定时调整单独地应用于属于不同TAG的小区上。独立上行链路自主定时调整还将影响涉及多载波系统中的多个小区的上行链路定位测量。
●传统定位方法使用UE和/或服务节点(例如eNodeB)和/或非服务无线电节点(例如eNodeB、LMU)执行的一个或多个定时测量来估计用户的位置。UE应用的定时调整可以影响所确定的UE位置的准确度。
简言之，UE可以调整其上行链路发送定时；这些调整中的一些由其服务无线电网络节点控制。定位节点和基于UL信号来执行测量的任意节点可能意识不到UE执行的定时调整。这可能负面地影响定位，特别是使用定时测量的定位。在载波非处于同一位置(即位于不同站点或物理位置，例如eNB发送的一个载波和RRH发送的另一载波)的多载波操作中，当多个TA应用到不同载波上时，问题甚至变得更严重。
以下描述的若干技术和设备解决这些问题。这些技术和设备包括(但不限于)：
●无线设备或网络节点(例如定位节点、eNodeB或测量网络节点)中的方法，其中若干方法包括：
○获得与无线设备对其发送的信号应用的发送定时调整有关的信息(例如来自TA命令的TA信息或在时段上应用的聚合TA)；
○在一些实施例中，获得(例如测量或从另一节点接收)测量节点针对所述无线设备发送的至少一个无线电信号执行的至少一个定时测量；
○执行与针对无线设备发送的至少一个信号执行的定时测量有关的至少一个动作，例如，
■停止测量或触发对测量的停止，和/或
■将所获得的信息转发到测量节点(例如到LMU)，测量节点使用该信息以向所述测量节点执行的定时测量应用补偿，
■基于所获得的信息，向所述定时测量应用补偿，应用该补偿以对所述无线设备应用的定时调整进行补偿(补偿还可以考虑到(例如不包括)与下行链路和上行链路子帧定时关系相关联的定时提前偏移(例如对于TDD或HD-FDD的偏移))，和/或
■将所补偿的定时测量用于一个或多个无线电操作(例如将其报告给另一节点(例如定位节点))，将其用于确定无线设备的位置，满足与所补偿的定时测量相对应的预定要求等。
●无线设备或网络节点(例如定位节点、测量节点或收集并向定位节点报告测量的eNodeB等)中的方法，其中这些方法中的一些包括：
○向另一节点(例如定位节点)报告能力，该能力指示其能够向针对无线设备发送的至少一个无线电信号执行的至少一个定时测量应用补偿，该补偿用于考虑由无线设备对其发送的信号应用的发送定时调整。
将理解：以上总结的和以下详细描述的方法中的两个或更多个可以组合。本技术的其他实施例(以下还将详细描述)包括：无线电节点、网络节点和被配置为执行以上总结的方法中的一个或若干个的其他设备。
在以下讨论中，描述了用于辅助定位测量的若干技术，其可以在无线通信系统中的若干节点中的任意一个中实现。为了讨论的目的，以下描述了三类这些技术，标记为“解决方案类别1”、“解决方案类别2”、“解决方案类别3”。然而，应当理解的是：这些类别的技术紧密相关，并且在各种实施例中，在这些类别中任意一个中描述的任意特定实施例可以相互组合。同样，以下描述的特定实施例的变体可用类似方式应用于其他实施例。
解决方案类别1-获得并使用与发送定时调整有关的信息
根据这部分中所描述的技术的若干实施例，第一节点获得与无线设备的发送定时调整有关的信息，其中与发送定时调整有关的信息可以包括例如以下任一项或多项：
●描述定时调整量的数据，其中，任意定时调整可以是正、负或甚至零(应当注意的是：这应用于整个本公开中)；
●UE应用的聚合定时调整量
○该信息可以包含额外信息，例如以下任一项或多项：应用所述调整的时段、时间调整的数目、在其间应用所述调整的开始参考时间和终止参考时间等。该信息还可以包括由于TA命令是否应用定时调整，由于TA和UE自主调整的组合导致的UE自主调整等。开始参考时间的示例是：呼叫会话时间的开始、UE发起呼叫的时间、UE发送定时与上行链路帧定时对准的时间等。结束参考定时的示例是：在特定时段内UL定位测量已经开始或将开始的时间、从另一节点接收到请求提供UE发送定时调整信息的时刻等。
○UE应用的聚合定时调整可以由UE、服务eNodeB、测量节点(例如LMU或另一eNodeB)或定位节点计算/累积；聚合定时调整可以计算一次或动态地维护和更新；累积可以与新定时器和/或值(描述聚合定时调整的当前量)相关联；累积可以由累积节点或由另一节点控制(例如触发/重新启动)(例如向累积节点发信令通知关于聚合定时调整的动作的显式指示或隐式指示；例如：在新TA命令时进行更新并重新启动测量)。
○聚合定时调整可以排除定时提前偏移(例如与下行链路和上行链路子帧定时关系相关联，例如对于与TDD或HD-TDD的偏移)
●对至少一个无线设备的至少一个定时调整的事实的指示；
●在TA命令中包括的信息；
●与发送定时调整有关的能力；
●针对载波中的全部或一些载波的上行链路时间未对准的指示(该指示还可以包括对对准和/或未对准载波的指示)；
●从向UE发送的上一个TA命令或上次知道UE是时间对准开始所经过的时间(例如，当UE可能变得上行链路时间不对准时可以在测量节点或定位节点处用于例如保持跟踪)；
●发送定时调整的不确定性或质量；
●UE应用的定时调整的类型
○调整类型的示例是：响应于从网络接收的TA命令而应用的定时调整，当UE发送定时准确度变得比阈值更差时UE应用的自主定时调整，包括两种或更多类型调整或所有类型的调整在内的组合定时调整等；
●定时调整是基于单个TA还是多个TA应用的；
●关于TAG的信息；
●无线设备的服务节点的发送定时中的改变量
○该定时中的改变隐式地指示UE要应用的自主调整的量，
●定时提前偏移(例如针对TDD、HD-FDD、DL FDD频带或UE自主定时提前偏移)。
应当注意的是：第一节点可以包括定位节点或测量节点。测量节点可以是无线设备的服务节点、无线设备自身、或测量无线设备发送的信号的独立节点(例如LMU或非服务eNodeB)。
可以用很多方式(例如以下一项或任意组合)获得与发送定时调整有关的信息：
●从本地数据库获得或可以预配置或由预定义规则确定(例如用于确定UE何时可以变得UL时间不对准的定时器)；
●自主地，例如基于历史数据、所收集的测量等。
○在一个示例中，还可以基于两个连续接收Rx-Tx定时测量的差或用于确定被配置用于测量的搜索窗的其他信息，来估计定时调整的量
●经由跨层通信(例如当第一节点和第二节点可以被包括在相同物理节点中时，例如当LMU和eNodeB集成时)；
●经由专有接口(例如当LMU被并入eNodeB中或共享某个设备时在LMU和eNodeB之间的专有接口)发信号通知；以及
●通过来自第二节点(例如无线设备、eNodeB、另一定位节点)的信令(例如经由LPP、LPPe、LPPa、LMUp或SLmAP、两个定位节点之间或E-SMLC和SLP之间的X2接口)，其中，信令还可以是经由第三节点的(例如经由无线设备或eNodeB或定位节点)，该信令对第三节点透明或不透明。
○在透明的情况下，当将消息发送/中继/转发到第一节点时，第三节点不修改消息的全部或至少一部分；第三节点甚至可以不读取其从第二节点接收的发送/中继/转发部分的内容。在非透明情况下，第三节点可以创建新消息，可以改变(添加、提取特定部分、修改)或重新布置内容或其格式，或至少可以读取从通知节点接收的消息。
○在一些实施例中，第三节点还可以选择性地向第一节点发送与定时调整有关的信息，例如与其从第二节点接收信息相比，其可以用更长的周期来发送该信息。还可以存在规定第三节点应当在特定时间内提供与发送定时调整有关的信息的预定义规则；该时间可以与TA要求有关。在一个示例中，信令可以包括TA命令。在另一示例中，信令可以包括信号配置信息更新消息。在又一示例中，信令是LPPa或LPP或LPPe消息。
○信令可以包括显式通知、隐式通知或这二者的组合。
与发送定时调整有关的信息的通信可以如图7所述。如在图中可以看到，存在第一节点可以获得在定位中使用的与发送定时调整有关的信息的若干方式，如块730所示。在所示示例中，第二节点或第三节点(或这二者)可以使用本文针对第一节点所描述的实施例中的任意一个来获得与发送定时调整有关的信息。这在块710和720处示出。第二节点或第三节点还可以部分地或完全内部地获得该信息。
例如，如果第二节点是无线设备的服务eNB，则第二节点向无线设备发送用于上行链路定时调整的TA命令。当在服务节点的发送定时中存在漂移时，无线设备应用自主定时调整。服务节点(例如eNB)通过估计其自身的发送定时漂移，从而还可以隐式地确定无线设备要应用的自主定时调整。此外，第二节点和/或第三节点还可以自己使用该信息。此外，在第一节点、第二节点和第三节点中，与发送定时调整有关的信息可以完全相同或可以不完全相同。例如，第一节点可以从第二节点接收所选择的量的信息，该信息还可以具有不同格式。
在各种实施例中，还可以由第一节点(可以是定位节点或测量节点)一次或若干次地获得与发送定时调整有关的信息。在一些情况下，可以例如根据重复定时器来周期性地获得该信息，或其可以非周期性地获得该信息。在一些实施例中，可以响应于来自第一节点的请求(不论隐式地或显式地)而获得该信息。在其他实施例中，可以在请求(隐式的或显式的)时主动地提供该信息或由第二节点或第三节点主动地提供该信息。
同样，例如在以下情况下，具有UE发送定时调整信息的节点(例如第二节点和/或第三节点等)可以向第一节点或向第三节点提供与发送定时调整有关的信息：
●周期性地、非周期性地或一次性地，
●在接收到请求时(隐式的或显式的)，例如在从定位节点或从测量节点接收到显式的请求时、在测量节点正在执行或可以/将开始执行定位测量的指示时等，
●在从另一节点接收到该信息时(例如当第三节点正在从第一节点接收到该信息时)，
●在一个或多个触发事件发生时，例如
○当测量节点在特定时间内正在执行或可以/将执行定位测量时，
○当从定位节点隐式地或显式地接收到定位请求或定位测量会话正在开始的指示时，
○当聚合TA超过阈值时，
○当测量时段期满(例如可以在测量时段的末尾提供聚合TA)或测量由于某个事件而完成时，
○当切换发生时，
○当可以停止定位测量的事件发生时(例如，不再发送测量信号或信号配置已经改变，可以在信号配置信息更新消息中提供与发送TA有关的信息)，
○当用于执行定位测量的信号信息正在被请求时，
○当正在执行或在特定时段内将执行特定类型的定位测量时(定位测量的示例是一个传播延迟、eNB UE Rx-Tx时间差等)，
○当由特定节点(例如由LMU)执行定位测量时，
○当在多载波操作中，UE被配置有至少一个SCell时，
○当所配置的SCell被去配置时，
○当SCell的激活状态例如从激活的SCell改变为去激活的SCell时，
○当TA组被修改(例如下行链路定时参考小区在TAG中改变)时，当TAG中的PCell或SCell改变时等，
○当TAG的数量例如从1个TAG改变为2个TAG时，或反之，●在一个或多个触发条件满足时，示例触发条件包括：
○当发送定时调整量的量值高于阈值时，
○当聚合发送定时调整量的量值高于阈值时，
○当特定持续时间上发送定时调整的聚合量的量值高于阈值时。持续时间可以是固定量的时间。其还可以是以特定开始参考时间和结束参考时间为界限(例如在会话的开始和定位测量的开始之间)的时间。
○当发送时间调整量的量值与参考时间偏离特定余量时(例如当其与正常上行链路帧定时偏离1微秒或更多时)，
○当UE速度高于阈值时，
○当UE移动方向使得TA受影响时，
○当在为UE提供服务的无线电节点的发送定时中存在任意漂移时，
○当在为UE提供服务的无线电节点的发送定时中的漂移的量值增加到阈值之上时。这将触发UE发送定时的调整等。
○每当服务节点向UE发送新TA命令时，
○每当服务节点向UE发送的新TA命令的量值高于阈值时。
获得与发送定时调整有关的信息的节点(例如图7中所示的第一节点、第二节点、第三节点中的任意一个或多个)可以将该信息用于一个或多个动作。一般地，这些动作可以包括将一个或多个补偿值应用于定位测量，将补偿值应用于定位结果，和/或采取如下所述的恰当动作。动作和采取动作的节点可以取决于定时测量的类型和/或定位方法的类型等。动作的更具体的示例是：
●计算定位结果。定位结果基于定位测量。通常由定位节点或无线设备并且有时由无线电网络节点来计算定位结果。用于考虑定时调整的补偿值可以直接应用于定位结果。这可以由定位节点完成。在基于UE的定位方法的情况下，其也可以由无线设备完成。与应用补偿或预定义的规则的能力有关的能力信息还可以用于确保所涉及的节点之一获得补偿一次。
●对定时测量进行补偿以考虑发送定时调整量。可以由测量节点在测量期间、在测量的开始、在测量的结束或在测量完成之后应用补偿。在另一示例中，补偿可以在根据定时测量推导位置之前应用于由定位节点获得的定时测量结果。应用补偿的节点可以是预定的，或其可以基于能力了解，或可以基于由另一节点(例如由定位节点)发送的指示。例如，假定第一节点(例如测量节点)执行定时测量，其至少使用由UE发送的上行链路信号。测量结果是+T0秒。所获得的与定时调整有关的信息指示将UE的聚合发送定时相对于参考时间(例如相对于上行链路帧定时)调整+T1秒。测量节点因此通过使用表达式T0’＝T0+(-T1)推导新测量结果(T0’)。经补偿的结果(T0’)用于确定用户的位置。可以针对以下各项来计算发送定时调整量：
○先前已知的定时和/或先前已知的定时调整之一(例如最后一个或倒数第N个)或
○与特定事件或时刻相关联的已知定时和/或已知定时调整(例如所应用的发送配置、向定位节点报告的发送配置，(重新)开始的定时测量、特定无线电帧或子帧(例如SFNO)的开始)。
●将与定位有关的数据库中针对发送定时调整来补偿的定位结果或定时测量中的至少一项例如用于以下任一项或多项：
○用AECID定位方法、模式匹配定位、RF指纹定位或利用E-CID测量的定位来获得定位结果，
○用于利用由补偿定时测量和/或补偿定位结果构成的新指纹来填充数据库。
●根据预定义的规则，应用补偿以考虑发送定时调整量，在该预定义规则中，使用定时测量来确定无线设备的位置的节点将补偿应用于定时测量，例如
○在基于UE的定位的情况下，无线设备应用补偿，
○在定位节点确定UE位置的情况下，定位节点应用补偿。
●例如基于与定时调整有关的信息、定时调整量和/或能力信息，在发送定时调整可能影响或可能不影响的测量中进行区分
○区分还可以包括：根据区分结果，选择用于处理UL测量的不同算法。
○区分还可以包括确定测量是在UE时间对准还是不对准时执行的(例如定位节点可以仅使用LMU报告的、当UE是上行链路时间对准时执行的上行链路测量)。LMU可以意识到或可以意识不到发送定时调整。在一个示例中，定位节点可以使用定时器来确定时间对准/未对准。
●配置上行链路测量(例如配置用于对上行链路测量进行采样的搜索窗，配置针对多个UE的测量分组)
○在一个示例中，定位节点获得与发送定时调整有关的信息，并建议(经由信令)用于LMU执行上行链路定位测量的搜索窗；例如经由SLmAP协议在SRS更新消息中，可以多于一次调整并提供搜索窗(例如如果发送定时调整发生多次)；当发送定时调整量更大时，搜索窗大小可以更大。
○还可以基于用于确定搜索窗的两个连续接收的Rx-Tx定时测量之间的差，估计定时调整量。
○在另一示例中，当发送定时调整高于阈值时(因为UE在这种情况下可以移动更快或在TA中可能存在大不确定性)，可以使用较大搜索窗。
○在又一示例中，测量节点(例如LMU)可以基于与发送定时调整有关的信息，执行对于相同或不同UE的测量的分组。
●在聚合定时调整高于阈值时，重新启动测量，
●在聚合定时调整高于阈值时，丢弃定时测量(即不用于定位)，
●假如聚合定时调整低于阈值，启动或继续定时测量，
●停止上行链路测量(例如，当关于发送定时调整的信息包括UE未UL时间对准的信息时，否则如果测量节点将在UE由于未对准而停止发送SRS时继续采样，则测量可以具有大误差或在最坏的情况下甚至不可以用于定位)
○在一个示例中，当eNodeB检测到UE未上行链路时间对准或检测到UE已经变得与下行链路不同步，则其可以向定位节点发送指示消息(该消息还可以指示原因，例如UL时间未对准、由于无能力同步而丢失连接等)；指示还可以包括频率或载波或分量载波信息。eNodeB可以例如通过使用一个或多个定时器或通过接收与UE相关联的随机接入(RA)消息(因为UE可以使用RA过程来尝试上行链路时间对准)，发现UE的定时对准的丢失。被通知由于该定时未对准问题而导致UE发送中断或完全停止的定位节点(应当注意的是，当timeAlignmentTimer期满时，UE清除所有HARQ缓冲区，通知RRC释放PUCCH/SRS并清除任何已配置的下行链路指派和上行链路许可等)还可以通知LMU或指示LMU停止执行对应的上行链路测量(例如总体上对于被定位的UE，或对于特定载波上的UE上行链路发送)；还可以向LMU指示原因。测量节点(例如LMU或eNodeB)可以临时地停止执行上行链路测量(例如直到UL时间对准恢复为止)，可以打断上行链路测量并报告迄今为止所获得的测量(例如总是，或当测量时间已经高于阈值或迄今为止已经获得充足数量的测量采样时)或可以报告失败(例如总是，或当时间或采样数量低于阈值时)。
○在另一示例中，第一节点在接收到与发送定时调整有关的信息时，还可以启动定时器(例如与timeAlignmentTimer类似)。定时器可以例如用于确定何时UE可以变得定时不对准，除非接收到与发送定时调整有关的新信息。在一个实施例中，如果(绝对)定时调整量不超过阈值，则第二节点可以不提供信息，但可以存在以下规则：第一节点应当接收到与发送定时调整有关的信息至少一次，直到定时器达到最大时长或当定时器期满时上行链路测量可以完成为止。
○在又一示例中，LMU可以基于与发送定时调整有关的信息来调整无线电信号采样(例如即使当更频繁地配置SRS时，采样周期性可以与TA命令时段或定时调整信息更新时段对准)。在某些示例中，除了TA命令时段或定时调整信息更新时段之外，SRS测量采样还可以取决于发送节点和/或测量节点的活动模式(例如DRX或DTX)。
本文所描述的动作和过程中的任意一个(例如应用于定位结果或定时测量的补偿)还可以考虑(例如不包括)与下行链路和上行链路子帧定时关系相关联的定时提前偏移(例如对于与TDD或HD-FDD的偏移)。
根据若干实施例，测量节点(例如无线设备、LMU、eNodeB等)向另一网络节点(例如定位节点)报告指示其能够向定时测量应用补偿的能力，以考虑无线设备发送定时调整，其中定时测量是通过至少使用由无线设备发送的信号来执行的。能力信息还可以指示：测量节点能够向定时测量应用与无线设备发送定时调整有关的特定类型的补偿(例如仅向与TA有关的调整进行补偿)。
所报告的/所发信号通知的能力还可以包含额外信息。例如，其可以指示：测量节点能够向以下各项应用补偿：
●向测量节点支持的所有定时测量或向定时测量的特定集合(例如仅向涉及UE发送信号的那些测量)或仅向用于定位的定时测量(例如RTOA、UE或eNB Rx-Tx时间差等)，
●向仅在单载波情况下执行的定时测量，
●向在涉及单载波、多载波、CoMP、具有载波聚合的CoMP、MIMO等的发送场景中执行的定时测量，
●向在使用单TAG或多TAG时的定时测量，
●并行执行的多达特定数量的定时测量。
当测量节点是无线电网络节点时，其可以用以下方式中任意一项将其能力信息发送到另一网络节点：
●主动报告而不需要从另一网络节点(例如定位节点、相邻或任意目标网络节点等)接收任意显式请求
●在从另一网络节点(例如定位节点、相邻或任意目标网络节点等)接收到任意显式请求时进行报告
●可以在任意时间或在任意特定情况下向另一网络节点发送显式请求。例如，可以在初始建立期间、当定位测量或会话开始时等，向另一网络节点发送针对能力报告的请求。
当测量节点是无线设备时，其可以用以下方式中任意一项将能力信息发送到网络节点：
●主动报告而不需要从网络节点(例如定位节点、服务或任意目标网络节点)接收任意显式请求
●在从网络节点(例如定位节点、服务或任意目标网络节点)接收到任意显式请求时进行报告
●网络可以在任意时间或在任意特定情况下向UE发送显式请求。例如，可以在初始建立期间或在小区改变(例如切换、RRC连接重建立、具有重定向的RRC连接释放、CA中的PCell改变、PCC中的PCC改变等)之后、当定位会话或测量启动时等，向UE发送针对能力报告的请求。
在主动报告的情况下，UE可以在以下情况中的一项或多项期间报告其能力：
●在初始建立或呼叫建立期间，例如当建立RRC连接时，
●在小区改变期间，例如切换、多载波操作中的主载波改变、多载波操作中的PCell改变、RRC重建立、具有重定向的RRC连接释放等。
接收能力信息的网络节点可以将该能力信息用于与定时测量有关的一个或多个管理任务。在一个示例中，当确定无线设备的位置时，定位节点可以基于测量节点的能力，决定其自身向定时测量执行补偿还是请求测量节点应用补偿。在另一示例中，定位节点还可以使用测量设备能力来决定用于定位的定时测量的类型和/或定位方法的类型。在又一示例中，如果无线设备不支持该能力，则定位节点可以不使用基于UE的定位。取而代之地，其可以使用由定位节点估计位置的方法。在又一示例中，定位节点还可以根据测量节点是否能将补偿应用于多载波，决定是否使用多载波来进行定位。在又一示例中，定位节点可以在将多于一个定时测量用于定位的事件中，决定自身向特定定时测量应用补偿并由测量节点向另一定时测量集合应用补偿。
解决方案类别2-在多载波和/或多RAT网络中用于获得并使用与发送定时调整有 关的信息的方法
在这部分中，描述了在多载波和/或多RAT网络中用于获得并使用与发送定时调整有关的信息的技术。这些技术可以与前一部分或之后部分中所描述的技术中的任意一个组合。例如，与针对单载波操作描述的那些解决方案有关的实施例还可以应用于多载波(还被称为“多小区”)操作或多载波/多小区和CoMP操作的任意组合中所使用的每个载波或小区。
在多载波操作的事件中，当使用多TAG时，测量节点独立地对每个配置载波上执行的定时测量应用用于考虑每个上行链路载波上的UE定时调整的补偿。
当在多载波操作中小区被去激活时，无线设备不在SCell上发送任何信号。在此情况下，测量节点可以扩展对在所述SCell上发送的信号执行的定时测量的测量时段，以考虑由于SCell去激活导致的信号的缺失。通过以下若干示例对其进行解释：
●在一个示例中，测量节点可以将测量时段扩展到可应用于当在执行测量的同时SCell被去激活时的情况的预定义测量时段。
●在另一示例中，测量节点可以将预定义测量时段扩展到与在执行所述测量的同时SCell(完成对其信号的测量)被去激活的持续时间成正比的值，例如：
○预定义测量时段x在测量期间SCell被去激活的持续时间+SCell激活和/或去激活时间x SCell被去激活的次数
●在又一示例中，测量节点可以将测量时段扩展到取决于(例如正比于)在执行所述测量的同时SCell被去激活的次数的值，例如：
○预定义测量时段x在测量期间SCell被去激活的次数+SCell激活和/或去激活时间x SCell被去激活的次数。
SCell激活和去激活时间是UE分别对已去激活的SCell进行激活和对已激活的SCell进行去激活所需的持续时间。
与当SCell被去激活时的测量有关的规则可以应用于通过使用SCell上的信号进行的测量来完成的任意类型的无线电测量，即定时测量、信号强度测量、信号质量测量等。
解决方案类别3-预定义规则和对要求和测试的可应用性
在这部分中，描述了将与发送定时调整有关的信息用于定位测量的一些规则。在先前部分中所描述的技术可应用或可与这部分中所描述的任意实施例进行组合。
当节点(例如测量节点)对定时测量应用补偿以考虑由无线设备应用的上行链路发送定时调整时，预期测量节点满足特定预定义要求。例如，可以要求在特定时间内报告所述测量，以符合特定预定义的测量准确度等级(例如在+/-T2秒内)。在另一示例中，还可以要求测量节点将补偿应用于并行执行的特定数量的定时测量(例如每个载波上多达至少4个测量)。
在又一示例中，在一个或多个额外条件(例如以下任一项或多项)下可以必须满足预定义测量要求(例如准确度要求或测量时间要求)：
●当测量时段期间定时调整的数量不超过特定数N时，
●当发送定时调整(例如上述聚合TA)的总量不超过特定量(例如X毫秒)时，
●当没有比特定间隔T3更频繁地执行发送定时调整时；在一个示例中，间隔还可以与信号发送周期有关(例如T3可以是SRS发送时间情形的特定数量K的函数，例如具有2毫秒的SRS发送周期的K＝1或K＝5可以分别给出2毫秒或10毫秒的T3)，
●当应用特定定时提前偏移时(例如无偏移、与TDD中下行链路和上行链路子帧定时关系相对应的偏移[见3GPP TS 36.211]、或与HD-FDD中下行链路和上行链路子帧定时关系相对应的偏移(如上所述))，
●当(例如测量节点和/或定位节点和/或eNodeB)已知定时提前偏移时，
●当不使用自主定时提前时。
在某些示例中，还可以要求测量节点在特定时段内基于与发送定时调整有关的信息来应用定时补偿(例如不迟于已经接收到信息之后的六个子帧)。
例如在以下情况下可以指定上述不同预定义规则和/或不同参数：
●当无线设备被配置有载波聚合和不具有载波聚合时，
●当使用单TA或多TA时，
●当测量节点针对相同或不同UE来同时执行与R1载波和R2载波相关的测量时(例如R1＝1和R2＞1)，
●对于不同RAT，
●对于不同双工模式配置(例如对于FDD和TDD或对于FDD和HD-FDD)。
要求可以在假定或不假定UE的服务小区之间的特定预定义定时提前关系(例如对于被配置有CA的UE的所有服务小区的相同定时提前)的情况下应用。
上述方法，例如，补偿定时测量的方法、在先前部分中描述的报告测量节点能力的方法、满足预定义要求的方法(例如如上所述)，还可以被配置在测试仪器(TE)节点中(还被称为系统仿真器(SS)或测试系统(TS))。TE或SS将必须实现与可应用于不同节点(例如无线设备、服务无线电节点、定位节点、独立测量节点(例如LMU)等)的实施例有关的所有配置方法，以验证在先前部分中所描述的预定义要求和过程。
测试的目的是验证：无线电节点、测量节点、无线设备、定位节点等符合与应用于定时测量的补偿相关联的预定义规则、协议、信令和要求。通常TE或SS或TS单独地执行针对UE和无线电网络节点的测试。
测试可以是测量特定的并可以是取决于能力的。例如，可以利用这种TE或SS来验证先前部分中所描述的要求。
对于UE测试，TE或SS还将能够：
●从测量节点接收测量结果，
●分析所接收的结果，例如将在测试中所获得的测量结果或测量结果的统计(例如具有90％置信)与参考结果进行比较，以确定测量设备是否符合要求。参考可以基于预定义要求或UE行为或理论估计或由参考设备执行。参考设备可以是TE或SS的部分。
用于处理定时测量的方法
鉴于上述详细技术，将理解的是：图8A是示出了根据本文所详述的若干技术的用于处理用于定位的定时测量的推广方法的处理流程图。该方法可以实现于若干节点中的任意一个处(如上述详细技术所阐述)。如块810所示，所示方法开始于：获得针对无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值。如块820所示，还获得与无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息。最后，如块830所示，基于所获得的与无线设备应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，用补偿值来补偿定时测量值中的一个或多个。在某些实施例中，补偿包括将补偿应用于定时测量中的一个或多个，该补偿等于聚合发送定时调整。
在某些实施例中，获得与一个或多个发送定时调整有关的信息包括从第二节点接收信息。在这些实施例中的一些中，从无线设备接收信息，该无线设备可以是将发送定时调整应用于所测量的信号的无线设备。在其它实施例中，与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息包括从控制无线设备的基站接收的信息。如以上所讨论，存在其他可能性，包括通过一个或多个节点中继该信息。
图8B示出了用于处理用于定位的定时测量的备选方法。所示方法包括复制图8B中所示的块810和820。然而，在图8B中，方法还包括：基于所获得的信息，控制测量过程，如块910所示。应当理解的是：在某些实施例中，图8B中所示的技术可以与图8A中所示的技术合并，以既执行所示的补偿操作，也执行所示的控制操作。
在某些实施例中，在块910处示出的对测量过程的控制包括以下一项或多项：决定是否重新启动测量、决定是否继续测量、以及丢弃所获得的一个或多个定时测量。在这些实施例中的一些中，控制基于在无线设备应用的聚合定时调整和阈值之间的比较。
在其他实施例中，控制包括以下一项或多项：基于所获得的信息来配置一个或多个上行链路测量，和基于所获得的信息来调整测量过程。配置一个或多个上行链路测量可以包括：在某些实施例中，基于所获得的信息，建议用于上行链路测量的搜索窗。同样地，在某些实施例中，配置一个或多个上行链路测量可以包括：基于所获得的信息在测量节点处将测量分组。
在图8A和8B及其它们的变体中所示的方法中的任意一个中，控制或补偿或这二者可以基于：基于所获得的信息，确定无线设备在测量期间是否是时间对准的或同步的。在一些实施例中，定时测量包括以下任一项或多项：传播延迟测量、UTDOA测量、E-CID测量、UERx-Tx测量、eNB Rx-Tx测量、RTT测量、TOA测量和TDOA测量。
所示方法的某些实施例还包括以下一项或多项：将经补偿的测量用于位置计算；将经补偿的测量用在与定位有关的数据库中；将经补偿的测量与不使用定时调整的测量进行区分；以及向执行测量的节点或向定位节点发信号通知所获得的信息。
在某些实施例中，获得一个或多个定时测量包括执行一个或多个定时测量。
在某些实施例中，一个或多个发送定时调整可以包括以下任一项或多项：响应于定时提前命令应用的定时调整；与定时提前组相关联的定时调整；无线设备应用的自主定时调整；与双工配置相关联的定时调整；以及定时提前偏移。在某些实施例中，所获得的与一个或多个发送定时调整有关的信息包括以下任一项或多项：对已经应用了至少一个定时调整的指示；定时调整的类型；聚合定时调整的总量；定时调整的数量；时间调整的频率；与时间调整相关联的时间间隔；定时提前命令中包括的定时调整；关于一个或多个定时提前组的信息；与定时调整相关联的能力；时间对准或不对准指示；以及关于发送定时调整的不确定性或质量的信息。在这些实施例中的某些中，所获得的与一个或多个发送定时调整有关的信息包括与应用于两个或更多个定时提前组中的每一个定时提前组的定时调整有关的信息。
在某些实施例中，补偿由无线设备对发送执行的一个或多个定位测量是独立于针对属于不同定时提前组的两个或更多个载波中的每一个载波执行的测量来执行的。
在图8A和8B以及它们的变体中所示的方法还可以包括：在某些实施例中，向第二节点报告第一节点的能力，其中该能力指示：第一节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，来补偿定位测量或定位结果或这二者。相应地，某些方法还可以包括从第二节点接收能力报告，该能力指示：第二节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，来补偿定位测量或定位结果或这二者。在这些实施例中的一些中，基于所获得的信息来补偿由无线设备对发送执行的一个或多个定位测量或针对无线设备的定位结果，或调整无线设备对发送执行的测量，或这二者，还基于所接收的能力报告。在这些实施例中的其他实施例中，基于所接收的能力报告，选择性地转发与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息。
硬件实现
尽管上述技术可以实现在支持任意合适通信标准并使用任意合适组件的任意合适类型的电信系统中，所描述的解决方案的特定实施例可以实现在LTE网络中(例如图1和2中所示的若干节点中的任意一个中)。示例网络还可以包括适于支持无线设备或无线设备和另一通信设备(例如陆地线路电话)之间的通信的任意额外元件。尽管图1和图2中所示的网络节点中的任意一个可以代表包括硬件和/或软件的任意合适组合在内的网络通信设备，在具体实施例中，这些网络节点可以代表诸如图9中所示的示例网络节点900等的设备。类似地，尽管所示基站节点可以代表包括硬件和/或软件的任意合适组合在内的网络节点，在具体实施例中，这些网络节点可以代表诸如图10中更详细示出的示例网络节点940等的设备。
如图10所示，示例网络节点900包括：处理电路920、存储器930和网络接口电路910。在具体实施例中，由网络节点提供的上述一些或全部功能可以由处理电路920通过执行在计算机可读介质(例如图9中所示的存储器930)上存储的指令来提供。网络节点900的备选实施例可以包括除图9中所示的那些组件之外的额外组件，该额外组件负责提供节点功能的特定方面，包括上述功能和/或用于支持上述解决方案所必需的任意功能中的任意一个。
更具体地，本发明的实施例包括定位节点、测量节点和无线电基站节点，每个节点具有一般与图9中所示的配置相似的配置，例如包括网络接口910以及处理电路920，网络接口910适于与一个或多个其他网络节点进行通信，其中所述处理电路920适于例如获得针对由无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的定时测量值，或获得与无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，或这二者，并适于根据以上详述的技术之一来使用该信息。
处理电路920可以包括一个或多个微处理器或微控制器以及其他数字硬件(可以包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等)。微处理器和数字硬件中的一个或两者可以被配置为执行存储器中存储的程序代码连同无线电参数。该存储器(可以包括一种或若干种存储器，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓存、闪存设备、光存储设备等)中存储的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令，以及用于实现上述若干技术中的一个或多个的指令。由于对于无线基站和其他无线设备的基带处理电路的设计相关联的各种细节和工程折衷是周知的并且对本发明的完全理解不是必需的，因此这里未示出额外的细节。
因此，在本发明的各种实施例中，处理电路(例如图9的处理电路920)被配置为执行上述用于辅助对目标无线设备的上行链路定位的一个或多个技术。在某些情况下，这些处理电路被配置有存储在一个或多个合适的存储设备中的用于实现本文所描述的一个或多个技术的适当的程序代码。当然，将理解的是：并非这些技术中的所有步骤必需在单个微处理器或甚至在单个模块中执行。
图10中示出了图9中所示的网络节点900的变体。这里，所示网络节点是无线电网络节点940。图10中所示的示例无线电网络节点940包括：处理电路960、存储器970、无线电电路950和网络接口990。处理电路960可以包括额外的射频电路和基带处理电路(未示出)。在具体实施例中，由移动基站、基站控制器、中继节点、NodeB、增强型NodeB、LMU和/或任意其他类型的移动通信节点提供的上述一些或全部功能可以通过处理电路960执行在计算机可读介质(例如图10中所示的存储器970)上存储的指令来提供。网络节点940的备选实施例可以包括负责提供额外功能(包括上述功能和/或需用于支持上述解决方案的任意功能中的任意一个)的额外组件。
图10的无线电网络节点940可以被配置为：在某些情况下作为根据LTE的版本11规范的基站来工作。一般地，基站与接入终端进行通信并在各种上下文中被称为接入点、NodeB、演进Node B(eNodeB或eNB)或某个其他术语。尽管就像每个基站是单个物理实体一样一般地描述和阐述了本文所讨论的各种基站，本领域技术人员将认识到：各种物理配置(包括这里所讨论的功能性方面被分割在两个物理上分离的单元中的那些物理配置)是可能的。因此，本文中所使用的术语“基站”指代功能元件的聚集(其中之一是与一个或多个移动台无线通信的无线电收发机)，其可以实现为或可以不实现为单个物理单元。
在某些情况下，无线电网络节点940包括：额外接口980，适于与内部LMU功能或外部LMU功能或这二者进行通信。该额外接口980可以包括在某些情况下除网络接口990之外的电路和/或编程逻辑，或可以包括添加到用于实现网络接口990的电路和/或编程逻辑的功能。当被配置为基站时，无线电网络节点940可以包括集成LMU，或可以与LMU共享一个或多个组件，和/或可以经由额外接口980与独立LMU进行通信。在这些情况中的任意一个中，处理电路960还可以被配置为执行在无线电网络节点940的基站功能和LMU功能之间的必需通信。
在其他实施例中，图10的无线电网络节点940被配置作为LMU或其他无线电信号测量单元来工作。在这种情况下，无线电网络节点940可以包括无线电电路950，在某些情况下，无线电电路950仅适于从UE接收上行链路发送并对其进行测量。如上所述，LMU可以与eNodeB集成，或与eNodeB共享一个或多个组件，或可以是独立的；在这些情况中的任意一个中，如图10所示配置的LMU适于例如使用网络接口990与eNodeB和/或定位节点进行通信。
再次参考图10，应当理解的是：无线电电路950包括使用已知无线电处理和信号处理组件和技术(通常根据特定通信标准(例如LTE和/或LTE高级的3GPP标准))的接收机电路和/或发射机电路。在某些情况下，无线电网络节点可以是仅包括无线电接收机电路而不包括无线电发射机电路的测量节点。在任何一种情况下，因为与这种电路的设计和实现相关联的各种细节和工程折衷是周知的并且对本发明的完全理解不是必需的，这里未示出额外的细节。
处理电路960可以包括一个或多个微处理器或微控制器以及其他数字硬件(可以包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等)。微处理器和数字硬件中的一个或两者可以被配置为执行存储器中存储的程序代码连同无线电参数。该存储器(可以包括一种或若干种存储器，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓存、闪存设备、光存储设备等)中存储的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令，以及用于实现上述若干技术中的一个或多个的指令。此外，因为对于无线基站和其他无线设备的处理电路的设计相关联的各种细节和工程折衷是周知的并且对本发明的完全理解不是必需的，这里未示出额外的细节。
因此，在本发明的各种实施例中，处理电路(例如图10的处理电路960)被配置为执行上述用于辅助对目标无线设备的定位的一个或多个技术。在某些情况下，这些处理电路被配置有存储在一个或多个合适的存储设备中的用于实现本文所描述的一个或多个技术的适当的程序代码。当然，将理解的是，并非这些技术中的所有步骤必需在单个微处理器或甚至在单个模块中执行。将理解的是：上述若干技术和方法中的功能可以使用UE或类似无线设备中提供的电子数据处理电路来实现。当然，每个UE包括用于接收和发送根据已知格式和协议(例如LTE格式和协议)进行格式化的无线电信号的合适的无线电电路。
图11示出了根据本发明的若干实施例的示例无线设备1100。所示无线设备可以适于执行上述用于处理用于定位的定时测量的一个或若干个技术。
UE 1100包括：收发机1120，用于与一个或多个基站通信；以及处理电路1110，用于处理由收发机1120发送和接收的信号。收发机1120包括与一个或多个发射天线1128耦合的发射机1125和与一个或多个接收天线1133耦合的接收机1130。相同的天线1128和1133可以既用于发送也用于接收。接收机1130和发射机1125使用通常根据特定电信标准(例如LTE和/或LTE高级的3GPP标准)的已知无线电处理和信号处理组件和技术。因为与这种电路的设计和实现相关联的各种细节和工程折衷是周知的并且对本发明的完全理解不是必需的，这里未示出额外的细节。
处理电路1110包括一个或多个处理器1140、硬件、固件或其组合，其耦合到组成数据存储存储器1155和程序存储存储器1160的一个或多个存储设备1150。存储器1150可以包括一种或若干种类型的存储器，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓存、闪存设备、光存储设备等。同样地，因为与针对UE和类似的无线设备的基带处理电路的设计相关联的各种细节和工程折衷是周知的并且对本发明的完全理解不是必需的，这里未示出额外的细节。
处理电路1110的通常功能包括对发送信号的调制和编码以及对接收信号的解调和解码。在本发明的若干实施例中，处理电路1110适于使用在例如程序存储存储器1160中存储的合适的程序代码来执行上述一种或若干种技术。当然，将理解的是：并非这些技术中的所有步骤必需在单个微处理器或甚至在单个模块中执行。
使用上述各种技术和装置可以实现若干优点。在使用所述技术和装置的若干实施例的情况下可以预见的一些优点如下：
●通过应用考虑到UE发送定时的定时调整的补偿，定时测量的准确度提高。这进而提高定位准确度。
●在载波位于非处于同一位置的站点的多载波操作中，即使当不同TA应用于不同小区时，对多个载波的定时测量可以用于定位。
●预定义要求和测试过程确保了在满足特定的预定义性能的同时执行定时测量。
●确保了不同双工模式(包括HD-FDD、DL FDD频带等)下的正确的定时测量补偿。
本领域技术人员将理解：在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述实施例作出各种修改。例如，将容易地理解：尽管参考3GPP网络的部分描述了以上实施例，本发明的实施例将还可应用于具有类似的功能组件的类似网络(例如3GPP网络的后续网络)。因此，具体地，要相应地解释在以上描述中和附图和任意所附权利要求中使用的现在和将来的术语3GPP和相关联的或有关的术语。
以上已经参考特定实施例的所附阐述，详细描述了本发明的若干实施例的示例。因为当然不可能描述组件或技术的每个可想到的组合，本领域技术人员将理解：在不脱离本发明的实质性特征的前提下，可以以除本文所具体地阐述的那些方式之外的其他方式来实现本发明。因此，当前实施例无论从哪一方面来看都被认为是说明性的，而不是限制性的。

Claims (42)

1.一种无线通信网络中的第一节点中用于处理用于定位的定时测量的方法，其中，所述方法包括：
获得(810)针对无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值，并且其特征在于，所述方法包括：
获得(820)与所述无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息；其中所述一个或多个发送定时调整包括以下任一项或多项：
由所述无线设备应用的自主定时调整；
与双工配置相关联的定时调整；以及所述方法还包括：
基于所获得的与所述无线设备应用的所述一个或多个发送定时调整有关的信息，用补偿值来补偿(830)所述定时测量值中的一个或多个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得(820)与一个或多个发送定时调整有关的所述信息包括从第二节点接收所述信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，获得(820)与所述无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息包括从无线设备接收所述信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，获得(820)与所述无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息包括从控制所述无线设备的基站接收所述信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所获得的信息来控制(840)测量过程。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制(840)包括以下任一项：决定是否重新启动测量、决定是否继续测量、丢弃所获得的一个或多个定时测量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制(840)基于在所述无线设备应用的聚合定时调整和阈值之间的比较。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的方法，其中，所述控制(840)包括以下至少一项：
基于所获得的信息来配置一个或多个上行链路测量；以及
基于所获得的信息来调整所述测量过程。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，配置一个或多个上行链路测量包括：基于所获得的信息来建议用于上行链路测量的搜索窗。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，配置一个或多个上行链路测量包括：基于所获得的信息在所述测量节点处对测量进行分组。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制(840)或补偿(830)或这二者基于以下操作：基于所获得的信息，确定所述无线设备在所述测量期间是否是时间对准的或同步的。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定时测量包括以下任一项或多项：传播延迟测量、UTDOA测量、E-CID测量、UE Rx-Tx测量、eNB Rx-Tx测量、RTT测量、TOA测量和TDOA测量。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿(830)包括将补偿应用于所述定时测量中的一个或多个，该补偿等于聚合发送定时调整。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括以下一项或多项：
将经补偿的测量用于位置计算；
将经补偿的测量用在与定位有关的数据库中；
将经补偿的测量与不使用定时调整的测量进行区分；以及
向执行所述测量的节点或向定位节点发信号通知所获得的信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，获得(810)所述一个或多个定时测量包括执行所述一个或多个定时测量。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个发送定时调整包括以下任一项或多项：
响应于定时提前命令而应用的定时调整；
与定时提前组相关联的定时调整；以及
定时提前偏移。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所获得的与一个或多个发送定时调整有关的信息包括以下任一项或多项：
对已经应用了至少一个定时调整的指示；
定时调整的类型；
聚合定时调整的总量；
定时调整的数量；
所述定时调整的频率；
与所述定时调整相关联的时间间隔；
定时提前命令中包括的定时调整；
关于一个或多个定时提前组的信息；
与定时调整相关联的能力；
时间对准或不对准指示；以及
关于发送定时调整的不确定性或质量的信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所获得的与一个或多个发送定时调整有关的信息包括与向两个或更多个定时提前组中的每一个定时提前组应用的定时调整有关的信息。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿(830)由所述无线设备对发送执行的一个或多个定位测量是独立于针对属于不同定时提前组的两个或更多个载波中的每一个载波执行的测量来执行的。
20.根据权利要求2所述的方法，还包括：向所述第二节点报告所述第一节点的能力，所述能力指示：所述第一节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，来补偿定位测量或定位结果或这二者。
21.根据权利要求1所述的方法，还包括：从第二节点接收能力报告，所述能力指示：所述第二节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，来补偿定位测量或定位结果或这二者。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，基于所获得的信息来补偿(830)由所述无线设备对发送执行的一个或多个定位测量或针对所述无线设备的定位结果，或调整由所述无线设备对发送执行的测量，或这二者，还基于所接收的能力报告。
23.根据权利要求21所述的方法，还包括：基于所接收的能力报告，选择性地转发与所述无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的所述信息。
24.一种无线通信系统中的节点(900)，所述节点(900)包括：网络接口电路(910)和处理电路(920)，所述网络接口电路(910)适于与所述无线通信系统中的一个或多个其他节点进行通信，其中，所述处理电路(920)适于：
获得针对无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值，并且其特征在于所述处理电路(920)适于：
获得与所述无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息；其中所述一个或多个发送定时调整包括以下任一项或多项：
由所述无线设备应用的自主定时调整；
与双工配置相关联的定时调整；其中所述处理电路(920)还适于：
基于所获得的与所述无线设备应用的所述一个或多个发送定时调整有关的信息，用补偿值来补偿所述定时测量值中的一个或多个。
25.根据权利要求24所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)适于通过从第二节点接收所述信息来获得与一个或多个发送定时调整有关的所述信息。
26.根据权利要求25所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)适于通过从无线设备接收所述信息来获得与一个或多个发送定时调整有关的所述信息。
27.根据权利要求25所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)适于：通过从控制所述无线设备的基站接收所述信息来获得与一个或多个发送定时调整有关的所述信息。
28.根据权利要求25所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)还适于：基于所获得的信息来控制测量过程。
29.根据权利要求28所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)适于通过执行以下任一项来控制所述测量过程：决定是否重新启动测量、决定是否继续测量、丢弃所获得的一个或多个定时测量。
30.根据权利要求28～29中任一项所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)适于：通过基于所获得的信息来配置一个或多个上行链路测量，或通过基于所获得的信息来调整所述测量过程，或通过这二者，来控制所述测量过程。
31.根据权利要求26所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)还适于执行以下至少一项：
将经补偿的测量用于位置计算；
将经补偿的测量用在与定位有关的数据库中；
将经补偿的测量与不使用定时调整的测量进行区分；以及
向执行所述测量的节点或向定位节点发信号通知所获得的信息。
32.根据权利要求24所述的节点(900)，其中，所述处理电路(920)适于：通过执行所述一个或多个定时测量来获得所述一个或多个定时测量值。
33.根据权利要求24所述的节点(900)，其中，所述一个或多个发送定时调整包括以下任一项或多项：
响应于定时提前命令而应用的定时调整；
与定时提前组相关联的定时调整；以及
定时提前偏移。
34.根据权利要求24所述的节点(900)，其中，所获得的与一个或多个发送定时调整有关的信息包括以下任一项或多项：
对已经应用了至少一个定时调整的指示；
定时调整的类型；
聚合定时调整的总量；
定时调整的数量；
所述定时调整的频率；
与所述定时调整相关联的时间间隔；
定时提前命令中包括的定时调整；
关于一个或多个定时提前组的信息；
与定时调整相关联的能力；
时间对准或不对准指示；以及
关于发送定时调整的不确定性或质量的信息。
35.根据权利要求34所述的节点(900)，其中，所获得的与一个或多个发送定时调整有关的信息包括与向两个或更多个定时提前组中的每一个定时提前组应用的定时调整有关的信息。
36.根据权利要求24所述的节点(900)，其中，所述处理电路适于：与针对属于不同定时提前组的两个或更多个载波中的每一个载波执行的测量相独立地补偿所述一个或多个定位测量。
37.根据权利要求25所述的节点(900)，其中，所述处理电路还适于：向所述第二节点报告所述节点的能力，所述能力指示：所述节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，来补偿定位测量或定位结果或这二者。
38.根据权利要求24所述的节点(900)，其中，所述处理电路还适于：从第二节点报告接收能力报告，所述能力指示：所述第二节点能够基于与无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息，来补偿定位测量或定位结果或这二者。
39.根据权利要求38所述的节点(900)，其中，所述处理电路还适于：基于所接收的能力报告，选择性地转发与所述无线设备向发送应用的一个或多个发送定时调整有关的所述信息。
40.一种无线通信网络中的第一无线设备中用于处理定位测量的方法，其中所述方法包括：
获得针对第二无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值，所述第二无线设备与所述第一无线设备不同；并且其特征在于，所述方法包括：
获得与所述第二无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息；其中所述一个或多个发送定时调整包括以下任一项或多项：
由所述无线设备应用的自主定时调整；
与双工配置相关联的定时调整；以及所述方法还包括：
向定位节点或另一设备发送所获得的信息。
41.一种无线通信网络中的第一无线设备中用于处理定位测量的方法，其中所述方法包括：
获得针对第二无线设备发送的无线电信号执行的定时测量的一个或多个定时测量值；并且其特征在于，所述方法包括：
获得与所述第二无线设备向无线电信号发送应用的一个或多个发送定时调整有关的信息；其中所述一个或多个发送定时调整包括以下任一项或多项：
由所述无线设备应用的自主定时调整；
与双工配置相关联的定时调整；以及所述方法还包括：
基于所获得的与所述第二无线设备应用的所述一个或多个发送定时调整有关的信息，用补偿值来补偿所获得的定时测量值中的一个或多个。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述第一无线设备和所述第二无线设备是相同的，并且获得所述一个或多个定时测量值包括执行所述一个或多个定时测量。
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