CN116074949A - 定位方法、装置及相关设备 - Google Patents

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CN116074949A CN202111295255.1A CN202111295255A CN116074949A CN 116074949 A CN116074949 A CN 116074949A CN 202111295255 A CN202111295255 A CN 202111295255A CN 116074949 A CN116074949 A CN 116074949A
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Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置及相关设备，属于通信技术领域。其中，方法包括：第一网络设备获取目标信息；所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；其中，所述定位流程包括如下至少一项：向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；向所述终端发送PRS定位辅助数据；向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。

Description

定位方法、装置及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及相关设备。
背景技术
现有技术中，重新设计了基于新空口(New Radio，NR)系统的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，用于终端进行定位测量。为了完成定位，终端需要测量多个小区发送的PRS，其中，终端可以测量非服务小区发送的PRS，考虑到非服务小区与服务小区的可能的非同步性，目前终端的定位方式，可能使得终端存在定位性能较差的问题。
发明内容
本申请实施例的提供一种定位方法、装置及相关设备，能够解决现有的终端的定位性能差的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，包括：
第一网络设备获取目标信息；
所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；
其中，所述定位流程包括如下至少一项：
向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；
向所述终端发送PRS定位辅助数据；
向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；
执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。
第二方面，提供了一种定位装置，包括：
获取模块，用于获取目标信息；
发起模块，用于根据目标信息，发起定位流程；
其中，所述定位流程包括如下至少一项：
向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；
向所述终端发送PRS定位辅助数据；
向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；
执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。
第三方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。
第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。
第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的定位方法。
在本申请实施例中，第一网络设备获取目标信息；所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；其中，所述定位流程包括如下至少一项：向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；向所述终端发送PRS定位辅助数据；向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。通过上述方式，可便于终端进行定位，提高定位性能。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种网络系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的定位方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的定位装置的结构图；
图4是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图5是本申请实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中‘传输’表示信号的传送，并非狭义上的信号发送。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该定位方法，包括：
步骤201、第一网络设备获取目标信息。
步骤202、所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；
其中，所述定位流程包括如下至少一项：
向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)测量方式；
向所述终端发送PRS定位辅助数据；
向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；
执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。
上述中，第一网络设备可以为位置服务器，第二网络设备可以为(服务)基站。第一网络设备可根据目标信息判断终端的非服务小区是否满足终端的PRS测量条件，并根据判断结果，发起定位流程。其中，所述PRS测量条件包括但不限于：所述终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差小于或等于目标定时差门限。其中，目标定时差门限可以由协议约定、其他节点指示或终端能力上报至少一种方式获得。PRS测量条件还可以表示为PRS同步条件。终端的非服务小区也可以表示为终端的邻小区。
可选的，所述终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差小于或等于目标定时差门限，可以理解为：
所述终端的非服务小区的定时与所述终端的服务小区的定时之间的定时差小于或等于目标定时差门限；或者，所述终端的非服务小区的接收定时与所述终端的服务小区的接收定时之间的接收定时差小于或等于目标定时差门限；或者，所述终端的非服务小区的PRS与服务小区的PRS的接收定时差小于或等于目标定时差门限；或者，所述终端的非服务小区的PRS与服务小区定时的接收定时差小于或等于目标定时差门限。
本实施例中，第一网络设备获取目标信息；所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；其中，所述定位流程包括如下至少一项：向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；向所述终端发送PRS定位辅助数据；向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。通过上述方式，可便于终端进行定位，提高定位性能。
本申请中，使用激活(active)部分带宽(Bandwidth Part，BWP)测量PRS，可以理解为“用PRS处理窗(processing window)测量PRS”，或者“在MG-less(无MG)的情况下对PRS的测量”，或者“无测量间隔(Measurement Gap，MG)的情况下对PRS的测量”，或者“在MG外对PRS的测量”。
上述中，目标信息包括如下至少一项：
服务小区的相关信息；
所述终端的能力信息；
定时差门限信息。
例如，第一网络设备基于UE能力(UE支持FFT或DFT处理PRS)，判断终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差是否满足目标定时差门限。
其中，服务小区的相关信息可以来自第二网络设备或者终端，服务小区的相关信息包括如下至少一项：
服务小区的同步信息；
服务小区的定时信息；
服务小区的频域位置信息；
服务小区的标识信息；
服务小区的激活信息；
服务小区的去激活信息；
服务小区的添加信息；
服务小区的释放信息。
其中，所述服务小区包括主小区，主辅小区和辅小区中的至少之一。所述服务小区的相关信息可以包含至少一个服务小区的相关信息。服务小区包括的小区中至少一个小区为激活的服务小区，和/或，服务小区包括的小区中至少一个为已经添加的服务小区。服务小区可以根据第一网络设备指示确定。
服务小区的同步信息，比如：服务小区包括多个小区的情况下，这多个小区是否同步，或者，服务小区包括主小区和主辅小区的情况下，主小区与主辅小区是否同步，或者，服务小区包括主小区和辅小区的情况下，辅小区与主小区是否同步，服务小区包括主辅小区和辅小区的情况下，辅小区与主辅小区是否同步。
上述中，所述服务小区的定时信息，包括如下至少一项：
所述服务小区与主小区(或主辅小区)的定时偏差，如ca-SlotOffset。可选的，若同步，上报偏差为0，或者缺省指示(第一网络设备假设该服务小区与主小区(或主辅小区)的定时偏差为0)；其中，ca-SlotOffset为服务小区与主小区(或主辅小区)的粒度为Slot的定时偏差，可选的，可以复用RRC消息中的ca-SlotOffset。
所述服务小区的系统帧0(可以理解为第0个系统帧)与主小区(或主辅小区)的系统帧0(System frame number，SFN0)之间的偏移，如粒度为UTC级别的偏移；
所述服务小区的系统帧0的绝对时间。
可选的，对于服务小区的定时信息，服务小区可包括多个小区，多个小区对应的频带(band)不同。可选的，若相同的band的小区同步，第二网络设备或UE只需提供与主小区(或主辅小区)在不同的band任意一个小区的定时信息即可。可选的，band对应的小区包括(全部或部分)激活的服务小区，和/或band对应的小区包括(全部或部分)已经添加的服务小区。
可选的，所述部分服务小区的信息可以由第一网络设备指示，也可以通过请求第二网络设备或终端获得。
上述中，所述服务小区的频域位置信息，包括如下至少一项：
所述服务小区的频点位置，例如绝对无线频道编号(Absolute Radio FrequencyChannel Number，ARFCN)；
所述服务小区的中心频点位置；
所述服务小区的载波带宽；
所述服务小区的参考点，例如，point-A；
所述服务小区支持的子载波间隔(Subcarrier Space，SCS)；
所述服务小区的载波范围；
所述服务小区对应的频带标识(Band indicator)。
上述中，所述服务小区的标识信息，包括如下至少一项：
所述服务小区对应的服务小区标识，即serving cell ID；
所述服务小区对应的分量载波(Component carrier，CC)标识，即CCID；
所述服务小区对应的新空口小区全球标识符(NR Cell Global Identifier，NCGI)；
所述服务小区对应的物理小区标识(Physical Cell IdentifierPCI)；
所述服务小区对应的频带标识(Band indicator)。
服务小区的激活信息和服务小区的去激活信息，例如，若某个服务小区被激活，但之前没有激活信息，第一网络设备需要获得激活信息；若某个服务小区被去激活，但之前该服务小区是激活的且第一网络设备曾经获得过激活信息，则第一网络设备需要获得去激活信息。
服务小区的添加信息和释放信息，可类似于激活信息和去激活信息。
在本申请一种实施例中，定位流程包括但不限于以下至少之一：对PRS辅助数据的指示，对PRS配置的指示，向第二网络设备发送MG请求、向UE发送PRS处理窗指示、向第二网络设备发送PRS处理窗指示、向第二网络设备发送PRS处理窗请求、对终端行为(例如终端测量PRS的行为)的指示、对定位测量结果的请求、对第二网络设备的行为的指示、对于某个定位频率层的PRS，是否一定需要MG测量的指示。
在本申请一种实施例中，在所述网络设备获取目标信息之前，所述方法还包括：
发送第一请求信息，所述第一请求信息用于获取所述终端的服务小区的相关信息，其中，所述第一请求信息包括如下至少一项：
与所述相关信息中的目标参数相关联的请求标识；
目标频域位置信息，所述目标频域位置信息用于请求获取目标频域位置对应的服务小区的相关信息。
具体的，目标参数的标识用于请求对应标识下的服务小区的信息，可包括请求服务小区的定时信息、频域位置信息、标识信息、激活信息、去激活信息、添加信息和释放信息中的至少一项。比如，通过枚举类型{服务小区的定时信息、频域位置信息、标识信息、激活信息、去激活信息、添加信息和释放信息…}表示，请求对应的服务小区信息。
目标频域位置信息包括如下至少一项：
频点，如ARFCN；
频域范围；
定位频率层标识；
定位频率层的pointA；
定位频率层的SCS；
频带标识。
可选的，所述目标频域位置信息与PRS的频域位置有关。比如：PRS的定位频率层频域位置信息。可选的，除了目标频域位置对应的服务小区，第一网络设备还可以请求(全部或部分)激活的服务小区和/或(全部或部分)已经添加的服务小区的信息。
可选的，网络请求频点1对应的服务小区的信息，网络请求中可以包含频点1的ARFCN，频点1的频带标识、频点1对应的定位频率层标识至少之一，那么第二网络设备或终端可以反馈频点1对应的服务小区相关信息。
在本申请一种实施例中，第一网络设备根据UE能力(如UE支持FFT处理PRS)、某个PRS频点对应的服务小区与UE待测量的PRS对应的非服务小区的之间的接收定时差不满足目标定时差门限，则第一网络设备可发送用于指示终端仅使用MG进行PRS测量的目标指示信息，或者，发送用于指示所述终端使用激活BWP进行PRS测量的目标指示信息，或者发送用于指示所述终端可使用激活BWP进行PRS测量或MG进行PRS测量的目标指示信息，或者发送用于指示所述终端不仅限于使用MG进行PRS测量的目标指示信息。
在本申请一种实施例中，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：终端使用测量间隔MG对第一目标PRS进行PRS测量。该目标指示信息可以在所述第一目标PRS对应的非服务小区不满足PRS测量条件的情况下发送。
第一网络设备在获取目标信息之后，可向基站和/或终端发送与MG配置相关的指示信息(即目标指示信息)，指示信息用于指示终端对于第一目标PRS，终端仅可以使用MG进行测量，或者，对于第一目标PRS，基站仅可以配置MG用于终端测量PRS。也就是说，对于第一目标PRS，UE不可以使用MG less的方式测量PRS，不允许通过active DL BWP测量PRS；或者，第二网络设备仅可以配置MG，不可以配置PRS processing window。
可选的，所述第一目标PRS包括所述终端的非服务小区中不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。可选的，所述第一目标PRS还包括如下至少一项：至少一个非服务小区的PRS；至少一个TRP的PRS；至少一个定位频率层的PRS。
可选的，(某个定位频率层下)，若不满足PRS测量条件的非服务小区(或TRP)的个数超过N，则发送目标指示信息；或者(某个定位频率层下)，若满足PRS测量条件的非服务小区(或TRP)的个数不超过M，则发送目标指示信息。其中，N和M可以由网络指示、协议约定、终端指示中的至少一种方式获得。第一目标PRS可以是至少一个定位频率层的PRS，或者至少一个TRP下的PRS。
第一网络设备未发送目标指示信息时，对于第一目标PRS，终端可以使用MG测量，也可以使用激活(active)BWP测量PRS；或者，基站可以给终端配置MG，也可以不配置MG且允许UE通过active BWP测量PRS。
所述目标指示信息用于指示终端使用测量间隔MG对第一目标PRS进行PRS测量的情况下，所述目标指示信息包括如下至少一项：
MG使能标识，例如，MG使能标识为1，那么对于第一目标PRS，终端仅可以使用MG；标识为0或缺省指示，则不限制(既可以使用MG，也可以MG less)；可选的，MG使能标识可以为每个定位频率层的指示。
第一目标PRS定位频率层信息，即第一目标PRS对应的频域信息，包括：定位频率层标识(该标识表示对该定位频率层有效)和定位频率层的频域信息(如PointA、中心频点、带宽、SCS、起始频域位置、频域范围等至少之一)中的至少一项。
目标指示信息可以包含在第一网络设备发起的MG请求和/或PRS处理窗请求中，或者包含在第一网络设备发给终端的LPP(LTE Positioning Protocol，LPP，LTE定位协议)消息(如位置信息请求消息)中。可选的，第一网络设备可以通过MG请求和/或PRS processingwindow请求中是否包含PRS具体的频域位置信息进行隐式指示，例如，若MG请求和/或PRSprocessing window请求中不包含定位频率层的频域位置信息，则对于该定位频率层的PRS，终端仅可以使用MG测量(或者，基站仅可以配置MG测量对应的PRS)。其中，频域位置信息包含以下至少之一：SCS，point-A,带宽，起始频域位置，频域范围，中心频点等等。
在本申请一种实施例中，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：所述终端在使用激活BWP进行PRS测量的情况下，忽略对第二目标PRS的测量和/或对第三目标PRS进行测量。也就是说，位置服务器向第二网络设备或终端指示：所述终端在使用激活BWP进行PRS测量的情况下，忽略对第二目标PRS的测量和/或对第三目标PRS进行测量，即目标指示信息用于指示UE用BWP测量PRS时忽略对所述第二目标PRS的测量，和/或，用于指示UE用BWP测量PRS时应该测量的PRS(即第三目标PRS)。其中，所述目标指示信息可以包括在PRSprocessing window配置指示中。可选的，PRS processing window配置(或者，UE使用BWP测量PRS时的PRS配置)中指示UE忽略对第二目标PRS(显式指示)的测量；或者PRS processingwindow的配置指示中不包含第二目标PRS的配置(隐式指示)，即PRS processing window配置与第二目标PRS无关。可选的，PRS processing window配置中指示UE对第三目标PRS(显式指示)的测量；或者PRS processing window的配置仅包含第三目标PRS(隐式指示)。
可选的，所述第二网络设备获得目标指示信息后，向终端发送PRS processingwindow的配置。其中，在PRS processing window配置(或者，UE使用BWP测量PRS时的PRS配置)中指示UE忽略对第二目标PRS(显式指示)的测量；或者PRS processing window的配置中不包含第二目标PRS的配置(隐式指示)，即PRS processing window配置与第二目标PRS无关。可选的，PRS processing window配置中指示UE对第三目标PRS(显式指示)的测量；或者PRS processing window的配置仅包含第三目标PRS(隐式指示)的配置。
所述第二目标PRS包括不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS，和/或，所述第三目标PRS包括满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
其中，所述第二目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个发送和接收点TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS；
和/或，
所述第三目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS。
其中，所述第二目标PRS包括如下至少一项：
所述第二目标PRS对应的定位频率层标识；
所述第二目标PRS对应的TRP标识；
所述第二目标PRS对应的PRS资源集合标识；
所述第二目标PRS标识；
发送所述第二目标PRS的小区的标识；
和/或，
所述第三目标PRS包括如下至少一项：
所述第三目标PRS对应的定位频率层标识；
所述第三目标PRS对应的TRP标识；
所述第三目标PRS对应的PRS资源集合标识；
所述第三目标PRS标识；
发送所述第三目标PRS的小区的标识。
可选的，第三目标PRS可以包含在PRS配置中，而PRS配置与UE使用BWP测量有关，或者PRS配置与PRS processing window有关，或者PRS配置为UE使用active BWP或PRSprocessing window测量PRS时的PRS配置。比如，第三目标PRS配置中携带标识，用于标识该PRS配置专门用于BWP测量PRS。
可选的，第三目标PRS配置与UE使用MG对应的PRS配置不同，仅用于通过BWP测量的情况。
在本申请一种实施例中，所述目标指示信息还用于指示PRS处理窗配置，其中，所述PRS处理窗配置不包括第四目标PRS的配置，或者所述PRS处理窗配置与第四目标PRS无关。所述第四目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS；
不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
在本申请一种实施例中，所述目标指示信息还用于指示所述终端是否可以请求MG、所述终端是否可以请求PRS处理窗、所述第二网络设备是否已请求MG、所述第二网络设备是否已请求PRS处理窗、所述终端请求MG的方式、所述终端请求PRS处理窗的方式中的至少一项。请求MG的方式、或请求PRS处理窗的方式，例如，通过媒体接入控制(Media AccessControl，MAC)控制元素(Control Element，CE)请求、或无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)请求，或上行控制信息(Uplink control information，UCI)请求等。
可选的，所述目标指示信息可以包含在第一网络设备发送的位置信息请求(如LPP消息RequestLocationInformation)、或辅助数据(如LPP消息ProvideAssistanceData)、或单独的消息中。
可选的，第一网络设备是否已请求MG和/或PRS processing window为第一网络设备通过NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPa)向第二网络设备请求MG和/或PRS processing window。
可选的，所述终端是否可以请求MG和/或PRS processing window，指的是所述第二网络设备是否允许终端通过信令向第二网络设备请求MG和/或PRS processing window。
可选的，若终端收到目标指示信息，或位置信息请求，或二者之一中靠后接收到的消息后，开启定时器(timer)，在timer中接收MG配置(或激活)或PRS processing window配置(或激活)消息；在timer结束(或释放，或停止)后，若终端未收到接收MG配置(或激活)或PRS processing window配置(或激活)消息，UE向第二网络设备(或第一网络设备)发起MG或PRS processing window配置(或激活)的请求和/或上报MG或PRS processing window配置失效的信息。
可选的，若终端收到目标指示信息，或位置信息请求，或二者之一靠后的消息后，开启定时器(timer)，在timer中接收MG配置(或激活)消息；在timer结束(或释放，或停止)后，若终端未收到接收MG配置(或激活)消息，UE向第二网络设备(或第一网络设备)发起MG配置(或激活)的请求和/或上报MG配置失效的信息。可选的，所述timer仅用于终端使用MG测量PRS的情况，若终端判断或收到指示确认目标PRS可以用active BWP测量，那么终端忽略该timer。
可选的，Timer的起始时间为若终端收到目标指示信息，或位置信息请求，或二者之一靠后的消息的时间；timer的长度(或结束时间)可以由网络设备(第一网络设备或第二网络设备)指示、协议约定或终端选择至少之一确定。
在本申请另一种实施例中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位服务的需求(requirement)信息(比如第一网络设备向第二网络设备指示)，包含：服务质量(Qualityof service，QoS)requirement，终端测量性能requirement(measurement performancerequirement)至少之一。其中，QoS requirement包含定位精度requirement，定位时延requirement中的至少之一。可选的，所述终端测量性能requirement信息为当前终端测量量(如参考信号时间差RSTD，参考信号接收功率RSRP，或接收发送时间差Rx-Tx timedifference)对应的测量性能requirement，表示终端上报的测量量应该满足的要求，包含精度测量性能requirement、时延测量性能requirement至少之一。比如，指示精度测量性能requirement，指示精度与PRS带宽，信噪比，子载波间隔，信道类型等等对应的requirement表格。
上述中，所述终端的能力信息包括如下至少一项：
是否支持在激活下行(DownLink，DL)BWP(或在PRS processing window中)处理PRS；
是否支持用MG处理PRS；
使用MG处理PRS的处理能力；
使用激活DL BWP(或在PRS processing window中)处理PRS的处理能力；
在激活DL BWP处理PRS的条件下和/或在MG处理PRS的条件下，是否支持滑动相关和/或快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)处理PRS；
在激活DL BWP处理PRS的条件下和/或MG处理PRS的条件下，是否支持处理非同步邻区的PRS；
在激活DL BWP处理PRS的条件下和/或MG处理PRS的条件下，是否支持忽略定时差门限处理非服务小区PRS；
在激活DL BWP处理PRS的条件下和/或MG处理PRS的条件下，支持处理的非服务小区与服务小区之间的接收定时差门限的范围。
在激活DL BWP处理PRS的条件下和/或MG处理PRS的条件下，是否支持处理超过定时差门限的非服务小区的PRS。可选的，定时差门限为网络指示、协议约定或终端选择至少一种方式确定。比如定时差门限为循环前缀CP的长度。
可选的，所述终端能力类型可以是per UE或者per band。
UE可以上报能力信息至第一网络设备和/或第二网络设备。终端的能力信息可以单独上报，也可以包含在使用active BWP(或者使用PRS processing window)测量PRS相关的能力中。
这里，滑动相关还可以理解为：时域相关处理，或者时域处理。FFT处理还可以理解为：离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform，DFT)处理，或者频域采样处理，或者频域处理。
可选的，所述终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差，可以理解为：
所述终端的非服务小区的定时与所述终端的服务小区的定时之间的定时差；或者，所述终端的非服务小区的接收定时与所述终端的服务小区的接收定时之间的接收定时差；或者，所述终端的非服务小区的PRS与服务小区的PRS的接收定时差；或者，所述终端的非服务小区的PRS与服务小区定时的接收定时差
终端的能力信息发送至第二网络设备的情况，可以是UE直接发送给第二网络设备，也可以是UE发送给第一网络设备，然后由第一网络设备发送给第二网络设备。
若UE能力支持滑动相关处理PRS，或者处理的非同步邻区PRS，或者处理非服务小区与服务小区接收定时差(Rx time difference)较大时，可以认为UE可以忽略PRS测量条件处理非服务小区的PRS。
可选的，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：
在满足如下至少一项的情况下使用激活BWP进行PRS测量：
所有要测量的非服务小区满足PRS测量条件；
所有要测量的非服务小区与服务小区同步；
在所述终端支持滑动窗的情况下，忽略所有要测量的非服务小区是否满足所述PRS测量条件，或者忽略所有要测量的非服务小区是否与服务小区同步。
具体地，所述目标指示信息用于指示所述终端在如下至少一项所述的假设前提下使用激活BWP进行PRS测量：
所有要测量的非服务小区满足PRS测量条件；
所有要测量的非服务小区与服务小区同步；
在所述终端支持滑动窗的情况下，忽略所有要测量的非服务小区是否满足所述PRS测量条件，或者忽略所有要测量的非服务小区是否与服务小区同步。
也就是说，在第一网络设备根据目标信息判断终端的非服务小区是否满足终端的PRS测量条件的方案下，终端在active BWP下测量PRS时，UE的假设包含以下至少之一：
UE使用active DL BWP测量PRS时，UE假设所有要测量的邻区TRP满足条件门限；
UE使用active DL BWP测量PRS时，UE假设所有要测量的邻区TRP与服务小区同步；
若UE可以支持滑动窗，UE使用active DL BWP测量PRS时，UE忽略所有要测量的邻区TRP是否满足条件门限，或者忽略所有要测量的邻区TRP是否与服务小区同步。
或者，终端在active BWP下测量PRS时，UE的假设包含以下至少之一：
UE使用active DL BWP测量PRS时，UE假设所有要测量的邻区TRP满足条件门限；
UE使用active DL BWP测量PRS时，UE假设所有要测量的邻区TRP与服务小区同步；
若UE可以支持滑动窗，UE使用active DL BWP测量PRS时，UE忽略所有要测量的邻区TRP是否满足条件门限，或者忽略所有要测量的邻区TRP是否与服务小区同步。
本申请实施例还提供一种上行定时调整上报方法，所述方法包括：
终端向网络设备发送上行定时调整信息，所述上行定时调整信息用于减少上行定时调整造成的误差。
具体的，网络设备可包括第一网络设备和第二网络设备，其中，第一网络设备可为位置服务器，第二网络设备可为服务基站。在上行定位方法中，和/或，上行定位和下行定位方法中，终端可上报上行定时调整信息至第一网络设备(例如位置服务器)和/或第二网络设备(例如服务基站)，用于减少上行定时调整造成的误差。
终端可以直接通过LPP消息上报至位置服务器，或者通过服务gNB转发间接上报至位置服务器，即终端将上行定时调整信息先发送至服务gNB，再由服务gNB通过NRPPa消息发送至位置服务器。
可选的，所述上行定时调整信息包括：信道探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)传输过程中SRS上行定时发生的变化信息，或者每次上行定时调整上行定时的变化信息。
SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化：比如SRS instance1和SRS instance2之间发生了多次上行定时的调整，那么终端上报的是SRS instance2与SRS instance1对应的上行定时的总的变化，而不是SRS instance1和SRS instance2之间的每次上行定时调整的时间。
每次上行定时调整上行定时的变化：比如SRS instance1和SRS instance2之间发生了多次上行定时的调整，那么终端上报的每次上行定时调整的时间，而不是SRSinstance2与SRS instance1对应的上行定时的总的变化(或者，与SRS上行定时变化无关)。
可选的，所述上行定时调整信息的类型包括如下至少一项：
终端自动上行定时调整；
定时提前调整；
终端自动上行定时调整与定时提前调整之和。
这里终端自动上行定时调整与定时提前调整之和，还可以理解为：包含终端自动上行定时调整和定时提前调整的总上行定时调整。
可选的，所述上行定时调整信息包括上行定时调整对应的时间戳(time stamp)，所述时间戳用于表示上行定时调整发生的时间。
一种实施方式，上行定时调整信息为SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化，所述time stamp为SRS对应的time stamp，或者time stamp为SRS之前最近的一次上行定时调整发生的时间。这里，每个time stamp对应一个上行定时调整的值。
一种实施方式，上行定时调整信息为SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化，所述time stamp包含SRS对应的time stamp和SRS之前最近的一次上行定时调整发生的时间。这里，2个time stamp对应一个上行定时调整的值。
一种实施方式，上行定时调整信息为每次上行定时调整上行定时的变化，所述time stamp为每次上行定时调整对应的time stamp。这里，每个time stamp对应一个上行定时调整的值。
一种实施方式，上行定时调整信息为SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化，终端上报2种time stamp。
其中，第一种time stamp为SRS对应的time stamp或者time stamp为SRS之前最近的一次上行定时调整发生的时间。每个time stamp对应一个上行定时调整的值。
第二种time stamp为每次上行定时调整对应的time stamp。这种time stamp仅用于指示位置服务器上行定时调整发生的时间。每个time stamp并非关联上行定时调整的值。
一种实施方式，上行定时调整信息为SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化，终端上报2种time stamp。
第一种time stamp为SRS对应的time stamp或者time stamp为SRS之前最近的一次上行定时调整发生的时间。每个time stamp对应一个上行定时调整的值。
第二种time stamp为接收PRS前最近的一次上行定时调整对应的time stamp。这种time stamp并非关联上行定时调整的值。
一种实施方式，上行定时调整信息为SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化，终端上报3种time stamp。
第一种time stamp为SRS对应的time stamp。每个time stamp对应一个上行定时调整的值。
第二种time stamp为接收PRS前最近的一次上行定时调整对应的time stamp。这种time stamp并非关联上行定时调整的值。
第三种time stamp为SRS之前最近的一次上行定时调整发生的时间。这种timestamp并非关联上行定时调整的值。
可选的，在所述上行定时调整信息的类型包括多个类型的情况下，不同类型的上行定时调整信息分别上报。不同类型的上行定时调整信息对应各自的time stamp。
一种实施方式，终端通过不同的报告进行上报。不同报告与不同类型的上行定时调整信息关联。
一种实施方式，终端在相同的报告中上报上行定时调整信息，但通过不同的字段区分不同类型的上行定时调整信息。
比如：字段A表示终端自动上行定时调整；字段B表示定时提前调整。
可选的，终端上报某次的上行定时调整时，如果仅包含某种类型的上行定时调整，那么另一种类型的上行定时调整可以缺省，或者指示为0。
终端在上报上行定时调整信息前，接收位置服务器的请求，所述请求用于请求终端上报上行定时调整信息。其中，所述请求信息包含以下信息至少之一：
上行定时调整信息上报的类型：周期性上报、事件触发式上报之一
进一步的，所述请求信息包含周期性上报的周期信息或者事件触发式上报的事件信息；
进一步的，事件信息为：SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化，或者每次上行定时调整发生变化终端进行上报
上行定时调整信息的类型：终端自动上行定时调整、定时提前调整、终端自动上行定时调整与定时提前调整之和至少之一
上行定时调整信息的参考对象：SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化、每次上行定时调整上行定时的变化之一。
可选的，所述上行定时调整信息为终端测量时间窗(measurement time window，MTW)内的上行定时调整信息。
可选的，对于周期性上报，与‘周期性上报’有关的配置包含：周期大小(或者连续2次报告的时间间隔)、周期数(或者，周期性报告的总数)、周期报告的起始时间、周期报告的周期偏移至少之一。所述配置可以由网络指示、协议约定或终端选择至少一种方式确定。
一种周期性上报的实施方式，所述上行定时调整信息为每次上行定时调整上行定时的变化信息，那么每个周期报告中包含这个周期持续时间内的所有上行定时调整信息和对应的time stamp。
另一种周期性上报的实施方式，所述上行定时调整信息为SRS上行定时发生的变化信息，那么每个周期报告中包含这个周期持续时间内的所有SRS上行定时调整信息和对应的time stamp。
可选的，对于事件触发式上报，与‘事件触发式上报’有关的配置包含：事件信息、事件定时器、事件报告的持续时间、连续事件报告的最小间隔、连续事件报告的最大间隔、事件报告的最大数量等至少之一。所述配置可以由网络指示、协议约定或终端选择至少一种方式确定。这里，事件定时器为事件发生后，最晚不超过一个时间间隔进行上报。
一种事件触发式上报的实施方式，事件信息为每次上行定时调整上行定时的变化，那么每个事件报告中包含对应的上行定时调整信息和对应的time stamp。
另一种事件触发式上报的实施方式，事件信息为SRS上行定时的变化，所述要上报的上行定时调整信息为：每次上行定时调整的变化。那么每个事件报告包含2次事件报告之间的所有上行定时调整的变化信息和对应的time stamp(比如SRS上行定时变化的timestamp和/或每次上行定时调整的变化time stamp)。
另一种事件触发式上报的实施方式，事件信息为SRS上行定时的变化，所述要上报的上行定时调整信息为：SRS上行定时的变化。那么每个事件报告包含对应的SRS定时调整信息和对应的time stamp。
可选的，这里SRS可以理解为SRS instance(SRS实例)、SRS time occasion(SRS时间机会)、SRS period(SRS周期)、SRS resource(SRS资源)、SRS resource set(SRS资源集)。
可选的，SRS包含但不限于用于定位的SRS、常规的SRS(用于MIMO的SRS)至少之一。
可选的，终端上报能力至第一网络设备和第二网络设备至少之一，能力信息包含以下至少之一：
是否支持上行定时调整上报；
支持哪种上报方式，如周期性、事件触发上报至少之一；
支持上行定时调整信息的类型，如终端自动上行定时调整、定时提前调整、终端自动上行定时调整与定时提前调整之和至少之一
支持上行定时调整信息的参考对象，如SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化、每次上行定时调整上行定时的变化之一。
本申请实施例还提供一种上行定时调整上报方法，所述方法包括：
第二网络设备向第一网络设备发送上行定时调整信息，所述上行定时调整信息用于减少上行定时调整造成的误差。
具体的，在上行定位方法中，和/或，上行定位和下行定位方法中，第二网络设备(例如服务基站)上报终端的上行定时调整信息至位置服务器，用于减少上行定时调整造成的误差。
可选的，所述服务基站上报的上行定时调整信息的类型为定时提前调整。
可选的，所述上行定时调整信息的类型包括如下至少一项：
终端自动上行定时调整；
定时提前调整；
终端自动上行定时调整与定时提前调整之和。
具体的，终端自动上行定时调整可以来自终端上报；定时提前调整可以由服务基站确定或者来自终端上报；终端自动上行定时调整与定时提前调整之和可以来自终端上报，或者服务基站基于终端上报的自动上行定时调整以及服务基站确定的定时提前调整由服务基站最终确定。
可选的，所述上行定时调整信息包括：SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化信息，或者每次上行定时调整上行定时的变化信息。
可选的，所述上行定时调整信息包括上行定时调整对应的时间戳，所述时间戳用于表示上行定时调整发生的时间。
可选的，在所述上行定时调整信息的类型包括多个类型的情况下，不同类型的上行定时调整信息分别上报。
服务基站在上报上行定时调整信息前，接收位置服务器的请求，所述请求用于请求服务基站上报终端的上行定时调整信息。其中，所述请求信息包含以下信息至少之一：
上行定时调整信息上报的类型：周期性上报、事件触发式上报之一
上行定时调整信息的类型：终端自动上行定时调整、定时提前调整、终端自动上行定时调整与定时提前调整之和至少之一
上行定时调整信息的参考对象：SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化、每次上行定时调整上行定时的变化之一
可选的，关于第二网络设备(例如服务基站)周期性上报和事件上报的信息上报上行定时调整信息，所述方法可以完全参考终端侧周期性上报和事件上报的方法，此处不再赘述。
一种服务基站上报上行定时调整的具体实施方式为：服务基站基于事件信息(定时提前调整变化)进行上报，每次上报中包含本次定时提前调整的信息。定时提前调整的上报不晚于服务基站向终端发送TA command(即定时提前命令)后再加一段时间间隔timegap。这段time gap由协议约定、网络指示或终端选择至少一种方式确定。
本申请实施例还提供一种上行定时调整上报方法，所述方法包括：
第一网络设备接收终端或第二网络设备发送的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息用于减少位置计算时由于上行定时调整造成的误差。
可选的，所述方法还包括：第一网络设备将所述上行定时调整信息发送至参与定位的非服务基站，用于第二网络设备测量执行定位测量时考虑上行定时调整信息带来的影响。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。
以下实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图，定位装置300，包括：
获取模块301，用于获取目标信息；
发起模块302，用于根据目标信息，发起定位流程；
其中，所述定位流程包括如下至少一项：
向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；
向所述终端发送PRS定位辅助数据；
向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；
执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。
可选的，所述目标信息包括如下至少一项：
服务小区的相关信息；
所述终端的能力信息；
定时差门限信息。
可选的，所述服务小区的相关信息包括如下至少一项：
服务小区的同步信息；
服务小区的定时信息；
服务小区的频域位置信息；
服务小区的标识信息；
服务小区的激活信息；
服务小区的去激活信息；
服务小区的添加信息；
服务小区的释放信息。
可选的，所述服务小区包括主小区，主辅小区和辅小区中的至少之一。
可选的，所述服务小区的定时信息，包括如下至少一项：
所述服务小区与主小区的定时偏差；
所述服务小区的系统帧0与主小区的系统帧0之间的偏移；
所述服务小区的系统帧0的绝对时间。
可选的，所述服务小区的频域位置信息，包括如下至少一项：
所述服务小区的频点位置；
所述服务小区的中心频点位置；
所述服务小区的载波带宽；
所述服务小区的参考点；
所述服务小区支持的子载波间隔SCS；
所述服务小区的载波范围；
所述服务小区对应的频带标识。
可选的，所述服务小区的标识信息，包括如下至少一项：
所述服务小区对应的服务小区标识；
所述服务小区对应的新空口小区全球标识符NCGI；
所述服务小区对应的物理小区标识PCI；
所述服务小区对应的频带标识。
可选的，所述装置还包括：
发送模块，用于发送第一请求信息，所述第一请求信息用于获取所述终端的服务小区的相关信息。
可选的，所述第一请求信息包括如下至少一项：
与所述相关信息中的目标参数相关联的请求标识；
目标频域位置信息，所述目标频域位置信息用于请求获取目标频域位置对应的服务小区的相关信息。
可选的，所述目标指示信息用于指示：终端使用测量间隔MG对第一目标PRS进行PRS测量。
可选的，所述第一目标PRS包括所述终端的非服务小区中不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
可选的，所述第一目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个发送和接收点TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS。
可选的，所述目标指示信息用于指示：终端使用测量间隔MG对第一目标PRS进行PRS测量的情况下，所述目标指示信息包括如下至少一项：
MG使能标识；
第一目标PRS定位频率层信息。
可选的，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：所述终端在使用激活BWP进行PRS测量的情况下，忽略对第二目标PRS的测量和/或对第三目标PRS进行测量。
可选的，所述第二目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个发送和接收点TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS；
和/或，
所述第三目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS。
可选的，所述第二目标PRS包括不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS，和/或，所述第三目标PRS包括满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
可选的，所述第二目标PRS包括如下至少一项：
所述第二目标PRS对应的定位频率层标识；
所述第二目标PRS对应的TRP标识；
所述第二目标PRS对应的PRS资源集合标识；
所述第二目标PRS标识；
发送所述第二目标PRS的小区的标识；
和/或，
所述第三目标PRS包括如下至少一项：
所述第三目标PRS对应的定位频率层标识；
所述第三目标PRS对应的TRP标识；
所述第三目标PRS对应的PRS资源集合标识；
所述第三目标PRS标识；
发送所述第三目标PRS的小区的标识。
可选的，所述目标指示信息用于指示所述终端在如下至少一项所述的假设前提下使用激活BWP进行PRS测量：
所有要测量的非服务小区满足PRS测量条件；
所有要测量的非服务小区与服务小区同步；
在所述终端支持滑动窗的情况下，忽略所有要测量的非服务小区是否满足所述PRS测量条件，或者忽略所有要测量的非服务小区是否与服务小区同步。
可选的，所述目标指示信息用于指示PRS处理窗配置，其中，所述PRS处理窗配置不包括第四目标PRS的配置，或者所述PRS处理窗配置与第四目标PRS无关。
可选的，所述第四目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS；
不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
可选的，所述目标指示信息用于指示所述终端是否可以请求MG、所述终端是否可以请求PRS处理窗、所述第二网络设备是否已请求MG、所述第二网络设备是否已请求PRS处理窗、所述终端请求MG的方式、所述终端请求PRS处理窗的方式中的至少一项。
可选的，所述终端的能力信息包括如下至少一项：
是否支持在激活下行DL BWP处理PRS；
是否支持用MG处理PRS；
使用MG处理PRS的处理能力；
使用激活DL BWP处理PRS的处理能力；
是否支持滑动相关和/或FFT处理PRS；
是否支持处理非同步邻区的PRS；
是否支持忽略定时差门限处理非服务小区PRS；
支持处理的非服务小区与服务小区之间的接收定时差门限的范围。
可选的，所述PRS测量条件包括所述终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差小于或等于目标定时差门限。
本申请实施例提供的定位装置300能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种通信设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或指令，该通信设备70为网络侧设备时，该程序或指令被处理器71执行时实现上述图2所示的定位方法实施例或上行定时调整上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。其中，该通信设备70可以是终端，也可以是网络侧设备。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图5所示，该网络设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括处理器94和存储器95。
基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图5所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图3所示各模块执行的方法，或执行上行定时调整上报方法实施例的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2所述方法实施例或上行定时调整上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (40)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
第一网络设备获取目标信息；
所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；
其中，所述定位流程包括如下至少一项：
向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；
向所述终端发送PRS定位辅助数据；
向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；
执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：
服务小区的相关信息；
所述终端的能力信息；
定时差门限信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务小区的相关信息包括如下至少一项：
服务小区的同步信息；
服务小区的定时信息；
服务小区的频域位置信息；
服务小区的标识信息；
服务小区的激活信息；
服务小区的去激活信息；
服务小区的添加信息；
服务小区的释放信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务小区包括主小区、主辅小区和辅小区中的至少之一。
5.根据权利要求3所述的方法，所述服务小区的定时信息包括如下至少一项：
所述服务小区与主小区的定时偏差；
所述服务小区的系统帧0与主小区的系统帧0之间的偏移；
所述服务小区的系统帧0的绝对时间。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务小区的频域位置信息，包括如下至少一项：
所述服务小区的频点位置；
所述服务小区的中心频点位置；
所述服务小区的载波带宽；
所述服务小区的参考点；
所述服务小区支持的子载波间隔SCS；
所述服务小区的载波范围；
所述服务小区对应的频带标识。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务小区的标识信息，包括如下至少一项：
所述服务小区对应的服务小区标识；
所述服务小区对应的新空口小区全球标识符NCGI；
所述服务小区对应的物理小区标识PCI；
所述服务小区对应的频带标识。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述网络设备获取目标信息之前，所述方法还包括：
发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端的服务小区的相关信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求信息包括如下至少一项：
与所述相关信息中的目标参数相关联的请求标识；
目标频域位置信息，所述目标频域位置信息用于请求获取目标频域位置对应的服务小区的相关信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：使用测量间隔MG对第一目标PRS进行PRS测量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一目标PRS包括所述终端的非服务小区中不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个发送和接收点TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息包括如下至少一项：
MG使能标识；
第一目标PRS定位频率层信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：在使用激活部分带宽BWP进行PRS测量的情况下，忽略对第二目标PRS的测量和/或对第三目标PRS进行测量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个发送和接收点TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS；
和/或，
所述第三目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二目标PRS包括不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS，和/或，所述第三目标PRS包括满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二目标PRS包括如下至少一项：
所述第二目标PRS对应的定位频率层标识；
所述第二目标PRS对应的TRP标识；
所述第二目标PRS对应的PRS资源集合标识；
所述第二目标PRS标识；
发送所述第二目标PRS的小区的标识；
和/或，
所述第三目标PRS包括如下至少一项：
所述第三目标PRS对应的定位频率层标识；
所述第三目标PRS对应的TRP标识；
所述第三目标PRS对应的PRS资源集合标识；
所述第三目标PRS标识；
发送所述第三目标PRS的小区的标识。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：
在满足如下至少一项的情况下使用激活BWP进行PRS测量：
所有要测量的非服务小区满足PRS测量条件；
所有要测量的非服务小区与服务小区同步；
在所述终端支持滑动窗的情况下，忽略所有要测量的非服务小区是否满足所述PRS测量条件，或者忽略所有要测量的非服务小区是否与服务小区同步。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息还用于指示PRS处理窗配置，其中，所述PRS处理窗配置不包括第四目标PRS的配置，或者所述PRS处理窗配置与第四目标PRS无关。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四目标PRS包括如下至少一项：
至少一个非服务小区的PRS；
至少一个TRP的PRS；
至少一个定位频率层的PRS；
不满足PRS测量条件的非服务小区的PRS。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息还用于指示所述终端是否可以请求MG、所述终端是否可以请求PRS处理窗、所述第二网络设备是否已请求MG、所述第二网络设备是否已请求PRS处理窗、所述终端请求MG的方式、所述终端请求PRS处理窗的方式中的至少一项。
22.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端的能力信息包括如下至少一项：
是否支持在激活下行DL BWP处理PRS；
是否支持用MG处理PRS；
使用MG处理PRS的处理能力；
使用激活DL BWP处理PRS的处理能力；
是否支持滑动相关和/或快速傅里叶变换FFT处理PRS；
是否支持处理非同步邻区的PRS；
是否支持忽略定时差门限处理非服务小区PRS；
在激活DL BWP处理PRS的条件下和/或MG处理PRS的条件下，支持处理的非服务小区与服务小区之间的接收定时差门限的范围。
23.根据权利要求10、16、18或20中所述的方法，其特征在于，所述PRS测量条件包括所述终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差小于或等于目标定时差门限。
24.一种定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标信息；
发起模块，用于根据目标信息，发起定位流程；
其中，所述定位流程包括如下至少一项：
向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；
向所述终端发送PRS定位辅助数据；
向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；
执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：终端使用测量间隔MG对第一目标PRS进行PRS测量。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述目标指示信息指示的PRS测量方式包括：在使用激活部分带宽BWP进行PRS测量的情况下，忽略对第二目标PRS的测量和/或对第三目标PRS进行测量。
27.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的定位方法的步骤。
28.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的定位方法的步骤。
29.一种上行定时调整上报方法，其特征在于，所述方法包括：
终端向网络设备发送上行定时调整信息，所述上行定时调整信息用于减少上行定时调整造成的误差。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括：SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化信息，或者每次上行定时调整上行定时的变化信息。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息的类型包括如下至少一项：
终端自动上行定时调整；
定时提前调整；
终端自动上行定时调整与定时提前调整之和。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括上行定时调整对应的时间戳，所述时间戳用于表示上行定时调整发生的时间。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述上行定时调整信息的类型包括多个类型的情况下，不同类型的上行定时调整信息分别上报。
34.一种上行定时调整上报方法，其特征在于，所述方法包括：
第二网络设备向第一网络设备发送上行定时调整信息，所述上行定时调整信息用于减少上行定时调整造成的误差。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括：SRS传输过程中SRS上行定时发生的变化信息，或者每次上行定时调整上行定时的变化信息。
36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息的类型包括如下至少一项：
终端自动上行定时调整；
定时提前调整；
终端自动上行定时调整与定时提前调整之和。
37.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括上行定时调整对应的时间戳，所述时间戳用于表示上行定时调整发生的时间。
38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，在所述上行定时调整信息的类型包括多个类型的情况下，不同类型的上行定时调整信息分别上报。
39.一种上行定时调整上报方法，其特征在于，所述方法包括：
第一网络设备接收终端或第二网络设备发送的上行定时调整信息，所述上行定时调整信息用于减少位置计算时由于上行定时调整造成的误差。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一网络设备将所述上行定时调整信息发送至参与定位的非服务基站，用于第二网络设备测量执行定位测量时考虑上行定时调整信息带来的影响。
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