CN116491074A - 无线系统中的定位 - Google Patents

Abstract

本文公开了与无线系统中的定位相关联的系统、方法和工具。可以例如在用于多波束信道扫描期间的测量报告的无线发射/接收单元(WTRU)的行为中、在存在多路径的情况下的测量报告期间的WTRU行为中和/或在从网络获取校正信息的报告期间的WTRU行为中实现特征。WTRU可以经由多个路径接收PRS传输。该WTRU可以报告与经由多个路径接收该PRS传输以及传输与相应路径相关联的相应SRSp相关联的Rx‑Tx时间差。

Description

无线系统中的定位

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年10月13日提交的美国临时专利申请63/091,005号、于2021年1月12日提交的美国临时专利申请63/136,436号、于2021年5月7日提交的美国临时专利申请63/185,729号和于2021年8月3日提交的美国临时专利申请63/228,945号的权益，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文中。

背景技术

使用无线通信的移动通信继续演进。第五代移动通信无线电接入技术(RAT)可被称为5G新无线电(NR)。前代(传统)移动通信RAT可以是例如第四代(4G)长期演进(LTE)。无线通信设备可以例如经由接入网络诸如无线电接入网络(RAN)与其他设备和数据网络建立通信。

发明内容

本文公开了与无线系统中的定位相关联的系统、方法和工具。可以例如在用于多波束信道扫描期间的测量报告的无线发射/接收单元(WTRU)的行为中、在存在多路径的情况下的测量报告期间的WTRU行为中和/或在从网络获取校正信息的报告期间的WTRU行为中实现特征。

WTRU可以经由多个路径接收定位参考信号(PRS)传输。该WTRU可以报告与经由多个路径接收该PRS传输以及传输与相应路径相关联的相应SRSp相关联的Rx-Tx时间差。这可以帮助确定RTT。

WTRU可以接收指示与PRS传输相关联的资源的信息，其中PRS传输可以具有标识符。该信息可以包括将相应PRS路径ID与相应SRSp资源相关联的指示。WTRU可以接收指示与用于定位的探测参考信号(SRSp)传输相关联的资源的信息，其中SRSp传输可以具有标识符。该信息可以包括用于相应SRSp的相应空间关系。该空间关系可以包括与接收(Rx)方向/波束相关联的下行链路(DL)参考信号(RS)。

WTRU可以经由多个路径接收定位参考信号(PRS)传输。如果WTRU经由多个路径接收PRS传输，则相应路径ID可以由WTRU分配给相应路径。例如，可以为第一路径分配路径ID1，并且可以为第二路径分配路径ID 2。WTRU可以将第一路径(例如，所分配的路径ID 1)与第一SRSp(例如，与SRSp标识符2相关联)相关联。第一路径可以基于第一路径方向和与第一路径方向相关联的第一SRSp空间关系与第一SRSp相关联。第一SRSp空间关系可以从网络实体接收。WTRU可以将第二路径(例如，所分配的路径ID 2)与第二SRSp(例如，与SRSp标识符1相关联)相关联。第二路径可以基于第二路径方向和与第二路径方向相关联的第二SRSp空间关系与第二SRSp相关联。第二SRSp空间关系可以从网络实体接收。

WTRU可以向网络实体(例如，LMF或gNB)发送这些关联的指示。WTRU可以经由第一SRSp资源(例如，与同第二路径分配路径ID 2相关联的SRSp标识符1相关联)传输第一SRSp，并且可以经由第二SRSp资源(例如，与同第一路径分配路径ID 1相关联的SRSp标识符2相关联)传输第二SRSp。WTRU可以确定与第一路径相关联的第一接收与传输(Rx-Tx)时间差。第一Rx-Tx时间差可以是从经由第一路径接收PRS的时间到传输第一SRSp(例如，与SRSp标识符2相关联)的时间的时间差。可以确定与第二路径相关联的第二Rx-Tx时间差。第二Rx-Tx时间差可以是从经由第二路径接收PRS的时间到传输第二SRSp(例如，与SRSp标识符1相关联)的时间的时间差。可以向网络实体(例如，LMF或gNB)发送第一Rx-Tx时间差和第二Rx-Tx时间差的指示。

附图说明

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实施的示例性通信系统的系统图。

图1B是根据实施方案的示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图。

图1C是根据实施方案的示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图。

图1D是根据实施方案的示出可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图。

图2示出了定位期间的多路径的示例。

图3示出了用于接收用于DL定位方法的独立辅助信息的示例。

图4示出了接收用于DL和UL定位方法的独立辅助信息的示例。

图5示出了WTRU接收-传输(Rx-Tx)时间差的示例值。

图6示出了可以将PRS与SRSp相关联的空间关系配置的示例。

图7示出了确定Rx-Tx差的示例。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。UE 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为WTRU。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。举例而言，基站114a、114b可为收发器基站(BTS)、节点B、编码B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTEPro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，该无线电技术可使用新无线电(NR)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力并可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下中的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WRTU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可以与CN106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 106的一部分，但应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可以向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分发系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，例如在802.11系统中可实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上文所指出，RAN 113可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可以与CN 115通信。

RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，但将了解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 113可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的发射来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B 160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D中所示出的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个元件描绘为CN 115的一部分，但应当理解，这些元件中的任一个元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同PDU会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、NAS信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF162可提供用于在RAN 113与采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术(诸如WiFi))的其他RAN(未示出)之间切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可以向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以有利于在WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可有利于与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 115可以向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

多路径中非视距(NLOS)路径的存在(例如，经由多个路径的信号接收)可防止网络获得WTRU的准确位置，例如，由于可从不同角度和/或以不同时间单位(例如，绝对时间、符号编号、时隙号、帧/子帧号、相对于参考时间的时间偏移等)到达的多个版本的接收定位参考信号(PRS)。视距(LOS)、NLOS和/或其他信道特性的准确信息可支持WTRU、服务器等的准确定位(例如，定位校正)确定。基于准确信息的波束细化(例如，在WTRU或网络处)可以生成辅助信息来校正定位结果，以在存在多路径的情况下提高定位准确性(例如，以低等待时间)。波束细化可以由从WTRU发送的报告或由WTRU采取的动作来驱动。可以支持使用上行链路(UL)或下行链路(DL)多波束的LOS识别，例如，用于准确定位。

可以提供在gNB(例如，网络、基站等)扫描信道期间WTRU的行为。WTRU可以被配置为(例如，通过更高层，例如更高层信令)报告LOS。WTRU可以报告(例如，向服务器)用于定位的配置的下行链路参考信号(DL RS)的定时信息，例如，其可以对应于多个配置的参考波束中的最大参考信号接收功率(RSRP)。网络可以进行波束扫描以找到LOS和/或NLOS。例如，如果配置了多波束，则该动作可以对应于仅LOS报告。在示例中，WTRU可以由网络(例如，LMF或gNB)配置为报告与所配置的PRS资源、TRP ID或小区ID中的一者或多者相关联的LOS指示符。如果与PRS资源相关联的LOS指示符的值是1，则可能表明存在PRS资源上的PRS被WTRU在LOS路径中接收的高可能性。如果与PRS资源相关联的LOS指示符的值是0.8，则可能表明存在PRS资源上的PRS被WTRU在LOS路径中接收的高可能性，例如，但比如果LOS指示符是1的情况更低的可能性。如果与PRS资源相关联的LOS指示符的值是0，则可能表明存在PRS资源上的PRS被WTRU在LOS路径中接收的低可能性。如果与PRS资源相关联的NLOS指示符的值是1，则可能表明存在PRS资源上的PRS被WTRU在NLOS路径中接收的低可能性。在示例中，可以假设WTRU被配置为向网络报告与PRS资源相关联的LOS指示符。LOS指示符可以是由WTRU根据一组离散值(例如，[0,0.5,1]、[0,0.33,0.66,1]、[0,1]或[0.25,0.5,0.75,1])确定的值。LOS指示符可以包括一组位，其中一组(例如，每组)可以对应于离散值中的一个(例如，“00”表示LOS指示符0，“01”表示LOS指示符0.33，“10”表示LOS指示符0.66，和/或“11”表示LOS指示符1)。

WTRU可以基于从PRS资源上的PRS进行的测量(例如，到达时间、到达角度、RSRP、RSTD和/或WTRU Rx-Tx)来确定LOS指示符，并向网络报告该指示符。例如，如果WTRU不能确定路径作为LOS的可能性(例如，LOS指示符是0.5或者WTRU不能基于在PRS资源上接收到的PRS上进行的测量来确定或计算该指示符)，则WTRU可以确定不报告该指示符。在示例中，如果WTRU不能确定LOS指示符的值，则WTRU可以确定报告该指示符的错误值。例如，如果用于LOS指示符的预配置离散值集合是[0,1]，则WTRU可以不返回与PRS资源相关联的LOS指示符以向网络指示WTRU不确定与在PRS资源上接收到的PRS相关联的LOS的可能性。如果用于LOS指示符的预配置离散值集合是[0,0.5,1]并且用于每个离散值的相关联的位集合使得“00”、“01”、“10”和“11”分别与LOS指示符0、0.5、1、“错误事件或不可用”相关联，则如果WTRU不能基于在PRS资源上接收到的PRS进行的测量来确定LOS指示符的离散值，则WTRU可以确定向网络报告“11”。

WTRU可以推荐多路径信道中的路径(例如，接收路径、通过两个或更多个路径(LOS或NLOS路径等)到达WTRU的无线电信号)与波束信息之间的关联。对于多路径，本文所指的信道可以指多路径信道。WTRU可以向网络发送测量报告。报告可以包括所测量的多路径中的路径ID(例如，附加检测到的路径的附加路径ID)例如与信道状态信息参考信号(CSI-RS)、PRS和/或探测参考信号(SRS)波束(例如，SRS资源ID或SRS波束ID)的关联。所关联的参考信号(RS)波束可以不同于WTRU接收到的导致多路径发现的RS波束。基于WTRU的多路径抑制建议可以考虑用于UL和DL RS的不同波束宽度和/或不同粒度的传输周期/偏移。网络可以使用宽波束来扫描信道。WTRU可以传输信息。WTRU可以例如基于NLOS/LOS路径的空间方向和/或LOS/NLOS路径的相对延迟来构建报告。

WTRU可以改变或停止报告。WTRU可以测量多个路径。例如，如果对应于PRS波束的所测量的RSRP低于阈值和/或RSRP的方差高于阈值，则WTRU可以停止对可以与PRS资源相关联的配置的PRS波束中的至少一个的测量。可以设定方差测量周期(例如，可以例如由定时器跟踪的时间周期)以收集一定量的信息(例如，足够的信息)。可以为网络提供建议(例如，隐式建议)以丢弃测量和/或减小测量报告的大小，例如，这可以导致更快的决策过程。

在DL与UL定位之间可以存在协调。DL和UL定位特征由图3中的示例示出。WTRU可以传输用于定位的多个配置的SRS波束。WTRU可以(例如，被配置为)期望和/或接收与用于定位的SRS(SRSp)和PRS相关的SRS空间关系的动态配置和/或所传输的SRS被使用的方向的指示(例如，DL-UL协调、无报告和/或波束扫描)。

用于定位校正的独立辅助信息可以例如在可以在位置管理功能(LMF)之外的功能处生成。用于定位校正的辅助信息(例如，附加辅助信息)可以包括例如本文描述的信息和/或与信道有关的其他信息，诸如LOS/NLOS指示和/或测量报告。辅助信息可用于例如校正来自定位方法的定位结果(例如，如可在本文中识别和/或定义的)。辅助信息可被递送(例如，单独地递送)。独立辅助信息的生成可以不依赖于定位(例如，依赖于LOS/NLOS检测)。辅助信息可以在LMF之外的功能中生成(例如，在RAN中或在WTRU内以实现短等待时间)。WTRU可以例如在按需的基础上获得独立辅助信息和/或WTRU可以被配置为(例如，由服务器)接收独立辅助信息。用于校正的独立辅助信息可以由WTRU递送到功能或者可以从功能递送到WTRU以实现基于WTRU的定位。在示例中，独立辅助信息可以包括例如多路径信道参数(例如，相对功率偏移、延迟概况等)。

定位方法可以包括例如下行链路、上行链路以及下行链路和上行链路定位方法。例如，在下行链路定位方法中，一个或多个传输-接收点(TRP)(例如，多个TRP)可以向WTRU发送一个或多个PRS(例如，多个PRS)。WTRU可以观察多个参考信号。WTRU可以测量一对PRS之间的到达时间差。WTRU可以向网络报告所测量的参考信号时间差(RSTD)(例如，可以用作本文的示例的LMF)。WTRU可以返回PRS(例如，每个PRS)的所测量的参考信号接收功率(RSRP)。LMF可以例如基于返回的测量来确定(例如，进行)WTRU的定位。WTRU可以报告一个或多个基于DL角度的定位方法的RSRP。

WTRU可以例如在上行链路定位方法中向一个或多个接收点(RP)发送用于定位的SRS。SRS可以由无线电资源控制(RRC)配置。例如，对于基于定时的方法，TRP可以测量所接收的SRS的相对到达时间(RTOA)。TRP可以向LMF报告测量值。WTRU可以报告SRS的RSRP。例如，对于基于角度的上行链路定位方法，RP可以测量到达角度(AoA)，并向LMF报告所测量的AoA。

WTRU可以例如在上行链路和下行链路定位方法中测量所接收的PRS与所传输的SRS之间的接收器-发射器(Rx-Tx)时间差。WTRU可以向LMF报告Rx-Tx时间差。WTRU可以报告PRS的所测量的RSRP。TRP可以计算所接收的SRS与所传输的PRS之间的Rx-Tx差。

定时信息可以是定位中的一个组成部分。可能出现定时问题(例如，和定位问题)。例如，经过多路径的用于定位的DL和/或上行链路UL参考信号(RS)可以在接收器侧生成多个副本，例如，这可以在接收器处创建多个定时测量和/或角度测量。多路径可以是LOS和NLOS路径的组合。多路径中的LOS和NLOS路径的标识对于例如确定准确定时和定位可能很有用。

图2示出了定位期间的多路径的示例。

例如，如果WTRU从TRP接收到PRS，则WTRU可以报告与WTRU可以观察到的路径(例如，附加路径)相关的信息。

在没有识别路径(例如，作为LOS或NLOS)的机制的情况下，定位准确性可能会降级。WTRU可以测量多路径信息。例如，可以通过准许/允许WTRU将路径信息与DL RS和/或ULRS相关联来支持定位准确性。

可以提供(例如，和/或利用)多波束和报告配置，例如用于定位。“用于定位的SRS”可以指用于定位的SRS信号/传输。用于定位的SRS的资源可以由例如RRC定义/配置(例如，发信号通知)。“用于定位的SRS”或“SRS”可以包括例如以下中的至少一者：在SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16下配置的SRS；在SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS；未在SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16下配置的SRS；未在SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS；与SRS-PosResourceSet-r16、SRS-PosResource-r16、SRS-ResourceSet或SRS-Resource不相关联的SRS；与定位相关联的上行链路参考信号；用于上行链路的解调参考信号(DM-RS)；或用于上行链路的相位跟踪参考信号(PTRS)。

用于定位的SRS可以表示为“SRSp”。PRS和SRS可以不限于用于定位的RS。本文描述的示例可应用于DL参考信号(例如，任何DL参考信号)和UL参考信号(例如，任何UL参考信号)或与它们一起使用。

本文描述的示例可适用于以下定位方法中的一种或多种：“DL定位方法”、“UL定位方法”或“DL和UL定位方法”。该方法可以在设备诸如WTRU、网络侧的设备中实现。

“DL定位方法”可以指利用下行链路参考信号(例如，PRS)的定位方法。WTRU可以从TP接收多个参考信号。WTRU可以测量DL RSTD和/或RSRP。DL定位方法可以包括例如下行链路离开角度(DL-AoD)定位、下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位等。

“UL定位方法”可以指利用上行链路参考信号(例如，SRS)进行定位或SRS测量的定位方法。WTRU可以向多个RP(例如，从WTRU接收SRS的网络设备)传输SRS。RP可以测量ULRTOA和/或RSRP。UL定位方法可以包括例如UL-TDOA定位、UL-AoA定位等。

RP、TP和TRP可以指网络设备。在示例中，RP、TP和TRP可以指“点”是否传输(例如，仅传输)，例如，可以称为TP；接收(例如，仅接收)，例如，可以称为RP；或传输和接收(例如，传输和接收两者)，例如，可以称为TRP。对于UL定位方法(例如，UL TDOA或UL-AoA)，网络侧设备可以称为RP(例如，网络仅从WTRU接收SRS)。对于DL定位方法，网络设备可以称为TRP或TP(例如，网络要么仅传输PRS要么传输PRS并接收测量值)。对于DL和UL定位方法(例如，多RTT)，网络设备可以称为TRP(例如，网络传输PRS并接收SRS)。

“DL和UL定位方法”可以指利用上行链路和下行链路参考信号进行定位的定位方法。在示例中，WTRU可以向多个TRP传输SRS，并且网络(例如，基站或gNB)可以测量Rx-Tx时间差。网络可以测量所接收的SRS的RSRP。WTRU可以测量从多个TRP传输的PRS的Rx-Tx时间差。WTRU可以测量所接收的PRS的RSRP。在WTRU和/或网络处测量的Rx-TX差和/或RSRP可以用于计算往返时间(RTT)。WTRU Rx和Tx差可以指由TRP传输的参考信号的到达时间与从/由WTRU传输的参考信号的传输时间之间的差。网络(例如，gNB)Rx和Tx差可以指由WTRU传输的参考信号的到达时间与从/由网络(例如，gNB或TRP)传输的参考信号的传输时间之间的差。多RTT定位可以是DL和UL定位的示例。

网络可以包括例如以下中的一者或多者：接入和移动管理功能(AMF)、LMF、下一代RAN(NG-RAN)等。

LMF可以是可用于或支持定位的节点或实体(例如，网络节点或实体)的示例。其他类型的节点或实体可以代替LMF并且可以适用于本公开。

“位置信息”和“位置估计”在本文中可互换使用。“PRS资源的传输”和“PRS资源上的PRS传输”在本文中可互换使用。“PRS资源的接收”和“PRS资源上的PRS接收”在本文中可互换使用。“SRS资源的传输”和“SRS资源上的SRS传输”在本文中可互换使用。“SRS资源的接收”和“SRS资源上的SRS接收”在本文中可互换使用。“SRSp资源的传输”和“SRS资源上的SRS传输”在本文中可互换使用。“SRS资源的接收”和“SRS资源上的SRS接收”在本文中可互换使用。

可以提供(例如，配置和/或利用)基于多波束的定位。可以为定位测量提供多波束分集。可以在一个或多个波束中传输或接收定位测量参考信号(PMRS)。波束可以包括(例如，被称为)例如准协同定位(QCL)类型-D、空间关系信息、波束参考信号、信道状态信息参考信号(CSI-RS)索引、和/或同步信号块(SSB)索引。PMRS可以例如与PRS、SRSp、全球导航卫星信号(GNSS)信号、用于定位的波束参考信号、CSI-RS和/或SSB互换使用。

一个或多个波束可用于PMRS传输。一个或多个波束可以例如从TRP或小区(例如，相同的TRP或小区)传输。一个或多个波束可以例如使用空分复用(SDM)、时分复用(TDM)和/或频分复用(FDM)来传输。用于PMRS传输(例如，来自相同的TRP或小区)的波束集可以称为定位波束组(PBG)。

WTRU可以被配置有用于定位测量报告的PBG。WTRU可以从PBG执行定位测量，例如，基于以下中的至少一者。

WTRU可以用PBG中的波束(例如，每个波束)的一个或多个多路径(例如，前N个路径)来报告PGB中的波束(例如，所有波束)的定位测量。N的值可以例如基于PBG中波束的数量来确定。例如，如果PBG中波束的数量(例如，M)小于阈值(例如，M<2)，则N的值可以等于三，并且例如，如果不是这样(例如，M≥2)，则N可以等于一(1)。N的值可以按波束(例如，波束指数)来配置或确定。

WTRU可以用波束子集的一个或多个多路径(例如，前N个路径)来报告PBG中波束子集的定位测量。可以例如基于以下中的至少一者来确定波束子集：具有LoS路径的波束、对于第一路径具有最强RSRP的波束、具有最小路径数量的波束、或具有最高测量准确性和/或质量的波束。波束的子集可以包括一个或多个波束(例如，单个波束或多个波束)。

例如，如果一个或多个波束满足(例如，符合)一个或多个条件(例如，预定义条件)，则WTRU可以报告一个或多个波束的定位测量。条件可以包括例如以下中的至少一个：波束是否存在LoS路径、定位测量质量(例如，RSRP或级别一(L1)-RSRP)是否高于阈值、或者多路径信道中的路径数量是否小于阈值。

可以使用一种或多种操作模式(例如，单波束模式或多波束模式)。第一操作模式可以是用于定位的单波束操作(SBP)，并且第二操作模式可以是用于定位的多波束操作(MBP)。例如，SBP可以基于具有单个波束的PBG。包括用于定位测量的单个波束的PBG可以被称为SBP。例如，MBP可以基于具有多于一个波束的PBG。包括用于定位测量的多于一个波束的PBG可以被称为MBP。

WTRU可以确定用于定位测量的操作模式(例如，SBP或MBP)，例如，基于以下中的一者或多者。

例如，可以为一个或多个源(例如，所有源或每个源)配置操作模式。源可以是例如TRP、小区等。

可以例如基于非周期性定位测量来指示操作模式(例如，如果触发非周期性定位测量报告，则可以指示模式)。例如，触发下行链路控制信息(DCI)可以指示操作模式。可以例如基于PBG中的波束数量来确定操作模式(例如，隐式地确定)，这可以在触发DCI中指示。

可以例如基于信道条件来确定操作模式。例如，WTRU可以被配置有SBP和MBP。例如，如果满足(例如，符合)一个或多个条件，则WTRU(例如，配置有SBP和MBP)可以确定第一操作模式(例如，MBP)，并且可以确定第二操作模式(例如，SBP)，例如，以其他方式(例如，如果不满足条件)。例如，如果满足以下条件中的一个或多个，则WTRU可以确定第一操作模式(例如，MBP)(例如，并且如果不满足以下条件，则WTRU可以确定第二操作模式，诸如SBP)：MBP中一个或多个波束(例如，所有波束和/或最强波束)的测量质量(例如，和/或波束质量)低于阈值，PBG中最强波束与次强波束之间的RSRP间隙大于阈值，SBP中存在用于定位测量的LoS路径，或者SBP中波束的测量质量(例如，和/或波束质量)高于阈值。

例如，可以在触发非周期性定位测量报告的DCI中指示操作模式。

可以提供与报告行为相关联的特征。例如，如果测量的RSRP或RSRP的方差低于阈值，则可以停止报告。WTRU可以执行定位测量的周期性报告。WTRU可以被配置有一个或多个报告资源集(例如，多个集)以执行定位测量报告。报告资源集(例如，每个集)可以包括例如以下中的至少一者：用于报告的资源的时间和频率、资源的时间偏移或资源的周期性。

WTRU可以被配置为报告哪个波束和/或波束(例如，每个波束)的哪个路径(例如，针对每个报告资源集)。在示例中，WTRU可以被配置有多个(例如，两个)报告资源集。WTRU可以被配置有第一报告资源集，其可以用于报告波束(例如，所有波束)的第一路径和/或最强路径。WTRU可以被配置有第二报告资源集，其可以用于报告波束(例如，所有波束)的第二路径和/或次强路径。第一报告资源集可以具有比第二报告资源集更短的周期性，例如，这可以允许/准许WTRU较不频繁地报告(例如，偶尔报告)每个波束的第二路径和/或次强路径(例如，与第一路径和/或最强路径的更频繁报告相比)。在示例中，WTRU可以被配置有多个报告资源集，其中一个报告资源集(例如，每个集)可以与波束(例如，一个波束)的测量相关联。

例如，如果执行定位测量报告，则WTRU可以确定要报告哪个波束/路径。WTRU可以确定在定位测量报告中要报告哪个波束/路径。WTRU可以被配置有例如以下参数中的一个或多个(例如，以确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD)：波束的最小RSRP和/或接收信号强度指示符(RSSI)；所考虑的波束与最小RTT之间的最小RTT间隙；要报告的路径的最小RSRP/RSSI；两个路径之间的最小和/或最大时间间隙(例如，延迟扩展)；所考虑的波束与一个或多个其他TRP对的最小RSTD之间的最小和/或最大RSTD差；或波束的RSRP的最小方差。

WTRU可以基于例如波束的最小RSRP/RSSI来确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD。例如，如果波束的RSRP/RSSI大于所配置的最小值，则WTRU可以报告波束的定位测量。

WTRU可以基于例如所考虑的波束与最小RTT之间的最小RTT间隙来确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD。例如，WTRU可以被配置为报告多个波束(例如，两个波束)的定位测量。例如，如果多个RTT(例如，两个RTT)之间的时间间隙差大于所配置的值，则WTRU可以(例如，被配置为)不报告波束之一的定位测量。

WTRU可以基于例如要报告的路径的最小RSRP/RSSI来确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD。例如，如果路径的RSRP/RSSI大于所配置的最小值，则WTRU可以报告路径的定位测量。

WTRU可以基于例如两个路径之间的最小和/或最大时间间隙(例如，延迟扩展)来确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD。

WTRU可以基于例如所考虑的波束与一个或多个TRP对(例如，其他TRP对)的最小RSTD之间的最小和/或最大RSTD差来确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD。

WTRU可以基于例如波束的RSRP的最小方差来确定是否报告用于定位测量的波束、路径和/或RSTD。LOS的存在可以例如通过RSRP的低方差来指示。NLOS的存在可以例如通过RSRP中的高方差来指示。例如，对于表现出低于阈值的RSRP方差的路径，WTRU可以确定不执行测量。

WTRU可以确定是否报告波束/路径的定位测量，例如，基于与报告(例如，先前报告)相比的变化。WTRU可以确定是否报告波束/路径(例如，一个波束/路径)的定位测量，例如，基于定位测量与先前报告的定位测量(例如，最后报告的定位测量)相比的方差。例如，如果测量与先前报告的测量相比的方差小于(例如，低于)阈值，则WTRU可以不执行波束/路径、RSTD等中的一者或多者的定位测量报告。在示例中，WTRU可以被配置有RSRP方差阈值，例如以确定是否执行波束的报告。例如，如果当前测量与最后报告的测量之间的RSRP差大于阈值，则WTRU可以报告波束的定位测量。例如，如果当前测量与最后报告的测量之间的RSRP差等于或小于阈值，则WTRU可以不执行波束的定位测量的报告。

例如，通过应用基于多波束的定位和/或报告行为(例如，如本文中所描述的)，可以减小报告的大小、可以降低报告的频率和/或系统可以以低等待时间实现准确定位。

路径信息可以与参考信号相关联。例如，WTRU可以识别多路径路径并且可以在相应路径与相应参考ID(例如，相应参考ID号)之间进行相应关联(例如，连接)。参考ID可以是以下中的一者或多者：PRS资源ID号、用于定位资源ID号的SRS、SRS资源ID号、PRS资源集ID号、用于定位资源集ID号的SRS或SRS资源集ID号。

WTRU可以(例如，在存在多路径信道的情况下)例如通过从TP接收所传输的PRS的多个副本来检测多个路径。对于接收到的PRS，可以观察到不同的RSRP、ToA和/或RSTD。例如，如果WTRU报告定时相关信息和RSRP，则报告的大小可能会增加和/或报告的质量可能会降低。定位/位置信息可能与短等待时间相关联。报告可能会消耗准备时间，例如，这可能会增加等待时间(例如，并且可能导致大等待时间)。例如，如果WTRU可以(例如，被配置为)将一个或多个波束(例如，预配置的)与检测到的路径相关联并且向网络报告该关联，则可以在没有大等待时间的情况下实现带宽有效报告。

WTRU可以向网络报告检测到的路径与参考信号之间的关联，例如，以帮助网络识别NLOS和LOS路径。在示例中，WTRU可以被配置有PRS资源。资源(例如，每个资源)可以与从TP传输的波束相关联。WTRU可以从TP接收PRS(例如，PRS传输)，并且可以检测多个路径。例如，如果满足以下标准中的至少一个，则WTRU可以确定是否向检测到的路径分配标识号：针对检测到的路径测量的RSRP高于阈值(例如，预定义阈值)，或者ToA与一个或多个其他检测到的路径相比的差高于阈值(例如，预定义阈值)。

例如，如果不满足上述标准和/或条件，则WTRU可以(例如，确定)向检测到的路径分配标识号。分配给检测到的路径的标识号可以被称为“路径ID”。

例如，如果WTRU从网络接收到发送分配(例如，路径标识符(ID)到检测到的路径的分配)的请求，则WTRU可以向网络报告检测到的路径和/或与每个相应的检测到的路径相关联的相应路径ID。在示例中，WTRU可以在多路径信道中检测4个路径，并且WTRU可以向每个检测到的路径分配路径ID#1、#2、#3和#4，并且可以向网络报告该分配。在示例中，分配顺序可以基于RSRP(例如，具有最高RSRP的路径可以接收ID#1而具有最低RSRP的路径可以接收最后一个ID号)或到达时间(例如，具有最早到达时间的第一路径可以接收ID#1而具有最迟到达时间的路径可以接收最后一个ID号)。WTRU可以基于使用RSRP或到达时间的标准将ID#1分配给LOS路径并且将其余ID号分配给NLOS路径。WTRU可以使用协议(例如，LTE定位协议(LPP)或RRC信令)来发送分配。例如，如果由网络配置，则WTRU可以通过上行链路控制信息(UCI)或MAC控制元素(MAC-CE)来发送分配。WTRU可以例如使用RRC信令、MAC-CE或UCI来发送报告。WTRU可以在物理上行链路控制信道(PUCCH)传输或物理上行链路共享信道(PUSCH)传输中包括报告。

WTRU可以将路径(例如，可以分别包括第一路径ID或第二路径ID的第一路径或第二路径)与一个或多个配置的参考信号(例如，第一配置的参考信号或第二配置的参考信号)相关联。参考信号可以与分配给检测到的路径的标识号相关联。参考信号例如可以包括以下中的至少一者：CSI-RS、PRS、DM-RS、跟踪参考信号(TRS)、DL PTRS、UL PTRS、SRSp或SRS。

WTRU可以将路径ID与参考信号相关联，例如，通过使用资源ID或其他ID(例如，唯一ID)，诸如可以用于生成参考信号的ID。WTRU可以将路径ID与资源集ID相关联，例如，如果可用，则可以将其分配给参考信号。

在示例中，例如，参考关于图2描述的示例，WTRU可以向网络(例如，网络实体诸如LMF或gNB)报告例如对应于图2中的NLOS路径的路径(例如，ID#1)与属于SRS资源集#1的SRS资源#2相关联。如本文所述，不同的资源号可以对应于指向不同方向的传输波束。WTRU可以例如通过将路径ID与资源ID相关联来向网络通知与检测到路径的位置相对应的方向。网络可以知道发送PRS的方向以及与SRS资源#2相对应的SRS发送波束的方向。资源和路径ID的关联可以帮助网络确定WTRU可能已经接收到PRS的方向，这可以支持(例如，导致)NLOS路径的标识。

例如，如果网络请求，则WTRU可以向网络报告路径ID与RS之间的关联。WTRU可以包括(例如，在报告中)例如定时相关信息、RSRP和/或关联信息。WTRU可以使用例如RRC、MAC-CE或UCI来发送报告。WTRU可以将该报告包括在例如PDCCH传输或PDSCH传输中。

WTRU可以从网络(例如，从LMF或gNB)接收与从TRP传输的DL RS、UL RS和/或路径ID相关联的空间信息。例如，WTRU可以接收与路径(例如，路径ID#0)相关联的PRS资源#1和SRS资源ID#2(例如，基于诸如路径方向和空间关系的空间信息)。WTRU可以从网络接收将多个DL RS与相同路径ID相关联的空间信息，例如，该空间信息可以指示多个DL RS可以从TRP传输并且可以沿着由路径ID指示的相同路径到达WTRU。WTRU可以接收将多个UL参考信号与相同路径ID相关联的信息(例如，配置信息)，例如，该信息可以指示多个UL参考信号可以沿着由路径ID指示的相同路径到达TRP。

在示例中，LOS和NLOS路径检测可以在没有大带宽的情况下实现(例如，如本文所描述的)以发送测量报告(例如，详细测量报告)。

在下行链路与上行链路之间可以存在协调。在DL和UL定位方法的示例中，TRP(例如，每个TRP)可以向WTRU发送PRS，并且WTRU可以向TRP(例如，每个TRP)发送SRSp(例如，作为回报)。可以在TRP(例如，每个TRP)和WTRU处计算Rx-Tx时间差。WTRU可以从TRP接收所传输的PRS。例如，由于多路径的存在，WTRU可以接收PRS的多个副本。带宽有效的报告方法可以帮助网络检测LOS和/或NLOS路径。

WTRU可以根据由网络生成的DL与UL参考信号之间的动态关联来确定LOS和/或NLOS路径的方向。

WTRU可以例如使用SRSp来执行波束扫描。波束扫描可以例如通过设置SRSp的传输周期来配置。WTRU可以例如在每个传输时机传输不同的波束(例如，针对每个传输时机切换波束)。WTRU可以在SRSp的周期性传输期间重复波束传输(例如，以预定以重复次数的相同波束)。

从WTRU传输的波束(例如，每个波束)可以被分配相应的SRSp资源标识号。SRSp可用于进行波束扫描。WTRU可以从网络接收关联报告，例如，该关联报告可以将SRSp(例如，每个SRSp)与具有标识号的DL参考信号相关联。标识号(例如，资源ID或资源集ID)可以与TRP用来接收所传输的SRSp的Rx波束对齐。关联报告可以是SRSp与DL参考信号之间的空间关系的重新配置。网络可以将接收到的SRSp与具有不同标识号的另一个SRSp相关联，这可以发生在例如接收到的SRSp通过LOS路径的情况下。不同的SRSp波束可能已经通过相同的LOS路径。

WTRU可以例如经由DCI、MAC-CE或RRC接收SRSp与DL参考信号或UL参考信号之间的关联。例如，WTRU可以通过DCI来确定用于SRSp的空间关系信息的变化。DL参考信号可以包括例如以下中的一者或多者：CSI-RS、DMRS、PRS、TRS或PTRS。WTRU可以接收将所传输的SRSp与SSB相关联的配置。

例如，如果WTRU接收到针对空间关系信息的更新，则WTRU可以使用与DL RS相关联的波束。例如，如果WTRU接收到空间关系信息的更新，则WTRU可以执行另一个波束扫描聚焦，例如，在可能与更新的空间信息中与DL RS相关联的波束相同方向的波束上。在示例中，WTRU可以接收将SRSp资源#1至#4与PRS资源#1相关联的空间信息。在更新的空间信息中，WTRU可以接收将SRSp资源#3至#6与PRS资源#1相关联的空间信息。在这种情况下，基于更新的空间信息，WTRU可以使用与PRS资源#1相关的SRSp资源#3至#6来执行波束扫描。

LOS和NLOS路径检测可以在没有大带宽发送测量报告(例如，详细测量报告)的情况下实现(例如，如本文所描述的)，从而允许系统执行定位(例如，准确定位)。

WTRU可以确定和/或报告其方向。WTRU可以向网络报告与其取向角相关的信息。网络可以例如基于WTRU的取向角在存在多路径的情况下配置PRS传输参数。例如，LOS可能存在的可能性可能取决于WTRU的方向，并且该信息可以被网络用来配置PRS(例如，从而可以提高定位的准确性)。“WTRU取向”、“WTRU取向角”、“取向角”和“取向信息”在本文中可互换使用。

WTRU可以例如明确地报告绝对或相对WTRU取向。WTRU可以向网络报告其方向，例如，以协助网络重新配置网络和/或WTRU的参数。WTRU可以例如在测量报告中向网络指示(例如，明确地指示)其取向信息。在示例中，WTRU的取向可以被定义为WTRU的参考点所面对的方向。参考点可以是依赖于实现的。例如，参考点可以是智能电话的屏幕。与WTRU的取向角相关的信息可以包括以下中的至少一者：方位角，其中该角度可以从地理北方逆时针测量和/或从局部坐标系(LCS)的x轴逆时针测量；仰角，其可以相对于天顶测量并指向水平方向；或者仰角，其可以相对于LCS的z轴测量。

WTRU可以报告相对于报告的取向值(例如，先前报告的取向值)的旋转角度。例如，WTRU可以报告从先前报告的WTRU取向逆时针测量的角度。报告WTRU的旋转角度的时机可以包括测量报告时机。例如，WTRU可以在最后的测量报告时机报告相对于WTRU的取向的旋转角度。

WTRU可以被(预)配置为基于从TRP接收到的PRS的RSRP下降到低于预配置的阈值和/或基于从TRP接收到的PRS的RSRP保持低于预配置的阈值(例如，在预配置的持续时间期间)来报告WTRU的取向角。

WTRU可以在PRS相关参数的配置或重新配置的请求中(例如，在LPP请求辅助数据中)包括与WTRU的取向相关的信息。对PRS相关参数的配置或重新配置的请求可以包括以下中的一者或多者：PRS的符号的数目、PRS的传输功率、包括在PRS资源集中的PRS资源的数目、PRS的静音模式(例如，静音模式可以用位图表达)、PRS的周期性、PRS或SRS的类型(例如，周期性、半持久性或非周期性)、PRS的周期性传输的时隙偏移、PRS在频域中的垂直移位、PRS的重复期间的时间间隙、PRS的重复因子、PRS的RE偏移、PRS的组合模式、空间关系、用于生成PRS或PRS ID的序列ID、TRP ID等。

WTRU取向信息可以经由LPP消息或RRC消息被传输到例如LMF或RAN。例如，如果WTRU向网络发送关于WTRU的能力信息，则WTRU可以发送与WTRU取向相关的信息。用于重新配置的请求可以包括以下中的至少一者：从不同TRP传输PRS的请求或针对新PRS资源、PRS资源ID或PRS资源集的请求。

WTRU可以例如隐式地报告其取向信息。WTRU可以发送可用于推断WTRU的取向的信息。例如，WTRU可以报告DL-PRS接收波束索引所属的面板ID、接收波束组索引或接收波束集索引(例如，与DL-PRS接收波束索引一起)。WTRU可以报告面板ID，用于定位的SRS可以从该面板ID传输。面板ID可以对应于用于接收DL-PRS和/或传输用于定位的SRS的面板。WTRU可以报告与由RAN或LMF配置的面板ID不同的面板ID以传输用于定位的SRS(例如，WTRU可以使用本文描述的特征隐式地报告其取向)。

WTRU可以具有用于面板的Rx天线增益(例如，用于每个面板的不同Rx天线增益)。WTRU可以发送(例如，指示)Rx波束或Rx面板的增益特性，例如，作为WTRU能力信息的一部分。能力信息可以帮助网络例如基于报告的RSRP特性来推断WTRU的方向。Rx波束的增益特性可以由RX波束之间的增益的相对差来表示。与不同增益相关联的面板信息可以帮助网络计算WTRU的取向角。

本文描述的信息可以被网络用来确定WTRU的方向，例如，如果相关面板的位置的知识对于网络是可用的。

例如，如果Rx波束的一个或多个特性改变超过预配置的阈值，则WTRU可以请求PRS相关参数的重新配置。这些改变可以包括例如Rx波束索引在预配置的持续时间内的改变和/或Rx面板或资源集索引在预配置的持续时间内的改变。

可以指示与最高RSRP测量相关联的索引。WTRU要报告的索引可以被(预)配置。例如，WTRU可以例如向网络指示波束索引、面板索引、波束组索引和/或波束组索引，在该波束组索引处针对资源集中的PRS资源(例如，给定PRS资源)测量最高RSRP。所测量的RSRP可以是针对PRS资源(例如，给定PRS资源)使用一个或多个Rx波束索引(例如，所有Rx波束索引)的所测量的RSRP中的最高RSRP，或者WTRU可以将最高RSRP与一个或多个PRS波束索引、资源索引和/或资源集索引的组或集合一起报告。例如，对于给定PRS资源集，WTRU可以报告可以产生最高RSRP的PRS资源ID以及所测量的RSRP。WTRU可以报告在所配置的PRS资源集中可以产生最高RSRP的PRS资源集。WTRU可以(例如，针对给定PRS资源集)报告可以对应于最高RSRP的Rx波束索引、Rx面板ID和/或PRS资源ID对。WTRU可以在报告中包括指示符以指示所报告的一个或多个索引对应于PRS资源/资源集索引、Rx波束索引/面板ID，或者可以产生最高RSRP的Rx波束索引和/或PRS资源ID对。

该指示可以包括在LPP消息、RRC消息、DCI或MAC-CE中。获得最高RSRP的索引可以用于推断WTRU可能面对的方向(例如，其可以帮助网络确定WTRU的取向角)。WTRU可以包括所测量的RSRP最高的指示(例如，在同一消息中)。

WTRU可以报告或在报告中包括关于从中测量最高RSRP的PRS资源ID的指示，例如，在WTRU被配置为测量的一个或多个PRS资源(例如，所有PRS资源)中。该指示可以帮助网络确定WTRU的取向角。

WTRU可以执行以下的一个或多个以请求PRS相关参数的重新配置。WTRU可以检测所测量的PRS的RSRP的下降。WTRU可以执行RX波束扫描和/或打开面向不同方向的RX面板。在RX波束扫描之后RSRP没有改善的情况下，WTRU可以决定请求PRS相关参数的重新配置。WTRU可以发送PRS参数的重新配置的请求。重新配置的请求可以包括以下中的一者或多者(例如，以帮助LMF选择最佳参数)。该请求可以包括相对于预定义方向(例如，地理北方)的期望角度，并且WTRU可以从不同的TRP接收PRS。该请求可以包括针对一个或多个Rx面板、波束集和/或波束索引(例如，所有Rx面板、波束集和/或波束索引)的所测量的RSRP。该请求可以包括Rx波束集/组、面板ID和/或观察到最大RSRP的波束索引(例如，该信息可以有助于网络确定WTRU的取向角)。该请求可以包括AoA以及RSRP。

可以提供/支持校正信息。可以为低等待时间提供报告(例如，附加报告)。

WTRU可以向网络发送测量报告，该测量报告包括例如RSRP和/或可以与路径(例如，附加路径)相关的定时相关信息。网络可以处理测量报告。网络可以通知WTRU关于LOS和/或NLOS路径分类的结果。例如，如果测量报告到达网络组件(例如，LMF)没有花费大量时间，则网络可以以低等待时间进行定位。例如，如果WTRU进行LOS和NLOS路径分类，则可以实现低等待时间定位。分类可以利用处理(例如，附加处理)，这可能在WTRU处消耗电池电量。在示例中，WTRU可能不具有执行用于LOS和NLOS路径分类的计算的能力。

WTRU可以发送用于LOS或NLOS分类的网络测量报告(例如，附加测量报告)(例如，其可以与测量报告分开)并且可以如本文所描述的。例如，WTRU可以向网络(例如，gNB)发送附加信息，该附加信息可以包括与检测到的附加路径相关的RSRP和/或定时相关信息。

图3示出了用于接收用于DL定位方法的独立辅助信息的示例。如图3中的示例所示，WTRU可以例如基于从gNB接收到的对测量报告(例如，附加测量报告)的请求来向gNB发送信息(例如，附加信息)。在示例中，用于向gNB发送附加测量报告的一个或多个触发可以基于例如以下条件中的一个或多个(例如，在WTRU处检测到的)：检测到WTRU环境中的一个或多个变化、干扰测量、或更高层信令/应用指示。

用于向gNB发送附加测量报告的触发可以基于例如检测到WTRU环境中的一个或多个变化。例如，如果WTRU检测到所测量的路径上的阻塞状况的存在和/或持续，则WTRU可以发送附加测量。WTRU可以例如基于从LOS到NLOS的一个或多个路径中的变化(例如，预期的变化)来发送附加信息(例如，与定时和/或角度相关)，反之亦然。

用于向gNB发送附加测量报告的触发可以基于例如干扰测量。例如，如果测量一个或多个路径上的干扰，例如测量的干扰功率高于路径上的阈值(例如，预定义的阈值)，则WTRU可以发送附加测量。

用于向gNB发送附加测量报告的触发可以基于例如更高层信令/应用指示。例如，WTRU可以指示与路径上的完整性和/或可靠性相关的信息。完整性和/或可靠性值可以例如作为一个或多个路径在持续时间(例如，配置的持续时间)内的RSRP测量的函数来确定。

由WTRU发送的附加测量信息可以用ID来标识，例如，该ID可以与另一个测量报告(例如，原始/第一测量报告)的ID相关联。例如，可以在每个路径的基础上发送测量报告。用于附加测量信息中的路径的标识符可以是例如用于另一个测量报告(例如，原始/第一测量报告)中的路径的ID的扩展。WTRU可以在每个路径或多路径的基础上发送定时信息(例如，时间戳)，例如，以指示附加测量的相关性/新鲜度，例如，如果发送附加测量信息。

gNB中的功能可以使用附加信息，例如，将路径(例如，附加路径)分类为NLOS和LOS路径。WTRU可以从gNB接收路径校正信息，该路径校正信息可以包括例如以下中的一者或多者：多路径信道相关信息(例如，延迟扩展、平均延迟、多路径衰落信道中的抽头数目、每个抽头之间的相对延迟和/或每个抽头之间的相对功率偏移)；相位偏移；定时偏移；功率偏移；或LOS和/或NLOS路径分类结果。

WTRU可以使用路径校正信息来校正根据从PRS获得的测量所导出的位置。

可以例如周期性地发送校正信息。WTRU可以从网络接收(例如，周期性地接收)关于定时偏移的校正信息。关于定时偏移的校正信息可用于补偿Tx或Rx传输处或接收滤波器处的未知定时偏移。网络可以估计定时偏移并将其报告(例如，传输)给WTRU(例如，经由校正信息)。WTRU可以将定时偏移(例如，由网络提供)应用于定时相关测量，例如到达时间或与到达相关联的时间差。定时偏移(例如，与多路径信道中的意外偏移一起)可以周期性地出现(例如，发生)。关于定时偏移的校正信息可以被周期性地发送(例如，从网络)到WTRU。

本文描述的校正信息可以经由以下中的一者或多者被发送到WTRU。校正信息可以经由周期性传输来发送。WTRU可以接收关于可以传输校正信息的周期的配置。校正信息可以经由半持久传输来发送。WTRU可以接收关于传输校正信息的周期的配置。该传输可以用MAC-CE或在持续时间(例如，定时器)期满之后终止(例如，可以配置持续时间和/或定时器值)。校正信息可以经由非周期传输来发送。WTRU可以按需接收校正信息。例如，WTRU可以发送对校正信息的请求并且可以接收作为响应的校正信息。WTRU可以在从网络接收到校正信息将被传输的指示之后接收校正信息(例如，基于预配置的定时或传输调度)。

本文描述的方法可适用于使用PRS的DL以及DL和UL方法(例如，如关于图4所描述的)。

图4示出了接收用于DL和UL定位方法的独立辅助信息的示例。例如，WTRU可以向gNB传输SRS。gNB可以进行测量。例如，可以基于SRS测量结果和信道测量报告(例如，附加信道测量报告)来生成独立辅助信息。WTRU可以例如使用独立辅助信息来对WTRU的位置进行校正。WTRU可以例如基于从gNB发送的附加测量报告请求来发送SRS。

LOS和NLOS分类可以例如通过允许/利用gNB中的函数来处理附加信息而以低等待时间实现(例如，并且无需WTRU处理)。

WTRU可以具有与多个路径的检测和/或WTRU辅助的、基于定时的定位相关联的以下行为中的一个或多个。

关于多路径检测和相关联的WTRU行为(例如，对于基于定时的定位方法诸如DL-TDOA或多RTT)，具有更精细粒度的角度信息和/或RSPR报告在WTRU或网络(例如，gNB)处可能不可用，例如，在存在与信道相关联的多个路径的情况下。这可能降低WTRU定位的准确性。

WTRU可以例如通过以预配置的粒度报告RSRP来向网络(例如，向LMF)指示多路径信道的存在，该预配置的粒度可以比用于其他RSRP测量和/或报告的粒度更精细(例如，比默认RSRP测量/报告粒度更精细)。网络能够基于以更精细粒度测量和/或报告的RSRP来确定WTRU的位置信息和/或优化PRS配置(例如，以提高定位精度)。本文描述的默认RSRP粒度可以包括不具有指定或配置的粒度，例如，这可以指示WTRU将跨分配给WTRU的带宽中的资源元素(例如，所有资源元素)对RSRP进行平均。

WTRU可以确定使用默认粒度用于RSRP测量和/或报告。在示例中，用于RSRP测量的粒度可以由资源元素(例如，每个资源元素的RSRP)、资源块(例如，每个资源块的RSRP)和/或带宽(例如，每个带宽的RSRP)来定义。在示例中，默认粒度可以包括不具有用于RSRP配置的粒度。例如，在没有指定粒度的情况下，WTRU可以在接收到的PRS符号中PRS所占用的带宽上计算一个或多个资源元素的接收功率的线性平均值。

WTRU可以在以下条件中的至少一个下确定和/或向网络(例如，向LMF)返回具有更精细粒度的RSRP报告。如果WTRU检测到与测量相关联的多个路径(例如，如果WTRU在不同时间接收到PRS符号的多个副本)，则WTRU可以以比预配置的粒度更精细的粒度来报告RSRP。如果WTRU检测到跨PRS符号中资源元素的RSRP的变化和/或高于或等于由网络(例如，由LMF或gNB)配置的阈值的变化(例如，RSRP的标准偏差或方差)，则WTRU可以以比预配置的粒度更精细的粒度来报告RSRP。在示例中，如果WTRU被预配置为报告在由PRS占用的带宽上的平均RSRP并且WTRU检测到跨资源元素的RSRP变化，则WTRU可以报告在由PRS占用的带宽中的每个资源块上的平均RSRP。如果多个路径的到达时间之间的差(例如，第一路径与最后路径之间的差)在包括PRS的OFDM符号的CP长度内，则WTRU可以以更精细的粒度报告RSRP。

RSRP报告的粒度可以被配置为例如用于多路径检测。

WTRU可以从网络(例如，从LMF或gNB)接收关于RSRP测量和/或报告的粒度的配置信息。RSRP测量和/或报告的粒度可以以以下格式中的至少一种来定义。粒度可以被定义成使得每个符号的RSRP和接收信号的功率跨PRS符号(例如，一个PRS符号)中的资源元素进行平均。粒度可以被定义为跨以下时间范围中的至少一个的每X个RB的RSRP：所有接收到的包括PRS的OFDM符号；包括PRS的OFDM符号的预配置集；包括PRS的PRS资源中的重复时机；或者由WTRU基于多普勒频移或扩展或者基于WTRU在多路径信道中检测到的路径数量确定的时间范围。“X”可以是由网络配置的整数(例如，LMF)。WTRU可以被给予“X”的一组值，并且可以根据WTRU在信道中检测到的路径的数量、WTRU的能力(例如，WTRU是否具有以精细分辨率报告RSRP的能力)或WTRU从网络(例如，从gNB或LMF)接收到的关于使用“X”的哪个值的配置中的至少一个来确定使用“X”的哪个值。

WTRU可以被配置为具有与多路径检测相关联的以下行为中的一个或多个(例如，在RSRP报告之后)。WTRU可以确定以更精细的粒度保持报告RSRP，并且可以在以下条件中的至少一个下返回到默认粒度(例如，无粒度)。如果路径数量下降到低于由网络(例如，由gNB或LMF)配置的阈值，则WTRU可以返回以默认粒度报告RSRP。如果跨RE的RSRP的变化小于或等于由网络(例如，由gNB或LMF)配置的阈值，则WTRU可以返回以默认粒度报告RSRP。

WTRU可以被配置为具有与多路径检测相关联的以下行为中的一个或多个(例如，在用于多RTT的SRSp传输中)。例如，如果使用UL和DL定位方法(诸如基于多RTT的方法)，则WTRU可以确定传输多个SRSp资源并且可以在报告中包括多个WTRU Rx-Tx时间差。WTRU可以例如基于由网络配置的条件(例如，基于信道中多个路径的发现)向网络(例如，向LMF或gNB)发送报告。WTRU可以基于以下条件中的一个或多个来发现信道中的多个路径。WTRU可以响应于在测量中检测到多个路径而发现信道中的多个路径(例如，WTRU可以在不同时间接收PRS符号的多个副本)。WTRU可以响应于检测到跨PRS符号中资源元素的RSRP的变化和/或该变化(例如，RSRP的标准偏差或方差)高于或等于由网络(例如，由LMF或gNB)配置的阈值而发现信道中的多个路径。WTRU可以响应于检测到在测量中存在多个路径和/或WTRU正在报告的多个路径中的延迟时间大于或等于由网络配置的阈值而发现信道中的多个路径。延迟时间可以在第一路径与最后路径之间、第一路径与第二路径之间、第一路径与同可由网络(例如，经由DCI、MAC-CE、RRC信令或LPP消息)指示的路径ID相关联的路径之间等。

多个WTRU Rx-Tx时间差可以如下确定。第一WTRU Rx-Tx时间差可以由WTRU通过至少计算PRS资源(例如，PRS资源ID#1)的第一实例的到达时间与第一SRSp资源(例如，SRSp资源ID#1)的传输时间之间的时间差来确定，其中第一SRSp资源可以是参考SRSp资源，并且PRS资源可以是目标PRS资源。第二WTRU Rx-Tx时间差可以由WTRU通过至少计算PRS资源(例如，PRS资源ID#1)的第二实例的到达时间与第二SRSp资源(例如，SRSp资源ID#2)的传输时间之间的时间差来确定。第三WTRU Rx-Tx时间差可以由WTRU通过至少计算PRS资源(例如，PRS资源ID#1)的第三实例的到达时间与第三SRSp资源(例如，SRSp资源ID#3)的传输时间之间的时间差来确定。

资源和波束可在本文中互换使用。在本文所描述的示例中，PRS资源ID#1可以从TRP被传输3次或更多次，并且不同的SRSp资源可以在这些次中的每一次被传输。不同的SRSp资源可以对应于SRSp波束的不同方向。在示例中，WTRU可以基于信道中多个路径的发现来执行波束扫描。在信道中存在多个路径的情况下，NLOS路径可以来自与LOS路径不同的角度(例如，如关于图2所描述的)。以不同角度传输SRSp可以为LMF提供测量(例如，附加测量)，例如，这可以提高定位准确性。

图5示出了其中本文描述的第一、第二和第三WTRU Rx-Tx时间差分别被指示为“WTRU Rx-Tx Diff 1”、“WTRU Rx-Tx Diff 2”和“WTRU Rx-Tx Diff 3”的示例。

例如，当在信道中发现多个路径时，WTRU可以确定经由相应的SRSp资源(例如，N个SRSp资源，其中N是由网络诸如LMF或gND配置的整数)来传输/传输多个SRSp。可以执行以下中的一者或多者。WTRU可以在N-1个SRSp资源上传输SRSp，这些资源可以对应于参考SRSp资源的相邻波束。WTRU可以基于与DL-PRS资源相关联的空间方向信息(例如，方位角、仰角等)以及将SRSp资源与DL RS相关联的空间关系信息来挑选(例如，选择)SRSp。

WTRU可以从网络接收将目标PRS资源与包括参考SRSp资源的N个SRSp资源相关联的空间信息。WTRU可以从网络接收可以包括以下中的一者或多者的角度信息。角度信息可以包括参考SRSp资源的预期AoD和/或AoD的指示(例如，AoD的范围，其中该范围的中心指示预期AoD)。角度信息可以包括目标PRS资源的预期AoA和/或AoA的指示(例如，AoA的范围，其中该范围的中心指示预期AoA)。

WTRU可以用于传输的SRSp资源的数量N可以由网络显式地配置(例如，由LMF或gNB)或隐式地配置(例如，由空间信息)。WTRU可以包括(例如，在测量报告中)与多个Rx-Tx值(例如，多个Rx-Tx值中的每一个)相关联的SRSp资源ID和/或SRSp资源集ID。例如，关于图5描述的“WTRU Rx-Tx Diff 2”可以与SRSp资源#2相关联。

WTRU可以(例如，基于信道中多个路径的检测)报告一个或多个PRS资源(例如，针对每个PRS资源)的接收时间(例如，根据时隙#、子帧#、帧#、符号#)相对于不同PRS资源的传输时间(例如，根据时隙#、子帧#、帧#、符号#、绝对时间、相对于参考时间的相对时间)的WTRU Rx-Tx差。例如，WTRU可以(例如，向网络实体)报告(例如，发送指示)PRS资源#1的接收时间相对于SRSp资源#2的传输时间的WTRU Rx-Tx差、PRS资源#2的接收时间相对于SRSp资源#2的传输时间的WTRU Rx-Tx差、PRS资源#3的接收时间相对于SRSp资源#2的传输时间的WTRU Rx-Tx差等。

WTRU可以被配置为从网络(例如，从LMF或gNB)接收以下中的一者或多者。WTRU可以被配置为接收PRS资源集和/或将路径(例如，路径ID诸如LOS路径ID和/或NLOS路径ID)与SRSp(例如，相应SRSp资源)相关联的指示。WTRU可以被配置为传输具有相应ID的一个或多个SRSp资源。WTRU可以被配置为从网络接收空间关系配置信息，该空间关系配置信息可以指示与SRPp相关联的DL PRS、SRSp传输方向和/或接收波束和/或方向。在示例中，空间关系可以是SRSp资源ID与DL PRS资源ID的关联，指示在相同方向上传输和/或接收PRS资源上的PRS和SRSp资源上的SRSp。WTRU可以被配置为接收一个或多个PRS资源，并且WTRU可以检测多个路径(例如，基于在PRS资源上接收到的PRS上进行的测量，诸如到达时间或到达角度)。WTRU可以被配置为向路径分配路径ID(例如，向相应路径分配相应路径ID)和/或可以将路径ID(例如，相应路径ID)与SRSp ID(例如，相应SRSp ID)相关联，例如基于对齐由WTRU接收的路径方向和/或SRSp空间关系信息。WTRU可以被配置为向网络发送路径ID与SRSp ID的关联。WTRU可以被配置为在SRSp资源中传输具有相关联的SRSp ID的SRSp，例如，针对路径ID(例如，每个路径ID)和/或基于路径ID与SRSp ID的关联。WTRU可以确定从PRS的接收到可以与路径/路径ID相关联的SRSp的传输的Rx-Tx时间差(例如，可以针对第一路径和第二路径中的每一个发送相应的SRSp，其中每个路径可以包括相应的路径ID)。WTRU可以报告(例如，向网络)针对相应路径/路径ID的相应Rx-Tx时间差。

图6示出了将PRS与SRSp相关联的空间关系配置的示例。在示例中，三个SRSp资源(例如，SRSp1、SRSp2和SRSp3)可以与PRS资源(例如，PRS1)相关联。WTRU可以从网络(例如，gNB、LMF等)接收配置信息，该配置信息可以将PRS资源(例如，PRS1)与一个或多个SRSp资源(例如，所有SRSp资源诸如SRSp1、SRSp2和/或SRSp3)相关联。WTRU可以报告一个或多个路径的Rx-Tx差(例如，路径相关的Rx-Tx报告)。例如，WTRU可以基于从方向路径2(例如，如图6所示)接收的PRS(例如，基于PRS资源PRS1接收的)的到达时间或接收时间相对于与路径2相关联的SRSp(例如，基于SRSp资源SRSp1向路径2的方向传输SRSp)的传输时间来报告Rx-Tx差。WTRU可以使用转向SRSp资源SRSp1的Rx波束，并且可以测量例如使用该Rx波束接收到的PRS的到达时间。WTRU可以基于沿着路径1(例如，如图6中所示)的PRS(例如，使用PRS资源PRS1接收)的到达时间相对于与路径1相关联的SRSp的传输时间(例如，可以使用SRSp资源SRSp2来传输SRSp)来报告Rx-Tx差。WTRU可以使用转向SRSp资源SRSp2的Rx波束，并且可以测量使用该Rx波束接收到的PRS的到达时间。在示例中，WTRU可以报告(例如，发送指示)沿着路径1接收的PRS资源PRS1上的PRS的接收时间相对于沿着路径1传输的SRSp资源SRSp2上的SRSp的传输时间的WTRU Rx-Tx差，以及沿着路径1接收的PRS资源PRS1上的PRS的接收时间相对于沿着路径2传输的SRSp资源SRSp1上的SRSp的传输时间的WTRU Rx-Tx差，等等(例如，到网络实体)。

图7示出了WTRU可以如何确定Rx-Tx差。例如，如果在时间窗口(例如，预配置的时间窗口)内经由多个路径接收到PRS(例如，使用PRS资源)，则WTRU可以确定多个路径(例如，多个传输/接收路径)的存在。WTRU可以从网络(例如，从基站或gNB、从LMF等)接收关于时间窗口的配置信息。在示例中，配置信息可以指示时间窗口的持续时间是2毫秒(ms)。例如，如果WTRU在时间窗口内对PRS的多个副本(例如，用于传输PRS的PRS资源)进行测量，则WTRU可以为检测到的路径(例如，每个检测到的路径)分配路径ID。在示例中，WTRU可以被配置为在多个路径的确定中不包括具有在时间窗口之外的到达时间的PRS资源。

WTRU可以被配置有关于终止与多路径检测相关联地执行的动作(例如，在执行如本文所述的RSRP报告之后)的以下行为中的一个或多个。WTRU可以报告相对于参考SRSp资源(例如，单个参考SRSp资源)的WTRU Rx-Tx差，例如，如果满足以下条件中的一个或多个，则WTRU可以切换回默认报告行为：路径的数量降到低于由网络(例如，由gNB或LMF)配置的阈值；跨RE的RSRP的变化小于或等于由网络(例如，由gNB或LMF)配置的阈值；或者WTRU从网络接收指示(例如，经由DCI、MAC-CE、RRC信令或LPP消息)以报告相对于参考SRSp资源的WTRU Rx-Tx差。

如本文所述，WTRU可以使用第一定位方法(例如，基于具有单个SRSp资源的多RTT来报告Rx-Tx时间差)。WTRU可以基于满足的条件(例如，在信道中检测到多个路径)来切换(例如，自主地切换)到第二定位方法。第二定位方法可以例如基于具有N个SRSp资源(例如，包括参考SRSp资源)的多RTT来报告Rx-Tx时间差。WTRU可以例如基于满足终止条件(例如，如果WTRU不再观察到信道中的多个路径)切换回第一定位方法。

WTRU可以被配置为在存在多个路径的情况下执行基于WTRU的定位。基于WTRU的DL定位(例如，基于TDOA或AoD)可以包括WTRU基于对接收到的PRS进行的测量来计算其位置并向网络(例如，LMF)报告WTRU的位置信息。WTRU可以不向网络(例如，LMF)发送测量报告。在示例中(例如，在存在WTRU在一个或多个PRS(诸如WTRU接收的一个或多个PRS波束和/或PRS资源)中观察到的多个路径的情况下)，WTRU可能不能向网络(例如，LMF)指示信道中的多个路径的存在，并且因此WTRU的定位准确性可能恶化。PRS(例如，PRS波束和/或PRS源)可以属于不同的PRS资源集和/或可以与不同的TRP、绝对射频信道号(ARFCN)、PRS-ID、小区ID和/或CellGlobaID相关联。

WTRU可以从网络接收使用基于单路径的位置估计的一个或多个标准和/或条件。例如，如果最小数量的测量可用(例如，与RSRP和到达时间相关的测量可用于该路径)或条件(例如，该路径的RSRP高于阈值、该路径的RSRP与其他检测到的路径的RSRP之间的相对差高于阈值等)得到满足，则WTRU可以确定使用/使用对应于该路径的测量来导出位置估计。WTRU可以向网络(例如，LMF)报告位置估计，并且可以向网络(例如，LMF)指示使用单路径测量来导出位置估计。例如，如果不满足这些标准或条件中的一个或多个，则WTRU可以切换到基于多路径的位置估计推导。

WTRU可以从网络接收基于多路径的位置估计的一个或多个标准。WTRU可以基于该标准导出位置估计，并且可以向网络(例如，向LMF)报告该位置估计。在示例中，WTRU可以检测信道中的多个路径。WTRU可以向网络报告检测到的路径数量以及位置信息。WTRU可以经由消息诸如LPP消息(例如，“LPP提供位置信息”消息)来发送位置信息和/或多路径信息。

例如，如果WTRU在WTRU接收到的并且WTRU在其上进行测量的PRS中的至少一个PRS中的信道中检测到多个路径，则WTRU可以确定要报告多个位置信息。WTRU可以确定用于导出位置信息的标准，并且可以向网络(例如向LMF)报告位置信息。例如，如果WTRU没有在信道中检测到多个路径，则WTRU可以确定包括单个位置信息。WTRU可以从网络(例如，从LMF)接收指示以报告单个和/或多个位置信息(例如，经由DCI、MAC-CE、RRC信令、LPP消息等)。

WTRU可以(例如，基于多个路径的检测)报告多个位置信息和/或可以将位置信息与WTRU所使用的标准相关联以导出位置信息。在示例中(例如，如果使用方法诸如TDOA或AoD)，WTRU可以对多个PRS进行测量，并且可以在一个或多个PRS中观察多个路径。WTRU可以基于在信道中检测到多个路径或者基于来自网络(例如，来自LMF)的指示来向网络(例如，向LMF)报告多个位置信息和/或其与路径的关联，以报告多个位置信息及其与多个路径的关联。

在示例中，WTRU可以在信道中检测用于PRS资源#i(例如，其可以与PRS波束#i相关联)的Ni个路径。WTRU可以使用以下中的一者或多者来导出位置信息，并且可以向网络(例如，向LMF)指示提供给网络(例如，向LMF)的位置信息是使用以下中的一者或多者来导出的。

WTRU可以基于WTRU在与一个或多个PRS资源(例如，所有PRS资源)相关联的测量中观察到的一个或多个路径(例如，所有路径)来导出位置信息。在示例中，对于I的值(例如，i的所有值)，WTRU可以基于WTRU在其上进行测量的PRS资源i的Ni个路径(例如，所有Ni个路径)来导出位置信息，其中i可以是由网络(例如，LMF)配置的和/或由WTRU检测的PRS资源的索引。

WTRU可以基于根据以下标准中的一个或多个确定的路径来导出位置信息。该标准可适用于WTRU在其上进行测量的一个或多个PRS资源(例如，所有PRS资源)。标准可以由网络(例如，由LMF)配置。WTRU可以基于WTRU针对PRS资源索引I(例如，PRS资源索引i)检测到的Ni个路径中具有最大RSRP的路径来确定位置信息。WTRU可以基于WTRU针对PRS资源索引i(例如，每个PRS资源索引i)检测到的Ni个路径中具有最早到达时间的路径(例如，第一路径)来确定位置信息。WTRU可以基于具有指示的到达顺序的路径来确定位置信息。在示例中，WTRU可以基于具有第二最早到达时间的路径来确定位置信息，并且可以向网络指示该路径被用于导出位置信息。WTRU可以基于与一个或多个路径(例如，针对每个PRS资源索引i的一个或多个观察到的路径)相关联的测量来确定位置信息。在示例中，如果一个或多个路径与具有最早ToA的路径相比的相对延迟小于或等于预配置的阈值，该预配置的阈值例如可以由网络诸如由LMF或gNB配置，则WTRU可以使用与一个或多个路径相关联的测量来确定位置信息。在示例中，如果一个或多个路径与具有最强RSRP的路径相比的相对RSRP差小于或等于预配置的阈值(例如，其可以由网络诸如由LMF或gNB配置)，则WTRU可以使用与一个或多个路径相关联的测量来确定位置信息。

WTRU可以基于一个或多个所选路径来导出位置信息，并且WTRU可以报告与所选路径相关联的测量结果(例如，RSRP、相对于参考路径的到达时间的相对时间差等)。

本文描述的条件和/或标准可以由网络(例如，由LMF)配置。例如，在接收PRS之前，WTRU可以接收配置。例如，如果WTRU报告信道中多个路径的存在，则WTRU可以接收配置。WTRU可以从网络(例如，LMF)接收关于使用哪个或哪些标准的指示。该指示可以例如经由DCI、MAC-CE、RRC信令、LPP消息等来接收。

在示例中，WTRU可以由网络(例如，由LMF)配置为接收第一PRS资源(例如，PRS资源#1)、第二PRS资源(例如，PRS资源#2)和/或第三PRS资源(例如，PRS资源#3)，它们可以由位于不同位置处的不同TRP传输。从WTRU的角度来看，对应于PRS资源的相应PRS波束可以从不同方向被传输。WTRU可以基于分别对PRS资源#1、PRS资源#2和PRS资源#3进行的测量来观察一个、三个和两个路径。基于本文描述的最大RSRP标准，WTRU可以在分别对PRS资源#2和PRS资源#3的测量中检测到的三个和两个路径中选择从中获得最大RSRP的路径，并且可以使用来自所选路径的测量(例如，RSRP、到达时间、到达角度等)来导出位置信息。由于在从PRS资源#1获得的测量中观察到一个路径(例如，仅一个路径)，因此WTRU可以使用该路径上的测量来导出位置信息。

WTRU可以向网络(例如，向LMF)指示用于导出位置信息的路径信息(例如，WTRU利用其观察多个路径的PRS资源ID)。WTRU可以从网络(例如，从LMF和/或经由LPP消息)接收指示以供WTRU报告对应于不同标准的多个位置信息。WTRU可以基于本文描述的一个或多个标准或条件来报告多个位置信息。在示例中，WTRU可以报告使用最大RSRP标准获得的一个位置信息和使用最早到达时间标准获得的另一个位置信息。

WTRU可以在到网络(例如，到LMF)的报告中包括以下中的一者或多者。WTRU可以在到网络的报告中包括预期位置信息和/或位置信息的指示(例如，位置信息相对于预期位置信息的下限和上限)。WTRU可以在到网络的报告中包括一个或多个PRS资源ID，WTRU利用这些PRS资源ID来检测多个路径(例如，基于由WTRU执行的测量)。

WTRU可以报告针对基于WTRU的基于AoD的定位的预期位置信息和与位置信息相关联的指示(例如，位置信息的下限和上限、位置信息的标准偏差或方差等)，以向网络(例如，向LMF)指示由于在对WTRU接收的PRS资源执行的测量中观察到多个路径而导致的测量中的不确定性。WTRU可以从网络接收配置信息以报告预期位置信息和/或位置信息中的不确定性。

WTRU可以被配置为确定与传输/接收路径(例如，第一路径)相关联的RSRP。WTRU可以从网络接收报告RSRP的请求。在示例中(例如，如果WTRU被配置为应用诸如DL-AoD、DL-TDOA等的WTRU辅助定位技术)，则WTRU可以从网络接收指示以报告与WTRU被配置为测量的一个或多个PRS资源相关联的第一路径RSRP(例如，可以针对一个或多个PRS资源检测多个路径)。在示例中(例如，如果WTRU被配置为应用基于WTRU的定位技术，诸如DL-AoD、DL-TDOA等)，WTRU可以从网络接收使用第一路径RSRP来确定位置估计的指示(例如，第一路径RSRP可以与针对其检测到多个路径的一个或多个PRS资源相关联)。WTRU可以经由LPP消息、经由RRC信令、在MAC-CE或DCI等中接收本文描述的指示。

如果WTRU能够检测多个路径，则WTRU可以例如经由LPP、RRC信令、在MAC-CE或UCI中向网络发送消息(例如，响应于接收到报告第一路径RSRP的指示的确认消息)。如果WTRU不能检测多个路径，则WTRU可以向网络发送指示缺乏能力的响应(例如，NACK消息)(例如，经由LPP、RRC信令、MAC-CE或UCI)。例如，在从网络接收到报告和/或使用第一路径RSRP进行位置估计的指示之前，WTRU可以向网络发送与多个路径的检测相关联的能力信息(例如，包括测量第一路径RSRP的能力)。

WTRU可以从WTRU可以针对PRS资源(例如，每个PRS资源，诸如与PRS资源索引i相关联的PRS资源)检测的多个路径(例如，Ni个路径)中选择具有最早到达时间的路径(例如，第一路径)。例如，如果WTRU被配置为将基于WTRU的定位技术应用于位置估计，则WTRU可以将所选路径用于位置估计。例如，如果WTRU被配置为应用WTRU辅助定位技术诸如DL-AoD、DL-TDoA等，则WTRU可以使用所选路径来进行RSRP报告(例如，针对与该路径相关联的PRS所测量的RSRP)。

如果WTRU从网络接收到报告第一路径RSRP的指示并且WTRU没有检测到一个或多个PRS资源的多个路径，则WTRU可以报告一个或多个PRS资源的RSRP。例如，如果WTRU没有检测到一个或多个PRS资源的多个路径，则WTRU可以被配置为不包括所报告的RSRP对应于第一路径的指示(例如，或者指示所报告的RSRP不与第一路径相关联)。

如果生成(例如，测量和/或报告)用于第一路径的RSRP，则WTRU可以被配置为执行以下中的一者或多者。WTRU可以报告第一路径在一个时间窗口或多个时间单元(例如，符号、PRS资源、时隙、帧或其他时间单元)上的累积或平均接收功率(例如，RSRP)，并且WTRU可以报告和/或使用一致的测量来进行位置估计。时间窗口的持续时间或时间单元的数量可以例如由网络预配置。如果WTRU向网络报告第一路径的RSRP，则WTRU可以包括与第一路径的所测量的RSRP相关联的PRS资源ID。WTRU可以在报告中指示所报告的RSRP对应于PRS资源ID的第一路径。

WTRU可以被配置为(例如，由网络)在时间窗口(例如，预配置的时间窗口)期间对多个路径进行测量。时间窗口的持续时间可以基于信道特性诸如延迟扩展。在示例中，WTRU可以被配置有两个时间窗口，并且可以接收时间窗口的配置(例如，持续时间、开始时间、结束时间、周期性等)。WTRU可以使用(例如，两个配置的时间窗口中的)第一时间窗口，其持续时间可以例如基于信道的延迟扩展来确定，以确定WTRU可以测量的路径数量。例如，WTRU可以被预配置有将窗口的持续时间与信道的延迟扩展相关联的查找表。基于所测量的扩展值，WTRU可以参考查找表并确定窗口的持续时间。WTRU可以被配置为不将在第一时间窗口的持续时间之外由WTRU接收到的PRS的副本(例如，任何副本)视为多个路径的一部分。PRS可以由网络(例如，由基站或gNB、由TRP等)周期性地或半持续地以重复或不重复的方式传输。

WTRU可以使用第二时间窗口(例如，本文描述的两个配置的时间窗口中的第二时间窗口)来累积PRS的接收功率(例如，周期性地或半持续地从网络传输并由WTRU接收)，以用于检测路径和/或向网络报告RSRP(例如，每个路径)。如果WTRU报告累积的RSRP(例如，或每个路径的平均RSRP)，则WTRU可以包括第一时间窗口和/或第二时间窗口的持续时间。WTRU可以向在第一时间窗口期间检测到的路径(例如，每个路径)分配路径ID，并将该路径(例如，路径ID)与针对该路径测量的平均/累积RSRP相关联。

在示例中，WTRU可以在本文描述的第二时间窗口期间累积WTRU在第一时间窗口中检测到的路径(例如，每个路径)的RSRP。在示例中，例如，如果RSRP低于预配置的阈值，则WTRU可以不累积RSRP。WTRU可以被配置有针对多路径信道中的每个路径的第二时间窗口。例如，如果WTRU在信道中检测到3个路径，则WTRU可以从窗口配置的网络接收配置，该窗口配置可以应用于由WTRU检测到的3个路径中的每一个。WTRU可以将检测到的多个路径与相对于第一路径的相对延迟相关联，并且可以向网络(例如，LMF或gNB)报告路径数量、RSRP和相对延迟。例如，关于第一路径(例如，沿着其测量PRS的最早到达时间的路径)，WTRU可以确定将第二路径与延迟T1相关联，该延迟T1指示沿着第二路径，WTRU比沿着第一路径接收PRS的时间更晚地接收PRS T1。WTRU可以确定将第三路径与延迟T2相关联，该延迟T2指示沿着第三路径，WTRU比沿着第一路径接收PRS的时间更晚地接收PRS T2。延迟的单位可以以秒、符号数目、时隙、帧或子帧来表达。

例如，如果RSRP(例如，在第二时间窗口期间累积的或平均的)高于预配置的阈值，则WTRU可以声明路径为多个信道的一部分。例如，如果RSRP(例如，在第二时间窗口期间累积的或平均的)高于预配置的阈值，则WTRU可以不声明路径为多个信道的一部分。

在示例中(例如，基于第二时间窗口的期满)，WTRU可以基于第一时间窗口期间的最早到达时间来确定第一路径。在示例中，如果与时间窗口中的最早路径相对应的累积/平均RSRP低于预配置的阈值，则WTRU可以确定时间窗口中具有高于预配置的阈值的累积/平均RSRP的下一个最早路径是第一路径。

例如，即使WTRU没有检测到与PRS相关联的多个路径，WTRU也可以使用本文描述的第一时间窗口和/或第二时间窗口来累积或平均RSRP。例如，WTRU可以累积或平均观察到的PRS的RSRP。

WTRU可以针对为WTRU配置的PRS资源集中的多个PRS资源(例如，所有PRS资源)重复本文描述的操作。

WTRU辅助或基于WTRU的定位技术可以基于第一路径。

在示例中(例如，对于基于WTRU的定位)，WTRU可以向网络指示基于以下中的一者或多者来获得位置估计。WTRU可以指示使用第一路径RSRP(例如，仅第一路径RSRP)来获得位置估计。WTRU可以指示使用第一路径RSRP和未检测到多个路径的PRS资源的RSRP的组合来获得位置估计。WTRU可以指示用于导出位置估计的RSRP都不是第一路径。

在示例中(例如，对于WTRU辅助的定位)，WTRU可以指示(例如，向网络)相关联的PRS资源ID、PRS资源集ID、TRP ID和/或从其获得第一路径RSRP的频率层ID。

WTRU可以被配置为测量PRS资源集中的多个PRS资源。PRS资源(例如，每个PRS资源)可以使用相应的Tx波束(例如，不同的Tx波束)来传输，其可以指向与发射器侧不同的方向。与PRS资源相关联的波束可以沿着LOS方向指向(例如，如关于图2所描述的)。WTRU可以确定报告和/或使用第一路径RSRP来分别进行WTRU辅助定位或基于WTRU的定位的位置估计。WTRU可以基于以下标准中的一个或多个来确定要报告/用于位置估计的第一路径RSRP。

WTRU可以报告和/或使用与(例如，每个)PRS资源相对应的第一路径的RSRP(例如，如果WTRU检测到PRS资源的多个路径，则WTRU可以测量PRS资源的到达时间和/或测量具有最早到达时间的PRS资源的RSRP)。在示例中，如果WTRU没有检测到多个路径，则WTRU可以报告PRS的RSRP，例如，无需将RSRP与路径相关联。

WTRU可以测量PRS资源的第一路径RSRP，WTRU利用该PRS资源来检测多个路径。例如，如果WTRU检测到PRS的路径(例如，单个路径)，则WTRU可以测量PRS的RSRP。WTRU可以确定第一路径RSRP和PRS资源的RSRP中的最高RSRP。WTRU可以向网络报告最高RSRP(例如，用于WTRU辅助定位)或者使用最高RSRP进行位置估计(例如，用于基于WTRU的定位)。

WTRU可以从检测到多个路径的PRS资源中选择第一路径RSRP。WTRU可以报告和/或使用本文描述的针对PRS资源获得的第一路径RSRP中的最高第一路径RSRP。

WTRU可以测量PRS资源(例如，每个PRS资源)的到达时间和/或RSRP。例如，如果检测到PRS的多个路径，则WTRU可以测量PRS资源的多个到达时间。WTRU可以针对PRS资源集中的多个PRS资源(例如，所有PRS资源)确定在所测量的到达时间内具有最早到达时间的PRS资源，并且可以报告/使用RSRP连同相关联的PRS ID和/或PRS资源集ID。

在本文描述的示例中，“RSRP”可以由“平均RSRP”或“累积RSRP”替换。WTRU可以使用本文描述的第一时间窗口和/或第二时间窗口来确定第一路径、平均RSRP或累积RSRP。WTRU可以使用本文描述的第一时间窗口和/或第二时间窗口来确定多个路径的存在。WTRU可以针对一个或多个PRS资源集(例如，每个PRS资源集)和/或从其传输PRS的一个或多个TRP(例如，每个TRP)重复本文描述的操作，使得WTRU可以确定PRS资源集和/或TRP的第一路径ID。WTRU可以报告一个或多个PRS资源集(例如，每个PRS资源集)和/或一个或多个TRP(例如，每个TRP)的第一路径RSRP，例如，用于WTRU辅助定位。WTRU可以包括对应于PRS的第一路径的到达时间，例如，其中到达时间可以根据系统帧号、时隙号、绝对射频信道号、小区全局ID、物理小区ID、子帧号和/或符号编号来表达。

WTRU可以被配置有多个PRS资源集，并且WTRU可以从网络接收请求以报告第一路径RSRP和/或使用第一路径RSRP进行位置估计。WTRU可以测量资源集(例如，每个资源集)中的PRS资源(例如，每个PRS资源)的到达时间和/或RSRP。例如，如果检测到PRS的多个路径，则WTRU可以测量PRS资源的多个到达时间。WTRU可以在多个资源集(例如，所有资源集)中的多个PRS资源(例如，所有PRS资源)的所测量的到达时间上确定具有最早到达时间的PRS资源。WTRU可以报告/使用与PRS资源相关联的RSRP以及相关联的PRS ID和/或PRS资源集ID。

WTRU可以被配置为执行基于单路径的位置估计。在示例中，WTRU可以确定使用来自一个或多个PRS资源的测量，WTRU没有从该一个或多个PRS资源观察到多个路径。WTRU可以由网络(例如，由LMF)配置为接收第一PRS资源(例如，PRS资源#1)、第二PRS资源(例如，PRS资源#2)、第三PRS资源(例如，PRS资源#3)和/或第四PRS资源(例如，PRS资源#4)，例如，它们可以从位于不同位置处的不同TRP传输。从WTRU的角度来看，对应于相应PRS资源的PRS波束可以从不同方向被传输。WTRU可以根据分别对PRS资源#1、PRS资源#2、PRS资源#3和PRS资源#4进行的测量来观察一个路径、三个路径、一个路径和一个路径。例如，在这种情况下，WTRU可以决定使用PRS资源#1、#2和#4来确定位置估计，并且可以例如由于测量中存在多个路径而拒绝来自PRS资源#3的测量。WTRU可以向网络(例如，向LMF)指示接收到的PRS(仅从中测量单个路径)用于导出位置估计。

WTRU可以基于一个或多个条件来确定执行本文描述的基于单路径的位置推导或基于多路径的位置推导。例如，如果满足以下条件中的一个或多个，则WTRU可以使用基于单路径的位置推导。如果从中观察到单路径的PRS资源的数量高于或等于预配置的阈值(例如，由网络诸如由LMF或gNB配置)，则WTRU可以使用基于单路径的位置推导。在示例中，WTRU可以使用最小数量的测量来导出位置估计。如果从中观察到单路径的接收到的PRS资源的最小或平均RSRP高于或等于预配置的阈值(例如，由网络诸如由LMF或gNB配置)，则WTRU可以使用基于单路径的位置推导。在示例中，接收到的信号功率可以足够大以供WTRU导出位置估计。对于从中观察到多于一个路径的一个或多个PRS资源(例如，所有PRS资源)，如果第一路径(例如，具有最早到达时间)与最后一条路径(例如，具有最晚到达时间)之间的相对时间差低于或等于预配置的阈值(例如，由网络诸如由LMF或gNB配置)，则WTRU可以使用基于单路径的位置推导。在示例中，在时间上彼此足够接近到达的多个路径可以被认为是单个路径。如果路径之一被指示为来自网络的视线，则WTRU可以使用基于单路径的位置推导。例如，如果不满足任何条件，则WTRU可以确定执行(例如，切换到执行)本文描述的基于多路径的位置推导。

如果使用基于单路径的测量，则WTRU可以向网络(例如，LMF)指示使用基于单路径的位置估计的推导，并且WTRU可以指示使用哪个或哪些标准来确定使用哪个方法来导出位置估计。

如果使用基于多路径的测量，则WTRU可以向网络(例如，向LMF)指示使用基于多路径的位置估计的推导，并且WTRU可以指示使用哪个或哪些标准来确定使用哪个方法来导出位置估计。WTRU可以从网络(例如，从LMF)接收关于WTRU是要使用基于单路径还是基于多路径的测量来导出位置信息的指示(例如，显式指示)。该指示可以例如经由DCI、MAC-CE、RRC信令、LPP消息等来接收。

与基于多路径的位置估计推导相关的条件或标准可以与同基于单路径的位置估计推导相关的条件或标准分开配置。例如，如果WTRU确定基于单路径的位置估计推导可能不被WTRU使用，则WTRU可以请求网络(例如，LMF)向WTRU发送与条件或标准相关的配置信息。

WTRU可以被配置有与多路径和/或基于角度的定位的检测相关联的以下行为中的一个或多个。对于基于角度的定位(例如，AoD)，多路径信道的定时信息可能不可用，并且网络可能无法获得一个或多个路径(例如，一个或多个路径中的每个路径)的定向信息。

WTRU可以观察信道中的多个路径(例如，通过更精细分辨率的RSRP)。信道中多个路径的存在可以对应于信道中的频率选择性。例如，如果PRS的RSRP在PRS所占用的带宽上被平均，则WTRU可能不会观察到信道的频率选择性。例如，如果RSRP是PRS占用的带宽中每个资源块的平均值，则WTRU可以观察频率选择性。WTRU可以确定WTRU可以用于Rx波束扫描的Rx波束的数量。WTRU可以例如使用所确定数量的Rx波束来执行Rx波束扫描和/或可以针对PRS资源报告每个Rx波束的RSRP(例如，以更精细的粒度)。WTRU可以向网络指示波束扫描被执行并且WTRU的方向没有改变。

在示例中，WTRU可以检测多个路径并且可以确定要用于Rx波束扫描的Rx波束的数量。Rx波束的数量可以由以下各项中的一者或多者来确定：跨频域的RSRP的方差、由网络配置的不确定范围、来自网络(例如，来自LMF)的DL-PRS的预期AoD或由网络配置的值。在示例中，不确定范围可以包括与参考SRSp资源相关联的预期AoD和/或不确定AoD(例如，AoD的范围，其中范围的中心指示预期AoD)。在示例中，不确定范围可以包括目标PRS资源的预期AoA和/或不确定AoA(例如，AoA的范围，其中范围的中心指示预期AoA)。

WTRU可以被配置为报告RSRP(例如，以与报告RSRP的预配置粒度相比更精细的粒度)和/或其他量(例如，相对于每个Rx波束的参考Rx的相位差)。WTRU可以指示(例如，显式地指示)WTRU没有旋转。WTRU可以报告附加测量或附加路径(例如，每个附加测量或附加路径)的相对AoA(例如，相对于诸如Rx波束1的参考点)。

WTRU可能不会在Rx波束扫描期间旋转，并且WTRU可以向网络指示WTRU的方向没有改变。

WTRU可以被配置为执行TEG测量和/或报告。当在本文中提及时，TEG可以包括由与TEG相关联的WTRU使用的传输和/或接收参数(例如，波束、面板、端口等)。

WTRU可以被配置为例如基于定位服务的QoS要求将不同的定时误差分组到TEG中。QoS要求可以包括例如定位准确性要求。在示例中，如果组中的任何UL传输与DL接收之间的定时误差小于阈值，则WTRU可以将一个或多个UL传输或DL接收分组到TEG中。该阈值可以基于定位服务的一个或多个QoS要求(例如，定位准确性要求)来确定。在示例中，WTRU可以与多个天线面板相关联以用于定位使用的UL-PRS传输。对于低定位准确性要求，WTRU可以将不同天线面板的UL-PRS传输分组到TEG中。对于高定位准确性要求，WTRU可以将相同天线面板的UL-PRS传输分组到TEG中。对于更严格的定位准确性要求，WTRU可以将一个天线端口的UL-PRS传输分组到TEG中。天线端口(例如，每个天线端口)可以与(例如，一个)TEG(例如，相应TEG)相关联。

WTRU可以被配置为确定TEG与UL-PRS和/或DL-PRS资源之间的关联。在示例中，WTRU可以被指示(例如，经由网络配置)TEG与资源集(例如，DL-PRS接收资源或UL-PRS传输资源)之间的关联。WTRU可以(例如，基于所指示的关联)将相同的传输和/或接收参数集用于(例如，对应于相同的TEG)用于传输和/或接收的资源集。在示例中，WTRU可以使用Rx波束来表示TEG。在示例中，WTRU可以被指示(例如，配置)为使用相同的TEG来接收DL-PRS资源集，并且WTRU可以使用相同的Rx波束来在所指示的资源集中进行DL-PRS接收。在示例中，WTRU可以被指示(例如，配置)为使用相同的TEG进行UL-PRS集传输。WTRU可以将天线面板关联到TEG，并且WTRU可以使用天线面板(例如，一个天线面板)用于所指示的UL-PRS资源集中的UL-PRS传输。

WTRU可以被配置(例如，经由RRC信令)或被指示(例如，经由DCI)针对DL-PRS集和/或UL-PRS资源使用相同的TEG。在示例中，WTRU可以被配置为针对资源集使用TEG传输/接收。在示例中，WTRU可以确定使用波束或面板来接收DL-PRS资源集。这可以帮助网络抵消与同一源(例如，同一波束接收)相关联的一个或多个TEG。

WTRU可以被配置(例如，经由RRC信令)或被指示(例如，经由DCI)以使用多个TEG进行DL-PRS接收和/或UL-PRS传输。在示例中，WTRU可以确定在资源集中使用多个TEG进行DL-PRS接收和/或UL-PRS传输。在示例中，WTRU可以被配置为在资源集中针对DL-PRS接收执行波束扫描接收和/或在资源集中针对UL-PRS传输执行波束扫描传输。这可以帮助WTRU对来自WTRU侧的定时误差进行平均。

WTRU可以被配置为向网络报告TEG信息。WTRU可以执行以下TEG信息报告中的一项或多项。WTRU可以执行周期性TEG报告。在示例中，WTRU可以被配置为周期性地发送TEG信息，其中该周期性可以基于定位服务来配置。WTRU可以被配置为执行基于触发的报告，并且可以基于以下事件(例如，触发事件)中的一者或多者来报告TEG信息：检测与先前TEG报告的增量差异或使用不同的TEG集来执行DL-PRS接收和/或UL-PRS传输(例如，如果WTRU使用不同的端口、波束或天线面板来传输UL-PRS和/或接收DL-PRS，则它可以执行TEG报告)。

WTRU可以被配置为请求基站(例如，gNB)的TEG信息。WTRU可以请求基站(例如，gNB)的TEG信息，例如，以在基于WTRU的定位方法中使用。WTRU可以被配置有用于发送TEG信息请求的一个或多个触发事件。触发事件可以包括以下中的一者或多者：定位误差大于阈值或者位置测量的变化大于阈值。

WTRU可以被配置为从网络接收TEG信息。WTRU可以从网络接收TEG信息(例如，关于gNB Tx和/或Rx TEG)以在基于WTRU的定位方法中使用。TEG信息可以例如通过LMF和/或在辅助信息交换技术中提供给WTRU。WTRU可以接收指示TEG未被配置的标志。WTRU可能不会在操作开始时接收到TEG配置，并且在这种情况下，WTRU可能会假设默认时间错误或没有时间错误。

WTRU可以被配置为确定使用哪些资源来执行定位测量报告。在示例中，WTRU可以被配置为执行基于TEG的定位测量报告，并且可以使用多个TEG(例如，多个波束、面板或天线端口)来测量DL-PRS。WTRU可以确定执行与TEG(例如，仅与一个TEG)相关联的资源的定位测量报告(例如，RSTD、RSRP等)。这可以帮助网络(例如，LMF)抵消一个或多个TEG，因为与一个或多个资源(例如，每个资源)相关联的TEG可能相似。

WTRU可以被配置为确定TEG信息的有效性。在示例中，WTRU可以由网络提供TEG信息。WTRU可以接收关于TEG信息的有效性的指示(例如，来自网络)。WTRU可以例如基于TEG信息的有效性的期满来执行以下中的一者或多者。WTRU可以请求新的TEG信息。WTRU可以从定位计算和/或报告中丢弃旧的TEG信息。

WTRU可以向网络指示TEG信息的有效性。该指示可以在TEG报告中提供。WTRU可以例如基于先前的TEG报告的期满来触发TEG报告。

WTRU可以被配置为确定是否在定位测量报告中包括TEG信息。WTRU可以基于以下中的一者或多者来确定是否在定位测量报告中包括TEG信息。WTRU可以基于WTRU用于DL_PRS接收和/或UL-PRS传输的TEG的数量来确定是否在定位测量报告中包括TEG信息。例如，如果WTRU将至少两个TEG用于DL-PRS传输和/或UL-PRS传输，则WTRU可以在定位测量报告中报告TEG信息。WTRU可以基于WTRU在先前报告操作中使用的TEG来确定是否将TEG信息包括在定位测量报告中。例如，如果WTRU使用与先前报告操作中相同的TEG，则WTRU可能不会在定位测量报告中提供TEG信息。例如，如果WTRU不使用与先前报告操作中相同的TEG，则WTRU可以在定位测量报告中提供TEG信息。

WTRU可以被配置为向网络提供TEG信息。例如，在基于WTRU的定位方法中，WTRU可以提供位置信息和/或关于TEG和PRS资源ID的关联的信息。WTRU可以基于以下触发中的一者或多者来提供TEG信息：与WTRU位置相关联的误差变化大于阈值(例如，可由网络诸如LMF配置)或者定位测量的变化大于阈值(例如，可由网络诸如LMF配置)。这可以允许WTRU向网络(例如，LMF)指示所接收的数据可以包括WTRU侧的定时误差。WTRU可以向网络(例如，LMF)指示关于Rx TEG与PRS资源ID之间的关联的信息。

WTRU可以被配置为报告适用于多种定位方法的TEG信息。WTRU可以确定TEG是否适用于多种定位方法，并且可以向网络指示该TEG是否适用于在不同定位方法中使用的一个或多个其他TEG。WTRU可以报告与在多于一种定位方法中使用的PRS资源相关联的Rx TEG。在示例中，Rx TEG可以与同PRS资源一起使用的测量(例如，RSTD、Rx-Tx时间差等)相关联，并且WTRU可以向网络指示相同的Rx TEG可以分别用于需要RSTD或Rx-Tx时间差的TDOA或多RTT。例如，对于例如可用于UL-PRS传输、用于UL TDOA和多RTT的Tx TEG，WTRU可以向网络指示相同的Tx TEG可以应用于多RTT和UL TDOA两者。

WTRU可以例如在测量报告中向网络(例如，向LMF)报告TEG信息。WTRU可以报告与一种或多种定位方法(例如，基于DL的定位方法)相关联的信息。WTRU可以报告以下中的一者或多者：与PRS资源(例如，每个PRS资源诸如DL-PRS资源、UL-PRS资源等)相关联的TEG，或定位参数测量中涉及的资源的组合TEG。在示例中(例如，对于基于DL的定位方法)，WTRU可以报告与RSTD报告相关联的TEG信息。在示例中，WTRU可以使用至少两个DL-PRS资源来测量RSTD。在示例中，如果WTRU使用多个TEG来接收RSTD测量中涉及的DL-PRS资源，则WTRU可以报告哪个TEG被用于DL-PRS接收(例如，每个DL-PRS接收)。在示例中(例如，如果WTRU使用一个TEG来接收两个DL-PRS)，则WTRU可以报告与两个DL-PRS资源相关联的TEG。

例如，如果TEG用于测量用于报告的一个定位参数(例如，RSTD)，则WTRU可以确定使用相同的TEG进行接收。在示例中，WTRU可以被指示(例如，由网络)使用相同的TEG进行DL-PRS接收和/或UL-PRS传输。在示例中，WTRU可以在进行RSTD测量的两个或更多个DL-PRS资源中使用相同的TEG进行DL-PRS接收。在示例中，WTRU可以使用相同的波束、天线端口和/或面板用于RSTD测量中所涉及的DL-PRS资源的DL-PRS接收。WTRU可以向网络报告与两个或更多个DL-PRS资源相关联的TEG。

WTRU可以提供与在基于UL和DL的定位方法中使用的测量(例如，WTRU Rx-Tx时间差测量)相关联的TEG信息。WTRU可以提供与一对DL-PRS接收和UL-PRS传输相关联的组合TEG(例如，Rx-Tx TEG)。组合TEG(例如，Rx-Tx TEG)可以被确定为Tx TEG和/或Rx TEG的函数。如果WTRU向网络报告WTRU Rx-Tx时间差测量，则WTRU可以包括SRSp资源ID(例如，用于确定WTRU Rx-Tx时间差测量的Tx定时的SRSp资源ID)。WTRU可以在测量报告中(例如，或者在发送到网络诸如LMF或gNB的单独的指示或报告中)指示与用于确定WTRU Rx-Tx时间差测量的Tx定时的SRSp资源相关联的Tx TEG ID。

WTRU可以基于WTRU的能力来确定要提供哪个TEG信息。例如，WTRU可以具有以下能力中的一种或多种：(1)将DL PRS资源或Rx接收定时与Rx TEG相关联的能力，(2)将UL定位参考信号(例如，SRSp)资源或Tx传输定时与Tx TEG相关联的能力，将DL PRS资源或Rx接收定时与Rx TEG相关联以及将UL定位参考信号资源或Tx传输定时与Tx TEG相关联的能力，或(4)将UL定位参考信号资源和/或DL PRS资源与Rx/Tx TEG相关联或将Tx传输定时和/或Rx接收定时与Rx/Tx TEG相关联的能力。WTRU可以被配置(例如，预配置)为报告与Rx-Tx定时差相关联的TEG信息。WTRU可以被配置(例如，预配置)有用于基于WTRU的能力来报告TEG信息的命令。例如，WTRU可以被配置(例如，预配置)为基于WTRU的能力以特定顺序报告在上述(4)、(3)、(2)或(1)中描述的信息。例如，如果WTRU能够这样做，则WTRU可以确定要报告在(4)中描述的信息。否则(例如，如果WTRU不能报告(4))，则WTRU可以报告在(3)中描述的信息。如果WTRU不能够报告(3)或(4)，则WTRU可以报告在(1)或(2)中描述的信息，如果WTRU能够这样做的话。如果WTRU不能够报告本文描述的任何TEG信息，则WTRU可以指示(例如，向网络)它不能够报告与Rx-Tx定时差相关联的TEG信息。

WTRU可以确定报告与Rx-Tx定时差相关联的多条TEG信息。在示例中，WTRU可以报告在上述(4)和(3)中描述的信息。WTRU可以报告在上述(4)和(1)(或(4)和(2))中描述的信息。WTRU可以基于定位服务的QoS要求来确定要报告哪个TEG信息。QoS要求可以包括例如定位准确性要求、测量报告的周期性和/或定位测量要求的等待时间。

无线系统中的定位可以例如在基站(例如，gNB)扫描信道期间在WTRU的行为中实现。WTRU可以被配置为(例如，通过更高层，例如，更高层信令)报告视线(LOS)。WTRU可以向网络报告配置的用于定位的下行链路(DL)参考信号(RS)的定时信息，例如，其可以对应于例如多个配置的定位参考信号(PRS)波束中的最大参考信号接收功率(RSRP)。例如，如果配置了多波束，则可以发生LOS报告。网络可以例如执行(例如，进行)波束扫描以找到LOS和NLOS。

WTRU可以建议将路径与信道和/或波束信息相关联。WTRU可以向网络发送测量报告。测量报告可以包括所测量的多路径(例如，所测量的多路径传输)的附加路径标识(ID)与信道状态信息参考信号(CSI-RS)、PRS或探测参考信号(SRS)波束中的至少一个的关联。相关联的RS波束可以不同于WTRU接收到的RS波束，例如，这导致多路径的发现。基于WTRU的多路径抑制建议可以考虑用于UL RS和DL RS的不同波束宽度和/或不同粒度的传输周期/偏移。

可以存在DL和UL协调。DL和UL定位方法可以由网络配置。WTRU可以传输用于定位的多个配置的SRS波束。WTRU可以(例如，被配置为)期望并接收与用于定位的SRS(SRSp)和PRS相关的SRS空间关系的动态配置和/或可以接收所传输的SRS被使用的方向的指示(例如，DL-UL协调、无报告和/或波束扫描)。

可以生成用于定位校正的辅助信息(例如，在例如LMF之外的功能处)。WTRU可以例如在按需的基础上获得辅助信息和/或WTRU可以被配置为(例如，由服务器)接收独立辅助信息。用于校正的辅助信息可以由WTRU递送到功能或者从功能递送到WTRU(例如，用于基于WTRU的定位)。在示例中，辅助信息可以包括多路径信道参数(例如，相对功率偏移、延迟概况等)。

WTRU可以例如向网络发送面板ID，以帮助网络确定WTRU的取向角。WTRU可以接收辅助信息(例如，周期性地)，该辅助信息包括WTRU可以应用于定时相关测量的定时偏移。

WTRU可以使用第一定位方法(例如，基于具有单个SRSp资源的多个往返时间(多RTT)来报告接收-传输(Rx-Tx)时间差)。WTRU可以例如基于条件(例如，在衰落信道中检测到多个路径)切换(例如，自主地切换)到第二定位方法(例如，基于具有N个SRSp资源的多RTT，包括参考SRSp资源，以报告Rx-Tx时间差)。WTRU可以例如基于满足终止条件(例如，WTRU不再观察到信道中的多个路径)切换回第一定位方法。

WTRU可以从网络接收一个或多个标准以使用基于单路径的位置估计。例如，如果最小数量的测量可用，则WTRU可以确定使用与单个路径相对应的测量来导出位置估计。WTRU可以向网络报告位置估计，并且可以指示(例如，向LMF)使用单路径测量来导出位置估计。例如，如果不满足条件，则WTRU可以切换到基于多路径的位置估计的推导。WTRU可以从网络接收与基于多路径的位置估计相关的一个或多个标准。WTRU可以基于一个或多个标准来确定计算位置估计，并且可以向网络(例如，向LMF)报告位置估计。

WTRU可以例如观察多个路径，例如，通过以分辨率和/或粒度的RSRP测量，该分辨率和/或粒度可以比WTRU用于RSRP测量和/或报告的默认分辨率和/或默认粒度更精细。RSRP的默认分辨率和/或默认粒度可以是例如无粒度，这可以指示WTRU要跨分配给WTRU的带宽中的资源元素(例如，所有资源元素)对RSRP进行平均。WTRU可以确定要用于Rx波束扫描的Rx波束的数量。WTRU可以使用所确定数量的Rx波束来执行Rx波束扫描并可以针对PRS资源报告每Rx波束的RSRP(例如，以比通常用于RSRP报告的分辨率和/或粒度可能更精细的分辨率和/或粒度)。WTRU可以向网络指示波束扫描被执行(例如，进行)并且WTRU的方向没有改变。

WTRU可以向网络指示定时误差组(TEG)是否适用于在不同定位方法中使用的多个TEG。WTRU可以基于在第一时间窗口期间观察到的参考信号的到达时间和/或在第二时间窗口内确定的累积或平均RSRP来确定第一路径RSRP。

尽管上述特征和元素以特定组合进行了描述，但每个特征或元素可在不具有优选实施方案的其他特征和元素的情况下单独使用，或者在具有或不具有其他特征和元素的情况下以各种组合使用。

尽管本文所述的具体实施可考虑3GPP特定协议，但应当理解，本文所述的具体实施并不限于这种场景，并且可适用于其他无线系统。例如，尽管本文描述的解决方案考虑LTE、LTE-A、新无线电(NR)或5G特定协议，但应当理解，本文所述的解决方案不限于此场景，并且也适用于其他无线系统。例如，虽然已参照3GPP、5G和/或NR网络层描述了该系统，但是所设想的实施方案扩展到超出使用特定网络层技术的实施方式。同样，潜在实施方式扩展到所有类型的服务层架构、系统和实施方案。本文所述的技术可以独立地应用，和/或与其他资源配置技术组合使用。

本文所述的过程可在结合于计算机可读介质中以供计算机和/或处理器执行的计算机程序、软件和/或固件中实现。计算机可读介质的示例包含但不限于电子信号(通过有线或无线连接传输)和/或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包含但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如但不限于内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如紧凑盘(CD)-ROM磁盘和/或数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、终端、基站、RNC和/或任何主计算机的射频收发器。

应当理解，执行本文所描述的过程的实体可以是逻辑实体，该逻辑实体能够以软件(例如，计算机可执行指令)的形式来实现，该软件被存储在移动设备、网络节点或计算机系统的存储器中并且在其处理器上执行。也就是说，能够以存储在移动设备和/或网络节点(诸如节点或计算机系统)的存储器中的软件(例如，计算机可执行指令)的形式来实现过程，该计算机可执行指令在由节点的处理器执行时执行所讨论的过程。还应当理解，能够在节点的处理器和其执行的计算机可执行指令(例如，软件)的控制下，通过节点的通信电路来执行图中所示的任何发射和接收过程。

本文所描述的各种技术能够结合硬件或软件来实现，或者在适当的情况下以这两者的组合来实现。因此，本文所述主题的实施方式和装置或者其某些方面或部分可采取程序代码(例如，指令)的形式，该程序代码体现在有形介质中，该有形介质包括任何其他机器可读存储介质，其中当程序代码被加载到机器(诸如计算机)中并且由该机器执行时，该机器成为用于实践本文所述主题的装置。在程序代码被存储在介质上的情况下，可能的情况是，所考虑的程序代码被存储在共同执行所考虑的动作的一个或多个介质上，这也就是说，该一个或多个介质合在一起包含用于执行动作的代码，但是在存在多于一个单一介质的情况下，不要求将代码的任何特定部分存储在任何特定介质上。在可编程设备上的程序代码执行的情况下，计算设备通常包括处理器、可由处理器读取的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备和至少一个输出设备。一个或多个程序可以实现或利用结合本文所述的主题来描述的过程，例如，通过使用API、可重用控件等。此类程序优选地在高级过程或面向对象的编程语言中实现，以与计算机系统通信。然而，如果需要，该一个或多个程序可在汇编或机器语言中实现。在任何情况下，该语言可为编译或解释语言，并且与硬件实施方式相结合。

尽管示例性实施方案可涉及在一个或多个独立计算系统的背景中利用本文所述主题的各方面，但本文所述主题不受如此限制，而是可以结合任何计算环境(诸如网络或分布式计算环境)来实现。更进一步地，本文所述主题的各方面可以在多个处理芯片或设备中或者跨多个处理芯片或设备来实现，并且可以类似地跨多个设备来影响存储。此类设备可能包括个人计算机、网络服务器、手持设备、超级计算机、或集成到其他系统(诸如汽车和飞机)中的计算机。

在描述如附图中所示的本公开的主题的优选实施方案中，为了清晰起见，采用了特定术语。然而，要求保护的主题不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解，每个特定元件包括以类似方式操作以达到类似目的的所有技术等同物。

Claims (12)

1.一种无线发射接收单元(WTRU)，包括：

处理器，所述处理器被配置为：

经由多个路径接收定位参考信号(PRS)传输；

将第一路径与用于定位的第一探测参考信号(SRSp)相关联，其中所述第一路径基于第一路径方向或与所述第一路径方向相关联的第一SRSp空间关系信息中的一者或多者与所述第一SRSp相关联，其中所述第一SRSp空间关系信息是从网络实体接收的；

将第二路径与第二SRSp相关联，其中所述第二路径基于第二路径方向或与所述第二路径方向相关联的第二SRSp空间关系信息中的一者或多者与所述第二SRSp相关联，其中所述第二SRSp空间关系信息是从所述网络实体接收的；

向所述网络实体发送指示所述关联的信息；

经由第一SRSp资源传输第一SRSp，并经由第二SRSp资源传输第二SRSp；

确定与所述第一路径相关联的第一接收与传输(Rx-Tx)时间差，其中所述第一Rx-Tx时间差是从经由所述第一路径接收所述PRS传输的时间到传输所述第一SRSp的时间的时间差；

确定与所述第二路径相关联的第二Rx-Tx时间差，其中所述第二Rx-Tx时间差是从经由所述第二路径接收所述PRS传输的时间到传输所述第二SRSp的时间的时间差；以及

向所述网络实体发送指示所述第一Rx-Tx时间差和所述第二Rx-Tx时间差的信息。

2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被进一步配置为：

从所述网络实体接收所述第一SRSp空间关系信息和所述第二SRSp空间关系信息；

将第一路径标识(ID)分配给所述第一路径并将第二路径ID分配给所述第二路径；

将所述第一路径ID与第一SRSp ID相关联，其中所述第一路径ID基于所述第一路径方向和与所述第一路径方向相关联的所述第一SRSp空间关系信息与所述第一SRSpID相关联；以及

将所述第二路径ID与第二SRSp ID相关联，其中所述第二路径ID基于所述第二路径方向和与所述第二路径方向相关联的所述第二SRSp空间关系信息与所述第二SRSpID相关联。

3.根据权利要求2所述的WTRU，其中指示所述第一Rx-Tx时间差和所述第二Rx-Tx时间差的所述信息还包括与所述第一SRSp ID相关联的所述第一路径ID和与所述第二SRSp ID相关联的所述第二路径ID。

4.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述网络实体是位置管理功能(LMF)或基站(gNB)。

5.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被进一步配置为：

从所述网络实体接收指示将相应路径与相应SRSp相关联的信息。

6.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述第一路径基于与同所述第一路径方向相关联的所述第一SRSp空间关系信息对齐的所述第一路径方向与所述第一SRSp相关联，并且其中所述第二路径基于与同所述第二路径方向相关联的所述第二SRSp空间关系信息对齐的所述第二路径方向与所述第二SRSp相关联。

7.一种方法，包括：

经由多个路径接收定位参考信号(PRS)传输；

将第一路径与用于定位的第一探测参考信号(SRSp)相关联，其中所述第一路径基于第一路径方向或与所述第一路径方向相关联的第一SRSp空间关系信息中的一者或多者与所述第一SRSp相关联，其中所述第一SRSp空间关系信息是从网络实体接收的；

将第二路径与第二SRSp相关联，其中所述第二路径基于第二路径方向或与所述第二路径方向相关联的第二SRSp空间关系信息中的一者或多者与所述第二SRSp相关联，其中所述第二SRSp空间关系信息是从所述网络实体接收的；

向所述网络实体发送指示所述关联的信息；

经由第一SRSp资源传输第一SRSp，并经由第二SRSp资源传输第二SRSp；

确定与所述第一路径相关联的第一接收与传输(Rx-Tx)时间差，其中所述第一Rx-Tx时间差是从经由所述第一路径接收所述PRS传输的时间到传输所述第一SRSp的时间的时间差；

确定与所述第二路径相关联的第二Rx-Tx时间差，其中所述第二Rx-Tx时间差是从经由所述第二路径接收所述PRS传输的时间到传输所述第二SRSp的时间的时间差；以及

向所述网络实体发送指示所述第一Rx-Tx时间差和所述第二Rx-Tx时间差的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

从所述网络实体接收所述第一SRSp空间关系信息和所述第二SRSp空间关系信息；

将第一路径标识(ID)分配给所述第一路径并将第二路径ID分配给所述第二路径；

将所述第一路径ID与第一SRSp ID相关联，其中所述第一路径ID基于所述第一路径方向和与所述第一路径方向相关联的所述第一SRSp空间关系信息与所述第一SRSpID相关联；以及

将所述第二路径ID与第二SRSp ID相关联，其中所述第二路径ID基于所述第二路径方向和与所述第二路径方向相关联的所述第二SRSp空间关系信息与所述第二SRSpID相关联。

9.根据权利要求8所述的方法，其中指示所述第一Rx-Tx时间差和所述第二Rx-Tx时间差的所述信息还包括与所述第一SRSp ID相关联的所述第一路径ID和与所述第二SRSp ID相关联的所述第二路径ID。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述网络实体是位置管理功能(LMF)或基站(gNB)。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

从所述网络实体接收指示将相应路径与相应SRSp相关联的信息。

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一路径基于与同所述第一路径方向相关联的所述第一SRSp空间关系信息对齐的所述第一路径方向与所述第一SRSp相关联，并且其中所述第二路径基于与同所述第二路径方向相关联的所述第二SRSp空间关系信息对齐的所述第二路径方向与所述第二SRSp相关联。