CN118019996A - 用于支持协作定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于协作定位的系统、方法和设备。无线发射/接收单元(WTRU)被配置为执行并报告包括SL协作测量的定位测量。用作锚定WTRU的WTRU可以基于在SL上测量的WTRU间距离来选择用于分发PRS测量配置的成员WTRU集合。所选择的成员WTRU子集各自向锚定WTRU提供测量报告。锚定WTRU向LMF报告从成员WTRU接收到的测量以及相关联的SL距离测量。

Description

用于支持协作定位的方法和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年8月3日提交的美国临时申请63/228,935号以及2022年2月9日提交的美国临时申请63/308,254号的权益，这些美国临时申请的内容以引用方式并入本文。

背景技术

在无线通信中，重要的是无线发射接收单元能够有效地报告定位信息。在传统过程中，在每个设备的基础上应用整个定位过程(例如，配置、测量、报告)。即使当多个设备接近和/或经由SL连接(例如，在XR、V2X中)时，这也适用。此类场景下的传统过程可能导致高开销和功率低效率。此外，没有利用多个设备的存在来提高定位精度。因此，需要用于支持协作定位的过程。

发明内容

用于协作定位的系统、方法和设备。无线发射/接收单元(WTRU)被配置为执行并报告包括SL协作测量的定位测量。用作锚定WTRU的WTRU可以基于在SL上测量的WTRU间距离来选择用于分发PRS测量配置的成员WTRU集合。所选择的成员WTRU子集各自向锚定WTRU提供测量报告。锚定WTRU向LMF报告从成员UE接收到的测量以及相关联的SL距离测量。

公开了一种由用作锚定UE的无线发射接收单元(WTRU)执行的方法。在该方法中，该WTRU接收PRS配置信息集合，在侧链路(SL)上执行测量以确定WTRU与至少一个成员WTRU之间的距离，发射来自PRS配置信息集合的与WTRU与至少一个成员WTRU之间的所确定的距离相关联的PRS配置的指示，使用与WTRU相关联的PRS配置信息集合的PRS配置来执行PRS测量，从至少一个成员WTRU接收包含使用所指示的PRS配置作出的PRS测量的测量报告；以及发射测量报告，该测量报告包括由WTRU作出的PRS测量、从至少一个成员WTRU接收的PRS测量。在一个示例中，所接收的PRS配置信息集合包括一个或多个距离阈值，以及将PRS配置与一个或多个距离阈值相关联的关联信息。在一个示例中，基于距离阈值选择来自PRS配置信息集合的PRS配置的指示。在另一示例中，测量报告包括由WTRU和所选择的至少一个成员WTRU使用的PRS配置的ID。在另一示例中，测量报告包括在所选择的至少一个成员WTRU与该WTRU之间所确定的距离的指示。在另一示例中，基于所确定的距离来选择至少一个成员WTRU。在另一示例中，WTRU基于所确定的距离的比较来选择至少一个成员WTRU。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2是示出用于定位过程的多个WTRU之间的信令的系统图；

图3是示出用于定位过程的多个WTRU之间的信令的系统图；

图4是示出用于协作定位的多个WTRU之间的信令的系统图；

图5是示出用于协作定位的多个WTRU之间的信令的系统图；

图6是示出用于配置协作定位的多个WTRU之间的信令的系统图；

图7是示出用于报告协作定位的多个WTRU之间的信令的系统图；并且

图8是示出用于执行协作定位的过程的流程图。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可被称为站(STA))可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、交通工具、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费型电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为WTRU。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为收发器基站(BTS)、节点B、演进节点B(eNB)、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代节点B，诸如gNode B(gNB)、新无线电(NR)节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号，该基站可被称为小区(未示出)。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/或进阶的LTE(LTE-A)和/或进阶的LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，其可使用NR来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接性(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、交通工具、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微蜂窝基站或毫微微蜂窝基站。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106访问互联网110。

RAN 104可与CN 106通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104和/或CN 106可与采用与RAN 104相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104之外，CN 106还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d中的一些或所有WTRU可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中操作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可为被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可为被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从物理上没有定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可为用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器。传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器、测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器、湿度传感器等。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，信号中的一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和DL(例如，用于接收)两者的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，发射和接收信号中的一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于发射)或DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实施MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，此类终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量承载至和/或承载流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源STA和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，STA的所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“自组织”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20Mhz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2Mhz、4Mhz、8Mhz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP发射，即使大多数可用频带保持空闲，全部可用频带也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5Mhz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6Mhz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，RAN 104可包括任何数量的gNB，同时与实施方案保持一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c发射信号和/或从中接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在未许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种长度或可扩展长度的子帧或发射时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB 180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与另外的RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、DC、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 106可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 182a、182b可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配WTRU IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供DL数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进在WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲DL分组、提供移动性锚定等。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地DN185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者所述的功能中的一个或多个功能或所有功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的功能中的一个或多个功能或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

在一些具体实施中，如果多个WTRU彼此靠近(例如，在扩展现实(XR)或工业物联网(IIoT)中)，则整个LTE定位协议(LPP)过程集合可以单独地应用于每个WTRU。这可能导致资源的浪费和功率低效率。即使WTRU所看到的定位参考信号(PRS)波束中的一些PRS波束被阻塞，提供新配置和/或选择另一设备进行测量的信令也可能导致高延迟；例如，由于WTRU和位置管理功能(LMF)之间的交互。

一些具体实施利用邻近的不同设备来以高准确度确定WTRU位置。在一些具体实施中，定位测量被分布在属于协作WTRU组的多个设备上。协作WTRU组可以包括至少一个锚定WTRU和至少一个协作或成员WTRU(例如，如本文所定义的)。在一些具体实施中，锚定WTRU可以在侧链路(SL)上收集测量，并且可以向LMF报告组合的测量。在一些具体实施中，WTRU(例如，具有预先存在的LPP会话)可以直接向LMF报告与锚定WTRU的位置相关的测量。

一些WTRU辅助的具体实施可以使用捆绑和/或分组LTE定位协议(LPP)。例如，锚定WTRU和协作WTRU可以共享LPP会话，因为两个测量报告都是旨在用于LMF来定位协作WTRU中的一个或多个WTRU(例如，锚定WTRU)。在一些基于WTRU的具体实施中，协作WTRU可以向锚定WTRU发送它们的测量结果，从而锚定WTRU可以使用位置信息来定位自己或另一协作WTRU。

在一些具体实施中，响应于检测到触发事件(例如，检测到来自TRP的PRS的RSRP测量低于阈值)，WTRU(例如，锚定WTRU)确定用于协作WTRU的定位参考信号(PRS)配置，该PRS配置基于例如从LMF接收的旨在用于协作定位的一个或多个PRS配置。

首先，WTRU从其附近的另一WTRU(协作WTRU)接收发现消息(例如，经由SL)，以执行协作定位。在发现和SL连接建立期间，WTRU可以请求和接收关于协作WTRU的定位能力的信息(例如，其支持至少一种定位方法的能力和/或预先存在的LPP会话的ID)。WTRU可以确定协作WTRU的初始相对定位，例如包括距离和方向，例如基于SL测距方法。

接下来，WTRU向LMF发送关于协作WTRU的信息，包括其定位能力和定位(例如，相对定位)(例如，使用能力传送消息)。

接下来，WTRU从网络(例如，LMF)接收辅助信息，该辅助信息包括关于针对WTRU的一个或多个PRS配置的信息、关于旨在用于协作WTRU的候选PRS配置的信息、以及关于用于发起协作定位的一个或多个触发事件的信息。

如果WTRU检测到触发事件中的至少一个触发事件(例如，来自TRP的PRS的RSRP测量低于阈值)，则WTRU从旨在用于协作WTRU的候选PRS配置中选择PRS配置。在一些具体实施中，作出选择使得所选择的PRS配置至少包括解决触发事件的PRS(例如，为协作WTRU选择的PRS配置包括来自在锚定WTRU处被阻塞的TRP的PRS)。接下来，WTRU(经由SL)向协作WTRU指示所选择的PRS配置(例如，所选择的PRS配置的ID)。接下来，WTRU作出PRS测量并向LMF发送测量报告，该测量报告包括关于用于协作WTRU的所选择的PRS配置的信息以及辅助位置计算的其他信息(例如，与协作WTRU相关联的相对距离/方向的改变)。如果协作WTRU不具有预先存在的LPP会话，则WTRU收集由协作WTRU(经由SL)作出的测量，并且在向LMF的测量报告中包括由协作WTRU作出的测量以及辅助位置计算的其他信息。

在一些具体实施中，当检测到触发事件(例如，来自TRP的PRS的RSRP测量低于阈值)时，WTRU(例如，锚定WTRU)基于一个或多个PRS配置和从LMF接收的与协作WTRU的位置相关的辅助信息来确定用于协作WTRU的PRS配置，以用于计算锚定WTRU位置。

首先，WTRU执行邻近的另一WTRU的发现(例如，经由SL)以执行协作定位。在发现和SL连接建立期间，WTRU请求并接收协作WTRU的定位能力(例如，支持至少一种定位方法的能力)。WTRU可以例如经由SL测距来确定协作WTRU的初始相对定位，包括距离和角度。

接下来，WTRU向LMF发送关于其他协作WTRU的信息，包括协作WTRU的定位能力和相对定位(例如，在能力传送消息中)。

接下来，WTRU接收辅助信息，该辅助信息包括用于WTRU的一个或多个PRS配置、用于辅助计算WTRU位置的与协作WTRU的位置相关的信息(例如，当使用来自协作WTRU的测量时应用的距离/角度校正)以及用于发起协作定位的一个或多个触发事件。

如果WTRU检测到触发事件中的至少一个触发事件(例如，来自TRP的PRS被阻塞)，则WTRU根据从LMF接收的一个或多个PRS配置来确定用于协作WTRU的PRS配置，使得所确定的PRS配置解决触发事件(例如，为协作WTRU确定的PRS配置包含来自在锚定WTRU处被阻塞的TRP的PRS)；(经由SL)向协作WTRU指示所确定的PRS配置；(经由SL)从协作WTRU接收测量报告并执行自己的PRS测量；以及基于自己的PRS测量和从协作WTRU接收的PRS测量以及从LMF接收的与协作WTRU的位置相关的辅助信息(例如，在计算期间应用的校正信息)来计算WTRU位置。

以下缩写和首字母缩略词出现在本文件中。

ACK 确认

AoA 到达角

AoD 离开角

ARFCN 绝对射频信道号

AL 警告级别

BLER 块错误率

BWP 带宽部分

CAP 信道接入优先级

CAPC 信道接入优先级类别

CCA 空闲信道评估

CCE 控制信道元素

CE 控制元素

CG 配置授权或小区组

CORESET 控制资源集

CP 循环前缀

CP-OFDM 常规OFDM(依赖循环前缀)

CQI 信道质量指示符

CRC 循环冗余校验

CSI 信道状态信息

CW 争用窗口

CWS 争用窗口大小

CO 信道占用

DAI 下行链路指派索引

DCI 下行链路控制信息

DFI 下行链路反馈信息

DG 动态授权

DL 下行链路

DM-RS 解调参考信号

DRB 数据无线电承载

DRX 非连续接收

ECID 增强型小区ID

eLAA 增强型许可辅助接入

eMBB 增强型移动宽带

FeLAA 进一步增强型许可辅助接入

HARQ 混合自动重传请求

LAA 许可辅助接入

LBT 先听后说

LCH 逻辑信道

LCP 逻辑信道优先级

LBT 先听后说

LMF 会话管理功能

LPP LTE定位协议

LTE 长期演进，例如来自3GPP LTE R8和更高

MAC CE MAC控制元素

MAC 介质访问控制

MCS 调制和编码方案

MIMO 多输入多输出

NACK 否定ACK

NAS 非接入层

NR 新无线电

OFDM 正交频分复用

OTDOA 观测到达时间差

PDCCH 物理下行链路控制信道

PDSCH 物理下行链路共享信道

PDU 分组数据单元

PHY 物理层

PID 进程ID

PL 保护限制

PO 寻呼时机

PRACH 物理随机接入信道

PRS 定位参考信号

PSS 主同步信号

PTRS 相位跟踪参考信号

PUCCH 物理上行链路控制信道

PUSCH 物理上行链路共享信道

RA 随机接入(或程序)

RACH 随机接入信道

RAR 随机接入响应

RCU 无线电接入网络中央单元

RF 无线电前端

RLF 无线电链路故障

RLM 无线电链路监测

RNTI 无线电网络标识符

RNA RAN通知区域

RO RACH时机

RRC 无线电资源控制

RRM 无线电资源管理

RTT 往返时间

RP 接收点

RS 参考信号

RSRP 参考信号接收功率

RSTD 参考信号时间差

RSSI 接收信号强度指示符

RTOA 相对到达时间

SDAP 服务数据适配协议

SDU 服务数据单元

SRB 信令无线电承载

SRS 探测参考信号

SS 同步信号

SSS 辅助同步信号

SWG 切换间隙(在独立子帧中)

SPS 半持久性调度

SUL 补充上行链路

TB 传输块

TBS 传输块大小

TDoA 到达时间差

TIP 目标完整性风险

TRP 发射-接收点

TSC 时间敏感通信

TSN 时间敏感网络

TTA 警告时间

TTI 传输时间间隔

UCI 上行链路控制信息

UL 上行链路

URLLC 超可靠低延迟通信

WBWP 宽带宽部分

WLAN 无线局域网和相关技术(IEEE 802.xx域)

在无线通信中使用了下行链路定位方法、上行链路定位方法以及下行链路和上行链路定位方法。在下行链路定位方法中，可从多个TRP向WTRU发送PRS。在一些具体实施中，WTRU可以接收多个参考信号并且测量一对PRS之间的到达时间差(例如，作为RSTD)。此后，WTRU可以向LMF发送所测量的RSTD。WTRU可以向LMF发送针对每个PRS所测量的RSRP。基于所测量的RSRP的返回测量，LMF可以确定WTRU的位置。另选地，当支持基于DL角度的定位方法时，WTRU可以向LMF发送根据从TRP/gNB接收的波束测量的RSRP。

在整个应用中，LMF旨在作为可以用于定位或支持定位的节点或实体(例如，网络节点或实体)的非限制性示例。在一些具体实施中，任何其他节点或实体可代替LMF且仍在本申请案的意图和范围内。

在一些具体实施中，在上行链路定位技术中，WTRU向TRP发送用于定位的SRS，例如，如RRC信令所配置的。在一些具体实施中，例如对于基于定时的技术，TRP可以测量接收到的SRS的RTOA，并且可以向LMF报告所测量的值。在一些具体实施中，WTRU可以报告SRS的RSRP。在一些具体实施(例如，基于角度的上行链路定位方法)中，TRP将测量到达角度并向LMF报告所测量的角度。

在一些具体实施中，在上行链路和下行链路定位技术中，WTRU可测量所接收的PRS和所发射的SRS之间的Rx-Tx时间差。可以将Rx-Tx时间差从WTRU报告给LMF。在一些具体实施中，WTRU还可报告针对PRS所测量的RSRP。在一些具体实施中，在TRP处计算所接收的SRS与所发射的PRS之间的Rx-Tx差。

本文讨论了DL定位技术、UL定位技术以及DL和UL定位技术。DL定位技术可指使用下行链路参考信号(诸如用于定位的PRS)的任何定位方法。例如，在一些具体实施中，WTRU可以从TP接收多个参考信号并且测量DL RSTD和/或RSRP。DL定位方法的示例是DL-AoD或DL-TDOA定位。UL定位技术可指使用上行链路参考信号(诸如用于定位的SRS)的任何定位方法。例如，在一些具体实施中，WTRU向多个RP发射SRS，并且RP测量UL RTOA和/或RSRP。UL定位方法的示例是UL-TDOA或UL-AoA定位。

DL和UL定位技术可指使用上行链路参考信号和下行链路参考信号两者进行定位的任何定位方法。例如，在一些具体实施中，WTRU可以向多个TRP发射SRS，并且gNB可测量Rx-Tx时间差。在一些具体实施中，gNB可测量所接收的SRS的RSRP。在一些具体实施中，WTRU可测量从多个TRP发射的PRS的Rx-Tx时间差。在一些具体实施中，WTRU可测量所接收的PRS的RSRP。在WTRU和gNB处测量的Rx-TX差(以及在一些具体实施中，RSRP)可以用于计算往返时间。这里，Rx和Tx差是指在由TRP发射的参考信号的到达时间与从WTRU发射的参考信号的传输时间之间的差。DL和UL定位方法的示例是多RTT定位。

如本文所用，例如，网络可以包括或指代NG-RAN中的AMF、LMF或gNB。用于RRCCONNECTED模式的DL-PRS测量的一些定位过程可以允许有限水平的gNB内移动性(在属于相同gNB的TRP的覆盖区域内)和gNB间移动性(对于其中多个gNB使用相同PRS配置的场景)。经由服务gNB/小区可以支持向LMF报告测量或位置信息。

如本文所用，协作定位可以指但不限于以下概念和定义中的一者或多者：定位技术、定位相关动作、WTRU的协作组、锚定WTRU以及一个或多个协作WTRU。

在一些具体实施中，定位技术可以包括一种技术，其中一个或多个WTRU可以执行至少一个定位相关动作，导致确定至少一个WTRU的位置信息。

在一些具体实施中，定位相关动作可以包括由WTRU在协作定位期间执行的动作。定位相关动作可以包括向网络发送能力信息、接收定位配置、执行测量、发射参考信号(RS)、触发定位RS的传输和/或测量、和/或发送测量报告、和/或计算一个或多个WTRU的位置信息。

在一些具体实施中，向网络发送能力信息，例如，包括指示用于支持一种或多种定位方法的能力的信息，或者指示例如与邻近的其他WTRU协调和/或交互(例如，经由NR侧链路接口)的能力的信息。在一些具体实施中，例如，接收定位配置可包括接收包括一个或多个PRS资源的PRS配置和/或接收包括一个或多个SRSp资源的SRSp配置。在一些具体实施中，执行测量可包括例如测量DL-PRS、侧链路PRS、GNSS信号、包括使用未许可载波发射的信号的RAT独立定位信号、超宽带信号、LIDAR信号、视觉信号等中的一者或多者。

在一些具体实施中，例如，发射参考信号(RS)可包括发射SRSp和侧链路PRS。侧链路PRS可以指通过侧链路接口发射/接收的RS，包括任何定位RS和非定位RS(例如，SL CSI-RS)。在一些具体实施中，例如，触发定位RS的传输和/或测量可以包括触发另一个或几个其他WTRU中的定位RS的传输和/或测量(例如，经由Uu链路和/或侧链路)。例如，在一些具体实施中，发送测量报告可以包括向网络(例如，LMF和/或gNB)发送包括作出的DL-PRS测量的测量报告和/或向另一WTRU发送作出的侧链路PRS测量的测量报告。在一些具体实施中，计算一个或多个WTRU的位置信息可以包括计算关于一个或多个WTRU的位置的信息，例如基于自身的定位相关测量或由其他WTRU提供的测量。

WTRU的协作组可以包括两个或更多个WTRU，其中第一WTRU可以被指定为锚定WTRU并且第二WTRU(以及可能的其他WTRU)可以被指定为协作WTRU。

在协作定位的上下文中，锚定WTRU可以指参与执行以下各项中的一者或多者的WTRU：托管从其接收对位置信息的请求的LCS客户端/应用；经由LMF从外部LCS客户端接收对位置信息的请求；通过发射/接收对LPP会话建立的请求来建立LPP会话，并且作为用于经由LPP与LMF通信的主锚定点来操作，包括发射和/或接收LPP消息(例如，能力传送、辅助信息传送、定位请求传送、提供位置信息)中的任一者；支持到网络的连接，例如经由锚定WTRU和网络(例如，gNB)之间的接口，其可以被称为主Uu链路；和/或发起用于确定附近的其他WTRU/设备/节点以执行协作定位的发现过程。

在协作定位的上下文中，协作WTRU或成员WTRU可以被可互换地用于指代参与执行以下各项中的一者或多者的WTRU：发起发现过程和/或接收用于使得WTRU可被发现(例如，经由侧链路或经由网络)以执行协作定位的请求；支持到网络的连接，其中协作WTRU和网络(例如，gNB)之间的接口可以被称为辅Uu链路；直接向锚定WTRU或间接向网络(例如，gNB或LMF)发送辅助信息，例如包括与相对/绝对位置相关的信息(例如，与锚定WTRU的距离、基于相对于锚定WTRU和/或TRP/gNB的方位角/天顶角的方向/方位)，以用于辅助位置计算；接收定位相关配置(例如，PRS、SRSp、侧链路PRS)并相应地执行RS(例如，SRSp、侧链路PRS)的测量和/或传输，该RS可用于确定一个的多个WTRU(可能包括锚定WTRU和/或协作WTRU)的位置；向锚定WTRU和/或网络发送测量报告和/或位置估计，包括基于从网络接收到的RS和/或通过侧链路从另一WTRU接收到的RS而作出的测量和/或位置估计；和/或传送定位相关信息，包括定位配置、测量和/或位置估计，其中该传送可以经由协作WTRU自己的LPP会话直接执行，或者经由与锚定WTRU相关联的LPP会话间接执行。

协作WTRU或成员WTRU可以与不同的协作WTRU组和锚定WTRU相关联或者是不同的协作WTRU组和锚定WTRU的成员，其中关联中的每个关联可以用一个或多个标识符/ID(例如，LPP组ID、每组锚定WTRU ID、每组协作WTRU ID)来标识。

在协作定位的上下文中，协作WTRU或成员WTRU可以指参与导致确定一个或多个WTRU的定位信息的动作中的任何动作的任何WTRU，包括锚定WTRU或协作WTRU。协作WTRU(诸如参考WTRU、设备和/或节点)可以参与协作定位，而不管WTRU是否为了定位或其他目的而与协作WTRU组相关联。

如本文所用，术语锚定WTRU、成员WTRU和协作WTRU是非限制性的。当提及锚定WTRU时可以使用的其他术语可以包括”中心WTRU”、“主WTRU”等。当提及协作WTRU时可以使用的其他术语可以包括“辅助WTRU”、“支持WTRU”、“辅WTRU”等。

可以支持用于依赖于RAT的定位的基于WTRU和基于LMF(即，WTRU辅助)的定位。WTRU行为和用于支持协作定位的过程(包括任何给定定位过程中的一个或多个步骤，不限于配置、测量和报告)可以由多个WTRU以低延迟和高准确度协作地支持，是未知的。

在一些定位方法中，可以在每个WTRU的基础上确定WTRU的位置。这可以使用LPP会话来完成，其中在WTRU和LMF之间建立LPP协议，用于提供定位配置(即，PRS资源)和报告定位测量结果。使用LPP过程来协作地确定一个或多个WTRU的定位信息是未知的。

在当前基于DL的定位技术中，如果多个WTRU彼此靠近地定位(例如，在XR或IIoT的用例中)，例如在某个阈值距离内，则整个定位过程被单独地应用于每个WTRU。无论接近度如何，每个WTRU都被配置有一个或多个PRS配置，执行PRS的测量并向LMF发送测量报告。这可能导致资源的浪费和功率低效率。即使当WTRU所看到的PRS波束中的一些PRS波束被阻塞时，由于WTRU和LMF之间的交互，用于提供新的配置信息和/或选择另一设备进行测量的信令也会导致高延迟。

在当前基于UL的定位技术中，WTRU经由RRC信令被单独地配置有用于定位的SRS(SRSp)资源。然后，各个WTRU的SRSp的传输被网络中的不同TRP/gNB接收，以用于执行定位测量并将测量报告给LMF以进行定位计算。当WTRU非常接近时，用于单独执行基于UL的定位的过程可能导致WTRU功率的浪费和资源低效率，而没有实现定位精度的显著增益。

在当前基于DL&UL的定位技术(例如，多RTT定位技术)中，每个WTRU被单独地配置有DL-PRS配置和UL-SRSp配置。不管接近度如何，每个WTRU执行DL-PRS的测量、发送SRSp并且向LMF报告DL-PRS的接收与SRSp的发送之间的时间差。类似于其他定位方法，由WTRU执行的不同步骤可能导致功率低效率、增加延迟和高资源利用率。

因此，可能期望利用邻近的不同WTRU来以高精度、低延迟和高资源利用率来确定一个或多个WTRU的位置。

如本文所用，术语用于定位的SRS(SRSp)是指用于定位的SRS信号/传输。用于SRS定位的资源可以由RRC协议信令限定(例如，发信号通知)。可指定被配置用于定位的SRS资源集和SRS资源。SRSp或SRS可以包括以下中的一者或多者：配置有SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16信息元素(IE)消息的SRS；在SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS；未在SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16 IE消息下配置的SRS；未在SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS；不与SRS-PosResourceSet-r16、SRS-PosResource-r16、SRS-ResourceSet或以定位相关联的SRS-Resource上行链路参考信号相关联的SRS；用于上行链路的DM-RS；和/或用于上行链路的PTRS。

本发明中使用的PRS或SRS不限于用于定位的RS。本文所公开的技术、设备和系统可以应用于任何DL或UL参考信号或者可以与其一起使用。

一些具体实施涉及定位配置。定位配置可以包括与定位测量和/或SRSp传输相关的一组信息。以下信息中的一者或多者可被包括在定位配置中或由定位配置来指示：所使用的一种或多种定位方法(例如，DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AoA、多RTT)；PRS配置；SRSp配置；用于报告定位测量的上行链路资源(例如，PRACH、PUSCH、PUCCH)；和/或用于确定定位测量质量的一个或多个阈值；和/或定位操作模式(例如，起始的定位操作模式)。

PRS资源配置可以包括或指示以下中的一者或多者：PRS资源ID；PRS序列ID或用于生成PRS序列的其他ID；PRS资源元素偏移；PRS资源时隙偏移；PRS符号偏移；PRS QCL信息；PRS资源集ID；在资源集中的PRS资源的列表；PRS符号数量；用于PRS的静默模式、静默参数诸如重复因子、静默选项；PRS资源功率；PRS传输的周期性；PRS传输的空间方向信息(例如，波束信息、传输角)；和/或UL RS接收的空间方向信息(例如，用于接收UL RS的波束ID、到达角)

SRSp资源配置可以包括或指示以下中的一者或多者：资源ID；梳状偏移值；循环移位值；在频域中的起始位置；SRSp符号数量；针对SRSp的频域中的移位；跳频模式；SRSp的类型(例如，非周期性、半持久性或周期性)；用于生成SRSp的序列ID或用于生成SRSp序列的其他ID；指示SRSp与哪个参考信号在空间上相关的空间关系信息；资源集ID；在资源集中的SRSp资源的列表；传输功率相关信息；路径损耗参考信息，其可以包含用于SSB、CSI-RS或PRS的索引；SRSp传输的周期性；SRSp传输的空间方向信息(例如，波束信息、传输角)；和/或DL RS接收的空间方向信息(例如，用于接收DL RS的波束ID、到达角)。

作为其配置的一部分，WTRU可以接收与小区ID、全局小区ID或与PRS相关联的TRPID相关的信息。例如，在一些具体实施中，发送PRS的TRP由TRP ID标识，其可以属于由小区ID标识的小区。在一些具体实施中，WTRU可配置有定时信息，诸如用于PRS或SRSp传输的SFN偏移。在一些具体实施中，引入偏移来防止WTRU在时域中接收重叠的PRS。

一些具体实施可包括用于支持协作定位的方法设备和系统。在一些具体实施中，WTRU可以基于定位配置和测量的分布来执行协作定位。例如，在一些具体实施中，WTRU可以通过向网络(例如，向RAN中的LMF和/或gNB)发送用于支持协作定位的请求来发起和/或执行协作定位，例如，如果由与协作定位相关联的一个或多个配置的条件触发的话(例如，如本文进一步描述的)。协作定位可以指在由协作组中的多个WTRU执行的用于确定该组中的WTRU中的至少一个WTRU的位置信息的定位过程中所涉及的一个或多个步骤中的任一个步骤。在一些具体实施中，协作定位可以涉及锚定WTRU和协作WTRU，其中不同的WTRU可以执行对从至少可见TRP/gNB的子集接收的一个或多个DL-PRS的测量(例如，从TRP/gNB接收的PRS的RSRP高于RSRP阈值)。例如，协作定位可以包括报告与协作组中WTRU相对于彼此的相对位置相关的测量以及(例如，连同)其他信息。在与相对位置相关的测量和/或其他信息被报告之后，例如，至少锚定WTRU的位置可以基于测量报告和由WTRU发送的相对位置信息来确定(例如，在LMF或锚定WTRU处)。

协作定位可以包括协作组中的WTRU与LMF之间的交互和信息传送，其中一个或多个WTRU可以发送定位能力信息，可以接收定位配置(例如，在辅助信息中)，并且可以向网络中的LMF报告定位测量。

在一些具体实施中，一个或多个协作WTRU与LMF之间的交互(例如包括辅助信息和测量报告的传送)可以包括LTE定位协议(LPP)协议和/或经由LTE定位协议(LPP)协议得到支持。例如，当建立LPP会话时，可以在协作WTRU和LMF中的一者或多者处建立LPP协议，以有利于定位相关配置和定位信息/测量的传送。

用于基于下行链路(DL)的定位的协作定位可以指定位测量分布在属于协作WTRU组的多个WTRU上的任何定位方法。例如，在一些具体实施中，锚定WTRU可以收集测量(例如，通过WTRU之间的侧链路接口)并且可以向LMF报告所收集的测量(并且可以报告其自己的测量)。在一些具体实施中，协作WTRU可以直接向LMF报告与协作组中的一个或多个WTRU的位置相关的测量。可应用于协作定位的定位方法可包括WTRU辅助协作定位或基于WTRU的协作定位。

在WTRU辅助的协作定位中，在一些具体实施中，锚定WTRU和一个或多个协作WTRU可以共享组LPP会话和/或使用它们各自的LPP会话来接收辅助信息、作出定位测量并向LMF发送测量报告/位置估计以定位协作组中的一个或多个WTRU。

在基于WTRU的协作定位中，在一些具体实施中，锚定WTRU和一个或多个协作WTRU可以共享组LPP会话和/或使用它们各自的LPP会话来接收辅助信息、作出定位测量并且彼此共享测量以确定协作组中的一个或多个WTRU的位置。

一些具体实施包括用于支持协作定位的过程。一些示例性支持过程包括协作WTRU组的发现和建立、确定用于支持协作定位的辅助信息、和/或用于协作定位的测量和报告。

在一些具体实施中，协作WTRU组的发现和建立包括WTRU发现附近(例如，在阈值距离内)的另一个WTRU以用于参与协作定位，并且WTRU向网络(例如LMF和/或gNB)发送关于支持协作定位的能力信息(例如，包括关于附近WTRU的信息)。

在一些具体实施中，确定用于支持协作定位的辅助信息包括WTRU根据辅助信息确定用于协作定位的PRS配置、测量和报告用于协作定位的DL-PRS/侧链路PRS、基于配置的触发条件执行旨在用于协作定位的测量、和/或在作出对用于协作定位的DL-PRS/侧链路PRS的测量之后发送定位信息(例如，测量报告和/或位置估计)。

图2是示出系统200的系统图，该系统包括LMF 210、多个TRP 220a、220b、220c以及作为锚定WTRU 230的WTRU 230。在图2的示例中，每个WTRU执行完整的定位过程，包括对从TRP1 220a、TRP2 220b和TRP3200c接收到的PRS作出测量，而不管彼此的接近程度如何。WTRU 240被表示为一副眼镜，该副眼镜可以表示用于WTRU的新设备形状因数。例如，WTRU240可以是增强现实(AR)、虚拟现实(VR)或混合现实(MR)眼镜、头戴式耳机、可穿戴设备和/或头戴式显示器(HMD)中的任何一者。WTRU 240还可以是能够与TRP 220a、220b、220c发送和接收无线信号的任何其他设备。

图3是示出图2的系统之间的信令的系统图。在图3中，多个WTRU 330a、330b根据一些具体实施执行定位过程，其中WTRU1 330a的位置可以基于R2、R3和R1'来确定，其中R1'是r和θ1的函数，并且其中测量的子集由WTRU1和WTRU2作出。测量的全集将导致对从TRP1320b、TRP2320c和TRP3 320a接收的PRS作出测量。由WTRU1 330a作出的测量的子集包括从TRP2 320c和TRP3 320a接收的PRS的测量。由WTRU2 330b作出的测量的子集包括从TRP1320b接收的PRS的测量。

在一些具体实施中，WTRU发现附近(例如，在阈值距离内)的其他WTRU以用于协作定位。例如，可以使用距离阈值、方向/方位阈值(例如，其他WTRU在与WTRU的方向相关联的最大角度宽度内)、RSRP阈值(例如，从其他WRTU接收的SL信号的RSRP测量小于或等于RSRP阈值)或路径损耗阈值(例如，从其他WRTU接收的SL信号的路径损耗测量或指示小于或等于路径损耗阈值)来确定接近度。例如，在一些具体实施中，WTRU基于配置的用于协作定位的条件和/或标准(例如，如本文进一步描述的)来建立包括一个或多个协作WTRU的组。可以建立至少包括锚定WTRU和一个或多个协作WTRU的组以用于WTRU辅助的或基于WTRU的协作定位。在一些具体实施中，锚定WTRU可以在侧链路上发现一个或多个其他WTRU，例如使用包括用于协作定位的发现和用于协作定位的征求的过程。

在一些具体实施中，用于协作定位的发现包括WTRU例如通过在侧链路接口(例如，侧链路广播信道)上发送发现消息而使得其自身对于其他WTRU是可见的和/或可检测的，该发现消息指示WTRU能够支持协作定位。

在一些具体实施中，用于协作定位的征求包括WTRU例如通过在侧链路接口(例如，侧链路单播和/或广播信道)上发送征求消息来询问其他WTRU，该征求消息在邻近信息中请求其他WTRU是否支持协作定位。

可以由WTRU(例如，锚定WTRU)在一个或多个发现/征求消息中向其他WTRU发送的信息可以包括以下中的一者或多者：服务ID；关于定位能力的信息；侧链路PRS的传输；针对侧链路PRS的传输的请求；关于WTRU的绝对和/或相对定位的信息；和/或关于TRP和/或gNB的信息。

关于服务ID，例如，在一些具体实施中，WTRU可以发送一个或多个服务ID(例如，LPP定位服务ID)，该服务ID可以对应于协作地执行定位。关于关于定位能力的信息，例如，在一些具体实施中，WTRU可以请求关于其他一个或多个WTRU支持一种或多种定位方法(例如，基于DL、基于UL、基于DL&UL)的能力的信息。在一些具体实施中，锚定WTRU可以包括由锚定WTRU支持的一种或多种定位方法的列表，可能连同与定位方法相关联的优选值。例如，在一些此类具体实施中，如果协作WTRU自己的用于支持定位方法的优选值与锚定WTRU所指示的值相匹配，则协作WTRU可以进行响应。关于侧链路PRS的传输，例如，在一些具体实施中，WTRU可以发送具有特定配置模式的RS，包括侧链路PRS，其可以是在协作WTRU中已知/配置的，以用于确定支持协作定位的可能性。关于用于侧链路PRS的传输的请求，例如，在一些具体实施中，WTRU可以请求其他一个或多个WTRU或中的一者或多者触发侧链路PRS的传输，使得锚定WTRU可以对由意图加入协作组的其他一个或多个WTRU发送的PRS执行测量。在一些具体实施中，锚定WTRU还可以在请求中包括用于侧链路资源(例如，非周期性、周期性、半持久性)的配置，该配置可以由其他WTRU用来发送侧链路PRS。关于WTRU的绝对定位信息和/或相对定位信息，例如，在一些具体实施中，WTRU可以发送与其估计的位置(例如，经由GNSS确定的坐标)、与其他WTRU/地标/锚定点的估计的相对距离、设备的方位等相关的信息。关于TRP/gNB信息，例如，在一些具体实施中，WTRU可以发送与TRP/gNB相关的信息，其可以被锚定WTRU检测到和/或在锚定WTRU中配置，可能用于定位。在一些具体实施中，由WTRU发送的信息可以包括TRP/gNB/小区ID和/或在从对应的TRP/gNB接收的RS/波束上作出的测量(例如，RSRP)。在一些具体实施中，锚定WTRU可以请求其他WTRU对所指示的TRP/gNB作出初始测量，并且报告该测量以确定其他WTRU是否能够从具有与锚定WTRU相比更好的无线电信道条件的TRP/gNB接收RS/波束(例如，由其他WTRU测量的RSRP高于由锚定WTRU测量的RSRP)。

在一些具体实施中，如果与WTRU邻近的协作WTRU满足用于支持协作定位的特定配置标准中的一个或多个条件，则WTRU可以发送响应指示消息(例如，直接经由侧链路到锚定WTRU和/或到网络)以加入协作组。如果协作WTRU不满足标准中的一个或多个条件，则WTRU可以不向锚定WTRU发送任何响应指示，或者可以发送指示拒绝参与协作定位的响应指示，可能包括拒绝原因的指示(例如，拒绝来自锚定WTRU的请求消息的原因的指示)。由一个或多个协作WTRU使用的用于确定是否发送响应指示消息(例如，发送到锚定WTRU)的配置的条件和/或标准(例如，由网络经由RRC和/或LPP配置)可以包括以下中的一者或多者：匹配更高层和/或服务ID的信息；指示定位能力的信息；指示SL信道和/或负载条件的信息；指示定位标准的信息；和/或指示TRP和/或gNB的测量的信息。

在一些具体实施中，匹配更高层和/或服务ID的信息包括，例如，其中当在从锚定WTRU接收的发现和/或征求消息中检测到服务ID(例如，侧链路L2源ID)时，协作WTRU可以发送指示。在一些具体实施中，服务ID也在协作WTRU中被配置、预先配置和/或可用。在一些具体实施中，服务ID可指示对应于支持协作定位的服务。

在一些具体实施中，指示信息定位能力的信息包括，例如，当确定一个或多个定位方法当前被支持或在WTRU的支持与在发现和/或征求消息中由锚定WTRU指示的那些匹配的能力内时由协作WTRU发送的指示。例如，在一些具体实施中，当定位方法兼容和/或匹配时，协作WTRU可以在发送响应指示时包括关于其现有LPP会话的信息(例如，LPP会话ID)、关于现有Uu链路配置的信息(例如，WTRU ID、C-RNTI、CG资源配置)、协作WTRU的RRC状态(例如，CONNECTED、INACTIVE、IDLE)。

在一些具体实施中，指示SL信道和/或负载条件的信息包括，例如，其中当由锚定WTRU使用的SL信道的质量和/或负载满足特定测量标准(诸如SL信道RSRP/RSRQ和/或CBR高于/低于阈值并且在特定持续时间内保持高于/低于阈值)时，协作WTRU可以发送指示。

在一些具体实施中，指示定位标准的信息包括，例如，其中当协作WTRU的相对/绝对位置(可能基于由锚定WTRU发送和/或由锚定WTRU报告的侧链路PRS的测量来确定，例如基于接收到由协作WTRU和/或由网络发送的侧链路PRS)满足特定定位标准时，协作WTRU可以发送指示。在一些具体实施中，协作WTRU用于决定是否向锚定WTRU发送指示的定位标准可以包括：与锚定WTRU的距离低于特定距离和/或在特定距离范围内(例如，在上限/下限距离范围内)和/或由锚定WTRU与协作WTRU之间的链路和/或线路以及一个或多个TRP/gNB(例如，由锚定WTRU指示)与协作WTRU之间的链路和/或线路形成的一个或多个角度高于或低于一个或多个角度阈值。

在一些具体实施中，指示TRP和/或gNB的测量的信息包括，例如，其中协作WTRU可以在响应指示中包括关于在从TRP和/或gNB接收的RS和/或波束上作出的初始测量的信息，其中针对初始测量的请求可以由锚定WTRU指示和/或在协作WTRU处直接可检测。在一些具体实施中，协作WTRU可以报告可能满足过滤标准的一个或多个TRP/gNB，其中过滤标准可以指示报告在从一个或多个TRP/gNB接收的RS/波束上作出的高于特定RSRP/RSRQ/RSSI阈值的测量。在一些此类具体实施中，协作WTRU可以在对锚定WTRU的响应消息中包括例如关于TRP和/或gNB ID和/或相关联的测量的信息。

响应于接收到来自一个或多个其他WTRU的响应指示，锚定WTRU可以选择满足特定配置标准的一个或多个协作WTRU。在一些具体实施中，该标准可以类似于用于协作WTRU发送响应指示的标准，如上所述。例如，在一些具体实施中，锚定WTRU可以从满足标准的M个协作WTRU中选择最佳的N个协作WTRU(例如，其中M>＝N)。在一个示例中，所选择的N个协作WTRU可以是位于距锚定WTRU一定距离范围内(例如，在上限和/或下限距离内，或者在预定范围内)的协作WTRU。

在选择用于定位的一个或多个协作WTRU之后，锚定WTRU可以发起组形成过程。在一些具体实施中，组形成过程包括例如授权过程(例如，锚定UE发起的授权或协作发起的授权，其涉及包括锚定WTRU与协作WTRU之间的会话/服务ID和/或WTRU ID的标识符的交换、直接经由SL或间接经由NW的安全密钥的交换、锚定WTRU与协作WTRU之间直接经由SL或间接经由NW的挑战和响应消息的交换以及锚定WTRU发射/接收指示协作WTRU的授权的指示的网络辅助授权)、侧链路连接的建立(例如，PC5-RRC的配置、侧链路无线电承载和/或用于定位的侧链路PRS配置等)以及用于协作定位的LPP过程的触发(例如，能力信息到LMF的传送和/或来自LMF的辅助信息的接收)。

在一些具体实施中，WTRU向网络发送关于其对协作定位的支持的能力信息。例如，在一些具体实施中，WTRU可以向网络发送能力信息，以支持与位于附近的一个或多个协作WTRU的协作定位。在一个示例中，锚定WTRU最初可以在侧链路上触发发现过程，以确定哪个(如果有的话)协作WTRU满足参与协作定位的特定配置标准。在确定与协作WTRU的相对位置相关的信息(例如，距离、方向)之后，锚定WTRU可以通过向网络(例如，LMF和/或gNB)发送能力信息(包括关于协作WTRU的信息)来触发LPP过程。在这种情况下，例如，可以使用LPP能力传送过程/信令来发送能力信息。

在一些具体实施中，指示对锚定WTRU的协作定位的支持的能力信息可以在WTRU辅助的协作定位和基于WTRU的协作定位两者中被发送。在WTRU辅助定位的情况下，发送到网络的能力信息可以指示WTRU执行独立测量和分布式测量的能力。一个或多个协作WTRU的位置信息的计算可以在网络处基于由协作组中的至少一个WTRU发送的组合的和/或收集的测量报告来执行。在基于WTRU的定位的情况下，发送到网络的能力信息可以指示WTRU执行独立测量和/或分布式测量的能力。一个或多个协作WTRU的位置信息的计算可以由WTRU中的一个或多个WTRU(例如，由锚定WTRU)基于由协作组中的WTRU发送的一个或多个测量报告来执行。

在一些具体实施中，用于协作定位的能力信息可以由锚定WTRU在确定附近的其他协作WTRU的能力之前或之后(例如，在通过侧链路从其他WTRU接收到响应指示之后)发送。例如，可以具有预先存在的LPP会话的锚定WTRU可以通过在LPP能力信息消息中包括关于协作WTRU的信息(例如，协作WTRU的ID、协作WTRU的预先存在的LPP会话的ID、协作WTRU的相对位置)来发送用于支持与另外一个或多个协作WTRU的协作定位的能力信息。

在一些具体实施中，协作定位的能力信息可以由协作WTRU经由其自己的Uu接口可能直接发送到网络(例如，gNB或LMF)。例如，在一些此类具体实施中，能力信息可以在向支持协作定位的一个或多个锚定WTRU发送响应指示之前或之后被发送。在一些具体实施中，可以具有预先存在的LPP会话的协作WTRU可以通过在LPP能力信息消息中包括关于锚定WTRU的信息(例如，锚定WTRU的ID、锚定WTRU的LPP会话的ID和/或锚定WTRU的相对位置)来发送用于支持与另一锚定WTRU进行协作定位的能力信息。

由协作WTRU(例如，锚定WTRU或协作WTRU)监测的用于发送关于协作定位的能力的信息的触发条件可以包括：例如，从更高层和/或应用接收到LCS请求；检测到协作WTRU、设备和/或节点，和/或无线电条件的改变。

在一些具体实施中，从更高层和/或应用接收到LCS请求包括例如其中当由WTRU中或外部网络中的LCS客户端/应用触发时WTRU可以发送能力信息。例如，在一些此类示例中，锚定WTRU可以指示执行协作定位的能力，可能是当更高层指示可能包含用于支持协作定位的触发和/或信息(例如，诸如关于附近的其他WTRU/设备/节点的ID和/或初始位置的信息)时。

在一些具体实施中，协作WTRU的检测包括例如其中当确定存在附近的一个或多个WTRU和/或设备时WTRU可以发送能力信息(例如，经由侧链路上的发现和/或征求)。在一些具体实施中，当满足特定条件和/或标准(例如，如上所述)时，WTRU可以在确定能力和/或选择用于支持协作定位的其他WTRU和/或设备之后发送能力信息。

关于无线电条件的改变，在一些具体实施中，当由在WTRU处可检测的无线电条件的改变触发时，WTRU可以发送能力信息。在一个示例中，被配置为在DL-PRS上执行定位测量的WTRU可以触发用于选择协作WTRU和的发现/征求过程。例如，当确定所作出的现有定位测量不能满足定位精度要求(例如，由WTRU测量的DL-PRS的RSRP低于阈值)时，WTRU可以发送包含关于所选择的协作WTRU的信息的能力信息。

在一些具体实施中，由WTRU向网络(例如，LMF和/或gNB)发送的用于支持协作定位的能力信息可以包括：关于锚定WTRU能力的信息；指示或关于协作组中的WTRU的信息；关于锚定WTRU和/或协作WTRU所支持的定位方法的信息；关于协作WTRU的位置(例如，初始位置)的信息；和/或关于协作WTRU的移动性的信息。

关于锚定WTRU能力，在一些具体实施中，WTRU可以发送关于支持基于协作DL的定位的能力的信息，包括执行自身测量、分发测量配置、组合由其他协作WTRU作出的测量以及报告由不同WTRU作出的测量的能力。例如，对于基于UL的定位，WTRU可以发送用于执行SRSp传输以及与其他协作WTRU协调以发送SRSp的信息。

关于指示协作组中的WTRU的信息，在一些具体实施中，WTRU可以发送组中的WTRU的ID、WTRU的数量和/或LPP会话ID(例如，针对具有预先存在的LPP会话的一个或多个WTRU)。例如，在一些具体实施中，WTRU可以包括关于在其他协作WTRU中配置的用于测量的带宽的信息。在一些具体实施中，WTRU还可以包括关于协作WTRU的天线配置的信息，例如包括天线面板的数量、面板的取向等。

关于由锚定WTRU和/或协作WTRU支持的定位方法，在一些具体实施中，WTRU可以发送关于由协作WTRU支持的定位方法(例如，基于定时、基于角度、基于DL、基于UL、基于WTRU、WTRU辅助的定位方法)的信息。在一些具体实施中，WTRU可以发送关于协作WTRU是否支持与锚定WTRU所支持的定位方法相同或不同的定位方法的信息。

关于指示或包括协作WTRU的位置(例如，初始位置)的信息，在一些具体实施中，WTRU可以发送关于组中的一个或多个协作WTRU的相对和/或绝对距离和/或方向的信息(例如，如经由侧链路定位所确定的)。在一些具体实施中，WTRU可以指示或包括协作WTRU和/或设备的绝对位置，可能是先验已知的(例如，对于参考设备或节点)。WTRU可以发送关于其他WTRU的群集和/或分组信息的信息，诸如协作WTRU距锚定WTRU的距离和/或对应于协作WTRU距锚定WTRU的最小距离和/或最大距离的距离范围。在一些具体实施中，WTRU可以发送关于由一个的多个所选择的协作WTRU作出的测量和/或位置估计的信息，可能是关于现有PRS配置、侧链路PRS、CSI-RS和/或波束的由一个或多个协作WTRU作出的测量。

关于指示或包括协作WTRU的移动性的信息，在一些具体实施中，WTRU可以发送关于一个或多个协作WTRU相对于锚定WTRU的相对移动和/或移动性的信息。在一些具体实施中，WTRU可以指示协作WTRU是在一起移动还是与锚定WTRU一起移动，例如以特定方向或速度移动。在一些具体实施中，WTRU可以指示协作WTRU是否正在独立于锚定WTRU而移动，可能连同WTRU的移动性信息(例如，绝对和/或相对速度和/或方向)。

一些具体实施包括在管理用于协作定位的组LPP上下文时的WTRU辅助。在一些具体实施中，WTRU可以基于用于协作定位的LPP会话的建立来辅助网络(例如，LMF)支持组上下文，包括一个或多个协作WTRU。在一些具体实施中，所建立的LPP会话(例如，在WTRU发送能力信息之后)可以作为组LPP会话管理，例如，包括协作WTRU组中的多个WTRU。例如，在一些具体实施中，旨在用于协作组中的所有WTRU或WTRU子集的LPP消息可以由协作组的锚定WTRU接收，该锚定WTRU可以通过维护用于接收和/或中继和/或发送与该组相关联的任何LPP消息的组LPP协议层来托管组LPP会话。在一些具体实施中，旨在用于协作组中的一个或多个WTRU的LPP消息可以与组LPP会话ID相关联和/或包括组LPP会话ID。在一些具体实施中，在建立组上下文之后，LMF维持和/或管理关于在组中关联的一个或多个协作WTRU的信息。例如，在组上下文中管理的(即，与组LPP ID相关联的)与不同WTRU相关的信息可以包括WTRU ID、各个WTRU的专用LPP会话ID(例如，当建立和/或可用时)、WTRU的位置信息(例如，从WTRU和/或代表WTRU接收的定位测量和/或位置估计)等。

在一些具体实施中，组上下文可以在LMF和/或锚定WTRU处被维护/管理。在一些此类具体实施中，LMF可以通过包括目的地WTRU ID和/或目的地LPP会话ID来向锚定WTRU发送旨在用于协作WTRU中的一个或多个协作WTRU的任何LPP消息(不管协作WTRU是否具有与网络的Uu链路和/或LPP会话)，并且相应地，锚定WTRU可以例如向协作WTRU转发或中继LPP消息或者从协作WTRU转发或中继LPP消息。

在一些具体实施中，协作WTRU组中的不同WTRU可以使用它们各自的LPP会话来发射和/或接收LPP消息，包括从其他协作WTRU接收的信息或者旨在用于其他协作WTRU的信息。在一些此类具体实施中，发射和/或接收其他协作WTRU的LPP消息的WTRU可以被封装和/或包括其他预期WTRU的WTRU ID或LPP会话ID。

在一些具体实施中，可以通过相应的侧链路接口在锚定WTRU与一个或多个协作WTRU之间建立LPP会话。在一些此类具体实施中，锚定WTRU可以在单播传输、组播传输或广播传输中通过侧链路向一个或多个协作WTRU提供辅助信息(例如，PRS配置)。例如，在一些具体实施中，锚定WTRU还可以发送LPP消息(例如，LPP请求位置信息)以用于触发在一个或多个协作WTRU处发起测量以及用于请求测量报告/位置估计。例如，在一些具体实施中，一个或多个协作WTRU可以使用从锚定WTRU接收的辅助信息(例如，一个或多个PRS配置)来作出测量，并且可以向锚定WTRU发送包含测量报告和/或位置估计的LPP消息。

一些具体实施可以包括对基于协作DL的定位的支持。例如，在一些具体实施中，WTRU基于辅助信息来确定用于协作定位的PRS配置。在一些具体实施中，WTRU基于从网络接收的辅助信息来确定用于基于协作DL的定位的一个或多个PRS配置，包括适用于锚定WTRU和/或一个或多个协作WTRU的一个或多个PRS配置。在一些具体实施中，与发送针对辅助信息的请求、将辅助信息从网络递送到一个或多个WTRU以及确定用于协作定位的一个或多个PRS配置相关联的过程可以应用于WTRU辅助的协作定位和基于WTRU的协作定位两者。

在一些具体实施中，协作WTRU(例如，锚定WTRU或协作WTRU)可以例如在向网络(例如，LMF或gNB)和/或锚定WTRU发送对辅助信息的请求之后接收包含用于协作定位的一个或多个PRS配置的辅助信息。例如，针对辅助信息的请求可旨在用于请求一个或多个新PRS配置或更新现有PRS配置。用于发送针对用于协作定位的辅助信息的请求的触发条件可以包括：更高层指示；LPP消息传输；定位信息传输；WTRU无线电环境；有效性条件；和/或协作WTRU请求。

关于更高层指示触发条件，在一些具体实施中，当从LCS客户端/应用向网络发送用于定位的指示时，WTRU可以隐式地或显式地发送对辅助信息的请求。

关于LPP消息传输触发条件，在一些具体实施中，当发送LPP能力信息消息和/或针对辅助信息消息的LPP请求时，WTRU可以例如经由LPP过程/信令隐式地或显式地发送针对辅助信息的请求。在一些具体实施中，WTRU可以在能力信息中指示对协作定位的支持和/或请求用于接收对应辅助信息的辅助信息。

关于定位信息传输触发条件，在一些具体实施中，当发送定位信息时，WTRU可以隐式地或显式地发送对辅助信息的请求，该定位信息包括例如测量报告和/或位置估计，其可能基于使用初始/第一PRS配置在DL-PRS上作出的测量来确定。在一些此类具体实施中，WTRU可以在定位信息中包括对辅助信息的请求，该辅助信息包括例如用于协作定位的新的PRS配置和/或第二PRS配置和/或附加的PRS配置。

关于WTRU无线电环境触发条件，在一些具体实施中，WTRU响应于检测到WTRU无线电环境中的变化(例如，从TRP接收的PRS的阻塞导致低RSRP，或者多径的存在)——这可能使得WTRU处的现有PRS配置不适于进行定位测量——而发送对辅助信息的请求。

关于有效性条件触发条件，在一些具体实施中，当一个或多个有效性条件(例如，基于与现有PRS配置相关联的时间、定时器和/或区域有效性是否期满)时，WTRU可以发送对辅助信息的请求。

关于协作WTRU请求触发条件，在一些具体实施中，例如，当确定用于协作定位的任何PRS配置的缺失、关于相对于锚定WTRU的相对定位的信息(例如，距离、方向)的缺失、锚定WTRU的检测和/或发现、协作WTRU和/或锚定WTRU的相对位置的改变(例如，由于移动)的检测等等时，协作WTRU可以发送针对新的PRS配置或用于更新现有PRS配置的辅助信息的请求(例如，到锚定WTRU和/或网络)。在一些此类具体实施中，例如，从协作WTRU接收对辅助信息的请求和/或当锚定WTRU不能以辅助信息对协作WTRU进行响应时的锚定WTRU可以向网络发送或转发对辅助信息的请求。

WTRU可以在针对用于协作定位的辅助信息的请求中包括一个或多个信息项(例如，WTRU ID、协作WTRU的相对位置、LPP会话的ID等)，类似于当发送能力信息时所指示的信息，如上所述。在一些具体实施中，如果WTRU被配置有用于常规非协作定位的一个或多个PRS配置，则WTRU可以发送对辅助信息的请求以更新PRS配置来支持协作定位。在一些此类具体实施中，WTRU可以包括用于要被更新的现有PRS配置的信息和/或ID；例如，关于现有PRS配置是否可以被更新用于一个或多个协作WTRU的用途的信息。在一些具体实施中，例如，当WTRU在RRC CONNECTED或RRC INACTIVE状态中操作时，WTRU可以经由Uu链路向网络(例如，LMF或gNB)发送针对辅助信息(例如，针对新的PRS配置或更新的PRS配置)的请求。

在一些具体实施中，WTRU可以在从gNB接收的系统信息块(SIB)中接收包括用于协作定位的一个或多个PRS配置的辅助信息。在一些此类具体实施中，WTRU可以基于从SIB(或多个SIB)可访问的用于协作定位的辅助信息来直接接收用于锚定WTRU和/或协作WTRU的PRS配置。另选地，在一些具体实施中，如果用于协作定位的辅助信息(例如，一个或多个PRS配置)的至少一部分经由SIB不可用，则WTRU可以向网络发送系统信息(SI)请求(例如，按需SI请求)以请求附加辅助信息和/或可以使用经由LPP从网络(例如，从LMF或gNB)接收的专用辅助信息。在一些具体实施中，WTRU可以经由SIB接收将由锚定WTRU使用的PRS配置，并且WTRU可以向gnB发送SI(例如，按需SI请求)请求以接收将由一个或多个协作WTRU使用的PRS配置。在另一示例中，WTRU可以经由专用LPP消息来接收要由锚定WTRU使用的PRS配置，而用于协作WTRU的PRS配置可以经由SIB和/或按需SI来接收。

用于协作定位的一个或多个PRS配置可以由WTRU(包括锚定WTRU和协作WTRU)经由以下来接收：NAS消息；RRC信令；系统信息；Uu接口上的L2/L1信令；SL信令和/或数据无线电承载；和/或SL接口上的L2/L1信令。

在PRS配置由WTRU经由NAS消息接收的具体实施中，例如，来自LMF的包含一个或多个PRS配置的LPP消息可以在一个或多个NAS消息中经由SRB(例如，SRB1、SRB2、SRB3)或DRB被接收，该LPP消息可以专用于不同的WTRU或者对于协作组中的多个WTRU是公共的。

在PRS配置由WTRU经由RRC信令接收的具体实施中，例如，协作组中的一个或多个WTRU可以经由一个或多个RRC信令消息接收可能专用于预期WTRU的PRS配置。

在PRS配置由WTRU经由系统信息接收的具体实施中，例如，WTRU可以经由SIB接收一个或多个PRS配置以及关于在协作组中使用PRS配置的可能的附加辅助信息(例如，用于在锚定WTRU和协作WTRU之间分发PRS配置的标准和/或规则)。

在PRS配置由WTRU经由Uu接口上的L2/L1信令接收的具体实施中，例如，WTRU可以经由例如包括MAC CE或DCI的L1/L2信令接收用于激活/去激活一个或多个PRS配置的一个或多个PRS配置和/或指示，其可能经由LPP和/或RRC信令预先配置。

在PRS配置由WTRU经由SL信令/数据无线电承载接收的具体实施中，例如，一个或多个协作WTRU可以经由侧链路接口/信道(包括经由SL数据无线电承载和/或侧链路信令无线电承载(例如，PC5 RRC))从锚定WTRU接收一个或多个PRS配置。在另一示例中，协作WTRU可以经由侧链路LPP消息(可能是来自由锚定WTRU中继的网络和/或在侧链路LPP会话中生成的LPP消息)来接收一个或多个PRS配置。

在PRS配置由WTRU经由SL接口上的L2/L1信令接收的具体实施中，例如，一个或多个协作WTRU可以经由例如包括SL MAC CE或SCI的侧链路L1/L2信令接收一个或多个PRS配置和/或用于激活/去激活一个或多个PRS配置的指示，其可能经由Uu接口和/或SL数据/信令接口(例如，PC5-RRC)上的LPP和/或RRC信令预先配置。

在一些具体实施中，WTRU基于从网络接收的辅助信息来确定用于一个或多个协作WTRU的PRS配置。例如，WTRU可以直接根据辅助信息、基于分割配置和/或通过组合配置来确定用于协作定位的PRS配置。

在WTRU直接根据辅助信息确定用于协作定位的PRS配置的具体实施中，例如，WTRU可以在辅助信息中接收指示要由锚定WTRU和/或一个或多个协作WTRU使用的一个或多个PRS配置的信息。例如，WTRU可以接收映射关系(例如，与PRS配置一起)，该映射关系可以指示PRS配置与PRS配置旨在用于或者被允许PRS配置的WTRU(例如，ID)之间的映射。在一些具体实施中，例如，可以接收用于协作组的PRS配置的锚定WTRU可以基于所接收的PRS配置与相关联的WTRU ID之间的映射来保留并使用旨在用于其自身的PRS配置和/或经由侧链路发送旨在用于一个或多个其他协作WTRU的PRS配置。

在一些具体实施中，可以经由辅助信息在WTRU中提供/配置的PRS配置与预期/允许的WTRU之间的映射关系可以是1到1或1到N或N到M的。在配置了1到N或N到M映射的情况下，WTRU还可以接收用于使用每个WTRU的一个或多个PRS配置的条件/规则。例如，从候选PRS配置集合中选择用于协作WTRU的PRS配置的决定可以由锚定WTRU基于所配置的标准和/或规则来作出。用于选择PRS配置的标准和/或规则可以包括一个或多个协作WTRU的相对距离和/或方向，和/或由一个或多个WTRU作出的测量的测量质量。

在用于选择PRS配置的标准和/或规则包括一个或多个协作WTRU的相对距离和/或方向的具体实施中，例如，如果WTRU之间的距离低于或等于距离阈值，则第一PRS配置可以用于协作组中的两个WTRU。例如，在一些具体实施中，如果WTRU之间的距离高于阈值，则组中的两个WTRU可以使用第二PRS配置。在这种情况下，例如，锚定WTRU可以基于两个WTRU之间所确定的距离来确定并选择使用第一PRS配置还是第二PRS配置来与协作WTRU一起使用。

在用于选择PRS配置的标准和/或规则包括由WTRU作出的测量的测量质量的具体实施中，例如，被配置为使用第一PRS配置的协作WTRU可以继续使用第一PRS配置，只要在DL-PRS上测量的RSRP高于阈值。例如，如果在DL-PRS上测量的RSRP低于阈值并且在特定持续时间内保持低于阈值，则协作WTRU可以使用第二PRS配置或者可以由锚定WTRU指示使用第二PRS配置。

在WTRU基于分割配置来确定用于协作定位的PRS配置的具体实施中，例如，WTRU可以在辅助信息中接收将由协作组中的WTRU使用的一个或多个PRS配置。在这种情况下，例如，可以接收PRS配置的锚定WTRU可以分割PRS配置并且将这些配置分发给一个或多个协作WTRU。在一些具体实施中，锚定WTRU可以将PRS配置分割成不同的子PRS配置，并且可以分发分割配置(例如，通过侧链路)，使得协作组中的不同WTRU可以使用子PRS配置来执行测量。例如，包括一个或多个资源、资源集和/或波束的PRS配置可以被分割成不同的子PRS配置，其中每个分割配置可以包括资源、资源集和/或波束的子集。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以通过考虑与一个或多个协作WTRU相关联的信息来分割PRS配置。在一些具体实施中，为了辅助对PRS配置的分割，锚定WTRU可以使用可能在辅助信息和/或其他配置(例如，RRC配置)中从网络接收的附加标准和/或规则。例如，与PRS配置相关联的资源和/或波束可以由锚定WTRU通过使用特定标准和/或规则来分割，该特定标准和/或规则可以考虑例如一个或多个协作WTRU的相对距离和/或方向；WTRU所作出的测量的测量质量；WTRU所接收的PRS的LOS/NLOS条件；和/或WTRU的RRC状态和/或DRX配置：

在与PRS配置相关联的资源和/或波束由锚定WTRU基于一个或多个协作WTRU的相对距离和/或方向来分割的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以分割包括不同资源集/波束的PRS配置，并且向位于一定距离处的协作WTRU提供分割配置，使得所作出的测量中的分集以及可能实现的定位精度最大化。在一些具体实施中，包括在时域和/或频域中相隔最远(例如，高于时隙和/或频率资源的阈值数量)的不同资源集的分割PRS配置可以被提供给相对距离可以低于或高于距离阈值的协作WTRU。在一些具体实施中，包括在时域和/或频域中最接近(例如，低于时隙和/或频率资源的阈值数量)的不同资源集的分割PRS配置可以被提供给相对距离可以高于或低于距离阈值的协作WTRU。

在与PRS配置相关联的资源和/或波束由锚定WTRU基于由WTRU作出的测量的测量质量来分割的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以基于由WTRU作出的测量的质量来向协作WTRU提供分割的PRS配置。在一些具体实施中，锚定WTRU可以最初向协作WTRU提供分割配置中的一者或多者，并且可以请求关于在不同分割配置上作出的测量的信息。在一些具体实施中，锚定WTRU可以为协作WTRU选择指示最佳测量的分割配置(例如，在与不同分割配置相关联的不同资源上测量的平均RSRP的最大值)。在一些具体实施中，锚定WTRU可以基于可从TRP/gNB接收的DL-PRS/波束来分割PRS配置。例如，在一些具体实施中，锚定WTRU然后可以基于协作WTRU是否能够从与分割的PRS配置相关联的TRP和/或gNB接收具有特定信道质量(例如，PRS/波束的RSRP高于阈值)的DL-PRS/波束来向不同的协作WTRU提供分割PRS配置。在另一示例中，锚定WTRU可以基于与PRS配置相关联的视轴角度和/或AoD信息来分割PRS配置。基于对协作WTRU的相对方向的了解，锚定WTRU可以基于发送PRS的方向来分割PRS配置。锚定WTRU可以基于具有协作WTRU的已知坐标和相对方向的TRP ID来分割PRS配置。

在与PRS配置相关联的资源和/或波束由锚定WTRU基于WTRU接收到的PRS的LOS/NLOS条件来分割的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以分割并且向协作WTRU提供分割的PRS配置，使得经由LOS路径在协作WTRU处接收与分割的PRS配置相关联的PRS的概率被最大化和/或经由NLOS路径接收的概率被最小化。

在与PRS配置相关联的资源和/或波束由锚定WTRU基于WTRU的RRC状态和/或DRX配置来分割的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以通过考虑协作WTRU可以在其中操作的RRC状态来分割并向协作WTRU提供分割的PRS配置。在一些具体实施中，锚定WTRU可以向处于INACTIVE/IDLE状态的协作WTRU提供包含最小PRS资源(例如，低于资源阈值)的分割配置，使得协作WTRU要作出的测量和报告的量可以是最小的和/或对应于低功率RRC状态。在一些具体实施中，锚定WTRU可以通过考虑在协作WTRU中应用的DRX配置来分割PRS配置，其可能经由侧链路指示给锚定WTRU。例如，在一些此类具体实施中，PRS配置可以被分割成使得分割配置中的时间/频率资源与协作WTRU的DRX配置对齐。

在WTRU通过组合配置来确定用于协作定位的PRS配置的具体实施中，例如，WTRU可以在辅助信息中接收一个或多个PRS配置，当在协作组中使用配置时可以组合该一个或多个PRS配置。不同的PRS配置可以包括不同的资源、资源集和/或波束，其可以被组合或增强以实现更全面的PRS配置，例如可能用于实现更高的定位精度。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以接收用于在来自网络的辅助信息中直接组合的不同PRS配置，例如包括在专用LPP消息中和/或经由SIB。在一些具体实施中，锚定WTRU可以从一个或多个协作WTRU接收用于组合的不同PRS配置，其本身可以例如在专用LPP消息中从网络接收。在一些具体实施中(例如，除了PRS配置之外)，WTRU还可以接收用于组合将在协作组中使用的不同PRS配置的标准和/或规则。在一些具体实施中，用于组合PRS配置的标准和/或规则(其可以在辅助信息中被接收)可以包括：一个或多个协作WTRU的相对距离和/或方向；和/或WTRU所作出的测量的测量质量。

在其中用于组合PRS配置的标准和/或规则包括一个或多个协作WTRU的相对距离和/或方向的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以组合PRS配置，其中每个配置可以包括不同的资源集/波束，并且向协作WTRU提供组合的配置，使得所作出的测量补偿锚定WTRU处的质量差和/或不适当的测量。在一些具体实施中，包括比由锚定WTRU使用的另一PRS配置更高数量的资源集合/波束的组合PRS配置(例如，第一PRS配置和第二PRS配置之间的资源/波束数量的差异高于阈值)可以被提供给相对距离可能高于距离阈值的协作WTRU。同样，包括与由锚定WTRU使用的另一PRS配置类似数量的资源集合/波束的组合PRS配置(例如，第一PRS配置和第二PRS配置中的资源/波束数量的差异低于阈值)可以被提供给相对距离可能低于距离阈值的协作WTRU。

在其中用于组合PRS配置的标准和/或规则包括由WTRU作出的测量的测量质量的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以基于由WTRU作出的测量的质量向协作WTRU提供组合的PRS配置。在一些具体实施中，锚定WTRU可以最初向协作WTRU提供第一PRS配置和/或请求关于在第一PRS配置上作出的测量的信息。在一些具体实施中，锚定WTRU然后可以将第一PRS配置与第二PRS配置组合/增强，使得组合的/增强的PRS配置可以导致协作WTRU作出更高数量的测量，这可能导致例如更高的定位精度。在一些具体实施中，锚定WTRU可以基于可从一个或多个TRP/gNB接收的DL-PRS/波束来组合PRS配置。在一些具体实施中，例如，锚定WTRU然后可以基于协作WTRU是否能够从与组合的PRS配置相关联的TRP/gNB集合中接收具有特定信道质量(例如，PRS/波束的RSRP高于阈值)的DL-PRS/波束来向不同的协作WTRU提供组合的PRS配置。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以基于协作WTRU的相对距离或方向将PRS配置信息中继到协作WTRU。如果协作WTRU足够靠近锚定WTRU，则锚定WTRU可以将PRS配置中继到协作WTRU，使得锚定WTRU和协作WTRU可以在相同的PRS集合上作出测量。

在锚定WTRU向协作WTRU指示一个或多个PRS配置(包括根据辅助信息直接确定的PRS配置、分割的PRS配置和/或组合的PRS配置)的一些具体实施中，锚定WTRU可以包括：PRS配置信息；关于PRS配置的优先级的信息；和/或报告配置。

在锚定WTRU包括PRS配置信息的一些具体实施中，该信息可以指示或包括：与所指示的PRS配置相关联的一个或多个资源、资源集、波束和/或TRP/gNB；所指示的PRS配置/子PRS配置的ID；和/或PRS配置的类型，包括非周期性、半持久性、周期性以及与不同的所指示的PRS配置类型相关联的定时信息，诸如开始时间/时隙、周期性和停止时间/时隙。

在锚定WTRU包括PRS配置的优先级的一些具体实施中，一个或多个所指示的PRS配置可以被分配有优先级值。在一些具体实施中，其中锚定WTRU和协作WTRU可以使用非重叠PRS配置(即，资源/波束不同)的独立PRS配置可以被分配有更高的优先级值。相比而言，在一些具体实施中，例如，其中锚定WTRU和协作WTRU两者都可以使用部分或完全重叠的PRS配置的冗余PRS配置可以被分配有较低优先级值。在这种情况下，例如，分配给不同的PRS配置的优先级值可以取决于重叠程度。在一些具体实施中，锚定WTRU可以由LMF配置有与每个PRS配置相关联的优先级，使得锚定WTRU可以使用与每个PRS配置相关联的优先级来作出测量。例如，锚定WTRU可以首先对具有最高优先级的PRS作出测量。此后，锚定WTRU可以在具有第二最高优先级的PRS上作出测量。

在一些具体实施中，协作WTRU可以使用PRS配置来根据次序优先级执行测量和报告，其中当多个PRS配置被指示/可用时，具有最高优先级的PRS配置首先被用于测量。例如，在一些具体实施中，协作WTRU还可以报告基于优先级顺序所作出的测量。例如，当没有足够的资源可用于和/或被提供用于向锚定WTRU和/或网络发送测量报告时，协作WTRU可以丢弃使用具有最低优先级的PRS配置所作出的测量。在一些具体实施中，锚定WTRU可以向与协作WTRU共享或分离的PRS配置指派优先级。例如，锚定WTRU可以向协作WTRU使用的PRS配置指派优先级，使得协作WTRU可以基于与每个PRS配置相关联的优先级来作出测量。在一些具体实施中，优先级的指派可基于与PRS配置相关联的测量。例如，WTRU可以基于由锚定WTRU针对PRS配置所作出的RSRP测量来向用于协作WTRU的PRS配置指派优先级，例如，从中获得最高RSRP的PRS配置与最高优先级相关联，并且具有最低RSRP的PRS配置与最低优先级相关联。

在其中锚定WTRU包括报告配置的一些具体实施中，当发送关于使用所指示的PRS配置作出的测量的信息时，可以利用报告配置来指示协作WTRU以应用。例如，报告配置可以指示或包括要使用的ID(例如，LPPID、LPP组ID、WTRU ID)、报告是否应当包括在所指示的一个或多个PRS配置中配置的资源/波束上的个体/平均值、和/或用于发送测量报告的路由路径，该测量报告包括哪些测量将被报告给锚定WTRU和/或直接报告给网络(LMF和/或gNB)。

在一些具体实施中，WTRU可以基于触发条件来执行旨在用于协作定位的测量。例如，在一些具体实施中，WTRU可以基于触发条件的检测和/或用于触发/发起测量的定位发起指示的接收，使用可能旨在用于协作定位的一个或多个PRS配置来执行用于协作定位的测量。与触发条件的检测和/或接收用于在协作WTRU处触发测量的指示的相关联的过程可以是类似的，并且可应用于WTRU辅助的协作定位和基于WTRU的协作定位两者。

在一些具体实施中，在从网络接收到新的PRS配置之后，WTRU可基于一个或多个定位发起指示使用新的PRS配置来执行与协作定位相关联的定位测量。在一些具体实施中，定位发起指示指示何时或者是否使用新的PRS配置用于协作定位和/或何时或者是否停止使用现有的PRS配置(例如，当先前已配置时)，可以由WTRU从网络(例如，LMF和/或RAN)或者经由侧链路从另一个WTRU(例如，锚定WTRU或者协作WTRU)接收。在这种情况下，定位发起指示可以包括PRS配置的ID，可能连同例如指示是否开始/停止使用用于协作定位的PRS配置的标志。

在一些具体实施中，基于(例如，何时)确定以下触发和/或条件中的一者或多者，协作WTRU例如使用在WTRU处配置的一个或多个PRS配置来发起和/或触发对DL-PRS上进行测量：从网络接收到触发指示；从一个或多个协作WTRU接收到触发指示、测量间隙配置的指示、一个或多个定时器、配置的时间段和/或在协作WTRU处可检测的条件。

例如，在其中协作WTRU基于从网路接收到触发指示来发起和/或触发对DL-PRS进行测量的一些具体实施中，例如使用在WTRU处配置的一个或多个PRS配置，协作WTRU可以在从网路(LMF和/或gNB)接收到指示之后发起测量，其中该指示可以在LPP消息(例如，LPP请求位置信息)、RRC消息、L2/L1信令(例如，MAC CE、DCI)中接收。例如，对于具有已建立的Uu链路和/或具有LMF的LPP会话的锚定WTRU和/或协作WTRU，来自网络的指示可以包括请求类型的标识符和/或LPP会话ID(例如，专用LPP会话ID和/或组LPP会话ID)。

另选地，在一些具体实施中，协作WTRU可以基于从锚定WTRU接收到指示来发起测量。例如，在一些具体实施中，锚定WTRU可以通过侧链路向协作WTRU发送指示。基于从锚定WTRU接收到指示符，协作WTRU可以对其已经从LMF、gNB或锚定WTRU接收到的PRS配置作出测量。

例如，在其中协作WTRU基于从一个或多个协作WTRU接收触发指示来发起和/或触发对DL-PRS进行测量的一些具体实施中，例如使用在WTRU处配置的一个或多个PRS配置，协作WTRU可以基于从锚定WTRU接收指示来发起测量，其中该指示可以经由侧链路在转发的LPP消息(例如LPP请求位置信息)、PC5-RRC消息和/或L2/L1信令(例如SL MACCE、SCI)等中接收。在一些具体实施中，例如，触发指示可以包括请求类型的标识符和/或LPP会话ID(例如，专用LPP会话ID和/或组LPP会话ID)。

例如，在其中协作WTRU基于测量间隙配置的指示来发起和/或触发对DL-PRS进行测量的一些具体实施中，例如使用在WTRU处配置的一个或多个PRS配置，协作WTRU或成员WTRU可以基于从gNB(例如，经由RRC)和/或锚定WTRU(例如，经由诸如PC5-RRC的侧链路)接收测量间隙配置指示来发起测量。在其中协作WTRU可以具有已建立的Uu链路的一些具体实施中，WTRU可以基于从网络和/或锚定WTRU接收辅助信息中的PRS配置来向网络发送针对测量间隙配置的请求(例如，经由RRC信令)。在一些具体实施中，基于从网络(例如，SIB)和/或锚定WTRU接收到PRS配置，协作WTRU或成员WTRU可以向锚定WTRU和/或网络发送针对测量间隙配置的请求。在两个示例中，在一些具体实施中，协作WTRU可以在从网络和/或锚定WTRU接收到测量间隙配置时发起测量。

例如，在其中协作WTRU基于一个或多个定时器发起和/或触发对DL-PRS进行测量的一些具体实施中，例如，使用在WTRU处配置的一个或多个PRS配置，协作WTRU可以基于配置的定时器的期满发起测量。在一些具体实施中，协作WTRU可以被配置为基于从网络和/或锚定WTRU接收到辅助信息中的PRS配置来测量持续时间。例如，基于所配置的持续时间的期满，协作WTRU可以发起测量。可使用定时器、计数器、时钟或用于测量持续时间的任何其他解决方案来测量持续时间。

例如，在其中协作WTRU基于在协作WTRU处可检测的条件发起和/或触发对DL-PRS进行测量的一些具体实施中，例如使用在WTRU处配置的一个或多个PRS配置，协作WTRU可以基于检测到与无线电条件的改变相关联的一个或多个条件、基于相对于另一协作WTRU(例如，锚定WTRU)的相对距离/方向的改变和/或基于协作WTRU的移动性和/或移动的改变来发起测量。在一些具体实施中，当接收PRS配置时，协作WTRU可以配置有可能在辅助信息中的一个或多个条件。协作WTRU还可以例如由网络和/或锚定WTRU配置有映射规则，该映射规则用于从检测到的条件映射到一个或多个PRS配置以在发起测量时应用。例如，当检测到特定无线电条件时(例如，由于多径导致路径数量增加了特定阈值，从TRP/gNB接收到的RS/波束的RSRP下降/增加到高于/低于阈值)，协作WTRU可以基于使用可能在映射规则中指示的对应PRS配置来触发测量。例如，在一些具体实施中，基于检测到与锚定WTRU的相对距离改变特定阈值(例如，距离下降或增加到低于或高于特定距离阈值)，协作WTRU可以使用所指示的PRS配置来触发测量。

图4是示出系统400和多个WTRU之间用于涉及WTRU1 430和WTRU2440的协作定位的信令的系统图。在图4中，根据协作定位过程，锚定WTRU1 430向协作WTRU2 440发送一个或多个PRS配置。WTRU1 430对从TRP的子集(例如，TRP1 420b、TRP3 420a)发送的PRS作出测量，并且WTRU2 440对从TRP的另一子集(例如，TRP2 420c)发送的PRS作出测量。WTRU1 430然后向LMF 410发送测量报告。

图5是示出系统500和多个WTRU之间用于涉及WTRU1 530和WTRU2540的协作定位的信令的系统图。在图5中，当WTRU1 530处的测量被中断时(例如，由于来自TRP1 520b的阻塞505，其中来自TRP1 520b的PRS的RSRP下降到低于阈值)，WTRU1 530触发并向WTRU2 540发送指示(经由侧链路)以请求使用不同的PRS配置，使得从TRP1 520b接收的PRS可以由WTRU2540测量并报告。在图5中，TRP2 520b发送由WTRU2 540接收并测量的PRS，并且TRP3 520a发送由WTRU1 530接收并测量的PRS。WTRU1 530聚合由WTRU2(经由侧链路接收)和WTRU1作出的PRS测量。由WTRU1 530作出的PRS测量可以包含从TRP3 520a接收的PRS的测量，并且由WTRU2 540作出的PRS测量可以包含从TRP1 520b和TRP2520c接收的PRS的测量。然后WTRU1530向LMF 510发送测量报告。由WTRU1 530发送到LMF的测量报告可以包含由WTRU2 540和WTRU1 530作出的聚合PRS测量。LMF 510然后基于聚合测量报告来计算WTRU1 530和/或WTRU2 540的位置。

在涉及用于协作定位的基于定时的定位方法的示例中(例如DL-TDoA)，锚定WTRU可以触发测量和/或本地重新配置(例如，提供更新的PRS配置)。例如，如果相对于协作WTRU的相对距离和/或方向改变了特定量和/或角度阈值，则锚定WTRU可以触发测量或本地重新配置。在一些具体实施中，可以执行本地重新配置，使得由锚定WTRU和/或一个或多个协作WTRU作出的定时测量(例如，RSTD)可以适当地考虑锚定WTRU与一个或多个协作WTRU之间的相对距离和/或方向。在这种情况下，本地重新配置可以通过触发以下来执行：来自锚定WTRU的侧链路PRS的传输和在协作WTRU处的测量；来自协作WTRU的侧链路PRS的传输和在锚定WTRU处的测量；和/或DL-PRS的传输以及在锚定WTRU和协作WTRU处的测量。

在通过触发来自锚定WTRU的侧链路PRS的传输和在协作WTRU处的测量来执行本地重新配置的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以基于由协作WTRU发送的测量报告来执行对协作WTRU的定时测量的校正，该测量报告包含在DL-PRS上作出的定时测量和用于相对定位的侧链路RS测量。

在通过触发来自协作WTRU的侧链路PRS的传输和在锚定WTRU处的测量来执行本地重新配置的一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以基于由协作WTRU发送的测量报告来执行对协作WTRU的定时测量的校正，该测量报告包含在DL-PRS上作出的定时测量，和/或基于从协作WTRU接收的侧链路RS由锚定WTRU作出的用于相对定位的测量。

在通过触发DL-PRS的传输以及在锚定WTRU和协作WTRU处的测量来执行本地重新配置的一些具体实施中，例如，锚定WTRU和协作WTRU可以确定它们的位置信息(例如，使用基于WTRU的定位方法确定的绝对位置)。锚定WTRU然后可以基于由协作WTRU发送的包含定时测量和协作WTRU的位置信息的测量报告来执行对由协作WTRU作出的定时测量(例如，RSTD)的校正。

在与用于协作定位的基于角度的定位方法(例如，DL-AoD)相关的一些具体实施中，锚定WTRU可以响应于相对于协作WTRU的相对距离和/或方向改变特定距离/角度阈值而触发测量和/或本地重新配置。在这种情况下，类似于基于定时的定位，锚定WTRU可以基于关于WTRU之间的距离和/或角度以及从一个或多个TRP/gNB接收的波束的测量的AoD的更新信息来执行对从协作WTRU接收的定位信息的校正。例如，当在基于角度的定位方法中考虑窄波束时，如果在协作WTRU中存在任何相对移动和/或方向改变，则锚定WTRU可以更频繁地触发本地重新配置。在这种情况下，被配置和用于监测是否触发本地重新配置的距离、方向和/或方位阈值可以基于与可由锚定WTRU和/或一个或多个协作WTRU从一个或多个TRP和/或gNB拆卸和/或接收的波束相关联的参数，例如包括锚定WTRU和/或一个或多个协作WTRU使用的Tx波束的数量、Tx波束的大小和/或宽度、Rx波束的大小和/或宽度等。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以向协作WTRU发送按需请求，以对PRS配置和/或与PRS配置相关联的资源/波束子集作出测量。例如，锚定WTRU可以向协作WTRU发送辅助信息，该辅助信息包含一个或多个PRS配置。不同PRS配置可与配置ID和/或识别与一个或多个PRS配置相关联的不同资源和/或资源集和/或波束和/或TRP和/或gNB的标识符相关联。在一些具体实施中，锚定WTRU可以确定将由锚定WTRU和协作WTRU使用的第一PRS配置和第二PRS配置。在这种情况下，例如，第一PRS配置可以包括从第一TRP接收的资源和/或波束，并且第二PRS配置可以包括从第二TRP接收的资源和/或波束。在一些具体实施中，锚定WTRU最初可以向协作WTRU发送第一PRS配置和第二PRS配置两者。在一些具体实施中，例如，锚定WTRU可以向协作WTRU发送请求(可能连同PRS配置一起或者在侧链路中的单独消息中)以触发使用第二PRS配置来对从第二TRP接收到的PRS资源/波束作出测量。例如，在一些具体实施中，锚定WTRU可以使用第一PRS配置来对从第一TRP接收到的PRS资源/波束作出测量。当在锚定WTRU处检测到可能中断对从第一TRP接收的PRS资源/波束作出的测量的一个或多个条件时，锚定WTRU可以向协作WTRU发送指示以使用第一PRS配置来作出测量。

例如，由锚定WTRU检测到的用于发送在协作WTRU处发起测量的请求的条件可以包括由锚定WTRU在对从第一TRP接收的PRS资源和/或波束上作出的测量的RSRP低于阈值和/或在配置的持续时间内保持低于阈值(例如，由于阻塞/阻碍的存在)。例如，由锚定WTRU检测到的另一条件可以包括由锚定WTRU对从第一TRP接收到的PRS作出的测量的RSTD高于阈值和/或在配置的持续时间内保持高于阈值。由锚定WTRU监测的另一条件可以包括当从第一TRP接收PRS时检测到多径，例如，其中检测到的路径的数量高于阈值。例如，当在协作WTRU处触发测量时，由协作WTRU对从第一TRP接收的PRS资源/波束作出的测量可以补偿锚定WTRU处的测量中断。

在一些具体实施中，WTRU在作出用于协作定位的测量之后发送定位信息(例如，测量报告和/或位置估计)。例如，WTRU可以向网络和/或协作WTRU发送包含测量报告和/或位置估计的定位信息。在一些具体实施中，WTRU可以基于使用与协作定位相关联的PRS配置作出的测量，通过确定其自身和/或其他协作WTRU的定位信息来确定或辅助。在一些具体实施中，WTRU可以使用一个或多个常规PRS配置或多个配置来确定或辅助确定其自身和/或其他一个或多个协作WTRU的定位信息，该一个或多个常规PRS配置或多个配置可以不直接用于协作定位。在WTRU辅助的协作定位的情况下，定位信息可以由一个或多个WTRU直接地(例如，经由自己的Uu链路/LPP会话)或者经由锚定WTRU(即，其可以接收测量报告并且向网络发送组合的测量报告)间接地发送到网络。在网络(例如，LMF)处计算协作组中的至少一个WTRU的位置信息。在基于WTRU的协作定位的情况下，定位信息(例如，测量报告)可以由一个或多个协作WTRU发送到锚定WTRU(例如，经由侧链路)。例如，协作组中的至少一个WTRU(包括锚定WTRU)的位置信息在锚定WTRU处基于由不同WTRU作出的测量来计算。

在一些具体实施中，协作WTRU可以发送与位置估计相关联的不确定性信息，例如与位置信息相关联的方差、标准偏差、范围和/或完整性信息。锚定WTRU可以组合协作WTRU的与不确定性信息相关联的位置估计以及锚定WTRU的位置估计。锚定WTRU可以包括针对LMF的指示符，即基于协作WTRU的位置估计和/或相关联的不确定性信息来导出锚定WTRU的位置估计。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以基于与测量或位置估计或者测量或位置估计的质量相关的不确定性来确定将由协作WTRU作出的测量或位置估计发送到LMF。例如，由协作WTRU作出的位置估计的标准偏差高于预先配置的阈值，锚定WTRU可以确定不使用该位置估计来确定锚定WTRU的位置估计；和/或锚定WTRU可以确定不向LMF发送协作WTRU的位置估计或相关联的测量。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以使用以下条件中的至少一者来确定是否使用/发送由协作WTRU所作出的测量或者确定的位置估计到LMF：相对于预先配置的阈值的与位置估计相关的方差、标准偏差、范围；由协作WTRU作出的相对于预先配置的阈值的测量(例如，PRS的RSRP)；和/或相对于预先配置的阈值，与测量(例如，AoD、AoA、TDOA、到达时间、RSRP)相关的方差、标准偏差、范围(例如，范围的上限/下限)。

当辅助其他WTRU(例如，锚定WTRU和/或协作WTRU)时，可能在协作定位组中，由协作WTRU作出的测量可以用于基于增强由其他一个或多个协作WTRU作出的测量来改善定位QoS(例如，精度、延迟、可靠性、完整性)(例如，通过提供更完整的测量，其中在从一个或多个WTRU接收的特定PRS资源/波束上的测量可以用于增加在协作WTRU上可用的总体测量)；或者基于由其他一个或多个协作WTRU替换测量(例如，用改善的测量替换较差质量的测量，其中具有低RSRP的PRS资源/波束的测量可以用具有较高RSRP的测量来替换)来改善定位QoS(例如，精度、延迟、可靠性、完整性)。

在一些具体实施中，协作WTRU可以使用一个或多个PRS配置来执行测量。例如，当由网络和/或锚定WTRU触发时，协作WTRU可以使用常规PRS配置和/或旨在用于协作定位的PRS配置来执行测量。在一些具体实施中，例如，协作WTRU然后可以基于报告配置来确定要发送到网络和/或锚定WTRU的定位信息，包括测量报告和/或位置估计。在这种情况下，例如，WTRU可以基于一个或多个显式触发(例如，在从网络和/或锚定WTRU接收到对位置信息的请求时，可能在LPP消息中)或隐式触发(例如，在对DL-PRS执行测量时)来发送定位信息。

在由一个或多个协作WTRU作出测量的一些具体实施中，协作WTRU可以向锚定WTRU(经由侧链路)和锚定WTRU发送测量，可能包括为确定相对于锚定WTRU的相对距离和/或方向而作出的测量。锚定WTRU可以协调以收集其自己的测量以及来自不同协作WTRU的测量(例如，DL-PRS的测量)，并且可能在LPP消息(例如，LPP提供位置信息)中向网络(例如，LMF)发送所收集的测量报告。

在一些具体实施中，锚定WTRU可以在所收集的测量报告中包括以下中的一者或多者：协作WTRU ID、协作WTRU的LPP会话ID、组LPP ID和/或关于WTRU的相对位置的信息(例如，对侧链路PRS、距离、方向作出的测量)。

在一些具体实施中，例如，为了在不同的协作WTRU处协调测量和报告，锚定WTRU可以向协作WTRU提供定时信息(经由侧链路)以用于指示何时执行测量以及何时向锚定WTRU发送测量报告。在一些具体实施中，可以用辅助信息中提供的PRS配置作出测量的不同或相同的定时信息(例如，开始时隙、测量持续时间、停止时隙)和/或用于发送测量报告的不同或相同的定时信息(例如，报告时隙、报告周期性)来指示不同的协作WTRU。对于具有与网络的直接连接(例如，经由Uu链路和/或具有LPP会话)的协作WTRU中的一个或多个协作WTRU，锚定WTRU可以指示协作WTRU将测量报告直接发送到网络(例如，LMF)，包括用于标识(例如，利用WTRU ID、LPP会话ID)测量旨在用于协作组中的一个或多个WTRU的协作定位的信息。在一些具体实施中，可以在报告配置中(例如，在辅助信息中)和/或使用侧链路L1/L2/L3信令(例如，SL MAC CE、SCI、PC5-RRC)在侧链路上动态地向协作WTRU或成员WTRU发送关于是否向网络或锚定WTRU发送测量报告的指示。在其中协作WTRU可以从网络(LMF和/或gNB)接收用于执行与协作定位相关联的测量的辅助信息的情况下，协作WTRU可以例如在辅助信息(例如，LPP信令/消息)中或者经由来自gNB的L2/L1信令(例如，MAC CE、DCI)接收关于是否将测量报告直接发送到网络和/或锚定WTRU(经由侧链路)的指示。

在一些具体实施中，在具有与网络的直接Uu链路和/或具有预先建立的LPP会话的协作WTRU可以直接发送测量报告的情况下，包括用于确定其自身和/或协作WTRU(例如，锚定WTRU)的定位信息而作出的测量。协作WTRU可以在发送到网络的测量报告中包括以下中的一者或多者：协作WTRU ID、协作WTRU的LPP会话ID、测量所针对的一个或多个WTRU的ID、与测量所针对的一个或多个WTRU相关联的LPP会话的ID、组LPP ID和/或用于确定WTRU的相对位置的测量(例如，对侧链路PRS、距离、方向作出的测量)。

在一些具体实施中，指示在生成和发送测量报告/位置估计时应用的配置的报告配置可以由协作WTRU从网络(例如，LMF和/或gNB)和/或另一协作WTRU(例如，锚定WTRU)接收。在一些具体实施中，WTRU可以接收旨在用于协作定位的一个或多个报告配置，其可以不同于用于常规定位的报告配置(例如，用于确定自身位置的报告)。在这种情况下，不同的报告配置可用不同的ID来识别。在一些具体实施中，WTRU可以使用针对常规定位所指示的/提供的报告配置来确定和/或导出报告配置以应用于协作定位。在这种情况下，例如，WTRU可以通过将接收到的用于协作定位的PRS配置与用于常规定位的可用报告配置相关联来确定报告配置。

在一些具体实施中，例如，该报告配置可以由协作WTRU(例如，锚定WTRU和/或协作WTRU)在辅助信息中和/或在单独的消息(例如，用于位置信息消息的LPP请求)中接收。在一些具体实施中，由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中所包括的对应信息可以包括以下中的一者或多者：定位信息类型；定位资源类型；关于预期WTRU的定位的信息；报告参数；测量的质量；关于协作WTRU的相对和/或绝对定位的信息；和/或WTRU移动性和/或移动信息。

在其中由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中包括的对应信息包括定位信息类型的一些具体实施中，例如，WTRU可以接收要报告的定位信息的类型的指示，包括测量和/或位置估计。例如，如果指示WTRU报告位置估计，则WTRU可以基于由WTRU作出的测量和/或由WTRU接收的辅助信息来执行其自身和/或其他一个或多个协作WTRU的位置的计算(例如，可能基于协作WTRU的ID，可以在报告配置中指示)。例如，在一些具体实施中，WTRU可以使用包含TRP/gNB/参考节点和/或其他WTRU的位置的辅助信息以及由WTRU使用DL-PRS和/或侧链路PRS作出的测量来确定其自身和/或其他一个或多个WTRU的位置。

在一些具体实施中，当发送报告时，WTRU可以在报告中包括测量和/或位置估计。WTRU还可以发送用于作出测量的一个或多个PRS配置的信息，可能包括例如一个或多个PRS配置的ID和/或资源/波束/TRP/gNB的ID。

在其中WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中所包括的对应信息包括定位资源类型的一些具体实施中，例如，WTRU可以接收关于所作出的测量将被包括在报告中的资源类型的指示，包括一个或多个资源、资源集、波束和TRP/gNB。

在一些具体实施中，当请求/指示的报告配置包括资源/波束/TRP的ID时，WTRU可以在测量报告中包括在来自TRP的资源/波束上作出的测量。在一些具体实施中，WTRU还可以在测量报告中包括关于小区ID和/或侧链路资源池ID的信息，在测量期间在该小区ID和/或侧链路资源池ID上接入PRS资源。

在一些具体实施中，在与协作定位相关联的测量报告中，WTRU可以包括关于与由WTRU使用的PRS配置相对应的PRS资源/波束的测量RSRP/RSSQ/RSSI的信息。对于基于定时的定位方法，WTRU可以在报告中包括关于所测量的RSTD值的信息。

在其中由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中包括的对应信息包括关于预期WTRU的定位信息的一些具体实施中，例如，WTRU可以接收涉及一个或多个预期协作WTRU的标识符的指示(例如，WTRU ID、LPP会话ID)，WTRU可以针对该指示来报告定位信息，包括测量报告和/或位置估计。例如，由于所作出的测量可应用于确定多个WTRU的位置，因此当报告时，WTRU可在测量报告中指示所作出的测量与一个或多个预期WTRU标识符之间的映射。

在其中由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中包括的对应信息包括报告参数的一些具体实施中，例如，可以利用与要使用的报告类型相关联的参数来指示WTRU，该参数对应于非周期性报告、半持久性报告或周期性报告。在一些具体实施中，与报告类型相关联的参数可包括例如开始时间/时隙、周期性和/或停止时间/时隙。这些参数还可以指示WTRU是否报告测量值(例如，每个时隙中的RSRP)和/或平均值(例如，多个时隙上的平均RPRP)。

在一些具体实施中，报告类型可以与在WTRU中配置的PRS配置相关。在这种情况下，WTRU可以使用与所应用的PRS配置相关联的相同/相似的报告类型。在一些具体实施中，如果在WTRU中配置的PRS配置是周期性的，则WTRU可以接收使用周期性报告类型的指示，其中当在PRS上作出测量时，WTRU可能在交织时隙中周期性地发送测量报告。在另一示例中，报告类型可以不与在WTRU中配置的PRS配置相关/相关联。例如，当在WTRU中配置的PRS配置是周期性的时，可以指示WTRU使用非周期性报告类型，其中当检测到配置的测量事件时(例如，在周期性PRS资源上作出的测量的RSRP高于阈值)，WTRU非周期性地发送测量报告。

在一些具体实施中，当发送/报告测量时，WTRU使用与所指示的/所配置的报告类型相关联的参数。

在其中由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中包括的对应信息包括测量质量的一些具体实施中，例如，当基于测量质量进行报告时，WTRU可以接收是否包括或排除测量的指示。在一些具体实施中，当向锚定WTRU报告时，当DL-PRS资源/波束上的RSRP测量高于/低于阈值和/或在特定持续时间内保持高于/低于配置的阈值时，协作WTRU可以决定包括/排除测量。例如，当由于低RSRP而排除某些测量时，协作WTRU可以向锚定WTRU和/或网络发送指示/标记，以指示排除测量和/或排除原因(例如，由于低RSRP)。同样，例如，可以向网络发送从协作WTRU收集的测量的锚定WTRU可以基于所报告的测量的质量(例如，RSRP高于/低于配置的阈值)来确定是否包括/排除来自一个或多个协作WTRU的测量。

在其中一个或多个协作WTRU可以经由侧链路向锚定WTRU发送单独的测量报告的示例中，锚定WTRU可以基于报告配置来确定是将接收到的测量直接发送给网络还是执行测量的组合。当对测量进行组合时，当多个WTRU在包含类似测量的各个测量报告中发送和/或组合测量时，锚定WTRU可以移除冗余的和/或质量差的测量；和/或当多个WTRU在包含类似测量的各个测量报告中发送和/或组合测量时，包括冗余测量。

在其中锚定WTRU移除冗余的和/或质量差的测量的一些具体实施中，当多个WTRU在各个测量报告中发送时，包含类似测量和/或组合测量可能不会导致提高精度。例如，当组合的测量可能不会导致大于配置的精度阈值的定位精度时，锚定WTRU可以确定移除冗余的和/或质量差的测量(例如，具有低RSRP的测量)。当移除冗余/质量差的测量时，锚定WTRU可以不向网络发送被丢弃的测量或测量子集和/或向网络指示测量的丢弃，可能指示其测量已经被丢弃的WTRU ID/LPP ID。在另一示例中，当不能从gNB接收用于向网络发送组合测量的足够资源时，锚定WTRU还可以丢弃某些冗余的/质量差的测量。在另一示例中，锚定WTRU可以基于与协作WTRU相关联的优先级值来确定是否丢弃冗余的/质量差的测量，其中优先级可以基于由协作WTRU作出测量的能力、相对位置和/或质量来分配(例如，LOS测量可以被分配有比NLOS更高的优先级)。在这种情况下，例如，锚定WTRU可以使用一个或多个条件来确定在向网络发送组合测量时是否丢弃某些冗余的/质量差的测量，该一个或多个条件包括改善定位精度的可能性、资源可用性、协作WTRU及其相关联测量的优先级以及延迟。

在其中锚定WTRU包括冗余测量的一些具体实施中，当多个WTRU在各个测量报告中发送时，包含类似测量和/或组合测量可能导致改善可靠性/完整性。例如，当组合的测量可能导致将定位可靠性/完整性增加到高于配置的可靠性/完整性阈值时，锚定WTRU可以确定包括冗余测量。

在其中由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告/位置估计中包括的对应信息包括协作WTRU的相对和/或绝对定位信息的一些具体实施中，例如，当向网络和/或锚定WTRU发送定位信息时，WTRU可以接收关于相对位置和/或绝对位置的报告的指示。在与相对位置相关的示例中，协作WTRU可以报告在由锚定WTRU发送的侧链路PRS上作出的测量，可能包括RSRP、到达角度、离开角度、在侧链路PRS资源/波束上作出的RSTD测量。例如，所报告的测量然后可以用于确定正在报告的协作WTRU相对于锚定WTRU的距离、方向和/或方位。

在与绝对位置相关的另一示例中，当在报告配置中指示/请求时，协作WTRU可以报告其绝对位置，该绝对位置可能基于一个或多个依赖于RAT的定位方法(例如，基于DL、基于UL)和/或独立于RTA的定位方法(例如，GNSS、WLAN、蓝牙、UWB、视觉定位)来确定。

在另一示例中，协作WTRU可以接收指示或请求以报告关于锚定WTRU的定位信息，这可能是由网络和/或锚定WTRU进行的。在这种情况下，协作WTRU可以对从多个TRP/gNB接收到的DL-PRS和/或对从锚定WTRU接收到的侧链路PRS执行测量和/或执行计算以确定具有适当偏移的测量/位置估计。在一种可能性中，例如，当发送与锚定WTRU所相关联的测量有关的测量报告时，WTRU可以通过包括根据侧链路PRS的测量确定的距离/方向偏移来对其自己的DL-PRS的测量执行校正，使得所报告的测量对应于如同该测量是由锚定WTRU作出的。在另一种可能性中，例如，当报告锚定WTRU的位置估计时，WTRU可以通过包括根据侧链路PRS的测量所确定的距离/方向偏移来对其自己的DL-PRS的测量执行校正，使得所确定的位置估计对应于锚定WTRU的位置。

在另一示例中，为了确保在锚定WTRU处实现与协作WTRU相同水平的定位精度，锚定WTRU可以将在从一个或多个TRP接收并由协作WTRU报告的DL-PRS上作出的测量(例如，RSRP、RSTD)与协作WTRU的相对位置信息的测量相结合。相对位置信息可以包括例如协作WTRU与锚定WTRU之间的距离、协作WTRU与锚定WTRU之间的方向/角度、协作WTRU与TRP之间的方向/角度。

在一个示例中，在协作WTRU可以向网络和/或锚定WTRU报告与相对于锚定WTRU的相对定位(例如，距离和/或方向)相关的测量/位置估计的情况下，协作WTRU可以接收要发送的指示或者被配置为将相对定位信息与DL-PRS上的其他测量一起、与DL-PRS上的其他测量分开地和/或在按需的基础上(例如，当发送针对相对定位信息的按需请求时)发送。在另一示例中，WTRU可以接收指示以在周期性/半持久性的基础上(例如，具有特定配置的周期性、开始/停止时间)和/或在事件触发的非周期性的基础上(例如，第一传输包括相对定位信息，并且当相对距离和/或方向增加/减少特定配置的距离/角度时进行第二传输)向锚定WTRU和/或网络发送或被配置为向锚定WTRU和/或网络发送相对定位信息。

在协作WTRU执行对应于不同锚定WTRU的DL-PRS和/或侧链路PRS的测量的情况下，协作WTRU可以执行计算并且在发送测量报告时指示测量和/或位置估计以及相应的锚定WTRU ID。

在其中由WTRU接收的报告配置以及由WTRU在发送到网络和/或协作WTRU的测量报告和/或位置估计中包括的对应信息包括WTRU移动性和/或移动信息的一些具体实施中，WTRU可以接收关于移动性/移动属性(可能是关于锚定WTRU的绝对或相对移动性/移动)的报告的指示。在这种情况下，WTRU可以报告WTRU移动性属性(例如，WTRU速度、方向、在直接/直线路径中行进的距离)和/或移动性路径(例如，由WTRU遍历的一个或多个小区ID的列表和/或WTRU在一定持续时间内的坐标)。

WTRU可以由网络和/或锚定WTRU配置一个或多个触发条件，可能连同报告配置，以用于发送定位信息(与自身和/或一个或多个协作WTRU的位置相关的测量报告/位置估计)和/或相对定位信息(与一个或多个协作/锚定WTRU的相对距离/方向相关的测量报告/位置估计)。在一个示例中，用于发起/触发以执行测量的触发条件可以与用于发送定位信息的触发条件相同或不同。例如，由协作WTRU接收的用于执行测量的相同请求消息(例如，LPP消息)可以应用于发送测量报告/位置估计。用于发送定位信息的触发条件可以包括：从网络接收到触发指示；从一个或多个协作WTRU接收到触发指示；报告配置；和/或在协作WTRU处可检测的条件。

在其中用于发送定位信息的触发条件包括从网络接收到触发指示的一些具体实施中，例如，协作WTRU可以在从网络(例如，LMF和/或gNB)接收到指示时发送定位信息，其中该指示可以在LPP消息(例如，LPP请求位置信息)、RRC消息、L2/L1信令(例如，MAC CE、DCI)中接收。来自网络的指示可以包括请求类型的标识符和/或LPP会话ID(例如，专用LPP会话ID和/或组LPP会话ID)。

在其中用于发送定位信息的触发条件包括从一个或多个协作WTRU接收到触发指示的一些具体实施中，协作WTRU可以在从锚定WTRU接收到指示时发送定位信息。例如，可以经由侧链路在LPP消息(例如，LPP请求位置信息)、PC5-RRC消息、L2/L1信令(例如，SL MACCE、SCI)中来接收该指示。例如，触发指示可以包含请求类型的标识符和/或LPP会话ID(例如，专用LPP会话ID和/或组LPP会话ID)。

在其中用于发送定位信息的触发条件包括报告配置的一些具体实施中，例如，协作WTRU可以基于在报告配置中指示的定时信息来发送测量，其中定时指示可以包括例如开始时间/时隙、周期性、停止时隙。在一些具体实施中，协作WTRU可以被配置为在从网络和/或锚定WTRU接收到发起测量的请求时测量所配置的乞求的时间段。例如，在该时间段期满时，协作WTRU可以发送测量报告。

在其中用于发送定位信息的触发条件包括在协作WTRU处可检测的条件的一些具体实施中，例如，协作WTRU可以在检测到与无线电条件的改变、相对于另一协作WTRU(例如，锚定WTRU)的相对距离/方向的改变以及协作WTRU的移动性/移动的改变相关联的一个或多个条件时发送定位信息。在一些具体实施中，协作WTRU可以被配置有一个或多个条件，可能在报告配置/辅助信息中。协作WTRU还可以由网络和/或锚定WTRU配置有映射规则，该映射规则用于从检测到的条件映射到一个或多个报告配置以在发送/报告定位信息时应用。

在一些具体实施中，当检测到特定无线电条件时(例如，由于多径，路径数量增加了特定阈值，从TRP/gNB接收到的RS/波束的RSRP减小/增加到低于/高于阈值)，协作WTRU可以在使用可能在映射规则中指示的对应报告配置时报告测量。例如，当检测到与锚定WTRU的相对距离改变特定阈值(例如，距离减小/增加到低于/高于特定距离阈值)时，协作WTRU可以报告测量的距离/方向改变量或者向锚定WTRU发送指示距离/方向改变的指示/标记。在该示例中，当协作WTRU指示距离/方向的改变时，锚定WTRU可以触发本地重新配置(例如，通过侧链路)以(重新)估计锚定WTRU和协作WTRU之间的相对距离/方向角度。在这种情况下，例如，锚定WTRU可以通过发送侧链路PRS来触发本地重新配置和/或请求协作WTRU发送侧链路RS以作出测量。

在一些具体实施中，当检测到特定条件(例如，无线电条件的改变，或相对距离/方向的改变)时，WTRU可以被配置为在发送定位信息(测量报告/位置估计)时增加报告周期以向锚定WTRU和/或网络提供更准确的定位信息。在一些具体实施中，例如，当WTRU检测到配置的条件时，WTRU可以从第一报告配置(例如，具有第一报告周期)改变到第二报告配置(例如，具有第二报告周期)，其中第二周期可以高于/低于第一周期。

在一些具体实施中，WTRU可以在以下中向网络和/或锚定WTRU发送定位信息(测量报告/位置估计)：NAS消息；RRC信令；Uu接口上的L2/L1信令；SL信令/数据无线电承载；和/或SL接口上的L2/L1信令。

在其中WTRU在NAS消息中发送定位信息的一些具体实施中，例如，具有一个或多个单独/组LPP会话的锚定WTRU/协作WTRU可以经由SRB(例如，SRB1、SRB2、SRB3)或DRB向一个或多个网络(LMF和/或gNB)NAS消息发送定位信息

在其中WTRU在RRC信令中发送定位信息的一些具体实施中，例如，具有Uu链路的锚定WTRU/协作WTRU可以经由一个或多个RRC信令消息来发送定位信息

在其中WTRU在Uu接口上的L2/L1信令中发送定位信息的一些具体实施中，例如，具有Uu链路的锚定WTRU/协作WTRU可以经由包括例如UL MAC CE或UCI的L1/L2信令来发送定位信息。

在其中WTRU在SL信令和/或数据无线电承载中发送定位信息的一些具体实施中，例如，协作WTRU可以经由侧链路接口/信道(包括经由SL数据无线电承载和/或侧链路信令无线电承载(例如，PC5 RRC))向一个或多个锚定WTRU和/或其他协作WTRU发送定位信息，例如，SL数据无线电承载和/或侧链路信令无线电承载可能携带侧链路LPP消息。

在其中WTRU在SL接口上的L2/L1信令中发送定位信息的一些具体实施中，例如，协作WTRU可以经由包括例如SL MAC CE或SCI的侧链路L1/L2信令向一个或多个锚定WTRU发送定位信息。

当向网络发送定位信息时，协作WTRU(例如，锚定WTRU和/或协作WTRU)可以基于由WTRU发送的资源请求(例如，SR/BSR或RRC辅助信息)从服务gNB接收作为动态授权或配置授权的资源。在其中协作WTRU可以被配置为在侧链路模式1中操作并且协作WTRU可能需要用于发送/转发任何LPP消息和/或经由侧链路向另一WTRU发送定位信息的资源的示例中，WTRU可以向服务gNB发送请求以请求动态侧链路资源和/或侧链路配置的授权。例如，WTRU还可以向gNB指示特定辅助信息，使得所分配的用于UL或SL传输的资源可以在时域/频域中与定位报告配置(例如，包含开始/停止时隙、周期性)对齐。在其中协作WTRU可以在侧链路模式2中操作的另一示例中，WTRU可以从一个或多个侧链路资源池确定侧链路资源，使得例如经由感测/预留自主确定的资源在时域/频域中与定位报告配置对齐。

一些具体实施包括确定WTRU的方位。例如，在一些具体实施中，WTRU可以从网络(例如，LMF、gNB)接收指示以维持用于一个或多个Rx波束的一个或多个空间滤波器。WTRU可以指示哪个Rx波束被用于接收PRS以向网络通知其方位信息。

在一些具体实施中，WTRU可以接收与时间窗口相关的配置，在该时间窗口期间WTRU需要维持用于Rx波束的空间滤波器。通过维持用于Rx波束的空间滤波器，WTRU可以报告用于接收从TRP发送的PRS的Rx波束，以及利用Rx波束作出的测量(例如，RSRP、AoA、到达时间、TDOA)，并且网络(例如，LMF或gNB)可以确定WTRU的方位。如果没有维持空间滤波器，则网络可能不能确定WTRU的方位。

在一些具体实施中，网络可以请求WTRU向网络报告WTRU可以在其期间维持用于Rx波束的空间滤波器的最大持续时间。在一些具体实施中，WTRU可以向网络发送与空间滤波器维持的维持相关的WTRU能力信息。在一些具体实施中，如果WTRU不能维持空间滤波器，则WTRU可以向网络报告预先配置的值(例如，空间滤波器维持的持续时间是零)。

类似地，在一些具体实施中，锚定WTRU可以向协作WTRU发送指示以在所配置的时间窗口期间维持它们的Rx波束的空间滤波器。在一些具体实施中，协作WTRU可以包括用于接收从TRP发送的PRS的Rx波束。在一些具体实施中，协作WTRU可以被锚定WTRU请求向锚定WTRU报告协作WTRU能够在其期间维持用于Rx波束的空间滤波器的最大持续时间。在一些具体实施中，协作WTRU可以向锚定WTRU发送与空间滤波器维持的维持相关的WTRU能力信息。在一些具体实施中，如果协作WTRU不能维持空间滤波器，则协作WTRU可以向网络报告预先配置的值(例如，空间滤波器维持的持续时间是零)。

另选地，在一些具体实施中，协作WTRU可以向网络发送与用于Rx波束的空间滤波器的维持相关的能力信息，并且锚定WTRU可以通过向网络发送请求来从网络获得协作WTRU的能力信息。

在一些具体实施中，在其期间WTRU、锚定WTRU或协作WTRU可以维持空间滤波器的时间窗口可以由以下参数中的至少一者来定义：开始时间(例如，时隙号、系统帧号、符号号、时间)；结束时间(例如，时隙号、系统帧号、符号号、时间)；和/或时间窗口的持续时间(例如，时隙数量、符号数量、帧数量、时间)。

在一些具体实施中，如果网络没有配置时间窗口的持续时间，则WTRU可以确定时间窗口的持续时间等于WTRU能力信息中所包括的最大持续时间。WTRU可以经由LPP消息或RRC从网络(例如，LMF或gNB)接收上述参数。

在一些具体实施中，WTRU可以从LMF接收显式指示以发起时间窗口。另选地，WTRU可以通过DCI/MAC-CE或RRC消息接收用于发起时间窗口的指示。在一些具体实施中，在WTRU接收到指示之后，WTRU可以维持Rx波束的空间滤波器，直到时间窗口结束。在一些具体实施中，在WTRU确定达到时间窗口的结束(例如，定时器达到持续时间的限制)之后，WTRU停止维持用于Rx波束的空间滤波器，并且WTRU可以不报告用于接收PRS的Tx波束。

在一个示例性实施方案中，WTRU从网络(例如，LMF或gNB)接收请求以报告与在其期间WTRU可以维持用于Rx波束的空间滤波器的最大持续时间相关的WTRU能力。WTRU将所请求的能力报告给网络并从网络接收PRS配置。WTRU接收与时间窗口相关的配置信息，在该时间窗口期间WTRU按预期要维持用于Rx波束的空间滤波器。WTRU启动用于时间窗口的定时器，并且接收PRS以及报告用于接收PRS和相关联的测量(例如，RSRP)的Rx波束。在用于时间窗口的定时器达到其时间限制之后，WTRU停止对用于Rx波束的空间滤波器的维持。

在一个示例中，WTRU可以确定用于如本文所讨论的协作定位的测量间隙配置。在测量间隙配置被应用于在协作组中的一个或多个WTRU中执行PRS测量的一个解决方案中，锚定WTRU和/或协作WTRU可以向服务gNB发送请求以请求配置与组中的WTRU所使用的PRS配置相关联的测量间隙。在这种情况下，锚定WTRU可以发送针对用于一个或多个协作WTRU的测量间隙配置的请求，例如，可能连同其他辅助信息，诸如WTRU ID、用于触发锚定/协作WTRU中的测量间隙的开始/停止时间等等。协作WTRU可以直接从网络(例如，经由Uu链路)或间接经由锚定WTRU(例如，经由SL接口)接收测量间隙配置。

例如，在接收到一个或多个PRS配置并且基于PRS配置确定测量间隙配置的大小/长度时，可以在RRC信令、MAC CE或UCI中发送用于配置测量间隙或者用于触发协作组中的一个或多个WTRU中的预先配置测量间隙的激活/去激活的请求。在一个示例中，锚定WTRU可以被预先配置有一个或多个测量间隙配置。在基于相关联的PRS配置确定用于协作WTRU的一个或多个合适的测量间隙配置和/或从预先配置的测量间隙配置集合中进行选择之后，可以由锚定WTRU发送用于激活测量间隙的请求。在这种情况下，例如，用于激活用于一个或多个协作WTRU的测量间隙配置的请求可以包含协作WTRU的ID和预先配置的测量间隙配置的相关联的ID/索引。例如，在接收到相应的测量间隙配置和/或用于激活测量间隙配置的指示之后，WTRU可以使用相关联的PRS配置来执行PRS测量。例如，测量间隙配置和/或用于激活预先配置的测量间隙配置的指示可以由WTRU在RRC信令、MAC CE或DCI中直接从网络或间接经由锚定WTRU接收。

在另一示例中，WTRU(例如，锚定WTRU和/或协作WTRU)可以被配置有处理/优先化窗口以及用于执行PRS测量的一个或多个优先级规则，而可能不必配置和/或使用测量间隙配置。例如，在协作WTRU组中使用的PRS配置可以被分配有不同的优先级值。当WTRU被配置有基于每个WTRU、每个CC和/或每个BWP的优先化窗口时，则例如当PRS的优先级在优先化窗口的持续时间/长度上高于数据/控制/其他RS的优先级时，WTRU有可能执行PRS测量而不是接收/发送数据、控制信令或其他RS。另选地，当数据/控制/其他RS的优先级高于PRS时，WTRU可以在优先化窗口的持续时间/长度内暂停或丢弃执行PRS测量。在一个示例中，协作组中的一个或多个WTRU可以基于每个WTRU、每个CC或每个BWP被配置有不同的优先化窗口，可能具有不同的持续时间/长度。例如，协作WTRU中的优先化窗口可以由网络(例如，服务gNB)基于由锚定WTRU提供的与WTRU能力、可用的PRS配置以及PRS配置的优先级相关的指示来配置。锚定WTRU和/或协作WTRU然后可以基于PRS测量的优先级和各自的优先化窗口的参数来执行PRS测量，而可能不必使用测量间隙配置。例如，当向网络发送测量报告或定位信息时，WTRU(锚定WTRU和/或协作WTRU)可以包括关于优先化窗口参数的信息，以及当配置有优先化窗口时何时执行/不执行PRS测量的定时。

用作锚定WTRU的WTRU可以基于每个成员WTRU之间的距离以及基于配置的距离阈值来选择用于执行PRS测量的成员WTRU。在一个实施方案中，WTRU(例如，锚定WTRU)可以向包括一个或多个协作UE或成员UE的组分发和/或发送定位配置的至少一个子集，并且向网络(例如，向gNB和/或LMF)报告由组中的WTRU执行的聚合定位测量。定位配置可以包括用于执行经由Uu链路从一个或多个TRP接收的PRS的测量和/或经由SL接口从一个或多个WTRU接收的侧链路PRS(SL-PRS)的测量的辅助信息和/或资源。WTRU(例如，锚定WTRU)可以基于WTRU间距离来选择用于分发定位配置(例如，PRS配置和/或SL-PRS配置)的一个或多个成员WTRU。WTRU间距离可以是例如锚定WTRU与成员WTRU之间的距离。例如，WTRU(例如，锚定WTRU)可以向网络(例如，gNB和/或LMF)报告由锚定WTRU执行的定位测量和/或从成员WTRU接收的测量。例如，WTRU还可以向网络报告WTRU间距离(例如，锚定WTRU与所选择的成员UE之间的SL距离)和/或在侧链路上执行的用于确定WTRU间距离的相关联的测量。

在一个示例中，WTRU(例如，锚定WTRU)可以从网络(例如，gNB和/或LMF)接收包括一个或多个定位配置的集合，该一个或多个定位配置旨在由锚定WTRU和/或一个或多个成员WTRU用于执行PRS的测量。例如，WTRU可以从网络接收与锚定WTRU和成员WTRU之间的距离相关联的一个或多个距离阈值(例如，上限和/或下限)。WTRU还可以接收定位配置与距离阈值之间的关联信息。例如，关联信息可以指示当锚定WTRU和成员WTRU之间的距离在第一距离阈值或距离范围内(例如，大于下限阈值和/或小于上限阈值)时向成员WTRU发送第一PRS配置，和/或当距离在第二距离阈值或距离范围内时向成员WTRU发送第二PRS配置。

例如，由WTRU(例如，锚定WTRU)从网络接收的定位配置还可以包括与SL定位相关联的任何配置信息、资源和/或辅助信息。例如，SL定位配置可用于基于本文讨论的方法中的任何方法来确定锚定WTRU与一个或多个成员UE之间的距离和/或范围。

例如，SL-PRS可以由锚定WTRU使用与SL定位相关联的定位配置(例如，SL-PRS资源)来发送。SL-PRS可以由成员WTRU接收和/或测量。在一个示例中，SL-PRS的测量可以由成员WTRU报告给锚定WTRU，基于此，锚定WTRU可以确定锚定WTRU与成员WTRU之间的距离/范围。在另一示例中，成员WTRU可以使用SL-PRS的测量来确定锚定WTRU与成员WTRU之间的距离，并且向锚定WTRU报告所确定的距离/范围。

SL-PRS可以由成员WTRU使用与SL定位相关联的定位配置(例如，SL-PRS资源)来发送，其中定位配置可能由锚定WTRU或网络(例如，gNB和/或LMF)提供给成员WTRU。由成员WTRU发送的SL-PRS可以由锚定WTRU接收和/或测量。在一个示例中，SL-PRS的测量可以由锚定WTRU用于确定锚定WTRU与成员WTRU之间的距离。

在确定了锚定WTRU与一个或多个成员WTRU之间的距离后，WTRU(例如，锚定WTRU)可以基于所确定的锚定WTRU与各个成员WTRU之间的距离以及距离阈值来选择用于分发定位配置(例如，PRS配置)的成员WTRU集合。例如，WTRU可以基于从网络接收的关联信息和距离阈值来确定用于所选择的成员WTRU的定位配置(例如，PRS配置)。例如，WTRU然后可以向所选择的成员WTRU发送所确定的定位配置。定位配置的此类传输可以由锚定WTRU经由SL接口使用例如单播传输模式、多播传输模式或广播传输模式来执行到所选择的成员WTRU。例如，可以使用PC5-RRC、SL MAC CE、SCI和PSSCH(例如，数据信道、SL LPP消息)中的任一者来执行通过SL到所选择的成员WTRU的传输。此外，例如，通过SL到所选择的成员WTRU的传输可以包括与成员WTRU的标识符相关联的信息(例如，WTRU SL或层2ID、单播/多播链路ID、服务ID、C-RNTI、组/聚合ID内的WTRU ID)和/或与定位配置相对应的信息(例如，PRS配置ID、辅助信息、PRS资源)。在一个示例中，锚定WTRU可以向所选择的成员WTRU发射定时阈值或最后期限信息，以指示用于执行测量的最小持续时间和/或可用于执行测量和/或向锚定WTRU发送测量报告的最大持续时间。

然后，WTRU(例如，锚定WTRU和/或成员WTRU)可以使用相关联的定位配置来执行PRS测量。例如，所选择的成员WTRU可以使用从锚定WTRU接收到的定位配置来执行PRS的测量。

在执行测量时，WTRU(例如，锚定WTRU)可以经由SL接口从所选择的成员WTRU接收测量报告。例如，测量报告可以由锚定WTRU经由单播传输、多播传输或广播传输来接收。例如，测量报告可以由锚定WTRU经由PC5-RRC、SL MAC CE、SCI和PSSCH(例如，数据信道、SLLPP消息)中的任一者从成员WTRU接收，可以包括成员WTRU的信息标识符和/或对应于测量报告的信息(例如，报告ID、PRS配置ID、指示测量何时开始和结束的时间戳)。

WTRU(例如，锚定WTRU)可以向网络(例如，gNB和/或LMF)发射测量报告(例如，PRS测量)，包括从一个或多个成员WTRU接收的测量报告和/或由锚定WTRU作出的PRS测量。例如，锚定WTRU可以向网络发送由锚定WTRU和成员WTRU用于测量的定位配置的信息/标识符(例如，PRS配置ID)、指示锚定WTRU与所选择的成员WTRU之间的距离的距离信息、以及指示何时由锚定WTRU和/或成员WTRU开始/停止测量的时间戳。在另一示例中，锚定WTRU可以向网络发送锚定WTRU标识符和/或成员WTRU标识符(例如，WTRU ID、WTRU SL ID、L2 ID)和/或未被锚定WTRU选择用于执行PRS测量的成员WTRU的相关联的距离信息。

在一个示例中，当从一个或多个所选择的成员WTRU接收到测量报告时，锚定WTRU可以基于配置的标准来确定是丢弃所接收的测量报告的至少一个子集还是发送所接收的测量报告的所有测量报告。例如，当测量与从第二成员WTRU接收的和/或由锚定WTRU执行的测量相比而言是类似的或冗余的时，锚定WTRU可以决定丢弃和/或不向网络发送从第一成员WTRU接收的测量报告的至少一部分。例如，不同测量报告之间的冗余量可以由锚定WTRU基于可能从网络(例如，LMF)接收的相似性阈值来确定。用于确定冗余量的其他方法也是可能的。在另一示例中，当从第一WTRU接收到的测量报告被延迟和/或没有在阈值时间或截止时间内被接收到时，锚定WTRU可以决定丢弃和/或不向网络发送。例如，当丢弃任何测量报告中的任何测量报告时，锚定WTRU可以向网络发送指示(例如，原因指示)，指示不发送该测量的原因(例如，冗余、延迟)。

图6示出了用于配置WTRU以执行协作测量的示例性系统600。在图6中，LMF 510可以向锚定WTRU 640发送PRS配置信息。PRS配置信息可以包括距离阈值。锚定WTRU 640可以基于每个成员WTRU 630、650锚定WTRU 640之间所确定的距离来选择用于执行PRS测量的一个或多个成员WTRU。锚定WTRU 640可以将所确定的距离与距离阈值进行比较。例如，如果成员WTRU 650与锚定WTRU 640的距离小于距离阈值，则锚定WTRU可以选择成员WTRU 650。或者，例如，如果成员WTRU 630与锚定WTRU 640的距离大于距离阈值，则锚定WTRU可以不选择成员WTRU 650。锚定WTRU 640可以向所选择的成员WTRU 630、650提供PRS配置信息的至少一部分PRS配置信息。WTRU 630、640、650可以使用PRS配置信息来执行对TRP 620a、620b、620c的PRS的测量。

图7示出了用于向LMF 710报告PRS测量和/或其他定位信息的示例性系统700。锚定WTRU 740以及成员WTRU 730和750可以对TRP 720a、720b、720c的PRS执行测量。成员WTRU730和750可以向锚定WTRU 740提供测量报告和/或位置信息。然后，锚定WTRU 740可以在组合报告中向LMF提供所接收的测量报告。组合报告还可以包括与WTRU之间的距离相关的信息。

图8是用于执行和报告协作PRS测量的过程800的示例性流程图。在810，当他锚定WTRU从LMF接收用于锚定WTRU和成员WTRU的PRS配置集合、一个或多个距离阈值(例如，距离范围)以及PRS配置和距离阈值之间的关联信息时，该过程开始。接下来，在820，锚定WTRU确定锚定WTRU与每个成员WTRU之间的距离。例如，锚定WTRU可以使用SL测量来确定距离。然后，在830，锚定WTRU基于所确定的距离和距离阈值来选择成员WTRU集合(例如，选择位于大于距离阈值的距离处的成员WTRU)，并且经由SL向所选择的成员WTRU发送与距离阈值相关联的PRS配置。然后，在840，锚定WTRU和所选择的成员WTRU各自执行PRS测量。接下来，在850，所选择的成员WTRU各自向锚定WTRU发送测量报告。可以经由SL从所选择的成员UE接收测量报告，并且该测量报告可以包含与所指示的PRS配置相关联的PRS测量(例如，PRS的RSRP)。最后，在860，锚定WTRU可以向LMF发射测量报告，该测量报告包括由锚定WTRU作出的PRS测量、从成员WTRU接收的PRS测量。测量报告还可以包括锚定WTRU和成员WTRU所使用的PRS配置的ID，以及每个所选择的成员WTRU与锚定WTRU之间的距离。

本文公开了用于支持协作的基于UL的定位的方法。WTRU可以确定用于协作定位的SRSp配置。在一系列解决方案中，WTRU可以基于从网络接收到的配置和/或触发指示，将SRSp配置用于协作的基于UL的定位。例如，SRSp配置可以包括适用于锚定WTRU和/或适用于一个或多个协作WTRU的一个或多个SRSp资源。在本部分中描述的与用于协作定位的SRSp配置/资源有关的过程和信令可适用于以下SRSp类型中的任一种：周期性SRSp配置、半持久性SRSp配置、非周期性SRSp配置。

由锚定WTRU和/或协作WTRU发送的SRSp可以由网络中的一个或多个TRP/gNB接收，以用于测量和/或用于确定协作组中的WTRU的定位。在一个示例中，与发送针对SRSp配置的请求、将SRSp配置从网络递送到一个或多个WTRU、确定要使用的SRSp配置以及传输用于协作定位的SRSp相关联的过程可以应用于WTRU辅助的协作定位和基于WTRU的协作定位两者。

WTRU(例如，锚定/协作WTRU)可以接收用于协作定位的一个或多个SRSp配置，可能在向网络(例如，gNB和/或LMF)和/或锚定WTRU发送请求消息时。例如，请求消息可以旨在用于请求一个或多个新的SRSp配置或更新现有的SRSp配置。在另一示例中，请求消息可以由WTRU发送以请求激活/去激活一个或多个预先配置的SRSp配置。WTRU可以在以下各项中的一者或多者中发送请求消息：RRC信令、NAS信令(例如，LPP消息)、MAC CE和/或L1信令(例如，UCI)。

用于发送针对基于UL的协作定位的请求消息的触发条件/事件可以包括更高层指示。例如，当从LCS客户端/应用(例如，MO-LR和/或MT-LR)向网络发送用于定位的指示时，WTRU可以隐式地或显式地发送对辅助信息的请求。

用于发送针对基于UL的协作定位的请求消息的触发条件/事件可以包括LPP/RRC消息传输。例如，当发送LPP能力信息消息和/或针对辅助信息消息的LPP请求时，WTRU可以经由LPP过程/信令和/或RRC信令隐式地或显式地发送请求消息。在一个示例中，WTRU可以在能力信息中指示对基于UL的协作定位的支持和/或对用于接收相应辅助信息的辅助信息的请求。在另一示例中，可以经由RRC信令向服务基站(例如，gNB)发送用于UL定位的能力信息。

用于发送针对基于UL的协作定位的请求消息的触发条件/事件可以包括定位信息传输。例如，当发送由测量报告和/或位置估计组成的定位信息时，WTRU可以隐式地或显式地发送用于UL定位的请求消息(例如，SRSp配置)。在这种情况下，例如，WTRU可以在定位信息中包括针对用于协作定位的一个或多个新的或更新的SRSp配置的请求消息。

用于发送针对基于UL的协作定位的请求消息的触发条件/事件可以包括WTRU无线电环境条件。例如，当检测到WTRU无线电环境中的变化(例如，对经由不同信道从TRP接收的RS和/或数据/控制信号的阻塞导致低RSRP、多径的存在)时，这可能使得WTRU处的现有SRSp配置不适于传输和进行定位测量，WTRU发送请求消息。在一个示例中，当在从一个或多个TRP接收的RS(例如，PRS、CSI-RS、SSB)上测量的RSRP小于或大于RSRP阈值时，WTRU可以发送请求消息。

用于发送针对基于UL的协作定位的请求消息的触发条件/事件可以包括有效性条件。例如，当与现有SRSp配置相关联的一个或多个有效性条件、可能性时间/定时器和/或区域有效性期满时，WTRU可以发送请求消息。例如，配置有可能与预先配置的SRSp配置相关联的TA定时器的WTRU可以在定时器期满时发送请求消息。在另一示例中，当配置用于配置的授权的定时器期满时，WTRU可以发送请求消息，这可能与SRSp配置相关联。在另一示例中，当在可以与SRSp处于空间/QCL关系的RS上测量的RSRP大于阈值时，WTRU可以发送请求消息。

用于发送针对基于UL的协作定位的请求消息的触发条件/事件可以包括协作WTRU请求。例如，协作WTRU可以发送请求消息，可能发送到锚定WTRU(经由SL)和/或网络(经由Uu链路)，用于新的SRSp配置或用于更新现有的SRSp配置，例如当确定用于协作定位的任何SRSp配置的缺失、有效性条件(例如，时间或区域)的期满、关于相对于锚定WTRU的相对定位(例如，距离、方向)的信息的缺失、锚定WTRU的检测/发现、协作WTRU和/或锚定WTRU的相对位置的变化(例如，由于移动)的检测等时。在这种情况下，例如，可以从协作WTRU接收请求消息的锚定WTRU和/或当锚定WTRU不能以SRSp配置对协作WTRU进行响应时，锚定WTRU可以向网络发送/转发请求消息。

WTRU可以在针对基于UL的协作定位的请求消息中包括一个或多个信息(例如，WTRU ID、协作WTRU的相对位置、LPP会话的ID)，类似于在发送能力信息时所指示的信息，如先前部分中所描述的。在一个示例中，在WTRU可以被配置有用于常规/非协作定位的一个或多个SRSp配置的情况下，可以在针对用于更新用于支持协作定位的SRSp配置的辅助信息的请求中发送。在这种情况下，WTRU可以包括要更新的现有SRSp配置的索引/ID，可能包括关于现有SRSp配置是否可以被更新以用于例如锚定WTRU或一个或多个协作WTRU中的信息。例如，当在WTRU在RRC CONNECTED、RRC INACTIVE或RRC IDLE状态下操作时，WTRU(锚定WTRU和/或协作WTRU)可以经由Uu链路向网络(gNB和/或LMF)发送请求消息。

在另一示例中，WTRU可以通过从gNB接收的SIB接收用于协作定位的一个或多个SRSp配置。在这种情况下，WTRU可以基于从SIB可访问的用于协作定位的辅助信息来直接接收用于锚定WTRU和/或协作WTRU的SRSp配置。另选地，当用于协作定位的辅助数据(例如，一个或多个SRSp配置)的至少一部分辅助数据经由SIB不可用时，例如，WTRU可以向网络节点发送按需SI请求以请求附加的SRSp配置/资源，或者WTRU可以经由RRC信令或LPP信令(例如，在针对辅助信息的LPP请求中)向网络节点发送专用请求。

例如，锚定WTRU可以经由SIB接收要由锚定WTRU使用的SRSp配置，并且WTRU可以向gNB发送按需SI请求以请求要由协作WTRU使用的SRSp配置。用于协作WTRU的SRSp配置可以经由SIB、专用RRC信令或L2/L1信令(例如，MAC CE或DCI)来接收。在另一示例中，WTRU可以经由专用RRC信令来接收要由锚定WTRU使用的SRSp配置，而用于协作WTRU的SRSp配置可以经由SIB、按需SI或L2/L1信令(例如，MAC CE或DCI)来接收。

用于协作定位的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)和/或用于使用预先配置的SRSp配置/资源来发起SRSp传输的触发可以通过RRC信令来接收：例如，协作组中的一个或多个WTRU可以经由RRC信令消息来接收可能专用于预期WTRU的SRSp配置。在一个示例中，锚定WTRU可以接收一个或多个SRSp配置以及指示SRSp配置可以旨在用于的WTRU的ID的指示。

用于协作定位的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)和/或用于使用预先配置的SRSp配置/资源来发起SRSp的传输的触发可以通过系统信息来接收：例如，WTRU可以经由SIB接收SRSp配置以及可能接收关于在协作组中使用SRSp配置的附加辅助信息(例如，用于在锚定WTRU和协作WTRU之间分发SRSp配置/资源的标准/规则)。

用于协作定位的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)和/或用于使用预先配置的SRSp配置/资源来发起SRSp传输的触发可以通过Uu接口上的L1/L2信令来接收：例如，WTRU可以经由例如包括MAC CE或DCI的L1/L2信令来接收SRSp配置和/或用于激活/去激活一个或多个预先配置的SRSp配置的指示。例如，可以经由RRC信令、LPP信令或包括MAC CE或DCI的L1/L2信令来预先配置SRSp配置。在一个示例中，WTRU可以在MAC CE中接收用于在锚定WTRU和/或协作WTRU中使用预先配置的周期性/半持久性SRS配置来激活周期性或半持久性SRSp的传输的指示。在另一示例中，WTRU可以在DCI中接收用于在锚定WTRU和/或协作WTRU中使用预先配置的非周期性SRSp配置来激活非周期性SRSp的传输的指示。

用于协作定位的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)和/或用于使用预先配置的SRSp配置/资源来发起SRSp传输的触发可以通过NAS消息来接收：例如，来自包含一个或多个SRSp配置的LMF的LPP消息可以经由SRB(例如，SRB1、SRB2、SRB3)或DRB在NAS消息中被接收，该一个或多个SRSp配置可以专用于不同的WTRU或者对于协作组中的多个WTRU是公共的。

用于协作定位的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)和/或用于使用预先配置的SRSp配置/资源来发起SRSp传输的触发可以由SL信令/数据无线电承载接收：例如，协作WTRU可以经由侧链路接口/信道从锚定WTRU接收SRSp配置/资源，例如包括经由SL数据无线电承载和/或侧链路信令无线电承载(例如，PC5 RRC或SL SRB)。在另一示例中，协作WTRU可以经由侧链路LPP消息接收SRSp配置，可能是来自网络的由锚定WTRU中继的LPP消息和/或在侧链路LPP会话中生成的LPP消息。

用于协作定位的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)和/或用于使用预先配置的SRSp配置/资源来发起SRSp的传输的触发可以通过SL接口上的L1/L2信令来接收：例如，协作WTRU可以经由包括SL MAC CE或SCI的侧链路L1/L2信令来接收SRSp配置和/或用于激活/去激活一个或多个SRSp配置(周期性、半持久性或非周期性)的指示，可能经由例如Uu接口和/或SL数据/信令接口(例如，PC5-RRC)上的LPP和/或RRC信令来预先配置。

WTRU可以根据所接收的配置信息来确定用于协作WTRU的SRSp配置。在一种解决方案中，WTRU可以基于从网络接收到的配置信息来确定用于一个或多个协作WTRU的SRSp配置。例如，可以确定SRSp配置的WTRU可以是锚定WTRU或另一协作WTRU。

例如，WTRU可以接收要由锚定WTRU和/或一个或多个协作WTRU使用的一个或多个SRSp配置。WTRU可以接收SRSp配置以及映射关系，该映射关系可以指示SRSp配置与SRSp配置旨在用于或者被允许使用SRSp配置的WTRU(例如，ID)之间的映射。例如，可以接收用于协作组的SRSp配置的锚定WTRU可以基于接收到的SRS配置与相关联的WTRU ID之间的映射来保留并使用旨在用于其自身的SRSp配置和/或经由SL发送旨在用于一个或多个其他协作WTRU的SRSp配置或SRSp配置/资源子集。

可以在WTRU中接收/配置的SRSp配置与预期/允许的WTRU之间的映射关系可以是1到1或1到M或N到M。例如，在配置1到1映射的情况下，映射可以在一个SRSp配置(例如，SRSp配置ID)到一个WTRU(例如，WTRU ID)之间或者在一个SRSp配置到由一个或多个协作WTRU组成的一个WTRU组(例如，组ID)之间，可能在协作WTRU组中。例如，在配置1到M映射或N到M映射的情况下，映射可以在一个或N个SRSp配置(例如，1个或N个SRSp配置ID)到M个WTRU(例如，M个WTRU ID)之间，或者在一个或N个SRSp配置到M个子组WTRU(例如，子组ID)之间，其中每个子组可以由协作WTRU组内的一个或多个WTRU组成。在配置了1到M映射或N到M映射的情况下，WTRU还可以接收用于使用每个WTRU的一个或多个SRSp配置的条件/规则，可能在协作WTRU组中。例如，锚定WTRU可以基于所配置的标准/规则来作出从候选SRSp配置集合中为一个或多个协作WTRU选择SRSp配置(包括周期性、半持久性或非周期性SRSp)的决定。

用于选择SRSp配置的标准/规则可以包括以下中的一者或多者：协作WTRU的相对距离和/或方向：例如，当WTRU之间的距离低于或等于距离阈值时，第一SRSp配置可以使用协作组中的两个WTRU。然后，例如，当WTRU之间的距离高于阈值时，组中的两个WTRU可以使用第二SRSp配置。在这种情况下，例如，锚定WTRU可以基于两个WTRU之间所确定的距离来确定并选择使用第一SRSp配置还是第二SRSp配置来与协作WTRU一起使用。

用于选择SRSp配置的标准或规则可以包括以下中的一者或多者：WTRU所作出的测量的测量质量：例如，被配置为使用第一SRSp配置的协作WTRU可以继续使用第一SRSp配置，只要在RS或其他信号(例如，数据/控制)上测量的RSRP高于阈值。例如，当在RS或其他信号上测量的RSRP低于阈值并且在特定持续时间内保持低于阈值时，协作WTRU可以使用第二SRSp配置或者协作WTRU可以由锚定WTRU指示使用第二SRSp配置。

用于选择SRSp配置的标准或规则可以包括以下中的一者或多者：WTRU的RRC状态：例如，当在RRC CONNECTED模式中操作时，协作WTRU可以被触发以使用用于周期性SRSp传输的第一SRSp配置。例如，当在RRC INACTIVE状态中操作时，协作WTRU然后可以被触发以使用用于半持久性或非周期性SRSp配置的第二SRSp配置。锚定WTRU可以基于协作WTRU的RRC状态转换的信息通过发送SL指示(例如，SL MAC CE)来触发协作WTRU以使用第一SRSp配置或第二SRSp配置。

WTRU可以通过分割或组合SRSp配置/资源来确定用于协作WTRU的SRSp配置。

在一种解决方案中，WTRU可以通过分割从网络接收的SRSp配置/资源来确定用于一个或多个协作WTRU的SRSp配置。在一个示例中，WTRU可以接收将由协作组中的WTRU使用的一个或多个SRSp配置/资源。在这种情况下，例如，可以接收SRSp配置的锚定WTRU可以分割SRSp资源并将资源分发给一个或多个协作WTRU。在一个示例中，锚定WTRU可以将SRSp配置分割成SRSp配置的不同子集，并且(例如，在侧链路上)分发分割配置，使得协作组中的不同WTRU可以使用SRSp配置的子集来执行SRSp传输。在一个示例中，由一个或多个资源、资源集和/或波束组成的SRSp配置可以被分割成不同的SRSp配置子集，其中每个分割SRSp配置可以由资源、资源集和/或波束的子集组成。

在另一示例中，WTRU可以接收一个或多个SRS配置，当使用协作组中的配置时，该一个或多个SRS配置可以被组合或合并。不同的SRSp配置可以包括不同的资源、资源集和/或波束，它们可以被组合以用于实现更全面的SRSp配置，例如可能用于实现更高的定位精度。

在一个示例中，锚定WTRU可以从网络接收用于组合的不同SRSp配置，例如包括在专用RRC消息、LPP消息中和/或经由SIB。在另一示例中，锚定WTRU可以从一个或多个协作WTRU接收用于组合的不同SRSp配置，该不同SRSp配置可能已经在例如专用RRC或LPP消息中从网络单独接收。除了SRSp配置之外，WTRU还可以接收用于组合将在协作组中使用的不同SRSp配置的标准/规则。

当确定用于协作WTRU的分割或组合的SRSp配置时，锚定WTRU或协作WTRU可以向网络(例如，gNB和/或LMF)发送指示。WTRU可以在确定分割的或组合的SRSp配置之后、之前或期间发送指示。WTRU可以在RRC消息、NAS消息或L2/L1消息(MAC CE、UCI)中发送关于分割SRSp配置的指示。由WTRU发送的指示可以包含以下中的一者或多者：用于分割/组合用于协作WTRU的SRSp配置的请求、用于分割/组合SRSp配置的辅助信息(例如，关于锚定WTRU与协作WTRU之间的距离的信息)以及关于分割/组合SRSp配置/资源的信息(例如，波束/资源集/资源ID，在确定的分割/组合的SRSp资源与WTRU ID之间关联)。

锚定WTRU可以通过考虑与一个或多个协作WTRU相关联的信息来分割或组合SRSp配置。为了辅助对SRSp配置的分割/组合，锚定WTRU可以使用可能在辅助信息和/或另一配置(例如，RRC配置或LPP配置)中从网络接收的附加标准/规则。例如，与SRSp配置相关联的资源/波束可以由锚定WTRU通过使用特定标准/规则来分割/组合。

可以根据其将与SRSp配置相关联的资源或波束分割或组合的标准或规则可基于协作WTRU的相对距离和/或方向。

例如，锚定WTRU可以分割由不同资源集/波束组成的SRSp配置，并且将分割SRSp配置提供给位于一定距离处的协作WTRU，使得由协作组中的WTRU进行的传输中的分集以及当在网络处执行测量时可能实现的定位精度最大化。

在一个示例中，可以向其相对距离可能低于/高于距离阈值的协作WTRU提供由在时域、频域(例如，时隙/频率资源的差大于或小于阈值)和/或空间域(例如，波束方向的差大于或小于角度阈值)方面相隔最远的不同资源集组成的分割SRSp配置。

在另一示例中，锚定WTRU可以组合SRSp配置并将组合配置提供给协作WTRU，使得SRSp传输可以能够补偿锚定WTRU的不良质量/不适当的传输。在一个示例中，可以向其相对距离可能大于或小于距离阈值的协作WTRU提供组合的(第一)SRSp配置，该组合的(第一)SRSp配置由比锚定WTRU使用的(第二)SRSp配置更高数量的资源集/波束组成(例如，第一SRSp配置与第二SRSp配置之间的资源/波束数量的差高于阈值)。

可以根据其将与SRSp配置相关联的资源或波束分割或组合的标准或规则可基于由WTRU作出的测量的测量质量。例如，锚定WTRU可以基于由WTRU作出的测量的质量来确定并向协作WTRU提供分割/组合的SRSp配置。在一个示例中，锚定WTRU可以在接收到包含在RS或从TRP/gNB接收到的其他信号(数字/控制)上的测量报告之后，向协作WTRU提供分割/组合的SRSp配置中的一个和/或多个分割/组合的SRSp配置。

在另一示例中，锚定WTRU可以预先配置有允许在协作组中使用的分割SRSp配置的一个或多个组合。锚定WTRU可以从预先配置中选择包含低数量/密度的资源(例如，低于阈值的SRSp资源数量/密度)或指示高质量RSRP测量(例如，高于阈值的RSRP)的用于协作WTRU的非周期性SRSp的分割SRSp配置。同样，锚定WTRU可以为指示低质量RSRP测量(例如，RSRP小于阈值)的协作WTRU选择包含高数量的资源(例如，SRSp资源的数量低于阈值)或具有高周期性的半持久性SRSp的分割SRSp配置。

可以根据其将与SRSp配置相关联的资源或波束分割或组合的标准或规则可基于由WTRU对DL-PRS的接收。例如，锚定WTRU可以基于可从TRP/gNB接收的DL-PRS/波束来分割/组合SRSp配置。例如，基于协作WTRU是否能够从与分割/组合的SRSp配置相关联的TRP/gNB接收具有特定信道质量(例如，PRS/波束的RSRP高于阈值)的DL-PRS/波束，锚定WTRU可以向不同的协作WTRU提供分割/组合的SRSp配置。

可以根据其将与SRSp配置相关联的资源或波束分割或组合的标准或规则可基于与由WTRU接收的SRSp具有空间关系的RS的LOS/NLOS条件。例如，基于与SRSp具有空间关系的RS(例如，PRS、CSI-RS、TRS)的测量质量，锚定WTRU可以分割/组合SRSp配置并且将分割/组合的SRSp配置提供给协作WTRU，使得经由LOS路径在TRP/gNB接收与分割/组合的SRSp配置相关联的SRSp的概率被最大化和/或经由NLOS路径在TRP/gNB接收的概率被最小化。

可以根据其将与SRSp配置相关联的资源或波束分割或组合的标准或规则可基于Tx TEG(定时误差组)。例如，锚定WTRU可以基于协作WTRU的Tx TEG ID来确定分割SRSp配置。例如，锚定WTRU可以从网络(例如，gNB、LMF)接收包含协作WTRU的Tx TEG ID的配置，从而将TX TEG ID与WTRU ID相关联。相同Tx TEG内的SRSp资源共享相同或类似的定时误差，从而允许网络应用差分定时处理以消除未知定时偏移或估计由网络获得的测量中的未知时间偏移。例如，如果锚定WTRU可以确定为共享与锚定WTRU相同的Tx TEG ID的协作WTRU分割SRSp配置，使得网络从锚定WTRU和协作WTRU接收具有相同/相似定时偏移的SRSp。在另一示例中，锚定WTRU可以根据协作WTRU的Tx TEG ID来确定分割SRSp配置。例如，锚定WTRU可以确定将具有一定空间方向(例如，与PRS资源#1对齐的SRSp传输方向)的SRSp资源分配给具有相同Tx TEG ID(例如，Tx TEG ID#1)的一组协作WTRU。锚定WTRU可以确定将具有不同空间方向(例如，与PRS资源#2对齐的SRSp传输方向)的SRSp资源分配给共享相同Tx TEG ID(例如，Tx TEG ID#2)的不同组的协作WTRU。通过根据协作WTRU Tx TEG ID分配SRSp资源，网络可以接收具有根据SRSp参数(例如，空间关系)分离的类似定时误差特性的SRSp。

可以根据其将与SRSp配置相关联的资源或波束分割或组合的标准或规则可基于WTRU的RRC状态和/或DRX配置。例如，锚定WTRU可以通过考虑协作WTRU可以在其中操作的RRC状态来分割/组合SRSp配置并且向协作WTRU提供分割/组合的SRSp配置。在一个示例中，锚定WTRU可以向处于INACTIVE/IDLE状态的协作WTRU提供包含最小SRSp资源(例如，低于阈值)的分割配置，从而使得由协作WTRU用于传输的传输持续时间和量带宽可以是最小的和/或对应于低功率RRC状态。

在另一示例中，锚定WTRU可以通过考虑协作WTRU在Uu接口和/或SL接口上使用的DRX/C-DRX配置(可能经由侧链路指示给锚定WTRU)来分割/组合SRSp配置。在这种情况下，SRSp配置可以被分割/组合成使得例如用于SRSp传输的配置中的时间/频率资源与协作WTRU在Uu/SL接口上的DRX/C-DRX配置的开启持续时间对齐。

当向协作WTRU指示一个或多个SRSp配置(包括分割的SRSp配置和/或组合的SRSp配置)时，锚定WTRU可以包括如下信息中的一者或多者：如下所述的SRSp配置信息或如下所述的SRSp配置的优先级。

SRSp配置信息可以包括与所指示的SRSp配置相关联的一个或多个资源、资源集、频率层、波束和/或TRP/gNB。SRSp配置信息可以包括所指示的SRSp配置/SRSp配置的子集的ID。SRSp配置信息可以包括SRSp配置的类型，包括非周期性、半持久性、周期性。SRSp配置信息可以包括与不同的所指示的SRSp配置类型相关联的定时信息，诸如开始时间/时隙、周期性和停止时间/时隙。

SRSp配置的优先级可以包括和分配的优先级值。可以向所指示的一个或多个SRSp配置分配优先级值。在一个示例中，可以向可能包括非重叠SRSp资源(即，资源/波束不同)的独立SRSp配置分配更高的优先级值。例如，可以向可能包括部分/完全重叠的SRSp资源的非独立SRSp配置分配较低优先级值。在这种情况下，例如，分配给不同的SRSp配置的优先级值可以取决于重叠程度。

在另一示例中，锚定WTRU和/或协作WTRU可以根据次序优先级来使用用于SRSp传输的SRSp配置，其中当多个SRSp配置被配置/可用时，具有最高优先级的SRSp配置首先用于SRSp传输。例如，当没有足够的资源可用(例如，为了满足定位精度要求)时和/或当与其他数据/控制信号传输冲突时，锚定WTRU/协作WTRU可以丢弃具有最低优先级的SRSp传输。

WTRU可以基于触发条件或事件来执行用于协作定位的SRSp传输。一个解决方案，WTRU(例如，锚定WTRU和/或协作WTRU)可以基于触发条件/事件的检测和/或用于触发/发起SRSp传输的定位发起指示的接收，使用可能用于协作定位的一个或多个SRSp配置来执行SRSp传输。与触发条件/事件的检测和/或接收用于在锚定WTRU/协作WTRU处触发SRSp传输的指示相关联的过程可以是类似的并且适用于WTRU辅助的协作定位和基于WTRU的协作定位两者。

当从网络接收到新的SRSp配置时，WTRU可以基于一个或多个定位发起指示的接收/检测来执行与协作定位相关联的SRSp传输。指示何时使用新的SRSp配置用于协作定位和/或何时停止使用现有的SRSp配置(当先前已配置时)的定位发起指示可以由WTRU从网络(即，gNB或LMF)或经由SL从另一WTRU(例如，锚定WTRU或协作WTRU)接收。例如，定位发起指示可以包括SRSp配置的索引/ID(例如，周期性、半持久性、非周期性)，可能连同指示是否开始/停止使用SRSp配置用于协作定位的标志。

当检测到以下触发/条件中的一者或多者时，(协作)WTRU可以发起或触发SRSp传输：从网络接收到触发指示、从锚定WTRU接收到激活/去激活指示、基于定时器或某个时间段的到期、或者在WTRU处检测到某个其他条件。

例如，WTRU(锚定WTRU/协作WTRU)可以在从网络(gNB和/或LMF)接收到指示时发起SRSp传输，其中该指示可以在RRC信令、LPP消息(例如，LPP请求位置信息)、L2/L1信令(例如，MAC CE、DCI)中被接收。例如，对于具有与gNB建立的Uu链路(例如，RRC连接)和/或与LMF建立的LPP会话的锚定WTRU和/或协作WTRU，来自网络的指示可以包括请求类型的标识符和/或LPP会话ID(例如，专用LPP会话ID和/或组LPP会话ID)。

例如，协作WTRU可以在从锚定WTRU接收到SRSp配置和/或激活指示时发起SRSp传输，其中该指示可以经由侧链路PC5-RRC消息、L2/L1信令(例如，SL MAC CE、SCI)或LPP消息(例如，LPP请求位置信息)来接收。例如，激活指示可以包含SRSp配置的标识符。例如，当从锚定WTRU接收到去激活指示时，协作WTRU可以停止/暂停SRSp传输。

例如，WTRU(锚定WTRU/协作WTRU)可以在配置的时间段的开始或者时间段的期满(例如，禁止时间段)时发起SRSp传输。在一个示例中，协作WTRU可以被配置为在从网络和/或锚定WTRU接收到SRSp配置时启动定时器。例如，当在所配置的持续时间上运行的定时器期满时，协作WTRU可以发起SRSp传输。

例如，WTRU(例如，锚定WTRU/协作WTRU)可以在检测到与无线电条件的改变、相对于另一WTRU(例如，锚定WTRU)的相对距离/方向的改变以及协作组中的WTRU的移动性/移动的改变相关联的一个或多个条件时发起SRSp传输。在一个示例中，当接收SRSp配置时，WTRU可以配置有可能在辅助信息中的一个或多个条件。

WTRU还可以由网络和/或锚定WTRU配置有映射规则，该映射规则用于从检测到的条件映射到一个或多个SRSp配置以在发起SRSp传输时应用。例如，当检测到特定无线电条件(例如，多径的数量大于阈值，从TRP/gNB接收的RS/波束的RSRP大于/小于阈值)时，WTRU可以使用SRSp配置来触发SRSp传输，这可能在映射规则中被指示。例如，当检测到与锚定WTRU的相对距离改变特定阈值(例如，UE间距离大于/小于距离阈值)时，协作WTRU可以使用所指示的SRSp配置来触发SRSp传输。在与用于协作定位的基于定时的定位方法(例如，TDoA)相关的示例中，当相对于协作WTRU的相对距离和/或方向改变特定距离/角度阈值时，锚定WTRU可以触发测量和/或本地重新配置(例如，提供更新的SRSp配置)。可以执行本地重新配置以确保由于锚定WTRU和/或协作WTRU所作出的SRSp传输而由TRP/gNB作出的定时测量(例如，RSTD)可以适当地考虑锚定WTRU与协作WTRU之间的相对距离和/或方向。

本地重新配置可以通过触发来自锚定WTRU的侧链路RS的传输以及在协作WTRU处的测量来执行。例如，锚定WTRU可以基于由协作WTRU发送的测量报告来执行对协作WTRU的SRSp传输的定时的校正，该测量报告包含针对相对定位在侧链路RS测量上作出的定时测量。

本地重新配置可以通过触发来自协作WTRU的侧链路RS的传输以及在锚定WTRU处的测量来执行。例如，锚定WTRU可以基于由锚定WTRU针对基于从协作WTRU接收到的侧链路RS的相对定位所作出的测量来执行对协作WTRU的SRSp传输的定时的校正。

在与用于协作定位的基于角度的定位方法(例如，UL-AoA)相关的示例中，当相对于协作WTRU的相对距离和/或方向改变特定距离/角度阈值时，锚定WTRU可以触发SRSp传输和/或本地重新配置。在这种情况下，类似于基于定时的定位，锚定WTRU可以基于关于WTRU之间的距离/角度的更新信息和/或由锚定/协作WTRU从一个或多个TRP/gNB接收的波束的测量的AoD来执行对由协作WTRU使用的SRSp配置的改变(例如，要使用的天线板、要使用的Tx波束的数量、要使用的Tx波束的大小/宽度、要应用的Tx波束方向、要应用的Tx功率)。当执行对由锚定/协作WTRU使用的SRSp配置的改变以指示所作出的改变时，锚定WTRU可以向网络发送指示。

在一个示例中，锚定WTRU可以向协作WTRU发送按需请求，以使用SRSp配置和/或与SRSp配置和/或与SRSp配置相关联的资源/波束的子集来触发SRSp传输。例如，锚定WTRU可以向协作WTRU发送包含一个或多个SRSp配置的辅助信息。例如，不同的SRSp配置可以与配置ID和/或标识与一个或多个SRSp配置相关联的不同资源/资源集/波束的标识符相关联。

在一个示例中，锚定WTRU可以确定将由锚定WTRU和协作WTRU使用的第一SRSp配置和第二SRSp配置。在这种情况下，例如，第一SRSp配置可以由要向包括一个或多个TRP的第一TRP集合发送的资源/波束组成，并且第二SRSp配置可以由要向第二TRP集合发送的资源/波束组成。锚定WTRU最初可以向协作WTRU发送第一SRSp配置和第二SRSp配置两者。例如，锚定WTRU可以将指示(可能与SRSp配置一起或者在侧链路中的单独消息中)发送给协作WTRU以使用第二SRSp配置来触发到第二TRP集合的SRSp传输。例如，锚定WTRU可以使用第一SRSp配置来执行到第一TRP集合的SRSp传输。当在锚定WTRU处检测到一个或多个条件时(其可能中断/阻止到第一TRP集合的SRSp传输)，锚定WTRU可以向协作WTRU发送指示以使用第一SRSp配置用于第一SRSp传输。

例如，由锚定WTRU检测到的用于向协作WTRU发送指示以发起SRSp传输的条件可以包括由锚定WTRU在从第一TRP集合接收的RS资源/波束(例如，PRS、CSI-RS、SSB)上作出的测量的RSRP低于阈值和/或在配置的持续时间内保持低于阈值(例如，由于阻塞/阻碍的存在)。例如，由锚定WTRU检测到的另一条件可以包括由锚定WTRU对从第一TRP集合接收到的PRS所作出的测量的RSTD高于阈值和/或在配置的持续时间内保持高于阈值。例如，由锚定WTRU监测的另一条件可以包括当从第一TRP集合接收RS或其他数据/控制信号(例如，与SRSp处于空间/QCL关系)时检测到多径，其中检测到的路径的数量高于阈值。例如，当在协作WTRU处触发SRSp传输时，在第一TRP处作出的测量可以补偿由于锚定WTRU发送的SRSp而导致的测量中断。

当在INACTIVE/IDLE状态中操作时，WTRU可以执行用于协作定位的SRSp传输。在一种解决方案中，当在RRC INACTIVE/IDLE状态中操作时，WTRU(例如，锚定WTRU或协作WTRU)可以基于可能与协作定位、MT-LR和/或延迟MT-LR定位服务相关联的一个或多个事件的检测来执行SRSp传输。延迟MT-LR定位服务可以指这样的过程，其中可能位于网络中的较高层/应用(例如，LCS客户端)可以发起和/或发送一个或多个指示以建立和/或配置例如LMF、基站(例如，服务和/或非服务gNB/TRP)与协作组中的WTRU之间的位置服务会话(例如，LPP会话)。

关于协作组中的操作，当执行SRSp传输时，WTRU中的一个或多个WTRU的子集可以在INACTIVE/IDLE状态中操作。

例如，当从网络(例如，LMF和/或基站/gNB)接收到MT-LR或延迟MT-LR服务请求时，WTRU可以从网络接收用于执行基于UL的协作定位的UL SRSp传输的一个或多个SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)。WTRU还可以接收包括可能与延迟MT-LR相关联的一个或多个触发事件的配置信息，以供WTRU例如在检测到配置的触发事件中的至少一个配置的触发事件时监测并执行SRSp传输。在协作定位的情况下，可以接收包括触发事件的配置信息的锚定WTRU可以将配置信息转发到一个或多个协作WTRU。在一个示例中，锚定WTRU可以基于协作WTRU的能力来确定要被转发的触发事件。当检测到触发事件中的一个或多个触发事件时，这可以使得协作组中的WTRU中的任何WTRU能够发送SRSp。

例如，用于触发SRSp传输的触发事件可以包括时间事件、区域事件或移动性事件中的一者或多者。例如，周期性时间事件，其中WTRU可以基于在配置时间事件(例如，触发事件)时配置的周期性来周期性地传送SRSp。区域事件：例如，区域事件可以由一个或多个小区(例如，小区ID)组成，其中WTRU(锚定WTRU和/或协作WTRU)可以在检测到与配置的区域事件相关联的小区(例如，小区ID)时发送SRSp。移动性事件：例如，移动性事件可以与WTRU的移动性属性(例如，WTRU速度、协作组中的WTRU之间的距离、WTRU移动的方向、WTRU轨迹/路径)相关，其中当检测到一个或多个移动性属性的改变时(例如，WTRU速度高于/低于阈值，WTRU轨迹改变了一定阈值)，WTRU可以发送SRSp。

例如，WTRU可执行SRSp传输，直到WTRU可检测到如下所述描述的与停止/暂停SRSp传输相关联的停止事件/条件为止。由协作组中的WTRU中的任一个WTRU发送的SRSp可由TRP/gNB测量，并且可将测量报告给LMF，然后LMF可基于测量来确定WTRU位置估计。例如，LMF可接着将所确定的位置估计发送到应用/LCS客户端。

例如，在一个示例中，当不知道协作组中的一个或多个WTRU是否可以在RRCCONNECTED、RRC INACTIVE或RRC IDLE状态中操作时，可以支持延迟MT-LR过程。在这种情况下，WTRU可使用由WTRU接收以用于支持基于UL的定位的SRSp配置，而与WTRU是否在RRC状态中的任何RRC状态下操作无关。同样，WTRU也可使用用于发起SRSp传输的触发事件和/或用于停止/终止该传输的停止事件，而与RRC状态无关。在另一示例中，延迟MT-LR过程可在知晓WTRU在其中操作的RRC状态的情况下得到支持。在这种情况下，WTRU可以根据WTRU的RRC状态来接收和/或使用不同的SRSp配置。同样，用于发起SRSp传输的触发事件和/或用于停止/终止SRSp传输的停止事件可取决于例如WTRU可在其中操作的RRC状态和/或与该RRC状态相关联。

在一个示例中，当在RRC CONNECTED状态中操作时，WTRU(例如，锚定WTRU和/或协作WTRU)可以接收一个或多个SRSp配置(例如，在RRC消息、MAC CE、DCI中)。WTRU可将SRSp配置存储在WTRU上下文中，并且在正在INACTIVE状态下操作时用于SRSp传输，可能在检测到一个或多个触发事件(例如，时间事件、区域事件中)之后。在另一示例中，WTRU可在正在RRCINACTIVE状态下操作时接收一个或多个SRSp配置。在这种情况下，例如，当从CONNECTED状态转换到INACTIVE状态时或者当处于INACTIVE状态时，WTRU可以在RRC消息(例如，具有暂停配置指示的RRC释放消息或者在DL-SDT消息)中接收SRSp配置。在另一示例中，WTRU可以经由SIB(例如，定位SIB)或寻呼消息来接收处于INACTIVE/IDLE状态的SRSp配置。

在WTRU可以检测到一个或多个触发事件的情况下，可能当在操作INACTIVE状态时，WTRU可以向网络(例如，LMF和/或gNB)、锚定WTRU和/或协作WTRU发送指示，以用于指示关于触发事件的检测的事件指示/报告。例如，当向网络发送指示时，WTRU可以使用与小数据传输(SDT)相关联的资源(例如，随机接入SDT或配置的授权SDT)在SDT中发送指示。当向锚定WTRU和/或协作WTRU发送指示时，WTRU可以经由SL发送指示。

WTRU还可以在请求SRSp配置、请求激活预先配置的SRSp配置(例如，周期性、半持久性、非周期性)时、在确定预先配置的SRSp配置被确定为无效时(例如，相对于本文描述的一个或多个有效性条件)和/或在请求更新有效性条件时发送指示。WTRU可以在一个或多个指示中发送事件指示/报告以及针对SRSp配置的SRSp配置/激活的请求。例如，当在INACTIVE状态中操作时，WTRU可以利用SDT(例如，使用SDT资源)来发送一个或多个指示。

在一个示例中，由WTRU发送的第一指示可以包括事件指示/报告和/或针对SRSp配置的请求，并且第二指示可以包括针对SRSp配置的SRSp配置和/或激活的请求。在另一示例中，WTRU可以在第一指示中发送事件指示和/或对SRSp配置的请求以及用于指示事件报告的第二指示，其中例如第二指示可在使用所接收的SRSp配置执行UL SRSp传输之后发送。

例如，该一个或多个指示可由WTRU在LPP消息中向LMF和/或在AS层消息(例如，RRC消息、CE UCI和UCI)中向gNB显式地发送。当处于INACTIVE状态时，显式指示可以由WTRU与SDT一起发送(例如，使用SDT-SRB2和/或SDT资源)。在另一示例中，WTRU可以隐式地向网络发送指示(例如，事件指示、针对SRSp配置/激活的请求)。例如，WTRU可被预先配置有一个或多个SRSp配置和/或与SRSp配置相关联的参数(例如，周期性、时间/频率资源集、频率层等)以及不同指示与SRSp配置和/或参数之间的映射。在这种情况下，例如，WTRU可以在可能检测到触发事件时使用第一SRSp配置/参数来发送第一指示(例如，事件指示)，并且使用第二SRSp配置/参数来发送第二指示(例如，请求激活SRSp配置)。

例如，在指示中发送事件指示/报告之后，WTRU可以从网络接收SRSp配置。例如，具有Uu链路的协作WTRU可以在锚定WTRU向网络发送事件指示/报告之后从网络接收SRSp配置，该事件指示/报告可能包含协作WTRU的ID和/或事件ID。例如，在向网络发送指示之后，WTRU还可以接收用于激活一个或多个预先配置的SRSp配置的激活指示(例如，在MAC CE、DCI中)。例如，协作WTRU可以接收用于激活半持久性SRSp的传输的激活指示，其中例如用于半持久性SRSp的配置可以在WTRU中预先配置和/或由WTRU在来自网络的激活指示中接收。例如，WTRU还可以(例如，在DCI中)接收用于激活非周期性SRSp的传输的类似激活指示。

WTRU(例如，锚定WTRU或协作WTRU)可以基于如下的一个或多个停止事件/条件来停止/暂停INACTIVE中的SRSp传输：接收到来自网络的指示；或者有效性条件期满。

例如，当接收到指示在WTRU处可用的SRSp配置的去激活、暂停、终止和/或释放的一个或多个指示时，WTRU可停止/暂停SRSp传输。在一个示例中，当从网络接收到停止/暂停指示时，(使用用于周期性SRSp的SRSp配置)执行周期性SRSp的传输的WTRU可停止/暂停SRSp传输。例如，WTRU可在INACTIVE下经由LPP消息和接入层(AS)层消息(例如，RRC消息、MAC CE和DCI)来接收指示。

例如，当确定用于SRSp传输的SRSp配置关于一个或多个相关联有效性条件无效时，WTRU可停止/暂停SRSp传输。在SRSp配置与作为用于在INACTIVE状态下执行SRSp传输的有效性条件的TA定时器相关联的示例中，WTRU可以例如在TA定时器期满时停止/暂停SRSp传输和/或释放SRSp配置。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。此外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线连接或无线连接发射)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、WTRU、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

Claims (14)

1.一种由无线发射接收单元(WTRU)执行的方法，所述WTRU用作锚定WTRU，所述方法包括：

接收PRS配置信息集合；

在侧链路(SL)上执行测量以确定所述WTRU与至少一个成员WTRU之间的距离；

发射来自所述PRS配置信息集合的与WTRU与至少一个成员WTRU之间的所确定的距离相关联的PRS配置的指示；

使用与所述WTRU相关联的所述PRS配置信息集合的PRS配置来执行PRS测量；

从所述至少一个成员WTRU接收包含使用所指示的PRS配置作出的PRS测量的测量报告；以及

发射测量报告，所述测量报告包括由所述WTRU作出的PRS测量、从所述至少一个成员WTRU接收的PRS测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所接收的PRS配置信息集合包括一个或多个距离阈值，以及将PRS配置与所述一个或多个距离阈值相关联的关联信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述距离阈值选择来自所述PRS配置信息集合的PRS配置的所述指示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括由WTRU和所选择的至少一个成员WTRU使用的PRS配置的ID。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括在所选择的至少一个成员WTRU与所述WTRU之间所确定的距离的指示。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所确定的距离来选择所述至少一个成员WTRU。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所确定的距离的比较来选择所述至少一个成员WTRU。

8.一种无线发射接收单元(WTRU)，所述WTRU被配置为用作锚定WTRU并且执行协作测量，所述WTRU包括：

处理器；

收发器，所述收发器操作地连接到所述处理器，

其中所述收发器和所述处理器被配置为：

接收PRS配置信息集合；

在侧链路(SL)上执行测量以确定所述WTRU与至少一个成员WTRU之间的距离；

发射来自所述PRS配置信息集合的与WTRU与至少一个成员WTRU之间的所确定的距离相关联的PRS配置的指示；

使用与所述WTRU相关联的所述PRS配置信息集合的PRS配置来执行PRS测量；

从所述至少一个成员WTRU接收包含使用所指示的PRS配置作出的PRS测量的测量报告；以及

发射测量报告，所述测量报告包括由所述WTRU作出的PRS测量、从所述至少一个成员WTRU接收的PRS测量。

9.根据权利要求8所述的WTRU，其中所接收的PRS配置信息集合包括一个或多个距离阈值，以及将PRS配置与所述一个或多个距离阈值相关联的关联信息。

10.根据权利要求9所述的WTRU，其中基于所述距离阈值选择来自所述PRS配置信息集合的PRS配置的所述指示。

11.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述测量报告包括由WTRU和所选择的至少一个成员WTRU使用的PRS配置的ID。

12.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述测量报告包括在所选择的至少一个成员WTRU与所述WTRU之间所确定的距离的指示。

13.根据权利要求8所述的WTRU，其中基于所确定的距离来选择所述至少一个成员WTRU。

14.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述处理器和所述收发器被配置为基于所确定的距离的比较来选择所述至少一个成员WTRU。