TW202135544A - 定位信令中的波束管理 - Google Patents

Abstract

公開了用於無線通信的技術。在一個方面中，用戶設備（UE）可以在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）；嘗試在第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了第一基地台之外的基地台集合在除了第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；決定在第一下行鏈路接收波束上接收的一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值；以及發送關於更新下行鏈路發射波束集合或者與第一基地台、基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

Description

定位信令中的波束管理

本專利申請依據35 U.S.C. § 119主張享有於2020年2月14日遞交的名稱為“BEAM MANAGEMENT IN POSITIONING SIGNALING”的希臘專利申請No. 20200100075的優先權，上述申請被轉讓給本申請的受讓人並且據此以引用方式將上述申請整體明確地併入本文中。

概括而言，本公開內容的各方面涉及無線通信。

無線通信系統已經歷了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。當前，使用了許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統（AMPS）以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）無線標準（被稱為新無線電（NR））要求更高的資料傳輸速度、更大數量的連接和更好的覆蓋以及其它改進。據下一代行動網路聯盟所說，5G標準被設計為向數以萬計的用戶中的每一者提供每秒數十百萬位元的資料速率，其中向一個辦公室樓層的數十員工提供每秒1十億位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應當支援數十萬個同時連接。因此，與當前4G標準相比，應當顯著地增強5G行動通信的頻譜效率。此外，與當前標準相比，應當增強信令效率並且應當大幅度減小延遲時間。

下文給出了與本文公開的一個或多個方面相關的簡化概述。因此，以下概述不應當被認為是與所有預期方面相關的詳盡綜述，而且以下概述既不應當被認為識別與所有預期方面相關的關鍵或重要元素，也不應當被認為描繪與任何特定方面相關聯的範圍。相應地，以下概述的唯一目的是以簡化的形式給出與涉及本文公開的機制的一個或多個方面相關的某些概念，作為下文給出的詳細描述的前序。

在一個方面中，一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法包括：在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）；嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值；以及發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

在一個方面中，一種藉由位置伺服器執行的通信的方法包括：將UE配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；以及接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

在一個方面中，一種藉由UE執行的無線通信的方法包括：從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束；決定用於所述多個PRS的第二PRS配置，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及向所述網路實體發送關於將所述第一PRS配置更新為所述第二PRS配置的請求。

在一個方面中，一種藉由位置伺服器執行的通信的方法包括：向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，所述第二PRS配置使UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

在一個方面中，一種UE包括：記憶體、至少一個收發機以及通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：經由所述至少一個收發機在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS；嘗試經由所述至少一個收發機在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值；以及使得所述至少一個收發機發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

在一個方面中，一種位置伺服器包括：記憶體、至少一個網路介面以及通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個網路介面的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：經由所述至少一個網路介面將UE配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；以及經由所述至少一個網路介面接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

在一個方面中，一種UE包括：記憶體、至少一個收發機以及通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：經由所述至少一個收發機從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束；決定用於所述多個PRS的第二PRS配置，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及使得所述至少一個收發機向所述網路實體發送用於所述多個PRS的所述第二PRS配置。

在一個方面中，一種位置伺服器包括：記憶體、至少一個網路介面以及通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個網路介面的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：使得所述至少一個網路介面向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及經由所述至少一個網路介面從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，所述第二PRS配置使UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

在一個方面中，一種UE包括：用於在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS的單元；用於嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的單元；用於決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值的單元；以及用於發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的單元。

在一個方面中，一種位置伺服器包括：用於將UE配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的單元；以及用於接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的單元。

在一個方面中，一種UE包括：用於從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置的單元，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；用於決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束的單元；用於決定用於所述多個PRS的第二PRS配置的單元，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及用於向所述網路實體發送用於所述多個PRS的所述第二PRS配置的單元。

在一個方面中，一種位置伺服器包括：用於向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置的單元，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及用於從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求的單元，其中，所述第二PRS配置使UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示UE在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS的至少一個指令；用於指示所述UE嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的至少一個指令；用於指示所述UE決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值的至少一個指令；以及用於指示所述UE發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的至少一個指令。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示位置伺服器將UE配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的至少一個指令；以及用於指示所述位置伺服器接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的至少一個指令。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示UE從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置的至少一個指令，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；用於指示所述UE決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束的至少一個指令；用於指示所述UE決定用於所述多個PRS的第二PRS配置的至少一個指令，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及用於指示所述UE向所述網路實體發送用於所述多個PRS的所述第二PRS配置的至少一個指令。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示位置伺服器向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置的至少一個指令，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及用於指示所述位置伺服器從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求的至少一個指令，其中，所述第二PRS配置使UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

基於隨附圖式和詳細描述，與本文公開的各方面相關聯的其它目的和優點對於本領域技術人員而言將是顯而易見的。

在涉及出於說明的目的而提供的各個示例的下文描述和相關隨附圖式中提供了本公開內容的各方面。可以在不脫離本公開內容的範圍的情況下，設計替代的各方面。另外，將不詳細地描述或者將省略本公開內容的公知的元素，以避免使本公開內容的相關細節模糊不清。

本文使用“示例性”和/或“示例”的詞語來意指“充當示例、實例或說明”。本文中被描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解釋為相對於其它各方面優選或具有優點。同樣，術語“本公開內容的各方面”不要求本公開內容的所有方面都包括所論述的特徵、優點或操作模式。

本領域技術人員將認識到的是，下文描述的資訊和信號可以使用各種不同的技術和方法中的任何技術和方法來表示。例如，可能遍及下文描述所提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片(chips)可以藉由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示，這部分地取決於特定應用，部分地取決於期望設計，部分地取決於對應技術等等。

此外，按照要藉由例如計算設備的元素執行的動作的序列來描述許多方面。將認識到的是，本文描述的各個動作可以藉由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、藉由一個或多個處理器執行的程式指令、或者藉由兩者的組合來執行。另外，本文描述的這些動作的序列可以被認為是完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體中，所述非暫時性計算機可讀儲存媒體具有儲存在其中的相應的計算機指令的集合，所述計算機指令的集合在被執行時將使得或指示設備的相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本公開內容的各個方面可以在多種不同的形式中體現，所有這些形式被預期在所要求保護的標的的範圍內。另外，對於本文描述的各方面中的每個方面，任何這樣的方面的相應形式在本文中可以被描述為例如“被配置為執行所描述的動作的邏輯”。

如本文使用的，除非另外指出，否則術語“用戶設備”（UE）和“基地台”不旨在是特定於或以其它方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是被用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板型計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、增強實境（AR）/虛擬實境（VR）頭戴式耳機等）、運載工具（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者（例如，在某些時間處）可以是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文中使用的，術語“UE”可以可互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動設備”“行動終端”、“行動站”或其變型。通常，UE能夠經由RAN與核心網路進行通信，以及透過核心網路能夠將UE與諸如網際網路的外部網路以及與其它UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網路和/或網際網路的其它機制也是可能的，諸如在有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電機與電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）上等等。

基地台在與UE的通信中可以根據若干RAT中的一種RAT來進行操作，這取決於基地台部署在其中的網路，並且基地台可以被替代地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（也被稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援針對所支援的UE的資料、語音和/或信令連接。在一些系統中，基地台可以提供純邊緣節點信令功能，而在其它系統中，其可以提供另外的控制和/或網路管理功能。UE可以透過其來向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）信道（例如，反向流量信道、反向控制信道、存取信道等）。基地台可以透過其來向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等）。如本文中使用的，術語流量信道（TCH）可以是指上行鏈路/反向流量信道或者下行鏈路/前向流量信道。

術語“基地台”可以是指單個實體發送接收點（TRP），或者是指可以是共置的或可以不是共置的多個實體TRP。例如，在術語“基地台”是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的、與基地台的小區（或若干小區扇區）相對應的天線。在術語“基地台”是指多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基地台採用波束成形的情況下）。在術語“基地台”是指多個非共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共資源的在空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（被連接到服務基地台的遠程基地台）。替代地，非共置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和UE正在測量其參考射頻（RF）信號的鄰居基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台從其發送和接收無線信號的點，所以對來自基地台的發送或者在基地台處的接收的參照將應當被理解為是指基地台的特定TRP。

在支援UE的定位的一些實現方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援針對UE的資料、語音和/或信令連接），但是可以替代地向UE發送參考信號以藉由UE測量，和/或可以接收和測量藉由UE發送的信號。這樣的基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）和/或位置測量單元（例如，當接收和測量來自UE的信號時）。

“RF信號”包括透過發送機與接收機之間的空間來傳輸資訊的具有給定頻率的電磁波。如本文中使用的，發送機可以向接收機發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號透過多徑信道的傳播特性，因此接收機可以接收與每個所發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。在發送機與接收機之間的不同路徑上所發送的相同的RF信號可以被稱為“多徑”RF信號。

圖1示出了示例無線通信系統100。無線通信系統100（其也可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102和各種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台（高功率蜂巢式基地台）和/或小型小區基地台（低功率蜂巢式基地台）。在一方面中，宏小區基地台可以包括eNB和/或ng-eNB（其中無線通信系統100對應於LTE網路）或gNB（其中無線通信系統100對應於NR網路）或兩者的組合，以及小型小區基地台可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。

基地台102可以共同地形成RAN並且透過回傳鏈路122與核心網路170（例如，演進封包核心（EPC）或5G核心（5GC））以介面方式連接，並且透過核心網路170以介面方式連接到一個或多個位置伺服器172（其可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170的外部）。除了其它功能之外，基地台102還可以執行與以下各項中的一項或多項相關的功能：用戶資料的傳送、無線電信道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、移動性控制功能（例如，交遞、雙重連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、針對非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、訂戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位以及警告訊息的傳送。基地台102可以透過回傳鏈路134（其可以是有線的或無線的）來直接或間接地（例如，透過EPC/5GC）相互通信。

基地台102可以與UE 104無線地進行通信。基地台102中的每個基地台102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一方面中，基地台102在每個地理覆蓋區域110中可以支援一個或多個小區。“小區”是用於與基地台進行通信（例如，在某個頻率資源（被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻寬等）上）的邏輯通信實體，並且可以與用於區分經由相同或不同的載波頻率進行操作的小區的識別符（例如，實體小區識別符（PCI）、虛擬小區識別符（VCI）、小區全域識別符（CGI））相關聯。在一些情況下，不同的小區可以是根據可以提供針對不同類型的UE的存取的不同的協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其它協定類型）來配置的。因為小區是特定基地台所支援的，所以術語“小區”可以是指邏輯通信實體和支援其的基地台中的任一者或兩者，這取決於上下文。在一些情況下，術語“小區”還可以是指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），其中在該範圍內，載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通信。

雖然相鄰的宏小區基地台102的地理覆蓋區域110可以部分地重疊（例如，在交遞區域中），但是地理覆蓋區域110中的一些地理覆蓋區域110可以與較大的地理覆蓋區域110大幅度地重疊。例如，小型小區（SC）基地台102’可以具有與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110大幅度地重疊的地理覆蓋區域110’。包括小型小區基地台和宏小區基地台兩者的網路可以被稱為異構網路。異構網路還可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限群組提供服務。

在基地台102和UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（也被稱為反向鏈路）傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（也被稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，其包括空間多工、波束成形和/或發射分集。通信鏈路120可以是透過一個或多個載波頻率的。對載波的分配可以關於下行鏈路和上行鏈路是不對稱的（例如，與針對上行鏈路相比，可以針對下行鏈路分配更多或更少的載波）。

無線通信系統100還可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在免許可頻譜（例如，5GHz）中經由通信鏈路154來與WLAN站（STA）152相通信。當在免許可頻譜中進行通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在進行通信之前執行空閒信道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序，以便決定信道是否是可用的。

小型小區基地台102’可以在經許可和/或免許可頻譜中進行操作。當在免許可頻譜中進行操作時，小型小區基地台102’可以採用LTE或NR技術並且使用與藉由WLAN AP 150所使用的5 GHz免許可頻譜相同的5 GHz免許可頻譜。採用在免許可頻譜中的LTE/5G的小型小區基地台102’可以提升對存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。在免許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。在免許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通信系統100還可以包括與UE 182進行通信的毫米波（mmW）基地台180，其可以在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作。極高頻（EHF）是RF在電磁頻譜中的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍並且具有在1毫米和10毫米之間的波長。在該頻寬中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到3 GHz的頻率，具有100毫米的波長。超高頻（SHF）頻寬在3 GHz和30 GHz之間擴展，也被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻寬的通信具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可以利用mmW通信鏈路184上的波束成形（發送和/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，將瞭解到的是，在替代配置中，一個或多個基地台102還可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行發送。相應地，將瞭解到的是，前述說明僅是示例並且不應當被解釋為限制本文所公開的各個方面。

發送波束成形是一種用於將RF信號聚集在特定方向上的技術。傳統地，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，其在所有方向上（全向地）廣播該信號。利用發送波束成形，網路節點決定給定的目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發送網路節點而言）並且將較強的下行鏈路RF信號投影在該特定方向上，從而為接收設備提供更快（在資料速率方面）且更強的RF信號。為了在進行發送時改變RF信號的方向，網路節點可以在廣播RF信號的一個或多個發送機中的每個發送機處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線的陣列（被稱為“相控陣列”或“天線陣列”），其創建能夠被“引導”到不同方向上的點的RF波的波束，而不需要實際地移動天線。具體而言，將來自發送機的RF電流饋送至具有正確的相位關係的個體天線，使得來自單獨天線的無線電波加在一起以在期望的方向上增加輻射，而在不期望的方向上相消以抑制輻射。

發射波束可以是準共置的，這意味著它們在接收機（例如，UE）看來是具有相同的參數，而不管網路節點的發射天線本身是否是實體地共置的。在NR中，存在四種類型的準共置（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著關於目標波束上的目標參考RF信號的某些參數可以是根據關於來源波束上的來源參考RF信號的資訊推導出的。如果來源參考RF信號是QCL類型A，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的目標參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型B，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的目標參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型C，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的目標參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果來源參考RF信號是QCL類型D，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的目標參考RF信號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收機使用接收波束來對在給定信道上偵測到的RF信號進行放大。例如，接收機可以在特定方向上增加增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以對從該方向接收的RF信號進行放大（例如，以增加該RF信號的增益水平）。因此，當稱接收機在某個方向進行波束成形時，其意味著該方向上的波束增益相對於沿著其它方向的波束增益而言是高的，或者該方向上的波束增益與可用於接收機的所有其它接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收的RF信號的較強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。

接收波束在空間上可以是相關的。空間關聯意味著針對用於第二參考信號的發射波束的參數可以是根據關於用於第一參考信號的接收波束的資訊來推導的。例如，UE可以使用特定接收波束來從基地台接收一個或多個參考下行鏈路參考信號（例如，定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、特定於小區的參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號區塊（SSB）等）。然後，UE可以基於接收波束的參數來形成用於向該基地台發送一個或多個上行鏈路參考信號（例如，上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、探測參考信號（SRS）、解調參考信號（DMRS）、PTRS等）的發射波束。

要注意的是，“下行鏈路”波束可以是發射波束或接收波束，這取決於形成其的實體。例如，如果基地台正在形成用於向UE發送參考信號的下行鏈路波束，則下行鏈路波束是發射波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則其是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發射波束或接收波束，這取決於形成其的實體。例如，如果基地台正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路接收波束，並且如果UE正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路發射波束。

在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍：FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）以及FR4（在FR1與FR2之間）。在多載波系統（諸如5G）中，載波頻率中的一個載波頻率被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，並且剩餘的載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨載波是在藉由UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）和UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建立程序的小區上操作的載波。主載波攜帶所有公共和特定於UE的控制信道，並且可以是在經許可頻率中的載波（然而，不總是這種情況）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，其中第二頻率可以是一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接就配置的，並且可以用於提供另外的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是在免許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的信令資訊和信號，例如，在輔載波中可能不存在特定於UE的信令資訊和信號，這是因為主上行鏈路載波和主下行鏈路載波兩者通常是特定於UE的。這意味著小區中的不同的UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。這對於上行鏈路主載波也是成立的。網路能夠在任何時間處改變任何UE 104/182的主載波。這麼做是為了例如平衡不同載波上的負載。由於“服務小區”（無論是PCell還是SCell）與某個基地台正在其上進行通信的載波頻率/分量載波相對應，因此術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以可互換地使用。

例如，仍然參照圖1，宏小區基地台102利用的頻率中的一個頻率可以是錨載波（或“PCell”），並且宏小區基地台102和/或mmW基地台180利用的其它頻率可以是輔載波（“SCell”）。對多個載波的同時發送和/或接收使UE 104/182能夠顯著地增加其資料發送和/或接收速率。例如，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波在理論上將帶來資料速率的兩倍增加（亦即，40 MHz）（與單個20 MHz載波所達到的資料速率相比）。

無線通信系統100還可以包括UE 164，其可以在通信鏈路120上與宏小區基地台102進行通信和/或在mmW通信鏈路184上與mmW基地台180進行通信。例如，宏小區基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一個或多個SCell，並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一個或多個SCell。

在圖1的示例中，一個或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）太空載具（SV）112（例如，衛星）可以被用作任何所示UE（為了簡單起見，在圖1中示為單個UE 104）的位置資訊的獨立來源。UE 104可以包括一個或多個專用SPS接收機，其被專門設計為從SV 112接收用於推導地理位置資訊的SPS信號124。SPS通常包括發送機（例如，SV 112）的系統，其被定位為使接收機（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送機接收的信號（例如，SPS信號124）來決定其在地球上或地球上方的位置。這樣的發送機通常發送利用設定數量的碼片的重複偽隨機雜訊（PN）碼標記的信號。雖然發送機通常位於SV 112中，但是有時可以位於基於地面的控制站、基地台102和/或其它UE 104上。

SPS信號124的使用可以藉由各種基於衛星的增強系統（SBAS）增強，SBAS可以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統相關聯或以其它方式使能夠與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一個或多個全球和/或區域導航衛星系統和/或增強系統的任何組合，並且SPS信號124可以包括SPS、類SPS和/或與這樣一個或多個SPS相關聯的其它信號。

無線通信系統100還可以包括經由一個或多個設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路（被稱為“側行鏈路”）間接地連接到一個或多個通信網路的一個或多個UE（諸如UE 190）。在圖1的示例中，UE 190具有與連接到基地台102中的一個基地台102的UE 104中的一個UE 104的D2D P2P鏈路192（例如，透過D2D P2P鏈路192，UE 190可以間接地獲得蜂巢式連接性）和與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（透過D2D P2P鏈路194，UE 190可以間接地獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在一示例中，可以利用任何公知的D2D RAT（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等等）來支援D2D P2P鏈路192和194。

圖2A示出了示例無線網路結構200。例如，可以在功能上將5GC 210（也被稱為“下一代核心（NGC）”）視為控制平面功能單元214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面功能單元212（例如，UE網關功能、對資料網路的存取、IP路由等），控制平面功能單元214和用戶平面功能單元212合作地操作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，以及具體而言，連接到控制平面功能單元214和用戶平面功能單元212。在另外的配置中，還可以經由到控制平面功能單元214的NG-C 215和到用戶平面功能單元212的NG-U 213將ng-eNB 224連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回傳連接223直接與gNB 222進行通信。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的任何UE）進行通信。另一可選方面可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210相通信以為UE 204提供位置幫助。位置伺服器230可以被實現為多個分離的伺服器（例如，在實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地，可以各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援針對可以經由核心網路、5GC 210和/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230的UE 204的一種或多種位置服務。此外，位置伺服器230可以被整合到核心網路的組件中，或者替代地，可以在核心網路外部。

圖2B示出了另一示例無線網路結構250。例如，5GC 260可以在功能上被視為藉由存取和移動性管理功能單元（AMF）264提供的控制平面功能單元、以及藉由用戶平面功能單元（UPF）262提供的用戶平面功能單元，它們協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。用戶平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260，並且具體地分別連接到UPF 262和AMF 264。在另外的配置中，gNB 222也可以經由去往AMF 264的控制平面介面265以及去往UPF 262的用戶平面介面263被連接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以經由回傳連接223直接與gNB 222通信，無論gNB是否有到5GC 260的直接連接。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一項或多項。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的UE中的任何UE）通信。新RAN 220的基地台在N2介面上與AMF 264進行通信，並且在N3介面上與UPF 262進行通信。

AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可到達性管理、移動性管理、合法監聽、在UE 204與會話管理功能單元（SMF）266之間傳輸會話管理（SM）訊息、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與短訊息服務功能單元（SMSF）（未示出）之間傳送短訊息服務（SMS）訊息以及安全性錨定功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能單元（AUSF）（未示出）和UE 204進行互動，並且接收作為UE 204認證程序結果被建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶識別模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取得安全性材料。AMF 264的功能還包括安全性上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，其中SCM使用該密鑰來推導特定於存取網路的密鑰。AMF 264的功能還包括針對管理服務的位置服務管理、在UE 204與位置管理功能單元（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間傳送位置服務訊息、在新RAN 220與LMF 270之間傳送位置服務訊息、用於與演進封包系統（EPS）互通的EPS承載識別符分配以及UE 204移動性事件通知。另外，AMF 264還支援針對非3GPP（第三代合作夥伴計劃）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括：充當用於RAT內/RAT間移動性（在適用時）的錨點，充當互連到資料網路（未示出）的外部協定資料單元（PDU）會話點，提供封包路由和轉發、封包檢驗、用戶平面策略規則實施（例如，選通、重定向、流量引導）、合法監聽（用戶平面收集）、流量利用率報告、用於用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反映性QoS標誌）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸水平封包標誌、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向來源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標誌”。UPF 262還可以支援在UE 204與位置伺服器（諸如安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP）272）之間在用戶平面上傳輸位置服務訊息。

SMF 266的功能包括會話管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、對用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處將流量引導配置為向正確的目的地路由流量、對策略實現和QoS的部分的控制以及下行鏈路資料通知。SMF 266在其上與AMF 264進行通信的介面被稱為N11介面。

另一個可選方面可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通信，以向UE 204提供位置幫助。LMF 270能夠被實現為多個分離的伺服器（例如，在實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地，可以各自對應於單個伺服器。LMF 270能夠被配置為支援用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 260和/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、新RAN 220和UE 204進行通信（例如，使用旨在傳送信令訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可以在用戶平面上與UE 204和外部客戶端（圖2B中未示出）進行通信（例如，使用旨在攜帶語音和/或資料的協定，諸如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）。

圖3A、3B和3C示出了可以併入到UE 302（其可以對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可以對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或體現本文描述的任何網路功能單元，包括位置伺服器230和LMF 270）中以支援如本文所教示的文件傳輸操作的若干示例組件（藉由對應的區塊表示）。應當理解，這些組件可以在不同的實現方式中（例如，在ASIC中、在單晶片系統（SoC）中等）在不同類型的裝置中實現。所示出的組件還可以併入到通信系統中的其它裝置中。例如，系統中的其它裝置可以包括與所描述的那些組件類似的組件，以提供類似的功能。另外，給定裝置可以包含組件中的一個或多個組件。例如，裝置可以包括使該裝置能夠在多個載波上操作和/或經由不同技術進行通信的多個收發機組件。

UE 302和基地台304各自分別包括無線廣域網路（WWAN）收發機310和350，其提供用於經由一個或多個無線通信網路（未示出）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等）進行通信的單元（例如，用於發送的單元、用於接收的單元、用於測量的單元、用於調諧的單元、用於避免發送的單元等）。WWAN收發機310和350可以分別連接到一個或多個天線316和356，以在感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某個時間/頻率資源集合）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其它網路節點（諸如其它UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）進行通信。WWAN收發機310和350可以不同地被配置用於根據指定的RAT來分別發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等）以及相反地分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體地，WWAN收發機310和350分別包括一個或多個發送機314和354，其分別用於發送和編碼信號318和358，並且分別包括一個或多個接收機312和352，其分別用於接收和解碼信號318和358。

至少在一些情況下，UE 302和基地台304還分別包括一個或多個短程無線收發機320和360。短程無線收發機320和360可以分別連接到一個或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通信媒體上經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍牙®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通信（DSRC）、車輛環境無線存取（WAVE）、近場通信（NFC）等）與其它網路節點（諸如其它UE、存取點、基地台等）進行通信的單元（例如，用於發送的單元、用於接收的單元、用於測量的單元、用於調諧的單元、用於避免發送的單元等）。短程無線收發機320和360可以不同地被配置用於根據指定的RAT來分別發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等）以及相反地分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體地，短程無線收發機320和360分別包括一個或多個發送機324和364，其分別用於發送和編碼信號328和368，並且分別包括一個或多個接收機322和362，其分別用於接收和解碼信號328和368。作為一個具體示例，短程無線收發機320和360可以是WiFi收發機、藍牙®收發機、Zigbee®和/或Z-Wave®收發機、NFC收發機、或運載工具對運載工具（V2V）和/或運載工具對萬物（V2X）收發機。

包括至少一個發送機和至少一個接收機的收發機電路在一些實現方式中可以包括整合設備（例如，被體現為單個通信設備的發送機電路和接收機電路），在一些實現方式中可以包括單獨的發送機設備和單獨的接收機設備，或者在其它實現方式中可以以其它方式體現。在一個方面中，發送機可以包括或耦接至多個天線（例如，天線316、326、356、366）（諸如天線陣列），這允許相應的裝置執行發送“波束成形”，如本文描述的。類似地，接收機可包括或耦接至多個天線（例如，天線316、326、356、366）（諸如天線陣列），這允許相應的裝置執行接收波束成形，如本文描述的。在一個方面中，發送機和接收機可以共享相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置在給定時間只能進行接收或發送，而不是同時進行接收或發送。UE 302和/或基地台304的無線通信設備（例如，收發機310和320和/或350和360中的一者或兩者）還可以包括用於執行各種測量的網路監聽模組（NLM）等。

至少在一些情況下，UE 302和基地台304還包括衛星定位系統（SPS）接收機330和370。SPS接收機330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收和/或測量SPS信號338和378（諸如全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號，印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等）的單元。SPS接收機330和370可以包括分別用於接收和處理SPS信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。SPS接收機330和370根據需要從其它系統請求資訊和操作，並且使用透過任何合適的SPS演算法獲得的測量來執行決定UE 302和基地台304的位置所需的計算。

基地台304和網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380和390，其提供用於與其它網路實體進行通信的單元（例如，用於發送的單元、用於接收的單元等）。例如，網路介面380和390（例如，一個或多個網路存取埠）可以被配置為經由基於有線的回傳連接或無線回傳連接與一個或多個網路實體進行通信。在一些方面中，網路介面380和390可以被實現為收發機，其被配置為支援基於有線的信號通信或無線信號通信。該通信可以涉及例如發送和接收訊息、參數和/或其它類型的資訊。

UE 302、基地台304和網路實體306還包括可以結合本文所公開的操作使用的其它組件。UE 302包括實現處理系統332的處理器電路，處理系統332用於提供與例如無線定位有關的功能，以及用於提供其它處理功能。基地台304包括處理系統384，處理系統384用於提供與例如本文所公開的無線定位有關的功能，以及用於提供其它處理功能。網路實體306包括處理系統394，處理系統394用於提供與例如本文所公開的無線定位有關的功能，以及用於提供其它處理功能。因此，處理系統332、384和394可以提供用於處理的單元，諸如用於決定的單元、用於計算的單元、用於接收的單元、用於發送的單元、用於指示的單元等。在一個方面中，處理系統332、384和394可以包括例如一個或多個處理器，諸如一個或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器（DSP）、場域可編程閘陣列（FPGA）、其它可編程邏輯器件或處理電路或其各種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306分別包括實現用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）的記憶體組件340、386和396（例如，各自包括記憶體設備）的記憶體電路。因此，記憶體組件340、386和396可以提供用於儲存的單元、用於取回的單元、用於維護的單元等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位組件342、388和398。定位組件342、388和398可以分別是作為處理系統332、384和394的一部分或耦接至處理系統332、384和394的硬體電路，其在被執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其它方面中，定位組件342、388和398可以在處理系統332、384和394的外部（例如，可以是數據機處理系統的一部分，與另一處理系統整合，等等）。替代地，定位組件342、388和398可以分別是儲存在記憶體組件340、386和396中的記憶體模組，其在藉由處理系統332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時使得UE 302、基地台304以及網路實體306執行本文描述的功能。圖3A示出了定位組件342的可能位置，定位組件342可以是WWAN收發機310、記憶體組件340、處理系統332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立組件。圖3B示出了定位組件388的可能位置，定位組件388可以是WWAN收發機350、記憶體組件386、處理系統384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立組件。圖3C示出了定位組件398的可能位置，定位組件398可以是網路介面390、記憶體組件396、處理系統394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立組件。

UE 302可以包括耦接至處理系統332的一個或多個感測器344，以提供用於感測或偵測獨立於根據藉由WWAN收發機310、短程無線收發機320和/或SPS接收機330接收的信號推導出的運動資料的運動和/或方向資訊的裝置。舉例而言，感測器344可以包括加速計（例如，微電子機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其它類型的運動偵測感測器。此外，感測器344可以包括多個不同類型的設備並且組合它們的輸出以提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速計和方向感測器的組合來提供在2D和/或3D座標系中計算位置的能力。

此外，UE 302包括用戶介面346，用戶介面346提供用於向用戶提供指示（例如，聽覺和/或視覺指示）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶啟動諸如鍵盤、觸控螢幕、麥克風等之類的感測設備時）的單元。儘管未示出，但是基地台304和網路實體306還可以包括用戶介面。

更詳細地參照處理系統384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實現針對RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供：與以下各項相關聯的RRC層功能：對系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改以及RRC連接釋放）、RAT間移動性以及用於UE測量報告的測量配置；與以下各項相關聯的PDCP層功能：標頭壓縮/解壓、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）以及交遞支援功能；與以下各項相關聯的RLC層功能：對上層PDU的傳送、透過自動重傳請求（ARQ）的糾錯、對RLC服務資料單元（SDU）的串接、分段和重組、對RLC資料PDU的重新分段以及對RLC資料PDU的重新排序；以及與以下各項相關聯的MAC層功能：在邏輯信道和傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處置以及邏輯信道優先化。

發送機354和接收機352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。層1（其包括實體（PHY）層）可以包括在傳輸信道上的錯誤偵測、傳輸信道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼，交錯、速率匹配、映射到實體信道上、實體信道的調變/解調以及MIMO天線處理。發送機354處理基於各種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M-相移鍵控（M-PSK）、M-正交振幅調變（M-QAM））的到信號星座圖的映射。經編碼且經調變的符號隨後可以被拆分成並行的串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工（OFDM）子載波，與在時域和/或頻域中的參考信號（例如，導頻）多工，以及隨後使用快速傅立葉逆轉換（IFFT）組合到一起，以產生用於攜帶時域OFDM符號串流的實體信道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自信道估計器的信道估計可以用於決定編碼和調變方案，以及用於空間處理。可以根據藉由UE 302發送的參考信號和/或信道狀況反饋推導信道估計。可以隨後將每一個空間串流提供給一個或多個不同的天線356。發送機354可以利用各自的空間串流來對RF載波進行調變以用於傳輸。

在UE 302處，接收機312透過其各自的天線316接收信號。接收機312恢復出被調變到RF載波上的資訊，以及將該資訊提供給處理系統332。發送機314和接收機312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收機312可以執行對該資訊的空間處理以恢復出以UE 302為目的地的任何空間串流。如果多個空間串流以UE 302為目的地，則可以藉由接收機312將它們合併成單個OFDM符號串流。接收機312隨後使用快速傅立葉轉換（FFT）將該OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括針對該OFDM信號的每一個子載波的單獨的OFDM符號串流。透過決定藉由基地台304發送的最有可能的信號星座圖點來對在每個子載波上的符號和參考信號進行恢復和解調。這些軟決策可以基於藉由信道估計器計算的信道估計。該軟決策隨後被解碼和解交錯以恢復出藉由基地台304最初在實體信道上發送的資料和控制信號。隨後將該資料和控制信號提供給處理系統332，處理系統332實現層3（L3）和層2（L2）功能。

在上行鏈路中，處理系統332提供在傳輸信道和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮以及控制信號處理，以恢復出來自核心網路的IP封包。處理系統332還負責錯誤偵測。

與結合藉由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述的功能類似，處理系統332提供：與以下各項相關聯的RRC層功能：系統資訊（例如，MIB、SIB）擷取、RRC連接以及測量報告；與以下各項相關聯的PDCP層功能：標頭壓縮/解壓縮以及安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）；與以下各項相關聯的RLC層功能：對上層PDU的傳送、透過ARQ的糾錯、對RLC SDU的串接、分段和重組、對RLC資料PDU的重新分段以及對RLC資料PDU的重新排序；以及與以下各項相關聯的MAC層功能：在邏輯信道和傳輸信道之間的映射、MAC SDU到傳輸區塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、透過混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先級處置以及邏輯信道優先化。

發送機314可以使用藉由信道估計器根據藉由基地台304發送的參考信號或反饋來推導出的信道估計來選擇適當的編碼和調變方案，並且促進空間處理。可以將藉由發送機314生成的空間串流提供給不同的天線316。發送機314可以利用各自的空間串流來對RF載波進行調變，以用於傳輸。

在基地台304處，以與結合在UE 302處的接收機功能所描述的方式相類似的方式來處理上行鏈路傳輸。接收機352透過其各自的天線356接收信號。接收機352恢復出被調變到RF載波上的資訊並且將該資訊提供給處理系統384。

在上行鏈路中，處理系統384提供在傳輸信道和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復出來自UE 302的IP封包。可以將來自處理系統384的IP封包提供給核心網路。處理系統384還負責錯誤偵測。

為了方便起見，在圖3A-C中將UE 302、基地台304和/或網路實體306示為包括可以根據本文描述的各個示例進行配置的各種組件。然而，將明白的是，所示出的區塊在不同的設計中可以具有不同的功能。

UE 302、基地台304和網路實體306的各種組件可以分別在資料匯流排334、382和392上彼此進行通信。圖3A-C的組件可以以各種方式來實現。在一些實現方式中，圖3A-C的組件可以是在一個或多個電路中實現的，諸如一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。此處，每個電路可以使用和/或合併有用於儲存藉由該電路用來提供這種功能的資訊或可執行碼的至少一個記憶體組件。例如，藉由區塊310至346表示的一些或全部功能可以藉由UE 302的處理器和記憶體組件來實現（例如，透過執行適當的碼和/或透過對處理器組件的適當配置）。類似地，藉由區塊350至388表示的一些或全部功能可以藉由基地台304的處理器和記憶體組件來實現（例如，透過執行適當的碼和/或透過對處理器組件的適當配置）。此外，藉由區塊390至398表示的一些或全部功能可以藉由網路實體306的處理器和記憶體組件來實現（例如，透過執行適當的碼和/或透過對處理器組件的適當配置）。為了簡單起見，本文將各種操作、動作和/或功能描述為“藉由UE”、“藉由基地台”、“藉由網路實體”等來執行。然而，將明白的是，這樣的操作、動作和/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件的組合來執行，諸如處理系統332、384、394、收發機310、320、350和360、記憶體組件340、386和396、定位組件342、388和398等。

圖4A示出了根據本公開內容的各方面的用戶平面協定堆疊。如圖4A所示，UE 404和基地台402（其可以分別對應於本文描述的UE和基地台中的任何一個）從最高層到最低層實現服務資料適配協定（SDAP）層410、封包資料彙聚協定（PDCP）層415、無線電鏈路控制（RLC）層420、媒體存取控制（MAC）層425和實體（PHY）層430。協定層的特定實例被稱為協定“實體”。因此，術語“協定層”和“協定實體”可以互換使用。

如圖4A中的雙箭頭線所示，藉由UE 404實現的協定堆疊的每一層與基地台402的同一層進行通信，反之亦然。UE 404和基地台402的兩個對應協定層/實體被稱為“對等”、“對等實體”等。SDAP層410、PDCP層415、RLC層420和MAC層425統稱為“層2”或“L2”。PHY層430被稱為“層1”或“L1”

NR支援多種基於蜂巢式網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）和NR中的下行鏈路發射角（DL-AoD）。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE測量從基地台對接收的參考信號（例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等）的到達時間（ToA）之間的差（被稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）測量），並且將它們報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的識別符（ID）。然後，UE測量參考基地台與每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及的基地台的已知位置和RSTD測量，定位實體可以估計UE的位置。

對於DL-AoD定位，定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發射波束的接收信號強度測量的波束報告來決定UE與發送基地台之間的角度。定位實體然後可以基於所決定的角度和發送基地台的已知位置來估計UE的位置。

基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於藉由UE發送的上行鏈路參考信號（例如，SRS）。對於UL-AoA定位，一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一個或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）的接收信號強度。定位實體使用信號強度測量和接收波束的角度來決定UE與基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置，定位實體然後可以估計UE的位置。

基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型小區ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（也被稱為“多小區RTT”）。在RTT程序中，發起者（基地台或UE）向響應者（UE或基地台）發送RTT測量信號（例如，PRS或SRS），響應者將RTT響應信號（例如，SRS或PRS）發送回發起者。RTT響應信號包括RTT測量信號的ToA與RTT響應信號的傳輸時間之間的差，被稱為接收到發送（Rx-Tx）時間差。發起者計算RTT測量信號的傳輸時間與RTT響應信號的ToA之間的差，被稱為發送到接收（Tx-Rx）時間差。可以根據Tx-Rx和Rx-Tx時間差來計算發起者與響應者之間的傳播時間（也被稱為“飛行時間”）。根據傳播時間和已知的光速，可以決定發起者與響應者之間的距離。對於多RTT定位，UE與多個基地台執行RTT程序以使能夠基於基地台的已知位置來三角化其位置。RTT和多RTT方法可以與諸如UL-AoA和DL-AoD之類的其它定位技術相結合，以提高位置精度。

E-CID定位方法是基於無線電資源管理（RRM）測量的。在E-CID中，UE報告服務小區ID、時間前置（TA）以及偵測到的相鄰基地台的識別符、估計的時序和信號強度。然後，基於該資訊和基地台的已知位置來估計UE的位置。

為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括測量來自其的參考信號的基地台（或基地台的小區/TRP）的識別符、參考信號配置參數（例如，連續定位子幀的數量、定位子幀的週期、靜音序列、跳頻序列、參考信號識別符、參考信號頻寬等）和/或適用於特定定位方法的其它參數。替代地，輔助資料可以直接源自基地台本身（例如，在週期性廣播的負擔訊息中，等等）。在一些情況下，UE能夠在不使用輔助資料的情況下自己偵測相鄰網路節點。

在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料還可以包括預期RSTD值和預期RSTD周圍的相關不確定性或搜索窗。在一些情況下，預期RSTD的值範圍可以為+/-500微秒（µs）。在一些情況下，當用於定位測量的任何資源在FR1中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以為+/-32 µs。在其它情況下，當用於定位測量的所有資源都在FR2中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以為+/-8 µs。

位置估計（location estimate）可以被稱為其它名稱，諸如位置估計（position estimate）、位置（location）、位置（position）、位置固定（position fix）、定位（fix）等。位置估計可以是大地測量的，並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是民用的，並且包括街道地址、郵政地址或位置的一些其它口頭描述。還可以相對於某個其它已知位置來定義或以絕對術語（例如，使用緯度、經度和可能的高度）來定義位置估計。位置估計可以包括預期的誤差或不確定性（例如，透過包括以某個指定或預設的信心水準預期該位置被包括在其內的區域或體積）。

圖4B示出了根據本公開內容的各方面的控制平面協定堆疊。除了PDCP層415、RLC層420、MAC層425和PHY層430之外，UE 404和基地台402還實現無線電資源控制（RRC）層445。此外，UE 404和AMF 406實現非存取層（NAS）層440。

RLC層420支援用於封包的三種傳輸模式：透明模式（TM）、未確認模式（UM）和確認模式（AM）。在TM模式下，不存在RLC標頭，不存在分段/重組，並且不存在反饋（亦即，不存在確認（ACK）或否定確認（NACK））。另外，僅在發送機處存在緩衝。在UM模式中，存在RLC標頭，在發送機和接收機兩者處存在緩衝，並且存在分段/重組，但是不存在反饋（亦即，資料傳輸不要求來自接收機的任何接收響應（例如，ACK/NACK）。在AM模式下，存在RLC標頭，在發送機和接收機兩者處存在緩衝，存在分段/重組，並且存在反饋（亦即，資料傳輸要求來自接收機的接收響應（例如，ACK/NACK））。這些模式中的每種模式都可以用於發送和接收資料。在TM和UM模式下，單獨的RLC實體用於發送和接收，而在AM模式下，單個RLC實體同時執行發送和接收。注意，每個邏輯信道使用特定的RLC模式。亦即，RLC配置是針對每個邏輯信道的，而不依靠數字方案和/或傳輸時間間隔（TTI）持續時間（亦即，無線電鏈路上的傳輸的持續時間）。具體地，廣播控制信道（BCCH）、傳呼控制信道（PCCH）和公共控制信道（CCCH）僅使用TM模式，專用控制信道（DCCH）僅使用AM模式，並且專用流量信道（DTCH）使用UM或AM模式。DTCH是使用UM還是AM藉由RRC訊息傳遞來決定。

RLC層420的主要服務和功能取決於傳輸模式，並且包括上層協定資料單元（PDU）的傳輸、與PDCP層415中的序列編號獨立的序列編號、透過自動重傳請求（ARQ）的糾錯、分段和重分段、服務資料單元（SDU）的重組、RLC SDU廢除和RLC重新建立。ARQ功能在AM模式下提供糾錯，並且具有以下特性：基於RLC狀態報告的RLC PDU或RLC PDU段的ARQ重傳、當RLC需要時輪詢RLC狀態報告以及在偵測到丟失的RLC PDU或RLC PDU段之後RLC接收機觸發RLC狀態報告。

用於用戶平面的PDCP層415的主要服務和功能包括序列編號、標頭壓縮和解壓縮（用於穩健標頭壓縮（ROHC））、用戶資料的傳輸、重新排序和重複偵測（如果要求向PDCP層415以上的層的有序遞送的話）、PDCP PDU路由（在拆分承載的情況下）、PDCP SDU的重傳、加密和解密、PDCP SDU廢除、RLC AM的PDCP重新建立和資料恢復以及PDCP PDU的複製。用於控制平面的PDCP層415的主要服務和功能包括加密、解密和完整性保護、控制平面資料的傳輸以及PDCP PDU的複製。

SDAP層410是存取層（AS）層，其主要服務和功能包括服務品質（QoS）流與資料無線電承載之間的映射以及在下行鏈路和上行鏈路封包中標記QoS流識別符。為每個單獨的PDU會話配置SDAP的單個協定實體。

RRC層445的主要服務和功能包括與AS和NAS相關的系統資訊的廣播、藉由5GC（例如，NGC 210或260）或RAN（例如，新RAN 220）發起的傳呼、UE與RAN之間的RRC連接的建立、維護和釋放、安全功能（包括密鑰管理）、信令無線電承載（SRB）和資料無線電承載（DRB）的建立、配置、維護和釋放、移動性功能（包括交遞、UE小區選擇和重選以及對小區選擇和重選的控制、交遞時的上下文傳輸）、QoS管理功能、UE測量報告和對報告的控制以及從NAS到UE/從UE到NAS的NAS訊息傳輸。

NAS層440是在無線電介面處在UE 404與AMF 406之間的控制平面的最高層。作為NAS層440的一部分的協定的主要功能是支援UE 404的移動性和支援會話管理程序以建立和維護UE 404與封包資料網路（PDN）之間的網際網路協定（IP）連接。NAS層440執行演進型封包系統（EPS）承載管理、認證、EPS連接管理（ECM）-空閒移動性處理、ECM-IDLE中的傳呼發起和安全控制。

各種幀結構可以用於支援網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖5A是示出根據本公開內容的各方面的下行鏈路幀結構的示例的圖500。圖5B是示出根據本公開內容的各方面的下行鏈路幀結構內的信道的示例的圖530。其它無線通信技術可以具有不同的幀結構和/或不同的信道。

LTE（以及在一些情況下，NR）在下行鏈路上利用OFDM並且在上行鏈路上利用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同的是，NR也可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分為多個（K各）正交子載波，所述多個正交子載波通常還被稱為音調、頻段等。可以利用資料來調變每個子載波。通常，在頻域中利用OFDM以及在時域中利用SC-FDM來發送調變符號。相鄰子載波之間的間隔可以是固定的，並且子載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，子載波的間隔可以是15千赫（kHz）並且最小資源分配（資源區塊）可以是12個子載波（或180 kHz）。因此，針對1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。還可以將系統頻寬劃分成子頻帶。例如，子頻帶可以覆蓋1.08 MHz（亦即，6個資源區塊），並且針對1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別存在1、2、4、8或16個子頻帶。

LTE支援單個數字方案（子載波間隔（SCS）、符號長度等）。相反地，NR可以支援多個數位方案（µ），例如，15 KHz（µ＝0）、30 KHz（µ＝1）、60 KHz（µ＝2）、120 KHz（µ＝3）和240 KHz（µ＝4）或更大的子載波間隔可以是可用的。在每個子載波間隔中，每個時隙存在14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每個子幀存在一個時隙，每個幀存在10個時隙，時隙持續時間為1毫秒（ms），符號持續時間為66.7微秒（µs），並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每個子幀存在兩個時隙，每個幀存在20個時隙，時隙持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每個子幀存在四個時隙，每個幀存在40個時隙，時隙持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為200。對於120 kHz SCS（µ=3），每個子幀存在8個時隙，每個幀存在80個時隙，時隙持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每個子幀存在16個時隙，每個幀存在160個時隙，時隙持續時間為0.0625 ms，符號持續時間為4.17µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為800。

在圖5A和5B的示例中，使用15 kHz的數字方案。因此，在時域中，10 ms幀被劃分為10個大小相等的子幀，每個子幀為1 ms，並且每個子幀包括一個時隙。在圖5A和5B中，時間以水平表示（在X軸上），時間從左到右遞增，而頻率以垂直表示（在Y軸上），頻率從下到上遞增（或遞減）。

資源網格可以用於表示時隙，每個時隙包括頻域中的一個或多個時間並行資源區塊（RB）（也被稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被劃分為多個資源元素（RE）。RE可以對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個子載波。在圖5A和5B的數字方案中，對於普通循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的7個連續符號，總共84個RE。對於擴展循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的6個連續符號，總共72個RE。每個RE所攜帶的位元數量取決於調變方案。

RE中的一些RE攜帶下行鏈路參考（導頻）信號（DL-RS）。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖5A示出了攜帶PRS的RE的示例位置（標記為“R”）。

用於PRS的傳輸的資源元素（RE）的集合被稱為“PRS資源”。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的時隙內的“N”個（諸如1個或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。

給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳大小（也被稱為“梳密度”）。梳大小“N”表示PRS資源配置的每個符號內的子載波間隔（或頻率/音調間隔）。具體地，對於梳大小“N”，在PRB的符號的每個第N子載波中發送PRS。例如，對於梳4，對於PRS資源配置的每個符號，與每個第四子載波（諸如子載波0、4、8）相對應的RE用於發送PRS資源的PRS。目前，針對DL-PRS支援梳2、梳4、梳6和梳12的梳大小。圖5A示出了用於梳6（其跨越六個符號）的示例PRS資源配置。亦即，陰影RE（標記為“R”）的位置指示梳6 PRS資源配置。

目前，DL-PRS資源可以在具有全頻域交錯模式的時隙內跨越2、4、6或12個連續符號。可以在時隙的任何較高層配置的下行鏈路或靈活（FL）符號中配置DL-PRS資源。對於給定的DL-PRS資源的所有RE，可以存在恒定的每資源元素能量（EPRE）。以下是梳大小2、4、6和12在2、4、6和12個符號上在符號之間的頻率偏移。2符號梳2：{0, 1}；4符號梳2：{0, 1, 0, 1}；6符號梳2：{0, 1, 0, 1, 0, 1}；12符號梳2：{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}；4符號梳4：{0, 2, 1, 3}；12符號梳4：{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}；6符號梳6：{0, 3, 1, 4, 2, 5}；12符號梳6：{0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}；以及12符號梳12：{0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}。

“PRS資源集合”是用於PRS信號的傳輸的PRS資源集合，其中每個PRS資源具有一個PRS資源ID，另外，PRS資源集合中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集合藉由PRS資源集合ID識別，並且與特定TRP（由TRP ID識別）相關聯。此外，PRS資源集合中的PRS資源跨時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置和相同的重複因子（諸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”）。週期是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一重複的時間。週期可以具有從2^µ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時隙中選擇的長度，其中µ＝0、1、2、3。重複因子可以具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時隙中選擇的長度。

PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一個或多個波束）。也就是說，PRS資源集合中的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並且因此，“PRS資源”或簡稱“資源”也可以被稱為“波束”。注意，這不具有關於UE是否得知TRP和在其上發送PRS的波束的任何暗示。

“PRS實例”或“PRS時機”是預期在其中發送PRS的週期性地重複的時間窗（諸如一個或多個連續時隙的組）的一個實例。PRS時機也可以被稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”、或簡稱“時機”、“實例”或“重複”

“定位頻率層”（也被簡稱為“頻率層”）是跨越一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集合的集合，這些PRS資源集合具有相同的某些參數的值。具體地，PRS資源集合的集合具有相同的子載波間隔和循環前綴（CP）類型（意味著針對PRS也支援針對PDSCH所支援的所有數字方案）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS頻寬的值、相同的起始PRB（和中心頻率）和相同的梳大小。點A參數採用參數“ARFCN-ValueNR”（其中“ARFCN”代表“絕對射頻信道號碼”）的值，並且是指定用於發送和接收的一對實體無線電信道的識別符/碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有四個PRB的粒度，具有最少24個PRB並且最多272個PRB。目前，已經定義了多達四個頻率層，並且每個頻率層每個TRP可以配置多達兩個PRS資源集合。

頻率層的概念有點像分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但不同之處在於，分量載波和BWP被一個基地台（或宏小區基地台和小型小區基地台）用來發送資料信道，而頻率層被若干（通常是三個或更多個）基地台用來發送PRS。當UE向網路發送其定位能力時（諸如在LTE定位協定（LPP）會話期間），UE可以指示其可以支援的頻率層的數量。例如，UE可以指示其是否可以支援一個或四個定位頻率層。

圖5B示出了無線電幀的下行鏈路時隙內的各種信道的示例。在NR中，信道頻寬或系統頻寬被劃分為多個BWP。BWP是從給定載波上的給定數字方案的公共RB的連續子集中選擇的PRB的連續集合。通常，可以在下行鏈路和上行鏈路中指定最多四個BWP。也就是說，UE可以在下行鏈路上被配置有最多四個BWP，並且在上行鏈路上被配置有最多四個BWP。在給定時間，只可以有一個BWP（上行鏈路或下行鏈路）是啟動的，這意味著UE一次只能在一個BWP上進行接收或發送。在下行鏈路上，每個BWP的頻寬應該等於或大於SSB的頻寬，但是它可以包含SSB或可以不包含SSB。

參照圖5B，UE使用主同步信號（PSS）來決定子幀/符號時序和實體層識別。UE使用輔同步信號（SSS）來決定實體層小區識別組號和無線電幀時序。基於實體層識別和實體層小區識別組號，UE可以決定PCI。基於PCI，UE可以決定前述DL-RS的位置。攜帶MIB的實體廣播信道（PBCH）可以在邏輯上與PSS和SSS封包在一起以形成SSB（也被稱為SS/PBCH）。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的RB的數量和系統幀號（SFN）。實體下行鏈路共享信道（PDSCH）攜帶用戶資料、未透過PBCH發送的廣播系統資訊（諸如系統資訊區塊（SIB））和傳呼訊息。

實體下行鏈路控制信道（PDCCH）攜帶一個或多個控制信道元素（CCE）內的下行鏈路控制資訊（DCI），每個CCE包括一個或多個RE組（REG）捆綁（其可以在時域中跨越多個符號），每個REG捆綁包括一個或多個REG，每個REG對應於頻域中的12個資源元素（一個資源區塊）和時域中的一個OFDM符號。用於攜帶PDCCH/DCI的實體資源集合在NR中被稱為控制資源集合（CORESET）。在NR中，PDCCH被限制為單個CORESET，並且利用其自己的DMRS進行發送。這實現針對PDCCH的特定於UE的波束成形。

在圖5B的示例中，每個BWP存在一個CORESET，並且CORESET在時域中跨越三個符號（但是可能僅跨越一個或兩個符號）。與佔用整個系統頻寬的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道侷限於頻域中的特定區域（亦即，CORESET）。因此，圖5B所示的PDCCH的頻率分量被示為在頻域中小於單個BWP。注意，儘管所示的CORESET在頻域中是連續的，但它不需要是連續的。此外，CORESET可以在時域中跨越少於三個符號。

PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源分配（持續和非持續）的資訊和關於發送到UE的下行鏈路資料（分別被稱為上行鏈路和下行鏈路授權）的描述。更具體地，DCI指示為下行鏈路資料信道（例如，PDSCH）和上行鏈路資料信道（例如，PUSCH）排程的資源。在PDCCH中可以配置多個（例如，最多八個）DCI，並且這些DCI可以具有多種格式中的一種。例如，對於上行鏈路排程、對於下行鏈路排程、對於上行鏈路發射功率控制（TPC）等，存在不同的DCI格式。可以藉由1、2、4、8或16個CCE傳輸PDCCH，以適應不同的DCI酬載大小或編碼速率。

注意，術語“定位參考信號”和“PRS”通常指在NR和LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，術語“定位參考信號”和“PRS”還可以指可以用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於LTE和NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，除非上下文另有指示，否則術語“定位參考信號”和“PRS”可以指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號。如果需要進一步區分PRS的類型，則下行鏈路定位參考信號可以被稱為“DL-PRS”，並且上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS、PTRS）可以被稱為“UL-PRS”。此外，對於可以在上行鏈路和下行鏈路兩者中發送的信號（例如，DMRS、PTRS），可以在信號前面加上“UL”或“DL”以區分方向。例如，“UL-DMRS”可以與“DL-DMRS”區分開來。

圖6是根據本公開內容的各方面的用於給定基地台的PRS傳輸的示例PRS配置600的圖。在圖6中，時間水平地表示，從左到右遞增。每個長矩形表示一個時隙，並且每個短（陰影）矩形表示一個OFDM符號。在圖6的示例中，PRS資源集合610（標記為“PRS資源集合1”）包括兩個PRS資源，亦即第一PRS資源612（標記為“PRS資源1”）和第二PRS資源514（標記為“PRS資源2”）。基地台在PRS資源集合610的PRS資源612和614上發送PRS。

PRS資源集合610具有兩個時隙的時機長度（N_PRS）和例如160各時隙或160毫秒（ms）的週期（T_PRS）（對於15 KHz子載波間隔）。因此，PRS資源612和614兩者在長度上是兩個連續的時隙，並且每T_PRS時隙進行重複，從相應的PRS資源的第一符號在其中發生的時隙開始。在圖6的示例中，PRS資源612具有兩個符號的符號長度（N_symb），並且PRS資源614具有四個符號的符號長度（N_symb）。PRS資源612和PRS資源614可以在同一基地台的不同波束上發送。

PRS資源集合610的每個實例（示為實例620a、620b和620c）包括用於PRS資源集合的每個PRS資源612、614的長度為“2”（亦即，N_PRS＝2）的時機。PRS資源612和614每T_PRS個時隙進行重複，直到靜音序列週期T_REP。因此，需要長度為T_REP的位圖來指示PRS資源集合610的實例620a、620b和620c的哪些時機被靜音（亦即，不被發送）。

在一個方面中，可以存在關於PRS配置600的額外約束。例如，對於PRS資源集合（例如，PRS資源集合610）的所有PRS資源（例如，PRS資源612、614），基地台可以將以下參數配置為相同：（a）時機長度（T_PRS）、（b）符號數量（N_symb）、（c）梳類型和/或（d）頻寬。另外，對於所有PRS資源集合中的所有PRS資源，子載波間隔和循環前綴可以被配置為針對一個基地台或針對所有基地台是相同的。是針對一個基地台還是針對所有基地台可以取決於UE支援第一和/或第二選項的能力。

圖7A和7B示出了針對資源區塊內的DL-PRS所支援的各種梳模式。在7A和7B中，時間以水平表示，並且頻率以垂直表示。圖7A和7B中的每個大區塊表示資源區塊，並且每個小區塊表示資源元素。如上所討論的，資源元素由時域中的一個符號和頻域中的一個子載波組成。在7A和7B的示例中，每個資源區塊包括時域中的14個符號和頻域中的12個子載波。陰影資源元素攜帶或被排程為攜帶DL-PRS。因此，每個資源區塊中的陰影資源元素對應於PRS資源或一個資源區塊內的PRS資源的一部分（因為PRS資源可以在頻域中跨越多個資源區塊）。

所示的梳模式對應於上述各種DL-PRS梳模式。具體地，圖7A示出了用於具有兩個符號的梳2的DL-PRS梳模式710、用於具有四個符號的梳4的DL-PRS梳模式720、用於具有六個符號的梳6的DL-PRS梳模式730和用於具有12個符號的梳12的DL-PRS梳模式740。圖7B示出了用於具有12個符號的梳2的DL-PRS梳模式750、用於具有12個符號的梳4的DL-PRS梳模式760、用於具有6個符號的梳2的DL-PRS梳模式770和用於具有12個符號的梳6的DL-PRS梳模式780。

注意，在圖7A的示例梳模式中，在其上發送DL-PRS的資源元素在頻域中是交錯的，使得在所配置的符號數量上每個子載波僅存在一個這樣的資源元素。例如，對於DL-PRS梳模式720，在四個符號上每個子載波僅存在一個資源元素。這被稱為“頻域交錯”。

此外，從資源區塊的第一符號到DL-PRS資源的第一符號存在某個DL-PRS資源符號偏移（藉由參數“DL-PRS-ResourceSymbolOffset”給出）。在DL-PRS梳模式710的示例中，該偏移是三個符號。在DL-PRS梳模式720的示例中，該偏移是8個符號。在DL-PRS梳模式730和740的示例中，該偏移是兩個符號。在DL-PRS梳模式750到780的示例中，該偏移是兩個符號。

如將理解的，與測量DL-PRS梳模式720相比，UE將需要具有更高的能力來測量DL-PRS梳模式710，因為UE針對DL-PRS梳模式710每個符號將必須測量是DL-PRS梳模式720的兩倍的子載波上的資源元素。另外，與測量DL-PRS梳模式740相比，UE將需要具有更高的能力來測量DL-PRS梳模式730，因為UE針對DL-PRS梳模式730每個符號將必須測量是DL-PRS梳模式740的兩倍的子載波上的資源元素。此外，與測量DL-PRS梳模式730和740相比，UE將需要具有更高的能力來測量DL-PRS梳模式710和720，因為DL-PRS梳模式710和720的資源元素比DL-PRS梳模式730和740的資源元素更密。

為了建立與基地台（或更具體地，服務小區/TRP）的上行鏈路同步和無線電資源控制（RRC）連接，UE需要執行隨機存取程序（也被稱為隨機存取信道（RACH）程序或實體隨機存取信道（PRACH）程序）。在NR中存在兩種類型的隨機存取可用，亦即基於競爭的隨機存取（CBRA）（也被稱為“四步”隨機存取）和免競爭的隨機存取（CFRA）（也被稱為“三步”隨機存取）。在某些情況下，還可以執行“兩步”隨機存取程序，而不是四步隨機存取程序。

圖8A示出了根據本公開內容的各方面的示例四步隨機存取程序800A。在UE 804與基地台802（示為gNB）（它們可以分別對應於本文描述的UE和基地台中的任何一個）之間執行四步隨機存取程序800A。

存在其中UE 804可以執行四步隨機存取程序800A的各種情況。例如，UE 804可以在執行初始RRC連接建立（亦即，在退出RRC空閒狀態之後獲取初始網路存取）時，在執行RRC連接重建程序時，在UE 804具有要發送的上行鏈路資料時，在UE 804具有要發送的上行鏈路資料並且UE 804處於RRC連接狀態但不存在可用於排程請求（SR）的實體上行鏈路控制信道（PUCCH）資源時，或者當存在排程請求失敗時，執行四步隨機存取程序800A。

在執行四步隨機存取程序800A之前，UE 804讀取藉由UE 804正在與其執行四步隨機存取程序800A的基地台802廣播的一個或多個同步信號區塊（SSB）。在NR中，藉由基地台（例如，基地台802）發送的每個波束與不同的SSB相關聯，並且UE（例如，UE 804）選擇用於與基地台802進行通信的特定波束。基於所選擇的波束的SSB，UE 804然後可以讀取系統資訊區塊（SIB）類型1（SIB1），其攜帶與小區存取相關的資訊並且向UE 804提供在所選擇的波束上發送的其它系統資訊區塊的排程。

當UE 804向基地台802發送四步隨機存取程序800A的第一訊息時，它發送被稱為“前置碼”（也被稱為“RACH前置碼”、“PRACH前置碼”、“序列”）的特定模式。前置碼與來自不同UE 804的請求有區別。在CBRA中，UE 804從與其它UE 804共享的前置碼池（在NR中為64個前置碼）中隨機選擇前置碼。然而，如果兩個UE 804同時使用相同的前置碼，則可能存在衝突或競爭。

因此，在810處，UE 804選擇64個前置碼中的一個前置碼作為RACH請求（也被稱為“隨機存取請求”）發送到基地台802。該訊息在四步隨機存取程序800A中被稱為“訊息1”或“Msg1”。基於來自基地台802的同步資訊（例如，SIB1），UE 804在與所選擇的SSB/波束相對應的RACH時機（RO）處發送前置碼。更具體地，為了使基地台802決定UE 804已經選擇了哪個波束，在SSB與RO（其每10、20、40、80或160 ms發生一次）之間定義了特定映射。透過偵測UE 804在哪個RO處發送前置碼，基地台802可以決定UE 804選擇了哪個SSB/波束。

注意，RO是用於發送前置碼的時頻傳輸機會，並且前置碼索引（亦即，對於64個可能的前置碼，從0到63的值）使UE 804能夠生成在基地台802處預期的前置碼類型。基地台802可以在SIB中將RO和前置碼索引配置給UE 804。RACH資源是在其中發送一個前導索引的RO。因此，術語“RO”（或“RACH時機”）和“RACH資源”可以根據上下文互換地使用。

由於互易性，UE 804可以使用與在同步期間決定的最佳下行鏈路接收波束（亦即，用於從基地台802接收所選擇的下行鏈路波束的最佳接收波束）相對應的上行鏈路發射波束。亦即，UE 804使用用於從基地台802接收SSB波束的下行鏈路接收波束的參數來決定上行鏈路發射波束的參數。如果互易性在基地台802處可用，則UE 804可以在一個波束上發送前置碼。否則，UE 804在其所有上行鏈路發射波束上重複對相同前置碼的傳輸。

UE 804還需要（經由基地台802）向網路提供其識別，以便網路可以在下一步驟中對其進行尋址。該識別被稱為隨機存取無線電網路暫時識別（RA-RNTI），並且根據在其中發送前置碼的時隙來決定。

如果UE 804在某段時間內沒有接收到來自基地台802的響應，則其將其傳輸功率增加固定的步長並且再次發送前置碼/Msg1。更具體地，UE 804發送前置碼的第一重複集合，然後，如果其沒有接收到響應，則其增加其傳輸功率並且發送前置碼的第二重複集合。UE 804以增量步長繼續增加其發射功率，直到其接收到來自基地台802的響應為止。

在820處，基地台802在所選擇的波束上向UE 804發送在四步隨機存取程序800A中被稱為“訊息2”或“Msg2”的隨機存取響應（RAR）。RAR是在實體下行鏈路共享信道（PDSCH）上發送的，並且被尋址到根據在其中發送前置碼的時隙（亦即，RO）計算的RA-RNTI。RAR攜帶以下資訊：小區無線電網路暫時識別符（C-RNTI）、時間前置（TA）值和上行鏈路授權資源。基地台802將C-RNTI指派給UE 804以使能夠與UE 804進行進一步通信。TA值指定UE 804應當將其時序改變多少以補償UE 804與基地台802之間的傳播延遲。上行鏈路授權資源指示UE 804可以在實體上行鏈路共享信道（PUSCH）上使用的初始資源。在該步驟之後，UE 804和基地台802建立可以在後續步驟中利用的粗略波束對準。

在830處，使用所分配的PUSCH，UE 804向基地台802發送被稱為“訊息3”或“Msg3”的RRC連接請求訊息。因為UE 804在藉由基地台802排程的資源上發送Msg3，所以基地台802得知從何處（在空間上）偵測Msg3，並且因此得知應當使用哪個上行鏈路接收波束。注意，Msg3 PUSCH可以在與Msg1相同或不同的上行鏈路發射波束上發送。

UE 804透過在先前步驟中指派的C-RNTI來在Msg3中識別自己。該訊息包含UE 804的識別和連接建立原因。UE 804的識別是暫時行動用戶識別（TMSI）或隨機值。如果UE 804先前已經連接到同一網路，則使用TMSI。透過TMSI在核心網路中識別UE 804。如果UE 804第一次連接到網路，則使用隨機值。隨機值或TMSI的原因是，在先前步驟中，由於多個請求同時到達，所以C-RNTI可能已經被指派給一個以上的UE 804。連接建立原因指示UE 804需要連接到網路的原因（例如，用於定位會話，因為其具有要發送的上行鏈路資料，因為其從網路接收到傳呼，等等）。

如上文提及的，四步隨機存取程序800A是CBRA程序。因此，如上所述，連接到同一基地台802的任何UE 804都可以在810處發送相同的前置碼，在這種情況下，來自各種UE 804的請求之間可能存在衝突或競爭。因此，基地台802使用競爭解決機制來處理這種類型的存取請求。然而，在該程序中，結果是隨機的，並且不是所有隨機存取都成功。

因此，在840處，如果Msg3被成功接收，則基地台802利用被稱為“訊息4”或“Msg4”的競爭解決訊息進行響應。該訊息被尋址到TMSI或隨機值（來自Msg3），但是包含將用於另外的通信的新C-RNTI。具體地，基地台802使用在先前步驟中決定的下行鏈路發射波束來在PDSCH中發送Msg4。

如圖8A所示，四步隨機存取程序800A要求UE 804與基地台802之間的兩個往返週期，這不僅增加了延遲時間，而且產生了額外的控制信令負擔。為了解決這些問題，已經針對CBRA在NR中引入了兩步隨機存取。兩步隨機存取背後的動機是透過在UE與基地台之間具有單個往返週期來減少延遲時間和控制信令負擔。這是透過將前置碼（Msg1）和排程的PUSCH傳輸（Msg3）組合成從UE到基地台的單個訊息（被稱為“MsgA”）來實現的。類似地，隨機存取響應（Msg2）和競爭解決訊息（Msg4）被組合成從基地台到UE的單個訊息（被稱為“MsgB”）。這減少了延遲時間和控制信令負擔。

圖8B示出了根據本公開內容的各方面的示例兩步隨機存取程序800B。可以在UE 804與基地台802（示為gNB）（它們可以分別對應於本文描述的UE和基地台中的任何一個）之間執行兩步隨機存取程序800B。

在850處，UE 804向基地台802發送RACH訊息A（“MsgA”）。在兩步隨機存取程序800B中，將上文參照圖8A描述的Msg1和Msg3折疊（亦即，組合）成MsgA並且發送到基地台802。因此，MsgA包括與四步隨機存取程序800A的Msg3 PUSCH類似的前置碼和PUSCH。如上文參照圖8A描述的，可能已經從64個可能的前置碼中選擇前置碼，並且該前置碼可以用作用於對在MsgA中發送的資料進行解調的參考信號。在860處，UE 804從基地台802接收RACH訊息B（“MsgB”）。MsgB可以是上文參照圖8A描述的Msg2和Msg4的組合。

Msg1和Msg3組合成一個MsgA並且Msg2和Msg4組合成一個MsgB允許UE 804減少RACH程序建立時間以支援NR的低延遲時間要求。儘管UE 804可以被配置為支援兩步隨機存取程序800B，但是如果UE 804由於一些約束（例如，高發射功率要求等）而無法使用兩步隨機存取程序800B，則UE 804仍然可以支援四步隨機存取程序800A作為後降（fall back）。因此，NR中的UE 804可以被配置為支援四步和兩步隨機存取程序800A和800B兩者，並且可以基於從基地台802接收的RACH配置資訊來決定要使用哪個隨機存取程序。

如上所述，一些無線通信網路（諸如NR）可以在mmW或近mmW頻率處採用波束成形來增加網路容量。mmW頻率的使用可以是對微波頻率（例如，在“低於6”GHz或FR1頻寬中）的補充，該微波頻率也可以被支援用於通信中，例如當使用載波聚合時。圖9是示出基地台（BS）902（其可以對應於本文描述的任何基地台）與UE 904（其可以對應於本文描述的任何UE）相通信的圖900。參照圖9，基地台902可以在一個或多個發射波束902a、902b、902c、902d、902e、902f、902g、902h上向UE 904發送波束成形信號，每個發射波束具有可以藉由UE 904用於識別相應波束的波束識別符。在基地台902正在利用單個天線陣列（例如，單個TRP/小區）朝著UE 904進行波束成形的情況下，基地台902可以透過發送第一波束902a，然後發送波束902b，等等，直到最後發送波束902h為止，來執行“波束掃描”。替代地，基地台902可以以某種模式來發送波束902a-902h，諸如波束902a，然後是波束902h，然後是波束902b，然後是波束902g，等等。在基地台902正在利用多個天線陣列（例如，多個TRP/小區）朝著UE 904進行波束成形的情況下，每個天線陣列可以執行波束902a-902h的子集的波束掃描。替代地，波束902a-902h中的每個波束可以對應於單個天線或天線陣列。

圖9還示出了分別在波束902c、902d、902e、902f和902g上發送的波束成形信號所沿著的路徑912c、912d、912e、912f和912g。每個路徑912c、912d、912e、912f、912g可以對應於單個“多徑”，或者由於射頻（RF）信號透過環境的傳播特性，可以藉由多個（集群）的“多徑”組成。注意，儘管僅示出了波束902c–902g的路徑，但這是為了簡單起見，並且在波束902a–902h中的每個波束上發送的信號將沿著某個路徑。在所示的示例中，路徑912c、912d、912e和912f是直線，而路徑912g在障礙物920（例如，建築物、運載工具、地形特徵等）上反射。

UE 904可以在一個或多個接收波束904a、904b、904c、904d上從基地台902接收波束成形信號。注意，為了簡單起見，圖9中所示的波束表示發射波束或接收波束，這取決於基地台902和UE 904中的哪一個正在進行發送以及哪一個正在進行接收。因此，UE 904還可以在波束904a-904d中的一個或多個波束上向基地台902發送波束成形信號，並且基地台902可以在波束902a-902h中的一個或多個波束上從UE 904接收波束成形信號。

在一個方面中，基地台902和UE 904可以執行波束訓練以對準基地台902和UE 904的發射和接收波束。例如，根據環境條件和其它因素，基地台902和UE 904可以決定最佳發射波束和接收波束分別為902d和904b或分別為波束902e和904c。基地台902的最佳發射波束的方向可以與最佳接收波束的方向相同或者可以不相同，同樣，UE 904的最佳接收波束的方向可以與最佳發射波束的方向相同或者可以不相同。

在圖9的示例中，如果基地台902在波束902c、902d、902e、902f和902g上向UE 904發送參考信號（例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等），則發射波束902e與視線（LOS）路徑910最佳對準，而發射波束902c、902d、902f和902g則不是。因此，波束902e在UE 904處可能具有與波束902c、902d、902f和902g相比更高的接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。類似地，與對於更遠離LOS路徑910的發射波束相比，對於更靠近LOS路徑910的發射波束，信道能量響應（CER）或信道脈衝響應（CIR）將更強。注意，在一些波束（例如，波束902c和/或902f）上發送的參考信號可能沒有到達UE 904，或者從這些波束到達UE 904的能量可能太低，以至於能量可能無法被偵測到或至少可以被忽略。

注意，雖然UE 904被示出為能夠進行波束成形，但這不是必需的。相反，UE 904可以在全向天線上進行接收和發送。

圖10是示出根據本公開內容的各方面的接收機設備（例如，本文描述的任何UE或基地台）與發送機設備（例如，本文描述的任何其它UE或基地台）之間的多徑信道的信道脈衝響應的圖1000。信道脈衝響應將透過多徑信道接收的射頻（RF）信號的強度表示成時間延遲的函數。因此，橫軸以時間（例如，毫秒）為單位，並且縱軸以信號強度（例如，分貝）為單位。注意，多徑信道是發送機和接收機之間的信道，由於RF信號在多個波束上的傳輸和/或由於RF信號的傳播特性（例如，反射、折射等），RF信號在該信道上沿著多個路徑或多徑。

在圖10的示例中，接收機偵測/測量多個（四個）信道分接頭集群。每個信道分接頭表示RF信號在發送機與接收機之間沿著的多徑。也就是說，信道分接頭表示RF信號在多徑上的到達。每個信道分接頭集群指示對應的多徑沿著基本相同的路徑。由於RF信號是在不同的發射波束上（並且因此以不同的角度）發送的，或者由於RF信號的傳播特性（例如，由於反射而可能沿著不同的路徑），或兩者，因此可能存在不同的集群。

給定RF信號的所有信道分接頭集群表示發送機與接收機之間的多信道（或簡稱為信道）。在圖10所示的信道下，接收機在時間T1處在信道分接頭上接收兩個RF信號的第一集群，在時間T2處在信道分接頭上接收五個RF信號的第二集群，在時間T3處在信道分接頭上接收五個RF信號的第三集群，以及在時間T4處在信道分接頭上接收四個RF信號的第四集群。在圖10的示例中，由於在時間T1處的RF信號的第一集群首先到達，因此假設其對應於在與LOS或最短路徑對準的發射波束上發送的RF信號。在時間T3處的第三集群由最強RF信號組成，並且可以對應於例如在與非視線（NLOS）路徑（例如，圖9中波束912g沿著的路徑）對準的發射波束上發送的RF信號。注意，儘管圖10示出了二到五個信道分接頭的集群，但是如將理解的，集群可以具有比所示數量的信道分接頭更多或更少的信道分接頭。

圖11是根據本公開內容的各方面的用於處理在多個波束上發送的PRS的示例實體層程序1100的圖。在階段1110，網路（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）將給定基地台1102（例如，本文描述的任何基地台）配置為向基地台1102所支援的小區的覆蓋區域中的一個或多個UE發送（Tx）波束成形PRS。PRS配置可以包括要以每波束的全發射功率針對每個小區跨越所有AoD進行波束掃描（例如，如上文參照圖9描述）的PRS的多個實例（例如，如上文參照圖6描述）。在圖11的示例中，基地台1102在第一時間（“時間＝1”）處在第一波束（“波束1”）上發送PRS，在第二時間（“時間＝2”）處在第二波束（“波束2”）上發送PRS，以此類推，直到在第N時間（“時間＝N”）處在第N波束（“波束N”）上發送PRS為止，其中N是從1到128的整數（亦即，針對單個小區可能存在多達128個波束）。所示的波束可以用於基地台1102所支援的特定小區，並且基地台1102可以在其支援的每個小區中對PRS進行波束掃描。基地台1102可以使用單個天線或天線陣列進行波束掃描，在這種情況下，該天線或天線陣列發送每個波束（波束1到N）。替代地，基地台1102可以使用多個天線或天線陣列進行波束掃描，在這種情況下，每個天線或天線陣列發送波束1到N中的一個或多個波束。

在1120處，給定UE監測其已經被網路配置為監測並且被配置為跨越所配置的實例發送PRS的所有小區。可能需要存在若干PRS實例/時機以允許UE偵測足夠數量的小區以進行定位（由於UE將其無線電從一個小區調諧到另一小區並且然後監測該小區所花費的時間）。UE測量跨越所有小區的信道，尤其是CER和ToA，針對所有小區，UE已經被配置為針對PRS進行搜索。

在1130處，UE跨越小區修剪CER以決定PRS波束的ToA。在1140處，ToA或其它定位測量（例如，Rx-Tx時間差、RSTD、RSRP等）可以用於使用例如DL-TDOA、RTT、AoD等來估計UE的位置。如果UE已經被提供了基地台位置的基地台年曆（BSA），則UE可以基於ToA來估計其位置。替代地，如果UE向網路報告ToA，則網路可以估計UE的位置。

由於UE行動性/行動、基地台處的波束重新配置和/或其它因素，可能已經是優選活動波束的下行鏈路波束（例如，包括下行鏈路控制鏈路）可能未能在UE處被偵測到，或者信號品質（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）可能下降到閾值以下，這使得UE將其視為波束/鏈路故障。因此，波束故障可以指例如未能偵測到強（例如，具有大於閾值的信號功率）活動波束，這在一些方面中可以對應於從網路傳送控制資訊的控制信道（例如PDCCH）。可以採用波束恢復程序來從這種波束故障中恢復。

在某些方面中，為了促進波束故障偵測，UE可以被預先配置有要監測的第一波束集合（被稱為“set_q0”）的波束識別符（ID）、監測時段、信號強度閾值等。當與一個或多個所監測的波束（如藉由UE偵測到的）相關聯的信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）下降到閾值以下時，可以觸發恢復程序。恢復程序可以包括：UE識別例如來自第二可能波束集合（對應於可以被包括在第二集合（被稱為“set_q1”）中的波束ID）的新優選波束，並且使用與新優選波束相對應的預先配置的時間和頻率資源來執行RACH程序。可以在UE處預先配置與第二波束集合（set_q1）中的波束相對應的波束ID，以用於波束故障恢復的目的。例如，UE可以監測下行鏈路波束（基於在第二波束集合（set_q1）中識別的波束ID和資源），執行測量，並且決定（例如，基於測量）在所有接收和測量的波束中哪個波束從UE的角度來看對於UE處的接收可以是最佳的。

如果假設波束對應性（亦即，藉由UE使用的最佳下行鏈路接收波束的方向也被認為是藉由UE使用的上行鏈路發射波束的最佳方向），則UE可以針對接收和發送兩者假設相同的波束配置。亦即，基於監測來自基地台的下行鏈路參考信號，UE可以決定其優選上行鏈路發射波束權重，其將與用於接收下行鏈路參考信號的下行鏈路接收波束的權重相同。

在不假設波束對應性的情況下（例如，在給定場景中被認為不合適或出於其它原因），UE可以不根據下行鏈路接收波束來推導上行鏈路發射波束。替代地，需要單獨的信令來選擇上行鏈路發射和下行鏈路接收波束權重以及上行鏈路到下行鏈路波束配對。UE可以執行RACH程序（例如，使用在第二波束集合（set_q1）中指示的預先配置的時間和頻率資源）來識別上行鏈路發射波束。使用預先配置的時間和頻率資源執行RACH程序可以包括：例如，在與一個或多個波束相對應的分配的RACH資源上在一個或多個上行鏈路發射波束（對應於第二波束集合（set_q1）中的波束ID）上發送RACH前置碼。基於RACH程序，UE能夠決定並且與基地台確認哪個上行鏈路方向可以是上行鏈路信道（例如，PUCCH）的最佳波束方向。以這種方式，可以重新建立上行鏈路發射波束和下行鏈路接收波束兩者，並且可以完成波束恢復。

圖12是根據本公開內容的各方面的基於RACH的SpCell波束故障恢復程序的示例的圖1200。在圖12的示例中，為了簡單起見，PCell和SCell被示為與單個基地台相關聯（例如，用於實現PCell和SCell的硬體/電路可以被配置在同一基地台處）。然而，在一些其它配置中，PCell和SCell可以與可以同步的不同基地台相關聯。

在圖12的示例中，基地台1202（示為“gNB”，並且其可以對應於本文描述的任何基地台）支援PCell或主（亦即，在活動使用中）SCell（統稱為“SpCell”）。UE 1204（其可以對應於本文描述的任何UE）監測藉由基地台1202在SpCell的第一下行鏈路發射波束集合1206（“set_q0”）上發送的週期性參考信號（例如，PRS）的接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。第一下行鏈路發射波束集合1206可以對應於mmW頻率範圍中的圖9中的波束902a-h中的一個或多個波束。第一下行鏈路發射波束集合1206被稱為“故障偵測資源集合”，因為基地台1202向UE 1204發送第一下行鏈路發射波束集合1206中的波束的波束ID，以使UE 1204能夠監測這些波束以決定基地台1202與UE 1204之間的下行鏈路控制鏈路（亦即，從網路傳送控制資訊的控制信道（例如，PDCCH））是否是啟動的。在圖12的示例中，第一下行鏈路發射波束集合1206包括兩個波束。然而，如將理解的，在第一下行鏈路發射波束集合1206中可以僅存在一個波束或兩個以上的波束。

在1210處，UE 1204未能偵測到在第一下行鏈路發射波束集合1206中的波束中的至少一個波束上發送的週期性參考信號，和/或偵測到與參考信號相關聯的品質度量（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）已經下降到信號品質閾值（在圖12中表示為“Qout”）以下。Qout閾值可以藉由基地台1202配置。更具體地，UE 1204的層1（在圖12中標記為“L1”）功能（例如，`在WWAN收發機310中實現並且對應於圖4A和4B中的實體層430）偵測到所測量的週期性參考信號的品質度量低於Qout閾值，並且向處理系統332（其實現UE 1204的層2和層3功能）發送不同步（OOS）指示。響應於接收到OOS指示，UE 1204的處理系統332啟動波束故障偵測（BFD）定時器並且將波束故障指示符（BFI）計數器初始化為“1”。

在1215處，UE 1204再次未能偵測到在第一下行鏈路發射波束集合1206中的波束中的至少一個波束上發送的週期性參考信號，和/或再次偵測到與參考信號相關聯的品質度量已經下降到Qout閾值以下。再次，更具體地，UE 1204的層1功能偵測到所測量的週期性參考信號的品質度量低於Qout閾值，並且向處理系統332發送另一OOS指示。處理系統332將BFI計數增加到“2”。因為BFI計數在BFD定時器正在運行時已經達到最大計數（“MaxCnt”）閾值，所以UE 1204決定已經存在第一下行鏈路發射波束集合1206中的至少一個波束（例如，下行鏈路控制波束）的波束故障。因為存在下行鏈路控制波束（對應於從網路傳送控制資訊的下行鏈路控制信道）的故障，所以UE 1204假設也存在對應的上行鏈路控制波束（對應於用於向網路傳送控制資訊的上行鏈路控制信道（例如，PUCCH））的故障。因此，UE 1204需要識別新的下行鏈路控制波束並且重新建立上行鏈路控制波束。

因此，在1220處，響應於在1215處的波束故障偵測，UE 1204發起波束故障恢復程序。更具體地，UE 1204的處理系統332請求UE 1204的層1功能識別攜帶具有大於信號品質閾值（表示為“Qin”）的接收信號強度的週期性參考信號的第二下行鏈路發射波束集合1208（“set_q1”）中的至少一個波束。第二下行鏈路發射波束集合1208可以對應於mmW頻率範圍中的圖9中的波束902a-h中的一個或多個波束。第二下行鏈路發射波束集合1208被稱為“候選波束參考信號列表”。UE 1204可以從基地台1202接收第二下行鏈路發射波束集合1208中的波束的波束ID和Qin閾值兩者。在圖12的示例中，第二下行鏈路發射波束集合1208包括四個波束，其中的一個波束（陰影）攜帶具有大於Qin閾值的接收信號強度的週期性參考信號。然而，如將理解的，在第二下行鏈路發射波束集合1208中可以存在多於或少於四個波束，並且可以存在多於一個滿足Qin閾值的波束。WWAN收發機310（實現層1功能）向處理系統332報告所識別的候選波束。所識別的候選波束然後可以用作新的下行鏈路控制波束，但是不一定立即用作新的下行鏈路控制波束。

在1225處，為了重新建立上行鏈路控制波束，UE 1204對在1220處識別的一個或多個候選下行鏈路發射波束（在圖12的示例中，為一個候選下行鏈路發射波束）執行RACH程序。更具體地，處理系統332指示WWAN收發機310向基地台1202發送RACH前置碼（其可以藉由基地台1202預先儲存或被提供給UE 1204）。WWAN收發機310在用於一個或多個候選上行鏈路發射波束的預先配置的RACH資源上，在與在1220處識別的一個或多個候選下行鏈路發射波束相對應的一個或多個上行鏈路發射波束上發送RACH前置碼（也被稱為訊息1（“Msg1”））。預先配置的RACH資源可以對應於SpCell（例如，在mmW頻寬中）。儘管在圖12中未示出，但是在1225處，UE 1204還啟動定義無競爭隨機存取（CFRA）窗的波束故障恢復（BFR）定時器。

在1220處識別的一個或多個候選下行鏈路發射波束可以包括不同於與波束故障相關聯的下行鏈路發射波束的波束。如本文所使用的，透過與UE 1204的天線陣列相關聯的波束權重來定義“波束”。因此，在一些方面中，無論是用於UE 1204的上行鏈路發送還是用於UE 1204的下行鏈路接收，應用於天線陣列中的每個天線元件以構造發送或接收的波束的權重定義波束。因此，在其上發送RACH前置碼的一個或多個候選上行鏈路發射波束可以具有與波束故障相關聯的下行鏈路發射波束不同的權重，即使這樣的候選上行鏈路發射波束通常在與被指示為故障的下行鏈路發射波束相似的方向上。

在1230處，基地台1202經由與SpCell相關聯的PDCCH向UE 1204發送具有小區無線電網路暫時識別符（C-RNTI）的RACH響應（被稱為“Msg1響應”）。例如，響應可以包括藉由C-RNTI加擾的循環冗餘檢查（CRC）位元。在UE 1204的WWAN收發機310處理經由SpCell PDCCH從基地台1202接收的具有C-RNTI的響應並且決定接收到的PDCCH被尋址到C-RNTI之後，處理系統332決定波束故障恢復程序已經完成並且停止在1225處啟動的BFR定時器。在一個方面中，C-RNTI可以被映射到藉由基地台1202決定為用於UE 1204的上行鏈路信道（例如，PUCCH）的最佳方向的波束方向。因此，在從基地台1202接收到具有C-RNTI的響應時，UE 1204能夠決定最適合上行鏈路信道的最佳上行鏈路發射波束。

1230處的操作是第一場景的一部分，其中UE 1204成功地在從1215處偵測到的波束故障中恢復。然而，這樣的恢復可能並不總是發生，或者至少不是在1225處啟動的BFR定時器到期之前發生。如果BFR定時器在波束故障恢復程序成功完成之前到期，則在1235處，UE 1204決定已經發生了無線電鏈路故障（RLF）。

在一些情況下，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以將藉由不同基地台（或一個或多個基地台的不同TRP/小區）發送的PRS配置為彼此分頻多工以形成一個更大頻寬的PRS。在這樣的情況下，藉由第一基地台發送的PRS（被稱為“分量PRS”）可以具有兩個符號上的梳2的梳類型（例如，圖7A的DL-PRS梳模式710），並且藉由第二基地台發送的PRS（另一分量PRS）也可以具有梳2的梳類型。兩個分量PRS可以在RB的相同符號上開始，但是可以在不同的子載波上開始。例如，第一分量PRS可以在子載波“0”上開始，並且第二分量PRS可以在子載波“1”上開始。以這種方式，第一分量PRS和第二分量PRS在頻域中形成連續區塊，使得UE更容易準確地測量組合PRS。

如上所述，在mmW系統中，基地台（或TRP/小區）可以在特定下行鏈路發射波束上發送PRS，並且UE可以在特定下行鏈路接收波束上接收PRS。下行鏈路發射波束和下行鏈路接收波束被稱為“發射-接收波束對”或者簡稱為“波束對”或“波束配對”。然而，由於類比波束成形的限制，UE可能不具有一次形成一個以上的接收波束的能力，並且因此，可能無法與UE被配置為從其接收PRS的每個基地台（或TRP/小區）形成發射-接收波束對。在PRS的分頻多工（FDM）的情況下，這是有問題的，因為UE需要同時（亦即，在同一符號期間）從不同的基地台（或TRP/小區）接收分量PRS。因此，UE將需要針對所有基地台使用相同的接收波束，即使它不是所有基地台的最佳接收波束，或者即使它不能在該接收波束上從其它基地台接收PRS。

繼續上面的示例，第一基地台可以是UE的服務基地台，並且第二基地台可以是輔基地台（例如，用於載波聚合）或相鄰基地台。UE可以與作為服務基地台的第一基地台建立發射-接收波束對。第一和第二基地台可以被配置為向UE發送經分頻多工的PRS。UE可以使用所建立的波束對來測量來自第一（服務）基地台的PRS，並且將需要嘗試使用該同一接收波束來測量來自第二基地台的PRS。取決於基地台的位置，UE可能無法擷取來自第二基地台的PRS。

例如，對於第一基地台而言，兩個基地台的最佳波束對可以是（2，3），並且對於第二基地台而言，兩個基地台的最佳波束對可以是（5，4），其中每對數字表示波束對，其中第一數字是下行鏈路發射波束的識別符，並且第二數字是下行鏈路接收波束的識別符。由於類比波束成形的限制，UE只能選擇一個接收波束，並且為第一基地台選擇接收波束“3”。對於來自第二基地台（和其它基地台）的PRS，最佳或至少選擇的發射波束仍然是發射波束“5”，其在給定當前接收波束的情況下可能不是最佳選擇。例如，使用接收波束“3”而不是接收波束“4”可能導致較低的波束成形增益。

因此，使在mmW和其它基於波束的通信系統（例如，FR2、FR3、FR4）中執行定位程序的UE被配置為測量經分頻多工的PRS可能是不可能的，或者至少導致較低的定位精度。因此，本公開內容描述了用於mmW和使用FDM的其它基於波束的定位系統中的波束管理的技術。

本公開內容的技術可以藉由各種事件觸發。例如，觸發可以是來自其它基地台的PRS的信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）降低到某個閾值以下。這類似於波束故障觸發，如上文參照圖12描述的。另一觸發可以是UE被配置有新的FDM PRS配置。

存在本技術適用的各種情況。第一種情況是UE具有關於來自哪個（哪些）基地台的哪個（哪些）發射波束更好地用於接收PRS的先前知識（其可能已從波束對搜索階段儲存）。第二種情況是UE由於過時的知識而沒有關於哪個（哪些）發射波束更好的先前知識。第三種情況是UE由於被配置為測量新基地台而沒有關於哪個（哪些）發射波束更好的先前知識。

針對上述三種情況中的每種情況的一般程序是，在第一階段中，UE透過RRC信令接收用於兩個或更多個分量PRS的給定PRS配置。然後，針對UE被配置為測量分量PRS的每個基地台，UE搜索包含用於所配置的PRS的最早到達（亦即，LOS或最短NLOS）路徑的波束對，並且找到用於梳N PRS配置的“N”個接收波束選項。在第二階段中，UE決定使用哪個接收波束來擷取組合PRS。在第三階段中，UE測量所有分量PRS，並且針對每個基地台（或TRP/小區）監視所測量的PRS的信號強度與在第一階段（波束對階段）期間測量的信號強度之間的任何變化。在第四階段中，如果UE發現基地台的子集遭受大於某個閾值的信號強度損耗，則它將觸發新的程序來校正（細緻化）由所涉及的基地台使用的發射波束。

在一個方面中，在第一階段之後（亦即，在獲取所有經分頻多工和分時多工的PRS之後），UE可以基於發射-接收波束配對的結果來提出新的PRS配置。例如，UE可以建議基於針對該PRS的新的發射-接收波束配對來將第一時隙（或其它時間間隔或傳輸時間）中的第一PRS重新配置到第二時隙（或其它時間間隔或傳輸時間）並且將第二時隙中的第二PRS重新配置到第一時隙。下面提供了詳細示例。

作為詳細示例，對於用於第一時隙（或其它時間間隔或傳輸時間）中的第一FDM PRS的初始PRS配置，對於第一基地台而言，用於發送分量PRS的兩個基地台的最佳波束對可以是（2，3），並且對於第二基地台而言，用於發送分量PRS的兩個基地台的最佳波束對可以是（3，4），其中每對數字表示波束對，其中第一數字是發射波束的識別符，並且第二數字是接收波束的識別符。對於用於第二時隙中的第二FDM PRS的初始PRS配置，對於第三基地台而言，用於第三和第四基地台的最佳波束對可以是（7，3），並且對於第四基地台而言，用於第三和第四基地台的最佳波束對可以是（5，4）。

在本示例中，如果位置伺服器重新配置PRS，使得UE在第一時隙中測量來自第一和第三基地台的PRS，並且在第二時隙中測量來自第二和第四基地台的PRS，則對於UE而言，PRS配置將更好地工作。也就是說，UE現在將在同一時隙而不是第一和第二時隙中測量來自第一和第三基地台的PRS，並且在同一時隙而不是第三和第四時隙中測量來自第二和第四基地台的PRS。這是因為對於第一和第三基地台以及第二和第四基地台而言，接收波束是相同的。

UE可以透過上行鏈路控制資訊（UCI）、PUCCH上的MAC控制元素（MAC-CE）或PUSCH上的RRC信令向服務基地台發送關於重新配置PRS的請求。替代地或另外，UE可以透過與位置伺服器的LTE定位協定（LPP）會話將請求整合到發送到位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）的測量包中。如果服務基地台接收到請求，則其可以經由LPP類型A（LPPa）或新無線電定位協定類型A（NRPPa）將請求發送到位置伺服器，和/或經由回傳介面（例如，Xn）發送到另一基地台。如果服務基地台將請求發送到另一基地台而不是位置伺服器，則位置伺服器仍然可以透過在回傳上發送請求時截獲請求來獲得請求。

一旦位置伺服器接收到請求，其就可以決定其是否可以接受所請求的重新配置。如果可以，則其將向所涉及的基地台發送新PRS配置，這些基地台將更新它們的PRS配置。位置伺服器可以透過例如來自服務基地台的PDCCH或LPP會話向UE發送對其決定的指示（這將是顯式指示），或不採取任何動作（這將是隱式指示）。如果位置伺服器指示其已經採用了UE請求的PRS配置，則其不必像UE提議的那樣將新配置發送給UE。然而，如果位置伺服器需要對所提議的重新配置進行改變（例如，符號偏移、時隙偏移、梳類型等），則其應當將新的PRS配置發送給UE。

注意，對於PRS重新配置，如上所述，UE需要被配置為測量來自兩個以上的基地台的PRS，因為最小梳大小是梳2。

現在參考上述第一種情況（亦即，UE具有關於哪個（哪些）發射波束更好地用於接收PRS的先前知識），如果UE得知用於一個或多個非服務基地台的更好的候選發射波束，則其可以發送關於將用於那些基地台的發射波束更新為更好的候選發射波束的請求。UE可以透過UCI、PUCCH上的MAC-CE或PUSCH上的RRC信令向服務基地台發送請求。替代地或另外，UE可以透過LPP會話將請求整合到發送到位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）的測量包中。

如果服務基地台接收到請求，則其可以將請求經由核心網路（例如，5GC 260）發送到位置伺服器，和/或經由回傳介面（例如，Xn）發送到其它基地台。如果目標基地台接收到請求，則它們可以決定是否切換到所請求的發射波束。類似地，如果請求去往位置伺服器，則位置伺服器可以決定其它基地台處的發射波束是否需要調整。注意，如果服務基地台將請求發送到其它基地台而不是位置伺服器，則位置伺服器仍然能夠透過截獲請求來獲得請求，這是因為請求是在回傳上發送的。

參考上述第二種情況，如果UE沒有關於哪個（哪些）發射波束更好的先前知識（由於過時的知識），則UE可以發送關於執行新的波束對搜索程序的請求。與上文針對第一種情況所描述的相同，UE可以透過UCI、MAC-CE或RRC向服務基地台發送請求。替代地或另外，同樣如上所述，UE可以透過與位置伺服器的LPP會話將請求整合到發送到位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）的測量包中。

如果服務基地台接收到請求，則其可以將請求經由核心網路發送到位置伺服器，和/或經由回傳介面（例如，Xn）發送到其它基地台。如果服務基地台將請求發送到其它基地台而不是位置伺服器，則位置伺服器仍然可以透過截獲請求來獲得請求，這是因為請求是在回傳上發送的。一旦位置伺服器接收到請求，其就可以決定是否可以初始化新的波束對搜索程序（給定當前資源可用性）。如果資源可用，則位置伺服器可以分配用於PRS配對的資源，並且UE和其它基地台可以執行波束配對程序，如上文參照圖12描述的。如果資源不可用，則位置伺服器可以指示UE重新初始化波束獲取，在這種情況下，UE將執行新的隨機存取程序，如上文參照圖8A和8B描述的。

在一個方面中，波束搜索程序可以是應需（on-demand）波束對搜索程序（部分、全部或僅發送）。另外，UE還可以向位置伺服器發送關於暫停定位會話直到波束配對程序完成為止的請求。

參考上述第三種情況，該情況類似於第二種情況，但是UE直接請求波束獲取程序。如果允許，則UE將執行新的隨機存取程序，如上文參照圖8A和8B描述的。

對於上述所有三種情況，UE還可以基於經更新的配對結果或與信號強度相關的測量來提議PRS重新配置，類似於在第一階段之後，如上所述。例如，UE可以基於用於該PRS的發射-接收波束對來建議將第一時隙中的第一PRS重新配置到第二時隙並且將第二時隙中的第二PRS重新配置到第一時隙。上文參照第一階段提供了詳細示例，並且為了簡潔起見，這裡不再重複。

圖13示出了根據本公開內容的各方面的無線通信的示例方法1300。方法1300可以藉由UE（例如，本文描述的任何UE）來執行。

在1310處，UE在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台（例如，本文描述的任何基地台）在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS。在一個方面中，操作1310可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1320處，UE嘗試在第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了第一基地台之外的基地台集合（例如，本文描述的任何基地台）在除了第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS。在一個方面中，操作1320可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1330處，UE決定在第一下行鏈路接收波束上接收的一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值。在一個方面中，操作1330可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1340處，UE發送關於更新下行鏈路發射波束集合或第一下行鏈路發射波束、更新下行鏈路發射波束集合或第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與第一基地台、基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。在一個方面中，操作1340可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

圖14示出了根據本公開內容的各方面的通信的示例方法1400。方法1400可以藉由位置伺服器（諸如位置伺服器230、LMF 270或SLP 272）來執行。

在1410處，位置伺服器將UE（例如，本文描述的任何UE）配置為測量藉由第一基地台（例如，本文描述的任何基地台）在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一PRS以及藉由除了第一基地台之外的基地台集合（例如，本文描述的任何基地台）在除了第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS。在一個方面中，操作1410可以藉由網路介面390、處理系統394、記憶體組件396和/或定位組件398（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1420處，位置伺服器接收關於更新下行鏈路發射波束集合或第一下行鏈路發射波束、更新下行鏈路發射波束集合或第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與第一基地台、基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。在一個方面中，操作1420可以藉由網路介面390、處理系統394、記憶體組件396和/或定位組件398（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

圖15示出了根據本公開內容的各方面的無線通信的示例方法1500。方法1500可以藉由UE（例如，本文描述的任何UE）來執行。

在1510處，UE從網路實體（例如，服務基地台、位置伺服器）接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置。在一個方面中，多個PRS可以彼此分頻多工。在一個方面中，操作1510可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1520處，UE決定用於多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束。在一個方面中，操作1520可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1530處，UE決定用於多個PRS的第二PRS配置，第二PRS配置使UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於多個基地台中的至少兩個基地台。在一個方面中，操作1530可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1540處，UE向網路實體發送關於將第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求。在一個方面中，操作1540可以藉由WWAN收發機310、處理系統332、記憶體組件340和/或定位組件342（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

圖16示出了根據本公開內容的各方面的通信的示例方法1600。方法1600可以藉由位置伺服器（諸如位置伺服器230、LMF 270或SLP 272）來執行。

在1610處，位置伺服器向網路節點（例如，UE或UE的服務基地台）發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個PRS的第一PRS配置。在一個方面中，多個PRS可以彼此分頻多工。在一個方面中，操作1610可以藉由網路介面390、處理系統394、記憶體組件396和/或定位組件398（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1620處，位置伺服器從網路節點接收關於針對多個PRS將第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，第二PRS配置使UE（例如，本文描述的任何UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於多個基地台中的至少兩個基地台。在一個方面中，操作1620可以藉由網路介面390、處理系統394、記憶體組件396和/或定位組件398（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

在1630處，位置伺服器可選地向多個基地台發送第二PRS配置。操作1430是可選的，因為位置伺服器可以決定不將第一PRS配置更新為第二PRS配置。在一個方面中，操作1630可以藉由網路介面390、處理系統394、記憶體組件396和/或定位組件398（其中的任何或全部組件可以被視為用於執行該操作的單元）來執行。

如將理解的，方法1300到1600的技術優點是FDM PRS的更好的信號強度和最早路徑偵測的更好的信號強度，並且因此，更好的ToA估計和更好的定位性能。

在上面的詳細描述中可以看出，不同的特徵在示例中被封包在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比在每個條款中明確提及的更多特徵的意圖。相反，本公開內容的各個方面可以包括少於所公開的單獨示例條款的所有特徵。因此，以下條款據此應被視為併入到描述中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個從屬條款在條款中都可以指與其它條款之一的特定組合，但是該從屬條款的各方面不限於特定組合。應當理解，其它示例條款也可以包括從屬條款方面與任何其它從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其它從屬條款和獨立條款的組合。本文公開的各個方面明確地包括這些組合，除非明確地表示或可以容易地推斷出特定組合不是預期的（例如，矛盾的方面，諸如將元件定義為絕緣體和導體兩者）。此外，還預期在任何其它獨立條款中包括條款的各方面，即使該條款不直接依附至獨立條款。

在以下編號條款中描述了實現示例：

條款1、一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法，包括：在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）；嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於對應的閾值；以及發送關於更新所述第二下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

條款2、根據條款1所述的方法，其中，所述第一基地台是用於所述UE的服務基地台。

條款3、根據條款2所述的方法，其中，所述UE經由上行鏈路控制資訊（UCI）、透過實體上行鏈路控制信道（PUCCH）的媒體存取控制元素（MAC-CE）、或透過實體上行鏈路共享信道（PUSCH）的無線電資源控制（RRC）向所述服務基地台發送所述請求。

條款4、根據條款3所述的方法，其中，所述UE向所述服務基地台發送所述請求，以使所述服務基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。

條款5、根據條款1至2中任一項所述的方法，其中，所述UE經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）向位置伺服器發送所述請求。

條款6、根據條款1至5中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的。

條款7、根據條款6所述的方法，其中，所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。

條款8、根據條款1至5中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。

條款9、根據條款8所述的方法，還包括：向位置伺服器發送針對所述第一基地台和所述基地台集合在建立所述新的波束配對期間暫停對PRS的傳輸的請求。

條款10、根據條款8至9中任一項所述的方法，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。

條款11、根據條款1至10中任一項所述的方法，還包括：發送用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的提議的PRS重新配置。

條款12、根據條款11所述的方法，其中，所述UE基於經更新的所述下行鏈路發射波束集合或者基於與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對來發送所述經提議的PRS重新配置。

條款13、根據條款11至12中任一項所述的方法，其中，所述UE基於新的信號強度測量來發送所述經提議的PRS重新配置。

條款14、根據條款11至13中任一項所述的方法，其中，所述UE基於關於從下行鏈路接收波束的角度來看所述經提議的PRS重新配置比用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置較佳的決定，來發送所述經提議的PRS重新配置。

條款15、根據條款11至14中任一項所述的方法，其中，所述UE經由UCI、透過PUCCH的MAC CE、或透過PUSCH的RRC向所述第一基地台發送所述經提議的PRS重新配置。

條款16、根據條款11至15中任一項所述的方法，其中，所述UE向所述第一基地台發送所述經提議的PRS重新配置，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。

條款17、根據條款11至14中任一項所述的方法，其中，所述UE經由LPP向位置伺服器發送所述經提議的PRS重新配置。

條款18、根據條款1至17中任一項所述的方法，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。

條款19、一種藉由位置伺服器執行的通信的方法，包括：將用戶設備（UE）配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；以及接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

條款20、根據條款19所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述第一基地台接收所述請求，並且其中，所述第一基地台是用於所述UE的服務基地台。

條款21、根據條款19所述的方法，其中，所述位置伺服器經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）從所述UE接收所述請求。

條款22、根據條款19至21中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的。

條款23、根據條款22所述的方法，其中，所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。

條款24、根據條款19至21中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。

條款25、根據條款24所述的方法，還包括：從所述UE接收針對所述第一基地台和所述基地台集合在建立所述新的波束配對期間暫停對PRS的傳輸的請求。

條款26、根據條款24至25中任一項所述的方法，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。

條款27、根據條款19至26中任一項所述的方法，還包括：接收用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的提議的PRS重新配置。

條款28、根據條款27所述的方法，其中，所述位置伺服器基於經更新的所述下行鏈路發射波束集合或者基於與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對來接收所述經提議的PRS重新配置。

條款29、根據條款27至28中任一項所述的方法，其中，所述位置伺服器基於新的信號強度測量來接收所述經提議的PRS重新配置。

條款30、根據條款27至29中任一項所述的方法，其中，所述位置伺服器基於所述UE的關於從下行鏈路接收波束的角度來看所述經提議的PRS重新配置比用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置較佳的決定，來接收所述經提議的PRS重新配置。

條款31、根據條款27至30中任一項所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述第一基地台接收所述經提議的PRS重新配置。

條款32、根據條款27至30中任一項所述的方法，其中，所述位置伺服器經由LPP從所述UE接收所述經提議的PRS重新配置。

條款33、根據條款19至32中任一項所述的方法，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。

條款34：一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法，包括：從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束；決定用於所述多個PRS的第二PRS配置，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及向所述網路實體發送關於將所述第一PRS配置更新為所述第二PRS配置的請求。

條款35、根據條款34所述的方法，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。

條款36、根據條款34至35中任一項所述的方法，其中，用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束是使所述UE能夠在所述UE與所述基地台之間的最短路徑上接收所述對應的PRS的下行鏈路接收波束。

條款37、根據條款34至36中任一項所述的方法，其中，所述網路實體包括位置伺服器，並且其中，所述UE經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）會話接收所述第一PRS配置。

條款38、根據條款34至36中任一項所述的方法，其中，所述網路實體包括服務基地台，並且其中，所述UE經由上行鏈路控制資訊（UCI）、實體上行鏈路控制信道（PUCCH）上的媒體存取控制元素（MAC-CE）、或實體上行鏈路共享信道（PUSCH）上的無線電資源控制（RRC）信令向所述服務基地台發送所述第二PRS配置。

條款39、根據條款34至38中任一項所述的方法，其中，所述UE向所述服務基地台發送所述第二PRS配置，以使所述服務基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。

條款40、一種藉由位置伺服器執行的通信的方法，包括：向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，所述第二PRS配置使用戶設備（UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

條款41、根據條款40所述的方法，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。

條款42、根據條款40至41中任一項所述的方法，其中，所述網路節點是所述UE，並且其中，所述位置伺服器經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）會話發送所述第一PRS配置並且接收所述第二PRS配置。

條款43、根據條款40至41中任一項所述的方法，其中，所述網路節點是用於所述UE的服務基地台，並且其中，所述位置伺服器經由LTE定位協定類型A（LPPa）或新無線電定位協定類型A（NRPPa）會話發送所述第一PRS配置並且接收所述第二PRS配置。

條款44、根據條款40至43中任一項所述的方法，還包括：向所述多個基地台發送所述第二PRS配置。

條款45、一種裝置，包括記憶體和通信地耦接至所述記憶體的至少一個處理器，所述記憶體和所述至少一個處理器被配置為執行根據條款1至44中任一項所述的方法。

條款46、一種裝置，包括用於執行根據條款1至44中任一項所述的方法的單元。

條款47、一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述計算機可執行指令包括用於使得計算機或處理器執行根據條款1至44中任一項所述的方法的至少一個指令。

在以下編號條款中描述了額外的實現示例：

條款1、一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法，包括：在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）；嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值；以及發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

條款2、根據條款1所述的方法，其中，所述UE向所述第一基地台發送所述請求，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。

條款3、根據條款1至2中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。

條款4、根據條款1至2中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。

條款5、根據條款4所述的方法，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。

條款6、根據條款1至5中任一項所述的方法，還包括：發送用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的提議的PRS重新配置。

條款7、根據條款6所述的方法，其中，所述UE基於經更新的所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的經更新的所述傳輸時間，或者基於與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對、新的信號強度測量、或者關於從下行鏈路接收波束的角度來看所述經提議的PRS重新配置比用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置較佳的決定，來發送所述經提議的PRS重新配置。

條款8、根據條款6至7中任一項所述的方法，其中，所述UE向所述第一基地台發送所述經提議的PRS重新配置，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。

條款9、根據條款6至7中任一項所述的方法，其中，所述UE向位置伺服器發送所述經提議的PRS重新配置。

條款10、根據條款1至9中任一項所述的方法，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。

條款11、一種藉由位置伺服器執行的通信的方法，包括：將用戶設備（UE）配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；以及接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。

條款12、根據條款11所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述第一基地台接收所述請求。

條款13、根據條款11至12中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。

條款14、根據條款11至12中任一項所述的方法，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。

條款15、根據條款14所述的方法，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。

條款16、根據條款11至15中任一項所述的方法，還包括：接收用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的提議的PRS重新配置。

條款17、根據條款16所述的方法，其中，所述位置伺服器基於經更新的所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的經更新的所述傳輸時間，或者基於與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對、新的信號強度測量、或者所述UE的關於從下行鏈路接收波束的角度來看所述經提議的PRS重新配置比用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置較佳的決定，來接收所述經提議的PRS重新配置。

條款18、根據條款16至17中任一項所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述第一基地台接收所述經提議的PRS重新配置。

條款19、根據條款16至17中任一項所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述UE接收所述經提議的PRS重新配置。

條款20、根據條款11至19中任一項所述的方法，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。

條款21：一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法，包括：從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束；決定用於所述多個PRS的第二PRS配置，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及向所述網路實體發送關於將所述第一PRS配置更新為所述第二PRS配置的請求。

條款22、根據條款21所述的方法，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。

條款23、根據條款21至24中任一項所述的方法，其中，用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束是使所述UE能夠在所述UE與所述基地台之間的最短路徑上接收所述對應的PRS的下行鏈路接收波束。

條款24、根據條款21至25中任一項所述的方法，其中，所述網路實體是：位置伺服器、或服務基地台。

條款25、根據條款21至26中任一項所述的方法，其中，所述UE向服務基地台發送所述第二PRS配置，以使所述服務基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。

條款26、根據條款21至25中任一項所述的方法，其中，所述第一PRS配置指示用於所述多個PRS的第一下行鏈路發射波束集合、所述第一下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者，並且所述第二PRS配置指示用於所述多個PRS的第二下行鏈路發射波束集合、所述第二下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者。

條款27、一種藉由位置伺服器執行的通信的方法，包括：向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，所述第二PRS配置使用戶設備（UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

條款28、根據條款27所述的方法，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。

條款29、根據條款27至28中任一項所述的方法，其中，所述網路節點是：所述UE、或用於所述UE的服務基地台。

條款30、根據條款27至29中任一項所述的方法，還包括：向所述多個基地台發送所述第二PRS配置。

條款31、根據條款27至30中任一項所述的方法，其中，所述第一PRS配置指示用於所述多個PRS的第一下行鏈路發射波束集合、所述第一下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者，並且所述第二PRS配置指示用於所述多個PRS的第二下行鏈路發射波束集合、所述第二下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者。

條款32、一種裝置，包括記憶體和通信地耦接至所述記憶體的至少一個處理器，所述記憶體和所述至少一個處理器被配置為執行根據條款1至31中任一項所述的方法。

條款33、一種裝置，包括用於執行根據條款1至31中任一項所述的方法的單元。

條款34、一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述計算機可執行指令包括用於使得計算機或處理器執行根據條款1至31中任一項所述的方法的至少一個指令。

本領域技術人員將明白的是，資訊和信號可以使用多種不同的技術和方法中的任何一種來表示。例如，可能貫穿以上描述所提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以藉由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。

此外，本領域技術人員將明白的是，結合本文所公開的方面描述的各種說明性的邏輯方塊、模組、電路和演算法步驟可以實現為電子硬體、計算機軟體或二者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，上文已經圍繞各種說明性的組件、方塊、模組、電路和步驟的功能，對它們進行了總體描述。至於這樣的功能是實現為硬體還是軟體，取決於特定的應用以及施加在整個系統上的設計約束。熟練的技術人員可以針對每個特定的應用，以變通的方式來實現所描述的功能，但是這樣的實現決策不應當被解釋為導致脫離本公開內容的範圍。

結合本文公開的各方面所描述的各種說明性的邏輯方塊、模組和電路可以利用被設計成執行本文所描述的功能的通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可編程邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或者其任意組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但是在替代方案中，處理器可以是任何常規處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可以實現為計算設備的組合（例如，DSP與微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器結合DSP核心、或任何其它這樣的配置）。

結合本文公開的各方面描述的方法、序列和/或演算法可以直接地體現在硬體中、藉由處理器執行的軟體模組中、或者二者的組合中。軟體模組可以位於隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可擦除可編程ROM（EPROM）、電可擦除可編程ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、行動碟、CD-ROM或者本領域已知的任何其它形式的儲存媒體中。示例儲存媒體可以耦接至處理器，以使處理器可以從儲存媒體讀取資訊，以及向儲存媒體寫入資訊。在替代的方式中，儲存媒體可以是處理器的組成部分。處理器和儲存媒體可以位於ASIC中。ASIC可以位於用戶終端（例如，UE）中。在替代的方式中，處理器和儲存媒體可以是用戶設備中的離散組件。

在一個或多個示例方面中，所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或其任意組合來實現。如果用軟體來實現，則所述功能可以作為一個或多個指令或碼儲存在計算機可讀媒體上或者透過其進行傳輸。計算機可讀媒體可以包括計算機儲存媒體和通信媒體兩者，所述通信媒體包括促進計算機程式從一個地方傳送到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可藉由計算機存取的任何可用的媒體。透過舉例而非限制性的方式，這樣的計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存、磁碟儲存或其它磁儲存設備、或者可以用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存期望的程式碼以及可以藉由計算機存取的任何其它媒體。此外，任何連接被適當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）從網站、伺服器或其它遠程來源發送軟體，則同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。如在本文中使用的，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟利用雷射來光學地複製資料。上述的組合也應當包括在計算機可讀媒體的範圍內。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示用戶設備（UE）在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）的至少一個指令；用於指示所述UE嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的至少一個指令；用於指示所述UE決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值的至少一個指令；以及用於指示所述UE發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的至少一個指令。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示位置伺服器將用戶設備（UE）配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的至少一個指令；以及用於指示所述位置伺服器接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的至少一個指令。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示用戶設備（UE）從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置的至少一個指令，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；用於指示所述UE決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束的至少一個指令；用於指示所述UE決定用於所述多個PRS的第二PRS配置的至少一個指令，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及用於指示所述UE向所述網路實體發送用於所述多個PRS的所述第二PRS配置的至少一個指令。

在一個方面中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令包括：用於指示位置伺服器向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置的至少一個指令，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及用於指示所述位置伺服器從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求的至少一個指令，其中，所述第二PRS配置使用戶設備（UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。

雖然前面的公開內容示出了本公開內容的說明性方面，但是應當注意的是，在不脫離藉由所附申請專利範圍所限定的本公開內容的範圍的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文所描述的公開內容的各方面的方法請求項的步驟和/或動作不需要以任何特定次序執行。此外，儘管可能以單數形式描述或要求保護本公開內容的各元素，但是複數形式是可預期的，除非明確地聲明限於單數形式。

100:無線通信系統 102:基地台(BS) 102’:小型小區(SC)基地台 104:用戶設備(UE) 110:地理覆蓋區域 110’:地理覆蓋區域 112:太空載具(SV) 120:通信鏈路 122:回傳鏈路 124:地球軌道衛星定位系統(SPS)信號 134:回傳鏈路 150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 152:WLAN站(STA) 154:通信鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:用戶平面功能單元 213:用戶平面介面(NG-U) 214:控制平面功能單元 215:控制平面介面(NG-C) 220:新RAN 222:gNB 223:回傳連接 224:ng-eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:5GC 262:用戶平面功能單元(UPF) 263:用戶平面介面 264:移動性管理功能單元(AMF) 265:控制平面介面 266:會話管理功能單元(SMF) 270:位置管理功能單元(LMF) 272:位置平台(SLP) 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:WWAN收發機 312:接收機 314:發送機 316:天線 318:信號 320:短程無線收發機 322:接收機 324:發送機 326:天線 328:信號 330:SPS接收機 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:信號 340:記憶體 342:定位組件 344:感測器 346:用戶介面 350:WWAN收發機 352:接收機 354:發送機 356:天線 358:信號 360:短程無線收發機 362:接收機 364:發送機 366:天線 368:信號 370:SPS接收機 376:天線 378:信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體 388:定位組件 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體 398:定位組件 402:基地台 404:UE 406:AMF 410:SDAP 415:PDCP 420:RLC 425:MAC 430:PHY 440:NAS 445:RRC 500:圖 RB:資源區塊 PRS:定位參考信號 R:攜帶PRS的資源元素(RE)的示例位置 530:圖 PDCCH:實體下行鏈路控制信道 SSS:輔同步信號 PSS:主同步信號 PDSCH:實體下行鏈路共享信道 PBCH:實體廣播信道 CORESET:控制資源集合 SSB:同步信號區塊 600:示例PRS配置 610:PRS資源集合 612:第一PRS資源 614:PRS資源 620a:實例 620b:實例 620c:實例 T_PRS:週期 DL:下行鏈路 BWP:頻寬部分 710:DL-PRS梳模式 720:DL-PRS梳模式 730:DL-PRS梳模式 740:DL-PRS梳模式 750:DL-PRS梳模式 760:DL-PRS梳模式 770:DL-PRS梳模式 780:DL-PRS梳模式 800A:四步隨機存取程序 802:基地台 804:UE 810:處 820:處 830:處 840:處 800B:兩步隨機存取程序 802:基地台 804:UE 850:處 860:處 900:圖 902:基地台 902a~902h:發射波束 904:UE 904a~904d:接收波束 910:視線(LOS)路徑 912c~912g:路徑 920:障礙物 1000:圖 LOS:視線 NLOS:非視線 1100:示例實體層程序 1102:基地台 1110:階段 1120:處 1130:處 1140:處 1200:圖 1202:基地台 1204:UE 1206:第一下行鏈路發射波束集合 1208:第二下行鏈路發射波束集合 1210:處 1215:處 1220:處 1225:處 1230:處 1235:處 1300:方法 1310:步驟 1320:步驟 1330:步驟 1340:步驟 1400:方法 1410:步驟 1420:步驟 1500:方法 1510:步驟 1520:步驟 1530:步驟 1540:步驟 1600:方法 1610:步驟 1620:步驟

給出隨附圖式以輔助描述本公開內容的各個方面，並且提供隨附圖式僅用於說明各方面而不是對其進行限制。

圖1示出了根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統。

圖2A和2B示出了根據本公開內容的各方面的示例無線網路結構。

圖3A到3C是組件的若干示例方面的簡化方塊圖，這些組件可以分別在用戶設備（UE）、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文所教示的通信。

圖4A和4B示出了根據本公開內容的各方面的用戶平面和控制平面協定堆疊。

圖5A和5B是示出根據本公開內容的各方面的示例幀結構和幀結構內的信道的圖。

圖6示出了用於藉由無線節點支援的小區的示例定位參考信號（PRS）配置。

圖7A和7B示出了根據本公開內容的各方面的UE可以支援的用於下行鏈路PRS的各種梳模式。

圖8A和8B示出了根據本公開內容的各方面的示例隨機存取程序。

圖9是示出根據本公開內容的各方面的示例基地台與示例UE相通信的圖。

圖10是示出根據本公開內容的各方面的隨時間變化的射頻（RF）信道脈衝響應的圖。

圖11是根據本公開內容的各方面的用於處理在多個波束上發送的PRS的示例實體層程序的圖。

圖12是根據本公開內容的各方面的示例基於隨機存取的波束故障恢復程序的圖。

圖13到16示出了根據本公開內容的各方面的無線通信的示例方法。

1300:方法

1310:步驟

1320:步驟

1330:步驟

1340:步驟

Claims (75)

1. 一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法，包括： 在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）； 嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS； 決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值；以及 發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。
2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述UE向所述第一基地台發送所述請求，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
3. 根據請求項1所述的方法，其中： 所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且 所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。
4. 根據請求項1所述的方法，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。
5. 根據請求項4所述的方法，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。
6. 根據請求項1所述的方法，還包括： 發送用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的經提議的PRS重新配置。
7. 根據請求項6所述的方法，其中，所述UE基於以下各項來發送所述經提議的PRS重新配置： 經更新的所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的經更新的所述傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對， 新的信號強度測量，或者 從下行鏈路接收波束的角度來看，所述經提議的PRS重新配置優於用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置的決定。
8. 根據請求項6所述的方法，其中，所述UE向所述第一基地台發送所述經提議的PRS重新配置，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
9. 根據請求項6所述的方法，其中，所述UE向位置伺服器發送所述經提議的PRS重新配置。
10. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。
11. 一種藉由位置伺服器執行的通信的方法，包括： 將用戶設備（UE）配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；以及 接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。
12. 根據請求項11所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述第一基地台接收所述請求。
13. 根據請求項11所述的方法，其中： 所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且 所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。
14. 根據請求項11所述的方法，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。
15. 根據請求項14所述的方法，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。
16. 根據請求項11所述的方法，還包括： 接收用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的經提議的PRS重新配置。
17. 根據請求項16所述的方法，其中，所述位置伺服器基於以下各項來接收所述經提議的PRS重新配置： 經更新的所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的經更新的所述傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對， 新的信號強度測量，或者 從下行鏈路接收波束的角度來看，藉由所述UE決定所述經提議的PRS重新配置優於用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置。
18. 根據請求項16所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述第一基地台接收所述經提議的PRS重新配置。
19. 根據請求項16所述的方法，其中，所述位置伺服器從所述UE接收所述經提議的PRS重新配置。
20. 根據請求項11所述的方法，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。
21. 一種藉由用戶設備（UE）執行的無線通信的方法，包括： 從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工； 決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束； 決定用於所述多個PRS的第二PRS配置，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及 向所述網路實體發送關於將所述第一PRS配置更新為所述第二PRS配置的請求。
22. 根據請求項21所述的方法，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。
23. 根據請求項21所述的方法，其中，用於所述多個基地台中的每個基地台的所述下行鏈路接收波束是使所述UE能夠在所述UE與所述基地台之間的最短路徑上接收所述對應的PRS的下行鏈路接收波束。
24. 根據請求項21所述的方法，其中，所述網路實體是： 位置伺服器，或者 服務基地台。
25. 根據請求項21所述的方法，其中，所述UE向服務基地台發送所述第二PRS配置，以使所述服務基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
26. 根據請求項21所述的方法，其中： 所述第一PRS配置指示用於所述多個PRS的第一下行鏈路發射波束集合、所述第一下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者，並且 所述第二PRS配置指示用於所述多個PRS的第二下行鏈路發射波束集合、所述第二下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者。
27. 一種藉由位置伺服器執行的通信的方法，包括： 向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及 從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，所述第二PRS配置使用戶設備（UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。
28. 根據請求項27所述的方法，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。
29. 根據請求項27所述的方法，其中，所述網路節點是： 所述UE，或者 用於所述UE的服務基地台。
30. 根據請求項27所述的方法，還包括： 向所述多個基地台發送所述第二PRS配置。
31. 根據請求項27所述的方法，其中： 所述第一PRS配置指示用於所述多個PRS的第一下行鏈路發射波束集合、所述第一下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者，並且 所述第二PRS配置指示用於所述多個PRS的第二下行鏈路發射波束集合、所述第二下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者。
32. 一種用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述至少一個收發機在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）； 嘗試經由所述至少一個收發機在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS； 決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值；以及 使得所述至少一個收發機發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。
33. 根據請求項32所述的UE，其中，所述至少一個處理器使得所述至少一個收發機向所述第一基地台發送所述請求，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
34. 根據請求項32所述的UE，其中： 所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且 所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。
35. 根據請求項32所述的UE，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。
36. 根據請求項35所述的UE，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。
37. 根據請求項32所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 使得所述至少一個收發機發送用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的經提議的PRS重新配置。
38. 根據請求項37所述的UE，其中，所述至少一個處理器使得所述至少一個收發機基於以下各項來發送所述經提議的PRS重新配置： 經更新的所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的經更新的所述傳輸時間、或者基於與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對， 新的信號強度測量，或者 從下行鏈路接收波束的角度來看，所述經提議的PRS重新配置優於用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置的決定。
39. 根據請求項37所述的UE，其中，所述至少一個處理器使得所述至少一個收發機向所述第一基地台發送所述經提議的PRS重新配置，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
40. 根據請求項37所述的UE，其中，所述至少一個處理器使得所述至少一個收發機向位置伺服器發送所述經提議的PRS重新配置。
41. 根據請求項32所述的UE，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。
42. 一種位置伺服器，包括： 記憶體； 至少一個網路介面；以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個網路介面的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述至少一個網路介面將用戶設備（UE）配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS；以及 經由所述至少一個網路介面接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求。
43. 根據請求項42所述的位置伺服器，其中，所述至少一個處理器經由所述至少一個網路介面從所述第一基地台接收所述請求。
44. 根據請求項42所述的位置伺服器，其中： 所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且 所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。
45. 根據請求項42所述的位置伺服器，其中，所述請求是關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的。
46. 根據請求項45所述的位置伺服器，其中，關於與所述基地台集合建立所述新的波束配對的所述請求包括作為波束獲取請求的所述請求。
47. 根據請求項42所述的位置伺服器，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 經由所述至少一個網路介面接收用於被配置為向所述UE發送PRS的所有基地台的子集的經提議的PRS重新配置。
48. 根據請求項47所述的位置伺服器，其中，所述至少一個處理器基於以下各項來經由所述至少一個網路介面接收所述經提議的PRS重新配置： 經更新的所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的經更新的所述傳輸時間、或者基於與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者的所述新的波束配對， 新的信號強度測量，或者 從下行鏈路接收波束的角度來看，藉由所述UE決定所述經提議的PRS重新配置優於用於至少所述第一基地台或所述基地台集合的當前PRS配置。
49. 根據請求項48所述的位置伺服器，其中，所述至少一個處理器經由所述至少一個網路介面從所述第一基地台接收所述經提議的PRS重新配置。
50. 根據請求項48所述的位置伺服器，其中，所述至少一個處理器經由所述至少一個網路介面從所述UE接收所述經提議的PRS重新配置。
51. 根據請求項42所述的位置伺服器，其中，所述一個或多個第一PRS和所述一個或多個第二PRS彼此分頻多工。
52. 一種用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述至少一個收發機從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工； 決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束； 決定用於所述多個PRS的第二PRS配置，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及 使得所述至少一個收發機向所述網路實體發送用於所述多個PRS的所述第二PRS配置。
53. 根據請求項52所述的UE，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。
54. 根據請求項52所述的UE，其中，用於所述多個基地台中的每個基地台的所述下行鏈路接收波束是使所述UE能夠在所述UE與所述基地台之間的最短路徑上接收所述對應的PRS的下行鏈路接收波束。
55. 根據請求項52所述的UE，其中，所述網路實體是： 位置伺服器，或者 服務基地台。
56. 根據請求項52所述的UE，其中，所述至少一個處理器使得所述至少一個收發機向服務基地台發送所述第二PRS配置，以使所述服務基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
57. 根據請求項52所述的UE，其中： 所述第一PRS配置指示用於所述多個PRS的第一下行鏈路發射波束集合、所述第一下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者，並且 所述第二PRS配置指示用於所述多個PRS的第二下行鏈路發射波束集合、所述第二下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者。
58. 一種位置伺服器，包括： 記憶體； 至少一個網路介面；以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個網路介面的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 使得所述至少一個網路介面向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及 經由所述至少一個網路介面從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求，其中，所述第二PRS配置使用戶設備（UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。
59. 根據請求項58所述的位置伺服器，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。
60. 根據請求項58所述的位置伺服器，其中，所述網路節點是： 所述UE，或者 用於所述UE的服務基地台。
61. 根據請求項58所述的位置伺服器，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 使得所述至少一個網路介面向所述多個基地台發送所述第二PRS配置。
62. 根據請求項58所述的位置伺服器，其中： 所述第一PRS配置指示用於所述多個PRS的第一下行鏈路發射波束集合、所述第一下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者，並且 所述第二PRS配置指示用於所述多個PRS的第二下行鏈路發射波束集合、所述第二下行鏈路發射波束集合的傳輸時間或兩者。
63. 一種用戶設備（UE），包括： 用於在第一下行鏈路接收波束上接收藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）的單元； 用於嘗試在所述第一下行鏈路接收波束上接收藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的單元； 用於決定在所述第一下行鏈路接收波束上接收的所述一個或多個第二PRS的一個或多個信號強度測量低於閾值的單元；以及 用於發送關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的單元。
64. 根據請求項63所述的UE，其中，所述用於發送的單元向所述第一基地台發送所述請求，以使所述第一基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
65. 根據請求項63所述的UE，其中： 所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且 所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。
66. 根據請求項63所述的UE，其中，關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的所述請求包括關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間的所述請求。
67. 一種位置伺服器，包括： 用於將用戶設備（UE）配置為測量藉由第一基地台在第一下行鏈路發射波束上發送的一個或多個第一定位參考信號（PRS）、以及藉由除了所述第一基地台之外的基地台集合在除了所述第一下行鏈路發射波束之外的下行鏈路發射波束集合上發送的一個或多個第二PRS的單元；以及 用於接收關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束、更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間、或者與所述第一基地台、所述基地台集合或兩者建立新的波束配對的請求的單元。
68. 根據請求項67所述的位置伺服器，其中： 所述請求是關於將所述下行鏈路發射波束集合更新為藉由所述基地台集合使用的第二下行鏈路發射波束集合的，並且 所述UE得知所述第二下行鏈路發射波束集合在所述UE處具有較佳的接收特性。
69. 根據請求項67所述的位置伺服器，其中，關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的所述請求包括關於更新所述下行鏈路發射波束集合或所述第一下行鏈路發射波束的傳輸時間的所述請求。
70. 一種用戶設備（UE），包括： 用於從網路實體接收用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置的單元，其中，所述多個PRS彼此分頻多工； 用於決定用於所述多個基地台中的每個基地台的下行鏈路接收波束的單元； 用於決定用於所述多個PRS的第二PRS配置的單元，所述第二PRS配置使所述UE能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台；以及 用於向所述網路實體發送用於所述多個PRS的所述第二PRS配置的單元。
71. 根據請求項70所述的UE，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。
72. 根據請求項70所述的UE，其中，所述用於發送的單元向服務基地台發送所述第二PRS配置，以使所述服務基地台能夠將所述請求轉發到位置伺服器。
73. 一種位置伺服器，包括： 用於向網路節點發送用於藉由對應的多個基地台發送的多個定位參考信號（PRS）的第一PRS配置的單元，其中，所述多個PRS彼此分頻多工；以及 用於從所述網路節點接收關於針對所述多個PRS將所述第一PRS配置更新為第二PRS配置的請求的單元，其中，所述第二PRS配置使用戶設備（UE）能夠在相同的時間間隔內將相同的下行鏈路接收波束用於所述多個基地台中的至少兩個基地台。
74. 根據請求項73所述的位置伺服器，其中，所述相同的時間間隔包括一個或多個符號、時隙或子幀。
75. 根據請求項73所述的方法，還包括： 用於向所述多個基地台發送所述第二PRS配置的單元。

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