TW202245491A - 用於從傳送裝置請求優選應需定位參考信號(prs)組態或參數的信令 - Google Patents
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Abstract
公開了用於定位的技術。在一個態樣中,網路節點從位置伺服器接收請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求,向位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源,從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識至少一個替代PRS組態、至少一個替代PRS參數或者兩者,並且根據該至少一個替代PRS組態、該至少一個PRS參數、或者兩者傳送至少一個應需PRS資源。
Description
本公開內容的各態樣大體上係關於無線通信。
無線通信系統已經經歷了幾代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡期的2.5G網路及2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、支援網際網路的無線服務及第四代(4G)服務(例如,長期演進技術(LTE)或WiMax)。當前,許多種不同類型的無線通信系統在使用中,包括蜂巢系統及個人通信服務(PCS)系統。已知蜂巢系統的示例包括蜂巢類比先進行動電話系統(AMPS)以及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、用於行動通信的全球系統(GSM)等的數位蜂巢系統。
稱為新無線電(NR)的第五代(5G)無線標準除其他改進內容外,要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數及更好的覆蓋範圍。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計以為數以萬計的用戶中的每一用戶供每秒數十兆位元的資料速率,以及為辦公室中的數十個員工提供每秒1吉位元的資料速率。為了支援大型感測器部署,應該支援數十萬個同時連接。因此,與當前的4G標準相比,應該顯著提高5G行動通信的頻譜效率。此外,與當前標準相比,應提高信令效率,並且應顯著地減低潛時。
下文呈現與本文所公開的一個或多個態樣有關的簡化的總結。因而,不應將以下總結視為與所有預期態樣有關的廣泛綜述,亦不應認為以下總結標識了與所有預期態樣有關的關鍵或重要元素或劃定與任何特定態樣相關聯的範疇。因此,以下總結具有以下唯一目的:在下文呈現的實施方式之前,以簡化形式呈現與本文中所公開的機制相關的一個或多個態樣相關的某些概念。
在一個態樣中,一種由網路節點履行的定位的方法包括從位置伺服器接收請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;向位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個,或者兩者;並且根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
在一個態樣中,一種由位置伺服器履行的定位的方法包括向網路節點傳送請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;從網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;向網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個,或者兩者。
在一個態樣中,網路節點包括記憶體、至少一個收發器、以及通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被組態以:經由至少一個收發器,從位置伺服器接收請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;使至少一個收發器向位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;經由至少一個收發器,從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及使至少一個收發器根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
在一個態樣中,位置伺服器包括記憶體、至少一個收發器、以及通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被組態以:使至少一個收發器向網路節點傳送請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;經由至少一個收發器,從網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;以及使至少一個收發器向網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。
在一個態樣中,網路節點包括用於從位置伺服器接收請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求的構件;用於向位置伺服器傳送響應的構件,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;用於從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求的構件,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及用於根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個的構件。
在一個態樣中,位置伺服器包括用於向網路節點傳送請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求的構件;用於從網路節點接收響應的構件,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;以及用於向網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求的構件,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個,或者兩者。
在一個態樣中,一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,當由網路節點執行時,使網路節點從位置伺服器接收請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;向位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
在一個態樣中,一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,當由位置伺服器執行時,使位置伺服器向網路節點傳送請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;從網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;向網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個,或者兩者。
基於隨附圖式及實施方式,與本文公開的態樣相關聯的其它目的及優點對於本領域技術人員將是顯而易見的。
在以下描述及針對出於說明目的而提供的各種示例的相關圖式中提供了本公開內容的各態樣。可在不脫離本公開內容的範疇的情況下設計出替代性態樣。附加地,將不詳細描述或將省略本公開內容的眾所周知的元素,以免混淆本公開內容的相關細節。
詞語“示例性”及/或“示例”在本文中用於表示“用作示例、實例或圖示”。在本文中被描述為“示例性”及/或“示例”的任何態樣並不一定被解釋為相比其它態樣是更優選或有優勢的。同樣,術語“本公開內容的各態樣”並不要求本公開內容的所有態樣都包括所討論的特徵、優勢或操作模式。
本領域技術人員應當理解,可以使用各種不同科技及技術中的任一種來表示下文描述的資訊及信號。例如,在下文的整個描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符元及碼片(chip)可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或任何它們的組合來表示,這部分取決於特定的應用,部分取決於所需的設計,部分取決於相應的技術等。
此外,根據要由例如計算裝置的元件履行的動作序列來描述許多態樣。將認識到,本文描述的各個動作可由特定電路(例如,特定應用積體電路(ASIC))、由正由一個或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來履行。附加地,可以認為本文描述的動作的(諸)序列完全體現在其中儲存有對應的計算機指令集的任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體中,該計算機指令集在執行之際,將導致或指導相關聯的裝置的處理器履行本文描述的功能。因此,可以以許多不同的形式來體現本公開內容的各個態樣,所有這些形式都被預期在所主張的技術主題的範疇內。另外,對於本文描述的每個態樣,本文可以將任何此類態樣的對應形式描述為例如“邏輯被組態以”履行所描述的動作。
如本文所使用的,除非另外說明,否則術語“用戶裝備”(UE)及“基地台”不旨在是專用於或以其他方式僅限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,UE可以是由用戶用於通過無線通信網路進行通信的任何無線通信裝置(例如,行動電話、路由器、平板計算機、筆記本電腦、消費者資產定位裝置、可穿戴裝置(例如,智慧型手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴機等)、車輛(例如汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)裝置等)。UE可以是行動的,亦可以(例如,在某些時間)是靜止的,並且可以與無線電存取網路(RAN)進行通信。如本文所使用的,術語“UE”可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或“UT”、“行動裝置”、“行動終端”、“行動站台”或其變體。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通信,並且UE可以通過核心網路與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然,針對UE,連接到該核心網路及/或該網際網路的其他機制亦是可能的,諸如通過有線存取網路、無線區域網路(WLAN)(例如,基於電氣與電子工程師協會(IEEE)802.11規範等)等。
基地台可以取決於其所部署的網路,根據與UE通信的若干RAT之一進行操作,並且可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、演進型節點B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)節點B(亦稱為gNB或g節點B)等。基地台可以主要用於支援由UE的無線存取,包括支援用於所支援的UE的資料、語音及/或信令連接。在某些系統中,基地台可以提供純粹的邊緣節點信令功能,而在其他系統中,基地台可以提供其他控制及/或網路管理功能。UE可以通過通信鏈路向基地台發送信號,該通信鏈路被稱為上行鏈路(UL)信道(例如,反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等)。基地台可以通過通信鏈路向UE發送信號,該通信鏈路稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路信道(例如,傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等)。如本文所使用的,術語訊務信道(TCH)可以指稱上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務信道。
術語“基地台”可以指單個實體傳輸-接收點(TRP),亦可以指多個實體TRP,它們可以是共置的,亦可以不是共置的。例如,在術語“基地台”是指單個實體TRP的情況下,該實體TRP可以是與基地台的小區(或幾個小區扇區)相對應的基地台的天線。在術語“基地台”是指多個共置的實體TRP的情況下,該實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中,或者在基地台採用波束成形的情況下)。在術語“基地台”是指多個非共置的實體TRP的情況下,該實體TRP可以是分布式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體連接到共同源的空間分離天線的網路)或遠程無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠程基地台)。可替代地,非共置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台及UE正在測量其參考射頻(RF)信號的相鄰基地台。因為如本文所使用的,TRP是基地台傳送及接收無線信號的點,所以對來自基地台的傳送或在基地台處的接收的引用將被理解為指基地台的特定TRP。
在支援UE定位的某些實現方式中,基地台可能不支援由UE進行的無線存取(例如,可能不支援用於UE的資料、語音及/或信令連接),而是向UE傳送參考信號以由UE測量,及/或可以接收及測量由UE傳送的信號。此類基地台可以被稱為定位信標(例如,當向UE傳送信號時)及/或被稱為位置測量單元(例如,當接收及測量來自UE的信號時)。
“RF信號”包括給定頻率的電磁波,該電磁波通過發射器與接收器之間的空間來傳輸資訊。如本文所使用的,發射器可以向接收器傳送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而,由於通過多路徑信道的RF信號傳播特性,接收器可以接收與每個經傳送RF信號相對應的多個“RF信號”。在發射器與接收器之間的不同路徑上的相同經傳送RF信號可以稱為“多路徑”RF信號。
圖1圖示了根據本公開內容的各態樣的示例無線通信系統100。無線通信系統100(其亦可以稱為無線廣域網路(WWAN))可以包括各種基地台102(標記為“BS”)及各種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台(高功率蜂巢基地台)及/或小小區基地台(低功率蜂巢基地台)。在一個態樣中,該宏小區基地台可以包括其中無線通信系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB、或其中無線通信系統100對應於NR網路的gNB、或者兩者的組合,並且小小區基地台可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基地台102可以集體地形成RAN並通過回程鏈路122與核心網路170(例如,演進型封包核心(EPC)或下一代核心(NGC))介接,並且通過核心網路170到一個或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用戶平面位置(SUPL)位置平臺(SLP))。(諸)位置伺服器172可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170之外。除了其他功能之外,基地台102亦可以履行與下述一項或多項有關的功能:轉移用戶資料、無線電信道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,切換、雙重連接性)、小區間干擾協調、連接設立及釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、訂戶及裝置追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位及警告訊息的傳遞。基地台102可以在回程鏈路134上直接或間接地(例如,通過EPC/5GC)彼此通信,該回程鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線地通信。基地台102中的每一個可以為各自的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個態樣中,每個地理覆蓋區域110中的基地台102可以支援一個或多個小區。“小區”是用於與基地台進行通信的邏輯通信實體(例如,通過一些頻率資源,稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等),並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率進行操作的小區的標識符(例如,實體小區標識符(PCI)、增強型小區標識符(ECI)、虛擬小區標識符(VCI)、小區全域標識符(CGI)等)相關聯。在一些情況下,可以根據可以提供針對不同類型的UE的存取的不同協定類型(例如,機器類型通信(MTC)、窄帶IoT(NB-IoT)、增強型行動寬帶(eMBB)或其他)來組態不同的小區。因為小區由特定基地台支援,所以術語“小區”可以指邏輯通信實體及支援該邏輯通信實體的基地台中的一者或者兩者,這取決於上下文。此外,因為TRP一般是小區的實體傳輸點,所以術語“小區”及“TRP”可以互換使用。在一些情況下,術語“小區”亦可以指基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要可以檢測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通信。
雖然相鄰宏小區基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊(例如,在切換區域中),但是某些地理覆蓋區域110可能與較大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如,小小區基地台102'(標記為用於“小小區”的“SC”)可以具有與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小小區基地台及宏小區基地台兩者的網路可以被稱為異構網路。異構網路亦可以包括家庭eNB(HeNB),該家庭eNB可以向稱為封閉訂戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(亦稱為正向鏈路)傳輸。通信鏈路120可以使用包括空間多工、波束成形及/或發射分集的MIMO天線技術。通信鏈路120可以通過一個或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路及上行鏈路可以是不對稱的(例如,與上行鏈路相比,可以為下行鏈路分配更多或更少的載波)。
無線通信系統100進一步可以包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150,該無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150在免特許頻譜(例如,5 GHz)中經由通信鏈路154與WLAN站台(STA)152進行通信。當在免特許頻譜中進行通信時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在進行通信之前履行空閒信道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序,以決定該信道是否可用。
小小區基地台102'可以在特許及/或免特許頻譜中操作。當在免特許頻譜中操作時,小小區基地台102'可以採用LTE或NR技術,並使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz免特許頻譜。在免特許頻譜中採用LTE/5G的小小區基地台102'可以增加對存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。免特許頻譜中的NR可以稱為NR-U。免特許頻譜中的LTE可以稱為LTE-U、特許輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通信系統100進一步可包括毫米波(mmW)基地台180,該mmW基地台180在與UE 182通信時可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下操作。極高頻(EHF)在電磁頻譜中是RF的一部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍,以及介於1毫米與10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW波可能會向下延伸到波長為100 毫米的3 GHz的頻率。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸,亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通信具有較高的路徑損耗及相對較短的範圍。mmW基地台180及UE 182可以利用mmW通信鏈路184上的波束成形(發射及/或接收)來對極高的路徑損耗及短距離進行補償。此外,應當理解,在替代組態中,一個或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW及波束成形來進行發射。因此,應當理解,前述圖示僅僅是示例並且不應被解釋為限制公開的各個態樣。
發射波束成形是一種用於在特定方向上聚焦RF信號的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF信號時,在所有方向(全向)上廣播該信號。通過發射波束成形,網路節點決定給定目標裝置(例如,UE)所位於的位置(相對於發射網路節點),並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號,從而為(諸)接收裝置提供更快的(就資料速率而言)及更強的RF信號。為了在發射時改變RF信號的方向性,網路節點可以在廣播RF信號的一個或多個發射器的每個發射器處控制RF信號的相位及相對幅度。例如,網路節點可以使用創建RF波的波束的天線的陣列(稱為“相控陣列”或“天線陣列”)波束可以被“轉向”以指向不同的方向,而無需實際移動天線。具體地,來自發射器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線,使得來自各自天線的無線電波加在一起以增加所期望方向上的輻射,同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發射波束可以是準共置的,這意味著它們在接收器(例如,UE)中看起來具有相同的參數,而不管網路節點本身的發射天線是否物理地共置。在NR中,有四種類型的準共置(QCL)關係。具體地,給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束的源參考RF信號的資訊中導出關於第二波束的第二參考RF信號的某些參數。因此,如果源參考RF信號是QCL類型A,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲及延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL類型B,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移及都卜勒擴展。如果源參考RF信號是QCL類型C,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移及平均延遲。如果源參考RF信號是QCL類型D,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定信道上檢測到的RF信號。例如,接收器可以在特定方向上增加增益設定及/或調整天線陣列的相位設定,以放大從該方向上接收的RF信號(例如,增加該RF信號的增益水準)。因此,當說接收器在某個方向上波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的,或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收到的RF信號的更強的接收信號強度(例如,參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾加雜訊比(SINR)等)。
發射及接收波束可以是空間上相關的。空間關係意味著可以從關於第一參考信號的第一波束(例如,接收波束或發射波束)的資訊中導出第二參考信號的第二波束(例如,發射或接收波束)的參數。例如,UE可以使用特定接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號(例如,同步信號塊(SSB))。然後,UE可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))的發射波束。
注意,“下行鏈路”波束可以是發射波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE傳送參考信號,則下行鏈路波束是發射波束。然而,如果UE正在形成下行鏈路波束,則它是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地,“上行鏈路”波束可以是發射波束,亦可以是接收波束,這取決於形成它的實體。例如,如果基地台正在形成上行鏈路波束,則它為上行鏈路接收波束,並且如果UE正在形成上行鏈路波束,則它為上行鏈路發射波束。
在5G中,在其中無線節點(例如,基地台102/180,UE 104/182)進行操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍,FR1(從450到6000 MHz)、FR2(從24250到52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)及FR4(介於FR1與FR2之間)。mmW頻帶通常包括FR2、FR3及FR4頻率範圍。因此,術語“mmW”及“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互換使用。
在多載波系統(諸如5G)中,其中一個載波頻率稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”,而其餘載波頻率稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCell”。在載波聚合中,錨載波是在由UE 104/182及小區所使用的主頻率(例如,FR1)上進行操作的載波,在該小區中,UE 104/182或者履行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或啟動RRC連接重建程序。主載波承載所有共同的及UE特定的控制信道,並且可以是特許頻率中的載波(但是,情況並非總是如此)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上進行操作的載波,一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接,就可以對其進行組態,並且可以用於提供附加的無線電資源。在某些情況下,輔載波可以是免特許頻率中的載波。輔載波可以僅含有必要的信令資訊及信號,例如,由於主上行鏈路及下行鏈路載波一般都是UE特定的,因此在輔載波中可以不存在UE特定的那些資訊及信號。這意味著小區中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”(無論是PCell還是SCell)對應於一些基地台正在其上進行通信的載波頻率/分量載波,所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。
例如,仍然參考圖1,由宏小區基地台102所利用的頻率之一可以是錨載波(或“PCell”),而由宏小區基地台102及/或mmW基地台180所利用的其他頻率可以是輔載波(“SCell”)。多個載波的同時傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料傳輸及/或接收速率。例如,與單個20 MHz載波所取得的速率相比,多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率的兩倍增加(即40 MHz)。
無線通信系統100進一步可以包括UE 164,UE 164可以通過通信鏈路120與宏小區基地台102進行通信及/或通過mmW通信鏈路184與mmW基地台180進行通信。例如,宏小區基地台102可以支援用於UE 164的PCell及一個或多個SCell,並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一個或多個SCell。
在圖1的示例中,一個或多個地球軌道衛星定位系統(SPS)太空載具(SV)112(例如,衛星)可以用作任何所圖示的UE(為簡單起見,在圖1中示為單個UE 104)的位置資訊的獨立源。UE 104可以包括一個或多個專屬SPS接收器,該接收器具體地被設計以接收用於從SV 112導出地理位置資訊的SPS信號124。SPS通常包括發射器系統(例如,SV 112),其被定位使得接收器(例如,UE 104)至少部分地基於從該發射器接收到的信號(例如SPS信號124)來決定它們在地球上或地球上方的位置。此類發射器一般傳送用設定數量的碼片的重複偽隨機雜訊(PN)碼標記的信號。雖然一般位於SV 112中,但發射器有時可能位於地面控制地台、基地台102及/或其他UE 104上。
SPS信號124的使用可以通過各種基於衛星的增強系統(SBAS)來增強,該基於衛星的增強系統(SBAS)可以與一個或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或者能夠以其他方式與一個或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如,SBAS可以包括(諸)增強系統,該(諸)增強系統提供完整性資訊、差分校正等,諸如廣域增強系統(WAAS)、歐洲同步衛星導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理增強導航或GPS及地理增強導航系統(GAGAN)等。因此,如本文所使用,SPS可以包括一個或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合,並且SPS信號124可以包括SPS、類SPS及/或與此類一個或多個SPS相關聯的其他信號。
無線通信系統100進一步可以包括諸如UE 190的一個或多個UE,UE經由一個或多個裝置到裝置(D2D)對等(P2P)鏈路(稱為“側行鏈路”)間接地連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中,UE 190具有與連接到基地台102中的一個的UE 104中的一個的D2D P2P鏈路192(例如,UE 190可以通過其間接獲得蜂巢連接性),以及具有連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194(UE 190可以通過其間接獲得基於WLAN的網路連接性)。在示例中,D2D P2P鏈路192及194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援,諸如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D),藍牙®等等。
圖2A圖示了示例無線網路結構200。例如,5GC 210(亦稱為下一代核心(NGC))可以在功能上被視為控制平面(C-平面)功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)及用戶平面(U-平面)功能212(例如,UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等),它們協同地操作以形成核心網路。用戶平面介面(NG-U)213及控制平面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,並且具體地分別連接到用戶平面功能212及控制平面功能214。在附加的組態中,ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215以及到用戶平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以經由回程連接223直接地與gNB 222進行通信。在一些組態中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一個或多個gNB 222,而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224(或者gNB 222及ng-eNB 224兩者)可以與一個或多個UE 204(例如,本文所描述的任何UE)進行通信。
另一可選態樣可以包括位置伺服器230,其可以與5GC 210進行通信以為UE 204提供位置輔助。該位置伺服器230可以實施為複數個單獨的伺服器(例如,物理上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者可替代地,每個伺服器可以對應於單個伺服器。該位置伺服器230可以被組態以支援用於UE 204的一種或多種位置服務,UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未圖示)連接到位置伺服器230。此外,該位置伺服器230可以整合到核心網路的組件中,或者可替代地可以在核心網路外部(例如,第三方伺服器,諸如原始裝備製造商(OEM)伺服器或服務主機)。
圖2B圖示了另一示例無線網路結構250。例如,5GC 260(其可以對應於圖2A中的5GC 210)可以在功能上被視為由存取與行動性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,以及由用戶平面功能(UPF)262提供的用戶平面功能,它們協同操作以形成該核心網路(即,5GC 260)。該AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法截聽、在一個或多個UE 204(例如,本文所描述的任何UE)與會話管理功能(SMF)266之間的會話管理(SM)訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取身份認證及存取批准,在UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(未示出)之間的短訊息服務(SMS)訊息傳輸以及安全錨功能(SEAF)。該AMF 264亦與認證伺服器功能(AUSF)(未示出)及UE 204進行互動,並且接收作為UE 204認證過程結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS(通用行動電信系統)訂戶身份模組(USIM)進行身份驗證的情況下,該AMF 264從AUSF中檢索安全材料。該AMF 264的功能亦包括安全上下文管理(SCM)。SCM從SEAF接收密鑰,其用於導出特定存取網路的密鑰。該AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息的傳輸、在NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與演進型封包系統(EPS)交互工作的EPS載送標識符分配、以及UE 204行動性事件通知。另外,該AMF 264亦支援非3GPP(第三代合作夥伴計劃)存取網路的功能性。
UPF 262的功能包括:充當用於RAT內/RAT間行動性的錨點(適用時),充當與資料網路(未示出)互連的外部協定資料單元(PDU)會話點,提供封包路由及轉發、封包檢查、用戶平面策略規則施行(例如,閘控(gating)、重定向、訊務導向)、合法截聽(用戶平面收集)、訊務使用報告、對用戶平面的服務品質(QoS)進行處理(例如,上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記)、上行鏈路訊務驗證(服務資料流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路及下行鏈路中的傳輸級別封包標記、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路資料通知觸發,以及向源RAN節點發送及轉發的一個或多個“結束標記”。該UPF 262亦可以支援在UE 204與諸如SLP 272的位置伺服器之間的用戶平面上轉移位置服務訊息。
SMF 266的功能包括會話管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、用戶平面功能的選擇及控制、在UPF 262處訊務導向以將訊務路由到合適目的地的組態、QoS及部分策略施行的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266通過其與AMF 264進行通信的介面稱為N11介面。
另一可選態樣可以包括LMF 270,其可以與5GC 260進行通信以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以實施為複數個單獨的伺服器(例如,物理上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者可替代地,每個伺服器可以對應於單個伺服器。LMF 270可以組態以支援用於UE 204的一種或多種位置服務,UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未示出)連接到LMF 270。該SLP 272可以支援與該LMF 270類似的功能,但是該LMF 270可以通過控制平面與AMF 264、NG-RAN 220及UE 204進行通信(例如,使用旨在輸送信令訊息而不是語音或資料的介面及協定),該SLP 272可以通過用戶平面與UE 204及外部客戶端(圖2B中未示出)進行通信(例如,使用旨在承載語音及/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)。
用戶平面介面263及控制平面介面265將5GC 260,特別是UPF 262及AMF 264分別連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。(諸)gNB 222及/或(諸)ng-eNB 224與AMF 264之間的介面稱為“N2”介面,並且(諸)gNB 222及/或(諸)ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220的(諸)gNB 222及/或(諸)ng-eNB 224可以經由稱為“Xn-C”介面的回程連接223彼此直接地通信。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一個或多個可以通過稱為“Uu”介面的無線介面與一個或多個UE 204通信。
gNB 222的功能在gNB中央單元(gNB-CU)226與一個或多個gNB分布式單元(gNB-DU)228之間劃分。gNB-CU 226與一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB-CU 226是一個邏輯節點,該邏輯節點包括轉移用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、會話管理等的基地台功能,除了那些專門分配給gNB-DU 228的功能。更具體地,gNB-CU 226裝載gNB 222的無線電資源控制(RRC)、服務資料適配協定(SDAP)、及封包資料彙聚協定(PDCP)協定。gNB-DU 228是裝載gNB 222的無線電鏈路控制(RLC)、媒體存取控制(MAC)及實體(PHY)層的邏輯節點。它的操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228能夠支援一個或多個小區,並且一個小區僅由一個gNB-DU 228支援。因此,UE 204經由RRC、SDAP及PDCP層與gNB-CU 226進行通信,並且經由RLC、MAC及PHY層與gNB-DU 228進行通信。
圖3A、圖3B及圖3C圖示了可以併入UE 302(其可以對應於本文所述的任何UE)中的幾個示例組件(採用對應的方塊來表示)、基地台304(其可以對應於本文所述的任何基地台)及網路實體306(其可對應於或體現本文所述的任何網路功能,包括位置伺服器230及LMF 270,或可以替代性地獨立於圖2A及2B中描述的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施,諸如私有網路)以支援本文所述的檔案傳輸操作。將理解的是,可以在不同的實現方式中的不同類型器具中(例如,在ASIC中,在系統單晶片(SoC)中)實施這些組件。所圖示的組件亦可以併入通信系統中的其他器具中。例如,系統中的其他器具可以包括與所描述的用於提供類似功能的組件相似的組件。並且,給定器具可以含有這些組件中的一個或多個。例如,器具可以包括多個收發器組件,該多個收發器組件使該器具能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通信。
UE 302及基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路(WWAN)收發器310及350,提供經由一個或多個無線通信網路(未示出),諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等進行通信的構件(例如,用於發射的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發射的構件等)。該WWAN收發器310及350可以各自分別連接到一個或多個天線316及356,用於在相關的無線通信媒體(例如,特定頻譜中的某些組時間/頻率資源)上經由至少一個指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)與其他網路節點,諸如其他UE、存取點、基地台(例如,eNB、gNB)等進行通信。該WWAN收發器310及350可以根據指定的RAT被不同地組態用於分別傳送及編碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,用於分別接收及解碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體地,該WWAN收發器310及350分別包括分別用於傳送及編碼信號318及358的一個或多個發射器314及354,以及分別用於接收及解碼信號318及358的一個或多個接收器312及352。
UE 302及基地台304至少在某些情況下亦分別包括一個或多個短程無線收發器320及360。該短程無線收發器320及360可以分別連接到一個或多個天線326及366,並在相關的無線通信媒體上經由至少一個指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、藍牙®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專屬短程通信(DSRC)、用於車輛環境的無線存取(WAVE)、近場通信(NFC)等)提供用於與其他網路節點,諸如其他UE、存取點、基地台等進行通信的構件(例如,用於發射的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發射的構件等)。該短程無線收發器320及360可以根據指定的RAT被不同地組態用於分別傳送及編碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,用於分別接收及解碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體地,該短程無線收發器320及360分別包括分別用於傳送及編碼信號328及368的一個或多個發射器324及364,以及分別用於接收及解碼信號328及368的一個或多個接收器322及362。作為具體示例,短程無線收發器320及360可以是WiFi收發器、藍牙®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器或車輛到車輛(V2V)及/或車聯網(V2X)收發器。
UE 302及基地台304至少在某些情況下亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。該SPS接收器330及370可以分別連接到一個或多個天線336及376,並且可以提供分別用於接收及/或測量SPS信號338及378的構件,諸如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。該SPS接收器330及370可以包括分別用於接收及處理SPS信號338及378的任何合適的硬體及/或軟體。視情況而定,該SPS接收器330及370從其他系統請求資訊及操作,並且使用通過任何合適的SPS演算法獲得的測量來履行為決定UE 302及基地台304的位置所必需的計算。
基地台304及網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發器380及390,提供用於與其他網路實體(例如,其他基地台304、其他網路實體306)進行通信的構件(例如,用於發射的構件、用於接收的構件等)。例如,基地台304可以使用網路收發器380通過一個或多個有線或無線回程鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通信。作為另一示例,網路實體306可以使用網路收發器390通過一個或多個有線或無線回程鏈路與一個或多個基地台304進行通信,或通過一個或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306進行通信。
收發器可以被組態以通過有線或無線鏈路進行通信。收發器(無論是有線收發器還是無線收發器)包括發射器電路(例如,發射器314、324、354、366)及接收器電路(例如,接收器312、322、352、362)。收發器可以是某些實現方式中的整合裝置(例如,在單個裝置中體現發射器電路及接收器電路),在某些實現方式中可以包括獨立的發射器電路及獨立的接收器電路,或者可以在其它實現方式中以其它方式體現。有線收發器(例如,在某些實現方式中的網路收發器380及390)的發射器電路及接收器電路可以耦合到一個或多個有線網路介面埠。如本文所描述的,無線發射器電路(例如,發射器314、324、354、366)可以包括或耦合至複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其允許相應器具(例如,UE 302、基地台304)來履行發射“波束成形”。類似地,如本文所描述的,無線接收器電路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其允許相應器具(例如,UE 302、基地台304)來履行接收波束成形。在一個態樣中,該發射器電路及接收器電路可以共用相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得各個器具只能在給定時間接收或發射,而不是同時進行接收及發射。無線收發器(例如,WWAN收發器310及350、短程無線收發器320及360)亦可以包括用於履行各種測量的網路監聽模組(NLM)等。
如本文所用,通常各種無線收發器(例如,收發器310、320、350及360,以及在某些實現方式中的網路收發器380及390)及有線收發器(例如,在某些實現方式中的網路收發器380及390)通常可以表示為“一個收發器”、“至少一個收發器”、“一個或多個收發器”。因此,可以從所履行的通信的類型推斷特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如,網路裝置或伺服器之間的回程通信將通常涉及經由有線收發器的信令,而UE(例如,UE 302)與基地台(例如,基地台304)之間的無線通信將通常涉及經由無線收發器的信令。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可以與如本文所公開的操作結合所使用的其它組件。UE 302、基地台304及網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384及394,用於提供與例如無線通信相關的功能,以及用於提供其他處理功能。處理器332、384及394因此可以提供用於處理的構件,諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發射的構件、用於指示的構件等。在一個態樣中,處理器332、384及394可以包括例如一個或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元(CPU)、ASIC、數位信號處理器(DSP)、現場可程式化閘陣列(FPGA)、其他可程式化邏輯裝置或處理電路、或其各種組合。
UE 302、基地台304及網路實體306分別包括用於維護資訊(例如,指示保留的資源、閾值、參數等的資訊)的記憶體電路實施記憶體340、386及396(例如,每個都包括記憶體裝置)。記憶體340、386及396因此可以提供用於儲存的構件、用於檢索的構件、用於維護的構件等。在某些情況下,UE 302、基地台304及網路實體306可以分別包括定位組件342、388及398。該定位組件342、388及398可以分別是作為處理器332、384及394的一部分或耦合到處理器332、384及394的硬體電路,其在被執行時使UE 302、基地台304及網路實體306履行本文所描述的功能。在其他態樣中,定位組件342、388及398可以在該處理器332、384及394的外部(例如,數據機處理系統的一部分,與另一個處理系統整合等)。可替代地,該定位組件342、388及398可以分別是儲存在該記憶體340、386及396中的記憶體模組,當由該處理器332、384及394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時,使UE 302、基地台304及網路實體306履行本文所描述的功能。圖3A圖示了該定位組件342的可能位置,例如,其可以是WWAN收發器310、記憶體340、處理器332或其任何組合的一部分,或者可以是獨立組件。圖3B圖示了該定位組件388的可能位置,其可以是WWAN收發器350、記憶體386、處理器384或其任何組合的一部分,或者可以是獨立組件。圖3C圖示了該定位組件398的可能位置,例如,其可以是網路收發器390、記憶體396、處理器394或其任何組合的一部分,或者可以是獨立組件。
UE 302可以包括一個或多個感測器344,其耦合到該處理器332以提供用於感測或檢測獨立於運動資料的活動及/或定向資訊的構件,該定向資訊獨立於從WWAN收發器310、短程無線收發器320及/或SPS接收器330接收的信號中導出的運動資料。作為示例,該(諸)感測器344可以包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)裝置)、陀螺儀、地磁感測器(例如,指南針)、高度計(例如,氣壓高度計)及/或任何其他類型的運動檢測感測器。此外,該(諸)感測器344可以包括複數個不同類型的裝置並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如,該(諸)感測器344可以使用多軸加速度計及定向感測器的組合來提供計算二維(2D)及/或三維(3D)坐標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括用戶介面346,該用戶介面346提供構件,該構件用於向用戶提供指示(例如,聽覺及/或視覺指示)及/或用於接收用戶輸入(例如,當用戶啟動諸如鍵盤、觸控屏、麥克風等感測裝置時)。儘管未示出,基地台304及網路實體306亦可以包括用戶介面。
更詳細地參考處理器384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可以提供給處理器384。處理器384可以實施用於RRC層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層的功能。處理器384可以提供與系統資訊(例如,主資訊塊(MIB)、系統資訊塊(SIB))、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、RAT間行動性以及針對UE測量報告的測量組態的廣播相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)及切換支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的轉移、通過自動重複請求(ARQ)的錯誤校正、RLC服務資料單元(SDU)的序連、分段及重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;以及與邏輯信道與傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先級處置及邏輯信道優先化相關聯的MAC層功能。
該發射器354及該接收器352可以實施與各種信號處理功能相關聯的層1(L1)功能。包括實體(PHY)層的層1可以包括傳輸信道上的錯誤檢測、傳輸信道的前向錯誤校正(FEC)編碼/解碼、交錯、速率匹配、映射到實體信道、實體信道的調變/解調及MIMO天線處理。發射器354基於各種調變方案(例如,二進制相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M-相移鍵控(M-PSK)、M-正交幅度調變(M-QAM))處置到信號星座(constellation)的映射。然後可以將編碼及調變後的符元分割成平行流。然後,每個流可以被映射到正交分頻多工(OFDM)子載波,在時域及/或頻域中與參考信號(例如,導頻)多工,然後使用快速傅立葉逆變換(IFFT)組合在一起以產生承載時域OFDM符元流的實體信道。OFDM符元流在空間上被預編碼以產生多個空間流。根據信道估計器的信道估計可以用於決定編碼及調變方案,以及用於空間處理。可以由UE 302傳送的參考信號及/或信道條件反饋中導出信道估計。然後可以將每個空間流提供給一個或多個不同的天線356。該發射器354可以用相應的空間流來調變RF載波以供傳輸。
在UE 302處,該接收器312通過各自的(諸)天線316來接收信號。該接收器312恢復調變到RF載波上的資訊,並將該資訊提供給該處理器332。發射器314及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊履行空間處理以恢復去往UE 302的任何空間流。如果多個空間流去往UE 302,則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符元流。然後,接收器312使用快速傅立葉變換(FFT)將OFDM符元流從時域轉換為頻域。頻域信號包括針對OFDM信號的每個子載波的單獨OFDM符元流。通過決定由基地台304傳送的最可能的信號星座點,可以恢復及解調每個子載波上的符元以及參考信號。這些軟判決可以基於由信道估計器計算的信道估計。然後,對軟判決進行解碼及解交錯,以恢復最初由基地台304在實體信道上傳送的資料及控制信號。然後將資料及控制信號提供給實施層3(L3)及層2(L2)功能的處理器332。
在上行鏈路中,該處理器332提供傳輸與邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮以及控制信號處理,以從核心網路恢復IP封包。該處理器332亦負責錯誤檢測。
與結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述的功能性相似,處理器332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接及測量報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的轉移、通過ARQ的錯誤校正、RLC SDU的序連、分段及重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;以及與邏輯信道與傳輸信道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸塊(TB)上、將MAC SDU從TB解多工、排程資訊報告、通過HARQ(混合自動重複請求)進行錯誤校正、優先級處置及邏輯信道優先化相關聯的MAC層功能。
由信道估計器從由基地台304傳送的參考信號或反饋中導出的信道估計可以被發射器314用來選擇適當的寫碼及調變方案,並促進空間處理。可以將由發射器314生成的空間流提供給不同的(諸)天線316。發射器314可以用相應的空間流來調變RF載波以供傳輸。
以與結合UE 302處的接收器功能所描述的方式類似的方式在基地台304處對上行鏈路傳輸進行處理。該接收器352通過其各自的(諸)天線356接收信號。該接收器352恢復調變到RF載波上的資訊,並將該資訊提供給該處理器384。
在上行鏈路中,該處理器384提供傳輸與邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理以從UE 302恢復IP封包。可以將來自處理器384的IP封包提供給核心網路。該處理器384亦負責錯誤檢測。
為了方便起見,圖3A、3B及3C中圖示了UE 302、基地台304及/或網路實體306,包括可以根據本文所述的各種示例而組態的各種組件。然而,將理解的是,所示出的組件可以在不同設計中具有不同的功能。
UE 302、基地台304及網路實體306的各個組件可以分別通過資料匯流排334、382及392彼此進行通信。在一個態樣中,資料匯流排334、382及392可以分別形成UE 302、基地台304及網路實體306的通信介面或者是其一部分。例如,在不同的邏輯實體體現在同一裝置中的情況下(例如,gNB及位置伺服器功能併入同一基地台304),資料匯流排334、382及392可以提供它們之間的通信。
圖3A、3B及3C的組件可以以各種方式來實施。在某些實現方式中,圖3A、3B及3C的組件可以在一個或多個電路(諸如例如一個或多個處理器及/或一個或多個ASIC(其可包括一個或多個處理器))中實施。在此,每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體組件,用於儲存由該電路所使用以提供該功能的資訊或可執行代碼。例如,由方塊310到346表示的功能中的一些或全部可通過UE 302的處理器及(諸)記憶體組件來實施(例如,通過適當代碼的執行及/或通過處理器組件的適當組態)。類似地,由方塊350到388表示的一些或全部功能可以通過基地台304的處理器及(諸)記憶體組件來實施(例如,通過適當代碼的執行及/或通過處理器組件的適當組態)。並且,由方塊390到398表示的一些或全部功能可以由網路實體306的處理器及(諸)記憶體組件來實施(例如,通過適當代碼的執行及/或通過處理器組件的適當組態)。為簡單起見,各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為“由UE”、“由基地台”、“由網路實體”等履行。然而,如將理解的,這樣的操作,動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件的組合,諸如處理器332、384及394、收發器310、320、350及360,記憶體340、386及396,定位組件342、388及398等來履行。
在某些設計中,網路實體306可以實現為核心網路組件。在其他設計中,網路實體306可以不同於網路運營商或蜂巢網路基礎設施(例如,NG RAN 220及/或5GC 210/260)的操作。例如,網路實體306可以是私有網路的組件,該組件可以被組態以經由基地台304或獨立於基地台304(例如,通過非蜂巢通信鏈路,諸如WiFi)與UE 302進行通信。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術,包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測抵達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路抵達時間差(DL-TDOA)及NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE測量從基地台對接收到的參考信號(例如,定位參考信號(PRS))的抵達時間(ToA)之間的差異,稱為參考信號時間差(RSTD)或抵達時間差(TDOA)測量,並將它們報告給定位實體。更具體地,UE在輔助資料中接收參考基地台(例如,服務基地台)及多個非參考基地台的標識符(ID)。UE然後測量參考基地台與非參考基地台中的每一個之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置及RSTD測量,定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位,定位實體使用來自多個下行鏈路發射波束的接收的信號強度測量的UE的波束報告來決定UE與(諸)發射基地台之間的(諸)角度。然後,定位實體可以基於所決定的(諸)角度及(諸)發射基地台的(諸)已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)及上行鏈路抵達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但基於UE傳送的上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))。對於UL-AoA定位,一個或多個基地台在一個或多個上行鏈路接收波束上測量從UE接收的一個或多個上行鏈路參考信號(例如,SRS)的接收信號強度。定位實體使用信號強度測量及(諸)接收波束的(諸)角度來決定(諸)UE與(諸)基地台之間的(諸)角度。基於決定的(諸)角度及(諸)基地台的(諸)已知位置,定位實體然後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法包括增強型小區ID(E-CID)定位及多往返時間(RTT)定位(亦稱為“多小區RTT”)。在RTT程序中,發起者(基地台或UE)向響應者(UE或基地台)傳送RTT測量信號(例如PRS或SRS),響應者(UE或基地台)將RTT響應信號(例如SRS或PRS)傳送回到發起者。RTT響應信號包括RTT測量信號的ToA與RTT響應信號的傳輸時間之間的差,稱為接收到傳輸(Rx-Tx)時間差。發起者計算RTT測量信號的傳輸時間與RTT響應信號的ToA之間的差,稱為傳輸到接收(Tx-Rx)時間差。發起者與響應者之間的傳播時間(亦稱為“飛行時間”)可以根據Tx-Rx及Rx-Tx時間差計算得出。根據傳播時間及已知的光速,可以決定發起者與響應者之間的距離。對於多RTT定位,UE與多個基地台履行RTT程序,以使其位置能夠基於基地台的已知位置來決定(例如,使用多點定位)。RTT及多RTT方法可以與其他定位技術(諸如UL-AoA 及DL-AoD)相結合,以提高位置精度。
E-CID定位方法是基於無線電資源管理(RRM)測量的。在E-CID中,UE報告服務小區ID、時間提前量(TA),以及檢測到的相鄰基地台的標識符、估計時間及信號強度。然後基於該資訊及(諸)基地台的已知位置估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供輔助資料。例如,輔助資料可以包括從其測量參考信號的基地台(或基地台的小區/TRP)的標識符、參考信號組態參數(例如,連貫定位子訊框的數量、定位子訊框的週期、靜音序列、跳頻序列、參考信號標識符、參考信號帶寬等)及/或適用於特定定位方法的其他參數。可替代地,輔助資料可以直接源自基地台本身(例如,在週期性廣播的負擔訊息中等)。在某些情況下,UE可能能夠在不使用輔助資料的情況下自行檢測相鄰網路節點。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下,輔助資料進一步可以包括預期的RSTD值以及預期的RSTD周圍的相關不確定性或搜索窗口。在某些情況下,預期的RSTD的值範圍可能是+/-500微秒(µs)。在某些情況下,當用於定位測量的任何資源在FR1中時,預期的RSTD的不確定性值範圍可能是+/-32µs。在其他情況下,當用於(諸)定位測量的所有資源在FR2中時,預期的RSTD的不確定性值範圍可能是+/-8µs。
位置估計可以由其他名稱來指稱,諸如定位估計、位置、定位、定位固定、固定等。位置估計可以是大地測量的,並且包括坐標(例如,緯度、經度及可能的高度),或者可以是城市的,並且包括街道地址、郵政地址或位置的一些其他口頭描述。位置估計進一步可以相對於一些其他已知位置來定義,或者以絕對術語來定義(例如,使用緯度、經度以及可能的高度)。位置估計可以包括預期的誤差或不確定性(例如,通過包括區域或體積,該位置預期以某個特定的或預設的置信水準被包括在該區域或體積內)。
各種訊框結構可以用於支援網路節點(例如,基地台及UE)之間的下行鏈路及上行鏈路傳輸。
圖4A是圖示根據本公開內容的各態樣的下行鏈路訊框結構的示例的圖解400。
圖4B是圖示根據本公開內容的各態樣的下行鏈路訊框結構內的信道的示例的圖解430。其他無線通信技術可以具有不同的訊框結構及/或不同的信道。
LTE(在某些情況下是NR)在下行鏈路上利用OFDM,並且在上行鏈路上利用單載波分頻多工(SC-FDM)。但是,與LTE不同的是,NR亦可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM及SC-FDM將系統帶寬劃分為多個(K個)正交子載波,這些子載波通常亦稱為音調(tone)、頻筐(bin)等。每個子載波可以用資料調變。通常,調變符元在頻域中用OFDM來發送,並且在時域中用SC-FDM來發送。相鄰子載波之間的間隔可以是固定的,並且子載波的總數(K)可以取決於系統帶寬。例如,子載波的間隔可以是15千赫茲(kHz),並且最小資源分配(資源塊)可以是12個子載波(或180 kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系統帶寬,標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統帶寬亦可以劃分為子帶。例如,一子帶可以覆蓋1.08 MHz(即,6個資源塊),並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統帶寬可以分別有1、2、4、8或16個子帶。
LTE支援單一數理集(numerology)(子載波間隔(SCS)、符元長度等)。相比之下,NR可以支援多個數理集(µ),例如,15 kHz(µ = 0)、30 kHz(µ = 1)、60 kHz(µ = 2)、120 kHz(µ = 3),及240 kHz(µ = 4)或更高的子載波間隔可能可用。在每個子載波間隔中,每個時槽有14個符元。對於15 kHz SCS(µ = 0),每子訊框有1個時槽,每訊框10個時槽,時槽持續時間為1毫秒(ms),符元持續時間為66.7微秒(µs),並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬(以MHz)為50。對於30 kHz SCS(µ = 1),每子訊框有2個時槽,每訊框20個時槽,時槽持續時間為0.5 ms,符元持續時間為33.3 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬(以MHz)為100。對於60 kHz SCS(µ = 2),每子訊框有4個時槽,每訊框40個時槽,時槽持續時間為0.25 ms,符元持續時間為16.7 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬(以MHz)為200。對於120 kHz SCS(µ = 3),每子訊框有8個時槽,每訊框80個時槽,時槽持續時間為0.125 ms,符元持續時間為8.33µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬(以MHz)為400。對於240 kHz SCS(µ = 4),每子訊框有16個時槽,每訊框160個時槽,時槽持續時間為0.0625 ms,符元持續時間為4.17 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬(以MHz)為800。
在圖4A及4B的示例中,使用了15 kHz的數理集。因此,在時域中,10 ms的訊框被劃分為10個相同大小的子訊框,每個子訊框為1 ms,並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4A及4B中,水平地(在X軸上)表示時間,從左至右時間增加,而垂直地(在Y軸上)表示頻率,從下至上頻率增加(或減小)。
資源網格可以用於表示多個時槽,每個時槽包括一個或多個時間並行資源塊(RB)(在頻域中亦稱為“實體RB”(PRB))。資源網格進一步被分為多個資源元素(RE)。一個RE可以對應於時域的一個符元長度及頻域的一個子載波。在圖4A及4B的數理集中,對於標稱循環前綴,RB可以含有頻域中的12個連貫子載波及時域中的七個連貫符元,總共84個RE。對於延伸的循環前綴,RB可以含有頻域中的12個連貫子載波及時域中的六個連貫符元,總共72個RE。由每個RE所承載的位元數取決於調變方案。
一些RE承載下行鏈路參考(導頻)信號(DL-RS)。DL-RS可以包括定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)、相位追蹤參考信號(PTRS)、小區特定參考信號(CRS)、信道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、解調參考信號(DMRS)、主同步信號(PSS)、輔同步信號(SSS)、同步信號塊(SSB)等。圖4A圖示了承載PRS(標記為“R”)的RE的示例位置。
用於PRS傳輸的資源元素(RE)的彙集稱為“PRS資源”。資源元素的彙集可以跨越頻域中的多個PRB,以及時域中的時槽內的‘N’個(諸如,一個或多個)連貫符元。在時域給定的OFDM符元中,PRS資源佔用頻域中連貫的PRB。
在給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳齒大小(亦稱為“梳齒密度”)。梳齒大小‘N’表示PRS資源組態的每個符元內的子載波間隔(或頻率/音調間隔)。具體而言,對於梳齒大小‘N’,PRS在PRB的符元的每N個子載波中傳送。例如,對於梳齒-4,對於PRS資源組態的每個符元,每四個子載波(諸如子載波0、4、8)對應的RE用於傳送PRS資源的PRS。目前,DL-PRS支援梳齒-2、梳齒-4、梳齒-6及梳齒-12的梳齒大小。圖4A圖示了用於梳齒-6(其跨越六個符元)的示例PRS資源組態。即,陰影的RE(標記為“R”)的位置指示梳齒-6 PRS資源組態。
目前,DL-PRS資源可以跨越時槽內的2、4、6或12個連貫符元,具有完全頻域交錯模式。DL-PRS資源可以組態在任何更高層組態的下行鏈路或時槽的靈活(FL)符元中。對於給定DL-PRS資源的所有RE,可以有恒定的每資源元素能量(EPRE)。以下是針對梳齒大小2、4、6 及12在2、4、6 及12個符元上的從符元到符元的頻率偏移。2-符元梳齒-2:{0,1};4-符元梳齒-2:{0,1,0,1};6-符元梳齒-2:{0,1,0,1,0,1};12-符元梳齒-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-符元梳齒-4:{0,2,1,3};12-符元梳齒-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-符元梳齒-6:{0,3,1,4,2,5};12-符元梳齒-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};及12-符元梳齒-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS資源集”是用於PRS信號的傳輸的PRS資源集,其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外,PRS資源集中的PRS資源與相同的TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID來標識,並且可以與特定TRP(由TRP ID來標識)相關聯。此外,PRS資源集中的PRS資源具有相同的週期性、共同的靜默模式組態以及跨時槽的相同重複因子(諸如“資源重複因子(PRS-ResourceRepetitionFactor)”)。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一重複的時間。週期性可以具有從2^µ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}個時槽中選擇的長度,其中µ = 0、1、2、3。重複因子可以具有從{1、2、4、6、8、16、32}個時槽中選擇的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP(其中TRP可以發射一個或多個波束)發射的單個波束(或波束ID)相關聯。亦即,PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上被傳送,並且如此一來,“RS資源”或簡稱為“資源”亦可以稱為“波束”。請注意,這並不影響TRP及在其上傳送PRS的波束是否為UE所知。
“PRS實例”或“PRS時機(occasion)”是週期性重複的預期傳送PRS的時間窗口(諸如一個或多個連貫的時槽的組)的一個實例。PRS時機亦可以稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”,或簡稱為“時機”、“實例”、或“重複”。
“定位頻率層”(亦簡稱為“頻率層”)是跨一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集的彙集,這些TRP對於某些參數具有相同的值。具體來說,PRS資源集的彙集具有相同的子載波間隔及循環前綴(CP)類型(意味著PRS亦支援實體下行鏈路共用信道(PDSCH)支援的所有數理集)、相同的點A、相同的下行鏈路PRS帶寬值、相同的起始PRB(及中心頻率)及相同的梳齒大小。點A參數取參數“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“絕對射頻信道號”),是一個標識符/代碼,其指定一對用於傳輸及接收的實體無線電信道。下行鏈路PRS帶寬可以具有4個PRB,最少24個PRB,以及最多272個PRB的粒度。目前,最多定義了四個頻率層,並且每個頻率層的每個TRP最多可以組態兩個PRS資源集。
頻率層的概念有點像分量載波及帶寬部分(BWP)的概念,但不同之處在於分量載波及BWP由一個基地台(或宏小區基地台及小小區基地台)用於傳送資料信道,而頻率層由幾個(通常是三個或更多)基地台用於傳送PRS。當UE向網路發送其定位能力時,諸如在LTE定位協定(LPP)會話期間,UE可以指示其能夠支援的頻率層數。例如,UE可以指示它是否能夠支援一個或四個定位頻率層。
圖4B圖示了無線電訊框的下行鏈路時槽內的各種信道的示例。在NR中,該信道帶寬或系統帶寬被劃分為多個BWP。BWP是從給定載波上針對給定數理集的共同RB的相連子集中選擇的相連PRB集。通常,在下行鏈路及上行鏈路中最多可以指定四個BWP。亦即,一UE在下行鏈路上最多可以組態四個BWP,並且在上行鏈路上最多可以組態四個BWP。在給定時間可能只有一個BWP(上行鏈路或下行鏈路)是活動的,這意味著UE一次只能通過一個BWP接收或傳送。在下行鏈路上,每個BWP的帶寬應該等於或大於SSB的帶寬,但它可能含有亦可能不含有該SSB。
參考圖4B,由UE使用主同步信號(PSS)來決定子訊框/符元定時及實體層標識。由UE使用輔同步信號(SSS)來決定實體層小區標識組號及無線電訊框定時。基於實體層標識及實體層小區標識組號,UE可以決定PCI。基於該PCI,UE可以決定上述DL-RS的位置。可以將承載MIB的實體廣播信道(PBCH)與PSS及SSS進行邏輯分組,以形成SSB(亦稱為SS/PBCH)。MIB在下行鏈路系統帶寬及系統訊框號(SFN)中提供了許多RB。PDSCH承載用戶資料,未通過PBCH傳送的廣播系統資訊,諸如系統資訊塊(SIB)及傳呼訊息。
該實體下行鏈路控制信道(PDCCH)在一個或多個控制信道元素(CCE)內承載下行鏈路控制資訊(DCI),每個CCE包括一個或多個RE組(REG)束(可能跨越時域中的多個符元),每個REG束包括一個或多個REG,每個REG對應於頻域中的12個資源元素(一個資源塊)及時域中的一個OFDM符元。用於承載PDCCH/DCI的實體資源集在NR中稱為控制資源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限制為單個CORESET,並與它自己的DMRS一起傳送。這使能針對PDCCH的UE特定的波束成形。
在圖4B的示例中,每個BWP有一個CORESET,並且CORESET在時域中跨越三個符元(儘管可能只有一個或兩個符元)。與佔用整個系統帶寬的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道位於頻域中的特定區域(即CORESET)。因此,圖4B中所顯示的PDCCH的頻率分量被圖示為在頻域中少於單個BWP。請注意,儘管所圖示的CORESET在頻域中是相連的,但它不必如此。此外,CORESET在時域中可能跨越少於三個符元。
PDCCH內的DCI承載有關上行鏈路資源分配(永久的及非永久的)的資訊及有關傳送給UE的下行鏈路資料的描述,分別稱為上行鏈路授與及下行鏈路授與。更具體地說,DCI指示為下行鏈路資料信道(例如PDSCH)及上行鏈路資料信道(例如實體上行鏈路共用信道(PUSCH))排程的資源。在PDCCH中可以組態多個(例如,最多8個)DCI,並且這些DCI可以具有多種格式中的一種。例如,用於上行鏈路排程、用於下行鏈路排程、用於上行鏈路發射功率控制(TPC)等不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16個CCE傳輸,以適應不同的DCI酬載大小或編碼率。
注意,術語“定位參考信號”及“PRS”通常指稱用於NR及LTE系統中定位的特定參考信號。然而,如本文所使用的,術語“定位參考信號”及“PRS”亦可以指稱可用於定位的任何類型的參考信號,諸如但不限於在LTE及NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外,除非另有說明,術語“定位參考信號”及“PRS”可以指由上下文指示的下行鏈路或上行鏈路定位參考信號。如果需要進一步區分PRS的類型,可以將下行鏈路定位參考信號稱為“DL-PRS”,並且將上行鏈路定位參考信號(如用於定位的SRS,PTRS)稱為“UL-PRS”。此外,對於可以在上行鏈路及下行鏈路兩者中傳送的信號(例如,DMRS、PTRS),可以在信號前面加上“UL”或“DL”以區分方向。例如,“UL-DMRS”可以區別於“DL-DMRS”。
針對上述NR定位程序傳送的DL-PRS可以週期性地或應需傳送。“應需”PRS傳輸意味著PRS僅在請求傳送PRS時傳送,而不是網路中的基地台週期性地傳送PRS,而不管是否有任何正在進行的定位會話。應需PRS本身可以在預定義的時間段內(例如,在定位會話期間)是週期性的、半持久的或非週期性的。如將理解的,應需PRS傳輸的使用減少了PRS負擔。在某些情況下,可以由UE請求應需PRS傳輸,諸如用於基於UE的定位程序(其中UE估計自己的位置)或UE請求的定位程序(其中UE請求網路來估計UE的位置)。UE可以向相關定位程序的每個基地台發送接收DL-PRS及/或傳送UL-PRS的請求,或者向其服務基地台或位置伺服器發送請求,然後將請求轉發給相關的基地台。在其他情況下,可以由網路(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)請求應需PRS傳輸,諸如用於受UE輔助的定位程序(其中網路估計UE的位置,無論是它自己主動還是應來自UE或其他實體的請求)。在這種情況下,位置伺服器可以將請求發送到相關基地台。
對於由目標UE(即要定位的UE)提出的應需PRS請求,請求中的可能參數包括所請求PRS的帶寬、週期、時機數、梳齒密度及/或QCL/波束方向。參數亦可以包括期望的定位精度、期望的應用(例如,V2V、增強型911(e911)等)等。目標UE可以經由RRC及/或MAC控制元素(MAC-CE)信令,或者經由排程請求(SR)或波束失效恢復請求(BFRQ)類型的信令來提出請求。MAC-CE信令可以索引到RRC組態的參數組合表中。在這種情況下,UE需要PUSCH分配來發送請求。對於SR類型的信令(SR是UE要求網路以發送上行鏈路授與以便UE可以傳送PUSCH的特殊實體層訊息),SR標識符可以與參數集相關聯。與MAC-CE信令相比(基於SR週期),使用SR類型的信令可以減低潛時。
針對對目標UE請求的網路響應,基地台收到請求可能會隱式觸發DL-PRS的傳輸(例如,對於某些應用類型)。可替代地,基地台可以經由向UE的顯式信令來組態或觸發DL-PRS。該信令可以是RRC、MAC-CE及/或DCI信令。為了緊湊的信令,響應可以引用請求中的參數(例如,每個參數或針對整個請求的一位元確認)。
應需PRS的去激活可以通過UE請求、響應基於應需PRS的UE測量報告的接收、基於PRS組態的自動(例如,在“N”個PRS時機之後)或通過基地台信令完成。
另一種類型的應需PRS請求是經由實體隨機存取信道(PRACH)的請求。在這種情況下,不使用PRACH序列來履行初始網路存取的隨機存取程序,PRS參數組合可以與PRACH序列相關聯(如SIB中所示)。因此,UE可以通過傳送與該PRS組態相關聯的PRACH序列來請求特定的應需PRS組態。
對於網路如何響應UE針對應需PRS的PRACH請求,有不同的選項。作為第一選項,基地台可以傳送承載關於PRS組態的資訊的SIB更新。PRS可能是有時間限制的,這意味著UE不需要監控指示去激活的進一步SIB更新。這樣的SIB更新將被所有UE聽到,而不僅僅是請求的UE。這消除了對隨機存取響應(RAR)的需要,但僅適用於較低優先級的請求。作為第二選項,基地台可以發送指示PRS組態的RAR。可替代地,基地台可以使用RAR、PRACH訊息3、PRACH訊息4或與UE進行的確認程序來決定PRS組態。
亦可以通過目標UE與位置伺服器(例如,LMF 270)之間的LTE定位協定(LPP)信令來提出PRS請求。
圖5圖示了根據本公開內容的各態樣的基於位置伺服器的應需PRS組態請求程序500的示例。在階段510,目標UE 204經由LPP信令向服務LMF 270傳送定位請求。定位請求可以包括測量報告。定位請求亦可以包括附加資訊以允許更個性化的PRS組態(例如,請求的PRS組態參數),這可以減少PRS負擔。
在階段520,LMF 270將PRS組態(基於所請求的PRS組態參數,如果在階段510的請求中接收)發送到目標UE 204附近(即,在其無線通信範圍內)的(諸)gNB 222。LMF 270可以在LPP類型A(LPPa)或NR定位協定類型A(NRPPa)信令中將PRS組態發送到(諸)gNB 222。在階段520發送的PRS組態在(諸)gNB 222處激活應需PRS。
在階段530,LMF 270經由LPP信令向UE 204發送應需PRS組態。UE 204然後可以履行應需PRS的一個或多個定位測量(例如,ToA、RSTD、RSRP、Rx-Tx時間差測量)作為受UE輔助的定位程序(例如,RTT、DL-TDOA、DL-AoD等)的一部分。在階段540,UE 204經由LPP信令向LMF 270發送定位測量報告。定位測量報告包括應需PRS的測量。基於定位測量報告及有關(諸)gNB 222的已知位置,LMF 270計算UE 204的位置。在階段550,LMF 270向UE 204發送定位估計。
在上述程序中,可以在LPP信令中輕鬆承載半靜態參數,諸如期望精度或PRS帶寬,而不是動態參數,諸如波束標識。在UE 204與LMF 270之間來傳送動態參數存在高信令負擔,並且LMF 270可能難以使用該資訊。然而,個性化的PRS的動態信令有一些選項,這將在下面討論。
圖5圖示了UE發起的應需PRS組態請求程序。
圖6A及6B圖示了根據本公開內容的各態樣的位置伺服器發起的應需PRS定位程序600的示例。在階段605,用於目標UE 204的服務AMF 264向UE 204的LMF 270調用服務操作(例如,“Nlmf_Location_DetermineLocation”服務操作)以請求UE 204的當前位置。服務操作包括UE 204的服務小區標識、位置服務(LCS)客戶端類型(例如,緊急服務客戶端類型或商業客戶端類型),並且可能包括所需的QoS。
在階段610,LMF 270向目標UE 204發送LPP請求能力訊息以請求UE 204的定位能力。在階段615,UE 204將LPP提供能力訊息返回到LMF 270以提供UE 204的定位能力。定位能力包括UE 204的DL-PRS測量能力。
在階段620,基於LCS客戶端類型、QoS(如果在階段605提供)及UE 204的DL-PRS測量能力(在階段615接收),LMF 270決定靠近UE 204(例如,如由在階段605接收的服務小區標識所指示的)的位置的gNB 222將由UE 204測量,以及決定用於每個gNB 222的新DL-PRS組態(用於請求的應需PRS)。階段620的決定亦可以基於對目標UE 204附近的其他UE 204的位置請求,LMF 270大約同時接收到這些位置請求。針對每個gNB 222的新DL-PRS組態可以使用增加的DL-PRS帶寬、更長的DL-PRS定位時機的持續時間、新頻率上的DL-PRS傳輸、更高頻率的DL-PRS定位時機等。DL-PRS組態可以從預組態的DL-PRS組態參數集的一個或多個集合中選擇,以支援增加的DL-PRS傳輸。在定向的DL-PRS波束的情況下,LMF 270可以針對每個gNB 222決定應該由目標UE 204接收的定向DL-PRS波束。可以由LMF 270根據針對目標UE 270的已知近似位置(例如,如由階段605中提供的服務小區標識所給出的)來選擇定向DL-PRS波束。
在階段625,LMF 270向在階段620決定的每個gNB 222發送NRPPa DL-PRS重新組態請求訊息,並且包括針對該gNB 222決定的新DL-PRS組態(用於應需PRS)。該請求亦可以包括針對每個新DL-PRS組態的開始時間及持續時間。
在階段630處,每個gNB 222向LMF 270返回指示是否能夠支援新DL-PRS組態的響應。如果某些gNB 222指示不能支援新的DL-PRS組態,則LMF 270可以履行階段675及680以恢復每個gNB 222中的舊DL-PRS組態,這指示能夠支援新DL-PRS組態,以避免支援新DL-PRS組態的gNB 222與不支援新DL-PRS組態的gNB 222之間的干擾。在這種情況下,LMF 270將在階段640向UE 204提供舊DL-PRS組態而不是新DL-PRS組態。在階段635,gNB 222使用新組態傳送DL-PRS。
在階段640處,LMF 270將LPP提供輔助資料訊息發送到UE 204。LPP提供輔助資料訊息包括新(應需)PRS組態。在階段645處,LMF 270將LPP請求位置資訊訊息發送到UE 204。LPP請求位置資訊訊息指導UE 204以測量及報告來自附近gNB 222的DL-PRS。因此,在階段650處,UE 204測量來自附近gNB 222的DL-PRS。例如,UE 204可以測量來自gNB 222的DL-PRS的ToA、RSRP、RSTD、Rx-Tx時間差等。在階段655處,UE 204可選地決定UE 204的位置(用於基於UE的定位)。
在階段660處,UE 204將LPP提供位置資訊訊息發送到LMF 270。LPP提供位置資訊訊息包括在階段650處履行的DL-PRS測量。在665處,LMF 270基於LPP提供位置資訊訊息中的測量及gNB 222的已知位置來決定UE 204的位置。在670處,LMF 270將決定的UE 204的位置發送到AMF 264(例如,在“Nlmf_Location_DetermineLocation響應訊息中)。
在675處,LMF 270向gNB 222發送NRPPa DL-PRS重新組態請求訊息以指導它們恢復舊(先前的非應需的)DL-PRS組態。在階段680處,gNB 222向LMF 270發送NRPPa DL-PRS重新組態響應訊息以指示DL-PRS的成功(或不成功)重新組態。在685處,gNB 222使用舊(先前的)PRS組態恢復DL-PRS的傳輸。
圖7A及7B圖示了根據本公開內容的各態樣的UE發起的應需PRS定位程序700的示例。在階段705處,目標UE 204從內部客戶端(例如,應用)接收位置請求。UE 204決定DL-PRS傳輸中需要增加(例如增加的DL-PRS帶寬、增加的定位時機的持續時間、來自更多附近gNB 222的DL-PRS傳輸等)以滿足來自應用的QoS要求。在階段710處,如果UE 204處於核心管理(CM)空閒(IDLE)狀態,則UE 204發起UE觸發的服務請求以便建立與服務AMF 264的信令連接。
在階段715處,UE 204在UL NAS TRANSPORT訊息中向服務AMF 264發送行動發起位置請求(MO-LR)請求訊息,包括針對增加的DL-PRS傳輸的請求。該請求可以包括UE 204的DL-PRS能力(例如,在嵌入的提供能力訊息中)及用於優選DL-PRS組態的參數(如果為UE 204所知,其可以包括優選DL-PRS帶寬、DL-PRS定位時機的優選持續時間、用於某些gNB 222的優選DL-PRS波束方向等)。請求的DL-PRS組態參數可以在包括在MO-LR請求中的LPP請求輔助資料訊息中提供。MO-LR請求訊息亦可以包括針對UE 204需要請求的DL-PRS組態多長時間的持續時間(例如,需要DL-PRS組態的秒數或分鐘數)。
在階段720處,AMF 264選擇LMF 270。在階段725處,AMF 264調用針對所選擇的LMF 270的服務操作(例如,Nlmf_Location_DetermineLocation服務操作)。服務操作包括來自階段715的MO-LR請求。
在階段730處,基於階段725中的請求,LMF 270(例如,基於在階段715指示的優選數量的gNB 222)為附近的gNB 222決定新DL-PRS組態(用於所請求的應需PRS)。階段730處的決定亦可以基於如在階段715中從其他UE 204接收的DL-PRS請求及/或基於大約同時發生的針對其他UE 204的定位程序。針對每個gNB 222的新DL-PRS組態可以使用增加的DL-PRS帶寬、更長的DL-PRS定位時機的持續時間、新頻率上的DL-PRS傳輸、及/或更高頻率的DL-PRS定位時機。在某些情況下,新DL-PRS組態可以從預組態的DL-PRS組態參數集的一個或多個集合中選擇。在波束成形的DL-PRS的情況下,LMF 270可以針對每個gNB 222決定應該由UE 204接收的定向DL-PRS波束。可以由LMF 270根據目標UE 204的已知近似位置(例如,如由用於UE 204的服務或駐留小區的覆蓋區域給出)來選擇定向DL-PRS波束。
在階段735處,LMF 270向在階段730處決定的每個gNB 222發送NRPPa DL-PRS重新組態請求訊息,並且在請求中包括針對該gNB 222決定的新DL-PRS組態(用於應需PRS)。該請求亦可以包括每個新DL-PRS組態的開始時間及持續時間(例如,如由UE 204在階段715處請求或由LMF 270在階段730處決定)。
在階段740處,每個gNB 222向LMF 270返回指示是否能夠支援新DL-PRS組態的響應。如果某些gNB 222指示不能支援新DL-PRS組態,則LMF 270可以履行階段780及785以恢復每個gNB 222中的舊DL-PRS組態,這指示能夠支援新DL-PRS組態,以避免支援新DL-PRS組態的gNB 222與不支援新DL-PRS組態的gNB 222之間的干擾。在這種情況下,LMF 270將在階段750向UE 204提供舊DL-PRS組態而不是新DL-PRS組態。
在階段745處,如果沒有提供開始時間或在階段735中指示的開始時間,在階段740處確認對新DL-PRS組態支援的每個gNB 222在階段740處發送確認之後(或剛好在發送確認之前)從其舊DL-PRS組態改變為新DL-PRS組態。在某些情況下,舊DL-PRS組態可能對應於不傳送DL-PRS。請注意,在某些情況下,切換到新DL-PRS組態的開始時間可能會導致在階段750或階段755/760之後傳送新DL-PRS。當新DL-PRS組態僅由單個或幾個DL-PRS時機組成時,通常會出現這種情況。
在階段750處,LMF 270向UE 204發送LPP提供輔助資料訊息。LPP提供輔助資料訊息包括新(應需)PRS組態。在階段755處,LMF 270向AMF 264發送位置響應訊息(例如,“Nlmf_Location_DetermineLocation響應”訊息)。在階段760處,AMF 264向UE 204發送DL NAS傳輸:MO-LR響應訊息。在階段765處,UE 204測量來自附近gNB 222的DL-PRS。例如,UE 204可以測量來自gNB 222的DL-PRS的ToA、RSRP、RSTD、Rx-Tx時間差等。在階段770處,UE 204決定UE 204的位置(用於基於UE的定位)。在階段775處,UE 204向請求UE 204位置的內部客戶端提供位置。
在階段780處,LMF 270向gNB 222發送NRPPa DL-PRS重新組態請求訊息以指導它們恢復舊(先前的非應需的)DL-PRS組態。在階段785處,gNB 222向LMF 270發送NRPPa DL-PRS重新組態響應訊息以指示DL-PRS的成功(或不成功)重新組態。在階段790處,gNB 222使用舊(先前的)PRS組態恢復DL-PRS的傳輸。
圖8圖示了根據本公開內容的各態樣的可用於組態DL-PRS的各種資訊元素(IE)。“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16”IE 810可用於提供每個TRP PRS組態資訊。例如,“dl-PRS-ID-r16”欄位與“DL-PRS Resource Set ID”及“DL-PRS Resource ID”一起使用,以唯一地標識DL-PRS資源,並與單個TRP相關聯。作為另一個示例,“nr-DL-PRS-Info-r16”欄位指定了TRP的PRS組態。
“NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer-r16”IE 820可用於為DL-PRS組態頻率資訊。例如,“dl-PRS-ResourceBandwidth-r16”欄位以四個PRB的倍數指定為DL-PRS資源分配的PRB的數量(分配的DL-PRS帶寬)。DL-PRS資源集的所有DL-PRS資源具有相同的帶寬。屬同一定位頻率層的所有DL-PRS資源集具有相同的DL-PRS帶寬值及開始PRB(開始PRB指標定義為相對於用於定位頻率層的參考DL-PRS點A的偏移)。作為另一示例,“dl-PRS-PointA-r16”欄位指定用於DL-PRS的參考資源塊的絕對頻率。其最低子載波亦稱為DL-PRS點A。每個定位頻率層提供一個用於DL-PRS資源分配的單個DL-PRS點A。屬同一DL-PRS資源集的所有DL-PRS資源具有相同的DL-PRS點A。
“NR-DL-PRS-SFN0-Offset-r16”IE 830(由“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16”IE 810中的“nr-DL-PRS-SFN0-Offset-r16”欄位引用)可用於組態針對給定TRP的SFN#0 slot#0相對於輔助資料參考TRP的SFN#0 slot#0的時間偏移。“sfn-Offset-r16”欄位指定輔助資料參考TRP與該相鄰TRP之間的TRP天線位置處的SFN偏移。該偏移對應於從輔助資料參考TRP的無線電訊框#0的開始到該相鄰TRP的最近的後續無線電訊框#0的開始計數的完整無線電訊框的數量。“integerSubframeOffset-r16”欄位指定輔助資料參考TRP與完整子訊框中計數的該相鄰TRP之間的TRP天線位置處的訊框邊界偏移。偏移從輔助資料參考TRP的子訊框#0的開始到該相鄰TRP的最近的後續子訊框#0的開始來計數,向下捨入為子訊框的倍數。
圖9圖示了根據本公開內容的各態樣的示例“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900。“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900包括用於為給定TRP組態DL-PRS資源的各種欄位。在圖9的示例中,“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900包括標識DL-PRS資源的“nr-DL-PRS-ResourceID-r16”欄位、標識DL-PRS資源的序列的“dl-PRS-SequenceID-r16”欄位、指示DL-PRS資源的梳齒大小及資源元素(RE)偏移量的“dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset-r16”欄位、指示DL-PRS資源的時槽偏移量的“dl-PRS-ResourceSlotOffset-r16”欄位、指示DL-PRS資源的符元偏移量的“dl-PRS-ResourceSymbolOffset-r16”欄位、以及指示用於DL-PRS資源的QCL源的“dl-PRS-QCL-Info-r16”欄位。
本公開內容提供用於從傳送裝置請求用於應需PRS的優選組態或參數集的信令技術。
圖10圖示了根據本公開內容的各態樣的位置伺服器發起的應需PRS定位程序1000的示例的一部分。在階段1005處,與圖6A的階段605類似,目標UE 204的服務AMF 264向UE 204的LMF 270調用服務操作(例如,“Nlmf_Location_DetermineLocation”服務操作)以請求UE 204的當前位置。服務操作包括UE 204的服務小區標識、LCS客戶端類型(例如,緊急服務客戶端類型或商業客戶端類型),並且可能包括所需的QoS。
在階段1010處,與圖6A的階段610類似,LMF 270向目標UE 204發送LPP請求能力訊息,以請求UE 204的定位能力。在階段1015處,與圖6A的階段615類似,UE 204將LPP提供能力訊息返回到LMF 270以提供UE 204的定位能力。定位能力包括UE 204的DL-PRS測量能力。
階段1020a、1020b及1020c代替圖6A的位置伺服器發起的應需PRS定位程序600中的階段620。在階段1020a處,LMF 270向一個或多個gNB 222發送對可支援PRS組態或PRS參數的集合的請求,LMF 270可以從這些組態或PRS參數請求應需PRS。該請求可以包括一個或多個時間戳及/或持續時間,在這些時間戳及/或持續時間期間,將利用UE 204針對定位會話傳送應需PRS。可以基於在UE 204的位置的某個閾值距離內來選擇gNB 222,如由在階段1005處接收的服務小區標識所決定的。
在階段1020b處,每個gNB 222以它能夠支援的PRS組態及/或PRS參數之列表進行響應。亦即,PRS組態及/或PRS參數之列表指示gNB 222可以應用於或用於DL-PRS傳輸的PRS組態及/或PRS參數。例如,gNB 222可以提供“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900之列表,一個用於gNB 222能夠支援的每個PRS資源組態。每個“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900本身可以是針對該“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900的參數值之列表。因此,在階段1020b處提供的PRS組態亦可以稱為PRS參數集。可替代地,gNB 222可以針對“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE 900的參數中的每一個提供它能夠支援的值之列表。亦即,gNB 222可以針對參數“nr-DL-PRS-ResourceID-r16”、“dl-PRS-SequenceID-r16”、“dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset-r16”等提供支援的值之列表。
不同的PRS組態及/或PRS參數值中的每一個都可以與索引值相關聯。這樣,特定的PRS組態或PRS參數值可以通過其相關聯的索引值被引用,而不必傳送整個PRS組態或參數值。響應亦可以含有與列表的一個或多個元素(即,PRS組態或參數)相關聯的時間戳及/或持續時間,該列表指示特定PRS組態及/或PRS參數有效/可以被支援的時間或持續時間。
在一個態樣中,gNB 222可以在支援的PRS組態及/或參數之列表中包括優先級指示符。例如,每個PRS組態或參數可以具有關聯的優先級,或者只有某些PRS組態或參數可能具有關聯的優先級。與其他PRS組態或參數相比,優先級指示符可以指示相關聯的PRS組態或參數的優先級。
在階段1020c處,基於LCS客戶端類型、QoS(如果在階段1005處提供)、UE 204的DL-PRS測量能力(在階段1015處接收)、以及gNB 222能夠支援的PRS組態及/或PRS參數之列表(在階段1020b處接收),LMF 270決定要由UE 204測量的gNB 222的集合及用於有關gNB 222的DL-PRS組態(用於請求的應需PRS)。與圖6A的階段620處的決定類似,階段1020c處的決定亦可以基於對目標UE 204附近的其他UE 204的位置請求,大約同時由LMF 270接收到這些位置請求。針對每個gNB 222的新DL-PRS組態可以使用增加的DL-PRS帶寬、更長的DL-PRS定位時機的持續時間、新頻率上的DL-PRS傳輸、更高頻率的DL-PRS定位時機等,如由gNBs 222基於在階段1020b處接收的列表所支援的。DL-PRS組態可以從在階段1020b處接收的gNB選擇的PRS組態之一中選擇,或者從在階段1020b處接收的PRS參數決定。此外,在階段1020b處接收的列表包括時間戳或持續時間的情況下,PRS組態的選擇或決定可以進一步基於接收的時間戳或持續時間。
位置伺服器發起的應需PRS定位程序1000的其餘部分與圖6A及圖6B中的位置伺服器發起的應需PRS定位程序600相同,因此為簡潔起見在此不再描述。
圖11圖示了根據本公開內容的各態樣的UE發起的應需PRS定位程序1100的示例。在階段1105處,與圖7A的階段705類似,目標UE 204從內部客戶端(例如,應用)接收位置請求。UE 204決定DL-PRS傳輸中需要增加(例如增加的DL-PRS帶寬、增加的定位時機的持續時間、來自更多附近gNB 222的DL-PRS傳輸等)以滿足來自應用的QoS要求。在階段1110處,與圖7A中的階段710類似,如果UE 204處於CM空閒狀態,則UE 204發起UE觸發的服務請求以便建立與服務AMF 264的信令連接。
在階段1115處,與圖7A中的階段715類似,UE 204在UL NAS TRANSPORT訊息中向服務AMF 264發送MO-LR請求訊息,包括增加的DL-PRS傳輸的請求。該請求可以包括UE 204的DL-PRS能力(例如,在嵌入的提供能力訊息中)及用於優選DL-PRS組態的參數(如果為UE 204所知,其可以包括優選DL-PRS帶寬、DL-PRS定位時機的優選持續時間、用於某些gNB 222的優選DL-PRS波束方向等)。請求的DL-PRS組態參數可以在包括在MO-LR請求中的LPP請求輔助資料訊息中提供。MO-LR請求訊息亦可以包括針對UE 204需要所請求的DL-PRS組態多長時間的持續時間(例如,需要DL-PRS組態的秒數或分鐘數)。
在階段1120處,與圖7A的階段720類似,AMF 264選擇LMF 270。在階段1125處,與圖7A的階段725類似,AMF 264調用針對所選擇的LMF 270的服務操作(例如,Nlmf_Location_DetermineLocation服務操作),如圖7A的階段725。服務操作包括來自階段1115的MO-LR請求。
階段1130a到1130c代替圖7的階段730。在階段1130a處,LMF 270向一個或多個gNB 222發送對可支援PRS組態或PRS參數的集合的請求,LMF 270可以從這些組態或PRS參數請求應需PRS,如圖10的階段1020a。該請求可以包括一個或多個時間戳及/或持續時間,在這些時間戳及/或持續時間期間,將利用UE 204針對定位會話傳送應需PRS。可以基於在UE 204的位置的某個閾值距離內來選擇gNB 222,如由UE 204的服務小區標識所決定的。
在階段1130b處,每個gNB 222以它能夠支援的PRS組態及/或PRS參數之列表進行響應,如在圖10的階段1020b。亦即,PRS組態及/或PRS參數之列表指示gNB 222可以應用於或用於DL-PRS傳輸的PRS組態及/或PRS參數。如上所述,不同PRS組態及/或PRS參數中的每一個可以與索引值、優先級指示符、時間戳及/或持續時間相關聯。
在階段1130c處,基於在階段1125中接收到的請求及在階段1130b中接收到的列表,LMF 270決定將由UE 204測量的gNB 222的集合及用於相關gNB 222的DL-PRS組態(用於所請求的應需PRS)。與圖7A的階段730處的決定類似,階段1130c處的決定亦可以基於對目標UE 204附近的其他UE 204的位置請求,LMF 270大約同時接收到這些位置請求。針對每個gNB 222的新DL-PRS組態可以使用增加的DL-PRS帶寬、更長的DL-PRS定位時機的持續時間、新頻率上的DL-PRS傳輸、更高頻率的DL-PRS定位時機等,如由gNBs 222基於在階段1130b處接收的列表所支援的。DL-PRS組態可以從在階段1130b處接收的gNB選擇的PRS組態之一中選擇,或者從在階段1130b處接收的PRS參數決定。此外,在階段1130b處接收的列表包括時間戳或持續時間的情況下,PRS組態的選擇或決定可以進一步基於接收的時間戳或持續時間。
UE發起的應需PRS定位程序1100的其餘部分與圖7A及圖7B中的UE發起的應需PRS定位程序700相同,因此為簡潔起見在此不再描述。
在一個態樣中,gNB 222可以在階段1020b及1130b發送它能夠支援的潛在拌碼標識符(ID)之列表。例如,gNB 222可以響應它計劃使用“PCI+0”、“PCI+1”、……“PCI+63”作為潛在的拌碼ID,或集合{0、1、……、63}。LMF 270最終可以為從gNB 222傳送的PRS建議不同的拌碼ID(在階段1020c及1130c),以確保與其他gNB 222傳送的PRS的時間及/或頻率正交性。亦即,拌碼允許DL-PRS同時傳輸,而不需要分時多工(TDM)。
本技術亦適用於側行鏈路定位。在側行鏈路定位中,UE(稱為側行鏈路UE)在上行鏈路時間及頻率資源上相互傳送側行鏈路PRS(SL-PRS)以決定它們之間的距離或範圍。對於在上面參考圖10及11描述的技術的上下文中的側行鏈路定位,圖10及圖11中的一個或多個gNB 222將被替換為其他UE 204。在這些情況下,LMF 270將在階段1020a及1130a處請求UE 204能夠傳送的SL-PRS的集合、UE 204能夠支援的SL-PRS組態之列表、及/或UE 204能夠支援的SL-PRS參數。這些組態及/或參數可以類似於參考圖8及圖9所圖示及描述的DL-PRS組態及參數。如階段1020b及1130b所示,LMF 270將改為經由LPP信令將請求直接發送到(諸)UE 204,而不是經由NRPPa信令將請求傳送到gNB 222。
在階段1020b及1130b,(諸)UE 204將用它可以傳送的潛在SL-PRS列表或它可以用來傳送SL-PRS的SL-PRS組態及/或SL-PRS參數之列表來響應。注意,這不同於(諸)UE 204報告它們的能力(例如,正如目標UE 204在階段1015及1115處所做的那樣)。具體地,在能力報告中,UE 204指示它能夠傳送及/或測量什麼。在階段1020b及1130b處的(諸)響應中,(諸)UE 204指示一個或多個優選PRS組態及/或一個或多個優選PRS參數。
如同來自gNB 222的DL-PRS組態及參數,SL-PRS組態及/或參數中的每一個都可以與索引值相關聯。另外,響應亦可以含有與列表的一個或多個元素(即,SL-PRS 組態或參數)相關聯的時間戳及/或持續時間,該列表指示特定SL-PRS組態及/或SL-PRS參數可以被支援的時間或持續時間。亦與來自gNB 222的DL-PRS組態及參數類似,UE 204可以在支援的SL-PRS組態及/或參數之列表中包括優先級指示符。
圖12圖示了根據本公開內容的各態樣的定位的示例方法1200。在一個態樣中,方法1200可以由網路節點(例如,本文描述的任何UE或基地台)來履行。
在1210處,網路節點從位置伺服器(例如,LMF 270)接收請求由網路節點支援的應需PRS組態的第一請求,如在階段1020a及1130a。在一個態樣中,在網路節點是基地台的情況下,操作1210可以由WWAN收發器350、網路收發器380、處理器384、記憶體386、及/或定位組件388履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。在網路節點是UE的情況下,操作1210可以由WWAN收發器310、處理器332、記憶體340、及/或定位組件342履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
在1220處,網路節點向位置伺服器傳送響應,如在階段1020b及1130b。該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE(例如,一個或多個UE 204)之間的定位會話(例如,RTT、DL-TDOA、E-CID、DL-AoD等)期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源。在一個態樣中,在網路節點是基地台的情況下,操作1220可以由WWAN收發器350、網路收發器380、處理器384、記憶體386、及/或定位組件388履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。在網路節點是UE的情況下,操作1220可以由WWAN收發器310、處理器332、記憶體340、及/或定位組件342履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
在1230處,網路節點從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,如在階段625及735。第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。在一個態樣中,在網路節點是基地台的情況下,操作1230可以由WWAN收發器350、網路收發器380、處理器384、記憶體386、及/或定位組件388履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。在網路節點是UE的情況下,操作1230可以由WWAN收發器310、處理器332、記憶體340、及/或定位組件342履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
在1240處,網路節點根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個,如在階段635及745。在一個態樣中,在網路節點是基地台的情況下,操作1240可以由WWAN收發器350、網路收發器380、處理器384、記憶體386、及/或定位組件388履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。在網路節點是UE的情況下,操作1240可以由WWAN收發器310、處理器332、記憶體340、及/或定位組件342履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
圖13圖示了根據本公開內容的各態樣的定位的示例方法1300。在一個態樣中,方法1300可以由位置伺服器(例如,LMF 270)來履行。
在1310處,位置伺服器向網路節點(例如,UE 204、gNB 222)傳送請求由網路節點支援的應需PRS組態的第一請求,如在階段1020a及1130a。在一個態樣中,操作1310可以由網路收發器390、處理器394、記憶體396、及/或定位組件398履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
在1320處,位置伺服器從網路節點接收響應,如在階段1020b及1130b。該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE(例如,一個或多個UE 204)之間的定位會話(例如,RTT、DL-TDOA、E-CID、DL-AoD等)期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源。在一個態樣中,操作1320可以由網路收發器390、處理器394、記憶體396、及/或定位組件398履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
在1330處,位置伺服器向網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,如在階段625及635。第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。在一個態樣中,操作1330可以由網路收發器390、處理器394、記憶體396、及/或定位組件398履行,這些中的任何一個或所有都可以被認為是用於履行此操作的構件。
如將理解的,方法1200及1300的技術優勢在於它們允許網路節點指定其希望用於定位會話的應需PRS資源組態。
在上面的詳細描述中可以看出,不同的特徵在示例中被組合在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中明確提及的更多特徵的意圖。相反,本公開內容的各個態樣可以包括少於所公開的單個示例條款的所有特徵。因此,以下條款應被認為在描述中合併,其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個附屬條款都可以在各條款中引用到與其他條款之一的特定組合,但該附屬條款的(諸)態樣不限於特定組合。應當理解,其他示例條款亦可以包括附屬條款的(諸)態樣與任何其他附屬條款或獨立條款的技術主題的組合,或者任何特徵與其他附屬及獨立條款的組合。本文公開的各個態樣明確地包括這些組合,除非明確表達或可以容易地推斷出特定組合不是有意的(例如,矛盾的態樣,諸如將元素定義為絕緣體及導體兩者)。此外,即使該條款不直接依賴於獨立條款,亦可以意在將條款的各個態樣包括在任何其他獨立條款中。
實現方式示例在以下編號的條款中描述:
條款1:一種由網路節點履行的定位之方法包含:從位置伺服器接收請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;向位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;從位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個,或者兩者;並且根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
條款2:如條款1之方法,其中,對於一個或多個應需PRS資源中的每一個,一個或多個替代PRS參數包含:PRS資源標識符、序列標識符、梳齒大小及資源元素偏移量、時槽偏移量、符元偏移量、準共置(QCL)源標識符、或其任意組合。
條款3:如條款1至2中任一項之方法,其中,一個或多個替代PRS組態中的每一個包含:PRS資源標識符、序列標識符、梳齒大小及資源元素偏移量、時槽偏移量、符元偏移量、準共置(QCL)源標識符、或其任意組合。
條款4:如條款1至3中任一項之方法,其中,該響應進一步包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符。
條款5:如條款4之方法,其中,第一請求包括位置伺服器期望該響應包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符的指示。
條款6:如條款1至5中任一項之方法,其中,該響應進一步包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間,時間戳或持續時間指示在其期間PRS組態或PRS參數有效的時間段。
條款7:如條款6之方法,其中,第一請求包括位置伺服器期望該響應包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間的指示。
條款8:如條款1至7中任一項之方法,其中,該響應進一步包括網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表。
條款9:如條款8之方法,其中,該第一請求包括位置伺服器期望該響應包括網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表的指示。
條款10:如條款1至9中任一項之方法,其中,該響應進一步包括用於一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個的索引值。
條款11:如條款1至10中任一項之方法,其中,該第一請求包括一個或多個時間戳或持續時間,在該一個或多個時間戳或持續時間期間,該網路節點將被期望向一個或多個目標UE傳送一個或多個應需PRS資源。
條款12:如條款1至11中任一項之方法,其中,該第一請求包括在決定一個或多個應需PRS資源時網路節點被期望考慮的一個或多個服務品質指示。
條款13:如條款1至12中任一項之方法,其中,該第二請求利用與一個或多個替代PRS組態中的至少一個或一個或多個替代PRS參數中的至少一個相關聯的索引值來標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個或一個或多個替代PRS參數中的至少一個。
條款14:如條款1至13中任一項之方法,進一步包含:向位置伺服器傳送確認,該確認指示網路節點將根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
條款15:如條款1至14中任一項之方法,其中該網路節點是基地台,一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需下行鏈路PRS資源,第一請求是第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息,該響應是第二NRPPa訊息,以及第二請求是第三NRPPa訊息。
條款16:如條款1至14中任一項之方法,其中該網路節點是UE,一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需側行鏈路PRS資源,第一請求是第一長期演進技術定位協定(LPP)訊息,該響應是第二LPP訊息,以及第二請求是第三LPP訊息。
條款17:一種由位置伺服器進行定位的方法包含向網路節點傳送請求由網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求;從網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了網路節點在位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;向網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個,或者兩者。
條款18:如條款17之方法,其中,對於一個或多個應需PRS資源中的每一個,一個或多個替代PRS參數包含:PRS資源標識符、序列標識符、梳齒大小及資源元素偏移量、時槽偏移量、符元偏移量、準共置(QCL)源標識符、或其任意組合。
條款19:如條款17至18中任一項之方法,其中,一個或多個替代PRS組態中的每一個包含:PRS資源標識符、序列標識符、梳齒大小及資源元素偏移量、時槽偏移量、符元偏移量、準共置(QCL)源標識符、或其任意組合。
條款20:如條款17至19中任一項之方法,其中,該響應進一步包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符。
條款21:如條款20之方法,其中,第一請求包括位置伺服器期望該響應包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符的指示。
條款22:如條款17至21中任一項之方法,其中,該響應進一步包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間,時間戳或持續時間指示在其期間PRS組態或PRS參數有效的時間段。
條款23:如條款22之方法,其中,第一請求包括位置伺服器期望該響應包括與一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間的指示。
條款24:如條款17至23中任一項之方法,其中,該響應進一步包括網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表。
條款25:如條款24之方法,其中,該第一請求包括位置伺服器期望該響應包括網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表的指示。
條款26:如條款17至25中任一項之方法,其中,該響應進一步包括用於一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個的索引值。
條款27:如條款17至26中任一項之方法,其中,該第一請求包括一個或多個時間戳或持續時間,在該一個或多個時間戳或持續時間期間,該網路節點將被期望向一個或多個目標UE傳送一個或多個應需PRS資源。
條款28:如條款17至27中任一項之方法,其中,該第一請求包括網路節點在決定一個或多個應需PRS資源時被期望考慮的一個或多個服務品質指示。
條款29:如條款17至28中任一項之方法,其中,該第二請求利用與一個或多個替代PRS組態中的至少一個或一個或多個替代PRS參數中的至少一個相關聯的索引值來標識一個或多個替代PRS組態中的至少一個或一個或多個替代PRS參數中的至少一個。
條款30:如條款17至29中任一項之方法,進一步包含:從網路節點接收確認,該確認指示網路節點將根據一個或多個替代PRS組態中的至少一個、一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送至少一個應需PRS資源。
條款31:如條款17至30中任一項之方法,其中該網路節點是基地台,一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需下行鏈路PRS資源,該請求是第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息,該響應是第二NRPPa訊息,以及第二請求是第三NRPPa訊息。
條款32:如條款17至30中任一項之方法,其中該網路節點是UE,一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需側行鏈路PRS資源,該請求是第一長期演進技術定位協定(LPP)訊息,該響應是第二LPP訊息,以及第二請求是第三LPP訊息。
條款33:一種器具包含記憶體、至少一個收發器、及通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,記憶體、至少一個收發器及至少一個處理器被組態以履行根據條款1至32中任一項的方法。
條款34:一種器具,包含用於履行根據條款1至32中任一項的方法的構件。
條款35:一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,該計算機可執行指令包含至少一個指令,用於使計算機或處理器履行根據第1條到第32條中任一項的方法。
本領域技術人員應當理解,可以使用各種不同科技及技術中的任一種來表示資訊及信號。例如,可以通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或者它們的任何組合來表示可能在整個上述描述中提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符元及碼片。
此外,本領域技術人員應當理解,結合本文公開的各態樣描述的各種圖示性的邏輯塊、模組、電路及演算法步驟都可以被實施為電子硬體、計算機軟體或者兩者的組合。為了清楚地示出硬體及軟體的這種可互換性,上面已經對各種圖示性組件、方塊、模組、電路及步驟在其功能態樣進行了總體描述。這種功能是作為硬體還是軟體實現取決於特定的應用及施加在整個系統上的設計約束。熟練的技術人員可以針對每個特定應用以不同方式實施所描述的功能,但是這樣的實現決定不應被解釋為導致脫離本公開內容的範疇。
結合本文公開的各態樣描述的各種圖示性邏輯塊、模組及電路可以用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可程式化邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或被設計用於履行本文所述功能的任何組合來實現或履行。通用處理器可以是微處理器,但在替代態樣中,處理器可以是任何慣用的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實現成計算裝置的組合,例如,DSP及微處理器的組合、複數個微處理器的組合、與DSP核心結合一個或多個微處理器的組合,或任何其他這樣的組態。
結合本文公開的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接地體現在硬體中、在由處理器
執行的軟體模組中,或者兩者的組合中。軟體模組可以存在於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM(EPROM)、電可抹除可程式化ROM(EEPROM)、暫存器、硬盤、卸除式磁盤、CD-ROM,或本領域已知的任何其它形式的儲存媒體。示例儲存媒體被耦合到處理器,使得該處理器可以從儲存媒體讀取資訊及向儲存媒體寫入資訊。在替代態樣中,該儲存媒體可以與該處理器整合在一起。處理器及儲存媒體可以存在於ASIC中。ASIC可以存在於用戶終端(例如,UE)中。在替代態樣中,處理器及儲存媒體可以作為離散組件存在於用戶終端中。
在一個或多個示例態樣中,所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果以軟體實現,則功能可以作為一個或多個指令或代碼儲存在計算機可讀媒體上或經由該計算機可讀媒體傳送。計算機可讀媒體包含計算機儲存媒體及通信媒體兩者,該通信媒體包含促進將計算機程式從一處轉移到另一處的任何媒體。儲存媒體可以是可以由計算機存取的任何可用媒體。通過示例的方式而不是限制的方式,這種計算機可讀媒體可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤儲存、磁盤儲存或其它磁儲存裝置、或者可以用於承載或儲存以指令或資料結構形式的期望的程式代碼並能夠由計算機存取的任何其它媒體。而且,任何連接都被恰當地稱為計算機可讀媒體。例如,如果使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位訂戶線路(DSL)或例如紅外線、無線電及微波的無線技術從網站、伺服器或其它遠程源傳送軟體,則同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電及微波等的無線技術都被包括在媒體的定義中。如本文中使用的,磁盤及光碟包含緊湊光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟盤及藍光光碟,其中磁盤通常磁性地再現資料,而光碟通過雷射光學地再現資料。上述的組合亦應包括在計算機可讀媒體的範疇內。
儘管前述公開內容示出了本公開內容的說明性態樣,但是應當注意,在不脫離由所附申請專利範圍所定義的本公開內容的範疇的情況下,可以在本文中進行各種改變及修改。根據本文描述的本公開內容的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定的順序履行。此外,儘管可以以單數形式來描述或主張本公開內容的元素,但是除非明確說明了限制為單數形式,否則可以設想到複數形式。
100:無線通信系統
102:基地台
102':小小區(SC)基地台
104、164、182、190:用戶裝備(UE)
110、110':地理覆蓋區域
112:太空載具(SV)
120:通信鏈路
122、134:回程鏈路
124:衛星定位系統(SPS)信號
150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP)
152:WLAN站台(STA)
154:通信鏈路
170:核心網路
172:位置伺服器
180:毫米波(mmW)基地台
184:毫米波(mmW)通信鏈路
192、194:裝置到裝置(D2D)對等(P2P)鏈路
200、250:無線網路結構
204:用戶裝備(UE)
210、260:5G核心(5GC)
212、262:用戶平面功能
213、263:用戶平面介面(NG-U)
214:控制平面功能
215、265:控制平面介面(NG-C)
220:下一代無線電存取網路(NG-RAN)
222:新無線電(NR)節點B(gNB)
223:回程連接
224:下一代演進型節點B(ng-eNB)
226:gNB中央單元(gNB-CU)
228:gNB分布式單元(gNB-DU)
230:位置伺服器
232:“F1”介面
264:存取與行動性管理功能(AMF)
266:會話管理功能(SMF)
270:位置管理功能(LMF)
272:安全用戶平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)
302:用戶裝備(UE)
304:基地台
306:網路實體
310、350:無線廣域網路(WWAN)收發器
320、360:短程無線收發器
312、322、352、362:接收器
314、324、354、364:發射器
316、326、356、366:天線
318、328、358、368:信號
330、370:衛星定位系統(SPS)接收器
332、384、394:處理器
334、382、392:資料匯流排
336、376:天線
338、378:衛星定位系統(SPS)信號
340、386、396:記憶體
342、388、398:定位組件
344:感測器
346:用戶介面
380、390:網路收發器
400:下行鏈路幀訊框結構
430:信道
500:應需定位參考信號(PRS)組態請求程序
510、520、530、540、550:階段
600:位置伺服器發起的應需PRS定位程序
605、610、615:階段
620、625、630、635、640、645:階段
650、655、660:階段
665、670、675、680、685:階段
700:UE發起的應需PRS定位程序
705、710、715、720、725:階段
730、735、740、745:階段
750、755、760:階段
765、770、775、780、785、790:階段
810、820、830、900:資訊元素(IE)
910、920、930、940:操作
1000:位置伺服器發起的應需PRS定位程序
1005、1010、1015:階段
1020a、1020b、1020c:階段
1100:UE發起的應需PRS定位程序
1105、1110、1115、1120、1125:階段
1130a、1130b、1130b:階段
1200、1300:方法
1210、1220、1230、1240:操作
1310、1320、1330:操作
提供隨附圖式以幫助描述本公開內容的各個態樣,並且僅提供隨附圖式用於圖示各態樣而非對其進行限制。
圖1圖示了根據本公開內容的各態樣的示例無線通信系統。
圖2A及2B圖示了根據本公開內容的各態樣的示例無線網路結構。
圖3A、3B及3C是可以分別在用戶裝備(UE)、基地台及網路實體中採用並且被組態以支援如本文所教導的通信的組件的幾個示例態樣的簡化方塊圖。
圖4A及4B是圖示根據本公開內容的各態樣的示例訊框結構及該訊框結構內的信道的圖解。
圖5圖示了根據本公開內容的各態樣的基於位置伺服器的應需定位參考信號(PRS)組態請求程序500的示例。
圖6A及6B圖示了根據本公開內容的各態樣的位置伺服器發起的應需PRS定位程序的示例。
圖7A及7B圖示了根據本公開內容的各態樣的UE發起的應需PRS定位程序的示例。
圖8圖示了根據本公開內容的各態樣的可用於組態DL-PRS的各種資訊元素(IE)。
圖9圖示了根據本公開內容的各態樣的示例下行鏈路PRS資源IE。
圖10圖示了根據本公開內容的各態樣的位置伺服器發起的應需PRS定位程序的示例的一部分。
圖11圖示了根據本公開內容的各態樣的UE發起的應需PRS定位程序的示例。
圖12及13圖示了根據本公開內容的各態樣的定位的示例方法。
1200:方法
1210、1220、1230、1240:操作
Claims (68)
- 一種由網路節點履行的定位之方法,包含: 從位置伺服器接收請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求; 向該位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源; 從該位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及 根據該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個、或者兩者來傳送該一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
- 如請求項1之方法,其中,對於該一個或多個應需PRS資源中的每一個,該一個或多個替代PRS參數包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項1之方法,其中,該一個或多個替代PRS組態中的每一個包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項1之方法,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符。
- 如請求項4之方法,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符的指示。
- 如請求項1之方法,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間,該時間戳或持續時間指示在其期間該PRS組態或該PRS參數有效的時間段。
- 如請求項6之方法,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間的指示。
- 如請求項1之方法,其中,該響應進一步包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表。
- 如請求項8之方法,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表的指示。
- 如請求項1之方法,其中,該響應進一步包括用於該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個的索引值。
- 如請求項1之方法,其中,該第一請求包括一個或多個時間戳或持續時間,在該一個或多個時間戳或該持續時間期間,該網路節點將被期望向該一個或多個目標UE傳送該一個或多個應需PRS資源。
- 如請求項1之方法,其中,該第一請求包括在決定該一個或多個應需PRS資源時該網路節點被期望考慮的一個或多個服務品質指示。
- 如請求項1之方法,其中,該第二請求利用與該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個相關聯的索引值來標識該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個。
- 如請求項1之方法,進一步包含: 向該位置伺服器傳送確認,該確認指示該網路節點將根據該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個、或者兩者來傳送該一個或多個應需PRS資源中的該至少一個。
- 如請求項1之方法,其中: 該網路節點是基地台。 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需下行鏈路PRS資源, 該第一請求是第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息, 該響應是第二NRPPa訊息,以及 該第二請求是第三NRPPa訊息。
- 如請求項1之方法,其中: 該網路節點是UE, 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需側行鏈路PRS資源, 該第一請求是第一長期演進技術定位協定(LPP)訊息, 該響應是第二LPP訊息,以及 該第二請求是第三LPP訊息。
- 一種由位置伺服器履行的定位之方法,包含: 向網路節點傳送請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求; 從該網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;以及 向該網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。
- 如請求項17之方法,其中,對於該一個或多個應需PRS資源中的每一個,該一個或多個替代PRS參數包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項17之方法,其中,該一個或多個替代PRS組態中的每一個包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項17之方法,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符。
- 如請求項20之方法,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符的指示。
- 如請求項17之方法,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間,該時間戳或持續時間指示在其期間該PRS組態或該PRS參數有效的時間段。
- 如請求項22之方法,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間的指示。
- 如請求項17之方法,其中,該響應進一步包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表。
- 如請求項24之方法,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表的指示。
- 如請求項17之方法,其中,該響應進一步包括用於該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個的索引值。
- 如請求項17之方法,其中,該第一請求包括一個或多個時間戳或持續時間,在該一個或多個時間戳或該持續時間期間,該網路節點將被期望向該一個或多個目標UE傳送該一個或多個應需PRS資源。
- 如請求項17之方法,其中,該第一請求包括在決定該一個或多個應需PRS資源時該網路節點被期望考慮的一個或多個服務品質指示。
- 如請求項17之方法,其中,該第二請求利用與該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個相關聯的索引值來標識該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個。
- 如請求項17之方法,進一步包含: 從該網路節點接收確認,該確認指示該網路節點將根據該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個、或者兩者來傳送至少一個應需PRS資源。
- 如請求項17之方法,其中: 該網路節點是基地台。 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需下行鏈路PRS資源, 該請求是第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息, 該響應是第二NRPPa訊息,以及 該第二請求是第三NRPPa訊息。
- 如請求項17之方法,其中: 該網路節點是UE, 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需側行鏈路PRS資源, 該請求是第一長期演進技術定位協定(LPP)訊息, 該響應是第二LPP訊息,以及 該第二請求是第三LPP訊息。
- 一種網路節點,包含: 記憶體; 至少一個收發器;以及 至少一個處理器,通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器被組態以: 經由該至少一個收發器,從位置伺服器接收請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求; 使該至少一個收發器向該位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源; 經由該至少一個收發器,從該位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及 使該至少一個收發器根據該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送該一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
- 如請求項33之網路節點,其中,對於該一個或多個應需PRS資源中的每一個,該一個或多個替代PRS參數包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項33之網路節點,其中,該一個或多個替代PRS組態中的每一個包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項33之網路節點,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符。
- 如請求項36之網路節點,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符的指示。
- 如請求項33之網路節點,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間,該時間戳或持續時間指示在其期間該PRS組態或該PRS參數有效的時間段。
- 如請求項38之網路節點,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間的指示。
- 如請求項33之網路節點,其中,該響應進一步包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表。
- 如請求項40之網路節點,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表的指示。
- 如請求項33之網路節點,其中,該響應進一步包括用於該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個的索引值。
- 如請求項33之網路節點,其中,該第一請求包括一個或多個時間戳或持續時間,在該一個或多個時間戳或該持續時間期間,該網路節點將被期望向該一個或多個目標UE傳送該一個或多個應需PRS資源。
- 如請求項33之網路節點,其中,該第一請求包括在決定該一個或多個應需PRS資源時該網路節點被期望考慮的一個或多個服務品質指示。
- 如請求項33之網路節點,其中,該第二請求使用與該一個或多個替代PRS組態中的至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的至少一個相關聯的索引值來標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的至少一個。
- 如請求項33之網路節點,其中,該至少一個處理器進一步被組態以: 使該至少一個收發器向該位置伺服器傳送確認,該確認指示該網路節點將根據該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送該一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
- 如請求項33之網路節點,其中: 該網路節點是基地台。 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需下行鏈路PRS資源, 該第一請求是第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息, 該響應是第二NRPPa訊息,以及 該第二請求是第三NRPPa訊息。
- 如請求項33之網路節點,其中: 該網路節點是UE, 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需側行鏈路PRS資源, 該第一請求是第一長期演進技術定位協定(LPP)訊息, 該響應是第二LPP訊息,以及 該第二請求是第三LPP訊息。
- 一種位置伺服器,包含: 記憶體; 至少一個收發器;以及 至少一個處理器,通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器被組態以: 使該至少一個收發器向網路節點傳送請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求; 經由該至少一個收發器,從該網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;以及 使該至少一個收發器向該網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,對於該一個或多個應需PRS資源中的每一個,該一個或多個替代PRS參數包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該一個或多個替代PRS組態中的每一個包含: PRS資源標識符, 序列標識符, 梳齒大小及資源元素偏移量, 時槽偏移量, 符元偏移量, 準共置(QCL)源標識符,或 其任意組合。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符。
- 如請求項52之位置伺服器,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個相關聯的優先級指示符的指示。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該響應進一步包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間,該時間戳或持續時間指示在其期間該PRS組態或該PRS參數有效的時間段。
- 如請求項54之位置伺服器,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括與該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每個PRS組態或PRS參數相關聯的時間戳或持續時間的指示。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該響應進一步包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表。
- 如請求項56之位置伺服器,其中,該第一請求包括該位置伺服器期望該響應包括該網路節點能夠支援的PRS拌碼標識符之列表的指示。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該響應進一步包括用於該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數、或者兩者中的每一個的索引值。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該第一請求包括一個或多個時間戳或持續時間,在該一個或多個時間戳或該持續時間期間,該網路節點將被期望向該一個或多個目標UE傳送該一個或多個應需PRS資源。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該第一請求包括在決定該一個或多個應需PRS資源時該網路節點被期望考慮的一個或多個服務品質指示。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該第二請求利用與該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個相關聯的索引值來標識該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個或該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個。
- 如請求項49之位置伺服器,其中,該至少一個處理器進一步被組態以: 經由該至少一個收發器,從該網路節點接收確認,該確認指示該網路節點將根據該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的該至少一個、或者兩者來傳送至少一個應需PRS資源。
- 如請求項49之位置伺服器,其中: 該網路節點是基地台。 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需下行鏈路PRS資源, 該請求是第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息, 該響應是第二NRPPa訊息,以及 該第二請求是第三NRPPa訊息。
- 如請求項49之位置伺服器,其中: 該網路節點是UE, 該一個或多個應需PRS資源是一個或多個應需側行鏈路PRS資源, 該請求是第一長期演進技術定位協定(LPP)訊息, 該響應是第二LPP訊息,以及 該第二請求是第三LPP訊息。
- 一種網路節點,包含: 用於從位置伺服器接收請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求的構件; 用於向該位置伺服器傳送響應的構件,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源; 用於從該位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求的構件,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及 用於根據該一個或多個替代PRS組態中的該至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送該一個或多個應需PRS資源中的至少一個的構件。
- 一種位置伺服器,包含: 用於向網路節點傳送請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求的構件; 用於從該網路節點接收響應的構件,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;以及 用於向該網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求的構件,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。
- 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,當由網路節點執行時,使該網路節點: 從位置伺服器接收請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求; 向該位置伺服器傳送響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源; 從該位置伺服器接收請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者;以及 根據該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者來傳送該一個或多個應需PRS資源中的至少一個。
- 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,當由位置伺服器執行時,使該位置伺服器: 向網路節點傳送請求由該網路節點支援的應需定位參考信號(PRS)組態的第一請求; 從該網路節點接收響應,該響應標識一個或多個替代PRS組態、一個或多個替代PRS參數或者兩者,該一個或多個替代PRS組態、該一個或多個替代PRS參數或者兩者定義了該網路節點在該位置伺服器與一個或多個目標UE之間的定位會話期間將優先傳送的一個或多個應需PRS資源;以及 向該網路節點傳送請求應需PRS傳輸的第二請求,該第二請求標識該一個或多個替代PRS組態中的至少一個、該一個或多個替代PRS參數中的至少一個、或者兩者。
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