TW202306427A - 對於用戶裝備接收至傳輸時間差報告的增強 - Google Patents

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Abstract

公開了用於無線定位的技術。在一個態樣中，第一網路節點履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；並且基於Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示Rx-Tx時間差測量之值的包括第一值及第二值的測量報告，其中第一值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的商數值，並且其中第二值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的餘數值。

Description

對於用戶裝備接收至傳輸時間差報告的增強
本公開內容的各態樣大體上係關於無線通信。
無線通信系統已經發展了多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G及2.75G網路）、第三代（3G）高速數據、支援網際網路的無線服務及第四代（4G）服務（例如長期演進技術（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通信系統在使用，包括蜂巢及個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢系統的示例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通訊系統（GSM）等的數位蜂巢系統。
第五代（5G）無線標準（被稱為新無線電（NR））要求更高的數據轉送速度、更多的連接數量、更大的覆蓋範圍以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準旨在為數萬名用戶中的每一位用戶提供每秒幾十兆位元的數據速率，為一個辦公樓層上的數十名員工提供每秒1千兆位元的數據速率。為了支援大型感測器部署，應該支援幾十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通信的頻譜效率應該顯著增強。此外，與當前標準相比，應增強信令效率，並大幅降低延遲。
下文呈現了與本文公開的一個或多個態樣相關的簡化概述。因此，以下概述不應被視為與所有預期態樣相關的廣泛概述，亦不應將以下概述視為標識與所有預期態樣相關的關鍵或重要元素或者描述與任何特定態樣相關的範疇。因此，以下概述的唯一目的是在下面給出的實施方式之前，以簡化的形式給出與在此公開的機制的一個或多個態樣相關的某些概念。
在一個態樣中，一種由第一網路節點履行的無線定位之方法，包括：履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示Rx-Tx時間差測量之值的包括第一值及第二值的測量報告，其中第一值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的商數值，並且其中第二值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的餘數值。
在一個態樣中，第一網路節點包括記憶體；至少一個收發器；以及通信地耦接到記憶體及至少一個收發器的至少一個處理器，至少一個處理器被組態以：履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，經由至少一個收發器向定位實體傳送表示Rx-Tx時間差測量之值的包括第一值及第二值的測量報告，其中第一值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的商數值，並且其中第二值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的餘數值。
在一個態樣中，第一網路節點包括用於履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量的構件，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示Rx-Tx時間差測量之值的包括第一值及第二值的測量報告的構件，其中第一值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的商數值，並且其中第二值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的餘數值。
在一個態樣中，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該計算機可執行指令在由第一網路節點執行時使該第一網路節點：履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示Rx-Tx時間差測量之值的包括第一值及第二值的測量報告，其中第一值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的商數值，並且其中第二值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的餘數值。
基於隨附圖式及具體實施方式，與本文公開的態樣相關聯的其他目的及優點對於本領域技術人員來說將是顯而易見的。
本公開內容的各態樣在以下描述及相關圖式中提供，這些描述及相關圖式針對為說明目的而提供的各種示例。在不脫離本公開內容的範疇的情況下，可以設計替代態樣。另外，本公開內容的眾所周知的元素不會被詳細描述或者會被省略，以免模糊本公開內容的相關細節。
詞語“示例性的”及/或“示例”在本文中用於表示“用作示例、實例或說明”。本文中描述為“示例性的”及/或“示例”的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣優選或有利。同樣，術語“本公開內容的各態樣”並不要求本公開內容的所有態樣都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將理解，下面描述的資訊及信號可以使用各種不同的科技及技術中的任何一種來表示。例如，部分地取決於特定應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於相應的技術等，可以通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或者它們的任意組合來表示貫穿下面的描述可能提及的數據、指令、命令、資訊、信號、位元、符元及碼片。
此外，根據將由例如計算裝置的元件履行的動作序列來描述許多態樣。應認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特定應用積體電路（ASIC））、由一個或多個處理器執行的程式指令、或者由兩者的組合來履行。此外，本文描述的動作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體中，該儲存媒體中儲存有相應的一組計算機指令，這些指令在執行之際導致或指示裝置的相關處理器履行本文描述的功能。因此，本公開內容的各個態樣可以以多種不同的形式體現，所有這些都被認為在所主張的技術主題的範疇內。此外，對於本文描述的每個態樣，任何這樣的態樣的對應形式在這裡可以被描述為例如“被組態以履行所描述的動作的邏輯”。
如本文所使用的，除非另有說明，否則術語“用戶裝備（UE）”及“基地台”不旨在是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般來說，UE可以是被用戶用來通過無線通信網路進行通信的任何無線通信裝置（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產定位裝置、可穿戴裝置（例如，智慧手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）頭戴機等）、車輛（如汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）裝置等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在特定時序間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通信。如本文所使用的，術語“UE”可以互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或“UT”、“行動裝置”、“行動終端”、“行動站台”或其變體。一般來說，UE可以經由RAN與核心網路通信，並且通過核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路及其他UE連接。當然，對於UE來說，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的，例如通過有線存取網路、無線區域網路（WLAN）（例如，基於電氣與電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等。
取決於其所部署的網路，基地台可以根據與UE通信的幾個RAT中的一個來操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、演進NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援被支援UE的數據、語音及/或信令連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其他系統中，它可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以通過其向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）信道（例如，反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等）。基地台可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等）。本文使用的術語訊務信道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務信道。
術語“基地台”可以指單個實體傳輸-接收點（TRP），亦可以指可以共置或可以不共置的多個實體TRP。例如，在術語“基地台”是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地台的小區（或幾個小區扇區）對應的基地台的天線。在術語“基地台”指多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基地台採用波束成形的情況下）。在術語“基地台”指多個非共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共同源的空間分離天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。可選地，非共置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台及UE正在測量其參考射頻（RF）信號的鄰近基地台。因為TRP是基地台傳送及接收無線信號的點，所以如本文所使用的，對來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的引用將被理解為指稱基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的數據、語音及/或信令連接），而是可以替代地向UE傳送要由UE測量的參考信號，及/或可以接收及測量由UE傳送的信號。這種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE傳送信號時）及/或位置測量單元（例如，當從UE接收及測量信號時）。
“RF信號”包括給定頻率的電磁波，其通過發射器和接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所用，發射器可以向接收器傳送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號通過多路徑信道的傳播特性，接收器可以接收對應於每個傳送的RF信號的多個“RF信號”。發射器和接收器之間不同路徑上的相同的傳送的RF信號可被稱為“多路徑”RF信號。如本文所使用的，RF信號亦可以被稱為“無線信號”，或者當從上下文可以明顯得知術語“信號”指的是無線信號或RF信號時簡稱為“信號”。
圖1示出了根據本公開內容的各態樣的示例無線通信系統100。無線通信系統100（其亦可以稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為“BS”）及各種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小小區基地台（低功率蜂巢基地台）。在一個態樣中，宏小區基地台可以包括無線通信系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或者無線通信系統100對應於NR網路的gNB，或者兩者的組合，並且小小區基地台可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同形成RAN，並通過回程鏈路122與核心網路170（例如，演進封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並通過核心網路170與一個或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））對接。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分，或者可以在核心網路170的外部。位置伺服器172可以與基地台102整合在一起。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172通信。例如，UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102與位置伺服器172進行通信。UE 104亦可以通過另一路徑與位置伺服器172通信，諸如經由應用伺服器（未示出）、經由另一網路，諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，下面描述的AP 150）等等。出於信令目的，UE 104和位置伺服器172之間的通信可以表示為間接連接（例如，通過核心網路170等）或直接連接（例如，如經由直接連接128所示），其中為了清楚起見，信令圖中省略了中間節點（如果有的話）。
除了其他功能之外，基地台102可以履行與傳輸用戶數據、無線電信道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙重連接）、小區間干擾協調、連接建立及釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶及裝置追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位、及警告訊息的傳遞中的一個或多個相關的功能。基地台102可以通過回程鏈路134直接或間接（例如，通過EPC/5GC）彼此通信，回程鏈路可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線通信。每個基地台102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個態樣中，每個地理覆蓋區域110中的基地台102可以支援一個或多個小區。“小區”是用於與基地台通信的邏輯通信實體（例如，通過一些頻率資源，稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等），並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的小區的標識符（例如，實體小區標識符（PCI）、增強小區標識符（ECI）、虛擬小區標識符（VCI）、小區全域標識符（CGI）等）相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶IoT（NB-IoT）、增強型行動寬帶（eMBB）或其他）來組態不同的小區。因為小區由特定基地台支援，所以術語“小區”可以指邏輯通信實體及支援它的基地台中的一個或兩個，這取決於具體上下文。此外，因為TRP通常是小區的實體傳輸點，所以術語“小區”及“TRP”可以互換使用。在一些情況下，術語“小區”亦可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被檢測到並用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通信。
雖然鄰近宏小區基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如，在切換區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能被更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小小區基地台102’（針對小小區標記為“SC”）可以具有基本上與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110重疊的地理覆蓋區域110’。包括小小區及宏小區基地台的網路可以被稱為異構網路。異構網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發射分集。通信鏈路120可以通過一個或多個載波頻率。載波的分配可以相對於下行鏈路及上行鏈路不對稱（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通信系統100進一步可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由通信鏈路154在非授權頻譜（例如，5 GHz）中與WLAN站台（STA）152通信。當在非授權頻譜中通信時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通信之前履行空閒信道評估（CCA）或先聽後說（LBT）過程，以決定信道是否可用。
小小區基地台102’可以在授權及/或非授權頻譜中操作。當在非授權頻譜中操作時，小小區基地台102’可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz非授權頻譜。在非授權頻譜中採用LTE/5G的小小區基地台102’可以提高存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。非授權頻譜中的NR可被稱為NR-U。非授權頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、授權輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通信系統100進一步可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下操作以與UE 182通信。極高頻率（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的頻率範圍在30至300 GHz之間，並且波長在1至10 mm之間。這個波段的無線電波可以稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到具有100 mm波長的3 GHz的頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻段的通信具有高路徑損耗及相對較短的距離。mmW基地台180及UE 182可以通過mmW通信鏈路184利用波束成形（發射及/或接收）來補償極高的路徑損耗及短距離。此外，將會理解，在替代組態中，一個或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW及波束成形來發射。因此，應當理解，前述說明僅僅是示例，並且不應被解釋為限制本文公開的各個態樣。
發射波束成形是一種將RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，它在所有方向（全向）上廣播信號。利用發射波束成形，網路節點決定給定目標裝置（例如，UE）的位置（相對於發射網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收裝置提供更快（就數據速率而言）及更強的RF信號。為了在傳送時改變RF信號的方向性，網路節點可以控制正在廣播RF信號的一個或多個發射器的每一個處的RF信號的相位及相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為“相控陣列”或“天線陣列”），其創建可以被“操縱”以指向不同方向的RF波束，而無需實際移動天線。具體而言，來自發射器的RF電流被饋送到具有正確相位關係的各個天線，使得來自單獨天線的無線電波相加在一起，以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發射波束可以是準共置的，這意味著它們在接收器（例如，UE）看來具有相同的參數，而無論網路節點之發射天線本身是否物理上共置。在NR中，有四種類型的準共置（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中導出。因此，如果源參考RF信號是QCL 類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲及延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL 類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移及都卜勒擴展。如果源參考RF信號是QCL 類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移及平均延遲。如果源參考RF信號是QCL 類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上傳送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定信道上檢測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設定及/或調整天線陣列的相位設定，以放大（例如，增加增益水平）從該方向接收的RF信號。因此，當說接收器在某個方向上波束成形時，意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收到的RF信號的更高的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號對干擾雜訊比（SINR）等）。
發射及接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的第二波束（例如，發射或接收波束）的參數可以從關於用於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發射波束）的資訊中導出。例如，UE可以使用特定的接收波束從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號塊（SSB））。然後，UE可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發射波束。
注意，“下行鏈路”波束可以是發射波束，亦可以是接收波束，取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE傳送參考信號，則下行鏈路波束是發射波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發射波束，亦可以是接收波束，取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，並且如果UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發射波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍，FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）及FR4（在FR1和FR2之間）。mmW頻段通常包括FR2、FR3及FR4頻率範圍。因此，術語“mmW”及“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互換使用。
在多載波系統中，諸如5G，一個載波頻率被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，而其餘的載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182及在其中UE 104/182履行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或者發起RRC連接重建過程的小區使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波。主載波承載所有共同及UE特定的控制信道，並且可以是授權頻率中的載波（但並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接，就可以組態輔載波，並且輔載波可以用於提供附加的無線資源。在某些情況下，輔載波可以是非授權頻率中的載波。輔載波可以僅含有必要的信令資訊及信號，例如，那些UE特定的資訊及信號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路及下行鏈路載波通常都是UE特定的。這意味著小區中不同的UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正在通信的載波頻率/分量載波，所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。
例如，仍然參考圖1，由宏小區基地台102使用的頻率之一可以是錨載波（或“PCell”），而由宏小區基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波（“SCell”）。多個載波的同時傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其數據傳輸及/或接收速率。例如，與由單個20 MHz載波獲得的數據速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合的載波理論上將導致數據速率增加兩倍（即40 MHz）。
無線通信系統100進一步可以包括UE 164，其可以通過通信鏈路120與宏小區基地台102通信，及/或通過mmW通信鏈路184與mmW基地台180通信。例如，宏小區基地台102可以為UE 164支援一個PCell及一個或多個SCell，而mmW基地台180可以為UE 164支援一個或多個SCell。
在一些情況下，UE 164及UE 182可以能夠進行側行鏈路通信。支援側行鏈路的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（即，UE和基地台之間的空中介面）通過通信鏈路120與基地台102通信。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）亦可以使用PC5介面（即，支援側行鏈路的UE之間的空中介面）通過無線側行鏈路160直接相互通信。無線側行鏈路（或簡稱為“側行鏈路”）是核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的適配，其允許兩個或多個UE之間直接通信，而不需要通過基地台進行通信。側行鏈路通信可以是單播或多播，並且可以用於裝置到裝置（D2D）媒體共用、車輛到車輛（V2V）通信、車聯網（V2X）通信（例如，蜂巢V2X（cV2X）通信、增強型V2X（eV2X）通信等）、緊急救援應用等。利用側行鏈路通信的一組SL-UE中的一個或多個可能在基地台102的地理覆蓋區域110內。這種組中的其他SL-UE可能在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者不能接收來自基地台102的傳輸。在一些情況下，經由側行鏈路通信進行通信的SL-UE組可以利用一對多（1：M）系統，其中每個SL-UE向該組中的每個其他SL-UE進行傳送。在一些情況下，基地台102促進對用於側行鏈路通信的資源的排程。在其他情況下，側行鏈路通信在基地台102不參與的情況下在SL-UE之間履行。
在一個態樣中，側行鏈路160可以在感興趣的無線通信媒體上操作，該無線通信媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通信共用。“媒體”可以由與一個或多個發射器/接收器對之間的無線通信相關聯的一個或多個時間、頻率及/或空間通信資源（例如，包括跨一個或多個載波的一個或多個信道）組成。在一個態樣中，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共用的非授權頻帶的至少一部分。儘管已經為某些通信系統保留了不同的授權頻帶（例如，由諸如美國聯邦通信委員會（FCC）之類的政府實體保留），但是這些系統，尤其是那些採用小小區存取點的系統，最近已經將操作擴展到了諸如由無線區域網路（WLAN）技術（最著名的是通常被稱為“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技術）使用的非授權國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶之類的非授權頻帶。這種類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。
注意，儘管圖1僅示出了兩個UE作為SL-UE（即，UE 164及182），但是任何示出的UE都可以是SL-UE。此外，儘管只有UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是包括UE 164在內的任何所示出的UE都能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下，它們可以朝向彼此（即，朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如，UE 104）、朝向基地台（例如，基地台102、180、小小區102’、存取點150）等進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164及182可以在側行鏈路160上利用波束成形。
在圖1的示例中，任何示出的UE（為簡單起見，在圖1中示為單個UE 104）可以從一個或多個地球軌道太空載具（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一個態樣中，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 104可以將該衛星定位系統用作位置資訊的獨立源。衛星定位系統通常包括發射器的系統（例如，SV 112），其被定位成使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發射器接收的定位信號（例如，信號124）來決定它們在地球上或地球上方的位置。這種發射器通常傳送用設定數量的碼片的重複偽隨機雜訊（PN）碼標記的信號。雖然通常位於SV 112中，但是發射器有時可以位於基於地面的控制站台、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括一個或多個專屬接收器，其被專門設計為接收用於從SV 112導出地理定位資訊的信號124。
在衛星定位系統中，信號124的使用可以通過各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，這些增強系統可以與一個或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或者以其他方式能夠與一個或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，例如廣域增強系統（WAAS）、歐洲同步衛星導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS及地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與該一個或多個衛星定位系統相關聯的一個或多個全球及/或區域性導航衛星的任意組合。
在一個態樣中，SV 112可以附加地或可替代地是一個或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站台（亦稱為地面站台、NTN閘道或閘道），地球站台又連接到5G網路中的元件，諸如改進的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。該元件將依次提供對5G網路中的其他元件的存取，並最終提供對5G網路外部的實體（諸如網際網路web伺服器及其他用戶裝備）的存取。這樣，UE 104可以從SV 112接收通信信號（例如，信號124），而不是從地面基地台102接收通信信號，或者除了從地面基地台102接收通信信號之外，UE 104亦可以從SV 112接收通信信號（例如，信號124）。
無線通信系統100進一步可以包括一個或多個UE，例如UE 190，其經由一個或多個裝置到裝置（D2D）對等（P2P）鏈路（稱為“側行鏈路”）間接連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192（UE 104之一連接到基地台102之一（例如，通過該鏈路UE 190可以間接獲取蜂巢連接））及D2D P2P鏈路194（WLAN STA 152連接到WLAN AP 150（通過該鏈路UE 190可以間接獲取基於WLAN的網際網路連接））。在一個示例中，D2D P2P鏈路192及194可以用任何眾所周知的D2D RAT來支援，例如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙等。
圖2A示出了示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為協同地操作以形成核心網路的控制平面（C-平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）及用戶平面（U-平面）功能212（例如，UE閘道功能、存取數據網路、IP路由等）。用戶平面介面（NG-U）213及控制平面介面（NG-C） 215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體地分別連接到用戶平面功能212及控制平面功能214。在另外的組態中，ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215及經由到用戶平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回程連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一個或多個gNB 222，而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）可以與一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）進行通信。
另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210進行通信，以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個獨立的伺服器（例如，物理上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地，每個可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被組態以支援用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 210及/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的組件中，或者替代地可以在核心網路的外部（例如，第三方伺服器，諸如原始裝備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B示出了另一示例無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取與行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能及由用戶平面功能（UPF）262提供的用戶平面功能，它們協同操作以形成核心網路（即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）和會話管理功能（SMF）266之間的會話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證及存取授權、用於UE 204和短訊息服務功能（SMSF）（未示出）之間的短訊息服務（SMS）訊息的傳輸以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）及UE 204互動，並接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間密鑰。在基於通用行動電信系統（UMTS）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收其用於導出存取網路特定密鑰的密鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、用於在UE 204和位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、用於在NG-RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與演進封包系統（EPS）互通的EPS承載標識符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計劃）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時），充當與數據網路（未示出）互連的外部協定數據單元（PDU）會話點，提供封包路由及轉發、封包檢查、用戶平面策略規則實施（例如，閘控、重定向、訊務導向）、合法攔截（用戶平面收集）、訊務使用報告、用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務數據流（SDF）到QoS流的映射）、上行鏈路及下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路數據通知觸發，以及向源RAN節點發送及轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262亦可以支援在用戶平面上在UE 204和位置伺服器（諸如SLP 272）之間傳輸位置服務訊息。
SMF 266的功能包括會話管理、UE網際網路協定（IP）位址分配及管理、用戶平面功能的選擇及控制、在UPF 262組態訊務量導向以將訊務路由到適當的目的地、控制部分策略實施及QoS以及下行鏈路數據通知。SMF 266通過其與AMF 264通信的介面被稱為N11介面。
另一可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通信，以向UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個獨立的伺服器（例如，物理上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地每個可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被組態以支援用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 260及/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但LMF 270可以通過控制平面（例如，使用旨在輸送信令訊息而不是語音或數據的介面及協定）與AMF 264、NG-RAN 220及UE 204通信，SLP 272可以通過用戶平面（例如，使用旨在承載語音及/或數據的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）與UE 204及外部客戶端（例如第三方伺服器274）通信。
又一可選態樣可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264及/或UPF 262）、NG-RAN 220及/或UE 204進行通信，以獲得UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。這樣，在一些情況下，第三方伺服器274可以被稱為位置服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實現為多個獨立的伺服器（例如，物理上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替換地，每個可以對應於單個伺服器。
用戶平面介面263及控制平面介面265將5GC 260，具體來說是UPF 262及AMF 264，分別連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224和AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面，並且gNB 222及/或ng-eNB 224和UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220之gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由回程連接223（稱為“Xn-C”介面）直接相互通信。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一個或多個可以通過稱為“Uu”介面的無線介面與一個或多個UE 204進行通信。
gNB 222的功能可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一個或多個gNB分布式單元（gNB-DU）228和一個或多個gNB無線電單元（gNB-RU）229之間劃分。gNB-CU 226是包括除了專門分配給gNB-DU 228的那些功能之外，傳輸用戶數據、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、會話管理等基地台功能的邏輯節點。更具體地，gNB-CU 226通常裝載gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務數據適配協定（SDAP）及封包數據彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是通常裝載gNB 222的無線鏈路控制（RLC）及媒體存取控制（MAC）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一個或多個小區，並且一個小區僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226和一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB 222之實體（PHY）層功能通常由一個或多個獨立的gNB-RU 229裝載，gNB-RU 229履行諸如功率放大及信號傳輸/接收的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為“Fx”介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP及PDCP層與gNB-CU 226通信，經由RLC及MAC層與gNB-DU 228通信，並且經由PHY層與gNB-RU 229通信。
圖3A、3B及3C示出了可以被併入在UE 302（其可以對應於本文所述的任何UE）、基地台 304（其可以對應於本文所述的任何基地台）及網路實體306（其可以對應於或體現本文的任何網路功能，包括位置伺服器230及LMF 270，或者可替代地可以獨立於圖2A及2B中描述的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，諸如私有網路）中的幾個示例組件（由對應的塊表示），用於支援如本文所教導的檔案傳輸操作。應當理解，這些組件可以在不同實現方式中的不同類型的器具中實現（例如，在ASIC中、在系統單晶片（SoC）中等）。所示出的組件亦可以被併入在通信系統中的其他器具中。例如，系統中的其他器具可以包括類似於所描述的組件的組件，以提供類似的功能。此外，給定的器具可以含有一個或多個組件。例如，一種器具可以包括多個收發器組件，這些組件使得該器具能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術進行通信。
UE 302及基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310及350，其提供用於經由一個或多個無線通信網路（未示出）進行通信的構件（例如，用於發射的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發射的構件等），無線通信網路例如是NR網路、LTE網路、GSM網路等。WWAN收發器310及350可以各自分別連接到一個或多個天線316及356，以用於經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）通過感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某組時間/頻率資源）與其他網路節點通信，例如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等。WWAN收發器310及350可以被不同地組態用於根據指定的RAT分別傳送及編碼信號318及358（例如，訊息、指示、資訊等），以及反過來，分別接收及解碼信號318及358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，WWAN收發器310及350分別包括一個或多個發射器314及354，以用於分別傳送及編碼信號318及358，以及一個或多個接收器312及352，以用於分別接收及解碼信號318及358。
至少在某些情況下，UE 302及基地台304各自亦分別包括一個或多個短程無線收發器320及360。短程無線收發器320及360可以分別連接到一個或多個天線326及366，並且提供用於通過感興趣的無線通信媒體經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專屬短程通信（DSRC）、車輛環境無線存取（WAVE）、近場通信（NFC）等）與其他網路節點通信的構件（例如，用於發射的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發射的構件等），其他網路節點例如是其他UE、存取點、基地台等。短程無線收發器320及360可以以不同方式組態用於根據指定的RAT分別傳送及編碼信號328及368（例如，訊息、指示、資訊等），以及反過來，分別用於接收及解碼信號328及368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，短程無線收發器320及360分別包括一個或多個發射器324及364，以用於分別傳送及編碼信號328及368，以及一個或多個接收器322及362，以用於分別接收及解碼信號328及368。作為具體示例，短程無線收發器320及360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車輛到車輛（V2V）及/或車聯網（V2X）收發器。
至少在一些情況下，UE 302及基地台304亦包括衛星信號接收器330及370。衛星信號接收器330及370可以分別連接到一個或多個天線336及376，並且可以分別提供用於接收及/或測量衛星定位/通信信號338及378的構件。在衛星信號接收器330及370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通信信號338及378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330及370是非地面網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通信信號338及378可以是源自5G網路的通信信號（例如，攜帶控制及/或用戶數據）。衛星信號接收器330及370可以包括分別用於接收及處理衛星定位/通信信號338及378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330及370可以向其他系統請求適當的資訊及操作，並且至少在一些情況下，使用通過任何合適的衛星定位系統演算法獲取的測量來履行計算以分別決定UE 302及基地台304的位置。
基地台304及網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發器380及390，其提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）進行通信的構件（例如，用於發射的構件、用於接收的構件等）。例如，基地台304可以使用一個或多個網路收發器380來通過一個或多個有線或無線回程鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通信。作為另一個示例，網路實體306可以使用一個或多個網路收發器390來通過一個或多個有線或無線回程鏈路與一個或多個基地台304通信，或者通過一個或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通信。
收發器可以被組態以通過有線或無線鏈路進行通信。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發射器電路（例如，發射器314、324、354、364）及接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。在一些實現方式中，收發器可以是整合裝置（例如，在單個裝置中體現發射器電路及接收器電路）；在一些實現方式中，收發器可以包括單獨的發射器電路及單獨的接收器電路；或者在其他實現方式中，收發器可以以其他方式體現。有線收發器（例如，一些實現方式中的網路收發器380及390）之發射器電路及接收器電路可以耦接到一個或多個有線網路介面埠。無線發射器電路（例如，發射器314、324、354、364）可以包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的器具（例如，UE 302、基地台304）履行發射“波束成形”，如本文所述。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的器具（例如，UE 302、基地台304）履行接收波束成形，如本文所述。在一個態樣中，發射器電路及接收器電路可以共用相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的器具只能在給定時間接收或發射，而不能同時接收或發射。無線收發器（例如，WWAN收發器310及350、短程無線收發器320及360）亦可以包括用於履行各種測量的網路監聽模組（NLM）等。
如本文所使用的，各種無線收發器（例如，在一些實現方式中的收發器310、320、350及360以及網路收發器380及390）及有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380及390）通常可以被表徵為“收發器”、“至少一個收發器”或“一個或多個收發器”。這樣，某個收發器是有線還是無線收發器可以從所履行的通信類型中推斷出來。例如，網路裝置或伺服器之間的回程通信通常涉及經由有線收發器的信令，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通信通常涉及經由無線收發器的信令。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可以結合如本文公開的操作使用的其他組件。UE 302、基地台304及網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384及394，以用於提供與例如無線通信相關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理器332、384及394因此可以提供用於處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發射的構件、用於指示的構件等。在一個態樣中，處理器332、384及394可以包括例如一個或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式化閘陣列（FPGA）、其他可程式化邏輯器件或處理電路，或其各種組合。
UE 302、基地台304及網路實體306包括分別實現記憶體340、386及396（例如，每個包括記憶體裝置）的記憶體電路，以用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）。記憶體340、386及396因此可以提供用於儲存的構件、用於檢索的構件、用於維護的構件等。在一些情況下，UE 302、基地台304及網路實體306可以分別包括定位組件342、388及398。定位組件342、388及398可以是分別是處理系統332、384及394的一部分或耦接到處理器332、384及394的硬體電路，其在被執行時，使得UE 302、基地台304及網路實體306履行本文描述的功能。在其他態樣中，定位組件342、388及398可以在處理器332、384及394的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一處理系統整合等）。或者，定位組件342、388及398可以是分別儲存在記憶體340、386及396中的記憶體模組，其在由處理器332、384及394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地台304及網路實體306履行本文描述的功能。圖3A示出了定位組件342的可能位置，其可以是例如一個或多個WWAN收發器310、記憶體340、一個或多個處理器332或其任意組合的一部分，或者可以是獨立組件。圖3B示出了定位組件388的可能位置，其可以是例如一個或多個WWAN收發器350、記憶體386、一個或多個處理器384或其任意組合的一部分，或者可以是獨立組件。圖3C示出了定位組件398的可能位置，其可以是例如一個或多個網路收發器390、記憶體396、一個或多個處理器394或其任意組合的一部分，或者可以是獨立組件。
UE 302可以包括耦接到一個或多個處理器332的一個或多個感測器344，以提供用於感測或檢測獨立於從由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個短程無線收發器320及/或衛星信號接收器330接收的信號中導出的運動數據的移動及/或方向資訊的構件。舉例來說，感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）裝置）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）、及/或任何其他類型的移動檢測感測器。此外，感測器344可以包括多種不同類型的裝置，並且組合它們的輸出以提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計及方向感測器的組合來提供在二維（2D）及/或三維（3D）坐標系中計算位置的能力。
此外，UE 302包括用戶介面346，其提供用於向用戶提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶啟動諸如鍵盤、觸摸屏、麥克風等感測裝置時）的構件。儘管未示出，基地台304及網路實體306亦可以包括用戶介面。
更詳細地參考一個或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實現RRC層、封包數據彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層及媒體存取控制（MAC）層的功能。一個或多個處理器384可以提供：與系統資訊（例如，主資訊塊（MIB）、系統資訊塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放）、RAT間行動性、及用於UE測量報告的測量組態的廣播相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）、及切換支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、通過自動重發請求（ARQ）的糾錯、RLC服務數據單元（SDU）的連接、分段及重組、RLC數據PDU的重新分段、以及RLC數據PDU的重新排序相關的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理及邏輯信道優先化相關聯的MAC層功能。
發射器354及接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸信道上的錯誤檢測、傳輸信道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交織、速率匹配、到實體信道的映射、實體信道的調變/解調、以及MIMO天線處理。發射器354基於各種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M-相移鍵控（M-PSK）、M-正交幅度調變（M-QAM））處理到信號星座的映射。編碼及調變的符元然後可以被分成平行的流。然後，每個流可以被映射到正交分頻多工（OFDM）子載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，導頻）多工，以及然後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符元流的實體信道。OFDM符元流被空間預編碼以產生多個空間流。來自信道估計器的信道估計可用於決定編碼及調變方案，以及用於空間處理。信道估計可以從由UE 302傳送的參考信號及/或信道條件反饋中導出。然後，每個空間流可以提供給一個或多個不同的天線356。發射器354可以用各自的空間流來調變RF載波以供傳輸。
在UE 302處，接收器312通過其各自的天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一個或多個處理器332。發射器314及接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對資訊履行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間流。如果多個空間流去往UE 302，則它們可以被接收器312組合成單個OFDM符元流。接收器312然後使用快速傅立葉變換（FFT）將OFDM符元流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個子載波的單獨的OFDM符元流。通過決定由基地台304傳送的最可能的信號星座點，每個子載波上的符元及參考信號被恢復及解調。這些軟決策可以基於由信道估計器計算的信道估計。然後，軟決策被解碼及解交織，以恢復最初由基地台304在實體信道上傳送的數據及控制信號。數據及控制信號然後被提供給一個或多個處理器332，該一個或多個處理器實現層3（L3）及層2（L2）功能。
在上行鏈路，一個或多個處理器332提供傳輸和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮及控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332亦負責錯誤檢測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸描述的功能，一個或多個處理器332提供：與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接、及測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮及安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、通過ARQ的糾錯、RLC SDU的連接、分段及重組、RLC數據PDU的重新分段、以及RLC數據PDU的重新排序相關的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊（TB）的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、通過混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先級處理及邏輯信道優先化相關聯的MAC層功能。
發射器314可以使用由信道估計器從由基地台304傳送的參考信號或反饋中導出的信道估計來選擇適當的編碼及調變方案，並促進空間處理。由發射器314生成的空間流可以被提供給不同的天線316。發射器314可以用各自的空間流來調變RF載波以進行傳輸。
以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式，在基地台304處處理上行鏈路傳輸。接收器352通過其各自的天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一個或多個處理器384。
在上行鏈路，一個或多個處理器384提供傳輸和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自一個或多個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。一個或多個處理器384亦負責錯誤檢測。
為了方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、3B及3C中被示為包括可以根據本文描述的各種示例來組態的各種組件。然而，應當理解，所示組件在不同的設計中可以具有不同的功能。具體來說，圖3A到3C中的各種組件在替代組態中是可選的，且各個態樣包括可因設計選擇、成本、裝置的使用、或其它考慮而變化的組態。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實現方式可以省略WWAN收發器310（例如，可穿戴裝置或平板計算機或PC或膝上型計算機可以具有Wi-Fi及/或藍牙能力而沒有蜂巢能力），或者可以省略短程無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器330，或者可以省略感測器344，等等。在另一示例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實現方式可以省略WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi“熱點”存取點），或者可以省略短程無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星接收器370，等等。為了簡潔起見，這裡沒有提供各種替代組態的說明，但是本領域技術人員很容易理解。
UE 302、基地台304及網路實體306的各個組件可以分別通過數據匯流排334、382及392彼此通信耦接。在一個態樣中，數據匯流排334、382及392可以分別形成UE 302、基地台304及網路實體306的通信介面，或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體體現在同一裝置中的情況下（例如，gNB及位置伺服器功能併入到同一基地台304中），數據匯流排334、382及392可以提供它們之間的通信。
圖3A、3B及3C的組件可以以各種方式實現。在一些實現方式中，圖3A、3B及3C的組件可以在一個或多個電路中實現，諸如，例如一個或多個處理器及/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體組件，以用於儲存由該電路用來提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由塊310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的處理器及記憶體組件實現（例如，通過執行適當的代碼及/或通過處理器組件的適當組態）。類似地，由塊350至388表示的一些或全部功能可以由基地台304的處理器及記憶體組件來實現（例如，通過執行適當的代碼及/或通過處理器組件的適當組態）。此外，由塊390至398表示的一些或全部功能可以由網路實體306的處理器及記憶體組件實現（例如，通過執行適當的代碼及/或通過處理器組件的適當組態）。為簡單起見，本文將各種操作、動作及/或功能描述為由“UE”、“基地台”、“網路實體”等履行。然而，如將理解，這樣的操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件的組合來履行，例如處理器332、384、394、收發器310、320、350及360、記憶體340、386及396、定位組件342、388及398等。
在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網路組件。在其他設計中，網路實體306可以不同於蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的網路運營商或操作。例如，網路實體306可以是私有網路的組件，其可以被組態以經由基地台304或者獨立於基地台304（例如，通過諸如WiFi的非蜂巢通信鏈路）與UE 302通信。
NR支援許多基於蜂巢網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀察抵達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路抵達時間差（DL-TDOA）、及NR中的下行鏈路出發角（DL-AoD）。在OTDOA或DL-TDOA定位過程中，UE測量從成對基地台接收的參考信號（例如，定位參考信號（PRS））的抵達時間（ToA）之間的差（稱為參考信號時間差（RSTD）或抵達時間差（TDOA）測量），並將它們報告給定位實體。更具體地，UE接收輔助數據中的參考基地台（例如，服務基地台）及多個非參考基地台的標識符（ID）。然後，UE測量參考基地台和每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置及RSTD測量，定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位，定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發射波束之接收信號強度測量的波束報告來決定UE和發射基地台之間的角度。定位實體然後可以基於所決定的角度及發射基地台的已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路抵達時間差（UL-TDOA）及上行鏈路抵達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於由UE傳送的上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。對於UL-AoA定位，一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一個或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）之接收信號強度。定位實體使用信號強度測量及接收波束的角度來決定UE和基地台之間的角度。基於所決定的角度及基地台的已知位置，定位實體然後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法包括增強型小區ID（E-CID）定位及多往返時間（RTT）定位（亦稱為“多小區RTT”）。在RTT過程中，發起方（基地台或UE）向響應方（UE或基地台）傳送RTT測量信號（例如，PRS或SRS），響應方將RTT響應信號（例如，SRS或PRS）傳送回發起方。RTT響應信號包括RTT測量信號之ToA及RTT響應信號之傳輸時間之差，稱為接收至傳輸（Rx-Tx）時間差。發起方計算RTT測量信號之傳輸時間和RTT響應信號之ToA之間的差，稱為傳輸至接收（Tx-Rx）時間差。發起方和響應方之間的傳播時間（亦稱為“飛行時間”）可以根據Tx-Rx及Rx-Tx時間差來計算。基於傳播時間及已知的光速，可以決定發起方和響應方之間的距離。對於多RTT定位，UE與多個基地台履行RTT過程，從而能夠基於基地台的已知位置來決定其位置（例如，使用多點定位）。RTT及多RTT方法可以與其他定位技術（諸如UL-AoA及DL-AoD）相結合，以提高位置精度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）測量。在E-CID中，UE報告服務小區ID、時序提前（TA）、以及檢測到的鄰近基地台的標識符、估計時序及信號強度。然後，基於該資訊及基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以將輔助數據提供給UE。例如，輔助數據可以包括從中測量參考信號的基地台（或基地台的小區/TRP）的標識符、參考信號組態參數（例如，連貫定位子訊框的數量、定位子訊框的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考信號標識符、參考信號帶寬等）、及/或適用於特定定位方法的其他參數。可替代地，輔助數據可以直接源自基地台本身（例如，在週期性廣播的負擔訊息中等）。在一些情況下，UE可能能夠在不使用輔助數據的情況下自己檢測鄰居網路節點。
在OTDOA或DL-TDOA定位過程的情況下，輔助數據進一步可以包括預期RSTD值及預期RSTD周圍的相關聯的不確定性或搜索窗口。在某些情況下，預期RSTD之值範圍可以是+/-500微秒（µs）。在一些情況下，當用於定位測量的任何資源在FR1中時，預期RSTD之不確定性之值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況下，當用於定位測量的所有資源在FR2中時，預期RSTD之不確定性之值範圍可以是+/-8 µs。
位置估計可以用其他名稱來指稱，諸如位置估計、位置（location）、位置（position）、位置固定、固定等等。位置估計可以是大地測量的並且包括坐標（例如，緯度、經度及可能的高度），或者可以是市政的並且包括街道地址、郵政地址或位置的一些其他口頭描述。位置估計進一步可以相對於某個其他已知位置來定義，或者以絕對術語來定義（例如，使用緯度、經度以及可能的高度）。位置估計可以包括預期的誤差或不確定性（例如，通過包括預期以某一指定或預設置信度水平包括位置的區域或體積）。
各種訊框結構可用於支援網路節點（例如，基地台及UE）之間的下行鏈路及上行鏈路傳輸。 圖4是示出根據本公開內容的各態樣的示例訊框結構的圖解400。訊框結構可以是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通信技術可能具有不同的訊框結構及/或不同的信道。
LTE（並且在某些情況下，NR）在下行鏈路上使用OFDM，並且在上行鏈路上使用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同，NR亦可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM及SC-FDM將系統帶寬劃分為多個（K個）正交子載波，這些子載波通常亦被稱為音調（tone）或者頻段（bin）等。每個子載波可以用數據調變。通常，使用OFDM在頻域中發送調變符元，以及使用SC-FDM在時域中發送調變符元。鄰近子載波之間的間隔可以是固定的，並且子載波的總數（K）可以取決於系統帶寬。例如，子載波的間隔可以是15千赫（kHz），並且最小資源分配（資源塊）可以是12個子載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統帶寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統帶寬亦可以被劃分為子帶。例如，一個子帶可以覆蓋1.08 MHz（即6個資源塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統帶寬，可以分別有1、2、4、8或16個子帶。
LTE支援單一數理集（numerology）（子載波間隔（SCS）、符元長度等）。相反，NR可以支援多個數理集（µ），例如，15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）及240 kHz（µ=4）或更大的子載波間隔可以是可用的。在每個子載波間隔中，每個時槽有14個符元。對於15 kHz SCS（µ=0），每個子訊框有一個時槽，每訊框有10個時槽，時槽持續時間為1毫秒（ms），符元持續時間為66.7微秒（µs），並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（以MHz為單位）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每個子訊框有兩個時槽，每訊框有20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符元持續時間為33.3 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（以MHz為單位）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每個子訊框有4個時槽，每訊框有40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符元持續時間為16.7 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（以MHz為單元）為200。對於120 kHz SCS（µ=3），每個子訊框有8個時槽，每訊框有80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符元持續時間為8.33 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（以MHz為單元）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每個子訊框有16個時槽，每訊框有160個時槽，時槽持續時間為0.0625 ms，符元持續時間為4.17 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（以MHz為單元）為800。
在圖4的示例中，使用了15 kHz的數理集。因此，在時域中，10 ms訊框被分成10個大小相等的子訊框，每個子訊框1 ms，並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4中，時間水平表示（在X軸上），其中時間從左到右增加，而頻率垂直表示（在Y軸上），其中頻率從下到上增加（或減少）。
資源網格可用於表示時槽，每個時槽包括頻域中的一個或多個時間並行的資源塊（RB）（亦稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被分為多個資源元素（RE）。RE可以對應於時域中的一個符元長度及頻域中的一個子載波。在圖4的數理集中，對於正常循環前綴，RB可以含有頻域中的12個連貫子載波及時域中的7個連貫符元，總共84個RE。對於擴展循環前綴，RB可以含有頻域中的12個連貫子載波及時域中的6個連貫符元，總共72個RE。每個RE承載的位元數取決於調變方案。
一些RE可以攜帶參考（導頻）信號（RS）。參考信號可以包括定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、小區特定參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號塊（SSB）、探測參考信號（SRS）等，這取決於所示的訊框結構是用於上行鏈路通信還是下行鏈路通信。圖4示出了攜帶參考信號（標記為“R”）的RE的示例位置。
PRS已經被定義用於NR定位，以使UE能夠檢測及測量更多的鄰近TRP。支援多種組態以實現各種部署（例如，室內、室外、低於6 GHz、mmW）。此外，在NR中支援UE輔助的（其中除UE之外的定位實體計算UE的位置估計）及基於UE的（其中UE是計算其自身位置估計的定位實體）位置計算。下表示出了可用於NR中支援的各種定位方法的各種類型的參考信號。 表1
DL/UL 參考信號 UE 測量 支援以下定位技術
DL-PRS DL-RSTD DL-TDOA
DL-PRS DL-PRS RSRP DL-TDOA、DL-AoD、多RTT
用於定位的DL-PRS / SRS UE Rx-Tx 多RTT
用於RRM 的SSB / CSI-RS 同步信號（SS）-RSRP（用於RRM的RSRP）、SS-RSRQ（用於RRM）、CSI-RSRP（用於RRM）、CSI-RSRQ（用於RRM） E-CID
用於傳輸PRS的資源元素（RE）的集合被稱為“PRS資源”。資源元素的集合可以橫跨頻域中的多個PRB及時域中時槽內的“N”（例如1個或更多）個連貫符元。在時域中給定的OFDM符元中，一個PRS資源佔用頻域中的連貫PRS。
給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳齒大小（亦稱為“梳齒密度”）。梳齒大小“N”表示PRS資源組態的每個符元內的子載波間隔（或頻率/音調間隔）。具體來說，對於梳齒大小“N”，在PRB的符元的每第N個子載波中傳送PRS。例如，對於梳齒-4，對於PRS資源組態的每個符元，對應於每第四個子載波（例如子載波0、4、8）的RE被用於傳送PRS資源的PRS。目前，DL-PRS支援梳齒-2、梳齒-4、梳齒-6及梳齒-12的梳齒大小。圖4示出了用於梳齒-4（其橫跨四個符元）的示例PRS資源組態。亦即，陰影RE（標記為“R”）的位置指示梳齒-4 PRS資源組態。
目前，一個DL-PRS資源可能以全頻域交錯模式橫跨時槽內的2個、4個、6個或12個連貫符元。可以在時槽的任何更高層組態的下行鏈路或靈活（FL）符元中組態DL-PRS資源。對於給定DL-PRS資源的所有RE，可能有恒定的每資源元素能量（EPRE）。以下是在2、4、6及12個符元上針對梳齒大小2、4、6及12的符元和符元之間的頻率偏移。2-符元梳齒-2：{0，1}；4-符元梳齒-2：{0，1，0，1}；6-符元梳齒-2：{0，1，0，1，0，1}；12-符元梳齒-2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4-符元梳齒-4：{0，2，1，3}（如在圖4的示例中）；12-符元梳齒-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6-符元梳齒-6：{0，3，1，4，2，5}；12-符元梳齒-6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；及12-符元梳齒-12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
“PRS資源集”是用於傳輸PRS信號的一組PRS資源，其中每個PRS資源都有一個PRS資源ID。此外，PRS資源集中的PRS資源與同一個TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並與特定的TRP（由TRP ID標識）相關聯。此外，一個PRS資源集中的PRS資源跨時槽具有相同的週期性、共同的靜音模式組態以及相同重複因子（例如“PRS-ResourceRepetitionFactor”）。週期性是從第一個PRS實例的第一個PRS資源的第一次重複到下一個PRS實例的相同第一個PRS資源的相同第一次重複的時間。週期性長度可以選自2^µ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}個時槽，其中µ= 0，1，2，3。重複因子可以具有選自{1，2，4，6，8，16，32}個時槽的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發射的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發射一個或多個波束）。亦即，PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送，並且因此，“PRS資源”或簡稱為“資源”亦可以被稱為“波束”。注意，這並不影響UE是否知道TRP及傳送PRS的波束。
“PRS實例”或“PRS時機”是預期要傳送PRS的週期性重複時間窗口（例如一組一個或多個連貫時槽）的一個實例。PRS時機亦可以被稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”或簡稱為“時機”、“實例”或“重複”。
“定位頻率層”（亦簡稱為“頻率層”）是跨對於某些參數具有相同值的一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集的集合。具體而言，PRS資源集的集合具有相同的子載波間隔及循環前綴（CP）類型（意味著實體下行鏈路共用信道（PDSCH）支援的所有數位數理集亦被支援用於PRS）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS帶寬值、相同的起始PRB（及中心頻率）以及相同的梳齒大小。點A參數採用參數“ARFCN-ValueNR”（其中“ARFCN”代表“絕對射頻信道號”）之值，並且是指定用於傳輸及接收的一對實體無線電信道的標識符/代碼。下行鏈路PRS帶寬可以具有四個PRB的粒度，其中最小24個PRB及最大272個PRB。目前，已經定義了多達四個頻率層，並且每個頻率層每個TRP可以組態多達兩個PRS資源集。
頻率層的概念有點類似於分量載波及帶寬部分（BWP）的概念，但不同之處在於分量載波及BWP由一個基地台（或宏小區基地台及小小區基地台）用來傳送數據信道，而頻率層由幾個（通常是三個或更多）基地台用來傳送PRS。當UE向網路發送其定位能力時，例如在LTE定位協定（LPP）會話期間，UE可以指示其能夠支援的頻率層的數量。例如，UE可以指示它是否能夠支援一個或四個定位頻率層。
注意，術語“定位參考信號”及“PRS”通常指的是在NR及LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，術語“定位參考信號”及“PRS”亦可以指可以用於定位的任何類型的參考信號，例如但不限於在LTE及NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，術語“定位參考信號”及“PRS”可以指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號，除非上下文另有指示。如果需要進一步區分PRS的類型，下行鏈路定位參考信號可以稱為“DL-PRS”，並且上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS，PTRS）可以稱為“UL-PRS”。此外，對於可以在上行鏈路及下行鏈路兩者中傳送的信號（例如，DMRS、PTRS），可以在信號前面加上“UL”或“DL”來區分方向。例如，“UL-DMRS”可能有別於“DL-DMRS”。
在NR中，可能不存在跨網路的精確的時序同步。相反，跨基地台具有粗略的時間同步（例如，在正交分頻多工（OFDM）符元的循環前綴（CP）持續時間內）可能就足夠了。基於RTT的方法通常只需要粗略的時序同步，並且因此是NR中的優選定位方法。
圖5示出了根據本公開內容的各態樣的示例無線通信系統500。在圖5的示例中，UE 504（例如，本文描述的任何UE）正試圖計算其位置估計，或者幫助另一實體（例如，基地台或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）來計算其位置估計。UE 504可以向從多個網路節點（標記為“節點”）502-1、502-2及502-3（統稱為網路節點502）傳送無線信號及從多個網路節點（標記為“節點”）502-1、502-2及502-3（統稱為網路節點502）接收無線信號。網路節點502可以包括一個或多個基地台（例如，本文描述的任何基地台）、一個或多個可重組態智慧顯示器（RIS）、一個或多個定位信標、一個或多個UE（例如，通過側行鏈路連接）等。
在網路為主的RTT定位過程中，服務基地台（例如，網路節點502之一）指示UE 504測量來自兩個或更多個鄰近網路節點502（並且通常是服務基地台，因為二維位置估計需要至少三個網路節點502）的RTT測量信號（例如，PRS）。所涉及的網路節點502在由網路（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）分配的低重用資源（例如，由網路節點502用來傳送系統資訊的資源，其中網路節點502是基地台）上傳送RTT測量信號。UE 504記錄每個RTT測量信號相對於UE 504的當前下行鏈路時序（例如，由UE 504根據從其服務基地台接收的下行鏈路信號導出的）的抵達時間（亦稱為接收時間（receive time）、接收時間（reception time）、接收時間（time of reception）、或抵達時間（time of arrival）），並且在由其服務基地台分配的資源上向所涉及的網路節點502傳送共同或單獨的RTT響應信號（例如，SRS）。如果UE 504不是定位實體，則它向定位實體報告UE接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量。UE Rx-Tx時間差測量指示每個RTT測量信號在UE 504處的抵達時間和RTT響應信號之傳輸時間之間的時間差。每個涉及的網路節點502亦向定位實體報告傳輸至接收（Tx-Rx）時間差測量，其指示RTT測量信號之傳輸時間和RTT響應信號之接收時間之間的差。
UE為主的RTT定位過程類似於基於網路的過程，只是UE 504傳送上行鏈路RTT測量信號（例如，在由服務基地台分配的資源上）。上行鏈路RTT測量信號由UE 504附近的多個網路節點502測量。每個涉及的網路節點502用下行鏈路RTT響應信號進行響應，並向定位實體報告Rx-Tx時間差測量。Rx-Tx時間差測量指示RTT測量信號在網路節點502處的抵達時間和RTT響應信號之傳輸時間之間的時間差。如果UE 504不是定位實體，則它為每個網路節點502報告Tx-Rx時間差測量，該測量指示RTT測量信號之傳輸時間和RTT響應信號之接收時間之間的差。
為了決定UE 504的位置（x，y），定位實體需要知道網路節點502的位置，這可以在參考坐標系中表示為（x_k，y_y），其中在圖5的示例中k=1，2，3。在UE 504是定位實體的情況下，具有網路幾何知識的位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE 504提供所涉及的網路節點502的位置。
定位實體基於Rx-Tx及Tx-Rx時間差測量以及光速來決定UE 504和各自的網路節點502之間的每個距離510（d_k，其中k=1，2，3），如下面參考圖6進一步描述的。具體地，在圖5的示例中，UE 504和網路節點502-1之間的距離510-1是d_1，UE 504和網路節點502-2之間的距離510-2是d_2，以及UE 504和網路節點502-3之間的距離510-3是d_3。一旦決定了每個距離510，定位實體就可以通過使用各種已知的幾何技術（例如三邊測量）來求解UE 504的位置（x，y）。從圖5可以看出，UE 504的位置理想地位於三個半圓的共同交叉點處，每個半圓由半徑dk及中心（x_k，y_k）定義，其中k=1，2，3。
圖6是示出根據本公開內容的各態樣的在網路節點602（標記為“節點”）和UE 604之間交換的RTT測量信號的示例時序的圖解600。UE 604可以是本文描述的任何UE。網路節點602可以是基地台（例如，本文描述的任何基地台）、RIS、定位信標、另一UE（例如，通過側行鏈路連接）等。
在圖6的示例中，網路節點602（標記為“BS”）在時間T_1向UE 604發送RTT測量信號610（例如，PRS）。當RTT測量信號610從網路節點602行進到UE 604時，RTT測量信號610具有一些傳播延遲T_Prop。在時間T_2（RTT測量信號610在UE 604處的接收時間），UE 604測量RTT測量信號610。在一些UE處理時間之後，UE 604在時間T_3傳送RTT響應信號620（例如，SRS）。在傳播延遲T_Prop之後，網路節點602在時間T_4（網路節點602處RTT響應信號620的接收時間）測量來自UE 604的RTT響應信號620。
時間T_3和時間T_2之間的差是UE 604之Rx-Tx時間差測量，示為T_Rx-Tx 612。UE Rx-Tx時間差測量在3GPP技術規範（TS）38.215（該規範是公開可用的，並且通過引用全部併入本文）中被定義為T UE-RX– T UE-TX（例如，時間T_2到時間T_3），其中T UE-RX是來自傳輸點（例如，網路節點602）的下行鏈路子訊框#i 之UE接收時序（例如，時間T_2），由第一個檢測到的時間路徑定義，並且T UE-TX是上行鏈路子訊框#j 之UE傳送時序（例如，時間T_3），其在時間上最接近從傳輸點接收的子訊框#i。可以使用多個DL PRS資源來決定傳輸點的第一抵達路徑的一個子訊框的開始。對於FR1，用於T UE-RX測量的參考點是UE 604之RX天線連接器，而用於T UE-TX測量的參考點是UE 604的Tx天線連接器。對於FR2，用於T UE ‑ RX測量的參考點是UE 604之Rx天線，而用於T UE ‑ TX測量的參考點是UE 604的Tx天線。
該定義確保了UE Rx-Tx時間差測量的報告範圍將總是在-0.5到0.5 ms內的值。亦即，T UE-RX（例如，時間T_2）和 T UE-TX（例如，時間T_3）之間的差可以具有從-0.5到0.5 ms的值。更具體地，UE Rx-Tx時間差測量的絕對值（表示為T UE Rx-Tx）的報告範圍在3GPP TS 38.133（其是公開可用的，並且通過引用全部併入本文）中被定義為從-985024×T c到985024×T c的值，其中解析度步長為2 k×T c。參數Tc是1⁄((2 17∙15e 3))。因此，從-985024×T c到985024×T c的範圍轉換為從-0.5到0.5 ms的範圍。
參數k大於或等於k min並且小於或等於k max，其中當為T UE Rx-Tx組態的PRS及SRS資源中的至少一個在FR1中時，k min=2並且k max=5，以及當為T UE Rx-Tx組態的PRS及SRS資源都在FR2中時，k min=0並且k max=5。來自3GPP TS 38.133的以下表格提供了針對k的不同值的絕對UE Rx-Tx時間差測量報告映射。具體地，表2示出了針對k=0的絕對UE Rx-Tx時間差測量報告映射，表3示出了針對k=1的絕對UE Rx-Tx時間差測量報告映射，以及表4示出了針對k=2的絕對UE Rx-Tx時間差測量報告映射。 表2
報告量值 測量量值 單位
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0000 T UE Rx-Tx＜ -985024 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0001 -985024 £ T UE Rx-Tx＜ -985023 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0002 -985023 £ T UE Rx-Tx＜ -985022 T c
¼ ¼ …
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _985024 -1 £ T UE Rx-Tx＜ 0 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _985025 0 £ T UE Rx-Tx＜ 1 T c
… … …
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _1970047 985022 £ T UE Rx-Tx＜ 985023 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _1970048 985023 £ T UE Rx-Tx＜ 985024 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _1970049 985024 £ T UE Rx-Tx T c
表3
報告量值 測量量值 單位
RX-TX_TIME_DIFFERENCE_0000 T UE Rx-Tx＜ -985024 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0001 -985024 £ T UE Rx-Tx＜ -985022 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0002 -985022 £ T UE Rx-Tx＜ -985020 T c
¼ ¼ …
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _492512 -2 £ T UE Rx-Tx＜ 0 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _492513 0 £ T UE Rx-Tx＜ 2 T c
… … …
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _985023 985020 £ T UE Rx-Tx＜ 985022 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE_985024 985022 £ T UE Rx-Tx＜ 985024 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE_985025 985024 £ T UE Rx-Tx T c
表4
報告量值 測量量值 單位
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0000 T UE Rx-Tx＜ -985024 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0001 -985024 £ T UE Rx-Tx＜ -985020 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _0002 -985020 £ T UE Rx-Tx＜ -985016 T c
¼ ¼ …
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _246256 -4 £ T UE Rx-Tx＜ 0 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _246257 0 £ T UE Rx-Tx＜ 4 T c
… … …
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _492511 985016 £ T UE Rx-Tx＜ 985020 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE _492512 985020 £ T UE Rx-Tx＜ 985024 T c
RX-TX_TIME_DIFFERENCE_492513 985024 £ T UE Rx-Tx T c
時間T_4及時間T_1之間的差是網路節點602的Tx-Rx時間差測量，示出為T_Tx-Rx 622。在網路節點是TRP的情況下，網路節點602的Tx-Rx時間差測量被稱為gNB Rx-Tx時間差測量。gNB Rx-Tx（或Tx-Rx）時間差在3GPP TS 38.215中被定義為T gNB -RX– T gNB -TX（例如，時間T_1到時間T_4），其中T gNB -RX是含有與UE 604相關聯的SRS的上行鏈路子訊框#i的TRP接收時序（例如，時間T4_），由第一個檢測到的時間路徑定義，以及T gNB -TX是下行鏈路子訊框#j的TRP傳送時序（例如，時間T_1），其在時間上最接近從UE 604接收的子訊框#i。用於定位的多個SRS資源可以用於決定含有SRS的一個子訊框的開始。用於T gNB -RX的參考點是（1）3GPP TS 38.104（其是公開可用的，並且通過引用全部併入本文）中定義的用於類型1-C基地台的Rx天線連接器，（2）3GPP TS 38.104中定義的用於類型1-O或2-O基地台的Rx天線（即，Rx天線的輻射區域的中心位置），以及（3）3GPP TS 38.104中定義的用於類型1-H基地台的Rx收發器陣列邊界（TAB）連接器。用於T gNB -TX的參考點是（1）用於類型1-C基地台的Tx天線連接器，（2）用於類型1-O或2-O基地台的Tx天線（即，Tx天線的輻射區域的中心位置），以及（3）用於類型1-H基地台的Tx TAB連接器。該定義將確保gNB Rx-Tx時間差測量的報告範圍將始終在-0.5至0.5 ms內。
UE 604向定位實體報告時間T_3和時間T_2之間的差（即，UE 604之Rx-Tx時間差測量，示出為T_Rx-Tx 612）。類似地，網路節點602向定位實體報告時間T_4和時間T_1之間的差（即，網路節點602的Tx-Rx時間差測量，示出為T_Tx-Rx 622）。使用這些測量及已知的光速，定位實體可以將到UE 604的距離計算為d = 1/2 * c *（T_Tx-Rx–T_Rx-Tx）= 1/2 * c *（T_4–T_1）-1/2 * c *（T_3–T_2），其中c是光速。
基於網路節點602的已知位置以及UE 604和網路節點602（以及至少兩個其他網路節點602）之間的距離，定位實體可以計算UE 604的位置。如圖5所示，UE 604的位置位於三個半圓的共同交叉點處，每個半圓由UE 604和各自的網路節點602之間的距離半徑來定義。
在一個態樣中，定位實體可以使用二維坐標系來計算UE 504/604的位置；然而，本文公開的態樣不限於此，並且如果需要額外的維度，亦可以適用於使用三維坐標系來決定位置。另外，儘管圖5示出了一個UE 504及三個網路節點502，並且圖6示出了一個UE 604及一個網路節點602，但是應當理解，可以有更多的UE 504/604及更多的網路節點502/602。
圖7示出了用於履行定位操作的UE 704和位置伺服器（示為位置管理功能（LMF）770）之間的示例長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）過程700。如圖7所示，經由在UE 704和LMF 770之間交換LPP訊息來支援UE 704的定位。LPP訊息可以經由UE 704的服務基地台（被示為服務gNB 702）及核心網路（未示出）在UE 704和LMF 770之間交換。LPP過程700可以用於定位UE 704，以便支援各種位置相關的服務，諸如用於UE 704（或UE 704的用戶）的導航，或者用於路由，或者用於與從UE 704到公共安全應答點（PSAP）的緊急呼叫相關聯地向PSAP提供準確位置，或者用於其他目的。LPP過程700亦可以被稱為定位會話，並且對於不同類型的定位方法（例如，下行鏈路抵達時間差（DL-TDOA）、往返時間（RTT）、增強型小區標識（E-CID）等），可以有多個定位會話。
最初，在階段710，UE 704可以從LMF 770接收對其定位能力的請求（例如，LPP請求能力訊息）。在階段720，通過向LMF 770發送指示由UE 704使用LPP支援的定位方法以及這些定位方法的特徵的LPP提供能力訊息，UE 704相對於LPP協定向LMF 770提供其定位能力。在一些態樣中，LPP提供能力訊息中指示的能力可以指示UE 704支援的定位類型（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），並且可以指示UE 704支援這些類型的定位的能力。
在接收到LPP提供能力訊息後，在階段720，LMF 770基於所指示的UE 704支援的定位類型來決定使用特定類型的定位方法（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），並決定UE 704要從其測量下行鏈路定位參考信號或者UE 704要向其傳送上行鏈路定位參考信號的一組一個或多個傳輸接收點（TRP）。在階段730，LMF 770向UE 704發送標識該組TRP的LPP提供輔助數據訊息。
在一些實現方式中，響應於由UE 704向LMF 770發送的LPP請求輔助數據訊息（圖7中未示出），可以由LMF 770向UE 704發送階段730的LPP提供輔助數據訊息。LPP請求輔助數據訊息可以包括UE 704的服務TRP的標識符及對鄰近TRP的定位參考信號（PRS）組態的請求。
在階段740，LMF 770向UE 704發送對位置資訊的請求。該請求可以是LPP請求位置資訊訊息。該訊息通常包括定義位置資訊類型、位置估計的期望精度、及響應時間（即，期望延遲）的資訊元素。注意，低延遲要求允許較長的響應時間，而高延遲要求要求較短的響應時間。然而，長響應時間被稱為高延遲，而短響應時間被稱為低延遲。
注意，在一些實現方式中，如果例如UE 704在階段740接收到對位置資訊的請求之後向LMF 770發送了對輔助數據的請求（例如，在LPP請求輔助數據訊息中，圖7中未示出），則可以在階段740的LPP請求位置資訊訊息之後發送在階段730發送的LPP提供輔助數據訊息。
在階段750，UE 704利用在階段730接收的輔助資訊及在階段740接收的任何附加數據（例如，期望的位置精度或最大響應時間）來履行針對所選定位方法的定位操作（例如，DL-PRS的測量、UL-PRS的傳輸等）。
在階段760，UE 704可以向LMF 770發送LPP提供位置資訊訊息，該LPP提供位置資訊訊息傳達在階段750以及在任何最大響應時間到期（例如，LMF 770在階段740提供的最大響應時間）之前或之時獲得的任何測量的結果（例如，抵達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、接收至傳輸（Rx-Tx）等）。在階段760的LPP提供位置資訊訊息亦可以包括獲得定位測量的時間（或次數）及從其獲得定位測量的TRP的標識。注意，在740的對位置資訊的請求和在760的響應之間的時間是“響應時間”，並且指示定位會話的延遲。
LMF 770至少部分地基於在階段760在LPP提供位置資訊訊息中接收的測量，使用適當的定位技術（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等）來計算UE 704的估計位置。
進一步參考階段720，UE 704在LPP提供能力訊息中報告其處理PRS的能力。然後，在階段730，UE 704接收輔助數據，以在LPP提供輔助數據訊息中履行PRS測量。一個問題是，與UE 704的PRS處理能力相比，輔助數據可以識別明顯更多的PRS。例如，UE 704可能只能處理最多五個PRS資源，但是PRS輔助數據可以標識供UE 704測量的20個PRS資源。目前，在這種場景中，期望UE 704僅選擇前五個PRS進行測量及處理。
更具體地，當UE 704在定位方法的輔助數據中被組態有超出其能力的PRS資源的數量時，UE 704假設輔助數據中的PRS資源以測量優先級的降序排序。具體地，根據輔助數據的當前結構，假設以下優先級：根據優先級對每個頻率層的64個TRP進行排序，根據優先級對頻率層的每個TRP的兩個PRS資源集進行排序，並且至少對於DL-TDOA，每個頻率層的由“nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16”指示的參考具有最高優先級。
在多RTT定位過程的上下文中參照740處的LPP請求位置資訊訊息， 圖8示出了根據本公開內容的各態樣的示例多RTT請求位置資訊訊息800。在3GPP TS 37.355中定義了多RTT請求位置資訊訊息800，3GPP TS 37.355是公開可用的，並且通過引用全部併入本文。多RTT請求位置資訊訊息800是被命名為“NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16”的資訊元素（IE），其被位置伺服器（例如，LMF 270）用來從目標裝置（例如，UE 204）請求NR多RTT位置測量。如圖8所示，多RTT請求位置資訊訊息800包括“timingReportingGranularityFactor”欄位，該欄位指定用於UE Rx-Tx時間差測量的推薦報告粒度（其指示用於報告測量的位元數）。0到5的值對應於用於“NR-Multi-RTT-MeasElement”資訊元素中的“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位及“NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement”資訊元素中的“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位的k0到k5。“NR-Multi-RTT-MeasElement”及“NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement”資訊元素可以是或被包括在LPP提供位置資訊訊息中，該LPP提供位置資訊訊息用於在階段760報告UE Rx-Tx時間差測量。UE可以為“nr-UE-RxTxTimeDiff”及“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”選擇不同於“timingReportingGranularityFactor”欄位中推薦的粒度值。
圖9示出了根據本公開內容的各態樣的示例“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位900及示例“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位950。可以看出，對於不同的k值存在不同的粒度。“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位900指定了具有所選粒度（即，k0到k5之一）的UE Rx-Tx時間差測量。“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位950提供相對於“nr-UE-RxTxTimeDiff”的附加UE Rx-Tx時間差測量結果。通過將該欄位之值加到“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位900之值，獲得該測量之UE Rx-Tx時間差值。
如以上參考圖6所討論的，T UE-TX是上行鏈路子訊框#j之UE傳送時序（例如，圖6中的時間T_3），其在時間上最接近從傳輸點接收的子訊框#i。這意味著T UE-TX是上行鏈路子訊框#j之UE傳送時序，在該上行鏈路子訊框中，根據UE的報告發生相關聯的SRS資源的傳輸。利用UE Rx-Tx時間差的這個新定義，UE Rx-Tx時間差的報告範圍可以大於當前允許的±0.5 ms，這取決於PRS及對應SRS之排程。然而，由於UE Rx-Tx時間差測量的當前支援範圍是從-0.5到0.5 ms，因此如果UE Rx-Tx時間差大於±0.5 ms，則存在問題。具體地，UE將不能利用現有的編碼方法來編碼UE Rx-Tx時間差測量（例如，通過為測量的粒度選擇當前定義的k值）。
因此，本公開內容提供了用於報告大於±0.5 ms的UE Rx-Tx時間差測量的技術。在一個態樣中，假設UE已經測量到X ms的UE Rx-Tx時間差。如果X的絕對值小於或等於0.5 ms，則UE可以使用當前編碼方案來報告該測量。然而，如果UE Rx-Tx時間差測量的絕對值大於0.5 ms，則UE將X除以0.5，得到商數N及餘數Y（即，X / 0.5 = N + Y，或X = N x 0.5 + Y）。N將是整數值（例如，1、2、3等），而Y總是小於0.5 ms。因此，Y可以使用現有的編碼方法來編碼。N的範圍將取決於PRS和SRS排程次數之間的差。可以定義新的資訊元素來傳送N之值。
圖10示出了根據本公開內容的各態樣的示例“NR-Multi-RTT-MeasElement”資訊元素1000。如圖10所示，“NR-Multi-RTT-MeasElement”資訊元素1000包括“nr-UE-RxTxTimeDiffOffset”欄位1010，該欄位可用於報告大於±0.5 ms的UE Rx-Tx時間差測量的N值。N值可被報告為從0到n的整數。在UE報告N值的情況下，它亦在“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位中報告餘數Y。“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位中報告的Y值可能具有或可能不具有“NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16”資訊元素的“timingReportingGranularityFactor”欄位中推薦的粒度。注意，名稱“nr-UE-RxTxTimeDiffOffset”僅僅是一個示例，並且用於報告商數N的欄位可以具有不同的名稱。
圖11示出了根據本公開內容的各態樣的示例“NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement”資訊元素1100。如圖11所示，“NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement”資訊元素1100包括“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset”欄位1110，該欄位可用於報告大於±0.5 ms的UE Rx-Tx時間差測量的N值。N值可被報告為從0到n1的整數。在UE報告N值的情況下，它亦在“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位中報告餘數Y。“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位中報告的Y值可能具有或可能不具有“NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16”資訊元素的“timingReportingGranularityFactor”欄位中推薦的粒度。注意，名稱“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset”僅僅是一個示例，並且用於報告商數N的欄位可以具有不同的名稱。
在一個態樣中，商數N的最大值可以被定義為當前在PRS接收和SRS傳輸之間定義的最大差（即，PRS-SRS接近度）。傳統UE（即，不支援大於±0.5 ms的UE Rx-Tx時間差測量的UE）將不能編碼“nr-UE-RxTxTimeDiffOffset”欄位1010及“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset”欄位1110。在它們不存在的情況下，位置伺服器（例如，LMF 270）可以將商數N解釋為0。在這種情況下，“nr-UE-RxTxTimeDiff”及“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位中的值將是這些欄位的傳統或慣用值（即，實際UE Rx-Tx時間差測量小於±0.5 ms）。
如將理解的，對於經由NR定位協定類型A（NRPPa）之gNB Rx-Tx時間差測量的報告，可以做出類似的改變。亦即，對於大於±0.5 ms的gNB Rx-Tx時間差測量，TRP可以將測量之值除以0.5，並在“nr-gNB-RxTxTimeDiffOffset”欄位中報告商數（N）及在“nr-gNB-RxTxTimeDiff”欄位中報告餘數（Y）。類似地，對於額外的gNB Rx-Tx時間差測量，TRP可以在“nr-gNB-RxTxTimeDiffAdditionalOffset”欄位中報告商數（N），並在“nr-gNB-RxTxTimeDiffAdditional”欄位中報告餘數（Y）。
此外，類似的技術可以用於兩個或更多支援側行鏈路的UE之間的側行鏈路RTT過程。在這種情況下，UE將在由服務基地台分配的或彼此協商的時間及/或頻率資源上交換側行鏈路PRS（SL-PRS）。輔助UE（具有已知位置的側行鏈路UE）可以向目標UE（被定位的UE）報告它們各自之Rx-Tx時間差測量，以用於基於UE的定位，或者向定位伺服器報告它們各自之Rx-Tx時間差測量，以用於UE輔助的定位。
圖12示出了根據本公開內容的各態樣的無線定位的示例方法1200。在一個態樣中，方法1200可以由第一網路節點（例如，本文描述的UE或基地台中的任何一個）來履行。
在1210，第一網路節點履行Rx-Tx時間差測量（例如，UE Rx-Tx時間差測量或gNB Rx-Tx時間差測量），Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點（例如，本文描述的UE或基地台中的任何一個）的至少一個第一PRS（例如，DL-PRS、SL-PRS、SRS）之接收時間和去往第二網路節點的至少一個第二PRS（例如，DL-PRS、SL-PRS、SRS）之傳輸時間之間的差。在一個態樣中，在第一網路節點是UE的情況下，操作1210可以由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340、及/或定位組件342來履行，它們中的任何一個或全部可以被認為是用於履行該操作的構件。在一個態樣中，在第一網路節點是基地台的情況下，操作1210可以由一個或多個WWAN收發器350、一個或多個處理器384、記憶體386、及/或定位組件388來履行，它們中的任何一個或全部可以被認為是用於履行該操作的構件。
在1220，基於Rx-Tx時間差測量之值大於閾值（例如，0.5 ms），第一網路節點向定位實體傳送表示Rx-Tx時間差測量之值的包括第一值及第二值的測量報告，其中第一值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的商數值（例如，N），並且其中第二值是通過將Rx-Tx時間差測量之值除以閾值得到的餘數值（例如，Y）。在一個態樣中，在第一網路節點是UE的情況下，操作1220可以由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340、及/或定位組件342來履行，它們中的任何一個或全部可以被認為是用於履行該操作的構件。在一個態樣中，在第一網路節點是基地台的情況下，操作1220可以由一個或多個WWAN收發器350、一個或多個處理器384、記憶體386、及/或定位組件388來履行，它們中的任何一個或全部可以被認為是用於履行該操作的構件。
如將理解的，方法1200的技術優勢是使得第一網路節點能夠報告Rx-Tx時間差測量，其中Rx-Tx時間差之傳送時序使得Rx-Tx時間差測量大於閾值。
在上面的詳細描述中，可以看出不同的特徵在示例中被組合在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中明確提到的特徵更多特徵的意圖。相反，本公開內容的各個態樣可以包括少於所公開的單個示例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為併入在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個附屬條款可以在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但是該附屬條款的態樣不限於該特定組合。應當理解，其他示例條款亦可以包括附屬條款態樣與任何其他附屬條款或獨立條款的技術主題的組合，或者任何特徵與其他附屬及獨立條款的組合。本文公開的各個態樣明確地包括這些組合，除非明確地表達或者可以容易地推斷特定的組合不是預期的（例如，矛盾的態樣，例如將元件定義為絕緣體及導體兩者）。此外，亦旨在將條款的各個態樣包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於該獨立條款。
以下編號條款描述了實現方式示例：
條款1。一種由第一網路節點履行的無線定位之方法，包含：履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
條款2。如條款1之方法，其中該第一值能夠採用的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
條款3。如條款1至2中任一項之方法，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
條款4。如條款1至3中任一項之方法，其中該閾值是0.5毫秒。
條款5。如條款1至4中任一項之方法，其中該第一值是整數值，並且該第二值小於該閾值。
條款6。如條款1至5中任一項之方法，其中該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
條款7。如條款1至6中任一項之方法，其中該第一網路節點是用戶裝備（UE），該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP），該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款8。如條款7之方法，其中該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
條款9。如條款7至8中任一項之方法，其中該定位實體是位置伺服器。
條款10。如條款1至6中任一項之方法，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款11。如條款1至6中任一項之方法，其中該第一網路節點是UE，該第二網路節點是TRP，該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款12。如條款1至6中任一項之方法，其中該第一網路節點是TRP，該第二網路節點是UE，該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS，該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
條款13。如條款12之方法，其中該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
條款14。如條款12至13中任一項之方法，其中該定位實體是該UE。
條款15。如條款1至6中任一項之方法，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
條款16。一種第一網路節點，包含：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，其通信地耦接到該記憶體及該至少一個收發器，該至少一個處理器被組態以：履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，經由該至少一個收發器向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
條款17。如條款16之第一網路節點，其中該第一值能夠採取的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
條款18。如條款16至17中任一項之第一網路節點，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
條款19。如條款16至18中任一項之第一網路節點，其中該閾值是0.5毫秒。
條款20。如條款16至19中任一項之第一網路節點，其中該第一值是整數值，並且該第二值小於該閾值。
條款21。如條款16至20中任一項之第一網路節點，其中該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
條款22。如條款16至21中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是用戶裝備（UE），該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP），該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款23。如條款22之第一網路節點，其中該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
條款24。如條款22之第一網路節點，其中該定位實體是位置伺服器。
條款25。如條款16至21中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款26。如條款16至21中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是UE，該第二網路節點是TRP，該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款27。如條款16至21中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是TRP，該第二網路節點是UE，該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS，該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
條款28。如條款27之第一網路節點，其中該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
條款29。如條款27至28中任一項之第一網路節點，其中該定位實體是該UE。
條款30。如條款16至21中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
條款31。一種第一網路節點，包含：用於履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量的構件，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及用於基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值來向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告的構件，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
條款32。如條款31之第一網路節點，其中該第一值能夠採取的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
條款33。如條款31至32中任一項之第一網路節點，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
條款34。如條款31至33中任一項之第一網路節點，其中該閾值是0.5毫秒。
條款35。如條款31至34中任一項之第一網路節點，其中該第一值是整數值，並且該第二值小於該閾值。
條款36。如條款31至35中任一項之第一網路節點，其中該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
條款37。如條款31至36中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是用戶裝備（UE），該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP），該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款38。如條款37之第一網路節點，其中該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
條款39。如條款37至38中任一項之第一網路節點，其中該定位實體是位置伺服器。
條款40。如條款31至36中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款41。如條款31至36中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是UE，該第二網路節點是TRP，該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款42。如條款31至36中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是TRP，該第二網路節點是UE，該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS，該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
條款43。如條款42之第一網路節點，其中該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
條款44。如條款42至43中任一項之第一網路節點，其中該定位實體是該UE。
條款45。如條款31至36中任一項之第一網路節點，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
條款46。一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該計算機可執行指令在由第一網路節點執行時使該第一網路節點：履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
條款47。如條款46之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一值能夠採取的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
條款48。如條款46至47中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
條款49。如條款46至48中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該閾值是0.5毫秒。
條款50。如條款46至49中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一值是整數值，並且該第二值小於該閾值。
條款51。如條款46至50中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
條款52。如條款46至51中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一網路節點是用戶裝備（UE），該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP），該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款53。如條款52之非暫時性計算機可讀媒體，其中該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
條款54。如條款52至53中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該定位實體是定位伺服器。
條款55。如條款46至51中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款56。如條款46至51中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一網路節點是UE，該第二網路節點是TRP，該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
條款57。如條款46至51中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一網路節點是TRP，該第二網路節點是UE，該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS，該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
條款58。如條款57之非暫時性計算機可讀媒體，其中該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE），該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
條款59。如條款57至58中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該定位實體是該UE。
條款60。如條款46至51中任一項之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一網路節點是第一UE，該第二網路節點是第二UE，該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS，該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
本領域技術人員將理解資訊及信號可以使用各種不同的科技及技術來表示。例如，貫穿以上描述可能提及的數據、指令、命令、資訊、信號、位元、符元及碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或其任意組合來表示。
此外，本領域技術人員將理解，結合本文公開的各態樣描述的各種說明性邏輯塊、模組、電路及演算法步驟可以實現為電子硬體、計算機軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體及軟體的這種可互換性，各種說明性的組件、塊、模組、電路及步驟已經在上面根據它們的功能進行了一般性的描述。這種功能實現為硬體還是軟體取決於特定的應用及對整個系統施加的設計約束。技術人員可以針對每個特定應用以不同的方式實現所描述的功能，但是這種實現決策不應被解釋為導致脫離本公開內容的範疇。
結合本文公開態樣描述的各種說明性邏輯塊、模組及電路可以用被設計成履行本文描述的功能的通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式化閘陣列（FPGA）或其他可程式化邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其任意組合來實現或履行。通用處理器可以是微處理器，但是可選地，處理器可以是任何傳統的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算裝置的組合，例如，DSP及微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP核心的組合、或者任何其他這樣的組態。
結合本文公開的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體、由處理器執行的軟體模組、或兩者的組合中。軟體模組可以駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式化ROM（EPROM）、電可抹除可程式化ROM（EEPROM）、暫存器、硬盤、卸除式磁盤、CD-ROM、或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦接到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊及向儲存媒體寫入資訊。或者，儲存媒體可以整合到處理器中。處理器及儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE）中。或者，處理器及儲存媒體可以作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例態樣中，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體、或其任意組合來實現。如果以軟體來實現，這些功能可以作為一個或多個指令或代碼儲存在計算機可讀媒體上或通過計算機可讀媒體進行傳輸。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體及通信媒體，通信媒體包括便於將計算機程式從一個地方轉送到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由計算機存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，這種計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤記憶體、磁盤記憶體或其他磁儲存裝置，或者可以用於以指令或數據結構的形式攜帶或儲存期望的程式代碼並且可以由計算機存取的任何其他媒體。此外，任何連接都被恰當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線路（DSL）、或無線技術（如紅外線、無線電及微波）從網站、伺服器或其他遠程源傳送軟體，則同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、DSL、或無線技術（如紅外線、無線電及微波）包括在媒體的定義中。如這裡所使用的，磁盤及光碟包括緊湊光碟（CD）、雷射光碟、光學碟、數位多功能光碟（DVD）、軟盤及藍光光碟，其中磁盤通常磁性地再現數據，而光碟用雷射光學地再現數據。上述的組合亦應該包括在計算機可讀媒體的範疇內。
儘管前述公開內容示出了本公開內容的說明性態樣，但是應當注意，在不脫離由所附申請專利範圍限定的本公開內容的範疇的情況下，可以在此做出各種改變及修改。根據在此描述的公開的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或行動不需要以任何特定的順序來履行。此外，儘管可以單數形式描述或主張本公開內容的要素，但是除非明確說明限制為單數形式，否則複數形式亦是預期的。
100:無線通信系統 102:基地台 102':小小區（SC）基地台 104、164、182、190:用戶裝備（UE） 110、110':地理覆蓋區域 112:太空載具（SV） 120:通信鏈路 122、134:回程鏈路 124:信號 128:直接連接 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站台（STA） 154:通信鏈路 160:側行鏈路 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基地台 184:毫米波（mmW）通信鏈路 192、194:裝置到裝置（D2D）對等（P2P）鏈路 200、250:無線網路結構 204:用戶裝備（UE） 210、260:5G核心（5GC） 212、262:用戶平面功能 213、263:用戶平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215、265:控制平面介面（NG-C） 220:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 222:新無線電（NR）節點B（gNB） 223:回程連接 224:下一代演進NodeB（ng-eNB） 226:gNB中央單元（gNB-CU） 228:gNB分布式單元（gNB-DU） 229:gNB無線電單元（gNB-RU） 230:位置伺服器 232:“F1”介面 264:存取與行動性管理功能（AMF） 266:會話管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP） 274:第三方伺服器 302:用戶裝備（UE） 304:基地台 306:網路實體 310、350:無線廣域網路（WWAN）收發器 320、360:短程無線收發器 312、322、352、362:接收器 314、324、354、364:發射器 316、326、356、366:天線 318、328、358、368:信號 330、370:衛星信號接收器 332、384、394:處理器 334、382、392:數據匯流排 336、376:天線 338、378:衛星定位/通信信號 340、386、396:記憶體 342、388、398:定位組件 344:感測器 346:用戶介面 380、390:網路收發器 400:圖解 500:無線通信系統 502-1、502-2、502-3:網路節點 504:用戶裝備（UE） 510-1、510-2、510-3:距離 600:圖解 602:網路節點 604:用戶裝備（UE） 610:往返時間（RTT）測量信號 612:接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量 620:往返時間（RTT）響應信號 622:傳輸至接收（Tx-Rx）時間差測量 700:長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）過程 702:服務gNB 704:用戶裝備（UE） 710、720、730、740、750、760:階段 770:位置管理功能（LMF） 800:多RTT請求位置資訊訊息 900:“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位 950:“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位 1000:“NR-Multi-RTT-MeasElement”資訊元素 1010:“nr-UE-RxTxTimeDiffOffset”欄位 1100:“NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement”資訊元素 1110:“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset”欄位 1210、1220:操作
呈現隨附圖式是為了幫助描述本公開內容的各個態樣，並且隨附圖式僅僅是為了說明這些態樣，而不是對其進行限制。
圖1示出了根據本公開內容的各態樣的示例無線通信系統。
圖2A及2B示出了根據本公開內容的各態樣的示例無線網路結構。
圖3A、3B及3C是可以分別在用戶裝備（UE）、基地台及網路實體中使用的並且被組態以支援如本文教導的通信的組件的幾個示例態樣的簡化方塊圖。
圖4是示出根據本公開內容的各態樣的示例訊框結構的圖解。
圖5是示出根據本公開內容的各態樣的用於決定UE的位置的示例往返時間（RTT）過程的圖解。
圖6是示出根據本公開內容的各態樣的在基地台和UE之間交換的RTT測量信號的示例時序的圖解。
圖7示出了用於履行定位操作的UE和位置伺服器之間的示例長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）呼叫流程。
圖8示出了根據本公開內容的各態樣的示例多往返時間（多RTT）請求位置資訊訊息。
圖9示出了根據本公開內容的各態樣的示例“nr-UE-RxTxTimeDiff”欄位及示例“nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional”欄位。
圖10示出了根據本公開內容的各態樣的示例“NR-Multi-RTT-MeasElement”資訊元素。
圖11示出了根據本公開內容的各態樣的示例“NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement”資訊元素。
圖12示出了根據本公開內容的各態樣的無線定位的示例方法。
1210、1220:操作

Claims (60)

  1. 一種由第一網路節點履行的無線定位之方法，包含： 履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及 基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
  2. 如請求項1之方法，其中該第一值能夠採用的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
  3. 如請求項1之方法，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
  4. 如請求項1之方法，其中該閾值是0.5毫秒。
  5. 如請求項1之方法，其中 該第一值是整數值，並且 該第二值小於該閾值。
  6. 如請求項1之方法，其中 該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
  7. 如請求項1之方法，其中 該第一網路節點是用戶裝備（UE）， 該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP）， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  8. 如請求項7之方法，其中 該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
  9. 如請求項7之方法，其中該定位實體是位置伺服器。
  10. 如請求項1之方法，其中 該第一網路節點是第一用戶裝備（UE）， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  11. 如請求項1之方法，其中 該第一網路節點是UE， 該第二網路節點是TRP， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  12. 如請求項1之方法，其中 該第一網路節點是TRP， 該第二網路節點是UE， 該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS， 該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
  13. 如請求項12之方法，其中 該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中， 該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
  14. 如請求項12之方法，其中該定位實體是該UE。
  15. 如請求項1之方法，其中 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
  16. 一種第一網路節點，包含： 記憶體； 至少一個收發器；以及 通信地耦接到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被組態以： 履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及 基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，經由該至少一個收發器向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
  17. 如請求項16之第一網路節點，其中該第一值能夠採取的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
  18. 如請求項16之第一網路節點，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
  19. 如請求項16之第一網路節點，其中該閾值是0.5毫秒。
  20. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一值是整數值，並且 該第二值小於該閾值。
  21. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
  22. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一網路節點是用戶裝備（UE）， 該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP）， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  23. 如請求項22之第一網路節點，其中 該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
  24. 如請求項22之第一網路節點，其中該定位實體是位置伺服器。
  25. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  26. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一網路節點是UE， 該第二網路節點是TRP， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  27. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一網路節點是TRP， 該第二網路節點是UE， 該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS， 該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
  28. 如請求項27之第一網路節點，其中 該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
  29. 如請求項27之第一網路節點，其中該定位實體是該UE。
  30. 如請求項16之第一網路節點，其中 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
  31. 一種第一網路節點，包含： 用於履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量的構件，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及 用於基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值來向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告的構件，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
  32. 如請求項31之第一網路節點，其中該第一值能夠採取的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
  33. 如請求項31之第一網路節點，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
  34. 如請求項31之第一網路節點，其中該閾值是0.5毫秒。
  35. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一值是整數值，並且 該第二值小於該閾值。
  36. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
  37. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一網路節點是用戶裝備（UE）， 該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP）， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  38. 如請求項37之第一網路節點，其中 該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
  39. 如請求項37之第一網路節點，其中該定位實體是位置伺服器。
  40. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  41. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一網路節點是UE， 該第二網路節點是TRP， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  42. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一網路節點是TRP， 該第二網路節點是UE， 該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS， 該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
  43. 如請求項42之第一網路節點，其中 該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
  44. 如請求項42之第一網路節點，其中該定位實體是該UE。
  45. 如請求項31之第一網路節點，其中 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
  46. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該計算機可執行指令在由第一網路節點執行時使該第一網路節點： 履行接收至傳輸（Rx-Tx）時間差測量，該Rx-Tx時間差測量表示來自第二網路節點的至少一個第一定位參考信號（PRS）之接收時間和去往該第二網路節點的至少一個第二PRS之傳輸時間之間的差；以及 基於該Rx-Tx時間差測量之值大於閾值，向定位實體傳送表示該Rx-Tx時間差測量之該值的包括第一值及第二值的測量報告，其中該第一值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的商數值，並且其中該第二值是通過將該Rx-Tx時間差測量之該值除以該閾值得到的餘數值。
  47. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中該第一值能夠採取的值之範圍是基於該至少一個第一PRS及該至少一個第二PRS之排程次數的。
  48. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中該閾值是能夠被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中的Rx-Tx時間差測量之大小。
  49. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中該閾值是0.5毫秒。
  50. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一值是整數值，並且 該第二值小於該閾值。
  51. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該測量報告之Rx-Tx時間差欄位中。
  52. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一網路節點是用戶裝備（UE）， 該第二網路節點是傳輸-接收點（TRP）， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個探測參考信號（SRS），並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  53. 如請求項52之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該測量報告是長期演進技術（LTE）定位協定（LPP）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該LPP多RTT測量元素IE之UE Rx-Tx時間差欄位中。
  54. 如請求項52之非暫時性計算機可讀媒體，其中該定位實體是位置伺服器。
  55. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第一UE傳送的至少一個側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第二UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  56. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一網路節點是UE， 該第二網路節點是TRP， 該至少一個第一PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該UE傳送的至少一個側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是UE Rx-Tx時間差測量。
  57. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一網路節點是TRP， 該第二網路節點是UE， 該至少一個第一PRS是由該UE傳送的至少一個SRS， 該至少一個第二PRS是由該TRP傳送的至少一個下行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是gNB Rx-Tx時間差測量。
  58. 如請求項57之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該測量報告是新無線電定位協定類型A（NRPPa）多往返時間（多RTT）測量元素資訊元素（IE）， 該第一值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差偏移欄位中，並且 該第二值被編碼在該NRPPa多RTT測量元素IE之gNB Rx-Tx時間差欄位中。
  59. 如請求項57之非暫時性計算機可讀媒體，其中該定位實體是該UE。
  60. 如請求項46之非暫時性計算機可讀媒體，其中： 該第一網路節點是第一UE， 該第二網路節點是第二UE， 該至少一個第一PRS是由該第二UE傳送的至少一個第一側行鏈路PRS， 該至少一個第二PRS是由該第一UE傳送的至少一個第二側行鏈路PRS，並且 該Rx-Tx時間差測量是側行鏈路Rx-Tx時間差測量。
TW111120726A 2021-07-28 2022-06-02 對於用戶裝備接收至傳輸時間差報告的增強 TW202306427A (zh)

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