TW202408289A - 兩部分定位參考信號 - Google Patents
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Abstract
公開了用於無線通信的技術。在一個方面中,用戶設備(UE)接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS,嘗試基於配置資訊來偵測第一部分PRS,以及基於對第一部分PRS和配置資訊的偵測來獲得對第二部分PRS的定位測量。
Description
概括地說,本公開內容的方面涉及無線通信,並且更具體地,本公開內容的方面涉及用於定位的參考信號的結構。
無線通信系統已經發展了不同代,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括暫時2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、具有網際網路能力的無線服務和第四代(4G)服務(例如,長期演進(LTE)或WiMax)。目前使用的無線通信系統有許多不同類型,包括蜂巢式和個人通信服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統(AMPS)、以及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、全球行動通信系統(GSM)等的數位蜂巢式系統。
第五代(5G)無線標準(被稱為新無線電(NR))實現了更高的資料傳輸速度、更多數量的連接和更好的覆蓋以及其它改善。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為提供與先前標準相比更高的資料速率、更準確的定位(例如,基於用於定位的參考信號(RS-P),諸如下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號(PRS)),以及其它技術增強。這些增強以及更高頻帶的使用、PRS程序和技術的進步以及5G的高密度部署使得能夠實現高度準確的基於5G的定位。
下文給出了與本文公開的一個或多個方面有關的簡化概述。因此,不應將以下概述視為與所有預期方面有關的廣泛概述,也不應將以下概述視為識別與所有預期方面有關的關鍵或重要元素或描繪與任何特定方面相關聯的範圍。因此,以下概述僅具有在以下呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與本文公開的機制相關的一個或多個方面相關的某些概念的目的。
在一個方面中,一種由用戶設備(UE)執行的無線通信的方法包括:接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。
在一方面,一種用戶裝備(UE)包括:記憶體;至少一個收發器;以及至少一個處理器,其通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發器,所述至少一個處理器被配置為:經由所述至少一個收發器接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。
在一個方面中,一種用戶設備(UE)包括:用於接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊的部件,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;用於嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的部件;以及用於基於對所述第一部分PRS的偵測和所述配置資訊來獲得對所述第二部分PRS的定位測量的部件。
在一個方面,一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,所述計算機可執行指令在由用戶設備(UE)執行時,使得所述UE:接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。
基於圖式和詳細的說明書,與本文公開的方面相關聯的其他目的和優點對於本領域技術人員而言將是顯而易見的。
在針對出於說明目的而提供的各種示例的以下說明書和相關圖式中提供了本公開內容的各方面。在不脫離本公開內容的範圍的情況下,可以設計替代方面。另外,本公開內容的習知元件將不被詳細描述或將被省略,以免混淆本公開內容的相關細節。
本文使用的詞語“示例性”和/或“示例”表示“用作示例、實例或說明”。本文描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解釋為比其它方面優選或有利。同樣地,術語“本公開內容的方面”並不要求本公開內容的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會,以下描述的資訊和信號可使用各種各樣的不同技藝和技術中的任一種來表示。例如,部分地取決於特定應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於相對應的技術等,可以透過電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或其任何組合來表示可以貫穿下面的說明書引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片。
此外,許多方面是根據要由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述的。將認識到,本文中所描述的各種動作可由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由一或多個處理器所執行的程式指令或由兩者的組合來執行。另外,本文中所描述的動作序列可被視為完全體現於任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體內,所述非暫時性計算機可讀儲存媒體具有儲存於其中的對應計算機指令集,所述計算機指令集在執行時將致使或指示設備的相關聯處理器執行本文中所描述的功能性。因此,本公開內容的各個方面可以以多種不同的形式來體現,所有這些形式都已經被預期在所要求保護的標的的範圍內。另外,對於本文中所描述的方面中的每一者,任何此類方面的對應形式可在本文中描述為(例如)“經配置以執行所描述動作的邏輯”。
如本文所使用的,除非另有說明,否則術語“用戶設備”(UE)和“基地台”並不旨在特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,UE可以是由用戶用於透過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備(例如,行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產定位設備、可穿戴設備(例如,智慧手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴裝置等)、交通工具(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)設備等)。UE可以是移動的或者可以(例如,在某些時間)是固定的,並且可以與無線存取網路(RAN)通信。如本文所使用的,術語“UE”可以互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或“UT”、“行動設備”、“行動終端”、“行動站”或其變型。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通信,並且透過核心網路,UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其它UE連接。當然,連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE也是可能的,諸如透過有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於電機和電子工程師協會(IEEE)802.11規範等)等。
基地台可以依據部署在其中的網路而根據與UE進行通信的若干RAT中的一個進行操作,並且可以替代地稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、演進型節點B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)節點B(也稱為gNB或gNodeB)等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取,包括支援所支援的UE的資料、語音和/或信令連接。在一些系統中,基地台可以提供純邊緣節點信令功能,而在其他系統中,它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。UE可以透過其向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路(UL)信道(例如,反向流量信道、反向控制信道、存取信道等)。基地台可以透過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路信道(例如,傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等)。如本文所使用的,術語流量信道(TCH)可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向流量信道。
術語“基地台”可以指單個實體發送-接收點(TRP)或者多個實體TRP,該多個實體TRP可以是或可以不是共址的。例如,在術語“基地台”指代單個實體TRP的情況下,實體TRP可以是與基地台的小區(或若干小區扇區)相對應的基地台的天線。在術語“基地台”指代多個共址的實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或者其中基地台採用波束成形的情況下)。在術語“基地台”指代多個非共址的實體TRP的情況下,實體TRP可以是分布式天線系統(DAS)(空間分離的天線的網路,其經由傳輸媒體連接到公共來源)或遠程無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠程基地台)。替代地,非共址的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和UE正在測量其參考射頻(RF)信號的相鄰基地台。因為TRP是基地台從其發送和接收無線信號的點,如本文所使用的,所以對從基地台的發送或在基地台處的接收的引用應被理解為指代基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援UE的資料、語音和/或信令連接),而是可以替代地向UE發送要由UE測量的參考信號,和/或可以接收和測量由UE發送的信號。此基地台可被稱作定位信標(例如,當向UE發送信號時)及/或被稱作位置測量單元(例如,當接收和測量來自UE的信號時)。
“RF信號”包括透過發送器和接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的,發送器可以向接收器發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而,由於RF信號透過多徑信道的傳播特性,接收器可以接收與每個發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。在發送器和接收器之間的不同路徑上的相同的發送RF信號可以被稱為“多徑”RF信號。如本文所使用的,RF信號也可以被稱為“無線信號”或簡稱為“信號”,其中從上下文中可以清楚地看出,術語“信號”是指無線信號或RF信號。
圖1示出了根據本公開內容的方面的示例無線通信系統100。無線通信系統100(其還可以被稱為無線廣域網路(WWAN))可以包括各種基地台102(標記為“BS”)和各種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台(高功率蜂巢式基地台)和/或小型小區基地台(低功率蜂巢式基地台)。在一方面,宏小區基地台可包括eNB和/或ng-eNB(其中無線通信系統100對應於LTE網路)、或gNB(其中無線通信系統100對應於NR網路)、或兩者的組合,並且小型小區基地台可包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同地形成RAN且透過回程鏈路122與核心網路170(例如,演進型封包核心(EPC)或5G核心(5GC))進行介面,且透過核心網路170到達一或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用戶平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分或可以在核心網路170外部。位置伺服器172可以與基地台102整合。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172通信。例如,UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102而與位置伺服器172通信。UE 104還可以透過另一路徑與位置伺服器172通信,諸如經由應用伺服器(未示出)、經由另一網路(諸如經由無線區域網路(WLAN)存取點(AP)(例如,下面描述的AP 150)等)。出於信令目的,UE 104與位置伺服器172之間的通信可表示為間接連接(例如,透過核心網路170等)或直接連接(例如,如圖所示經由直接連接128),其中為清楚起見從信令圖省略中間節點(如果存在的話)。
除了其它功能之外,基地台102還可以執行與以下各項中的一項或多項相關的功能:傳送用戶資料、無線信道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,交接、雙連接)、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、針對非存取層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、訂戶和設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位和警告訊息的遞送。基地台102可以在回程鏈路134上直接或間接地(例如,透過EPC/5GC)彼此通信,回程鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104進行無線通信。基地台102中的每一個可以為相對應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一方面,在每個地理覆蓋區域110中,一個或多個小區可由基地台102支援。“小區”是用於與基地台進行通信(例如,在某個頻率資源(其被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等)上)的邏輯通信實體,並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的小區的識別符(例如,實體小區識別符(PCI)、增強型小區識別符(ECI)、虛擬小區識別符(VCI)、小區全域識別符(CGI)等)相關聯。在一些情形中,可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通信(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型移動寬頻(eMBB)等)來配置不同蜂巢式小區。因為小區由特定基地台支援,所以取決於上下文,術語“小區”可以指代邏輯通信實體和支援它的基地台中的任一個或兩者。另外,因為TRP通常是小區的實體傳輸點,所以術語“小區”和“TRP”可以互換使用。在一些情況下,術語“小區”還可以指代基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要載波頻率可以被偵測並用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通信即可。
雖然相鄰宏小區基地台102的地理覆蓋區域110可以部分地重疊(例如,在交接區域中),但是一些地理覆蓋區域110可以與較大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如,小型小區基地台102'(針對“小型小區”標記為“SC”)可以具有與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區基地台和宏小區基地台兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路還可以包括家庭eNB(HeNB),家庭eNB可以向被稱為封閉用戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(也稱為反向鏈路)傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(也稱為前向鏈路)傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形和/或發送分集。通信鏈路120可以透過一個或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的(例如,與上行鏈路相比,可以為下行鏈路分配更多或更少的載波)。
無線通信系統100可進一步包括經由非許可頻譜(例如,5千兆赫茲(GHz))中的通信鏈路154與WLAN站(STA)152進行通信的無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150。當在非許可頻譜中通信時,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在通信之前執行空閒信道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序以決定信道是否可用。
小型小區基地台102'可在許可和/或非許可頻譜中操作。當在非許可頻譜中操作時,小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非許可頻譜。在非許可頻譜中採用LTE/5G的小型小區基地台102'可以增強對存取網路的覆蓋和/或增加對存取網路的容量。非許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。非許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通信系統100還可以包括與UE 182通信的毫米波(mmW)基地台180,其可以在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作。極高頻(EHF)是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的範圍和1毫米至10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到3GHz的頻率,其中波長為100毫米。超高頻(SHF)頻帶在3GHz和30GHz之間延伸,也稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通信具有高路徑損耗和相對短的範圍。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通信鏈路184上利用波束成形(發送和/或接收)來補償極高的路徑損耗和短距離。此外,應當理解,在替代配置中,一個或多個基地台102還可以使用mmW或近mmW和波束成形進行發送。因此,應當理解,前述說明僅僅是示例,並且不應被解釋為限制本文公開的各個方面。
發送波束成形是用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF信號時,它在所有方向上(全向地)廣播信號。利用發送波束成形,網路節點決定給定目標設備(例如,UE)位於何處(相對於發送網路節點),並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號,從而為接收設備提供更快(在資料速率方面)和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性,網路節點可以在廣播RF信號的一個或多個發送器中的每個發送器處控制RF信號的相位和相對幅度。例如,網路節點可以使用天線陣列(稱為“相控陣列”或“天線陣列”),該天線陣列創建RF波波束,該RF波波束可以被“轉向”以指向不同方向,而無需實際上移動天線。具體地,來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線,使得來自各個天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射,同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是準共址的,這意味著它們對接收器(例如,UE)而言表現為具有相同的參數,而不管網路節點本身的發送天線是否實體共址。在NR中,存在四種類型的準共址(QCL)關係。具體地,給定類型的QCL關係意味著可以從關於來源波束上的來源參考RF信號的資訊導出關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數。因此,如果來源參考RF信號是QCL類型A,則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型B,則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型C,則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果來源參考RF信號是QCL類型D,則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定信道上偵測到的RF信號。例如,接收器可以在特定方向上增加增益設置和/或調整天線陣列的相位設置,以放大從該方向接收的RF信號(例如,增加其增益水平)。因此,當接收器被稱為在某個方向上進行波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿著其他方向的波束增益較高,或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度(例如,參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號與干擾加雜訊比(SINR)等)。
發送和接收波束可以是空間上相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的第二波束(例如,發送或接收波束)的參數可以從關於用於第一參考信號的第一波束(例如,接收波束或發送波束)的資訊中導出。例如,UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號(例如,同步信號區塊(SSB))。然後,UE可以基於接收波束的參數來形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))的發送波束。
注意,“下行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號,則下行鏈路波束是發送波束。然而,如果UE正在形成下行鏈路波束,則它是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地,“上行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,如果基地台正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路接收波束,並且如果UE正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路發送波束。
電磁頻譜通常基於頻率/波長被細分為各種類、頻帶、信道等。在5G NR中,兩個初始操作頻帶已經被識別為頻率範圍指定FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。應當理解,儘管FR1的一部分大於6GHz,但是在各種文獻和文章中,FR1通常被稱為(可互換地)“亞6GHz”頻帶。關於FR2有時發生類似的命名問題,FR2在文獻和文章中通常被(可互換地)稱為“毫米波”頻帶,儘管與由國際電信聯盟(ITU)識別為“毫米波”頻帶的極高頻(EHF)頻帶(30GHz-300GHz)不同。
FR1和FR2之間的頻率通常被稱為中頻帶頻率。最近的5G NR研究已經將這些中頻帶頻率的工作頻帶識別為頻率範圍指定FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落入FR3內的頻帶可以繼承FR1特性和/或FR2特性,並且因此可以有效地將FR1和/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率。此外,目前正在探索更高頻帶以將5G NR操作擴展到52.6GHz以上。例如,三個較高工作頻帶已被識別為頻率範圍指定FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。這些較高頻帶中的每一個都落在EHF頻帶內。
考慮到上述方面,除非另有特別說明,否則應當理解,術語“亞6GHz”等如果在本文中使用,則可以廣泛地表示可以小於6GHz、可以在FR1內、或者可以包括中頻帶頻率的頻率。此外,除非另有特別說明,否則應當理解,術語“毫米波”等如果在本文中使用,則可以廣泛地表示可以包括中頻帶頻率的頻率,可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5內,或者可以在EHF頻帶內的頻率。
在多載波系統中,諸如5G,載波頻率中的一個被稱為“主載波”或“錨定載波”或“主服務小區”或“PCell”,並且其餘載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCells”。在載波聚合中,錨載波是在UE 104/182和其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或發起RRC連接重建程序的小區利用的主頻率(例如,FR1)上操作的載波。主載波攜帶所有公共和UE特定的控制信道,並且可以是許可頻率中的載波(然而,並不總是這種情況)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,其可以在UE 104與錨定載波之間建立RRC連接時被配置並且可以用於提供額外的無線電資源。在一些情形中,輔載波可以是非許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的信令資訊和信號,例如,UE特定的那些信令資訊和信號可以不存在於輔載波中,因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的。這意味著小區中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”(無論是PCell還是SCell)對應於某個基地台正在其上進行通信的載波頻率/分量載波,所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。
例如,仍然參照圖1,由宏小區基地台102利用的頻率中的一個頻率可以是錨定載波(或“PCell”),並且由宏小區基地台102和/或mmW基地台180利用的其它頻率可以是輔載波(“SCell”)。多個載波的同時發送和/或接收使得UE 104/182能夠顯著增加其資料發送和/或接收速率。例如,與單個20MHz載波獲得的資料速率相比,多載波系統中的兩個20MHz聚合載波理論上將導致資料速率的兩倍增加(即,40MHz)。
無線通信系統100還可以包括UE 164,其可以透過通信鏈路120與宏小區基地台102進行通信和/或透過mmW通信鏈路184與mmW基地台180進行通信。例如,宏小區基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一個或多個SCell,並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一個或多個SCell。
在一些情況下,UE 164和UE 182可以能夠進行側鏈路通信。具有側鏈路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu介面(即,UE和基地台之間的空中介面)透過通信鏈路120與基地台102通信。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)還可以使用PC5介面(即,具有側行鏈路能力的UE之間的空中介面)透過無線側行鏈路160彼此直接通信。無線側鏈路(或僅“側鏈路”)是核心蜂巢式(例如,LTE、NR)標準的適配,其允許兩個或更多個UE之間的直接通信,而無需透過基地台進行該通信。側鏈路通信可以是單播或多播,並且可以用於設備對設備(D2D)媒體共用、車輛對車輛(V2V)通信、車聯網(V2X)通信(例如,蜂巢式V2X(cV2X)通信、增強型V2X(eV2X)通信等)、緊急救援應用等。利用側鏈路通信的SL-UE組中的一個或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。此組中的其他SL-UE可以在基地台102的地理覆蓋區域110之外,或者以其他方式不能從基地台102接收傳輸。在一些情況下,經由側鏈路通信進行通信的SL-UE組可以利用一對多(1:M)系統,其中每個SL-UE向組中的每個其他SL-UE進行發送。在一些情況下,基地台102有助於排程用於側鏈路通信的資源。在其他情況下,在不涉及基地台102的情況下在SL-UE之間執行側鏈路通信。
在一個方面中,側鏈路160可以在感興趣的無線通信媒體上操作,該無線通信媒體可以與其它交通工具和/或基礎設施存取點以及其它RAT之間的其它無線通信共用。“媒體”可以由與一個或多個發送器/接收器對之間的無線通信相關聯的一個或多個時間、頻率和/或空間通信資源(例如,包含在一個或多個載波上的一個或多個信道)組成。在一方面,感興趣媒體可對應於在各種RAT之間共用的非許可頻帶的至少一部分。儘管(例如,由諸如美國的聯邦通信委員會(FCC)之類的政府實體)已經為某些通信系統保留了不同的許可頻帶,但是這些系統(特別是採用小型小區存取點的那些系統)最近已經將操作擴展到非許可頻帶,例如由無線區域網路(WLAN)技術(最值得注意的是通常被稱為“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技術)使用的非許可國家資訊基礎設施(U-NII)頻帶。這種類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA(OFDMA)系統、單載波FDMA(SC-FDMA)系統等的不同變型。
注意,儘管圖1僅將UE中的兩個UE示出為SL-UE(即,UE 164和182),但是所示UE中的任何UE可以是SL-UE。此外,儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形,但是所示出的UE中的任何UE(包括UE 164)可以能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下,它們可以朝向彼此(即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基地台(例如,基地台102、180、小型小區102'、存取點150)等進行波束成形。因此,在一些情況下,UE 164和182可以利用側鏈路160上的波束成形。
在圖1的示例中,所示出的UE中的任一者(為簡單起見,在圖1中被示為UE 114和116)可從一個或多個地球軌道太空載具(SV)112(例如,衛星)接收信號124。在一方面,SV 112可以是UE 114和/或116(或任何其他UE)可以用作獨立的位置資訊源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包含發送器(例如,SV 112)的系統,所述發送器經定位以使得接收器(例如,UE 114及/或116)能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號(例如,信號124)而決定其在地球上或地球上方的位置。這樣的發送器通常發送標記有設定數目的碼片的重複偽隨機雜訊(PN)碼的信號。雖然通常位於SV 112中,但是發送器有時可以位於基於地面的控制站、基地台102和/或其它UE 104上。UE(例如,UE 114和/或116)可以包括專門設計為接收用於從SV 112導出地理位置資訊的信號124的一個或多個專用接收器。
在衛星定位系統中,信號124的使用可以透過各種基於衛星的增強系統(SBAS)來增強,這些基於衛星的增強系統(SBAS)可以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式啟用以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統一起使用。例如,SBAS可包含提供完整性資訊、差分校正等的擴增系統,例如廣域擴增系統(WAAS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理擴增導航或GPS和地理擴增導航系統(GAGAN)和/或類似者。因此,如本文所使用的,衛星定位系統可以包括與這樣的一個或多個衛星定位系統相關聯的一個或多個全球和/或區域導航衛星的任何組合。
在一個方面中,SV 112可以另外地或替代地是一個或多個非地面網路(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112連接到地球站(ES)118(也稱為地面站、NTN閘道器或閘道器),地球站118又連接到5G網路中的元件,諸如經修改的基地台102(沒有地面天線)或5GC中的網路節點(例如,核心網路170)。該元件進而將提供對5G網路中的其他元件的存取,並最終提供對5G網路外部的實體(諸如網際網路web伺服器和其他用戶設備)的存取。以此方式,UE 114和/或116可以從SV 112接收通信信號(例如,信號124),而不是從地面基地台102接收通信信號,或者除了從地面基地台102接收通信信號之外,UE 114和/或116還可以從SV 112接收通信信號(例如,信號124)。UE(例如,UE 114、116)與SV 112之間的無線電鏈路被稱為“服務鏈路”(例如,服務鏈路124)。SV 112和地球站118之間的無線電鏈路被稱為“饋線鏈路”(例如,饋線鏈路126)。
NTN還可以用於透過為機器對機器(M2M)和/或IoT設備或者為移動平台(例如,諸如飛機、輪船、高速列車、公共汽車等的乘用交通工具)上的乘客提供服務連續性或者確保任何地方的服務可用性(特別是對於關鍵通信)來加強5G服務可靠性。NTN還可以透過提供用於朝向網路邊緣或甚至UE(例如,UE 114和/或116)的資料遞送的高效多播/廣播資源來實現5G網路可擴展性。
在圖1的示例中,SV 112與基地台102的覆蓋區域之外的UE 114(表示不由地面5G網路服務的區域中的UE)通信,並且與基地台102的覆蓋區域內的UE 116(表示由地面5G網路服務不足的UE)通信。因此,SV 112可以充當UE 114的服務基地台並且充當UE 116的主小區或輔小區,這取決於由基地台102提供給UE 116的服務。
注意,儘管圖1僅示出了單個SV 112和單個地球站118,但是如將理解的,這僅僅是示例,並且可以存在連接到任何數量的地球站118的任何數量的SV 112。
無線通信系統100還可以包括經由一個或多個設備對設備(D2D)點對點(P2P)鏈路(稱為“側鏈路”)間接連接到一個或多個通信網路的一個或多個UE(例如,UE 190)。在圖1的示例中,UE 190具有與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192(例如,UE 190可以透過其間接獲得蜂巢式連接)以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194(UE 190可以透過其間接獲得基於WLAN的網際網路連接)。在一示例中,D2D P2P鏈路192和194可以用任何習知的D2D RAT(諸如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®等)來支援。
圖2A示出了示例無線網路結構200。例如,5GC 210(也稱為下一代核心(NGC))可以在功能上被視為控制平面(C平面)功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道器選擇等)和用戶平面(U平面)功能212(例如,UE閘道器功能、對資料網路的存取、IP路由等),它們協作地操作以形成核心網路。用戶平面介面(NG-U)213和控制平面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,並且具體地分別連接到用戶平面功能212和控制平面功能214。在額外配置中,ng-eNB 224還可以經由NG-C 215連接到5GC 210以連接到控制平面功能214並且經由NG-U 213連接到用戶平面功能212。此外,ng-eNB 224可以經由回程連接223與gNB 222直接通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一個或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個(或兩者)可以與一個或多個UE 204(例如,本文描述的任何UE)通信。
另一任選方面可包含位置伺服器230,其可與5GC 210通信以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可實施為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可經配置以支援UE 204的一或多個位置服務,該UE 204可經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未示出)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可整合到核心網路的組件中,或替代地可在核心網路外部(例如,第三方伺服器,例如原始設備製造商(OEM)伺服器或服務伺服器)。
圖2B示出了另一示例無線網路結構240。5GC 260(其可以對應於圖2A中的5GC 210)可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能以及由用戶平面功能(UPF)262提供的用戶平面功能,其協作地操作以形成核心網路(即,5GC 260)。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於一個或多個UE 204(例如,本文描述的任何UE)和對話管理功能(SMF)266之間的對話管理(SM)訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、用於UE 204和簡訊服務功能(SMSF)(未示出)之間的簡訊服務(SMS)訊息的傳輸、以及安全錨定功能(SEAF)。AMF 264還與認證伺服器功能(AUSF)(未示出)和UE 204互動,並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS(通用行動電信系統)訂戶身份模組(USIM)的認證的情況下,AMF 264從AUSF提取安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理(SCM)。SCM從SEAF接收其用於導出存取網路特定密鑰的密鑰。AMF 264的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的演進封包系統(EPS)承載識別符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外,AMF 264還支援非3GPP(第三代合作夥伴計劃)存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點(當適用時)、充當到資料網路(未示出)的互連的外部協定資料單元(PDU)對話點、提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則實施(例如,閘控、重定向、流量導向)、合法攔截(用戶平面收集)、流量使用報告、用戶平面的服務品質(QoS)處理(例如,上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記)、上行鏈路流量驗證(服務資料流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記,下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發,以及向來源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262還可以支援透過用戶平面在UE 204和位置伺服器(諸如SLP 272)之間傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括對話管理、UE網際網路協定(IP)地址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置流量轉向以將流量路由到適當的目的地、控制部分策略實施和QoS、以及下行鏈路資料通知。SMF 266透過其與AMF 264通信的介面被稱為N11介面。
另一任選方面可包括LMF 270,其可與5GC 260通信以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者可替代地可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一個或多個位置服務,UE 204可以經由核心網路5GC 260和/或經由網際網路(未示出)連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如,使用旨在傳送信令訊息而不是語音或資料的介面和協定),而SLP 272可以在用戶平面上與UE 204和外部客戶端(例如,第三方伺服器274)通信(例如,使用旨在承載語音和/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)和/或IP)。
另一任選方面可包含第三方伺服器274,其可與LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如,經由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以獲得UE 204的位置資訊(例如,位置估計)。因此,在一些情況下,第三方伺服器274可以被稱為位置服務(LCS)客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實現為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者可替代地可以各自對應於單個伺服器。
用戶平面介面263和控制平面介面265將5GC 260(具體地,UPF 262和AMF 264)分別連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面,並且gNB 222和/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以經由回程連接223(稱為“Xn-C”介面)彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一個或多個可以透過被稱為“Uu”介面的無線介面與一個或多個UE 204通信。
gNB 222的功能可以在gNB中央單元(gNB-CU)226、一個或多個gNB分布式單元(gNB-DU)228和一個或多個gNB無線電單元(gNB-RU)229之間劃分。gNB-CU 226是包括傳送用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、對話管理等的基地台功能的邏輯節點,除了專門分配給(一個或多個)gNB-DU 228的那些功能之外。更具體地,gNB-CU 226通常託管gNB 222的無線電資源控制(RRC)、服務資料適配協定(SDAP)和封包資料彙聚協定(PDCP)協定。gNB-DU 228是通常託管gNB 222的無線電鏈路控制(RLC)和媒體存取控制(MAC)層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一個或多個小區,並且一個小區僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226與一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB 222的實體(PHY)層功能通常由執行諸如功率放大和信號發送/接收的功能的一個或多個獨立gNB-RU 229託管。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為“Fx”介面。因此,UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通信,經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通信,並且經由PHY層與gNB-RU 229通信。
通信系統(諸如5G NR系統)的部署可以用各種組件或組成部分以多種方式來安排。在5G NR系統或網路中,網路節點、網路實體、網路的行動元件、RAN節點、核心網路節點、網路元件或網路設備(例如,基地台或執行基地台功能的一個或多個單元(或一個或多個組件))可以在聚合或分散架構中實現。例如,基地台(諸如B節點(NB)、演進型NB(eNB)、NR基地台、5G NB、存取點(AP)、傳送接收點(TRP)或小區等)可被實現為聚合式基地台(也稱為獨立式基地台或單片式基地台)或分散式基地台。
聚合式基地台可以被配置為利用實體地或邏輯地整合在單個RAN節點內的無線電協定棧。分散式基地台可以被配置為利用實體地或邏輯地分佈在兩個或更多個單元(例如,一個或多個中央或集中式單元(CU)一個或多個分布式單元(DU)一個或多個無線電單元(RU))之間的協定棧。在一些方面,CU可被實現在RAN節點內,並且一個或多個DU可與該CU共址,或者替換地,可在地理上或虛擬上分佈在一個或多個其他RAN節點中。DU可以被實現為與一個或多個RU進行通信。CU、DU和RU中的每一個也可以被實現為虛擬單元,即虛擬中央單元(VCU)、虛擬分布式單元(VDU)或虛擬無線電單元(VRU)。
基地台類型操作或網路設計可以考慮基地台功能的聚合特性。例如,可以在整合存取回程(IAB)網路、開放無線電存取網路(O-RAN(諸如由O-RAN聯盟贊助的網路配置))或虛擬化無線電存取網路(vRAN,也稱為雲端無線電存取網路(C-RAN))中利用分散式基地台。分散可以包括跨各種實體位置處的兩個或更多個單元分佈功能,以及虛擬地為至少一個單元分發功能,這可以實現網路設計的靈活性。分散式基地台或分散式RAN架構的各個單元可以被配置用於與至少一個其它單元進行有線或無線通信。
圖2C示出了根據本公開內容的方面的示例性分散式基地台架構250。分散式基地台架構250可以包括一個或多個中央單元(CU)80(例如,gNB-CU 226),其可以經由回程鏈路直接與核心網路267(例如,5GC 210、5GC 260)通信,或者透過一個或多個分散式基地台單元(例如,經由E2鏈路的近即時(近RT)RAN智慧控制器(RIC)259,或者與服務管理和編排(SMO)框架255相關聯的非即時(非RT)RIC 257,或者兩者)間接地與核心網路267通信。CU 280可以經由相對應的中傳鏈路(例如,F1介面)與一個或多個分布式單元(DU)285(例如,gNB-DU 228)進行通信。DU 285可以經由相對應的前傳鏈路與一個或多個無線電單元(RU)287(例如,gNB-RU 229)通信。RU 287可以經由一個或多個射頻(RF)存取鏈路與相對應的UE 204進行通信。在一些實現方式中,UE 204可以由多個RU 287同時服務。
單元(即,CU 280、DU 285、RU 287以及近RT RIC 259、非RT RIC 257和SMO框架255)中的每個單元可以包括一個或多個介面,或者耦接到被配置為經由有線或無線傳輸媒體接收或發送信號、資料或資訊(統稱為信號)的一個或多個介面。單元中的每一個或向單元的通信介面提供指令的相關聯的處理器或控制器可以被配置為經由傳輸媒體與其他單元中的一個或多個通信。例如,單元可以包括有線介面,該有線介面被配置為透過到其他單元中的一個或多個的有線傳輸媒體來接收或發送信號。另外,單元可以包括無線介面,該無線介面可以包括接收器、發送器或收發器(諸如射頻(RF)收發器),其被配置為透過到其他單元中的一個或多個的無線發送媒體來接收信號或發送信號、或接收信號和發送信號。
在一些方面,CU 280可以託管一個或多個較高層控制功能。這樣的控制功能可以包括無線電資源控制(RRC)、封包資料彙聚協定(PDCP)、服務資料適配協定(SDAP)等。每個控制功能可以被實現有介面,介面被配置為與CU 280所託管的其他控制功能進行信號通信。CU 280可以被配置為處理用戶平面功能(即,中央單元-用戶平面(CU-UP))、控制平面功能(即,中央單元-控制平面(CU-CP))或其組合。在一些實施方案中,CU 280可在邏輯上被拆分成一個或多個CU-UP單元及一個或多個CU-CP單元。當在O-RAN配置中實現時,CU-UP單元可以經由介面(例如E1介面)與CU-CP單元雙向通信。CU 280可以被實現為根據需要與DU 285通信,以用於網路控制和信令。
DU 285可以對應於包括用於控制一個或多個RU287的操作的一個或多個基地台功能的邏輯單元。在一些方面,DU 285可以至少部分地取決於功能拆分(例如,由第三代合作夥伴計劃(3GPP)定義的那些功能拆分)來託管無線鏈路控制(RLC)層、媒體存取控制(MAC)層和一個或多個高實體(PHY)層(例如,用於前向糾錯(FEC)編碼和解碼、加擾、調變和解調等的模組)中的一個或多個。在一些方面,DU 285還可以託管一個或多個低PHY層。每個層(或模組)可以利用被配置為與由DU 285所託管的其它層(和模組)或者與由CU 280託管的控制功能進行信號通信的介面來實現。
較低層功能可以由一個或多個RU 287實現。在一些部署中,由DU 285控制的RU 287可以對應於至少部分地基於功能拆分(例如,較低層功能劃分)來託管RF處理功能或低PHY層功能(例如,執行快速傅立葉轉換(FFT)、逆FFT(iFFT)、數位波束成形、實體隨機存取信道(PRACH)提取和濾波等)或兩者的邏輯節點。在此類架構中,(諸)RU 287可被實現為處理與一個或多個UE 204的空中(OTA)通信。在一些實現中,與RU 287的控制和用戶平面通信的即時和非即時方面可以由相對應的DU 285控制。在一些場景中,該配置可以使得DU 285和CU 280能夠在基於雲的RAN架構(諸如vRAN架構)中實現。
SMO框架255可以被配置為支援非虛擬化和虛擬化網路元件的RAN部署和供應。對於非虛擬化網路元件,SMO框架255可以被配置為支援用於RAN覆蓋要求的專用實體資源的部署,其可以經由操作和維護介面(諸如O1介面)來管理。對於虛擬化網路元件,SMO框架255可以被配置為與雲端計算平台(諸如開放雲端(O-雲端)269)互動,以經由雲端計算平台介面(諸如O2介面)執行網路元件生命週期管理(諸如實例化虛擬化網路元件)。這樣的虛擬化網路元件可以包括但不限於CU 280、DU 285、RU 287和近RT RIC259。在一些實現中,SMO框架255可以經由O1介面與4G RAN的硬體方面(諸如開放eNB(O-eNB)261)通信。另外,在一些實現中,SMO框架255可以經由O1介面直接與一個或多個RU 287通信。SMO框架255還可以包括被配置為支援SMO框架255的功能的非RT RIC 257。
非RT RIC 257可以被配置為包括邏輯功能,該邏輯功能實現對RAN元件和資源的非即時控制和優化、人工智慧/機器學習(AI/ML)工作流(包括模型訓練和更新)、或近RT RIC 259中的應用/特徵的基於策略的指導。非RT RIC 257可以耦接到近RT RIC 259或與近RT RIC 259通信(例如經由A1介面)。近RT RIC 259可以被配置為包括邏輯功能,該邏輯功能透過將一個或多個CU 280、一個或多個DU 285或兩者以及O-eNB與近RT RIC 259連接的介面(例如經由E2介面)經由資料收集和動作來實現對RAN元件和資源的近即時控制和優化。
在一些實現中,為了產生要部署在近RT RIC 259中的AI/ML模型,非RT RIC 257可以從外部伺服器接收參數或外部豐富資訊。這樣的資訊可以由近RT RIC 259使用,並且可以在SMO框架255或非RT RIC 257處從非網路資料源或從網路功能接收。在一些示例中,非RT RIC 257或近RT RIC 259可以被配置為調諧RAN行為或性能。例如,非RT RIC 257可以監視性能的長期趨勢和模式,並且採用AI/ML模型透過SMO框架255(諸如經由O1的重新配置)或經由RAN管理策略(諸如A1策略)的創建來執行校正動作。
圖3A、圖3B和圖3C示出了若干示例組件(由相對應方塊表示),其可以併入UE 302(其可以對應於本文描述的UE中的任一個)、基地台304(其可以對應於本文描述的基地台中的任一個)和網路實體306(其可以對應於或體現本文描述的網路功能中的任一個,包括位置伺服器230和LMF 270,或者替代地可以獨立於圖2A和圖2B中描繪的NG-RAN 220和/或5GC 210/260架構(諸如私有網路)),以支援如本文描述的操作。應當理解,在不同實現方式中,這些組件可以在不同類型的裝置中實現(例如,在ASIC中、在單晶片系統(SoC)中等)。所示出的組件還可被納入到通信系統中的其他裝置中。例如,系統中的其他裝置可以包括與所描述的組件類似的組件以提供類似的功能。此外,給定裝置可以包含一個或多個組件。例如,裝置可以包括使得該裝置能夠在多個載波上操作和/或經由不同的技術進行通信的多個收發器組件。
UE 302和基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路(WWAN)收發器310和350,其提供用於經由一個或多個無線通信網路(未示出)(諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等)進行通信的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件、用於測量的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等)。WWAN收發器310和350可各自分別連接到一個或多個天線316和356,以用於經由至少一個指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)在感興趣的無線通信媒體(例如,特定頻譜中的某個時間/頻率資源集合)上與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如,eNB、gNB)等)通信。根據指定的RAT,WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別對信號318和358(例如,訊息、指示、資訊等)進行發送和編碼,並且相反地,用於分別對信號318和358(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)進行接收和解碼。具體地,WWAN收發器310和350包括分別用於對信號318和358進行發送和編碼的一個或多個發送器314和354,以及分別用於對信號318和358進行接收和解碼的一個或多個接收器312和352。
UE 302和基地台304至少在一些情況下還各自分別包括一個或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一個或多個天線326和366,並且提供用於在感興趣的無線通信媒體上、經由至少一個指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、藍牙®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短距離通信(DSRC)、車載環境無線存取(WAVE)、近場通信(NFC)、超寬頻(UWB)等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通信的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件、用於測量的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等)。根據指定的RAT,短距離無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別發送和編碼信號328和368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,分別用於接收和解碼信號328和368(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體地,短距離無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼信號328和368的一個或多個發送器324和364,以及分別用於接收和解碼信號328和368的一個或多個接收器322和362。作為特定示例,短距離無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍牙®收發器、Zigbee®和/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、UWB收發器、或車對車(V2V)和/或車聯網(V2X)收發器。
至少在一些情況下,UE 302和基地台304還包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376,並且可以分別提供用於接收和/或測量衛星定位/通信信號338和378的部件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下,衛星定位/通信信號338和378可以是全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。在衛星信號接收器330和370是非地面網路(NTN)接收器的情況下,衛星定位/通信信號338和378可以是源自5G網路的通信信號(例如,攜帶控制和/或用戶資料)。衛星信號接收器330和370可以分別包括用於接收和處理衛星定位/通信信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。衛星信號接收器330和370可以適當地從其他系統請求資訊和操作,並且至少在一些情況下執行計算以使用由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的測量來分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發器380和390,其提供用於與其它網路實體(例如,其它基地台304、其它網路實體306)進行通信的單元(例如,用於發送的部件、用於接收的部件等)。例如,基地台304可以採用一個或多個網路收發器380來透過一個或多個有線或無線回程鏈路與其它基地台304或網路實體306進行通信。作為另一示例,網路實體306可採用一或多個網路收發器390來透過一或多個有線或無線回程鏈路與一或多個基地台304通信,或透過一或多個有線或無線核心網路介面與其它網路實體306通信。
收發器可以被配置為透過有線或無線鏈路進行通信。收發器(無論是有線收發器還是無線收發器)包括發送器電路(例如,發送器314、324、354、364)和接收器電路(例如,接收器312、322、352、362)。收發器在一些實施方案中可以是整合設備(例如,在單個設備中實施發送器電路系統及接收器電路系統),在一些實施方案中可包括單獨的發送器電路系統及單獨的接收器電路系統,或在其它實施方案中可按其它方式來實施。有線收發器(例如,在一些實施方案中,網路收發器380及390)的發送器電路及接收器電路可耦接到一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路(例如,發送器314、324、354、364)可以包括或耦接到允許相對應裝置(例如,UE 302、基地台304)執行發送“波束成形”的多個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列。類似地,無線接收器電路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦接到允許相對應裝置(例如,UE 302、基地台304)執行接收波束成形的多個天線(例如,天線316、326、356、366),例如天線陣列,如本文所述。在一個方面中,發送器電路和接收器電路可以共用相同的多個天線(例如,天線316、326、356、366),使得相對應裝置只能在給定時間接收或發送,而不是同時接收或發送。無線收發器(例如,WWAN收發器310和350、短距離無線收發器320和360)還可以包括用於執行各種測量的網路監聽模組(NLM)等。
如本文中所使用,各種無線收發器(例如,收發器310、320、350及360,以及在一些實施方案中的網路收發器380及390)及有線收發器(例如,在一些實施方案中的網路收發器380及390)通常可表徵為“收發器”、“至少一個收發器”或“一或多個收發器”。如此,可從所執行的通信的類型推斷特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如,網路設備或伺服器之間的回程通信一般將涉及經由有線收發器的信令,而UE(例如,UE 302)與基地台(例如,基地台304)之間的無線通信一般將涉及經由無線收發器的信令。
UE 302、基地台304和網路實體306還包括可以結合本文公開的操作使用的其它組件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384和394,用於提供與例如無線通信有關的功能,以及用於提供其它處理功能。因此,處理器332、384和394可以提供用於處理的部件,諸如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一方面中,處理器332、384和394可以包括例如一個或多個通用處理器、多核心處理器、中央處理單元(CPU)、ASIC、數位信號處理器(DSP)、現場可程式化閘陣列(FPGA)、其他可程式化邏輯器件或處理電路,或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396(例如,每個包括記憶體設備)的記憶體電路,以用於維護資訊(例如,指示預留資源、閾值、參數等的資訊)。因此,記憶體340、386和396可以提供用於儲存的部件、用於提取的部件、用於維護的部件等。在一些情況下,UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位組件342、388和398。定位組件342、388和398可以是硬體電路,該硬體電路分別是處理器332、384和394的一部分或耦接到處理器332、384和394,其在被執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其它方面中,定位組件342、388和398可在處理器332、384和394外部(例如,數據機處理系統的部分、與另一處理系統整合等等)。替代地,定位組件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組,當由處理器332、384和394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時,使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A示出了定位組件342的可能位置,該定位組件342可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的部分,或可以是獨立組件。圖3B示出了定位組件388的可能位置,該定位組件388可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的部分,或可以是獨立組件。圖3C示出了定位組件398的可能位置,定位組件398可以是例如一個或多個網路收發器390、記憶體396、一個或多個處理器394或其任何組合的一部分,或者可以是獨立組件。
UE 302可以包括耦接到一個或多個處理器332的一個或多個感測器344,以提供用於感測或偵測移動和/或方位資訊的部件,該移動和/或方位資訊獨立於從由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個短距離無線收發器320和/或衛星信號接收器330接收的信號導出的運動資料。例如,感測器344可以包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)設備)、陀螺儀、地磁感測器(例如,指南針)、高度計(例如,氣壓高度計)和/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外,感測器344可以包括多種不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如,感測器344可以使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供計算二維(2D)和/或三維(3D)座標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括用戶介面346,從而提供用於向用戶提供指示(例如,聽覺和/或視覺指示)和/或用於接收用戶輸入(例如,在感測設備(諸如鍵盤、觸控螢幕、麥克風等)的用戶致動之後)的部件。儘管未示出,但基地台304和網路實體306還可以包括用戶介面。
更詳細地參考一個或多個處理器384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實現針對RRC層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層和媒體存取控制(MAC)層的功能。一個或多個處理器384可以提供與系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))的廣播、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放)、RAT間行動性以及UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)和交接支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳遞、透過自動重複請求(ARQ)進行的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;以及與邏輯信道與傳送信道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理和邏輯信道優先級相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1(L1)功能。層1(其包括實體(PHY)層)可以包括傳送信道上的錯誤偵測、傳送信道的前向糾錯(FEC)編碼/解碼、交織、速率匹配、到實體信道的映射、實體信道的調變/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案(例如,二進制相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交幅度調變(M-QAM))來處理到信號星座的映射。然後可以將經編碼和調變的符號劃分為平行串流。每個串流然後可以被映射到正交分頻多工(OFDM)子載波,在時域和/或頻域中與參考信號(例如,導頻)多工,並且然後使用快速傅立葉逆轉換(IFFT)被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體信道。OFDM符號串流在空間上被預編碼以產生多個空間串流。來自信道估計器的信道估計可以用於決定編碼和調變方案,以及用於空間處理。信道估計可以從由UE 302發送的參考信號和/或信道條件反饋導出。然後可以將每個空間串流提供給一個或多個不同的天線356。發送器354可以用相對應的空間串流調變RF載波以進行發送。
在UE 302處,接收器312透過其相對應的天線316接收信號。接收器312恢復被調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一個或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理,以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。如果多個空間串流以UE 302為目的地,則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312然後使用快速傅立葉轉換(FFT)將OFDM符號串流從時域轉換為頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個子載波的單獨的OFDM符號串流。透過決定基地台304發送的最可能的信號星座點來恢復和解調每個子載波上的符號以及參考信號。這些軟決策可以基於信道估計器所計算的信道估計。軟決策然後被解碼和解交織以恢復最初由基地台304在實體信道上發送的資料和控制信號。資料和控制信號然後被提供給實現層3(L3)和層2(L2)功能的一個或多個處理器332。
在下行鏈路中,一個或多個處理器332提供傳送信道與邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理,以恢復來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332還負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路發送描述的功能,一個或多個處理器332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮和安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳遞、透過ARQ進行的糾錯、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;以及與邏輯信道與傳送信道之間的映射、MAC SDU到發送區塊(TB)的多工、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、透過混合自動重複請求(HARQ)進行的糾錯、優先級處理和邏輯信道優先級相關聯的MAC層功能。
透過信道估計器從由基地台304發送的參考信號或反饋導出的信道估計可以由發送器314使用,以選擇適當的編碼和調變方案,並且促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以用相對應的空間串流調變RF載波以進行發送。
上行鏈路發送在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能描述的類似方式被處理。接收器352透過其相對應的天線356接收信號。接收器352恢復被調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一個或多個處理器384。
在上行鏈路中,一個或多個處理器384提供傳送信道與邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理,以恢復來自UE 302的IP封包。來自一個或多個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。一個或多個處理器384還負責錯誤偵測。
為方便起見,UE 302、基地台304和/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示為包括可根據本文描述的各種示例而配置的各種組件。然而,應當理解,所示組件在不同的設計中可以具有不同的功能。具體地,圖3A至圖3C中的各個組件在替換配置中是任選的,並且各個方面包括可由於設計選擇、成本、設備的使用、或其他考慮而變化的配置。例如,在圖3A的情況下,UE 302的特定實現方式可以省略WWAN收發器310(例如,可穿戴設備或平板計算機或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi和/或藍牙能力而沒有蜂巢式能力)、或者可以省略短距離無線收發器320(例如,僅蜂巢式等)、或者可以省略衛星信號接收器330、或者可以省略感測器344等等。在另一個示例中,在圖3B的情況下,基地台304的特定實現方式可以省略WWAN收發器350(例如,沒有蜂巢式能力的Wi-Fi“熱點”存取點)、或者可以省略短距離無線收發器360(例如,僅蜂巢式等)、或者可以省略衛星信號接收器370等等。為簡潔起見,各種替換配置的說明未在本文中提供,但對於本領域技術人員而言將是容易理解的。
UE 302、基地台304和網路實體306的各種組件可以分別經由資料匯流排334、382和392而通信地耦接到彼此。在一方面中,資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通信介面或者是其一部分。例如,在不同的邏輯實體體現於同一設備中的情況下(例如,gNB和位置伺服器功能併入同一基地台304),資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通信。
圖3A、圖3B和圖3C的組件可以以各種方式實現。在一些實現方式中,圖3A、圖3A和圖3C的組件可以在一個或多個電路中實現,諸如例如一個或多個處理器以及/或者一個或多個ASIC(其可以包括一個或多個處理器)。這裡,每個電路可以使用和/或合併至少一個記憶體組件,以用於儲存資訊或由電路使用的可執行碼以提供該功能。例如,由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和記憶體組件來實現(例如,透過適當碼的執行和/或透過處理器組件的適當配置)。類似地,由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和記憶體組件來實現(例如,透過適當碼的執行和/或透過處理器組件的適當配置)。此外,由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和記憶體組件來實現(例如,透過適當碼的執行和/或透過處理器組件的適當配置)。為簡單起見,各種操作、動作和/或功能在本文被描述為“由UE”、“由基地台”、“由網路實體”等執行。然而,如將理解的,此類操作、動作和/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件的組合來執行,諸如處理器332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體340、386和396、定位組件342、388和398等。
在一些設計中,網路實體306可以被實現為核心網路組件。在其他設計中,網路實體306可以不同於網路運營商或蜂巢式網路基礎設施(例如,NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作。例如,網路實體306可以是私有網路的組件,其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304與UE 302進行通信(例如,透過非蜂巢式通信鏈路,諸如WiFi)。
NR支援多種基於蜂巢式網路的定位技術,包括基於下行鏈路的定位方法、基於上行鏈路的定位方法、以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路到達時間差(DL-TDOA)和NR中的下行鏈路離開角(DL-AoD)。圖4示出了根據本發明的方面的各種定位方法的示例。在場景410所示的OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE測量成對的傳輸點(例如,地面基地台、太空載具、信標發送器等)之間的相對下行鏈路定時差,其被稱為參考信號時間差(RSTD)或到達時間差(TDOA)測量,並將它們報告給定位實體。更具體地,UE在輔助資料中接收參考傳輸點(例如,服務基地台)和多個非參考或相鄰傳輸點的識別符(ID)。然後,UE測量參考傳輸點與每個非參考傳輸點之間的RSTD。UE可以將RSTD決定為來自非參考傳輸點的子幀(或時隙)的開始與來自參考傳輸點的子幀(或時隙)的開始之間的差,參考傳輸點在時間上最接近從參考傳輸點接收的子幀。更具體地,非服務傳輸點“j”相對於參考傳輸點“i”的RSTD可以被給出為T_SubframeRx,j-T_subframeRx,i,其中T_SubframeRx,j是UE從傳輸點j接收到一個子幀的開始的時間,T_SubframeRx,i是UE從傳輸點i接收到一個子幀的對應開始的時間,該子幀在時間上最接近從傳輸點j接收到的子幀。UE可以基於對由相對應傳輸點發送的一個或多個下行鏈路參考信號(例如,PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)的測量來決定子幀(或時隙)的開始。對於FR1,RSTD測量的參考點是UE的天線連接器。對於FR2,用於RSTD測量的參考點是UE的天線。基於所涉及的傳輸點的已知位置和RSTD測量,定位實體(例如,用於基於UE的定位的UE或用於UE輔助定位的位置伺服器)可以估計UE的位置。
對於由場景420所示出的DL-AoD定位,定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發送波束的接收信號強度測量的測量報告來決定UE與傳送基地台之間的角度。然後,定位實體可以基於所決定的(一個或多個)角度和(一個或多個)發送基地台的(一個或多個)已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差(UL-TDOA)和上行鏈路到達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但基於由UE發送到多個基地台的上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))。具體地,UE發送由參考基地台和多個非參考基地台測量的一個或多個上行鏈路參考信號。然後,每個基地台將參考信號的接收時間(稱為相對到達時間(RTOA))報告給知道所涉及的基地台的位置和相對定時的定位實體(例如,位置伺服器)。基於參考基地台的報告RTOA與每個非參考基地台的報告RTOA之間的接收到接收(Rx-Rx)時間差、基地台的已知位置及其已知時序偏移,定位實體可以使用TDOA來估計UE的位置。
對於UL-AoA定位,一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一個或多個上行鏈路參考信號(例如,SRS)的接收信號強度。定位實體使用信號強度測量和接收波束的角度來決定UE和基地台之間的角度。基於所決定的(一個或多個)角度和(一個或多個)基地台的(一個或多個)已知位置,定位實體然後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型小區ID(E-CID)定位和多往返時間(RTT)定位(也稱為“多小區RTT”和“多RTT”)。在RTT程序中,第一實體(例如,基地台或UE)將第一RTT相關信號(例如,PRS或SRS)發送到第二實體(例如,UE或基地台),所述第二實體將第二RTT相關信號(例如,SRS或PRS)發送回到第一實體。每個實體測量接收到的RTT相關信號的到達時間(ToA)與發送的RTT相關信號的發送時間之間的時間差。該時間差被稱為接收到發送(Rx-Tx)時間差。可以進行Rx-Tx時間差測量,或者可以調整Rx-Tx時間差測量,以僅包括接收信號和發送信號的最近時隙邊界之間的時間差。兩個實體可接著將其Rx-Tx時間差測量值發送到位置伺服器(例如,LMF 270),該位置伺服器從兩個Rx-Tx時間差測量值計算兩個實體之間的往返傳播時間(即,RTT)(例如,作為兩個Rx-Tx時間差測量值的總和)。替代地,一個實體可將其Rx-Tx時間差測量值發送到另一實體,另一實體接著計算RTT。可以根據RTT和已知信號的速度(例如,光速)決定兩個實體之間的距離。對於如場景430所示的多RTT定位,第一實體(例如,UE或基地台)與多個第二實體(例如,多個基地台或UE)執行RTT定位程序,以使得能夠基於到第二實體的距離和第二實體的已知位置來決定(例如,使用多邊測量)第一實體的位置。RTT和多RTT方法可與其他定位技術(諸如UL-AoA和DL-AoD)組合,以提高位置精度,如場景440所示。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)測量。在E-CID中,UE報告服務小區ID、時序提前(TA)以及偵測到的相鄰基地台的識別符、估計定時和信號強度。然後基於該資訊和基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可將輔助資料提供到UE。舉例來說,輔助資料可包括從其測量參考信號的基地台(或基地台的小區/TRP)的識別符、參考信號配置參數(例如,包括PRS的連續時隙的數目、包括PRS的連續時隙的週期性、靜默序列、跳頻序列、參考信號識別符、參考信號頻寬等)及/或適用於特定定位方法的其它參數。或者,輔助資料可以直接源自基地台本身(例如,在週期性廣播的負荷訊息等中)。在一些情況下, UE自身可以能夠偵測鄰近網路節點而無需使用輔助資料。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下,輔助資料還可以包括預期的RSTD值和圍繞預期的RSTD的相關聯的不決定性或搜尋窗口。在一些情況下,預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒(μs)或0.5毫秒(ms)。在一些情況下,當用於定位測量的任何資源在FR1中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可以是+/-32μs。在其它情況下,當用於定位測量的所有資源在FR2中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可以是+/-8μs。
位置估計可由其它名稱指代,例如位置估計、位置、定位、定位固定、固定或其類似者。位置估計可以是大地測量的並且包括座標(例如,緯度、經度和可能的高度),或者可以是城市的並且包括街道地址、郵政地址或位置的一些其他口頭描述。位置估計還可以相對於一些其他已知位置來定義,或者以絕對術語(例如,使用緯度、經度和可能的高度)來定義。位置估計可包含預期誤差或不決定性(例如,透過包括區域或體積,在該區域或體積內,位置被預期為包括有某個指定或預設的信心水準)。
在位置伺服器(例如,LMF 270)與目標設備(例如,UE)之間點對點地使用長期演進(LTE)定位協定(LPP),以便使用由一或多個參考來源(實體或實體的部分,其提供可由目標設備測量的信號以便獲得目標設備的位置)獲得的位置相關測量來定位目標設備。在位置伺服器與目標設備之間使用LPP對話以便獲得位置相關測量或位置估計或傳送輔助資料。當前,使用單個LPP對話來支援單個位置請求,且可在相同端點之間使用多個LPP對話來支援多個不同位置請求。每個LPP對話包括一個或多個LPP事務(或程序),其中每個LPP事務執行單個操作(能力交換、輔助資料傳送或位置資訊傳送)。每個LPP交易涉及位置伺服器與目標設備之間的一個或多個LPP訊息的交換。
LPP對話通常至少包括能力傳送或指示程序、輔助資料傳送或遞送程序以及位置資訊傳送或遞送程序。圖5示出根據本公開的方面的目標設備(標記為“目標”)與位置伺服器(標記為“伺服器”)之間的示例的LPP能力傳送程序510、LPP輔助資料傳送程序530和LPP位置資訊傳送程序550。
LPP能力傳送程序510的目的是實現能力從目標設備(例如,UE 204)到位置伺服器(例如,LMF 270)的傳送。在此上下文中的能力是指與LPP和由LPP支援的定位方法相關的定位和協定能力。在LPP能力傳送程序510中,位置伺服器(例如,LMF 270)在LPP請求能力訊息中指示目標設備(例如,UE 204)所需的能力的類型。目標設備用LPP提供能力訊息進行響應。LPP提供能力訊息中所包括的能力應該對應於LPP請求能力訊息中所指定的任何能力類型。具體地,對於在LPP請求能力訊息中包括對能力的請求的每種定位方法,如果目標設備支援該定位方法,則目標設備在LPP提供能力訊息中包括目標設備針對該支援的定位方法的能力。對於LPP能力指示程序,目標設備在LPP提供能力訊息中將未經請求(即,沒有接收LPP請求能力訊息)能力提供到位置伺服器。
LPP輔助資料傳送程序530的目的是使得目標設備能夠從位置伺服器請求輔助資料以輔助定位,並且使得位置伺服器能夠在沒有請求的情況下向目標設備傳送輔助資料。在LPP輔助資料傳送程序530中,目標設備向位置伺服器發送LPP請求輔助資料訊息。位置伺服器用包含輔助資料的LPP提供輔助資料訊息來響應目標設備。所傳送的輔助資料應匹配LPP請求輔助資料中所請求的輔助資料或者是LPP請求輔助資料中所請求的輔助資料的子集。位置伺服器還可以提供它認為對目標設備有用的任何未請求的資訊。位置伺服器還可將包含另外輔助資料的一個或多個額外LPP提供輔助資料訊息發送到目標設備。對於LPP輔助資料遞送程序,位置伺服器提供定位所需的未經請求的輔助資料。可以週期性地或非週期性地提供輔助資料。
LPP位置資訊傳送程序550的目的是使得位置伺服器能夠從目標設備請求位置測量資料和/或位置估計,並且使得目標設備能夠在沒有請求的情況下將位置測量資料和/或位置估計傳送到位置伺服器。在LPP位置資訊傳送程序550中,位置伺服器將LPP請求位置資訊訊息發送到目標設備以請求位置資訊,指示所需位置資訊的類型及潛在相關聯QoS。目標設備用LPP提供位置資訊訊息響應位置伺服器以傳送位置資訊。傳送的位置資訊應當匹配LPP請求位置資訊所請求的位置資訊或者是LPP請求位置資訊所請求的位置資訊的子集,除非位置伺服器明確地允許額外的位置資訊。更具體地,如果所請求的資訊與目標設備的能力和配置兼容,則目標設備將所請求的資訊包括在LPP提供位置資訊訊息中。否則,如果目標設備不支援所請求的定位方法中的一個或多個,則目標設備繼續處理訊息,就好像它僅包含了用於所支援的定位方法的資訊一樣,並透過LPP錯誤偵測來處理不支援的定位方法的信令內容。如果被LPP請求位置資訊訊息請求,那麼目標設備將額外的LPP提供位置資訊訊息發送給位置伺服器以傳送額外的位置資訊。LPP位置資訊傳遞程序支援基於未經請求的服務的定位估計的傳遞。
可以使用各種幀結構來支援網路節點(例如,基地台和UE)之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖6是示出根據本公開的各方面的示例幀結構的示意圖600。幀結構可以是下行鏈路或上行鏈路幀結構。其它無線通信技術可以具有不同的幀結構和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行鏈路上利用正交分頻多工(OFDM)並在上行鏈路上利用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,與LTE不同,NR還具有在上行鏈路上使用OFDM的選項。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分成多個(K個)正交子載波,這些正交子載波通常也被稱為頻調、頻段等。每個子載波可用資料來調變。通常,調變符號在頻域中利用OFDM來發送調變符號,並且在時域中利用SC-FDM來發送調變符號。相鄰子載波之間的間隔可以是固定的,並且子載波的總數(K)可以取決於系統頻寬。例如,子載波的間隔可以是15千赫茲(kHz),並且最小資源分配(資源區塊)可以是12個子載波(或180kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲(MHz)的系統頻寬,標稱快速傅立葉轉換(FFT)大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬還可以被劃分成子頻帶。例如,子頻帶可以覆蓋1.08MHz(即,6個資源區塊),並且對於1.25、2.5、5、10或20MHz的系統頻寬,可以分別存在1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援單個參數集(子載波間隔(SCS)、符號長度等)。相比之下,NR可以支援多個參數集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的子載波間隔可以是可用的。在每個子載波間隔中,每時隙有14個符號。對於15kHz SCS(μ=0),每子幀有一個時隙,每幀有10個時隙,時隙持續時間是1ms,符號持續時間是66.7微秒(μs),並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是50。對於30kHz SCS(μ=1),每子幀有兩個時隙,每幀有20個時隙,時隙持續時間為0.5ms,符號持續時間為33.3μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為100。對於60kHz SCS(μ=2),每子幀有四個時隙,每幀有40個時隙,時隙持續時間為0.25ms,符號持續時間為16.7μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為200。對於120kHz SCS(μ=3),每子幀有八個時隙,每幀有80個時隙,時隙持續時間為0.125ms,符號持續時間為8.33μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為400。對於240kHz SCS(μ=4),每子幀有16個時隙,每幀有160個時隙,時隙持續時間為0.0625ms,符號持續時間為4.17μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為800。
在圖6的示例中,使用15kHz的參數集。因此,在時域中,10 ms幀被劃分成10個相等大小的子幀,每個子幀1ms,並且每個子幀包括一個時隙。在圖6中,時間水平地(在X軸上)表示,時間從左到右增加,而頻率垂直地(在Y軸上)表示,頻率從下到上增加(或減少)。
資源網格可以用於表示時間時隙,每個時間時隙包括頻域中的一個或多個時間並行的資源區塊(RB)也稱為實體RB(PRB))。資源網格被進一步劃分為多個資源元素(RE)。RE可以對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個子載波。在圖6的參數集中,對於正常循環前綴,RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的7個連續符號,總共84個RE。對於擴展循環前綴,RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的6個連續符號,總共72個RE。每個RE攜帶的位元數取決於調變方案。
RE中的一些RE可以攜帶參考(導頻)信號(RS)。參考信號可包括定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)、相位追蹤參考信號(PTRS)、小區特定的參考信號(CRS)、信道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、解調參考信號(DMRS)、主同步信號(PSS)、副同步信號(SSS)、同步信號區塊(SSB)探測參考信號(SRS)等,這取決於所示出的幀結構是用於上行鏈路還是下行鏈路通信。圖6示出了攜帶參考信號的RE的示例位置(標記為“R”)。
用於傳輸PRS的資源元素(RE)的集合被稱為“PRS資源”。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的時隙內的“N”(諸如1個或更多個)連續符號。在時域中的給定OFDM符號中,PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳齒大小(也稱為“梳齒密度”)。梳齒大小“N”表示PRS資源配置的每個符號內的子載波間隔(或頻率/音調間隔)。具體地,對於梳齒大小“N”,PRS在PRB的符號的每第N個子載波中發送。例如,對於梳齒-4,對於PRS資源配置的每個符號,與每第四個子載波(例如子載波0、4、8)相對應的RE被用於發送PRS資源的PRS。目前,DL-PRS支援梳齒-2、梳齒-4、梳齒-6和梳齒-12的梳齒大小。圖6示出了用於梳齒-4(其跨越四個符號)的示例PRS資源配置。也就是說,陰影RE(標記為“R”)的位置指示梳齒-4的 PRS資源配置。
當前,DL-PRS資源使用全頻域交錯樣式可以跨越時隙內的2、4、6、或12個連續符號。可以在時隙的任何較高層配置的下行鏈路或彈性(FL)符號中配置DL-PRS資源。對於給定DL-PRS資源的所有RE,可能存在恆定的每資源元素能量(EPRE)。以下是在2、4、6和12個符號上、梳齒大小2、4、6和12的逐符號頻率偏移。2-符號 梳齒-2:{0,1};4-符號 梳齒-2:{0,1,0,1};6-符號 梳齒-2:{0,1,0,1,0,1};12-符號 梳齒-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-符號 梳齒-4:{0,2,1,3}(如圖5的示例中);12-符號 梳齒-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-符號 梳齒-6:{0,3,1,4,2,5};12-符號 梳齒-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};以及12-符號 梳齒-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS資源集合”是用於傳輸PRS信號的PRS資源集合,其中每個PRS資源具有PRS資源ID。此外,PRS資源集合中的PRS資源與相同的TRP相關聯。PRS資源集合由PRS資源集合ID識別,並且與(由TRP ID識別的)特定TRP相關聯。此外,PRS資源集合中的PRS資源跨時隙具有相同的週期性、公共靜默模式配置、以及相同重複因子(諸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一重複的時間。週期性可具有選自以下各項的的長度:2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}個時隙,其中μ=0、1、2、3。重複因子可以具有從{1,2,4,6,8,16,32}個時隙中選擇的長度。
PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP(其中TRP可以發送一個或多個波束)發送的單個波束(或波束ID)相關聯。也就是說,PRS資源集合的每個PRS資源可以在不同的波束上被發送,並且因此,“PRS資源”或簡稱為“資源”也可以被稱為“波束”。注意,這對UE是否知道TRP和發送PRS的波束沒有任何影響。
“PRS實例”或“PRS時機”是預期發送PRS的週期性重複時間窗口(例如一或多個連續時隙的組)的一個實例。PRS時機還可被稱作“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”,或簡稱為“時機”、“實例”或“重複”。
“定位頻率層”(也簡稱為“頻率層”)是跨一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集合的集合,所述一個或多個TRP對於某些參數具有相同值。具體地,PRS資源集合的合集具有相同的子載波間隔和循環前綴(CP)類型(意味著PRS也支援實體下行鏈路共用信道(PDSCH)所支援的所有參數集)、相同的點A、下行鏈路PRS頻寬的相同值、相同的起始PRB(和中心頻率)以及相同的梳狀大小。點A參數取參數“ARFCN-ValueNR”(其中“ARFCN”代表“絕對無線電頻率信道號”)的值,並且是指定用於發送和接收的一對實體無線電信道的識別符/碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有四個PRB的粒度,並且最小值是24個PRB而最大值是272個PRB。當前,已經定義了多達四個頻率層,並且每個頻率層每個TRP可以配置多達兩個PRS資源集合。
頻率層的概念有點類似於分量載波和頻寬部分(BWP)的概念,但是不同之處在於分量載波和BWP由一個基地台(或宏小區基地台和小型小區基地台)用於發送資料信道,而頻率層由若干(通常三個或更多個)基地台用於發送PRS。當UE向網路發送其定位能力時,例如在LTE定位協定(LPP)對話期間,UE可以指示其可以支援的頻率層的數量。例如,UE可以指示它可以支援一個還是四個定位頻率層。
注意,術語“定位參考信號”和“PRS”通常是指用於NR和LTE系統中的定位的特定參考信號。然而,如本文中所使用,術語“定位參考信號”和“PRS”還可指代可用於定位的任何類型的參考信號,例如但不限於如LTE和NR中所定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外,除非上下文另外指示,否則術語“定位參考信號”和“PRS”可指代下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號。如果需要進一步區分PRS的類型,則下行鏈路定位參考信號可以被稱為“DL-PRS”,上行鏈路定位參考信號(例如,用於定位的SRS,PTRS)可以被稱為“UL-PRS”,並且側鏈路定位參考信號可以被稱為“SL-PRS”。另外,對於可以在下行鏈路、上行鏈路和/或側鏈路中發送的信號(例如,DMRS),可以在信號前面添加“DL”、“UL”或“SL”以區分方向。例如,“UL-DMRS”不同於“DL-DMRS”。
圖7是示出根據本公開的方面的用於在相同定位頻率層(標記為“定位頻率層1”)中操作的兩個TRP(標記為“TRP1”和“TRP2”)的示例PRS配置的圖700。對於定位對話,可以向UE提供指示所示出的PRS配置的輔助資料。在圖7的示例中,第一TRP(“TRP1”)與標記為“PRS資源集合1”和“PRS資源集合2”的兩個PRS資源集合相關聯(例如,發送兩個PRS資源集合),並且第二TRP(“TRP2”)與標記為“PRS資源集合3”的一個PRS資源集合相關聯。每個PRS資源集合包括至少兩個PRS資源。具體地,第一PRS資源集合(“PRS資源集合1”)包括標記為“PRS資源1”和“PRS資源2”的PRS資源,第二PRS資源集合(“PRS資源集合2”)包括標記為“PRS資源3”和“PRS資源4”的PRS資源,並且第三PRS資源集合(“PRS資源集合3”)包括標記為“PRS資源5”和“PRS資源6”的PRS資源。
NTN中的“波束”(例如,用於PRS的傳輸)的概念不同於NR FR2中的“波束”的概念。圖8是示出在多個地理區域(標記為“區域A”、“區域B”和“區域C”)上產生多個發送波束(標記為“B1”、“B2”、“B3”、“B4”、“B5”和“B6”)的太空載具112的示例的圖800。如圖8所示,衛星或飛行器,例如空間飛行器112,通常在給定的地理區域(例如,區域A、B和C)上產生若干波束(例如,B1至B6),並且這些波束的覆蓋區通常是橢圓形的。波束覆蓋區可以隨著衛星或飛行器在其軌道上的移動而在地球上移動。或者,波束覆蓋區可以是地球固定的。在這種情況下,波束指向機構(機械或電子轉向)可以用於補償衛星或飛行器的運動。
可以強制網路運營商交叉檢查由UE報告的UE位置,以便滿足關於網路驗證的UE位置的監管要求(例如,合法攔截、緊急呼叫、公共警報系統等)。也就是說,網路運營商應該能夠透過例如在網路側估計UE的位置來檢查UE報告的位置資訊,並且指定是否需要機制來滿足監管要求。當前,為了決定網路驗證的UE位置,具有NTN能力的UE可報告其GNSS位置(因為具有NTN能力的UE需要具有GNSS),並且網路(例如,位置伺服器)透過NTN定位技術驗證或細化UE的GNSS報告。
圖9是示出根據本公開的方面的參考傳輸點(TP)和相鄰傳輸點(TP)之間的RSTD測量的另外方面的圖900。在圖9的示例中,時間被水平地表示,並且每個方塊表示子幀(或時隙)。目標UE可以假設用於非參考(或相鄰)傳輸點的下行鏈路參考信號(例如,PRS)的子幀(或時隙)的開始是在以T
REF+ N ms + nr-DL-PRS-ExpectedRSTD
4
Ts 為中心的大小為[-nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty x R; nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty x R ]的搜尋窗口內接收的。可以經由LPP輔助資料傳送程序530向UE提供參數“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty”和“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD”。參數T
REF是輔助資料中指示的參考傳輸點的下行鏈路參考信號(例如,PRS)的子幀(或時隙)的開始在UE的天線連接器處的接收時間。基於參數“nr-DL-PRS-SFN0-Offset”、“dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset”和“dl-PRS-ResourceSlotOffset”來計算參數N。這些參數還可以經由LPP輔助資料傳送程序530提供給UE。如果所有PRS資源都在FR2中,則分辨率R為Ts,否則為4×Ts,其中Ts=1/(15000*2048)秒。當前,最大預期RSTD是3841×4×Ts=0.5ms。此外,對於FR1,搜尋窗口(即,2×nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty×R)具有246×4×Ts=32μs的最大值。
基於NR的NTN定位技術(諸如基於TDOA的技術)的一個問題是NTN傳輸點(例如,SV 112)與UE之間的較長傳播延遲(時間延遲)。如上所述,RSTD測量的報告範圍是[-0.5ms,0.5ms],這意味著RSTD測量需要小於或等於1ms(例如,子幀的持續時間)。然而,在NTN場景中,由於不同NTN傳輸點之間的傳播延遲,RSTD測量可能遠大於1ms。現有的RSTD框架不適用如此大的RSTD、預期的RSTD和RSTD不決定性的值。圖10是示出根據本公開的方面的NTN傳輸點(例如,衛星)相對於UE的位置的不同位置的示例時間延遲的示意圖1000。
用於NTN定位的DL-TDOA技術的另一問題是網路可能不具有目標UE的精確的先前位置估計。對於地面網路,LMF(例如,LMF 270)可透過經由ECID程序獲得服務小區資訊來至少獲得UE的小區級位置。然後將先前位置估計中的不決定性直接轉換為參數“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty”的值。當前,“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty”的值對於FR1不超過32μs,或大約10公里(km)。然而,在NTN中,波束大小遠大於此。例如,取決於太空載具的軌道,波束的直徑可以在20km至250km的範圍內。因此,對於NTN個波束,預期的RSTD不決定性可以跨越多個子幀。
PRS是寬頻參考信號。然而,可能不期望UE在長持續時間內(例如,在多個子幀上)搜尋寬頻參考信號,而這對於基於TDOA的NTN定位可能是需要的。這是因為處理寬頻參考信號需要大的緩衝器大小和更多的接收器複雜度。因此,本公開提供了兩部分PRS。所公開的PRS的第一部分(在本文中被稱為“部分A”)可以是窄頻的,並且第二部分(在本文中被稱為“部分B”)可以是寬頻的。在高層級,UE可以在PRS搜尋窗口期間首先搜尋(即,嘗試偵測和測量)部分A PRS。如果UE偵測到部分A PRS,則UE搜尋部分B PRS以決定更準確的到達時間估計。
圖11是示出根據本公開的方面的兩部分PRS的方面的圖1100。如圖11所示,發送窄頻PRS部分A,然後發送寬頻PRS部分B。可以在窄頻PRS部分A之後經某個時間間隙的量後發送寬頻PRS部分B。位置伺服器(例如,LMF 270)可以在LPP輔助資料傳送程序530中向UE發信號通知PRS部分A和PRS部分B的配置資訊(例如,參數)。PRS部分A配置參數可以包括時域和頻域分配、序列和時間間隙。PRS部分B配置資訊(例如,參數)可以類似地包括時域和頻域分配、序列和時間間隙(如果沒有隨著PRS部分A配置被提供的話)。此外,PRS部分A和PRS部分B應該是準共址的。也就是說,PRS部分B應當具有與PRS部分A相同的空間、都卜勒、延遲擴展和/或平均延遲QCL屬性。
UE可以在PRS搜尋窗口內的所有時隙和/或子幀中搜尋(嘗試偵測/測量)PRS部分A。圖12是示出根據本公開內容的方面的參考傳輸點(TP)和相鄰傳輸點(TP)之間的RSTD測量的方面的圖1200。在圖12的示例中,時間被水平地表示,並且每個方塊表示子幀(或時隙)。如上面參考圖9所述,目標UE可以假設在以T
REF+ N ms + nr-DL-PRS-ExpectedRSTD
4
Ts 為中心的大小為[-nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty x R; nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty x R ]的搜尋窗口內接收相鄰傳輸點的下行鏈路參考信號(例如,PRS)的子幀(或時隙)的開始。可以經由LPP輔助資料傳送程序530向UE提供參數“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty”和“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD ”。參數T
REF、N、R和Ts與上面參考圖9描述的相同。然而,與圖9相反,RSTD不決定性可以跨越多個子幀,如圖12的示例中所示。
圖13是示出根據本公開內容的方面的可以在LPP輔助資料傳送程序530期間提供給UE的示例PRS配置參數(即,配置資訊)的圖1300。具體地,圖13示出了當前定義的“NR-DL-PRS-AssistanceData”IE中包括的不同欄位和資訊元素(IE)。IE“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq”組合每個TRP的配置(由IE“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP”提供)和每個定位頻率層的配置(由IE“NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer”提供)。“NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer”IE中的“dl-PRS-ResourceBandwidth”欄位指定以4個PRB的倍數為DL-PRS資源分配的PRB的數量(分配的DL-PRS頻寬)。當前,DL-PRS資源集合的所有DL-PRS資源具有相同的頻寬。類似地,屬相同定位頻率層(PFL)的所有DL-PRS資源集合具有相同的DL-PRS頻寬和起始PRB的值。整數值“1”對應於24個PRB,值“2”對應於28個PRB,值“3”對應於32個PRB,以此類推。
當前,LPP不支援配置如本文中所公開的兩部分PRS(例如,PRS部分A和PRS部分B)的方式。本公開內容提供了允許每個頻率層的每個TRP的多個參數集(例如,pointA、頻寬等)的定位頻率層參數。定位頻率層參數可以是當前定義的“NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer”IE的不同版本,如圖14所示。在這種情況下,每個定位頻率層的每個TRP配置至少一個PRS資源以用於定位可能就足夠了。
具體地,圖14是示出根據本公開內容的方面的用於支援兩部分PRS的示例PRS配置參數的圖1400。可以在LPP輔助資料傳送程序530期間將所示出的PRS配置參數提供給UE。如圖14所示,“NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer”IE包括PRS部分A頻寬參數(例如,“dl-PRS-PartA-ResourceBandwidth”)、PRS部分A起始PRB參數(例如,“dl-PRS-PartA-StartPRB”)、PRS部分A點A參數(例如,“dl-PRS-PartA-PointA”)和PRS部分A梳齒大小參數(例如,“dl-PRS-PartA-CombSizeN”)。同樣,“NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer”IE包括PRS部分B頻寬參數(例如,“dl-PRS-PartB-ResourceBandwidth”)、PRS部分B起始PRB參數(例如,“dl-PRS-PartB-StartPRB”)、PRS部分B點A參數(例如,“dl-PRS-PartB-PointA”)和PRS部分B梳齒大小參數(例如,“dl-PRS-PartB-CombSizeN”)。
在允許多個PRS配置的定位頻率層中,存在用於配置PRS資源的不同選項(例如,如圖14所示)。作為第一選項,兩部分PRS可以由單個PRS資源識別符(ID)定義。圖15是示出根據本公開的方面的定義兩部分PRS的部分A和部分B的定位頻率層(標記為“PFL 1”)的PRS資源集合(標記為“PRS資源集合1”)內的相同PRS資源ID(標記為“PRS資源ID 1”)的圖1500。
圖16是示出根據本公開內容的方面的可以為定義兩部分PRS的部分A和部分B兩者的PRS資源ID定義的示例PRS配置參數的圖1600。這些參數可以在“NR-DL-PRS-Info”IE(如圖13和圖14所示)內定義。如圖16所示,對於相同的PRS資源ID(例如,“nr-DL-PRS-ResourceID”),PRS部分A和部分B可以具有不同的序列ID(例如,“dl-PRS-PartA-SequenceID”和“dl-PRS-PartB-SequenceID”)、不同的梳齒大小和資源元素偏移(例如,“dl-PRS-PartA-CombSizeN-AndReOffset”和“dl-PRS-PartB-CombSizeN-AndReOffset”)、不同的時隙偏移(例如,“dl-PRS-PartA-ResourceSlotOffset”和“dl-PRS-PartB-ResourceSlotOffset”)以及不同的符號偏移(例如,“dl-PRS-PartA-ResourceSymbolOffset”和“dl-PRS-PartB-ResourceSymbolOffset”)。PRS資源配置還可以包括PRS部分A和部分B之間的時間間隙(例如,“dl-PRS-PartA-PartB-TimeGap”),作為多個時隙、子幀、毫秒等。還如圖所示,PRS部分A和部分B具有相同的QCL資訊(例如,“dl-PRS-QCL-Info”)。
作為用於在允許多個PRS配置的定位頻率層內配置PRS資源的第二選項(例如,如圖14所示),窄頻PRS(即,PRS部分A)和寬頻PRS(即,PRS部分B)可以被分配給兩個單獨的PRS資源集合。在每個資源集合內,每個定位頻率層每個TRP配置至少一個PRS資源。該選項保持每個PRS資源集合的所有PRS資源具有相同參數的限制。圖17是示出根據本公開內容的方面的定義兩部分PRS的部分A和部分B的相同定位頻率層(標記為“PFL 1”)的不同PRS資源集合(標記為“PRS資源集合1”和“PRS資源集合2”)中的不同PRS資源ID(標記為“PRS資源ID 1”和“PRS資源ID 2”)的圖1700。
對於該選項,位置伺服器需要確保兩個PRS資源集合的PRS資源具有相同的QCL關係以及重複模式和預設模式。該標準應當允許兩個(或更多個)PRS資源相對於所有QCL屬性準共址,或者PRS資源應當在相同的天線埠上發送。目前,沒有這種關聯。在這種情況下,可以透過鏈接不同PRS資源集合的兩個PRS資源來減少信令負荷,如下面進一步描述的。
由於A部分和B部分PRS資源在不同的PRS資源集合中,因此位置伺服器需要鏈接來自兩個PRS資源集合(例如,圖17中的PRS資源集合1和PRS資源集合2)的部分A和部分B PRS資源並配置時間間隙。這可以透過在TRP級別引入鏈接參數(例如,在圖14所示的“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP”IE中)來完成。圖18是示出根據本公開內容的方面的可以添加到TRP的輔助資料(例如,“NR-DL-PRS-AssistancedDataPerTRP”IE)以實現跨相同定位頻率層的不同PRS資源集合的兩部分PRS的示例參數的圖1800。如圖18所示,可以在每個發送-接收點(TRP)的輔助資料中添加另一個PRS資源ID(用於部分A或部分B)以及時間間隙(例如,“dl-PRS-PartA-PartB-TimeGap”)。在圖18的示例中,“NR-DL-PRS-AssistanceDataperTRP”IE包括用於部分A的PRS資源ID(例如,“dl-PRS-PartA-ID”)。這將部分A的PRS ID鏈接到部分B的PRS ID,其可以由圖18的示例中的參數“dl-PRS-ID”給出。然而,如將理解的,參數“dl-PRS-ID”可以用於PRS部分A,並且額外PRS ID可以用於PRS部分B。
此外,如果存在額外PRS ID(例如,“dl-PRS-PartA-ID”),則UE可以假設部分A和部分B PRS資源具有相同的QCL關係、重複和預設模式。在這種情況下,至少對於一個PRS資源,不需要冗餘地用信號通知這些配置。也就是說,這些參數可以僅出現在一個“nr-DL-PRS-Info”IE中。
可以理解,雖然前面已經描述了使用兩部分PRS進行RSTD測量,但是兩部分PRS可以用於任何其他類型的定位測量,例如ToA、RSRP、AoA、Rx-Tx時間差等。此外,雖然前面已經將兩部分PRS一般性地描述為由太空載具發送,但是可以理解,任何類型的傳輸點都可以發送兩部分PRS。
圖19示出了根據本公開內容的方面的無線通信的示例方法1900。在一方面,方法1900可由UE(例如,本文所描述的任何UE)執行。
在1910處,UE接收由傳輸點(例如,SV 112)發送的兩部分PRS的配置資訊,其中,兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS(例如,PRS部分A)和第二部分PRS(例如,PRS部分B)。在一方面中,操作1910可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行,其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1920處,UE基於配置資訊嘗試偵測第一部分PRS。在一方面中,操作1920可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行,其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1930處,UE基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。在一方面中,操作1930可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行,其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
如將理解的,方法1900的技術優點是降低了搜尋和測量第二部分PRS(例如,寬頻PRS)所需的UE側複雜度。更確切地說,由於不確定性窗口可能較大,因此UE需要在多個時隙上(一般來說,在較長持續時間上)執行寬頻PRS的盲搜尋。這增加了UE複雜度(例如,功耗、處理能力),因為UE接收器在大頻寬處操作較長時間。此外,UE需要緩衝更長的時域樣本,這使用更多的L1記憶體。使用兩部分PRS減少了這些問題,同時保持了定位精度。
在上面的詳細說明書中,可以看出,在示例中不同的特徵被封包在一起。這種公開方式不應被理解為示例性條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反,本公開的各個方面可以包括少於所公開的單個示例性條款的所有特徵。因此,以下條款在此應被認為包含在說明書中,其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個附屬條款可以在條款中指代與其他條款之一的特定組合,但是該附屬條款的方面不限於該特定組合。應當理解,其他示例條款還可以包括附屬條款方面與任何其他附屬條款或獨立條款的標的的組合,或者任何特徵與其他附屬和獨立條款的組合。本文公開的各個方面明確地包括這些組合,除非明確表達或可以容易地推斷出不意圖特定組合(例如,矛盾的方面,諸如將元件定義為電絕緣體和電導體)。此外,還旨在條款的各方面可以包括在任何其他獨立的條款中,即使條款不直接依賴於獨立的條款。
在以下編號的條款中描述實現示例:
條款1.一種由用戶設備(UE)執行的無線通信的方法,包括:接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。
條款2.根據條款1所述的方法,其中,嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS包括:嘗試在由所述配置資訊中指示的預期參考信號時間差(RSTD)參數和預期RSTD不決定性參數定義的PRS搜尋窗口期間偵測所述第一部分PRS。
條款3.根據條款2所述的方法,其中所述PRS搜尋窗口跨越多個時隙或子幀。
條款4.根據條款1至3中任一項所述的方法,其中,所述第一部分PRS和所述第二部分PRS具有相同的準共址(QCL)關係。
條款5.根據條款1至4中任一項所述的方法,其中,所述配置資訊包括定義在其上發送所述第一部分PRS和所述第二部分PRS兩者的定位頻率層的一個或多個參數。
條款6.根據條款5所述的方法,其中,定義所述定位頻率層的所述一個或多個參數包括:用於所述第一部分PRS的第一頻寬和用於所述第二部分PRS的第二頻寬、用於所述第一部分PRS的第一起始實體資源區塊 (PRB)和用於所述第二部分PRS的第二起始PRB、用於所述第一部分PRS的第一點A和用於所述第二部分PRS的第二點A、用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小、或者其任意組合。
條款7.根據條款5至6中任一項所述的方法,其中:配置資訊包括定義用於兩部分PRS的定位頻率層中的PRS資源的一個或多個參數,並且定義PRS資源的一個或多個參數包括:用於第一部分PRS的第一序列識別符(ID)和用於第二部分PRS的第二序列ID、用於第一部分PRS的第一梳齒大小和資源元素偏移以及用於第二部分PRS的第二梳齒大小和資源元素偏移,用於所述第一部分PRS的第一資源時隙偏移和用於所述第二部分PRS的第二資源時隙偏移,或者其任意組合。
條款8.根據條款5至7中任一項所述的方法,其中:所述配置資訊包括定義所述定位頻率層中用於所述第一部分PRS的第一PRS資源集合和所述定位頻率層中用於所述第二部分PRS的第二PRS資源集合的一個或多個參數,所述第一PRS資源集合中的第一PRS資源被配置為所述第一部分PRS,並且所述第二PRS資源集合中的第二PRS資源被配置為所述第二部分PRS。
條款9.根據條款8所述的方法,其中:所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的準共址(QCL)關係,所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的天線埠,或者其任意組合。
條款10.根據條款8至9中任一項所述的方法,其中,所述配置資訊包括鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的一個或多個參數。
條款11.根據條款10所述的方法,其中,鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的所述一個或多個參數包括:所述配置資訊中的每發送接收點(TRP)參數集合中的所述第一PRS資源的第一識別符、所述配置資訊中的所述每TRP參數集合中的所述第二PRS資源的第二識別符、或者其任意組合。
條款12.如條款10至11中任一項所述的方法,其中,所述配置資訊包括:僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的QCL關係、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的重複模式、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的預設模式、或者其任意組合。
條款13.條款1至12中任一項的方法,其中配置資訊包括指示時間間隙的參數。
條款14.根據條款13所述的方法,其中,指示所述時間間隙的所述參數具有多個時隙、子幀或毫秒的值。
條款15.根據條款1至14中任一項所述的方法,其中:所述第一部分PRS包括窄頻PRS,並且所述第二部分PRS包括寬頻PRS。
條款16.如條款1至15中任一項所述的方法,其中,所述配置資訊包括一個或多個長期演進(LTE)定位協定(LPP)資訊元素。
條款17.根據條款1至16中任一項所述的方法,其中,所述定位測量包括RSTD測量、接收到發送(Rx-Tx)時間差測量、到達時間(ToA)測量或參考信號接收功率(RSRP)測量。
條款18.一種用戶設備(UE),包括:記憶體;至少一個收發器;以及至少一個處理器,其通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發器,所述至少一個處理器被配置為:經由所述至少一個收發器接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。
條款19.根據條款18所述的UE,其中,被配置為嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的所述至少一個處理器包括被配置為進行以下操作的所述至少一個處理器:嘗試在由所述配置資訊中指示的預期參考信號時間差(RSTD)參數和預期RSTD不決定性參數定義的PRS搜尋窗口期間偵測所述第一部分PRS。
條款20.根據條款19所述的UE,其中所述PRS搜尋窗口跨越多個時隙或子幀。
條款21.如條款18至20中任一項所述的UE,其中,第一部分PRS和第二部分PRS具有相同的準共址(QCL)關係。
條款22.如條款18至21中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括定義在其上發送所述第一部分PRS和所述第二部分PRS兩者的定位頻率層的一個或多個參數。
條款23.根據條款22所述的UE,其中,定義所述定位頻率層的所述一個或多個參數包括:用於所述第一部分PRS的第一頻寬和用於所述第二部分PRS的第二頻寬、用於所述第一部分PRS的第一起始實體資源區塊(PRB)和用於所述第二部分PRS的第二起始PRB、用於所述第一部分PRS的第一點A和用於所述第二部分PRS的第二點A、用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小、或者其任意組合。
條款24.根據條款22至23中任一項所述的UE,其中:配置資訊包括定義用於兩部分PRS的定位頻率層中的PRS資源的一個或多個參數,並且定義PRS資源的一個或多個參數包括:用於第一部分PRS的第一序列識別符(ID)和用於第二部分PRS的第二序列ID、用於第一部分PRS的第一梳齒大小和資源元素偏移以及用於第二部分PRS的第二梳齒大小和資源元素偏移,用於所述第一部分PRS的第一資源時隙偏移和用於所述第二部分PRS的第二資源時隙偏移,或者其任意組合。
條款25.根據條款22至24中任一項所述的UE,其中:所述配置資訊包括定義所述定位頻率層中用於所述第一部分PRS的第一PRS資源集合和所述定位頻率層中用於所述第二部分PRS的第二PRS資源集合的一個或多個參數,所述第一PRS資源集合中的第一PRS資源被配置為所述第一部分PRS,並且所述第二PRS資源集合中的第二PRS資源被配置為所述第二部分PRS。
條款26.根據條款25所述的UE,其中:所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的準協同定位(QCL)關係,所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的天線埠,或者其任意組合。
條款27.根據條款25至26中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的一個或多個參數。
條款28.根據條款27所述的UE,其中,鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的所述一個或多個參數包括:所述配置資訊中的每發送接收點(TRP)參數集合中的所述第一PRS資源的第一識別符、所述配置資訊中的所述每TRP參數集合中的所述第二PRS資源的第二識別符、或者其任意組合。
條款29.根據條款27至28中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括:僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的QCL關係、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的重複模式、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的預設模式、或者其任意組合。
條款30.如條款18至29中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括指示所述時間間隙的參數。
條款31.根據條款30所述的UE,其中,指示所述時間間隙的所述參數具有多個時隙、子幀或毫秒的值。
條款32.根據條款18至31中任一項所述的UE,其中:所述第一部分PRS包括窄頻PRS,並且所述第二部分PRS包括寬頻PRS。
條款33.如條款18至32中任一項所述的UE,其中,配置資訊包括一個或多個長期演進(LTE)定位協定(LPP)資訊元素。
條款34.如條款18至33中任一項所述的UE,其中,定位測量包括RSTD測量、接收到發送(Rx-Tx)時間差測量、到達時間(ToA)測量或參考信號接收功率(RSRP)測量。
條款35.一種用戶設備(UE),包括:用於接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊的部件,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;用於嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的部件;以及用於基於對所述第一部分PRS的偵測和所述配置資訊來獲得對所述第二部分PRS的定位測量的部件。
條款36.根據條款35所述的UE,其中,所述用於嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的部件包括:用於嘗試在由所述配置資訊中指示的預期參考信號時間差(RSTD)參數和預期RSTD不決定性參數定義的PRS搜尋窗口期間偵測所述第一部分PRS的部件。
條款37.根據條款36所述的UE,其中所述PRS搜尋窗口跨越多個時隙或子幀。
條款38.根據條款35至37中任一項所述的UE,其中,所述第一部分PRS和所述第二部分PRS具有相同的準共址(QCL)關係。
條款39.根據條款35至38中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括定義在其上發送所述第一部分PRS和所述第二部分PRS兩者的定位頻率層的一個或多個參數。
條款40.根據條款39所述的UE,其中,定義所述定位頻率層的所述一個或多個參數包括:用於所述第一部分PRS的第一頻寬和用於所述第二部分PRS的第二頻寬、用於所述第一部分PRS的第一起始實體資源區塊(PRB)和用於所述第二部分PRS的第二起始PRB、用於所述第一部分PRS的第一點A和用於所述第二部分PRS的第二點A、用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小、或者其任意組合。
條款41.根據條款39至40中任一項所述的UE,其中:配置資訊包括定義用於兩部分PRS的定位頻率層中的PRS資源的一個或多個參數,並且定義PRS資源的一個或多個參數包括:用於第一部分PRS的第一序列識別符(ID)和用於第二部分PRS的第二序列ID、用於第一部分PRS的第一梳齒大小和資源元素偏移以及用於第二部分PRS的第二梳齒大小和資源元素偏移、用於所述第一部分PRS的第一資源時隙偏移和用於所述第二部分PRS的第二資源時隙偏移,或者其任意組合。
條款42.根據條款39至41中任一項所述的UE,其中:所述配置資訊包括定義所述定位頻率層中用於所述第一部分PRS的第一PRS資源集合和所述定位頻率層中用於所述第二部分PRS的第二PRS資源集合的一個或多個參數,所述第一PRS資源集合中的第一PRS資源被配置為所述第一部分PRS,並且所述第二PRS資源集合中的第二PRS資源被配置為所述第二部分PRS。
條款43.根據條款42所述的UE,其中:所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的準共址(QCL)關係,所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的天線埠,或者其任意組合。
條款44.根據條款42至43中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的一個或多個參數。
條款45.根據條款44所述的UE,其中,鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的所述一個或多個參數包括:所述配置資訊中的每發送接收點(TRP)參數集合中的所述第一PRS資源的第一識別符、所述配置資訊中的所述每TRP參數集合中的所述第二PRS資源的第二識別符、或者其任意組合。
條款46.根據條款44至45中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括:僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的QCL關係、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的重複模式、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的預設模式、或者其任意組合。
條款47.如條款35至46中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括指示所述時間間隙的參數。
條款48.根據條款47所述的UE,其中,指示所述時間間隙的所述參數具有多個時隙、子幀或毫秒的值。
條款49.根據條款35至48中任一項所述的UE,其中:所述第一部分PRS包括窄頻PRS,並且所述第二部分PRS包括寬頻PRS。
條款50.如條款35至49中任一項所述的UE,其中,所述配置資訊包括一個或多個長期演進(LTE)定位協定(LPP)資訊元素。
條款51.根據條款35至50中任一項所述的UE,其中,所述定位測量包括RSTD測量、接收到發送(Rx-Tx)時間差測量、到達時間(ToA)測量或參考信號接收功率(RSRP)測量。
條款52.一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,所述計算機可執行指令在由用戶設備(UE)執行時使得所述UE:接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS;嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及基於對第一部分PRS的偵測和配置資訊來獲得對第二部分PRS的定位測量。
條款53.根據條款52所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中當由所述UE執行時使得所述UE嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的所述計算機可執行指令包括當由所述UE執行時使得所述UE進行以下操作的計算機可執行指令:在由所述配置資訊中指示的預期參考信號時間差(RSTD)參數和預期RSTD不決定性參數定義的PRS搜尋窗口期間嘗試偵測所述第一部分PRS。
條款54.根據條款53所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中所述PRS搜尋窗口跨越多個時隙或子幀。
條款55.如條款52至54中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,所述第一部分PRS和所述第二部分PRS具有相同的準共址(QCL)關係。
條款56.根據條款52至55中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,所述配置資訊包括定義在其上發送所述第一部分PRS和所述第二部分PRS兩者的定位頻率層的一個或多個參數。
條款57.根據條款56所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,定義所述定位頻率層的所述一個或多個參數包括:用於所述第一部分PRS的第一頻寬和用於所述第二部分PRS的第二頻寬、用於所述第一部分PRS的第一起始實體資源區塊(PRB)和用於所述第二部分PRS的第二起始PRB、用於所述第一部分PRS的第一點A和用於所述第二部分PRS的第二點A、用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小,或其任何組合。
條款58.根據條款56至57中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中:配置資訊包括定義用於兩部分PRS的定位頻率層中的PRS資源的一個或多個參數,並且定義PRS資源的一個或多個參數包括:用於第一部分PRS的第一序列識別符(ID)和用於第二部分PRS的第二序列ID、用於第一部分PRS的第一梳齒大小和資源元素偏移以及用於第二部分PRS的第二梳齒大小和資源元素偏移,用於所述第一部分PRS的第一資源時隙偏移和用於所述第二部分PRS的第二資源時隙偏移,或者其任意組合。
條款59.根據條款56至58中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中:所述配置資訊包括定義所述定位頻率層中用於所述第一部分PRS的第一PRS資源集合和所述定位頻率層中用於所述第二部分PRS的第二PRS資源集合的一個或多個參數,所述第一PRS資源集合中的第一PRS資源被配置為所述第一部分PRS,並且所述第二PRS資源集合中的第二PRS資源被配置為所述第二部分PRS。
條款60.根據條款59所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中:所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的準共址(QCL)關係,所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的天線埠,或者其任意組合。
條款61.根據條款59至60中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,所述配置資訊包括鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的一個或多個參數。
條款62.根據條款61所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的所述一個或多個參數包括:所述配置資訊中的每發送接收點(TRP)參數集合中的所述第一PRS資源的第一識別符、所述配置資訊中的所述每TRP參數集合中的所述第二PRS資源的第二識別符、或者其任意組合。
條款63.如條款61至62中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,所述配置資訊包括:僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的QCL關係、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的重複模式、僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的預設模式、或者其任意組合。
條款64.條款52至63中任一項的非暫時性計算機可讀媒體,其中所述配置資訊包括指示所述時間間隙的參數。
條款65.根據條款64所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,指示所述時間間隙的所述參數具有多個時隙、子幀或毫秒的值。
條款66.根據條款52至65中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中:所述第一部分PRS包括窄頻PRS,並且所述第二部分PRS包括寬頻PRS。
條款67.如條款52至66中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中所述配置資訊包括一個或多個長期演進(LTE)定位協定(LPP)資訊元素。
條款68.如條款52至67中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體,其中,所述定位測量包括RSTD測量、接收到發送(Rx-Tx)時間差測量、到達時間(ToA)測量或參考信號接收功率(RSRP)測量。
所屬領域的技術人員將瞭解,可使用多種不同技術及技藝中的任一者來表示資訊及信號。例如,可以透過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或者其任意組合來表示在整個上述說明書中可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片。
此外,所屬領域的技術人員將瞭解,結合本文中所揭示的方面描述的各種說明性邏輯方塊、模組、電路和演算法步驟可實施為電子硬體、計算機軟體或兩者的組合。為清楚地說明硬體與軟體的此可互換性,上文已大體上就其功能性描述了各種說明性組件、方塊、模組、電路和步驟。這種功能是實現為硬體還是軟體取決於特定應用和施加在整個系統上的設計限制。所屬領域的技術人員可針對每一特定應用以不同方式實施所描述的功能性,但此類實施決策不應被解釋為導致脫離本發明的範圍。
結合本文中所揭示的方面描述的各種說明性邏輯方塊、模組及電路可用經設計以執行本文中所描述的功能的通用處理器、數位信號處理器(DSP)、ASIC、現場可程式化閘陣列(FPGA)或其它可程式化邏輯設備、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或其任何組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器,但是在替代方案中,處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可以實現為計算設備的組合,例如,DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP內核的結合,或者任何其它這樣的配置。
結合本文公開的各方面描述的方法、序列和/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐存於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化ROM(EPROM)、電可擦除可程式化ROM(EEPROM)、暫存器、硬碟、可裝卸式磁碟、CD-ROM或所屬領域中已知的任何其它形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦接到處理器,使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中,儲存媒體可以整合到處理器。處理器和儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端(例如,UE)中。在替代方案中,處理器和儲存媒體可以作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例方面,所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果在軟體中實現,則功能可以作為一個或多個指令或碼儲存在計算機可讀媒體上或透過計算機可讀媒體進行傳輸。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體兩者,通信媒體包括有助於將計算機程式從一個地方傳送到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由計算機存取的任何可用媒體。借助於實例而非限制,此類計算機可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存設備、磁碟儲存設備或其它磁性儲存設備,或可用於攜載或儲存呈指令或資料結構形式的所要程式碼且可由計算機存取的任何其它媒體。此外,任何連接被適當地稱為計算機可讀媒體。例如,如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或無線技術(諸如紅外線、無線電和微波)從網站、伺服器或其它遠程來源發送軟體,則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術(諸如紅外線、無線電和微波)包括在媒體的定義中。如本文中所使用,磁碟及光碟包含壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再現資料,而光碟用雷射以光學方式再現資料。上述的組合也應當被包括在計算機可讀媒體的範圍內。
雖然前述公開內容示出了本公開內容的說明性方面,但是應當注意,在不脫離由所附申請專利範圍限定的本公開內容的範圍的情況下,可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的本公開內容的方面的方法申請專利範圍的功能、步驟和/或動作不需要以任何特定的順序來執行。此外,儘管可以單數形式描述或主張本發明的元件,但除非明確陳述限於單數形式,否則涵蓋複數形式。
100:無線通信系統
102:基地台
102’:基地台
104:UE
110:地理覆蓋區域
110’:地理覆蓋區域
112:空間運載工具(SV)
120:通信鏈路
122:回程鏈路
124:信號
128:直接連接
134:回程鏈路
150:存取點(AP)
152:WLAN站(STA)
154:通信鏈路
160:無線側鏈路
164:UE
170:核心網路
172:位置伺服器
180:毫米波(mmW)基地台
182:UE
184:mmW通信鏈路
190:UE
192:D2D P2P鏈路
194:D2D P2P鏈路
200:無線網路結構
204:UE
210:5GC
212:用戶平面(U-平面)功能
213:用戶平面介面(NG-U)
214:控制平面(C-平面)功能
215:控制平面介面(NG-C)
220:下一代RAN(NG-RAN)
222:gNB
223:回程連接
224:ng-eNB
226:gNB中央單元(gNB-CU)
228:gNB分布式單元(gNB-DU)
229:gNB無線電單元(gNB-RU)
232:介面
240:無線網路結構
250:分散式基地台架構
255:服務管理和編排(SMO)框架
257:非即時(非RT)RIC
259:近即時(近RT)RAN智慧控制器(RIC)
260:5GC
261:開放eNB(O-eNB)
262:用戶平面功能(UPF)
263:用戶平面介面
264:存取和行動性管理功能(AMF)
265:控制平面介面
266:會話管理功能(SMF)
267:核心網路
269:開放雲端(O-雲端)
270:位置管理功能(LMF)
272:SLP
274:第三方伺服器
280:CU
285:分布式單元(DU)
287:無線電單元(RU)
302:UE
310:WWAN收發器
312:接收器
314:發送器
316:天線
318:信號
320:短距離無線收發器
322:接收器
324:發送器
326:天線
328:信號
330:衛星信號接收器
332:處理器
334:資料匯流排
336:天線
340:記憶體
342:定位組件
344:感測器
346:用戶介面
350:WWAN收發器
352:接收器
354:發送器
356:天線
358:信號
360:短距離無線收發器
362:接收器
364:發送器
366:天線
368:信號
370:衛星信號接收器
376:天線
378:衛星定位/通信信號
380:網路收發器
382:資料匯流排
384:處理器
386:記憶體
388:定位組件
390:網路收發器
392:資料匯流排
394:處理器
396:記憶體
398:定位組件
410:場景
420:場景
430:場景
440:場景
510:LPP能力傳送程序
530:LPP輔助資料傳送程序
550:LPP位置資訊傳送程序
600:示意圖
700:示意圖
800:示意圖
900:示意圖
1000:示意圖
1100:示意圖
1200:示意圖
1300:示意圖
1400:示意圖
1500:示意圖
1600:示意圖
1700:示意圖
1800:示意圖
1900:方法
1910:操作
1920:操作
1930:操作
呈現圖式以輔助本公開內容的各個方面的說明書,並且提供圖式僅用於說明方面而不是對其進行限制。
圖1示出了根據本公開內容的方面的示例無線通信系統。
圖2A、2B和2C示出了根據本公開內容的方面的示例無線網路結構。
圖3A、3B和3C是可以分別在用戶設備(UE)、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文教示的通信的組件的若干示例方面的簡化方塊圖。
圖4示出了根據本公開內容的方面的在新無線電(NR)中支援的各種定位方法的示例。
圖5示出了根據本公開內容的方面的目標設備與位置伺服器之間的示例長期演進(LTE)定位協定(LPP)能力傳送程序、輔助資料傳送程序和位置資訊傳送程序。
圖6是示出根據本公開內容的方面的示例幀結構的示意圖。
圖7是示出根據本公開內容的方面的用於在相同定位頻率層中操作的兩個發送-接收點(TRP)的示例下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)配置的示意圖。
圖8是示出在多個地理區域上產生多個發送波束的太空載具的示例的示意圖。
圖9是示出根據本公開內容的方面的參考傳輸點(TP)與相鄰傳輸點(TP)之間的參考信號時間差(RSTD)測量的另外方面的示意圖。
圖10是示出根據本公開內容的方面的非地面網路(NTN)傳輸點相對於UE的位置的不同位置的示例時間延遲的示意圖。
圖11是示出根據本公開內容的方面的兩部分定位參考信號(PRS)的方面的示意圖。
圖12是示出根據本公開內容的方面的參考傳輸點(TP)和相鄰傳輸點(TP)之間的RSTD測量的方面的示意圖。
圖13是示出根據本公開內容的方面的可以在LPP輔助資料傳送程序期間提供給UE的示例PRS配置參數的示意圖。
圖14是示出根據本公開內容的方面的用於支援兩部分PRS的示例PRS配置參數的示意圖。
圖15是示出根據本公開內容的方面的定義兩部分PRS的部分A和部分B兩者的定位頻率層的PRS資源集合內的相同PRS資源識別符的示意圖。
圖16是示出根據本公開內容的方面的可以為定義兩部分PRS的部分A和部分B兩者的PRS資源識別符定義的示例PRS配置參數的示意圖。
圖17是示出根據本公開內容的方面的定義兩部分PRS的部分A和部分B的相同定位頻率層的不同PRS資源集合中的不同PRS資源識別符的示意圖。
圖18是示出根據本公開內容的方面的可以添加到TRP的輔助資料以實現跨相同定位頻率層的不同PRS資源集合的兩部分PRS的示例參數的示意圖。
圖19示出了根據本公開內容的方面的無線通信的示例方法。
1900:方法
1910:操作
1920:操作
1930:操作
Claims (36)
- 一種由用戶設備(UE)執行的無線通信的方法,包括: 接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS; 嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及 基於對所述第一部分PRS的偵測和所述配置資訊來獲得對所述第二部分PRS的定位測量。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中,嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS包括: 嘗試在由所述配置資訊中指示的預期參考信號時間差(RSTD)參數和預期RSTD不決定性參數定義的PRS搜尋窗口期間偵測所述第一部分PRS。
- 根據申請專利範圍2所述的方法,其中所述PRS搜尋窗口跨越多個時隙或子幀。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中,所述第一部分PRS和所述第二部分PRS具有相同的準共址(QCL)關係。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中,所述配置資訊包括定義在其上發送所述第一部分PRS和所述第二部分PRS兩者的定位頻率層的一個或多個參數。
- 根據申請專利範圍5所述的方法,其中,定義所述定位頻率層的所述一個或多個參數包括: 用於所述第一部分PRS的第一頻寬和用於所述第二部分PRS的第二頻寬, 用於所述第一部分PRS的第一起始實體資源區塊(PRB)和用於所述第二部分PRS的第二起始PRB, 用於所述第一部分PRS的第一點A和用於所述第二部分PRS的第二點A, 用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍5所述的方法,其中: 所述配置資訊包括定義用於所述兩部分PRS的所述定位頻率層中的PRS資源的一個或多個參數,以及 定義所述PRS資源的所述一個或多個參數包括: 用於所述第一部分PRS的第一序列識別符(ID)和用於所述第二部分PRS的第二序列ID, 用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和資源元素偏移以及用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小和資源元素偏移, 用於所述第一部分PRS的第一資源時隙偏移和用於所述第二部分PRS的第二資源時隙偏移,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍5所述的方法,其中: 所述配置資訊包括定義所述定位頻率層中用於所述第一部分PRS的第一PRS資源集合和所述定位頻率層中用於所述第二部分PRS的第二PRS資源集合的一個或多個參數, 所述第一PRS資源集合中的第一PRS資源被配置為所述第一部分PRS,以及 第二PRS資源集合中的第二PRS資源被配置為所述第二部分PRS。
- 根據申請專利範圍8所述的方法,其中: 所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的準共址(QCL)關係, 所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的天線埠,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍8所述的方法,其中,所述配置資訊包括鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的一個或多個參數。
- 根據申請專利範圍10所述的方法,其中,鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的所述一個或多個參數包括: 所述配置資訊中的每發送接收點(TRP)參數集合中的所述第一PRS資源的第一識別符,或者 所述配置資訊中的所述每TRP參數集合中的所述第二PRS資源的第二識別符,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍10所述的方法,其中,所述配置資訊包括: 僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的QCL關係, 僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的重複模式, 僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的預設模式,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中,所述配置資訊包括指示所述時間間隙的參數。
- 根據申請專利範圍13所述的方法,其中,指示所述時間間隙的所述參數具有多個時隙、子幀或毫秒的值。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中: 所述第一部分PRS包括窄頻PRS,以及 所述第二部分PRS包括寬頻PRS。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中所述配置資訊包括一個或多個長期演進(LTE)定位協定(LPP)資訊元素。
- 根據申請專利範圍1所述的方法,其中所述定位測量包括RSTD測量、接收到發送(Rx-Tx)時間差測量、到達時間ToA測量或參考信號接收功率RSRP測量。
- 一種用戶設備(UE),包括: 記憶體; 至少一個收發器;以及 至少一個處理器,其通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發器,所述至少一個處理器被配置為: 經由所述至少一個收發器接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS; 嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及 基於對所述第一部分PRS的偵測和所述配置資訊來獲得對所述第二部分PRS的定位測量。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中,被配置為嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的所述至少一個處理器包括被配置為進行以下操作的所述至少一個處理器: 嘗試在由所述配置資訊中指示的預期參考信號時間差(RSTD)參數和預期RSTD不決定性參數定義的PRS搜尋窗口期間偵測所述第一部分PRS。
- 根據申請專利範圍19所述的UE,其中,所述PRS搜尋窗口跨越多個時隙或子幀。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中,所述第一部分PRS和所述第二部分PRS具有相同的準共址(QCL)關係。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中,所述配置資訊包括定義在其上發送所述第一部分PRS和所述第二部分PRS兩者的定位頻率層的一個或多個參數。
- 根據申請專利範圍22所述的UE,其中,定義所述定位頻率層的所述一個或多個參數包括: 用於所述第一部分PRS的第一頻寬和用於所述第二部分PRS的第二頻寬, 用於所述第一部分PRS的第一起始實體資源區塊(PRB)和用於所述第二部分PRS的第二起始PRB, 用於所述第一部分PRS的第一點A和用於所述第二部分PRS的第二點A, 用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍22所述的UE,其中: 所述配置資訊包括定義用於所述兩部分PRS的所述定位頻率層中的PRS資源的一個或多個參數,以及 定義所述PRS資源的所述一個或多個參數包括: 用於所述第一部分PRS的第一序列識別符(ID)和用於所述第二部分PRS的第二序列ID, 用於所述第一部分PRS的第一梳齒大小和資源元素偏移以及用於所述第二部分PRS的第二梳齒大小和資源元素偏移, 用於所述第一部分PRS的第一資源時隙偏移和用於所述第二部分PRS的第二資源時隙偏移,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍22所述的UE,其中: 所述配置資訊包括定義所述定位頻率層中用於所述第一部分PRS的第一PRS資源集合和所述定位頻率層中用於所述第二部分PRS的第二PRS資源集合的一個或多個參數, 所述第一PRS資源集合中的第一PRS資源被配置為所述第一部分PRS,以及 第二PRS資源集合中的第二PRS資源被配置為第二部分PRS。
- 根據申請專利範圍25所述的UE,其中: 所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的準共址(QCL)關係, 所述第一PRS資源和所述第二PRS資源具有相同的天線埠,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍25所述的UE,其中,所述配置資訊包括鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的一個或多個參數。
- 根據申請專利範圍27所述的UE,其中,鏈接所述第一PRS資源和所述第二PRS資源的所述一個或多個參數包括: 所述配置資訊中的每發送接收點(TRP)參數集合中的所述第一PRS資源的第一識別符, 所述配置資訊中的所述每TRP參數集合中的所述第二PRS資源的第二識別符,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍27所述的UE,其中,所述配置資訊包括: 僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的QCL關係, 僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的重複模式, 僅用於所述第一PRS資源或所述第二PRS資源的預設模式,或者 其任何組合。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中,所述配置資訊包括指示所述時間間隙的參數。
- 根據申請專利範圍30所述的UE,其中,指示所述時間間隙的所述參數具有多個時隙、子幀或毫秒的值。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中: 所述第一部分PRS包括窄頻PRS,以及 所述第二部分PRS包括寬頻PRS。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中,所述配置資訊包括一個或多個長期演進(LTE)定位協定(LPP)資訊元素。
- 根據申請專利範圍18所述的UE,其中,所述定位測量包括RSTD測量、接收到發送(Rx-Tx)時間差測量、到達時間(ToA)測量、或參考信號接收功率(RSRP)測量。
- 一種用戶設備(UE),包括: 用於接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊的部件,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS; 用於嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS的部件;以及 用於基於對所述第一部分PRS的偵測和所述配置資訊來獲得對所述第二部分PRS的定位測量的部件。
- 一種儲存計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體,所述計算機可執行指令在由用戶設備(UE)執行時使得所述UE: 接收由傳輸點發送的兩部分定位參考信號(PRS)的配置資訊,其中,所述兩部分PRS包括由時間間隙分開的第一部分PRS和第二部分PRS; 嘗試基於所述配置資訊來偵測所述第一部分PRS;以及 基於對所述第一部分PRS的偵測和所述配置資訊來獲得對所述第二部分PRS的定位測量。
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