TW202348067A - 基於到達頻率差的定位 - Google Patents
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Abstract
本案揭示用於無線定位的技術。在一個態樣中，使用者設備（UE）從位置伺服器接收用於定位程序的輔助資料，基於輔助資料獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測，並且至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
Description
本案的態樣大體係關於無線通訊。
無線通訊系統已經發展了各代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比進階行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準實現了更高的資料傳送速度、更多的連接和更好的覆蓋，以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，將5G標準設計為提供與先前標準相比更高的資料速率、更精確的定位（例如，基於用於定位的參考信號（RS-P），諸如下行鏈路、上行鏈路或旁路定位參考信號（PRS））以及其他技術增強。該等增強，以及更高頻率頻帶的使用、PRS流程和技術的進步以及5G的高密度部署，實現了高度精確的5G定位。
以下提供了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡要概述。因此，以下概述不應被視為與所有預期態樣相關的廣泛綜述，亦不應被視為決定與所有預期態樣相關的關鍵或重要元素或圖示與任何特定態樣相關的範圍。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈現的詳細描述之前，以簡化的形式呈現與涉及本文揭示的機制的一或多個態樣相關的某些概念。
在一個態樣中，一種由使用者設備（UE）執行的無線定位的方法包括：從位置伺服器接收用於定位程序的輔助資料；基於輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；及至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
在一個態樣中，一種由網路實體執行的定位的方法包括：向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料；從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；及至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。
在一個態樣中，使用者設備（UE）包括記憶體；至少一個收發器；及通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收用於定位程序的輔助資料；基於輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；並且至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
在一個態樣中，網路實體包括記憶體；至少一個收發器；及通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料；經由至少一個收發器，從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；並且至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。
在一個態樣中，使用者設備（UE）包括用於接收定位程序的輔助資料的構件；用於基於輔助資料獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測的構件；及用於至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定的構件。
在一個態樣中，網路實體包括用於向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料的構件；用於從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測的構件；及用於至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置的構件。
在一個態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，當電腦可執行指令被使用者設備（UE）執行時使得UE：接收用於定位程序的輔助資料；基於輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；並且至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
在一個態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，當電腦可執行指令被網路實體執行時使得網路實體：向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料；從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；並且至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。
基於附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於熟習此項技術者來說將是顯而易見的。
本案的各態樣在以下描述和相關附圖中提供，該等描述和相關附圖針對出於說明目的而提供的各種實例。在不脫離本案的範圍的情況下，可以設計替代態樣。此外，將不詳細描述或將省去本案的眾所周知的元件，以免混淆本案的相關細節。
本文使用的詞語「示例性」及/或「示例」表示「用作實例、例證或說明」。本文中描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣更優選或更有利。同樣，術語「本案的態樣」不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
熟習此項技術者將會理解，下文描述的資訊和信號可以使用各種不同的技術和方法中的任何一種來表示。例如，在下文的描述中可能提到的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示，這部分取決於特定的應用，部分取決於期望的設計，部分取決於對應的技術等。
此外，許多態樣是根據要由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述的。將認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASICs））、由一或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來執行。此外，本文描述的動作序列可以被認為完全包含在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中，該儲存媒體中儲存有相對應的一組電腦指令，該等指令在執行時將導致或指示設備的相關處理器執行本文描述的功能。因此，本案的各個態樣可以以多種不同的形式來體現，所有該等皆被認為在所要求保護的主題的範圍內。此外，對於本文描述的每個態樣，任何此種態樣的對應形式在本文中可以被描述為例如「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。
如本文所使用的，術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並不意欲是特定的或者限於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，UE可以是任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可佩戴的（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、交通工具（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）被使用者用來經由無線通訊網路進行通訊。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時候）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語「UE」可互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變體。大體上，UE可以經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其他UE進行連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。
取決於基地台所部署的網路，基地台可以根據與UE進行通訊的若干RAT中的一種RAT進行操作，並且可以替換地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦被稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，其可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。本文使用的術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體發送-接收點（TRP），亦可以指可能共址或可能不共址的多個實體TRP。例如，當術語「基地台」指單個實體TRP時，實體TRP可以是與基地台的細胞（或幾個細胞扇區）相對應的基地台的天線。在術語「基地台」指多個非共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」指多個非共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共用源的空間分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。或者，非共址實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考射頻（RF）信號的相鄰基地台。因為TRP是基地台發送和接收無線信號的點，如這裡所使用的，所以對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用應被理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE定位的一些實現中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是可以向UE發送參考信號以由UE進行量測，及/或可以接收和量測由UE發送的信號。此種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）及/或位置量測單元（例如，當從UE接收和量測信號時）。
「RF信號」包括給定頻率的電磁波，其經由發送器和接收器之間的空間傳輸資訊。如此處所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可能接收與每個發送的RF信號相對應的多個「RF信號」。發送器和接收器之間不同路徑上的相同發送RF信號可以被稱為「多徑」RF信號。如這裡所使用的，RF信號亦可以被稱為「無線信號」或簡稱為「信號」，其中從上下文中很明顯，術語「信號」指的是無線信號或RF信號。
圖1圖示根據本案的態樣的示例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可以稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一個態樣中，巨集細胞基地台可以包括eNB及/或ng-eNB，其中無線通訊系統100對應於LTE網路，或者gNB，其中無線通訊系統100對應於NR網路，或者兩者的組合，並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可共同形成RAN，並經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介面，並經由核心網路170與一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者面位置（SUPL）位置平臺（SLP））連接。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分，或者可以在核心網路170的外部。位置伺服器172可以與基地台102整合在一起。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172通訊。例如，UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102與位置伺服器172進行通訊。UE 104亦可以經由另一路徑與位置伺服器172通訊，諸如經由應用伺服器（未圖示）、經由另一網路，諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，下文描述的AP 150）等等。出於訊號傳遞目的，UE 104和位置伺服器172之間的通訊可以表示為間接連接（例如，經由核心網路170等）或直接連接（例如，如經由直接連接128所示），為了清楚起見，訊號傳遞圖中省略了中間節點（若有的話）。
除了其他功能之外，基地台102亦可以執行與傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的遞送中的一或多個相關的功能。基地台102可以經由回載鏈路134直接或間接地（例如，經由EPC / 5GC）相互通訊，回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線通訊。每個基地台102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一個態樣中，每個地理覆蓋區域110中的基地台102可以支援一或多個細胞。「細胞」是用於與基地台通訊的邏輯通訊實體（例如，經由一些頻率資源，稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等），並且可以與辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強型細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）相關聯用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以根據上下文，術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援其的基地台中的一個或兩個。此外，因為TRP通常是細胞的實體傳輸點，所以術語「細胞」和「TRP」可以互換使用。在一些情況下，術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要在地理覆蓋區域110的某些部分內可以偵測到載波頻率並將其用於通訊。
儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如，在交遞區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能被更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小細胞基地台102’（對於「小細胞」標記為「SC」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110’。包括小細胞和巨集細胞基地台的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在未授權的頻譜（例如，5千兆赫茲（GHz））中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在未授權的頻譜中通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序，以便決定通道是否可用。
小細胞基地台102’可以在經授權的及/或未授權的頻譜中工作。當在未授權的頻譜中操作時，小細胞基地台102’可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權的頻譜。小細胞基地台102’在未授權的頻譜中採用LTE / 5G，可以擴大存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。未授權的頻譜中的NR可被稱為NR-U。未授權的頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、經授權的輔助的存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在與UE 182通訊的mmW頻率及/或接近mmW頻率下操作。極高頻率（EHF）是電磁波譜中RF的一部分。EHF的範圍是30 GHz到300 GHz，波長在1毫米到10毫米之間。該頻帶的無線電波可以被稱為毫米波。近毫米波可以向下延伸到3 GHz的頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，亦稱為厘米波。使用毫米波/近毫米波無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，將瞭解，在替代配置中，一個或一個以上基地台102亦可使用mmW或近mmW和波束成形來發送。因此，應當理解，前面的說明僅僅是實例，不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是一種將RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，其在所有方向（全向）廣播信號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以控制正在廣播RF信號的一或多個發送器之每一者發送器處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（被稱為「相控陣」或「天線陣列」），該天線陣列建立可以被「操縱」指向不同方向的RF波束，而不實際移動天線。具體來說，來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，使得來自單獨天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望的方向上的輻射。
發送波束可以是準共址的，這意味著其對於接收器（例如，UE）來說似乎具有相同的參數，而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共址。在NR中，有四種類型的準共址（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中匯出。因此，若源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF信號是QCL類型B，接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大（例如，增加增益水平）從該方向接收的RF信號。因此，當接收器被稱為在某個方向上進行波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者該方向上的波束增益相對於該接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益是最高的。這導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。
發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著第二參考信號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數可以從關於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定的接收波束從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號塊（SSB））。隨後，UE可以基於接收波束的參數來形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發送波束。
注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成其的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則其是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成其的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路接收波束，若UE正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路發送波束。
基於頻率/波長，電磁頻譜通常被細分成各種類別、頻帶、通道等。在5G NR中，兩個初始操作頻帶被辨識為頻率範圍名稱FR1（410 MHz–7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz–52.6 GHz）。應該理解的是，儘管FR1的一部分大於6 GHz，但是在各種文件和文章中，FR1經常被稱為（可互換地）「低於6 GHz」頻帶。FR2有時亦會出現類似的命名問題，儘管其不同於國際電信聯盟（ITU）決定為「毫米波」頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz–300 GHz），但在檔和文章中，FR2通常被稱為（可互換的）「毫米波」頻帶。
FR1和FR2之間的頻率通常稱為中頻帶頻率。最近的5G NR研究已經將該等中頻帶頻率的操作頻帶決定為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz–24.25 GHz）。落入FR3的頻率頻帶可以繼承FR1特性及/或FR2特性，因此可以有效地將FR1及/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率。此外，目前正在探索更高的頻率頻帶，以將5G NR操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個較高的操作頻帶被決定為頻率範圍名稱FR4a或FR4-1（52.6 GHz–71 GHz）、FR4（52.6 GHz–114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz–300 GHz）。該等較高的頻率頻帶中的每一個落入EHF頻帶。
考慮到上述態樣，除非特別聲明，否則應當理解，術語「低於6 GHz」等若在此使用，可以廣義地表示低於6 GHz的頻率，可以在FR1內，或者可以包括中頻帶頻率。此外，除非特別聲明，否則應該理解，術語「毫米波」等若在本文使用，可以廣義地表示可以包括中頻帶頻率的頻率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內，或者可以在EHF頻帶內。
在多載波系統（如5G）中，一個載波頻率被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，其餘的載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和細胞使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，在該細胞中，UE 104/182或者執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序，或者發起RRC連接重建程序。主載波承載所有共用和UE特定的控制通道，並且可以是經授權的頻率中的載波（然而，情況並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨定載波之間建立RRC連接，就可以配置輔載波，並且輔載波可以用於提供附加的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是未授權的頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和信號，例如，彼等UE特定的資訊和信號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波兩者通常皆是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（PCell或SCell）對應於某個基地台正在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。
例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地台102所使用的頻率之一可以是錨載波（或「PCell」），而巨集細胞基地台102及/或毫米波基地台180所使用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波獲得的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率增加兩倍（即40 MHz）。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164，UE 164可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102通訊，及/或經由毫米波通訊鏈路184與毫米波基地台180通訊。例如，巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell，並且毫米波基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在一些情況下，UE 164和UE 182能夠進行旁路通訊。支援旁路的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（亦即，UE和基地台之間的空中介面）經由通訊鏈路120與基地台102通訊。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）亦可以使用PC5介面（亦即，支援旁路的UE之間的空中介面）經由無線旁路160直接相互通訊。無線旁路（或簡稱為「旁路」）是核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的一種改進，其允許兩個或兩個以上UE之間直接通訊，而不需要經由基地台進行通訊。旁路通訊可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、車輛到車輛（V2V）通訊、車輛到一切（V2X）通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用旁路通訊的SL-UE的組中的一或多個可能在基地台102的地理覆蓋區域110內。此種組中的其他SL-UE可能在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者不能接收來自基地台102的傳輸。在一些情況下，經由旁路通訊進行通訊的SL-UE的組可以利用一對多（1：M）系統，其中每個SL-UE向該組之每一者其他SL-UE進行傳輸。在一些情況下，基地台102促進排程用於旁路通訊的資源。在其他情況下，旁路通訊在不涉及基地台102的情況下在SL-UE之間執行。
在一個態樣中，旁路160可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，包括跨越一或多個載波的一或多個通道）組成。在一個態樣中，感興趣的媒體可以與在各種RAT之間共享的未授權的頻帶的至少一部分相對應。儘管已經為某些通訊系統（例如，由諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）的政府實體）保留了不同的經授權的頻率頻帶，但是該等系統，尤其是彼等採用小細胞存取點的系統，最近已經將操作擴展到了諸如無線區域網路（WLAN）技術使用的未授權的國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶的未授權的頻率頻帶，最著名的是通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術。此種類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。
注意，儘管圖1僅圖示兩個UE作為SL-UE（亦即，UE 164和182），但是任何示出的UE皆可以是SL-UE。此外，儘管只有UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是包括UE 164在內的任何所示出的UE皆能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下，其可以朝向彼此（亦即，朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如，UE 104）、朝向基地台（例如，基地台102、180、小細胞102’、存取點150）等進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164和182可以在旁路160上利用波束成形。
在圖1的實例中，任何示出的UE（為簡單起見，在圖1中示為UE 114和116）可以從一或多個地球軌道航天器（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一個態樣中，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 114及/或116（或任何其他UE）可以將該衛星定位系統用作獨立的位置資訊源。衛星定位系統通常包括發送器系統（例如，SV 112），其被定位成使得接收器（例如，UE 114及/或116）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上或地球上方的位置。此種發送器通常發送用設定數量的碼片的重複假性隨機雜訊（PN）碼標記的信號。儘管通常位於SV 112中，但是發送器有時可以位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE（例如，UE 114及/或116）可以包括一或多個專用接收器，其被專門設計為接收用於從SV 112匯出地理位置資訊的信號124。
在衛星定位系統中，信號124的使用可以經由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，該基於衛星的增強系統可以與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或者能夠與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航重疊服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助的地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與此種一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域性導航衛星的任何組合。
在一個態樣中，SV 112可以附加地或替代地是一或多個非陸地網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站118（亦稱為地面站、NTN閘道或閘道），地球站118又連接到5G網路中的元件，諸如改裝的基地台102（沒有陸地天線）或5GC中的網路節點（例如，核心網路170）。該元件又將提供對5G網路中的其他元件的存取，並最終提供對5G網路外部的實體的存取，諸如網際網路web伺服器和其他使用者設備。這樣，UE 114及/或116可以從SV 112接收通訊信號（例如，信號124），而不是從陸地基地台102接收通訊信號或者還從陸地基地台102接收通訊信號。UE（例如，UE 114、116）和SV 112之間的無線電鏈路被稱為「服務鏈路」（例如，服務鏈路124）。SV 112和地球站118之間的無線電鏈路被稱為「饋線鏈路」（例如，饋線鏈路126）。
NTN亦可以用於增強5G服務的可靠性，為機器對機器（M2M）及/或IoT設備提供服務連續性，或為移動平臺（例如，飛機、輪船、高速列車、公共汽車等客運車輛）上的乘客提供服務連續性，或者確保任何地方的服務可用性，尤其是關鍵通訊。NTN亦可以藉由向網路邊緣甚至UE（例如，UE 114及/或116）提供高效的多播/廣播資源來實現5G網路可擴展性。
在圖1的實例中，SV 112與基地台102的覆蓋區域之外的UE 114（表示未被地面5G網路服務的區域中的UE）通訊，並且與基地台102的覆蓋區域之內的UE 116（表示未被地面5G網路服務的UE）通訊。因此，取決於基地台102向UE 116提供的服務，SV 112可以充當UE 114的服務基地台，並且充當UE 116的主細胞或輔細胞。
注意，儘管圖1僅圖示單個SV 112和單個地球站118，但是可以理解，這僅僅是一個實例，並且可以有任意數量個SV 112連接到任意數量個地球站118。
無線通訊系統100還可以包括一或多個UE，諸如UE 190，其經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路（稱為「旁路」）間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，經由該鏈路，UE 190可以間接獲得蜂巢連接），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（經由該鏈路，UE 190可以間接獲得基於WLAN的網際網路連接）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何公知的D2D RAT來支援，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等。
圖2A圖示示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制面（C-面，C-plane）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者面（U-面，U-plane）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其協同工作以形成核心網路。使用者面介面（NG-U）213和控制面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，具體地分別連接到使用者面功能212和控制面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224亦可以經由NG-C 215連接到5GC 210，經由NG-C 215連接到控制面功能214，經由NG-U 213連接到使用者面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）可以與一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）進行通訊。
另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210進行通訊，以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為複數個獨立的伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替換地，每個可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的元件中，或者可以在核心網路的外部（例如，第三方伺服器，諸如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B圖示另一示例無線網路結構240。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制面功能，以及由使用者面功能（UPF）262提供的使用者面功能，其協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法偵聽、一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）和通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204和簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用、用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取得安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，其使用該金鑰來匯出存取網路特定的金鑰。AMF 264的功能亦包括監管服務的位置服務管理、UE 204和位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、NG-RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互動工作的進化封包系統（EPS）承載辨識符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時），充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點，提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者面策略規則實施（例如，選通、重定向、傳輸量轉向）、合法偵聽（使用者面收集）、傳輸量使用報告、使用者面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記），上行鏈路傳輸量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸層封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援UE 204和位置伺服器（例如SLP 272）之間的使用者面上的位置服務訊息的傳輸。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置傳輸量導向以將傳輸量路由到適當的目的地、控制部分策略實施和QoS以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。
另一個可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260進行通訊，以便為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為複數個獨立的伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替換地，每個可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以經由控制面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204進行通訊（例如，使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），而SLP 272可以經由使用者面與UE 204和外部使用者客戶端（例如，第三方伺服器274）進行通訊（例如，使用意欲承載語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。
又一可選態樣可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264及/或UPF 262）、NG-RAN 220及/或UE 204進行通訊，以獲得UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。這樣，在一些情況下，第三方伺服器274可以被稱為位置服務（LCS）使用者客戶端或外部使用者客戶端。第三方伺服器274可以被實現為複數個獨立的伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替換地，每個可以對應於單個伺服器。
使用者面介面263和控制面介面265將5GC 260，具體來說是UPF 262和AMF 264分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由回載連接223直接相互通訊，稱為「Xn-C」介面。一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204進行通訊。
gNB 222的功能可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228和一或多個gNB無線電單元（gNB-RU） 229之間劃分。除了專門分配給gNB-DU 228的彼等功能之外，gNB-CU 226是包括傳送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等基地台功能的邏輯節點。更具體地，gNB-CU 226大體託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是大體託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226和一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB 222的實體（PHY）層功能通常由一或多個獨立的gNB-RU 229託管，gNB-RU 229執行諸如功率放大和信號發送/接收的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為「Fx」介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊，經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通訊，並且經由PHY層與gNB-RU 229通訊。
諸如5G NR系統的通訊系統的部署可以用各種元件或組成部分以多種方式來安排。在5G NR系統或網路中，網路節點、網路實體、網路的行動性元件、RAN節點、核心網路節點、網路元件或網路設備，諸如基地台或執行基地台功能的一或多個單元（或一或多個元件），可以在聚合或分解的架構中實現。例如，基地台（諸如節點B（NB）、進化型NB（eNB）、NR基地台、5G NB、存取點（AP）、發送接收點（TRP）或細胞等）可以實現為聚合的基地台（亦稱為獨立基地台或單片基地台）或分解的基地台。
聚合的基地台可以被配置為利用實體上或邏輯上整合在單個RAN節點內的無線電協定堆疊。分解的基地台可以被配置為利用實體上或邏輯上分佈在兩個或兩個以上單元（諸如一或多個中央或集中式單元（CU）、一或多個分散式單元（DU）或一或多個無線電單元（RU））之間的協定堆疊。在一些態樣中，CU可以在RAN節點內實現，並且一或多個DU可以與CU共址，或者可替換地，可以在地理上或虛擬地分佈在一或多個其他RAN節點中。DU可以被實現為與一或多個RU通訊。CU、DU和RU中的每一個亦可以實現為虛擬單元，即虛擬中央單元（VCU）、虛擬分散式單元（VDU）或虛擬無線電單元（VRU）。
基地台類型的操作或網路設計可以考慮基地台功能的聚合特性。例如，可以在整合存取回載（IAB）網路、開放式無線電存取網路（O-RAN（諸如由O-RAN聯盟贊助的網路配置））或虛擬化無線電存取網路（vRAN，亦稱為雲端無線電存取網路（C-RAN））中使用分解的基地台。分解可以包括在不同實體位置的兩個或兩個以上單元之間分配功能，以及虛擬地分配至少一個單元的功能，這可以實現網路設計的靈活性。分解的基地台或分解的RAN架構的各種單元可以被配置用於與至少一個其他單元進行有線或無線通訊。
圖2C圖示根據本案的態樣的示例性分解的基地台架構250。分解的基地台架構250可以包括一或多個中央單元（CU）280（例如，gNB-CU 226），其可以經由回載鏈路與核心網路267（例如，5GC 210、5GC 260）直接通訊，或者經由一或多個分解的基地台單元（諸如經由E2鏈路的近即時（近RT）RAN智慧控制器（RIC）259或與服務管理和編排（SMO）框架255相關聯的非即時（非RT）RIC 257，或兩者）與核心網路267間接通訊。CU 280可以經由相應的中程鏈路（諸如F1介面）與一或多個分散式單元（DU）285（例如，gNB-DU 228）通訊。DU 285可以經由相應的前傳鏈路與一或多個無線電單元（RU）287（例如，gNB-RU 229）通訊。RU 287可以經由一或多個射頻（RF）存取鏈路與相應的UE 204進行通訊。在一些實現中，UE 204可以同時由多個RU 287服務。
每個單元，即CU 280、DU 285、RU 287，以及近RT RIC 259、非RT RIC 257和SMO框架255，可以包括一或多個介面或者耦合到一或多個介面，該等介面被配置為經由有線或無線傳輸媒體接收或發送信號、資料或資訊（統稱為信號）。每個單元或者向單元的通訊介面提供指令的相關處理器或控制器可以被配置為經由傳輸媒體與一或多個其他單元通訊。例如，該等單元可以包括有線介面，該有線介面被配置為經由有線傳輸媒體向一或多個其他單元接收或發送信號。此外，該等單元可以包括無線介面，該無線介面可以包括接收器、發送器或收發器（諸如射頻（RF）收發器），被配置為經由無線傳輸媒體向一或多個其他單元接收或發送信號，或者接收和發送信號。
在一些態樣中，CU 280可以託管一或多個高層控制功能。此種控制功能可以包括無線電資源控制（RRC）、封包資料彙聚協定（PDCP）、服務資料適配協定（SDAP）等。每個控制功能可以用介面來實現，該介面被配置為與CU 280託管的其他控制功能進行信號通訊。CU 280可以被配置為處理使用者面功能（亦即，中央單元-使用者面（CU-UP））、控制面功能（亦即，中央單元-控制面（CU-CP））或其組合。在一些實現中，CU 280可以在邏輯上被分成一或多個CU-UP單元和一或多個CU-CP單元。CU-UP單元可以經由介面（諸如在O-RAN配置中實現時的E1介面）與CU-CP單元雙向通訊。必要時，CU 280可以被實現為與DU 285通訊，用於網路控制和訊號傳遞。
DU 285可以對應於包括一或多個基地台功能以控制一或多個RU 287的操作的邏輯單元。在一些態樣中，DU 285可以至少部分地根據功能劃分（諸如由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義的功能劃分）來託管無線電鏈路控制（RLC）層、媒體存取控制（MAC）層以及一或多個高實體（PHY）層（諸如用於前向糾錯（FEC）編碼和解碼、加擾、調變和解調等的模組）中的一或多個。在一些態樣中，DU 285亦可以託管一或多個低PHY層。每個層（或模組）可以用介面來實現，該介面被配置為與DU 285所託管的其他層（和模組）或者與CU 280所託管的控制功能進行信號通訊。
低層功能可以由一或多個RU 287來實現。在一些部署中，由DU 285控制的RU 287可以對應於至少部分基於功能劃分（諸如低層功能劃分）來託管RF處理功能或低PHY層功能（諸如執行快速傅立葉轉換（FFT）、逆FFT （iFFT）、數位波束成形、實體隨機存取通道（PRACH）提取和濾波等）或兩者的邏輯節點。在此種架構中，RU 287可以被實現為處理與一或多個UE 204的空中（OTA）通訊。在一些實現中，與RU 287的控制和使用者面通訊的即時和非即時態樣可以由對應的DU 285來控制。在一些情況下，此種配置可以使得DU 285和CU 280能夠在基於雲端的RAN架構（諸如vRAN架構）中實現。
SMO框架255可以被配置為支援非虛擬化和虛擬化網路元件的RAN部署和供應。對於非虛擬化的網路元件，SMO框架255可以被配置為支援針對RAN覆蓋需求的專用的實體資源的部署，其可以經由操作和維護介面（諸如O1介面）來管理。對於虛擬化網路元件，SMO框架255可以被配置為與雲端計算平臺（諸如開放雲端（O-Cloud）269）互動，以經由雲端計算平臺介面（例諸如O2介面）執行網路元件生命週期管理（諸如產生實體虛擬化網路元件）。此種虛擬化網路元件可以包括但不限於CU 280、DU 285、RU 287和近RT RIC 259。在一些實現中，SMO框架255可以經由O1介面與4G RAN的硬體態樣（諸如開放式eNB（O-eNB）261）進行通訊。另外，在一些實現中，SMO框架255可以經由O1介面直接與一或多個RU 287通訊。SMO框架255亦可以包括被配置為支援SMO框架255的功能的非RT RIC 257。
非RT RIC 257可以被配置為包括邏輯功能，該邏輯功能實現RAN元件和資源的非即時控制和最佳化、包括模型訓練和更新的人工智慧/機器學習（AI/ML）工作流，或者近RT RIC 259中的應用/特徵的基於策略的指導。非RT RIC 257可以耦合到近RT RIC 259或與之通訊（諸如經由A1介面）。近RT RIC 259可以被配置為包括邏輯功能，該邏輯功能經由介面（諸如經由E2介面）上的資料收集和動作來實現RAN元件和資源的近即時控制和最佳化，該介面將一或多個CU 280、一或多個DU 285或兩者以及O-eNB與近RT RIC 259連接。
在一些實現中，為了產生要在近RT RIC 259中部署的AI/ML模型，非RT RIC 257可以從外部伺服器接收參數或外部豐富資訊。此種資訊可以由近RT RIC 259使用，並且可以在SMO框架255或非RT RIC 257處從非網路資料來源或從網路功能接收。在一些實例中，非RT RIC 257或近RT RIC 259可以被配置為調整RAN行為或效能。例如，非RT RIC 257可以監控效能的長期趨勢和模式，並採用AI/ML模型經由SMO框架255（諸如經由O1的重新配置）或經由RAN管理策略（諸如A1策略）的建立來執行校正動作。
圖3A、圖3B和圖3C圖示可以併入UE 302（其可以對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可以對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或體現本文描述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270，或者可替換地，可以獨立於圖2A和圖2B所示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，諸如專用的網路），以支援本文描述的操作的幾個示例組件（由對應的框表示）。應當理解，該等元件可以在不同實現方式中的不同類型的構件中實現（例如，在ASIC中、在晶片上系統（SoC）中等）。所示出的元件亦可以被合併到通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的元件類似的元件，以提供類似的功能。同樣，給定的裝置可以包含一或多個元件。例如，裝置可以包括多個收發器元件，該等元件使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術進行通訊。
UE 302和基地台304各自分別包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等）通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356，用於經由感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的時間/頻率資源的一些集合）經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、GNB）等）通訊。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可以被不同地配置為分別發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地，分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體而言，WWAN收發器310和350分別包括一或多個發送器314和354，分別用於發送和編碼信號318和358，以及一或多個接收器312和352，分別用於接收和解碼信號318和358。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304亦分別包括一或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並提供用於經由感興趣的無線通訊媒體經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍芽®、紫蜂®（Zigbee®）、Z波（Z-Wave®）、PC5、專用的短距離通訊（DSRC）、用於車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）、超寬頻（UWB）等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台等）通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。根據指定的RAT，短距離無線收發器320和360可以被不同地配置為分別發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地，分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短距離無線收發器320和360分別包括一或多個發送器324和364，用於分別發送和編碼信號328和368，以及一或多個接收器322和362，用於分別接收和解碼信號328和368。作為具體實例，短距離無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、UWB收發器，或車輛到車輛（V2V）及/或車輛到一切（V2X）收發器。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304亦包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收及/或量測衛星定位/通訊信號338和378的構件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非陸地網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是源自5G網路的通訊信號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星信號接收器330和370可以包括分別用於接收和處理衛星定位/通訊信號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330和370可以向其他系統請求適當的資訊和操作，並且至少在一些情況下，使用由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測結果，執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390，提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件等）。例如，基地台304可以使用一或多個網路收發器380來經由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通訊。作為另一個實例，網路實體306可以使用一或多個網路收發器390來經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通訊。
收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）和接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。在一些實現中，收發器可以是整合設備（例如，在單個設備中包含發送器電路和接收器電路），在一些實現中，收發器可以包括單獨的發送器電路和單獨的接收器電路，或者在其他實現中，收發器可以以其他方式實現。有線收發器（例如，一些實現中的網路收發器380和390）的發送器電路和接收器電路可以耦合到一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行發送「波束成形」，如本文所述。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行接收波束成形，如本文所述。在一個態樣中，發送器電路和接收器電路可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置只能在給定的時間接收或發送，而不能同時接收或發送。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短距離無線收發器320和360）亦可以包括網路監聽模組（network listen module，NLM）等，用於執行各種量測。
如本文所使用的，各種無線收發器（例如，在一些實現中的收發器310、320、350和360以及網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實現中的網路收發器380和390）大體可以被表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。這樣，特定收發器是有線還是無線收發器可以從所執行的通訊類型中推斷出來。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊大體涉及經由有線收發器的訊號傳遞，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通訊大體涉及經由無線收發器的訊號傳遞。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以結合本文揭示的操作使用的其他元件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通訊相關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可以提供用於處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發送的構件、用於指示的構件等。在一個態樣中，處理器332、384和394可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路，或者其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306分別包括實現記憶體340、386和396（例如，每個皆包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示預留的資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供用於儲存的構件、用於取得的構件、用於維護的構件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位件342、388和398。定位件342、388和398可以是硬體電路，其分別是處理器332、384和394的一部分或者耦合到處理器332、384和394，當被執行時，其使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，定位件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一個處理系統整合等）。或者，定位件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，當由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示定位件342的可能位置，定位件342可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任意組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3B圖示定位件388的可能位置，定位件388可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任意組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3C圖示定位件398的可能位置，定位件398可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任意組合的一部分，或者可以是獨立元件。
UE 302可以包括耦合到一或多個處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測獨立於從一或多個WWAN收發器310、一或多個短距離無線收發器320及/或衛星信號接收器330接收的信號中匯出的運動資料的移動及/或方位資訊的構件。舉例而言，感測器344可以包括加速度計（例如，微電子機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計），及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外，感測器344可以包括複數種不同類型的設備，並且組合其輸出，以便提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供在二維（2D）及/或三維（3D）座標系中計算位置的能力。
此外，UE 302包括使用者介面346，使用者介面346提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者啟動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等感測設備時）的構件。儘管未圖示，基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一或多個處理器384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE量測報告的量測配置的廣播相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、經由自動重複請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調變/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調變（M-QAM））處理到信號群集的映射。編碼和調變的符號隨後可以被劃分為並行的串流。隨後，每個串流可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）多工，隨後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生承載時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定編碼和調變方案，以及用於空間處理。通道估計可以從UE 302發送的參考信號及/或通道條件回饋中匯出。隨後，可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流來調變RF載波以便傳輸。
在UE 302處，接收器312經由其各自的天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流的目的地是UE 302，則接收器312可以將其組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括OFDM信號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。藉由決定基地台304發送的最可能的信號群集點，恢復和解調每個次載波上的符號和參考信號。該等軟決策可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後，軟決策被解碼和解交錯，以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制信號。隨後，將資料和控制信號提供給一或多個處理器332，處理器332實現3層（L3）和層2（L2）功能。
在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。
類似於結合基地台304的下行鏈路傳輸描述的功能，一或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊（TB）的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重複請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
發送器314可以使用通道估計器從基地台304發送的參考信號或回饋中匯出的通道估計來選擇適當的編碼和調變方案，並促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流來調變RF載波以便傳輸。
在基地台304處，以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式來處理上行鏈路傳輸。接收器352經由其各自的天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器384。
在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自一或多個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。
為了方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示為包括可以根據本文描述的各種示例來配置的各種元件。然而，應當理解，所示元件在不同的設計中可以具有不同的功能。具體來說，圖3A到圖3C中的各種元件在替代配置中是可選的，且各種態樣包含可因設計選擇、成本、裝置的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實現可以省略WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力），或者可以省略短距離無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器330，或者可以省略感測器344，等等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實現可以省略WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點），或者可以省略短距離無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器370，等等。為了簡潔起見，本文沒有提供各種替代配置的圖示，但是對於熟習此項技術者來說是容易理解的
UE 302、基地台304和網路實體306的各個元件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊耦合。在一個態樣中，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面，或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體包含在相同設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能合併到相同基地台304中），資料匯流排334、382和392可以提供其間的通訊。
圖3A、圖3B和圖3C的元件可以以各種方式實現。在一些實現中，圖3A、圖3B和圖3C的元件可以在一或多個電路中實現，例如一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或結合至少一個記憶體元件，用於儲存該電路所使用的資訊或可執行代碼，以提供該功能。例如，由框310至346表示的一些或所有功能可以由UE 302的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器元件的適當配置）。類似地，由框350至388表示的一些或所有功能可以由基地台304的處理器和記憶體元件來實現（例如，藉由執行適當的代碼及/或經由處理器元件的適當配置）。此外，由框390至398表示的一些或所有功能可以由網路實體306的處理器和記憶體元件來實現（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由處理器元件的適當配置）。為簡單起見，本文將各種操作、動作及/或功能描述為由「UE」、「基地台」、「網路實體」等執行。然而，應當理解，此種操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定元件或元件的組合（諸如處理器332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體340、386和396，定位元件342、388和398等）來執行。
在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網路元件。在其他設計中，網路實體306可以不同於網路服務供應商或蜂巢網路基礎設施的操作（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）。例如，網路實體306可以是私人網路絡的元件，其可以被配置為經由基地台304或者獨立於基地台304（例如，經由諸如WiFi的非蜂巢通訊鏈路）與UE 302通訊。
NR支援許多基於蜂巢網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測的到達時間差（observed time difference of arrival，OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（downlink time difference of arrival，DL-TDOA）和NR中的下行鏈路離開角（downlink angle-of-departure，DL-AoD）。圖4圖示根據本案的各態樣的各種定位方法的實例。在場景410所示的OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE量測從基地台的對接收的參考信號（例如，定位參考信號（PRS））的到達時間（TOA）之間的差，被稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）量測，並將其報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的辨識符（ID）。隨後，UE量測參考基地台和每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置和RSTD量測，定位實體（例如，用於基於UE的定位的UE或用於UE輔助定位的位置伺服器）可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位，如場景420所示，定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發送波束的接收信號強度量測的量測報告來決定UE和發送基地台之間的角度。定位實體隨後可以基於所決定的角度和發送基地台的已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於由UE向多個基地台發送的上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。具體地，UE發送由參考基地台和複數個非參考基地台量測的一或多個上行鏈路參考信號。隨後，每個基地台向知道所涉及基地台的位置和相對時序的定位實體（例如，位置伺服器）報告參考信號的接收時間（稱為相對到達時間（RTOA））。基於參考基地台的報告的RTOA和每個非參考基地台的報告的RTOA之間的接收-到-接收（Rx-Rx）時間差、基地台的已知位置以及其已知時序偏移，定位實體可以使用TDOA來估計UE的位置。
對於UL-AoA定位，一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）的接收信號強度。定位實體使用信號強度量測和接收波束的角度來決定UE和基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置，定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（亦稱為「多細胞RTT」和「多RTT」）。在RTT程序中，第一實體（例如，基地台或UE）向第二實體（例如，UE或基地台）發送第一RTT相關的信號（例如，PRS或SRS），第二實體向第一實體發回第二RTT相關的信號（例如，SRS或PRS）。每個實體量測接收的RTT相關的信號的到達時間（ToA）和發送的RTT相關的信號的傳輸時間之間的時間差。該時間差被稱為接收-到-發送（Rx-Tx）時間差。可以進行或調整Rx-Tx時間差量測，以僅包括接收和發送信號的最近時槽邊界之間的時間差。兩個實體隨後可以向定位伺服器（例如，LMF 270）發送其Rx-Tx時間差量測，定位伺服器根據兩個Rx-Tx時間差量測（例如，作為兩個Rx-Tx時間差量測的總和）來計算兩個實體之間的往返傳播時間（亦即，RTT）。或者，一個實體可以向另一個實體發送其Rx-Tx時間差量測，後者隨後計算RTT。兩個實體之間的距離可以根據RTT和已知的信號速度（例如，光速）來決定。對於多RTT定位，如場景430所示，第一實體（例如，UE或基地台）與多個第二實體（例如，多個基地台或UE）執行RTT定位程序，以使得能夠基於到第二實體的距離以及第二實體的已知位置來決定（例如，使用多邊定位）第一實體的位置。如場景440所示，RTT和多RTT方法可以與諸如UL AoA和DL-AoD的其他定位技術相結合，以提高定位精度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）量測。在E-CID中，UE報告服務細胞ID、時序提前（TA）以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計時序和信號強度。隨後，基於該資訊和基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括從中量測參考信號的基地台（或基地台的細胞/TRP）的辨識符、參考信號配置參數（例如，包括PRS的連續時槽的數量、包括PRS的連續時槽的週期、靜音序列、跳頻序列、參考信號辨識符、參考信號頻寬等），及/或適用於特定定位方法的其他參數。或者，輔助資料可以直接源自基地台本身（例如，在週期廣播的管理負擔訊息中，等等）。在一些情況下，UE可能能夠在不使用輔助資料的情況下自己偵測鄰點網路節點。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料可以亦包括預期的RSTD值和相關聯的不確定性，或者在預期的RSTD附近的搜尋訊窗。在某些情況下，預期的RSTD的值範圍可以是+/- 500微秒（µs）。在一些情況下，當用於定位量測的任何資源在FR1中時，預期的RSTD的不確定性的值範圍可以是+/- 32 µs。在其他情況下，當用於定位量測的所有資源在FR2中時，預期的RSTD的不確定性的值範圍可以是+/- 8 µs。
位置估計可以用其他名稱來代表，諸如定位估計、位置、定位、位置方位、方位等。位置估計可以是大地量測的，並且包括座標（例如，緯度、經度以及可能的高度），或者可以是城市量測的，並且包括街道位址、郵政位址或者位置的一些其他口頭描述。亦可以相對於某個其他已知位置來定義位置估計，或者以絕對術語來定義位置估計（例如，使用緯度、經度以及可能的高度）。位置估計可以包括預期的錯誤或不確定性（例如，經由包括區域或體積，在該區域或體積內，該位置被預期以某個指定或預設的置信度位準包括在內）。
圖5圖示用於執行定位操作的UE 504和位置伺服器（示為位置管理功能（LMF）570）之間的示例長期進化（LTE）定位協定（LPP）程序500。如圖5所示，經由在UE 504和LMF 570之間交換LPP訊息來支援UE 504的定位。LPP訊息可以經由UE 504的服務基地台（被示為服務gNB 502）和核心網路（未圖示）在UE 504和LMF 570之間交換。LPP程序500可以用於定位UE 504，以便支援各種位置相關的服務，諸如用於UE 504（或UE 504的使用者）的導航，或者用於路由，或者用於與從UE 504到PSAP的緊急撥叫相關聯地向公共安全應答點（public safety answering point，PSAP）提供準確位置，或者出於某種其他原因。LPP程序500亦可以被稱為定位通信期，並且對於不同類型的定位方法（例如，下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、往返時間（RTT）、增強型細胞標識（E-CID）等），可以有多個定位通信期。
開始時，在階段510，UE 504可以從LMF 570接收對其定位能力的請求（例如，LPP請求能力訊息）。在階段520，藉由向LMF 570發送LPP提供指示了定位方法以及UE 504使用LPP所支援的該等定位方法的特徵的能力訊息，UE 504向LMF 570提供其相對於LPP協定的定位能力。在一些態樣中，LPP提供能力訊息中指示的能力可以指示UE 504支援的定位類型（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等）並且可以指示UE 504支援該等類型的定位的能力。
在接收到LPP提供能力訊息後，在階段520，LMF 570決定使用特定類型的定位方法（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），基於所指示的定位類型，UE 504支援並決定一或多個發送接收點（TRP）的集合，UE 504將從TRP的集合量測下行鏈路定位參考信號，或者UE 504將向TRP的集合發送上行鏈路定位參考信號。在階段530，LMF 570向UE 504發送辨識TRP的集合的LPP提供輔助資料訊息。
在一些實現中，回應於由UE 504向LMF 570（圖5中未圖示）發送的LPP請求輔助資料訊息，可以在階段530由LMF 570向UE 504發送LPP提供輔助資料訊息。LPP請求輔助資料訊息可以包括UE 504的服務TRP的辨識符和對相鄰TRP的定位參考信號（PRS）配置的請求。
在階段540，LMF 570向UE 504發送對位置資訊的請求。該請求可以是LPP請求位置資訊訊息。該訊息通常包括定義位置資訊類型、位置估計的期望的精度和回應時間（亦即，期望的時延）的資訊元素。請注意，低時延要求允許較長的回應時間，而高時延要求要求較短的回應時間。然而，長回應時間被稱為高時延，而短回應時間被稱為低時延。
注意，在一些實現中，若例如UE 504在階段540接收到對位置資訊的請求之後向LMF 570發送了對輔助資料的請求（例如，在LPP請求輔助資料訊息中，圖5中未圖示），則可以在階段540的LPP請求位置資訊訊息之後發送在階段530發送的LPP提供輔助資料訊息。
在階段550，UE 504利用在階段530接收的輔助資訊和在階段540接收的任何附加資料（例如，期望的定位精度或最大回應時間）來執行定位操作（例如，DL-PRS的量測、UL-PRS的傳輸等）用於選定的定位方法。
在階段560，UE 504可以向LMF 570發送LPP提供位置資訊訊息，該LPP提供位置資訊訊息傳達在階段550獲得的任何量測的結果（例如，到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、接收-到-發送（Rx-Tx）等）以及在任何最大回應時間到期之前或之時（例如，在階段540由LMF 570提供的最大回應時間）。在階段560，LPP提供位置資訊訊息亦可以包括獲得定位量測的時間（或次數）和獲得定位量測的TRP的標識。注意，在540對位置資訊的請求和在560的回應之間的時間是「回應時間」，並且指示定位通信期的時延。
至少部分地基於在階段560在LPP提供位置資訊訊息中接收的量測，LMF 570使用適當的定位技術（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等）來計算UE 504的估計位置。
可以使用各種訊框結構來支援網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖6是圖示根據本案的各個態樣的示例訊框結構的圖600。訊框結構可以是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通訊技術可能具有不同的訊框結構及/或不同的通道。
LTE以及某些情況下的NR在下行鏈路上使用正交分頻多工（OFDM），在上行鏈路上使用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同，NR亦可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分成多個（K個）正交次載波，該等次載波通常亦稱為音訊（tones）、頻段（bins）等。每個次載波可以用資料調變。一般而言，使用OFDM在頻域中發送調變符號，使用SC-FDM在時域中發送調變符號。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的，並且次載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，次載波的間隔可以是15千赫（kHz），最小資源配置（資源區塊）可以是12個次載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱快速傅立葉轉換（FFT）大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以被劃分為多個次頻帶。例如，次頻帶可以覆蓋1.08 MHz（亦即，6個資源區塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別有1、2、4、8或16個次頻帶。
LTE支援單一參數集合（次載波間隔（SCS）、符號長度等）。相比之下，NR可以支援多種參數集合（µ），例如，15 kHz （µ=0）、30 kHz （µ=1）、60 kHz （µ=2）、120 kHz （µ=3）和240 kHz （µ=4）或更大的次載波間隔是可用的。在每個次載波間隔中，每個時槽有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每子訊框有一個時槽，每訊框有10個時槽，時槽持續時間是1毫秒（ms），符號持續時間是66.7微秒（µs），並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為50。對於30 kHz SCS （µ=1），每子訊框有兩個時槽，每訊框20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3 µs，具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為100。對於60 kHz SCS （µ=2），每子訊框有4個時槽，每訊框40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7 µs，具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為200。對於120 kHz SCS （µ=3），每子訊框有8個時槽，每訊框80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33 µs，具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為400。對於240 kHz SCS （µ=4），每子訊框有16個時槽，每訊框有160個時槽，時槽持續時間為0.0625 ms，符號持續時間為4.17 µs，具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為800。
在圖6的實例中，使用了15 kHz的參數集合。因此，在時域中，10 ms訊框被分成10個大小相等的子訊框，每個子訊框1 ms，並且每個子訊框包括一個時間時槽。在圖6中，水平表示時間（在X軸上），時間從左到右增加，而垂直表示頻率（在Y軸上），頻率從下到上增加（或減少）。
資源網格可用於表示時間時槽，每個時間時槽包括頻域中的一或多個時間併發資源區塊（RB）（亦稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被劃分為多個資源元素（RE）。RE可以與時域中的一個符號長度和頻域中的一個次載波相對應。在圖6的參數集合中，對於正常的循環字首，RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的7個連續符號，總共84個RE。對於擴展的循環字首，RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的6個連續符號，總共72個RE。每個RE所攜帶的位元數取決於調變方案。
一些RE可以攜帶參考（引導頻）信號（RS）。取決於所示的訊框結構是用於上行鏈路通訊還是下行鏈路通訊，參考信號可以包括定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、細胞特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主要同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號塊（SSB）、探測參考信號（SRS）等。圖6圖示攜帶參考信號（標記為「R」）的RE的示例位置。
用於傳輸PRS的資源元素（RE）的集被稱為「PRS資源」。資源元素的集可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的時槽內的「N」（諸如1個或更多）個連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳大小（亦稱為「梳密度」）。梳大小‘N’表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔（或頻率/音率間隔）。具體而言，對於梳大小‘N’，PRS在PRB的符號的每第N個次載波中傳輸。例如，對於梳-4（comb-4），對於PRS資源配置的每個符號，與每第四個次載波（諸如次載波0、4、8）相對應的RE用於發送PRS資源的PRS。目前，DL-PRS支援梳-2（comb-2）、comb-4、梳-6（comb-6）和梳-12（comb-12）的梳大小。圖6圖示針對comb-4（其跨越四個符號）的示例PRS資源配置。亦亦亦即，陰影RE（標記為「R」）的位置指示comb-4 PRS資源配置。
目前，DL-PRS資源可以在具有完全頻域交錯模式的時槽內跨越2、4、6或12個連續符號。DL-PRS資源可以被配置在時槽的任何高層配置的下行鏈路或靈活（FL）符號中。對於給定DL-PRS資源的所有RE，可以有恆定的每個資源元素的能量（energy per resource element，EPRE）。以下是在2、4、6和12個符號上，梳大小為2、4、6和12的符號間頻率偏移。2符號comb-2： {0，1}；4符號comb-2：{0，1，0，1}；6符號comb-2：{0，1，0，1，0，1}；12符號comb-2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4符號comb-4：{0，2，1，3}（如圖6的示例中一般）；12符號comb-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6符號comb-6：{0，3，1，4，2，5}；12符號comb-6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；及12符號comb-12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
「PRS資源集合」是用於傳輸PRS信號的PRS資源的集合，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。此外，PRS資源集合中的PRS資源與相同TRP相關聯。PRS資源集合由PRS資源集合ID辨識，並與特定的TRP（由TRP ID辨識）相關聯。此外，PRS資源集合中的PRS資源在時槽上具有相同的週期、共同的靜音模式配置和相同的重複因數（諸如「PRS-ResourceRepetitionFactor（PRS-資源重複因數）」）。週期是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一個PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一重複的時間。週期可以具有從2^µ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}個時槽中選擇的長度，其中µ= 0，1，2，3。重複因數可以具有從{1，2，4，6，8，16，32}個時槽中選擇的長度。
PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一或多個波束）。亦即，PRS資源集合的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，因此，「PRS資源」，或簡稱為「資源」，亦可以稱為「波束」。注意，這對於UE是否知道TRP和發送PRS的波束沒有任何影響。
「PRS實例」或「PRS時機」是週期重複的時間訊窗（諸如一或多個連續的時槽的組）的一個實例，在該時間訊窗中，預期發送PRS。PRS時機亦可稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」、「定位重複」，或簡稱為「時機」、「實例」或「重複」。
「定位頻率層」（亦簡稱為「頻率層」）是跨越對於某些參數具有相同的值的一或多個TRP的一或多個PRS資源集合的集。具體地，PRS資源集合的集具有相同的次載波間隔和循環字首（CP）類型（意味著PRS亦支援實體下行鏈路共享通道（PDSCH）所支援的所有參數集合）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS頻寬值、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳大小。點A參數取參數「ARFCN-ValueNR」的值（其中「ARFCN」表示「絕對射頻通道號（absolute radio-frequency channel number）」），並且是指定用於發送和接收的物理無線電通道的對的辨識符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有4個PRB的細微性，最少24個PRB，最多272個PRB。目前，已經定義了多達四個頻率層，並且每個頻率層的每個TRP可以配置多達兩個PRS資源集合。
頻率層的概念有點類似於分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但是不同之處在於，分量載波和BWP由一個基地台（或者巨集細胞基地台和小細胞基地台）用來發送資料通道，而頻率層由幾個（通常三個或更多）基地台用來發送PRS。當UE向網路發送其定位能力時，諸如在LTE定位協定（LPP）通信期，UE可以指示其能夠支援的頻率層的數量。例如，UE可以指示其是否能夠支援一個或四個定位頻率層。
注意，術語「定位參考信號」和「PRS」通常指用於在NR和LTE系統中定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，術語「定位參考信號」和「PRS」亦可以指可用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於LTE和NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，術語「定位參考信號」和「PRS」可以指下行鏈路、上行鏈路或旁路定位參考信號，除非上下文另有指示。若需要進一步區分PRS的類型，則下行鏈路定位參考信號可以被稱為「DL-PRS」，上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS，PTRS）可以被稱為「UL-PRS」，旁路定位參考信號可以被稱為「SL-PRS」。此外，對於可以在下行鏈路、上行鏈路及/或旁路（例如，DMRS）中傳輸的信號，可以在信號前加上「DL」、「UL」或「SL」來區分方向。例如，「UL-DMRS」不同於「DL-DMRS」。
圖7是根據本案的態樣，表示接收器設備（例如，本文描述的任何UE或基地台）和發送器設備（例如，本文描述的任何其他UE或基地台）之間的多徑通道的通道脈衝回應的曲線圖700。通道脈衝回應將經由多徑通道接收的射頻（RF）信號的強度表示為時間延遲的函數。因此，橫軸以時間為單位（例如，毫秒），縱軸以信號強度為單位（例如，分貝）。注意，多徑通道是發送器和接收器之間的通道，由於RF信號在多個波束上的傳輸及/或RF信號的傳播特性（例如，反射、折射等），RF信號在該多徑通道上遵循多個路徑或多徑。
在圖7的實例中，接收器偵測/量測多個（四個）通道分接點叢集。每個通道分接點表示RF信號在發送器和接收器之間遵循的多徑。亦即，通道分接點表示RF信號在多徑上的到達。通道分接點的每個叢集指示對應的多徑基本上遵循相同的路徑，因此，通道分接點的每個叢集對應於路徑。由於RF信號在不同的發送波束上發送（因此角度不同），或者由於RF信號的傳播特性（例如，由於反射可能遵循不同的路徑），或者兩者，可能存在不同的叢集。
給定RF信號的所有通道分接點叢集表示發送器和接收器之間的多徑通道（或簡稱為通道）。在圖7所示的通道下，接收器在時間T1在通道分接點上接收兩個RF信號的第一叢集（第一路徑），在時間T2在通道分接點上接收五個RF信號的第二叢集（第二路徑），在時間T3在通道分接點上接收五個RF信號的第三叢集（第三路徑），以及在時間T4在通道分接點上接收四個RF信號的第四叢集（第四路徑）。在圖7的實例中，因為在時間T1的RF信號的第一叢集首先到達，所以假設其與在與視距（line-of-sight，LOS）或最短路徑對準的發送波束上發送的RF信號相對應。在時間T3的第三叢集由最強的RF信號組成，並且可以與例如在與非視距（non-line-of-sight，NLOS）路徑對準的發送波束上發送的RF信號相對應。注意，儘管圖7圖示兩到五個通道分接點的叢集，但是可以理解，叢集可以具有比所示數量更多或更少的通道分接點。類似地，儘管圖7圖示四個叢集/路徑，但是可以理解，可以多於或少於四個。
網路服務供應商可以被授權交叉檢查由UE報告的UE位置，以便滿足關於網路驗證的UE位置的監管要求（例如，合法偵聽、緊急撥叫、公共警報系統等）。亦即，網路服務供應商應該能夠經由例如估計UE在網路側的位置來檢查UE報告的位置資訊，並且指定是否需要一種機制來滿足監管要求。為了決定NTN的網路驗證的UE位置，NTN能力UE可以報告其全球導航衛星系統（GNSS）位置（因為NTN能力UE需要具有GNSS），並且網路（例如，位置伺服器）可以經由網路輔助的定位技術來驗證或改進UE的GNSS報告。
使用NTN發送器（例如，SV 112）來估計UE位置的一種機制是到達頻率差（frequency difference of arrival，FDOA）或差分都卜勒（differential Doppler，DD）。FDOA是一種類似於TDOA的技術，用於基於UE對多個錨（例如，具有已知位置的不同NTN發送器）或者多個位置處的相同錨（例如，相同的非地球同步NTN發送器）的量測來估計UE的位置。TDOA和FDOA可以一起用來提高位置精度，因為TDOA可以用於使用多個錨的定位估計，而FDOA可以用於每當UE和錨之間存在相對運動時的都卜勒估計（都卜勒是電磁波相對於波源移動的觀察者的頻率變化）。經由組合TDOA和FDOA量測，可以在二維中執行UE的暫態定位。
在使用NTN發送器（例如，衛星）的DL-FDOA定位方法中，可以基於在UE處對來自單個衛星的在不同時刻發射的下行鏈路無線電信號之間的頻率差或頻率偏移或者來自多個衛星的下行鏈路無線電信號之間的頻率差或頻率偏移進行的量測，以及對衛星星曆表的瞭解（亦即，衛星隨時間的軌跡或位置和速度），來估計UE的位置。
圖8是圖示根據本案的各個態樣的用於FDOA定位程序的示例系統幾何的圖800。在圖8的實例中，目標UE位於要估計的固定的位置（x，y，z），表示為p。在單個衛星和固定的UE的情況下，多個虛擬錨位置可以由在M個不同時刻發送PRS的衛星建立。或者，M個衛星可以在相同時刻發送PRS。M個衛星位置（無論是一個衛星還是多個衛星的位置）可以表示為
，並且速度表示為
。則TDOA和FDOA可以表示為下文的方程組：
在圖8的實例中，TDOA和FDOA皆可以用於提高定位精度，儘管由於錨位置的較低多樣性而導致差的幾何精度因數（geometric dilution of precision，GDOP）。
由NTN發送器（例如，衛星）發射的信號中存在顯著的都卜勒頻移（以及因此的頻率偏移），這可以用於定位目的。表1提供了不同衛星高度的都卜勒頻移和頻移變化的總結。
| 頻率（ GHz ） | 最大都卜勒 | 相對都卜勒 | 最大值都卜勒頻移變化 | |
| 2 | +/- 48 kHz | 0.0024% | -544 Hz/s | 600公里（km）高度的低地球軌道（LEO） |
| 20 | +/- 480 kHz | 0.0024% | -5.44 kHz/s | |
| 30 | +/- 720 kHz | 0.0024% | -8.16 kHz/s | |
| 2 | +/- 40 kHz | 0.002% | -180 Hz/s | 1,500 km高度的LEO |
| 20 | +/- 400 kHz | 0.002% | -1.8 kHz/s | |
| 30 | +/- 600 kHz | 0.002% | -2.7 kHz/s | |
| 2 | +/- 15 kHz | 0.00075% | -6 Hz/s | 10,000 km 高度的中地球軌道（MEO） |
| 20 | +/- 150 kHz | 0.00075% | -60 Hz/s | |
| 30 | +/- 225 kHz | 0.00075% | -90 Hz/s |
表1
存在已知的技術可以處理衛星發射的無線電信號的都卜勒頻移。圖9是圖示根據本案的各態樣的用於非對地靜止衛星系統的都卜勒頻移計算的系統幾何的示意圖900。圖9所示的場景假設笛卡爾座標系，使得移動的衛星和接收器（例如，UE、地面基地台）在y-z平面上。固定接收器經歷的都卜勒頻移可以作為時間的函數計算如下：
其中f
0是載波頻率，d(t)是衛星和接收器之間的距離向量，並且x
SAT(t)是衛星位置向量。該等向量可以表示為：
其中R
E是地球半徑，h是衛星高度，以及
是衛星角速度。
在一些數學處理之後，作為仰角的函數的都卜勒頻移可以以封閉形式的運算式計算如下：
其中角速是度
，G是重力常數，M
E是地球品質。
若接收器（例如，UE）被放置在飛機或高速列車上，將會有由其自身速度產生的都卜勒頻移的附加項。在非對地靜止衛星的情況下，由於衛星運動引起的都卜勒頻移遠高於由接收器運動引起的都卜勒頻移。對於地球同步軌道（geostationary earth orbiting，GEO）和高空平臺站（high-altitude platform station，HAPS），都卜勒頻移分量主要是由接收器的運動引起的。
圖10是圖示根據本案的態樣，在下行鏈路和上行鏈路上600 km處具有兩GHz信號的示例都卜勒頻移場景的曲線圖1000。曲線圖1000圖示固定的UE和運動中的UE兩者（兩者皆在與衛星相同的方向上運動，並且在與衛星相反的方向上運動）的曲線圖。
圖11是圖示根據本案的態樣，在下行鏈路和上行鏈路上1500 km處具有兩GHz信號的示例都卜勒頻移場景的曲線圖1100。曲線圖1100圖示固定的UE和運動中的UE兩者（兩者皆在與衛星相同的方向上運動，並且在與衛星相反的方向上運動）的曲線圖。
曲線圖1000和1100圖示UE以1000 km/h的移動並且與衛星（非地球靜止衛星）在相同方向上移動的最壞情況下的影響。可以經由將由於衛星運動引起的都卜勒頻移和由於UE運動引起的都卜勒頻移相加來定義曲線圖的邊界。曲線圖1000和1100清楚地圖示取決於衛星和UE之間的運動方向的都卜勒頻移的邊界。
可以基於量測的參考信號的屬性來估計都卜勒。首先參考時域相關，圖12圖示根據本案的態樣決定窄頻參考信號之間的時域相關。在圖1200中，屬於第一窄頻參考信號（例如，窄頻PRS）的第一符號S
i,k（表示為「S_(i,k)」）在次載波k上的第一時槽（時槽i）中發送。屬於第二窄頻參考信號的第二符號S
i+ Δt,k（表示為「S_(i+Δt,k)」）在第二時槽（時槽i+Δt）中發送，其中Δ是次載波間隔。將接收的符號分別表示為R
i,k和R
i+ Δt,k，並假設單分接點通道
。
假設所有引導頻音調的功率相同，兩個時槽之間的相位差或相移可以估計為：
如圖1200所示，由
分開的參考信號可用於決定粗略的都卜勒估計（
）。具體而言，粗略的都卜勒可以被估計為：
注意，因為相位是環繞的，所以為了正確估計都卜勒，可能需要都卜勒範圍（亦即，最大和最小都卜勒）。
圖1250圖示決定精細的都卜勒估計的反覆運算估計。為了獲得精細的都卜勒估計，接收UE可以對
處的參考信號應用粗略的都卜勒校正為
，並估計殘餘都卜勒。
參考具有K個路徑的多徑通道的參考信號之間的時間-頻率相關性：
在上面的等式中，x(t)是發送的基頻信號，M是符號的數量，N是次載波的數量，S(m,n)是時間-頻率資源網格中的參考信號模式（例如，其示例在圖6中示出），並且T是OFDM符號的持續時間。
假設存在K個路徑（例如，在圖7的示例中K=4），來自第K個路徑的信號遭受延遲
和都卜勒
。時域中的接收信號表示為：
在上式中，g
k是第k個路徑的複數增益，η(t)是加性高斯白色雜訊（additive white Gaussian noise，AWGN）。
通道矩陣可以被估計為：
從該階段開始，可以經由離散傅立葉轉換（DFT）方法或基於子空間的方法（例如，MUSIC、ESPIRIT等）來聯合估計K個路徑的延遲都卜勒。
各種參考信號設計原理與根據參考信號決定延遲都卜勒估計相關。具體而言，距離解析度與SCS的倒數、乘以頻域中引導頻音調之間的間隙、乘以頻域中引導頻音調數量的倒數相關。速度解析度與以百萬分之一（ppm）為單位的SCS、乘以時域中引導頻音調之間的間隙、乘以相干處理的引導頻信號數量的倒數相關。最大明確範圍與頻域中引導頻音調之間的間隙的倒數相關。最大明確速度與以ppm為單位的SCS乘以時域中引導頻音調之間的間隙的倒數相關。
對於NR PRS和LTE PRS兩者，相位相干性皆沒有保證。然而，相位相干性對於都卜勒估計很重要，都卜勒估計是一種重要的RF感測量測。對於為定位通信期提供給UE的輔助資料中的PRS相位相干性指示，可以考慮以下選項。作為第一選項，預設情況下，PRS相位相干性沒有保證。因此，輔助資料可以指示PRS的組（例如，PRS資源、資源集合等）具有相位相干性。隨後，UE可以使用PRS的組來量測和報告都卜勒。
作為第二選項，輔助資料可以指示能夠支援PRS相位相干性的特定TRP。輔助資料亦可以指示特定的PRS組（例如，PRS資源、資源集合等）與能夠支援PRS相位相干性的TRP相關聯。該選項可以減少訊號傳遞管理負擔，因為一些TRP可以總是支援相位相干性。例如，特定的gNB供應商可能在某些部署中支援此種特徵。
作為第三選項，輔助資料可以指示可用於RF感測的特定頻率層。由於都卜勒對於大多數感測用例來說是重要的資訊，所以上述指示隱式地指示在該特定頻率層下預設配置的PRS支援都卜勒估計。輔助資料可指示可能不支援都卜勒估計的PRS（例如，由於硬體限制，相位相干性對於在時域中遠離的兩個PRS可能是有挑戰性的）。
一些gNB供應商可能不支援相位相干的PRS傳輸。在此種情況下，可以考慮以下選項來實現都卜勒估計。作為第一選項，輔助資料可以指示用於都卜勒估計的相關聯的下行鏈路參考信號，例如TRS。PRS和用於都卜勒估計的其他下行鏈路參考信號之間的關聯可以經由QCL類型A、B及/或C配置來實現。關聯的下行鏈路參考信號可以是窄頻參考信號，但是應該在時域中靠近PRS進行配置。TRS可能是優選的參考信號候選，因為其應該支援都卜勒估計。
作為第二選項，輔助資料可以指示用於都卜勒估計的相關聯的非NR信號，諸如雷達波形。這假設PRS及其相關雷達波形是從共址的發送器發送的，或者甚至是由相同發送器發送的。輔助資料亦可以包括雷達波形的配置（諸如波形類型、參數等）。
基於在位置伺服器處收集的感測量測，位置伺服器亦可以發信號通知用於都卜勒估計的搜尋訊窗選擇的以下輔助資料：預期的都卜勒和預期的都卜勒不確定性。位置伺服器可以為相同PRS或PRS的組定義「ExpectedDoppler（預期的都卜勒）」和「ExpectedDoppler-Uncertaininty（預期的都卜勒不確定性）」的多個集合。若輔助資料是UE特定的，則 「ExpectedDoppler」和「ExpectedDoppler-Uncertaininty」的每個集合可以與路徑索引（亦即，相對於第一到達路徑的通道脈衝回應分接點索引，例如，在圖7中的時間T1接收的路徑）相關聯。
注意，若感測接收器是gNB，則在位置伺服器和接收gNB之間應該有對應的輔助資料訊號傳遞（例如，經由NR定位協定類型A（NRPPa））。
儘管已經引入了使用PRS進行都卜勒量測，但是亦沒有定義UE量測和向位置伺服器報告的程序。因此，本案提供了將由UE執行的相位量測的定義、將由UE為FDOA定位程序報告的頻率偏移的定義、量測來自PRS的頻率偏移的方法、PRS配置、UE能力訊號傳遞、定位方法（除了DL-TDOA、多RTT、GNSS等之外）、以及UE向位置伺服器報告頻率偏移的方法。
本案將DL PRS接收的路徑相位（表示為「RSRPPh」）量測定義為在攜帶為量測配置的DL PRS的資源元素的第n個路徑延遲處的通道回應x(n)的相位的線性平均（∠），其中第一路徑延遲的DL PRS RSRPPh是與適時第一偵測的路徑（例如，在圖7中的時間T1接收的路徑）相對應的相位。亦亦亦即，對於任何n，路徑RSRPPh可以定義為：
在前述等式中，N是OFDM符號內攜帶PRS的次載波的數量，X（k）是第k個次載波處的接收的符號。若n=0，則
。
基於以上對相位量測的定義（亦即，RSRPPh），頻率偏移量測可以定義為：
在上述等式中，i和j是PRS資源內的符號索引，其中PRS資源元素的分配是相同的。變數i和j應該由至少一個符號分開，使得i不等於j。若頻率上的資源配置相同，則變數i和j可以在相同的梳結構內。變數Δ是i和j之間的時間差。頻率偏移量測可在相同時槽內（時槽內（intra-slot））或跨時槽（時槽間（inter-slot））進行。對於時槽內頻率偏移量測，i和j屬於相同的時槽並且
，其中
是OFDM符號的數量。對於時槽間頻率偏移量測，i和j屬於不同的時槽並且
，其中
是OFDM符號的數量，
是時槽的數量。
圖13圖示根據本案的態樣的時槽內和時槽間頻率偏移量測的實例。具體而言，圖1310和1320圖示時槽內頻率偏移量測，圖1330圖示時槽間頻率偏移量測。在圖13中，水平表示時間，垂直表示頻率。每個大塊表示資源區塊，每個小塊表示資源元素。如前述，資源元素由時域中的一個符號和頻域中的一個次載波組成。在圖13的實例中，每個資源區塊包括時域中的14個符號和頻域中的13個次載波。陰影資源元素攜帶或者被排程攜帶DL-PRS。這樣，每個資源區塊中的陰影資源元素對應於PRS資源，或者一個資源區塊內的PRS資源部分（因為PRS資源可以在頻域中跨越多個資源區塊）。
如圖13所示，選擇i和j，使得相應OFDM符號中的PRS資源元素的分配是相同的。注意，圖1310、1320和1330中的i和j的位置是實例，並且本案不限於該等符號。
為了精確量測i和j之間的頻率偏移，UE需要相干地處理符號i和j處的PRS資源元素。亦即，需要在符號i和j的PRS資源元素上保持相位相干性。
有各種選項用於配置UE來執行i和j之間的頻率偏移量測。作為第一選項，UE可以使用兩個不同的DL-PRS資源來量測i和j處的PRS符號之間的頻率偏移。亦即，在上面的等式中，i和j將屬於具有不同資源辨識符的PRS資源。例如，參考圖13，圖1330的時槽0和1中的PRS資源可以是具有相同梳模式的不同PRS資源。作為第二選項，UE可以使用一個DL-PRS資源（單個時機）來量測i和j處的PRS符號之間的頻率偏移。亦即，上述等式中的i和j將屬於具有相同PRS資源辨識符的PRS資源，並且在相同的時機被排程。圖13的圖1310和1320是該選項的實例。
UE可以根據第一選項（使用兩個不同的DL-PRS資源量測頻率偏移）或第二選項（使用一個DL-PRS資源量測頻率偏移）向位置伺服器指示其PRS處理能力。注意，對於第一選項，UE需要一致地處理兩個DL-PRS資源（亦即，具有相位相干性）。在此種情況下，位置伺服器可能需要向UE指示每個頻率層的每個TRP的PRS資源ID的列表，對於該清單，在頻率偏移量測期間可以假設相位相干。對於第二選項，可以隱式地假設相同PRS資源內的DL-PRS符號之間的相位相干，因此不需要附加訊號傳遞。然而，不同時槽中的PRS符號之間的相位相干性（例如，當梳模式跨時槽重複時）將需要發信號通知UE。例如，位置伺服器可以向UE指示，UE可以從每偶數個時槽開始直到N個時槽進行相干處理。
因為UE需要對i和j處的PRS符號進行相干處理以獲得頻率偏移量測，並且因為i和j可能跨越單個時槽或多個時槽的多個符號，所以需要參數來指示i和j之間的符號數或時槽數。此外，因為UE對於上述第二選項可能僅使用一個DL-PRS資源，所以本案提供了PRS梳模式的時槽內重複。
圖14圖示根據本案的態樣的時槽內和時槽間梳模式重複的實例。在圖14中，水平表示時間，垂直表示頻率。每個大塊表示資源區塊，每個小塊表示資源元素。陰影資源元素攜帶或者被排程攜帶DL-PRS。這樣，每個資源區塊中的陰影資源元素對應於PRS資源，或者一個資源區塊內的PRS資源部分（因為PRS資源可以在頻域中跨越多個資源區塊）。
圖1400圖示梳模式的時槽間重複的實例，圖1450圖示梳模式的時槽內重複的實例。對於時槽間重複，UE可以被配置為i和j之間的重複間隙作為時槽的數量。例如，位置伺服器或服務基地台可以用「dl-PRS-CombRepetitionGapSlots（dl-PRS-梳重複間隙時槽」參數來配置UE，該參數指示重複的梳模式之間的時槽的持續時間（例如，時槽的數量）（圖14的示例中的一個時槽）。對於時槽內重複，UE可以被配置為重複間隙作為時槽內的多個符號。例如，位置伺服器或服務基地台可以用「dl-PRS-CombRepetitionGapSymbols（dl-PRS-梳重複間隙符號）」參數來配置UE，該參數指示時槽內重複的梳模式之間的符號持續時間（例如，符號的數量）（在圖14的示例中為八個符號）。兩種類型的重複間隙參數皆向UE指示其需要相干地處理由發信號通知的重複間隙分開的符號。
為了支援添加新的定位程序，諸如DL-FDOA定位程序，可以擴展LPP訊號傳遞以包括在位置伺服器和UE之間的必要的訊號傳遞（例如，輔助資料、量測報告等）。或者，當前的DL-TDOA LPP框架可以用於DL-FDOA定位程序。在此種情況下，位置伺服器可以請求及/或UE可以報告參考TRP和一或多個相鄰TRP之間的頻率偏移。作為又一替代，用於DL-FDOA定位的輔助資料可以由基地台（陸地或非陸地）在一或多個定位SIB（posSIB）中廣播。與用於DL-FDOA的LPP輔助資料一樣，攜帶用於TDOA定位的輔助資料的當前定義的posSIB可以擴展到包括用於DL-FDOA定位的輔助資料，或者專用於DL-FDOA的posSIB可以被廣播。在一個態樣中，位置伺服器可以指示基地台廣播攜帶用於DL-FDOA定位的輔助資料的posSIB，並且可以提供要包括在posSIB中的資訊。
為了支援本文描述的技術，UE可以向位置伺服器指示新的能力（例如，在LPP提供能力訊息中），諸如其支援DL-FDOA定位程序的能力，或者其執行頻率偏移報告的能力（例如，作為每頻帶報告能力）。
用於DL-FDOA定位的PRS可以具有與為其他類型的定位配置的PRS不同的配置。例如，用於DL-FDOA的PRS可以是窄頻的並且在時間上擴展，而用於基於時間的定位程序（諸如DL-TDOA）的PRS大體是寬頻的。在一個態樣中，用於此種PRS（例如，窄頻）的資源池可以與傳統（例如，寬頻）PRS資源池分開指定。在此種情況下，UE可以單獨指示其處理窄頻PRS資源的能力。
當前，UE使用高層（例如，LPP）資訊元素「NR-DL-PRS-ProcessingCapability（NR-DL-PRS-處理能力）」來向位置伺服器報告其PRS處理能力。以下是「NR-DL-PRS-ProcessingCapability」資訊元素的各個欄位的表格。UE可以為窄頻PRS處理指示與寬頻PRS處理相同或不同的以下能力值。
| NR-DL-PRS-ProcessingCapability欄位描述 |
| maxSupportedFreqLayers 指示UE支持的定位頻率層的最大數量。 |
| supportedBandwidthPRS 指示由UE支持和報告的DL-PRS頻寬的最大數量，單位為MHz。 |
| dl-PRS-BufferType 指示DL-PRS緩衝能力。值「類型1」指示子時槽/符號級緩衝，值類型2指示時槽級緩衝。 |
| durationOfPRS-Processing 以ms為單位指示DL-PRS符號的持續時間N，假設「supportedBandwidthPRS」中提供了最大DL-PRS頻寬，則UE可以處理每T ms，並且包括以下子欄位： - durationOfPRS-ProcessingSymbols: 該欄位指定N的值。枚舉值指示0.125、0.25、0.5、1、2、4、8、12、16、20、25、30、35、40、45、50毫秒。 - durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms: 該欄位指定T的值，枚舉值指示8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280毫秒。 |
| maxNumOfDL-PRS-ResProcessedPerSlot 指示UE在時槽中可以處理的DL-PRS資源的最大數量。SCS：15 kHz、30 kHz、60 kHz適用於FR1頻帶。SCS：60 kHz、120 kHz適用於FR2頻帶。 |
| simulLTE-NR-PRS 指示UE是否支持LTE PRS和NR PRS的並行處理。 |
表2
注意，當目標UE為任何P(≧T) t時間訊窗提供「durationOfPRS-Processing（PRS持續時間-處理）」能力（N，T）時，若（1）N≧K，其中K在3GPP技術規範（TS）38.214中定義，以及（2）每個時槽中的DL-PRS資源的數量不超過「maxNumOfDL-PRS-ResProcessedPerSlot」，以及（3）配置的量測間隙和量測間隙長度（MGL）/量測間隙重複週期（MGRP）的最大比率如在3GPP TS 38.133中指定的，目標UE應該能夠在P內處理所有DL-PRS資源。
在一個態樣中，UE可以報告相對於參考TRP的頻率偏移。作為第一選項，可以使用例如高層（例如，LPP）資訊元素「NR-DL-TDOA-信號量測資訊」中的一或多個新欄位，將頻率偏移量測與RSTD量測一起報告。作為第二選項，可以在一或多個新的高層（例如，LPP）訊息（諸如「頻率偏移-信號量測資訊」資訊元素）中單獨報告頻率偏移量測。
作為子態樣，UE可以報告第一主路徑（例如，在圖7中的時間T1接收的路徑）的頻率偏移以及多達N個附加路徑（例如，在圖7的示例中多達三個附加路徑）的附加頻率偏移。在此種情況下，UE可以報告其報告第一主路徑的能力以及其報告多達N個附加路徑的能力。在一個態樣中，N ={1，2，4，8}。
在一個態樣中，UE可以以不同的格式報告頻率偏移。在第一態樣中，UE可以報告頻率偏移量測及/或次載波間隔的正規化或無單位值，或者以ppm單位報告（每個TRP）頻率偏移的值。在第二態樣中，UE可以根據速度（例如，以km/s為單位）來報告（每個TRP）頻率偏移的值。在第三態樣中，UE可以以頻率單位（例如，赫茲）報告（每個分量載波的每個TRP）頻率偏移的值。在第四態樣中，UE可以報告從位置伺服器接收的觀測/量測的頻率偏移和期望的頻率偏移之間的差（基於位置伺服器對UE的位置（例如，服務波束的中心）的估計發信號通知給UE）。
在一個態樣中，可以配置頻率偏移量測範圍和解析度。量測可能在範圍
內，其中
是下限，
是上限，
是取樣頻率。量測的解析度可以是
，其中
，並且k是報告細微性因數。
和
（並且附加地k）可以是（1）由位置伺服器按照每個TRP、分量載波、頻帶或頻率層顯式地發信號通知UE，（2）由位置伺服器以ppm為單位按照每個TRP顯式地發信號通知UE，並且UE轉換成每個分量載波、每個頻帶或每個頻率層，或者（3）由UE基於衛星TRP的軌道（例如，LEO（或LEO-600 km、LEO-1200 km等）、MEO或GEO）隱式地假定。）
圖15圖示根據本案的態樣的無線定位的示例方法1500。在一個態樣中，方法1500可以由UE（例如，本文描述的任何UE）來執行。
在1510，UE從位置伺服器接收用於定位程序（例如，FDOA或TDOA定位程序）的輔助資料。在一個態樣中，操作1510可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342來執行，其中的任何一個或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在1520，UE基於輔助資料獲得由至少一個TRP（例如，航天器）發送的一或多個PRS資源的頻率偏移量測。在一個態樣中，操作1520可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342來執行，其中的任何一個或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在1530，UE至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。在一個態樣中，操作1530可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342來執行，其中的任何一個或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
圖16圖示根據本案的態樣的示例定位方法1600。在一個態樣中，方法1600可以由網路實體（例如，位置伺服器）來執行。
在1610，網路實體向UE（例如，本文描述的任何UE）發送用於定位程序（例如，FDOA或TDOA定位程序）的輔助資料。在一個態樣中，操作1610可以由一或多個網路收發器390、一或多個處理器394、記憶體396及/或定位件398來執行，其中的任何一個或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在1620，網路實體從UE接收由至少一個TRP發送的一或多個PRS資源的頻率偏移量測。在一個態樣中，操作1620可以由一或多個網路收發器390、一或多個處理器394、記憶體396及/或定位件398來執行，其中的任何一個或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在1630，網路實體至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。在一個態樣中，操作1610可以由一或多個網路收發器390、一或多個處理器394、記憶體396及/或定位件398來執行，其中的任何一個或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
應當理解，方法1500和1600的技術優勢是能夠基於頻率偏移量測來定位UE。
在上面的詳細描述中，可以看出不同的特徵在示例中被組合在一起。此種揭示方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中顯式地提到的更多的特徵。相反，本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個示例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在子條款中引用與其他條款之一的特定組合，但是該從屬條款的態樣不限於該特定組合。應當理解，其他示例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的標的的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括該等組合，除非顯式地表達或可以容易地推斷出不打算進行特定的組合（例如，矛盾的態樣，諸如將元件定義為電絕緣體和電導體兩者）。此外，還意欲條款的各態樣可被包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於該獨立條款。
實施示例在以下編號的條款中描述：
條款1.一種由使用者設備（UE）執行的無線定位的方法，包括：接收用於定位程序的輔助資料；基於輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；及至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
條款2.根據條款1之方法，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款3.根據條款2之方法，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款4.根據條款2至3中任一項所述的方法，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款5.根據條款4條所述的方法，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的該至少兩次重複由時間差分開。
條款6.根據條款2至3中任一項所述的方法，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款7.根據條款6條所述的方法，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款8.根據條款2至7中任一項所述的方法，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款9.根據條款2至7中任一項所述的方法，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，並且第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款10.根據條款9之方法，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款11.根據條款2至10中任一項所述的方法，還包括：向位置伺服器發送能力訊息，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款12.根據條款2至11中任一項所述的方法，其中：第一相位量測是該一或多個PRS資源的第一符號的PRS資源元素的第一路徑延遲的第一通道回應的第一線性平均的第一相位，以及第二相位量測是該一或多個PRS資源的第二符號的PRS資源元素的第二路徑延遲的第二通道回應的第二線性平均的第二相位。
條款13.根據條款2至12中任一項所述的方法，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款14.根據條款1至13條中任一條所述的方法，還包括：向位置伺服器發送能力訊息，該能力訊息指示UE參與到達頻率差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款15.根據條款1至14中任一項所述的方法，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款16.根據條款1至15中任一項所述的方法，其中UE的位置能夠被決定包括：向位置伺服器報告頻率偏移量測，以使得位置伺服器能夠決定UE的位置。
條款17.根據條款16之方法，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分被報告給定位伺服器。
條款18.根據條款16至17項中任一項所述的方法，其中報告頻率偏移量測包括：報告該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測；及報告該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
條款19.根據條款18之方法，還包括：向位置伺服器發送指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款20.根據條款1至15項中任一項所述的方法，其中使得UE的位置能夠被決定包括：基於該至少一個TRP的頻率偏移量測和星曆資訊來決定UE的位置。
條款21.根據條款1至20中任一項所述的方法，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款22.根據條款21條所述的方法，該方法還包括：向位置伺服器發送指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款23.根據條款1至22中任一項所述的方法，其中頻率偏移量測被報告：為無單位的正規化值、以百萬分率（ppm）為單位、以速度為單位、以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中接收的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款24.根據條款1至23中任一項所述的方法，其中輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款25.根據條款1至24中任一項所述的方法，其中：輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度，以及UE將範圍和解析度轉換為每個分量載波、頻率頻帶或頻率層的範圍和解析度。
條款26.根據條款1至25條中任一條所述的方法，還包括：基於該至少一個TRP的軌道來決定頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款27.根據條款1至26中任一項所述的方法，其中輔助資料是：在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中從位置伺服器接收的，或者在基地台廣播的一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中從基地台接收的。
條款28.根據條款1至27中任一項所述的方法，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款29.一種由網路實體執行的定位的方法，包括：向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料；從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；及至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。
條款30.根據條款29之方法，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款31.根據條款30之方法，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款32.條款30至31中任一條款的方法，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款33.根據條款32條所述的方法，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的該至少兩次重複由時間差分開。
條款34.根據條款30至31中任一項所述的方法，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款35.根據條款34條所述的方法，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款36.根據條款30至35中任一項所述的方法，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款37.根據條款30至35項中任一項所述的方法，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，以及第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款38.根據條款37之方法，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款39.根據條款30至38中任一項所述的方法，還包括：從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款40.根據條款30至39中任一項所述的方法，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款41.根據條款29至40條中任一條所述的方法，還包括：從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE參與到達頻率差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款42.根據條款29至41中任一項所述的方法，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款43.根據條款29至42條中任一條所述的方法，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分從UE被接收。
條款44.根據條款29至43條中任一條所述的方法，其中接收頻率偏移量測包括：接收該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測；及接收該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
條款45.根據條款44之方法，還包括：從UE接收指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款46.根據條款29至45中任一項所述的方法，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款47.根據條款46之方法，該方法還包括：從UE接收指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款48.根據條款29至47中任一項所述的方法，其中頻率偏移量測被接收：為無單位的正規化值，以百萬分率（ppm）為單位，以速度為單位，以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中發送給UE的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款49.根據條款29至48中任一項所述的方法，其中：輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度，或者輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款50.根據條款29至49項中任一項所述的方法，其中發送輔助資料包括：在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中發送輔助資料；或者在一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中廣播輔助資料。
條款51.根據條款29至50中任一項所述的方法，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款52.根據條款29至51中任一項所述的方法，其中網路實體是位置伺服器。
條款53.一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器接收用於定位程序的輔助資料；基於輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；和至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
條款54.根據條款53之UE，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款55.根據條款54之UE，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款56.根據條款54至55中任一項所述的UE，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款57.根據條款56之UE，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的至少兩次重複由時間差分開。
條款58.根據條款54至55中任一項所述的UE，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款59.根據條款58之UE，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款60.根據條款54至59中任一項所述的UE，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款61.根據條款54至59中任一項所述的UE，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，以及第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款62.根據條款61之UE，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款63.根據條款54至62中任一項所述的UE，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器向位置伺服器發送能力訊息，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款64.根據條款54至63中任一項所述的UE，其中：第一相位量測是該一或多個PRS資源的第一符號的PRS資源元素的第一路徑延遲的第一通道回應的第一線性平均的第一相位，以及第二相位量測該是一或多個PRS資源的第二符號的PRS資源元素的第二路徑延遲的第二通道回應的第二線性平均的第二相位。
條款65.根據條款54至64中任一項所述的UE，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款66.根據條款53至65中任一項所述的UE，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器向位置伺服器發送能力訊息，該能力訊息指示UE參與頻率到達差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款67.根據條款53至66中任一項所述的UE，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款68.根據條款53至67中任一項所述的UE，其中被配置為使得UE的位置能夠被決定的至少一個處理器包括被配置為：經由至少一個收發器向位置伺服器報告頻率偏移量測，以使得位置伺服器能夠決定UE的位置。
條款69.根據條款68之UE，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分被報告給定位伺服器。
條款70.根據條款68至69中任一項所述的UE，其中被配置為報告頻率偏移量測的至少一個處理器包括至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器報告該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測；及經由該至少一個收發器報告該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
條款71.根據條款70之UE，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器向位置伺服器發送指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款72.根據條款53至67中任一項所述的UE，其中被配置為使得UE的位置能夠被決定的該至少一個處理器包括該至少一個處理器被配置為：基於該至少一個TRP的頻率偏移量測和星曆資訊來決定UE的位置。
條款73.根據條款53至72中任一項所述的UE，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款74.根據條款73之UE，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器向位置伺服器發送指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款75.根據條款53至74中任一項所述的UE，其中頻率偏移量測被報告：為無單位的正規化值、以百萬分率（ppm）為單位、以速度為單位、以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中接收的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款76.根據條款53至75中任一項所述的UE，其中輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款77.根據條款53至76中任一項所述的UE，其中：輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度，以及UE將範圍和解析度轉換為每個分量載波、頻率頻帶或頻率層的範圍和解析度。
條款78.根據條款53至77中任一項所述的UE，其中該至少一個處理器還被配置為：基於該至少一個TRP的軌道來決定頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款79.根據條款53至78中任一項所述的UE，其中輔助資料是：在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中從位置伺服器接收的，或者在基地台廣播的一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中從基地台接收的。
條款80.根據條款53至79中任一項所述的UE，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款81.一種網路實體，包括：記憶體；至少一個收發器；及通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料；經由該至少一個收發器，從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；及至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。
條款82.根據條款81之網路實體，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款83.根據條款82之網路實體，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款84.根據條款82至83中任一項所述的網路實體，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款85.根據條款84條所述的網路實體，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的至少兩次重複由時間差分開。
條款86.根據條款82至83中任一項所述的網路實體，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款87.根據條款86之網路實體，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款88.根據條款82至87中任一項所述的網路實體，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款89.根據條款82至87中任一項所述的網路實體，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，以及第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款90.根據條款89之網路實體，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款91.根據條款82至90中任一項所述的網路實體，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款92.根據條款82至91中任一項所述的網路實體，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款93.根據條款81至92中任一項所述的網路實體，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE參與頻率到達差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款94.根據條款81至93中任一項所述的網路實體，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款95.根據條款81至94中任一項所述的網路實體，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分從UE被接收。
條款96.根據條款81至95中任一項所述的網路實體，其中被配置為接收頻率偏移量測的至少一個處理器包括被配置為：經由至少一個收發器接收該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測；及經由至少一個收發器接收該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
條款97.根據條款96之網路實體，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器從UE接收指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款98.根據條款81至97中任一項所述的網路實體，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款99.根據條款98之網路實體，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器從UE接收指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款100.根據條款81至99中任一項所述的網路實體，其中頻率偏移量測被接收：為無單位的正規化值，以百萬分率（ppm）為單位，以速度為單位，以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中發送給UE的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款101.根據條款81至100中任一項所述的網路實體，其中：輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度，或者輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款102.根據條款81至101中任一項所述的網路實體，其中被配置為發送輔助資料的該至少一個處理器包括至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中發送輔助資料；或者在一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中廣播輔助資料。
條款103.根據條款81至102中任一項所述的網路實體，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款104.條款81至103中任一項所述的網路實體，其中網路實體是位置伺服器。
條款105.一種使用者設備（UE），包括：用於接收定位程序的輔助資料的構件；用於基於輔助資料獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測的構件；及用於至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定的構件。
條款106.根據條款105之UE，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款107.根據條款106之UE，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款108.根據條款106至107中任一項所述的UE，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款109.根據條款108之UE，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的至少兩次重複由時間差分開。
條款110.根據條款106至107中任一項所述的UE，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款111.根據條款110之UE，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款112.根據條款106至111中任一項所述的UE，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款113.根據條款106至111中任一項所述的UE，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，以及第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款114.根據條款113之UE，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款115.根據條款106至114中任一項所述的UE，還包括：用於向位置伺服器發送能力訊息的構件，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款116.根據條款106至115中任一項所述的UE，其中：第一相位量測是該一或多個PRS資源的第一符號的PRS資源元素的第一路徑延遲的第一通道回應的第一線性平均的第一相位，以及第二相位量測是該一或多個PRS資源的第二符號的PRS資源元素的第二路徑延遲的第二通道回應的第二線性平均的第二相位。
條款117.根據條款106至116中任一項所述的UE，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款118.根據條款105至117中任一項所述的UE，還包括：用於向位置伺服器發送能力訊息的構件，該能力訊息指示UE參與頻率到達差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款119.根據條款105至118中任一項所述的UE，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款120.根據條款105至119中任一項所述的UE，其中用於使UE的位置能夠被決定的構件包括：用於向位置伺服器報告頻率偏移量測以使位置伺服器能夠決定UE的位置的構件。
條款121.根據條款120之UE，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分被報告給定位伺服器。
條款122.根據條款120至121中任一項所述的UE，其中用於報告頻率偏移量測的構件包括：用於報告該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測的構件；及用於報告該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測的構件。
條款123.根據條款122之UE，還包括：用於向位置伺服器發送能力訊息的構件，該能力訊息指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力。
條款124.根據條款105至119中任一項所述的UE，其中用於使得UE的位置能夠被決定的構件包括：用於基於該至少一個TRP的頻率偏移量測和星曆資訊來決定UE位置的構件。
條款125.根據條款105至124中任一項所述的UE，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款126.根據條款125之UE，還包括：用於向位置伺服器發送能力訊息的構件，該能力訊息指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力。
條款127.根據條款105至126中任一項所述的UE，其中頻率偏移量測被報告：為無單位的正規化值、以百萬分率（ppm）為單位、以速度為單位、以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中接收的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款128.根據條款105至127中任一項所述的UE，其中輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款129.根據條款105至128中任一項所述的UE，其中：輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度，以及UE將範圍和解析度轉換為每個分量載波、頻率頻帶或頻率層的範圍和解析度。
條款130.根據條款105至129中任一項所述的UE，還包括：用於基於該至少一個TRP的軌道來決定頻率偏移量測的範圍和解析度的構件。
條款131.根據條款105至130中任一項所述的UE，其中輔助資料是：在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中從位置伺服器接收的，或者在基地台廣播的一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中從基地台接收的。
條款132.根據條款105至131中任一項所述的UE，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款133.一種網路實體，包括：用於向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料的構件；用於從該UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測的構件；及用於至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置的構件。
條款134.根據條款133之網路實體，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款135.根據條款134之網路實體，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款136.根據條款134至135中任一項所述的網路實體，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款137.根據條款136之網路實體，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的至少兩次重複由時間差分開。
條款138. 根據條款134至135中任一項所述的網路實體，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款139.根據條款138之網路實體，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款140.根據條款134至139中任一項所述的網路實體，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款141.根據條款134至139中任一項所述的網路實體，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，以及第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款142.根據條款141之網路實體，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款143.根據條款134至142中任一項所述的網路實體，還包括：用於從UE接收能力訊息的構件，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款144.根據條款134至143中任一項所述的網路實體，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款145.根據條款133至144中任一項所述的網路實體，還包括：用於從UE接收能力訊息的構件，該能力訊息指示UE參與頻率到達差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款146.根據條款133至145中任一項所述的網路實體，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款147.根據條款133至146中任一項所述的網路實體，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分從UE被接收。
條款148.根據條款133至147中任一項所述的網路實體，其中用於接收頻率偏移量測的構件包括：用於接收該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測的構件；及用於接收該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測的構件。
條款149.根據條款148之網路實體，還包括：用於從UE接收指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息的構件。
條款150.根據條款133至149中任一項所述的網路實體，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款151.根據條款150之網路實體，還包括：用於從UE接收能力訊息的構件，該能力訊息指示UE基於一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力。
條款152.根據條款133至151中任一項所述的網路實體，其中頻率偏移量測被接收：為無單位的正規化值，以百萬分率（ppm）為單位，以速度為單位，以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中發送給UE的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款153.根據條款133至152中任一項所述的網路實體，其中：輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度，或者輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款154.根據條款133至153中任一項所述的網路實體，其中用於發送輔助資料的構件包括：用於在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中發送輔助資料的構件；或者用於在一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中廣播輔助資料的構件。
條款155.根據條款133至154中任一項所述的網路實體，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款156.根據條款133至155中任一項所述的網路實體，其中網路實體是位置伺服器。
條款157.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當電腦可執行指令被使用者設備（UE）執行時使得UE：接收用於定位程序的輔助資料；基於輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；並且至少部分地基於頻率偏移量測使得UE的位置能夠被決定。
條款158.根據條款157之非暫時性電腦可讀取媒體，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款159.根據條款158之非暫時性電腦可讀取媒體，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款160.根據條款158至159中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款161.根據條款160之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的該至少兩次重複由時間差分開。
條款162.根據條款158至159中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款163.根據條款162之非暫時性電腦可讀取媒體，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款164.根據條款158至163中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款165.根據條款158至163中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，並且第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款166.根據條款165之非暫時性電腦可讀取媒體，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款167.根據條款158至166中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當該電腦可執行指令被該UE執行時，使得UE：向位置伺服器發送能力訊息，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得該第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得該第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款168.根據條款158至167中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一相位量測是該一或多個PRS資源的第一符號的PRS資源元素的第一路徑延遲的第一通道回應的第一線性平均的第一相位，以及第二相位量測是該一或多個PRS資源的第二符號的PRS資源元素的第二路徑延遲的第二通道回應的第二線性平均的第二相位。
條款169.根據條款158至168中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款170.根據條款157至169中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當該電腦可執行指令被該UE執行時，使得UE：向位置伺服器傳送能力訊息，該能力訊息指示UE參與到達頻率差（FDOA）定位程序的能力、報告頻率偏移量測或兩者。
條款171.根據條款157至170中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款172.根據條款157至171中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中當由UE執行時使UE能夠決定UE的位置的電腦可執行指令包括電腦可執行指令，當由UE執行時，使UE：向位置伺服器報告頻率偏移量測，以使位置伺服器能夠決定UE的位置。
條款173.根據條款172之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分被報告給定位伺服器。
條款174.根據條款172至173中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中當由UE執行時使UE報告頻率偏移量測的電腦可執行指令包括電腦可執行指令，當由UE執行時，使UE：報告該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測；及報告該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
條款175.根據條款174之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由UE執行時，使得UE：向位置伺服器發送指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款176.根據條款157至171中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中當由UE執行時，使UE能夠決定UE的位置的電腦可執行指令包括電腦可執行指令，當由UE執行時，使UE：基於該至少一個TRP的頻率偏移量測和星曆資訊來決定UE的位置。
條款177.根據條款157至176中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款178.根據條款177之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由UE執行時，使得UE：向位置伺服器發送能力訊息，該能力訊息指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力。
條款179.根據條款157至178中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中頻率偏移量測被報告：為無單位的正規化值、以百萬分率（ppm）為單位、以速度為單位、以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中接收的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款180.根據條款157至179中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款181.根據條款157至180中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度，以及UE將範圍和解析度轉換為每個分量載波、頻率頻帶或頻率層的範圍和解析度。
條款182.根據條款157至181中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由UE執行時，使得UE：基於該至少一個TRP的軌道來決定頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款183.根據條款157至182中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中輔助資料是：在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中從位置伺服器接收的，或者在基地台廣播的一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中從基地台接收的。
條款184.根據條款157至183中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款185.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等指令被網路實體執行時，使得網路實體：向使用者設備（UE）發送用於定位程序的輔助資料；從UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的頻率偏移量測；及至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的位置。
條款186.根據條款185之非暫時性電腦可讀取媒體，其中頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的第一符號的第一相位量測、該一或多個PRS資源的第二符號的第二相位量測、以及第一符號和第二符號之間的時間差。
條款187.根據條款186之非暫時性電腦可讀取媒體，其中第一符號和第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
條款188.根據條款186至187中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號和第二符號在相同的時槽內，以及時間差指示第一符號和第二符號之間的符號數量。
條款189.根據條款188之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該一或多個PRS資源是單個PRS資源，單個PRS資源包括單個PRS資源的梳模式的至少兩次重複，以及梳模式的至少兩次重複由時間差分開。
條款190.根據條款186至187中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號和第二符號在不同的時槽中，以及時間差指示不同時槽之間的時槽數量。
條款191.根據條款190之非暫時性電腦可讀取媒體，其中不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
條款192.根據條款186至191中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號和第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
條款193.根據條款186至191中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一符號屬於該一或多個PRS資源中的第一PRS資源，並且第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於第一PRS資源的第二PRS資源。
條款194.根據條款193之非暫時性電腦可讀取媒體，其中輔助資料指示第一PRS資源和第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
條款195.根據條款186至194中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由網路實體執行時，使得網路實體：從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得第一相位量測和第二相位量測的能力。
條款196.根據條款186至195中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中輔助資料包括第一符號的索引、第二符號的索引和時間差。
條款197.根據條款185至196中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由網路實體執行時，使得網路實體：從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE參與到達頻率差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
條款198.根據條款185至197中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中定位程序是FDOA定位程序。
條款199.根據條款185至198中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：定位程序是到達時間差（TDOA）定位程序，以及頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分從UE被接收。
條款200.根據條款185至199中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中當由網路實體執行時，使網路實體接收頻率偏移量測的電腦可執行指令包括電腦可執行指令，當由網路實體執行時，使網路實體：接收該一或多個PRS資源的第一主路徑的第一頻率偏移量測；及接收該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
條款201.根據條款200之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由網路實體執行時，使得網路實體：從UE接收指示UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的能力的能力訊息。
條款202.根據條款185至201中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
條款203. 根據條款202之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，當由網路實體執行時，使得網路實體：從UE接收能力訊息，該能力訊息指示UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得頻率偏移量測的能力。
條款204.根據條款185至203中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中頻率偏移量測被接收：為無單位的正規化值，以百萬分率（ppm）為單位，以速度為單位，以頻率為單位，或者為由UE獲得的實際頻率偏移量測和在輔助資料中發送給UE的預期的頻率偏移量測之間的差。
條款205.根據條款185至204中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的範圍和解析度，或者輔助資料包括用於以ppm為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的範圍和解析度。
條款206.根據條款185至205中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中當由網路實體執行時，使得網路實體發送輔助資料的電腦可執行指令包括電腦可執行指令，當由網路實體執行時，使得網路實體：在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中發送輔助資料；或者在一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中廣播輔助資料。
條款207.根據條款185至206中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
條款208.根據條款185至207中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中網路實體是位置伺服器。
本領域的技藝人士將理解，可以使用各種不同的技術和方法中的任何一種來表示資訊和信號。例如，貫穿以上描述可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示。
此外，所屬領域的技藝人士將瞭解，結合本文中所揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的此種可互換性，各種說明性的元件、方塊、模組、電路和步驟已經在上面根據其功能進行了一般描述。此種功能實現為硬體還是軟體取決於特定的應用和對整個系統的設計約束。熟習此項技術者可以針對每個特定的應用以不同的方式實現所描述的功能，但是此種實現決定不應該被解釋為導致脫離本案的範圍。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性的邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體元件或設計成執行本文描述的功能的其任意組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但是可選地，該處理器可以是任何傳統的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一或多個微處理器與DSP核心的結合，或者任何其他此種配置。
結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。或者，儲存媒體可以整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。或者，處理器和儲存媒體可以作為個別元件常駐在使用者終端中。
在一或多個示例態樣中，所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或其任意組合來實現。若以軟體實現，該等功能可以作為電腦可讀取媒體上的一或多個指令或代碼來儲存或傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體，包括便於將電腦程式從一個地方轉移到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，此種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁儲存裝置，或者可以用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存期望的程式碼並且可以由電腦存取的任何其他媒體。同樣，任何連接皆被恰當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線路（DSL）或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術包括在媒體的定義中。本文使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟大體磁性地再現資料，而光碟用雷射光學地再現資料。上述的組合亦應該包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
儘管前述揭示內容圖示本案內容的說明性態樣，但是應當注意，在不脫離由所附請求項限定的本案內容的範圍的情況下，可以在此進行各種改變和修改。根據本文描述的揭示內容的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定的順序來執行。此外，儘管可以單數形式描述或主張本案的元素，但是除非顯式地聲明限於單數形式，否則亦可以預期複數形式。
21:基板
21,22:基板
21~22:基板
100:無線通訊系統
102:基地台
102':小細胞基地台
104:UE
110:地理覆蓋區域
110':地理覆蓋區域
112:地球軌道航天器（SV）
114:UE
116:UE
118:地球站
120:通訊鏈路
122:回載鏈路
124:信號
126:饋線鏈路
128:直接連接
134:回載鏈路
152:WLAN站（STA）
154:通訊鏈路
160:無線旁路
164:UE
170:核心網路
172:位置伺服器
180:毫米波（mmW）基地台
182:UE
184:mmW通訊鏈路
190:UE
192:D2D P2P鏈路
194:D2D P2P鏈路
200:示例無線網路結構
204:UE
210:5GC
212:使用者面功能
213:NG-U
214:控制面功能
215:NG-C
220:下一代RAN（NG-RAN）
222:gNB
223:回載連接
224:ng-eNB
226:gNB中央單元（gNB-CU）
228:gNB分散式單元（gNB-DU）
229:gNB無線電單元（gNB-RU）
230:位置伺服器
232:介面
240:另一示例無線網路結構
250:基地台架構
255:服務管理和編排（SMO）框架
259:近RT RIC
260:5GC
261:開放式eNB（O-eNB）
262:使用者面功能（UPF）
264:AMF
266:通信期管理功能（SMF）
267:核心網路
269:開放雲端（O-Cloud）
270:位置管理功能（LMF）
272:SLP
274:第三方伺服器
280:中央單元（CU）
285:分散式單元（DU）
287:無線電單元（RU）
302:UE
304:基地台
306:網路實體
310:線廣域網路（WWAN）收發器
312:接收器
314:發送器
316:天線
318:信號
320:短距離無線收發器
322:接收器
324:發送器
326:天線
328:信號
330:衛星信號接收器
332:處理器
334:資料匯流排
336:天線
338:衛星定位/通訊信號
340:記憶體
342:定位件
344:感測器
346:使用者介面
350:WWAN收發器
352:接收器
354:發送器
356:天線
358:信號
360:短距離無線收發器
362:接收器
364:發送器
366:天線
368:信號
370:衛星信號接收器
376:天線
378:衛星定位/通訊信號
380:網路收發器
382:資料匯流排
384:處理器
386:記憶體
388:定位件
390:網路收發器
392:資料匯流排
394:處理器
396:記憶體
398:定位件
410:場景
420:場景
430:場景
440:場景
500:示例長期進化（LTE）定位協定（LPP）程序
502:服務gNB
504:UE
510:階段
520:階段
530:階段
540:階段
550:階段
560:階段
570:LMF
600:圖
700:曲線圖
800:圖
900:示意圖
1000:曲線圖
1100:曲線圖
1200:圖
1250:圖
1310:圖
1320:圖
1330:圖
1400:圖
1450:圖
1500:示例方法
1510:操作
1520:操作
1530:操作
1600:示例定位方法
1610:操作
1620:操作
1630:操作
A1:介面
d(t):距離向量
E2:鏈路
F1:介面
Fx:介面
LOS:視距
N2:介面
N3:介面
NLOS:非視距
O1:介面
O2:介面
RB:資源區塊
RS:參考（引導頻）信號
呈現附圖是為了幫助描述本案的各個態樣，並且提供附圖僅僅是為了說明該等態樣，而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的示例無線通訊系統。
圖2A、圖2B和圖2C圖示根據本案的態樣的示例無線網路結構。
圖3A、圖3B和圖3C是可以分別在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中使用並被配置為支援本文所教導的通訊的組件的幾個示例態樣的簡化方塊圖。
圖4圖示根據本案的各態樣，在新無線電（NR）中支援的各種定位方法的實例。
圖5圖示UE和位置伺服器之間用於執行定位操作的示例長期進化（LTE）定位協定（LPP）撥叫流程。
圖6是示出根據本案的態樣的示例訊框結構的圖。
圖7是根據本案的態樣，表示射頻（RF）通道脈衝回應隨時間變化的曲線圖。
圖8是示出根據本案的態樣的用於到達頻率差（FDOA）定位程序的示例系統幾何的圖。
圖9是示出根據本案的態樣的用於非對地靜止衛星系統的都卜勒頻移（Doppler shift）計算的系統幾何的圖。
圖10是圖示根據本案的態樣，在下行鏈路和上行鏈路上600公里（km）處具有兩千兆赫（GHz）信號的示例都卜勒頻移場景的曲線圖。
圖11是圖示根據本案的態樣，在下行鏈路和上行鏈路上1500 km處具有GHz信號的示例都卜勒頻移場景的曲線圖。
圖12圖示根據本案的態樣，決定窄頻參考信號之間的時域相關性。
圖13圖示根據本案的態樣的時槽內和時槽間頻率偏移量測的實例。
圖14圖示根據本案的態樣的時槽內和時槽間梳模式（comb pattern）重複的實例。
圖15和圖16圖示根據本案的態樣的示例定位方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
1500:示例方法
1510:操作
1520:操作
1530:操作
Claims (68)
- 一種由一使用者設備（UE）執行的無線定位的方法，包括： 接收用於一定位程序的輔助資料； 基於該輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測；和 至少部分地基於頻率偏移量測使得該UE的一位置能夠被決定。
- 根據請求項1之方法，其中該頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的一第一符號的一第一相位量測、該一或多個PRS資源的一第二符號的一第二相位量測、以及該第一符號和該第二符號之間的一時間差。
- 根據請求項2之方法，其中該第一符號和該第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
- 根據請求項2之方法，其中： 該第一符號和該第二符號在該相同的時槽內，以及 該時間差指示該第一符號和該第二符號之間的一符號數量。
- 根據請求項4之方法，其中： 該一或多個PRS資源是一單個PRS資源， 該單個PRS資源包括該單個PRS資源的一梳模式的至少兩次重複，以及 梳模式的該至少兩次重複由時間差分開。
- 根據請求項2之方法，其中： 該第一符號和該第二符號在不同的時槽中，以及 該時間差指示不同時槽之間的一時槽數量。
- 根據請求項6之方法，其中該些不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
- 根據請求項2之方法，其中： 該第一符號和該第二符號屬於該一或多個PRS資源中的該相同PRS資源。
- 根據請求項2之方法，其中： 該第一符號屬於該一或多個PRS資源中的一第一PRS資源，以及 該第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於該第一PRS資源的一第二PRS資源。
- 根據請求項9之方法，其中輔助資料指示第一PRS資源和該第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
- 根據請求項2之方法，還包括： 向一位置伺服器發送一能力訊息，該能力訊息指示該UE從該一或多個PRS資源的相同PRS資源獲得該第一相位量測和該第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得該第一相位量測和第二相位量測的能力。
- 根據請求項2之方法，其中： 該第一相位量測是該一或多個PRS資源的該第一符號的PRS資源元素的一第一路徑延遲的一第一通道回應的一第一線性平均的一第一相位，以及 該第二相位量測是該一或多個PRS資源的該第二符號的PRS資源元素的一第二路徑延遲的一第二通道回應的一第二線性平均的一第二相位。
- 根據請求項2之方法，其中該輔助資料包括該第一符號的一索引、該第二符號的一索引和該時間差。
- 根據請求項1之方法，還包括： 向一位置伺服器發送一能力訊息，該能力訊息指示該UE參與到一達頻率差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
- 根據請求項1之方法，其中該定位程序是一到達頻率差（FDOA）定位程序。
- 根據請求項1之方法，其中使得UE的該位置能夠被決定包括： 向一位置伺服器報告該頻率偏移量測，以使得該位置伺服器能夠決定該UE的該位置。
- 根據請求項16之方法，其中： 該定位程序是一到達時間差（TDOA）定位程序，以及 該頻率偏移量測作為該TDOA定位程序的一部分被報告給該定位伺服器。
- 根據請求項16之方法，其中報告該頻率偏移量測包括： 報告該一或多個PRS資源的一第一主路徑的一第一頻率偏移量測；和 報告該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
- 根據請求項18之方法，還包括： 向該位置伺服器發送指示該UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的一能力的一能力訊息。
- 根據請求項1之方法，其中使得該UE的該位置能夠被決定包括： 基於該至少一個TRP的該頻率偏移量測和星曆資訊來決定該UE的該位置。
- 根據請求項1之方法，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
- 根據請求項21之方法，還包括： 向一位置伺服器發送指示該UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得該頻率偏移量測的一能力的一能力訊息。
- 根據請求項1之方法，其中該頻率偏移量測被報告： 為一無單位的正規化值， 以百萬分率（ppm）為單位， 以速度為單位， 以頻率為單位，或 為由該UE獲得的一實際頻率偏移量測和在該輔助資料中接收的一預期的頻率偏移量測之間的一差。
- 根據請求項1之方法，其中該輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的該頻率偏移量測的一範圍和解析度。
- 根據請求項1之方法，其中： 該輔助資料包括用於以百萬分率（ppm）為單位報告每個TRP的頻率偏移量測的一範圍和解析度，以及 該UE將該範圍和解析度轉換為每個分量載波、頻率頻帶或頻率層的一範圍和解析度。
- 根據請求項1之方法，還包括： 基於該至少一個TRP的一軌道來決定該頻率偏移量測的一範圍和解析度。
- 根據請求項1之方法，其中該輔助資料是： 在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中從一位置伺服器接收的，或者 在由一基地台廣播的一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中從該基地台接收的。
- 根據請求項1之方法，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
- 一種由一網路實體執行的定位的方法，包括： 向一使用者設備（UE）發送用於一定位程序的輔助資料； 從該UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測；和 至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的一位置。
- 根據請求項29之方法，其中該頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的一第一符號的一第一相位量測、該一或多個PRS資源的一第二符號的一第二相位量測、以及該第一符號和該第二符號之間的一時間差。
- 根據請求項30之方法，其中該第一符號和該第二符號具有該一或多個PRS資源的PRS資源元素的相同分配。
- 根據請求項30之方法，其中： 該第一符號和該第二符號在相同的時槽內，以及 該時間差指示該第一符號和該第二符號之間的一符號數量。
- 根據請求項32之方法，其中： 該一或多個PRS資源是一單個PRS資源， 該單個PRS資源包括該單個PRS資源的一梳模式的至少兩次重複，以及 該梳模式的該至少兩次重複由時間差分開。
- 根據請求項30之方法，其中： 該第一符號和該第二符號在不同的時槽中，以及 該時間差指示該等不同時槽之間的一時槽數量。
- 根據請求項34之方法，其中該等不同時槽中的該一或多個PRS資源具有相同的梳模式。
- 根據請求項30之方法，其中： 該第一符號和該第二符號屬於該一或多個PRS資源中的相同PRS資源。
- 根據請求項30之方法，其中： 該第一符號屬於該一或多個PRS資源中的一第一PRS資源，以及 該第二符號屬於該一或多個PRS資源中不同於該第一PRS資源的一第二PRS資源。
- 根據請求項37之方法，其中該輔助資料指示該第一PRS資源和該第二PRS資源被配置為由具有相位相干性的該至少一個TRP發送。
- 根據請求項30之方法，還包括： 從該UE接收一能力訊息，該能力訊息指示該UE從該一或多個PRS資源的該相同PRS資源獲得該第一相位量測和該第二相位量測或者從該一或多個PRS資源的不同PRS資源獲得該第一相位量測和該第二相位量測的一能力。
- 根據請求項30之方法，其中該輔助資料包括該第一符號的一索引、該第二符號的一索引和該時間差。
- 根據請求項29之方法，還包括： 從該UE接收一能力訊息，該能力訊息指示該UE參與到一達頻率差（FDOA）定位程序、報告頻率偏移量測或兩者的能力。
- 根據請求項29之方法，其中該定位程序是一到達頻率差（FDOA）定位程序。
- 根據請求項29之方法，其中： 該定位程序是一到達時間差（TDOA）定位程序，以及 該頻率偏移量測作為TDOA定位程序的一部分從該UE被接收。
- 根據請求項29之方法，其中接收該頻率偏移量測包括： 接收該一或多個PRS資源的一第一主路徑的一第一頻率偏移量測；和 接收該一或多個PRS資源的一或多個附加路徑的一或多個第二頻率偏移量測。
- 根據請求項44之方法，還包括： 從該UE接收指示該UE報告該一或多個第二頻率偏移量測的一能力的一能力訊息。
- 根據請求項29之方法，其中該一或多個PRS資源是一或多個窄頻PRS資源。
- 根據請求項46之方法，還包括： 從該UE接收指示該UE基於該一或多個窄頻PRS資源獲得該頻率偏移量測的一能力的一能力訊息。
- 根據請求項29之方法，其中該頻率偏移量測被接收： 為無單位的一正規化值， 以百萬分率（ppm）為單位， 以速度為單位， 以頻率為單位，或 為由該UE獲得的一實際頻率偏移量測和在該輔助資料中發送給該UE的一預期的頻率偏移量測之間的一差。
- 根據請求項29之方法，其中： 該輔助資料包括用於報告每個TRP、分量載波、頻率頻帶或頻率層的頻率偏移量測的一範圍和解析度，或者 該輔助資料包括用於以百萬分率（ppm）為單位報告每個TRP的該頻率偏移量測的一範圍和解析度。
- 根據請求項29之方法，其中發送該輔助資料包括： 在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中發送該輔助資料；或者 在一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中廣播該輔助資料。
- 根據請求項29之方法，其中該至少一個TRP包括至少一個航天器。
- 根據請求項29之方法，其中網路實體是一位置伺服器。
- 一種使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；和 至少一個處理器，通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器接收用於一定位程序的輔助資料； 基於該輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測；和 至少部分地基於該頻率偏移量測使得該UE的一位置能夠被決定。
- 根據請求項53之UE，其中該頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的一第一符號的一第一相位量測、該一或多個PRS資源的一第二符號的一第二相位量測、以及該第一符號和該第二符號之間的一時間差。
- 根據請求項53之UE，其中該至少一個處理器還被配置為： 經由該至少一個收發器向一位置伺服器發送一能力訊息，該能力訊息指示該UE參與一到達頻率差（FDOA）定位程序、報告該頻率偏移量測或兩者的能力。
- 根據請求項53之UE，其中該至少一個處理器被配置為使得該UE的該位置能夠被決定包括該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器向一位置伺服器報告該頻率偏移量測，以使得該位置伺服器能夠決定該UE的該位置。
- 根據請求項56之UE，其中： 該定位程序是一到達時間差（TDOA）定位程序，以及 該頻率偏移量測作為該TDOA定位程序的一部分被報告給該定位伺服器。
- 根據請求項53之UE，其中該頻率偏移量測被報告： 為無單位的一正規化值， 以百萬分率（ppm）為單位， 以速度為單位， 以頻率為單位，或 為由該UE獲得的一實際頻率偏移量測和在該輔助資料中接收的一預期的頻率偏移量測之間的一差。
- 一種網路實體，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；和 至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器向一使用者設備（UE）發送用於一定位程序的輔助資料； 經由該至少一個收發器從該UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測；和 至少部分地基於該頻率偏移量測來決定該UE的一位置。
- 根據請求項59之網路實體，其中該頻率偏移量測基於該一或多個PRS資源的一第一符號的一第一相位量測、該一或多個PRS資源的一第二符號的一第二相位量測、以及該第一符號和該第二符號之間的一時間差。
- 根據請求項59之網路實體，其中該至少一個處理器還被配置為： 經由該至少一個收發器從該UE接收一能力訊息，該能力訊息指示該UE參與到一達頻率差（FDOA）定位程序、報告該頻率偏移量測或兩者的一能力。
- 根據請求項59之網路實體，其中： 該定位程序是一到達時間差（TDOA）定位程序，以及 該頻率偏移量測作為該TDOA定位程序的一部分從該UE被接收。
- 根據請求項59之網路實體，其中該頻率偏移量測被接收： 為無單位的一正規化值， 以百萬分率（ppm）為單位， 以速度為單位， 以頻率為單位，或 為由該UE獲得的一實際頻率偏移量測和在該輔助資料中發送給該UE的一預期的頻率偏移量測之間的一差。
- 根據請求項59之網路實體，其中該至少一個處理器被配置為發送輔助資料包括該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器在一或多個長期進化（LTE）定位協定（LPP）訊息中發送該輔助資料；或者 經由該至少一個收發器在一或多個定位系統資訊區塊（posSIB）中廣播該輔助資料。
- 一種使用者設備（UE），包括： 用於接收一定位程序的輔助資料的構件； 用於基於該輔助資料來獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測的構件；和 用於至少部分地基於該頻率偏移量測使得該UE的一位置能夠被決定的構件。
- 一種網路實體，包括： 用於向一使用者設備（UE）發送用於一定位程序的輔助資料的構件； 用於從該UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測的構件；和 用於至少部分地基於該頻率偏移量測來決定該UE的一位置的構件。
- 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令被一使用者設備（UE）執行時使得該UE： 接收用於一定位程序的輔助資料； 基於該輔助資料，獲得由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測；和 至少部分地基於該頻率偏移量測使得該UE的一位置能夠被決定。
- 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當電腦可執行指令被一網路實體執行時使得該網路實體： 向一使用者設備（UE）發送用於一定位程序的輔助資料； 從該UE接收由至少一個發送接收點（TRP）發送的一或多個定位參考信號（PRS）資源的一頻率偏移量測；和 至少部分地基於頻率偏移量測來決定UE的一位置。
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