TW202415117A - 載波相位量測輔助位置估計 - Google Patents
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Abstract
揭示用於無線通訊的技術。在一個態樣中,無線節點可以量測無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度。無線節點可以在無線節點處量測第二一或多個參考訊號的載波相位。無線節點可以基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行使用者設備(UE)的位置估計程序或者發送一或多個量測報告。
Description
通常,本案的各態樣係關於無線通訊。
無線通訊系統已經發展了幾代,包括第一代(1G)類比無線電話服務、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料且具有網際網路能力的無線服務、和第四代(4G)服務(例如,長期進化(LTE)或WiMax)。目前使用的無線通訊系統有許多不同類型,包括蜂巢和個人通訊服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統(AMPS)、以及基於分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、分時多工存取(TDMA)、行動通訊全球系統(GSM)等的數位蜂巢式系統。
第五代(5G)無線標準(被稱為新無線電(NR))實現了更高的資料傳輸速度、更多數量的連接和更好的覆蓋以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為提供與先前標準相比更高的資料速率、更準確的定位(例如,基於用於定位的參考訊號(RS-P),例如下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考訊號(PRS))和其他技術增強。這些增強以及更高頻帶的使用、PRS程序和技術的進步以及5G的高密度部署使得能夠實現高度準確的基於5G的定位。
下文提供了與本文揭示的一或多個態樣有關的簡化概述。因此,不應將以下概述視為與所有預期態樣有關的廣泛概述,亦不應將以下概述視為辨識與所有預期態樣有關的關鍵或重要元素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。因此,以下概述的唯一目的是在以下提供的詳細描述之前以簡化形式呈現與涉及本文所揭示的機制的一或多個態樣相關的某些概念。
在一個態樣中,一種操作無線節點的方法包括:量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度;在該無線節點處量測第二一或多個參考訊號的載波相位;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位,執行使用者設備(UE)的位置估計程序或發送一或多個量測報告。
在一個態樣中,一種操作網路實體的方法包括:接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號是由使用者設備(UE)發送或接收的;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
在一態樣,一種無線節點包括:記憶體;至少一個收發器;及通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置為:量測第一一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間或波束訊號強度;量測第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位,執行使用者設備(UE)的位置估計程序或發送一或多個量測報告。
在一態樣,一種網路實體包括:記憶體;至少一個收發器;及通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置為:經由該至少一個收發器接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由使用者設備(UE)發送或接收;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
在一個態樣中,一種無線節點包括:用於量測第一一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間或波束訊號強度的部件;用於量測第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位的部件;及用於基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行使用者設備(UE)的位置估計程序或用於發送一或多個量測報告的部件。
在一個態樣中,一種網路實體包括:用於接收一或多個量測報告的部件,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號是由使用者設備(UE)發送或接收的;及用於基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序的部件。
在一個態樣中,一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令,該電腦可執行指令在由無線節點執行時使得該無線節點:量測第一一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間或波束訊號強度;量測第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位,執行使用者設備(UE)的位置估計程序或發送一或多個量測報告。
在一個態樣中,一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令,該電腦可執行指令在由網路實體執行時使得該網路實體:接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由使用者設備(UE)發送或接收;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
基於附圖和詳細描述,與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者而言將是顯而易見的。
在針對出於說明目的而提供的各種實例的以下描述及相關附圖中提供本發明的各態樣。在不脫離本案的範疇的情況下,可以設計替代態樣。另外,將不詳細描述或將省略本案的眾所周知的元件,以免模糊本案的相關細節。
本文中使用的詞語「示例性」及/或「實例」表示「用作實例、例子或說明」。本文中描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣優選或有利。同樣地,術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將領會,以下描述的資訊和訊號可使用各種各樣的不同技藝和技術中的任一種來表示。例如,可以經由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示在整個下文的描述中可能提到的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片,其部分地取決於特定應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於相應的技術等。
此外,根據要由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述許多態樣。將認識到,本文中所描述的各種動作可由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由正由一或多個處理器執行的指令或由兩者的組合來執行。另外,本文中所描述的動作序列可被視為完全嵌入於任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內,該非暫時性電腦可讀取儲存媒體具有儲存於其中的對應電腦指令集,該電腦指令集在執行時將致使或指令設備的相關聯處理器執行本文中所描述的功能。因此,本案的各個態樣可以以多種不同的形式來體現,所有這些形式皆已經被預期在所要求保護的主題的範疇內。另外,對於本文中所描述的各態樣中的每一者,任何此類態樣的對應形式可在本文中描述為(例如)「被配置成」執行所描述的動作的「邏輯」。
如本文所使用的,除非另有說明,否則術語「使用者設備」(UE)和「基地台」並不意欲特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備(例如,智慧手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、車輛(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網路(IoT)設備等)。UE可以是行動的或者可以(例如,在某些時間)是靜止的,並且可以與無線電存取網路(RAN)通訊。如本文所使用的,術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變型。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通訊,並且經由核心網路,UE可以與例如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE也是可能的,例如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於電氣和電子工程師協會(IEEE)802.11規範等)等。
基地台可以根據若干RAT中的一個RAT進行操作以與UE進行通訊,這取決於其被部署在其中的網路,並且可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、進化型節點B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)節點B(亦被稱為gNB或gNodeB)等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取,包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中,基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能,而在其他系統中,它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路(UL)通道(例如,反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等)。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等)。如本文所使用的,術語傳輸量通道(TCH)可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體發送-接收點(TRP)或者可以是或可以不是共址的多個實體TRP。例如,在術語「基地台」代表單個實體TRP的情況下,實體TRP可以是與基地台的細胞(或若干細胞扇區)相對應的基地台的天線。在術語「基地台」代表多個共址的實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或者在基地台採用波束成形的情況下)。在術語「基地台」代表多個非共址的實體TRP的情況下,實體TRP可以是分散式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離的天線的網路)或遠端無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。替代地,非共址的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考射頻(RF)訊號的相鄰基地台。因為TRP是基地台從其發送和接收無線訊號的點,如本文所使用的,所以對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用應被理解為代表基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接),而是可以替代地向UE發送要由UE量測的參考訊號,及/或可以接收和量測由UE發送的訊號。此基地台可被稱作定位信標(例如,當將訊號發送到UE時)及/或被稱作位置量測單元(例如,當從UE接收和量測訊號時)。
「RF訊號」包括經由發送器和接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的,發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而,由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性,接收器可以接收與每個發送的RF訊號相對應的多個「RF訊號」。在發送器和接收器之間的不同路徑上的相同發送的RF訊號可以被稱為「多徑」RF訊號。如本文所使用的,RF訊號亦可以被稱為「無線訊號」或簡稱為「訊號」,其中從上下文中可以清楚地看出,術語「訊號」是指無線訊號或RF訊號。
圖1圖示根據本案的各態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100(其亦可以被稱為無線廣域網路(WWAN))可以包括各種基地台102(標記為「BS」)和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台(高功率蜂巢基地台)及/或小細胞基地台(低功率蜂巢基地台)。在一態樣,巨集細胞基地台可包括eNB及/或ng-eNB(其中無線通訊系統100對應於LTE網路)、或gNB(其中無線通訊系統100對應於NR網路)、或兩者的組合,並且小細胞基地台可包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可共同形成RAN且經由回載鏈路122與核心網路170(例如,進化型封包核心(EPC)或5G核心(5GC))介面連接,且經由核心網路170介面連接到一或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP))。位置伺服器172可以是核心網路170的部分或可在核心網路170的外部。位置伺服器172可以與基地台102整合在一起。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172通訊。例如,UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102與位置伺服器172通訊。UE 104亦可以經由另一路徑與位置伺服器172通訊,例如經由應用伺服器(未圖示)、經由另一網路、例如經由無線區域網路(WLAN)存取點(AP)(例如,下文描述的AP 150)等。出於訊號傳遞目的,UE 104與位置伺服器172之間的通訊可表示為間接連接(例如,經由核心網路170等)或直接連接(例如,如經由直接連接128所示出的),其中為清楚起見從訊號傳遞圖省略中間節點(若有的話)。
除了其他功能之外,基地台102亦可以執行與以下各項中的一項或多項相關的功能:傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,切換、雙連接)、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、針對非存取層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位和警告訊息的遞送。基地台102可以在回載鏈路134上直接或間接地(例如,經由EPC/5GC)彼此通訊,回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104進行無線通訊。基地台102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣,一或多個細胞可由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台進行通訊(例如,在某個頻率資源上,其被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等)的邏輯通訊實體,並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符(例如,實體細胞辨識符(PCI)、增強型細胞辨識符(ECI)、虛擬細胞辨識符(VCI)、細胞全域辨識符(CGI)等)相關聯。在一些情形中,可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通訊(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)或其他協定類型)來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援,所以取決於上下文,術語「細胞」可以代表邏輯通訊實體和支援它的基地台中的任一個或兩者。另外,因為TRP通常是細胞的實體傳輸點,所以術語「細胞」和「TRP」可以互換使用。在一些情況下,術語「細胞」亦可以代表基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要在地理覆蓋區域110的某個部分內可以偵測到載波頻率並將其用於通訊即可。
儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可以部分地重疊(例如,在切換區域中),但是一些地理覆蓋區域110可以與較大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如,小細胞基地台102'(針對「小細胞」標記為「SC」)可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞基地台和巨集細胞基地台兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB(HeNB),家庭eNB可以向被稱為封閉用戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(亦稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的(例如,與上行鏈路相比,可以為下行鏈路分配更多或更少的載波)。
無線通訊系統100可進一步包括經由非授權頻譜(例如,5GHz)中的通訊鏈路154與WLAN站(STA)152通訊的無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150。當在非授權頻譜中通訊時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通訊之前執行閒置通道評估(CCA)或先聽後講(LBT)程序以決定通道是否可用。
小細胞基地台102'可在授權及/或非授權頻譜中操作。當在非授權頻譜中操作時,小細胞基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授權頻譜。在非授權頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可以擴大存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。非授權頻譜中的NR可以被稱為NR-U。非授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、授權輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括與UE 182通訊的毫米波(mmW)基地台180,其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率中操作。極高頻(EHF)是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的範圍和1毫米至10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下延伸到波長為100毫米的3GHz的頻率。超高頻(SHF)頻帶在3GHz和30GHz之間延伸,亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形(發送及/或接收)來補償極高的路徑損耗和短距離。此外,應當理解,在替代配置中,一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形進行發送。因此,應當理解,前述說明僅僅是實例,並且不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是用於將RF訊號聚焦在特定方向上的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF訊號時,它在所有方向上(全向地)廣播訊號。利用發送波束成形,網路節點決定給定目標設備(例如,UE)位於何處(相對於發送網路節點),並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號,從而為接收設備提供更快(在資料速率態樣)和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性,網路節點可以控制正在廣播RF訊號的一或多個發送器之每一者發送器處的RF訊號的相位和相對幅度。例如,網路節點可以使用天線陣列(稱為「相控陣列」或「天線陣列」),該天線陣列建立可以被「轉向」以指向不同方向的RF波束,而實際上不移動天線。具體地,來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線,使得來自單獨天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射,同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是準共址的,這意味著它們對接收器(例如,UE)表現為具有相同的參數,而不管網路節點本身的發送天線是否實體共址。在NR中,存在四種類型的準共址(QCL)關係。具體地,給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊匯出關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數。因此,若源參考RF訊號是QCL類型A,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL類型B,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL類型C,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL類型D,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上發送的第二參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如,接收器可以在特定方向上增加天線陣列的增益設置及/或調整天線陣列的相位設置,以放大從該方向接收的RF訊號(例如,增加其增益位準)。因此,當接收器被稱為在某個方向上進行波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿著其他方向的波束增益較高,或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收的RF訊號的更強的接收訊號強度(例如,參考訊號接收功率(RSRP)、參考訊號接收品質(RSRQ)、訊號與干擾加雜訊比(SINR)等)。
發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考訊號的第二波束(例如,發送或接收波束)的參數可以從關於用於第一參考訊號的第一波束(例如,接收波束或發送波束)的資訊中匯出。例如,UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考訊號(例如,同步訊號塊(SSB))。隨後,UE可以基於接收波束的參數來形成用於向該基地台發送上行鏈路參考訊號(例如,探測參考訊號(SRS))的發送波束。
注意,「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號,則下行鏈路波束是發送波束。然而,若UE正在形成下行鏈路波束,則它是接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地,「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,若基地台正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路接收波束,並且若UE正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路發送波束。
電磁頻譜通常基於頻率/波長被細分為各種類別、頻帶、通道等。在5G NR中,兩個初始操作頻帶已經被標識為頻率範圍指定FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。應當理解,儘管FR1的一部分大於6GHz,但是在各種文件和文章中,FR1通常被稱為(可互換地)「亞6GHz」頻帶。關於FR2有時亦會發生類似的命名問題,FR2在文件和文章中通常被(可互換地)稱為「毫米波」頻帶,儘管與由國際電訊聯盟(ITU)標識為「毫米波」頻帶的極高頻(EHF)頻帶(30GHz-300GHz)不同。
FR1和FR2之間的頻率通常被稱為中頻帶頻率。最近的5G NR研究已經將這些中頻帶頻率的工作頻帶標識為頻率範圍指定FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落入FR3內的頻帶可以繼承FR1特性及/或FR2特性,並且因此可以有效地將FR1及/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率。此外,目前正在探索更高頻帶以將5G NR操作擴展到52.6GHz以上。例如,三個較高工作頻帶已被標識為頻率範圍指定FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。這些較高頻帶中的每一個皆落在EHF頻帶內。
考慮到上述態樣,除非另有特別說明,否則應當理解,若在本文中使用術語「亞6GHz」等,則可以廣泛地表示可以小於6GHz、可以在FR1內、或者可以包括中頻帶頻率的頻率。此外,除非另有特別說明,否則應當理解,若在本文中使用術語「毫米波」等,則可以廣泛地表示可以包括中頻帶頻率的頻率,可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內,或者可以在EHF頻帶內。
在例如5G的多載波系統中,其中一個載波頻率稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」,其餘載波頻率稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中,錨載波是在UE 104/182和其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞所利用的主頻率(例如,FR1)上操作的載波。主載波攜帶所有公共和UE特定的控制通道,並且可以是授權頻率中的載波(然而,並不總是這種情況)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,一旦在UE 104和錨載波之間建立RRC連接,第二頻率就可以被配置並且可以用於提供額外的無線電資源。在一些情形中,輔載波可以是非授權頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號,例如,UE特定的那些訊號傳遞資訊和訊號可以不存在於輔載波中,因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」(無論是PCell還是SCell)對應於某個基地台正在其上進行通訊的載波頻率/分量載波,所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。
例如,仍然參照圖1,由巨集細胞基地台102利用的頻率中的一個頻率可以是錨載波(或「PCell」),並且由巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180利用的其他頻率可以是輔載波(「SCell」)。多個載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著增加其資料發送及/或接收速率。例如,與單個20MHz載波獲得的資料速率相比,多載波系統中的兩個20MHz聚合載波理論上將導致資料速率增加兩倍(亦即,40MHz)。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164,其可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102進行通訊,及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180進行通訊。例如,巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell,並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在一些情況下,UE 164和UE 182可以能夠進行側鏈路通訊。具有側鏈路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu介面(亦即,UE和基地台之間的空中介面)經由通訊鏈路120與基地台102通訊。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)亦可以使用PC5介面(亦即,具有側鏈路能力的UE之間的空中介面)經由無線側鏈路160彼此直接通訊。無線側鏈路(或僅「側鏈路」)是核心蜂巢(例如,LTE、NR)標準的適配,其允許兩個或兩個以上UE之間的直接通訊,而無需經由基地台進行通訊。側鏈路通訊可以是單播或多播,並且可以用於設備到設備(D2D)媒體共享、車輛到車輛(V2V)通訊、車輛到萬物(V2X)通訊(例如,蜂巢V2X(cV2X)通訊、增強型V2X(eV2X)通訊等)、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的一組SL-UE中的一或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。此類組中的其他SL-UE可以在基地台102的地理覆蓋區域110之外,或者以其他方式不能從基地台102接收傳輸。在一些情況下,經由側鏈路通訊進行通訊的SL-UE組可以利用一對多(1:M)系統,其中每個SL-UE向組之每一者其他SL-UE進行發送。在一些情況下,基地台102有助於排程用於側鏈路通訊的資源。在其他情況下,在不涉及基地台102的情況下在SL-UE之間執行側鏈路通訊。
在一個態樣中,側鏈路160可以在感興趣的無線通訊媒體上操作,該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源(例如,包含跨越一或多個載波的一或多個通道)組成。在一態樣,感興趣的媒體可對應於在各種RAT之間共享的非授權頻帶的至少一部分。儘管(例如,由例如美國的聯邦通訊委員會(FCC)之類的政府實體)已經為某些通訊系統保留了不同的授權頻帶,但是這些系統(特別是採用小細胞存取點的那些系統)最近已經將操作擴展到非授權頻帶,例如由無線區域網路(WLAN)技術(最值得注意的是通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術)使用的非授權國家資訊基礎設施(U-NII)頻帶。這種類型的實例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA (OFDMA)系統、單載波FDMA (SC-FDMA)系統等的不同變體。
注意,儘管圖1僅將UE中的兩個UE示出為SL-UE(亦即,UE 164和182),但是所示UE中的任何UE可以是SL-UE。此外,儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形,但是所示出的UE中的任何UE(包括UE 164)可以能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下,它們可以朝向彼此(亦即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基地台(例如,基地台102、180、小細胞102'、存取點150)等進行波束成形。因此,在一些情況下,UE 164和182可以利用側鏈路160上的波束成形。
在圖1的實例中,所示出的UE中的任何UE(為了簡單起見,在圖1中示出為單個UE 104)可以從一或多個地球軌道航天器(SV)112(例如,衛星)接收訊號124。在一態樣,SV 112可以是UE 104可以用作獨立的位置資訊源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包含發送器(例如,SV 112)的系統,其被定位以使得接收器(例如,UE 104)能夠至少部分地基於從發送器接收的定位訊號(例如,訊號124)來決定其在地球上或地球上方的位置。此類發送器通常發送標記有設定數目的碼片的重複假性隨機雜訊(PN)碼的訊號。儘管通常位於SV 112中,但是發送器有時可以位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括專門設計為接收用於從SV 112匯出地理位置資訊的訊號124的一或多個專用接收器。
在衛星定位系統中,訊號124的使用可以經由各種基於衛星的增強系統(SBAS)來增強,該基於衛星的增強系統(SBAS)可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式支援與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如,SBAS可包含提供完整性資訊、差分校正等的增強系統,例如廣域增強系統(WAAS)、歐洲對地靜止導航疊加服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統(GAGAN)及/或類似的系統。因此,如本文所使用的,衛星定位系統可以包括與此類一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。
在一個態樣中,SV 112可以補充地或替代地是一或多個非地面網路(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112連接到地球站(亦稱為地面站、NTN閘道或閘道),地球站又連接到5G網路中的元件,例如經改進的基地台102(沒有地面天線)或5GC中的網路節點。該元件進而將依次提供對5G網路中的其他元件的存取,並最終提供對5G網路外部的實體(例如網際網路web伺服器和其他使用者設備)的存取。以該方式,UE 104可以從SV 112接收通訊訊號(例如,訊號124),而不是從地面基地台102接收通訊訊號,或者除了從地面基地台102接收通訊訊號之外,UE 104亦可以從SV 112接收通訊訊號(例如,訊號124)。
無線通訊系統100亦可以包括經由一或多個設備到設備(D2D)對等(P2P)鏈路(稱為「側鏈路」)間接連接到一或多個通訊網路的一或多個UE(例如,UE 190)。在圖1的實例中,UE 190具有與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192(例如,UE 190可以經由其間接地獲得蜂巢連通性)以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194(UE 190可以經由其間接地獲得基於WLAN的網際網路連通性)。在一實例中,D2D P2P鏈路192和194可以用任何公知的D2D RAT(例如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍芽®等等)來支援。
圖2A圖示實例無線網路結構200。例如,5GC 210(亦稱為下一代核心(NGC))可以在功能上被視為控制平面(C平面)功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)和使用者平面(U平面)功能212(例如,UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等),它們協調地操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U)213和控制平面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,並且具體地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在額外配置中,ng-eNB 224亦可以經由NG-C 215連接到5GC 210以連接到控制平面功能214並且經由NG-U 213連接到使用者平面功能212。此外,ng-eNB 224可以經由回載連接223與gNB 222直接通訊。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個(或兩者)可以與一或多個UE 204(例如,本文描述的任何UE)通訊。
另一任選態樣可包含位置伺服器230,其可與5GC 210通訊以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可實施為複數個單獨伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨越多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等),或替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可經配置以支援UE 204的一或多個位置服務,該UE 204可經由核心網路5GC 210及/或經由網際網路(未圖示)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可整合到核心網路的部件中,或替代地可在核心網路外部(例如,協力廠商伺服器,例如原始設備製造商(OEM)伺服器或服務伺服器)。
圖2B圖示另一實例無線網路結構240。5GC 260(其可以對應於圖2A中的5GC 210)可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,以及由使用者平面功能(UPF)262提供的使用者平面功能,其協調地操作以形成核心網路(亦即,5GC 260)。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於一或多個UE 204(例如,本文描述的任何UE)和通信期管理功能(SMF)266之間的通信期管理(SM)訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、用於UE 204和簡訊服務功能(SMSF)(未圖示)之間的簡訊服務(SMS)訊息的傳輸、以及安全錨功能(SEAF)。AMF 264亦與認證伺服器功能(AUSF)(未圖示)和UE 204互動,並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS(通用行動電訊系統)用戶身份模組(USIM)的認證的情況下,AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理(SCM)。SCM從SEAF接收其用於匯出存取網路特定金鑰的金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化封包系統(EPS)承載辨識符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外,AMF 264亦支援非3GPP(第三代合作夥伴計畫)存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點(當適用時)、充當與資料網路(未圖示)互連的外部協定資料單元(PDU)通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實施(例如,選通、重定向、傳輸量轉向)、合法偵聽(使用者平面收集)、流量使用報告、使用者平面的服務品質(QoS)處理(例如,上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記)、上行鏈路傳輸量驗證(服務資料串流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記,下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發,以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援經由使用者平面在UE 204和位置伺服器(例如SLP 272)之間傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定(IP)位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、UPF 262處的將傳輸量路由到適當的目的地的傳輸量轉向配置、控制部分策略實施和QoS、以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。
另一任選態樣可包含LMF 270,其可與5GC 260通訊,以為UE 204提供定位輔助。LMF 270可以被實現為複數個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等),或者可替代地,可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務,UE 204可以經由核心網路5GC 260及/或經由網際網路(未圖示)連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊(例如,使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定),而SLP 272可以在使用者平面上與UE 204和外部客戶端(例如,協力廠商伺服器274)通訊(例如,使用意欲承載語音及/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)。
又一任選態樣可包含協力廠商伺服器274,其可與LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如,經由AMF 264及/或UPF 262)、NG-RAN 220及/或UE 204通訊,以獲得UE 204的位置資訊(例如,位置估計)。因此,在一些情況下,協力廠商伺服器274可以被稱為位置服務(LCS)客戶端或外部客戶端。協力廠商伺服器274可以被實現為複數個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等),或者可替代地,可以各自對應於單個伺服器。
使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260(具體地,UPF 262和AMF 264)分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面,並且gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由回載連接223(稱為「Xn-C」介面)彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可以經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204通訊。
gNB 222的功能可以在gNB中央單元(gNB-CU)226、一或多個gNB分散式單元(gNB-DU)228和一或多個gNB無線電單元(gNB-RU)229之間劃分。除了專門分配給(一或多個)gNB-DU 228的那些功能之外,gNB-CU 226是包括傳輸使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能的邏輯節點。更具體地,gNB-CU 226通常託管gNB 222的無線電資源控制(RRC)、服務資料適配協定(SDAP)和封包資料彙聚協定(PDCP)協定。gNB-DU 228是通常託管gNB 222的無線電鏈路控制(RLC)和媒體存取控制(MAC)層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞,並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB 222的實體(PHY)層功能通常由執行例如功率放大和訊號發送/接收的功能的一或多個獨立gNB-RU 229託管。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為「Fx」介面。因此,UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊,經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通訊,並且經由PHY層與gNB-RU 229通訊。
通訊系統(例如5G NR系統)的部署可以用各種部件或組成部分以多種方式來安排。在5G NR系統或網路中,網路節點、網路實體、網路的行動性元件、RAN節點、核心網路節點、網路元件或網路設備,例如,基地台或執行基地台功能的一或多個單元(或一或多個部件),可以在聚合或解聚架構中實現。例如,基地台(例如B節點(NB)、進化型NB(eNB)、NR基地台、5G NB、存取點(AP)、發送接收點(TRP)或細胞等)可被實現為聚合基地台(亦稱為獨立式基地台或單片式基地台)或解聚基地台。
聚合基地台可以被配置為利用實體地或邏輯地整合在單個RAN節點內的無線電協定堆疊。解聚基地台可以被配置為利用實體地或邏輯地分佈在兩個或兩個以上單元(例如,一或多個中央或集中式單元(CU)、一或多個分散式單元(DU)一或多個無線電單元(RU))之間的協定堆疊。在一些態樣,CU可被在RAN節點內實現,並且一或多個DU可與該CU共址,或者替換地,可在地理上或虛擬地分佈在一或多個其他RAN節點中。DU可以被實現為與一或多個RU進行通訊。CU、DU和RU中的每一個亦可以被實現為虛擬單元,即虛擬中央單元(VCU)、虛擬分散式單元(VDU)或虛擬無線電單元(VRU)。
基地台類型操作或網路設計可以考慮基地台功能的聚合特性。例如,可以在整合存取回載(IAB)網路、開放無線電存取網路(O-RAN(例如由O-RAN聯盟贊助的網路配置))或虛擬化無線電存取網路(vRAN,亦稱為雲端無線電存取網路(C-RAN))中利用解聚基地台。解聚可以包括跨各種實體位置處的兩個或兩個以上單元之間分佈功能,以及虛擬地為至少一個單元分佈功能,這可以實現網路設計的靈活性。解聚基地台或解聚RAN架構的各個單元可以被配置用於與至少一個其他單元進行有線或無線通訊。
圖2C圖示根據本案的各態樣的示例性解聚基地台架構250。解聚基地台架構250可以包括一或多個中央單元(CU)280(例如,gNB-CU 226),其可以經由回載鏈路直接與核心網路267(例如,5GC 210、5GC 260)通訊,或者經由一或多個解聚基地台單元(例如,近即時(近RT)RAN智慧控制器(RIC)259、或者與服務管理和協調(SMO)框架(Service Management and Orchestration (SMO) Framework)255相關聯的非即時(非RT)RIC 257,或者兩者)經由E2鏈路間接地與核心網路267通訊。CU 280可以經由相應的中程鏈路(例如,F1介面)與一或多個分散式單元(DU)285(例如,gNB-DU 228)進行通訊。DU 285可以經由相應的前傳鏈路與一或多個無線電單元(RU)287(例如,gNB-RU 229)通訊。RU 287可以經由一或多個射頻(RF)存取鏈路與相應的UE 204進行通訊。在一些實現方式中,UE 204可以由多個RU 287同時服務。
每個單元(亦即,CU 280、DU 285、RU 287以及近RT RIC 259、非RT RIC 257和SMO框架255)可以包括一或多個介面,或者耦合到被配置為經由有線或無線傳輸媒體接收或發送訊號、資料或資訊(統稱為訊號)的一或多個介面。單元中的每一個或向單元的通訊介面提供指令的相關聯的處理器或控制器可以被配置為經由傳輸媒體與其他單元中的一或多個進行通訊。例如,單元可以包括有線介面,該有線介面被配置為經由有線傳輸媒體從一或多個其他單元接收訊號或將訊號發送到一或多個其他單元。另外,單元可以包括無線介面,該無線介面可以包括接收器、發送器或收發器(例如射頻(RF)收發器),其被配置為經由無線傳輸媒體向一或多個其他單元接收或發送訊號、或兩者。
在一些態樣,CU 280可以託管一或多個較高層控制功能。此類控制功能可以包括無線電資源控制(RRC)、封包資料彙聚協定(PDCP)、服務資料適配協定(SDAP)等。每個控制功能可以利用被配置為與由CU 280託管的其他控制功能傳送訊號的介面來實現。CU 280可以被配置為處理使用者平面功能(亦即,中央單元-使用者平面(CU-UP))、控制平面功能(亦即,中央單元-控制平面(CU-CP))或其組合。在一些實施方案中,CU 280可在邏輯上分成一或多個CU-UP單元及一或多個CU-CP單元。當在O-RAN配置中實現時,CU-UP單元可以經由介面(例如E1介面)與CU-CP單元雙向通訊。CU 280可以被實現為根據需要與DU 285通訊,以用於網路控制和訊號傳遞。
DU 285可以對應於包括用於控制一或多個RU 287的操作的一或多個基地台功能的邏輯單元。在一些態樣,DU 285可以至少部分地根據功能劃分(例如,由第三代合作夥伴計畫(3GPP)定義的那些功能劃分)來託管無線電鏈路控制(RLC)層、媒體存取控制(MAC)層和一或多個高實體(PHY)層(例如,用於前向糾錯(FEC)編碼和解碼、加擾、調制和解調等的模組)中的一或多個。在一些態樣,DU 285亦可以託管一或多個低PHY層。每個層(或模組)可以利用被配置為與由DU 285託管的其他層(和模組)或者與由CU 280託管的控制功能通訊訊號的介面來實現。
較低層功能可以由一或多個RU 287實現。在一些部署中,由DU 285控制的RU 287可以對應於至少部分地基於功能劃分(例如,較低層功能劃分)來託管RF處理功能或低PHY層功能(例如,執行快速傅裡葉變換(FFT)、逆FFT(iFFT)、數位波束成形、實體隨機存取通道(PRACH)提取和濾波等)或託管兩者的邏輯節點。在此類架構中, RU 287可被實現為處置與一或多個UE 204的空中(OTA)通訊。在一些實現中,與RU 287的控制和使用者平面通訊的即時和非即時態樣可以由相應的DU 285控制。在一些場景中,該配置可以使得DU 285和CU 280能夠在基於雲端的RAN架構(例如vRAN架構)中實現。
SMO框架255可以被配置為支援非虛擬化和虛擬化網路元件的RAN部署以及供應。對於非虛擬化網路元件,SMO框架255可以被配置為支援用於RAN覆蓋要求的專用實體資源的部署,其可以經由操作和維護介面(例如O1介面)來管理。對於虛擬化網路元件,SMO框架255可以被配置為與雲端計算平臺(例如開放雲端(O-雲端)269)互動,以經由雲端計算平臺介面(例如O2介面)執行網路元件生命週期管理(例如產生實體虛擬化網路元件)。此類虛擬化網路元件可以包括但不限於CU 280、DU 285、RU 287和近RT RIC 259。在一些實現中,SMO框架255可以經由O1介面與4G RAN的硬體態樣(例如開放eNB(O-eNB)261)通訊。另外,在一些實現中,SMO框架255可以經由O1介面直接與一或多個RU 287通訊。SMO框架255亦可以包括被配置為支援SMO框架255的功能的非RT RIC 257。
非RT RIC 257可被配置為包括實現RAN元件和資源的非即時控制和最佳化的邏輯功能、包括模型訓練和更新的人工智慧/機器學習(AI/ML)工作流、或近RT RIC 259中的應用/特徵的基於策略的指導。非RT RIC 257可以耦合到近RT RIC 259或與近RT RIC 259通訊(例如經由A1介面)。近RT RIC 259可以被配置為包括邏輯功能,該邏輯功能經由將一或多個CU 280、一或多個DU 285或兩者以及O-eNB與近RT RIC 259連接的介面(例如經由E2介面)經由資料收集和動作來實現對RAN元件和資源的近即時控制和最佳化。
在一些實現中,為了產生要部署在近RT RIC 259中的AI/ML模型,非RT RIC 257可以從外部伺服器接收參數或外部豐富資訊。此類資訊可以由近RT RIC 259使用,並且可以在SMO框架255或非RT RIC 257處從非網路資料來源或從網路功能接收。在一些實例中,非RT RIC 257或近RT RIC 259可以被配置為調諧RAN行為或效能。例如,非RT RIC 257可以監視效能的長期趨勢和模式,並且採用AI/ML模型經由SMO框架255(例如經由O1的重新配置)或經由RAN管理策略(例如A1策略)的建立來執行校正動作。
圖3A、3B和3C圖示可併入到UE 302(其可對應於本文中所描述的UE中的任一者)、基地台304(其可對應於本文中所描述的基地台中的任一者)和網路實體306(其可對應於或體現本文中所描述的網路功能中的任一者,包含位置伺服器230和LMF 270,或替代地可獨立於圖2A和2B中所圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施,例如私人網路絡)中的若干實例部件(由對應框表示),以支援本文描述的操作。應當理解,在不同實現方式中,這些部件可以在不同類型的裝置中實現(例如,在ASIC中、在片上系統(SoC)中等)。所示出的部件亦可被納入到通訊系統中的其他裝置中。例如,系統中的其他裝置可以包括與所描述的部件類似的部件以提供類似的功能。此外,給定的裝置可以含有一或多個部件。例如,裝置可以包括多個收發器部件,其使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術進行通訊。
UE 302和基地台304各自分別包括一或多個無線廣域網路(WWAN)收發器310和350,其提供用於經由一或多個無線通訊網路(未圖示)(例如NR網路、LTE網路、GSM網路等)進行通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等)。WWAN收發器310和350可各自分別連接到一或多個天線316和356,以用於經由至少一個指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)在感興趣的無線通訊媒體(例如,特定頻譜中的某個時間/頻率資源集合)上與其他網路節點(例如其他UE、存取點、基地台(例如,eNB、gNB)等)通訊。WWAN收發器310和350可以根據指定的RAT被不同地配置用於分別發送和編碼訊號318和358(例如,訊息、指示、資訊等),以及相反地,用於分別接收和解碼訊號318和358(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,WWAN收發器310和350分別包括用於分別發送和編碼訊號318和358的一或多個發送器314和354,以及分別用於分別接收和解碼訊號318和358的一或多個接收器312和352。
至少在一些情況下,UE 302和基地台304各自亦分別包括一或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366,並且提供用於經由至少一個指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、藍芽®、紫峰®、Z-波®、PC5、專用短距離通訊(DSRC)、用於車輛環境的無線存取(WAVE)、近場通訊(NFC)、超寬頻(UWB)等)、在感興趣的無線通訊媒體上與其他網路節點(例如其他UE、存取點、基地台等)進行通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等)。短距離無線收發器320和360可以根據指定的RAT被不同地配置用於分別發送和編碼訊號328和368(例如,訊息、指示、資訊等),以及相反地,用於分別接收和解碼訊號328和368(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,短距離無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼訊號328和368的一或多個發送器324和364,以及分別用於接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為具體實例,短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、紫峰®及/或Z-波®收發器、NFC收發器、UWB收發器或車輛到車輛(V2V)及/或車輛到萬物(V2X)收發器。
至少在一些情況下,UE 302和基地台304亦包括衛星訊號接收器330和370。衛星訊號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376,並且可以分別提供用於接收及/或量測衛星定位/通訊訊號338和378的部件。在衛星訊號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下,衛星定位/通訊訊號338和378可以是全球定位系統(GPS)訊號、全球導航衛星系統(GLONASS)訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。在衛星訊號接收器330和370是非地面網路(NTN)接收器的情況下,衛星定位/通訊訊號338和378可以是源自5G網路的通訊訊號(例如,攜帶控制及/或使用者資料)。衛星訊號接收器330和370可以包括用於分別接收和處理衛星定位/通訊訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星訊號接收器330和370可以適當地從其他系統請求資訊和操作,並且至少在一些情況下,使用由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測值來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390,其提供用於與其他網路實體(例如,其他基地台304、其他網路實體306)進行通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件等)。例如,基地台304可以採用一或多個網路收發器380來經由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通訊。作為另一實例,網路實體306可採用一或多個網路收發器390來經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304通訊,或經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通訊。
收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器(無論是有線收發器還是無線收發器)包括發送器電路(例如,發送器314、324、354、364)和接收器電路(例如,接收器312、322、352、362)。在一些實施方式中,收發器可以是整合設備(例如,在單個設備中嵌入發送器電路和接收器電路),在一些實施方式中,收發器可以包括單獨的發送器電路和單獨的接收器電路,或者在其他實施方式中,可以以其他方式實現。有線收發器(例如,在一些實施方案中,網路收發器380及390)的發送器電路及接收器電路可耦合到一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路(例如,發送器314、324、354、364)可以包括或耦合到允許相應的裝置(例如,UE 302、基地台304)執行發送「波束成形」的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),例如天線陣列。類似地,無線接收器電路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),例如天線陣列,其允許相應的裝置(例如,UE 302、基地台304)執行接收波束成形,如本文所述。在一個態樣,發送器電路和接收器電路可以共享相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得相應的裝置只能在給定的時間接收或發送,而不是同時接收或發送。無線收發器(例如,WWAN收發器310和350、短距離無線收發器320和360)亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組(NLM)等。
如本文中所使用,各種無線收發器(例如,在一些實施方案中,收發器310、320、350及360,以及網路收發器380及390)及有線收發器(例如,在一些實施方案中,網路收發器380及390)通常可表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。如此,可從所執行的通訊的類型推斷特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如,網路設備或伺服器之間的回載通訊一般涉及經由有線收發器的訊號傳遞,而UE(例如,UE 302)與基地台(例如,基地台304)之間的無線通訊一般涉及經由無線收發器的訊號傳遞。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以結合本文揭示的操作使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394,用於提供與例如無線通訊有關的功能,以及用於提供其他處理功能。因此,處理器332、384和394可以提供用於處理的部件,例如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一態樣,處理器332、384和394可包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元(CPU)、ASIC、數位訊號處理器(DSP)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路系統、或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396(例如,每個記憶體包括記憶體設備)的記憶體電路,用於維護資訊(例如,指示預留資源、閾值、參數等的資訊)。因此,記憶體340、386和396可以提供用於儲存的部件、用於取回的部件、用於維護的部件等。在一些情況下,UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括載波相位量測部件342、388和398。載波相位量測部件342、388和398可以是分別是處理器332、384和394的一部分或耦合到處理器332、384和394的硬體電路,其在被執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣,載波相位量測部件342、388和398可以在處理器332、384和394外部(例如,數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等)。可替換地,載波相位量測部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組,這些記憶體模組在由處理器332、384和394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示載波相位量測部件342的可能位置,載波相位量測部件342可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。圖3B圖示載波相位量測部件388的可能位置,載波相位量測部件388可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。圖3C圖示載波相位量測部件398的可能位置,載波相位量測部件398可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括耦合到一或多個處理器332的一或多個感測器344,以提供用於感測或偵測獨立於從由一或多個WWAN收發器310、一或多個短距離無線收發器320及/或衛星訊號接收器330接收的訊號中匯出的運動資料的移動及/或定向資訊的部件。舉例而言,感測器344可包含加速度計(例如,微機電系統(MEMS)設備)、陀螺儀、地磁感測器(例如,羅盤)、高度計(例如,氣壓高度計)及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外,感測器344可以包括複數個不同類型的設備,並且組合它們的輸出,以便提供運動資訊。例如,感測器344可以使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供計算二維(2D)及/或三維(3D)座標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括使用者介面346,其提供用於向使用者提供指示(例如,聽覺及/或視覺指示)及/或用於接收使用者輸入(例如,在使用者致動感測設備(例如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等)之際)的部件。儘管未圖示,但是基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考一或多個處理器384,在下行鏈路中,可以將來自網路實體306的IP封包提供給處理器384。一或多個處理器384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層和媒體存取控制(MAC)層的功能。該一或多個處理器384可提供與系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))的廣播、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改、以及RRC連接釋放)、RAT間行動性、以及用於UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能性;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)和切換支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳輸、經由自動重傳請求(ARQ)的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種訊號處理功能相關聯的層-1(L1)功能。包括實體(PHY)層的層-1可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯(FEC)編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道上的映射、實體通道的調制/解調、以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案(例如,二進位移相鍵控(BPSK)、正交移相鍵控(QPSK)、M-移相鍵控(M-PSK)、M-正交幅度調制(M-QAM))來處理到訊號群集的映射。隨後,可以將經編碼和調制的符號拆分成並行流。每個流隨後可被映射到正交分頻多工(OFDM)次載波,在時域及/或頻域中與參考訊號(例如,引導頻)多工,並且隨後使用快速傅裡葉逆變換(IFFT)組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定編碼和調制方案,以及用於空間處理。可以從由UE 302發送的參考訊號及/或通道狀況回饋匯出通道估計。隨後,可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以利用相應的空間串流來調制RF載波以進行傳輸。
在UE 302處,接收器312經由其相應的天線316接收訊號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊,並將該資訊提供給一或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種訊號處理功能相關聯的層-1功能。接收器312可以對資訊執行空間處理,以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流去往UE 302,則接收器312可以將它們組合成單個OFDM符號串流。隨後,接收器312使用快速傅裡葉變換(FFT)將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地台304發送的最可能的訊號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號和參考訊號。這些軟判決可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後,對軟判決進行解碼和解交錯,以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制訊號。隨後將資料和控制訊號提供給一或多個處理器332,該一或多個處理器332實現層-3(L3)和層-2(L2)功能。
在下行鏈路中,一或多個處理器332提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理,以恢復出來自核心網路的IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述的功能,一或多個處理器332提供:與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮和安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳送、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊(TBs)的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求(HARQ)的糾錯、優先順序處置、以及邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能性。
發送器314可以使用由通道估計器從基地台304發送的參考訊號或回饋匯出的通道估計來選擇適當的編碼和調制方案,以及促進空間處理。可以將由發送器314產生的空間串流提供給不同的天線316。發送器314可以利用相應的空間串流來調制RF載波以進行傳輸。
基地台304以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式來處理上行鏈路傳輸。接收器352經由其相應的天線356接收訊號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊,並將該資訊提供給一或多個處理器384。
在上行鏈路中,一或多個處理器384提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理,以恢復出來自UE 302的IP封包。可以將來自一或多個處理器384的IP封包提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。
為了方便起見,UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、3B和3C中被示為包括可以根據本文描述的各種實例來配置的各種部件。然而,應當理解,所示出的部件可以在不同的設計中具有不同的功能。特別地,圖3A至圖3C中的各種部件在替代配置中是可選的,並且各個態樣包括可以由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮因素而變化的配置。例如,在圖3A的情況下,UE 302的特定實現可以省略WWAN收發器310(例如,可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力),或者可以省略短距離無線收發器320(例如,僅蜂巢等),或者可以省略衛星訊號接收器330,或者可以省略感測器344,等等。在另一實例中,在圖3B的情況下,基地台304的特定實現可以省略WWAN收發器350(例如,沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點),或者可以省略短距離無線收發器360(例如,僅蜂巢等),或者可以省略衛星訊號接收器370等。為簡潔起見,本文未提供各種替代配置的說明,但是對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說是容易理解的。
UE 302、基地台304和網路實體306的各個部件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊地耦合。在一個態樣中,資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面,或者是UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面的一部分。例如,在不同的邏輯實體嵌入在相同的設備中的情況下(例如,併入到相同的基地台304中的gNB和位置伺服器功能),資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。
圖3A、3B和3C的部件可以以各種方式實現。在一些實現方式中,圖3A、3B和3C的部件可以在一或多個電路中實現,例如一或多個處理器及/或一或多個ASIC(其可以包括一或多個處理器)。這裡,每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體部件,用於儲存由電路使用以提供該功能的資訊或可執行代碼。例如,由框310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的處理器和記憶體部件來實現(例如,經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置)。類似地,由框350至388表示的一些或全部功能可以由基地台304的處理器和記憶體部件來實現(例如,經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置)。此外,由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由網路實體306的處理器和記憶體部件來實現(例如,經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置)。為了簡單起見,各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而,應當理解,此類操作、動作及/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件組合(例如處理器332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體340、386和396、載波相位量測部件342、388和398等)來執行。
在一些設計中,網路實體306可被實現為核心網路部件。在其他設計中,網路實體306可以不同於蜂巢網路基礎設施(例如,NG RAN 220及/或5GC 210/260)的網路服務供應商或操作。例如,網路實體306可以是私人網路絡的部件,其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304(例如,經由例如WiFi的非蜂巢通訊鏈路)與UE 302通訊。
可以使用各種訊框結構來支援網路節點(例如,基地台和UE)之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖4是示出根據本案的各態樣的實例訊框結構的示圖400。訊框結構可以是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通訊技術可以具有不同的訊框結構及/或不同的通道。
LTE以及在一些情形中的NR在下行鏈路上利用正交分頻多工(OFDM),並在上行鏈路上利用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,與LTE不同,NR亦具有在上行鏈路上使用OFDM的選項。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分成多個(K個)正交次載波,其通常亦被稱為音調、頻段等。每個次載波可以用資料進行調制。通常,調制符號在頻域中利用OFDM來發送,並且在時域中利用SC-FDM來發送。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的,並且次載波的總數(K)可以取決於系統頻寬。例如,次載波的間隔可以是15千赫茲(kHz),並且最小資源配置(資源區塊)可以是12個次載波(或180kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲(MHz)的系統頻寬,標稱快速傅裡葉變換(FFT)大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以被劃分成次頻帶。例如,次頻帶可以覆蓋1.08MHz(亦即,6個資源區塊),並且對於1.25、2.5、5、10或20MHz的系統頻寬,可以分別存在1、2、4、8或16個次頻帶。
LTE支援單個參數集(次載波間隔(SCS)、符號長度等)。相反,NR可以支援多個參數集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的次載波間隔可以是可用的。在每個次載波間隔中,每個時槽有14個符號。對於15kHz SCS(μ=0),每子訊框有一個時槽,每訊框有10個時槽,時槽持續時間是1毫秒(ms),符號持續時間是66.7微秒(μs),並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是50。對於30kHz SCS(μ=1),每子訊框存在兩個時槽,每訊框20個時槽,時槽持續時間為0.5ms,符號持續時間為33.3μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為100。對於60kHz SCS(μ=2),每子訊框有四個時槽,每訊框40個時槽,時槽持續時間為0.25ms,符號持續時間為16.7μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為200。對於120kHz SCS(μ=3),每子訊框存在八個時槽,每訊框80個時槽,時槽持續時間為0.125ms,符號持續時間為8.33μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為400。對於240kHz SCS(μ=4),每子訊框有16個時槽,每訊框160個時槽,時槽持續時間為0.0625ms,符號持續時間為4.17μs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)為800。
在圖4的實例中,使用15kHz的參數集。因此,在時域中,10 ms訊框被劃分成10個大小相等的子訊框,每個子訊框1ms,並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4中,水平(在X軸上)表示時間,時間從左到右增加,而垂直(在Y軸上)表示頻率,頻率從下到上增加(或減少)。
資源網格可以用於表示時槽,每個時槽包括頻域中的一或多個時間併發的資源區塊(RB)亦稱為實體RB(PRB))。資源網格被進一步劃分為多個資源元素(RE)。RE可以對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個次載波。在圖4的參數集中,對於正常的循環字首,RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的7個連續符號,總共84個RE。對於擴展的循環字首,RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的6個連續符號,總共72個RE。每個RE攜帶的位元數取決於調制方案。
RE中的一些RE可以攜帶參考(引導頻)訊號(RS)。參考訊號可包括定位參考訊號(PRS)、追蹤參考訊號(TRS)、相位追蹤參考訊號(PTRS)、細胞特定參考訊號(CRS)、通道狀態資訊參考訊號(CSI-RS)、解調參考訊號(DMRS)、主要同步訊號(PSS)、輔同步訊號(SSS)、同步訊號塊(SSB)、探通參考訊號(SRS)等,這取決於所示出的訊框結構是用於上行鏈路還是下行鏈路通訊。圖4圖示攜帶參考訊號(標記為「R」)的RE的實例位置。
圖5示出UE 504與位置伺服器(示出為位置管理功能(LMF)570)之間的用於執行定位操作的實例長期進化(LTE)定位協定(LPP)程序500。如圖5中所示,經由UE 504與LMF 570之間的LPP訊息的交換來支援UE 504的定位。LPP訊息可經由UE 504的服務基地台(示出為服務gNB 502)和核心網路(未圖示)在UE 504與LMF 570之間交換。LPP程序500可用於定位UE 504以便支援各種位置相關服務,例如用於UE 504(或UE 504的使用者)的導航,或用於路由,或用於與從UE 504到公共安全應答點(PSAP)的緊急撥叫相關聯地向PSAP提供準確位置,或出於某一其他原因。LPP程序500亦可被稱作定位通信期,且可存在用於不同類型的定位方法(例如,下行鏈路到達時間差(DL-TDOA)、往返時間(RTT)、增強型細胞辨識碼(E-CID)等)的多個定位通信期。
最初,UE 504可在階段510處從LMF 570接收對其定位能力的請求(例如,LPP請求能力訊息)。在階段520處,經由將指示UE 504使用LPP支援的定位方法和這些定位方法的特徵的LPP提供能力訊息發送到LMF 570,UE 504將其相對於LPP協定的定位能力提供到LMF 570。在一些態樣中,LPP提供能力訊息中指示的能力可指示UE 504支援的定位類型(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)且可指示UE 504支援那些類型的定位的能力。
在接收到LPP提供能力訊息後,在階段520處,基於所指示的UE 504支援的定位類型,LMF 570決定使用特定類型的定位方法(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等),且決定UE 504將從其量測下行鏈路定位參考訊號或UE 504將朝向其發送上行鏈路定位參考訊號的一或多個發送-接收點(TRP)的集合。在階段530處,LMF 570將標識TRP集合的LPP提供輔助資料訊息發送到UE 504。
在一些實施方案中,回應於由UE 504發送到LMF 570的LPP請求輔助資料訊息(圖5中未圖示),LMF 570可以將階段530處的LPP提供輔助資料訊息發送到UE 504。LPP請求輔助資料訊息可包含UE 504的服務TRP的辨識符及對相鄰TRP的定位參考訊號(PRS)配置的請求。
在階段540處,LMF 570向UE 504發送對位置資訊的請求。該請求可是LPP請求位置資訊訊息。該訊息通常包括定義位置資訊類型、位置估計的期望精度和回應時間(亦即,期望等待時間)的資訊元素。注意,低延遲要求允許較長的回應時間,而高延遲要求需要較短的回應時間。然而,長回應時間被稱為高延遲,並且短回應時間被稱為低延遲。
應注意,在一些實施方案中,若例如UE 504在階段540處接收到對位置資訊的請求之後將對輔助資料的請求發送到LMF 570(例如,在LPP請求輔助資料訊息中,圖5中未圖示),則可在階段540的LPP請求位置資訊訊息之後發送在階段530發送的LPP提供輔助資料訊息。
在階段550處,UE 504利用在階段530處接收的輔助資訊和在階段540處接收的任何額外資料(例如,期望的定位精度或最大回應時間)來執行針對所選擇的定位方法的定位操作(例如,DL-PRS的量測,UL-PRS的傳輸等)。
在階段560處,UE 504可將LPP提供位置資訊訊息發送到LMF 570,以傳達在階段550處且在任何最大回應時間(例如,在階段540處由LMF 570提供的最大回應時間)到期之前或到期時獲得的任何量測的結果(例如,到達時間(ToA)、參考訊號時間差(RSTD)、接收到發送(Rx-Tx)等)。在階段560處的LPP提供位置資訊訊息亦可包含獲得定位量測的時間及從其獲得定位量測的TRP的身份。應注意,540處的對位置資訊的請求與560處的回應之間的時間是「回應時間」且指示定位通信期的延遲。
在階段560處,LMF 570至少部分地基於在LPP提供位置資訊訊息中接收的量測使用適當的定位技術(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)來計算UE 504的估計位置。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術,包括基於下行鏈路的定位方法、基於上行鏈路的定位方法、以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)和NR中的下行鏈路離開角(DL-AoD)。圖6圖示根據本發明的態樣的各種定位方法的實例。在場景610所示的OTDOA或DL-TDoA定位程序中,UE量測從基地台對接收的參考訊號(例如,定位參考訊號(PRS))的到達時間(TOA)之間的差值,稱為參考訊號時間差(RSTD)或到達時間差(TDOA)量測,並將它們報告給定位實體。更具體地,UE在輔助資料中接收參考基地台(例如,服務基地台)和多個非參考基地台的辨識符(ID)。隨後,UE量測參考基地台與每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及的基地台的已知位置和RSTD量測,定位實體(例如,用於基於UE的定位的UE或用於UE輔助定位的位置伺服器)可以估計UE的位置。
對於由場景620示出的DL-AoD定位,定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發送波束的接收訊號強度量測的量測報告來決定UE與發送基地台之間的角度。隨後,定位實體可以基於所決定的角度和發送基地台的(一或多個)已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差(UL-TDoA)和上行鏈路到達角(UL-AoA)。UL-TDoA類似於DL-TDoA,但基於由UE發送到多個基地台的上行鏈路參考訊號(例如,探測參考訊號(SRS))。具體地,UE發送由參考基地台和複數個非參考基地台量測的一或多個上行鏈路參考訊號。隨後,每個基地台將參考訊號的接收時間(稱為相對到達時間(RTOA))報告給知道所涉及的基地台的位置和相對定時的定位實體(例如,位置伺服器)。基於參考基地台的報告RTOA與每個非參考基地台的報告RTOA之間的接收到接收(Rx-Rx)時間差、基地台的已知位置及其已知定時偏移,定位實體可以使用TDOA來估計UE的位置。
對於UL-AoA定位,一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考訊號(例如,SRS)的接收訊號強度。定位實體使用訊號強度量測和接收波束的角度來決定UE和基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置,定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID(E-CID)定位和多往返時間(RTT)定位(亦稱為「多細胞RTT」和「多RTT」)。在RTT程序中,第一實體(例如,基地台或UE)將第一RTT相關訊號(例如,PRS或SRS)發送到第二實體(例如,UE或基地台),該第二實體將第二RTT相關訊號(例如,SRS或PRS)發送回到第一實體。每個實體量測接收到的RTT相關訊號的到達時間(ToA)與發送的RTT相關訊號的傳輸時間之間的時間差。該時間差被稱為接收-發送(Rx-Tx)時間差。可以進行Rx-Tx時間差量測,或者可以調整Rx-Tx時間差量測,以僅包括接收訊號和發送訊號的最近時槽邊界之間的時間差。兩個實體可接著將其Rx-Tx時間差量測發送到位置伺服器(例如,LMF 270),該位置伺服器從兩個Rx-Tx時間差量測計算兩個實體之間的往返傳播時間(亦即,RTT)(例如,作為兩個Rx-Tx時間差量測的總和)。替代地,一個實體可將其Rx-Tx時間差量測發送到另一實體,該另一實體接著計算RTT。可以從RTT和已知訊號速度(例如,光速)決定兩個實體之間的距離。對於多RTT定位,如場景630所示,第一實體(例如,UE或基地台)與多個第二實體(例如,多個基地台或UE)執行RTT定位程序,以使得能夠基於到第二實體的距離和第二實體的已知位置來決定(例如,使用多點定位)第一實體的位置。RTT和多RTT方法可與其他定位技術(例如UL-AoA和DL-AoD)組合,以提高位置精度,如場景640所示。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)量測。在E-CID中,UE報告服務細胞ID、定時提前(TA)以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計定時和訊號強度。隨後基於該資訊和基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可將輔助資料提供到UE。舉例而言,輔助資料可包含從其量測參考訊號的基地台(或基地台的細胞/TRP)的辨識符、參考訊號配置參數(例如,包含PRS的連續時槽的數目、包含PRS的連續時槽的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考訊號辨識符、參考訊號頻寬等)及/或適用於特定定位方法的其他參數。或者,輔助資料可以直接源自基地台本身(例如,在週期性廣播的管理負擔訊息等中)。在一些情況下,UE可以能夠在不使用輔助資料的情況下自己偵測相鄰網路節點。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下,輔助資料亦可以包括預期的RSTD值和圍繞預期的RSTD的相關聯的不決定性或搜尋窗口。在一些情況下,預期的RSTD值範圍可以是+/-500微秒(μs)。在一些情況下,當用於定位量測的任何資源在FR1中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可以是+/-32μs。在其他情況下,當用於定位量測的所有資源皆在FR2中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可以是+/-8μs。
位置估計可由其他名稱代表,例如位置估計、位置、地點、位置固定、固定或其類似者。位置估計可以是大地量測的,並且包括座標(例如,緯度、經度和可能的高度),或者可以是城市的,並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計亦可以相對於一些其他已知位置來定義,或者以絕對術語(例如,使用緯度、經度和可能的高度)來定義。位置估計可包含預期誤差或不決定性(例如,經由包含預期以某一指定或預設置信位準包含位置的區域或體積)。
圖7A是示出根據本案的各態樣的參考訊號的載波712的量測載波相位φ與從參考訊號的發送器720到參考訊號的接收器730的距離ρ之間的關係的示圖。在一些態樣中,參考訊號的發送器720(例如,gNB)與接收器730(例如,UE)之間的距離ρ可以用載波712的N個全波長λ和載波712的殘餘分數波長來表示。可以基於量測的載波相位φ來決定殘餘分數波長。因此,距離ρ可以具有以下運算式:
,
其
表示殘餘分數波長。量測載波相位φ可以提供關於小數部分的資訊,因為量測的載波相位φ是2π的模。然而,N仍然可能是模糊的,並且可能需要經由不同的循環計數技術進行進一步的估計。
圖7B是示出根據本案的各態樣的參考訊號的第一載波714的第一量測載波相位φ
1、參考訊號的第二載波716的第二量測載波相位φ
2、以及從參考訊號的發送器720到參考訊號的接收器730的距離ρ之間的關係的示圖。在一些態樣中,發送器720與接收器730之間的距離ρ可以根據第一載波714的N
1個全波長λ
1和第一載波714的第一殘餘分數波長來表示,或者根據第二載波716的N
2個全波長λ
2和第二載波716的第二殘餘分數波長來表示。因此,當參考訊號的接收波形由多個載波(例如,第一載波714和第二載波716)組成時,可以進行多個載波相位觀測。例如,在數學上,第i個載波的接收相位可以具有以下運算式:
,
其中N
i表示第i個載波的波長週期的整數,
表示第i個載波的波長,並且
表示第i個載波的相位量測中的雜訊。此外,在一些態樣,
其中
c是光速(假設第i個載波行進的光速),並且
f
i 是第i個載波的頻率。
根據一些通訊標準,例如LTE或NR,PRS是基於OFDM的訊號,並且因此具有由多個次載波組成的波形。在根據LTE或NR的一些態樣,可以在頻域中以資源元素(RE)的形式接收參考訊號(例如,PRS)。在一些態樣中,許多位置估計程序是基於決定需要執行IFFT操作以將頻域中的接收到的RE轉換到時域的通道脈衝回應的。在一些其他態樣中,利用載波相位量測和寬巷化(Wide-Laning)(或超寬巷化)方法,可以在頻域中執行UE的位置估計程序,而無需IFFT操作要求。
在一些態樣,寬巷化或超寬巷化對應於亦在全球導航衛星系統(GNSS)技術中使用的方法。寬巷化或超寬巷化對應於接收器處的兩個或兩個以上接收波長的組合,使得可以在數學上獲得更寬的波長,並且可以基於更寬的波長執行載波相位量測。利用在基於OFDM的通訊系統中可用的多個次載波,可以進行次載波頻率的若干組合以獲得許多寬通道(例如,許多更寬的波長)。在一些態樣,可以對這些更寬的波長執行載波相位量測以解決積分週期模糊度(integral cycle ambiguity),從而相應地決定準確的距離。
在一些態樣,載波相位量測可能對雜訊(例如由接收器及/或通道引起的雜訊)非常敏感。在一些態樣,載波相位量測可以對訊號路徑是具有視距(LOS)場景還是非視距(NLOS)場景非常敏感。在一些態樣,載波相位量測可能對多徑場景非常敏感。因此,在許多實施方式中,在所有場景中使用載波相位量測作為位置估計程序的獨立方法將帶來許多實際挑戰。
另一態樣,載波相位的頻域估計可以是非常簡單的任務,並且需要的處理資源可以忽略不計。當訊號路徑條件允許時,例如具有良好的LOS條件或具有LOS場景的良好可能性,而不是僅使用職業(career)量測作為獨立的定位方法,載波相位量測可以用於使用定時量測及/或角度量測來輔助其他基於定時及/或基於角度的定位估計程序,例如TDOA、離開角(AOD)、到達時間(TOA)、多細胞RTT或其組合。因此,可以借助於載波相位量測來提高基於定時及/或基於角度的定位估計程序的定位精度。
因此,根據本案內容的各個態樣,載波相位量測可以用於輔助基於定時及/或基於角度的定位估計程序,而不是用作獨立的定位估計方法,而無需增加效能能力要求。
圖8是示出根據本案的態樣的實例載波相位量測輔助的位置估計程序的各種操作的訊號傳遞和事件圖。圖8示出UE 802(例如,本案中所描述的任何UE)、TRP或基地台804(例如,本案中所描述的服務於UE 802的任何TRP或基地台)、一或多個TRP或基地台806(例如,本案中所描述的不服務於UE 802的任何TRP或基地台)與位置伺服器808(例如,本案中所描述的位置伺服器230、LMF 270或SLP 272)之間的實例互動。
在812處,位置伺服器808可以向UE 802發送包括用於執行UE的定位估計程序的輔助資料的訊息。在一些態樣,輔助資料包括指示UE 802執行定位估計程序可能需要的TRP、PRS資源集合及/或PRS資源元素的資訊。在一些態樣,輔助資料亦指定在UE的定位估計程序中將使用哪種基於定時的定位方法及/或哪種基於角度的定位方法。
在一些態樣中,輔助資料亦可以包括對載波相位是否將被應用於位置估計程序(例如,用於基於UE的定位的位置估計程序本身或者用於UE輔助的定位的一或多個量測報告)的指示。在一些態樣,該指示亦可以指示載波相位的應用對於UE 802是否是強制性的、可選的及/或有條件的。在一些態樣中,載波相位是要應用於位置估計程序還是一或多個量測報告可以至少以用於位置估計程序的參考訊號的傳輸(或在一持續時間內的先前傳輸)具有大於閾值的LOS場景的可能性、參考訊號(或在一持續時間內的先前傳輸)具有大於閾值的訊雜比(SNR)、或者由伺服器808提供的排程為條件。
在一些態樣中,可以根據通訊標準來定義是否將載波相位應用於位置估計程序(例如,應用於用於基於UE的定位的位置估計程序本身還是應用於用於UE輔助定位的一或多個量測報告),並且可以簡化或省略額外的訊號傳遞。
在一些態樣中,伺服器808可為LMF,且可負責決定何時啟用PRS資源上的載波相位量測。在一些態樣中,LMF可具有在定位通訊期啟用或停用PRS載波相位量測的能力。
在一些態樣中,基於定時的定位方法可包含DL-TDoA定位、RTT定位或多RTT定位。在一些態樣中,基於角度的定位方法可包含DL-AoD。在一些態樣中,一或多個量測報告可包含DL-TDoA訊號量測資訊、多RTT訊號量測資訊或DL-AoD訊號量測資訊。
在816a處,TRP或基地台804向UE 802發送一或多個下行鏈路參考訊號。在816b處,相鄰TRP或基地台806亦向UE 802發送一或多個下行鏈路參考訊號。在一些態樣,下行鏈路參考訊號可以是PRS。
在822處,UE 802對參考訊號執行一或多個定時量測或角度量測,以用於執行如輔助資料中指定的定位估計程序。在一些態樣中,定時量測可以包括量測一或多個參考訊號的到達時間及/或基於一或多個參考訊號的到達時間來決定時間差。在一些態樣中,角度量測可以包括:量測一或多個參考訊號的波束訊號強度,使得可以基於具有最強波束訊號強度的波束來決定UE與TRP和基地台之間的方向關係。接下來,在826a處,當定位估計程序是基於UE的定位程序時,UE 802執行基於定時及/或基於角度的定位估計程序,以基於由輔助資料(例如,DL-TDoA、DL-AoD、RTT或其組合)指定的方法並且基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)來決定UE的位置。
在832處,當要將載波相位應用於定位估計程序或一或多個量測報告時,UE 802執行一或多個載波相位量測以至少量測參考訊號的載波相位。接下來,在836a處,當定位估計程序是基於UE的定位程序時,UE執行載波相位輔助細化,以基於在832處量測的載波相位來細化在826a處決定的UE的位置。
替代地,當定位估計程序是UE輔助的定位程序時,在840處,UE可以基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)並且基於量測的載波相位,向伺服器808發送一或多個量測報告。在一些態樣中,一或多個量測報告亦可以包括用於指示具有LOS或NLOS場景的參考訊號中的每一個參考訊號的傳輸的可能性的指示。伺服器808可至少基於LOS/NLOS指示來決定每個載波相位量測的置信位準。
在826b處,伺服器執行基於定時及/或基於角度的定位估計程序以基於由輔助資料(例如,DL-TDoA、DL-AoD、RTT或其組合)指定的方法且基於定時量測(例如,所量測的到達時間或時間差)或角度量測(例如,所量測的波束訊號強度)來決定UE的位置。在836b處,UE執行載波相位輔助細化,以基於載波相位來細化在826a處決定的UE的位置。在一些態樣中,在載波相位輔助細化836a或836b期間,可以基於與在826a或826b處決定的位置相對應的距離來解析參考訊號的載波的積分週期模糊度。
在一些態樣,當參考訊號的傳輸具有LOS場景時,例如在室內LOS用例中,載波相位量測可以非常好地工作。然而,在NLOS或多徑場景中,載波相位量測可能不能很好地或方便地工作。因此,在一些態樣,為了在NLOS和多徑場景下實現載波相位量測,UE 802可以在時域中對通道能量回應(CER)執行加法處理。因此,UE 802可以在增加的處理能力要求下實現到與當載波相位用作獨立(獨立)定位方法時所要求的位準類似的位準。
另一態樣,大多數基於定時及/或基於角度的定位估計程序可能已經包括在頻域中對PRS資源元素進行解擾的程序。在一些態樣中,對PRS資源元素進行解擾可以用於量測載波的載波相位及/或積分週期模糊度。因此,在根據本案的一些態樣中,為了支援載波相位量測,UE 802可以僅在頻域中計算載波相位量測。因此,在一些態樣,不需要在UE上實現任何處理能力增強以便支援載波相位量測及/或載波相位量測輔助的定位估計程序。
圖9是示出根據本案的態樣的另一實例載波相位量測輔助的位置估計程序的各種操作的訊號傳遞和事件圖。圖9示出UE 902(例如,本案中所描述的任何UE)、TRP或基地台904(例如,本案中所描述的服務於UE 902的任何TRP或基地台)、一或多個TRP或基地台906(例如,本案中所描述的不服務於UE 902的任何TRP或基地台)與位置伺服器908(例如,本案中所描述的位置伺服器230、LMF 270或SLP 272)之間的實例互動。
在912處,位置伺服器908向UE 902發送用於執行UE的定位估計程序的配置資訊。在一些態樣,配置資訊包括指示UE 902執行定位估計程序可能需要的TRP及/或SRS資源元素的資訊。在916a處,TRP或基地台904從UE 902接收根據配置資訊發送的一或多個參考訊號的集合。在916b處,相鄰TRP或基地台906從UE 902接收根據配置資訊發送的一或多個參考訊號的相同集合或另一集合。在一些態樣,參考訊號可以是SRS。
在一些態樣,伺服器908可指令TRP或基地台904及/或相鄰TRP或基地台906無條件地或有條件地將載波相位應用於位置估計程序(例如,將在一或多個量測報告中被量測和報告給伺服器908)。在一些態樣中,伺服器908、TRP或基地台904及/或相鄰TRP或基地台906已經被配置為無條件地或有條件地將載波相位應用於根據通訊標準定義的位置估計程序。在一些態樣中,載波相位是否要應用於位置估計程序可以以具有LOS場景的用於位置估計程序的參考訊號的傳輸的可能性大於閾值、參考訊號具有大於閾值的訊雜比(SNR)、或者由伺服器908提供的排程為條件。
在922a處,TRP或基地台904對參考訊號執行一或多個定時量測或角度量測,以用於執行定位估計程序。在一些態樣中,定時量測可以包括量測一或多個參考訊號的到達時間及/或基於一或多個參考訊號的到達時間來決定時間差。在一些態樣中,角度量測可以包括:量測一或多個參考訊號的波束訊號強度,使得可以基於具有最強波束訊號強度的波束來決定UE與TRP和基地台之間的方向關係。在932a處,當要將載波相位應用於定位估計程序時,TRP或基地台904執行一或多個載波相位量測以至少量測參考訊號的載波相位。
接下來,在942a處,TRP或基地台904可以基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)並且基於量測的載波相位,向伺服器908發送一或多個量測報告。
此外,在922b處,相鄰TRP或基地台906對參考訊號執行一或多個定時量測或角度量測,以用於執行定位估計程序。在932b,當載波相位要應用於定位估計程序時,相鄰TRP或基地台906執行一或多個載波相位量測以至少量測參考訊號的載波相位。接下來,在942b處,相鄰TRP或基地台906可基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)且基於量測的載波相位而將一或多個量測報告發送到伺服器908。
在一些態樣中,在942a及/或942b處發送的一或多個量測報告亦可以包括指示具有LOS或NLOS場景的參考訊號中的每一個參考訊號的傳輸的可能性的指示。伺服器908可至少基於LOS/NLOS指示來決定每個載波相位量測的置信位準。
在950處,伺服器908執行基於定時及/或基於角度的定位估計程序,以基於UL-TDoA、UL-AoA、RTT或其組合,並且基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)來決定UE 902的位置。在960處,伺服器908執行載波相位輔助細化,以基於在932a及/或932b處量測的載波相位來細化在950處決定的UE的位置。在一些態樣中,在載波相位輔助細化960期間,可以基於與在950處決定的位置相對應的距離來解析參考訊號的載波的積分週期模糊度。
圖10是示出根據本案的態樣的另一實例載波相位量測輔助的位置估計程序的各種操作的訊號傳遞和事件圖。圖10示出UE 1002(例如,本案中所描述的任何UE)、TRP或基地台1004(例如,本案中所描述的服務於UE 1002的任何TRP或基地台)、一或多個TRP或基地台1006(例如,本案中所描述的不服務於UE 1002的任何TRP或基地台)與位置伺服器1008(例如,本案中所描述的位置伺服器230、LMF 270或SLP 272)之間的實例互動。
在1012處,位置伺服器1008可以向UE 1002發送包括用於執行UE的定位估計程序的輔助資料的訊息。在一些態樣,輔助資料包括指示UE 1002執行定位估計程序可能需要的TRP、PRS資源集合及/或PRS資源元素的資訊。在一些態樣,輔助資料亦指定在UE的定位估計程序中將使用哪種基於定時的定位方法及/或哪種基於角度的定位方法。
在一些態樣中,輔助資料亦可以包括對載波相位是否將被應用於位置估計程序(例如,用於基於UE的定位的位置估計程序本身或者用於UE輔助的定位的一或多個量測報告)的指示。在一些態樣,載波相位是否要應用於位置估計程序(例如,應用於用於基於UE的定位的位置估計程序本身,或者應用於用於UE輔助定位的一或多個量測報告)可以是如根據通訊標準所定義的一般預先決定的。
在一些態樣中,基於定時的定位方法可包含DL-TDoA定位、RTT定位或多RTT定位。在一些態樣中,基於角度的定位方法可包含DL-AoD。在一些態樣中,一或多個量測報告可包含DL-TDoA訊號量測資訊、多RTT訊號量測資訊或DL-AoD訊號量測資訊。
此外,在一些態樣中,輔助資料可以指示將根據兩種不同的模式來執行對參考訊號的量測,該兩種不同的模式包括對第一一或多個參考訊號執行一或多個定時量測或角度量測的第一模式以及對第二一或多個參考訊號執行載波相位量測的第二模式。在一些態樣中,第一模式可以包括:對第一一或多個參考訊號執行載波相位量測。在一些態樣中,第二模式可以免於對第二一或多個參考訊號執行或報告任何定時量測或角度量測。在一些態樣中,可以在不同時間訊窗期間以交替方式執行第一模式和第二模式。在一些態樣中,圖10中的1022、1026a、1032、1036a和1040可以對應於第一模式的操作,並且1062、1066a和1070可以對應於第二模式的操作。在一些態樣中,用於執行第一模式的時間訊窗可對應於位置獲取時段,且用於執行第二模式的時間訊窗可對應於位置追蹤時段。
在1016a處,TRP或基地台1004向UE 1002發送一或多個下行鏈路參考訊號。在1016b處,相鄰TRP或基地台1006亦向UE 1002發送一或多個下行鏈路參考訊號。在一些態樣,下行鏈路參考訊號可以是PRS。1016a和1016b處的參考訊號可以對應於用於第一模式的第一一或多個參考訊號。
在1022處,UE 1002對第一一或多個參考訊號執行一或多個定時量測或角度量測,以用於執行如輔助資料中指定的定位估計程序。在一些態樣中,定時量測可以包括量測一或多個參考訊號的到達時間及/或基於一或多個參考訊號的到達時間來決定時間差。在一些態樣中,角度量測可以包括:量測一或多個參考訊號的波束訊號強度,使得可以基於具有最強波束訊號強度的波束來決定UE與TRP和基地台之間的方向關係。接下來,在1026a,當定位估計程序是基於UE的定位程序時,UE 1002執行基於定時或基於角度的定位估計程序,以基於由輔助資料(例如,DL-TDoA、DL-AoD、RTT或其組合)指定的方法並且基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)來決定UE的位置。
在1032處,當要將載波相位應用於針對第一模式的定位估計程序或一或多個量測報告時,UE 1002執行一或多個載波相位量測以至少量測參考訊號的載波相位。接下來,在1036a處,當定位估計程序是基於UE的定位程序時,UE執行載波相位輔助細化,以基於在1032處量測的載波相位來細化在1026a處決定的UE的位置。
在一些態樣中,當根據第一模式的定位估計程序是UE輔助的定位程序時,在1040處,UE 1002可以基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)及/或基於量測的載波相位,向伺服器1008發送第一一或多個量測報告。在一些態樣,第一一或多個量測報告亦可以包括用於指示具有LOS或NLOS場景的參考訊號中的每一個參考訊號的傳輸可能性的指示。伺服器1008可至少基於LOS/NLOS指示來決定每個載波相位量測的置信位準。
在1026b處,當根據第一模式的定位估計程序是UE輔助定位程序時,伺服器1008可以基於由輔助資料(例如,DL-TDoA、DL-AoD、RTT或其組合)指定的方法並且基於定時量測(例如,量測的到達時間或時間差)及/或角度量測(例如,量測的波束訊號強度)來決定UE的位置。在1036b處,伺服器1008可以執行載波相位輔助細化,以基於載波相位來細化在1026b處決定的UE的位置。在一些態樣中,在載波相位輔助細化1036a或1036b期間,可以基於與在1026a或1026b處決定的位置相對應的距離來解析參考訊號的載波的積分週期模糊度。
在1052a處,TRP或基地台1004向UE 1002發送一或多個下行鏈路參考訊號。在1052b處,相鄰TRP或基地台1006亦向UE 1002發送一或多個下行鏈路參考訊號。在一些態樣,下行鏈路參考訊號可以是PRS。1052和1052b處的參考訊號可以對應於用於第二模式的第二一或多個參考訊號。
在1062處,UE 1002執行一或多個載波相位量測以至少量測參考訊號的載波相位。接下來,在1066a處,當定位估計程序是基於UE的定位程序時,UE執行載波相位輔助細化,以基於在1062處量測的載波相位來細化在1026a或1036a處決定的UE的位置。
在一些態樣中,當根據第二模式的定位估計程序是UE輔助的定位程序時,在1070處,UE可以基於所量測的載波相位向伺服器1008發送第二一或多個量測報告。在一些態樣中,第二一或多個量測報告不指示第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。在一些態樣中,第二一或多個量測報告亦可以包括指示具有LOS或NLOS場景的參考訊號中的每一個參考訊號的傳輸可能性的指示。伺服器1008可至少基於LOS/NLOS指示來決定每個載波相位量測的置信位準。
在1066b處,當根據第一模式的定位估計程序是UE輔助的定位程序時,伺服器1008可以執行載波相位輔助細化,以基於載波相位來細化在1026b或1036b處決定的UE的位置。在一些態樣中,在載波相位輔助細化1066a或1066b期間,可以基於與在1026a、1026b、1036a或1036b處決定的位置相對應的距離來解析參考訊號的載波的積分週期模糊度。
因此,在執行第一模式的第一時間訊窗期間,UE 1002可以基於輔助資料中提供的配置來量測所有PRS資源。在根據第一模式進行量測之後,UE 1002可以知道在第一時間訊窗期間對參考訊號的傳輸是具有LOS場景還是具有多徑場景。在一些態樣中,給定UE 1002在用於第一模式的第一訊窗期間被給予良好數量的PRS資源,UE 1002可以辨識及/或使用更可能具有LOS場景的PRS資源。因此,UE 1002可具有定位方位的良好估計。
此外,在一些態樣中,在其中在第一時間訊窗之後執行第二模式的第二時間訊窗期間,代替執行所有PRS量測,UE 1002可以僅根據來自第一時間訊窗的結果來量測具有良好LOS場景的PRS資源。在一些態樣中,UE 1002可以在頻域中執行載波相位量測,並且省略相應的定時量測和角度量測。因此,在一些態樣,UE 1002可以經由不操作IFFT及/或最早到達路徑(EAP,或者有時被稱為第一到達路徑,FAP)處理引擎或電路來節省第二時間訊窗期間的功耗。
在一些態樣中,用於執行第一模式或第二模式的時間訊窗可以由伺服器1008決定,或者可以是基於UE實現方式的。
在一些態樣,用於執行第二模式的時間訊窗可基於參考訊號的SNR。例如,UE可以監測所接收的PRS的SNR。在SNR大於預定閾值的情況下,UE可以在隨後的報告通信期中開始僅報告載波相位量測(亦即,第二模式)。SNR閾值可以觸發連續的僅載波相位量測報告的傳輸,並且UE可以在滿足連續量測報告的傳輸的觸發條件之後,在由持續時間T定義的訊窗內繼續僅載波相位量測和報告(亦即,第二模式)。在一些態樣,持續時間T可以以秒為單位來提供。在一些態樣中,持續時間T可以由伺服器1008控制或者由UE 1002實現。
在一些態樣,用於執行第二模式的時間訊窗可基於參考訊號的LOS因數。例如,UE可以監測所接收的PRS的LOS因數,其中LOS因數可以指示具有LOS場景的PRS的傳輸的可能性。在一些態樣,LOS因數可以在0.0到1.0的範圍內,其中1.0表示傳輸非常可能具有LOS場景,並且0.0表示傳輸非常不可能具有LOS場景。在LOS因數大於預定閾值(例如,大於0.9)的情況下,UE可以在後續報告通信期中開始僅報告載波相位量測(亦即,第二模式)。LOS因數閾值可觸發連續的僅載波相位量測報告的傳輸,並且UE可在滿足連續量測報告的傳輸的觸發條件之後在由持續時間T定義的訊窗內繼續僅載波相位量測和報告(亦即,第二模式)。在一些態樣,持續時間T可以以秒為單位來提供。在一些態樣中,持續時間T可以由伺服器1008控制或者由UE 1002實現。
在一些態樣,用於執行第二模式的時間訊窗可以基於由伺服器1008提供的時間表。例如,LMF可以指示UE僅需要報告CP量測的TRP集合、PRS資源集合及/或PRS資源元素(亦即,第二模式)。
在一些態樣,僅載波相位量測和報告對應於不指示對應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度的量測或報告,並且仍然可以包括其他配置或系統資訊。
圖11A是示出根據本案的態樣的在不同時間訊窗期間根據第一模式和第二模式執行量測的定時圖。在該實例中,第一模式對應於對第一一或多個參考訊號執行一或多個定時量測或角度量測,並且可選地對第一一或多個參考訊號執行一或多個載波相位量測。該第二模式對應於對第二一或多個參考訊號執行一或多個載波相位量測,而不對該第二一或多個參考訊號執行任何定時量測和角度量測。
如圖11A所示,伺服器(例如圖10中的LMF或伺服器1008)可以將UE(例如圖10中的UE 1002)配置為在時間訊窗T
1和時間訊窗T
3期間根據第一模式執行量測,並且在時間訊窗T
2和時間訊窗T
4期間根據第二模式執行量測。在一些態樣中,時間訊窗T
2和時間訊窗T
4的持續時間可以不超過預定持續時間T,如參考圖10所描述的。
圖11B是示出根據本案的各態樣的對應於在圖11A的實例中執行的第一模式和第二模式的功耗位準的定時圖。在一些態樣,儘管UE可能需要操作IFFT或EAP處理引擎或電路來根據第一模式執行定時及/或角度量測,但是UE可能不需要操作IFFT或EAP處理引擎或電路來根據第二模式執行載波相位量測。因此,時間訊窗T
2期間的功耗位準P
2和時間訊窗T
4期間的功耗位準P
4可以低於時間訊窗T
1期間的功耗位準P
1和時間訊窗T
3期間的功耗位準P
3。在一些態樣,經由根據第一模式和第二模式混合量測,可以減少UE的總功耗。
此外,根據一些通訊標準,參考訊號的定時量測及/或角度量測的結果在每個量測報告中可能是強制性的或必需的。在根據本案的實例的一些態樣中,經由省略在每個量測報告中包括參考訊號的定時量測及/或角度量測的結果的要求,可以修改通訊標準,或者可以起草新的通訊標準。
例如,根據3GPP NR標準版本16,DL-TDoA量測報告包括參考訊號的量測的RSTD(例如,NR-DL-TDOA-MeasElement-r16中的nr-RSTD-r16);DL-AoD量測報告包括參考訊號的量測的RSRP(例如,NR-DL-AoD-MeasElement-r16中的nr-DL-PRS-RSRP-ResultRSTD-r16);並且多RTT量測報告包括發送的參考訊號和接收的參考訊號之間的量測的Rx-Tx時間差(例如,NR-Multi-RTT-MeasElement-r16中的nr-UE-RxTxTimeDiff-r16)。
在一些態樣,當載波相位量測可以用於輔助基於定時及/或基於角度的定位估計程序時,在量測報告中省略定時量測或角度量測的結果(例如,RSTD、RSRP及/或Rx-Tx時間差)並且改為報告載波相位量測的結果在功率節省態樣可以是非常有用的。例如,當傳輸具有非常好的SNR條件或非常好的LOS條件的參考訊號時,單獨的載波相位量測可以足夠好以足夠準確地更新UE的定位估計。
因此,在存在載波相位報告的情況下,或者當UE可選地與定時量測及/或角度量測的結果一起報告載波相位量測時,通訊標準可以省略定時量測及/或角度量測的結果的報告。例如,nr-RSTD-r16資訊元素可以在NR DL-TDOA報告中是可選的;nr-DL-PRS-RSRP-ResultRSTD-r16資訊元素可以在NR DL-AoD報告中是可選的;或者nr-UE-RxTxTimeDiff-r16資訊元素可以在NR多RTT報告中是可選的。
圖12圖示根據本案的各態樣的操作無線節點以執行使用者設備(UE)的位置估計程序的實例方法1200。
在一些態樣,方法1200可以對應於可以由UE(例如,本文描述的任何UE)執行的定位估計程序。在一些態樣,方法1200可對應於由UE 802、902及/或1002執行的操作。在一個態樣中,方法1200可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或載波量測部件342來執行,其中的任何一個或全部可以被認為是用於執行方法1200的以下操作中的一或多個操作的部件。
在一些態樣,方法1200可對應於可由TRP或基地台(例如,本文所描述的TRP或基地台中的任一者)執行的定位估計程序。在一些態樣,方法1200可對應於由TRP或基地台804、904及/或1004執行的操作。在一個態樣中,方法1200可以由一或多個WWAN收發器350、一或多個處理器384、記憶體386及/或載波量測部件388來執行,其中的任何一個或全部可以被認為是用於執行方法1200的以下操作中的一或多個操作的部件。
在1210處,無線節點量測無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間(亦即,用於定時量測)或波束訊號強度(亦即,用於角度量測)。在一些態樣中,當無線節點是UE時,第一一或多個參考訊號可以是來自一或多個基地台的PRS。在一些態樣,當無線節點是基地台時,第一一或多個參考訊號可以是來自UE的SRS。
在1220處,無線節點量測無線節點處的第二一或多個參考訊號的載波相位(亦即,用於載波相位量測)。在一些態樣中,當無線節點是UE時,第二一或多個參考訊號可以是來自一或多個基地台的PRS。在一些態樣,當無線節點是基地台時,第二一或多個參考訊號可以是來自UE的SRS。
在1230處,無線節點基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序或者發送一或多個量測報告。
在一些態樣,執行UE的位置估計程序基於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的DL-TDoA定位、DL-AoD定位、RTT定位、或其組合。在一些態樣中,量測報告包含關於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度來執行DL-TDoA定位、DL-AoD定位、RTT定位或其組合的資訊。
在一些態樣,第二一或多個參考訊號與第一一或多個參考訊號相同。在此類情形中,方法1200可對應於如參照圖8及/或圖9所示出的基於UE的或UE輔助的定位估計程序。
在一些態樣,無線節點可以從伺服器接收訊息(例如,輔助資料),並且該訊息可以包括對載波相位是要被應用於UE的位置估計程序還是要被包括在一或多個量測報告中的指示。在一些態樣中,執行UE的位置估計程序或者發送一或多個量測報告可以是基於載波相位的,其基於包括在訊息中的指示載波相位將被應用於UE的位置估計程序或者將被包括在量測報告中的指示。
在一些態樣,無線節點可以獲得指示具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的傳輸的可能性的指示。在一些態樣中,執行UE的位置估計程序或者發送一或多個量測報告可以是基於載波相位的,該載波相位基於指示具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的傳輸的可能性大於閾值(例如,大於0.9)的指示。
在一些態樣,第二一或多個參考訊號是在第一一或多個參考訊號之後在無線節點處接收的。在此類情形中,方法1200可對應於如參照圖10所示出的基於UE的或UE輔助的定位估計程序。
在一些態樣中,一或多個量測報告中的量測報告可以是基於第二一或多個參考訊號的載波相位的,而執行UE的位置估計程序或一或多個量測報告中的另一個量測報告可以是基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的。在一些態樣中,一或多個量測報告中的量測報告不指示第二一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
在一些態樣,無線節點可以獲得指示具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的傳輸的可能性的指示。在一些態樣,基於指示具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的傳輸的可能性大於閾值(例如,0.9)的指示,基於第二一或多個參考訊號的量測報告可以不指示第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。
在一些態樣中,無線節點可以獲得第一一或多個參考訊號的SNR。在一些態樣中,基於第一一或多個參考訊號的SNR大於閾值,基於第二一或多個參考訊號的量測報告可以不指示第二一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
在一些態樣,無線節點可以從伺服器接收訊息,並且該訊息可以指示用於無到達時間和無波束訊號強度量測報告的傳輸的排程。在一些態樣中,基於排程,基於第二一或多個參考訊號的量測報告可以不指示第二一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
在一些態樣中,無線節點可以獲得用於連續量測報告的發送的持續時間T,該等連續量測報告不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度,並且無線節點可以將其自身配置為在滿足用於連續量測報告的發送的觸發條件(例如,基於SNR閾值或者基於LOS條件)之後的持續時間內的時間訊窗期間發送連續量測報告。在一些態樣中,基於此類量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送,基於該第二一或多個參考訊號的該量測報告可以不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
如將理解的,方法1200的技術優點是使用載波相位量測來輔助UE的基於定時及/或基於角度的定位估計程序,以便增加UE的定位精度,而僅可忽略對額外處理能力的需求。此外,當無線節點是UE時,經由將基於定時及/或基於角度的量測與載波相位量測混合,可以降低UE的總功耗。
圖13圖示根據本案的各態樣的操作網路實體以執行使用者設備(UE)的位置估計程序的實例方法1300。在一些態樣中,方法1300可由網路實體(例如,本文中所描述的網路實體、LMF、SLP或伺服器中的任一者)執行。在一些態樣中,方法1300可以對應於由伺服器808、908及/或1008執行的操作。在一個態樣中,方法1300可以由一或多個網路收發器398、一或多個處理器394、記憶體398及/或載波相位量測部件398來執行,其中的任何一個或全部可以被認為是用於執行方法1300的以下操作中的一或多個操作的部件。
在1310處,網路實體接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度以及無線節點處的第二一或多個參考訊號的載波相位。第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號由UE發送或接收。在一些態樣中,當無線節點是UE時,第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號可以是來自一或多個基地台的PRS。在一些態樣中,當無線節點是基地台時,第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號可以是來自UE的SRS。
在1320處,網路實體基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
在一些態樣,執行UE的位置估計程序基於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的DL-TDoA定位、DL-AoD定位、RTT定位、或其組合。在一些態樣中,量測報告包含關於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度而執行DL-TDoA定位、DL-AoD定位或RTT定位或其組合的資訊。
在一些態樣,第二一或多個參考訊號與第一一或多個參考訊號相同。在此類情形中,方法1300可對應於如參照圖8及/或圖9所示出的基於網路的定位估計程序。
在一些態樣,第二一或多個參考訊號是在第一一或多個參考訊號之後在無線節點處接收的。在此類情形中,方法1300可對應於如參照圖10所示出的基於網路的定位估計程序。
如將理解的,方法1300的技術優點是使用載波相位量測來輔助UE的基於定時及/或基於角度的定位估計程序,以便增加UE的定位精度,而僅可忽略對額外處理能力的需求。此外,當無線節點是UE時,經由將基於定時及/或基於角度的量測與載波相位量測混合,可以降低UE的總功耗。
在上面的實施方式中,可以看出,不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為示例性條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反,本案的各個態樣可以包括少於所揭示的各個實例條款的所有特徵。因此,以下條款在此應被認為併入說明書中,其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中代表與其他條款之一的特定組合,但是該從屬條款的態樣不限於特定組合。應當理解,其他實例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合,或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括該等組合,除非明確表達或可以容易地推斷出不意圖特定組合(例如,矛盾的態樣,例如將部件定義為電絕緣體和電導體)。此外,亦意欲條款的各態樣可以包括在任何其他獨立條款中,即使該條款不直接依賴於獨立條款。
在以下編號的條款中描述各實現實例:
條款1、一種操作無線節點的方法,包括:量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度;在該無線節點處量測第二一或多個參考訊號的載波相位;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位,執行使用者設備(UE)的位置估計程序或發送一或多個量測報告。
條款2、根據條款1所述的方法,其中至少基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度執行該UE的位置估計程序是基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合的。
條款3、根據條款1至2中任一項所述的方法,其中一或多個量測報告包括關於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度來執行下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位或往返時間(RTT)定位、或其組合的資訊。
條款4、根據條款1至3中任一項所述的方法,其中第二一或多個參考訊號與第一一或多個參考訊號相同。
條款5、根據條款4的方法,亦包括:從伺服器接收訊息,該訊息包括載波相位是要被應用於UE的位置估計程序還是要被包括在一或多個量測報告中的指示,其中該執行該UE的該位置估計程序或該發送該一或多個量測報告是基於該載波相位的,該載波相位基於包括在該訊息中的指示該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的該指示。
條款6、根據條款4至5中任一項所述的方法,亦包括:獲得指示具有視距(LOS)場景的第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中執行UE的位置估計程序或發送一或多個量測報告是基於載波相位的,該載波相位基於指示發送具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的可能性大於閾值的指示。
條款7、根據條款1所述的方法,其中該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的。
條款8、根據條款7所述的方法,其中:該一或多個量測報告中的量測報告是基於該第二一或多個參考訊號的載波相位的,並且執行該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的。
條款9、根據條款8所述的方法,亦包括:在該無線節點處量測該第一一或多個參考訊號的另一載波相位,其中執行該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告亦基於該第一一或多個參考訊號的載波相位。
條款10、根據條款9所述的方法,亦包括:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中執行該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位的,該載波相位是基於指示該第一一或多個參考訊號的該發送具有該LOS場景的該可能性大於閾值的該指示的。
條款11、根據條款8所述的方法,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款12、根據條款8所述的方法,其中用於準備不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度的該量測報告的功耗位準小於用於準備該一或多個量測報告中的指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的另一量測報告的功耗位準。
條款13、根據條款11至12中任一項所述的方法,亦包括:獲得指示具有視距(LOS)場景的第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中基於指示具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的發送的可能性大於閾值的指示,一或多個量測報告中的量測報告不指示無線節點處的第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。
條款14、根據條款11至12中任一項所述的方法,亦包括:獲得該第一一或多個參考訊號的訊雜比(SNR),其中基於該第一一或多個參考訊號的SNR大於閾值,該一或多個量測報告中的量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款15、根據條款11至12中任一項所述的方法,亦包括:從伺服器接收訊息,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程;並且其中該一或多個量測報告中的該量測報告不基於該排程指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款16、根據條款11至12中任一項所述的方法,亦包括:獲得用於連續量測報告的發送的持續時間,該等連續量測報告不指示對應的量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度;及將該無線節點配置為在滿足用於該等連續量測報告的發送的觸發條件之後的該持續時間內的時間訊窗期間發送該等連續量測報告,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示基於該量測報告的該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度被排程為在該時間窗口期間被發送。
條款17、根據條款16所述的方法,亦包括:從伺服器接收訊息,該訊息指示該持續時間。
條款18、根據條款1至17中任一項所述的方法,其中:該無線節點是該UE,並且該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自一或多個基地台。
條款19、根據條款1至18中任一項所述的方法,其中:該無線節點是基地台,並且該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自該UE。
條款20、一種操作網路實體的方法,包括:接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由使用者設備(UE)發送或接收;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
條款21、根據條款20所述的方法,其中執行該UE的位置估計程序包括:至少使用該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度,基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位或往返時間(RTT)定位或其組合來決定該UE的第一位置;及基於第一位置和第二一或多個參考訊號的載波相位來決定UE的第二位置。
條款22、根據條款20至21中任一項所述的方法,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
條款23、根據條款20至21中任一項所述的方法,其中在第一一或多個參考訊號之後在無線節點處接收第二一或多個參考訊號,並且一或多個量測報告包括指示第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的第一量測報告和指示第二一或多個參考訊號的載波相位的第二量測報告。
條款24、根據條款24的方法,亦包括:向該無線節點發送訊息,該訊息指示持續時間,該持續時間使得該無線節點能夠將該無線節點配置為在滿足用於發送連續量測報告的觸發條件之後的持續時間內的時間訊窗期間發送不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度的連續量測報告,其中該第二量測報告不指示基於該第二量測報告的該第二一或多個參考訊號在該UE處的到達時間和波束訊號強度,該第二量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送。
條款25、根據條款23至24中任一項所述的方法,亦包括:向該無線節點發送訊息,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度的量測報告的排程,其中該第二量測報告不指示基於該排程的該UE處的該第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。
條款26、根據條款20至25中任一項所述的方法,亦包括:向該無線節點發送訊息,該訊息包括對該載波相位的指示,該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中。
條款27、一種無線節點,包括:記憶體;至少一個收發器;及通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置為:量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度;在該無線節點處量測第二一或多個參考訊號的載波相位;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位,執行使用者設備(UE)的位置估計程序或發送一或多個量測報告。
條款28、根據條款27所述的無線節點,其中該UE的位置估計程序是基於至少基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合。
條款29、根據條款27至28中任一項所述的無線節點,其中一或多個量測報告包括關於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度來執行下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合的資訊。
條款30、根據條款27至29中任一項所述的無線節點,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
條款31、根據條款30所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由該至少一個收發器從伺服器接收訊息,該訊息包括對載波相位是要被應用於UE的位置估計程序還是要被包括在一或多個量測報告中的指示。其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告基於該載波相位,該載波相位基於包括在該訊息中的指示該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的該指示。
條款32、根據條款30至31中任一項所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告是該載波相位的,該載波相位基於在指示具有LOS場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性大於閾值的指示。
條款33、根據條款27所述的無線節點,其中該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的。
條款34、根據條款33所述的無線節點,其中:該一或多個量測報告中的量測報告是基於該第二一或多個參考訊號的載波相位的,並且該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的。
條款35、根據條款34所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:在該無線節點處量測該第一一或多個參考訊號的另一載波相位,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告亦基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位。
條款36、根據條款35所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位的,該載波相位是基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該發送的該可能性大於閾值的該指示的。
條款37、根據條款34所述的無線節點,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款38、根據條款34所述的無線節點,其中用於準備不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度的該量測報告的功耗位準小於用於準備該一或多個量測報告中的指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的另一量測報告的功耗位準。
條款39、根據條款37至38中任一項所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該發送的該可能性的該指示大於閾值,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款40、根據條款37至38中任一項所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:獲得該第一一或多個參考訊號的訊雜比(SNR),其中基於該第一一或多個參考訊號的SNR大於閾值,該一或多個量測報告中的量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款41、根據條款37至38中任一項所述的無線節點,其中至少一個處理器亦被配置為:經由至少一個收發器從伺服器接收訊息,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程;並且其中該一或多個量測報告中的該量測報告不基於該排程來指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款42、根據條款37至38中任一項所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:獲得用於連續量測報告的發送的持續時間,該等連續量測報告不指示對應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度;及將該無線節點配置為在滿足用於該等連續量測報告的發送的觸發條件之後的該持續時間內的時間訊窗期間發送該等連續量測報告,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示基於該量測報告的該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度被排程為在該時間窗口期間被發送。
條款43、根據條款42所述的無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由該至少一個收發器從伺服器接收訊息,該訊息指示該持續時間。
條款44、根據條款27至43中任一項所述的無線節點,其中:無線節點是UE,並且第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號來自一或多個基地台。
條款45、根據條款27至44中任一項所述的無線節點,其中:該無線節點是基地台,並且該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自該UE。
條款46、一種網路實體,包括:記憶體;至少一個收發器;及通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置為:經由該至少一個收發器接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由使用者設備(UE)發送或接收;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
條款47、根據條款46所述的網路實體,其中該至少一個處理器被配置為執行該UE的位置估計程序,包括該至少一個處理器亦被配置為:至少使用該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度,基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合來決定該UE的第一位置;及基於第一位置和第二一或多個參考訊號的載波相位來決定UE的第二位置。
條款48、根據條款46至47中任一項所述的網路實體,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
條款49、根據條款46至47中任一項所述的網路實體,其中在第一一或多個參考訊號之後在無線節點處接收第二一或多個參考訊號,並且一或多個量測報告包括指示第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的第一量測報告和指示第二一或多個參考訊號的載波相位的第二量測報告。
條款50、根據條款49所述的網路實體,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由該至少一個收發器向該無線節點發送訊息,該訊息指示持續時間,該持續時間使得該無線節點能夠將該無線節點配置為在滿足用於發送連續量測報告的觸發條件之後的持續時間內的時間訊窗期間發送不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度的連續量測報告,其中該第二量測報告不指示基於該第二量測報告的該第二一或多個參考訊號在該UE處的到達時間和波束訊號強度,該第二量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送。
條款51、根據條款49至50中任一項所述的網路實體,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由該至少一個收發器向該無線節點發送訊息,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程,其中該第二量測報告不指示基於該排程的該UE處的該第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。
條款52、根據條款46至51中任一項所述的網路實體,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由該至少一個收發器向該無線節點發送訊息,該訊息包括該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的指示。
條款53、一種無線節點,包括:用於量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的部件;用於在該無線節點處量測第二一或多個參考訊號的載波相位的部件;及用於基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行使用者設備(UE)的位置估計程序或用於發送一或多個量測報告的部件。
條款54、根據條款53所述的無線節點,其中該UE的位置估計程序是基於至少基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合。
條款55、根據條款53至54中任一項所述的無線節點,其中一或多個量測報告包括關於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度來執行下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合的資訊。
條款56、根據條款53至55中任一項所述的無線節點,其中第二一或多個參考訊號與第一一或多個參考訊號相同。
條款57、根據條款56所述的無線節點,亦包括:用於從伺服器接收訊息的部件,該訊息包括載波相位是要被應用於UE的位置估計程序還是要被包括在一或多個量測報告中的指示,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告基於該載波相位,該載波相位基於包括在該訊息中的指示該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的該指示。
條款58、根據條款56至57中任一項所述的無線節點,亦包括:用於獲得指示具有視距(LOS)場景的第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示的部件,其中UE的位置估計程序或一或多個量測報告是該載波相位的,該載波相位基於指示發送具有LOS場景的第一一或多個參考訊號的可能性大於閾值的指示。
條款59、根據條款53所述的無線節點,其中在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收該第二一或多個參考訊號。
條款60、根據條款59所述的無線節點,其中:該一或多個量測報告中的量測報告是基於該第二一或多個參考訊號的載波相位的,並且該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的。
條款61、根據條款60所述的無線節點,亦包括:用於在該無線節點處量測該第一一或多個參考訊號的另一載波相位的部件,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告亦基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位。
條款62、根據條款61所述的無線節點,亦包括:用於獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示的部件,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位的,該載波相位基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該發送的該可能性大於閾值的該指示的。
條款63、根據條款60所述的無線節點,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款64、根據條款60所述的無線節點,其中用於準備不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度的該量測報告的功耗位準小於用於準備該一或多個量測報告中的指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的另一量測報告的功耗位準。
條款65、根據條款63至64中任一項所述的無線節點,亦包括:用於獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示的部件,其中基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該發送的該可能性的該指示大於閾值,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款66、根據條款63至64中任一項所述的無線節點,亦包括:用於獲得該第一一或多個參考訊號的訊雜比(SNR)的部件,其中基於該第一一或多個參考訊號的SNR大於閾值,該一或多個量測報告中的量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款67、根據條款63至64中任一項所述的無線節點,亦包括:用於從伺服器接收訊息的部件,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程;並且其中該一或多個量測報告中的該量測報告不基於該排程來指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款68、根據條款63至64中任一項所述的無線節點,亦包括:用於獲得不指示對應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度的連續量測報告的發送的持續時間的部件;及用於將該無線節點配置為在滿足用於該等連續量測報告的該發送的觸發條件之後的該持續時間內的時間訊窗期間發送該等連續量測報告的部件,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示基於該量測報告的該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度被排程為在該時間窗口期間被發送。
條款69、根據條款68所述的無線節點,亦包括:用於從伺服器接收訊息的部件,該訊息指示該持續時間。
條款70、根據條款53至69中任一項所述的無線節點,其中:無線節點是UE,並且第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號來自一或多個基地台。
條款71、根據條款53至70中任一項所述的無線節點,其中:無線節點是基地台,並且第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號來自UE。
條款72、一種網路實體,包括:用於接收一或多個量測報告的部件,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由使用者設備(UE)發送或接收;及用於基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序的部件。
條款73、根據條款72所述的網路實體,其中該用於執行該UE的位置估計程序的部件包括:用於至少使用該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度,基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合來決定該UE的第一位置的部件;及用於基於第一位置和第二一或多個參考訊號的載波相位來決定UE的第二位置的部件。
條款74、根據條款72至73中任一項所述的網路實體,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
條款75、根據條款72至73中任一項所述的網路實體,其中在第一一或多個參考訊號之後在無線節點處接收第二一或多個參考訊號,並且一或多個量測報告包括指示第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的第一量測報告和指示第二一或多個參考訊號的載波相位的第二量測報告。
條款76、根據條款75所述的網路實體,亦包括:用於向該無線節點發送訊息的部件,該訊息指示持續時間,該持續時間使得該無線節點能夠將該無線節點配置為在時間訊窗期間發送連續量測報告,該等連續量測報告不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度,該時間訊窗在用於發送連續量測報告的觸發條件被滿足之後的該持續時間內,其中該第二量測報告不指示基於該第二量測報告的該第二一或多個參考訊號在該UE處的到達時間和波束訊號強度,該第二量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送。
條款77、根據條款75至76中任一項所述的網路實體,亦包括:用於向該無線節點發送訊息的部件,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程,其中該第二量測報告不指示基於該排程的該UE處的該第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。
條款78、根據條款72至77中任一項所述的網路實體,亦包括:用於向該無線節點發送訊息的部件,該訊息包括該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的指示。
條款79、一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令在由無線節點執行時使得該無線節點:量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度;在該無線節點處量測第二一或多個參考訊號的載波相位;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位,執行使用者設備(UE)的位置估計程序或發送一或多個量測報告。
條款80、根據條款79所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中至少基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的該UE的位置估計程序是基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合的。
條款81、根據條款79至80中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中一或多個量測報告包括關於至少基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度來執行下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合的資訊。
條款82、根據條款79至81中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
條款83、根據條款82所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:從伺服器接收訊息,該訊息包括該載波相位是要被應用於該UE的位置估計程序還是要被包括在該一或多個量測報告中的指示,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告是基於該載波相位的,該載波相位基於包括在該訊息中的指示該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的該指示。
條款84、根據條款82至83中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中該UE的該位置估計程序或該發送該一或多個量測報告是基於該載波相位的,該載波相位基於指示發送具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該可能性大於閾值的該指示。
條款85、根據條款79所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的。
條款86、根據條款85所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中:該一或多個量測報告中的量測報告是基於該第二一或多個參考訊號的載波相位的,並且該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的。
條款87、根據條款86所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括當由該無線節點執行時使得該無線節點執行以下的電腦可執行指令:在該無線節點處量測該第一一或多個參考訊號的另一載波相位,其中該UE的位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告亦基於該第一一或多個參考訊號的載波相位。
條款88、根據條款87所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位的,該載波相位是基於指示該第一一或多個參考訊號的該發送具有該LOS場景的該可能性大於閾值的該指示的。
條款89、根據條款86所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款90、根據條款86所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中用於準備不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度的該量測報告的功耗位準小於用於準備該一或多個量測報告中的指示該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的另一量測報告的功耗位準。
條款91、根據條款89至90中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:獲得指示具有視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的可能性的指示,其中基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的發送的該可能性大於閾值的該指示,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款92、根據條款89至90中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:獲得該第一一或多個參考訊號的訊雜比(SNR),其中基於該第一一或多個參考訊號的SNR大於閾值,該一或多個量測報告中的量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的到達時間和波束訊號強度。
條款93、根據條款89至90中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:從伺服器接收訊息,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程;並且其中該一或多個量測報告中的該量測報告不基於該排程來指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
條款94、根據條款89至90中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:獲得用於不指示對應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度的連續量測報告的發送的持續時間;及將該無線節點配置為在滿足用於該等連續量測報告的發送的觸發條件之後的該持續時間內的時間訊窗期間發送該等連續量測報告,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示基於該量測報告的該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度被排程為在該時間窗口期間被發送。
條款95、根據條款94所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該無線節點執行時使該無線節點執行以下的電腦可執行指令:從伺服器接收訊息,該訊息指示該持續時間。
條款96、根據條款79至95中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中:該無線節點是UE,並且第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號來自一或多個基地台。
條款97、根據條款79至96中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中:該無線節點是基地台,並且該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自該UE。
條款98、一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令在由網路實體執行時使得該網路實體:接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在無線節點處的到達時間或波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由使用者設備(UE)發送或接收;及基於第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度並且基於第二一或多個參考訊號的載波相位來執行UE的位置估計程序。
條款99、根據條款98所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中使得該網路實體執行該UE的位置估計程序的該電腦可執行指令包括使得該網路實體執行以下操作的指令:至少使用該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度,基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其組合來決定該UE的第一位置;及基於第一位置和第二一或多個參考訊號的載波相位來決定UE的第二位置。
條款100、根據條款98至99中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
條款101、根據條款98至99中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,其中該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的,並且該一或多個量測報告包括指示該第一一或多個參考訊號的到達時間或波束訊號強度的第一量測報告和指示第二一或多個參考訊號的載波相位的第二量測報告。
條款102、根據條款101所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括當由該網路實體執行時,使得該網路實體執行以下的電腦可執行指令:向該無線節點發送訊息,該訊息指示持續時間,該持續時間使得該無線節點能夠將該無線節點配置為在時間訊窗期間發送連續量測報告,該等連續量測報告不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度,該時間訊窗在滿足用於發送連續量測報告的觸發條件之後的該持續時間內。其中該第二量測報告不指示基於該第二量測報告的該第二一或多個參考訊號在該UE處的到達時間和波束訊號強度,該第二量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送。
條款103、根據條款101至102中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括當由該網路實體執行時,使得該網路實體執行以下的電腦可執行指令:向該無線節點發送訊息,該訊息指示用於發送無到達時間和無波束訊號強度量測報告的排程,其中該第二量測報告不指示基於該排程的該UE處的該第二一或多個參考訊號的到達時間和波束訊號強度。
條款104、根據條款98至103中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體,亦包括在由該網路實體執行時使該網路實體執行以下的電腦可執行指令:向該無線節點發送訊息,該訊息包括對該載波相位的指示,該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中。
本發明所屬領域中具有通常知識者將瞭解,可使用多種不同技術及技藝中的任一者來表示資訊及訊號。例如,貫穿以上描述可能提及的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
此外,本發明所屬領域中具有通常知識者將瞭解,結合本文中所揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為清楚地說明硬體與軟體的此可互換性,上文已大體上就其功能性描述了各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟。這種功能是實現為硬體還是軟體取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可針對每一特定應用以不同方式實施所描述的功能性,但此類實施決策不應被解釋為導致脫離本發明的範疇。
結合本文中所揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組及電路可用經設計以執行本文中所描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器(DSP)、ASIC、現場可程式設計閘陣列(FPGA)或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或其任何組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器,但是在替代方案中,處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合,例如,DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核心的結合,或者任何其他此類配置。
結合本文揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐存於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式設計ROM(EPROM)、電子可抹除可程式設計ROM(EEPROM)、暫存器、硬碟、可裝卸式磁碟、CD-ROM或所屬領域中已知的任何其他形式的儲存媒體中。實例儲存媒體耦合到處理器,使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中,儲存媒體可以整合到處理器。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端(例如,UE)中。在替代方案中,處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個實例態樣,所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。若在軟體中實現,則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或經由電腦可讀取媒體進行傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者,通訊媒體包括有助於將電腦程式從一個地方傳送到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。借助於實例而非限制,此類電腦可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁性儲存設備或其他磁性儲存裝置,或可用於攜載或儲存呈指令或資料結構形式的期望程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。此外,任何連接被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如,若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線路(DSL)或無線技術(例如紅外線、無線電和微波)從網站、伺服器或其他遠端源反射軟體,則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術(例如紅外線、無線電和微波)包括在媒體的定義中。如本文中所使用,磁碟及光碟包含壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再現資料,而光碟用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合亦應當被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示圖示本案的說明性態樣,但是應當注意,在不脫離由所附請求項限定的本案的範疇的情況下,可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的本案的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定的順序來執行。此外,儘管可以單數形式描述或主張本發明的部件,但除非明確陳述限於單數形式,否則涵蓋複數形式。
100:無線通訊系統
102:基地台
102':小細胞基地台
104:UE
110:地理覆蓋區域
110':地理覆蓋區域
112:地球軌道航天器(SV)
120:通訊鏈路
122:回載鏈路
124:訊號
128:直接連接
134:回載鏈路
150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP)
152:WLAN站(STA)
154:通訊鏈路
160:無線側鏈路
164:UE
170:核心網路
172:位置伺服器
180:毫米波(mmW)基地台
182:UE
184:mmW通訊鏈路
190:UE
192:D2D P2P鏈路
194:D2D P2P鏈路
200:無線網路結構
204:UE
210:5GC
212:使用者平面(U平面)功能
213:使用者平面介面(NG-U)
214:控制平面功能
215:控制平面介面(NG-C)
220:下一代RAN(NG-RAN)
222:gNB
223:回載連接
224:ng-eNB
226:gNB中央單元(gNB-CU)
228:gNB分散式單元(gNB-DU)
229:gNB無線電單元(gNB-RU)
230:位置伺服器
232:介面
240:無線網路結構
250:解聚基地台架構
255:服務管理和協調(SMO)框架
257:非即時(非RT)RIC
259:近即時(近RT)RAN智慧控制器(RIC)
260:5GC
261:開放eNB(O-eNB)
262:使用者平面功能(UPF)
263:使用者平面介面
264:存取和行動性管理功能(AMF)
265:控制平面介面
267:核心網路
269:開放雲端(O-雲端)
270:LMF
272:SLP
274:協力廠商伺服器
280:中央單元(CU)
285:分散式單元(DU)
287:無線電單元(RU)
302:UE
304:基地台
306:網路實體
310:無線廣域網路(WWAN)收發器
312:接收器
314:發送器
316:天線
318:訊號
320:短距離無線收發器
322:接收器
324:發送器
326:天線
328:訊號
330:衛星訊號接收器
332:處理器
334:資料匯流排
336:天線
338:衛星定位/通訊訊號
340:記憶體
342:載波相位量測部件
344:感測器
346:使用者介面
350:無線廣域網路(WWAN)收發器
352:接收器
354:發送器
356:天線
358:訊號
360:短距離無線收發器
362:接收器
364:發送器
366:天線
368:訊號
370:衛星訊號接收器
376:天線
378:衛星定位/通訊訊號
380:網路收發器
382:資料匯流排
384:處理器
386:記憶體
388:載波相位量測部件
390:網路收發器
392:資料匯流排
394:處理器
396:記憶體
398:載波相位量測部件
400:示圖
500:LPP程序
502:服務gNB
504:UE
510:階段
520:階段
530:階段
540:階段
550:階段
560:階段
570:階段
610:場景
620:場景
630:場景
640:場景
712:載波
714:第一載波
716:第二載波
720:發送器
730:接收器
802:UE
804:基地台
806:基地台
808:伺服器
812:程序
816a:程序
816b:程序
822:程序
826a:程序
826b:程序
832:程序
836a:程序
836b:程序
840:程序
902:UE
904:基地台
906:基地台
908:位置伺服器
912:程序
916a:程序
916b:程序
922a:程序
922b:程序
932a:程序
932b:程序
942a:程序
942b:程序
950:程序
960:程序
1002:UE
1004:基地台
1006:基地台
1008:位置伺服器
1012:程序
1016a:程序
1016b:程序
1022:程序
1026a:程序
1026b:程序
1032:程序
1036a:程序
1036b:程序
1040:程序
1052a:程序
1052b:程序
1062:程序
1066a:程序
1066b:程序
1070:程序
1200:方法
1210:方塊
1220:方塊
1230:方塊
1310:方塊
1320:方塊
A1:介面
AoA1:到達角
AoA2:到達角
AoD1:離開角
AoD2:離開角
E2:鏈路
N2:介面
N3:介面
O1:介面
O2:介面
P
1:功耗位準
P
2:功耗位準
P
3:功耗位準
P
4:功耗位準
RB:資源區塊
RS:參考(引導頻)訊號
RTT1:往返時間
RTT2:往返時間
RTT3:往返時間
T
1:時間訊窗
T
2:時間訊窗
T
3:時間訊窗
T
4:時間訊窗
TRP1:發送-接收點
TRP2:發送-接收點
TRP3:發送-接收點
λ:波長
λ
1:波長
λ
2:波長
φ:載波相位
φ
1:載波相位
φ
2:載波相位
呈現附圖以幫助描述本案的各個態樣,並且提供附圖僅用於說明態樣而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的各態樣的實例無線通訊系統。
圖2A、2B和2C圖示根據本案的各態樣的實例無線網路結構。
圖3A、3B和3C是可以分別在使用者設備(UE)、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文教導的通訊的部件的若干實例態樣的簡化方塊圖。
圖4是示出根據本案的各態樣的實例訊框結構的示圖。
圖5示出UE與位置伺服器之間的用於執行定位操作的實例長期進化(LTE)定位協定(LPP)撥叫流程。
圖6圖示根據本案的各態樣的新無線電(NR)中支援的各種定位方法的實例。
圖7A是示出根據本案的各態樣的參考訊號的載波的量測載波相位與從該參考訊號的發送器到該參考訊號的接收器的距離之間的關係的示圖。
圖7B是示出根據本案的各態樣的參考訊號的第一載波的第一量測載波相位、參考訊號的第二載波的第二量測載波相位、以及從參考訊號的發送器到參考訊號的接收器的距離之間的關係的示圖。
圖8是示出根據本案的各態樣的實例載波相位量測輔助的位置估計程序的各種操作的訊號傳遞和事件圖。
圖9是示出根據本案的各態樣的另一實例載波相位量測輔助的位置估計程序的各種操作的訊號傳遞和事件圖。
圖10是示出根據本案的各態樣的另一實例載波相位量測輔助的位置估計程序的各種操作的訊號傳遞和事件圖。
圖11A是示出根據本案的各態樣的在不同時間訊窗期間根據第一模式和第二模式執行量測的定時圖。
圖11B是示出根據本案的各態樣的對應於在圖11A的實例中執行的第一模式和第二模式的功耗位準的定時圖。
圖12圖示根據本案的各態樣的操作無線節點以執行使用者設備(UE)的位置估計程序的實例方法。
圖13圖示根據本案的各態樣的操作網路實體以執行使用者設備(UE)的位置估計程序的實例方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
1200:方法
1210:方塊
1220:方塊
1230:方塊
Claims (52)
- 一種操作一無線節點的方法,包括以下步驟: 量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的一到達時間或一波束訊號強度; 在該無線節點處量測第二一或多個參考訊號的一載波相位;及 基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度並且基於該第二一或多個參考訊號的該載波相位,執行一使用者設備(UE)的一位置估計程序或者發送一或多個量測報告。
- 根據請求項1之方法,其中至少基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度執行該UE的該位置估計程序是基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其之一組合的。
- 根據請求項1之方法,其中該一或多個量測報告包括關於至少基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度來執行下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其之一組合的資訊。
- 根據請求項1之方法,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
- 根據請求項4之方法,亦包括以下步驟: 從一伺服器接收一訊息,該訊息包括對該載波相位是要被應用於該UE的該位置估計程序還是要被包括在該一或多個量測報告中的一指示, 其中該執行該UE的該位置估計程序或該發送該一或多個量測報告是基於該載波相位的,該載波相位基於包括在該訊息中的指示該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的該指示。
- 根據請求項4之方法,亦包括以下步驟: 獲得指示具有一視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的一可能性的一指示, 其中該執行該UE的該位置估計程序或者該發送該一或多個量測報告是基於該載波相位的,該載波相位基於指示發送具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該可能性大於一閾值的該指示。
- 根據請求項1之方法,其中該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的。
- 根據請求項7之方法,其中: 該一或多個量測報告中的一量測報告是基於該第二一或多個參考訊號的該載波相位的,並且 該執行該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的。
- 根據請求項8之方法,亦包括以下步驟: 在該無線節點處量測該第一一或多個參考訊號的另一載波相位, 其中該執行對該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告亦基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位。
- 根據請求項9之方法,亦包括以下步驟: 獲得指示具有一視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的一可能性的一指示, 其中該執行該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位的,該載波相位是基於指示該第一一或多個參考訊號的該發送具有該LOS場景的該可能性大於閾值的該指示的。
- 根據請求項8之方法,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的一到達時間和一波束訊號強度。
- 根據請求項8之方法,其中用於準備不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的一到達時間和一波束訊號強度的該量測報告的一功耗位準小於用於準備該一或多個量測報告中的指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的另一量測報告的一功耗位準。
- 根據請求項11之方法,亦包括以下步驟: 獲得指示具有一視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的一可能性的一指示, 其中基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的發送的該可能性大於一閾值的該指示,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
- 根據請求項11之方法,亦包括以下步驟: 獲得該第一一或多個參考訊號的一訊雜比(SNR), 其中基於該第一一或多個參考訊號的該SNR大於一閾值,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
- 根據請求項11之方法,亦包括以下步驟: 從一伺服器接收一訊息,該訊息指示用於發送一無到達時間和無波束訊號強度量測報告的一排程;及 其中該一或多個量測報告中的該量測報告不基於該排程來指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
- 根據請求項11之方法,亦包括以下步驟: 獲得用於連續量測報告的發送的一持續時間,該等連續量測報告不指示對應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度;及 將該無線節點配置為在滿足用於該等連續量測報告的發送的一觸發條件之後的該持續時間內的一時間訊窗期間發送該等連續量測報告, 其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示基於該量測報告的該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度被排程為在該時間窗口期間被發送。
- 根據請求項16之方法,亦包括以下步驟: 從一伺服器接收一訊息,該訊息指示該持續時間。
- 根據請求項1之方法,其中: 該無線節點是該UE,以及 該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自一或多個基地台。
- 根據請求項1之方法,其中: 該無線節點是一基地台,並且 該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自該UE。
- 一種操作一網路實體的方法,包括以下步驟: 接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在一無線節點處的一到達時間或一波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的一載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由一使用者設備(UE)發送或接收;及 基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度並且基於該第二一或多個參考訊號的該載波相位來執行該UE的一位置估計程序。
- 根據請求項20之方法,其中該執行該UE的該位置估計程序包括以下步驟: 至少使用該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度,基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其之一組合來決定該UE的一第一位置;及 基於該第一位置和該第二一或多個參考訊號的該載波相位來決定該UE的一第二位置。
- 根據請求項20之方法,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
- 根據請求項20之方法,其中 該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的,以及 該一或多個量測報告包括一第一量測報告和一第二量測報告,該第一量測報告指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度,該第二量測報告指示該第二一或多個參考訊號的該載波相位。
- 根據請求項23之方法,亦包括以下步驟: 向該無線節點發送一訊息,該訊息指示一持續時間,該持續時間使得該無線節點能夠將該無線節點配置為在一時間訊窗期間發送連續量測報告,該等連續量測報告不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度,該時間窗口在用於發送該等連續量測報告的一觸發條件被滿足之後的該持續時間內, 其中該第二量測報告不指示基於該第二量測報告的該第二一或多個參考訊號在該UE處的一到達時間和一波束訊號強度,該第二量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送。
- 根據請求項23之方法,亦包括以下步驟: 向該無線節點發送一訊息,該訊息指示用於發送一無到達時間和無波束訊號強度量測報告的一排程, 其中該第二量測報告不指示基於該排程的該第二一或多個參考訊號在該UE處的一到達時間和一波束訊號強度。
- 根據請求項20之方法,亦包括以下步驟: 向該無線節點發送一訊息,該訊息包括對該載波相位的一指示,該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中。
- 一種無線節點,包括: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器,該至少一個處理器被配置為: 量測該無線節點處的第一一或多個參考訊號的一到達時間或一波束訊號強度; 量測該無線節點處的第二一或多個參考訊號的一載波相位;及 基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度並且基於該第二一或多個參考訊號的該載波相位,執行一使用者設備(UE)的一位置估計程序或者發送一或多個量測報告。
- 根據請求項27之無線節點,其中該UE的該位置估計程序是基於至少基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其之一組合的。
- 根據請求項27之無線節點,其中該一或多個量測報告包括關於至少基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度來執行下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其之一組合的資訊。
- 根據請求項27之無線節點,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
- 根據請求項30之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該至少一個收發器從一伺服器接收一訊息,該訊息包括對該載波相位是要被應用於該UE的該位置估計程序還是要被包括在該一或多個量測報告中的一指示, 其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告基於該載波相位,該載波相位基於包括在該訊息中的指示該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的該指示。
- 根據請求項30之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 獲得指示具有一視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的一可能性的一指示, 其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告是基於該載波相位的,該載波相位基於指示發送具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該可能性大於一閾值的該指示。
- 根據請求項27之無線節點,其中該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的。
- 根據請求項33之無線節點,其中: 該一或多個量測報告中的一量測報告是基於該第二一或多個參考訊號的該載波相位的,並且 該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的。
- 根據請求項34之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 在該無線節點處量測該第一一或多個參考訊號的另一載波相位, 其中該UE的該位置估計程序或者該一或多個量測報告中的該另一個量測報告亦基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位。
- 根據請求項35之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 獲得指示具有一視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的一可能性的一指示, 其中該UE的該位置估計程序或該一或多個量測報告中的該另一量測報告是基於該第一一或多個參考訊號的該載波相位的,該載波相位是基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該發送的該可能性大於一閾值的該指示的。
- 根據請求項34之無線節點,其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的一到達時間和一波束訊號強度。
- 根據請求項34之無線節點,其中用於準備不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的一到達時間和一波束訊號強度的該量測報告的一功耗位準小於用於準備該一或多個量測報告中的指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度的另一量測報告的一功耗位準。
- 根據請求項37之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 獲得指示具有一視距(LOS)場景的該第一一或多個參考訊號的發送的一可能性的一指示, 其中基於指示具有該LOS場景的該第一一或多個參考訊號的該發送的該可能性的該指示大於一閾值,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
- 根據請求項37之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 獲得該第一一或多個參考訊號的一訊雜比(SNR), 其中基於該第一一或多個參考訊號的該SNR大於一閾值,該一或多個量測報告中的該量測報告不指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
- 根據請求項37之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該至少一個收發器從一伺服器接收一訊息,該訊息指示用於發送一無到達時間和無波束訊號強度量測報告的一排程;及 其中該一或多個量測報告中的該量測報告不基於該排程來指示該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度。
- 根據請求項37之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 獲得用於連續量測報告的發送的一持續時間,該等連續量測報告不指示對應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度;及 將該無線節點配置為在滿足用於該等連續量測報告的發送的一觸發條件之後的該持續時間內的一時間訊窗期間發送該等連續量測報告, 其中該一或多個量測報告中的該量測報告不指示基於該量測報告的該第二一或多個參考訊號在該無線節點處的該到達時間和該波束訊號強度被排程為在該時間窗口期間被發送。
- 根據請求項42之無線節點,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該至少一個收發器從一伺服器接收一訊息,該訊息指示該持續時間。
- 根據請求項27之無線節點,其中: 該無線節點是該UE,以及 第一一或多個參考訊號和第二一或多個參考訊號來自一或多個基地台。
- 根據請求項27之無線節點,其中: 該無線節點是一基地台,並且 該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號來自該UE。
- 一種網路實體,包括: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器,該至少一個處理器被配置為: 經由該至少一個收發器接收一或多個量測報告,該一或多個量測報告指示第一一或多個參考訊號在一無線節點處的一到達時間或一波束訊號強度以及第二一或多個參考訊號在該無線節點處的載波相位,該第一一或多個參考訊號和該第二一或多個參考訊號由一使用者設備(UE)發送或接收;及 基於該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度並且基於該第二一或多個參考訊號的該載波相位來執行該UE的一位置估計程序。
- 根據請求項46之網路實體,其中該至少一個處理器被配置為執行該UE的該位置估計程序,包括該至少一個處理器亦被配置為: 至少使用該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度,基於下行鏈路到達時間差(DL-TDoA)定位、下行鏈路離開角(DL-AoD)定位、或往返時間(RTT)定位、或其之一組合來決定該UE的一第一位置;及 基於該第一位置和該第二一或多個參考訊號的該載波相位來決定該UE的一第二位置。
- 根據請求項46之網路實體,其中該第二一或多個參考訊號與該第一一或多個參考訊號相同。
- 根據請求項46之網路實體,其中 該第二一或多個參考訊號是在該第一一或多個參考訊號之後在該無線節點處接收的,以及 該一或多個量測報告包括一第一量測報告和一第二量測報告,該第一量測報告指示該第一一或多個參考訊號的該到達時間或該波束訊號強度,該第二量測報告指示該第二一或多個參考訊號的該載波相位。
- 根據請求項49之網路實體,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該至少一個收發器向該無線節點發送一訊息,該訊息指示一持續時間,該持續時間使得該無線節點能夠將該無線節點配置為在一時間訊窗期間發送連續量測報告,該等連續量測報告不指示相應的所量測的參考訊號的到達時間和波束訊號強度,該時間窗口在用於發送該等連續量測報告的一觸發條件被滿足之後的該持續時間內, 其中該第二量測報告不指示基於該第二量測報告的該第二一或多個參考訊號在該UE處的一到達時間和一波束訊號強度,該第二量測報告被排程為在該時間訊窗期間被發送。
- 根據請求項49之網路實體,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該至少一個收發器向該無線節點發送一訊息,該訊息指示用於發送一無到達時間和無波束訊號強度量測報告的一排程, 其中該第二量測報告不指示基於該排程的該第二一或多個參考訊號在該UE處的一到達時間和一波束訊號強度。
- 根據請求項46之網路實體,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該至少一個收發器向該無線節點發送一訊息,該訊息包括對該載波相位將被應用於該UE的該位置估計程序或者將被包括在該一或多個量測報告中的一指示。
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WO2024064449A1 (en) | 2024-03-28 |
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