TW202306398A - 報告潛在的虛擬錨位置以改善定位 - Google Patents

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Abstract

公開了用於無線定位的技術。在一個方面，用戶設備（UE）決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量，決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量，決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量，以及向位置伺服器發送測量報告，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。

Description

報告潛在的虛擬錨位置以改善定位
公開的各方面一般涉及無線通信。
無線通信系統已經發展了多代，包括第一代（1G）類比無線電話服務、第二代（2G）數位無線電話服務（包括暫時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。目前使用許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統（AMPS）以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）無線標準（稱為新無線電（NR））要求更高的資料傳輸速度、更多數量的連接和更好的覆蓋，以及其他改善。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向數萬個用戶中的每一個提供每秒幾十百萬位元的資料速率，向辦公室樓層上的數十個工作人員提供每秒十億位元的資料速率。應該支援幾十萬個同時連接，以便支援大型感測器部署。因此，與當前4G標準相比，5G行動通信的頻譜效率應該顯著擴增。此外，與當前標準相比，應當擴增信令效率，並且應當顯著減少延遲。
下文給出了與本文公開的一個或多個方面有關的簡化概述。因此，以下概述不應被視為與所有預期方面相關的廣泛概述，也不應將以下概述視為識別與所有預期方面相關的關鍵或重要元素或描繪與任何特定方面相關聯的範圍。因此，以下概述的唯一目的是以簡化形式呈現與涉及本文公開的機制的一個或更多個方面有關的某些概念，以先於下文呈現的詳細說明書。
在一個方面，一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法包括：決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量；決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量；決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量；以及將測量報告發送到位置伺服器，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
在一個方面，一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法包括：至少部分地基於由實體發送-接收點（TRP）發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量的一個或多個飛行時間（TOF）來決定與實體TRP相關聯的虛擬TRP的估計位置；以及向定位實體發送虛擬TRP的估計位置。
在一個方面，一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法包括：從定位實體接收用於定位對話的輔助資料，輔助資料包括至少一個實體發送-接收點（TRP）的位置和與至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中至少一個虛擬TRP看起來發送由至少一個實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量；以及至少部分地基於實體TRP的位置、虛擬TRP的位置、一個或多個RF信號的一個或多個視距（LOS）多徑分量的測量以及一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量來估計UE的位置。
在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；以及通信地耦接到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，至少一個處理器被配置為：決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量；決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量；決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量；以及經由至少一個收發器將測量報告發送到位置伺服器，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，至少一個處理器通信地耦接到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：至少部分地基於由實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量的一個或多個飛行時間（ToF）來決定與實體TRP相關聯的虛擬發送-接收點（TRP）的估計位置；以及經由至少一個收發器向定位實體發送虛擬TRP的估計位置。
在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，以通信方式耦接到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器經配置以：經由至少一個收發器從定位實體接收用於定位對話的輔助資料，輔助資料包括至少一個實體發送-接收點（TRP）的位置和與至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中，至少一個虛擬TRP看起來發送由至少一個實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量；以及至少部分地基於實體TRP的位置、虛擬TRP的位置、一個或多個RF信號的一個或多個視距（LOS）多徑分量的測量以及一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量來估計UE的位置。
在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：用於決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量的部件；用於決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量的部件；用於決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量的部件；以及用於將測量報告發送到位置伺服器的部件，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：用於至少部分地基於由實體發送-接收點（TRP）發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量的一個或多個飛行時間（ToF）來決定與實體TRP相關聯的虛擬TRP的估計位置的部件；以及用於向定位實體發送虛擬TRP的估計位置的部件。
在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：用於從定位實體接收用於定位對話的輔助資料的部件，輔助資料包括至少一個實體發送-接收點（TRP）的位置和與至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中，至少一個虛擬TRP看起來發送由至少一個實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量；以及用於至少部分地基於實體TRP的位置、虛擬TRP的位置、一個或多個RF信號的一個或多個視距（LOS）多徑分量的測量、以及一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量來估計UE的位置的部件。
在一個方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，計算機可執行指令在由用戶設備（UE）執行時，使得UE：決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量；決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量；決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量；以及將測量報告發送到位置伺服器，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
在一個方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，計算機可執行指令在由用戶設備（UE）執行時，使得UE：至少部分地基於由實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量的一個或多個飛行時間（ToF），決定與實體TRP相關聯的虛擬發送-接收點（TRP）的估計位置；以及向定位實體發送虛擬TRP的估計位置。
在一個方面，一種非暫時性計算機可讀媒體儲存計算機可執行指令，計算機可執行指令在由用戶設備（UE）執行時使UE：從定位實體接收用於定位對話的輔助資料，輔助資料包括至少一個實體發送-接收點（TRP）的位置和與至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中，至少一個虛擬TRP看起來發送由至少一個實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量；以及至少部分地基於實體TRP的位置、虛擬TRP的位置、一個或多個RF信號的一個或多個視距（LOS）多徑分量的測量以及一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量來估計UE的位置。
基於圖式和詳細的說明書，與本文公開的方面相關聯的其他目的和優點對於本領域技術人員將是顯而易見的。
在針對出於說明目的而提供的各種實例的以下說明書和相關圖式中提供本發明的方面。在不脫離本公開內容的範圍的情況下，可以設計替代的方面。另外，將不詳細描述或將省略本公開內容的眾所周知的元件，以免模糊本公開內容的相關細節。
本文中使用詞語“示例性”和/或“示例”來表示“用作示例、實例或說明”。本文中描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解釋為比其它方面優選或有利。同樣地，術語“本公開內容的方面”並不要求本公開內容的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會，以下描述的資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任一種來表示。例如，部分地取決於特定應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於相應的技術等，可以透過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或者其任意組合來表示可以貫穿下面的說明書提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片。
此外，根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述許多方面。將認識到，本文中所描述的各種動作可由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正由一個或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來執行。另外，本文描述的動作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體內，非暫時性計算機可讀儲存媒體中儲存有相應的計算機指令集，計算機指令集在執行時將使得或指示設備的相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本公開內容的各個方面可以以多種不同的形式來體現，所有這些形式都被預期在所要求保護的標的的範圍內。另外，對於本文中所描述的方面中的每一者，任何此類方面的對應形式可在本文中描述為例如“經配置以”執行所描述動作的“邏輯”。
如本文所使用的，除非另有說明，否則術語“用戶設備”（UE）和“基地台”不旨在特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是由用戶用來透過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線存取網路（RAN）進行通信。如本文所使用的，術語“UE”可以可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或“UT”、“行動設備”、“行動終端”、“行動站”或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且透過核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其它UE連接。當然，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE也是可能的，諸如透過有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電機和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等。
基地台可以根據與UE通信的若干RAT中的一個來操作，這取決於其被部署在其中的網路，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、演進NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（也被稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援用於所支援的UE的資料、語音和/或信令連接。在一些系統中，基地台可以提供純邊緣節點信令功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。UE可以透過其向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）信道（例如，反向流量信道、反向控制信道、存取信道等）。基地台可以透過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等）。如本文所使用的，術語流量信道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向流量信道。
術語“基地台”可以指單個實體發送-接收點（TRP）或可以共址或可以不共址的多個實體TRP。例如，在術語“基地台”指代單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地台的小區（或若干小區扇區）相對應的基地台的天線。在術語“基地台”指代多個共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基地台採用波束成形的情況下）。在術語“基地台”指代多個非共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共來源的空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。替代地，非共址的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和UE正在測量其參考射頻（RF）信號的相鄰基地台。因為TRP是基地台從其發送和接收無線信號的點，所以如本文所使用的，對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為指代基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音和/或信令連接），而是可以替代地向UE發送要由UE測量的參考信號，和/或可以接收和測量由UE發送的信號。此基地台可被稱作定位信標（例如，當將信號發送到UE時）及/或被稱作位置測量單元（例如，當從UE接收及測量信號時）。
“RF信號”包括透過發送器和接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波（或波形）。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號透過多徑信道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。在發送器與接收器之間的不同路徑上的相同發送RF信號可被稱為“多路徑”RF信號。如本文所使用的，RF信號也可以被稱為“無線信號”或簡稱為“信號”，其中從上下文中清楚的是，術語“信號”是指無線信號或RF信號。
圖1示出了根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統100。無線通信系統100（其還可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為“BS”）和各種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台（高功率蜂巢式基地台）和/或小型小區基地台（低功率蜂巢式基地台）。在一個方面，宏小區基地台可包括eNB和/或ng-eNB（其中無線通信系統100對應於LTE網路）、或gNB（其中無線通信系統100對應於NR網路）、或兩者的組合，並且小型小區基地台可包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同形成RAN且透過回程鏈路122與核心網路170（例如，演進型封包核心（EPC）或5G核心（5GC））接合，且透過核心網路170接合到一個或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP））。位置伺服器172可為核心網路170的部分或可在核心網路170外部。除了其它功能之外，基地台102還可以執行與以下各項中的一項或多項有關的功能：傳輸用戶資料、無線信道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交接、雙連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、針對非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的遞送。基地台102可以在回程鏈路134上直接或間接地（例如，透過EPC/5GC）彼此通信，回程鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104進行無線通信。基地台102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個方面，一個或多個小區可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。“小區”是用於與基地台進行通信的邏輯通信實體（例如，在被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等的某個頻率資源上），並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率進行操作的小區的識別符（例如，實體小區識別符（PCI）、擴增型小區識別符（ECI）、虛擬小區識別符（VCI）、小區全域識別符（CGI）等）相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、擴增型行動寬頻（eMBB）或其它協定類型）來配置不同的小區。因為小區由特定基地台支援，所以取決於上下文，術語“小區”可以指邏輯通信實體和支援它的基地台中的任一個或兩者。另外，因為TRP通常是小區的實體傳輸點，所以術語“小區”和“TRP”可以互換使用。在一些情況下，術語“小區”還可以指代基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通信。
雖然相鄰宏小區基地台102地理覆蓋區域110可以部分地重疊（例如，在交接區域中），但是一些地理覆蓋區域110可以被更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小型小區基地台102'（針對“小型小區”標記為“SC”）可以具有與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區基地台和宏小區基地台兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路還可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（也稱為反向鏈路）傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（也稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形和/或發送分集。通信鏈路120可以透過一個或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通信系統100還可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由未許可頻譜（例如，5GHz）中的通信鏈路154與WLAN站（STA）152進行通信。當在未許可頻譜中通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在通信之前執行暢通信道評估（CCA）或先聽後講（LBT）規程以便決定信道是否可用。
小型小區基地台102'可在經許可和/或未許可頻譜中操作。當在未許可頻譜中操作時，小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術並使用與WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未許可頻譜。在未許可頻譜中採用LTE/5G的小型小區基地台102'可提升存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。未許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通信系統100還可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作以與UE 182進行通信。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的範圍和在1毫米與10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到具有100毫米波長的3GHz的頻率。超高頻（SHF）頻帶在3GHz和30GHz之間延伸，也稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通信具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通信鏈路184上利用波束成形（發送和/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在替代配置中，一個或多個基地台102還可以使用mmW或近mmW和波束成形進行發送。因此，應當理解，前述說明僅僅是示例，並且不應被解釋為限制本文公開的各個方面。
發送波束成形是用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，它在所有方向上（全向地）廣播信號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）（相對於發送網路節點）位於何處，並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快（在資料速率方面）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以控制正在廣播RF信號的一個或多個發送器中的每一個處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為“相控陣列”或“天線陣列”），其創建可以被“操縱”以指向不同方向的RF波束，而不實際移動天線。具體地，來自發送器的RF電流被饋送到具有正確相位關係的各個天線，使得來自單獨天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵銷以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是準共址的，這意味著它們對於接收器（例如，UE）看起來具有相同的參數，而不管網路節點本身的發送天線是否實體共址。在NR中，存在四種類型的準共址（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著可以從關於來源波束上的來源參考RF信號的資訊導出關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數。因此，如果來源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果來源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定信道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加天線陣列的增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向接收的RF信號（例如，增加其增益水準）。因此，當稱接收器在某個方向上波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。
發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著可以從關於用於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊導出用於第二參考信號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。UE隨後可基於接收波束的參數來形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，偵聽參考信號（SRS））的發送波束。
注意，“下行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，並且如果UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發送波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍，FR1（從450到6000MHz）、FR2（從24250到52600MHz）、FR3（高於52600MHz）和FR4（在FR1和FR2之間）。mmW頻帶通常包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。因此，術語“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互換使用。
在諸如5G的多載波系統中，載波頻率之一被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，並且剩餘的載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，以及UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或發起RRC連接重建過程的小區。主載波攜帶所有公共和UE特定的控制信道，並且可以是許可頻率中的載波（然而，情況並不總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接，就可以配置該第二頻率，並且可以用於提供額外的無線資源。在一些情形中，輔載波可以是未許可頻率中的載波。輔載波可以僅包括必要的信令資訊和信號，例如，在輔載波中可以不存在特定於UE的那些信令資訊和信號，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是特定於UE的。這意味著小區中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正在其上進行通信的載波頻率/分量載波，所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。
例如，仍然參照圖1，宏小區基地台102所利用的頻率中的一個頻率可以是錨載波（或“PCell”），並且宏小區基地台102和/或mmW基地台180所利用的其它頻率可以是輔載波（“SCell”）。多個載波的同時傳輸和/或接收使得UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸和/或接收速率。例如，與由單個20MHz載波獲得的資料速率相比，多載波系統中的兩個20MHz聚合載波理論上將導致資料速率的兩倍增加（即，40MHz）。
無線通信系統100還可以包括UE 164，其可以透過通信鏈路120與宏小區基地台102進行通信和/或透過mmW通信鏈路184與mmW基地台180進行通信。例如，宏小區基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一個或多個SCell，並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一個或多個SCell。
在圖1的示例中，任何所示出的UE（為簡單起見，在圖1中示為單個UE 104）可從一個或多個地球軌道太空載具（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一個方面，SV 112可以是UE 104可用作位置資訊的獨立來源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包括發送器（例如，SV 112）的系統，所述發送器經定位以使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上或上方的位置。這種發送器通常發送標記有設定數目的碼片的重複偽隨機雜訊（PN）碼的信號。雖然發送器通常位於SV 112中，但發送器有時可位於基於地面的控制站、基地台102和/或其它UE 104上。UE 104可以包括被專門設計為接收用於從SV 112導出地理位置資訊的信號124的一個或多個專用接收器。
在衛星定位系統中，信號124的使用可以透過各種基於衛星的擴增系統（SBAS）來擴增，基於衛星的擴增系統（SBAS）可以與一個或多個全球和/或區域性導航衛星系統相關聯或以其他方式能夠與一個或多個全球和/或區域性導航衛星系統一起使用。舉例來說，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的擴增系統，例如廣域擴增系統（WAAS）、歐洲地球同步導航疊加服務（EGNOS）、多功能衛星擴增系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理擴增導航或GPS和地理擴增導航系統（GAGAN）和/或類似物。因此，如本文中所使用，衛星定位系統可包括與此類一個或多個衛星定位系統相關聯的一個或多個全球及/或區域性導航衛星的任何組合。
在一個方面，SV 112可以額外地或替代地是一個或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（也稱為地面站、NTN閘道器或閘道器），地球站又連接到5G網路中的元件，諸如經修改的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。該元件又將提供對5G網路中的其他元件的存取，並最終提供對5G網路外部的實體的存取，諸如網際網路web伺服器和其他用戶設備。以這種方式，UE 104可以從SV 112接收通信信號（例如，信號124），而不是從地面基地台102接收通信信號，或者除了從地面基地台102接收通信信號之外，UE 104還可以從SV 112接收通信信號（例如，信號124）。
無線通信系統100可進一步包括經由一個或多個設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路（被稱為“側鏈路”）間接連接到一個或多個通信網路的一個或多個UE（諸如UE 190）。在圖1的示例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192和D2D P2P鏈路194，其中UE 104中的一個UE 104連接到基地台102中的一個基地台102（例如，UE 190可以透過該D2D P2P鏈路192間接地獲得蜂巢式連通性），並且WLAN STA 152連接到WLAN AP 150（UE 190可以透過該WLAN STA 152間接地獲得基於WLAN的網際網路連通性）。在一示例中，D2D P2P鏈路192和194可以用任何已知的D2D RAT（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支援。
圖2A示出了示例性無線網路結構200。例如，5GC 210（也稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為協作地操作以形成核心網路的控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道器選擇等）和用戶平面（U平面）功能212（例如，UE閘道器功能、對資料網路的存取、IP路由等）。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222分別連接到5GC 210並且具體地連接到用戶平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224還可以經由NG-C 215連接到5GC 210到控制平面功能214並且經由NG-U 213連接到用戶平面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回程連接223直接與gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN（ng-RAN）220可以具有一個或多個gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）可以與一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）通信。
另一可任選方面可包括位置伺服器230，其可與5GC 210處於通信以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可實施為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 210和/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可整合到核心網路的組件中，或替代地可在核心網路外部（例如，第三方伺服器，例如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B示出了另一示例性無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能和由用戶平面功能（UPF）262提供的用戶平面功能，它們協作地操作以形成核心網路（即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）與對話管理功能（SMF）266之間的對話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、用於UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未示出）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取回安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收其用於導出存取網路特定密鑰的密鑰。AMF 264的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的演進封包系統（EPS）承載識別符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264還支援非3GPP（第三代合作夥伴計劃）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時）、充當到資料網路（未示出）的互連的外部協定資料單元（PDU）對話點、提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則實施（例如，閘控、重定向、流量引導）、合法攔截（用戶平面收集）、流量使用報告、用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）。上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向來源RAN節點發送和轉發一個或多個“端標記”。UPF 262還可支援在用戶平面上在UE 204與位置伺服器（例如SLP 272）之間發送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括對話管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置流量轉向以將流量路由到適當的目的地、控制策略實施和QoS的一部分以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通信的介面被稱為N11介面。
另一可任選方面可包括LMF 270，LMF 270可與5GC 260處於通信以向UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援可以經由核心網路、5GC 260和/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270的UE 204的一個或多個位置服務。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以透過控制平面（例如，使用旨在發送信令訊息而不是語音或資料的介面和協定）與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信，而SLP 272可以透過用戶平面（例如，使用旨在攜帶語音和/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）與UE 204和外部客戶端（圖2B中未示出）通信。
用戶平面介面263和控制平面介面265將5GC 260（具體地，UPF 262和AMF 264）分別連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面，並且gNB 222和/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以經由回程連接223（稱為“Xn-C”介面）彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNBs 224中的一個或多個可以透過被稱為“Uu”介面的無線介面與一個或多個UE 204進行通信。
gNB 222的功能在gNB中央單元（gNB-CU）226和一個或多個gNB分布式單元（gNB-DU）228之間劃分。gNB-CU 226與一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB-CU 226是包括傳輸用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、對話管理等的基地台功能的邏輯節點，除了專門分配給gNB-DU 228的那些功能之外。更具體地，gNB-CU 226託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體（PHY）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一個或多個小區，並且一個小區僅由一個gNB-DU 228支援。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通信，並且經由RLC、MAC和PHY層與gNB-DU 228通信。
圖3A、圖3B和圖3C說明可併入到UE 302（其可對應於本文中所描述的UE中的任一者）、基地台304（其可對應於本文中所描述的基地台中的任一者）和網路實體306（其可對應於或體現本文中所描述的網路功能中的任一者，包括位置伺服器230和LMF 270，或替代地可獨立於圖2A和圖2B中所描繪的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基礎設施）中的若干實例組件（由對應方塊表示）。諸如專用網路）來支援如本文所教示的文件傳輸操作。將領會，這些組件可在不同實現中在不同類型的裝置中（例如，在ASIC中、在單晶片系統（SoC）中等）實現。所示出的組件還可以併入到通信系統中的其它裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的組件類似的組件，以提供類似的功能。此外，給定的裝置可以包括一個或多個組件。例如，裝置可以包括多個收發器組件，其使得該裝置能夠在多個載波上操作和/或經由不同的技術進行通信。
UE 302和基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，其提供用於經由一個或多個無線通信網路（未示出）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等）進行通信的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於測量的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等）。WWAN收發器310和350可各自分別連接到一個或多個天線316和356，以用於在所關注無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某一時間/頻率資源集合）上經由至少一個指定RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其它網路節點（例如其它UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）通信。WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，用於根據指定的RAT分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350分別包括用於分別發送和編碼信號318和358的一個或多個發送器314和354，以及分別用於分別接收和解碼信號318和358的一個或多個接收器312和352。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304各自還分別包括一個或多個短程無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一個或多個天線326和366，並且提供用於透過感興趣的無線通信媒體經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍牙®、ZigBee®、Z-Wave®、PC5、專用短距離通信（DSRC）、車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通信（NFC）等）與其它網路節點（例如，其它UE、存取點、基地台等）進行通信的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於測量的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等）。短程無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，用於根據指定的RAT分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼信號328和368的一個或多個發送器324和364，以及分別用於接收和解碼信號328和368的一個或多個接收器322和362。作為具體示例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍牙®收發器、ZigBee®和/或Z-Wave®收發器、NFC收發器或車輛對車輛（V2V）和/或車輛對萬物（V2X）收發器。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304還包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收和/或測量衛星定位/通信信號338和378的部件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通信信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非地面網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通信信號338和378可以是源自5G網路的通信信號（例如，攜帶控制和/或用戶資料）。衛星信號接收器330和370可以包括用於分別接收和處理衛星定位/通信信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。衛星信號接收器330和370可以向其它系統請求適當的資訊和操作，並且至少在一些情況下，使用透過任何合適的衛星定位系統演算法獲得的測量來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發器380和390，其提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）進行通信的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件等）。例如，基地台304可以採用一個或多個網路收發器380來透過一個或多個有線或無線回程鏈路與其它基地台304或網路實體306進行通信。作為另一實例，網路實體306可採用一個或多個網路收發器390以在一個或多個有線或無線回程鏈路上與一個或多個基地台304通信，或在一個或多個有線或無線核心網路介面上與其它網路實體306通信。
收發器可以被配置為透過有線或無線鏈路進行通信。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）和接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。收發器在一些實現中可以是整合設備（例如，在單個設備中體現發送器電路系統和接收器電路系統），在一些實現中可以包括分開的發送器電路系統和分開的接收器電路系統，或者在其他實現中可以以其他方式體現。有線收發器（例如，在一些實施方案中，網路收發器380及390）的發送器電路及接收器電路可耦接到一個或多個有線網路介面埠。無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其准許相應設備（例如，UE 302、基地台304）執行發送“波束成形”，如本文中所描述。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其准許相應設備（例如，UE 302、基地台304）執行接收波束成形，如本文中所描述。在一個方面，發送器電路和接收器電路可以共用相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置僅可以在給定時間進行接收或發送，而不是同時進行接收或發送。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）還可包括用於執行各種測量的網路監聽模組（NLM）等。
如本文中所使用，各種無線收發器（例如，在一些實施方案中，收發器310、320、350和360，以及網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實施方案中，網路收發器380和390）通常可表徵為“收發器”、“至少一個收發器”或“一個或多個收發器”。例如，網路設備或伺服器之間的回程通信通常將涉及經由有線收發器的信令，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通信通常將涉及經由無線收發器的信令。
UE 302、基地台304和網路實體306還包括可以與如本文所公開的操作結合使用的其它組件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通信有關的功能，以及用於提供其它處理功能。因此，處理器332、384和394可以提供用於處理的部件，例如，用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一個方面，處理器332、384和394可以包括例如一個或多個通用處理器、多核心處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式化閘陣列（FPGA）、其它可程式化邏輯器件或處理電路或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示保留資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供用於儲存的部件、用於取回的部件、用於維護的部件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位組件342、388和398。定位組件342、388和398可以是分別是處理器332、384和394的一部分或耦接到處理器332、384和394的硬體電路，其在被執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其它方面，定位組件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等）。替代地，定位組件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，其在由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A示出了定位組件342的可能位置，定位組件342可為（例如）一個或多個WWAN收發器310、記憶體340、一個或多個處理器332或其任何組合的部分，或可為獨立組件。圖3B示出了定位組件388的可能位置，所述定位組件可為（例如）一個或多個WWAN收發器350、記憶體386、一個或多個處理器384或其任何組合的部分，或可為獨立組件。圖3C示出了定位組件398的可能位置，定位組件398可以是例如一個或多個網路收發器390、記憶體396、一個或多個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立組件。
UE 302可包括耦接到一個或多個處理器332的一個或多個感測器344，以提供用於感測或偵測獨立於從由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個短程無線收發器320和/或衛星信號接收器330接收的信號導出的運動資料的移動和/或定向資訊的部件。作為示例，感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其他類型的行動偵測感測器。此外，（一個或多個）感測器344可以包括多個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供計算二維（2D）和/或三維（3D）座標系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用戶介面346，其提供用於向用戶提供指示（例如，聽覺和/或視覺指示）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶致動感測設備（諸如小鍵盤、觸控螢幕、麥克風等）時）的部件。儘管未示出，但是基地台304和網路實體306還可以包括用戶介面。
更詳細地參考一個或多個處理器384，在下行鏈路中，可以將來自網路實體306的IP封包提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一個或多個處理器384可以提供與以下各項相關聯的RRC層功能：系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE測量報告的測量配置；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交接支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的發送、透過自動重傳請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元的序連、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理和邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可包括傳輸信道上的檢錯、傳輸信道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、映射到實體信道上、實體信道的調變/解調、以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M-相移鍵控（M-PSK）、M-正交幅度調變（M-QAM））來處理到信號星座的映射。然後，可以將經編碼和調變的符號分割成並行串流。每個串流隨後可被映射到正交分頻多工（OFDM）副載波，在時域和/或頻域中與參考信號（例如，導頻）多工，並且隨後使用快速傅立葉逆轉換（IFFT）組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體信道。對OFDM符號串流進行空間預編碼以產生多個空間串流。來自信道估計器的信道估計可以用於決定編碼和調變方案，以及用於空間處理。可以根據由UE 302發送的參考信號和/或信道狀況反饋來導出信道估計。然後，可以將每個空間串流提供給一個或多個不同的天線356。發送器354可以利用相應的空間串流來調變RF載波以用於傳輸。
在UE 302處，接收器312透過其相應的天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一個或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理以恢復去往UE 302的任何空間串流。如果多個空間串流去往UE 302，則接收器312可以將它們組合成單個OFDM符號串流。然後，接收器312使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個子載波的單獨的OFDM符號串流。透過決定由基地台304發送的最可能的信號星座點來恢復和解調每個子載波上的符號和參考信號。這些軟決策可以基於由信道估計器計算的信道估計。然後對軟決策進行解碼和解交錯，以恢復最初由基地台304在實體信道上發送的資料和控制信號。然後將資料和控制信號提供給一個或多個處理器332，處理器332實現層3（L3）和層2（L2）功能。
在上行鏈路中，一個或多個處理器332提供傳輸信道和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332還負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述的功能，一個或多個處理器332提供：與系統資訊（例如，MIB、SIB）擷取、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的發送、透過ARQ的糾錯、RLC SDU的序連、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、MAC SDU到傳輸區塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、透過混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先級處置、以及邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能性。
發送器314可以使用由信道估計器從由基地台304發送的參考信號或反饋導出的信道估計來選擇適當的編碼和調變方案，以及促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以利用相應的空間串流來調變RF載波以進行傳輸。
在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能所描述的方式類似的方式來處理上行鏈路傳輸。接收器352透過其相應的天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一個或多個處理器384。
在上行鏈路中，一個或多個處理器384提供傳輸信道和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復出來自UE 302的IP封包。可以將來自一個或多個處理器384的IP封包提供給核心網路。一個或多個處理器384還負責錯誤偵測。
為了方便起見，UE 302、基地台304和/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示出為包括可以根據本文描述的各種示例來配置的各種組件。然而，應當理解，所示的組件在不同的設計中可以具有不同的功能。特別地，圖3A至圖3C中的各種部件在替代配置中是可選的，並且各個方面包括可能由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。舉例來說，在圖3A的情況下，UE 302的特定實施方案可省略WWAN收發器310（例如，可穿戴裝置或平板計算機或PC或膝上型計算機可具有Wi-Fi和/或藍牙能力而不具有蜂巢式能力），或可省略短程無線收發器320（例如，僅蜂巢式等），或可省略衛星信號接收器330，或可省略感測器344等等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實施方案可省略WWAN收發器350（例如，不具有蜂巢式能力的Wi-Fi“熱點”存取點），或可省略短程無線收發器360（例如，僅蜂巢式等），或可省略衛星接收器370等等。為簡潔起見，本文未提供各種替代配置的說明，但是本領域技術人員將容易理解。
UE 302、基地台304和網路實體306的各個組件可以分別在資料匯流排334、382和392上彼此通信地耦接。在一個方面，資料匯流排334、382和392可分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通信介面或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體體現在相同的設備中的情況下（例如，結合到相同的基地台304中的gNB和位置伺服器功能），資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通信。
圖3A、圖3B和圖3C的組件可以以各種方式來實現。在一些實現方式中，圖3A、圖3B和圖3C的組件可以在一個或多個電路中實現，例如，一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。此處，每個電路可使用和/或納入至少一個記憶體組件以用於儲存由該電路用來提供該功能性的資訊或可執行碼。例如，由方塊310到346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和記憶體組件來實現（例如，透過執行適當的碼和/或透過適當地配置處理器組件）。類似地，由方塊350到388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和記憶體組件來實現（例如，透過執行適當的碼和/或透過適當地配置處理器組件）。此外，由方塊390到398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和記憶體組件來實現（例如，透過執行適當的碼和/或透過適當地配置處理器組件）。為了簡單起見，本文將各種操作、動作和/或功能描述為“由UE”、“由基地台”、“由網路實體”等執行。然而，如將瞭解，此類操作、動作和/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件組合（例如，處理器332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體340、386和396、定位組件342、388和398等）執行。
在一些設計中，網路實體306可被實現為核心網路組件。在其它設計中，網路實體306可以不同於蜂巢式網路基礎設施（例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260）的網路運營商或操作。例如，網路實體306可以是專用網路的組件，其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304（例如，透過非蜂巢式通信鏈路，諸如WiFi）與UE 302通信。
NR支援多種基於蜂巢式網路的定位技術，包括基於下行鏈路的定位方法、基於上行鏈路的定位方法、以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀察到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、以及NR中的下行鏈路離開角（DL-AoD）。圖4示出根據本發明的方面的各種定位方法的實例。在OTDOA或DL-TDOA定位過程中，如場景410所示，目標UE（即，待定位/定位的UE）測量從基地台對接收的參考信號（例如，定位參考信號（PRS））的到達時間之間的差（稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）測量），並將它們報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的識別符（ID）。然後，UE測量參考基地台與每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及的基地台的已知位置和RSTD測量，定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位，如場景420所示，定位實體使用來自目標UE的多個下行鏈路發送波束的接收信號強度測量的波束報告來決定UE與發送基地台之間的角度。然後，定位實體可以基於所決定的角度和發送基地台的已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AOA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於由目標UE發送的上行鏈路參考信號（例如，偵聽參考信號（SRS））。對於UL-AoA定位，一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收到的一個或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）的收到信號強度。定位實體使用信號強度測量和接收波束的角度來決定UE與基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置，定位實體然後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括擴增型小區ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（也稱為“多小區RTT”）。在RTT過程中，發起方（基地台或UE）向響應方（UE或基地台）發送RTT測量信號（例如，PRS或SRS），響應方（UE或基地台）將RTT響應信號（例如，SRS或PRS）發送回發起方。RTT響應信號包括RTT測量信號的TOA與RTT響應信號的發送時間之間的差，稱為接收到發送（Rx-Tx）時間差。發起方計算RTT測量信號的發送時間與RTT響應信號的TOA之間的差，稱為發送到接收（Tx-Rx）時間差。可以根據Tx-Rx和Rx-Tx時間差來計算發起方和響應方之間的傳播時間（也稱為“飛行時間”）。基於傳播時間和已知的光速，可以決定發起方和響應方之間的距離。對於由場景430說明的多RTT定位，目標UE與多個基地台執行RTT程式以使得能夠基於基地台的已知位置（例如，使用多點定位）決定其位置。RTT和多RTT方法可與其它定位技術（例如，場景440所說明的UL-AoA和DL-AoD）組合以改善定位準確度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）測量。在E-CID中，UE報告服務小區ID、時間前置量（TA）以及偵測到的相鄰基地台的識別符、估計時序和信號強度。然後基於該資訊和基地台的已知位置來估計目標UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可將輔助資料提供到目標UE。舉例來說，輔助資料可包括從其測量參考信號的基地台（或基地台的小區/TRP）的識別符、參考信號配置參數（例如，連續定位子幀的數目、定位子幀的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考信號識別符、參考信號頻寬等）和/或適用於特定定位方法的其它參數。替代地，輔助資料可以直接源自基地台本身（例如，在週期性地廣播的負擔訊息等中）。在一些情況下，UE可以能夠在不使用輔助資料的情況下偵測鄰居網路節點本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位程式的情況下，輔助資料可進一步包括預期RSTD值和預期RSTD周圍的相關聯不確定性或搜尋窗。在一些情況下，預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒（μs）。在一些情況下，當用於定位測量的任何資源在FR1中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-32μs。在其它情況下，當用於定位測量的所有資源都在FR2中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-8μs。
位置估計可由其它名稱指代，例如位置估計、位置（location）、位置（position）、位置固定（position fix）、固定（fix）等等。位置估計可以是大地測量的並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是城市的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭說明書。位置估計還可以相對於一些其他已知位置來定義，或者以絕對項來定義（例如，使用緯度、經度和可能的高度）。位置估計可包括預期誤差或不確定性（例如，透過包括預期以某一指定或預設置信度水準包括位置的區域或體積）。
當電磁波撞擊遠大於波長的表面時，波的能量的一部分被反射，其一部分被表面吸收，並且剩餘部分透過表面折射。圖5是表示根據本公開內容的方面的接收器設備（例如，本文描述的UE或基地台中的任何一個）與發送器設備（例如，本文描述的UE或基地台中的任何其它一個）之間的多徑信道的信道脈衝響應的圖示500。信道脈衝響應表示作為時間延遲的函數的透過多徑信道接收的射頻（RF）信號（即，電磁波）的強度。因此，水平軸以時間為單位（例如，毫秒），並且垂直軸以信號強度為單位（例如，分貝）。注意，多徑信道是發送器和接收器之間的信道，由於RF信號在多個波束上的發送和/或由於RF信號的傳播特性（例如，反射、折射等），RF信號在該信道上遵循多個路徑或多個路徑。
在圖5的示例中，接收器偵測/測量信道抽頭的多個（四個）集群。每個信道抽頭表示RF信號在發送器和接收器之間遵循的多徑。也就是說，信道抽頭表示RF信號在多徑上的到達。每個信道抽頭集群指示相應的多徑基本上遵循相同的路徑。由於RF信號在不同的發送波束上（並且因此以不同的角度）被發送，或者由於RF信號的傳播特性（例如，由於反射可能遵循不同的路徑），或者兩者，可能存在不同的集群。
給定RF信號的所有信道抽頭集群表示發送器和接收器之間的多徑信道（或簡稱信道）。在圖5所示的信道下，接收器在時間T1在信道抽頭上接收第一集群的兩個RF信號，在時間T2在信道抽頭上接收第二集群的五個RF信號，在時間T3在信道抽頭上接收第三集群的五個RF信號，並且在時間T4在信道抽頭上接收第四集群的四個RF信號。在圖5的示例中，因為RF信號的第一集群在時間T1首先到達，所以假設其對應於在與視距（LOS）或最短多徑（或路徑）對準的發送波束上發送的RF信號。在時間T3處的第三集群包括最強的RF信號，並且可以對應於例如在與非視距（NLOS）路徑對準的發送波束上發送的RF信號。注意，儘管圖5示出了兩個到五個信道抽頭的集群，但是應當理解，集群可以具有比所示數量的信道抽頭更多或更少的信道抽頭。
參與與目標UE的定位過程並且（至少對於定位實體）具有已知位置的TRP（或UE或其他設備）被稱為“錨”（或“錨點”或“錨節點”等）。“虛擬錨”（VA）是看起來位於相對於反射表面是真實或實體TRP/錨的位置的鏡像的位置處的虛擬TRP。更具體地，根據雙射線信道模型（即，具有至少LOS路徑和NLOS路徑的信道，如參考圖5所述），由表面的反射產生的NLOS多徑可以與位於真實TRP相對於反射表面的鏡像位置中的虛擬TRP相關。
圖6是示出根據本公開內容的方面的虛擬錨和真實錨之間的關係的圖示600。如圖6所示，實體TRP 602（例如，本文描述的任何基地台的TRP）正在向UE 604（例如，本文描述的任何UE）發送電磁波（RF信號）。TRP 602與反射表面（標記為“反射器”）相距距離“d1”。由TRP 602發送的RF信號遵循到UE 604的LOS路徑和NLOS路徑。因此，RF信號在UE 604處被接收時具有LOS分量和NLOS分量兩者。如圖6所示，對於UE 604，NLOS路徑看起來是來自虛擬錨（VA）606的LOS路徑，該虛擬錨（VA）606位於垂直於實體TRP 602的反射表面的另一側上的距離“d2”（等於d1）處。因此，虛擬錨606起到產生UE 604觀察到的NLoS多徑分量的節點的作用。NLOS路徑的飛行時間（ToF）等於從虛擬錨606到UE 604的RF信號的ToF。
圖7是示出根據本公開內容的各方面的虛擬錨位置相對於具有UE行動性的反射表面與多個UE的一致性的圖示700。如圖7所示，TRP 702（例如，本文描述的任何基地台的TRP）正在向被標記為“UE1”、“UE2”和“UE3”的三個UE（例如，本文描述的任何UE）發送RF信號。RF信號遵循到每個UE的LOS路徑（由實線表示）。RF信號還從反射表面（標記為“反射器”）反射，從而遵循到UE的NLOS路徑（由虛線表示）並且看起來由虛擬錨（VA）706產生。如圖7所示，對於每個UE，即使在相對於TRP 702的不同位置處，虛擬錨706看起來相對於TRP 702處於相同位置。另外，即使UE3正在移動，虛擬錨706也不移動，而是看起來相對於TRP 702處於相同的位置。
圖8是示出根據本公開內容的方面的具有虛擬錨的多反射器場景的圖800。如圖8所示，TRP 802（例如，本文描述的任何基地台的TRP）正在向移動中的UE（例如，本文描述的任何UE）發送RF信號。RF信號從第一反射表面（標記為“反射器1”）和第二反射表面（標記為“反射器2”）反射，從而遵循到UE的NLOS路徑（由虛線表示）並且看起來由虛擬錨（VA）806產生。如圖8所示，用於雙反射路徑場景的虛擬錨806的位置是第一反射表面的TRP 802的位置的鏡像（由點808表示），然後對於第二反射表面，TRP 802的鏡像相對於第一反射表面的位置的鏡像（即，點808的鏡像）。
圖9是示出根據本公開內容的方面的散射實體相對於反射表面的效果的圖900。如圖9中所示，TRP 902（例如，本文描述的任何基地台的TRP）正在向移動中的UE（例如，本文描述的任何UE）發送RF信號。RF信號從反射表面（標記為“反射器”）和兩個散射實體（標記為“S1”和“S2”）反射，從而遵循NLOS路徑（由虛線表示）到UE。如圖9所示，由於由散射實體引起的散射，因此不保留虛擬錨屬性。散射實體充當RF信號的能量的新點來源，並且在到達散射實體之前的多徑傳播特性不能容易地重建。
如上所示，反射的多徑分量可以容易地用於透過追蹤虛擬錨位置來改善定位，如圖6至圖8所示。相比之下，散射路徑更難以用於定位，如圖9所示。
傳統的定位方法依靠來自TRP的至少三個LOS測量來估計UE的位置（例如，經由三邊測量/三角測量）。在許多環境中，TRP可能從UE的LOS視圖被阻擋，導致LOS測量的數量不足。在這種情況下，傳統的定位方法可能會失敗。
UE可以透過提取從TRP接收的RF信號的多徑分量並隨時間追蹤虛擬錨位置（假設UE行動性）來決定虛擬錨的位置。根據UE測量RF信號的到達角（AoA）（或更具體地，RF信號的多徑分量）的能力，可以基於（1）AoA和ToF或（2）僅ToF來估計虛擬錨的位置。一旦決定了虛擬錨的位置，它就可以用作定位過程（例如，RTT、DL-TDOA等）的錨。
關於AoA和ToF技術，可以基於從TRP接收的RF信號的一種類型的測量（具體地，RF信號的NLOS分量的AoA測量）來導出虛擬錨的位置。ToF可以根據（來自TRP的）RF信號的（一個或多個）已知傳輸時間和UE處的（一個或多個）到達時間（TOA）或（一個或多個）接收時間來決定。TRP可以將RF信號的傳輸時間報告給定位實體，該定位實體可以是用於基於UE的定位的UE或用於UE輔助定位的位置伺服器（例如，LMF 270）。對於UE輔助定位，UE向位置伺服器報告RF信號的NLOS分量的ToA和AoA。然後，在由ToF指示的距UE的距離的點處並且在由AoA指示的距UE的角度處（即，在AoA的方向上）計算虛擬錨的位置。
關於僅ToF技術，可以透過在UE移動時使UE周圍的連續圓相交來導出虛擬錨的位置，每個圓具有基於NLOS路徑的ToF決定的到虛擬錨的範圍的半徑。圖10是示出根據本公開內容的方面的僅TOF技術的圖1000。如圖10所示，UE（例如，本文描述的任何UE）處於運動狀態（例如，步行、駕駛、騎自行車等）。在不同位置處，UE測量來自TRP（未示出）的RF信號的NLOS分量的TOA。基於RF信號的傳輸時間和測量的TOA，定位實體（UE或位置伺服器）可以計算RF信號的NLOS分量的TOF。基於TOF，定位實體可以決定到每個測量位置處的虛擬錨（VA）1006的距離或範圍（距離是TOF乘以光速）。在圖10的示例中，存在三個測量位置和三個計算距離，標記為“D1”、“D2”和“D3”。虛擬錨1006的位置被估計為圍繞三個測量位置的三個圓的交點，其中每個圓具有在該位置處決定的到虛擬錨1006的距離的半徑。
儘管圖7至圖10中的移動UE被示出為在三個不同位置處執行測量，但是應當理解，UE可以在處於運動狀態時在多於三個位置處執行測量。
UE可以提取/決定每個測量位置處的多個NLOS多徑分量（例如，如圖5所示）（例如，圖7至圖10的示例中的三個）。然而，並非所有NLOS分量都可以對應於虛擬錨。為了忽略作為繞射或多反射多徑的結果的虛擬錨，定位實體可以執行一致性測試以決定虛擬錨位置的一致性。為了執行一致性測試，UE應該移動，使得在不同的位置處（並且從而在不同的測量時機期間）決定TOF。TRP應該在每個測量時機中在相同的時間和頻率資源上發送RF信號，使得UE的測量是可比較的。定位實體使用TOF計算虛擬錨的位置，如上面參考圖10所述。在閾值數量的虛擬錨位置決定之後，可以移除與剩餘位置不一致的位置（稱為“異常值”），僅留下一致的位置。在已經決定閾值數量的一致位置之後，虛擬錨的位置被認為是有效的。剩餘的一致（或“內點”）位置可以組合成單個位置，諸如剩餘位置的平均值或中間值。
對於UE輔助定位過程，如上所述，UE向位置伺服器（其可以位於核心網路或RAN中）報告測量的多徑延遲（TOA）以及可選地報告對應的角度。更具體地，UE報告可以被認為是反射、繞射或散射路徑的多個突出峰值。
當前，當報告用於定位目的的測量時，UE可以報告兩個額外路徑的測量（除了作為實際定位測量報告的測量之外）。這些測量可以是路徑的接收時間、基於路徑的RSTD（或相對時間差）測量、基於路徑的Rx-Tx時間差測量等。這些額外路徑欄位可用於基於（1）LoS延遲的額外假設或（2）可用於導出虛擬TRP位置的實際多徑（第二多徑或之後的多徑）分量來報告測量。關於第一選項，所報告的實際定位測量（例如，RSTD、Rx-Tx差、TOA等）將基於UE對LOS延遲的主要假設（即，UE對哪個多徑是LOS路徑和該路徑的接收時間的最佳估計），但是如果UE不確定所報告的測量的LOS延遲（例如，由於弱路徑），則UE可以報告對LOS延遲的額外假設。
本公開內容提出允許UE指示關於其報告的每個額外路徑的額外資訊（參數），而不僅僅是基於該路徑的定位測量（例如，接收時間、RSTD、Rx-Tx時間差）。例如，UE可以將額外路徑欄位標記為屬LOS延遲的額外假設，或者標記為多徑，或者兩者。UE還可以報告指示路徑的強度的參數（例如，SINR、RSRP）。UE還可以報告指示UE是否認為路徑是反射路徑、散射路徑、繞射路徑等的參數。UE如何估計路徑是反射路徑、散射路徑、繞射路徑等直到實現，並且可以基於先前的觀察。
圖11示出了根據本公開內容的各方面的用於報告測量的示例資訊元素1100。在圖11的示例中，資訊元素1100被命名為“NR-DL-TDOA-MeasElement-r16”，並且所報告的測量是用於TDOA定位過程的RSTD測量。然而，如將瞭解，本發明不限於TDOA定位程式。如圖11所示，資訊元素1100包括額外路徑列表欄位，其可用於報告特定測量（這裡是RSTD測量）的額外路徑。在圖11的示例中，額外路徑列表欄位被命名為“nr-additionalPathList-R16”，並且指向“nr-additionalPathList-R16”資訊元素。
圖12示出了根據本公開內容的各方面的示例額外路徑列表資訊元素1200。在圖12的示例中，資訊元素1200被命名為“nr-additionalPathList-R16”，並且可以是由資訊元素1100中的“nr-additionalPathList-R16”欄位指向的“nr-additionalPathList-R16”資訊元素。額外路徑列表資訊元素1200可以包括一個或兩個額外路徑資訊元素，稱為“nr-additionalPath-r16”。對於基於TDOA的定位過程，額外路徑欄位可以用於相對時間差測量（即，RSTD測量），並且可以在“nr-relativetimedifference-r16”欄位中報告。替代地，額外路徑欄位可以用於額外路徑的接收時間，而不是基於額外路徑的相對時間差測量。這樣的接收時間欄位可以被命名為“nr-ReceptionTime-r16”，並且可以像“nr-RelativeTimeDifference-r16”欄位一樣以從“k0”到“k5”中選擇的解析度來報告。
除了相對時間差測量欄位或接收時間欄位之外，額外路徑資訊元素（“NR-AdditionalPath-R16”）可以包括指示所測量的路徑是LOS延遲的多個假設之一、或多徑、或兩者的欄位（未示出）。額外路徑資訊元素還可以包括指示路徑強度的欄位（未示出）。另外的路徑資訊元素還可以包括用於指示UE認為路徑是反射路徑、散射路徑、繞射路徑等的欄位（未示出）。
對於基於UE的和UE輔助的定位過程，考慮UE識別跨多個多徑分量測量具有一致位置的虛擬錨的場景。在一個方面，UE可以向位置伺服器（用於UE輔助定位的定位實體）報告虛擬錨的估計位置和不確定性。定位實體（UE或位置伺服器）現在將具有用於估計UE的位置的一個額外等式（透過使用虛擬錨作為錨點）。定位實體可以將該資訊與來自其他UE的類似資訊（稱為“群眾外包”）一起保持在資料庫中，並使用它來提高與其他UE的未來定位過程的定位準確度。例如，參考圖7，如果基於與UE3的定位過程來決定虛擬錨706的位置，則該位置可以用作用於與UE1和UE2的定位過程的錨。也就是說，定位實體可以在那些UE的位置計算中使用虛擬錨706的位置和實體TRP與UE1和UE2之間的NLOS路徑的TOF。
在一個方面，對於基於UE的定位過程，可以在輔助資料中向UE發信號通知虛擬錨的估計位置。輔助資料還可以包括虛擬錨的估計位置的不確定性。UE可接著決定其是否將使用此額外資訊來改善基於UE的定位準確度。也就是說，UE可以決定它是否將使用虛擬錨作為用於定位過程的錨。
圖13示出了根據本公開內容的各方面的包括虛擬錨的估計位置和相關聯的不確定性的輔助資料資訊元素1300。在圖13的示例中，在指向“RelativeLocation-r16”資訊元素的“virtual-trp-location”欄位中提供虛擬錨的估計位置。“RelativeLocation-r16”資訊元素將包括虛擬錨的座標。在指向“LocationUncertaintyReport”資訊元素的“virtual-trp-uncertainty”欄位中提供相關聯的不確定性。
圖11到圖13中所示出的各種資訊元素可為在UE與位置伺服器（例如，LMF 270）之間交換的LTE定位協定（LPP）資訊元素或在UE與基地台之間交換的RRC資訊元素（其中定位實體位於UE的服務基地台處）。
圖14示出了根據本公開內容的方面的示例性定位方法1400。在一個方面，方法1400可由定位實體（例如，位置伺服器、服務基地台、本文中所描述的UE中的任一者等）執行。
在1410處，定位實體決定由實體TRP（例如，本文描述的任何基地台的TRP）發送到至少第一UE（例如，本文描述的任何UE）的第一RF信號的第一NLOS多徑分量的第一TOF。在一個方面，在定位實體是UE的情況下，操作1410可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。在一個方面，在定位實體是基地台的情況下，操作1410可由一個或多個WWAN收發器350、一個或多個網路收發器380、一個或多個處理器384、記憶體386或定位組件388執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。在一個方面，在定位實體是位置伺服器的情況下，操作1410可以由一個或多個網路收發器390、一個或多個處理器394、記憶體396或定位組件398來執行，其中的任何一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件。
在1420處，定位實體至少基於第一TOF來決定與實體TRP相關聯的虛擬TRP（例如，虛擬錨706、806、1006）的位置。在一個方面，在定位實體是UE的情況下，操作1420可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。在一個方面，在定位實體是基地台的情況下，操作1420可由一個或多個WWAN收發器350、一個或多個網路收發器380、一個或多個處理器384、記憶體386或定位組件388執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。在一個方面，在定位實體是位置伺服器的情況下，操作1420可以由一個或多個網路收發器390、一個或多個處理器394、記憶體396或定位組件398來執行，其中的任何一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件。
在1430處，定位實體至少部分地基於虛擬TRP的位置來決定至少第二UE（例如，第一UE或不同UE）的位置。在一個方面，在定位實體是UE的情況下，操作1430可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。在一個方面，在定位實體是基地台的情況下，操作1430可由一個或多個WWAN收發器350、一個或多個網路收發器380、一個或多個處理器384、記憶體386或定位組件388執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。在一個方面，在定位實體是位置伺服器的情況下，操作1430可以由一個或多個網路收發器390、一個或多個處理器394、記憶體396或定位組件398來執行，其中的任何一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件。
圖15示出了根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法1500。在一個方面，方法1500可由UE（例如，本文所描述的任何UE）來執行。
在1510處，UE決定由TRP（例如，本文描述的任何基地台的TRP）發送的RF信號的第一多徑分量的定位測量。在一個方面，操作1510可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1520處，UE決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量。在一個方面，操作1520可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1530處，UE決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量。在一個方面，操作1530可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1540處，UE將測量報告發送到位置伺服器，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。在一個方面，操作1540可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
圖16示出了根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法1600。在一個方面，方法1600可以由UE（例如，本文描述的任何UE等）來執行。
在1610處，UE至少部分地基於由實體TRP發送的一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量的一個或多個TOF，決定與實體TRP（例如，本文描述的任何基地台的TRP）相關聯的虛擬TRP的估計位置。在一個方面，操作1610可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1620處，UE向定位實體（例如，位置伺服器或服務基地台）發送虛擬TRP的估計位置。在一個方面，操作1620可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
圖17示出了根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法1700。在一個方面，方法1700可由UE（例如，本文中所描述的任何UE等）執行。
在1710處，UE從定位實體（例如，位置伺服器或UE的服務基地台）接收用於定位對話的輔助資料，輔助資料包括至少一個實體TRP（例如，本文中所描述的基地台中的任一者的TRP）的位置和與至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中至少一個虛擬TRP看起來發送由至少一個實體TRP發送的一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量。在一個方面，操作1710可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
在1720處，UE至少部分地基於實體TRP的位置、虛擬TRP的位置、一個或多個RF信號的一個或多個LOS多徑分量的測量以及一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量來估計UE的位置。在一個方面，操作1720可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340和/或定位組件342執行，其中的任一者或全部可被視為用於執行此操作的部件。
如將理解的，方法1400至1700的技術優點是使用虛擬TRP作為用於定位的額外錨點的能力。
在上面的詳細說明書中，可以看出，不同的特徵在示例中被分組在一起。這種公開方式不應被理解為示例性條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反，本公開內容的各個方面可以包括少於所公開的單個示例性條款的所有特徵。因此，以下條款在此應被視為併入說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個附屬條款可以在條款中提及與其他條款之一的特定組合，但是該附屬條款的方面不限於該特定組合。應當理解，其他示例性條款還可以包括附屬條款方面與任何其他附屬條款或獨立條款的標的的組合，或者任何特徵與其他附屬和獨立條款的組合。本文公開的各個方面明確地包括這些組合，除非明確地表達或可以容易地推斷出特定組合不是預期的（例如，矛盾的方面，諸如將元件定義為絕緣體和導體兩者）。此外，還旨在條款的各方面可以包括在任何其他獨立的條款中，即使條款不直接依附於獨立的條款。
在以下編號的條款中描述了實現示例：
條款1：一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法，包括：決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量；決定RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量；決定RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量；以及將測量報告發送到位置伺服器，測量報告至少包括定位測量、第一額外定位測量、第二額外定位測量以及與第一額外定位測量和第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
條款2：根據條款1的方法，其中一個或多個參數包括：視距（LOS）參數，指示第一額外定位測量和第二額外定位測量是否基於TRP與UE之間的LOS路徑的接收時間的額外假設；第一LOS參數，指示第一額外定位測量是否基於TRP與UE之間的LOS路徑的接收時間的第一假設；第二LOS參數，指示第二額外定位測量是否基於TRP與UE之間的LOS路徑的接收時間的第二假設；或第一LOS參數和第二LOS參數。
條款3：根據條款1至2中任一項的方法，其中，一個或多個參數包括：非視距（NLOS）參數，指示第一額外定位測量和第二額外定位測量是否基於TRP與UE之間的NLOS路徑；第一NLOS參數，指示第一額外定位測量是否基於TRP與UE之間的第一NLOS路徑；第二NLOS參數，指示第二額外定位測量是否基於TRP與UE之間的第二NLOS路徑；或第一NLOS參數和第二NLOS參數。
條款4：根據條款1至3中任一項的方法，其中，一個或多個參數包括：第二多徑分量的信號強度、第三多徑分量的信號強度、或第二多徑分量的信號強度和第三多徑分量的信號強度。
條款5：根據條款1至4中任一項的方法，其中，一個或多個參數包括：指示第二多徑分量和第三多徑分量被認為是反射路徑、散射路徑還是繞射路徑的路徑類型參數，指示第二多徑分量被認為是第一反射路徑、第一散射路徑還是第一繞射路徑的第一路徑類型參數，指示第三多徑分量被認為是第二反射路徑、第二散射路徑還是第二繞射路徑的第二路徑類型參數，或者第一路徑類型參數和第二路徑類型參數。
條款6：根據條款1至5中任一項的方法，其中，定位測量是參考信號時間差（RSTD）測量或接收到發送（Rx-Tx）時間差測量。
條款7：根據條款6的方法，其中第一額外定位測量及第二額外定位測量是到達時間（ToA）測量、RSTD測量、Rx-Tx時間差測量、到達角（AoA）測量或其任何組合。
條款8：根據條款1至7中任一項的方法，其中測量報告是長期演進（LTE）定位協定（LPP）測量報告。
條款9：根據條款8的方法，其中，第一額外定位測量和第二額外定位測量被包括在LPP測量報告中的額外路徑列表資訊元素（IE）中。
條款10：一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法，包括：至少部分地基於由實體發送-接收點（TRP）發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量的一個或多個飛行時間（TOF）來決定與實體TRP相關聯的虛擬TRP的估計位置；以及向定位實體發送虛擬TRP的估計位置。
條款11：根據條款10的方法，還包括：決定與虛擬TRP的估計位置相關聯的不確定性；以及將不確定性與所估計的位置一起發送到定位實體。
條款12：根據條款10到11中任一項的方法，其中在用於與定位實體的定位對話的位置資訊訊息中發送估計位置。
條款13：根據條款12的方法，其中：定位實體是基地台，並且位置資訊訊息是無線電資源控制（RRC）訊息。
條款14：根據條款12的方法，其中：定位實體是位置伺服器，且位置資訊訊息是長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息。
條款15：一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法，包括：從定位實體接收用於定位對話的輔助資料，輔助資料包括至少一個實體發送-接收點（TRP）的位置和與至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中至少一個虛擬TRP看起來發送由至少一個實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量；以及至少部分地基於實體TRP的位置、虛擬TRP的位置、一個或多個RF信號的一個或多個視距（LOS）多徑分量的測量以及一個或多個RF信號的一個或多個NLOS多徑分量來估計UE的位置。
條款16：根據條款15的方法，其中：輔助資料還包括與虛擬TRP的位置相關聯的不確定性；並且還基於與虛擬TRP的位置相關聯的不確定性來估計UE的位置。
條款17：根據條款15至16中任一項的方法，其中：定位實體是基地台，並且輔助資料包括一個或多個無線電資源控制（RRC）訊息。
條款18：根據條款15至16中任一項的方法，其中：定位實體是位置伺服器，並且輔助資料包括一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息。
條款19：一種裝置，包括：記憶體、至少一個收發器和通信地耦接到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，記憶體、至少一個收發器和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至18中任一項的方法。
條款20：一種裝置，包括用於執行根據條款1至18中任一項的方法的部件。
條款21：一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，計算機可執行指令包括用於使計算機或處理器執行根據條款1至18中任一項的方法的至少一個指令。
本領域技術人員將領會，資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任一種來表示。例如，貫穿以上說明書可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
此外，本領域技術人員將領會，結合本文所公開的各方面描述的各種示例性邏輯方塊、模組、電路、和演算法步驟可被實現為電子硬體、計算機軟體、或兩者的組合。為清楚地說明硬體與軟體的此可互換性，上文已大體就其功能性描述了各種示例性組件、區塊、模組、電路和步驟。將此功能性實施為硬體還是軟體取決於特定應用及強加於整個系統的設計約束。所屬領域的技術人員可針對每一特定應用以不同方式實施所描述的功能性，但此類實施決策不應被解釋為導致脫離本發明的範圍。
結合本文所公開的各方面描述的各種示例性邏輯方塊、模組、以及電路可用設計成執行本文描述的功能的通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式化閘陣列（FPGA）、或其他可程式化邏輯器件、離散的閘或電晶體邏輯、離散的硬體組件、或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但是在替代方案中，處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP內核心的結合，或者任何其它這樣的配置。
結合本文所公開的各方面描述的方法、序列和/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可擦除可程式化ROM（EPROM）、電可擦除可程式化ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移動碟、CD-ROM、或本領域中已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦接到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中，儲存媒體可整合到處理器。處理器和儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可作為離散組件駐留於用戶終端中。
在一個或多個示例方面，所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或其任何組合來實現。如果在軟體中實現，則功能可以作為一個或多個指令或碼儲存在計算機可讀媒體上或透過計算機可讀媒體進行傳輸。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體兩者，通信媒體包括促成計算機程式從一地向另一地發送的任何媒體。儲存媒體可以是可由計算機存取的任何可用媒體。透過舉例而非限制的方式，這樣的計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存、磁碟儲存或其它磁儲存設備、或者可以用於攜帶或儲存具有指令或資料結構形式的期望的程式碼並且可以由計算機存取的任何其它媒體。此外，任何連接被適當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其它遠程來源發送軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術包括在媒體的定義中。如本文中所使用，磁碟及光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟用雷射以光學方式再現資料。上述的組合也應當包括在計算機可讀媒體的範圍內。
雖然前述公開內容示出了本公開內容的示例性方面，但是應當注意，在不脫離由所附申請專利範圍限定的本公開內容的範圍的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文中所描述的本公開內容的各方面的方法申請專利範圍的功能、步驟和/或動作不需要按任何特定次序來執行。此外，儘管可以單數形式描述或主張本發明的元件，但除非明確陳述限於單數形式，否則複數形式是預期的。
100:無線通信系統 102:基地台 102’:基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110’:地理覆蓋區域 112:太空載具 120:通信鏈路 122:回程鏈路 124:信號 134:回程鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通信鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基地台 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:用戶平面（U平面）功能 213:用戶平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代RAN（ng-RAN） 222:gNB 223:回程連接 224:ng-eNB 226:gNB中央單元（gNB-CU） 228:gNB分布式單元（gNB-DU） 230:位置伺服器 232:介面 250:無線網路結構 260:5GC 262:用戶平面功能（UPF） 263:用戶平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:對話管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通信信號 340:記憶體 342:定位組件 344:感測器 346:用戶介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收器 376:天線 378:衛星定位/通信信號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位組件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位組件 410:場景 420:場景 430:場景 440:場景 500:圖示 T1:時間 T2:時間 T3:時間 T4:時間 600:圖示 602:實體TRP 604:UE 606:虛擬錨（VA） d1:距離 d2:距離 LOS:視距 NLOS:非視距 700:圖示 702:TRP 706:虛擬錨（VA） UE1:UE UE2:UE UE3:UE 800:圖 802:TRP 806:虛擬錨（VA） 808:點 900:圖 902:TRP S1:散射實體 S2:散射實體 1000:圖 1006:虛擬錨（VA） d3:距離 1100:資訊元素 1200:額外路徑列表資訊元素 1300:輔助資料資訊元素 1400:定位方法 1410:操作 1420:操作 1430:操作 1500:方法 1510:操作 1520:操作 1530:操作 1540:操作 1600:方法 1610:操作 1620:操作 1700:方法 1710:操作 1720:操作
呈現圖式以輔助本公開內容的各個方面的說明書，並且提供圖式僅用於說明方面而不是對其進行限制。
圖1示出了根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統。
圖2A和圖2B示出了根據本公開內容的各方面的示例無線網路結構。
圖3A、圖3B和圖3C是可以分別在用戶設備（UE）、基地台和網路實體中採用的並且被配置為支援如本文所教示的通信的組件的若干樣例方面的簡化方塊圖。
圖4示出了根據本公開內容的各方面的在新無線電（NR）中支援的各種定位方法的示例。
圖5是表示根據本公開內容的方面的隨時間的射頻（RF）信道脈衝響應的圖。
圖6是示出根據本公開內容的方面的虛擬錨和真實錨之間的關係的圖。
圖7是示出根據本公開內容的各方面的虛擬錨位置相對於具有UE行動性的反射表面與多個UE的一致性的示圖。
圖8是示出根據本公開內容的方面的具有虛擬錨的多反射器場景的圖。
圖9是示出根據本公開內容的方面的散射實體相對於反射表面的效果的圖。
圖10是示出根據本公開內容的方面的僅飛行時間（ToF）技術的圖。
圖11示出了根據本公開內容的各方面的用於報告測量的示例資訊元素。
圖12示出了根據本公開內容的各方面的示例額外路徑列表資訊元素。
圖13示出了根據本公開內容的各方面的包括虛擬錨的估計位置和相關聯的不確定性的輔助資料資訊元素。
圖14至圖17示出了根據本公開內容的方面的示例定位方法。
1500:方法
1510:操作
1520:操作
1530:操作
1540:操作

Claims (27)

  1. 一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法，包括： 決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量； 決定所述RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量； 決定所述RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量；以及 將測量報告發送到位置伺服器，所述測量報告至少包括所述定位測量、所述第一額外定位測量、所述第二額外定位測量以及與所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參數包括： 視距（LOS）參數，指示所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的LOS路徑的接收時間的額外假設， 第一LoS參數，指示所述第一額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的所述LoS路徑的所述接收時間的第一假設， 第二LoS參數，指示所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的所述LoS路徑的所述接收時間的第二假設，或 所述第一LOS參數和所述第二LOS參數。
  3. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參數包括： 非視距（NLOS）參數，指示所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的NLOS路徑， 第一NLOS參數，指示所述第一額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的第一NLOS路徑， 第二NLOS參數，指示所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的第二NLOS路徑，或 所述第一NLOS參數和所述第二NLOS參數。
  4. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參數包括： 所述第二多徑分量的信號強度， 所述第三多徑分量的信號強度，或 所述第二多徑分量的信號強度和所述第三多徑分量的信號強度。
  5. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參數包括： 路徑類型參數，指示所述第二多徑分量和所述第三多徑分量被認為是反射路徑、散射路徑還是繞射路徑， 第一路徑類型參數，指示所述第二多徑分量被認為是第一反射路徑、第一散射路徑還是第一繞射路徑， 第二路徑類型參數，指示所述第三多徑分量被認為是第二反射路徑、第二散射路徑還是第二繞射路徑，或 所述第一路徑類型參數和所述第二路徑類型參數。
  6. 根據請求項1所述的方法，其中，所述定位測量是參考信號時間差（RSTD）測量或接收到發送（Rx-Tx）時間差測量。
  7. 根據請求項6所述的方法，其中，所述第一額外定位測量及所述第二額外定位測量是到達時間（ToA）測量、RSTD測量、Rx-Tx時間差測量、到達角（AoA）測量或其任何組合。
  8. 根據請求項1所述的方法，其中，所述測量報告是長期演進（LTE）定位協定（LPP）測量報告。
  9. 根據請求項8所述的方法，其中，所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量被包括在所述LPP測量報告中的額外路徑列表資訊元素（IE）中。
  10. 一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法，包括： 至少部分地基於由實體發送-接收點（TRP）發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量的一個或多個飛行時間（ToF）來決定與所述實體TRP相關聯的虛擬TRP的估計位置；以及 向定位實體發送所述虛擬TRP的所述估計位置。
  11. 根據請求項10所述的方法，還包括： 決定與所述虛擬TRP的所述估計位置相關聯的不確定性；以及 將所述不確定性與所述估計位置一起發送到所述定位實體。
  12. 根據請求項10所述的方法，其中，所述估計位置是在用於與所述定位實體的定位對話的位置資訊訊息中發送的。
  13. 根據請求項12所述的方法，其中： 所述定位實體是基地台，並且 所述位置資訊訊息是無線電資源控制（RRC）訊息。
  14. 根據請求項12所述的方法，其中： 所述定位實體是位置伺服器，並且 所述位置資訊訊息是長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息。
  15. 一種由用戶設備（UE）執行的無線定位的方法，包括： 從定位實體接收用於定位對話的輔助資料，所述輔助資料包括至少一個實體發送-接收點（TRP）的位置和與所述至少一個實體TRP相關聯的至少一個虛擬TRP的位置，其中所述至少一個虛擬TRP看起來發送由所述至少一個實體TRP發送的一個或多個射頻（RF）信號的一個或多個非視距（NLOS）多徑分量；以及 至少部分地基於所述實體TRP的位置、所述虛擬TRP的位置、所述一個或多個RF信號的一個或多個視距（LOS）多徑分量的測量、以及所述一個或多個RF信號的所述一個或多個NLOS多徑分量來估計所述UE的位置。
  16. 根據請求項15所述的方法，其中： 所述輔助資料還包括與所述虛擬TRP的位置相關聯的不確定性；並且 還基於與所述虛擬TRP的位置相關聯的所述不確定性來估計所述UE的位置。
  17. 根據請求項15所述的方法，其中： 所述定位實體是基地台，並且 所述輔助資料包括一個或多個無線電資源控制（RRC）訊息。
  18. 根據請求項15所述的方法，其中： 所述定位實體是位置伺服器，並且 所述輔助資料包括一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息。
  19. 一種用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發器；以及 通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發器的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 決定由發送-接收點（TRP）發送的射頻（RF）信號的第一多徑分量的定位測量； 決定所述RF信號的第二多徑分量的第一額外定位測量； 決定所述RF信號的第三多徑分量的第二額外定位測量；以及 經由所述至少一個收發器將測量報告發送到位置伺服器，所述測量報告至少包括所述定位測量、所述第一額外定位測量、所述第二額外定位測量以及與所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量相關聯的一個或多個參數。
  20. 根據請求項19所述的UE，其中，所述一個或多個參數包括： 視距（LOS）參數，指示所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的LOS路徑的接收時間的額外假設， 第一LoS參數，指示所述第一額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的所述LoS路徑的所述接收時間的第一假設， 第二LoS參數，指示所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的所述LoS路徑的所述接收時間的第二假設，或 所述第一LOS參數和所述第二LOS參數。
  21. 根據請求項19所述的UE，其中，所述一個或多個參數包括： 非視距（NLOS）參數，指示所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的NLOS路徑， 第一NLOS參數，指示所述第一額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的第一NLOS路徑， 第二NLOS參數，指示所述第二額外定位測量是否基於所述TRP與所述UE之間的第二NLOS路徑，或 所述第一NLOS參數和所述第二NLOS參數。
  22. 根據請求項19所述的UE，其中，所述一個或多個參數包括： 所述第二多徑分量的信號強度， 所述第三多徑分量的信號強度，或 所述第二多徑分量的信號強度和所述第三多徑分量的信號強度。
  23. 根據請求項19所述的UE，其中，所述一個或多個參數包括： 路徑類型參數，指示所述第二多徑分量和所述第三多徑分量被認為是反射路徑、散射路徑還是繞射路徑， 第一路徑類型參數，指示所述第二多徑分量被認為是第一反射路徑、第一散射路徑還是第一繞射路徑， 第二路徑類型參數，指示所述第三多徑分量被認為是第二反射路徑、第二散射路徑還是第二繞射路徑，或 所述第一路徑類型參數和所述第二路徑類型參數。
  24. 根據請求項19所述的UE，其中，所述定位測量是參考信號時間差（RSTD）測量或接收到發送（Rx-Tx）時間差測量。
  25. 根據請求項24所述的UE，其中，所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量是到達時間（ToA）測量、RSTD測量、Rx-Tx時間差測量、到達角（AoA）測量或其任何組合。
  26. 根據請求項19所述的UE，其中，所述測量報告是長期演進（LTE）定位協定（LPP）測量報告。
  27. 根據請求項26所述的UE，其中，所述第一額外定位測量和所述第二額外定位測量包括在所述LPP測量報告中的額外路徑列表資訊元素（IE）中。
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