KR20240032012A - 향상된 포지셔닝을 위한 잠재적 가상 앵커 위치들을 보고 - Google Patents

향상된 포지셔닝을 위한 잠재적 가상 앵커 위치들을 보고 Download PDF

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KR20240032012A
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Abstract

무선 포지셔닝 위한 기술들이 개시된다. 일 양상에서, UE(user equipment)는 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하고, RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하고, RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하며, 그리고 측정 보고를 위치 서버에 송신하고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.

Description

향상된 포지셔닝을 위한 잠재적 가상 앵커 위치들을 보고
[0001] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0002] 1-세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2-세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3-세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 및 4-세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함해서 무선 통신 시스템들이 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함해서 사용 중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system)와, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] NR(New Radio)로 지칭되는 5G(fifth generation) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서 수십만 개의 동시적인 연결들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 게다가, 시그널링 효율성들은 개선되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들에 비해 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004] 아래에서는 본원에서 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 간략화된 요약을 제시한다. 따라서, 아래의 요약은 모든 고려된 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하고, 아래의 요약은 모든 고려된 양상들에 관한 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하거나 또는 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 서술하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 아래의 요약은, 아래에 제시되는 상세한 설명에 앞서 간략화된 형태로 본원에서 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정한 개념들을 제시하려는 유일한 목적을 갖는다.
[0005] 일 양상에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; 및 측정 보고를 위치 서버에 송신하는 단계를 포함하고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0006] 일 양상에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은 물리 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 ToF(time of flight)들에 적어도 부분적으로 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정하는 단계; 및 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양상에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은 포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티로부터 수신하는 단계 ― 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(transmission-reception point)의 위치 및 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 적어도 하나의 가상 TRP는 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보임 ―; 및 물리 TRP의 위치, 가상 TRP의 위치, 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS(line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 양상에서, UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하도록; RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하도록; RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해 측정 보고를 위치 서버에 송신하도록 구성되고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0009] 일 양상에서, UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 물리 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 ToF(time of flight)들에 적어도 부분적으로 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[0010] 일 양상에서, UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 트랜시버를 통해 포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티로부터 수신하도록 ― 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(transmission-reception point)의 위치 및 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 적어도 하나의 가상 TRP는 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보임 ―; 그리고 물리 TRP의 위치, 가상 TRP의 위치, 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS(line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 위치를 추정하도록 구성된다.
[0011] 일 양상에서, UE(user equipment)는 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하기 위한 수단; RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하기 위한 수단; RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하기 위한 수단; 및 측정 보고를 위치 서버에 송신하기 위한 수단을 포함하고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0012] 일 양상에서, UE(user equipment)는 물리 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 ToF(time of flight)들에 적어도 부분적으로 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정하기 위한 수단; 및 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0013] 일 양상에서, UE(user equipment)는 포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티로부터 수신하기 위한 수단 ― 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(transmission-reception point)의 위치 및 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 적어도 하나의 가상 TRP는 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보임 ―; 및 물리 TRP의 위치, 가상 TRP의 위치, 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS(line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 위치를 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0014] 일 양상에서, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체는 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하고, 컴퓨터-실행가능 명령들은 UE(user equipment)에 의해 실행될 때 UE로 하여금 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하게 하고; RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하게 하고; RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하게 하며; 그리고 측정 보고를 위치 서버에 송신하게 하고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0015] 일 양상에서, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체는 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하고, 컴퓨터-실행가능 명령들은 UE(user equipment)에 의해 실행될 때 UE로 하여금 물리 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 ToF(time of flight)들에 적어도 부분적으로 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정하게 하고; 그리고 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티에 송신하게 한다.
[0016] 일 양상에서, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체는 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하고, 컴퓨터-실행가능 명령들은 UE(user equipment)에 의해 실행될 때 UE로 하여금 포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티로부터 수신하게 하고 ― 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(transmission-reception point)의 위치 및 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 적어도 하나의 가상 TRP는 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보임 ―; 그리고 물리 TRP의 위치, 가상 TRP의 위치, 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS(line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 위치를 추정하게 한다.
[0017] 본원에서 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부한 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0018] 첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들을 제한하기 위해서가 아니라 양상들을 예시하기 위해서만 제공된다.
[0019] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0020] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0021] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, UE(user equipment), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며 본원에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0022] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, NR(new radio)에서 지원되는 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
[0023] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 시간에 따른 RF(radio frequency) 채널 임펄스 응답을 나타내는 그래프이다.
[0024] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 가상 앵커와 실제 앵커 간의 관계를 예시하는 다이어그램이다.
[0025] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 UE들 및 UE 이동성을 갖는 반사 표면에 대한 가상 앵커 위치의 일치성을 예시하는 다이어그램이다.
[0026] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 가상 앵커를 갖는 다중 반사기 시나리오를 예시하는 다이어그램이다.
[0027] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 반사 표면에 대한 산란 엔티티들의 효과를 예시하는 다이어그램이다.
[0028] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, ToF(time-of-flight)-전용 기술을 예시하는 다이어그램이다.
[0029] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 측정들을 보고하기 위한 예시적인 정보 엘리먼트를 예시한다.
[0030] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 추가 경로 목록 정보 엘리먼트를 예시한다.
[0031] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 가상 앵커의 추정된 위치 및 연관된 불확실성을 포함하는 보조 데이터 정보 엘리먼트를 예시한다.
[0032] 도 14 내지 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 포지셔닝 방법들을 예시한다.
[0033] 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관련되는 다음의 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양상들이 제공된다. 본 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않으면서 대안적인 양상들이 안출될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 불명료하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0034] 단어들 “예시적인” 및/또는 “예”는 "예, 예증, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하도록 본원에서 사용된다. “예시적인" 및/또는 “예”로서 본원에서 설명된 임의의 양상이 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시내용의 양상들"은, 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특징, 장점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
[0035] 당업자들은, 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기법 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0036] 또한, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양상들이 설명된다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인지될 것이다. 추가적으로, 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하거나 그렇게 하도록 그 프로세서에 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장하는 임의의 형태의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구되는 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 추가적으로, 본원에서 설명된 양상들 각각에 대해, 임의의 그러한 양상들의 대응하는 형태는, 예컨대, 설명된 액션을 수행"하도록 구성된 로직”으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0037] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "UE(user equipment)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는다면, 임의의 특정 RAT(radio access technology)에 특정되거나 다른 방식으로 그것으로 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해서 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 위치확인 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동적일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정적일 수 있고, 그리고 RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT, "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스, "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 디바이스", "모바일 단말", "이동국", 또는 이것들의 변형들로서 상호 교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 그 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 또한 이를테면 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 사양 등에 기반함) 등을 통해서 UE들에 대해서 가능하다.
[0038] 기지국은 그것이 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 그리고 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 대안적으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함해서, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서, 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 신호들을 기지국에 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. 기지국이 신호들을 UE들에 전송할 수 있는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0039] 용어 "기지국"은 단일 물리 TRP(transmission-reception point)를 지칭하거나, 또는 공동위치될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일 물리 TRP를 지칭하는 경우에, 그 물리 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. 용어 "기지국"이 공동위치되는 다수의 물리 TRP들을 지칭하는 경우에, 그 물리 TRP들은 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다(예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우에). 용어 "기지국"이 공동위치되지 않는 다수의 물리 TRP들을 지칭하는 경우에, 그 물리 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결되는 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결되는 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동위치되지 않는 물리 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 및 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.
[0040] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있고(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, UE들에 신호들을 송신할 때는) 포지셔닝 비콘으로 지칭되고 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때는) 위치 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0041] "RF 신호"는 송신기와 수신기 간의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파(또는 파형)를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호” 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기로 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 간의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥상 명백한 경우, "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있다.
[0042] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로도 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우에 eNB들 및/또는 ng-eNB들을 포함할 수 있거나, 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우에 gNB들을 포함할 수 있거나, 그 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0043] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 그리고 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이스하고 그 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(secure user plane location (SUPL) location platform))에 인터페이스할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들에 추가하여, 기지국들(102)은, 사용자 데이터의 전달, 라디오 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 설정 및 해제, 부하 균형, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련한 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0044] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)의 기지국(102)에 의해서 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통해) 기지국과 통신하기 위해 사용되는 논리 통신 엔티티이고, 그리고 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 따라, 논리 통신 엔티티 및 그 논리 통신 엔티티를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 그 둘 모두를 지칭할 수 있다. 추가적으로, TRP는 통상적으로 셀의 물리적 송신 지점이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서는, 캐리어 주파수가 검출되어 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분들 내에서의 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 용어 "셀"은 또한 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0045] 비록 이웃 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 겹칠 수 있지만, 그 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 겹칠 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"의 뜻으로 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 겹치는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 기지국 및 매크로 셀 기지국 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한 CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(Home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0046] 기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은, UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(역방향 링크로도 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(순방향 링크로도 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기법을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통해 이루어질 수 있다. 캐리어들의 배정은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, 업링크보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 다운링크에 배정될 수 있음).
[0047] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)의 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해서, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0048] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기법을 이용하고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고(boost) 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0049] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에 있어 mmW(밀리미터파 : millimeter wave) 주파수들 및/또는 근 밀리미터파 주파수들에서 동작할 수 있는 밀리미터파 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서의 RF의 일부이다. EHF는 30GHz 내지 300GHz의 범위 및 1mm 내지 10mm의 파장을 갖는다. 이 대역의 라디오파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 밀리미터파는 100mm의 파장을 갖는 3GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz에서 확장되며, 또한 센티미터 파로 지칭된다. 밀리미터파/근 밀리미터파 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. 밀리미터파 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해서 밀리미터파 통신 링크(184)에 걸쳐 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서는 하나 이상의 기지국들(102)이 밀리미터파 또는 근 밀리미터파 및 빔포밍을 사용하여 또한 송신할 수 있다는 것이 인지될 것이다. 따라서, 앞선 예시들은 단순히 예들이며, 본원에서 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인지될 것이다.
[0050] 송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 집중시키기 위한 기술이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 네트워크 노드는 신호를 모든 방향들로(전방향으로) 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍을 통해, 네트워크 노드는, 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고 더 강한 다운링크 RF 신호를 그 특정 방향으로 투사함으로써, 더 빠르고(데이터 레이트의 측면에서) 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 제공하게 된다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해서, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 그 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 정확한 위상 관계를 갖는 개별 안테나들에 송신기로부터의 RF 전류가 공급됨으로써, 별개의 안테나들로부터의 라디오파들은 서로 합쳐져서 원하는 방향으로의 방사는 증가시키지만 원하지 않는 방향들로의 방사는 억제시키도록 소거한다.
[0051] 송신 빔들은 준-공동위치될 수 있는데, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 공동위치되는지 여부와 상관없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기(예컨대, UE)에 보인다는 것을 의미한다. NR에서는 4가지 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 대한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[0052] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출되는 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 안테나들의 어레이의 위상 세팅을 특정 방향으로 조정함으로써 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 언급될 때, 그것은 그 방향으로의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높다는 것 또는 그 방향으로의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향으로의 빔 이득과 비교해 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 유도한다.
[0053] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는, 제2 기준 신호를 위한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호를 위한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 그런 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0054] "다운링크" 빔은 그것을 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다는 것을 주목하자. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE로 송신하기 위해서 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 그것을 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 송신 빔이다.
[0055] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들(FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), FR3(52600MHz 초과), 및 FR4(FR1 내지 FR2))로 분할된다. 밀리미터파 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이로써, 용어들 "밀리미터파" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0056] 5G와 같은 다중-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 또는 RRC 연결 재-설정 절차를 개시하는 셀 및 UE(104/182)에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통의 UE-특정 제어 채널들을 반송(carry)하고, 그리고 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 이는 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 UE(104)와 앵커 캐리어 간에 RRC 연결이 설정되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보만을 포함할 수 있고, 신호들, 예컨대, UE-특정적인 신호들은 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들이 통상적으로 UE-특정적이기 때문에 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있다는 것을 의미한다. 이는 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 그러하다. 네트워크는 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 아무 때나 변경할 수 있다. 이는, 예컨대 상이한 캐리어들 상에서 부하의 균형을 맞추기 위해 이루어진다. "서빙 셀"(PCell이든지 또는 Scell이든지 상관없이)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0057] 예컨대, 도 1을 계속 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 앵커 캐리어(또는 "PCell") 및 다른 주파수들일 수 있고, 그리고/또는 밀리미터파 기지국(180)은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시적인 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 다중-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 획득되는 것과 비교해서, 2배의 데이터 레이트 증가(즉, 40MHz)로 이어질 것이다.
[0058] 무선 통신 시스템(100)은, 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 통신하고 그리고/또는 밀리미터파 통신 링크(184)를 통해 밀리미터파 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)를 위한 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있고, 밀리미터파 기지국(180)은 UE(164)를 위한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0059] 도 1의 예에서, 예시된 UE들 중 임의의 UE(간략성을 위해 단일 UE(104)로서 도 1에 도시됨)는 하나 이상의 지구 궤도 선회 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은 UE(104)가 독립적인 위치 정보 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상에서의 또는 지구 위에서의 자신들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 PN(pseudo-random noise) 코드가 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어국들, 기지국들(102), 및/또는 다른 UE들(104)에 위치될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 위치 정보를 유도하기 위해 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
[0060] 위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관될 수 있거나 또는 그렇지 않으면 그것들과 함께 사용될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 무결성 정보, 차동 정정들 등을 제공하는 증강 시스템(들), 이를테면 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(Global Positioning System (GPS) Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0061] 일 양상에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 지구국(earth station)(지상국, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨이로도 지칭됨)에 연결되고, 그 지구국은 결국 5G 네트워크의 엘리먼트, 이를테면 수정된 기지국(102)(지상 안테나 없음) 또는 5GC의 네트워크 노드에 연결된다. 이 엘리먼트는 결국 5G 네트워크의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공하고, 궁극적으로는 5G 네트워크 외부의 엔티티들, 이를테면 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들에 대한 액세스를 제공한다. 그 방식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
[0062] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 통해 지원될 수 있다.
[0063] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로도 지칭됨)는, 코어 네트워크를 형성하기 위해서 협력하여 동작하는 제어 평면(C-평면) 기능부들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능부들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들로의 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보일 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 특히 사용자 평면 기능부들(212) 및 제어 평면 기능부들(214)에 각각 연결한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능부들(214)로의 NG-C(215)를 통해서 그리고 사용자 평면 기능부들(212)로의 NG-U(213)를 통해서 5GC(210)에 연결될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해서 gNB(222)와 직접적으로 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는데 반해, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 그 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0064] 다른 선택적 양상은 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는, 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해서 그리고/또는 인터넷(미예시)을 통해서 위치 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크(예컨대, 제3 측 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.
[0065] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해서 제공되는 제어 평면 기능부들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해서 제공되는 사용자 평면 기능부들로서 기능적으로 보일 수 있고, 제어 평면 기능부들 및 사용자 평면 기능부들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해서 협력하여 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적인 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)와 SMF(session management function)(266) 간의 SM(session management) 메시지들의 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 간의 SMS(short message service) 메시지들의 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로 설정되어진 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS (universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우에, AMF(264)는 AUSF로부터의 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 자신이 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(위치 서버(230)로서 역할을 함) 간의 위치 서비스 메시지들의 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 간의 위치 서비스 메시지들의 전송, EPS(evolved packet system)와 상호 연동하기 위한 EPS 베어러 식별자 배정, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 추가적으로, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0066] UPF(262)의 기능들은 RAT내/RAT간 이동성(적용가능할 때)을 위한 앵커 포인트로서 역할을 하는 것, 데이터 네트워크(미도시)로의 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 역할을 하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재방향설정, 트래픽 조종), 합법적인 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/ 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반영식 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow)-QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(272) 간의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
[0067] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 배정 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위해 UPF(262)에서의 트래픽 조종의 구성, 정책 시행 및 QoS의 부분의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0068] 다른 선택적 양상은 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는, 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해서 그리고/또는 인터넷(미예시)을 통해서 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)가 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있는 반면에, LMF(270)는 제어 평면을 통해(예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있고, SLP(272)는 사용자 평면을 통해(예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 미도시됨)과 통신할 수 있다.
[0069] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 특히 UPF(262) 및 AMF(264)를 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 각각 연결한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 간의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 간의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0070] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 간에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 간의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 독점적으로 배정된 그런 기능들을 제외하고 사용자 데이터, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 전송하는 기지국 기능을 포함하는 논리 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control) 및 PHY(physical) 계층들을 호스팅하는 논리 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 단지 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.
[0071] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해서 UE(302)(본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함해서 본원에 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로, 전용 네트워크와 같은 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이런 컴포넌트들이 상이한 구현들에서 상이한 타입들의 장치들(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등)에 구현될 수 있다는 것이 인지될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해, 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하고 그리고/또는 상이한 기법들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0072] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함하여서, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시됨)을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 해당 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼의 일부 세트의 시간/주파수 자원들)를 통해서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 특히, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(314 및 354)을 각각 포함하고, 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 각각 포함한다.
[0073] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결되고, 해당 무선 통신 매체를 통해서 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 특히, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(324 및 364)을 각각 포함하고, 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0074] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 연결될 수 있고, 그리고 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우에, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우에, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신되는 통신 신호들(예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신 및 프로세싱하기 위해 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 각각 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터의 정보 및 동작들을 적절하게 요청하고, 그리고 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
[0075] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함하여서, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공한다. 예컨대, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는, 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 하나 이상의 기지국들(304)과 통신하거나 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
[0076] 트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 무선 트랜시버이든 상관없이)는 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는, 일부 구현들에서는 통합형 디바이스(예컨대, 송신기 회로 및 수신기 회로를 단일 디바이스로 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 회로 및 별개의 수신기 회로를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현에서 네트워크 트랜시버들(380, 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본원에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로(예컨대, 수신기(312, 322, 352, 362))는 본원에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 회로 및 수신기 회로가 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어서, 개개의 장치는 단지 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 수신 및 송신을 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0077] 본원에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360) 및 일부 구현들에서의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서의 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로 특징화될 수 있다. 이로써, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 유추될 수 있다. 예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 간의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면에, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 간의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
[0078] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 본원에서 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대 무선 통신에 관련된 기능을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 그러므로, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 하나 이상의 범용 프로세서들, 다중-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들, 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스들 또는 프로세싱 회로, 또는 이것들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
[0079] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예약된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386, 및 396)(예컨대, 이것들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 그러므로, 메모리들(340, 386, 및 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)를 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그것들에 각각 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있고, 이것들은, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부일 수 있거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합될 수 있거나, 기타 등등). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 각각 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있고, 이것들은, 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예컨대, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이것들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예컨대, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이것들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예컨대, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이것들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
[0080] UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해서 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 컴퍼스), 고도계(예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하며, 모션 정보를 제공하기 위해 그것들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2-차원(2D) 및/또는 3-차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해서 다축 가속도계와 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0081] 추가적으로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 비록 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0082] 하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들은 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층, 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은, 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), RAT간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 간의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0083] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서의 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그런 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그런 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어로 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 다중화되며, 이어서 IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들이 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서 그리고 공간 프로세싱을 위해서 사용될 수 있다. 채널 추정은 UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 유도될 수 있다. 그런 다음, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0084] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해서 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하는 경우, 그 다수의 공간 스트림들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 그런 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이런 연판정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기반할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 그런 다음, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0085] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 전송 채널과 논리 채널 간의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0086] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 간의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 다중화, TB들로부터의 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0087] 기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 유도되는 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 가능하게 하기 위해서 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0088] 업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0089] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 전송 채널과 논리 채널 간의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0090] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시되어 있다. 그러나, 예시된 컴포넌트들이 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인지될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이고, 다양한 양상들은 설계 선정, 비용, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려 사항들로 인해 달라질 수 있는 구성들을 포함한다. 예컨대, 도 3a의 경우에, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱이 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있거나, 기타 등등일 수 있다. 다른 예에서, 도 3b의 경우에, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있거나, 기타 등등일 수 있다. 간략성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시가 본원에서 제공되지 않지만, 당업자에게 쉽게 이해가능할 것이다.
[0091] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해서 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그것의 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합되는 경우), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그것들 간의 통신을 제공할 수 있다.
[0092] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 그것을 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략성을 위해, 다양한 동작들, 액트들, 및/또는 기능들은 "UE", "기지국", "네트워크 엔티티, 등에 의해서 수행되는 것으로 본원에서 설명된다. 그러나, 인지될 바와 같이, 그러한 동작들, 액트들, 및/또는 기능들은 UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합, 이를테면 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398) 등에 의해 실질적으로 수행될 수 있다.
[0093] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 운영자, 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 구별될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는, 기지국(304)을 통해서 또는 기지국(304)과 독립적으로(예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 전용 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
[0094] NR은 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함해서 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기법들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다. 시나리오(410)에 의해 예시된 OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, 타깃 UE(즉, 포지셔닝/위치확인될 UE)는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals))의 ToA(times of arrival)들 간의 차이들을 측정하고, 그 차이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 보조 데이터로 수신한다. 그런 다음, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 간의 RSTD를 측정한다. 수반된 기지국들의 알려진 위치들 및 RSTD 측정들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
[0095] 시나리오(420)에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝을 위해, 포지셔닝 엔티티는 타깃 UE와 송신 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 세기 측정들의 그 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 그런 다음, 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기반하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
[0096] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, 타깃 UE에 의해 송신된 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS(sounding reference signals))에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 세기를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 세기 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용하여, UE와 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정한다. 그런 다음, 결정된 각도(들) 및 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
[0097] 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 다중-RTT(round-trip-time) 포지셔닝("다중-셀 RTT"로도 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 응답자(UE 또는 기지국)에 송신하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 간의 차이를 포함하며, 그 차이는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간차로 지칭된다. 개시자는 RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 간의 차이를 계산하며, 그 차이는 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간차로 지칭된다. 개시자와 응답자 간의 전파 시간("비행 시간"으로도 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간차들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간과 알려진 광속에 기반하여, 개시자와 응답자 간의 거리가 결정될 수 있다. 시나리오(430)에 의해 예시된 다중-RTT 포지셔닝을 위해, 타깃 UE는 다수의 기지국들의 알려진 위치들에 기반하여 자신의 위치가 (예컨대, 삼각측량을 사용하여) 결정될 수 있게 하기 위해 그 기지국들과 함께 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 다중-RTT 방법들은 시나리오(440)에 의해 예시된 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기술들과 조합되어, 위치 정확도를 향상시킬 수 있다.
[0098] E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정에 기반한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 세기를 보고한다. 그런 다음, 타깃 UE의 위치가 이 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치들에 기반하여 추정된다.
[0099] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 타깃 UE에 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 기준 신호들이 측정될 기지국들의 식별자들(또는 기지국들의 셀들/TRP들), 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터를 사용하지 않으면서 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출가능할 수 있다.
[0100] OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우에, 보조 데이터는 예상된 RSTD 값, 및 예상된 RSTD 주변의 연관된 불확실성 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD의 값 범위는 +/- 500㎲(microsecond)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용된 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32㎲일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용된 자원들 모두가 FR2에 있을 때, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8㎲일 수 있다.
[0101] 위치 추정은 다른 이름들, 이를테면 포지션 추정, 위치확인, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등으로 지칭될 수 있다. 위치 추정은 측지(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 어쩌면 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시이면서 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 추가로 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 절대 용어들(예컨대, 위도, 경도, 및 어쩌면 고도를 사용함)로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰성으로 포함되는 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0102] 전자기파가 파장보다 훨씬 더 큰 표면에 부딪칠 때, 파의 에너지의 일부가 반사되고 그것의 일부는 표면에 의해 흡수되며 나머지는 표면을 통해 굴절된다. 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 수신기 디바이스(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 또는 기지국들 중 임의의 것)와 송신기 디바이스(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 또는 기지국들 중 임의의 다른 것) 간의 다중경로 채널의 채널 임펄스 응답을 나타내는 그래프(500)이다. 채널 임펄스 응답은 다중경로 채널을 통해 수신되는 RF(radio frequency) 신호(즉, 전자기파)의 강도를 시간 지연의 함수로서 나타낸다. 따라서, 가로축은 시간 단위(예컨대, 밀리초)이고 세로축은 신호 세기 단위(예컨대, 데시벨)이다. 다중경로 채널은 송신기와 수신기 간의 채널이고, 그 채널을 통해 RF신호는 다수의 빔들 상의 RF 신호의 송신 및/또는 RF 신호의 전파 특성들(예컨대, 반사, 굴절 등)로 인해 다중경로들 또는 다수의 경로들을 따른다는 것을 주목하자.
[0103] 도 5의 예에서, 수신기는 채널 탭들의 다수(4개)의 클러스터들을 검출/측정한다. 각각의 채널 탭은 RF 신호가 송신기와 수신기 사이에서 따르는 다중경로를 나타낸다. 즉, 채널 탭은 다중경로 상에서 RF 신호의 도달을 나타낸다. 채널 탭들의 각각의 클러스터는 대응하는 다중경로들이 본질적으로 동일한 경로를 따랐음을 표시한다. RF 신호가 상이한 송신 빔들 상에서(그리고 그러므로 상이한 각도들로) 송신되는 것으로 인해, 또는 RF 신호들의 전파 특성들(예컨대, 반사들로 인해 상이한 경로들을 잠재적으로 따름)으로 인해, 또는 그 둘 모두로 인해, 상이한 클러스터들이 있을 수 있다.
[0104] 주어진 RF 신호에 대한 채널 탭들의 클러스터들 모두는 송신기와 수신기 간의 다중경로 채널(또는 간단히 채널)을 나타낸다. 도 5에 도시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1에서 채널 탭들 상에서 2개의 RF 신호들의 제1 클러스터, 시간 T2에서 채널 탭들 상에서 5개의 RF 신호들의 제2 클러스터, 시간 T3에서 채널 탭들 상에서 5개의 RF 신호들의 제3 클러스터, 및 시간 T4에서 채널 탭들 상에서 4개의 RF 신호들의 제4 클러스터를 수신한다. 도 5의 예에서, 시간 T1에서의 RF 신호들의 제1 클러스터가 가장 먼저 도달하기 때문에, 그것은 LOS(line-of-sight) 또는 최단 다중경로(또는 경로)와 정렬된 송신 빔 상에서 송신되는 RF 신호에 대응하는 것으로 가정된다. 시간 T3에서의 제3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, 그리고 예컨대 NLOS(non-line-of-sight) 경로와 정렬된 송신 빔 상에서 송신된 RF 신호에 대응할 수 있다. 비록 도 5는 2개 내지 5개의 채널 탭들의 클러스터들을 예시하지만, 인지될 바와 같이, 클러스터들은 예시된 채널 탭들의 수보다 더 많거나 또는 더 적은 수의 채널 탭들을 가질 수 있다는 것을 주목하자.
[0105] 타깃 UE와의 포지셔닝 절차에 참여하고 (적어도 포지셔닝 엔티티에 대한) 알려진 위치를 갖는 TRP(또는 UE 또는 다른 디바이스)는 "앵커"(또는 "앵커 포인트" 또는 "앵커 노드" 등)로 지칭된다. "VA(virtual anchor)"는, 반사 표면에 대해서 실제 또는 물리 TRP/앵커의 위치의 미러 이미지인 위치에 있는 것으로 보이는 가상 TRP이다. 보다 구체적으로, 2-선(ray) 채널 모델(즉, 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 갖는 채널)에 따르면, 표면으로부터의 반사로 인해 발생하는 NLOS 다중경로는 반사 표면에 대해 실제 TRP의 미러 포지션에 위치한 가상 TRP에 관련될 수 있다.
[0106] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 가상 앵커와 실제 앵커 간의 관계를 예시하는 다이어그램(600)이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 물리 TRP(602)(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)는 UE(604)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)를 향해 전자기파(RF 신호)를 송신하고 있다. TRP(602)는 반사 표면("반사기"로 라벨링됨)으로부터 거리 "d1" 에 있다. TRP(602)에 의해 송신되는 RF 신호는 UE(604)로의 LOS 경로 및 NLOS 경로를 따른다. 따라서, RF 신호는 UE(604)에 수신될 때 LOS 컴포넌트 및 NLOS 컴포넌트 둘 모두를 갖는다. 도 6에 도시된 바와 같이, NLOS 경로는 물리 TRP(602)에 수직하는 반사 표면의 다른 측 상의 거리 "d2"(d1과 동일함)에 위치되는 VA(virtual anchor)(606)로부터의 LOS 경로인 것으로 UE(604)에 보인다. 그러므로, 가상 앵커(606)는 UE(604)가 관찰하는 NLOS 다중경로 컴포넌트를 생성하는 노드의 역할을 한다. NLOS 경로의 ToF(time of flight)는 가상 앵커(606)로부터 UE(604)로의 RF 신호의 ToF와 동일하다.
[0107] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 UE들 및 UE 이동성을 갖는 반사 표면에 대한 가상 앵커 위치의 일치성을 예시하는 다이어그램(700)이다. 도 7에 도시된 바와 같이, TRP(702)(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)는 "UE1", "UE2" 및 "UE3"(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)로 라벨링된 3개의 UE들에 RF 신호들을 송신하고 있다. RF 신호들은 UE들 각각으로의 LOS 경로들(실선들로 표시됨)을 따른다. RF 신호들은 또한 반사 표면("반사기"로 라벨링됨)으로부터 반사되어, UE들로의 NLOS 경로들(점선들로 표시됨)을 따르고 VA(virtual anchor)(706)에 의해 생성되는 것으로 보인다. 도 7에 도시된 바와 같이, UE들 각각에 대해, TRP(702)에 대해 상이한 위치에 있더라도, 가상 앵커(706)는 TRP(702)에 대해 동일한 위치에 있는 것으로 보인다. 추가적으로, UE3가 이동 중이더라도, 가상 앵커(706)는 이동하지 않고 대신에 TRP(702)에 대해 동일한 위치에 있는 것으로 보인다.
[0108] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 가상 앵커를 갖는 다중 반사기 시나리오를 예시하는 다이어그램(800)이다. 도 8에 도시된 바와 같이, TRP(802)(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)는 이동 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 RF 신호들을 송신하고 있다. RF 신호들은 제1 반사 표면("반사기1"로 라벨링됨) 및 제2 반사 표면("반사기2"로 라벨링됨)으로부터 반사되어, UE로의 NLOS 경로들(점선들로 표시됨)을 따르고 VA(virtual anchor)(806)에 의해 생성되는 것으로 보인다. 도 8에 도시된 바와 같이, 2-반사 경로 시나리오에 대한 가상 앵커(806)의 위치는 제1 반사 표면에 대한 TRP(802)의 위치의 미러 이미지(포인트(808)에 의해 표현됨) 및 이어서 제2 반사 표면에 대해서 제1 반사 표면에 대해 TRP(802)의 미러 이미지의 위치의 미러 이미지(즉, 포인트(808)의 미러 이미지)이다.
[0109] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 반사 표면에 대한 산란 엔티티들의 효과를 예시하는 다이어그램(900)이다. 도 9에 도시된 바와 같이, TRP(902)(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)는 이동 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 RF 신호들을 송신하고 있다. RF 신호들은 반사 표면("반사기"로 라벨링됨) 및 2개의 산란 엔티티들("S1" 및 "S2"로 라벨링됨)로부터 반사되어, UE로의 NLOS 경로들(점선들로 표시됨)을 따른다. 도 9에 도시된 바와 같이, 산란 엔티티들에 의해 야기된 산란으로 인해, 가상 앵커 속성이 보존되지 않는다. 산란 엔티티들이 RF 신호들의 에너지의 새로운 포인트 소스로서 역할을 하고, 산란 엔티티들에 도달하기 이전의 다중경로 전파 특성들은 쉽게 재구성될 수 없다.
[0110] 위에서 제시된 바와 같이, 반사된 다중경로 컴포넌트들은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 가상 앵커 위치들을 추적함으로써 포지셔닝을 향상시키기 위해 쉽게 사용될 수 있다. 대조적으로, 산란 경로들은 도 9에 예시된 바와 같이, 포지셔닝을 위해 활용하기에 훨씬 더 어렵다.
[0111] 통상적인 포지셔닝 방법들은 (예컨대, 삼변측량/삼각측량을 통해) UE의 위치를 추정하기 위해 TRP들로부터의 적어도 3개의 LOS 측정들에 의존한다. 많은 환경들에서, TRP들이 UE의 LOS 뷰로부터 차단될 수 있어서, LOS 측정들의 수가 충분하지 않게 된다. 그러한 경우들에서는, 통상적인 포지셔닝 방법들이 실패할 수 있다.
[0112] UE는, TRP로부터 수신된 RF 신호(들)의 다중경로 컴포넌트들을 추출하고 시간에 따라 가상 앵커 위치를 추적함으로써(UE 이동성을 가정하여) 가상 앵커의 위치를 결정할 수 있다. RF 신호(또는 보다 구체적으로는 RF 신호의 다중경로 컴포넌트들)의 AoA(angle of arrival)를 측정하는 UE의 능력에 따라, 가상 앵커의 위치는 (1) AoA 및 ToF 또는 (2) ToF-전용에 기반하여 추정될 수 있다. 가상 앵커의 위치가 결정되면, 그것은 포지셔닝 절차(예컨대, RTT, DL-TDOA 등)를 위한 앵커로 사용될 수 있다.
[0113] AoA 및 ToF 기술과 관련하여, 가상 앵커의 위치는 TRP로부터 수신된 RF 신호(들)의 일 타입의 측정, 특히, RF 신호(들)의 NLOS 컴포넌트(들)의 AoA 측정에 기반하여 유도될 수 있다. ToF는 (TRP로부터의) RF 신호(들)의 알려진 송신 시간(들) 및 UE에서의 ToA(time of arrival)들 또는 수신 시간(들)으로부터 결정될 수 있다. TRP는 RF 신호(들)의 송신 시간(들)을 포지셔닝 엔티티에 보고할 수 있으며, 포지셔닝 엔티티는 UE-기반 포지셔닝을 위한 UE이거나 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 위치 서버(예컨대, LMF(270))일 수 있다. UE-보조 포지셔닝의 경우, UE는 RF 신호(들)의 NLOS 컴포넌트(들)의 ToA(들) 및 AoA(들)를 위치 서버에 보고한다. 그런 다음, 가상 앵커의 위치가 UE로부터 ToF로 표시된 거리에 있고 UE로부터 AoA로 표시된 각도로(즉, AoA 방향으로) 있는 포인트에서 계산된다.
[0114] ToF-전용 기술과 관련하여, 가상 앵커의 위치는 UE가 이동할 때 UE 주위의 연속적인 원들을 교차함으로써 유도될 수 있고, 각각의 원은 NLOS 경로들의 ToF에 기반하여 결정된 가상 앵커까지의 범위의 반경을 갖는다. 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, ToF-전용 기술을 예시하는 다이어그램(1000)이다. 도 10에 도시된 바와 같이, UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 움직임 상태(예컨대, 걷기, 운전, 자전거 타기 등)에 있다. 상이한 위치들에서, UE는 TRP(미도시)로부터의 RF 신호의 NLOS 컴포넌트의 ToA를 측정한다. RF 신호들의 송신 시간들 및 측정된 ToA들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티(UE 또는 위치 서버 중 어느 하나)는 RF 신호들의 NLOS 컴포넌트들의 ToF들을 계산할 수 있다. ToF들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 각각의 측정 위치에서 VA(virtual anchor)(1006)까지의 거리 또는 범위를 결정할 수 있다(거리는 ToF와 광속의 곱임). 도 10의 예에는, "d1", "d2", 및 "d3"으로 라벨링된 3개의 계산된 거리들 및 3개의 측정 위치들이 있다. 가상 앵커(1006)의 위치는 3개의 측정 위치들 주위의 3개의 원들의 교차점으로서 추정되며, 각각의 원은 그 위치에서 결정된 가상 앵커(1006)까지의 거리의 반경을 갖는다.
[0115] 비록 도 7 내지 도 10에서의 이동 UE들은 3개의 상이한 위치들에서 측정들을 수행하는 것으로 도시되어 있지만, 인지될 바와 같이, UE는 움직임 상태에 있는 동안 3개 초과의 위치들에서 측정들을 수행할 수 있다.
[0116] UE는 각각의 측정 위치(예컨대, 도 7 내지 도 10의 예들에서는 3개의 측정 위치들)에서 다수의 NLOS 다중경로 컴포넌트들을 추출/결정할 수 있다(예컨대, 도 5에 도시된 바와 같음). 그러나, 모든 NLOS 컴포넌트들이 가상 앵커들에 대응하지는 않을 수 있다. 회절 또는 다중 반사 다중경로들의 결과인 가상 앵커들을 무시하기 위해, 포지셔닝 엔티티는 가상 앵커 위치의 일치성을 결정하기 위해 일치성 테스트를 수행할 수 있다. 일치성 테스트를 수행하기 위해, UE는 ToF들이 상이한 위치들에서 (그리고 따라서 상이한 측정 기회들 동안) 결정되도록 이동하고 있어야 한다. TRP는 UE에 의한 측정들이 비교가능하도록 각각의 측정 기회에서 동일한 시간 및 주파수 자원들 상에서 RF 신호들을 송신해야 한다. 포지셔닝 엔티티는 도 10을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 ToF들을 사용하여 가상 앵커의 위치를 계산한다. 임계 수의 가상 앵커 위치 결정들 이후에, 나머지 위치들과 일치하지 않은 위치들("아웃라이어들(outliers)"로 지칭됨)이 제거되어 일치하는 위치들만 남을 수 있다. 임계 수의 일치하는 위치들이 결정된 이후에, 가상 앵커의 위치가 유효한 것으로 간주된다. 나머지 일치하는(또는 "인라이어(inlier)") 위치들은 나머지 위치들의 평균 또는 중간과 같은 단일 위치로 조합될 수 있다.
[0117] UE-보조 포지셔닝 절차들의 경우, 위에서 주목된 바와 같이, UE는 측정된 다중 경로 지연들(ToA들) 및 선택적으로는 대응하는 각도를 위치 서버(코어 네트워크 또는 RAN에 위치될 수 있음)에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 반사, 회절 또는 산란 경로들로 간주될 수 있는 다수의 두드러진 피크들을 보고하다.
[0118] 현재, UE는 포지셔닝 목적들을 위해 측정들을 보고할 때 (실제 포지셔닝 측정으로서 보고된 측정에 추가적으로) 2개의 추가 경로들의 측정들을 보고할 수 있다. 측정들은 경로들의 수신 시간들, 경로들에 기반한 RSTD(또는 상대적 시간차) 측정들, 경로들에 기반한 Rx-Tx 시간차 측정들 등일 수 있다. 이런 추가 경로 필드들은 (1) LOS 지연에 대한 추가 가설 또는 (2) 가상 TRP 위치들을 유도하기 위해 사용할 수 있는 실제 다중경로(제2 다중경로 또는 그 이후의 다중경로) 컴포넌트들 중 어느 하나에 기반하여 측정들을 보고하기 위해 사용될 수 있다. 제1 옵션에 관련하여, 보고되고 있는 실제 포지셔닝 측정(예컨대, RSTD, Rx-Tx 차이, ToA 등)은 LOS 지연에 대한 UE의 1차 가설(즉, 어떤 다중 경로가 LOS 경로인지에 대한 UE의 최상의 추정 및 그 경로의 수신 시간)에 기반할 것이지만, UE가 보고된 측정의 LOS 지연을 확신할 수 없는 경우(예컨대, 약한 경로로 인해) UE는 LOS 지연에 대한 추가 가설을 보고할 수 있다.
[0119] 본 개시내용은 UE가 자신이 보고한 각각의 추가 경로에 기반한 포지셔닝 측정(예컨대, 수신 시간, RSTD, Rx-Tx 시간차)뿐만 아니라 그 경로에 대한 추가 정보(파라미터들)를 표시하도록 허용할 것을 제안한다. 예컨대, UE는 추가 경로 필드를 LOS 지연의 추가 가설에 속하는 것으로서, 다중 경로로서, 또는 그 둘 모두로서 태그할 수 있다. UE는 또한 경로의 세기를 표시하는 파라미터(예컨대, SINR, RSRP)를 보고할 수 있다. UE는 또한 경로가 반사 경로, 산란 경로, 회절 경로 등이라고 UE가 여기는지 여부를 표시하는 파라미터를 보고할 수 있다. 경로가 반사 경로, 산란 경로, 회절 경로 등이라고 UE가 추정하는 방법은 구현에 의해 좌우되고, 그리고 이전 관찰들에 기반할 수 있다.
[0120] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 측정들을 보고하기 위한 예시적인 정보 엘리먼트(1100)를 예시한다. 도 11의 예에서, 정보 엘리먼트(1100)는 "NR-DL-TDOA-MeasElement-r16"으로 명명되고, 보고된 측정들은 TDOA 포지셔닝 절차에 대한 RSTD 측정들이다. 그러나, 인지될 바와 같이, 본 개시내용은 TDOA 포지셔닝 절차로 제한되지 않는다. 도 11에 도시된 바와 같이, 정보 엘리먼트(1100)는 특정 측정(여기서는 RSTD 측정들)에 대한 추가 경로들을 보고하기 위해 사용될 수 있는 추가 경로 목록 필드를 포함한다. 도 11의 예에서, 추가 경로 목록 필드는 "nr-AdditionalPathList-r16"으로 명명되고 "NR-AdditionalPathList-r16" 정보 엘리먼트를 가리킨다.
[0121] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 추가 경로 목록 정보 엘리먼트(1200)를 예시한다. 도 12의 예에서, 정보 엘리먼트(1200)는 "NR-AdditionalPathList-r16"으로 명명되고, 그리고 정보 엘리먼트(1100)의 "nr-AdditionalPathList-r16" 필드가 가리키는 "NR-AdditionalPathList-r16" 정보 엘리먼트일 수 있다. 추가 경로 목록 정보 엘리먼트(1200)는 "NR-AdditionalPath-r16"으로 명명된 하나 또는 2개의 추가 경로 정보 엘리먼트들을 포함할 수 있다. TDOA-기반 포지셔닝 절차의 경우, 추가 경로 필드들은 상대적 시간차 측정들(즉, RSTD 측정들)을 위한 것일 수 있고, 그리고 "nr-RelativeTimeDifference-r16" 필드로 보고될 수 있다. 대안적으로, 추가 경로 필드들은 추가 경로들에 기반한 상대적 시간차 측정들보다는 추가 경로들의 수신 시간들을 위한 것일 수 있다. 그러한 수신 시간 필드는 "nr-ReceptionTime-r16"으로 명명될 수 있고, 그리고 "nr-RelativeTimeDifference-r16" 필드와 마찬가지로 "k0" 내지 "k5"에서 선정된 분해능으로 보고될 수 있다.
[0122] 상대적 시간차 측정 필드 또는 수신 시간 필드 외에도, 추가 경로 정보 엘리먼트('NR-AdditionalPath-r16')는 측정 경로가 LOS 지연, 또는 다중경로, 또는 그 둘 모두의 다수의 가설들 중 하나임을 표시하는 필드(미도시)를 포함할 수 있다. 추가 경로 정보 엘리먼트는 또한 경로의 세기를 표시하는 필드(미도시)를 포함할 수 있다. 추가 경로 정보 엘리먼트는 또한 경로가 반사 경로, 산란 경로, 회절 경로 등이라고 UE가 여기는지 여부를 표시하는 필드(미도시)를 포함할 수 있다.
[0123] UE-기반 및 UE-보조 포지셔닝 절차들의 경우, UE가 다수의 다중경로 컴포넌트 측정들에 걸쳐 일치하는 위치를 갖는 가상 앵커를 식별하는 시나리오를 고려하자. 일 양상에서, UE는 가상 앵커의 추정된 위치 및 불확실성을 위치 서버(UE-보조 포지셔닝을 위한 포지셔닝 엔티티)에 보고할 수 있다. 포지셔닝 엔티티(UE 또는 위치 서버)는 이제 (가상 앵커를 앵커 포인트로 사용함으로써) UE의 위치를 추정하기 위한 하나의 추가 방정식을 가질 것이다. 포지셔닝 엔티티는 이 정보를 다른 UE들("크라우드소싱"으로 지칭됨)로부터의 유사한 정보와 함께 데이터베이스에 유지하고, 다른 UE들과의 미래 포지셔닝 절차들에 대한 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 그 정보를 사용할 수 있다. 예컨대, 도 7을 참조하면, 가상 앵커(706)의 위치가 UE3와의 포지셔닝 절차에 기반하여 결정되는 경우, 그 위치는 UE1 및 UE2와의 포지셔닝 절차들을 위한 앵커로서 사용될 수 있다. 즉, 포지셔닝 엔티티는 가상 앵커(706)의 위치, 및 UE1 및 UE2에 대한 포지션 계산들에서 물리 TRP와 그런 UE들 간의 NLOS 경로들의 ToF들을 사용할 수 있다.
[0124] 일 양상에서, UE-기반 포지셔닝 절차의 경우, 가상 앵커의 추정된 위치는 보조 데이터로 UE에 시그널링될 수 있다. 보조 데이터는 또한 가상 앵커의 추정된 위치의 불확실성을 포함할 수 있다. 그런 다음, UE는 자신이 UE-기반 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해서 이 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, UE는 자신이 가상 앵커를 포지셔닝 절차를 위한 앵커로서 사용할지 여부를 결정할 수 있다.
[0125] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 가상 앵커의 추정된 위치 및 연관된 불확실성을 포함하는 보조 데이터 정보 엘리먼트(1300)를 예시한다. 도 13의 예에서, 가상 앵커의 추정된 위치는 "RelativeLocation-r16" 정보 엘리먼트를 가리키는 "virtual-trp-location" 필드에서 제공된다. "RelativeLocation-r16" 정보 엘리먼트는 가상 앵커의 좌표를 포함할 것이다. 연관된 불확실성은 "LocationUncertaintyReport" 정보 엘리먼트를 가리키는 "virtual-trp-uncertainty" 필드에서 제공된다.
[0126] 도 11 내지 도 13에 예시된 다양한 정보 엘리먼트들은 UE와 위치 서버(예컨대, LMF(270)) 간에 교환되는 LPP(LTE positioning protocol) 정보 엘리먼트들 또는 UE와 기지국(포지셔닝 엔티티가 UE의 서빙 기지국에 위치되는 경우) 간에 교환되는 RRC 정보 엘리먼트들일 수 있다.
[0127] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 포지셔닝 방법(1400)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1400)은 포지셔닝 엔티티(예컨대, 위치 서버, 서빙 기지국, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 등)에 의해 수행될 수 있다.
[0128] 1410에서, 포지셔닝 엔티티는 물리 TRP(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)에 의해 적어도 제1 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 송신된 제1 RF 신호의 제1 NLOS 다중경로 컴포넌트의 제1 TOF를 결정한다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 UE인 경우, 동작(1410)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 기지국인 경우, 동작(1410)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380), 하나 이상의 프로세서들(384), 메모리(386), 또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 위치 서버인 경우, 동작(1410)은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 하나 이상의 프로세서들(394), 메모리(396), 또는 포지셔닝 컴포넌트(398)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0129] 1420에서, 포지셔닝 엔티티는 제1 ToF에 적어도 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP(예컨대, 가상 앵커(706, 806, 1006))의 위치를 결정한다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 UE인 경우, 동작(1420)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 기지국인 경우, 동작(1420)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380), 하나 이상의 프로세서들(384), 메모리(386), 또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 위치 서버인 경우, 동작(1420)은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 하나 이상의 프로세서들(394), 메모리(396), 또는 포지셔닝 컴포넌트(398)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0130] 1430에서, 포지셔닝 엔티티는 가상 TRP의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 제2 UE(예컨대, 제1 UE 또는 상이한 UE)의 위치를 결정한다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 UE인 경우, 동작(1430)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 기지국인 경우, 동작(1430)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380), 하나 이상의 프로세서들(384), 메모리(386), 또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 위치 서버인 경우, 동작(1430)은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 하나 이상의 프로세서들(394), 메모리(396), 또는 포지셔닝 컴포넌트(398)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0131] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 포지셔닝 방법(1500)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1500)은 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다.
[0132] 1510에서, UE는 TRP(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)에 의해 송신된 RF 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정한다. 일 양상에서, 동작(1510)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0133] 1520에서, UE는 RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정한다. 일 양상에서, 동작(1520)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0134] 1530에서, UE는 RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정한다. 일 양상에서, 동작(1530)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0135] 1540에서, UE는 측정 보고를 위치 서버에 송신하고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 일 양상에서, 동작(1540)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0136] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 포지셔닝 방법(1600)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1600)은 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 등)에 의해 수행될 수 있다.
[0137] 1610에서, UE는 물리 TRP(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)에 의해 송신된 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 TOF들에 적어도 부분적으로 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정한다. 일 양상에서, 동작(1610)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0138] 1620에서, UE는 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티(예컨대, 위치 서버 또는 서빙 기지국)에 송신한다. 일 양상에서, 동작(1620)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0139] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 포지셔닝 방법(1700)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1700)은 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 등)에 의해 수행될 수 있다.
[0140] 1710에서, UE는 포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티(예컨대, 위치 서버 또는 UE의 서빙 기지국)로부터 수신하고, 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)의 위치 및 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 여기서 적어도 하나의 가상 TRP는 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보인다. 일 양상에서, 동작(1710)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0141] 1720에서, UE는 물리 TRP의 위치, 가상 TRP의 위치, 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 위치를 추정한다. 일 양상에서, 동작(1720)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0142] 인지될 바와 같이, 방법들(1400 내지 1700)의 기술적 장점은 가상 TRP들을 포지셔닝을 위한 추가 앵커 포인트들로서 사용할 수 있다는 점이다.
[0143] 위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것이 확인될 수 있다. 본 개시내용의 이 방식은, 예시적 조항들이 각각의 조항에 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지는 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시적 조항의 모든 특징들보다 더 적은 수를 포함할 수 있다. 그러므로, 아래의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하고, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예가 될 수 있다. 각각의 종속 조항이 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 인용할 수 있지만, 해당 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적 조항들이 또한 종속 조항 양상(들)과 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본원에서 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되거나 쉽게 추론될 수 없는 한, 이런 조합들을 명확히 포함한다. 게다가, 조항이 독립 조항을 직접 인용하지 않더라도, 조항의 양상들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
[0144] 구현예들은 아래의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0145] 조항 1: UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; 및 측정 보고를 위치 서버에 송신하는 단계를 포함하고, 측정 보고는 적어도 포지셔닝 측정, 제1 추가 포지셔닝 측정, 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0146] 조항 2: 조항 1의 방법에서, 하나 이상의 파라미터들은 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정이 TRP와 UE 간의 LOS(line-of-sight) 경로의 수신 시간에 대한 추가 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 LOS 파라미터, 제1 추가 포지셔닝 측정이 TRP와 UE 간의 LOS 경로의 수신 시간에 대한 제1 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 제1 LOS 파라미터, 제2 추가 포지셔닝 측정이 TRP와 UE 간의 LOS 경로의 수신 시간에 대한 제2 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 제2 LOS 파라미터, 또는 제1 LOS 파라미터 및 제2 LOS 파라미터를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0147] 조항 3: 조항들 1 및 2 중 임의의 조항의 방법에서, 하나 이상의 파라미터들은 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정이 TRP와 UE 간의 NLOS(non-line-of-sight) 경로들에 기반하는지 여부를 표시하는 NLOS 파라미터, 제1 추가 포지셔닝 측정이 TRP와 UE 간의 제1 NLOS 경로에 기반하는지 여부를 표시하는 제1 NLOS 파라미터, 제2 추가 포지셔닝 측정이 TRP와 UE 간의 제2 NLOS 경로에 기반하는지 여부를 표시하는 제2 NLOS 파라미터, 또는 제1 NLOS 파라미터 및 제2 NLOS 파라미터를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0148] 조항 4: 조항들 1 내지 3 중 임의의 조항의 방법에서, 하나 이상의 파라미터들은 제2 다중경로 컴포넌트의 신호 세기, 제3 다중경로 컴포넌트의 신호 세기, 또는 제2 다중경로 컴포넌트의 신호 세기 및 제3 다중경로 컴포넌트의 신호 세기를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0149] 조항 5: 조항들 1 내지 4 중 임의의 조항의 방법에서, 하나 이상의 파라미터들은 제2 다중경로 컴포넌트 및 제3 다중경로 컴포넌트가 반사 경로들, 산란 경로들, 또는 회절 경로들인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 경로 타입 파라미터, 제2 다중경로 컴포넌트가 제1 반사 경로, 제1 산란 경로, 또는 제1 회절 경로인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 제1 경로 타입 파라미터, 제3 다중경로 컴포넌트가 제2 반사 경로, 제2 산란 경로, 또는 제2 회절 경로인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 제2 경로 타입 파라미터, 또는 제1 경로 타입 파라미터 및 제2 경로 타입 파라미터를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0150] 조항 6: 조항들 1 내지 5 중 임의의 조항의 방법에서, 포지셔닝 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정 또는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간차 측정인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0151] 조항 7: 조항 6의 방법에서, 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정은 ToA(time of arrival) 측정들, RSTD 측정들, Rx-Tx 시간차 측정들, AoA(angle-of-arrival) 측정들, 또는 이것들의 임의의 조합인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0152] 조항 8: 조항들 1 내지 7 중 임의의 조항의 방법에서, 측정 보고는 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 측정 보고인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0153] 조항 9: 조항 8의 방법에서, 제1 추가 포지셔닝 측정 및 제2 추가 포지셔닝 측정은 LPP 측정 보고의 추가 경로 목록 IE(information element)에 포함되는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0154] 조항 10: UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, 물리 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 ToF(time of flight)들에 적어도 부분적으로 기반하여 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정하는 단계; 및 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0155] 조항 11: 조항 10의 방법에서, 가상 TRP의 추정된 위치와 연관된 불확실성을 결정하는 단계; 및 추정된 위치와 함께 불확실성을 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0156] 조항 12: 조항들 10 및 11 중 임의의 조항의 방법에서, 추정된 위치는 포지셔닝 엔티티와의 포지셔닝 세션을 위한 위치 정보 메시지로 송신되는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0157] 조항 13: 조항 12의 방법에서, 포지셔닝 엔티티는 기지국이고, 그리고 위치 정보 메시지는 RRC(radio resource control) 메시지인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0158] 조항 14: 조항 12의 방법에서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이고, 그리고 위치 정보 메시지는 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 메시지인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0159] 조항 15: UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, 포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티로부터 수신하는 단계 ― 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(transmission-reception point)의 위치 및 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 적어도 하나의 가상 TRP는 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보임 ―; 및 물리 TRP의 위치, 가상 TRP의 위치, 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS(line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0160] 조항 16: 조항 15의 방법에서, 보조 데이터는 가상 TRP의 위치와 연관된 불확실성을 더 포함하고; 그리고 UE의 위치는 가상 TRP의 위치와 연관된 불확실성에 추가로 기반하여 추정되는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0161] 조항 17: 조항들 15 및 16 중 임의의 조항의 방법에서, 포지셔닝 엔티티는 기지국이고, 그리고 보조 데이터는 하나 이상의 RRC(radio resource control) 메시지를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0162] 조항 18: 조항들 15 및 16 중 임의의 조항의 방법에서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이고, 그리고 보조 데이터는 하나 이상의 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 메시지를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
[0163] 조항 19: 장치로서, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 적어도 하나의 프로세서는 조항들 1 내지 18 중 임의의 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 장치.
[0164] 조항 20: 장치로서, 조항들 1 내지 18 중 임의의 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
[0165] 조항 21: 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항들 1 내지 18 중 임의의 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체.
[0166] 당업자들은, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0167] 또한, 당업자들은, 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그것들의 기능 관점들에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
[0168] 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field programmable gate array), 또는 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이것들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0169] 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0170] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기법들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기법들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc)(DVD), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0171] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 수정들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본원에서 행해질 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 본원에서 설명된 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.

Claims (27)

  1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하는 단계;
    상기 RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하는 단계;
    상기 RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; 및
    측정 보고를 위치 서버에 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 측정 보고는 적어도 상기 포지셔닝 측정, 상기 제1 추가 포지셔닝 측정, 상기 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 LOS(line-of-sight) 경로의 수신 시간에 대한 추가 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 LOS 파라미터,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 LOS 경로의 수신 시간에 대한 제1 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 제1 LOS 파라미터,
    상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 LOS 경로의 수신 시간에 대한 제2 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 제2 LOS 파라미터, 또는
    상기 제1 LOS 파라미터 및 상기 제2 LOS 파라미터를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 NLOS(non-line-of-sight) 경로들에 기반하는지 여부를 표시하는 NLOS 파라미터,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 제1 NLOS 경로에 기반하는지 여부를 표시하는 제1 NLOS 파라미터,
    상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 제2 NLOS 경로에 기반하는지 여부를 표시하는 제2 NLOS 파라미터, 또는
    상기 제1 NLOS 파라미터 및 상기 제2 NLOS 파라미터를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제2 다중경로 컴포넌트의 신호 세기,
    상기 제3 다중경로 컴포넌트의 신호 세기, 또는
    상기 제2 다중경로 컴포넌트의 신호 세기 및 상기 제3 다중경로 컴포넌트의 신호 세기를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제2 다중경로 컴포넌트 및 상기 제3 다중경로 컴포넌트가 반사 경로들, 산란 경로들, 또는 회절 경로들인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 경로 타입 파라미터,
    상기 제2 다중경로 컴포넌트가 제1 반사 경로, 제1 산란 경로, 또는 제1 회절 경로인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 제1 경로 타입 파라미터,
    상기 제3 다중경로 컴포넌트가 제2 반사 경로, 제2 산란 경로, 또는 제2 회절 경로인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 제2 경로 타입 파라미터, 또는
    상기 제1 경로 타입 파라미터 및 상기 제2 경로 타입 파라미터를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정 또는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간차 측정인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정은 ToA(time of arrival) 측정들, RSTD 측정들, Rx-Tx 시간차 측정들, AoA(angle-of-arrival) 측정들, 또는 이것들의 임의의 조합인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 측정 보고는 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 측정 보고인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정은 상기 LPP 측정 보고의 추가 경로 목록 IE(information element)에 포함되는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  10. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    물리 TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 하나 이상의 ToF(time of flight)들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 물리 TRP와 연관된 가상 TRP의 추정된 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 가상 TRP의 추정된 위치를 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 가상 TRP의 추정된 위치와 연관된 불확실성을 결정하는 단계; 및
    상기 추정된 위치와 함께 상기 불확실성을 상기 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 추정된 위치는 상기 포지셔닝 엔티티와의 포지셔닝 세션을 위한 위치 정보 메시지로 송신되는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 기지국이고, 그리고
    상기 위치 정보 메시지는 RRC(radio resource control) 메시지인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이고, 그리고
    상기 위치 정보 메시지는 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 메시지인, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  15. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    포지셔닝 세션을 위한 보조 데이터를 포지셔닝 엔티티로부터 수신하는 단계 ― 상기 보조 데이터는 적어도 하나의 물리 TRP(transmission-reception point)의 위치 및 상기 적어도 하나의 물리 TRP와 연관된 적어도 하나의 가상 TRP의 위치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 가상 TRP는 상기 적어도 하나의 물리 TRP에 의해 송신된 하나 이상의 RF(radio frequency) 신호들의 하나 이상의 NLOS(non-line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들을 송신하는 것으로 보임 ―; 및
    상기 물리 TRP의 위치, 상기 가상 TRP의 위치, 상기 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 LOS(line-of-sight) 다중경로 컴포넌트들의 측정들, 및 상기 하나 이상의 RF 신호들의 하나 이상의 NLOS 다중경로 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 UE의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 상기 가상 TRP의 위치와 연관된 불확실성을 더 포함하고; 그리고
    상기 UE의 위치는 상기 가상 TRP의 위치와 연관된 불확실성에 추가로 기반하여 추정되는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 기지국이고, 그리고
    상기 보조 데이터는 하나 이상의 RRC(radio resource control) 메시지를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이고, 그리고
    상기 보조 데이터는 하나 이상의 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 메시지들을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  19. UE(user equipment)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    TRP(transmission-reception point)에 의해 송신된 RF(radio frequency) 신호의 제1 다중경로 컴포넌트의 포지셔닝 측정을 결정하도록;
    상기 RF 신호의 제2 다중경로 컴포넌트의 제1 추가 포지셔닝 측정을 결정하도록;
    상기 RF 신호의 제3 다중경로 컴포넌트의 제2 추가 포지셔닝 측정을 결정하도록; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 측정 보고를 위치 서버에 송신하도록 구성되고,
    상기 측정 보고는 적어도 상기 포지셔닝 측정, 상기 제1 추가 포지셔닝 측정, 상기 제2 추가 포지셔닝 측정, 및 상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 포함하는, UE.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 LOS(line-of-sight) 경로의 수신 시간에 대한 추가 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 LOS 파라미터,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 LOS 경로의 수신 시간에 대한 제1 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 제1 LOS 파라미터,
    상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 LOS 경로의 수신 시간에 대한 제2 가설에 기반하는지 여부를 표시하는 제2 LOS 파라미터, 또는
    상기 제1 LOS 파라미터 및 상기 제2 LOS 파라미터를 포함하는, UE.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 NLOS(non-line-of-sight) 경로들에 기반하는지 여부를 표시하는 NLOS 파라미터,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 제1 NLOS 경로에 기반하는지 여부를 표시하는 제1 NLOS 파라미터,
    상기 제2 추가 포지셔닝 측정이 상기 TRP와 상기 UE 간의 제2 NLOS 경로에 기반하는지 여부를 표시하는 제2 NLOS 파라미터, 또는
    상기 제1 NLOS 파라미터 및 상기 제2 NLOS 파라미터를 포함하는, UE.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제2 다중경로 컴포넌트의 신호 세기,
    상기 제3 다중경로 컴포넌트의 신호 세기, 또는
    상기 제2 다중경로 컴포넌트의 신호 세기 및 상기 제3 다중경로 컴포넌트의 신호 세기를 포함하는, UE.
  23. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들은:
    상기 제2 다중경로 컴포넌트 및 상기 제3 다중경로 컴포넌트가 반사 경로들, 산란 경로들, 또는 회절 경로들인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 경로 타입 파라미터,
    상기 제2 다중경로 컴포넌트가 제1 반사 경로, 제1 산란 경로, 또는 제1 회절 경로인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 제1 경로 타입 파라미터,
    상기 제3 다중경로 컴포넌트가 제2 반사 경로, 제2 산란 경로, 또는 제2 회절 경로인 것으로 여겨지는지 여부를 표시하는 제2 경로 타입 파라미터, 또는
    상기 제1 경로 타입 파라미터 및 상기 제2 경로 타입 파라미터를 포함하는, UE.
  24. 제19 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정 또는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간차 측정인, UE.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정은 ToA(time of arrival) 측정들, RSTD 측정들, Rx-Tx 시간차 측정들, AoA(angle-of-arrival) 측정들, 또는 이것들의 임의의 조합인, UE.
  26. 제19 항에 있어서,
    상기 측정 보고는 LPP(Long-Term Evolution (LTE) positioning protocol) 측정 보고인, UE.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 제1 추가 포지셔닝 측정 및 상기 제2 추가 포지셔닝 측정은 상기 LPP 측정 보고의 추가 경로 목록 IE(information element)에 포함되는, UE.
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