CN117043636A - 用户设备利用可重配置智能表面（ris）通过往返时间的定位 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一方面，用户设备(UE)向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号，从第一RIS接收上行链路参考信号的反射，其中该反射的至少一个传输参数将反射标识为上行链路参考信号的反射，并且使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的发送到接收(Tx‑Rx)时间差测量被计算，Tx‑Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。

Description

用户设备利用可重配置智能表面(RIS)通过往返时间的定位

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2021年3月30日提交的题为“RECONFIGURABLE INTELLIGENTSURFACE(RIS)AIDED USER EQUIPMENT(UE)-BASED ROUND-TRIP-TIME(RTT)POSITIONING”的希腊申请第20210100209号的权益，该申请被转让给本申请的受让人，并且其整体通过引用明确地并入本文。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已经经历了多代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。当前，使用许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(称为新无线电(NR))除其它改进外要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公楼层上的数十个工作者提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应当显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率并且应当显著减少时延。

发明内容

下面呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此，以下概要不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素，或者描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概要的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前以简化形式呈现和与本文公开的机制相关的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法包括：向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；从第一RIS接收上行链路参考信号的反射，其中反射的至少一个传输参数将反射标识为上行链路参考信号的反射；以及使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，Tx-Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；通信接口；以及至少一个处理器，通信地耦接至存储器和通信接口，该至少一个处理器被配置为：使通信接口向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；经由通信接口从第一RIS接收上行链路参考信号的反射，其中反射的至少一个传输参数将反射标识为上行链路参考信号的反射；以及使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，Tx-Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：用于向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号的部件；用于从第一RIS接收上行链路参考信号的反射的部件，其中反射的至少一个传输参数将反射标识为上行链路参考信号的反射；以及用于使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算的部件，Tx-Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。

在一方面，一种非暂时性计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，当指令被用户设备(UE)执行时，使UE：向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；从第一RIS接收上行链路参考信号的反射，其中反射的至少一个传输参数将反射标识为上行链路参考信号的反射；以及使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，Tx-Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

附图被提供以帮助描述公开的各个方面，并且其仅被提供以用于说明各方面而不是对其的限制。

图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B图示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置为支持如本文教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4图示了根据本公开的各方面的用于使用可重配置智能表面(RIS)进行无线通信的示例系统。

图5是根据本公开的各方面的RIS的示例架构的图。

图6是图示了用于使用从多个基站获得的信息来确定UE位置的示例技术的图。

图7是示出根据本公开的各方面的基站与UE之间交换的往返时间(RTT)测量信号的示例定时的图。

图8是示出根据本公开的各方面的RIS与UE之间的示例RTT定位过程的图。

图9是图示根据本公开的各方面的使用不同的预配置延迟的示例的图。

图10图示了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法。

具体实施方式

在以下描述和相关附图中，针对出于说明目的而提供的各种示例提供了本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。此外，本公开中熟知的元素将不会详细描述，或者将被省略，以免模糊本公开的相关细节。

本文中使用词语“示例性”和/或“示例”意指“用作示例、实例、或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面均包括所讨论的操作的特征、优点或模式。

本领域技术人员将明白，下面描述的信息和信号可以使用各种不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，部分地取决于特定应用，部分地取决于期望设计，部分地取决于对应技术等，以下描述通篇引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒、光场或光粒、或其任何组合来表示。

此外，可以根据例如要由计算设备的元件执行的动作序列来描述多个方面。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，可以认为本文描述的(多个)动作序列完全实施在其上存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令集在执行时将使得或指示设备的关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以数个不同的形式来实施，所有这些形式均预期在要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，在本文中可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“逻辑被配置为”执行所描述的动作。

如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”(BS)并不旨在是特定的或以其他方式被限于任何特定无线电接入技术(RAT)。一般地，UE可以是用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电子和电气工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

取决于其被部署的网络，基站可以根据若干RAT中的一个来与UE通信，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)Node B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用来支持UE的无线接入，包括支持用于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发出信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指代单个物理发送-接收点(TRP)或可以共置或不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)对应的基站的天线。在术语“基站”指代多个共置物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线的阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站使用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个不共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站通过其发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，对从基站的发送或基站处的接收的引用将被理解为指代基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现方式中，基站可以不支持UE的无线接入(例如，可以不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，但是可以代之向UE发送要由UE测量的参考信号，和/或可以接收并测量UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，在向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如，在接收并测量来自UE的信号时)。

“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。

图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100与LTE网络相对应)、或gNB(其中无线通信系统100与NR网络相对应)、或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，以及通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP))。(多个)位置服务器172可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、用于非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，这些回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线地通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，在每个地理覆盖区域110中，一个或多个小区可以由基站102来支持。“小区”是用来与基站(例如，通过称为载波频率、分量载波、载波、频带等的一些频率资源)通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分操作在相同或不同载波频率上的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联。在一些情况下，不同的小区可以根据向不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置。由于小区由特定基站来支持，取决于上下文，术语“小区”可以指代支持它的逻辑通信实体和基站中的任一个或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，其中载波频率可以被检测到并且被用于在地理覆盖区域110的某些部分内的通信。

虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被更大的地理覆盖区域110重叠。例如，小小区(SC)基站102'可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中通信时，WLANSTA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)程序，以确定该信道是否可用。

小小区基站102'可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小蜂窝基站102'可以提升对接入网的覆盖和/或增加其容量。未许可频谱中的NR可以称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可以以mmW频率和/或近mmW频率与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米和10毫米之间。这个频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展，其也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高的路径损耗和相对短的范围。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)以补偿极高的路径损耗和短的范围。此外，将认识到，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，将认识到，前述说明仅仅是示例，并且不应当被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是用于将RF信号集中到特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上投射较强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的RF信号。为了改变RF信号发送时的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其产生可以被“导向”成指向不同方向的RF波的波束，而不必实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流被以准确的相位关系馈送到各个天线，以便来自不同的天线的无线电波叠加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时消除以抑制在不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准共置的，意味着它们对接收器(例如，UE)表现为具有相同参数，而不管网络节点的发送天线它们本身是否是物理共置的。在NR中，存在四个类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意指关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息来推导。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的目标参考RF信号的多普勒偏移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的目标参考RF信号的多普勒偏移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的目标参考RF信号的多普勒偏移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大(例如，增加增益水平)从该方向上接收的RF信号。因此，当接收器被认为在某方向上进行波束成形时，这意味着在该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者在该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这使得从该方向接收的RF信号具有较强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

接收波束可以是空间相关的。空间相关意指用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于用于第一参考信号的接收波束的信息来推导。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后UE可以基于接收波束的参数形成发送波束，该发送波束用于向该基站发出一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)。

注意，取决于形成波束的实体，“下行链路”波束可以是发送波束或是接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束来向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。但是，如果UE正形成下行链路波束，则它是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成波束的实体，“上行链路”波束可以是发送波束或是接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正形成上行链路波束，则该波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中进行操作的频谱被划分成多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)、和FR4(FR1与FR2之间)。在多载波系统中(诸如5G)，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是操作在UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上的载波，在该小区中UE 104/182或执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或启动RRC连接重新建立过程。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是操作在第二频率(例如，FR2)上的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置该载波，并且该载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波这两者通常是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时候改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(是PCell或SCell)对应于一些基站正在其上通信的载波频率/分量载波，术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，相比于由单个20MHz载波所获得的数据速率，多载波系统中两个20MHz的聚合载波理论上将通常导致数据速率的两倍的增加(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括可在通信链路120上与宏小区基站102和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信的UE 164。例如，宏小区基站102可以对UE 164支持PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以对UE 164支持一个或多个SCell。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可以被用作任何所示UE(为简单起见，在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可以包括一个或多个专门设计用于接收SPS信号124以从SV 112导出地理位置信息的专用SPS接收器。SPS通常包括发送器(例如SV 112)系统，其被定位为使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收到的信号(例如，SPS信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但发送器有时可以位于地面控制站、基站102和/或其他UE 104上。

SPS信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，这些SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲静地导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、类SPS和/或与这样的一个或多个SPS相关联的其他信号。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190)，它们经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE190可以通过其间接地获得蜂窝连接性)和与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接地获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等的任何熟知的D2D RAT支持。

图2A图示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、接入数据网络、IP路由等)，控制平面功能和使用者平面功能协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且尤其是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或者ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210通信以便为UE204提供地点辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分散在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自与单个服务器相对应。位置服务器230可以被被配置为支持用于UE 204的一个或多个地点服务，UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地可以在核心网络外部。

图2B图示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，控制平面功能和使用者平面功能协同操作以形成核心网络(即5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC260，并且具体地分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由到AMF264的控制平面接口265和经由到UPF 262的用户平面接口263而连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以在具有或不具有到5GC 260的gNB直接连接的情况下，经由回程连接223与gNB222直接地通信。在一些配置中，NG-RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或者ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE)通信。NG-RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信，并且通过N3接口与UPF 262通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法监听、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证与接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果创建的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收SCM用来推导接入网络特定密钥的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与LMF 270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS交互工作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当用于RAT内/间移动性(当适用时)的锚点、充当互连到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务导向)、合法监听(用户平面收集)、业务使用报告、用于用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发出和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE 204与位置服务器(诸如SLP272)之间在用户平面上的位置服务消息的传输。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、对UPF 262上用于将业务路由到合适目的地的业务导向的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264通信所通过的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以实现为多个单独的服务器(例如，物理分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分散在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地每个LMF 270可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持用于能够经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270的UE 204的一个或多个位置服务。SLP 272可以支持与LMF270类似的功能，但是LMF 270可以与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204在控制平面上通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，而SLP 272可以与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)在用户平面上通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的类似传输控制协议(TCP)和/或IP的协议)。

图3A、图3B和图3C图示了若干示例组件(由对应的框来表示)，这些组件可以并入UE 302(其可对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或包括本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中以支持本文所教导的文件传输操作。将会理解，在不同的实现方式中，这些组件可以实现在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的组件也可以并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能的那些组件相似的组件。同样，给定的装置可以包含组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，其使该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于分别发送并编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地用于分别接收并解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350分别包括用于分别发送并编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，和分别包括用于分别接收并解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接至一个或多个天线326和366，并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT，短距离无线收发器320和360可以被不同地配置用于分别发送并编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地用于分别接收并解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短距离无线收发器320和360分别包括用于分别发送并编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，和分别包括用于分别接收并解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或者车辆到车辆(V2V)和/或车辆到万物(V2X)收发器。

包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路系统在一些实现方式中可以包括集成设备(例如，被实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现方式中可以以其他方式实施。在一方面，发送器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如本文所描述的允许相应装置执行发送“波束成形”的天线阵列。类似地，接收器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如本文所描述的允许相应装置执行接收波束成形的天线阵列。在一方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置在给定时间内仅可以接收或发送，而不能同时接收和发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还可以包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供分别用于接收/或测量SPS信号338和378的部件，诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用于分别接收并处理SPS信号338和378的任何适当的硬件和/或软件。SPS接收器330和370视情况从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何适当的SPS算法获取的测量执行对于确定UE 302和基站304的位置所必要的计算。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，提供用于与其他网络实体进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由有线或无线回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面中，网络接口380和390可以实现为被被配置为支持有线或无线信号通信的收发器。该通信可以涉及例如发出和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

在一方面，WWAN收发器310和/或短距离无线收发器320可以形成UE 302的(无线)通信接口。类似地，WWAN收发器350、短距离无线收发器360和/或(多个)网络接口380可以形成基站304的(无线)通信接口。同样地，(多个)网络接口390可以形成网络实体306的(无线)通信接口。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可与本文公开的操作一起使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路系统，用于提供与例如无线定位相关的功能，以及提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及提供其他处理功能。处理系统332、384和394因此可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路、或上述的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现存储器组件340、386和396的存储器电路(例如，每个包括存储器设备)，用于维持信息(例如，指示预留的资源、阈值、参数等的信息)。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或者分别耦接到处理系统332、384和394的硬件电路，当其被执行时，使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面中，定位组件342、388和398可以位于处理系统332、384和394外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，当其由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A图示了定位组件342的可能位置，该定位组件342可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或其任何组合中的部分，或者可以是独立的组件。图3B图示了定位组件388的可能位置，该定位组件388可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任何组合中的部分，或者可以是独立组件。图3C图示了定位组件398的可能位置，该定位组件398可以是(多个)网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合中的部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由WWAN收发器310、短距离无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号推导的运动数据独立的移动和/或方位信息的部件。作为示例，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、海拔计(例如，大气压力海拔计)和/或其他类型的移动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备，并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系统中的位置的功能。

此外，UE 302包括用户接口346，提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或接收用户输入(例如，当用户致动探测设备(诸如键盘、触摸屏、麦克风等)时)的部件。虽然未示出，但是基站304和网络实体306也可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性校验)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器352实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经译码和调制的符号拆分成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以被用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈中得出信道估计。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

在UE 302处，接收器312通过其各自的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302，则它们可以被接收器312组合到单个OFDM符号流中。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分开的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软判定可以基于由信道估计器计算出的信道估计。然后，对软判定进行解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给处理系统332，该处理系统332实现层3(L3)和层2(L2)功能。

在上行链路中，处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合基站304的下行链路发送所描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性校验)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

发送器314可以使用由信道估计器从基站304所发送的参考信号或反馈中得出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式在基站304处处理上行链路发送。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A至图3C中示出为包括可以根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而将会理解，所示出的框在不同的设计中可以具有不同的功能。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或者可以是UE 302、基站304和网络实体306的通信接口的部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能合并到同一基站304中)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A至图3C的组件可以通过各种方式来实现。在一些实现方式中，图3A至图3C的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或合并至少一个存储器组件，以用于存储该电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，框310到346所表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件的合适配置)。类似地，框350到388所表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件的合适配置)。同样，框390到398所表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件的合适配置)。为了简单，在本文中各种操作、行为和/或功能被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，将会理解，这些操作、行为和/或功能实际上可以由UE302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理系统332、384、394，收发器310、320、350和360，存储器组件340、386和396，定位组件342、388和398等。

图4图示了根据本公开的各方面的用于使用可重配置智能表面(RIS)410进行无线通信的示例系统400。RIS(例如，RIS 410)是包括大量低成本、低功率近无源反射元件的二维表面，其属性是可重新配置的(通过软件)而不是静态的。例如，通过(使用软件)仔细调整反射元件的相移，RIS的散射、吸收、反射和衍射属性可以随时间而改变。以这种方式，RIS的电磁(EM)属性可以被设计为收集来自发送器(例如，基站、UE等)的无线信号，并将它们无源地波束成形到目标接收器(例如，另一基站、另一UE等)。在图4的示例中，第一基站402-1控制RIS 410的反射属性以便与第一UE 404-1进行通信。

RIS技术的目标是创建智能无线电环境，其中无线传播条件与物理层信令协同设计。系统400的这种增强功能性可以在许多场景中提供技术优势。

作为第一示例场景，如图4中所示，第一基站402-1(例如，本文描述的任何基站)正尝试在标记为“0”、“1”、“2”和“3”的多个下行链路发送波束上向第一UE 404-1和第二UE404-2(例如，本文描述的统称为UE 404的UE中的任何两个)发送下行链路无线信号。然而，与第二UE 404-2不同，因为第一UE 404-1在障碍物420(例如，建筑物、山丘或另一类型的障碍物)后面，所以它无法接收可能在其他情况下来自第一基站402-1的视线(line-of-sight，LOS)波束(即标记为“2”的下行链路发送波束)上的无线信号。在这种场景下，第一基站402-1可以替代地使用标记为“1”的下行链路发送波束来将无线信号发送至RIS 410，并且将RIS 410配置为向第一UE 404-1反射/波束成形传入的无线信号。第一基站402-1由此可以在障碍物420周围发送无线信号。

注意，第一基站402-1还可以配置RIS 410以供第一UE 404-1在上行链路中使用。在那种情况下，第一基站402-1可以将RIS 410配置为将来自第一UE 404-1的上行链路信号反射至第一基站402-1，从而使第一UE 404-1能够在障碍物420周围发送上行链路信号。

作为系统400可以提供技术优势的另一示例场景，第一基站402-1可以意识到障碍物420可以创建“死区”(dead zone)，即，来自第一基站402-1的下行链路无线信号过于衰减而不能被该区域内的UE(例如，第一UE 404-1)可靠地检测到的地理区域。在这种场景下，第一基站402-1可以将RIS 410配置为将下行链路无线信号反射至死区，以便为可能位于那里的UE(包括第一基站402-1未知道的UE)提供覆盖。

RIS(例如，RIS 410)可以被设计为在第一模式(称为“模式1”)中操作，其中RIS作为可重配置镜面(即，反射器)操作，或者在第二模式(称为“模式2”)中操作，其中RIS作为接收器和发送器(类似于中继节点的放大和转发功能)操作。一些RIS可以被设计为能够在模式1或模式2下操作，而其他RIS可以被设计为仅在模式1或模式2下操作。假设模式1RIS具有可忽略的群延迟，而模式2RIS由于配备有有限的基带处理能力而具有不可忽略的群延迟。由于其与模式1RIS相比更强的处理能力，因此在一些情况下，模式2RIS能够计算并报告其发送到接收(Tx-Rx)时间差测量(即，信号朝向UE反射的时间与从UE接收回信号的时间之间的差)。在图4的示例中，RIS 410可以是模式1或模式2RIS。

图4还图示了可以向UE 404中的一个或两个发送下行链路无线信号的第二基站402-2。作为示例，第一基站402-1可以是用于UE 404的服务基站并且第二基站402-2可以是相邻基站。第二基站402-2可以向UE 404中的一个或两者发送下行链路定位参考信号，作为涉及(多个)UE 404的定位过程的一部分。替代地或附加地，第二基站402-2可以是UE 404中的一个或两个的辅小区。在一些情况下，第二基站402-2也可能能够重新配置RIS 410，只要它当时不受第一基站402-1的控制。

注意，虽然图4图示了一个RIS 410和控制RIS 410的一个基站(即，第一基站402-1)，但是第一基站402-1可以控制多个RIS 410。此外，RIS 410可以由多个基站402来控制(例如，第一站402-1和第二基站和402-2，以及可能更多的基站)。

图5是根据本公开的各方面的RIS 500的示例架构的图。RIS 500(可以对应于图4中的RIS 410)可以是模式1RIS。如图5中所示，RIS 500主要由平面表面510和控制器520组成。平面表面510可以由一层或多层材料构成。在图5的示例中，平面表面510可以由三层组成。在这种情况下，外层具有印刷在介电基板上的大量反射元件512以直接作用于入射信号。中间层是铜面板，以避免信号/能量泄漏。最后一层是电路板，用于调整反射元件512的反射系数并且由控制器520操作。控制器520可以是诸如现场可编程门阵列(FPGA)的低功率处理器。

在典型的操作场景中，RIS 500的最佳反射系数在基站(例如，图4中的第一基站402-1)处计算，然后通过专用反馈链路发送至控制器520。反射系数的设计取决于信道状态信息(CSI)，它仅在CSI变化时更新，其时间尺度比数据符号持续时间长得多。因此，对于专用控制链路，低速率信息交换是足够的，这可以使用低成本铜线或简单的有成本效益的无线收发器来实现。

每个反射元件512耦接至正-本征负(PIN)二极管514。此外，偏置线516将列中的每个反射元件512连接至控制器520。通过经由偏置线516控制电压，PIN二极管514可以在“开”和“关”模式之间切换。这可以实现以弧度为单位的π(pi)的相移差。为了增加相移电平的数量，可以将更多的PIN二极管514耦接至每个反射元件512。

RIS(诸如RIS 500)对于实际的实现方式具有重要优点。例如，反射元件512仅无源地反射传入信号，而不用任何将需要RF收发器硬件的复杂信号处理操作。因此，与传统的有源发送器相比，RIS 500可以以在硬件和功耗方面降低了若干数量级的成本进行操作。附加地，由于反射元件512的无源性质，RIS 500可以制造成重量轻且层厚有限，因此可以容易地安装在墙壁、天花板、标牌、路灯等上。此外，RIS 500自然地以全双工(FD)模式操作，而没有自干扰或引入热噪声。因此，它可以实现比有源半双工(HD)中继更高的频谱效率，尽管它们(有源半双工(HD)中继)的信号处理复杂度低于需要复杂自干扰消除的有源FD中继。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从成对基站接收的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差(称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量)，并将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE然后测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE对多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE与(多个)发送基站之间的(多个)角度。然后，定位实体可以基于所确定的(多个)角度和(多个)发送基站的(多个)已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和(多个)接收波束的(多个)角度来确定UE与(多个)基站之间的(多个)角度。基于确定的(多个)角度和(多个)基站的(多个)已知位置，定位实体然后可以估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，启动方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，该响应方向启动方发回RTT响应信号(例如，SRS或PRS)。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之间的差，称为接收到发送(Rx-Tx)时间差。启动方计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之间的差，称为发送到接收(Tx-Rx)时间差。启动方与响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定启动方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE与多个基站执行RTT过程，以使其位置能够使用基于基站的已知位置的多点定位来确定。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合，以提高定位精度。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)，以及检测到的相邻基站的标识符、估计时间和信号强度。然后基于该信息和(多个)基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括基站(或基站的小区/TRP)的标识符，从该基站(或基站的小区/TRP)测量参考信号、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。在一些情况下，UE可能能够在不使用辅助数据的情况下自行检测相邻网络节点。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值和关联的不确定性，或预期RSTD周围的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的任何资源在FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当用于(多个)定位测量的所有资源都在FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可以用其他名称来指代，诸如地点估计、位置、地点、地点定位、定位(fix)等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是市政的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计可以进一步相对于一些其他已知位置来定义或者以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)来定义。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内预期将以一些指定或默认置信水平包括该位置)。

基于OTDOA的定位技术存在各种限制。例如，GPS同步被限制在50到100纳秒(ns)，将用于相关基站定位的GPS定位限制在15到30米(m)的精度。该精度水平与3GPP协定中关于50ns同步一致。由于GPS的限制，任何更紧密的GPS同步都将更加困难，因此不太可能。

上述对基于OTDOA的定位技术的限制已经促使越来越多地使用基于RTT的定位技术。在NR中，整个网络可能没有精确的定时同步。相反，具有跨基站的粗略定时同步可能就足够了(例如，在正交频分复用(OFDM)符号的循环前缀(CP)持续时间内)。基于RTT的方法通常只需要粗略的定时同步，因此是NR中的优选定位方法。

图6图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统600。在图6的示例，UE 604(例如，本文描述的任何UE)正尝试计算其位置的估计，或协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计。UE 604可以向(和从)多个网络节点(标记为“节点”)602-1、602-2和602-3(统称为网络节点602)发送(和接收)无线信号。网络节点602可以包括一个或多个基站(例如，本文描述的任何基站)、一个或多个可重配置的智能显示器(RIS)、一个或多个定位信标、一个或多个UE(例如，通过侧链路连接)等。

在以网络为中心的RTT定位过程中，服务基站(例如，网络节点602之一)指示UE604测量来自两个或更多个相邻网络节点602(并且通常是服务基站，因为二维位置估计需要至少三个网络节点602)的RTT测量信号(例如，PRS)。所涉及的网络节点602在由网络(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)分配的低重用资源(例如，网络节点602用来发送系统信息的资源，其中网络节点602是基站)上发送RTT测量信号。UE 604记录每个RTT测量信号相对于UE 604的当前下行链路定时(例如，由UE 604根据从其服务基站接收的下行链路信号导出)的到达时间(也称为接收时间、收到时间、收到的时间或到达时间)，并且在由其服务基站分配的资源上向所涉及的网络节点602发送公共或单独的RTT响应信号(例如，SRS)。如果UE 604不是定位实体，则UE 604向定位实体报告UE接收到发送(Rx-Tx)时间差测量。UE Rx-Tx时间差测量指示每个RTT测量信号在UE 604处的到达时间与(多个)RTT响应信号的(多个)发送时间之间的时间差。每个涉及的网络节点602还向定位实体报告发送到接收(Tx-Rx)时间差测量，其指示RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的接收时间之间的差。

以UE为中心的RTT定位过程类似于基于网络的过程，除了UE 604(例如，在由服务基站分配的资源上)发送(多个)上行链路RTT测量信号。(多个)上行链路RTT测量信号由UE604附近的多个网络节点602来测量。每个涉及的网络节点602用下行链路RTT响应信号进行响应，并向定位实体报告Rx-Tx时间差测量。Rx-Tx时间差测量指示RTT测量信号在网络节点602处的到达时间与RTT响应信号的发送时间之间的时间差。如果UE 604不是定位实体，则UE 604针对每个网络节点602报告指示RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的接收时间之间的差的Tx-Rx时间差测量。

为了确定UE 604的位置(x，y)，定位实体需要知道网络节点602的位置，其可以在参考坐标系中表示为(x_k，y_y)，其中在图6的示例中k＝1,2,3。在UE 604是定位实体的情况下，具有网络几何知识的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以将所涉及的网络节点602的位置提供给UE 604。

定位实体基于Rx-Tx时间差测量和Tx-Rx时间差测量以及光速来确定UE 604与相应网络节点602之间的每个距离610(d_k，其中k＝1,2,3)，如下面参照图7进一步描述。具体而言，在图6的示例中，UE 604与网络节点602-1之间的距离610-1是d_1，UE 604与网络节点602-2之间的距离610-2是d_2，并且UE 604与网络节点602-3之间的距离610-3是d_3。一旦确定了每个距离610，定位实体就可以通过使用诸如三边测量或多边测量的各种已知几何技术来求解UE 604的位置(x，y)。从图6中，可以看出UE 604的位置理想地位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由半径dk和中心(x_k,y_k)定义，其中k＝1,2,3。

图7是示出根据本公开的各方面的在网络节点702(标记为“节点”)与UE 704之间交换的RTT测量信号的示例定时的图700。UE 704可以是本文描述的任何UE。网络节点702可以是基站(例如，本文描述的任何基站)、RIS、定位信标、另一UE(例如，通过侧链路连接)等。

在图7的示例中，网络节点702(标记为“BS”)在时间T_1向UE 704发送RTT测量信号710(例如，PRS)。RTT测量信号710在从网络节点702行进到UE 704时具有一些传播延迟T_Prop。在时间T_2(RTT测量信号710在UE 704处的接收时间)，UE 704测量RTT测量信号710。在一些UE处理时间之后，UE 704在时间T_3发送RTT响应信号720(例如，SRS)。在传播延迟T_Prop之后，网络节点702在时间T_4(RTT响应信号720在网络节点702处的接收时间)测量来自UE 704的RTT响应信号720。

UE 704向定位实体报告时间T_3与时间T_2之间的差(即，UE 704的Rx-Tx时间差测量，示为T_Rx-Tx 712)。类似地，网络节点702向定位实体报告时间T_4与时间T_1之间的差(即，网络节点702的Tx-Rx时间差测量，示为T_Tx-Rx 722)。使用这些测量和已知的光速，定位实体可以计算到UE 704的距离为d＝1/2*c*(T_Tx-Rx-T_Rx-Tx)＝1/2*c*(T_4-T_1)-

1/2*c*(T_3-T_2)，其中c是光速。

基于网络节点702的已知位置以及UE 704与网络节点702(以及至少两个其他网络节点702)之间的距离，定位实体可以计算UE 704的位置。如图6中所示，UE 704的位置位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由UE 704与相应网络节点702之间的距离的半径定义。

在一方面，定位实体可以使用二维坐标系计算UE 604/704的位置；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外维度，也可适用于使用三维坐标系确定位置。附加地，虽然图6图示了一个UE 604和三个网络节点602，并且图7图示了一个UE 704和一个网络节点702，但将理解，可以存在更多的UE 604/704和更多的网络节点602/702。

如上所述，定位实体可以是UE。这被称为“基于UE的”定位，与“UE辅助的”定位相反，其中UE将其测量报告给网络中的定位实体(例如，位置服务器)。基于UE的定位提供了许多益处：它实现新的用例、改进移动性场景、实现现有用例的改进性能、提供改进的可扩展性和改进的操作范围、使用低上行链路开销、减少等待时间、降低功耗，具有非常低的规范影响，并提供与RAT无关的基于UE的特征(例如，GPS定位)的对等性。例如，假设反馈开销相同，与UE辅助的定位相比，利用基于UE的定位，定位误差可以改进大约30％。然而，目前，3GPP标准仅支持针对DL-OTDOA和DL-AoD定位技术的基于UE的定位。

在一些情况下，UE可能无法检测和测量由非服务(例如，相邻)基站发送的PRS(例如，由相邻基站602发送的RTT测量信号)，尤其是对于远离UE的基站。这对于低层UE(也称为能力降低的NR UE、“NR红帽(NR RedCap)”UE、能力降低的UE、NR轻型UE、轻型UE、NR超轻型UE或超轻型UE)可能是特定问题。低层UE与高级UE形成对比，高级UE可以替代地称为全能力UE或简称为UE。低层UE通常具有较低的基带处理能力、较少的天线(例如，一个接收器天线作为FR1或FR2中的基线，可选地两个接收器天线)、较低的操作带宽能力(例如，对于FR1为20MHz，无补充上行链路或载波聚合，或对于FR2为50或100MHz)、仅半双工频分双工(HD-FDD)功能、更小的HARQ缓冲区、减少的物理下行链路控制信道(PDCCH)监控、受限调制(例如，对于下行链路64QAM和对于上行链路16QAM)、宽松的处理时间线要求、和/或与高级UE相比较低的上行链路传输功率。不同的UE层级可以通过UE类别和/或UE能力来区分。例如，某些类型的UE可以(例如，由原始设备制造商(OEM)、适用的无线通信标准等)被分配“低层”的分类，而其他类型的UE可以被分配“高级”的分类。某些层级的UE也可以向网络报告它们的类型(例如，“低层”或“高级”)。附加地，某些资源和/或信道可以专用于某些类型的UE。

类似于从远处的基站测量下行链路PRS，由远处的非服务基站对上行链路定位参考信号(例如，SRS)的测量可能很差。同样，这对于由低层UE发送的SRS来说可能尤其成问题，因为它们降低了发送功率。

本公开提供了用于将RIS用于基于UE的RTT定位的技术。例如，UE可以类似于图7中所示的RTT定位过程地使用RIS来执行RTT定位过程，除了网络节点702(RIS)和UE 704的角色将被颠倒(如下面图8中所示)之外。这允许UE执行与更多网络节点和/或更靠近的网络节点的RTT定位过程(因为UE将可能更靠近小区中的RIS，而不是支持该小区的基站)。通过将RIS用于基于UE的RTT定位，本文描述的技术提供了较低功耗(例如，由于降低了将SRS发送到RIS而不是基站所需的功率)和较低延迟(例如，由于减少了这种RTT定位过程所需的信令)，从而增强基于RTT的定位性能。

如上所述，不同的RIS可以具有不同的能力和/或操作模式(例如，模式1、模式2)，这需要在RIS辅助的基于UE的RTT定位系统中加以考虑。如上所述，一个或多个RIS(例如，RIS 410)可以由一个或多个基站(例如，基站402)控制。因此，在RIS辅助定位会话的初始建立阶段，每个基站向位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)或其他定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE)报告其关联RIS的操作模式。报告应当指示每个RIS的RIS操作模式(即，模式1或模式2)。

为了参与基于RTT的定位会话，RIS需要能够延迟所接收信号的重新发送或以其他方式将反射的信号识别为反射。模式1RIS通常不具有延迟信号反射的能力。然而，至少在一些情况下，模式1RIS可以具有被配置有特定反射权重的能力，这可以帮助UE将由RIS反射的信号识别为反射。在UE侧，UE将通过辅助数据接收反射权重。因此，如果报告指示RIS作为模式1RIS操作，则报告还应指示RIS是否可以被配置有特定的反射权重。如果不能，则不应考虑将它用于基于RTT的定位。注意，对于使用模式1RIS的基于UE的RTT定位，如果模式1RIS可以被配置有特定的反射权重，则UE需要能够进行全双工通信，这意味着它可以在相同的时间和频率资源上接收和发送。因此，UE可能需要报告它是否是全双工UE。

对于模式2RIS(作为中继节点操作)要参与基于UE的RTT定位，由于它们的更高的处理能力，它们应该能够延迟接收信号的重新发送，从而将反射信号识别为反射。此外，模式2RIS可以被配置有特定的反射权重，以将反射信号识别为反射。因此，模式2RIS可用于基于RTT的定位。

同样对于模式2RIS，由于它们的更高的处理能力，它们可能能够计算Tx-Rx时间差测量并将其报告给它们的(多个)控制基站。因此，对于模式2RIS，报告还可以指示，对于每个模式2RIS，它是否可以计算和报告Tx-Rx时间差测量。替代地，模式2RIS可能无法计算和/或报告其Tx-Rx时间差测量，但另一实体(例如，控制基站)可能能够计算模式2RIS的群延迟。在这种情况下，该报告可以指示可以报告模式2RIS的群延迟，或者可以指示实际的群延迟测量。群延迟包括硬件群延迟、归因于软件/固件的群延迟或两者。更具体地，虽然软件和/或固件可能会导致群延迟，但群延迟主要是由于基带与RIS的(多个)天线之间的内部硬件延迟。

对于模式2RIS和具有反射权重能力的模式1RIS，代替利用附近基站执行RTT定位过程，或者除了利用附近基站执行RTT定位过程之外，UE可以利用这样的RIS执行RTT定位过程。为了利用RIS执行基于UE的RTT定位过程，UE需要配置有特定于所涉及的RIS的附加辅助数据。网络(例如，服务基站、位置服务器)可以在系统信息(例如，来自服务基站的一个或多个定位SIB)或专用定位信令(例如，来自位置服务器的LTE定位协议(LPP)消息)中向UE发送RIS辅助数据。

RIS辅助数据可以包括部署在小区中的所有RIS或至少能够参与和UE的RTT定位会话的RIS的标识符(ID)、位置和操作模式(如由控制基站报告至位置服务器)。如果辅助数据包括小区中所有RIS的标识符，则辅助数据还可以包括辅助RTT定位会话的RIS的索引。对于任何具有反射权重能力的模式1RIS，辅助数据应包括用于对来自这些RIS的反射进行加权的反射权重。

RIS辅助数据还可以包括UE的SRS配置(例如，要为RTT定位会话在其上发送SRS的时间和频率资源)以及SRS资源到辅助RIS的ID的映射模式。例如，一个SRS资源可以映射至“N”个RIS ID，其中“N”大于或等于“1”。也就是说，可以将相同的SRS发送至一个或多个RIS。

RIS辅助的基于UE的RTT定位的主要挑战是UE无法区分来自RIS的反射和从环境中其他对象的反射。本公开提供了克服这一挑战的技术，从而实现在RTT框架下使用RIS的基于UE的定位。在一方面，模式2RIS或具有反射权重能力的模式1RIS可以被配置为对反射信号进行加权以将它们识别为到接收UE的反射。在另一方面中，模式2RIS可以将接收到的SRS的反射延迟某个预配置的时间段(表示为“Δt”)。时间段“Δt”应至少大于循环前缀(CP)长度(或一些预配置的符号数)。控制基站(例如，第一基站402-1)可以用“Δt”的值来配置RIS。因此，RIS辅助数据可以进一步包括针对来自辅助RIS的预期SRS反射的预配置延迟“Δt”。注意，(多个)反射权重和预配置延迟可以被称为反射/经反射信号的传输参数。

图8是示出根据本公开的各方面的RIS 802(例如，RIS 410)与UE 804(例如，本文描述的任何UE)之间的示例RTT定位过程800的图。RIS 802可以是能够延迟接收信号的重新发送的模式2RIS。

在RTT定位过程800中，UE 804在时间T_1向RIS 802发送SRS 810。如果UE 804(例如，从RIS辅助数据中)至少知道到RIS 802的大致方向，则UE 804可以向RIS 802发送SRS810。否则，UE 804在宽上行链路发送波束上或全向地发送SRS。SRS 810在从UE 804行进到RIS 802时具有一些传播延迟T_Prop。在时间T_2，RIS 802接收SRS 810。在预配置的延迟“Δt”822之后，RIS 802在时间T_3将SRS作为反射的SRS 820(例如，SRS)进行发送。因此，时间T_3等于时间T_2加上“Δt”822。在传播延迟T_Prop之后，UE 804在时间T_4接收反射的SRS 820(例如，测量其接收时间)。基于其对“Δt”822的了解以及对UE 804与RIS 802之间的传播延迟的近似期望(即，T_Prop)，UE 804具有用于搜索反射的SRS 820的近似窗口以便在时间T_4接收/测量它。传播延迟的近似预期可以基于UE对控制基站位置的了解(只要RIS802应该比控制基站更靠近UE 804)、UE的定时提前(UE的发送时间先于基站的接收时间的时间量)、RIS辅助数据中的信息和/或其他因素。

在UE 804能够进行波束成形的情况下，UE 804可以使用与它用来发送SRS 810的上行链路发送波束相同的下行链路接收波束来接收反射的SRS 820。也就是说，UE 804可以将与用于发送SRS 810的上行链路发送波束相同的权重应用于用于接收反射的SRS 820的下行链路接收波束，从而将上行链路发送波束和下行链路接收波束指向相同的方向。

在时间T_4接收到反射的SRS 820之后，UE 804可以计算其Tx-Rx时间差测量812(即，时间T_4与时间T_1之间的差)。UE 804然后可以计算它自己与RIS 802之间的RTT为：

T_RTT＝T₄-T₁-Δt＝2×T_Prop

UE 804可以计算它自己与RIS 802之间的距离为：

其中c是光速。控制基站、UE 804的服务基站(如果不是控制基站)或位置服务器可以为UE提供验证参数和/或过程，以确保它正在测量来自特定RIS 804的反射。替代地，验证参数和/或过程可以取决于UE实现方式。

UE 804可以与多个RIS 802(和/或使用图7中所示的RTT定位过程的其他网络节点)一起执行RTT定位过程800。基于所涉及的RIS 802的已知位置以及UE 804与所涉及的RIS 802之间的距离，UE 804可以使用已知技术(例如，如上文参照图6所描述的)来计算其位置。

在一方面，预配置的延迟“Δt”可以基于某些因素而变化。例如，预配置的延迟“Δt”可以基于UE的速度而变化，对于移动较快的UE使用较短的延迟。

在一些情况下，如上所述，UE可以向多个RIS发送相同的SRS(即，相同的SRS资源被映射到多个RIS)。在这种情况下，可以为多个RIS配置不同的预配置延迟“Δt”，如图9中所示。

图9是图示根据本公开的各方面的使用不同的预配置延迟“Δt”的示例的图900。在图9的示例中，UE 904(例如，本文描述的任何UE)向多个RIS发送相同的SRS 910，多个RIS图示为第一RIS 902-1(标记为“RIS1”)和第二RIS 902-2(标记为“RIS2”)。也就是说，用于SRS 910的SRS资源被映射到第一RIS 902-1和第二RIS 902-2两者(以及可能在图9中未示出的其他)。RIS 902-1和902-2(统称为RIS 902)可以对应于本文描述的任何RIS。

如图9中所示，在接收到SRS 910之后，第一RIS 902-1等待其预先配置的延迟“Δt_1”，然后将SRS 910作为反射的SRS 920发送。类似地，在接收到SRS 910之后，第二RIS902-2等待它的预配置延迟“Δt_2”，然后将SRS 910作为反射SRS 930发送。如图9中通过它们的相对长度所示“，Δt_1”和“Δt_2”是不同的。该差异可以取决于第一RIS 902-1和第二RIS 902-2的物理放置，并且可以以两个RIS 902之间的RTT为下界。

上述技术可以扩展到涉及RIS的UE与基站之间的RTT定位过程。对于从基站到UE的PRS，UE可以(例如，通过来自基站或位置服务器的辅助数据)被配置为在时间“Δt+t_rs”搜索和接收(例如，测量)反射的PRS，其中参数“t_rs”是PRS的发送时间，“Δt”是如上所述的RIS处的预配置反射延迟。例如，UE可以被配置有“Δt”和“t_rs”两者的值，或者可以被配置有“Δt+t_rs”的总和。类似地，对于从UE到基站的SRS，基站将在时间“Δt+t_rs”搜索并接收(例如，测量)反射的SRS，其中参数“t_rs”是SRS的发送时间。基站可以基于已经将UE配置为在时间“t_rs”发送SRS，或者基于来自UE的指示“t_rs”的值的报告来知道“t_rs”的值。

图10图示了根据本公开的各方面的定位的示例方法1000。在一方面，方法1000可以由UE(例如，本文描述的任何UE)来执行。

在1010处，UE向与至少一个基站(例如，第一基站402-1)相关联的第一RIS(例如，RIS 410)发送上行链路参考信号(例如，SRS 810)。在一方面，操作1010可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，其中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1020处，UE从第一RIS接收上行链路参考信号的反射(例如，反射的SRS 820)，其中反射的至少一个传输参数(例如，对于第一RIS的第一预配置的时间延迟(例如，“Δt”))将反射识别为上行链路参考信号的反射。在一方面，操作1020可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，其中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1030处，UE使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的Tx-Rx时间差测量(例如，Tx-Rx时间差测量812)被计算，Tx-Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。在一方面，操作1030可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，它们中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的部件。

如将理解的，方法1000的技术优点包括较低的功耗(例如，由于降低了将上行链路参考信号发送至RIS而不是基站所需的功率)和较低的等待时间(例如，由于仅传输和测量上行链路参考信号)，从而增强基于RTT的定位性能。另一技术优点是提高了对于覆盖受限的UE定位的准确性。

在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例项具有比每个项中明确提及的更多特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例项的所有特征。因此，以下项应被视为包含在说明书中，其中每个项本身可以作为单独的示例。尽管每个从属项可以在项中引用与其他项之一的特定组合，但该从属项的(多个)方面不限于特定组合。应当理解，其他示例项还可以包括(多个)从属项方面与任何其他从属项或独立项的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立项的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表示或可以容易地推断出特定组合不是意图的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还意图即使项不直接依赖于独立项，也可以将该项的各方面包括在任何其他独立项中。

实现方式示例在以下编号的项中描述：

项1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；从第一RIS接收上行链路参考信号的反射，其中反射的至少一个传输参数将反射识别为上行链路参考信号的反射；以及使UE与第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，Tx-Rx时间差测量表示上行链路参考信号从UE到第一RIS的发送时间与在UE处对来自第一RIS的上行链路参考信号的反射的接收时间之间的差。

项2.根据项1所述的方法，还包括：接收与第一RIS相关的辅助数据。

项3.根据项2所述的方法，其中，辅助数据包括：第一RIS的标识符、第一RIS的位置、第一RIS的操作模式、第一RIS与在其上发送上行链路参考信号的上行链路资源之间的映射、至少一个传输参数、或其任何组合。

项4.根据项3所述的方法，其中辅助数据还包括：由至少一个基站支持的小区中的所有RIS的标识符。

项5.根据项4所述的方法，其中辅助数据还包括：指示第一RIS能够执行往返时间(RTT)定位的索引值。

项6.根据项3至5中任一项所述的方法，其中，在其上发送上行链路参考信号的上行链路资源被映射至包括第一RIS的多个RIS。

项7.根据项6的方法，其中辅助数据还包括：多个RIS中的每一个的标识符、多个RIS中的每一个的位置、多个RIS中的每一个的操作模式、对于多个RIS中的每一个的预配置的时间延迟、或其任何组合。

项8.根据项7所述的方法，其中多个RIS中的每一个的预配置的时间延迟不同于多个RIS中的其他RIS的其他预配置的时间延迟。

项9.根据项2至8中任一项所述的方法，其中辅助数据是从位置服务器接收的。

项10.根据项9所述的方法，其中辅助数据是在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从位置服务器接收的。

项11.根据项2至8中任一项所述的方法，其中辅助数据是从至少一个基站接收的。

项12.根据项11所述的方法，其中辅助数据是在由至少一个基站在一个或多个系统信息块(SIB)中广播的系统信息中从至少一个基站接收的。

项13.根据项1至12中任一项所述的方法，其中至少一个传输参数包括：第一RIS的预配置的时间延迟、应用于反射的一个或多个反射权重、或其任何组合。

项14.根据项1至13中任一项所述的方法，其中：上行链路参考信号在上行链路发送波束上发送，UE在下行链路接收波束上接收上行链路参考信号的反射，并且上行链路发送波束和下行链路接收波束同向。

项15.根据项1至13中任一项所述的方法，其中，上行链路参考信号是全向发送的。

项16.根据项1至15中任一项所述的方法，其中UE与RIS之间的距离被计算为：

其中c是光速，T_Tx-Rx是Tx-Rx时间差测量，Δt是第一预配置的时间延迟。

项17.根据项1至16中任一项所述的方法，其中使UE与第一RIS之间的距离能够被计算包括计算UE与第一RIS之间的距离。

项18.根据项1至16中的任一项所述的方法，其中使UE与第一RIS之间的距离能够被计算包括将Tx-Rx时间差测量发送至位置服务器。

项19.根据项1至18中任一项所述的方法，其中上行链路参考信号包括探测参考信号(SRS)。

项20.根据项1至19中任一项所述的方法，其中至少一个基站是UE的相邻基站。

项21.一种装置，包括存储器、通信接口和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦接至存储器和通信接口，存储器、通信接口和至少一个处理器被配置为执行根据项1至20中任一项的方法。

项22.一种装置，包括用于执行根据项1到20中任一项的方法的部件。

项23.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据项1到20中任一项的方法的至少一个指令。

本领域技术人员将认识到，可以使用多种不同技术和技巧中的任何一种来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将认识到，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式来实现所描述的功能，但是这种实现决策不应当被解释为导致脱离本公开的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程逻辑器件(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器、或任何其他这种配置。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实施在硬件中、在由处理器执行的软件模块中，或在两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或现有技术已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质被耦接到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并且将信息写入存储介质。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其发送。计算机可读介质包括存储介质和通信介质，该通信介质包括可以促进将计算机程序从一个地方传送到另一地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备，或者可以被用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)都被包括在介质的定义中。如本文所使用的，盘(disk)和碟(disc)包括致密碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)通常磁性地再现数据，而盘(disc)使用激光光学地再现数据。上面的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开图示了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要按照任何特定顺序执行。此外，除非明确指出限制为单数，否则尽管以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是复数也是预期的。

Claims (42)

1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：

朝向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；

从所述第一RIS接收所述上行链路参考信号的反射，其中所述反射的至少一个传输参数将所述反射标识为所述上行链路参考信号的反射；以及

使所述UE与所述第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对所述UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，所述Tx-Rx时间差测量表示所述上行链路参考信号从所述UE到所述第一RIS的发送时间与在所述UE处对来自所述第一RIS的所述上行链路参考信号的所述反射的接收时间之间的差。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收与所述第一RIS相关的辅助数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述辅助数据包括：

所述第一RIS的标识符，

所述第一RIS的位置，

所述第一RIS的操作模式，

所述第一RIS与在其上发送所述上行链路参考信号的上行链路资源之间的映射，

所述至少一个传输参数，或者

其任何组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述辅助数据还包括：

由所述至少一个基站支持的小区中的所有RIS的标识符。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述辅助数据还包括：

指示所述第一RIS能够执行往返时间(RTT)定位的索引值。

6.根据权利要求3所述的方法，其中在其上发送所述上行链路参考信号的所述上行链路资源被映射至包括所述第一RIS的多个RIS。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述辅助数据还包括：

所述多个RIS中的每一个的标识符，

所述多个RIS中的每一个的位置，

所述多个RIS中的每一个的操作模式，

所述多个RIS中的每一个的预配置的时间延迟，或者

其任何组合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多个RIS中的每一个的预配置的时间延迟不同于所述多个RIS中的其他RIS的其他预配置的时间延迟。

9.根据权利要求2所述的方法，其中所述辅助数据是从位置服务器接收的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述辅助数据是在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从所述位置服务器接收的。

11.根据权利要求2所述的方法，其中所述辅助数据是从所述至少一个基站接收的。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述辅助数据是在由所述至少一个基站在一个或多个系统信息块(SIB)中广播的系统信息中从所述至少一个基站接收的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传输参数包括：

所述第一RIS的预配置的时间延迟，

应用于所述反射的一个或多个反射权重，或者

其任何组合。

14.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述上行链路参考信号是在上行链路发送波束上发送的，

所述上行链路参考信号的所述反射是在下行链路接收波束上接收的，并且

所述上行链路发送波束和所述下行链路接收波束在相同方向上。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述上行链路参考信号是全向发送的。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述UE与所述RIS之间的所述距离被计算为：

其中c为光速，T_Tx-Rx为所述Tx-Rx时间差测量，并且Δt是所述第一RIS的预配置的时间延迟。

17.根据权利要求1所述的方法，其中使所述UE与所述第一RIS之间的所述距离能够被计算包括计算所述UE与所述第一RIS之间的距离。

18.根据权利要求1所述的方法，其中使所述UE与所述第一RIS之间的所述距离能够被计算包括将所述Tx-Rx时间差测量发送至位置服务器。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述上行链路参考信号包括探测参考信号(SRS)。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个基站是所述UE的相邻基站。

21.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

通信接口；以及

至少一个处理器，通信地耦接至所述存储器和所述通信接口，所述至少一个处理器被配置为：

使所述通信接口朝向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；

经由所述通信接口从所述第一RIS接收所述上行链路参考信号的反射，其中所述反射的至少一个传输参数将所述反射标识为所述上行链路参考信号的反射；以及

使所述UE与所述第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对所述UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，所述Tx-Rx时间差测量表示所述上行链路参考信号从所述UE到所述第一RIS的发送时间与在所述UE处对来自所述第一RIS的所述上行链路参考信号的所述反射的接收时间之间的差。

22.根据权利要求21所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为：经由所述通信接口接收与所述第一RIS相关的辅助数据。

23.根据权利要求22所述的UE，其中所述辅助数据包括：

所述第一RIS的标识符，

所述第一RIS的位置，

所述第一RIS的操作模式，

所述第一RIS与在其上发送所述上行链路参考信号的上行链路资源之间的映射，

所述至少一个传输参数，或者

其任何组合。

24.根据权利要求23所述的UE，其中所述辅助数据还包括：

由所述至少一个基站支持的小区中的所有RIS的标识符。

25.根据权利要求24所述的UE，其中所述辅助数据还包括：

指示所述第一RIS能够执行往返时间(RTT)定位的索引值。

26.根据权利要求23所述的UE，其中在其上发送所述上行链路参考信号的所述上行链路资源被映射至包括所述第一RIS的多个RIS。

27.根据权利要求26所述的UE，其中所述辅助数据还包括：

所述多个RIS中的每一个的标识符，

所述多个RIS中的每一个的位置，

所述多个RIS中的每一个的操作模式，

所述多个RIS中的每一个的预配置的时间延迟，或者

其任何组合。

28.根据权利要求27所述的UE，其中所述多个RIS中的每一个的预配置的时间延迟不同于所述多个RIS中的其他RIS的其他预配置的时间延迟。

29.根据权利要求22所述的UE，其中所述辅助数据是从位置服务器接收的。

30.根据权利要求29所述的UE，其中所述辅助数据是在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从所述位置服务器接收的。

31.根据权利要求22所述的UE，其中所述辅助数据是从所述至少一个基站接收的。

32.根据权利要求31所述的UE，其中所述辅助数据是在由所述至少一个基站在一个或多个系统信息块(SIB)中广播的系统信息中从所述至少一个基站接收的。

33.根据权利要求21所述的UE，其中所述至少一个传输参数包括：

所述第一RIS的预配置的时间延迟，

应用于所述反射的一个或多个反射权重，或者

其任何组合。

34.根据权利要求21所述的UE，其中：

所述上行链路参考信号是在上行链路发送波束上发送的，

所述上行链路参考信号的所述反射是在下行链路接收波束上发送的，并且

所述上行链路发送波束和所述下行链路接收波束在相同方向上。

35.根据权利要求21所述的UE，其中所述上行链路参考信号是全向发送的。

36.根据权利要求21所述的UE，其中所述UE与所述RIS之间的所述距离被计算为：

其中c为光速，T_Tx-Rx为所述Tx-Rx时间差测量，并且Δt是所述第一RIS的预配置的时间延迟。

37.根据权利要求21所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为使所述UE与所述第一RIS之间的所述距离能够被计算包括：所述至少一个处理器被配置为计算所述UE与所述第一RIS之间的距离。

38.根据权利要求21所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为使所述UE与所述第一RIS之间的所述距离能够被计算包括：所述至少一个处理器被配置为将所述Tx-Rx时间差测量发送至位置服务器。

39.根据权利要求21所述的UE，其中所述上行链路参考信号包括探测参考信号(SRS)。

40.根据权利要求21所述的UE，其中所述至少一个基站是所述UE的相邻基站。

41.一种用户设备(UE)，包括：

用于朝向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号的部件；

用于从所述第一RIS接收所述上行链路参考信号的反射的部件，其中所述反射的至少一个传输参数将所述反射标识为所述上行链路参考信号的反射；以及

用于使所述UE与所述第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对所述UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算的部件，所述Tx-Rx时间差测量表示所述上行链路参考信号从所述UE到所述第一RIS的发送时间与在所述UE处对来自所述第一RIS的所述上行链路参考信号的所述反射的接收时间之间的差。

42.一种非暂时性计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被用户设备(UE)执行时，使所述UE：

朝向与至少一个基站相关联的第一可重配置智能表面(RIS)发送上行链路参考信号；

从所述第一RIS接收所述上行链路参考信号的反射，其中所述反射的至少一个传输参数将所述反射标识为所述上行链路参考信号的反射；以及

使所述UE与所述第一RIS之间的距离能够至少部分地基于针对所述UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量被计算，所述Tx-Rx时间差测量表示所述上行链路参考信号从所述UE到所述第一RIS的发送时间与在所述UE处对来自所述第一RIS的所述上行链路参考信号的所述反射的接收时间之间的差。