CN116349295A - 具有与发送接收点关联的多个定位参考信号测量时机的测量信息的测量报告 - Google Patents

具有与发送接收点关联的多个定位参考信号测量时机的测量信息的测量报告 Download PDF

Info

Publication number
CN116349295A
CN116349295A CN202180069288.6A CN202180069288A CN116349295A CN 116349295 A CN116349295 A CN 116349295A CN 202180069288 A CN202180069288 A CN 202180069288A CN 116349295 A CN116349295 A CN 116349295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prs
mos
measurement
measurement report
report
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180069288.6A
Other languages
English (en)
Inventor
A·马诺拉科斯
S·耶拉马利
M·库马尔
G·R·奥普肖格
S·阿卡拉卡兰
S·费希尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN116349295A publication Critical patent/CN116349295A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/0085—Hand-off measurements
    • H04W36/0088—Scheduling hand-off measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/25—Monitoring; Testing of receivers taking multiple measurements
    • H04B17/254—Monitoring; Testing of receivers taking multiple measurements measuring at different reception times
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H04B17/328—Reference signal received power [RSRP]; Reference signal received quality [RSRQ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

在一个方面中，网络实体向UE发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的PRS配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的。UE在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量。UE向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。

Description

具有与发送接收点关联的多个定位参考信号测量时机的测量 信息的测量报告
相关申请的交叉引用
本专利申请根据35 U.S.C.§119要求2020年10月16日提交的、标题为“MEASUREMENT REPORT WITH MEASUREMENT INFORMATION OF MULTIPLE POSITIONINGREFERENCE SIGNAL MEASUREMENT OCCASIONS ASSOCIATED WITH A TRANSMISSIONRECEPTION POINT”的印度专利申请第202041045208号的优先权，其被转让给本受让人，并且明确地通过引用全部并入本文。
本公开的背景
1.技术领域
本公开的方面总体上涉及无线通信，更具体地涉及具有与发送接收点(TRP)关联的多个定位参考信号(PRS)测量时机(MO)的测量信息的定位测量报告。
2.背景技术
无线通信系统经历了几代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务以及第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前，有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准实现了更高的数据传输速度、更多的连接数量以及更好的覆盖等改进。对根据下一代移动网络联盟的5G标准进行设计以向数以万计的用户中的每一个提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的数十个员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大量无线传感器部署，应当支持数十万的同时连接。因此，5G移动通信的频谱效率相比于当前的4G标准，应当被显著增强。此外，相比于当前标准，信令效率应当被增强并且延时应当被大大减少。
发明内容
下面提供了关于本公开的一个或多个方面的简要总结。因而，下面的总结既不应视为关于所有预期方面的详尽概述，也不应视为标识关于所有预期方面的关键或重要元素，或者描绘与任何特定方面关联的范围。相应地，下面的总结唯一目的是在以下提供详细描述之前，提供涉及与本文以简要形式公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。
在一个方面中，一种操作用户设备(UE)的方法包括从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，该方法包括基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种操作网络实体的方法包括向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种用户设备(UE)包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器配置为：经由至少一个收发器从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及经由至少一个收发器向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，至少一个处理器还配置为：基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种网络组件包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器配置为：经由至少一个收发器向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及经由至少一个收发器从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种用户设备(UE)包括：用于从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置的部件，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；用于在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量的部件；以及用于向网络实体发送单个测量报告的部件，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，该方法包括用于基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO的部件。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种网络组件包括用于向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置的部件，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及用于从UE接收单个测量报告的部件，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令当由用户设备(UE)执行时，使该UE：从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，指令当由UE执行时，还使该UE：
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令当由网络组件执行时，使该网络组件：向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
在一些方面中，测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
在一些方面中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
在一些方面中，测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
在一些方面中，测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
在一些方面中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
在一些方面中，报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
在一些方面中，两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRSMO。
在一些方面中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
在一些方面中，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRSMO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
基于附图和详细描述，与本公开的方面关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是清楚的。
附图说明
提供附图以帮助描述本公开的各方面，并且仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。
图1示出了根据各方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据各方面的示例无线网络结构。
图3A到图3C是可以在无线通信节点中使用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的几个样本方面的简化框图。
图4A和图4B是示出根据本公开方面的帧结构和帧结构内信道的示例的图。
图5示出了用于无线节点所支持的小区的示例性PRS配置。
图6示出了根据本公开各方面的示例性无线通信系统。
图7示出了根据本公开各方面的示例性无线通信系统。
图8A是示出根据本公开方面的接收器处随时间的RF信道响应的图。
图8B是示出簇在AoD上的分开的图。
图9是示出根据本公开方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图。
图10是示出根据本公开其他方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图。
图11示出了根据本公开方面的示例性无线通信系统。
图12是示出根据本公开其他方面的在基站(例如，本文所述基站中的任何一个)与UE(例如，本文所述UE中的任何一个)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图。
图13示出了根据本公开方面的PRS报告序列。
图14示出了根据本公开方面的无线通信的示例性流程。
图15示出了根据本公开方面的无线通信的示例性流程。
具体实施方式
在针对说明目的而提供各示例的以下描述和相关图中提供了本公开的方面。在不脱离本公开范围的情况下可以设计出替代方面。附加地，本公开中公知的元素将不会详细描述或者将被省略，以免模糊本公开的相关细节。
本文中使用词语“示例性”和/或“示例”意指“用作示例、实例、或示意”。本文作为“示例性”和/或“示例”描述的任何方面不必被视为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面均包括操作的所讨论的特征、优点或模式。
本领域技术人员将明白下面描述的信息和信号可以使用各种不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，部分地取决于特定应用、期望设计、对应技术等，下面说明书通篇引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒、光场或光粒或其任何组合来表示。
此外，许多方面可以根据例如将由计算设备的元件执行的动作序列来描述。应当明白本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正由一个或多个处理器执行的程序指令或者由二者的组合来执行。附加地，本文描述的(一个或多个)动作序列可以视为完全实施在任何形式的存储对应计算机指令集于其中的非暂时性计算机可读存储介质内，当执行该指令集时，会使或指示设备的关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各方面可以具体实施成多种不同形式，所有这些形式均预期落入要求保护主题的范围内。此外，对于本文描述的方面中的每一个，任何这样方面的对应形式在本文中可以描述为例如“逻辑配置为”执行所描述的动作。
除非另外指出，如本文所使用的术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的，或以其他方式限制于任何特定无线电接入技术(RAT)。大体上，UE可以是用户用来在无线通信网络上通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者(例如，某些时候)是静止的，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过该核心网，UE可以与比如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，比如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网(例如，基于IEEE 802.11等)等。
取决于其被部署的网络，基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、新无线电(NR)Node B(也称为gNB或gNodeB)等。此外，在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供额外的控制和/或网络管理功能。在一些系统中，基站可以对应于用户驻地设备(CPE)或路侧单元(RSU)。在一些设计中，基站可以对应于可以提供某些有限基础设施功能的高功率UE(例如，车辆UE或VUE)。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向业务信道。
术语“基站”可以指代单个物理发送-接收点(TRP)或多个可以共址或不共址的物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区对应的基站的天线。在术语“基站”指代多个共址物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线的阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或基站使用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个不共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站通过其发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，对从基站的发送或基站处的接收的引述将被理解为指代基站的特定TRP。
“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收到对应于每个发送RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。
根据各方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中，在无线通信系统100对应于LTE网络的情况下，宏小区基站可以包括eNB，或者在无线通信系统100对应于NR网络的情况下，宏小区基站可以包括gNB，或者宏小区基站可以包括这二者，并且小型小区基站可以毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同地形成RAN，以及通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口连接，并且通过核心网170接口连接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能，基站102可以执行有关传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、和警告消息传递中的一个或多个的功能。基站102可以直接地或间接地(例如，通过EPC/NGC)通过可以是有线或无线的回程链路134相互通信。
基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中，在每个覆盖区域110中一个或多个小区可以由基站102来支持。“小区”是用于与基站(例如，通过称为载波频率、分量载波、载波、波段等的某一频率资源)通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些情形中，不同的小区可以根据向不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置。由于小区由特定基站来支持，取决于上下文，术语“小区”可以指代支持它的逻辑通信实体和基站中的任一个或二者。在一些情形中，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，在该区域中载波频率可以被检测到并且被用于在地理覆盖区域110的某一部分内通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域)，但是地理覆盖区域110中的一些可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本上重叠的覆盖区域110'。既包括小型小区基站又包括宏小区基站的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，可以向称为封闭订户组(CSG)的限制组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以是通过一个或多个载波频率。载波的分配对于DL和UL可以是非对称的(例如，相比于UL更多或更少的载波可以分配用于DL)。
无线通信系统100还可以包括经由通信链路154在非授权频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在非授权频谱中通信时，WLANSTA152和/或WLAN AP 150可以在通信前执行空闲信道评估(CCA)或对先听后说(LBT)过程以便确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小型小区基站102'可以使用LTE或NR技术，并使用与WLAN AP 150使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中使用LTE/5G的小型小区基站102'可以扩大接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的NR可以称为NR-U。非授权频谱中的LTE可以称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)、或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括与UE 182通信的在mmW频率和/或近似mmW频率操作毫米波(mmW)基站180。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米与10毫米之间的波长。该波段中的无线电波可以称为毫米波。近似mmW可以向下扩展到3GHz的频率，具有100毫米的波长。超高频(SHF)波段在3GHz与30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近似mmW无线电频带的通信具有高的路径损耗和短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上使用波束成形(发送和/或接收)以补偿极高的路径损耗和短的距离。此外，应当明白在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近似mmW和波束成形来发送。相应地，应当明白前面的说明仅仅是示例，并不应视为对本文公开的各方面的限制。
发送波束成形是用于将RF信号集中到特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播该信号。采用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上发射较强的下行链路RF信号，从而为(一个或多个)接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的RF信号。为了改变RF信号发送时的方向性，网络节点可以在正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，来产生可以被“转向”成指向不同方向的RF波的波束，而不必实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流以准确的相位关系馈送给各天线，以便来自不同的天线的无线电波叠加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共置的，意指它们表现为具有相同参数的接收器(例如，UE)，而不管网络节点的发送天线它们本身是否是物理共置的。在NR中有四个类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意指有关第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从有关源波束上的源参考RF信号的信息来得到。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，那么接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移、多普勒扩展、平均时延、和时延扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，那么接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，那么接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移和平均时延。如果源参考RF信号是QCL类型D，那么接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加天线的阵列的增益设置和/或调整天线的阵列的相位设置，以放大(例如，增加增益水平)从该方向上接收的RF信号。因而，当接收器在某方向上进行波束成形时，意味着在该方向上的波束增益相对于沿着其他方向的波束增益高，或者在该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这使得从那个方向接收的RF信号具有较强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间相关意指用于第二参考信号的发送波束的参数可以从有关用于第一参考信号的接收波束的信息得到。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后UE可以基于接收波束的参数形成发送波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。
应当指出，取决于形成波束的实体，“下行链路”波束可以或是发送波束或是接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束来向UE发送参考信号，那么下行链路波束是发送波束。然而如果UE正形成下行链路波束，那么它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成波束的实体，“上行链路”波束可以或是发送波束或是接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，那么它是上行链路接收波束，并且如果UE正形成上行链路波束，那么它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频段，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)、和FR4(FR1与FR2之间)。在多载波系统中，比如5G，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，在该小区中UE 104/182或执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重新建立过程。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是授权频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE104与锚载波之间建立RRC连接，就可以配置辅载波，并且辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是非授权频率中的载波。由于主上行链路和下行链路载波这二者通常是UE特定的，辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如那些UE特定的信令信息和信号可以不出现在辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时候改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(无论是PCell或SCell)对应于一些基站正在其上通信的载波频率/分量载波，术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著地增加它的数据发送和/或接收速率。例如，相比于由单个20MHz载波所获得的数据速率，多载波系统中两个20MHz的聚合载波理论上将带来数据速率两倍的增加(即，40MHz)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，比如UE 190，经由一个或多个设备到设备(D2D)端到端(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有：与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该链路间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE190可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2DP2P链路192和194可以通过任何公知的D2D RAT来支持，比如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004168964220000171
等。
无线通信系统100还可以包括可以在通信链路120上与宏小区基站102和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信的UE 164。例如，宏小区基站102可以为UE 164支持PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。
根据各方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)在功能上可以被视为协同操作以形成核心网的控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、数据网络的接入、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且确切地说连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和经由到用户平面功能212的NG-U 213，来连接到NGC 210。进一步，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222，而其他配置则包括eNB 224和gNB 222这二者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224均可以与UE 204(例如，图1中示出的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以实现为多个单独的服务器(例如，物理分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分散在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。进一步，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者替代地可以在核心网的外部。
根据各方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)在功能上可以被视为协同操作以形成核心网(即NGC 260)的由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能和由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC 260，并且确切地说分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由到AMF/UPF264的控制平面接口265和经由到SMF 262的用户平面接口263而连接到NGC 260。进一步，无论gNB是否直连NGC 260，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置则包括eNB 224和gNB 222这二者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224均可以与UE 204(例如，图1中示出的任何UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可到达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证与接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚功能(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)以及UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果创建的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情形中，AMF从AUSF取回安全材料。AMF的功能还包括安全环境管理(SCM)。SCM从SEAF接收它用来得出接入网络特定密钥的密钥。AMF的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS交互工作的演进分组系统(EPS)承载标识分配、以及UE204移动性事件通知。此外，AMF还支持用于非3GPP接入网络的功能。
UPF的功能包括充当用于RAT内/间移动性的锚点(当适用时)、充当互连到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检测、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、流量转向)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用于用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发、以及一个或多个“结束标记”到源RAN节点的发送和转发。
SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处流量转向以路由流量到适当目的地的配置、策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 262与AMF/UPF 264的AMF侧通信所通过的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与NGC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以实现为多个单独的服务器(例如，物理分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分散在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地每个可以对应于单个服务器。LMF 270可以配置为支持用于能够经由核心网NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270的UE 204的一个或多个位置服务。
图3A、图3B和图3C示出了可以合并到UE 302(可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(可以对应于或具体实施本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中以支持如本文教导的文件传输操作的几个样本组件(由对应的框来表示)。应当明白在不同的实现方式中这些组件可以实现在不同类型的装置中(例如，ASIC、片上系统(SoC)等)。示出的组件也可以合并到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能的那些组件类似的组件。同样，给定的装置可以包含组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，使该装置能够操作在多个载波上和/或经由不同的技术通信。
UE 302和基站304每一个分别包括配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)通信的无线广域网(WWAN)收发器310和350，一个或多个无线通信网络比如NR网络，LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某一时间/频率资源集)与比如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等的其他网络节点通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以以各种方式配置用于分别发送并编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且反过来用于分别接收并解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器310和350分别包括用于分别发送并编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，并且分别包括用于分别接收并解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，以用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、
Figure BDA0004168964220000201
等)在感兴趣的无线通信介质上与比如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点通信。根据指定的RAT，WLAN收发器320和360可以以各种方式分别配置用于发送并编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且反过来用于分别接收并解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器320和360分别包括用于分别发送并编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，并且分别包括用于分别接收并解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。
包括发送器和接收器的收发器电路在一些实现方式中可以包括集成设备(例如，具体实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现方式中可以以其他方式具体实施。在一个方面中，发送器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、336、376)，比如本文所描述的允许相应装置执行发送“波束成形”的天线阵列。类似地，接收器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、336和376)，比如本文所描述的允许相应装置执行接收波束成形的天线阵列。在一个方面中，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，使得相应的装置在给定时间仅能接收或发送，而不能同时发送和接收。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或二者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情形中，装置302和304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，以用于分别接收SPS信号338和378，比如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用于分别接收并处理SPS信号338和378的任何适当的硬件和/或软件。SPS接收器330和370视情况从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何适当的SPS算法获取的测量执行对于确定装置302和304的位置所必要的计算。
基站304和网络实体306每一个均包括用于与其他网络实体通信的至少一个网络接口380和390。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以配置为经由基于有线的或无线的回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面中，网络接口380和390可以实现为配置为支持基于有线的或无线的信号通信的收发器。这一通信可以涉及例如发送和接收：消息、参数和/或其他类型的信息。
装置302、304和306还包括可以与本文公开的操作一起使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路，用于提供有关例如本文公开的伪基站(FBS)检测的功能以及提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供有关例如本文公开的FBS检测的功能以及提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供有关例如本文公开的FBS检测的功能以及提供其他处理功能。在一个方面中，处理系统332、384和394可以包括例如，一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
装置302、304和306分别包括实现存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，用于维持信息(例如，指示预留的资源、阈值、参数等的信息)。在一些情形中，装置302、304和306分别可以包括定位模块342、388和389。定位模块342、388和389可以是分别是处理系统332、384和394的部分或者分别耦接到处理系统332、384和394的硬件电路，当其被执行时，使装置302、304和306执行本文描述的功能。替代地，定位模块342、388和389可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-图3C所示)，当其由处理系统332、384和394执行时，使装置302、304和306执行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供与根据由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330接收的信号得到的运动数据独立的移动和/或方向信息。作为示例，(一个或多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，大气压力高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(一个或多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备，并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，(一个或多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系统位置的能力。
此外，UE 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，音频和/或视频指示)和/或接收用户输入(例如，当用户启动感测设备时，比如键盘、触摸屏、麦克风等)。虽然未示出，但是装置304和306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384，在下行链路中来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与广播系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性校验)和切换支持功能关联的PDCP层功能；与传输上层分组数据单元(PDU)、通过ARQ的错误校正、RLC业务数据单元(SDU)的组装、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、错误校正、优先级处理以及逻辑信道优先化关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各信号处理功能关联的层-1功能。包括物理(PHY)层的层-1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向错误校正(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。编码和调制的符号随后被分成并行流。然后每个流可以映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可以根据UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈得出。然后每个空间流可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以进行发送。
在UE 302处，接收器312通过其各自的(一个或多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各信号处理功能关联的层-1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流要去往UE 302，那么它们可以被接收器312组合成单个OFDM符号流。然后接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括对于OFDM信号的每个子载波的不同的OFDM符号流。通过确定基站304发送的最大似然信号星座点，来恢复和解调参考信号和每个子载波上的符号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后解码并且解交织软判决以恢复基站304原先在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实现层-3和层-2功能的处理系统332。
在UL中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网的IP分组。处理系统332还负责错误检测。
类似于关于基站304进行DL传输描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全(加密、解密、完整性保护、完整性校验)关联的PDCP层功能；与传输上层PDU、通过ARQ的错误校正、RLCSDU的组装、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的错误校正、优先级处理以及逻辑信道优先化关联的MAC层功能。
信道估计器根据基站304发送的参考信号或反馈得到的信道估计可以由发送器314用来选择合适的编码和调制方案以及帮助空间处理。发送器314产生的空间流可以提供给(一个或多个)不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以进行发送。
UL传输在基站304处以类似于关于UE 302处接收器功能所描述的方式来处理。接收器352通过其各自的(一个或多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。
在UL中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以提供给核心网。处理系统384还负责错误检测。
为了方便，装置302、304和/或306在图3A-图3C中示出为包括可以根据本文描述的各示例配置的各种组件。然而应当明白所示出的框在不同的设计中可以具有不同的功能。
装置302、304和306的各组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-图3C的组件可以通过各种方式来实现。在一些实现方式中，图3A-图3C的组件可以实现在一个或多个电路中，比如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或合并至少一个存储器组件，以用于存储由该电路使用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，框310到346所表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和(一个或多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件合适的配置)。类似地，框350到388所表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和(一个或多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件合适的配置)。同样，框390到396所表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和(一个或多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件合适的配置)。为了简单，在本文中各操作、动作和/或功能被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，应当明白这些操作、动作和/或功能可以实际上由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行，比如处理系统332、384、394，收发器310、320、350和360，存储器组件340、386和396，定位模块342、388和389等。
图4A是示出根据本公开方面的DL帧结构的示例的图400。图4B是示出根据本公开方面的DL帧结构内信道的示例的图430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及一些情形中的NR在下行链路上使用OFDM，并且在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR具有在上行链路也使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交子载波，这些子载波通常也称为音调(tone)、频点(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。大体上，调制符号在频域用OFDM发送，并且在时域用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔、符号长度等)。相反，NR可以支持多个参数集，例如15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和204kHz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了一些用于不同NR参数集的各种参数。
Figure BDA0004168964220000251
Figure BDA0004168964220000261
表1
在图4A和图4B的示例中，使用了15kHz的参数集。因而，在时域，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的每个1ms的子帧，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，水平(例如，在X轴上)表示时间，时间从左到右增加，而垂直(例如，在Y轴上)表示频率，频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以用来表示时隙，每个时隙在频域中包括一个或多个同时存在的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可以对应于一个符号长度，并且在频域中可以对应于一个子载波。在图4A和图4B的参数集中，对于常规循环前缀，RB在频域中可以包含12个连续子载波，并且在时域中可以包含7个连续符号(对于DL是OFDM符号；对于UL是SC-FDMA符号)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB在频域可以包含12个连续子载波，并且在时域可以包含6个连续符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数量取决于调制方案。
如图4A所示，RE中的一些携带DL参考(导频)信号(DL-RS)，以用于UE处的信道估计。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，它们示例性的位置在图4A中标记为“R”。
图4B示出了帧的DL子帧内各信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)携带一个或多个控制信道单元(CCE)内的DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG在OFDM符号中包括四个连续RE。DCI携带有关UL资源分配的信息(持久性和非持久性)以及有关发送到UE的DL数据的描述。多个(例如，多达8个)DCI可以被配置在PDCCH中，并且这些DCI可以具有多个格式中的一个。例如，对于UL调度、非MIMO DL调度、MIMO DL调度和UL功率控制，有不同的DCI格式。
主同步信号(PSS)由UE使用来确定子帧/符号定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)由UE使用来确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS以及SSS逻辑地成组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供DL系统带宽中RB的数量以及系统帧编号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据，诸如系统信息块(SIB)的未通过PBCH发送的广播系统信息，以及寻呼消息。
在一些情形中，图4A所示的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。图5示出了用于无线节点(比如基站102)所支持的小区的示例性PRS配置500。图5示出了如何通过系统帧编号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期(TPRS)520确定PRS定位时机。典型地，小区特定PRS子帧配置通过包括在观测到达时间差(OTDOA)辅助数据中的“PRS配置索引”IPRS来定义。如下面表2所示，PRS周期(TPRS)520和小区特定子帧偏移(ΔPRS)基于PRS配置索引IPRS来定义。
Figure BDA0004168964220000271
表2
PRS配置参考发送PRS的小区的SFN来定义。对于NPRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可以满足：
Figure BDA0004168964220000272
其中nf是SFN且0≤nf≤1023，ns是nf定义的无线电帧内的时隙编号且0≤ns≤19，TPRS是PRS周期520，并且ΔPRS是小区特定子帧偏移552。
如图5所示，小区特定子帧偏移ΔPRS 552可以根据从系统帧编号0(时隙‘编号0’，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的起始处所发送的子帧的数量来定义。在图5的示例中，连续PRS定位时机518a、518b和518c的每一个中连续定位子帧的数量(NPRS)等于4。也就是说，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影框表示4个子帧。
在一些方面中，当UE在OTDOA辅助数据中接收用于特定小区的PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表2确定PRS周期TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。然后当PRS被调度在该小区中时，UE可以确定无线电帧、子帧和时隙(例如，使用公式(1))。OTDOA辅助数据可以例如由位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)来确定，并且包括用于参考小区的辅助数据和各基站所支持的邻居小区的数量。
典型地，来自网络中所有使用相同频率的小区的PRS时机在时间上是对齐的，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可以具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可以在帧边界和系统帧编号上均对齐。因此，在SFN同步网络中，各种无线节点所支持的所有小区可以使用相同的PRS配置索引用于PRS传输的任何特定频率。另一方面，在SFN异步网络中，各种无线节点可以在帧边界上对齐，但不在系统帧编号上对齐。因此，在SFN异步网络中，每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使PRS时机在时间上对齐。
如果UE可以获取小区中至少一个(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN)，那么UE可以确定参考和邻居小区用于OTDOA定位的PRS时机的定时。然后其他小区的定时可以由UE例如基于来自不同小区的PRS时机重叠的假设来得出。
用于PRS传输的一批资源元素称为“PRS资源”。该批资源元素在频域中可以跨越多个PRB，并且在时域中可以跨越时隙430内的N个(例如，1个或多个)连续符号460。在给定的OFDM符号460中，PRS资源占用连续PRB。PRS资源通过至少下面的参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每个PRS资源的符号数量(即，PRS资源的持续时间)和QCL信息(例如，借助其他DL参考信号的QCL)。在一些设计中，一个天线端口被支持。梳大小指示每个符号中携带PRS的子载波的数量。例如，梳-4的梳大小意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。
“PRS资源集”是用于PRS信号发送的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的发送-接收点(TRP)关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发送一个或多个波束)发送的单个波束关联。也就是说，PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，如此，“PRS资源”也可以称为“波束”。应当指出，这并不是暗示UE是否知晓在哪个TRP和波束上发送PRS。“PRS时机”是预期发送PRS的周期重复时间窗口的一个实例(例如，一个或多个连续时隙的组)。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“定位时机”或仅仅“时机”。
注意术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以指代在LTE或NR系统中用于定位的特定参考信号。然而，除非另外指出，如本文所使用的术语“定位参考信号”和“PRS”指代能够用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、SSB等。
SRS是UE发送以帮助基站获取用于每个用户的信道状态信息(CSI)的仅上行链路的信号。信道状态信息描述了RF信号如何从UE传播到基站并且表示了散射、衰落和随距离的功率衰减的组合效应。系统使用SRS用于资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
对于用于定位的SRS(SRS-P)，已经提议了在SRS先前定义上的数个改进，诸如SRS资源内新的交错样式、用于SRS的新的梳类型、用于SRS的新的序列、每个分量载波更多数量的SRS资源集、和每个分量载波更多数量的SRS资源。此外，基于来自相邻TRP的DL RS，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将被配置。更进一步，一个SRS资源可以在激活带宽部分(BWP)的外部发送，并且一个SRS资源可以跨越在多个分量载波上。最后，对于UL-AoA，UE可以通过来自多个SRS资源的相同发送波束进行发送。所有这些均是当前SRS框架的附加特征，该SRS框架通过RRC高层信令配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)触发或激活)。
如上面指出的，NR中的SRS是UE发送的用于探测上行链路无线电信道目的的UE特定配置的参考信号。类似于CSI-RS，这种探测提供了无线电信道特性各个层次的知识。在一个极端，SRS可以在gNB处仅用来获取信号强度测量，例如，用于UL波束管理的目的。在另一个极端，SRS可以在gNB处用来获取作为频率、时间和空间的函数的详细的幅度和相位估计。在NR中，采用SRS的信道探测相比于LTE支持更多种类的使用情形集(例如，用于基于互易性的gNB发送波束成形(下行链路MIMO)的下行链路CSI获取；用于链路自适应和上行链路MIMO、上行链路波束管理等的基于码书/非码书的预编码的上行链路CSI获取)。
SRS可以使用各种选项来配置。SRS资源的时间/频率映射通过下面的特征来定义。
·时间持续时间Nsymb SRS-SRS资源的时间持续时间可以是时隙内的1、2或4个连续OFDM符号，与此相反，LTE仅允许每个时隙单个OFDM符号。
·起始符号位置l0-SRS资源的起始符号可以位于时隙的最后6个OFDM符号内的任何地方，只要该资源不越过时隙末尾的边界。
·重复因子R-对于配置具有跳频的SRS资源，重复允许在下一跳发生之前相同的子载波集在R个连续的OFDM符号中被探测(如本文所使用的“跳”专门指代跳频)。例如，R的值是1、2、4，其中R≤Nsymb SRS。
·发送梳间隔KTC和梳偏移kTC-SRS资源可以占用频域梳结构的资源元素(RE)，其中类似于在LTE中，梳间隔或是2个或是4个RE。这种结构允许不同梳上的相同或不同用户的不同SRS资源的频域复用，其中不同的梳相互之间偏移整数个RE。梳偏移相对于PRB边界来定义，并且可以在范围0、1、…、KTC-1个RE中取值。因而，对于梳间隔KTC＝2，如果需要则有2个不同的梳可用于复用，并且对于梳间隔KTC＝4，有4个不同的可用梳。
·用于周期/半持久性SRS情形的周期和时隙偏移。
·带宽部分内的探测带宽。
对于低延时定位，gNB可以经由DCI触发UL SRS-P(例如，发送的SRS-P可以包括使数个gNB能够接收SRS-P的重复或波束扫描)。替代地，gNB可以向UE发送关于非周期PRS传输的信息(例如，该配置可以包括有关来自多个gNB的PRS的信息，使UE能够执行用于定位(基于UE)或用于报告(UE辅助)的定时计算)。虽然本公开的各实施例涉及基于DL PRS的定位过程，但是这些实施例中的一些或全部也可以应用于基于UL SRS-P的定位过程。
应当指出术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可以指代在LTE或NR系统中用于定位的特定参考信号。然而，除非另外指出，如本文所使用的术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”指代能够用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前导，比如4步RACH过程中的Msg-1或2步RACH过程中的Msg-A)等。
3GPP Rel.16引入了各种NR定位方面，旨在增加定位方案的位置精度，这些定位方案涉及与一个或多个UL或DL PRS关联的(一个或多个)测量(例如，更大的带宽(BW)、FR2波束扫描、比如到达角(AoA)和离开角(AoD)测量的基于角度的测量、多小区往返时间(RTT)测量等)。如果延时减少是优先事项，那么基于UE的定位技术(例如，无UL位置测量报告的仅DL的技术)通常被使用。然而如果延时不太令人担忧，那么UE辅助的定位技术可以被使用，由此UE测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。UE辅助的定位技术关联的延时可以通过将LMF实现在RAN中稍微减少。
层-3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常用来传输包括与UE辅助的定位技术关联的基于位置的数据的报告。相比于层-1(L1、或PHY层)信令或层-2(L2、或MAC层)信令，L3信令与相对高的延时(例如，100ms以上)相关联。在一些情形中，在UE与RAN之间可能期望较低的延时(例如，小于100ms、小于10ms等)用于基于位置的报告。在这种情形中，L3信令可能不能达到这些较低的延时水平。定位测量的L3信令可以包括下面的任何组合：
·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx测量，
·一个或多个AoA/AoD(例如，当前仅批准用于gNB-＞LMF报告的DL AoA和UL AoD)测量，
·一个或多个多径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前在LTE中仅允许的每路径ToA)
·一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(例如，当前用于UE)，和/或
·一个或多个报告质量指示。
最近，L1和L2信令已经被考虑与基于PRS的报告关联使用。例如，L1和L2信令当前在一些系统中用来传输CSI报告(例如，信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可以包括按照预定义顺序(例如，由相关标准定义)的一组字段。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可以包括多个报告，本文称为‘子报告’，它们根据预定义优先级(例如，由相关标准定义)来排列。在一些设计中，预定义顺序可以基于关联的子报告周期(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期/半持久性/周期(A/SP/P))、测量类型(例如，是L1-RSRP或不是)、服务小区索引(例如，在载波聚合(CA)情形中)、和reportconfigID。采用2部分CSI报告时，所有报告中的部分1被组合在一起，而部分2被单独分组，并且每个组被单独编码(例如，部分1的有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2的大小是可变的并且取决于配置参数，以及还取决于关联的部分1的内容)。根据相关标准，编码和速率匹配后将输出的编码比特/符号的数量是基于输入比特的数量和贝塔(beta)因子来计算的。在RS的正被测量的实例与对应报告之间定义联系(例如，时间偏移)。在一些设计中，基于PRS的测量数据使用L1和L2信令的类似CSI报告可以被实现。
图6示出了根据本公开各方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，可以对应于上面关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)的UE 604正尝试计算它位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算它位置的估计。UE 604可以使用RF信号以及用于RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议与可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合的多个基站602a-d(统称为基站602)无线通信。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并且利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何结构等)，UE 604可以在预定义的参考坐标系中确定它的位置，或者辅助它的位置的确定。在一个方面中，UE 604可以使用二维坐标系规定它的位置；然而，本文公开的方面并不限制于此，并且如果期望额外的维度，还可以应用于使用三维坐标系确定位置。附加地，虽然图6示出了一个UE 604和四个基站602，但是应当明白，可以有更多的UE 604以及更多或更少的基站602。
为了支持位置估计，基站602可以配置为在它们的覆盖区域内向UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 604能够测量网络节点对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或参考信号时间差(RSTD))和/或能够识别最能引发UE 604与发送基站602之间的LOS或最短无线电路径的波束。识别(一个或多个)LOS/最短路径波束是感兴趣的，不仅由于这些波束后续可以用于一对基站602之间的OTDOA测量，而且由于识别这些波束可以直接提供一些基于波束方向的定位信息。此外，这些波束后续可以用于需要精确ToA的其他位置估计方法，比如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站602、基站602的小区、远程无线电头端、基站602的天线、或能够发送参考信号的任何其他网络实体，其中基站602的天线的位置不同于基站602它自己的位置。进一步，如本文所使用的“节点”可以指代网络节点或UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个邻居小区的标识和用于每个邻居小区发送的参考RF信号的配置信息。替代地，辅助数据可以直接源自基站602它们自己(例如，在周期广播的开销消息等中)。替代地，UE 604可以自己检测基站602的邻居小区，而不使用辅助数据。UE 604(例如，如果被提供辅助数据，则部分地基于辅助数据)可以测量并且(可选地)报告来自各个网络节点的OTDOA和/或从网络节点对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量和被测量的网络节点(即，发送了由UE 604测量的参考RF信号的(一个或多个)基站602或(一个或多个)天线)的已知位置，UE 604或位置服务器可以确定UE 604与被测量的网络节点之间的距离，并且由此计算UE 604的位置。
术语“位置估计”在本文中用来指代UE 604位置的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度及可能的海拔高度)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址之内或附近的精确点或区域，比如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套间、或比如城镇广场的地标)。位置估计(position estimate)还可以称为“位置(location)”、“位置(position)”、“方位确定”、“位置确定(position fix)”、“位置确定(location fix)”、“位置估计(location estimate)”、“方位估计”、或某一其他术语。获取位置估计的手段一般可以称为“定位(positioning)”、“定位(locating)”、或“位置确定”。用于获取位置估计的特定解决方案可以称为“位置解决方案”。作为位置解决方案一部分的用于获取位置估计的特定方法可以称为“位置方法”或“定位方法”。
术语“基站”可以指代单个物理发送点或多个可以共址或不共址的物理发送点。例如，在术语“基站”指代单个物理发送点的情况下，物理发送点可以是与基站的小区对应的基站(例如，基站602)的天线。在术语“基站”指代多个共址物理发送点的情况下，物理发送点可以是基站的天线的阵列(例如，在MIMO系统中或基站使用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个不共址的物理发送点的情况下，物理发送点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不共址的物理发送点可以是从UE(例如，UE 604)接收测量报告的服务基站和UE正测量其参考RF信号的邻居基站。因而，图6示出了基站602a和602b形成DAS/RRH 620的方面。例如，基站602a可以是UE 604的服务基站，并且基站602b可以是UE604的邻居基站。如此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和602b可以通过有线或无线链路622相互通信。
为了使用从网络节点对接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD准确地确定UE 604的位置，UE 604需要测量在UE 604与网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS路径(或LOS路径不可用情况下的最短NLOS路径)上接收的参考RF信号。然而，由于RF信号从发送器播散出来并且在它们到接收器的路线上从其他物体(比如小山、建筑物、水等)反射出来，RF信号不仅沿着发送器与接收器之间的LOS/最短路径行进，而且在多个其他路径上行进。因而，图6示出了基站602与UE 604之间的多个LOS路径610和多个NLOS路径612。具体地，图6示出了基站602a在LOS路径610a和NLOS路径612a上发送，基站602b在LOS路径610b和两个NLOS路径612b上发送，基站602c在LOS路径610c和NLOS路径612c上发送，并且基站602d在两个NLOS路径612d上发送。如图6所示，每个NLOS路径612从某一物体630(例如，建筑物)反射出来。应当明白，基站602发送的每个LOS路径610和NLOS路径612可以由基站602的不同天线发送(例如，在MIMO系统中)，或者可以由基站602的相同天线发送(由此示出了RF信号的传播)。进一步，如本文所使用的术语“LOS路径”指代发送器与接收器之间的最短路径，并且可以不是实际的LOS路径，反而是最短NLOS路径。
在一个方面中，基站602中的一个或多个可以配置为使用波束成形来发送RF信号。在这个情形中，可用波束中的一些可以将发送的RF信号集中在沿着LOS路径610(例如，这些波束沿着LOS路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可以将发送的RF信号集中在沿着NLOS路径612。沿着某个路径具有高增益并且因而将RF信号集中在沿着该路径的波束可以仍然具有沿着其他路径的一些RF信号传播；该RF信号的强度自然取决于沿着那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下面进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收到对应于每个发送RF信号的多个“RF信号”。
在基站602使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于基站602与UE 604之间的数据通信的感兴趣的波束将是以最高信号强度(例如存在定向干扰信号的情况下由接收信号接收功率(RSRP)或SINR所指示)到达UE 604的携带RF信号的波束，然而用于位置估计的感兴趣的波束将是引发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的携带RF信号的波束。在一些频带中以及对于通常使用的天线系统，这些将是相同的波束。然而，在其他频带中，比如mmW，在大量天线单元通常可以用于产生窄的发送波束的情况下，它们可能不是相同的波束。如下面参考图7所描述的，在一些情形中，RF信号在LOS路径610上的信号强度可能弱于RF信号在NLOS路径612上的信号强度(例如，由于阻挡)，RF信号由于传播时延在NLOS路径612上到达得更晚。
图7示出了根据本公开各方面的示例性无线通信系统700。在图7的示例中，可以对应于图6中的UE 604的UE 704正尝试计算它位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算它位置的估计。UE 704可以使用RF信号以及用于RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议与可以对应于图6中的基站602之一的基站702无线通信。
如图7所示，基站702正使用波束成形来发送RF信号的多个波束711-715。每个波束711-715可以由基站702的天线的阵列来形成和发送。尽管图7示出了基站702发送五个波束711-715，但是应当明白，可以有多于或少于五个的波束，比如峰值增益、宽度和旁瓣增益的波束形状在被发送的波束之间可以不同，并且波束中的一些可以由不同的基站来发送。
为了区分关联于一个波束的RF信号与关联于另一波束的RF信号的目的，波束索引可以被分配给多个波束711-715中的每一个。此外，与多个波束711-715中的特定波束关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引还可以根据发送的时间，例如，RF信号的帧、时隙和/或OFDM符号编号，来得出。波束索引指示符可以是例如，用于唯一区分多达八个波束的三比特字段。如果具有不同波束索引的两个不同RF信号被接收到，那么这将指示RF信号是使用不同波束发送的。如果两个不同的RF信号共享公共的波束索引，那么这将指示不同的RF信号是使用相同波束发送的。描述两个RF信号使用相同波束来发送的另一种方式是说用于第一RF信号的发送的(一个或多个)天线端口与用于第二RF信号的发送的(一个或多个)天线端口是空间准共置的。
在图7的示例中，UE 704接收在波束713上发送的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上发送的RF信号的LOS数据流724。尽管图7示出NLOS数据流723和LOS数据流724为单个线条(分别为虚线或实线)，但是应当明白，例如由于RF信号通过多径信道的传播特性，NLOS数据流723和LOS数据流724每一个等它们到达UE 704时可以包括多个射线(即，“簇”)。例如，当电磁波从物体的多个表面反射出来，并且反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE 704)时，其中每一个比其他的更多或更少地行进几个波长(例如，厘米)，形成了RF信号的簇。接收的RF信号的“簇”通常对应于单个发送的RF信号。
在图7的示例中，NLOS数据流723原先并不指向UE 704，不过应当明白，它可以是如图6中NLOS路径612上的RF信号。然而它从反射物740(例如，建筑物)反射出来，并且在没有阻挡的情况下到达UE 704，因此可以仍然是相对强的RF信号。相反，LOS数据流724指向UE704，但是经过阻挡物730(例如，植物、建筑物、小山、比如云或烟的混乱环境等)，这可以显著地削弱RF信号。应当明白，尽管LOS数据流724弱于NLOS数据流723，但是由于LOS数据流724沿着从基站702到UE 704的更短的路径，它将在NLOS数据流723之前到达UE 704。
如上面所指出的，用于基站(例如，基站702)与UE(例如，UE 704)之间数据通信的感兴趣的波束是以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)到达UE的携带RF信号的波束，然而用于位置估计的感兴趣的波束是引发LOS路径且在所有其他波束中沿LOS路径具有最高增益的携带RF信号的波束(例如，波束714)。也就是说，即使波束713(NLOS波束)勉强地引发LOS路径(由于RF信号的传播特性，尽管未集中在沿着LOS路径)，但是如果引发的话，波束713的LOS路径的这个弱的信号可能(相比于来自波束714的信号)不是可以可靠地检测到，因而给执行定位测量带来较大的误差。
虽然用于数据通信的感兴趣的波束和用于位置估计的感兴趣的波束对于一些频带可以是相同的波束，但是对于其他频带，比如mmW，它们可能不是相同的波束。如此，参考图7，在UE 704与基站702(例如，在基站702是UE 704的服务基站的情况下)参与数据通信会话而不仅仅是尝试测量基站702发送的参考RF信号的情况下，用于数据通信会话的感兴趣的波束可以是波束713，原因是它正携带未被阻挡的NLOS数据流723。然而，用于位置估计的感兴趣的波束将是波束714，原因是它尽管被阻挡了，但携带最强的LOS数据流724。
图8A是示出根据本公开方面的接收器(例如，UE 704)处随时间的RF信道响应的图800A。根据图8A所示的信道，接收器在时间T1的信道抽头上接收两个RF信号的第一簇，在时间T2的信道抽头上接收五个RF信号的第二簇，在时间T3的信道抽头上接收五个RF信号的第三簇，以及在时间T4的信道抽头上接收四个RF信号的第四簇。在图8A的示例中，由于RF信号在时间T1的第一簇首先到达，所以它被假设为LOS数据流(即，在LOS或最短路径上到达的数据流)，并且可以对应于LOS数据流724。时间T3上的第三簇由最强的RF信号组成，并且可以对应于NLOS数据流723。从发送器的一侧看，接收的RF信号中的每个簇可以包括RF信号在不同的角度发送的部分，因而每个簇可以被说成是具有始于发送器的不同离开角(AoD)。图8B是示出簇在AoD上的分开的图800B。在AoD范围802a中发送的RF信号可以对应于图8A中的一个簇(例如，“簇1”)，并且在AoD范围802b中发送的RF信号可以对应于图8A中的不同的簇(例如，“簇3”)。应当指出，尽管图8B示出的两个簇的AoD范围是空间隔开的，但是一些簇的AoD范围也可以部分重叠，虽然这些簇在时间上被分开。例如，这可以出现在处于始于发送器的相同AoD上的两个分开的建筑物朝向接收器反射信号时。应当指出，尽管图8A示出了二到五个信道抽头(或“峰”)的簇，但是应当明白这些簇可以具有比所示出的更多或更少数量的信道抽头。
RAN1 NR可以定义对可应用于NR定位的(例如，用于服务、参考和/或相邻小区的)DL参考信号的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DLRSRP测量、和UE Rx-Tx(例如，从UE接收器处信号接收到UE发送器处响应信号发送的硬件群时延，例如用于比如RTT的用于NR定位的时间差测量)。
RAN1 NR可以定义基于可应用于NR定位的UL参考信号的gNB测量，比如用于NR定位的相对UL到达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于NR定位的UL RSRP测量、和gNB Rx-Tx(例如，从gNB接收器处信号接收到gNB发送器处响应信号发送的硬件群时延，例如用于比如RTT的用于NR定位的时间差测量)。
图9是示出根据本公开方面的在基站902(例如，本文所述基站中的任何一个)与UE904(例如，本文所述UE中的任何一个)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图900。在图9的示例中，基站902在时间t1向UE 904发送RTT测量信号910(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。RTT测量信号910由于从基站902行进到UE 904，所以具有某一传播时延TProp。在时间t2(RTT测量信号910在UE 904处的ToA)，UE 904接收/测量RTT测量信号910。在某一UE处理时间之后，UE 904在时间t3发送RTT响应信号920。在传播时延TProp之后，基站902在时间t4(RTT响应信号920在基站902处的ToA)从UE 904接收/测量RTT响应信号920。
为了识别由给定网络节点(例如，基站902)发送的参考信号(例如，RTT测量信号910)的ToA(例如，t2)，接收器(例如，UE 904)首先共同地处理发送器正在其上发送参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并且执行傅里叶逆变换以将接收的参考信号转换到时域。接收的参考信号到时域的转换被称为信道能量响应(CER)的估计。CER示出了信道上随时间的峰，因此最早的“明显的”峰应当对应于参考信号的ToA。通常，接收器将使用噪声相关的质量阈值来滤除寄生局部峰，从而可能正确地识别信道上的明显的峰。例如，接收器可以选择是CER最早的局部最大值的ToA估计，它比CER的中值高至少X dB，并且比信道上的主峰最多低Y dB。接收器确定用于来自每个发送器的每个参考信号的CER，以便确定来自不同发送器的每个参考信号的ToA。
在一些设计中，RTT响应920可以明确地包括时间t3与时间t2之间的差(即，TRx→ Tx912)。使用该测量和时间t4与时间t1之间的差(即，TTx→Rx922)，基站902(或其他定位实体，比如位置服务器230、LMF 270)可以计算到UE 904的距离为：
Figure BDA0004168964220000391
其中c是光速。虽然在图9中未明确示出，但是对于位置确定，时延或误差的附加来源可以是由于UE和gNB硬件群时延。
与定位关联的各种参数可以影响UE处的功率消耗。这些参数的知识可以用来估计(或模拟)UE功率消耗。通过准确地模拟UE的功率消耗，各种功率节约特征和/或性能增强特征可以按照预测的方式来使用以便改进用户体验。
对于位置确定，时延或误差的附加来源是由于UE和gNB硬件群时延。图10是示出根据本公开方面的在基站(gNB)(例如，本文所述基站中的任何一个)与UE(例如，本文所述UE中的任何一个)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图1000。图10在一些标记上类似于图9。然而在图10中，UE和gNB硬件群时延(主要是由于在UE和gNB处的基带(BB)组件与天线(ANT)之间的内部硬件时延)被示出为具有标记1002-1008。应当明白，发送侧和接收侧二者的路径特定或波束特定时延均影响RTT测量。比如1002-1008的硬件群时延可以导致定时误差和/或校准误差，这些误差可以影响RTT以及比如TDOA、RSTD等的其他测量，继而可以影响定位性能。例如，在一些设计中，10ns的误差将在最终定位中带来3米的误差。
图11示出了根据本公开方面的示例性无线通信系统1100。在图11的示例中，UE1104(可以对应于本文所述的任何UE)正经由多RTT定位方案尝试计算它位置的估计或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算它位置的估计。UE 1104可以使用RF信号以及用于RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议与多个基站1102-1、1102-2和1102-3(统称为基站1102，并且可以对应于本文所述的任何基站)无线通信。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并且利用无线通信系统1100的布局(即，基站位置、几何结构等)，UE 1104可以在预定义的参考坐标系中确定它的位置，或者辅助它的位置的确定。在一个方面中，UE 1104可以使用二维坐标系规定它的位置；然而，本文公开的方面并不限制于此，并且如果期望额外的维度，还可以应用于使用三维坐标系确定位置。附加地，虽然图11示出了一个UE 1104和三个基站1102，但是应当明白，可以有更多的UE 1104以及更多的基站1102。
为了支持位置估计，基站1102可以配置为在它们的覆盖区域中向UE 1104广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)以使UE 1104能够测量这些参考RF信号的特性。例如，UE 1104可以测量由至少三个不同基站1102发送的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可以使用RTT定位方法来将这些ToA(和附加信息)报告回服务基站1102或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)。
在一个方面中，尽管描述为UE 1104测量来自基站1102的参考RF信号，但是UE1104可以测量来自基站1102所支持的多个小区中的一个的参考RF信号。在UE 1104测量由基站1102所支持的小区发送的参考RF信号的情况下，由UE 1104测量以执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号将是来自不同于第一基站1102的基站1102所支持的小区，并且在UE1104处可以具有好的或差的信号强度。
为了确定UE 1104的位置(x，y)，确定UE 1104的位置的实体需要知晓基站1102的位置，其可以在参考坐标系中表示为(xk，yk)，其中在图11的示例中k＝1、2、3。在基站1102(例如，服务基站)或UE 1104中的一个确定UE 1104的位置的情况下，所涉及的基站1102的位置可以由位置服务器借助网络几何结构(例如，位置服务器230、LMF 270)的知识提供给服务基站1102或UE 1104。替代地，位置服务器可以使用已知的网络几何结构确定UE 1104的位置。
UE 1104或相应基站1102均可以确定UE 1104与相应基站1102之间的距离(dk，其中k＝1、2、3)。在一个方面中，确定在UE 1104与任何基站1102之间交换的信号的RTT 1110可以被执行并且转换成距离(dk)。如下面进一步讨论的，RTT技术可以测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可以利用校准来移除任何处理时延。在一些环境中，可以假定用于UE 1104和基站1102的处理时延是相同的。然而，这种假定在实践中可能并不成立。
一旦每个距离dk被确定，UE 1104、基站1102、或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以通过使用各种已知几何技术(比如例如三边测量)来求解UE 1104的位置(x，y)。从图11中可以看出UE 1104的位置理想情况下位于三个半圆的公共交点，每个半圆由半径dk和圆心(xk，yk)来定义，其中k＝1、2、3。
在一些情形中，附加信息可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式被获取，其定义了直线方向(例如，可以在水平面中或在三个维度中)或可能的方向范围(例如，从基站1102的位置到UE 1104)。两个方向在点(x，y)处或附近的交点可以提供UE 1104的位置的另一估计。
(例如，UE 1104的)位置估计(position estimate)可以称为其他名称，比如位置估计(location estimate)、位置(location)、位置(position)、位置确定、方位确定等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔高度)，或可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。位置估计还可以相对于某种其他已知位置来定义或以绝对术语定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔高度)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，该位置预期以某个指定或默认置信水平被包括在该区域或体积内)。
图12是示出根据本公开其他方面的在基站(例如，本文所述基站中的任何一个)与UE(例如，本文所述UE中的任何一个)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图1200。具体地，图12的1202-1204表示帧时延中与分别在gNB和UE处测量的Rx-Tx差关联的部分。
根据上面的公开应当明白，5G NR中支持的NR与生俱来的定位技术包括仅DL的定位方案(例如，DL-TDOA、DL-AoD等)、仅UL的定位方案(例如，UL-TDOA、UL-AoA等)、和DL+UL定位方案(例如，与一个或多个相邻基站的RTT、或多RTT)。此外，基于无线电资源管理(RRM)测量的增强小区ID(E-CID)在5G NR Rel-16中得到支持。
如上面指出的，PRS被定义用于NR定位以使UE能够检测和测量更多的邻居TRP。若干PRS配置被支持以实现各种PRS部署(例如，室内、室外、次6GHz、mmw)。为了支持PRS波束操作，波束扫描被支持用于PRS。UE辅助和基于UE的位置计算均在Rel.16和Rel.17中得到支持。此外，在RRC连接、RRC空闲和RRC非激活模式中支持定位。用于定位的参考信号的配置的示例在表3中示出，如下：
Figure BDA0004168964220000411
/>
Figure BDA0004168964220000421
表3：用于定位的参考信号的配置
在NR中，频率层指代相同带宽上具有比如公共的SCS、循环前缀(CP)等共享特性的一批频域资源。对于TDOA，单个TRP参考是跨多个频率层定义的。单个TRP参考可以规定在从网络传送到UE的定位辅助数据(AD)中。
在一些设计中，NR测量报告可以配置具有如经由NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation规定的各种参数。例如，TRP的最大数量、或nrMaxTRPs-r16可以是256，使得UE可以在PRS测量报告中报告用于多达256个TRP的测量信息。在一些设计中，256的最大值可以与配置在辅助数据(AD)中的TRP的最大数量相同。
在一些设计中，在NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16中存在用于为每个dl-PRS-ID-r16提供附加的4个测量的规定。这些附加的测量使用nr-DL-PRS-ResourceID-r16来报告。通常，意图是具有dl-PRS-ID-r16与nr-DL-PRS-ResourceID-r16的唯一的配对，从而DL-PRS资源(或TRP)可以在PRS测量报告中被唯一地识别。
在一些设计中，多达4个DL-PRS RSTD测量可以具有相同的参考定时(例如，相同的参考TRP)，但是所有4个DL-PRS RSTD测量可能是在配置用于这些小区的DL-PRS内的DL-PRS资源或DL-PRS资源集的不同对(即，不同的TRP)之间。换句话说，在不同的TRP之间支持DL-PRS RSTD测量的差分报告。然而，在不同的DL-PRS测量之间当前并不支持跨与相同TRP关联的不同时间(或PRS测量机会(MO))的DL-PRS测量(RSTD或别的)的报告。
图13示出了根据本公开方面的PRS报告序列1300。在图13中，UE配置具有在1302和1316配置与PRS测量报告关联的资源的PRS报告配置、和在1304到1314配置DL-PRS资源(或DL-PRS资源集)的PRS配置。在这个示例中，1304和1314中的每一个对应于用于相同TRP(例如，服务小区TRP、相邻小区TRP等)的不同DL-PRS MO。
在一些设计中，DL-PRS MO以TPRS的间隔配置，该间隔在一些设计中对应于如上面关于图5指出的160ms。在一些设计中，PRS测量报告以更长的间隔调度，比如1秒的周期。因此1000/160＝～6，使得在两个测量报告(1302与1306)之间有6个DL-PRS MO(1304-1314)。由于当前的DL-PRS测量报告不支持跨与相同TRP关联的不同PRS MO的DL-PRS测量(RSTD或别的)的报告，所以将要应对图13描绘的场景的方式是不清楚的。
本公开的方面从而旨在包括与多个PRS MO中的两个或更多个关联的测量信息的测量报告。在一些方面中，两个或更多个PRS MO可以包括周期性测量报告之间的所有PRSMO(例如，图13中1304-1314中的每一个)，而在其他设计中两个或更多个PRS MO可以包括周期性测量报告之间的PRS MO的被选择的子集。这样的方面可以提供各种技术优点，比如增加的UE定位精度，尤其是对于具有移动性的UE。
图14示出了根据本公开方面的无线通信的示例性流程1400。在一个方面中，流程1400可以由UE 302来执行。
在1410，UE 302(例如，接收器312或322等)从网络实体(例如，BS 304、在BS 304处或在网络实体306处的LMF等)接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的(例如，从TRP、或由UE 302接收)。在一个方面中，PRS配置可以配置如图13所示的DL-PRS MO 1304到1314。
在1420，UE 302(例如，接收器312或322、定位模块388、处理系统384等)在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量。例如，一个或多个测量可以包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、到达时间差(TDOA)测量、接收-发送测量(Rx-Tx)、或其任何组合。
在1430，UE 302(例如，发送器314或324等)向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。在一些设计中，1430的测量报告可以对应于图13在1316的测量报告。测量报告可以按照各种方式来配置，如将在下面更详细描述的。
图15示出了根据本公开方面的无线通信的示例性流程1500。在一个方面中，流程1500可以由比如BS 304或网络实体306(例如，LMF等)的网络实体来执行。
在1510，网络实体(例如，发送器352或362、(一个或多个)网络接口390等)向UE(例如，UE 302)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的。在一些设计中，网络实体可以对应于配置作为UE的服务小区的BS 304，并且多个PRSMO可以与来自BS 304的TRP的DL-PRS传输相关联。换句话说，网络实体可以对应于配置作为UE的服务小区的BS 304，并且多个PRS MO可以与来自相邻BS的TRP的DL-PRS传输相关联。在其他设计中，网络实体可以对应于或与BS 304集成或与BS 304分开的LMF。
在1520，网络组件(例如，接收器354或364、(一个或多个)网络接口390等)从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。在一些设计中，1520的测量报告可以对应于图13在1316的测量报告。测量报告可以按照各种方式来配置，如将在下面更详细描述的。
参考图14-图15，在一些设计中，测量报告可以包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。例如在图13的情形中，在1316的测量报告可以包括用于PRS MO 1304-1314中的每一个的测量信息和关联的时间戳(nr-TimeStamp-r16)。在一些设计中，测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。例如，测量信息可以与包括多个PRS MO的时间范围(例如，时间戳的范围)相关联。例如，如果相应UE在测量报告1302与1316之间是静止的，那么用于每个PRS MO 1304-1314的测量信息基本上是相同的。在这种情形中，测量信息(例如，RSTD等)可以被指示一次，再加上该测量信息可应用于时隙1304-1314中的每一个的指示。在特定示例中，测量报告可以包括用于相同TRP、或(dl-PRS-ID-r16,nr-DL-PRS-ResourceID-r16)的测量信息。在一些设计中，在1430或1520的测量报告中指示的测量的最大数量可以是256。
在一些设计中，新的IE可以被使用在测量报告中以指示用于给定dl-PRS-ID-r16的PRS测量报告的范围，例如，新的IE：nr-TimeStamp1-r16，OPTIONAL(可选)。例如，nr-TimeStamp-r16可以被使用来指示测量被执行的时间。如果nr-TimeStamp1-r16＝PRESENT(存在)，那么关联的测量数据在时间戳nr-TimeStamp-r16到nr-TimeStamp1-r16之间是有效的，即时间的范围或时间戳的范围。例如，LMF可以知晓PRS MO的周期，如此可以计算在相应时间戳范围中的PRS MO。如果nr-TimeStamp1-r16＝ABSENT(不存在)，那么关联的测量数据对于单个时间戳(或一个PRS MO)是有效的。
参考图14-图15，在一些设计中，多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。例如在图13的情形中，多个PRS MO可以对应于PRS MO 1304-1316，即6个PRSMO。在一些设计中，UE 302可以基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO。换句话说，在1316的测量报告不需要自动(或默认)包括用于每个中间的PRS MO的测量数据。在一些设计中，报告准则的集合包括UE的移动性(例如，如果UE正在速度阈值以上移动，则包括更多的PRS MO以便速度/位置可以被更精确地跟踪)、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量(例如，仅包括与某一阈值以上的测量质量关联的用于PRS MO的测量数据)、或其组合。基于报告准则，UE可以选择该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO(例如，在图13的情形中，PRS MO 1304-1314)，或者UE可以选择该测量报告与先前测量报告之间少于全部的PRS MO(例如，在图13的情形中，PRS MO 1304-1314的某一子集)。
参考图14-图15，在一些设计中，测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。在一些设计中，对于至少一个测量类型(例如，RSTD等)，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的。例如在图13的情形中，PRS MO 1306-1314可以与相对于PRS MO 1304的差分测量数据相关联。在其他设计中，对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。例如在图13的情形中，PRS MO 1306可以与相对于PRS MO 1304的差分测量数据相关联，PRS MO 1308可以与相对于PRS MO 1306的差分测量数据相关联等等。在一些设计中，对于差分报告，测量报告可以包括用于指示其不同之处的变化参数的IE，并且其余公共IE可以被省略。
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各方面可以包括比公开的各个示例条款的所有特征更少的特征。因此，下面的条款据此应当被视为合并到说明书中，其中每个条款可以独自作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(一个或多个)方面不限于该特定组合。应当明白，其他示例条款也可以包括(一个或多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各方面明确地包括这些组合，除非明确地表示或可以容易地推断出特定组合不是有意的(例如，矛盾的方面，比如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还意图可以将条款的方面包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在下面编号条款中描述了实现方式示例：
本领域技术人员将明白信息和信号可以使用各种不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，上面说明书通篇引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒、光场或光粒或其任何组合来表示。
条款1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
条款2.根据条款1所述的方法，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款3.根据条款1到2中任何一个所述的方法，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款4.根据条款3所述的方法，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款5.根据条款1到4中任何一个的所述方法，其中在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
条款6.根据条款1到5中任何一个所述的方法，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款7.根据条款1到5中任何一个所述的方法，还包括：基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO。
条款8.根据条款7所述的方法，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRSMO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款9.根据条款7到8中任何一个所述的方法，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款10.根据条款1到9中任何一个所述的方法，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款11.根据条款10所述的方法，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
条款12.一种操作网络实体的方法，包括：向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
条款13.根据条款12所述的方法，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款14.根据条款12到13中任何一个所述的方法，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款15.根据条款14所述的方法，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款16.根据条款12到15中任何一个所述的方法，其中测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
条款17.根据条款12到16中任何一个所述的方法，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款18.根据条款12到16中任何一个所述的方法，其中两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
条款19.根据条款18所述的方法，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款20.根据条款18到19中任何一个所述的方法，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款21.根据条款12到20中任何一个所述的方法，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款22.根据条款21所述的方法，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
条款23.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器配置为：经由至少一个收发器从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及经由至少一个收发器向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
条款24.根据条款23所述的UE，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款25.根据条款23到24中任何一个所述的UE，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款26.根据条款25所述的UE，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款27.根据条款23到26中任何一个所述的UE，其中在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
条款28.根据条款23到27中任何一个所述的UE，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款29.根据条款23到27中任何一个所述的UE，其中至少一个处理器还配置为：基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO。
条款30.根据条款29所述的UE，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRSMO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款31.根据条款29到30中任何一个所述的UE，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款32.根据条款23到31中任何一个所述的UE，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款33.根据条款32所述的UE，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRSMO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
条款34.一种网络组件，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器配置为：经由至少一个收发器向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及经由至少一个收发器从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
条款35.根据条款34所述的网络组件，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRSMO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款36.根据条款34到35中任何一个所述的网络组件，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款37.根据条款36所述的网络组件，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款38.根据条款34到37中任何一个所述的网络组件，其中测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
条款39.根据条款34到38中任何一个所述的网络组件，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款40.根据条款34到38中任何一个所述的网络组件，其中两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
条款41.根据条款40所述的网络组件，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款42.根据条款40到41中任何一个所述的网络组件，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款43.根据条款34到42中任何一个所述的网络组件，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款44.根据条款43所述的网络组件，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRSMO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
条款45.一种用户设备(UE)，包括：用于从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置的部件，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；用于在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量的部件；以及用于向网络实体发送单个测量报告的部件，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
条款46.根据条款45所述的UE，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款47.根据条款45到46中任何一个所述的UE，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款48.根据条款47所述的UE，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款49.根据条款45到48中任何一个所述的UE，其中在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
条款50.根据条款45到49中任何一个所述的UE，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款51.根据条款45到49中任何一个所述的UE，还包括：用于基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO的部件。
条款52.根据条款51所述的UE，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRSMO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款53.根据条款51到52中任何一个所述的UE，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款54.根据条款45到53中任何一个所述的UE，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款55.根据条款54所述的UE，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRSMO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
条款56.一种网络组件，包括：用于向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置的部件，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及用于从UE接收单个测量报告的部件，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
条款57.根据条款56所述的网络组件，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRSMO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款58.根据条款56到57中任何一个所述的网络组件，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款59.根据条款58所述的网络组件，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款60.根据条款56到59中任何一个所述的网络组件，其中测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
条款61.根据条款56到60中任何一个所述的网络组件，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款62.根据条款56到60中任何一个所述的网络组件，其中两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
条款63.根据条款62所述的网络组件，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款64.根据条款62到63中任何一个所述的网络组件，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款65.根据条款56到64中任何一个所述的网络组件，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款66.根据条款65所述的网络组件，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRSMO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
条款67.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令当由用户设备(UE)执行时，使该UE：从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；在一个或多个PRS资源的相同PRS资源的多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及向网络实体发送单个测量报告，该单个测量报告包括与根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量关联的测量信息。
条款68.根据条款67所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款69.根据条款67到68中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款70.根据条款69所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款71.根据条款67到70中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
条款72.根据条款67到71中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款73.根据条款67到71中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，还包括指令，当其由UE执行时，还使该UE：基于报告准则的集合选择两个或更多个PRS MO。
条款74.根据条款73所述的非暂时性计算机可读介质，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款75.根据条款73到74中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款76.根据条款67到75中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款77.根据条款76所述的非暂时性计算机可读介质，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRSMO差分指示的。
条款78.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令当由网络组件执行时，使该网络组件：向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个PRS资源的多个PRS测量时机(MO)的定位参考信号(PRS)配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及从UE接收单个测量报告，该单个测量报告包括基于根据多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
条款79.根据条款78所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告包括与用于两个或更多个PRS MO中每一个的测量信息关联的时间戳。
条款80.根据条款78到79中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告指示测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
条款81.根据条款80所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告包括对包括多个PRS MO的时间范围的指示。
条款82.根据条款78到81中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
条款83.根据条款78到82中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
条款84.根据条款78到82中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
条款85.根据条款84所述的非暂时性计算机可读介质，其中报告准则的集合包括：UE的移动性、在多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或其组合。
条款86.根据条款84到85中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者其中两个或更多个PRS MO包括该测量报告与先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
条款87.根据条款78到86中任何一个所述的非暂时性计算机可读介质，其中测量报告包括用于至少一个测量类型跨两个或更多个PRS MO的差分报告。
条款88.根据条款87所述的非暂时性计算机可读介质，其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO差分指示的，或者其中对于至少一个测量类型，与两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的测量信息是相对于之前的PRSMO差分指示的。
进一步，本领域技术人员将明白连同本文公开的方面一起描述的各示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清晰地说明硬件和软件的这种可互换性，各种示意性组件、块、模块、电路和步骤在上面大体上根据它们的功能进行了描述。这些功能是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用通过不同的方式实现所描述的功能，但是这些实现决策不应解释为脱离本公开的范围。
连同本文公开的方面一起描述的各示意性逻辑块、模块和电路可以借助通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或其设计成执行本文描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合，多个微处理器，与DSP核结合的一个或多个微处理器，或任何其他这样的配置。
连同本文公开的方面一起描述的方法、序列和/或算法可以直接具体实施在硬件、处理器执行的软件模块、或二者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或现有技术已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质被耦接到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并且将信息写入存储介质。在替代方式中，存储介质与处理器可以是一体的。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方式中，处理器和存储介质可以作为离散组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以实现在硬件、软件、固件或其任何组合中。如果实现在软件中，功能可以存储在计算机可读介质上，或通过作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来发送。计算机可读媒体包括计算机存储媒体和通信媒体这二者，包括便于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储媒体可以是能够由计算机存取的任何可用媒体。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。同样，任何连接均适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。本文所使用的盘(disk)和盘(disc)包括激光唱片(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中盘(disk)通常以磁的方式复制数据，而盘(disc)采用激光以光学复制数据。上述的组合也应该包括在计算机可读媒体的范围之内。
虽然前述公开内容示出了本公开的示意性方面，但是应当指出，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中做各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但除非明确声明限制为单数，否则涵盖复数形式。

Claims (30)

1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源的多个PRS测量时机(MO)的PRS配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；
在所述一个或多个PRS资源的相同PRS资源的所述多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及
向所述网络实体发送单个测量报告，所述单个测量报告包括与根据所述多个PRS MO中的两个或更多个在所述相同PRS资源上得到的所述一个或多个测量关联的测量信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括与用于所述两个或更多个PRSMO中每一个的所述测量信息关联的时间戳。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告指示所述测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述测量报告包括对包括所述多个PRS MO的时间范围的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述多个PRS MO中每一个处的所述一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个PRS MO包括所述测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于报告准则的集合选择所述两个或更多个PRS MO。
8.根据权利要求7所述的方法，其中报告准则的所述集合包括：
所述UE的移动性、
在所述多个PRS MO中每一个处的所述一个或多个测量的质量、或
其组合。
9.根据权利要求7所述的方法，
其中所述两个或更多个PRS MO包括所述测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者
其中所述两个或更多个PRS MO包括所述测量报告与所述先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括用于至少一个测量类型跨所述两个或更多个PRS MO的差分报告。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中对于所述至少一个测量类型，与所述两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的所述测量信息是相对于所述两个或更多个PRS MO中所述最早的PRS MO差分指示的，或者
其中对于所述至少一个测量类型，与所述两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的所述测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
12.一种操作网络实体的方法，包括：
向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源的多个PRS测量时机(MO)的PRS配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及
从所述UE接收单个测量报告，所述单个测量报告包括基于根据所述多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述测量报告包括与用于所述两个或更多个PRSMO中每一个的所述测量信息关联的时间戳。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述测量报告指示所述测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述测量报告包括对包括所述多个PRS MO的时间范围的指示。
16.根据权利要求12所述的方法，其中所述测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联。
17.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个PRS MO包括所述测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
18.根据权利要求12所述的方法，其中所述两个或更多个PRS MO是基于报告准则的集合选择的。
19.根据权利要求18所述的方法，其中报告准则的所述集合包括：
所述UE的移动性、
在所述多个PRS MO中每一个处的一个或多个测量的质量、或
其组合。
20.根据权利要求18所述的方法，
其中所述两个或更多个PRS MO包括所述测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者
其中所述两个或更多个PRS MO包括所述测量报告与所述先前测量报告之间的少于全部的PRS MO。
21.根据权利要求12所述的方法，其中所述测量报告包括用于至少一个测量类型跨所述两个或更多个PRS MO的差分报告。
22.根据权利要求21所述的方法，
其中对于所述至少一个测量类型，与所述两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的所述测量信息是相对于所述两个或更多个PRS MO中所述最早的PRS MO差分指示的，或者
其中对于所述至少一个测量类型，与所述两个或更多个PRS MO中最早的PRS MO之后的每个PRS MO关联的所述测量信息是相对于之前的PRS MO差分指示的。
23.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为：
经由所述至少一个收发器从网络实体接收配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源的多个PRS测量时机(MO)的PRS配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上接收的；
在所述一个或多个PRS资源的相同PRS资源的所述多个PRS MO中的每一个处执行一个或多个测量；以及
经由所述至少一个收发器向所述网络实体发送单个测量报告，所述单个测量报告包括与根据所述多个PRS MO中的两个或更多个在所述相同PRS资源上得到的所述一个或多个测量关联的测量信息。
24.根据权利要求23所述的UE，
其中所述测量报告包括与用于所述两个或更多个PRS MO中每一个的所述测量信息关联的时间戳，或者
其中所述测量报告指示所述测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的，或者
其中所述测量报告包括对包括所述多个PRS MO的时间范围的指示，或者
其任何组合。
25.根据权利要求23所述的UE，其中在所述多个PRS MO中每一个处的所述一个或多个测量包括接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合。
26.根据权利要求23所述的UE，其中所述多个PRS MO包括所述测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO。
27.根据权利要求23所述的UE，其中所述测量报告包括用于至少一个测量类型跨所述两个或更多个PRS MO的差分报告。
28.一种网络组件，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为：
经由所述至少一个收发器向用户设备(UE)发送配置与发送接收点(TRP)关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源的多个PRS测量时机(MO)的PRS配置，其中每个PRS MO是在不同的时间实例在相同的带宽上发送的；以及
经由所述至少一个收发器从所述UE接收单个测量报告，所述单个测量报告包括基于根据所述多个PRS MO中的两个或更多个在相同PRS资源上得到的一个或多个测量的测量信息。
29.根据权利要求28所述的网络组件，
其中所述测量报告包括与用于所述两个或更多个PRS MO中每一个的所述测量信息关联的时间戳，或者
其中所述测量报告指示所述测量信息中的一些或全部是跨多个PRS MO有效的，或者
其中所述测量报告包括对包括所述多个PRS MO的时间范围的指示，或者
其中所述测量信息与接收信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、接收-发送(Rx-Tx)测量、或其任何组合相关联，或者
其任何组合。
30.根据权利要求28所述的网络组件，
其中所述多个PRS MO包括所述测量报告与先前测量报告之间的每个PRS MO，或者
其中所述测量报告包括用于至少一个测量类型跨所述两个或更多个PRS MO的差分报告，或者
其组合。
CN202180069288.6A 2020-10-16 2021-08-23 具有与发送接收点关联的多个定位参考信号测量时机的测量信息的测量报告 Pending CN116349295A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN202041045208 2020-10-16
IN202041045208 2020-10-16
PCT/US2021/047126 WO2022081258A1 (en) 2020-10-16 2021-08-23 Measurement report with measurement information of multiple positioning reference signal measurement occasions associated with a transmission reception point

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116349295A true CN116349295A (zh) 2023-06-27

Family

ID=77864625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180069288.6A Pending CN116349295A (zh) 2020-10-16 2021-08-23 具有与发送接收点关联的多个定位参考信号测量时机的测量信息的测量报告

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230328567A1 (zh)
EP (1) EP4229907A1 (zh)
KR (1) KR20230087464A (zh)
CN (1) CN116349295A (zh)
WO (1) WO2022081258A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220053436A1 (en) * 2020-10-15 2022-02-17 Sergey Sosnin Transmit and receive timing errors estimation and compensation
WO2023208584A1 (en) * 2022-04-25 2023-11-02 Nokia Technologies Oy Method for alignment of ue measurements for timing and reference signal received path power

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10218471B1 (en) * 2018-06-05 2019-02-26 Qualcomm Incorporated Selection of positioning reference signal occasions
WO2020144624A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Cli measurement configuration and reporting
US11405884B2 (en) * 2019-02-14 2022-08-02 Qualcomm Incorporated Multi-level configuration and reporting for positioning in new radio

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230087464A (ko) 2023-06-16
WO2022081258A1 (en) 2022-04-21
US20230328567A1 (en) 2023-10-12
EP4229907A1 (en) 2023-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116210261A (zh) 侧链路往返时间测量
CN116210290A (zh) 具有部分跳间带宽交叠的跳频方案
CN116325987A (zh) 与下行链路定位参考信号的测量相关联的多个搜索窗口
CN115298562A (zh) 用于定位参考信号(prs)处理的测量周期公式化
CN116324460A (zh) 用于定位参考信号（prs）操作的动态带宽配置
CN116530155A (zh) 具有用于用户装备和无线网络节点之间的链路的视线条件的位置辅助数据
CN117157550A (zh) 针对双差分定时规程的共享要求
CN117099325A (zh) 用于可重构智能表面（ris）辅助式定位和对象感测的配置框架和定位参考信号（prs）关联机制和触发
CN116195220A (zh) 用于定位的多个参考信号的通信的带宽部分配置
CN117044132A (zh) 用于定位的测量时段制定的方法和装置
CN116210294A (zh) 用于使用信道状况来改进移动设备的定位的系统和方法
CN115777220A (zh) 准共处的蜂窝小区内的差分定位参考信号报告
US20230328567A1 (en) Measurement report with measurement information of multiple positioning reference signal measurement occasions associated with a transmission reception point
CN116711334A (zh) 双差分往返时间测量
EP4278746A1 (en) Reference device hardware group delay calibration
EP4211484A1 (en) Timing group indication for positioning measurement
CN116034610A (zh) 与用户设备和不同基站之间的往返时间测量过程相关联的基站测量
CN116158140A (zh) 测量时段期间的频率间用于定位的探测参考信号
CN116746237A (zh) 用于定位测量时机的参考信号的方差指示
CN116848901A (zh) 用于定位配置的变化参考信号
WO2022072103A1 (en) Measurement of a downlink positioning reference signal from a non-serving base station of a user equipment at a serving base station of the user equipment
CN116134911A (zh) 指定时间的用户设备定位估计
CN116097858A (zh) 在互易交叉链路干扰测量资源上的往返时间测量规程
EP4378237A1 (en) Processing capabilities and measurement period formulation with multiple reception-transmission timing error group (teg) measurements
CN116724505A (zh) 用于定位用户设备的角度测量偏差的校准

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination