CN116711334A - 双差分往返时间测量 - Google Patents

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Abstract

在一方面，一种位置估计实体可以基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量，可以基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量，并且可以至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计。

Description

双差分往返时间测量
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年1月14日提交的标题为“DOUBLE-DIFFERENTIAL ROUNDTRIP TIME MEASUREMENT”的希腊专利申请第20210100028号的优先权，该专利申请已转让给其受让人并通过引用明确地整体并入本文。
背景技术
1.技术领域
本公开的各方面大体上涉及无线通信，并且更具体地涉及双差分往返时间(RTT)测量。
2.相关技术的描述
无线通信系统经历了几代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务以及第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前，有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准实现了更高的数据传输速度、更多的连接数量以及更好的覆盖范围等改善。对根据下一代移动网络联盟(Next GenerationMobile Networks Alliance)的5G标准进行设计以向数以万计的用户中的每一者提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的数十个员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大量无线传感器部署，应当支持数十万的同时连接。因此，5G移动通信的频谱效率相较于当前的4G标准，应当被显著增强。此外，与当前标准相比，信令效率应得到增强且延迟应大幅减少。
发明内容
以下给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因而，以下概述不应被认为是与所有预期方面相关的详尽概述，也不应被视为标识与所有预期方面有关的关键或重要要素或描述与任何特定方面相关的范围。因此，以下概述的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。
在一方面，一种操作位置估计实体的方法包括：基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量；基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计。
在一些方面，第一差分RTT测量由位置估计实体与第二差分RTT测量分开地触发。
在一些方面，第一差分RTT测量在第一频率下或基于第一触发事件被触发，并且第二差分RTT测量在第二频率下或基于第二触发事件被触发。
在一些方面，第一差分RTT测量响应于执行UE的定位估计的确定来触发，并且第二差分RTT测量响应于校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件组延迟的确定来触发。
在一些方面，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点在位置估计的确定之前与相应的已知位置相关联。
在一些方面，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个定位参考单元(PRU)。
在一些方面，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚用户设备(UE)或其组合。
在一些方面，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点各自对应于相应基站。
在一些方面，第三RTT测量基于一个或多个固定波束上的第一无线节点与第三无线节点之间交换的一个或多个定位参考信号(PRS)，或者第四RTT测量基于至少一个固定波束上的第二无线节点与第三无线节点之间交换的至少一个PRS，或其组合。
在一些方面，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点各自对应于相应UE。
在一些方面，第一无线节点和第二无线节点对应于基站，并且第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE。
在一些方面，被分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定UE的定位估计的定位资源。
在一些方面，第三RTT测量基于从第三无线节点到第一无线节点的第一定位参考信号(PRS)和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。
在一些方面，第一PRS和第二PRS与相同的PRS类型相关联。
在一些方面，第一PRS和第二PRS包括至少一个单符号PRS、至少一个多符号PRS或其组合。
在一些方面，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。
在一些方面，第一PRS对应于第三PRS，或者第一PRS和第二PRS是不同的。
在一些方面，该方法包括向第一无线节点和第三无线节点发送消息，该消息指示第一PRS是否跟在第二PRS之后或者第二PRS是否跟在第一PRS之后。
在一些方面，该方法包括向第一无线节点和第三无线节点发送消息，该消息指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源。
在一些方面，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在位置估计实体处接收。
在一些方面，一个或多个测量报告针对相应测量各自指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其组合。
在一些方面，第一差分RTT测量基于UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，其中第二差分RTT测量基于第三无线节点与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。
在一些方面，该方法包括：基于第四无线节点与第一无线节点之间的第五RTT测量和第四无线节点与第二无线节点之间的第六RTT测量获得第三差分RTT测量；以及使用第三差分RTT测量来确定定位估计。
在一些方面，该方法包括从第一无线节点、第二无线节点或两者接收第一硬件组延迟校准能力的指示，其中第二差分RTT测量响应于第一硬件组延迟校准能力来触发。
在一些方面，第一硬件组延迟校准能力是动态指示或者静态或半静态指示。
在一些方面，针对另一UE的另一定位估计是基于涉及与第二硬件组延迟校准能力相关联的该另一定位估计的无线节点而基于单个差分RTT测量来确定的，该第二硬件组延迟校准能力比第一硬件组延迟校准能力更准确。
在一些方面，该方法包括从第一无线节点、第二无线节点或两者接收触发第二差分RTT测量以进行硬件组延迟校准的请求。
在一些方面，该方法包括基于一个或多个参数经由第二RTT差分测量选择第三无线节点进行第一无线节点和第二无线节点的硬件组延迟校准。
在一些方面，一个或多个参数包括第三无线节点与第一无线节点和第二无线节点之间的信道条件。
在一些方面，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每一个都是固定节点，则第三无线节点的选择是预先确定的，并且如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的一个或多个是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。
在一方面，一种位置估计实体包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量；基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计。
在一方面，一种位置估计实体包括：用于基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量的部件；用于基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量的部件；以及用于至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计的部件。
在一方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，该一个或多个指令在由位置估计实体的一个或多个处理器执行时使位置估计实体：基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量；基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计。
基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
提供附图以帮助描述本公开的各个方面，并且仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。
图1图示了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B图示了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是可以在无线通信节点中采用的并被配置为支持本文所教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。
图4A和图4B是图示了根据本公开的各方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的图。
图5图示了用于由无线节点支持的小区的示例性PRS配置。
图6图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图7图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图8A是示出了根据本公开的各方面的接收器处随时间变化的RF信道响应的图表。
图8B是图示了AoD中的集群的这种分离的图。
图9是示出了根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图。
图10是示出了根据本公开的其他方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图。
图11图示了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
图12图示了根据本公开的其他方面的在基站(例如，本文描述的任何基站)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图。
图13图示了描绘基于卫星的定位方案的图。
图14图示了描绘另一种基于卫星的定位方案的图。
图15图示了描绘另一种基于卫星的定位方案的图。
图16图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。
图17图示了根据本公开的一方面的图16的过程的示例实现。
图18图示了根据本公开的一方面的图16的过程的示例实现。
图19图示了根据本公开的一方面的图16的过程的示例实现。
具体实施方式
在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关图中提供了本公开的各方面。在不脱离本公开的范围情况下可以想出替代方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元件，以避免模糊本公开的相关细节。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的各方面”并不需要本公开的全部方面包括所讨论的特征、益处或操作模式。
本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示以下描述的信息和信号。例如，部分取决于特定应用，部分取决于期望设计，部分取决于相应技术等，下面说明书通篇引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。
进一步，根据由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者两者的组合来执行。另外，可以认为本文所述的这些动作序列完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读介质中，该计算机指令集在执行时将使得或指示设备的关联处理器执行本文所述的功能。因此，本公开的各个方面可以以许多不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所描述的每个方面，任何此类方面的对应形式可以在本文中描述为例如“被配置为”执行所描述的动作“的逻辑”。
如本文中所使用，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定于或以其他方式局限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、笔记本电脑、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且UE可以通过核心网络与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。
基站可以取决于基站部署所在的网络，根据几个RAT之一来操作以与UE通信，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。在一些系统中，基站可以对应于客户端设备(CPE)或路边单元(RSU)。在一些设计中，基站可以对应于可以提供有限的某些基础设施功能的高功率UE(例如，车辆UE或VUE)。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向流量信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发出信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用，术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或者DL/前向业务信道。
术语“基站”可以指代单个物理发送-接收点(TRP)或可以位于或可以不位于同一地点的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的与基站的小区相对应的天线。在术语“基站”是指多个位于同一地点的物理TRP的情况下，这些物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个没有位于同一地点的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，没有位于同一地点的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站，以及UE正在测量其参考无线电频率(RF)信号的相邻基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，因此，如本文所用，对从基站的发送或在基站处的接收的引述将被理解为是指基站的特定TRP。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每一发送RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的同一发送的RF信号可以被称为“多路径”RF信号。
根据各个方面，图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)或其两者的组合，而小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以一起形成RAN，并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口，以及通过核心网络170到一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外，基站102还可以执行与以下一项或多项有关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，基站102可以在每个覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站进行通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))相关联，以用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可以为不同类型UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以取决于上下文，术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'可以具有覆盖区域110'，后者与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠。同时包括小小区基站和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以是通过一个或多个载波频率的。载波分配对于DL和UL可以是不对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未许可频谱(例如5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以确定该信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或NR技术并使用与WLAN AP 150使用的相同5GHz未许可频谱。采用未许可频谱中的LTE/5G的小小区基站102'可以提高对接入网络的覆盖范围和/或增加其容量。未许可频谱中的NR可以称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，mmW基站180可以以mmW频率和/或近mmW频率操作以与UE 182进行通信。极高频率(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米与10毫米之间的波长。在此频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率、100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和较短的距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形进行发送。因此，应当理解，前述说明仅为示例，并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向(全方向)上广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发送网络节点)的位置，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)且更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向，网络节点可以在正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建RF波束，该RF波束可以被“控制”以指向不同方向，而无需实际上移动天线。具体地，以正确相位关系将来自发送器的RF电流馈送到单独的天线，使得来自单独天线的无线电波能够相加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在非期望方向上的辐射。
发送波束可以是准并置的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)呈现为具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否物理上并置。在NR中，存在四种类型的准并置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中得出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增大其增益级)。因此，当称接收器在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比，该方向上的波束增益最高。这会导致从该方向接收到的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束可以在空间上相关。空间关系意味着第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中得出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。但是，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱被划分成多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(FR1与FR2之间)。在多载波系统(例如5G)中，其中一个载波频率称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，其余载波频率称为“辅助载波”或“辅助服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波和UE104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或启动RRC连接重建过程的小区。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，这并非总是如此)。辅助载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接，就可以对第二频率进行配置，并且第二频率可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅助载波可以是未许可频率中的载波。辅助载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此在辅助载波中可能不存在是UE特定的信令信息和信号。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，而宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅助载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著地增加它的数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所达到的速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波在理论上将导致数据速率的两倍增加(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(例如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有：与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该链路间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT支持，例如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等。
无线通信系统100还可以包括UE 164，其通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，而mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
根据各个方面，图2A图示了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，具体是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一个)进行通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个独立服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者每个都可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。
根据各方面，图2B图示了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能，以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC260，并且具体地分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由到AMF/UPF 264的控制平面接口265和经由到SMF 262的用户平面接口263而连接到NGC 260。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB222通信,具有或不具有到NGC 260的gNB直接连接。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB224和gNB222两者中的一者或多者。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一个)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE 204与SMF 262之间会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、针对UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收由于UE 204认证过程而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)进行认证的情况下，AMF 264从AUSF取回安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收来自SEAF的密钥，其用以导出接入网络专用密钥。AMF的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN220与LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS交互工作的演进分组系统(EPS)承载标识分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF也支持用于非3GPP接入网络的功能。
UPF的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当与数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、流量引导)、合法侦听(用户平面收集)、流量使用情况报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输级别分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发以及将一个或多个“结束标记”发送和转发到源RAN节点。
SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置业务引导以将业务路由到正确的目的地、控制策略实施和QoS的一部分以及下行链路数据通知。SMF 262与AMF/UPF 264的AMF侧通信的接口被称为N11接口。
另一个可选方面可以包括LMF 270，其可以与NGC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者每个都可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、NGC260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。
图3A、图3B和图3C图示了可以并入到UE 302(其可以对应于本文描述的UE中的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的网络功能中的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中以支持如本文教导的文件传输操作的若干示例组件(由对应的框表示)。将理解的是，这些组件可以在不同的实现中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)在不同类型的装置中实现。所示的组件也可以并入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。另外，给定装置可以包含组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发器组件。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)(例如，NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一种指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送信号318和358(例如，消息、指示、信息等等)并对信号进行编码，并且相反地，用于接收信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等等)并对信号进行解码。具体地，收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
UE 302和基站304至少在一些情况下还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，以用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、蓝牙@等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信。WLAN收发器320和360可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如，信息、指示、信息等)以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，信息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。
包括发送器和接收器的收发器电路在一些实现中可以包括集成设备(例如，被体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现中可以以其他方式体现。在一方面，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、336和376)(诸如天线阵列)，这允许相应的装置执行发送“波束成形”，如本文描述的。类似地，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、336和376)(诸如天线阵列)，这允许相应的装置执行接收波束成形，如本文描述的。在一方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，使得相应的装置在给定时间只能进行接收或发送，而不是同时进行接收或发送。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一者或二者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
装置302和304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，以分别用于接收SPS信号338和378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号，印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等)。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370根据需要从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行确定装置302和304的定位所需的计算。
基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390，以用于与其他网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可以被实现为收发器，其被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信。该通信可以涉及例如发送和接收：信息、参数或其他类型的信息。
装置302、304和306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路，处理系统332用于提供与例如如本文公开的错误基站(FBS)检测有关的功能，以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，其用于提供与例如本文所公开的FBS检测有关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，其用于提供与例如本文所公开的FBS检测有关的功能，以及用于提供其他处理功能。在一方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
装置302、304和306分别包括实现用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。在一些情况下，装置302、304和306可以分别包括定位组件342、388和389。定位组件342、388和389可以分别是作为处理系统332、384和394的一部分或者耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，其在被执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。替代地，定位组件342、388和389可以分别是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A至图3C所示)，其在由处理系统332、384和394执行时，使得装置302、304和306执行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344以提供运动和/或定向信息，该信息与从WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330所接收到的信号得出的运动数据无关。例如，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，压力高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和方向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。
此外，UE 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出，但装置304和306也可以包括用户接口。
更详细参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供至处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能性。处理系统384可以提供：与以下各项相关联的RRC层功能：对系统信息(例如，主信息块(MIE)、系统信息块(SIE))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能；与以下各项相关联的RLC层功能：对上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ进行纠错、对RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段、以及对RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：在逻辑信道与传输信道之间的映像、调度信息报告、纠错、优先级处理、以及逻辑信道优先化。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。层1(包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、调制/解调物理信道和MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制符号分成并行流。每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流经过空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以根据UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈得出。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以进行发送。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复以UE 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将该OFDM符号流从时域变换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。每个子载波上的符号和参考信号通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后软判决被解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332，该处理系统实现层3和层2功能。
在UL中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络中恢复IP分组。处理系统332还负责进行错误检测。
与结合由基站304进行的DL传输所描述的功能相类似，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接以及测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与传送上层PDU、通过ARQ进行纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及重新排序RLC数据PDU相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、MAC SDU复用到传输块(TB)、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ进行纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中得出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以进行发送。
在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式处理UL传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
在UL中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302中恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以提供给核心网络。处理系统384还负责进行错误检测。
为方便起见，装置302、304和/或306在图3A至图3C中被示为包括可以根据本文所述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示的框可以在不同设计中具有不同功能。
装置302、304和306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A至图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A至图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。在此，每个电路可以使用和/或并入有至少一个存储器组件，用于存储由电路使用的信息或可执行代码以提供该功能。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和存储器组件实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至框388表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至396表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，如将理解的，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和389等。
图4A是图示了根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的图400。图4B是图示了根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的图430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情况下NR在下行链路上利用OFDM，并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交的子载波，所述子载波一般还被称为频调、频段等。每个子载波可以利用数据进行调制。通常，调制符号在频域中用OFDM发送并且在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽可能分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单一参数集(子载波间隔、符号长度等)。与之相对，NR可以支持多个参数集，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和204kHz或更大的子载波间隔可以是可用的。下面提供的表1列出了一些用于不同NR参数集的各种参数。
表1
在图4A和图4B的示例中，使用了15kHz的参数集。因此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分为10个大小相等的子帧，每个为1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，时间被水平地表示(例如，在X轴上)，其中时间从左到右增加，而频率被垂直地表示(例如，在Y轴上)，其中频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格还被划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A和图4B的参数集中，对于普通循环前缀，针对总共84个RE，RB可以在频域中包含12个连续的子载波，以及在时域中包含7个连续的符号(针对DL为OFDM符号；针对UL为SC-FDMA符号)。对于扩展循环前缀，针对总共72个RE，RB可以在频域中包含12个连续的子载波，以及在时域中包含6个连续的符号。由每个RE携带的位数量取决于调制方案。
如图4A所示，RE中的一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，所述DL-RS的示例性位置在图4A中标记为“R”。
图4B图示了帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG包括OFDM符号中的四个连续的RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于发送到UE的DL数据的描述。PDCCH中可以配置多个(例如，多达8个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式之一。例如，针对UL调度、针对非-MIMO DL调度、针对MIMO DL调度和针对UL功率控制存在不同的DCI格式。
UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅助同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS在逻辑上分组在一起以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB在DL系统带宽和系统帧号(SFN)中提供多个RB。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(例如，系统信息块(SIB))以及寻呼消息。
在一些情况下，图4A中所示的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。图5图示了用于由无线节点(诸如基站102)支持的小区的示例性PRS配置500。图5示出了如何通过系统帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期性(TPRS)520来确定PRS定位时机。通常，小区特定PRS子帧配置由在观察到达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”IPRS定义。PRS周期性(TPRS)520和小区特定子帧偏移(ΔPRS)是基于PRS配置索引IPRS来定义的，如下文的表2所示。
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表2
参考发送PRS的小区的SFN来定义PRS配置。对于包括第一PRS定位时机的NPRS个下行链路子帧中的第一子帧，PRS实例可以满足：
其中，nf是SFN，0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙号，0≤ns≤19，TPRS是PRS周期性520，并且ΔPRS是小区特定子帧偏移552。
如图5所示，小区特定子帧偏移ΔPRS552可以根据从系统帧号0(时隙‘编号0’，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始发送的子帧的数量来定义。在图5的示例中，在连续PRS定位时机518a、518b和518c中的每一个中的连续定位子帧的数量(NPRS)等于4。也就是说，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE在用于特定小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表2来确定PRS周期性TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。然后，当在小区中调度PRS时，UE可以确定无线电帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)确定，并且包括用于参考小区和由各种基站支持的多个相邻小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上是对齐的，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可以具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可以在帧边界和系统帧号两者上对齐。因此，在SFN同步网络中，由各种无线节点支持的所有小区可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各种无线节点可以在帧边界上对齐，但不在系统帧号上对齐。因此，在SFN异步网络中，针对每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以便PRS时机在时间上对齐。
如果UE可以获得小区中的至少一个小区(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定参考小区和相邻小区的PRS时机的定时，以进行OTDOA定位。然后，UE可以基于例如来自不同小区的PRS时机重叠的假设来推导其他小区的定时。
用于PRS的传输的资源元素的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如，1个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中，PRS资源占用连续的PRB。PRS资源由至少以下参数描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳大小-N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每PRS资源的符号数量(即PRS资源的持续时间)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号的QCL)。在一些设计中，支持一个天线端口。梳大小指示每个携带PRS的符号中的子载波的数量。例如，梳-4的梳大小意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的PRS资源的集合，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的发送接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并且照此，“PRS资源”也可以被称为“波束”。注意，这不具有TRP和在其上发送PRS的波束是否被UE知晓的任何暗示。“PRS时机”是预期发送PRS的周期性重复时间窗口(例如，一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“定位时机”或简称为“时机”。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以是指用于LTE或NR系统中的定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可以用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)、SSB等。
SRS是UE为帮助基站获得用于每个用户的信道状态信息(CSI)而发送的仅上行链路信号。信道状态信息描述RF信号如何从UE传播到基站，并且表示散射、衰落和功率随距离衰减的组合效应。系统使用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
针对用于定位的SRS(SRS-P)已经提出了对SRS的先前定义的若干改进，诸如SRS资源内的新交错模式、用于SRS的新梳类型、用于SRS的新序列、每分量载波更大数量的SRS资源集以及每分量载波更大数量的SRS资源。另外，将基于来自相邻TRP的DLRS来配置参数“SpatialRelationlnfo(空间相关信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”。更进一步地，一个SRS资源可以在活动带宽部分(BWP)之外发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。最后，UE可以通过相同的发送波束从用于UL-AoA的多个SRS资源进行发送。所有这些均是当前SRS框架的附加特征，该SRS框架通过RRC更高层信令配置(并且可能通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)触发或激活)。
如上所述，NR中的SRS是UE专门配置的参考信号，其由UE发送以用于探测上行链路无线电信道的目的。与CSI-RS类似，这样的探测提供了各种级别的无线电信道特性知识。在一种极端情况下，SRS可以在gNB处仅用于获得信号强度测量，例如，出于UL波束管理的目的。在另一种极端情况下，SRS可以在gNB处用于获得随频率、时间和空间变化的详细的幅度和相位估计。在NR中，与LTE相比，利用SRS的信道探测支持更多样化的用例集合(例如，用于基于互易性的gNB发送波束成形(下行链路MIMO)的下行链路CSI获取；用于链路自适应的上行链路CSI获取以及用于上行链路MIMO、上行链路波束管理等的基于码本/非码本的预编码)。
可以使用各种选项来配置SRS。SRS资源的时间/频率映射由以下特性定义。
·持续时间Nsymb SRS-与每时隙仅允许单个OFDM符号的LTE相比，SRS资源的持续时间可以是时隙内的1、2或4个连续OFDM符号。
·起始符号位置I0-SRS资源的起始符号可以位于时隙的最后6个OFDM符号内的任何位置，前提是资源不跨越时隙结束边界。
·重复因子R-对于被配置有跳频的SRS资源，重复允许在下一跳发生之前在R个连续OFDM符号中探测相同的子载波集(如本文所使用的，“跳”具体指跳频)。例如，R的值为1、2、4，其中R≤Nsymb SRS。
·传输梳间隔KTC和梳偏移kTC-SRS资源可以占用频域梳结构的资源元素(RE)，其中梳间隔是2或4个RE，类似于LTE。此类结构允许相同或不同用户的不同SRS资源在不同梳上的频域复用，其中不同梳彼此偏移整数个RE。梳偏移是相对于PRB边界来定义的，并且可以取范围0、1、...、KTC-1个RE内的值。因此，对于梳间隔KTC＝2，如果需要的话，存在2个不同的梳可用于复用，并且对于梳间隔KTC＝4，存在4个不同的可用梳。
·对于周期性/半持久性SRS的情况的周期性和时隙偏移。
·带宽部分内的探测带宽。
对于低延迟定位，gNB可以经由DCI触发UL SRS-P(例如，所发送的SRS-P可以包括重复或波束扫描，以使若干gNB能够接收SRS-P)。替代地，gNB可以向UE发送关于非周期性PRS传输的信息(例如，该配置可以包括关于来自多个gNB的PRS的信息，以使UE能够执行用于定位(基于UE的)或用于报告(UE辅助的)的定时计算)。虽然本公开的各种实施例涉及基于DL PRS的定位过程，但是此类实施例中的一些或全部实施例也可以应用于基于UL SRS-P的定位过程。
注意，术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可以是指LTE或NR系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”是指可以用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前导码，诸如4步RACH过程中的Msg-1或2步RACH过程中的Msg-A)等。
3GPP版本16介绍了旨在提高定位方案的位置精度的各种NR定位方面，这些定位方案涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的测量(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫描、基于角度的测量——诸如到达角(AoA)和离去角(AoD)测量)、多小区往返时间(RTT)测量等。如果延迟减少是优先的，则通常使用基于UE的定位技术(例如，仅DL技术，而不进行UL位置测量报告)。然而，如果延迟不那么令人担忧，则可以使用UE辅助定位技术，由此将UE测量的数据报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以在一定程度上减少与UE辅助定位技术相关联的延迟。
层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常用于与UE辅助定位技术相关联地传输包括基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对较高的延迟(例如，高于100ms)相关联。在一些情况下，对于基于位置的报告，可能期望UE与RAN之间的较低延迟(例如，小于100ms、小于10ms等)。在这样的情况下，L3信令可能无法达到这些较低的延迟水平。定位测量的L3信令可以包括以下任意组合：
·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx测量，
·一个或多个AoA/AoD(例如，目前仅针对gNB-＞LMF报告DL AoA和UL AoD同意)测量，
·一个或多个多径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前在LTE中仅允许每路径ToA)，
·一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(例如，当前用于UE)，和/或
·一个或多个报告质量指示。
最近，已经预期与基于PRS的报告相关联地使用L1和L2信令。例如，L1和L2信令目前在一些系统中用于传输CSI报告(例如，报告信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Lis)、L1-RSRP等)。CSI报告可以包括按照预定义顺序的字段集(例如，由相关标准定义)。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可以包括根据预定义的优先级(例如，由相关标准定义)来布置的多个报告，在本文中被称为“子报告”。在一些设计中，预定义的顺序可以基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久性/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，是否为L1-RSRP)、服务小区索引(例如，在载波聚合(CA)情况下)和reportconfigID。在2部分CSI报告的情况下，所有报告的部分1被分组在一起，并且部分2被单独分组，并且每个组都被单独地编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数而是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数并且还取决于相关联的部分1内容)。根据相关标准，基于输入位数量和beta因子来计算在编码和速率匹配之后要输出的经解码的位/符号数量。在被测量的RS的实例与对应的报告之间定义链接(例如，时间偏移)。在一些设计中，可以实现使用L1和L2信令的基于PRS的测量数据的类似CSI的报告。
图6图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE604(其可以对应于上文关于图1描述的任何UE(例如，UE104、UE 182、UE 190等))正在尝试计算其位置的估计值，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE 604可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602a-d(统称为基站602)进行无线通信，基站602a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息并且利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何结构等)，UE 604可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助确定其位置。在一方面，UE 604可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的各方面不限于此，并且如果期望额外的维度，则各方面还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，尽管图6图示了一个UE 604和四个基站602，但是如将理解的，可以存在更多的UE 604以及更多或更少的基站602。
为了支持位置估计，基站602可以被配置为向其覆盖区域中的UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 604能够测量网络节点对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或参考信号时间差(RSTD))，和/或识别最能激发UE 604与发送基站602之间的LOS或最短无线电路径的波束。识别LOS/最短路径波束是感兴趣的，这不仅是因为这些波束随后可以用于基站对602之间的OTDOA测量，而且还因为识别这些波束可以基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可以用于需要精确ToA的其他位置估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站602、基站602的小区、远程无线电头端、基站602的天线(其中基站602的天线的位置不同于基站602本身的位置)、或者是能够发送参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文所使用的，“节点”可以指网络节点或者UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个相邻小区的标识以及由每个相邻小区发送的参考RF信号的配置信息。替代地，辅助数据可以直接源自于基站602本身(例如，在周期性地广播的开销信息中等)。替代地，UE 604可以在不使用辅助数据的情况下检测基站602本身的相邻小区。UE 604(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告来自各个网络节点的RSTD和/或从网络节点对接收的参考RF信号之间的OTDOA。通过使用这些测量和被测量的网络节点(即，发送UE 604测量的参考RF信号的基站602或天线)的已知位置，UE 604或位置服务器可以确定UE 604与测量的网络节点之间的距离，从而计算UE 604的位置。
术语“位置估计”在本文中用于指代对UE 604的位置的估计，其可以是在地理上的(例如，可以包括纬度、经度和可能的海拔)或是在城市上的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或在建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(诸如建筑物的特定入口、建筑物内的特定房间或套房)或地标(诸如城市广场))。位置估计还可以被称为“位置”、“定位”、“方位”、“定位确定”、“位置确定”、“位置估计”、“方位估计”或某种其他术语。获得位置估计的手段可以被一般性地称为“定位”、“定点”或“位置确定”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。作为位置解决方案的一部分的用于获得位置估计的特定方法可以被称为“位置方法”或被称为“定位方法”。
术语“基站”可以指代单个物理发送点或可以位于或可以不位于同一地点的多个物理发送点。例如，在术语“基站”指代单个物理发送点的情况下，该物理发送点可以是基站(例如，基站602)的与基站的小区相对应的天线。在术语“基站”是指多个位于同一地点的物理发送点的情况下，这些物理发送点可以是基站的天线阵列(例如，如在MIMO系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个没有位于同一地点的物理发送点的情况下，这些物理发送点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，没有位于同一地点的物理发送点可以是从UE(例如，UE604)接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因此，图6图示了其中基站602a和602b形成DAS/RRH 620的方面。例如，基站602a可以是UE 604的服务基站，并且基站602b可以是UE 604的相邻基站。照此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和602b可以通过有线或无线链路622相互通信。
为了使用从网络节点对接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来精确地确定UE604的位置，UE 604需要测量在UE 604与网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS路径(或者在LOS路径不可用的情况下的最短NLOS路径)上接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅通过发送器与接收器之间的LOS/最短路径来行进，而且还在多个其他路径上行进，这是因为RF信号从发送器扩散开并且从在其去往接收器的途中的其他对象(诸如山、建筑物、水等)反射。因此，图6图示了在基站602与UE 604之间的多个LOS路径610和多个NLOS路径612。具体而言，图6图示了基站602a在LOS路径610a和NLOS路径612a上进行发送，基站602b在LOS路径610b和两个NLOS路径612b上进行发送，基站602c在LOS路径610c和NLOS路径612c上进行发送以及基站602d在两个NLOS路径612d上进行发送。如图6所示，每个NLOS路径612从某个对象630(例如，建筑物)反射。如将理解的，基站602所发送的每个LOS路径610和NLOS路径612可以是通过基站602的不同天线发送的(例如，如在MIMO系统中)，或者可以是通过基站602的相同的天线发送的(由此图示RF信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“LOS路径”指代在发送器与接收器之间的最短路径，并且可以不是实际的LOS路径，而是最短NLOS路径。
在一方面，基站602中的一个或多个基站可以被配置为使用波束成形来发送RF信号。在那种情况下，可用波束中的一些波束可以沿着LOS路径610来聚焦所发送的RF信号(例如，这些波束沿着LOS路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可以沿着NLOS路径612来聚焦所发送的RF信号。沿着某一路径具有高增益并且因此沿着该路径来聚焦RF信号的波束可能仍然具有沿着其他路径进行传播的某个RF信号；该RF信号的强度自然地取决于沿着那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间来传输信息的电磁波。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下文进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。
在基站602使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于基站602与UE604之间的数据通信的感兴趣波束将是携带在UE 604处到达的具有(如由例如接收信号接收功率(RSRP)指示的或者在存在定向干扰信号的情况下由SINR指示的)最高信号强度的RF信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的RF信号的波束。在一些频带中并且针对通常使用的天线系统，这些波束将是相同的波束。然而，在诸如mmW之类的其他频带中，其中通常可以使用大量的天线元件来创建窄发送波束，它们可以不是相同的波束。如下文参照图7描述的，在一些情况下，LOS路径610上的RF信号的信号强度可能比NLOS路径612上的RF信号的信号强度弱(例如，由于障碍物的缘故)，其中在NLOS路径612上，RF信号由于传播延迟而更晚地到达。
图7图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统700。在图7的示例中，UE704——其可以对应于图6中的UE 604——正在尝试计算其位置的估计或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE704可以使用RF信号和用于对RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议来与基站702(其可以对应于图6中的基站602之一)进行无线通信。
如图7中所示，基站702正在利用波束成形来发送RF信号的多个波束711-715。每个波束711-715可以通过基站702的天线阵列来形成和发送。虽然图7图示了基站702发送五个波束711-715，但是如将理解的那样，可以存在五个以上或五个以下的波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在发送的波束之间可以是不同的，并且这些波束中的一些波束可以由不同的基站发送。
波束索引可以被分配给多个波束711-715中的每个波束，为了将与一个波束相关联的RF信号与与另一个波束相关联的RF信号区分开。此外，与多个波束711-715中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。还可以根据RF信号的传输的时间——例如，帧、时隙和/或OFDM符号编号——来推导波束索引。波束索引指示符可以是例如用于唯一地区分多达八个波束的三位字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，则这将指示这些RF信号是使用不同的波束发送的。如果两个不同的RF信号共用公共波束索引，则这将指示这些不同的RF信号是使用相同波束发送的。用于描述两个RF信号是使用相同波束发送的另一种方式是称用于发送第一RF信号的天线端口与用于发送第二RF信号的天线端口在空间上是准共址的。
在图7的示例中，UE 704接收在波束713上发送的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上发送的RF信号的LOS数据流724。虽然图7将NLOS数据流723和LOS数据流724图示为单条线(分别为虚线和实线)，但是如将理解的那样，由于例如RF信号通过多径信道的传播特性，NLOS数据流723和LOS数据流724在其到达UE 704时可能分别包括多条射线(即“集群”)。例如，当电磁波被对象的多个表面反射并且这些反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE 704)，每个反射比其他反射多行进或少行进几个波长(例如，厘米)时，形成RF信号的集群。接收到的RF信号的“集群”通常对应于单个发送的RF信号。
在图7的示例中，NLOS数据流723最初不是被引导去往UE 704的，但是如将理解到的那样，其可以是作为图6中的NLOS路径612上的RF信号。然而，其可以被反射体740(例如，建筑物)反射并且无障碍地到达UE 704，并且因此，其可能仍然是相对较强的RF信号。相反，LOS数据流724是被引导去往UE 704的，但是却通过了障碍物730(例如，植被、建筑物、山、诸如云或烟之类的破坏性环境等)，障碍物730可以使RF信号显著地降级。如将理解到的，尽管LOS数据流724比NLOS数据流723弱，但是LOS数据流724将在NLOS数据流723之前到达UE704，因为其遵循的是从基站702到UE 704的较短路径。
如上文提及的，用于基站(例如，基站702)与UE(例如，UE 704)之间的数据通信的感兴趣波束是携带在UE处到达的具有最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)的RF信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径并且在所有其他波束当中沿着LOS路径具有最高增益的RF信号的波束(例如，波束714)。也就是说，即使波束713(NLOS波束)将微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径被聚焦)，波束713的LOS路径的弱信号(若存在)可能不被可靠地可检测到(与来自波束714的信号相比)，因此在执行定位测量时会导致更大的误差。
虽然对于一些频带而言，用于数据通信的感兴趣波束和用于位置估计的感兴趣波束可以是相同的波束，但是对于诸如mmW之类的其他频带而言，它们可以不是相同的波束。照此，参照图7，在UE 704参与与基站702的数据通信会话(例如，在基站702是UE 704的服务基站的情况下)并且不是仅尝试测量基站702所发送的参考RF信号的情况下，用于数据通信会话的感兴趣波束可以是波束713，这是因为其携带未被阻碍的NLOS数据流723。然而，用于位置估计的感兴趣波束将是波束714，这是因为尽管被阻碍，但是它仍携带最强的LOS数据流724。
图8A是示出了根据本公开的各方面的接收器(例如，UE 704)处随时间变化的RF信道响应的图表800A。在图8A所示的信道下，接收器在时间T1处在信道抽头上接收两个RF信号的第一集群，在时间T2处在信道抽头上接收五个RF信号的第二集群，在时间T3处在信道抽头上接收五个RF信号的第三集群，以及在时间T4处在信道抽头上接收四个RF信号的第四集群。在图8A的示例中，由于在时间T1处的RF信号的第一集群首先到达，因此假定其是LOS数据流(即，在LOS或最短路径上到达的数据流)并且可以与LOS数据流724相对应。时间T3处的第三集群包括最强的RF信号，并且可以与NLOS数据流723相对应。从发送器侧看到，接收到的RF信号的每个集群可以包括以不同角度发送的RF信号的一部分，并且因此，可以称每个集群具有从发送器的不同离去角(AOD)。图8B是图示了AoD中的集群的这种分离的图800B。在AoD范围802a中发送的RF信号可以与图8A中的一个集群(例如，“集群1”)相对应，并且在AoD范围802b中发送的RF信号可以与图8A中的不同集群(例如，“集群3”)相对应。注意，尽管图8B中描绘的两个集群的AoD范围在空间上是隔离的，但是某些集群的AoD范围也可以部分地重叠，即使这些集群在时间上是分离的。例如，当从发送器的相同AoD处的两个分离的建筑物朝着接收器反射RF信号时，可能出现这种情况。注意，尽管图8A图示了两到五个信道抽头(或“峰值”)的集群，但是如将要理解的那样，这些集群可以具有比所示出的信道抽头数量更多或更少的信道抽头。
RAN1NR可以定义适用于NR定位的DL参考信号(例如，用于服务、参考和/或相邻小区)上的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DL RSRP测量和UE Rx-Tx(例如，从UE接收器处的信号接收到UE发送器处的响应信号发送的硬件组延迟，例如，对于用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
RAN1NR可以基于适用于NR定位的UL参考信号来定义gNB测量，诸如用于NR定位的相对UL到达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于NR定位的UL RSRP测量和gNB Rx-Tx(例如，从gNB接收器处的信号接收到gNB发送器处的响应信号发送的硬件组延迟，例如，对于用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
图9是示出了根据本公开的各方面的在基站902(例如，本文描述的任何基站)和UE904(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图900。在图9的示例中，基站902在时间t1向UE 904发送RTT测量信号910(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。RTT测量信号910在其从基站902行进到UE 904时具有某个传播延迟TProp。在时间t2(UE 904处的RTT测量信号910的ToA)，UE 904接收/测量RTT测量信号910。在某个UE处理时间之后，UE904在时间t3发送RTT响应信号920。在传播延迟TProp之后，基站902在时间t4接收/测量来自UE 904的RTT响应信号920(基站902处的RTT响应信号920的ToA)。
为了识别由给定网络节点(例如，基站902)发送的参考信号(例如，RTT测量信号910)的ToA(例如，t2)，接收器(例如，UE 904)首先联合处理发送器正在其上发送参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并且执行傅里叶逆变换以将接收到的参考信号转换为时域。接收到的参考信号到时域的转换被称为信道能量响应(CER)的估计。CER示出了信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的“有效”峰值应当对应于参考信号的ToA。通常，接收器将使用噪声相关质量阈值来滤除杂散的局部峰值，从而可能正确地识别信道上的有效峰值。例如，接收器可以选择ToA估计，该ToA估计是CER的最早局部极大值，其至少比CER的中值高X dB并且比信道上的主峰低最大Y dB。接收器确定来自每个发送器的针对每个参考信号的CER，以便确定来自不同发送器的每个参考信号的ToA。
在一些设计中，RTT响应信号920可以显式地包括时间t3与时间t2之间的差(即，TRx→Tx912)。通过使用该测量以及时间t4与时间t1之间的差(即，TTx→Rx922)，基站902(或其他定位实体，诸如位置服务器230、LMF 270)可以将到UE 904的距离计算为：
其中c是光速。虽然在图9中未明确示出，但是延迟或误差的额外来源可能是由于针对位置定位的UE和gNB硬件组延迟。
与定位相关联的各种参数可以影响UE处的功耗。此类参数的知识可以用于估计(或建模)UE功耗。通过准确地建模UE的功耗，可以以预测方式利用各种功率节省特征和/或性能增强特征，以改善用户体验。
延迟或误差的另一来源是由于针对位置定位的UE和gNB硬件组延迟。图10图示了根据本公开的各方面的示出在基站(gNB)(例如，本文描述的任何基站)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图1000。图10在一些方面与图9类似。然而，在图10中，结合1002-1008图示了UE和gNB硬件组延迟(其主要是由于UE和gNB处的基带(BB)组件与天线(ANT)之间的内部硬件延迟)。如将理解的那样，Tx侧和Rx侧路径特定或波束特定延迟这两者都会影响RTT测量。硬件组延迟(诸如1002-1008)可以导致定时误差和/或校准误差，这些误差可以影响RTT以及其他测量(诸如TDOA、RSTD等)，而这继而可能影响定位性能。例如，在一些设计中，10纳秒的误差将在最终修正中导致3米的误差。
图11图示了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统1100。在图11的示例中，UE 1104(其可以对应于本文描述的任何UE)正在尝试经由多RTT定位方案计算其位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE 1104可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站1102-1、1102-2和1102-3(统称为基站1102，其可以对应于本文描述的任何基站)进行无线通信。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息并且利用无线通信系统1100的布局(即基站的位置、几何结构等)，UE 1104可以在预定义的参考坐标系中确定其位置或者辅助确定其位置。在一方面，UE 1104可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的各方面不限于此，并且如果期望额外的维度，则还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。此外，尽管图11图示了一个UE 1104和三个基站1102，但是如将理解的那样，可以存在更多的UE 1104和更多的基站1102。
为了支持位置估计，基站1102可以被配置为向其覆盖区域中的UE 1104广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使UE 1104能够测量此类参考RF信号的特性。例如，UE 1104可以测量由至少三个不同基站1102发送的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可以使用RTT定位方法将这些ToA(和附加信息)报告回服务基站1102或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)。
在一方面，尽管被描述为UE 1104测量来自基站1102的参考RF信号，但是，UE 1104可以测量来自由基站1102支持的多个小区之一的参考RF信号。在UE 1104测量由基站1102支持的小区发送的参考RF信号的情况下，由UE 1104测量以执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号将来自由不同于第一基站1102的基站1102支持的小区，并且在UE 1104处可以具有良好或较差的信号强度。
为了确定UE 1104的位置(x,y)，确定UE 1104的位置的实体需要知道基站1102的位置，该位置在图11的示例中可以在参考坐标系中表示为(xk,yk)，其中k＝1、2、3。在基站1102(例如，服务基站)或UE 1104中的一者确定UE 1104的位置的情况下，所涉及的基站1102的位置可以由知晓网络几何结构的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)提供给服务基站1102或UE 1104。替代地，位置服务器可以使用已知的网络几何结构来确定UE1104的位置。
UE 1104或者相应的基站1102可以确定UE 1104与相应的基站1102之间的距离(dk，其中k＝1、2、3)。在一方面，可以执行确定在UE 1104与任何基站1102之间交换的信号的RTT 1110并且将其转换为距离(dk)。如下文进一步讨论的，RTT技术可以测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可以利用校准来移除任何处理延迟。在一些环境中，可以假设UE 1104和基站1102的处理延迟是相同的。然而，这种假设在实践中可能并不成立。
一旦确定了每个距离dk，UE 1104、基站1102或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)就可以通过使用各种已知的几何技术(例如，三边测量)来求解UE 1104的位置(x,y)。从图11可以看出，UE 1104的位置理想地位于三个半圆的公共交点处，其中每个半圆由半径dk和中心(xk,yk)定义，其中k＝1、2、3。
在一些情况下，可以以到达角(AoA)或离去角(AoD)的形式获得附加信息，其定义直线方向(例如，其可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，对于从基站1102的位置开始的UE 1104)。在点(x,y)处或附近的两个方向的交点可以提供UE 1104的位置的另一估计。
位置估计(例如，针对UE 1104)可以称为其他名称，诸如定位估计、位置、定位、定位确定、方位等。位置估计可以是测地学的，并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某个其他已知定位来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)来定义。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括一个面积或体量，在该面积或体量内该位置预期将被包括在某个指定或默认置信水平内)。
图12图示了根据本公开的其他方面的示出在基站(例如，本文描述的任何基站)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的图1200。具体地，图12的1202-1204表示与分别在gNB和UE处测量的Rx-Tx差相关联的帧延迟的各部分。
如根据上述公开内容将理解的，5G NR中支持的NR本原定位技术包括仅DL定位方案(例如，DL-TDOA、DL-AoD等)、仅UL定位方案(例如，UL-TDOA、UL-AoA)和DL+UL定位方案(例如，具有一个或多个相邻基站的RTT或多RTT)。另外，在5G NR版本16中支持基于无线电资源管理(RRM)测量的增强型小区ID(E-CID)。
差分RTT是另一种定位方案，从而两个RTT测量(或测量范围)的差用于生成UE的位置估计。作为示例，可以在UE与两个gNB之间估计RTT。然后，可以将UE的位置估计缩小到映射到这两个RTT的地理范围的交点(例如，双曲线)。到附加gNB(或到此类gNB的特定TRP)的RTT可以进一步缩小(或细化)UE的定位估计。
在一些设计中，定位引擎(例如，在UE、基站或服务器/LMF处)可以选择是使用典型RTT还是差分RTT来使用RTT测量计算定位估计。例如，如果定位引擎接收到已知已经考虑了硬件组延迟的RTT，则执行典型RTT定位(例如，如图6至图7中所示)。否则，在一些设计中，执行差分RTT，以便可以抵消硬件组延迟。在定位引擎在网络侧实现的一些设计中(例如，gNB/LMU/eSMLC/LMF)，UE处的组硬件延迟未知(反之亦然)。
图13图示了描绘基于卫星的定位方案的图1300。在图13中，描绘了GPS卫星1302、GPS接收器1306和GPS接收器1308。GPS卫星1302以相位Pa q(t1)在相应路径1310上向GPS接收器1306发送GPS信号，并且以相位Pa r(t1)在相应路径1312上向GPS接收器1308发送GPS信号，由此
其中dt表示卫星时钟误差，dρ表示卫星轨道误差，dion表示电离层效应，并且dtrop表示对流层效应。
在图13中，GPS接收器1306可以对应于基站，并且GPS接收器1308可以对应于移动站。在这种情况下，从相同的卫星1302的移动站测量中减去基站测量，以消除卫星时钟误差dt，减少作为基线长度的函数的卫星轨道误差dρ，并且减少作为基线长度的函数的电离层和对流层效应dion和dtrop。
图14图示了描绘另一种基于卫星的定位方案的图1400。在图14中，描绘了GPS卫星1402、GPS卫星1404和GPS接收器1406。GPS卫星1402以相位Pa q(t1)在相应路径1410上向GPS接收器1406发送GPS信号，并且GPS卫星1404以相位Pb q(t1)在相应路径1414上向GPS接收器1406发送GPS信号，由此
在图14中，可以从相同的GPS接收器的基站卫星测量中减去卫星测量，以消除卫星时钟误差dT，并且减少GPS接收器1406中的常见硬件偏差。
图15图示了描绘另一种基于卫星的定位方案的图1500。在图15中，描绘了GPS卫星1502、GPS卫星1504、GPS接收器1506和GPS接收器1508。GPS卫星1502以相位Pa q(t1)在第一路径1510上向GPS接收器1506发送GPS信号，并且以相位Pa r(t1)在第二路径1512上向GPS接收器1508发送GPS信号。GPS卫星1504以相位Pb q(t1)在第一路径1514上向GPS接收器1506发送GPS信号，并且以相位Pb r(t1)在第二路径1516上向GPS接收器1508发送GPS信号，由此
在图15中，可以从相同的卫星的移动站测量(例如，GPS接收器1508)中减去基站测量(例如，GPS接收器1506)，并且然后可以从基站卫星(例如，GPS卫星1502)和其他卫星(例如，GPS卫星1508)处的测量中获得这些测量之间的差，其可以起到消除卫星时钟误差dt和接收器时钟误差dT以及减小卫星轨道误差dρ，和电离层和对流层效应dion和dtrop的作用。表示双差整周模糊度。对于20-30km基线，残余误差通常可以小于1/2周期。
当UE硬件组延迟与差分RTT抵消时，残余gNB组延迟(其对于gNB 1和gNB 2可以表示为GDdiff，gNB_2_1，其中gNB 1可以对应于参考gNB)可能会保留，这限制了基于RTT的定位的精度，例如：
GDdiff，gNB_2_1＝GDgNB_2-GDgNB_1， 等式(6)
其中，GDgNB_2是gNB2处的残余组延迟，GDgNB_1是参考gNB(或gNB 1)处的残余组延迟。GDgNB_1对于所有差分RTT而言是公共的。
本公开的各方面涉及双差分RTT方案，由此获得两个(或更多个)差分RTT测量以用于定位目标UE。例如，差分RTT测量之一可以被用于抵消(或至少减少)UE硬件组延迟，而UE与无线节点(例如，gNB或锚UE或其组合)之间的差分RTT测量中的另一者可以被用于抵消(或至少减少)无线节点(例如，gNB或锚UE或其组合)侧的残余硬件组延迟。这样的方面可以提供各种技术优势，诸如更准确的UE位置估计。此外，如本文所使用的，“硬件组延迟”包括至少部分地可归因于硬件的定时组延迟(例如，其可以基于诸如温度、湿度等之类的环境条件而变化)，但是可以可选地包括可归因于诸如软件、固件等因素的其他定延时迟。
图16图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1600。在一方面，过程1600可以由位置估计实体(其可以对应于诸如UE 302的UE(例如，用于基于UE的定位)、诸如BS 304的BS或gNB(例如，用于集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，核心网络组件，诸如LMF))来执行。
在1610处，位置估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、网络接口380或390等)基于UE与第一无线节点之间的第一RTT测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量。在这种情况下，UE对应于需要针对其进行定位估计的目标UE，并且第一无线节点和第二无线节点具有已知位置。在一些设计中，第一无线节点和/或第二无线节点对应于gNB，并且在其他设计中，第一无线节点和/或第二无线节点对应于UE(例如，锚UE或参考UE，其是静态或半静态的和/或最近已经针对其获取了准确的定位估计)。
在1620处，位置估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、网络接口380或390等)基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量。在一些设计中，第三无线节点不需要在与UE的无线通信范围内。在一些设计中，第三无线节点对应于gNB，并且在其他设计中，第三无线节点可以对应于UE(例如，锚UE或参考UE，其是静态或半静态的和/或最近已经针对其获取了准确的定位估计)。
在1630处，位置估计实体(例如，定位模块342或388或389、处理系统332或384或394等)至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计。下面将更详细地解释1630的确定的算法示例。
图17图示了根据本公开的一方面的图16的过程1600的示例实现1700。在图17中，描绘了第一无线节点1702、第二无线节点1704、UE 1706和第三无线节点1708。第一无线节点1702、第二无线节点1704、第三无线节点1708可以替代地分别被表示为无线节点1、2和3，并且对应于如关于图16的过程1600引用的第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点。在图17中，第一无线节点1702与UE 1706之间的第一RTT测量1710被表示为RTT1_UE，第二无线节点1704与UE 1706之间的第二RTT测量1712被表示为RTT2_UE，第三无线节点1708与第一无线节点1702之间的第三RTT测量1714被表示为RTT1_3，以及第三无线节点1708与第二无线节点1704之间的第四RTT测量1716被表示为RTT2_3。第一RTT测量1710至第四RTT测量1716对应于以上结合图16的过程16描述的第一RTT测量至第四RTT测量的示例。
图18图示了根据本公开的另一方面的图16的过程1600的示例实现1800。图18的1802-1816分别类似于图17的1702-1716，不同之处在于：第一无线节点1702、第二无线节点1704和第三无线节点1708在图18中分别更具体地被示为gNB 1802、1804和1808。图17和图18在其他方面是相同的，并且因为为了简洁起见，将不进一步讨论图18。
图19图示了根据本公开的另一方面的图16的过程1600的示例实现1900。图19的1902-1916分别类似于图17的1702-1716，不同之处在于：第一无线节点1702和第二无线节点1704在图18中分别更具体地被示为gNB1802和1804，并且第三无线节点1708在图19中更具体地被示为UE 1908。图17和图19在其他方面是相同的，并且因此为了简洁起见，将不进一步讨论图19。
现在将更详细地描述可以作为图16的1630的确定的一部分来执行的计算的示例实现。在下面描述的示例算法中，为了便于解释，关于包括x和y坐标的二维(2D)坐标系来描述位置估计，并且其他方面可以替代地映射到在其他方面中还包括z坐标的三维(3D)坐标系。可以按如下来推导第一无线节点与第二无线节点之间的差分硬件组延迟：
GDdiff,2_1＝GD2-GD1＝RTT2_UE-RTT1_UE-(T2_UE)，等式(7)其中，GD2表示第二无线节点的硬件组延迟，GD1表示第一无线节点(例如，参考无线节点，诸如参考gNB)的硬件组延迟，并且T2_UE表示第二无线节点与UE之间的双传播时间与第一无线节点与UE之间的双传播时间之间的差，例如：
其中，c对应于光速，x2表示第二无线节点的x位置坐标，xUE表示UE的x位置坐标，y2表示第二无线节点的y位置坐标，yUE表示UE的y位置坐标，x1表示第一无线节点的x位置坐标，并且y1表示第一无线节点的y位置坐标。
GDdiff，2_1可以进一步被表示为如下：
GDdiff，2_1＝GD2-GD1＝RTT2_3-RTT1_3-(T2_3)， 等式(9)
其中，T2_3表示第二无线节点与第三无线节点之间的双传播时间与第一无线节点与第三无线节点之间的双传播时间之间的差，例如：
其中，x3表示第三无线节点的x位置坐标，并且y3表示第三无线节点的y位置坐标。
第一无线节点和第二无线节点的硬件组延迟然后可以抵消，如下所示：
T2_UE-T2_3＝RTT2_UE-RTT1_UE-(RTT2_3-RTT1_3)。 等式(11)
参照图16，在一些设计中，第一差分RTT测量可以由位置估计实体与第二差分RTT测量分开地触发。换言之，RTT1_3和RTT2_3不需要与RTT1_UE和RTT2_UE联合执行。在其他设计中，RTT1_3和RTT2_3可以与RTT1_UE和RTT2_UE联合(或同时)执行。例如，如果第三无线节点是静态或半静态的，则RTT1_3和RTT2_3的旧值可以被用于UE的位置估计，因为自进行这些测量以来，第三无线节点不太可能已经移动了很多(如果移动的话)。因此，在一些设计中，第一差分RTT测量可以在第一频率下被触发或基于第一触发事件被触发，并且第二差分RTT测量可以在第二频率下被触发或基于第二触发事件被触发。在一些设计中，第一差分RTT测量可以响应于执行UE的定位估计的确定来触发，并且第二差分RTT测量响应于校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件组延迟的确定来触发。例如，UE的定位估计的确定包括测量第一差分RTT测量，并且校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件组延迟包括测量第二差分RTT测量。在其他设计中，第二差分RTT测量可以由确定执行UE的定位估计来触发(或者换言之，第二差分RTT测量可以由第一差分RTT测量来触发)。如上所述，第一无线节点和/或第二无线节点的硬件组延迟不必针对每个UE位置估计进行校准(例如，尤其是在第三无线节点是静态或半静态的情况下)。
参照图16，在一些设计中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点在位置估计的确定之前与相应的已知位置相关联。在一些设计中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE或其组合。在一些设计中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个对应于相应的基站(例如，如图18所示)。在第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点是诸如基站之类的固定节点的示例中，第三RTT测量可以基于在一个或多个固定(或默认)波束上在第一无线节点与第三无线节点之间交换的一个或多个PRS的，并且第四RTT测量基于在至少一个固定(或默认)波束上在第二无线节点与第三无线节点之间交换的至少一个PRS，或其组合。在其他设计中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个可以对应于相应的UE。在其他设计中，第一无线节点和第二无线节点对应于基站，并且第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE(例如，如图19所示)。在一些设计中，被分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定UE的定位估计的定位资源(例如，以确保锚UE具有非常准确的位置估计，因为该位置估计随后被用于其他UE的定位)。在一些设计中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个定位参考单元(PRU)(例如，在此上下文中，用作参考设备的任何无线节点(诸如锚节点、gNB等)可以对应于PRU)。
参照图16，在一些设计中，第三RTT测量可以基于从第三无线节点到第一无线节点的第一PRS和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。在一些设计中，第一PRS和第二PRS与相同的PRS类型相关联。在一些设计中，第一PRS和第二PRS包括至少一个单符号PRS、至少一个多符号PRS(例如，诸如传统PRS)或其组合。在一些设计中，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。第一PRS可以与第三PRS相同或者不同(例如，换言之，在一些情况下，相同的PRS可以由第一无线节点和第二无线节点两者测量)，而第一PRS和第二PRS是不同的。在一些设计中，位置估计实体可以向第一无线节点和第三无线节点发送消息，该消息指示第一PRS是否跟在第二PRS之后或者第二PRS是否跟在第一PRS之后。在一些设计中，位置估计实体可以向第一无线节点和第三无线节点发送消息，该消息指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源(例如，因为每个PRS可以与特定Tx gNB和一个或多个Rx gNB相关联)。在一些设计中，可以在双向传输中使用相同类型的PRS，例如，定义了一类PRS，而不是像Uu接口中使用PRS和SRS。
参照图16，在一些设计中，每个PRS(例如，PRS ID)可以与一对gNB(TRP ID)相关联，例如，每个PRS与特定的Tx/Rx gNB相关联。在进一步的示例中，每个PRS可以从特定频率层配置，该频率层与特定公共参数(例如，中心频率、起始PRB、BW、SCS、CP类型和梳大小)相关联。每个PRS可以与一个Tx gNB和一个或多个Rx gNB相关联。在一些设计中，用于RTT测量的多个PRS资源之间可能存在关联。在一些设计中，至少一个PRS用于从gNB1到gNB2的传输，另一PRS用于gNB2与gNB1之间的传输。这些PRS资源对可以与一个或多个RTT测量/报告相关联。在一些设计中，如果PRS与一个Tx gNB和一个Rx gNB相关联。在一些设计中，PRS可以与固定窄波束相关联(例如，因为gNB可以是固定的)。在一些设计中，如果Rx gNB知道两个gNB之间的相对方向，则Rx gNB可以基于该信息来推导Rx波束，因此可以减少或消除波束管理相关搜索。
参照图16，在一些设计中，第一RTT测量、第二RTT测量、第三RTT测量和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在位置估计实体处被接收。在一些设计中，一个或多个测量报告中的每个针对相应测量指示发送接收点(TRP)标识符、PRS源标识符、PRS资源集ID、频率层ID(例如，指示在其上进行相应的PRS测量的相应的BW和频率)、时间戳或其组合。
参照图16，在一些设计中，第一差分RTT测量基于UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，第二差分RTT测量基于第三无线节点与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。例如，诸如RTT4_UE、RTT5_UE的附加RTT(或多个)可以被用于推导UE 1的差分RTT测量，和/或诸如RTT4_3、RTT5_3的附加RTT可以被用于推导第三无线节点的差分RTT测量。
参照图16，在一些设计中，位置估计实体可以基于第四无线节点与第一无线节点之间的第五RTT测量和第四无线节点与第二无线节点之间的第六RTT测量获得第三差分RTT测量，定位估计还至少部分地基于第三差分RTT测量来确定。在这种情况下，定位估计还可以基于又一双差分RTT测量，该双差分RTT测量涉及针对不同无线节点对(例如，不同gNB对)的两个其他差分RTT测量。
参照图16，在一些设计中，位置估计实体可以从第一无线节点、第二无线节点或两者接收第一硬件组延迟校准能力的指示，并且第二差分RTT测量响应于第一硬件组延迟校准能力来执行。例如，第一硬件组延迟校准能力可以是动态指示或者静态或半静态指示。在一些设计中，针对另一UE的另一定位估计可以是基于涉及与第二硬件组延迟校准能力相关联的该另一定位估计的无线节点而基于单个差分RTT测量来确定的，该第二硬件组延迟校准能力比第一硬件组延迟校准能力更准确。换言之，在一些设计中，多个差分RTT测量专门用于在第一无线节点与第二无线节点之间期望某种程度的硬件组延迟校准的场景，并且可以在其他场景(例如，最近的硬件组延迟校准已经是已知的，等等)中跳过。
参照图16，硬件组延迟校准能力可以经由单次能力报告来指示。例如，相应的无线节点(例如，gNB)可以报告高精度组延迟校准能力，其可以提示位置估计实体针对涉及该相应无线节点的硬件组延迟校准跳过差分RTT测量。在另一示例中，可以动态地指示硬件组延迟校准能力。例如，硬件组延迟校准误差可以随着一些因素，例如，时间、频率、BW、温度等，而改变。因此，相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地指示硬件组延迟校准的相应精度水平。在一些设计中，可以定义多个水平的硬件组延迟校准精度，并且相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地报告硬件组校准精度水平。例如，如果相应的硬件组延迟校准误差较大(例如，高于阈值)，则相应的无线节点可以指示LMF应当在双差分RTT过程中包括该相应的无线节点。在另一示例中，相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地指示是否需要双差分RTT，而不报告其相应的硬件组延迟校准精度水平。在一些设计中，位置估计实体(例如，LMF)可以基于两组无线节点(例如，gNB)的硬件组延迟校准能力来对其进行分类。例如，具有高精度硬件组延迟校准的无线节点(例如，gNB)可以进行基于常规RTT或差分RTT的UE定位，而具有低精度硬件组延迟校准的无线节点(例如，gNB)可以进行基于双差分RTT的UE定位。
参照图16，在一些设计中，位置估计实体可以从第一无线节点、第二无线节点或两者接收触发第二差分RTT测量以进行硬件组延迟校准的请求。
参照图16，在一些设计中，位置估计实体可以基于一个或多个参数经由第二RTT差分测量选择第三无线节点进行第一无线节点和第二无线节的硬件组延迟校准。在一些设计中，一个或多个参数可以包括第三无线节点与第一无线节点和第二无线节点之间的信道条件。在一些设计中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每一个是固定节点，则第三无线节点的选择是预先确定的。在一些设计中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的一个或多个是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。然而，在一些设计中，除了更多移动锚UE之外，这样的参数甚至可以用于固定gNB的无线节点选择。例如，在第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点对应于密集部署(例如，城市环境)中的固定gNB的场景中，gNB之间可以存在阻塞，尤其是在FR2中。
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的各方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出特定组合不是有意的(例如，矛盾的方面，例如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还意图可以将条款的各方面包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下编号条款中描述了实现示例：
条款1.一种操作位置估计实体的方法，包括：基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量；基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定UE的定位估计。
条款2.根据条款1所述的方法，其中，第一差分RTT测量由位置估计实体与第二差分RTT测量分开地触发，或者第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个定位参考单元(PRU)，或其组合。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中，第一差分RTT测量在第一频率下或基于第一触发事件被触发，并且其中第二差分RTT测量在第二频率下或基于第二触发事件被触发。
条款4.根据条款3所述的方法，其中，第一差分RTT测量响应于执行UE的定位估计的确定来触发，并且其中第二差分RTT测量响应于校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件组延迟的确定来触发。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点在位置估计的确定之前与相应的已知位置相关联。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚用户设备(UE)或其组合。
条款7.根据条款6所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点各自对应于相应基站。
条款8.根据条款7所述的方法，其中，第三RTT测量基于在一个或多个固定波束上在第一无线节点与第三无线节点之间交换的一个或多个定位参考信号(PRS)，并且其中第四RTT测量基于在至少一个固定波束上在第二无线节点与第三无线节点之间交换的至少一个PRS，或其组合。
条款9.根据条款6至8中任一项所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个对应于相应UE。
条款10.根据条款6至9中任一项所述的方法，其中，第一无线节点和第二无线节点对应于基站，并且第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE。
条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中，分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定UE的定位估计的定位资源。
条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中，第三RTT测量基于从第三无线节点到第一无线节点的第一定位参考信号(PRS)和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。
条款13.根据条款12所述的方法，其中，第一PRS和第二PRS与相同的PRS类型相关联。
条款14.根据条款12至13中任一项所述的方法，其中，第一PRS和第二PRS包括至少一个单符号PRS、至少一个多符号PRS或其组合。
条款15.根据条款12至14中任一项所述的方法，其中，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。
条款16.根据条款15所述的方法，其中，第一PRS对应于第三PRS，并且其中第一PRS和第二PRS是不同的。
条款17.根据条款12至16中任一项所述的方法，还包括：向第一无线节点和第三无线节点发送消息，该消息指示第一PRS是否跟在第二PRS之后或者第二PRS是否跟在第一PRS之后。
条款18.根据条款12至17中任一项所述的方法，还包括：向第一无线节点和第三无线节点发送消息，该消息指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源。
条款19.根据条款1至18中任一项所述的方法，其中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在位置估计实体处被接收。
条款20.根据条款19所述的方法，其中，一个或多个测量报告针对相应测量各自指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其组合。
条款21.根据条款1至20中任一项所述的方法，其中，第一差分RTT测量基于UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，其中第二差分RTT测量基于第三无线节点与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。
条款22.根据条款1至21中任一项所述的方法，还包括：基于第四无线节点与第一无线节点之间的第五RTT测量和第四无线节点与第二无线节点之间的第六RTT测量获得第三差分RTT测量，其中定位估计还至少部分地基于第三差分RTT测量来确定。
条款23.根据条款1至22中任一项所述的方法，还包括：从第一无线节点、第二无线节点或两者接收第一硬件组延迟校准能力的指示，其中第二差分RTT测量响应于第一硬件组延迟校准能力来执行。
条款24.根据条款23所述的方法，其中，第一硬件组延迟校准能力是动态指示或者静态或半静态指示。
条款25.根据条款23至24中任一项所述的方法，其中，针对另一UE的另一定位估计是基于涉及与第二硬件组延迟校准能力相关联的该另一定位估计的无线节点而基于单个差分RTT测量来确定的，该第二硬件组延迟校准能力比第一硬件组延迟校准能力更准确。
条款26.根据条款1至25中任一项所述的方法，还包括：从第一无线节点、第二无线节点或两者接收触发第二差分RTT测量以进行硬件组延迟校准的请求。
条款27.根据条款1至26中任一项所述的方法，还包括：基于一个或多个参数经由第二RTT差分测量选择第三无线节点进行第一无线节点和第二无线节点的硬件组延迟校准。
条款28.根据条款27所述的方法，其中，一个或多个参数包括第三无线节点与第一无线节点和第二无线节点之间的信道条件。
条款29.根据条款28所述的方法，其中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每一个都是固定节点，则第三无线节点的选择是预先确定的，并且其中如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的一个或多个是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。
条款30.一种包括存储器和通信地耦合到存储器的至少一个处理器的装置，该存储器和该至少一个处理器被配置为执行根据条款1至29中任一项所述的方法。
条款31.一种装置，包括用于执行根据条款1至29中任一项所述的方法的部件。
条款32.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至29中任一项所述的方法的至少一个指令。
本领域技术人员将理解的是，可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，在以上整个描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解的是，结合本文中所公开的各方面描述的各种图示性逻辑框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地图示硬件与软件的这种可互换性，各种图示性组件、框、模块、电路和步骤在上面是以其功能的形式作一般化描述的。这种功能被实现为硬件还是软件，取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能，但是这样的实现决定不应解释为导致偏离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种图示性逻辑框、模块和电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核或者任何其他这样的配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在这两者的组合中体现。软件模块可以驻留在随机接入存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的储存介质中。示例储存介质耦合到处理器以使得处理器可以从/向储存介质读写信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算器可读介质上或通过其进行发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接均适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文所用，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘则用激光来光学地再现数据。以上的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中做各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的要素，但除非明确声明限制为单数，否则涵盖复数形式。

Claims (63)

1.一种操作位置估计实体的方法，包括：
基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和所述UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量；
基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和所述第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量；以及
至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定所述UE的定位估计。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一差分RTT测量由所述位置估计实体与第二差分RTT测量分开地触发。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中，第一差分RTT测量在第一频率下被触发或基于第一触发事件被触发，并且
其中，第二差分RTT测量在第二频率下被触发或基于第二触发事件被触发。
4.根据权利要求3所述的方法，
其中，所述UE的定位估计的所述确定包括测量第一差分RTT测量，并且
其中，校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件组延迟包括测量第二差分RTT测量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点在所述定位估计的确定之前与相应的已知位置相关联。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚用户设备(UE)或其组合。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个对应于相应基站。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中，第三RTT测量基于在一个或多个固定波束上在第一无线节点与第三无线节点之间交换的一个或多个定位参考信号(PRS)，或
其中，第四RTT测量基于在至少一个固定波束上在第二无线节点与第三无线节点之间交换的至少一个PRS，或
其组合。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个对应于相应UE。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，第一无线节点和第二无线节点对应于基站，并且第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，被分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定所述UE的定位估计的定位资源。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个定位参考单元(PRU)。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，第三RTT测量基于从第三无线节点到第一无线节点的第一定位参考信号(PRS)和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，第一PRS和第二PRS与相同的PRS类型相关联。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，第一PRS和第二PRS包括至少一个单符号PRS、至少一个多符号PRS或其组合。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。
17.根据权利要求16所述的方法，
其中，第一PRS对应于第三PRS，或
其中，第一PRS和第二PRS不同。
18.根据权利要求13所述的方法，还包括：
向第一无线节点和第三无线节点发送消息，所述消息指示第一PRS是否跟在第二PRS之后或者第二PRS是否跟在第一PRS之后。
19.根据权利要求13所述的方法，还包括：
向第一无线节点和第三无线节点发送消息，所述消息指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源。
20.根据权利要求1所述的方法，其中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在所述位置估计实体处被接收。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，一个或多个测量报告中的每个针对相应测量指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其组合。
22.根据权利要求1所述的方法，
其中，第一差分RTT测量基于所述UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，
其中，第二差分RTT测量基于第三无线节点与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或
其组合。
23.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于第四无线节点与第一无线节点之间的第五RTT测量和第四无线节点与第二无线节点之间的第六RTT测量获得第三差分RTT测量；以及
使用第三差分RTT测量来确定所述定位估计。
24.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从第一无线节点、第二无线节点或两者接收第一硬件组延迟校准能力的指示，
其中，第二差分RTT测量响应于第一硬件组延迟校准能力被触发。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，第一硬件组延迟校准能力是动态指示或者静态或半静态指示。
26.根据权利要求24所述的方法，其中，针对另一UE的另一定位估计是基于涉及与第二硬件组延迟校准能力相关联的所述另一定位估计的无线节点而基于单个差分RTT测量来确定的，第二硬件组延迟校准能力比第一硬件组延迟校准能力更准确。
27.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从第一无线节点、第二无线节点或两者接收触发第二差分RTT测量以用于硬件组延迟校准的请求。
28.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于一个或多个参数、经由第二RTT差分测量选择所述第三无线节点以用于第一无线节点和第二无线节点的硬件组延迟校准。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，一个或多个参数包括第三无线节点与第一无线节点和第二无线节点之间的信道条件。
30.根据权利要求29所述的方法，
其中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每一个是固定节点，则第三无线节点的选择被预先确定，并且
其中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的一个或多个是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。
31.一种位置估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
通信地耦合到存储器和＝至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：
基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和所述UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量；
基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量；以及
至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定所述UE的定位估计。
32.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，第一差分RTT测量由所述位置估计实体与第二差分RTT测量分开地触发。
33.根据权利要求31所述的位置估计实体，
其中，第一差分RTT测量在第一频率下被触发或基于第一触发事件被触发，并且
其中，第二差分RTT测量在第二频率下被触发或基于第二触发事件被触发。
34.根据权利要求33所述的位置估计实体，
其中，UE的所述定位估计的确定包括测量第一差分RTT测量，并且
其中，校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件组延迟包括测量第二差分RTT测量。
35.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点在所述定位估计的所述确定之前与相应的已知位置相关联。
36.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚用户设备(UE)或其组合。
37.根据权利要求36所述的位置估计实体，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个对应于相应基站。
38.根据权利要求37所述的位置估计实体，
其中，第三RTT测量基于在一个或多个固定波束上在第一无线节点与第三无线节点之间交换的一个或多个定位参考信号(PRS)，或
其中，第四RTT测量基于在至少一个固定波束上在第二无线节点与第三无线节点之间交换的至少一个PRS，或
其组合。
39.根据权利要求36所述的位置估计实体，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每个对应于相应UE。
40.根据权利要求36所述的位置估计实体，其中，第一无线节点和第二无线节点对应于基站，并且第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE。
41.根据权利要求40所述的位置估计实体，其中，被分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定所述UE的所述定位估计的定位资源。
42.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点包括一个或多个定位参考单元(PRU)。
43.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，第三RTT测量基于从第三无线节点到第一无线节点的第一定位参考信号(PRS)和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。
44.根据权利要求43所述的位置估计实体，其中，第一PRS和第二PRS与相同的PRS类型相关联。
45.根据权利要求43所述的位置估计实体，其中，第一PRS和第二PRS包括至少一个单符号PRS、至少一个多符号PRS或其组合。
46.根据权利要求43所述的位置估计实体，其中，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。
47.根据权利要求46所述的位置估计实体，
其中，第一PRS对应于第三PRS，或
其中，第一PRS和第二PRS不同。
48.根据权利要求43所述的位置估计实体，其中，至少一个处理器还被配置为：
经由至少一个收发器向第一无线节点和第三无线节点发送消息，所述消息指示第一PRS是否跟在第二PRS之后或者第二PRS是否跟在第一PRS之后。
49.根据权利要求43所述的位置估计实体，其中，至少一个处理器还被配置为：
经由至少一个收发器向第一无线节点和第三无线节点发送消息，所述消息指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源。
50.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在所述位置估计实体处被接收。
51.根据权利要求50所述的位置估计实体，其中，一个或多个测量报告中的每个针对相应测量指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其组合。
52.根据权利要求31所述的位置估计实体，
其中，第一差分RTT测量基于所述UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，
其中，第二差分RTT测量基于第三无线节点与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或
其组合。
53.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，至少一个处理器还被配置为：
基于第四无线节点与第一无线节点之间的第五RTT测量和第四无线节点与第二无线节点之间的第六RTT测量获得第三差分RTT测量；以及
使用第三差分RTT测量来确定所述定位估计。
54.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，至少一个处理器还被配置为：
经由至少一个收发器从第一无线节点、第二无线节点或两者接收第一硬件组延迟校准能力的指示，
其中，第二差分RTT测量响应于所述第一硬件组延迟校准能力被触发。
55.根据权利要求54所述的位置估计实体，其中，第一硬件组延迟校准能力是动态指示或者静态或半静态指示。
56.根据权利要求54所述的位置估计实体，其中，针对另一UE的另一定位估计是基于涉及与第二硬件组延迟校准能力相关联的所述另一定位估计的无线节点而基于单个差分RTT测量来确定的，所述第二硬件组延迟校准能力比所述第一硬件组延迟校准能力更准确。
57.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，至少一个处理器还被配置为：
经由至少一个收发器从第一无线节点、第二无线节点或两者接收触发第二差分RTT测量以用于硬件组延迟校准的请求。
58.根据权利要求31所述的位置估计实体，其中，至少一个处理器还被配置为：
基于一个或多个参数经由第二RTT差分测量选择第三无线节点用于第一无线节点和第二无线节点的硬件组延迟校准。
59.根据权利要求58所述的位置估计实体，其中，一个或多个参数包括第三无线节点与第一无线节点和第二无线节点之间的信道条件。
60.根据权利要求59所述的位置估计实体，
其中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的每一个是固定节点，则第三无线节点的选择被预先确定，并且
其中，如果第一无线节点、第二无线节点和第三无线节点中的一个或多个是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。
61.一种位置估计实体，包括：
用于基于用户设备(UE)与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和所述UE与第二无线节点之间的第二RTT测量获得第一差分RTT测量的部件；
用于基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量获得第二差分RTT测量的部件；以及
用于至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量确定所述UE的定位估计的部件。
62.根据权利要求61所述的位置估计实体，其中，第一差分RTT测量由所述位置估计实体与第二差分RTT测量分开地触发。
63.根据权利要求61所述的位置估计实体，
其中，第一差分RTT测量在第一频率下被触发或基于第一触发事件被触发，并且
其中，第二差分RTT测量在第二频率下被触发或基于第二触发事件被触发。
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