CN117460968A - 基于基站与参考用户装备之间的时间偏置的定位估计 - Google Patents

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CN117460968A CN202280040106.7A CN202280040106A CN117460968A CN 117460968 A CN117460968 A CN 117460968A CN 202280040106 A CN202280040106 A CN 202280040106A CN 117460968 A CN117460968 A CN 117460968A
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R·帕卡什
M·佐尔圭
P·库普塔
J·李
张晓霞
M·T·法西姆
王小杰
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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，定位估计实体：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS‑P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS‑P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。

Description

基于基站与参考用户装备之间的时间偏置的定位估计
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。
在一些方面，该方法包括：获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
在一些方面，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
在一些方面，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
在一些方面，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
在一些方面，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
在一些方面，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
在一些方面，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
在一些方面，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
在一些方面，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
在一些方面，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
在一些方面，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
在一方面，一种定位估计实体包括：用于获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息的装置；用于获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息的装置；用于确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置的装置；以及用于至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计的装置。
在一些方面，该方法包括：用于获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息的装置，以及用于获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息的装置，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
在一些方面，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
在一些方面，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
在一些方面，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
在一些方面，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
在一些方面，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。
在一些方面，一条或多条指令进一步使该定位估计实体：获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
在一些方面，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
在一些方面，定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
在一些方面，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
在一些方面，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
在一些方面，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
在一些方面，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可分别在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4是解说根据本公开的各方面的示例用户装备(UE)的各种组件的框图。
图5A到图5D是解说根据本公开的各方面的示例帧结构和这些帧结构内的信道的示图。
图6解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统中的基于抵达时间差(TDOA)的定位规程。
图7解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中交通工具用户装备(V-UE)正在与路侧单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。
图8解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程800。
图9描绘了根据本公开的各方面的通信系统900。
图10解说了根据本公开的一方面的基于图8的过程的示例实现的时间线1000。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所预期的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带一般包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
在图1的示例中，所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，SV 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然传送方通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE 104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。因此，如本文中所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关)，该地球站进而被连接到5G网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2DRAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226与一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给(诸)gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、图3B和图3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或Z-/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370可在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE 302和基站304各自的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进行通信。
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位估计模块342、388和398。定位估计模块342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位估计模块342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位估计模块342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位估计模块342的可能位置，该定位估计模块342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位估计模块388的可能位置，该定位估计模块388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位估计模398的可能位置，该定位估计模398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星接收机330所接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(诸)传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至图3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可以省略(诸)WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可以省略(诸)短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可以省略卫星接收机330、或者可以省略(诸)传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在相同设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到相同基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、图3B和图3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位估计模块342、388和398等)来执行。
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。
图4是解说根据本公开的各方面的示例UE 400的各种组件的框图。在一方面，UE400可对应于本文中所描述的任何UE。作为具体示例，UE 400可以是V-UE，诸如图1中的V-UE160。为了简明起见，图4的框图中所解说的各种特征和功能使用共用数据总线来连接在一起，该共用数据总线旨在表示这些各种特征和功能操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以按需提供和适配其他连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际UE。此外，还认识到，在图4的示例中所解说的一个或多个特征或功能可被进一步细分，或者图4中所解说的两个或多个特征或功能可被组合。
UE 400可包括至少一个收发机404，其连接到一个或多个天线402，并且提供用于在一个或多个通信链路(例如，通信链路120，侧链路162、166、168，mmW通信链路184)上经由至少一种指定的RAT(例如，C-V2X或IEEE 802.11p)与其他网络节点(诸如V-UE(例如，V-UE160)、基础设施接入点(例如，路侧接入点164)、P-UE(例如，UE 104)、基站(例如，基站102)等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。至少一个收发机404可以按各种方式被配置成根据指定的RAT用于传送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。在一方面，该至少一个收发机404和(诸)天线402可形成UE 400的(无线)通信接口。
如本文所使用的，“收发机”在一些实现中可包括集成设备中的至少一个发射机和至少一个接收机(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，(诸)发射机和(诸)接收机可共享相同的多个天线(例如，(诸)天线402)，以使得UE 400在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。在一些情形中，收发机可能无法同时提供传送和接收功能性两者。例如，在没有必要提供完全通信时，在一些设计中可以采用低功能性接收机电路以降低成本(例如，简单地提供低级嗅探的接收机芯片或类似电路系统)。
UE 400还可包括卫星定位服务(SPS)接收机406。SPS接收机406可连接到一个或多个天线402且可提供用于接收和/或测量卫星信号的装置。SPS接收机406可包括用于接收并处理SPS信号(诸如全球定位系统(GPS)信号)的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机406在适当时向其他系统请求信息和操作，并且执行使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 400的位置所必需的计算。
一个或多个传感器408可被耦合到至少一个处理器410并且可以提供用于感测或检测与UE 400的状态和/或环境相关的信息(诸如速度、航向(例如，罗盘航向)、头灯状态、里程油耗等)的装置。作为示例，该一个或多个传感器408可包括速度计、转速计、加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)等。
该至少一个处理器410可包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、ASIC、处理核、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等等，其提供处理功能以及其他计算和控制功能性。至少一个处理器410因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。至少一个处理器410可包括适合于执行或使得UE 400的组件至少执行本文描述的技术的任何形式的逻辑。
该至少一个处理器410还可耦合到存储器414，该存储器414提供用于存储数据的装置(包括用于检索的装置、用于维护的装置等)以及用于执行UE 400内的经编程功能性的软件指令。存储器414可以板载在至少一个处理器410上(例如，在相同的集成电路(IC)封装内)，和/或存储器414可以在至少一个处理器410外部并且通过数据总线功能性地耦合。
UE 400可包括用户接口450，该用户接口450提供允许用户与UE 400进行交互的任何合适的接口系统，诸如话筒/扬声器452、按键板454和显示器456。话筒/扬声器452可以提供与UE 400的语音通信服务。按键板454可以包括用于到UE 400的用户输入的任何合适的按钮。显示器456可以包括任何合适的显示器，诸如例如背光液晶显示器(LCD)，并且还可以包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。用户接口450因此可以是用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，通过用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等))接收用户输入的装置。
在一方面，UE 400可以包括耦合到该至少一个处理器410的侧链路管理器470。侧链路管理器470可以是硬件、软件或固件组件，当被执行时，其使UE 400执行本文中所描述的操作。例如，侧链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由至少一个处理器410执行的软件模块。作为另一示例，侧链路管理器470可以是UE 400内的硬件电路(例如，ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图5A是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图500。图5B是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图530。图5C是解说根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的示图550。图5D是解说根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的示图580。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。
在图5A至图5D的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5A至图5D中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图5A至图5D的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等。图5A解说了携带PRS的RE的示例位置(标记为“R”)。
被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图5A解说了用于梳齿6(其跨越6个码元)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(被标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。
当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}；12-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集(PRS resource set)”是用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数设计也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
图5B解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个BWP。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的毗连子集中选择的一组毗连PRB。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置成在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。
参照图5B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。
在图5B的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图5B中示出的PDCCH的频率分量在频域中被解说为少于单个BWP。注意，尽管所解说的CORESET在频域中是毗连的，但CORESET不需要是毗连的。另外，CORESET可以在时域中跨越少于三个码元。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路准予和下行链路准予)。更具体而言，DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)的资源。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行链路发射功率控制(TPC)等。PDCCH可由1、2、4、8、或16个CCE传输以容适不同的DCI有效载荷大小或码率。
如图5C中所解说的，一些RE(标记为“R”)携带用于接收方(例如，基站、另一UE等)处的信道估计的DMRS。UE可例如在时隙的最后码元中附加地传送SRS。SRS可具有梳齿结构，并且UE可在梳齿之一上传送SRS。在图5C的示例中，所解说的SRS是一个码元上的梳齿-2。SRS可被基站用来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
当前，具有为梳齿-2、梳齿-4、或梳齿-8的梳齿大小的SRS资源可跨越一时隙内的1、2、4、8、或12个连贯码元。以下是针对当前得到支持的SRS梳齿模式的逐码元频率偏移。1-码元梳齿-2：{0}；2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}；8-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4-码元梳齿-8：{0,4,2,6}；8-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及12-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}.
被用于SRS的传输的资源元素的集合被称为“SRS资源”并且可由参数“SRS-ResourceId(SRS-资源Id)”来标识。资源元素集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定OFDM码元中，SRS资源占用连贯的PRB。“SRS资源集”是被用于SRS信号的传输的一组SRS资源并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。
一般而言，UE传送SRS以使得接收方基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。然而，SRS也可被专门配置为上行链路定位参考信号以用于基于上行链路的定位规程，诸如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路抵达角(UL-AoA)等。如本文中所使用的，术语“SRS”可以指被配置用于信道质量测量的SRS或配置用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时，前者在本文中可被称为“SRS-for-communication(用于通信的SRS)”和/或后者可被称为“SRS-for-positioning(用于定位的SRS)”。
针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于“用于定位的SRS”(亦被称为“UL-PRS”)，诸如SRS资源内的新交错模式(除了单个码元/梳齿-2之外)、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃BWP之外传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。此外，SRS可在RRC连通状态中配置并且仅在活跃BWP内传送。此外，可能存在无跳频、无重复因子、单个天线端口、以及SRS的新长度(例如，8和12个码元)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同码元中每第八副载波所传送的SRS)。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或DCI来触发或激活)。
图5D解说了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)、和/或UCI。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该UE与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定UE与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差(被称为接收-传送(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传送-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图6解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统600中的基于抵达时间差(TDOA)的定位规程。基于TDOA的定位规程可以是如在LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)定位规程，或如在6G NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)定位规程。在图6的示例中，UE 604(例如，本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其位置的估计(称为“基于UE的”定位)，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其位置的估计(称为“UE辅助式”定位)。UE 604可以与标记为“BS1”602-1、“BS2”602-2和“BS3”602-3的多个基站602(例如，本文中描述的基站的任何组合)中的一者或多者进行通信(例如，向其发送信息和从其接收信息)。
为了支持位置估计，基站602可被配置成向其覆盖区域中的UE 604广播定位参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)，以使UE 604能够测量此类参考信号的特性。在基于TDOA的定位规程中，UE 604测量由不同对基站602传送的特定下行链路参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(被称为参考信号时间差(RSTD)或TDOA)，并且将这些RSTD测量报告给位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)或从这些RSTD测量来自行计算位置估计。
一般地，在参考蜂窝小区(例如，由图6示例中的基站602-1所支持的蜂窝小区)与一个或多个邻居蜂窝小区(例如，由图6示例中的基站602-2和602-3所支持的蜂窝小区)之间测量RSTD。针对TDOA的任何单次定位使用，参考蜂窝小区对于由UE 604测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 604的服务蜂窝小区或在UE 604处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，邻居蜂窝小区通常是由与参考蜂窝小区的基站不同的基站支持的蜂窝小区，并且可能在UE 604处具有良好或不良的信号强度。位置计算可以基于所测量的RSTD以及所涉及的基站602的位置和相对传输定时的知识(例如，关于基站602是否被准确地同步或者每个基站602是否以相对于其他基站602的某个已知时间偏移进行传送)。
为了辅助基于TDOA的定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)可向UE 604提供用于参考蜂窝小区和相对于参考蜂窝小区的邻居蜂窝小区的辅助数据。例如，辅助数据可包括用于UE 604预期测量的蜂窝小区集合中的每个蜂窝小区(此处，由基站602所支持的蜂窝小区)的标识符(例如，PCI、VCI、CGI等)。辅助数据还可提供每个蜂窝小区的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位时隙的数目、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽)、和/或适用于基于TDOA的定位规程的其他与蜂窝小区有关的参数。辅助数据还可将针对UE 604的服务蜂窝小区指示为参考蜂窝小区。
在一些情形中，辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 604提供关于预期该UE 604在其当前位置在参考蜂窝小区与每个邻居蜂窝小区之间测量的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 604的搜索窗口，预期该UE 604在该搜索窗口内测量RSTD值。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-600微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
TDOA辅助信息还可包括定位参考信号配置信息参数，其允许UE 604相对于用于参考蜂窝小区的定位参考信号时机来确定定位参考信号时机何时将出现在接收自各个邻居蜂窝小区的信号上、以及确定传送自各个蜂窝小区的参考信号序列，以测量参考信号抵达时间(ToA)或RSTD。
在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE 604发送辅助数据，但是替换地，辅助数据可直接源自基站602自身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。替换地，UE 604可在不使用辅助数据的情况下自行检测邻居基站。
UE 604(例如，部分地基于辅助数据(若被提供的话))可测量并且(可任选地)报告从基站602对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个基站602的已知绝对或相对传输定时、以及参考和邻居基站602的已知位置，网络(例如，位置服务器230/LMF 270/SLP272、基站602)或UE 604可以估计UE 604的位置。更具体地，邻居蜂窝小区“k”相对于参考蜂窝小区“Ref”的RSTD可被给出为(ToA_k–ToA_Ref)。在图6的示例中，在基站602-1的参考蜂窝小区与邻居基站602-2和602-3的蜂窝小区之间所测量的RSTD可被表示为T2–T1和T3–T1，其中，T1、T2和T3分别表示来自基站602-1、602-2和602-3的参考信号的ToA。UE 604(如果其不是定位实体)随后可以将RSTD测量发送到位置服务器或其他定位实体。使用(i)RSTD测量、(ii)每个基站602的己知绝对或相对传输定时、(iii)基站602的(诸)已知位置、和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传输的方向)，UE 604的位置可被(UE 604或位置服务器)确定。
在一方面，位置估计可指定UE 604在二维(2D)坐标系中的位置；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定位置估计。附加地，虽然图6解说了一个UE 604和三个基站602，但如将领会的，可存在更多的UE 604以及更多的基站602。
仍然参照图6，当UE 604使用RSTD来获得位置估计时，可由位置服务器向UE 604提供必要的附加数据(例如，基站602的位置和相对传输定时)。在一些实现中，对UE 604的位置估计可(例如，由UE 604自身或由位置服务器)从RSTD以及从由UE 604进行的其他测量(例如，来自全球定位系统GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些实现(称为混合定位)中，RSTD测量可对获得UE 604的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。
除了基于下行链路的、基于上行链路的以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，类似于往返时间(RTT)定位规程，链路级测距信号可被用于估计V-UE对之间或V-UE与路侧单元(RSU)之间的距离。
图7解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统700，其中V-UE 704正在与RSU 710和另一V-UE 706交换测距信号。如图7中解说的，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 704和RSU 710以及V-UE 704和V-UE 706)传送。在一方面，测距信号可以是由所涉及的V-UE 704和706在上行链路资源上传送的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发射机(例如，V-UE 704)接收到测距信号时，接收机(例如，RSU710和/或V-UE 706)通过发送包括该测距信号的接收时间与响应测距信号的传输时间之间的差的测量(称为接收机的接收到传输(Rx-Tx)时间差测量)的测距信号进行响应。
在接收到响应测距信号之际，发射机(或其他定位实体)可基于接收机的Rx-Tx时间差测量以及第一测距信号的传输时间与响应测距信号的接收时间之间的差的测量(称为发射机的传输到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算发射机与接收机之间的RTT。发射机(或其他定位实体)使用RTT和光速来估计发射机与接收机之间的距离。如果发射机和接收机中的一者或两者能够进行波束成形，则V-UE 704与V-UE 706之间的角度也可以能够被确定。此外，如果接收机在响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，则发射机(或其他定位实体)可以能够确定发射机的绝对位置，而不是发射机相对于接收机的相对位置。
如将理解的，测距准确性随着测距信号的带宽而提高。具体而言，更高的带宽可以更好地分开测距信号的不同多路径。
注意，该定位规程假定所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间与(诸)其他V-UE相同，或者具有相对于(诸)其他V-UE的已知偏移)。此外，尽管图7解说了两个V-UE，然而，应当认识到，它们不需要是V-UE，而是可以是能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。
传统地，UE之间的SL测距(RTT)已经被用于为定位提供额外约束。如以上提到的，这要求UE准确地估计Rx-Tx周转时间。如果UE不能被校准以确定侧链路测距(RTT)，则RTT测量将是不准确的。许多SL UE不支持Rx-Tx时间测量特征。
在一些设计中，与已知定位(例如，来自具有阈值准确性水平的最近定位锁定)相关联的参考UE可代替固定设备(例如，gNB)来用于辅助各种定位规程。然而，gNB通常是高度同步的，而gNB时间基准与参考UE时间基准之间的定时漂移可能是未知的。该未知的定时漂移可能使得难以在基于TDOA的定位方案中使用参考UE。
本公开的各方面由此涉及混合的基于SL的TDOA技术(例如，SL和DL TDOA的组合，或SL和UL TDOA的组合)，由此定位估计基于基站与参考UE之间的时间偏置。在一些设计中，将时间偏置作为因素纳入定位估计可促成TDOA定位规程中对参考UE的包含，这可增加目标UE的定位准确性和/或在其他定位方案(例如，基于RTT的定位方案)不可用的情况下(例如，归因于缺乏TDOA定位规程中涉及的一个或多个UE的支持、或不足数目的gNB等)促成目标UE的定位。
图8解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程800。在一方面，过程800可以由定位估计实体执行，诸如UE 302(例如，针对基于UE的定位)、与BS 304或网络实体306集成的LMF(例如，位置服务器、核心网组件等)。
参照图8，在810，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、(诸)网络接口380或390、数据总线382等)获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息。
参照图8，在820，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、(诸)网络接口380或390、数据总线382等)获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息。
参照图8，在830，定位估计实体(例如，(诸)处理器332或384或394、定位估计模块342或388或398等)确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置。
参照图8，在840，定位估计实体(例如，(诸)处理器332或384或394、定位估计模块342或388或398等)至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由TDOA定位技术确定目标UE的定位估计。
参照图8，在一些设计中，定位估计实体可进一步获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息。在这种情形中，对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。在一些设计中，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。换言之，图8的TDOA定位规程可涉及1个gNB和多个参考UE(1:N)、或多个gNB和1个参考UE(N:1)、或多个gNB和多个参考UE(N:N)。
参照图8，在一些设计中，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于DL-PRS，并且第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。在其他设计中，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
参照图8，在一些设计中，830处的偏置确定结合840处的定位估计确定的触发而被触发。换言之，当涉及(诸)参考UE的定位估计规程被触发时，时间偏置校准规程也被触发。在其他设计中，830处的偏置确定独立于840处的定位估计确定的触发且在距840处的定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。换言之，只要已经执行了相当新近的偏置校准，就不需要采用涉及(诸)参考UE的定位估计规程的触发来触发偏置校准规程。
参照图8，在一些设计中，基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来确定该偏置。在一些设计中，进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来确定该偏置。
下面参照图9-图10详细描述图8的过程800的详细示例实现。
图9描绘了根据本公开的各方面的通信系统900。在图9中，通信系统900包括gNB1、gNB2、与第一已知位置相关联的参考UE a、与第二已知位置相关联的参考UE b以及其位置未知的目标UE 0和UE 1。在图9中，假定gNB1与gNB2之间的gNB定时被高度校准(例如，定时基准差低于阈值)，并且从每个gNB到每个参考UE的距离是已知的。
关于图9，基于从源设备到目标设备的RS-P的测距测量(r)可被表示为(r，源设备ID，目标设备ID)。因此，作为示例，基于从gNB1到UEa的DL-PRS的测距测量被表示为“r1a”。这些测距测量基于源设备与目标设备之间的实际传播延迟以及相应的偏置，该偏置可被表示为b，例如：
·r1a＝TgNB1-UEa+bgBB-UEa
·r2a＝TgNB2-UEa+bgNB-UEa
·r1b＝TgNB1-UEb+bgNB-UEb
·r2b＝TgBB2-UEb+bgNB-UEb
·r10＝TgNB1-UE0+bgNB-UE0
·r20＝TgNB2-UE0+bgNB-UE0
·r11＝TgNB1-UE1+bgNB-UE1
·r21＝TgNB2-UE1+bgNB-UE1
其中r1a基于从gNB1到UEa的传播延迟(TgNB1-UEa)加上偏置(bgNB-UEa)，依此类推。
相应偏置可按如下计算：
·
·
图10解说了根据本公开的一方面的基于图8的过程的示例实现的时间线1000。在图10中，gNB(例如，其可以对应于图9的gNB1或gNB2)传送由UE0测量的DL-PRS1010。从gNB到UE0的传播时间被表示为T_(gNB-UE0)。参考UEa在1020传送也由UE0测量的UL-SRS-P或SL-PRS。从参考UEA到UE0的传播时间被表示为T_(UEa-UE0)。gNB与参考UEa之间的偏置被表示为b_(gEB-UEa)，并且如在UE0处测得的DL-PRS1010的TOA与如在UE0处测得的UL-SRS或SL-PRS1020的TOA之间的TDOA被表示为Δ_(gNB-UEa-UE0)。虽然在图10中未明确描绘，但是DL-PRS1010和UL-SRS或SL-PRS1020的TOA也可在UE1处测量，并且来自UEb(在图10中未明确示出)的UL-SRS或SL-PRS的TOA也可在UE0和UE1两者处测量。在这种情形中：
·TgNB1-UE0+ΔgNB1-UEa-UE0＝bgNB1-UEa+TUEa-UE0
·TgNB1-UE1+ΔgnB1-UWa-UE1＝bgNB1-UEa+TUEa-UE1
·TgNB1-UE0+ΔgNB1-UEb-UE0＝bgNB1-UEb+TUEb-UE0
·TgNB1-UE1+ΔgNB1-UEb-UE1＝bgNB1-UEb+TUEb-UE1
由此每个增量(Δ)涉及UE0和UE1处的来自gNB1的观察，并且每个(b)变量表示UEa或UEb与gNB1之间的经估计偏置。也可相对于gNB2执行类似的过程。
对于具有未知位置的每个UE(UE0或UE1)，来自具有已知定位的节点(gNB1、gNB2、UEa和UEb)的以下观察值集合可由此被导出，例如：
·TgNB1-UE0-TgNB2-UE0
·TgNB1-UE0-TUEa-UE0
·TgNB2-UE0-TUEa-UE0
·TgNB1-UE0-TUEb-UE0
·TgNB2-UE0-TUEb-UE0
在一些设计中，如果仅一个参考UE(例如，UEa)可用，那么仅具有仅涉及UEa的前3个式子。因为这些式子不是线性无关的，所以这可导致2个可用的式子。第二参考UE(UEb)的添加由此可提供附加式子(以上描绘的5个式子中的3个可用式子)。在一些TDOA技术中，需要3个式子来解析UE0的位置。因此，利用4个参考节点，可以获得3个式子来求解UE0的定位。如以上提到的，只要这4个参考节点中的至少一个参考节点是与已知定时相关联的gNB，则这4个参考节点可被任意组合地使用。
虽然图9-图10具体地涉及混合SL+DL-TDOA技术，但是其他方面可涉及SL+UL-TDOA技术。在这种情形中，UE0可以传送UL-SRS-P来代替图10中描绘的DL-PRS1010，T_(gNB-UE0)替换为是T_(UE0-gNB)，以此类推。
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种操作定位估计实体的方法，包括：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。
条款2.如条款1的方法，进一步包括：获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
条款3.如条款2的方法，其中，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
条款4.如条款1至3中任一者的方法，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
条款5.如条款1至4中任一者的方法，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
条款6.如条款1至5中任一者的方法，其中，该定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
条款7.如条款1至6中任一者的方法，其中，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
条款8.如条款1至7中任一者的方法，其中，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
条款9.如条款1至8中任一者的方法，其中，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
条款10.如条款1至9中任一者的方法，其中，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
条款11.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。
条款12.如条款11的定位估计实体，其中该至少一个处理器被进一步配置成：获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
条款13.如条款12的定位估计实体，其中，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
条款14.如条款11至13中任一者的定位估计实体，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
条款15.如条款11至14中任一者的定位估计实体，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
条款16.如条款11至15中任一者的定位估计实体，其中，该定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
条款17.如条款11至16中任一者的定位估计实体，其中，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
条款18.如条款11至17中任一者的定位估计实体，其中，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
条款19.如条款11至18中任一者的定位估计实体，其中，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
条款20.如条款11至19中任一者的定位估计实体，其中，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
条款21.一种定位估计实体，包括：用于获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息的装置；用于获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息的装置；用于确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置的装置；以及用于至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计的装置。
条款22.如条款21的定位估计实体，进一步包括：用于获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息的装置，以及用于获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息的装置，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
条款23.如条款22的定位估计实体，其中，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
条款24.如条款21至23中任一者的定位估计实体，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
条款25.如条款21至24中任一者的定位估计实体，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
条款26.如条款21至25中任一者的定位估计实体，其中，该定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
条款27.如条款21至26中任一者的定位估计实体，其中，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
条款28.如条款21至27中任一者的定位估计实体，其中，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
条款29.如条款21至28中任一者的定位估计实体，其中，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
条款30.如条款21至29中任一者的定位估计实体，其中，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
条款31.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；获得与如在目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；确定第一时间基准与第二时间基准之间的偏置；以及至少部分地基于第一定时信息、第二定时信息和该偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定目标UE的定位估计。
条款32.如条款31的非瞬态计算机可读介质，其中一条或多条指令进一步使该定位估计实体：获得与如在目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及获得与如在目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，其中对定位估计的确定进一步基于第三定时信息和第四定时信息。
条款33.如条款32的非瞬态计算机可读介质，其中，第一和第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
条款34.如条款31至33中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且其中第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
条款35.如条款31至34中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，其中第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且其中第二RS-P对应于UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
条款36.如条款31到35中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，该定位估计实体对应于基站、参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、目标UE、或其组合。
条款37.如条款31至36中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，偏置确定结合定位估计确定的触发而被触发。
条款38.如条款31至37中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，偏置确定独立于定位估计确定的触发且在距定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
条款39.如条款31至38中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，该偏置基于基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
条款40.如条款31至39中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中，该偏置进一步基于另一基站和参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与该另一基站和参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (40)

1.一种操作定位估计实体的方法，包括：
获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；
获得与如在所述目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于所述第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；
确定所述第一时间基准与所述第二时间基准之间的偏置；以及
至少部分地基于所述第一定时信息、所述第二定时信息和所述偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定所述目标UE的定位估计。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
获得与如在所述目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及
获得与如在所述目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，
其中，对所述定位估计的所述确定进一步基于所述第三定时信息和所述第四定时信息。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一无线节点和所述第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
4.如权利要求1所述的方法，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且
其中所述第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
5.如权利要求1所述的方法，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且
其中所述第二RS-P对应于所述UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述定位估计实体对应于所述基站、所述参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、所述目标UE、或其组合。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述偏置确定结合所述定位估计确定的触发而被触发。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述偏置确定独立于所述定位估计确定的触发且在距所述定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述偏置基于所述基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述偏置进一步基于另一基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述另一基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
11.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；
获得与如在所述目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于所述第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；
确定所述第一时间基准与所述第二时间基准之间的偏置；以及
至少部分地基于所述第一定时信息、所述第二定时信息和所述偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定所述目标UE的定位估计。
12.如权利要求11所述的定位估计实体，其中，所述至少一个处理器被进一步配置成：
获得与如在所述目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及
获得与如在所述目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，
其中，对所述定位估计的所述确定进一步基于所述第三定时信息和所述第四定时信息。
13.如权利要求12所述的定位估计实体，其中，所述第一无线节点和所述第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
14.如权利要求11所述的定位估计实体，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且
其中所述第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
15.如权利要求11所述的定位估计实体，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且
其中所述第二RS-P对应于所述UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
16.如权利要求11所述的定位估计实体，其中，所述定位估计实体对应于所述基站、所述参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、所述目标UE、或其组合。
17.如权利要求11所述的定位估计实体，其中，所述偏置确定结合所述定位估计确定的触发而被触发。
18.如权利要求11所述的定位估计实体，其中，所述偏置确定独立于所述定位估计确定的触发且在距所述定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
19.如权利要求11所述的定位估计实体，其中，所述偏置基于所述基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
20.如权利要求11所述的定位估计实体，其中，所述偏置进一步基于另一基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述另一基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
21.一种定位估计实体，包括：
用于获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息的装置；
用于获得与如在所述目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于所述第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息的装置；
用于确定所述第一时间基准与所述第二时间基准之间的偏置的装置；以及
用于至少部分地基于所述第一定时信息、所述第二定时信息和所述偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定所述目标UE的定位估计的装置。
22.如权利要求21所述的定位估计实体，进一步包括：
用于获得与如在所述目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息的装置，以及
用于获得与如在所述目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息的装置，
其中，对所述定位估计的所述确定进一步基于所述第三定时信息和所述第四定时信息。
23.如权利要求22所述的定位估计实体，其中，所述第一无线节点和所述第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
24.如权利要求21所述的定位估计实体，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且
其中所述第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
25.如权利要求21所述的定位估计实体，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且
其中所述第二RS-P对应于所述UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
26.如权利要求21所述的定位估计实体，其中，所述定位估计实体对应于所述基站、所述参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、所述目标UE、或其组合。
27.如权利要求21所述的定位估计实体，其中，所述偏置确定结合所述定位估计确定的触发而被触发。
28.如权利要求21所述的定位估计实体，其中，所述偏置确定独立于所述定位估计确定的触发且在距所述定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
29.如权利要求21所述的定位估计实体，其中，所述偏置基于所述基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
30.如权利要求21所述的定位估计实体，其中，所述偏置进一步基于另一基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述另一基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
31.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使所述定位估计实体：
获得与如在目标用户装备(UE)与具有第一时间基准的基站之间传达的第一用于定位的参考信号(RS-P)的第一抵达时间(TOA)测量相关联的第一定时信息；
获得与如在所述目标UE与和已知位置相关联的并具有不同于所述第一时间基准的第二时间基准的参考UE之间传达的第二RS-P的第二TOA测量相关联的第二定时信息；
确定所述第一时间基准与所述第二时间基准之间的偏置；以及
至少部分地基于所述第一定时信息、所述第二定时信息和所述偏置来经由抵达时间差(TDOA)定位技术确定所述目标UE的定位估计。
32.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，其中一条或多条指令进一步使所述定位估计实体：
获得与如在所述目标UE与第一无线节点之间传达的第三RS-P的第三TOA测量相关联的第三定时信息，以及
获得与如在所述目标UE与第二无线节点之间传达的第四RS-P的第四TOA测量相关联的第四定时信息，
其中，对所述定位估计的所述确定进一步基于所述第三定时信息和所述第四定时信息。
33.如权利要求32所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述第一无线节点和所述第二无线节点包括至少一个其他基站、与至少一个其他已知位置相关联的至少一个其他参考UE、或其组合。
34.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和下行链路TDOA(SL+DL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且
其中所述第二RS-P对应于侧链路PRS(SL-PRS)。
35.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，
其中所述TDOA定位技术是混合侧链路和上行链路TDOA(SL+UL-TDOA)定位技术，
其中所述第一RS-P对应于用于定位的上行链路探通参考(UL-SRS-P)，并且
其中所述第二RS-P对应于所述UL-SRS-P或侧链路PRS(SL-PRS)。
36.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述定位估计实体对应于所述基站、所述参考UE、位置管理功能(LMF)、位置服务器、所述目标UE、或其组合。
37.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述偏置确定结合所述定位估计确定的触发而被触发。
38.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述偏置确定独立于所述定位估计确定的触发且在距所述定位估计确定的触发的阈值时间段内被触发。
39.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述偏置基于所述基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第一差来被确定。
40.如权利要求31所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述偏置进一步基于另一基站和所述参考UE之间基于相应已知位置的经估计传播时间与所述另一基站和所述参考UE之间的测得传播时间之间的第二差来被确定。
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