CN118284822A - 用于联合定位估计组的用户装备的定位参考信号资源子集 - Google Patents

Abstract

公开了用于通信的技术。在一方面，一种定位估计实体包括确定联合定位估计组的共用辅助数据(1910,1920,1930)，并将其发送到第一UE和第二UE(1940,1950)。该定位估计实体还发送关于与该共用辅助数据相关联的哪些PRS资源对于该第一UE和该第二UE是活动的指示(1940,1950)。该定位估计实体从第一UE和/或第二UE接收测量信息(1960)，并且导出第一UE和第二UE的定位估计(1970)。

Description

用于联合定位估计组的用户装备的定位参考信号资源子集

背景技术

技术领域

本公开的各方面整体涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5G标准被设计成提供更高的数据率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(RS-P)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(PRS))、以及其他技术增强。这些增强、以及对较高频带的使用、PRS过程和技术的进步、以及5G的高密度部署实现了基于5G的高精度定位。

发明内容

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种操作第一用户装备(UE)的方法包括：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括该第一UE和第二UE；接收关于该第一UE测量与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及根据该第一指示在该第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；确定与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由该第一UE进行测量或在其上进行传送；确定与该第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由该第二UE进行测量或在其上进行传送；传送关于该第一UE测量该第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；向该第二UE传送关于该第二UE测量该第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；基于根据该第一指示和该第二指示传达的一个或多个PRS的测量，从该第一UE、该第二UE或两者接收测量信息；以及至少部分地基于该测量信息导出该第一UE的第一定位估计和该第二UE的第二定位估计。

在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括该第一UE和第二UE；经由该至少一个收发器接收关于该第一UE测量与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及根据该第一指示在该第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

在一方面，一种定位估计实体包括存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；确定与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由该第一UE进行测量或在其上进行传送；确定与该第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由该第二UE进行测量或在其上进行传送；经由该至少一个收发器传送关于该第一UE测量该第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；经由该至少一个收发器向该第二UE传送关于该第二UE测量该第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；基于根据该第一指示和该第二指示传达的一个或多个PRS的测量，经由该至少一个收发器从该第一UE、该第二UE或两者接收测量信息；以及至少部分地基于该测量信息导出该第一UE的第一定位估计和该第二UE的第二定位估计。

在一方面，第一用户装备(UE)包括用于确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据的构件，该联合定位估计组至少包括该第一UE和第二UE；用于接收关于该第一UE测量与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示的构件；和用于根据该第一指示在该第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作的构件。

在一方面，一种定位估计实体包括用于确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据的构件，该联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；用于确定与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源以用于由该第一UE进行测量或在其上进行传送的构件；用于确定与该第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源以用于由该第二UE进行测量或在其上进行传送的构件；用于传送关于该第一UE测量该第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示的构件；用于向该第二UE传送关于该第二UE测量该第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示的构件；用于基于根据该第一指示和该第二指示传达的一个或多个PRS的测量从该第一UE、该第二UE或两者接收测量信息的构件；和用于至少部分地基于该测量信息导出该第一UE的第一定位估计和该第二UE的第二定位估计的构件。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由第一用户装备(UE)执行时使该第一UE：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括该第一UE和第二UE；接收关于该第一UE测量与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及根据该第一指示在该第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；确定与该第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由该第一UE进行测量或在其上进行传送；确定与该第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由该第二UE进行测量或在其上进行传送；传送关于该第一UE测量该第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；向该第二UE传送关于该第二UE测量该第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；基于根据该第一指示和该第二指示传达的一个或多个PRS的测量，从该第一UE、该第二UE或两者接收测量信息；以及至少部分地基于该测量信息导出该第一UE的第一定位估计和该第二UE的第二定位估计。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。

图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B例示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4是例示了根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。

图5是例示了根据本公开的各方面的示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图。

图6是例示了根据本公开的各方面的示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图。

图7例示了用于侧链路通信的时间资源和频率资源。

图8是根据本公开的各方面的用于给定基站的定位参考信号(PRS)传送的示例PRS配置的示图。

图9是例示了根据本公开的各方面的用于在同一定位频率层中操作的两个发送接收点(TRP)的示例下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置的示图。

图10例示了根据本公开的各方面的在新无线电(NR)中支持的各种定位方法的示例。

图11是例示了根据本公开的各方面的用于确定UE的位置的示例往返时间(RTT)过程的示图。

图12是示出根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图。

图13是例示了根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图。

图14例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统中的基于到达时间差(TDOA)的定位过程。

图15例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中车辆用户装备(V-UE)正在与路边单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。

图16是例示了根据本公开的各方面的示例基站与示例UE通信的示图。

图17例示了根据本公开的方面的联合定位估计方案。

图18例示了根据本公开的各方面的示例性通信过程。

图19例示了根据本公开的各方面的示例性通信过程。

图20分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程的示例具体实施。

图21分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程的示例具体实施。

图22分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程的示例具体实施。

图23分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程的示例具体实施。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计另选方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示下面描述的信息和信号。例如，可在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术，等等。

此外，许多方面根据要由例如计算设备的元件执行的动作的序列进行描述。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将使得或命令设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何此类方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户装备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持针对所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者指可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以传送和接收无线信号的点，所以对从基站进行传送或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持针对UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号，并且/或者可以接收并测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE传送信号的情况下)并且/或者被称为位置测量单元(例如，在接收并测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被传送RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被传送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或这两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))对接。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可在核心网170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传输用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连通性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或两者。此外，因为TRP通常是小区的物理传送点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围以及/或者增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz至30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(传送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行传送。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

传送波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用传送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于传送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据率方面)和更强的RF信号。为了在传送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

传送波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的传送天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被表述为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

传送波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传送波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，传送波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传送波束。

需注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是传送波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则下行链路波束是传送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是传送波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传送波束。

电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等。在5GNR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“6GHz以下”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到超过52.6GHz。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非另外特别说明，否则应理解，如果在本文中使用术语“6GHz以下”等，则其可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别说明，否则应当理解，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率中的一者可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据率增加一倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信并且/或者通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在一些情况下，UE 164和UE 182能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即，UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需通过基站进行通信。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、交通工具到交通工具(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一个或多个SL-UE可以位于基站102的地理覆盖区域110内。此类组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因不能从基站102接收传送。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的各组SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行传送。在一些情况下，基站102促进对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情况下，侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路160可在感兴趣无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣介质可对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经针对某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变型。

需注意，虽然图1仅将这些UE中的两者示出为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所示出的UE均可为SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但所示出的任何UE(包括UE 164)都能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型小区102'、接入点150)等进行波束成形。因此，在一些情况下，UE 164和UE 182可在侧链路160上利用波束成形。

在图1的示例中，所例示的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如，SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如，UE104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。此类发射器通常传送被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，该地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部的实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连通性)，并且具有与连接到WLAN AP150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连通性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。

图2A例示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。

另一任选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网、5GC 210和/或经由互联网(未例示)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B例示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能性。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送并转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向配置、对策略实施和QoS的部分控制以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一任选方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未例示)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制平面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户平面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传送控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。

又一任选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。因此，在一些情况下，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的基站功能，包括传输用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等。更具体而言，gNB-CU 226一般托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229托管，该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号传送/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。因此，UE 204经由RRC层、SDAP层和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC层和MAC层与gNB-DU 228通信，并且经由PHY层与gNB-RU 229通信。

图3A、图3B和图3C例示了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被结合到UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传送操作。将理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所例示的组件还可以结合到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能性的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作并且/或者经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些无线广域网(WWAN)收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如，用于传送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止传送的构件等)。WWAN收发器310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以不同方式被配置用于根据指定RAT分别对信号318和358(例如，消息、指示、信息等)进行传送和编码，以及相反地分别对信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于对信号318和358进行传送和编码的一个或多个发射器314和354，以及分别用于对信号318和358进行接收和解码的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣无线通信介质上经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于交通工具环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的构件(例如，用于传送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止传送的构件等)。短距离无线收发器320和360可以不同方式被配置用于根据指定RAT分别对信号328和368(例如，消息、指示、信息等)进行传送和编码，以及相反地分别对信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：分别用于对信号328和368进行传送和编码的一个或多个发射器324和364，以及分别用于对信号328和368进行接收和解码的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、收发器、和/或收发器、NFC收发器或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的构件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如，用于传送的构件、用于接收的构件等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发器380以通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发器390以通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行传送“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可在给定时间仅进行接收或仅进行传送，而不是在同一时间进行接收和传送两者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。因此，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信通常将涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能性，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的构件，诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于传送的构件、用于指示的构件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路、或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，该存储器电路用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的构件、用于检索的构件、用于维护的构件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A例示了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B例示了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C例示了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或取向信息的构件。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、测高仪(例如，气压测高仪)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并且将它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合，以提供在二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中计算定位的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)进行致动时)的构件。尽管未示出，但基站304和网络实体306还可包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输，通过自动重复请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射器354和接收器352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的码元分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。对OFDM码元流进行空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE302传送的参考信号和/或信道状态反馈导出信道估计。然后，可将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可用相应的空间流来调制RF载波以用于传送。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息并且将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可对该信息执行空间处理以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可由接收器312组合成单个OFDM码元流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复并解调每个子载波上的码元以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和解交织以恢复基站304最初在物理信道上传送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能性。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传送所描述的功能性，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中导出的信道估计可由发射器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可将由发射器314生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可用相应的空间流来调制RF载波以用于传送。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式类似的方式来处理上行链路传送。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息并且将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能性。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选配置中是任选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可省略卫星信号接收器330，或者可省略传感器344，等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可省略卫星接收器370，等等。为简洁起见，各种另选配置的例示未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体体现在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下，数据总线334、382和392可提供该不同的逻辑实体之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)实现。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)实现。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，应当理解，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的具体组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。

在一些设计中，可将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302通信。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传送。图4是示出根据本公开的各方面的示例帧结构的示图400。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE(并且在某些情况下NR)在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。一般来讲，调制码元在频域中使用OFDM发送，并且在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25兆赫兹(MHz)、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，可以分别存在1个、2个、4个、8个或16个子带。

LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数集(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHzSCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4KFFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4KFFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，10ms的帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧为1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，同时垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个码元长度和频域中的一个子载波。在图4的参数集中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的七个连续码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的六个连续码元，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所示出的帧结构被用于上行链路通信还是下行链路通信。图4例示了携带参考信号的RE的示例位置(标记为“R”)。

图5是例示了示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图500。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，同时垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图5的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，所示出的时隙长度为一毫秒(ms)，划分为14个码元。

在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个带宽部分(BWP)。BWP是从针对给定载波上的给定参数集的共用RB的连续子集中选择的连续RB集。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为四个BWP的最大值。即，UE可被配置为在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多四个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。

参考图5，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)被UE用于确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可确定前述DL-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS分组在一起以形成SSB(亦被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数量、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的UE特定的波束成形。

在图5的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图5中示出的PDCCH的频率分量被例示为在频域中小于单个BWP。注意，尽管所例示的CORESET在频域中是连续的，但CORESET不需要是连续的。另外，CORESET可在时域中跨越少于三个码元。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路授权和下行链路授权)。更具体而言，DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH))的资源。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达八个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在用于上行链路调度、下行链路调度、上行链路传送功率控制(TPC)等的不同DCI格式。PDCCH可以由1个、2个、4个、8个或16个CCE来传输，以便适应不同的DCI有效载荷大小或译码速率。

图6是例示了示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图600。在图6中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，同时垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图6的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，所示出的时隙长度为一毫秒(ms)，划分为14个码元。

随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的六个连续RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预译码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲区状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)、和/或UCI。

图7例示了用于侧链路通信的时间资源和频率资源。时间频率网格700在频域中被划分成子信道并且在时域中被划分成时隙。每个子信道包括多个(例如，10个、15个、20个、25个、50个、75个或100个)物理资源块(PRB)，并且每个时隙包括多个(例如，14个)OFDM码元。侧链路通信可被(预)配置为占用时隙中少于14个码元。时隙的第一码元在前一码元上重复以用于自动增益控制(AGC)稳定。图4中所示的示例时隙包括物理侧链路控制信道(PSCCH)部分和物理侧链路共享信道(PSSCH)部分，间隙码元跟随在PSCCH之后。PSCCH和PSSCH在同一时隙中传送。

侧链路通信发生在传送或接收资源池中。侧链路通信占用一个时隙和一个或多个子信道。一些时隙不可用于侧链路，并且一些时隙包含反馈资源。侧链路通信可被预配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，由基站通过RRC配置)。

图8是根据本公开的各方面的用于给定基站的PRS传送的示例PRS配置800的示图。在图8中，水平地表示时间，其从左至右增加。每个长矩形表示一个时隙，而每个短(带阴影的)矩形表示一个OFDM码元。在图8的示例中，PRS资源集810(标记为“PRS资源集1”)包括两个PRS资源，第一PRS资源812(标记为“PRS资源1”)和第二PRS资源814(标记为“PRS资源2”)。基站在PRS资源集810的PRS资源812和814上传送PRS。

PRS资源集810具有两个时隙的时机长度(N_PRS)和例如160个时隙或160毫秒(ms)的周期性(T_PRS)(对于15kHz子载波间隔而言)。因此，PRS资源812和814两者在长度上是两个连续时隙，并且从其中出现相应的PRS资源的第一码元的时隙开始每T_PRS时隙重复一次。在图8的示例中，PRS资源812具有两个码元的码元长度(N_symb)，并且PRS资源814具有四个码元的码元长度(N_symb)。PRS资源812和PRS资源814可在同一基站的单独的波束上传送。

PRS资源集810的每个实例(例示为实例820a、820b和820c)包括针对PRS资源集中的每个PRS资源812、814的长度为“2”的时机(即，N_PRS＝2)。PRS资源812和814每T_PRS时隙重复一次直至静默序列周期性T_REP。因此，将需要长度T_REP的比特映射来指示PRS资源集810的实例820a、820b和820c的哪些时机被静默(即，不被传送)。

在一方面，可能存在对PRS配置800的附加约束。例如，对于PRS资源集(例如，PRS资源集810)中的所有PRS资源(例如，PRS资源812、814)，基站可将以下参数配置为相同：(a)时机长度(N_PRS)，(b)码元数量(N_symb)，(c)梳类型，和/或(d)带宽。另外，对于所有PRS资源集中的所有PRS资源，子载波间隔和循环前缀可针对一个基站或针对所有基站被配置为相同。是针对一个基站还是针对所有基站可取决于UE支持第一和/或第二选项的能力。

图9是例示了根据本公开的各方面的用于在同一定位频率层(标记为“定位频率层1”)中操作的两个TRP(标记为“TRP1”和“TRP2”)的示例PRS配置的示图900。对于定位会话，可向UE提供指示所示的PRS配置的辅助数据。在图9的示例中，第一TRP(“TRP1”)与标记为“PRS资源集1”和“PRS资源集2”的两个PRS资源集相关联(例如，传送)，并且第二TRP(“TRP2”)与标记为“PRS资源集3”的一个PRS资源集相关联。每个PRS资源集包括至少两个PRS资源。具体而言，第一PRS资源集(“PRS资源集1”)包括标记为“PRS资源1”和“PRS资源2”的PRS资源，第二PRS资源集(“PRS资源集2”)包括标记为“PRS资源3”和“PRS资源4”的PRS资源，并且第三PRS资源集(“PRS资源集3”)包括标记为“PRS资源5”和“PRS资源6”的PRS资源。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图10例示了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景1010所示，UE测量从多对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，如场景1020所示，定位实体使用来自UE的对多个下行链路传送波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE与传送基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和传送基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)传送第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，该第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)传送回第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所传送的RTT相关信号的传送时间之间的时间差。该时间差被称为接收到传送(Rx-Tx)时间差。可进行或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所传送的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量发送给位置服务器(例如，LMF 270或位置管理功能)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，如场景1030所示，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位过程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度，如场景1040所示。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情形中，UE自身能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是测地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或位置的某种其他口头描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

在NR中，可能不存在跨网络进行精确的定时同步。相反，跨基站具有粗略的定时同步(例如，在正交频分复用(OFDM)码元的循环前缀(CP)历时内)可能是足够的。基于RTT的方法通常只需要粗略的定时同步，并且如此是NR中的优选定位方法。

图11例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统1100。在图11的示例中，UE1104(例如，本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其位置的估计。UE 1104可向多个网络节点(标记为“节点”)1102-1、1102-2和1102-3(统称为网络节点1102)传送无线信号并且从其接收无线信号。网络节点1102可包括一个或多个基站(例如，本文中所描述的基站中的任一者)、一个或多个可重配置的智能显示器(RIS)、一个或多个定位信标、一个或多个UE(例如，通过侧链路连接)等。

在以网络为中心的RTT定位过程中，服务基站(例如，网络节点1102中的一者)命令UE 1104测量来自两个或更多个相邻网络节点1102(并且通常是服务基站，因为对于二维位置估计，需要至少三个网络节点1102)的RTT测量信号(例如，PRS)。所涉及的网络节点1102在由网络(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)分配的低重用资源(例如，由网络节点1102用来传送系统信息的资源，其中网络节点1102是基站)上传送RTT测量信号。UE 1104记录每个RTT测量信号相对于UE 1104的当前下行链路定时(例如，如由UE 1104从接收自其服务基站的下行链路信号导出)的到达时间(也被称为接收时间、接收的时间或到达的时间)，并且在由其服务基站分配的资源上将共用或单独的RTT响应信号(例如，SRS)传送到所涉及的网络节点1102。如果UE 1104不是定位实体，则其向定位实体报告UE接收到传送(Rx-Tx)时间差测量。UE Rx-Tx时间差测量指示每个RTT测量信号在UE 1104处的到达时间与RTT响应信号的传送时间之间的时间差。每个所涉及的网络节点1102还向定位实体报告网络节点Rx-Tx时间差测量(也被称为基站(BS)或gNB Rx-Tx时间差测量)，其指示RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的接收时间之间的差。

以UE为中心的RTT定位过程类似于基于网络的过程，不同之处在于UE 1104(例如，在由服务基站分配的资源上)传送上行链路RTT测量信号。上行链路RTT测量信号由UE 1104的邻域中的多个网络节点1102测量。每个所涉及的网络节点1102用下行链路RTT响应信号进行响应并向定位实体报告网络节点Rx-Tx时间差测量。网络节点Rx-Tx时间差测量指示RTT测量信号在网络节点1102处的到达时间与RTT响应信号的传送时间之间的时间差。如果UE 1104不是定位实体，则其针对每个网络节点1102报告指示RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的接收时间之间的差的UE Rx-Tx时间差测量。

为了确定UE 1104的位置(x,y)，定位实体需要知晓网络节点1102的位置，该位置可在参考坐标系中表示为(x_k,y_y)，其中在图11的示例中k＝1,2,3。在UE 1104是定位实体的情况下，知晓网络几何形状的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE 1104提供所涉及的网络节点1102的位置。

定位实体基于UE Rx-Tx和网络节点Rx-Tx时间差测量以及光速来确定UE 1104与相应网络节点1102之间的每个距离1110(d_k，其中k＝1,2,3)，如以下参考图12进一步描述的。具体地，在图11的示例中，UE 1104与网络节点1102-1之间的距离1110-1是d_1，UE 1104与网络节点1102-2之间的距离1110-2是d_2，并且UE 1104与网络节点1102-3之间的距离1110-3是d_3。一旦确定了每个距离1110，定位实体就可通过使用诸如三边测量的各种已知几何技术来求解UE 1104的位置(x,y)。从图11可以看出UE 1104的位置理想地位于三个半圆的公共交点，每个半圆由半径dk和中心(x_k,y_k)来定义，其中k＝1,2,3。

图12是示出根据本公开的各方面的在网络节点1202(标记为“节点”)与UE 1204之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图1200。UE 1204可以是本文中所描述的UE中的任一者。网络节点1202可以是基站(例如，本文中所描述的基站中的任一者)、RIS、定位信标、另一UE(例如，通过侧链路连接)等。

在图12的示例中，网络节点1202(标记为“BS”)在时间T_1向UE 1204发送RTT测量信号1210(例如，PRS)。RTT测量信号1210在其从网络节点1202行进到UE 1204时具有一些传播延迟T_Prop。在时间T_2(RTT测量信号1210在UE 1204处的接收时间)，UE 1204测量RTT测量信号1210。在一些UE处理时间之后，UE 1204在时间T_3传送RTT响应信号1220(例如，SRS)。在传播延迟T_Prop之后，网络节点1202在时间T_4测量来自UE 1204的RTT响应信号1220(RTT响应信号1220在网络节点1202处的接收时间)。

UE 1204向定位实体报告时间T_3与时间T_2之差(即，UE 1204的Rx-Tx时间差测量，示出为UE_Rx-Tx 1212)。类似地，网络节点1202向定位实体报告时间T_4与时间T_1之差(即，网络节点1202的Rx-Tx时间差测量，示出为Node_Rx-Tx 1222)。使用这些测量和已知的光速，定位实体可将到UE 1204的距离计算为d＝1/2*c*(Node_Rx-Tx-UE_Rx-Tx)＝1/2*c*(T_4-T_1)-1/2*c*(T_3-T_2)，其中c是光速。

基于网络节点1202的已知位置以及UE 1204与网络节点1202(以及至少两个其他网络节点1202)之间的距离，定位实体可计算UE 1204的位置。如图11所示，UE 1204的位置位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由UE 1204与相应网络节点1202之间的距离的半径定义。

在一方面，定位实体可使用二维坐标系来计算UE 1104/1204的位置。然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定位置。附加地，虽然图11例示了一个UE 1104和三个网络节点1102并且图12例示了一个UE1204和一个网络节点1202，但应当理解，可存在更多UE 1104/1204和更多网络节点1102/1202。

图13是示出根据本公开的各方面的在网络节点1302与UE 1304之间交换的RTT测量信号的示例定时的示图1300。示图1300类似于示图1200，不同之处在于其包括当传送并接收RTT测量和响应信号时可能在网络节点1302(标记为“节点”)和UE 1304两者处发生的处理延迟。网络节点1302可以是基站(例如，基站中的任一者)、RIS(例如，RIS 410)、另一UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)或能够执行RTT定位过程的其他网络节点。作为特定示例，网络节点1302和UE 1304可以对应于图12中的基站1202和UE 1204。

现在参考潜在处理延迟，在网络节点1302处，在网络节点1302的基带(标记为“BB”)生成RTT测量信号1310(例如，PRS)的时间T_1与网络节点1302的天线(标记为“Ant”)传送RTT测量信号1310的时间T_2之间存在传送延迟1314。在UE 1304处，在UE 604的天线(标记为“Ant”)接收RTT测量信号1310的时间T_3与UE 1304的基带(标记为“BB”)处理RTT测量信号1310的时间T_4之间存在接收延迟1316。

类似地，对于RTT响应信号1320(例如，SRS)，在UE 1304的基带生成RTT响应信号1320的时间T_5与UE 1304的天线传送RTT响应信号1320的时间T_6之间存在传送延迟1326。在网络节点1302处，在网络节点1302的天线接收RTT响应信号1320的时间T_7与网络节点1302的基带处理RTT响应信号1320的时间T_8之间存在接收延迟1324。

时间T_2和T_1之间的差(即，传送延迟1314)与时间T_8和T_7之间的差(即，接收延迟1324)被称为网络节点1302的“组延迟”。时间T_4和T_3之间的差(即，接收延迟1316)与时间T_6和T_5之间的差(即，传送延迟1326)被称为UE 1304的“组延迟”。组延迟包括硬件组延迟、可归因于软件/固件的组延迟、或两者。更具体地，尽管软件和/或固件可导致组延迟，但组延迟主要是由于网络节点1302和UE 1304的基带与天线之间的内部硬件延迟所致。

如图13所示，由于接收延迟1316和传送延迟1326，UE 1304的Rx-Tx时间差测量1312不表示时间T_3处的实际接收时间与时间T_6处的实际传送时间之间的差。类似地，由于传送延迟1314和接收延迟1324，网络节点1302的Rx-Tx时间差测量1322不表示时间T_2处的实际传送时间与时间T_7处的实际接收时间之间的差。因此，如图所示，组延迟(诸如接收延迟1324和1316以及传送延迟1314和1326)可导致可影响RTT测量以及其他测量(诸如TDOA、RSTD等)的定时误差和/或校准误差。这继而可影响定位性能。例如，在一些设计中，10ns误差将在最终位置估计中引入3米误差。

在一些情况下，UE 1304可校准其组延迟并对其进行补偿，使得UE Rx-Tx时间差测量1312反映来自其天线的实际接收时间和传送时间。另选地，UE 1304可将其组延迟报告给定位实体(如果不是UE 1304的话)，该定位实体可随后在确定网络节点1302与UE 1304之间的最终距离时从UE Rx-Tx时间差测量1312中减去组延迟。类似地，网络节点1302能够补偿其在网络节点Rx-Tx时间差测量1322中的组延迟，或者简单地向定位实体报告组延迟。

图14例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统1400中的基于到达时间差(TDOA)的定位过程。基于TDOA的定位过程可以是如LTE中的观察到达时间差(OTDOA)定位过程，也可以是如5G NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位过程。在图14的示例中，UE1404(例如，本文描述的UE中的任一者)正尝试计算对其位置的估计(被称为“基于UE的”定位)，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其位置的估计(被称为“UE辅助式”定位)。UE 1404可与多个基站1402(例如，本文描述的基站的任何组合)中的一个或多个基站进行通信(例如，向该一个或多个基站发送信息以及从该一个或多个基站接收信息)，这些基站被标记为“BS1”1402-1、“BS2”1402-2和“BS3”1402-3。

为了支持位置估计，基站1402可被配置为向其覆盖区域中的UE 1404广播定位参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)，以使UE 1404能够测量此类参考信号的特性。在基于TDOA的定位过程中，UE 1404测量由不同的多对基站1402传送的特定下行链路参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(被称为参考信号时间差(RSTD)或TDOA)，并且将这些RSTD测量报告给位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)或根据这些RSTD测量自行计算位置估计。

一般来讲，在参考小区(例如，由图14的示例中的基站1402-1所支持的小区)与一个或多个相邻小区(例如，由图14的示例中的基站1402-2和1402-3所支持的小区)之间测量RSTD。针对TDOA的任何单次定位使用，参考小区对于由UE 1404测量的所有RSTD保持相同，并且通常将与针对UE 1404的服务小区或在UE 1404处具有良好信号强度的另一附近小区相对应。在一方面，相邻小区通常将是由与针对参考小区的基站不同的基站所支持的小区，并且可能在UE 1404处具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于所测量的RSTD以及对所涉及的基站1402的位置和相对传送定时的了解(例如，关于基站1402是否准确地同步或者每个基站1402是否以相对于其他基站1402的某个已知时间偏移来传送)。

为了辅助基于TDOA的定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)可向UE 1404提供用于参考小区和相对于参考小区的相邻小区的辅助数据。例如，辅助数据可包括针对UE 1404预期测量的小区集合(此处是由基站1402所支持的小区)中的每个小区的标识符(例如，PCI、VCI、CGI等)。辅助数据还可提供每个小区的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连续定位时隙的数量、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽)、和/或适用于基于TDOA的定位过程的其他与小区有关的参数。辅助数据还可将针对UE 1404的服务小区指示为参考小区。

在一些情况下，辅助数据还可包括“预期RSTD”参数以及该预期RSTD参数的不确定性，该“预期RSTD”参数向UE 1404提供关于UE 1404预期将在其当前位置处在参考小区与每个相邻小区之间测量的RSTD值的信息。预期RSTD以及相关联的不确定性可定义用于UE1404的搜索窗口，UE 1404预期在该搜索窗口内测量RSTD值。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

TDOA辅助信息还可包括定位参考信号配置信息参数，该定位参考信号配置信息参数允许UE 1404相对于用于参考小区的定位参考信号时机来确定定位参考信号时机何时将出现在从各个相邻小区接收的信号上，并且确定从各个小区传送的参考信号序列，以便测量参考信号到达时间(ToA)或RSTD。

在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE1404发送辅助数据，但是另选地，辅助数据可直接源自基站1402自身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。另选地，UE 1404可在不使用辅助数据的情况下自行检测相邻基站。

UE 1404(例如，部分地基于辅助数据(如果提供的话))可测量并且(任选地)报告从多对基站1402接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个基站1402的已知绝对传送定时或相对传送定时以及参考和相邻基站1402的已知位置，网络(例如，位置服务器230/LMF 270/SLP 272、基站1402)或UE 1404可以估计UE 1404的位置。更具体地，相对于参考小区“Ref”，相邻小区“k”的RSTD可以用(ToA_k-ToA_Ref)表示。在图14的示例中，在基站1402-1的参考小区与相邻基站1402-2和1402-3的小区之间测量的RSTD可被表示为T2-T1和T3-T1，其中T1、T2和T3分别表示来自基站1402-1、1402-2和1402-3的参考信号的ToA。然后，UE1404(如果其不是定位实体)可将RSTD测量发送到位置服务器或另一定位实体。使用(i)RSTD测量、(ii)每个基站1402的己知绝对传送定时或相对传送定时、(iii)基站1402的已知位置和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传送方向)，可确定UE 1404的位置(由UE 1404或位置服务器确定)。

在一方面，位置估计可以指定UE 1404在二维(2D)坐标系中的位置；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定位置估计。另外，虽然图14例示了一个UE 1404和三个基站1402，但如将理解的，可存在更多UE 1404以及更多基站1402。

仍然参考图14，当UE 1404使用RSTD来获得位置估计时，可由位置服务器向UE1404提供必要的附加数据(例如，基站1402的位置和相对传送定时)。在一些具体实施中，针对UE 1404的位置估计可(例如，由UE 1404自身或由位置服务器)从RSTD并且从由UE 1404进行的其他测量(例如，来自全球定位系统(GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些具体实施(称为混合定位)中，RSTD测量可对获得UE 1404的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。

除了基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，链路级测距信号可用于估计V-UE对之间或V-UE与路边单元(RSU)之间的距离，类似于往返时间(RTT)定位过程。

图15例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统1500，其中V-UE 1504正在与RSU 1510和另一V-UE 1506交换测距信号。如图15所例示，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 1504和RSU 1510以及V-UE 1504和V-UE1506)传送。在一方面，测距信号可以是由所涉及的V-UE 1504和1506在上行链路资源上传送的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发射器(例如，V-UE 1504)接收到测距信号后，接收器(例如，RSU 1510和/或V-UE 1506)通过发送测距信号来作出响应，该测距信号包括测距信号的接收时间和响应测距信号的传送时间之间的差的测量(被称为接收器的接收到传送(Rx-Tx)时间差测量)。

在接收到响应测距信号后，发射器(或其他定位实体)可基于接收器的Rx-Tx时间差测量以及第一测距信号的传送时间与响应测距信号的接收时间之间的差的测量(被称为发射器的传送到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算发射器与接收器之间的RTT。发射器(或其他定位实体)使用RTT和光速来估计发射器与接收器之间的距离。如果发射器和接收器中的一者或两者能够进行波束成形，则还能够确定V-UE 1504和V-UE 1506之间的角度。另外，如果接收器在响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，则发射器(或其他定位实体)能够确定该发射器的绝对位置，而不是该发射器相对于该接收器的相对位置。

如将理解的，测距准确度随着测距信号的带宽而提高。具体而言，更高的带宽可以更好地分离测距信号的不同多径。

注意，该定位过程假设所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间和其他V-UE相同，或者相对于其他V-UE具有已知偏移)。另外，尽管图15例示了两个V-UE，但如将理解的，它们不必是V-UE，并且替代地可为能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。

图16是例示了基站(BS)1602(其可对应于本文描述的基站中的任一个基站)与UE1604(其可对应于本文描述的UE中的任一个UE)通信的示图1600。参考图16，基站1602可在一个或多个传送波束1602a、1602b、1602c、1602d、1602e、1602f、1602g、1602h上向UE 1604传送波束成形信号，该一个或多个传送波束各自具有可由UE 1604用来标识相应波束的波束标识符。在基站1602用单个天线阵列(例如，单个TRP/小区)朝向UE 1604进行波束成形的情况下，基站1602可通过以下操作来执行“波束扫描”：传送第一波束1602a、然后传送波束1602b，以此类推，直到最后传送波束1602h。另选地，基站1602可按某一模式传送波束1602a-1602h，诸如波束1602a，然后传送波束1602h，然后传送波束1602b，然后传送波束1602g，以此类推。在基站1602使用多个天线阵列(例如，多个TRP/小区)朝向UE 1604进行波束成形的情况下，每个天线阵列可执行波束1602a-1602h的子集的波束扫描。另选地，波束1602a-1602h中的每个波束可对应于单个天线或天线阵列。

图16进一步例示了分别在波束1602c、1602d、1602e、1602f和1602g上传送的波束成形信号所遵循的路径1612c、1612d、1612e、1612f和1612g。每个路径1612c、1612d、1612e、1612f、1612g可对应于单个“多径”，或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性，可由多个“多径”(“多径”集群)组成。需注意，尽管仅示出了用于波束1602c-1602g的路径，但这是为了简单起见，并且在波束1602a-1602h中的每个波束上传送的信号将遵循某一路径。在所示的示例中，路径1612c、1612d、1612e和1612f是直线，而路径1612g从障碍物1620(例如，建筑物、交通工具、地形特征等)反射。

UE 1604可在一个或多个接收波束1604a、1604b、1604c、1604d上从基站1602接收波束成形信号。需注意，为了简单起见，图16中例示的波束表示传送波束或接收波束，这取决于基站1602和UE 1604中的哪一者正在进行传送以及哪一者正在进行接收。因此，UE1604还可在波束1604a-1604d中的一个或多个波束上向基站1602传送波束成形信号，并且基站1602可在波束1602a-1602h中的一个或多个波束上从UE 1604接收波束成形信号。

在一方面，基站1602和UE 1604可执行波束训练以使基站1602和UE 1604的传送波束和接收波束对齐。例如，取决于环境条件和其他因素，基站1602和UE 1604可确定最佳传送波束和接收波束分别为1602d和1604b或者分别为波束1602e和1604c。基站1602的最佳传送波束的方向可与最佳接收波束的方向相同或不同，并且同样，UE 1604的最佳接收波束的方向可与最佳传送波束的方向相同或不同。然而，注意，使传送波束和接收波束对齐并非是执行下行链路出发角(DL-AoD)或上行链路到达角(UL-AoA)定位过程所必需的。

为了执行DL-AoD定位过程，基站1602可在波束1602a-1602h中的一个或多个波束上向UE 1604传送参考信号(例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，其中每个波束具有不同的传送角度。波束的不同传送角度将导致UE 1604处的不同接收信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。具体地，对于更远离基站1602和UE 1604之间的视线(LOS)路径1610的传送波束1602a-1602h，接收信号强度将比更靠近LOS路径1610的传送波束1602a-1602h低。

在图16的示例中，如果基站1602在波束1602c、1602d、1602e、1602f和1602g上向UE1604传送参考信号，则传送波束1602e与LOS路径1610最佳地对齐，而传送波束1602c、1602d、1602f和1602g不与该LOS路径最佳地对齐。因此，波束1602e在UE 1604处可具有比波束1602c、1602d、1602f和1602g高的接收信号强度。需注意，在一些波束(例如，波束1602c和/或1602f)上传送的参考信号可能无法到达UE 1604，或者从这些波束到达UE 1604的能量可能太低以致于能量可能无法检测或者至少可被忽略。

UE 1604可向基站1602报告每个所测量的传送波束1602c-1602g的接收信号强度，以及任选地相关联的测量质量，或者另选地，具有最高接收信号强度的传送波束的标识(在图16的示例中为波束1602e)。另选地或附加地，如果UE 1604还分别参与跟至少一个基站1602或多个基站1602的往返时间(RTT)或到达时间差(TDOA)定位会话，则UE 1604可分别向服务基站1602或其他定位实体报告接收到传送(Rx-Tx)时间差或参考信号时间差(RSTD)测量(以及任选地相关联的测量质量)。在任何情况下，定位实体(例如，基站1602、位置服务器、第三方客户端、UE 1604等)可将从基站1602到UE 1604的角度估计为在UE 1604处具有最高接收信号强度的传送波束(这里是传送波束1602e)的AoD。

在基于DL-AoD的定位的一个方面，在仅存在一个所涉及的基站1602的情况下，基站1602和UE 1604可执行往返时间(RTT)过程以确定基站1602和UE 1604之间的距离。因此，定位实体可确定到UE 1604的方向(使用DL-AoD定位)和到UE 1604的距离(使用RTT定位)两者以估计UE 1604的位置。需注意，具有最高接收信号强度的传送波束的AoD不一定沿LOS路径1610定位，如图16所示。然而，出于基于DL-AoD的定位目的，假设这样做。

在基于DL-AoD的定位的另一个方面，在存在多个所涉及的基站1602的情况下，每个所涉及的基站1602可向服务基站1602报告从相应基站1602到UE 1604的所确定的AoD、或RSRP测量。服务基站1602然后可向定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE 1604或用于UE辅助式定位的位置服务器)报告来自其他所涉及的基站1602的AoD或RSRP测量。利用该信息以及对基站1602的地理位置的了解，定位实体可将UE 1604的位置估计为所确定的AoD的交点。对于二维(2D)位置解决方案，应该存在至少两个所涉及的基站1602，但如应当理解的，定位过程中所涉及的基站1602越多，UE 1604的估计位置将越准确。

为了执行UL-AoA定位过程，UE 1604在上行链路传送波束1604a-1604d中的一个或多个上行链路传送波束上向基站1602传送上行链路参考信号(例如，UL-PRS、SRS、DMRS等)。基站1602在上行链路接收波束1602a-1602h中的一个或多个上行链路接收波束上接收上行链路参考信号。基站1602将用于从UE 1604接收一个或多个参考信号的最佳接收波束1602a-1602h的角度确定为从UE 1604到其自身的AoA。具体地，接收波束1602a-1602h中的每个接收波束将导致基站1602处的一个或多个参考信号的不同接收信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。此外，对于更远离基站1602和UE 1604之间的实际LOS路径的接收波束1602a-1602h，一个或多个参考信号的信道脉冲响应将比更靠近该LOS路径的接收波束1602a-1602h小。同样，对于更远离LOS路径的接收波束1602a-1602h，接收信号强度将比更靠近该LOS路径的接收波束1602a-1602h低。如此，基站1602标识导致最高接收信号强度以及任选地最强信道脉冲响应的接收波束1602a-1602h，并且将从其自身到UE 1604的角度估计为该接收波束1602a-1602h的AoA。需注意，如同基于DL-AoD的定位那样，导致最高接收信号强度(以及在测量的情况下的最强信道脉冲响应)的接收波束1602a-1602h的AoA不一定沿LOS路径1610定位。然而，在FR2中，出于基于UL-AoA的定位目的，可假设这样做。

需注意，虽然UE 1604被示出为能够进行波束成形，但这对于DL-AoD和UL-AoA定位过程而言不是必需的。相反，UE 1604可在全向天线上进行接收和传送。

在UE 1604正在估计其位置(即，UE是定位实体)的情况下，需要获得基站1602的地理位置。UE 1604可从例如基站1602自身或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)获得位置。通过对到基站1602的距离(基于RTT或定时提前)、基站1602和UE 1604之间的角度(基于最佳接收波束1602a-1602h的UL-AoA)以及基站1602的已知地理位置的了解，UE 1604可估计其位置。

另选地，在定位实体诸如基站1602或位置服务器正在估计UE 1604的位置的情况下，基站1602报告导致从UE 1604接收到的参考信号的最高接收信号强度(以及任选地最强信道脉冲响应)的接收波束1602a-1602h的AoA，或针对所有接收波束1602a-1602h的所有接收信号强度和信道脉冲响应(这允许该定位实体确定最佳接收波束1602a-1602h)。基站1602可向UE 1604附加地报告Rx-Tx时间差。定位实体然后可基于UE 1604到基站1602的距离、所标识的接收波束1602a-1602h的AoA以及基站1602的已知地理位置来估计UE 1604的位置。

如上所述，在NR中，通常假设每个UE的位置在LMF(UE辅助式定位估计)处单独计算，或者每个UE计算其自己的位置(基于UE的定位估计)。两个UE的联合定位估计在有限场景中是可能的。例如，位置未知但已知非常靠近的两个UE(例如，在同一汽车中，诸如拼车场景或搭便车场景)可如图17所示联合计算它们的位置。

图17例示了根据本公开的方面的联合定位估计方案1700。在图17中，UE 1705和UE1710彼此在阈值距离内(例如，几米)，并且位置未知。无线节点1-2(例如，锚定UE、gNB等)的位置已知。在一些设计中，因为假设UE 1和UE 2彼此更靠近，所以在一些设计中，任一UE的测量可用于另一UE的定位估计。因此，可测量RTT测量(RTT1-RTT5)中的一些或全部RTT测量和/或TDOA测量(TDOA1-TDOA5)中的一些或全部TDOA测量以尝试联合估计UE 1和UE 2的位置。

上述拼车和搭便车的定位估计仅在UE彼此非常靠近并最终得到相同位置估计的情况下适用。如果UE相距较远并且想要独立的位置估计，则当前设想的拼车和搭便车定位估计不能精确地使用。

本公开的各方面涉及联合定位估计过程，由此向联合定位估计组提供对于联合定位估计组中的每个UE共用的辅助数据(例如，任选地，还可以向联合定位估计组中的一些或所有UE提供不与其他组成员共用或共享的UE特定的辅助数据)。在一些设计中，在给定时间，对于联合定位估计组中的任何特定UE，仅激活共用辅助数据的子集(例如，联合定位估计组中的每个UE可以与不同的激活子集相关联)。辅助数据可与对应PRS资源相关联(例如，在该上下文中，此类PRS资源可指任何类型的PRS资源，诸如PRS资源、PRS资源集等，如上所述)。因此，联合定位估计组的各个组成员可在任何给定时间在对应于共用辅助数据的PRS资源的不同子集上进行传送(例如，对于SL PRS)或对其进行测量(例如，对于DL PRS和/或SL PRS)。此类方面可提供各种技术优点，诸如促进UE的联合定位估计而不需要此类UE像在如上所述的其他联合定位估计技术中那样非常靠近。

图18例示了根据本公开的各方面的示例性通信过程1800。图18的过程1800可由第一UE执行，在一些设计中，该第一UE可如上关于UE 302所述进行配置。特别地，第一UE是属于联合定位估计组的代表性UE，如将在下文更详细地描述的。

参考图18，在1810处，第一UE(例如，处理器332、定位组件342、接收器312或322等)确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括该第一UE和第二UE。在一个示例中，在定位估计实体对应于LMF的示例中，第一UE可向LMF传送对辅助数据的请求，该LMF用第一辅助数据作出响应。

参考图18，在1820处，第一UE(例如，接收器312或322等)接收关于第一UE测量与第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示。换句话说，第一指示可激活(或触发)第一辅助数据的第一子集(例如，可忽略不与所触发/激活的子集相关联的任何PRS资源)。在一些设计中，第一UE是否传送或测量相应PRS资源可由相应PRS配置来确定。

参考图18，在1830处，第一UE(例如，接收器312或322、发射器314或324、定位组件342、处理器332等)根据第一指示在第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。此处，可由第一UE执行的关于PRS的一个或多个操作旨在涵盖由第一UE进行的SL PRS传送(例如，用于由联合定位估计组中的第二UE和/或其他UE进行的测量)以及来自其他无线节点(例如，gNB、UE等)的PRS测量(例如，DL PRS或SL PRS)。

图19例示了根据本公开的各方面的示例性通信过程1900。在一方面，过程1900可由定位估计实体执行，诸如UE(例如，用于基于UE的定位估计)或gNB(例如，用于集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，集成LMF的核心网或其他位置服务器等)。

参考图19，在1910处，定位估计实体(例如，处理器332或384或398、定位组件342或388或398等)确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，该联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE。

参考图19，在1920处，定位估计实体(例如，处理器332或384或398、定位组件342或388或398等)确定与第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由第一UE进行测量或在其上进行传送。换句话说，定位估计实体根据共用(或共享)辅助数据确定将针对第一UE激活哪些特定PRS资源。

参考图19，在1930处，定位估计实体(例如，处理器332或384或398、定位组件342或388或398等)确定与第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由第二UE进行测量或在其上进行传送。换句话说，定位估计实体根据共用(或共享)辅助数据确定将针对第二UE激活哪些特定PRS资源。虽然在图19中没有明确例示，但除第一UE和第二UE之外的任何数量的附加UE也可成为联合定位估计组的一部分。

参考图19，在1940处，定位估计实体(例如，发射器314或324或354或364、网络收发器280或290等)传送关于第一UE测量第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示。在一个示例中，定位估计实体可能对应于如上所述的联合定位估计组中的UE中的一个UE。在这种情况下，如果该UE是第一UE，则1940处的传送可被解释为第一UE处的UE组件之间的逻辑(或内部)传输或数据。

参考图19，在1950处，定位估计实体(例如，发射器314或324或354或364、网络收发器280或290等)向第二UE传送关于第二UE测量第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示。在一个示例中，定位估计实体可能对应于如上所述的联合定位估计组中的UE中的一个UE。在这种情况下，如果该UE是第二UE，则1950处的传送可被解释为第二UE处的UE组件之间的逻辑(或内部)传输或数据。

参考图19，在1960处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、网络收发器280或290等)基于根据第一指示和第二指示传达的一个或多个PRS的测量，从第一UE、第二UE或两者接收测量信息(例如，TDOA、RSTD、RTT、Rx-Tx等)。如上所述，附加UE也可以是定位估计过程的一部分，在这种情况下，测量信息还可包括来自此类UE(或与此类UE相关联)的测量数据。

参考图19，在1970处，定位估计实体(例如，处理器332或384或398、定位组件342或388或398等)至少部分地基于测量信息导出第一UE的第一定位估计和第二UE的第二定位估计。每个推导通常可基于与联合定位估计组相关联的测量信息，并且因此可以表征为联合定位估计。

参考图18至图19，在如上所述的一些设计中，每个UE可知晓与联合定位估计组中的其他UE相关联的辅助数据中的一些或全部辅助数据(例如，第一(或共用)辅助数据)。在一些设计中，联合定位估计组中的所有UE可仅与第一辅助数据相关联(即，无辅助数据差异)。在其他设计中，联合定位估计组中的UE中的一些或全部UE可与第一辅助数据(对于联合定位估计组中的所有UE是相同的)以及特定于联合定位估计组中的一个特定UE的第二辅助数据相关联。

参考图18至图19，在一些设计中，与第一辅助数据相关联的PRS资源的各个子集可被“静态地”分割。换句话说，对于联合定位估计组，PRS资源的各个子集在一段时间内保持静态(或不变)。在这种情况下，可向每个UE指派要执行的测量集(一些测量可以是跨多个UE的共用测量，但是一些测量可以是根据UE特定的辅助数据的唯一测量)。在一些设计中，这些测量可由定位估计实体(例如，LMF或本地UE组长)经由如上所述的第一指示来指派。在一些设计中，UE还可选择在所指派的集合(这也可以是空集)之上测量附加资源。

图20分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程1800至过程1900的示例具体实施2000。在图20中，假设联合定位估计组包括UE 1、UE 2和UE 3，并且第一辅助数据与共用PRS资源1至10相关联。UE 1还与对应于PRS资源11至12的UE特定的辅助数据相关联，UE 2还与对应于PRS资源13至14的UE特定的辅助数据相关联，并且UE 3还与对应于PRS资源15至16的UE特定的辅助数据相关联。在一个示例中，对于其中跨多个PRS时机使用相同子集的静态具体实施，UE 1与PRS资源1至4和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 1未使用/忽略PRS资源5至8)，UE 2与PRS资源5至6和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 2未使用/忽略PRS资源1至4和7至8)，并且UE 3与PRS资源7至10的共用PRS子集相关联(即，UE 3未使用/忽略PRS资源1至6)。

参考图18至图19，在一些设计中，如果第一辅助数据与DL PRS资源相关联，则联合定位估计组中的UE可分担DL PRS测量的负担。在一些设计中，如果第一辅助数据与SL PRS资源相关联，则联合定位估计组中的UE可分担SL PRS传送的负担。关于SL PRS资源的传送和测量可以获得类似的益处。在一些设计中，定位估计实体(例如，LMF、UE等)可将所有各种测量汇集在一起并联合地计算每个UE的定位估计，如上文关于图19的1970所述。

图21分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程1800至过程1900的示例具体实施2100。在图21中，分配多个TRP(与多个相应gNB/BS相关联)以及在相应联合定位估计组中的两个UE。如图21所示，UE可以与附近的TRP和更远的TRP两者进行通信。一些测量对定位准确度有很大贡献(例如，附近的TRP)，而其他测量可能对此贡献较小(例如，远处的TRP)。在一个示例中，每个UE可被配置为独立地报告来自附近的TRP的测量，同时可以为远处的TRP分担测量负担。在一些设计中，这可能有助于平衡所有UE的准确度、时延测量负担和测量能力。UE 1至UE 3中的每个UE还在每个PRS时机测量其自己的相应UE特定的PRS资源或在其上进行传送。

除了静态PRS资源子集配置之外，还可使用动态(或交替)PRS资源子集配置。例如，PRS资源子集配置可“循环”，使得最终联合定位估计组中的每个UE可对与第一辅助数据相关联的所有PRS资源执行测量。这样，由于每个UE提供来自每个TRP的精确测量，但是时间尺度较慢，所以对于每个UE，准确度可随着时间的推移而提高。如果不提供测量，则利用来自另一UE的测量来计算位置。

图22分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程1800至过程1900的示例具体实施2200。在图22中，假设联合定位估计组包括UE 1、UE 2和UE 3，并且第一辅助数据与共用PRS资源1至10相关联。UE 1还与对应于PRS资源11至12的UE特定的辅助数据相关联，UE 2还与对应于PRS资源13至14的UE特定的辅助数据相关联，并且UE 3还与对应于PRS资源15至16的UE特定的辅助数据相关联。在第一PRS时机，UE 1与PRS资源1至4和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 1未使用/忽略PRS资源5至8)，UE 2与PRS资源5至6和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 2未使用/忽略PRS资源1至4和7至8)，并且UE 3与PRS资源7至8和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 3未使用/忽略PRS资源1至6)。到目前为止，这与图20类似。然而，在第二PRS时机，UE 1与PRS资源7至10的共用PRS子集相关联(即，UE 1未使用/忽略PRS资源1至6)，UE 2与PRS资源1至6和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 2未使用/忽略PRS资源7至8)，并且UE 3与PRS资源5至6和9至10的共用PRS子集相关联(即，UE 3未使用/忽略PRS资源1至4和7至8)。UE 1至UE 3中的每个UE还在每个PRS时机测量其自己的相应UE特定的PRS资源或在其上进行传送。因此，图22构成了动态(或交替/循环)PRS资源子集分配的一个示例。

参考图18至图19，在一些设计中，定位估计实体(例如，LMF等)可提供附加AD以使得UE能够动态地改变AD。在一个示例中，LMF或组长UE可指示在其之后应用新的优先级的一时间段内适用的测量优先级(这有效地改变了测量集)。在其他设计中，LMF或组长UE可使用RRC消息或较低层信令(例如，使用按需配置框架)来动态地改变优先级。在任一选项中，一些资源的优先级可能未改变，而其他资源的优先级已改变。该方面的示例在图23中描绘。

图23分别例示了根据本公开的各方面的图18至图19的过程1800至过程1900的示例具体实施2300。在图23中，假设定位估计实体对应于远离BS 304的LMF 270。在2310处，开始对于UE 1(并且隐式地，对于一个或多个其他UE，未示出)的定位估计会话。在2320处，UE1向LMF 270传送对辅助数据的请求。在2330处，LMF 270利用对辅助数据的指示(例如，联合定位估计组的共用辅助数据，任选地加上UE特定的辅助数据)和第一优先级指示(例如，在上下文中，关于UE 1要测量哪个PRS资源子集或在哪个PRS资源子集上进行传送的指示)来作出响应。在该示例中，假设来自2330的第一优先级指示在时间段T1内有效。虽然未示出，但是假设此时在一个或多个PRS时机传送/测量PRS信号。

参考图23，在2340处，LMF 270传送对辅助数据的指示(例如，联合定位估计组的共用辅助数据，任选地加上UE特定的辅助数据)和第二优先级指示。在该示例中，假设来自2340的第二优先级指示在时间段T2内有效。虽然未示出，但是假设此时在一个或多个PRS时机传送/测量PRS信号。在2350处，LMF 270传送对辅助数据的指示(例如，联合定位估计组的共用辅助数据，任选地加上UE特定的辅助数据)和第三优先级指示，等等。

参考图18，在一些设计中，一个或多个操作包括由第一UE在第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者一个或多个操作包括在第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由第二UE进行测量，或者它们的组合。

参考图18，在一些设计中，第一UE可进一步确定特定于第一UE并与第一辅助数据分离的第二辅助数据，并且第一指示进一步触发第一UE测量与第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

参考图18，在一些设计中，向第二UE提供关于第二UE测量与第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，第一辅助数据的该第二子集不同于第一辅助数据的第一子集(例如，如图19明确描绘的)。在一些设计中，第一PRS资源和第二PRS资源部分重叠(例如，如图20和图22所示)。

参考图18，在一些设计中，在第一UE处从网络组件接收第一指示，或在第一UE处经由侧链路(例如，本地UE组长，诸如联合定位估计组中的第二UE或另一UE)接收第一指示。

参考图18，在一些设计中，第一UE可向定位估计实体报告测量信息，该测量信息基于一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

参考图18，在一些设计中，第一PRS资源包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

参考图18，在一些设计中，第一UE可在于第一PRS资源上执行一个或多个操作(例如，传送SL PRS、测量SL PRS或DL PRS等)和于与第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行一个或多个操作(例如，传送SL PRS、测量SL PRS或DL PRS等)之间交替(例如，如图22中所示)，第一辅助数据的该第二子集不同于第一辅助数据的第一子集。

参考图18，在一些设计中(例如，如图23所示)，第一指示在一段时间内有效，或者第一指示在接收到关于第一UE测量与第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，第一辅助数据的该第二子集不同于第一辅助数据的第一子集，或者它们的组合。

参考图19，在一些设计中，定位估计实体可向至少一个基站传送与第一指示、第二指示或它们的组合相关联的信息。

参考图19，在一些设计中，第一指示触发第一UE在第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上进行传送，测量第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源，或它们的组合，并且第二指示触发第二UE在第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源上进行传送，测量第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源，或它们的组合。

参考图19，在一些设计中，定位估计实体进一步确定特定于第一UE并与第一辅助数据分离的第二辅助数据，第一指示进一步触发第一UE测量与第二辅助数据相关联的第三PRS资源或在其上进行传送。

参考图19，在一些设计中，第一PRS资源和第二PRS资源部分重叠。

参考图19，在一些设计中，定位估计实体对应于网络组件，或者定位估计实体对应于本地UE组长。

参考图19，在一些设计中，第一PRS资源、第二PRS资源或两者包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

参考图19，在一些设计中，第一指示触发第一UE在于第一PRS资源上传达一个或多个PRS和于与第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源上传达至少一个PRS之间交替，第一辅助数据的该第三子集不同于第一辅助数据的第一子集。

参考图19，在一些设计中，第一指示在一段时间内有效，或者第一指示在于第一UE处接收到关于第一UE测量与第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，第一辅助数据的该第三子集不同于第一辅助数据的第一子集，或者它们的组合。

参考图19，在一些设计中，第二指示在一段时间内有效，或者第二指示在于第二UE处接收到关于第二UE测量与第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第三指示之前有效，第一辅助数据的该第三子集不同于第一辅助数据的第二子集，或者它们的组合。

在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款中的一个条款的特定组合，但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下经编号的条款中描述了各具体实施示例：

条款1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，包括：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括所述第一UE和第二UE；接收关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及根据所述第一指示在所述第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

条款2.根据条款1所述的方法，其中所述一个或多个操作包括由所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者其中所述一个或多个操作包括在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由所述第二UE进行测量，或者它们的组合。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，还包括：确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，并且其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中向所述第二UE提供关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款5.根据条款3至4中任一项所述的方法，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中从网络组件接收所述第一指示，或者其中经由侧链路接收所述第一指示。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，还包括：向定位估计实体报告测量信息，所述测量信息基于所述一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中所述第一PRS资源包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，还包括：在于所述第一PRS资源上执行所述一个或多个操作和于与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行至少一个PRS的所述一个或多个操作之间交替，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款11.一种操作定位估计实体的方法，包括：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；确定与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由所述第一UE进行测量或在其上进行传送；确定与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由所述第二UE进行测量或在其上进行传送；传送关于所述第一UE测量所述第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；向所述第二UE传送关于所述第二UE测量所述第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；基于根据所述第一指示和所述第二指示传达的一个或多个PRS的测量，从所述第一UE、所述第二UE或两者接收测量信息；以及至少部分地基于所述测量信息导出所述第一UE的第一定位估计和所述第二UE的第二定位估计。

条款12.根据条款11所述的方法，还包括：向至少一个基站传送与所述第一指示、所述第二指示或它们的组合相关联的信息。

条款13.根据条款11至12中任一项所述的方法，其中所述第一指示触发所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上进行传送，测量所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源，或它们的组合，并且其中所述第二指示触发所述第二UE在所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源上进行传送，测量所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源，或它们的组合。

条款14.根据条款11至13中任一项所述的方法，还包括：确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第三PRS资源或在其上进行传送。

条款15.根据条款11至14中任一项所述的方法，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款16.根据条款11至15中任一项所述的方法，其中所述定位估计实体对应于网络组件，或者其中所述定位估计实体对应于本地UE组长。

条款17.根据条款11至16中任一项所述的方法，其中所述第一PRS资源、所述第二PRS资源或两者包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款18.根据条款11至17中任一项所述的方法，其中所述第一指示触发所述第一UE在于所述第一PRS资源上传达所述一个或多个PRS和于与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源上传达至少一个PRS之间交替，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款19.根据条款11至18中任一项所述的方法，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在于所述第一UE处接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款20.根据条款11至19中任一项所述的方法，其中所述第二指示在一段时间内有效，或者其中所述第二指示在于所述第二UE处接收到关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第三指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第二子集，或者它们的组合。

条款21.一种第一用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括所述第一UE和第二UE；经由所述至少一个收发器接收关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及根据所述第一指示在所述第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

条款22.根据条款21所述的第一UE，其中所述一个或多个操作包括由所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者其中所述一个或多个操作包括在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由所述第二UE进行测量，或者它们的组合。

条款23.根据条款21至22中任一项所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，并且其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

条款24.根据条款21至23中任一项所述的第一UE，其中向所述第二UE提供关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款25.根据条款23至24中任一项所述的第一UE，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款26.根据条款21至25中任一项所述的第一UE，其中从网络组件接收所述第一指示，或者其中经由侧链路接收所述第一指示。

条款27.根据条款21至26中任一项所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：向定位估计实体报告测量信息，所述测量信息基于所述一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

条款28.根据条款21至27中任一项所述的第一UE，其中所述第一PRS资源包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款29.根据条款21至28中任一项所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：在于所述第一PRS资源上执行所述一个或多个操作和于与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行至少一个PRS的所述一个或多个操作之间交替，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款30.根据条款21至29中任一项所述的第一UE，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款31.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；确定与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由所述第一UE进行测量或在其上进行传送；确定与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由所述第二UE进行测量或在其上进行传送；经由所述至少一个收发器传送关于所述第一UE测量所述第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；经由所述至少一个收发器向所述第二UE传送关于所述第二UE测量所述第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；基于根据所述第一指示和所述第二指示传达的一个或多个PRS的测量，经由所述至少一个收发器从所述第一UE、所述第二UE或两者接收测量信息；以及至少部分地基于所述测量信息导出所述第一UE的第一定位估计和所述第二UE的第二定位估计。

条款32.根据条款31所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器向至少一个基站传送与所述第一指示、所述第二指示或它们的组合相关联的信息。

条款33.根据条款31至32中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一指示触发所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上进行传送，测量所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源，或它们的组合，并且其中所述第二指示触发所述第二UE在所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源上进行传送，测量所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源，或它们的组合。

条款34.根据条款31至33中任一项所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第三PRS资源或在其上进行传送。

条款35.根据条款31至34中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款36.根据条款31至35中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体对应于网络组件，或者其中所述定位估计实体对应于本地UE组长。

条款37.根据条款31至36中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一PRS资源、所述第二PRS资源或两者包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款38.根据条款31至37中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一指示触发所述第一UE在于所述第一PRS资源上传达所述一个或多个PRS和于与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源上传达至少一个PRS之间交替，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款39.根据条款31至38中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在于所述第一UE处接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款40.根据条款31至39中任一项所述的定位估计实体，其中所述第二指示在一段时间内有效，或者其中所述第二指示在于所述第二UE处接收到关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第三指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第二子集，或者它们的组合。

条款41.一种第一用户装备(UE)，包括：用于确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据的构件，所述联合定位估计组至少包括所述第一UE和第二UE；用于接收关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示的构件；和用于根据所述第一指示在所述第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作的构件。

条款42.根据条款41所述的第一UE，其中所述一个或多个操作包括由所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者其中所述一个或多个操作包括在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由所述第二UE进行测量，或者它们的组合。

条款43.根据条款41至42中任一项所述的第一UE，还包括：用于确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据的构件，并且其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

条款44.根据条款41至43中任一项所述的第一UE，其中向所述第二UE提供关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款45.根据条款43至44中任一项所述的第一UE，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款46.根据条款41至45中任一项所述的第一UE，其中从网络组件接收所述第一指示，或者其中经由侧链路接收所述第一指示。

条款47.根据条款41至46中任一项所述的第一UE，还包括：用于向定位估计实体报告测量信息的构件，所述测量信息基于所述一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

条款48.根据条款41至47中任一项所述的第一UE，其中所述第一PRS资源包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款49.根据条款41至48中任一项所述的第一UE，还包括：用于在于所述第一PRS资源上执行所述一个或多个操作和于与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行至少一个PRS的所述一个或多个操作之间交替的构件，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款50.根据条款41至49中任一项所述的第一UE，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款51.一种定位估计实体，包括：用于确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据的构件，所述联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；用于确定与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源以用于由所述第一UE进行测量或在其上进行传送的构件；用于确定与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源以用于由所述第二UE进行测量或在其上进行传送的构件；用于传送关于所述第一UE测量所述第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示的构件；用于向所述第二UE传送关于所述第二UE测量所述第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示的构件；用于基于根据所述第一指示和所述第二指示传达的一个或多个PRS的测量从所述第一UE、所述第二UE或两者接收测量信息的构件；和用于至少部分地基于所述测量信息导出所述第一UE的第一定位估计和所述第二UE的第二定位估计的构件。

条款52.根据条款51所述的定位估计实体，所述定位估计实体还包括：用于向至少一个基站传送与所述第一指示、所述第二指示或它们的组合相关联的信息的构件。

条款53.根据条款51至52中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一指示触发所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上进行传送，测量所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源，或它们的组合，并且其中所述第二指示触发所述第二UE在所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源上进行传送，测量所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源，或它们的组合。

条款54.根据条款51至53中任一项所述的定位估计实体，所述定位估计实体还包括：用于确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据的构件，其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第三PRS资源或在其上进行传送。

条款55.根据条款51至54中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款56.根据条款51至55中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体对应于网络组件，或者其中所述定位估计实体对应于本地UE组长。

条款57.根据条款51至56中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一PRS资源、所述第二PRS资源或两者包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款58.根据条款51至57中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一指示触发所述第一UE在于所述第一PRS资源上传达所述一个或多个PRS和于与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源上传达至少一个PRS之间交替，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款59.根据条款51至58中任一项所述的定位估计实体，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在于所述第一UE处接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款60.根据条款51至59中任一项所述的定位估计实体，其中所述第二指示在一段时间内有效，或者其中所述第二指示在于所述第二UE处接收到关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第三指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第二子集，或者它们的组合。

条款61.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由第一用户装备(UE)执行时使所述第一UE：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括所述第一UE和第二UE；接收关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及根据所述第一指示在所述第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

条款62.根据条款61所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个操作包括由所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者其中所述一个或多个操作包括在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由所述第二UE进行测量，或者它们的组合。

条款63.根据条款61至62中任一项所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述第一UE执行时使所述第一UE：确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，并且其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

条款64.根据条款61至63中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中向所述第二UE提供关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款65.根据条款63至64中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款66.根据条款61至65中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中从网络组件接收所述第一指示，或者其中经由侧链路接收所述第一指示。

条款67.根据条款61至66中任一项所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述第一UE执行时使所述第一UE：向定位估计实体报告测量信息，所述测量信息基于所述一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

条款68.根据条款61至67中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS资源包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款69.根据条款61至68中任一项所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述第一UE执行时使所述第一UE：在于所述第一PRS资源上执行所述一个或多个操作和于与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行至少一个PRS的所述一个或多个操作之间交替，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款70.根据条款61至69中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款71.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使所述定位估计实体：确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；确定与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由所述第一UE进行测量或在其上进行传送；确定与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由所述第二UE进行测量或在其上进行传送；传送关于所述第一UE测量所述第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；向所述第二UE传送关于所述第二UE测量所述第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；基于根据所述第一指示和所述第二指示传达的一个或多个PRS的测量，从所述第一UE、所述第二UE或两者接收测量信息；以及至少部分地基于所述测量信息导出所述第一UE的第一定位估计和所述第二UE的第二定位估计。

条款72.根据条款71所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述定位估计实体执行时使所述定位估计实体：向至少一个基站传送与所述第一指示、所述第二指示或它们的组合相关联的信息。

条款73.根据条款71至72中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一指示触发所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上进行传送，测量所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源，或它们的组合，并且其中所述第二指示触发所述第二UE在所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源上进行传送，测量所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源，或它们的组合。

条款74.根据条款71至73中任一项所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述定位估计实体执行时使所述定位估计实体：确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第三PRS资源或在其上进行传送。

条款75.根据条款71至74中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

条款76.根据条款71至75中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位估计实体对应于网络组件，或者其中所述定位估计实体对应于本地UE组长。

条款77.根据条款71至76中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS资源、所述第二PRS资源或两者包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

条款78.根据条款71至77中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一指示触发所述第一UE在于所述第一PRS资源上传达所述一个或多个PRS和于与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源上传达至少一个PRS之间交替，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

条款79.根据条款71至78中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一指示在一段时间内有效，或者其中所述第一指示在于所述第一UE处接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者它们的组合。

条款80.根据条款71至79中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二指示在一段时间内有效，或者其中所述第二指示在于所述第二UE处接收到关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第三指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第二子集，或者它们的组合。

本领域技术人员应当理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在贯穿上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员应当理解，结合本文所公开的方面描述的各种例示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性，但是此类具体实施决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在另选方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他此类配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在另选方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在另选方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实现。如果以软件实现，则该功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传输的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。示例性地而非限制性地，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。另外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源传送的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的元素可能是以单数来描述或主张权利的，但是也设想了复数形式，除非明确声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，包括：

确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括所述第一UE和第二UE；

接收关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及

根据所述第一指示在所述第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述一个或多个操作包括由所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者其中所述一个或多个操作包括在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由所述第二UE进行测量，或者

它们的组合。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，并且

其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

4.根据权利要求1所述的方法，其中向所述第二UE提供关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中从网络组件接收所述第一指示，或者

其中经由侧链路接收所述第一指示。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向定位估计实体报告测量信息，所述测量信息基于所述一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一PRS资源包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在于所述第一PRS资源上执行所述一个或多个操作和于与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行至少一个PRS的所述一个或多个操作之间交替，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

10.根据权利要求1所述的方法，

其中所述第一指示在一段时间内有效，或者

其中所述第一指示在接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者

它们的组合。

11.一种操作定位估计实体的方法，包括：

确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；

确定与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由所述第一UE进行测量或在其上进行传送；

确定与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由所述第二UE进行测量或在其上进行传送；

传送关于所述第一UE测量所述第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；

向所述第二UE传送关于所述第二UE测量所述第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；

基于根据所述第一指示和所述第二指示传达的一个或多个PRS的测量，从所述第一UE、所述第二UE或两者接收测量信息；以及

至少部分地基于所述测量信息导出所述第一UE的第一定位估计和所述第二UE的第二定位估计。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

向至少一个基站传送与所述第一指示、所述第二指示或它们的组合相关联的信息。

13.根据权利要求11所述的方法，

其中所述第一指示触发所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上进行传送，测量所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源，或它们的组合，并且

其中所述第二指示触发所述第二UE在所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源上进行传送，测量所述第二PRS资源中的一些或全部第二PRS资源，或它们的组合。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：

确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，

其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第三PRS资源或在其上进行传送。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

16.根据权利要求11所述的方法，

其中所述定位估计实体对应于网络组件，或者

其中所述定位估计实体对应于本地UE组长。

17.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一PRS资源、所述第二PRS资源或两者包括上行链路(UL)PRS资源、下行链路(DL)PRS资源、侧链路(SL)PRS资源或它们的组合。

18.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一指示触发所述第一UE在于所述第一PRS资源上传达所述一个或多个PRS和于与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源上传达至少一个PRS之间交替，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

19.根据权利要求11所述的方法，

其中所述第一指示在一段时间内有效，或者

其中所述第一指示在于所述第一UE处接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者

它们的组合。

20.根据权利要求11所述的方法，

其中所述第二指示在一段时间内有效，或者

其中所述第二指示在于所述第二UE处接收到关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第三子集相关联的第三PRS资源或在其上进行传送的第三指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第三子集不同于所述第一辅助数据的所述第二子集，或者

它们的组合。

21.一种第一用户装备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括所述第一UE和第二UE；

经由所述至少一个收发器接收关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；以及

根据所述第一指示在所述第一PRS资源上执行与一个或多个PRS的测量有关的一个或多个操作。

22.根据权利要求21所述的第一UE，

其中所述一个或多个操作包括由所述第一UE在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上执行一个或多个定位测量，或者

其中所述一个或多个操作包括在所述第一PRS资源中的一些或全部第一PRS资源上传送至少一个PRS，以至少由所述第二UE进行测量，或者

它们的组合。

23.根据权利要求21所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

确定特定于所述第一UE并与所述第一辅助数据分离的第二辅助数据，并且

其中所述第一指示进一步触发所述第一UE测量与所述第二辅助数据相关联的第二PRS资源或在其上进行传送。

24.根据权利要求21所述的第一UE，其中向所述第二UE提供关于所述第二UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

25.根据权利要求23所述的第一UE，其中所述第一PRS资源和所述第二PRS资源部分重叠。

26.根据权利要求21所述的第一UE，

其中从网络组件接收所述第一指示，或者

其中经由侧链路接收所述第一指示。

27.根据权利要求21所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

向定位估计实体报告测量信息，所述测量信息基于所述一个或多个PRS中的至少一个PRS的一个或多个定位测量。

28.根据权利要求21所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

在于所述第一PRS资源上执行所述一个或多个操作和于与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源上执行至少一个PRS的所述一个或多个操作之间交替，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集。

29.根据权利要求21所述的第一UE，

其中所述第一指示在一段时间内有效，或者

其中所述第一指示在接收到关于所述第一UE测量与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示之前有效，所述第一辅助数据的所述第二子集不同于所述第一辅助数据的所述第一子集，或者

它们的组合。

30.一种定位估计实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

确定对于联合定位估计组中的每个UE共用的第一辅助数据，所述联合定位估计组至少包括第一UE和第二UE；

确定与所述第一辅助数据的第一子集相关联的第一PRS资源，以用于由所述第一UE进行测量或在其上进行传送；

确定与所述第一辅助数据的第二子集相关联的第二PRS资源，以用于由所述第二UE进行测量或在其上进行传送；

经由所述至少一个收发器传送关于所述第一UE测量所述第一PRS资源或在其上进行传送的第一指示；

经由所述至少一个收发器向所述第二UE传送关于所述第二UE测量所述第二PRS资源或在其上进行传送的第二指示；

基于根据所述第一指示和所述第二指示传达的一个或多个PRS的测量，经由所述至少一个收发器从所述第一UE、所述第二UE或两者接收测量信息；以及

至少部分地基于所述测量信息导出所述第一UE的第一定位估计和所述第二UE的第二定位估计。