CN115804167A - 减少在定位状态信息（psi）中报告测量和传送接收点（trp）标识符的开销 - Google Patents

减少在定位状态信息（psi）中报告测量和传送接收点（trp）标识符的开销 Download PDF

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Abstract

公开了用于减少低层定位报告的开销的技术。在一方面，用户设备(UE)在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL‑PRS)执行至少一个定位测量，以及经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，所述至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。

Description

减少在定位状态信息(PSI)中报告测量和传送接收点(TRP)标 识符的开销
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2020年5月15日提交的标题为“减少在定位状态信息(PSI)中报告测量和传送接收点(TRP)标识符的开销”的第63/025,754号美国临时申请和2021年5月11日提交的标题为“减少在定位状态信息(PSI)中报告测量和传送接收点(TRP)标识符的开销”的第17/317,718号美国非临时申请的权益，这两个申请都转让给了本申请的受让人，并且通过引用明确地将其整体并入本文。
技术领域
本公开的各方面总体涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经开发了各个代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、能够连互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。当前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据转移速度、更大数量的连接和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为为数万个用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中，为一办公室楼层的数十名工人提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大量传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著增强。此外，与当前标准相比，信令效率应该被增强，并且延迟应该被实质地减少。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此，以下概述不应被视为与所有设想的方面相关的广泛综述，以下概述也不应被视为标识与所有设想的方面相关的关键或重要元素或详述与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的一定概念。
在一方面，由用户设备(UE)执行的无线定位方法包括：在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
在一方面，由用户设备(UE)执行的无线定位的方法包括：从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息；向定位实体报告多个TRP的子集；对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。
在一方面，由用户设备(UE)执行的无线定位方法包括：在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告；向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长；以及经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的质量度量步长。
在一方面，用户设备(UE)包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
在一方面，用户设备(UE)包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器，从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息；经由至少一个收发器向定位实体报告多个TRP的子集；对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。
在一方面，用户设备(UE)包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告；经由至少一个收发器，向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长；以及经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的质量度量步长。
在一方面，用户设备(UE)包括用于在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的部件(mean)；以及用于经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值的部件，其中，至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
在一方面，用户设备(UE)包括用于从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息的部件；用于向定位实体报告多个TRP的子集的部件；用于对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的部件；以及用于经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符的部件。
在一方面，用户设备(UE)包括用于在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的部件；用于经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告的部件；用于向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长的部件；以及用于经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量的部件，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的质量度量步长。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质，存储计算机可执行指令，包括：指示用户设备(UE)在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的至少一个指令；以及指示UE经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值的至少一个指令，其中，至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质，存储计算机可执行指令，包括：指示用户设备(UE)从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息的至少一个指令；指示UE向定位实体报告多个TRP的子集的至少一个指令；指示UE对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的至少一个指令；以及指示UE经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符的至少一个指令。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质，存储计算机可执行指令，包括：指示用户设备(UE)在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的至少一个指令；指示UE经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告的至少一个指令；指示UE向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长的至少一个指令；以及指示UE经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量的至少一个指令，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的质量度量步长。
基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他对象和优点对于本领域技术人员来说将是清晰的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明各方面，而不是对其进行限制。
图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B例示了根据本公开的方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中被采用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4A至图4D是例示了根据本公开的各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的示图。
图5例示了示例无线网络结构，示例无线网络结构示出了针对低时延定位的高层架构增强。
图6A至图6C例示了UE可以用来向位置服务器报告定位测量的各种LTE定位协议(LPP)信息元素(IE)。
图7例示了UE可以用来向位置服务器报告定位测量的另一个IE。
图8至图10例示了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法。
具体实施方式
本公开的各方面针对出于说明目的而提供的各种示例在以下描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计可替代的各方面。此外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素，以免混淆本公开的相关细节。
本文使用的词语“示例性的”和/或“示例”意思是“用作实例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括讨论的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和技艺(technologies and techniques)中的任何一种来表示。例如，贯穿下面的描述中的可能提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示，这部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于对应的技术等。
此外，许多方面是根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASICs))、通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的动作序列可以被认为完全具现在存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内，计算机指令集在执行时将导致或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各方面可以以多种不同的形式来具现，所有这些都已被设想在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“逻辑，被配置为”执行所描述的动作。
如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或者限于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、消费者资产定位设备、可穿戴部件(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、载具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在一定时间)是固定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。一般而言，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且UE可以通过核心网络与诸如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
取决于基站所部署的网络，基站可以根据与UE进行通信的若干RAT中的一个RAT进行操作，并且可以可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供另外的控制和/或网络管理功能。UE可以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向流量信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向流量信道等)。本文使用的术语流量信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向流量信道中的任一个。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)，或者可以指可以协同定位或可以不协同定位的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是对应于基站的小区(或几个小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”指多个协同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或者基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非协同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地，非协同定位物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。如本文所使用的，因为TRP是基站传送和接收无线信号的点，所以对来自基站的传送或在基站处的接收的引用要被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是反而可以向UE传送参考信号以由UE进行测量，和/或可以接收和测量由UE传送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，当向UE传送信号时)和/或位置测量单元(例如，当从UE接收和测量信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过传送器和接收器之间的空间传运信息。如本文所使用的，传送器可以向接收器传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个传送的RF信号的多个“RF信号”。传送器和接收器之间不同路径上的相同的传送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中，从上下文中很清晰的是，术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标示为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的情况下的eNB和/或ng-eNB，或者无线通信系统100对应于NR网络的情况下的gNB，或者两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN，并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接(interface)，并通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))对接。位置服务器172可以是核心网络170的一部分，或者可以在核心网络170的外部。除了其他功能之外，基站102还可以执行与转移用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过可以是有线的或无线的回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)相互通信。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的一些频率资源)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以取决于上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个。此外，因为TRP典型地是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以可互换地使用。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要在地理覆盖区域110的某些部分内载波频率能够被检测并被用于通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102’(针对“小小区”标示为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站二者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未许可的频谱中通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可和/或未许可的频谱中操作。当在未许可的频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可的频谱。小小区基站102’在未经许可的频谱中采用LTE/5G，可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可的频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可的频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在与UE 182通信的mmW频率和/或接近mmW频率下工作。极高频率(EHF)是电磁波谱中RF的一部分。EHF的范围是30GHz到300GHz，波长在1毫米到10毫米之间。该频带的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率，其中，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的范围。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(传送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短的范围。此外，将理解，在可替代的配置中，一个或一个以上基站102还可使用mmW或近mmW和波束成形来传送。因此，将理解，前面的说明仅仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各方面。
传送波束成形是将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向(全方向)广播信号。利用传送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于传送网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在传送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个传送器中的每个传送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建可以被“转向”以指向不同方向的RF波的波束，而不实际移动天线。具体来说，来自传送器的RF电流以正确的相位关系馈送到单独的天线，使得来自分离的天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
传送波束可以是准协同定位的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)似乎具有相同的参数，而不管网络节点的传送天线本身是否在物理上协同定位。在NR中，有四种类型的准协同定位(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的一定参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加增益水平)。因此，当接收器被称为在一定方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者该方向上的波束增益相比于对该接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
传送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的第二波束(例如，传送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传送波束。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，“下行链路”波束可以是传送波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则下行链路波束是传送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则接收下行链路参考信号的是接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，“上行链路”波束可以是传送波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱被划分成多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(在FR1和FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换使用。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和小区利用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，在该小区中，UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程，或者启动RRC连接重建过程。主载波承载(carry)所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立RRC连接，就可以配置辅载波，并且辅载波可以用于提供另外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可的频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些特定于UE的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波二者典型地都是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波同样如此。网络能够在任何时间改变任何UE104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(PCell或SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以可互换使用。
例如，仍然参照图1，宏小区基站102利用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，而宏小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(SCell)。多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据传送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波取得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz的聚合的载波理论上将导致数据速率增加到两倍(即，40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164，UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信，和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在图1的示例中，任何例示的UE(为简单起见，在图1中示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是卫星定位系统的一部分，UE 104可以将该卫星定位系统用作独立的位置信息源。卫星定位系统典型地包括传送器系统(例如，SV 112)，传送器系统被定位成使得接收器(例如，UEs 104)能够至少部分地基于从传送器接收的定位信号(例如，信号124)来确定它们在地球上或地球上空(on or above the Earth)的位置。这样的传送器典型地传送用设置的数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号。虽然传送器典型地位于SV 112中，但是有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括被专门设计为接收用于从SV 112导出地理位置信息的信号124的一个或多个专用接收器。
在卫星定位系统中，信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，基于卫星的增强系统(SBAS)可以与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或者能够与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以附加地或可替代地是一个或多个非陆地网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站转而连接到5G网络中的元件，诸如修改的基站102(没有陆地天线)或5GC中的网络节点。该元件将转而提供对5G网络中的其他元件的接入，并最终提供对5G网络外部的实体的访问，诸如互联网web服务器和其他用户设备。这样，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)，而不是或者附加于从陆地基站102接收通信信号。
无线通信系统100还可以包括诸如UE 190的一个或多个UE，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，通过D2D P2P链路192，UE 190可以间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(通过D2D P2P链路194，UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以以任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等。
图2A例示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面(C平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB224还可以连接到5GC 210，经由NG-c215连接到控制平面功能214，经由NG-U 213连接到用户平面功能212。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的任何UE)进行通信。
另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210进行通信，以为UE204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、遍布在多个物理服务器的不同软件模块等)，或者可替代地，每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地可以在核心网络的外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B例示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)的、由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传运、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传运、以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，SCM使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括监管服务的位置服务管理、UE 204和位置管理功能(LMF)270(其用作位置服务器230)之间的位置服务消息的传运、NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传运、用于与EPS交互工作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括用作RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，用作与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、流量转向)、合法侦听(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)，上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传运级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点传送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE 204和位置服务器(诸如SLP 272)之间的用户平面上的位置服务消息的转移。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置流量转向以将流量路由到合适的目的地、控制部分策略实施和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一个可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260进行通信，以为UE 204提供定位辅助。LMF 270可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、遍布在多个物理服务器的不同软件模块等)，或者可替代地，每个可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以通过控制平面与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204进行通信(例如，使用旨在传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，而SLP 272可以通过用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，具体来说是UPF 262和AMF 264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或NG-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223直接相互通信。gNBs 222和/或ng-eNB 224中的一个或多个可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
gNB 222的功能在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-du)228之间划分。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能之外，gNB-CU 226是包括转移用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的基站功能的逻辑节点。更具体地，gNB-CU 226托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)的逻辑节点。它的操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、图3B和图3C例示了可以并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或具现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者可替代地，可以独立于图2A和图2B描述的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)的若干示例组件(由对应的方框表示)以支持如本文教导的文件传输操作。将理解，这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。例示的组件也可以被合并到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能。同样，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于传送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制传送的部件等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，用于经由感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某时间/频率资源集)上的至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、GNB)等的其他网络节点进行通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以被不同地配置为分别传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括一个或多个传送器314和354，分别用于传送和编码信号318和358，以及分别包括一个或多个接收器312和352，分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还各自分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并提供用于经由感兴趣的无线通信介质上的至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、蓝牙、Zigbee、
Figure BDA0003934651860000171
PC5、专用短程通信(DSRC)、用于载具环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点进行通信的部件(例如，用于传送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制传送的部件等)。根据指定的RAT，短程无线收发器320和360可以被不同地配置为分别传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发器320和360分别包括一个或多个传送器324和364，分别用于传送和编码信号328和368，以及分别包括一个或多个接收器322和362，分别用于接收和解码信号328和368。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、
Figure BDA0003934651860000172
收发器、
Figure BDA0003934651860000173
和/或
Figure BDA0003934651860000174
收发器、NFC收发器、或载具对载具(V2V)和/或载具对一切(V2X)收发器。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非陆地网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，承载控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以从其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用通过任何合适的卫星定位系统算法获得的测量，执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如，用于传送的部件、用于接收的部件等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一个示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括传送器电路(例如，传送器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中具现的传送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中，收发器可以包括分离的传送器电路和分离的接收器电路，或者在其他实施方式中，收发器可以以其他方式具现。有线收发器(例如，一些实施方式中的网络收发器380和390)的传送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线传送器电路(例如，传送器314、324、354、364)可以包括或耦合到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行如本文所述的传送“波束成形”。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行如本文所述的接收波束成形。在一方面，传送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或传送，而不能同时接收和传送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括网络监听模块(NLM)等，用于执行各种测量。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些实施方式中的收发器310、320、350和360以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)通常可以被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。因此，特定收发器是有线还是无线收发器可以从执行的通信类型中推断。例如，网络设备或服务器之间的回程通信将通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信将通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信相关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理器332、384和394因此可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于传送的部件、用于指示的部件等。在一方面，处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑设备或处理电路，或者它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现存储器340、386和396(例如，每个都包括存储器设备)的存储器电路，用于保持信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于保持的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理器332、384和394的一部分或者分别耦合到处理器332、384和394的硬件电路，当被执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，定位组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一个处理系统集成等)。可替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，当由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A例示了定位组件342的可能位置，定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任意组合的部分，或者可以是独立组件。图3B例示了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任意组合的部分，或者可以是独立组件。图3C例示了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任意组合的部分，或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或朝向信息的部件，该移动和/或朝向信息独立于从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号中导出的运动数据。举例来说，传感器344可以包括加速度计(例如，微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)、和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且组合它们的输出，以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和朝向传感器的组合来提供在二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中计算定位的能力。
此外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出，基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的转移、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传运信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
传送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传运信道上的错误检测、传运信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。传送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。编码和调制的符号然后可以被分裂成并行的流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生承载时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302传送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。传送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。传送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流是去往UE 302，则接收器312可以将它们组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括OFDM信号的每个子载波的分离的OFDM符号流。通过确定基站304传送的最可能的信号星座点，恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。然后，数据和控制信号被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能的一个或多个处理器332。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合基站304的下行链路传输描述的功能，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的转移、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传运信道之间的映射、MAC SDU到传运块(TB)的复用、来自TB的MAC SDU的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
传送器314可以使用由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中导出的信道估计，来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由传送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。传送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在基站304处，以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传运和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可以被提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，例示的组件在不同的设计中可以具有不同的功能。具体来说，图3A到图3C中的各种组件在可替代的配置中是可选的，且各方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其它考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实施方式可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板电脑或PC或膝上型电脑可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短程无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实施方式可以省略WWAN收发器350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短程无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370等。为了简洁起见，本文没有提供各种可替代配置的图示，但是对于本领域技术人员来说将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口，或者UE 302、基站304和网络实体306的部分。例如，在不同的逻辑实体具现在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能合并到同一基站304中)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实施方式中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或结合用于存储由电路使用的信息或可执行代码的至少一个存储器组件，以提供该功能。例如，由框310至346表示的一些或所有功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的一些或所有功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的一些或所有功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，将理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理器332、384、394，收发器310、320、350和360，存储器340、386和396，定位组件342、388和398等。
在一些设计中，网络实体306可以被实现为核心网络组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施的操作(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)有区别。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或者独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302通信。
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是例示了根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。图4B是例示了根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。图4C是例示了根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的示图450。图4D是例示了根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的示图480。其他无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及某些情况下的NR在下行链路上利用OFDM，在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽分区成多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也称为音调、频率盒(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，使用OFDM在频域中发送调制符号，使用SC-FDM在时域中发送调制符号。邻近子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫(kHz)，最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以分区为子频带。例如，子频带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子频带。
LTE支持单个数字学(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可以支持多个数字学(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔是可用的。在每个子载波间隔中，每个时隙有14个符号。对于15kHzSCS(μ＝0)，每子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)是50。对于30kHzSCS(μ＝1)，每子帧有两个时隙，每帧20个时隙，时隙持续时间为0.5ms，符号持续时间为33.3μs，具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧有4个时隙，每帧40个时隙，时隙持续时间为0.25ms，符号持续时间为16.7μs，具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧有8个时隙，每帧80个时隙，时隙持续时间为0.125ms，符号持续时间为8.33μs，具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙持续时间为0.0625ms，符号持续时间为4.17μs，具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为800。
在图4A到图4D的示例中，使用了15kHz的数字学。因此，在时域中，10ms帧被划分成每个子帧1ms的10个相等大小的子帧，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A到图4D中，水平表示时间(在X轴上)，其中，时间从左到右增加，而垂直表示频率(在Y轴上)，其中，频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格还被划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A到图4D的数字学中，对于正常的循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续的子载波，在时域中包含7个连续的符号，总共84个RE。对于扩展的循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续的子载波，在时域中包含6个连续的符号，总共72个RE。每个RE承载的比特数量取决于调制方案。
一些RE承载下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、次同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等。图4A例示了承载PRS(标示为“R”)的RE的示例位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”(诸如1个或更多)个连续符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连续PRB。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳状大小(也称为“梳状密度”)。梳状大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体而言，对于梳状大小“N”，PRS在PRB的符号的每第N个子载波中被发送。例如，对于梳状4，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)的RE用于传送PRS资源的PRS。当前，DL-PRS支持梳状2、梳状4、梳状6和梳状12的梳状大小。图4A例示了针对梳状6(其跨越六个符号)的示例PRS资源配置。也就是说，阴影化的RE(标示为“R”)的位置指示梳状6PRS资源配置。
当前，DL-PRS资源可以在具有完全频域交错模式的时隙内跨越2、4、6或12个连续符号。DL-PRS资源可以被配置在时隙的任何更高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可以有恒定的每个资源元素能量(EPRE)。以下是在2、4、6和12个符号上的，梳状大小为2、4、6和12的符号间的频率偏移。2符号梳状2：{0，1}；4符号梳状2：{0，1，0，1}；6符号梳状2：{0，1，0，1，0，1}；12符号梳状2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4符号梳状4：{0，2，1，3}；12符号梳状4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6符号梳状6：{0，3，1，4，2，5}；12符号梳状6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；以及12符号梳状12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
“PRS资源集”是用于传输PRS信号的PRS资源的集合，其中每个PRS资源具有一个PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并与特定的TRP(由TRP ID标识)相关联。此外，PRS资源集中的PRS资源跨时隙具有相同的周期性、公共的静音模式配置和相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一重复的时间。周期性可以具有从2^μ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}个时隙中选择的长度，其中μ＝0，1，2，3。重复因子可以具有从{1，2，4，6，8，16，32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中，TRP可以传送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上被传送，因此，“PRS资源”，或简称为“资源”，也可以称为“波束”。注意，这对于UE是否知道TRP和传送PRS的波束没有任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期传送PRS的周期性重复的时间窗口(诸如一组一个或多个连续的时隙)的一个实例。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是对于一定参数具有相同的、跨值的一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着PDSCH支持的所有数字学也被PRS支持)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状大小。点A参数采取参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)，并且是指定用于传送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有4个PRB的粒度，最小值为24个PRB，最大值为272个PRB。当前，已经定义了多达四个频率层，并且每个频率层的每个TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念稍微类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于，分量载波和BWP由一个基站(或者宏小区基站和小小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(通常三个或更多)基站用来传送PRS。当UE向网络发送其定位能力时，诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间，UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如，UE可以指示它是否能够支持一个或四个定位频率层。
图4B例示了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽划分为多个BWP。BWP是从给定载波上的给定数字学的公共RB的连续子集中选择的连续PRB集。一般，在下行链路和上行链路中能够指定最大值为四个的BWPS。也就是说，UE可以在下行链路上使用多达四个BWPS被配置，在上行链路上使用多达四个BWPS被配置。在给定时间处，只有一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活动的，这意味着UE一次只能在一个BWP上接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽，但是它可以包含也可以不包含SSB。
参照图4B，UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层身份。UE使用辅助同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层小区身份组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。承载MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS进行逻辑分组，以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB在下行链路系统带宽中提供多个RB和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)承载用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息，诸如系统信息块(SIB)和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内承载下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(bundle)(其可以跨越时域中的多个符号)，每个REG束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于承载PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限制在单个CORESET内，并使用其自己的DMRS进行传送。这使得能够进行针对PDCCH的特定于UE的波束成形。
在图4B的示例中，每个BWP有一个CORESET，并且CORESET在时域中跨越三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道局限于频域中的特定区域(即，CORESET)。因此，图4B中所示的PDCCH的频率分量被例示为小于频域中的单个BWP。注意，尽管例示的CORESET在频域中是连续的，但这不是必须的。此外，CORESET在时域中可以跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI承载关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送到UE的下行链路数据的描述，分别称为上行链路和下行链路授予(grant)。更具体地，DCI指示为下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如，多达八个)DCI，并且这些DCI可以具有多个格式中的一个。例如，有用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行链路传送功率控制(TPC)等的不同的DCI格式。可以通过1、2、4、8或16个CCE来传运PDCCH，以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码率。
如图4C所例示的，一些RE(标示为“R”)承载用于接收器(例如，基站、另一个UE等)处的信道估计的DMRS。UE可以另外在例如时隙的最后的符号中传送SRS。SRS可以具有梳状结构，并且UE可以在梳状结构中的一个上传送SRS。在图4C的示例中，例示的SRS在一个符号上是梳状2。基站可以使用SRS来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的综合效应。系统将SRS用于资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
当前，SRS资源可以在梳状大小为梳状2、梳状4或梳状8的时隙内跨越1、2、4、8或12个连续符号。以下是当前支持的SRS梳状模式的符号间频率偏移。1符号梳状2：{0}；2符号梳状2：{0，1}；4符号梳状2：{0，1，0，1}；4符号梳状4：{0，2，1，3}；8符号梳状4：{0，2，1，3，0，2，1，3}；12符号梳状4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；4符号梳状8：{0，4，2，6}；8符号梳状8：{0，4，2，6，1，5，3，7}；以及12符号梳状8：{0，4，2，6，1，5，3，7，0，4，2，6}。
用于传输SRS的资源元素的集合被称为“SRS资源”，并且可以由参数“SRS-ResourceId”来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如，一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中，SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于传输SRS信号的SRS资源的集合，并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。
通常，UE传送SRS以使得接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE和基站之间的信道质量。然而，SRS也可以被具体配置为用于基于上行链路的定位过程的上行链路定位参考信号，诸如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路到达角度(UL-AOA)等。如本文所使用的，术语“SRS”可以指被配置为用于信道质量测量的SRS或者被配置为用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时，前者在本文可以被称为“用于通信的SRS”，和/或后者可以被称为“用于定位的SRS”。
已经针对用于定位的SRS(也称为“UL-PRS”)提出了对SRS的先前的定义的若干增强，诸如SRS资源内的新的交错模式(除了单个符号/梳状2)、SRS的新梳状类型、SRS的新序列、每个分量载波的更高数量的SRS资源集以及每个分量载波的更高数量的SRS资源。此外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”要基于来自相邻TRP的SSB或下行链路参考信号来配置。此外，一个SRS资源可以在活动BWP外部传送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外，SRS可以在RRC连接状态下配置，并且仅在活动BWP内传送。此外，可以没有跳频、没有重复因子、单个天线端口以及SRS的新长度(例如，8和12个符号)。还可以有开环功率控制和非闭环功率控制，并且可以使用梳状8(即，在同一符号中每第八个子载波传送SRS)。最后，对于UL-AOA，UE可以通过来自多个SRS资源的相同传送波束进行传送。所有这些都是对当前SRS架构的附加特征，SRS架构通过RRC更高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制单元(CE)或DCI来触发或激活)。
图4D例示了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。也被称为物理随机接入信道(PRACH)的随机接入信道(RACH)可以位于基于PRACH配置的帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以在时隙内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行最初系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH承载上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)承载数据，并且可以另外用于承载缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”通常指用于在NR和LTE系统中定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型，下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”，并且上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS，PTRS)可以被称为“UL-PRS”此外，对于可以在上行链路和下行链路中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，可以用“UL”或“DL”追加信号以区分方向。例如，“UL-DMRS”可能与“DL-DMRS”不同
NR支持许多基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行出发角(DL-AOD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从成对的基站接收的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(TOA)之间的差，被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，并将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后，UE测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的、多个下行链路传送波束的接收信号强度测量的波束报告，来确定UE和传送基站之间的角度。定位实体然后可以基于确定的角度和传送基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角度(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE和基站之间的角度。基于确定的角度和基站的已知位置，定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)传送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的TOA和RTT响应信号的传送时间之间的差，被称为接收传送(RX-TX)时间差。发起方计算RTT测量信号的传送时间和RTT响应信号的TOA之间的差，被称为传送接收(TX-RX)时间差。发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以通过TX-RX和RX-TX时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE与多个基站执行RTT过程，以使得能够基于基站的已知位置来确定其位置(例如，使用多点定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术组合，诸如UL-AOA和DL-AOD，以改进定位准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)，以及检测的相邻基站的标识符、估计的定时和信号强度。然后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)，和/或适用于特定定位方法的其他参数。可替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。在一些情况下，UE可能能够在不使用辅助数据的情况下自己检测相邻网络节点。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期的RSTD值和相关联的不确定性、或者在预期的RSTD周围的搜索窗口。在某些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的任何资源在FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当用于定位测量的所有资源在FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs
位置估计可以由其他名称来指代，诸如定位估计、位置、定位、定位固定、固定等。位置估计可以是大地测量学的并且包括坐标(例如，纬度、经度以及可能的海拔)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或者位置的一些其他口头描述。还可以相对于某个其他已知位置来定义位置估计，或者以绝对术语来定义位置估计(例如，使用纬度、经度以及可能的海拔)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括该位置被预期以某个指定或默认的置信度水平包括在内的区域或体积)。
当前通过更高层信令，具体地，LTE定位协议(LPP)信令和/或RRC信令来报告定位测量。这样的报告被称为“测量报告”、“定位报告”等。在位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)和UE之间点对点地使用LPP，以便使用从一个或多个参考源(例如，用于GPS定位的卫星、用于DL-TDOA定位的基站、用于WLAN定位的WLAN AP等)获得的、与位置相关的测量来定位UE。然而，为了减少时延，在NR中已经引入了使用更低层(例如，层1(L1)/层2(L2))信令来报告定位状态信息(PSI)的技术。PSI报告是低层定位报告，并且可以包括取决于RAT的测量，即，基于NR参考信号(例如，DL-PRS、TRS、SSB等)的测量，或者独立于RAT的测量，即从除了NR参考源之外的参考源(例如，蓝牙、气压传感器、运动传感器、GPS、基于LTEPHY信号的OTDOA、基于LTE PHY信号的E-CID等)导出的测量或其他信息。
图5例示了示例无线网络结构500，示例无线网络结构500示出了针对低时延定位的高层架构增强。无线网络结构500是各种网络实体的参考点表示，类似于图2B中的无线网络结构250。具有与图2B中的网络实体相同的附图标记的、图5中的网络实体，对应于图2B中例示的、并参照图2B描述的网络实体。为简洁起见，这里不再描述这些网络实体。除了图2B中例示的网络实体之外，无线网络结构500还包括网关移动定位中心(GMLC)268和外部客户端/应用功能(AF)570。GMLC 268是外部客户端/AF 570在蜂窝(例如，LTE、NR)网络中接入的第一节点，并且向AMF 264发送定位请求。此外，在图5的示例中，NG-RAN 220包括可以各自包括位置管理组件(LMC)274的服务(S)gNB 222和多个相邻(N)gNB 222。
图5例示了外部客户端/AF 570和UE 204之间的、用于建立与UE 204的位置会话的控制平面路径510。具体而言，外部客户端/AF 570向GMLC 268发送位置请求，GMLC 268向AMF 264转发请求。AMF 264向NG-RAN 220中的服务(S)gNB 222发送位置请求，服务(S)gNB222通过服务gNB 222和UE 204之间的空中接口(被称为“Uu”接口)向UE 204传送请求。更具体地，服务gNB 222处的LMC 274处理位置请求的接收和传送。位置请求可以指示UE 204执行特定的测量(例如，RSTD测量、Rx-Tx时间差测量等)或报告由UE 204计算的位置估计(例如，基于GPS、WLAN等)。
在执行请求的测量或计算位置估计之后，UE 204通过在L1/L2路径520上向服务gNB 222发送一个或多个低层定位报告(例如，PSI报告)来对位置请求作出响应。更具体地，UE 204通过L1/L2路径520向LMC 274发送低层定位报告。UE 204可以经由上行链路控制信息(UCI)中的L1和/或经由MAC控制元素(MAC-CE)中的L2来发送低层定位报告。低层定位报告包括请求的测量或位置估计。
LMC 274封装来自UE 204的低层定位报告，并通过用户平面路径530向外部客户端/AF 570传送低层定位报告。具体地，LMC 274向UPF 262发送低层定位报告，UPF 262向外部客户端/AF 570转发报告。因为在gNB 222处具有LMC 274，所以不需要经由LMF 270向外部客户端/AF 570发送低层定位报告。
如上所述，测量报告(也被称为“定位报告”)当前经由LPP信令(层3)来报告。在LPP中有不同的信息元素(IE)可以用于报告当前支持的三个取决于RAT的定位方法(即，DL-TDOA、DL-AoD、多RTT)中的每个。具体地，TDOA测量(即，RSTD测量)在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE中被报告，DL-AoD测量在“NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation”IE中被报告，并且多RTT测量(例如，UE Rx-Tx时间差测量)在“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation”IE中被报告。
为了减少时延，通过低层(L1/L2)信令(例如，PSI报告)来报告这些IE中包含的信息将是有益的。然而，因为低层容器(例如，UCI和MAC-CE容器)不能承载与更高层报告(例如，LPP IE)一样多的信息，所以需要技术来减少低层报告的开销。因此，确定这些更高层测量报告的典型大小将是有益的。
图6A至图6C例示了UE可以用来向位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)报告DL-TDOA测量的各种LPP IE。具体地，图6A例示了“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600和“NR-DL-TDOA-MeasElement”IE 620。图6B例示了“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement”IE 640，其用于报告不适应“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600的附加的DL-TDOA测量。图6C例示了“NR-TimeStamp”IE 660和“NR-TimingMeasQuality”IE 680。“NR-TimeStamp”IE 660用于报告在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600和任何“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement”IE 620中报告的DL-TDOA测量的时间戳。
下面的表格1例示了DL-TDOA测量报告中的各种字段以及它们的用途和大小。
Figure BDA0003934651860000341
Figure BDA0003934651860000351
表格1
如表格1所示，每个RSTD测量可以有45到63个比特，加上另外7个比特用于参考ToA的质量度量(即，来自参考TRP的参考信号的ToA)。每个定位频率层可能有多达64个RSTD测量，因为每个定位频率层可能有多达64个TRP。如果UE选择不同的参考ToA，则需要另外八到392个比特来识别新的参考TRP。例如，在不改变参考TRP的情况下，以1纳秒(ns)的步长和30kHz SCS来报告10个RSTD，其中，仅指示每个RSTD测量的TRP，将要求497比特(即，49×10+7＝497)。如果UE要选择新的参考TRP，将有至少八个比特的另外的开销。
图7例示了UE可以用来向位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)报告多RTT测量的示例“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation”IE 700。测量作为TRP列表提供，其中列表中的第一TRP用作参考TRP。
下面的表格2例示了多RTT测量报告中的各种字段以及它们的用途和大小。
Figure BDA0003934651860000352
Figure BDA0003934651860000361
表格2
如表格2所示，每个Rx-Tx时间差测量可能有45到63个比特。如同RSTD测量一样，每个定位频率层可能有多达64个Rx-Tx时间差测量，因为每个定位频率层可能有多达64个TRP。例如，在不改变来自UE的参考的情况下，以1ns的步长大小和30kHz SCS来报告10个Rx-Tx时间差测量，其中，仅指示每个RTT测量的TRP，将要求490比特(49×10＝490)。每个49比特由用于TRP ID的八比特、用于RTT测量的19比特、用于时间戳的15比特和用于质量度量的七比特组成。
如表格2所示，当前步长(可配置)由变量T表示，其中，T＝Tc2k，Tc＝0.5ns，k从集合{-1，0，1，2，3，4，5}选择。对于[-0.5，0.5]ms的绝对RSTD范围，不同的k值导致步长(T)和开销(即，比特数)，如下表格3所示。
Figure BDA0003934651860000371
表格3
在一方面，为了减少报告RSTD测量的开销，本公开提出了根据配置的“expectedRSTD”和“expectedRSTD-Uncertainty”参数的、每个TRP对(即，用于计算RSTD测量的TRP对)的可配置RSTD映射。UE从网络(例如，位置服务器、服务基站、服务基站的LMC)接收UE预期测量的每对TRP的“expectedRSTD”和“expectedRSTD-Uncertainty”参数。“expectedRSTD”参数指示对应的TRP对之间的预期RSTD测量。“expectedRSTD-Uncertainty”参数指示可以报告TRP对之间的实际RSTD的、预期RSTD周围的窗口。“expectedRSTD-Uncertainty”参数的值对于FR1是32μs，对于FR2是8μs。因此，对于FR1，报告的RSTD测量预期将落在从预期的RSTD之前的32μs到预期的RSTD之后的32μs的时间窗口内，而对于FR2，报告的RSTD测量值预期将落在从预期的RSTD之前的8μs到预期的RSTD之后的8μs的时间窗口内。
常规地，UE将RSTD测量报告为绝对值，即，预期的RSTD值加上或减去从预期的RSTD值到实际RSTD测量的时间量。例如，在FR1中，如果预期的RSTD值是200μs，并且UE在215μs处测量了实际的RSTD(在32μs的RSTD不确定性窗口内)，则UE报告215μs作为RSTD测量。在本公开中，因为预期的RSTD值是已知的，并且实际的RSTD测量是相对于该值的，所以UE可以报告相对于预期的RSTD值的RSTD测量，而不是报告RSTD测量的绝对值。因此，在上面的示例中，UE将报告15μs的值而不是215μs的值。这导致FR1中的每个RSTD测量至少减少4比特，以及FR2中的每个RSTD测量至少减少6比特。更具体地，由于UE仅需要报告针对FR1的从-32μs到+32μs(64μs)的值，以及针对FR2的从-8μs到+8μs(16μs)的值，因此UE仅需要六比特来报告FR1中的值，以及四比特来报告FR2中的值。例如，对于[-500，+500]μs的常规范围，需要10比特来表示测量值。然而，如果范围变为[-32，+32]μs，则表示测量所需的比特数量减少到6比特，节省了四比特。类似地，如果范围变为[-8，8]μs，则表示测量值所需的比特数量减少到四比特，节省了六比特。
在一方面，为了减少报告Rx-Tx测量的开销，本公开提出了根据配置的“expectedTOA”和“expectedTOA-Uncertainty”参数的每TRP对的可配置Rx-Tx映射。类似于“expectedRSTD”和“expectedRSTD-Uncertainty”，UE从网络(例如，位置服务器、服务基站、服务基站的LMC)接收该UE预期测量的多RTT定位过程的每个TRP的“expectedTOA”和“expectedTOA-Uncertainty”参数。“expectedTOA”参数指示来自对应的TRP的参考信号的预期TOA。“expectedTOA-Uncertainty”参数指示可以实际测量参考信号的、预期ToA周围的窗口。与“expectedRSTD-Uncertainty”一样，“expectedTOA-Uncertainty”参数的值对于FR1是32μs，对于FR2是8μs。因此，对于FR1，Rx-Tx测量预期落在从预期Rx-Tx之前的32μs到预期Rx-Tx之后的32μs的时间窗口内，而对于FR2，报告的Rx-Tx测量值预期落在从预期的Rx-Tx之前的8μs到预期的Rx-Tx之后的8μs的时间窗口内。
与RSTD一样，常规地，UE将Rx-Tx测量报告为绝对值，即，预期Rx-Tx值加上或减去从预期Rx-Tx值到实际Rx-Tx测量的时间量。例如，在FR1中，如果预期Rx-Tx值为180μs，而UE在205s处(在32μs Rx-Tx不确定性窗口内)测量实际Rx-Tx，则UE报告205μs为Rx-Tx测量。在本公开中，因为预期的Rx-Tx值是已知的，并且实际的Rx-Tx测量是相对于该值的，所以UE可以报告相对于预期的Rx-Tx值的Rx-Tx测量，而不是报告Rx-Tx测量的绝对值。因此，在上述示例中，UE将报告25μs的值而不是205μs的值。这导致FR1中的每个Rx-Tx测量至少减少4比特，以及FR2中的每个Rx-Tx测量至少减少6比特。
在一方面，在UE执行多RTT定位过程和DL-TDOA定位过程二者的情况下，可以为UE提供参考TRP的“expectedTOA”和每个TRP对的“expectedRSTD”。然后，UE可以导出目标TRP(即，TRP对的非参考TRP)的“expectedTOA”。
在UE执行多RTT定位过程和DL-TDOA定位过程二者的另一方面，为了减少报告RSTD和Rx-Tx测量的开销，本公开提出了根据配置的“expectedRSTD”、“expectedTOA”、“expectedRSTD-Uncertainty”和“expectedTOA-Uncertainty”参数的每个TRP对的可配置的RSTD/Rx-Tx映射。在这种情况下，如上所述，UE可以报告相对于这些TRP的预期RSTD和Rx-Tx值的、每对TRP的实际RSTD和Rx-Tx测量，而不是绝对RSTD和Rx-Tx测量。将理解，这显著减少了报告每对TRP的实际测量值所需的比特的数量。
减少报告每个涉及的(即测量的)TRP的TRP ID的开销也将是有益的。如上面的表格1和表格2所示，报告每个TRP ID的当前开销是八比特。这是因为可以有多达256个TRP(即，28＝256)，并且UE报告每个TRP标识符的绝对值。本公开提供了通过使用相对TRP ID来减少报告所涉及的TRP的标识符所需的比特数量的技术。在一方面，UE可以(在辅助数据中)配置有它可以测量的“X”个TRP。然后，UE在更高层(例如，LPP)中报告其潜在地观察(即，潜在测量的)的“Y”个TRP的子集，其中，“Y”小于或等于“X”。更高层报告将包括“Y”个TRP和“X”个TRP之间的映射。在低层报告中，UE仅报告来自子集“Y”的TRP ID，仅使用报告“Y”的值所需的比特数量。例如，如果UE被配置有“X”＝64个TRP，并且它报告“Y”＝32个TRP，则UE将仅需要五比特来报告每个TRP标识符(即，25＝32)。定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272、服务基站等)，知道了“Y”个TRP和“X”个TRP的映射，然后就能够从报告的TRP ID中确定测量的“Y”个TRP是哪些。
减少为每个报告的测量报告质量度量的开销也将是有益的。如上面的表格1和表格2所示，报告质量度量的当前开销是七比特。对于每个测量(例如，RSTD、Rx-Tx)，质量度量具有两个字段，五个比特用于质量值，两个比特用于步长。可以假设每个TRP或者甚至整个测量报告将具有相同的步长。因此，UE可以仅针对整个测量报告(即，整个低层定位报告)，而不是针对每个定位测量，报告一次(例如，经由LPP)质量度量步长。这可以为每个测量节省两比特。
在一方面，网络(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272、服务TRP等)可以配置UE来报告上述相对测量值、TRP ID和质量度量。可替代地，UE可以指示(例如，通过诸如LPP的更高层信令)它将如上所述报告测量。作为又一可替代方案，可以在适用的标准中指定是否预期UE如上所述报告测量。
在一方面，UE接收DL-PRS的网络节点可以是综合接入和回程(IAB)节点，而不是TRP。IAB节点包括朝着UE表现得像gNB的分布式单元(DU)功能，以及朝着IAB节点的亲(parent)节点(其可以是另一个IAB节点，或者被称为IAB施主的、通过有线连接到中央单元(CU)的DU)表现得像UE的移动终端(MT)功能。CU功能类似于基站。具体来说，CU和DU是基站功能的两个部分，以前被视为单个单元，而在NR中可以是分离的(它们之间有F1-AP接口)。
关于本公开的技术，如果UE接收DL-PRS的IAB节点不具有与其连接的位置服务器(例如，LMF 270、LMC 274)(例如，因为每个gNB 222包括图5中的LMC 274)，则IAB节点需要从UE向位置服务器转发定位测量。为了保持由所公开的技术提供的低时延，IAB节点应该经由物理/MAC层传送定位测量，与UE向IAB节点所做的一样。以这种方式，IAB节点通过向UE传送DL-PRS用作朝着UE的gNB，并且通过经由与UE向IAB节点传送定位测量相同的低层信令来从UE向TRP传送定位测量，而用作像朝着服务TRP的UE。
图8例示了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法800。在一方面，方法800可以由UE(例如，本文描述的任何UE)来执行。
在810处，UE在定位会话(例如，RSTD定位会话、多RTT定位会话等)期间，对从至少一个TRP(例如，本文描述的任何基站的TRP)接收的至少一个DL-PRS执行至少一个定位测量(例如，RSTD、ToA、Rx-Tx等)。在一方面，操作810可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在820处，UE经由低层信令(例如，MAC-CE、UCI)向定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272、LMC 274等)报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值。至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差(例如，时间量)。在一方面，操作820可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
图9例示了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法900。在一方面，方法900可以由UE(例如，本文描述的任何UE)来执行。
在910处，UE从定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272、LMC274等)接收包括多个TRP(例如，本文描述的任何基站的TRP)的定位辅助信息。在一方面，操作910可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在920处，UE向定位实体报告多个TRP的子集。在一方面，操作920可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在930处，UE对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个DL-PRS执行至少一个定位测量(例如，RSTD、ToA、Rx-Tx等)。在一方面，操作930可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在940处，UE经由低层信令(例如，MAC-CE、UCI)向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。在一方面，操作940可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
图10例示了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1000。在一方面，方法1000可以由UE(例如，本文描述的任何UE)来执行。
在1010处，在定位会话(例如，RSTD定位会话、多RTT定位会话等)期间，UE对从至少一个TRP(例如，本文描述的任何基站的TRP)接收的至少一个DL-PRS执行至少一个定位测量(例如，RSTD、ToA、Rx-Tx等)。在一方面，操作1010可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1020处，UE经由低层信令(例如，MAC-CE、UCI)向定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272、LMC 274等)传送包括至少一个定位测量的值的定位报告。在一方面，操作1020可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1030处，UE向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长。在一方面，操作1030可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1040处，UE经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的质量度量步长。在一方面，操作1040可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，它们中的任何或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
如将理解的，方法800至1000的技术优势是减少报告定位状态信息的开销。
在上面的详细描述中，可以看出不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例子句具有比每个子句中明确提到的更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独的示例子句的所有特征。因此，以下子句应被视为包含在说明书中，其中，每个子句本身可以代表分离的示例。虽然每个从属子句可以在子句中引用与其他子句之一的特定组合，但是该从属子句的各方面不限于该特定组合。将理解，其他示例子句也可以包括从属子句各方面与任何其他从属子句或独立子句的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立子句的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出意图不进行特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体二者)。此外，还意图子句的各方面可以被包括在任何其他独立子句中，即使子句不直接从属独立子句。
实施方式示例在以下编号的子句中被描述：
子句1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
子句2.如子句1的方法，其中：至少一个定位测量包括到达时间(ToA)测量，至少一个定位测量的预期值包括至少一个DL-PRS的预期ToA值。
子句3.如子句2的方法，其中，至少一个定位测量的绝对值落在ToA不确定性窗口之内。
子句4.如子句1至3中任一项的方法，其中：至少一个TRP包括第一TRP和第二TRP，并且至少一个DL-PRS包括从第一TRP接收的第一DL-PRS和从第二TRP接收的第二DL-PRS。
子句5.如子句4的方法，其中：至少一个定位测量包括第一DL-PRS和第二DL-PRS之间的参考信号时间差(RSTD)测量，并且至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值。
子句6.如子句5的方法，其中，至少一个定位测量的绝对值落在RSTD不确定性窗口之内。
子句7.如子句4至6中任一项的方法，其中：至少一个定位测量包括第一DL-PRS的第一ToA测量和第二DL-PRS的第二ToA测量，并且至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS的第一预期ToA值和第二DL-PRS的第二预期ToA值。
子句8.如子句7的方法，其中，第一ToA测量的绝对值落在第一ToA不确定性窗口之内，并且第二ToA测量的绝对值落在第二ToA不确定性窗口之内。
子句9.如子句4至8中任一项的方法，其中：第一TRP是定位会话的参考TRP，至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS的预期ToA值以及第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值。
子句10.如子句9的方法，还包括：基于第一DL-PRS的预期ToA值以及第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值，确定第二DL-PRS的预期ToA值。
子句11.如子句1至10中任一项的方法，其中，低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
子句12.如子句1至11中任一项的方法，其中：定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且至少一个TRP是服务TRP。
子句13.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息；向定位实体报告多个TRP的子集；对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。
子句14.如子句13的方法，其中，多个TRP的子集经由更高层信令被报告。
子句15.如子句14的方法，其中，更高层信令包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令。
子句16.如子句13至15中任一项的方法，还包括：向定位实体报告多个TRP的子集和多个TRP之间的映射。
子句17.如子句16的方法，其中，映射经由更高层信令被报告。
子句18.如子句13至17中任一项的方法，其中，多个TRP的子集的数量小于或等于所述多个TRP的数量。
子句19.如子句13至18中任一项的方法，其中，多个TRP的子集包括多个TRP中的、UE能够从其接收DL-PRS的TRP。
子句20.如子句13至19中任一项的方法，其中：多个TRP的子集中的每个TRP被指派从“0”到比多个TRP的子集的数量少一的整数，并且至少一个TRP的标识符被报告为被指派给多个TRP的子集的整数中的一个。
子句21.如子句13至20中任一项的方法，其中，低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
子句22.如子句13至21中任一项的方法，其中：定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且至少一个TRP是服务TRP。
子句23.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告；向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长；以及经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的质量度量步长。
子句24.如子句23的方法，其中，应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长经由更高层信令被报告。
子句25.如子句24的方法，其中，更高层信令包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令。
子句26.如子句23至25中任一项的方法，其中，应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长仅针对定位会话被报告一次。
子句27.如子句23至26中任一项的方法，其中，低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
子句28.如子句23至27中任一项的方法，其中：定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且至少一个TRP是服务TRP。
子句29.一种装置，包括存储器、至少一个收发器和通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，存储器、至少一个收发器和至少一个处理器被配置为执行根据子句1至28中任一项的方法。
子句30.一种装置，包括用于执行根据子句1至28中任一项的方法的部件。
子句31.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据子句1至28中任一项的方法的至少一个指令。
本领域的技术人员将理解，可以使用多种不同的技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，可以贯穿以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了描述。这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计限制。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实施方式决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文描述的功能的它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核心，或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接具现在硬件中、由处理器执行的软件模块中，或者两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的储存介质中。示例储存介质耦合到处理器使得处理器可以从储存介质读取信息和向储存介质写入信息。在可替代方案中，储存介质可以集成到处理器上。处理器和储存介质可以驻留在ASIC。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在可替代方案中，处理器和储存介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果以软件实现，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其传送。计算机可读介质包括计算机储存介质和包括促进将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质的通信介质二者。储存介质可以是可以由计算机接入的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘储存器、磁盘储存器或其他磁储存设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望的程序代码并且可以由计算机接入的任何其他介质。此外，任何连接都被合适地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)都被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括致密盘(CD)、激光盘、光学盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的公开内容的范围的情况下，可以本文进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的各方面中的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特殊的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明对单数的限制，否则也设想了复数形式。

Claims (62)

1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：
在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及
经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，所述至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述至少一个定位测量包括到达时间(ToA)测量，
所述至少一个定位测量的预期值包括至少一个DL-PRS的预期ToA值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个定位测量的绝对值落在ToA不确定性窗口之内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述至少一个TRP包括第一TRP和第二TRP，并且
所述至少一个DL-PRS包括从第一TRP接收的第一DL-PRS和从第二TRP接收的第二DL-PRS。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述至少一个定位测量包括第一DL-PRS和第二DL-PRS之间的参考信号时间差(RSTD)测量，以及
所述至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个定位测量的绝对值落在RSTD不确定性窗口之内。
7.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述至少一个定位测量包括第一DL-PRS的第一ToA测量和第二DL-PRS的第二ToA测量，以及
所述至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS的第一预期ToA值和第二DL-PRS的第二预期ToA值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，第一ToA测量的绝对值落在第一ToA不确定性窗口之内，并且第二ToA测量的绝对值落在第二ToA不确定性窗口之内。
9.根据权利要求4所述的方法，其中：
第一TRP是定位会话的参考TRP，
所述至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS的预期ToA值以及第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
基于第一DL-PRS的预期ToA值以及第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值，确定第二DL-PRS的预期ToA值。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
12.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且
所述至少一个TRP是服务TRP。
13.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：
从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息；
向定位实体报告多个TRP的子集；
对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及
经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个TRP的子集经由更高层信令被报告。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述更高层信令包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
向定位实体报告所述多个TRP的子集和所述多个TRP之间的映射。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述映射经由更高层信令被报告。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个TRP的子集的数量小于或等于多个所述TRP的数量。
19.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个TRP的子集包括多个TRP中的、UE能够从其接收DL-PRS的TRP。
20.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述多个TRP的子集中的每个TRP被指派从“0”到比多个TRP的子集的数量少一的整数，并且
所述至少一个TRP的标识符被报告为被指派给多个TRP的子集的整数中的一个。
21.根据权利要求13所述的方法，其中，所述低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
22.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且
所述至少一个TRP是服务TRP。
23.一种由用户设备(UE)执行的无线定位的方法，包括：
在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；
经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告；
向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长；以及
经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的所述质量度量步长。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长经由更高层信令被报告。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述更高层信令包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令。
26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长仅针对定位会话被报告一次。
27.根据权利要求23所述的方法，其中，所述低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
28.根据权利要求23所述的方法，其中：
所述定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且
所述至少一个TRP是服务TRP。
29.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及
经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，所述至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
30.根据权利要求29所述的UE，其中：
所述至少一个定位测量包括到达时间(ToA)测量，
所述至少一个定位测量的预期值包括至少一个DL-PRS的预期ToA值。
31.根据权利要求30所述的UE，其中，所述至少一个定位测量的绝对值落在ToA不确定性窗口之内。
32.根据权利要求29所述的UE，其中：
所述至少一个TRP包括第一TRP和第二TRP，并且
所述至少一个DL-PRS包括从第一TRP接收的第一DL-PRS和从第二TRP接收的第二DL-PRS。
33.根据权利要求32所述的UE，其中：
所述至少一个定位测量包括第一DL-PRS和第二DL-PRS之间的参考信号时间差(RSTD)测量，以及
所述至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值。
34.根据权利要求33所述的UE，其中，所述至少一个定位测量的绝对值落在RSTD不确定性窗口之内。
35.根据权利要求32所述的UE，其中：
所述至少一个定位测量包括第一DL-PRS的第一ToA测量和第二DL-PRS的第二ToA测量，并且
所述至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS的第一预期ToA值和第二DL-PRS的第二预期ToA值。
36.根据权利要求35所述的UE，其中，第一ToA测量的绝对值落在第一ToA不确定性窗口之内，并且第二ToA测量的绝对值落在第二ToA不确定性窗口之内。
37.根据权利要求32所述的UE，其中：
第一TRP是定位会话的参考TRP，
所述至少一个定位测量的预期值包括第一DL-PRS的预期ToA值以及第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值。
38.根据权利要求37所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于第一DL-PRS的预期ToA值以及第一DL-PRS和第二DL-PRS的预期RSTD值，确定第二DL-PRS的预期ToA值。
39.根据权利要求29所述的UE，其中，所述低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
40.根据权利要求29所述的UE，其中：
所述定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且
所述至少一个TRP是服务TRP。
41.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由至少一个收发器从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息；
经由至少一个收发器向定位实体报告多个TRP的子集；
对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及
经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。
42.根据权利要求41所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器，经由更高层信令报告多个TRP的子集。
43.根据权利要求42所述的UE，其中，所述更高层信令包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令。
44.根据权利要求41所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由至少一个收发器，向定位实体报告所述多个TRP的子集和所述多个TRP之间的映射。
45.根据权利要求44所述的UE，其中，所述至少一个处理器使得至少一个收发器经由更高层信令来报告映射。
46.根据权利要求41所述的UE，其中，所述多个TRP的子集的数量小于或等于所述多个TRP的数量。
47.根据权利要求41所述的UE，其中，所述多个TRP的子集包括多个TRP中的、UE能够从其接收DL-PRS的TRP。
48.根据权利要求41所述的UE，其中：
所述多个TRP的子集中的每个TRP被指派从“0”到比多个TRP的子集的数量少一的整数，并且
所述至少一个TRP的标识符被报告为分配给多个TRP的子集的整数之一。
49.根据权利要求41所述的UE，其中，所述低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
50.根据权利要求41所述的UE，其中：
所述定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且
所述至少一个TRP是服务TRP。
51.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；
经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告；
经由至少一个收发器，向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长；以及
经由至少一个收发器，经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的所述质量度量步长。
52.根据权利要求51所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器，经由更高层信令来报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长。
53.根据权利要求52所述的UE，其中，所述更高层信令包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令。
54.根据权利要求51所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为，经由至少一个收发器，所述应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长仅针对定位会话被报告一次。
55.根据权利要求51所述的UE，其中，所述低层信令包括一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)或上行链路控制信息(UCI)。
56.根据权利要求51所述的UE，其中：
所述定位实体包括与至少一个TRP相关联的位置管理组件(LMC)，并且
所述至少一个TRP是服务TRP。
57.一种用户设备(UE)，包括：
用于在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的部件；和
用于经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值的部件，其中，所述至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
58.一种用户设备(UE)，包括：
用于从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息的部件；
用于向定位实体报告多个TRP的子集的部件；
用于对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的部件；和
用于经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符的部件。
59.一种用户设备(UE)，包括：
用于在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量的部件；
用于经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告的部件；
用于向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长的部件；和
用于经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量的部件，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的所述质量度量步长。
60.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
至少一个指令，指示用户设备(UE)在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；和
至少一个指令，指示UE经由低层信令向定位实体报告相对于至少一个定位测量的预期值的、至少一个定位测量的相对值，其中，所述至少一个定位测量的相对值是至少一个定位测量的预期值和至少一个定位测量的测量值之间的差。
61.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
至少一个指令，指示用户设备(UE)从定位实体接收包括多个传送接收点(TRP)的定位辅助信息；
至少一个指令，指示UE向定位实体报告多个TRP的子集；
至少一个指令，指示UE对从多个TRP的子集中的至少一个TRP接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；以及
至少一个指令，指示UE经由低层信令向定位实体报告相对于多个TRP的子集的至少一个TRP的标识符。
62.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
至少一个指令，指示用户设备(UE)在定位会话期间，对从至少一个传送接收点(TRP)接收的至少一个下行链路定位参考信号(DL-PRS)执行至少一个定位测量；
至少一个指令，指示UE经由低层信令向定位实体传送包括至少一个定位测量的值的定位报告；
至少一个指令，指示UE向定位实体报告应用于定位报告中的所有定位测量的质量度量步长；以及
至少一个指令，指示UE经由低层信令向定位实体报告至少一个定位测量的质量度量，其中，低层信令中表示质量度量的字段不包括质量度量的所述质量度量步长。
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