CN117044132A - 用于定位的测量时段制定的方法和装置 - Google Patents

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CN117044132A CN202280022757.3A CN202280022757A CN117044132A CN 117044132 A CN117044132 A CN 117044132A CN 202280022757 A CN202280022757 A CN 202280022757A CN 117044132 A CN117044132 A CN 117044132A
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Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一方面，用户装备(UE)从网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括指示在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数，以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量，其中该测量时段的开始基于该一个或多个PRS资源、接收时间、以及该一个或多个开始测量时间参数。

Description

用于定位的测量时段制定的方法和装置
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年3月26日提交的题为“FACTORS AFFECTING MEASUREMENTPERIOD FORMULATION FOR POSITIONING(影响用于定位的测量时段制定的因素)”的希腊专利申请No.20210100190的优先权，该希腊专利申请已被转让给本申请受让人并由此通过援引全部明确纳入于此。
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线定位。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括：从网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括指示在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量，其中该测量时段的开始基于该一个或多个PRS资源、接收时间、以及该一个或多个开始测量时间参数。
在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括：从网络实体接收位置辅助数据消息；从该网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中该测量时段的长度基于：该一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是该一个或多个定位测量只包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；通信接口；以及通信地耦合到该存储器和该通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该通信接口从网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括指示在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量，其中该测量时段的开始基于该一个或多个PRS资源、接收时间、以及该一个或多个开始测量时间参数。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；通信接口；以及通信地耦合到该存储器和该通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该通信接口从网络实体接收位置辅助数据消息；经由该通信接口从该网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中该测量时段的长度基于：该一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是该一个或多个定位测量只包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于从网络实体接收请求位置信息消息的装置，该请求位置信息消息包括指示在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及用于在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量的装置，其中该测量时段的开始基于该一个或多个PRS资源、接收时间、以及该一个或多个开始测量时间参数。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于从网络实体接收位置辅助数据消息的装置；用于从该网络实体接收请求位置信息消息的装置，该请求位置信息消息包括在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中该测量时段的长度基于：该一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是该一个或多个定位测量只包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及用于在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量的装置。
在一方面，一种非瞬态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：从网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括指示在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量，其中该测量时段的开始基于该一个或多个PRS资源、接收时间、以及该一个或多个开始测量时间参数。
在一方面，一种非瞬态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：从网络实体接收位置辅助数据消息；从该网络实体接收请求位置信息消息，该请求位置信息消息包括在其间预期UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中该测量时段的长度基于：该一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是该一个或多个定位测量只包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的一个或多个定位测量。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A至3C是可在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中分别采用并且被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4A和4B是解说根据本公开的各方面的示例帧结构和这些帧结构内的信道的示图。
图5是根据本公开的各方面的用于给定基站的定位参考信号(PRS)传输的示例PRS配置的示图。
图6解说了UE和位置服务器之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。
图7是解说根据本公开的各方面的示例下行链路PRS测量场景的示图。
图8是解说根据本公开的各方面的下行链路PRS测量窗口的示例确定的示图。
图9是解说根据本公开的各方面的下行链路PRS测量窗口的示例确定的示图。
图10是解说根据本公开的各方面的不同类型的定位测量所需的处理功率差异的示图。
图11和12解说了根据本公开的各方面的示例无线定位方法。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区(SC)基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着：关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可被用作任何所解说UE(为了简单起见在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可包括一个或多个专用SPS接收机，这些专用SPS接收机专门设计成从SV 112接收SPS信号124以推导地理位置信息。SPS通常包括传送方系统(例如，SV 112)，其被定位成使得接收方(例如，UE 104)能够至少部分地基于从传送方接收到的信号(例如，SPS信号124)来确定这些接收方在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然传送方通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。由此，如本文中所使用的，SPS可包括一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且SPS信号124可包括SPS、类SPS、和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器230，位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，NG-RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。NG-RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全性锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与LMF 270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在NG-RAN220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等等)。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、 Z-/>、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、收发机、/>和/或Z-/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。
包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的装置，这些SPS信号诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文中所公开的无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文中所公开的无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。处理系统332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器组件340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，该定位组件342可以是WWAN收发机310、存储器组件340、处理系统332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，该定位组件388可以是WWAN收发机350、存储器组件386、处理系统384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，该定位组件398可以是(诸)网络接口390、存储器组件396、处理系统394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发机310、短程无线收发机320、和/或SPS接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的处理系统332。
在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A到3C中被示为包括可根据本文中描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。图3A到3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A到3C的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。
在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和图4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A解说了携带PRS的RE的示例位置(标记为“R”)。
被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图4A解说了用于梳齿-6(其跨越6个码元)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(被标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。
当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}；12-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的PRS资源集合，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数设计也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
图4B解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个BWP。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的毗连子集中选择的一组毗连PRB。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置成在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。
参照图4B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。PDSCH携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。
在图4B的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图4B中示出的PDCCH的频率分量在频域中被解说为少于单个BWP。注意，尽管所解说的CORESET在频域中是毗连的，但CORESET不需要是毗连的。另外，CORESET可以在时域中跨越少于三个码元。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路准予和下行链路准予)。更具体而言，DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH))的资源。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行链路发射功率控制(TPC)等。PDCCH可由1、2、4、8、或16个CCE传输以容适不同的DCI有效载荷大小或码率。
图5是根据本公开的各方面的用于给定基站的PRS传输的示例PRS配置500的示图。在图5中，水平地表示时间，从左到右增加。每个长矩形表示一时隙，而每个短(带阴影的)矩形表示一OFDM码元。在图5的示例中，PRS资源集510(标记为“PRS资源集1”)包括两个PRS资源，第一PRS资源512(标记为“PRS资源1”)和第二PRS资源514(标记为“PRS资源2”)。基站在PRS资源集510的PRS资源512和514上传送PRS。
PRS资源集510具有两个时隙的时机长度(N_PRS)和例如(对于15kHz副载波间隔而言)160个时隙或160毫秒(ms)的周期性(T_PRS)。如此，PRS资源512和514两者在长度上是两个连贯的时隙，并且从其中出现相应的PRS资源的第一码元的时隙开始每T_PRS时隙重复。在图5的示例中，PRS资源512具有两个码元的码元长度(N_symb)，并且PRS资源514具有四个码元的码元长度(N_symb)。PRS资源512和PRS资源514可以在相同基站的分开的波束上传送。
PRS资源集510的每个实例(解说为实例520a、520b和520c)包括针对PRS资源集中的每个PRS资源512、514的长度为‘2’(即，N_PRS＝2)的时机。PRS资源512和514每T_PRS时隙重复直至静默序列周期性T_REP。如此，将需要长度T_REP的位图来指示PRS资源集510的实例520a、520b和520c的哪些时机被静默(即，不被传送)。
在一方面，对PRS配置500可能存在附加约束。例如，对于PRS资源集(例如，PRS资源集510)的所有PRS资源(例如，PRS资源512、514)，基站可以将以下参数配置为相同：(a)时机长度(T_PRS)，(b)码元数目(N_symb)，(c)梳齿类型，和/或(d)带宽。另外，对于所有PRS资源集中的所有PRS资源，副载波间隔和循环前缀可针对一个基站或针对所有基站被配置为相同。是针对一个基站还是针对所有基站可取决于UE支持第一和/或第二选项的能力。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(TOA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体(用于基于UE的定位的UE或者用于UE辅助式定位的位置服务器或其他网络实体)。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该UE与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定UE与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差(被称为接收-传送(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传送-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来三角定位。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图6解说了UE 604和位置服务器(解说为位置管理功能(LMF)670)之间用于执行定位操作的示例LTE定位协议(LPP)规程600。如图6中所解说的，UE 604的定位经由UE 604与LMF 670之间的LPP消息的交换来支持。LPP消息可经由UE 604的服务基站(解说为服务gNB602)和核心网(未示出)在UE 604与LMF 670之间交换。LPP规程600可被用于定位UE 604以便支持各种位置相关服务，诸如用于UE 604(或UE 604的用户)的导航、或用于路线规划、或用于与从UE 604到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置、或出于某个其他原因。LPP规程600也可被称为定位会话，并且对于不同类型的定位方法(例如，下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型蜂窝小区身份(E-CID)等)可存在多个定位会话。
最初，在阶段610，UE 604可从LMF 670接收对其定位能力的请求(例如，LPP请求能力消息)。在阶段620，UE 604通过向LMF 670发送指示UE 604使用LPP所支持的定位方法和这些定位方法的特征的LPP提供能力消息来向LMF 670提供其相对于LPP协议的定位能力。在一些方面，在LPP提供能力消息中所指示的能力可以指示UE 604所支持的定位类型(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)并且可以指示UE 604支持那些定位类型的能力。
在接收到LPP提供能力消息之际，在阶段620，LMF 670基于所指示的UE 604支持的定位类型来确定要使用特定类型的定位方法(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且确定包含一个或多个传送-接收点(TRP)的集合，UE 604将从该包含一个或多个TRP的集合测量下行链路定位参考信号、或者UE604将向该包含一个或多个TRP的集合传送上行链路定位参考信号。在阶段630，LMF 670向UE 604发送标识TRP集合的LPP提供辅助数据消息。
在一些实现中，阶段630处的LPP提供辅助数据消息可以由LMF 670响应于由UE604发送给LMF 670的LPP请求辅助数据消息(图6中未示出)而发送给UE 604。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 604的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。
在阶段640，LMF 670向UE 604发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确性和响应时间(即，期望等待时间)的信息元素。注意，低等待时间要求允许较长的响应时间，而高等待时间要求需要较短的响应时间。然而，长响应时间被称为高等待时间，并且短响应时间被称为低等待时间。
注意，在一些实现中，在阶段630处所发送的LPP提供辅助数据消息可以在640处的LPP请求位置信息消息之后发送，例如如果UE 604在阶段640处接收到对位置信息的请求之后向LMF 670发送对辅助数据的请求(例如，在LPP请求辅助数据消息中，未在图6中示出)便可如此。
在阶段650，UE 604利用在阶段630处所接收的辅助信息和在阶段640处所接收的任何附加数据(例如，期望位置准确性或最大响应时间)来针对所选择的定位方法执行定位操作(例如，对DL-PRS、UL-PRS的传输等的测量)。
在阶段660，UE 604可向LMF 670发送LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息传达在阶段650处所获得的任何测量的结果(例如，抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收到传送(Rx-Tx)等)、以及在任何最大响应时间(例如，在阶段640处由LMF 670所提供的最大响应时间)期满之前或之时所获得的任何测量的结果。阶段660处的LPP提供位置信息消息还可以包括获得定位测量的一个或多个时间以及从其获得定位测量的(诸)TRP的身份。注意，在640处的对位置信息的请求和660处的响应之间的时间是“响应时间”，并且指示定位会话的等待时间。
LMF 670至少部分地基于在阶段660处在LPP提供位置信息消息中所接收的测量来使用恰适的定位技术(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)以计算UE 604的估计位置。
进一步参考DL-PRS，DL-PRS已被定义用于NR定位，以使得UE能够检测和测量更多的相邻TRP。若干配置被支持以实现各种部署(例如，室内、室外、亚6GHz、mmW)。另外，为了支持PRS波束操作，支持针对PRS的波束扫掠。下表解说了可被用于NR中所支持的各种定位方法的各种类型的参考信号。
表1
无论参与基于UE还是UE辅助式定位，UE在能力信息交换中(例如，在阶段620的LPP提供能力消息中)向网络(例如，LMF 670)报告其处理PRS的能力。基于UE能力，UE接收执行对PRS资源的定位测量所需的辅助数据(例如，在阶段630的LPP提供辅助数据消息中)。然而，在辅助数据中提供的PRS资源的数目可显著高于UE实际能够处理的PRS资源的数目。例如，UE可能只能处理最多五个PRS资源，但辅助数据可包括针对20个PRS资源的配置。在这一情形中，UE预期选择前五个PRS资源来进行处理。
当前，位置服务器(例如，LMF 670)可以在请求位置信息消息中(例如，在阶段640的LPP请求位置信息消息中)定义并请求针对不同定位方法的不同测量量。这些测量量可包括RSRP、RSRQ、RSTD、ToA和/或Rx-Tx时间差测量。例如，用于请求来自目标UE的NR E-CID位置测量的“NR-ECID-RequestLocationInformation”LPP信息元素(IE)包括可请求例如最多八个CSI RSRQ测量的“requestedMeasurements”字段。作为另一示例，用于请求来自目标UE的DL-TDOA位置测量的“NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation”LPP IE包括可请求例如最多八个PRS RSRP测量的“nr-RequestedMeasurements”字段。作为又一示例，用于请求来自目标UE的多RTT位置测量的“NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation”LPP IE包括可请求例如最多八个PRS RSRP测量的“nr-RequestedMeasurements”字段。
当前，UE预期在单个测量报告中(例如，在阶段660的LPP提供位置信息消息中)将(RSTD、下行链路RSRP和/或UE Rx-Tx时间差测量的)一个或多个测量实例报告给用于UE辅助式定位的位置服务器(对于基于UE的定位不存在这一报告)。TRP预期在单个测量报告中向位置服务器报告(例如，经由NR定位协议类型A(NRPPa))(相对ToA(RTOA)、上行链路RSRP和/或基站Tx-Rx时间差测量的)一个或多个测量实例。每一个测量实例随其自己的时间戳一起被报告，并且测量实例可以在(经配置)测量窗口内。注意，测量实例指的是一个或多个测量，该一个或多个测量可以是相同或不同的类型并从相同的(诸)DL-PRS资源或相同的(诸)SRS资源获取。
UE配置有在其间它预期测量PRS的测量时段(也被称为“测量窗口”)。例如，用于定位频率层i中的PRS RSTD测量的被表示为TPRS-RSTD,i的测量时段指定如下：
在上式中：
-NRxBeam,i是UE接收波束扫掠因子。作为示例，在FR1中，NRxBeam,i＝1，并且在FR2中，NRxBeam,i＝8。注意，接收波束越多，UE将需要的PRS资源就越多；
-CSSFPRS,i是用于频率层i中的NR基于PRS的定位测量的因载波而异的缩放因子(CSSF)；
-Nsample是PRS RSTD测量样本的数目。作为示例，Nsample＝4；
-Tlast是最后一个PRS RSTD样本的测量历时，包括采样时间和处理时间，Tlast＝Ti+LPRS,i；
-
-Ti对应于“durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms”LPP IE；
-Tavailable_PRS，i＝LCM(TPRS，i，MGRPi)，即TPRS,i和MGRPi之间的最小公倍数；
-TPRS,i是频率层i上的DL-PRS资源的周期性；
-LPRS,i是时间历时；
-是一时隙中所配置的定位频率层i中的DL-PRS资源的最大数目；
-{N,T}是每个频带的UE能力组合，其中N是对于UE支持的给定最大带宽(对应于“supportedBandwidthPRS”LPP IE)每T毫秒处理(对应于“durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms”LPP IE)的DL-PRS码元的以毫秒(ms)为单位的历时(对应于“durationOfPRS-ProcessingSysmbols”LPP IE)；以及
-N’是针对能在一时隙中处理的DL-PRS资源数的UE能力，如由“maxNumOfDL-PRS-ResProcessedPerSlot”LPP IE指示的。
注意，虽然上文针对PRS RSTD测量，但相同或相似的等式和参数用于其他类型的测量(例如，Rx-Tx时间差测量、RSRP测量等)。
下表提供了UE可报告的当前物理层DL-PRS处理能力。这些值指示UE在物理层对DL-PRS进行缓冲和处理可能需要的时间量。
表2
对每一个定位频率层的测量时段(或测量窗口)取决于(1)UE报告的能力(例如，来自表2)，(2)PRS周期(TPRS或T_PRS)，(3)测量间隙周期性(UE预期不在没有其中要测量PRS的测量间隙的情况下测量PRS)，以及(4)UE的接收波束的数目(如果在FR2中操作)。
图7是解说根据本公开的各方面的示例DL-PRS测量场景的示图700。在图7中，时间是水平表示的。箭头表示20ms的PRS周期710并且框表示PRS周期710内的具有0.5毫秒的PRS码元历时的PRS资源720。
基于以上与测量窗口长度有关的考虑，在给定以下假设的情况下图7的示例中的最小DL-PRS测量窗口将会是88ms：(1)FR1中的一个DL-PRS频率层，(2)DL-PRS RSTD测量跨四个DL-PRS实例执行(即，PRS周期710的四次重复)，(3)PRS周期710和测量间隙周期性(表示为“测量间隙重复时段”或“MGRP”)两者均等于20ms，以及(4)经配置PRS资源在UE的PRS处理能力内。对于第四个假设，参数(N,T)＝(0.5ms,8ms)(来自表2)，其中N是UE每T＝8ms能处理的PRS资源720的以毫秒为单位的历时。因此，在最后一个PRS周期710之后，存在其间UE处理在四个PRS周期710期间接收到的PRS资源720的8ms时段(即，T)，导致88ms的总等待时间。
图8是解说根据本公开的各方面的DL-PRS测量窗口的示例确定的示图800。在图8中，时间是水平表示的，并且每一框表示具有以毫秒为单位的某一PRS码元历时(即，来自表2的N)的PRS资源810。PRS周期可以是从一个PRS资源810的开始到下一个PRS资源810的开始的时间。
如图8所示，UE的物理层在箭头820所指示的时间接收辅助数据消息(例如，阶段630的LPP提供辅助数据消息)以及请求位置信息消息(例如，阶段640的LPP请求位置信息消息)中的最后部分。UE可以经由LPP从位置服务器接收这些消息。作为响应，UE预期在经配置测量窗口内在(诸)经配置定位频率层中执行多个(取决于UE能力)定位测量(例如，Rx-Tx时间差、ToA、RSTD等)。测量窗口起始于与定位频率层i的PRS资源对齐的、在UE的物理层接收到辅助数据消息和请求位置信息消息这两者后在时间上最接近的第一个测量间隙实例(由箭头830表示)。该测量窗口的结束由箭头840表示。
对于其中要求低等待时间(例如，在物理层小于10ms)的定位规程，物理层处的88ms的测量窗口(如在图7的示例中)将会是不够的。另外，将来预期会存在针对NR定位会话的新测量和报告量，诸如多普勒扩展/偏移、速度和/或速度向量(即，运动方向)。还预期将存在低等待时间报告需求和批报告需求。这些预期引起测量窗口将如何改变以容适这些预期的问题。
本公开提供了用以制定测量窗口的技术。测量时段的开始可取决于请求位置信息消息是否包括在特定测量窗口内进行测量的请求。例如，“startMeasurementTime(开始测量时间)”参数可被添加到请求位置信息消息并且除了与定位频率层i的PRS资源对齐的、在UE的物理层接收到辅助数据消息和请求位置信息消息这两者后在时间上最接近的第一个测量间隙实例的时间之外，还可使用该参数来确定测量时段。即，测量窗口的开始将取决于四个因素，而不是当前的三个。具体地，测量窗口的开始将起始于与定位频率层i的DL-PRS资源对齐的、在UE的物理层接收到(2)提供辅助数据消息和(3)请求位置信息消息后并且(4)在该请求位置信息消息中所指示的“startMeasurementTime”后在时间上最接近的(1)第一个测量间隙实例。“startMeasurementTime”可以和与定位频率层i的DL-PRS资源对齐的、在接收到提供辅助数据和请求位置信息消息后在时间上最接近的第一个测量间隙实例对齐，但还可以在时间上更晚。
例如，对于多RTT定位规程，时间TUERxTx,i(用于UE Rx-Tx时间差测量的测量窗口)可起始于与定位频率层i的DL-PRS资源对齐的、在UE的物理层处经由LPP从LMF接收到“NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation”消息和“NR-Multi-RTT-ProvideAssistanceData”消息后并且在“NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation”消息中所指示的“startMeasurementTime”后在时间上最接近的第一个测量间隙实例。
当接收到在特定测量窗口内或在特定PRS实例内进行测量的请求时，需要在该测量窗口内可供用于导出满足第一准确性水平的定位测量的测量样本的数目(Nsample)由下式给出：
其中Nsample可被配置给UE并且可以与所选‘准确性水平’相关联。当前，Nsample被定义为‘4’。注意，Nsample<Nthreshold(N阈值)可对应于以下情形：预期将不满足准确性要求(其是可能的准确性水平)。另外，至少Nsample＝1可对应于与针对Nsample＝4的当前准确性水平不同的准确性水平。
如果在测量窗口内存在比满足准确性要求所需的测量样本更少的测量样本，则存在UE可遵循的不同选项。作为第一选项，可预期将不满足准确性要求。作为另一选项，UE可预期满足更松的第二准确性要求。这可包括用以满足更松的准确性要求的信噪比(SNR)侧条件。例如，如果UE采样仅仅一个样本，则UE将在该样本的SNR大于‘X1’分贝(dB)的情况下满足更松的准确性要求，而在旧式场景中，SNR阈值是‘Y1’dB，而‘Y1’小于‘X1’。‘Y1’的示例是-6或-3dB(对于服务蜂窝小区)以及-10或-13dB(对于相邻蜂窝小区)，而‘X1’可以是0dB(对于服务蜂窝小区)以及-6dB(对于相邻蜂窝小区)。
作为另一选项，如果UE采样仅仅一个样本(或太少以至于无法满足准确性要求的某一其他样本数)，则准确性要求是‘X’纳秒(ns)，而如果UE采样旧式数目的样本，则准确性要求是‘Y’ns，其中‘Y’小于‘X’。作为又一选项，前两个选项可被组合。在此情形中，UE将预期只在SNR高于0dB(如果测量了单个样本)的情况下满足‘X’ns的准确性要求(相比于以下情形：在旧式场景中，如果SNR高于-6dB，则应满足‘Y’ns的准确性要求)。
作为又一选项，测量窗口可以延长并且UE可以在经配置测量窗口以外报告测量，如在图9中解说的。图9是解说根据本公开的各方面的DL-PRS测量窗口的示例确定的示图900。在图9中，时间是水平表示的，并且每一框表示具有以毫秒为单位的某一PRS码元历时(即，来自表2的N)的PRS资源910。PRS周期可以是从一个PRS资源910的开始到下一个PRS资源910的开始的时间。
如图8中一样，在图9中，UE的物理层在箭头920所指示的时间接收辅助数据消息(例如，阶段630的LPP提供辅助数据消息)以及请求位置信息消息(例如，阶段640的LPP请求位置信息消息)中的最后部分。UE可以经由LPP从位置服务器接收这些消息。作为响应，UE预期在经配置测量窗口内在各个经配置定位频率层中执行多个(取决于UE能力)定位测量(例如，Rx-Tx时间差、ToA、RSTD等)。测量窗口起始于与定位频率层i的PRS资源对齐的、在UE的物理层接收到辅助数据消息和请求位置信息消息这两者后在时间上最接近的第一个测量间隙实例(由箭头930表示)。该测量窗口的结束由箭头940表示。
如图9所示，测量窗口包括四个PRS资源910。然而，在图9的示例中，需要六个测量样本来导出满足定位会话的准确性要求的测量。即，UE需要在测量窗口内测量六个PRS资源910以导出满足准确性要求的测量。因此，遵循上述第二选项，UE可延长测量窗口以测量两个附加PRS资源910(即，收集两个附加测量样本)。UE然后可报告经延长测量窗口内的所有测量，而不是仅仅经配置测量窗口内的测量。
更详细地参照CSSF，当在测量间隙内监视一个或多个测量对象时，具有索引i的目标测量对象的CSSF被指定为CSSFwithin_gap,i。如果测量对象i指代长周期性测量(以下各项中的任一者：(1)具有大于160ms的周期性TPRS(来自图5的T_PRS)或具有等于160ms的周期性TPRS的、但配置参数“prs-MutingInfo-r9”的演进型UMTS(通用移动通信系统)地面无线电接入(E-UTRA)RSTD测量，或者(2)用于定位的NR测量)，则CSSFwithin_gap,i＝1。否则，其他测量对象(包括具有周期性TPRS＝160ms的E-UTRA RSTD测量)的CSSFwithin_gap,i参与间隙竞争。对于未用于长周期性测量的每一个测量间隙j，对作为要在间隙j内测量的候选的频率内测量对象以及频率间/RAT间测量对象的总数进行计数。一般而言，当CSSF被设为‘1’时，CSSF指示UE预期优先化测量间隙中的PRS。当被设为大于‘1’(例如，2、3、4、5、10)时，CSSF指示UE预期使移动性测量(例如，用于切换的RRM测量)优先于定位测量。当被设为小于‘1’的值(例如，0.5)时，CSSF指示UE预期根据该CSSF的值所指示的比率来在PRS和RRM之间拆分处理。
因此，在一方面，当Nsample<Nthreshold时，UE应使PRS处理优先于移动性测量。即，如果Nsample＝1，则CSSF应被认为是‘1’(如果它不是)。类似地，当位置信息请求包括特定测量窗口时，UE应使PRS处理优先于移动性测量(即，CSSF应被认为是‘1’)。替代地，位置信息请求可包括指示UE是否应使PRS处理优先于移动性测量的信息字段。即，被设为值‘1’的CSSF将被显式地信令通知。
在一方面，对于FR2，当NRxBeam,i<Nthreshold(与Nsample比较的同一阈值)时，UE应使PRS处理优先于移动性测量。即，如果NRxBeam,i＝1，则CSSF应被认为是‘1’(如果它不是)。类似地，在FR2中，当位置信息请求包括特定测量窗口时，UE应使PRS处理优先于移动性测量。替代地，位置信息请求可包括指示UE应使用的NRxBeam,i的值的信息字段。例如，当存在特定测量窗口时，NRxBeam,i＝1。这是因为如果将被测量的不同接收波束的数目是少的(例如，NRxBeam,i＝1)，则这些测量应优先于移动性测量，否则存在不测量这些波束中的任一者的风险。
在一方面，测量时段可取决于测量报告包括多普勒和/或速度测量还是仅仅基于时间(例如，ToA、RSTD、Rx-Tx时间差等)和/或基于信号强度(例如，RSRP、RSRQ等)测量。对于多普勒和速度测量，UE可能需要多个实例(比仅仅基于时间和/或基于信号强度的测量更多)来确定最终测量量(即，结果)。例如，测量样本的最小数目(当前Nsample＝4)可取决于所测量和所报告的测量量是否针对多普勒/速度。因此可能需要用于多普勒/速度报告而不是仅定时/信号强度报告的不同UE能力。
图10是解说根据本公开的各方面的不同类型的定位测量所需的处理功率差异的示图1000。在图10的示例中，时间是水平表示的，并且相对处理功率是垂直表示的。每一框表示特定类型的测量的测量样本。具体地，UE被配置成在至少六个实例上执行框1010所解说的Rx-Tx时间差测量以及框1020所解说的多普勒测量。即，UE被配置成测量(采样)PRS资源至少六次，执行Rx-Tx时间差测量至少三次并且执行多普勒测量至少三次。
如图10所示，执行Rx-Tx时间差测量所需的处理功率量小于执行多普勒测量所需的处理功率。例如，UE能够在T ms内处理‘X’数目个PRS资源以用于UE Rx-Tx时间差测量(以及其他基于时间/信号强度的测量)并在T ms内处理‘Y’数目个PRS资源以用于多普勒测量(以及其他基于速度的测量)。用于多普勒测量的‘Y’数目个PRS资源还可包括基于时间/信号强度的测量所需的数个PRS资源。即，UE能够在T ms内在‘Y’数目个PRS资源中处理用于基于时间/信号强度的测量和基于速度的测量这两者的PRS资源。
不同的处理能力可能是因为不同的处理实现。例如，用于多普勒测量的时域实现将很有可能需要与用于此类测量的频域实现相比更多的处理功率。这可能是高端设备与低成本设备的区别。
在图10的示例中，需要用以测量和报告Rx-Tx时间差测量的一些实例以及用以测量和报告多普勒测量的一些实例。如所示的，多普勒测量需要比Rx-Tx时间差测量更多的处理功率。例如，假定X＝10且Y＝5。即，UE能够在T ms内处理10个PRS资源以用于Rx-Tx时间差测量以及在T ms内处理五个PRS资源以用于多普勒测量或用于Rx-Tx时间差和多普勒测量两者。
注意，尽管图10解说了Rx-Tx时间差和多普勒测量，但如将领会的，可分别存在任何类型的基于时间/信号强度的测量和速度测量。另外，尽管示出了仅仅六个实例，但可存在更多或更少实例。
在一方面，与测量间隙对齐的PRS资源可以是周期性的或按需的。开始测量时间参数中的一者或多者可指示PRS资源相对于测量时段的开始时间的周期性。以此方式，UE接收与周期性PRS资源相关联的请求位置信息，并且UE然后可以使用来自开始测量时间参数的周期性来周期性地执行测量，而不接收另一请求位置信息消息。
图11解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1100。在一方面，方法1100可由UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)来执行。
在1110，UE从网络实体接收请求位置信息消息(例如，阶段640的LPP请求位置信息消息)，该请求位置信息消息包括指示在其间UE预期执行一个或多个定位测量(例如，Rx-Tx时间差、RSTD、RSRP等)的测量时段(或测量窗口)的开始时间的一个或多个开始测量时间参数。在一方面，操作1110可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
在1120，UE在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个PRS资源的一个或多个定位测量，其中该测量时段的开始基于该一个或多个PRS资源、接收时间、以及该一个或多个开始测量时间参数。在一方面，操作1120可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
图12解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1200。在一方面，方法1200可由UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)来执行。
在1210，UE从网络实体(例如，位置服务器、该UE的服务基站)接收位置辅助数据消息(例如，阶段630的LPP提供辅助数据消息)。在一方面，操作1210可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
在1220，UE从该网络实体接收请求位置信息消息(例如，阶段640的LPP请求位置信息消息)，该请求位置信息消息包括在其间UE预期执行一个或多个定位测量的测量时段，其中该测量时段的长度基于：该一个或多个定位测量包括基于速度的测量(例如，多普勒、速度)，还是该一个或多个定位测量只包括基于时间的测量、基于信号强度的测量、或两者。在一方面，操作1220可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
在1230，UE在该测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个PRS资源的一个或多个定位测量。在一方面，操作1230可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。
如将领会的，方法1100和1200的技术优点是提高测量时段的灵活性，从而导致定位性能提高。方法1200的技术优点是提高基于速度的测量的准确性。
注意，如本文中使用的，术语“对齐”(例如，在与一个或多个PRS资源对齐的测量间隙的上下文中)意味着该一个或多个PRS资源出现在测量间隙内，但该一个或多个PRS资源中的第一个PRS资源可能不与测量间隙的开始一致(例如，未出现在与测量间隙的开始相同的码元上)。例如，测量间隙可开始于时间T1并且一个或多个PRS资源可开始于时间T2，其中时间T2在时间T1后。在此情形中，一个或多个p仅仅是触发。
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1、一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：从网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括指示在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量，其中所述测量时段的开始基于所述一个或多个PRS资源、接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
条款2、如条款1的方法，其中：所述接收时间包括在所述UE处对所述请求位置信息消息的物理层接收时间，并且所述测量时段的开始基于与所述一个或多个PRS资源对齐的第一测量间隙、所述接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
条款3：如条款2的方法，其中与所述一个或多个PRS资源对齐的所述第一测量间隙在时间上最接近于在所述UE的所述物理层处接收到所述请求位置信息消息之后并且在所述一个或多个开始测量时间参数的值之后。
条款4、如条款1到3中任一者的方法，进一步包括：接收所述测量时段期间需要的经配置数目的测量样本以满足对所述一个或多个定位测量的第一准确性要求。
条款5、如条款4的方法，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于阈值，预期所述UE不满足所述第一准确性要求。
条款6、如条款5的方法，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于所述阈值，预期所述UE满足比所述第一准确性要求低的第二准确性要求。
条款7、如条款6的方法，其中基于在所述测量时段内取得的数个测量样本的信噪比(SNR)大于阈值而预期所述UE满足所述第二准确性要求。
条款8、如条款7的方法，其中在所述测量时段内取得的测量样本的数目是一。
条款9、如条款6至7中的任一者的方法，其中在所述测量时段内取得的测量样本的数目大于一。
条款10、如条款4至9中任一者的方法，其中基于所述测量时段内的测量样本的数目小于或等于测量样本的所述经配置数目，预期所述UE不满足所述第一准确性要求。
条款11、如条款4至9中任一者的方法，其中基于所述测量时段内的测量样本的数目小于测量样本的所述经配置数目，所述测量时段被延长以包括所述经配置数目的测量样本。
条款12、如条款4至11中任一者的方法，其中基于测量样本的所述经配置数目小于阈值，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
条款13、如条款1至12中任一者的方法，其中基于所述请求位置信息消息包括所述一个或多个开始测量时间参数，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
条款14、如条款1至13中的任一者的方法，其中所述请求位置信息消息包括指示预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量的参数。
条款15、如条款1至14中的任一者的方法，其中所述UE使用多个接收波束来执行对所述一个或多个PRS资源的所述一个或多个定位测量。
条款16、如条款15的方法，其中所述UE在毫米波(mmW)频率范围中操作。
条款17、如条款1至16中任一者的方法，其中基于所述UE的接收波束的数目小于阈值，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
条款18、如条款1至17中任一者的方法，其中基于所述请求位置信息消息包括所述一个或多个开始测量时间参数，所述UE仅使用一个接收波束。
条款19、如条款1至18中的任一者的方法，其中所述请求位置信息消息包括指示所述UE的接收波束的数目的参数。
条款20、如条款1到19中任一者的方法，进一步包括：向所述网络实体报告所述一个或多个定位测量。
条款21、如条款1至20中任一项的方法，其中：所述网络实体是位置服务器，并且所述请求位置信息消息是长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。
条款22、如条款1至20中任一项的方法，其中：所述网络实体是服务基站，并且所述请求位置信息消息是无线电资源控制(RRC)消息。
条款23、一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：从网络实体接收位置辅助数据消息；从所述网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中所述测量时段的长度基于：所述一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是所述一个或多个定位测量仅包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量。
条款24、如条款23的方法，其中所述一个或多个定位测量至少包括所述基于速度的测量。
条款25、如条款23至24中的任一者的方法，其中所述基于速度的测量包括多普勒测量或速度测量。
条款26、如条款23至25中的任一者的方法，其中用于所述一个或多个定位测量的样本的最小数目基于所述一个或多个定位测量是否包括所述基于速度的测量。
条款27、如条款23到26中任一者的方法，进一步包括：报告用于基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的第一PRS处理能力；以及报告用于基于速度的测量的第二PRS处理能力。
条款28、如条款27的方法，其中：所述第一PRS处理能力指示所述UE能在给定时间段中处理的基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的数目，并且所述第二PRS处理能力指示所述UE能在所述给定时间段中处理的基于速度的测量的数目。
条款29、如条款27的方法，其中所述第二PRS处理能力包括所述UE处理基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的能力。
条款30、如条款23到29中任一者的方法，进一步包括：向所述网络实体报告所述一个或多个定位测量。
条款31、如条款23至30中任一项的方法，其中：所述网络实体是位置服务器，并且所述位置辅助数据消息和所述请求位置信息消息是长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。
条款32、如条款23至30中任一项的方法，其中：所述网络实体是服务基站，并且所述位置辅助数据消息和所述请求位置信息消息是无线电资源控制(RRC)消息。
条款33、一种用户装备(UE)，包括：存储器、至少一个收发机和通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行根据条款1至32中任一项所述的方法。
条款34、一种用户装备(UE)，包括用于执行根据条款1到32中任一项的方法的装置。
条款35、一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使得用户装备(UE)执行根据条款1至32中任一项的方法的至少一条指令。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (68)

1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：
从网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括指示在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及
在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量，其中所述测量时段的开始基于所述一个或多个PRS资源、接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述接收时间包括在所述UE处对所述请求位置信息消息的物理层接收时间，并且
所述测量时段的开始基于与所述一个或多个PRS资源对齐的第一测量间隙、所述接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
3.如权利要求2所述的方法，其中与所述一个或多个PRS资源对齐的所述第一测量间隙在时间上最接近于在所述UE的所述物理层处接收到所述请求位置信息消息之后并且在所述一个或多个开始测量时间参数的值之后。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
接收所述测量时段期间需要的经配置数目的测量样本以满足对所述一个或多个定位测量的第一准确性要求。
5.如权利要求4所述的方法，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于阈值，预期所述UE不满足所述第一准确性要求。
6.如权利要求5所述的方法，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于所述阈值，预期所述UE满足比所述第一准确性要求低的第二准确性要求。
7.如权利要求6所述的方法，其中基于在所述测量时段内取得的数个测量样本的信噪比(SNR)大于阈值而预期所述UE满足所述第二准确性要求。
8.如权利要求7所述的方法，其中在所述测量时段内取得的测量样本的数目是一。
9.如权利要求6所述的方法，其中在所述测量时段内取得的测量样本的数目大于一。
10.如权利要求4所述的方法，其中，基于所述测量时段内的测量样本的数目小于或等于测量样本的所述经配置数目，预期所述UE不满足所述第一准确性要求。
11.如权利要求4所述的方法，其中，基于所述测量时段内的测量样本的数目小于测量样本的所述经配置数目，所述测量时段被延长以包括所述经配置数目的测量样本。
12.如权利要求4所述的方法，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于阈值，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
13.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述请求位置信息消息包括所述一个或多个开始测量时间参数，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述请求位置信息消息包括指示预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量的参数。
15.如权利要求1所述的方法，其中所述UE使用多个接收波束来执行对所述一个或多个PRS资源的所述一个或多个定位测量。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述UE在毫米波(mmW)频率范围中操作。
17.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述UE的接收波束的数目小于阈值，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
18.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述请求位置信息消息包括所述一个或多个开始测量时间参数，所述UE仅使用一个接收波束。
19.如权利要求1所述的方法，其中所述请求位置信息消息包括指示所述UE的接收波束的数目的参数。
20.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
向所述网络实体报告所述一个或多个定位测量。
21.如权利要求1所述的方法，其中：
所述网络实体是位置服务器，并且
所述请求位置信息消息是长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。
22.如权利要求1所述的方法，其中：
所述网络实体是服务基站，并且
所述请求位置信息消息是无线电资源控制(RRC)消息。
23.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：
从网络实体接收位置辅助数据消息；
从所述网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中所述测量时段的长度基于：所述一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是所述一个或多个定位测量仅包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及
在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量。
24.如权利要求23所述的方法，其中所述一个或多个定位测量至少包括所述基于速度的测量。
25.如权利要求23所述的方法，其中所述基于速度的测量包括多普勒测量或速度测量。
26.如权利要求23所述的方法，其中用于所述一个或多个定位测量的样本的最小数目基于所述一个或多个定位测量是否包括所述基于速度的测量。
27.如权利要求23所述的方法，进一步包括：
报告用于基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的第一PRS处理能力；以及
报告用于基于速度的测量的第二PRS处理能力。
28.如权利要求27所述的方法，其中：
所述第一PRS处理能力指示所述UE能在给定时间段中处理的基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的数目，并且
所述第二PRS处理能力指示所述UE能在所述给定时间段中处理的基于速度的测量的数目。
29.如权利要求27所述的方法，其中所述第二PRS处理能力包括所述UE处理基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的能力。
30.如权利要求23所述的方法，进一步包括：
向所述网络实体报告所述一个或多个定位测量。
31.如权利要求23所述的方法，其中：
所述网络实体是位置服务器，并且
所述位置辅助数据消息和所述请求位置信息消息是长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。
32.如权利要求23所述的方法，其中：
所述网络实体是服务基站，并且
所述位置辅助数据消息和所述请求位置信息消息是无线电资源控制(RRC)消息。
33.一种用户装备(UE)，包括：
存储器；
通信接口；以及
通信地耦合到所述存储器和所述通信接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述通信接口从网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括指示在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及
在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量，其中所述测量时段的开始基于所述一个或多个PRS资源、接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
34.如权利要求33所述的UE，其中：
所述接收时间包括在所述UE处对所述请求位置信息消息的物理层接收时间，并且
所述测量时段的开始基于与所述一个或多个PRS资源对齐的第一测量间隙、所述接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
35.如权利要求34所述的UE，其中与所述一个或多个PRS资源对齐的所述第一测量间隙在时间上最接近于在所述UE的所述物理层处接收到所述请求位置信息消息之后并且在所述一个或多个开始测量时间参数的值之后。
36.如权利要求33所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述通信接口接收所述测量时段期间需要的经配置数目的测量样本以满足对所述一个或多个定位测量的第一准确性要求。
37.如权利要求36所述的UE，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于阈值，预期所述UE不满足所述第一准确性要求。
38.如权利要求37所述的UE，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于所述阈值，预期所述UE满足比所述第一准确性要求低的第二准确性要求。
39.如权利要求38所述的UE，其中基于在所述测量时段内取得的数个测量样本的信噪比(SNR)大于阈值而预期所述UE满足所述第二准确性要求。
40.如权利要求39所述的UE，其中在所述测量时段内取得的测量样本的数目是一。
41.如权利要求38所述的UE，其中在所述测量时段内取得的测量样本的数目大于一。
42.如权利要求36所述的UE，其中，基于所述测量时段内的测量样本的数目小于或等于测量样本的所述经配置数目，预期所述UE不满足所述第一准确性要求。
43.如权利要求36所述的UE，其中，基于所述测量时段内的测量样本的数目小于测量样本的所述经配置数目，所述测量时段被延长以包括所述经配置数目的测量样本。
44.如权利要求36所述的UE，其中，基于测量样本的所述经配置数目小于阈值，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
45.如权利要求33所述的UE，其中，基于所述请求位置信息消息包括所述一个或多个开始测量时间参数，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
46.如权利要求33所述的UE，其中所述请求位置信息消息包括指示预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量的参数。
47.如权利要求33所述的UE，其中所述UE使用多个接收波束来执行对所述一个或多个PRS资源的所述一个或多个定位测量。
48.如权利要求47所述的UE，其中所述UE在毫米波(mmW)频率范围中操作。
49.如权利要求33所述的UE，其中，基于所述UE的接收波束的数目小于阈值，预期所述UE使PRS处理优先于移动性测量。
50.如权利要求33所述的UE，其中，基于所述请求位置信息消息包括所述一个或多个开始测量时间参数，所述UE仅使用一个接收波束。
51.如权利要求33所述的UE，其中所述请求位置信息消息包括指示所述UE的接收波束的数目的参数。
52.如权利要求33所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
向所述网络实体报告所述一个或多个定位测量。
53.如权利要求33所述的UE，其中：
所述网络实体是位置服务器，并且
所述请求位置信息消息是长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。
54.如权利要求33所述的UE，其中：
所述网络实体是服务基站，并且
所述请求位置信息消息是无线电资源控制(RRC)消息。
55.一种用户装备(UE)，包括：
存储器；
通信接口；以及
通信地耦合到所述存储器和所述通信接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述通信接口从网络实体接收位置辅助数据消息；
经由所述通信接口从所述网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中所述测量时段的长度基于：所述一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是所述一个或多个定位测量仅包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及
在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量。
56.如权利要求55所述的UE，其中所述一个或多个定位测量至少包括所述基于速度的测量。
57.如权利要求55所述的UE，其中所述基于速度的测量包括多普勒测量或速度测量。
58.如权利要求55所述的UE，其中用于所述一个或多个定位测量的样本的最小数目基于所述一个或多个定位测量是否包括所述基于速度的测量。
59.如权利要求55所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
报告用于基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的第一PRS处理能力；以及
报告用于基于速度的测量的第二PRS处理能力。
60.如权利要求59所述的UE，其中：
所述第一PRS处理能力指示所述UE能在给定时间段中处理的基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的数目，并且
所述第二PRS处理能力指示所述UE能在所述给定时间段中处理的基于速度的测量的数目。
61.如权利要求59所述的UE，其中所述第二PRS处理能力包括所述UE处理基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者的能力。
62.如权利要求55所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
向所述网络实体报告所述一个或多个定位测量。
63.如权利要求55所述的UE，其中：
所述网络实体是位置服务器，并且
所述位置辅助数据消息和所述请求位置信息消息是长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。
64.如权利要求55所述的UE，其中：
所述网络实体是服务基站，并且
所述位置辅助数据消息和所述请求位置信息消息是无线电资源控制(RRC)消息。
65.一种用户装备(UE)，包括：
用于从网络实体接收请求位置信息消息的装置，所述请求位置信息消息包括指示在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及
用于在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量的装置，其中所述测量时段的开始基于所述一个或多个PRS资源、接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
66.一种用户装备(UE)，包括：
用于从网络实体接收位置辅助数据消息的装置；
用于从所述网络实体接收请求位置信息消息的装置，所述请求位置信息消息包括在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中所述测量时段的长度基于：所述一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是所述一个或多个定位测量仅包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及
用于在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量的装置。
67.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：
从网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括指示在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段的开始时间的一个或多个开始测量时间参数；以及
在所述测量时段期间在第一定位频率层上执行对一个或多个定位参考信号(PRS)资源的所述一个或多个定位测量，其中所述测量时段的开始基于所述一个或多个PRS资源、接收时间、以及所述一个或多个开始测量时间参数。
68.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：
从网络实体接收位置辅助数据消息；
从所述网络实体接收请求位置信息消息，所述请求位置信息消息包括在其间预期所述UE执行一个或多个定位测量的测量时段，其中所述测量时段的长度基于：所述一个或多个定位测量包括基于速度的测量，还是所述一个或多个定位测量仅包括基于时间的测量、基于信号强度的测量或两者；以及
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