CN116530155A - 具有用于用户装备和无线网络节点之间的链路的视线条件的位置辅助数据 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，用户装备(UE)在从该UE到无线网络节点(例如，BS、UE等)的第一链路上传送第一用于定位的信号(RS‑P)(例如，SRS等)。UE从无线网络节点接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息。UE在从无线网络节点到该UE的、与第一链路互易的第二链路上测量第二RS‑P。UE部分地基于对第二链路上的第二RS‑P的接收和所指示的LOS条件来执行一个或多个定位测量、确定UE的位置估计、或这两者，所指示的LOS条件基于第一链路和第二链路之间的链路互易性而与第二链路相关联。

Description

具有用于用户装备和无线网络节点之间的链路的视线条件的 位置辅助数据

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年12月18日提交的题为“LOCATION ASSISTANCE DATAWITH LINE OF SIGHT CONDITION FOR A LINK BETWEEN A USER EQUIPMENT AND AWIRELESS NETWORK NODE(具有用于用户装备和无线网络节点之间的链路的视线条件的位置辅助数据)”的希腊专利申请No.20200100738的优先权，该希腊专利申请已被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种操作用户装备(UE)的方法包括：接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

在一方面，一种操作无线网络节点的方法包括：在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；确定与该链路相关联的视线(LOS)条件，其中该链路与该RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示该LOS条件与该链路相关联的信息。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

在一方面，一种无线网络节点包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；确定与该链路相关联的视线(LOS)条件，其中该链路与该RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及经由该至少一个收发机传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示该LOS条件与该链路相关联的信息。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于接收位置辅助数据的装置，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及用于部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计的装置。

在一方面，一种无线网络节点包括：用于在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)的装置；用于确定与该链路相关联的视线(LOS)条件的装置，其中该链路与该RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及用于传送位置辅助数据的装置，该位置辅助数据包括指示该LOS条件与该链路相关联的信息。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令在由无线网络节点执行时使该无线网络节点：在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；确定与该链路相关联的视线(LOS)条件，其中该链路与该RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示该LOS条件与该链路相关联的信息。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A至3C是可在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中分别采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4A到4D是解说根据本公开的各方面的示例帧结构和这些帧结构内的信道的示图。

图5是解说根据本公开的各方面的示例基站与示例UE通信的示图。

图6-7解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法。

图8解说了根据本公开的各方面的图6-7的过程的示例实现。

图9解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程。

图10解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。

图1解说了示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同形成RAN并通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部)。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区(SC)基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着：关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可被用作任何所解说UE(为了简单起见在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可包括一个或多个专用SPS接收机，这些专用SPS接收机专门设计成经由卫星链路124从SV 112接收信号以推导地理位置信息。SPS通常包括传送方系统(例如，SV 112)，其被定位成使得接收方(例如，UE 104)能够至少部分地基于从传送方接收到的信号来确定这些接收方在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然传送方通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。

SPS信号的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。因此，如本文中所使用的，SPS可包括一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且SPS信号可包括SPS、类SPS、和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。

图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器230，位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。

图2B解说了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持位置服务消息在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的传输。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。

图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等等)。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。WLAN收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WLAN收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。

包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的装置，这些SPS信号诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、和/或其他类型的信息。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文中所公开的无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文中所公开的无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。处理系统332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器组件340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括LOS模块342、388和398。LOS模块342、388和398分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其他方面，LOS模块342、388和398可在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，LOS模块342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。图3A解说了LOS模块342的可能位置，该LOS模块342可以是WWAN收发机310、存储器组件340、处理系统332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了LOS模块388的可能位置，该LOS模块388可以是WWAN收发机350、存储器组件386、处理系统384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了LOS模块398的可能位置，该LOS模块398可以是(诸)网络接口390、存储器组件396、处理系统394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。

UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发机310、WLAN收发机320、和/或SPS接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与广播系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的处理系统332。

在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-3C中被示为包括可根据本文所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。图3A-图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A-3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE、敁由基站、敁由网络实体等等来执行。”然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、LOS模块342、388和398等。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量被用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)以估计该UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量被用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)以估计该UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差值(被称为接收至传输(Rx-Tx)测量)。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差值(被称为“Tx-Rx”测量)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx测量和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来三角定位。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。图4C是解说根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的示图450。图4D是解说根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的示图470。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4A到4D的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A至4D中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A至4D的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A解说了携带PRS的RE的示例位置(标记为“R”)。

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图4A解说了用于梳齿6(其跨越6个码元)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(被标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}；12-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12-码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数设计也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

图4B解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个BWP。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的毗连子集中选择的一组毗连PRB。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置成在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。

参照图4B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。

在图4B的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图4B中示出的PDCCH的频率分量在频域中被解说为少于单个BWP。注意，尽管所解说的CORESET在频域中是毗连的，但CORESET不需要是毗连的。另外，CORESET可以在时域中跨越少于三个码元。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路准予和下行链路准予)。更具体而言，DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)的资源。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行链路发射功率控制(TPC)等。PDCCH可由1、2、4、8、或16个CCE传输以容适不同的DCI有效载荷大小或编码率。

如图4C中所解说的，一些RE(标记为“R”)携带用于接收方(例如，基站、另一UE等)处的信道估计的DMRS。UE可例如在时隙的最后码元中附加地传送SRS。SRS可具有梳齿结构，并且UE可在梳齿之一上传送SRS。在图4C的示例中，所解说的SRS是一个码元上的梳齿-2。SRS可被基站用来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。

当前，具有为梳齿-2、梳齿-4、或梳齿-8的梳齿大小的SRS资源可跨越一时隙内的1、2、4、8、或12个连贯码元。以下是针对当前得到支持的SRS梳齿模式的逐码元频率偏移。1-码元梳齿-2：{0}；2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}；8-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4-码元梳齿-8：{0,4,2,6}；8-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及12-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。

被用于SRS的传输的资源元素的集合被称为“SRS资源”并且可由参数“SRS-ResourceId(SRS-资源Id)”来标识。资源元素集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定OFDM码元中，SRS资源占用连贯的PRB。“SRS资源集”是被用于SRS信号的传输的一组SRS资源并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。

一般而言，UE传送SRS以使得接收方基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。然而，SRS还可以被用作上行链路定位规程(诸如UL-TDOA、多RTT、DL-AoA等)的上行链路定位参考信号。

针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于“用于定位的SRS(SRS-for-positioning)”(亦被称为“UL-PRS”)，诸如SRS资源(除了单个码元/梳齿-2之外)内的新交错模式、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃BWP之外传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。此外，SRS可在RRC连通状态中配置并且仅在活跃BWP内传送。此外，可能不存在跳频、重复因子、单个天线端口、以及SRS的新长度(例如，8和12个码元)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同码元中每第八副载波所传送的SRS)。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或DCI来触发或激活)。

图4D解说了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)、和/或UCI。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示。”若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，定位SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。尽管关于UL和DL通信进行了描述，但是PRS还可经由侧链路通信(即SL-PRS)在UE之间交换。

图5是解说基站(BS)502(可对应于本文描述的任何基站)与UE 504(可对应于本文描述的任何UE)通信的示图500。参照图5，基站502可以在一个或多个发射波束502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g、502h上向UE 504传送经波束成形信号，该一个或多个发射波束各自具有可由UE 504用来标识相应波束的波束标识符。在基站502使用单个天线阵列(例如，单个TRP/蜂窝小区)朝向UE 504进行波束成形的情况下，基站502可以通过以下操作来执行“波束扫掠”：发射第一波束502a、然后发射波束502b等，直到最后发射波束502h。替换地，基站502可以按某一模式发射波束502a–502h，诸如波束502a，然后波束502h，然后波束502b，然后波束502g，等等。在基站502使用多个天线阵列(例如，多个TRP/蜂窝小区)朝向UE504进行波束成形的情况下，每个天线阵列可以执行波束502a–502h的子集的波束扫掠。替代地，波束502a-502h中的每一个波束可以对应于单个天线或天线阵列。

图5进一步解说分别在波束502c、502d、502e、502f和502g上传送的经波束成形信号所遵循的路径512c、512d、512e、512f和512g。每个路径512c、512d、512e、512f、512g可对应于单个“多径”，或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性，可包括多个“多径”(群集)。注意，尽管仅示出了波束502c-502g的路径，但这是为了简单起见，并且在波束502a-502h中的每个波束上传送的信号将遵循某一路径。在所示出的示例中，路径512c、512d、512e和512f是直线，而路径512g从障碍物520(例如，建筑物、交通工具、地形特征等)反射离开。

UE 504可在一个或多个接收波束504a、502b、504c、504d上从基站502接收经波束成形信号。注意，为了简单起见，图5中解说的波束表示发射波束或接收波束，这取决于基站502和UE 504中的哪一者正在进行传送以及哪一者正在进行接收。因此，UE 504还可在波束504a–504d中的一个或多个波束上向基站502传送经波束成形信号，并且基站502可在波束502a–502h中的一个或多个波束上从UE 504接收经波束成形信号。

在一方面，基站502和UE 504可执行波束训练以对齐基站502和UE 504的发射波束和接收波束。例如，取决于环境状况和其他因素，基站502和UE 504可确定最佳发射波束和接收波束分别为502d和504b或者分别为波束502e和504c。针对基站502的最佳发射波束的方向可以与最佳接收波束的方向相同或不同，同样针对UE 504的最佳接收波束的方向可以与最佳发射波束的方向相同或不同。然而，注意，对齐发射和接收波束并非是执行下行链路出发角(DL-AoD)或上行链路抵达角(UL-AoA)定位规程所必需的。

为了执行DL-AoD定位规程，基站502可以在波束502a-502h中的一个或多个波束上向UE 504传送参考信号(例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，其中每个波束具有不同的发射角。波束的不同发射角将导致UE 504处的不同收到信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。具体地，对于更远离基站502和UE 504之间的视线(LOS)路径510的发射波束502a-502h，收到信号强度将比距离LOS路径510更近的发射波束502a-502h更低。

在图5的示例中，如果基站502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504传送参考信号，则发射波束502e最佳地与LOS路径510对齐，而发射波束502c、502d、502f和502g不是。因此，波束502e在UE 504处可能具有比波束502c、502d、502f和502g更高的收到信号强度。注意，在一些波束(例如，波束502c和/或502f)上传送的参考信号可能不会到达UE 504，或者从这些波束到达UE 504的能量可能如此之低以至于能量可能无法检测或者至少可被忽略。

UE 504可向基站502报告每个被测发射波束502c-502g的收到信号强度，以及可选地，相关联的测量质量，或者替换地，具有最高收到信号强度的发射波束的身份(在图5的示例中为波束502e)。替换地或附加地，在UE 504还分别参与和至少一个基站502或多个基站502的往返时间(RTT)或抵达时间差(TDOA)定位会话的情况下，UE 504可分别向服务基站502或其他定位实体报告接收到传输(Rx-Tx)或参考信号时间差(RSTD)测量(以及可选地相关联的测量质量)。在任何情形中，定位实体(例如，基站502、位置服务器、第三方客户端、UE504等)可将从基站502到UE 504的角度估计为在UE 504处具有最高收到信号强度的发射波束(这里是发射波束502e)的AoD。

在基于DL-AoD的定位的一个方面，其中仅存在一个所涉及的基站502，基站502和UE 504可执行往返时间(RTT)规程以确定基站502和UE 504之间的距离。因此，定位实体可确定到UE 504的方向(使用DL-AoD定位)和到UE 504的距离(使用RTT定位)两者以估计UE504的位置。注意，具有最高收到信号强度的发射波束的AoD不一定沿LOS路径510定位，如图5所示。然而，出于基于DL-AoD的定位目的，假定这样做。

在基于DL-AoD的定位的另一个方面，其中存在多个所涉及的基站502，每个基站502可将所确定的到UE 504的AoD报告给定位实体。定位实体从用于UE 504的多个所涉及的基站502(或其他地理上分离的传送点)接收多个此类AOD。通过该信息以及基站502的地理位置的知识，定位实体可将UE 504的位置估计为接收到的AOD的交叉点。对于二维(2D)位置解决方案，应该存在至少两个所涉及的基站502，但是如将领会的，定位规程中所涉及的基站502越多，UE 504的经估计位置将越准确。

为了执行UL-AoA定位规程，UE 504在上行链路发射波束504a–504d中的一者或多者上向基站502传送上行链路参考信号(例如，UL-PRS、SRS、DMRS等)。基站502在上行链路接收波束502a-502h中的一者或多者上接收上行链路参考信号。基站502将用于从UE 504接收一个或多个参考信号的接收波束502a–502h中的最佳波束的角度确定为从其自身到UE 504的AoA。具体而言，接收波束502a–502h中的每一个波束将得到基站502处的一个或多个参考信号的不同收到信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。进一步，对于更远离基站502和UE504之间的实际LOS路径的接收波束502a–502h，一个或多个参考信号的信道冲击响应将小于更靠近该LOS路径的接收波束502a–502h。同样，对于更远离LOS路径的接收波束502a–502h，收到信号强度将低于更接近该LOS路径的接收波束502a–502h。如此，基站502标识得到最高收到信号强度以及可选地最强信道冲击响应的接收波束502a–502h，并将从其自身到UE 504的角度估计为该接收波束502a–502h的AoA。注意，如同基于DL-AoD的定位那样，得到最高收到信号强度(和在测量的情况下的最强信道冲击响应)的接收波束502a–502h的AoA不一定沿LOS路径510定位。然而，出于基于UL-AoA的定位目的，假定这样做。

注意，尽管UE 504被解说为能够进行波束成形，但这对于DL-AoD和UL-AoA定位规程而言不是必需的。相反，UE 504可在全向天线上进行接收和传送。

在UE 504正在估计其位置(即，UE是定位实体)的情况下，需要获得基站502的地理位置。UE 504可以从例如基站502自身或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)获得位置。利用到基站502的距离(基于RTT或定时提前)、基站502和UE 504之间的角度(基于最佳接收波束502a–502h的UL-AoA)以及基站502的已知地理位置的知识，UE 504能够估计其位置。

替换地，在定位实体(诸如基站502或位置服务器)正在估计UE 504的位置的情况下，基站502报告得到从UE 504接收到的参考信号的最高收到信号强度(以及可选地最强信道冲击响应)的接收波束502a–502h的AoA，或针对所有接收波束502的所有收到信号强度和信道冲击响应(这允许定位实体确定最佳接收波束502a–502h)。基站502可以附加地报告到UE 504的距离。定位实体可随后基于UE 504到基站502的距离、所标识的接收波束502a–502h的AoA以及基站502的已知地理位置来估计UE 504的位置。

如上所提及的，5G中定义的定位框架依赖于基于参考信号的测量和报告量，诸如ToA、RSTD、RSRP等。NLOS链路可能导致对ToA的高估，因为直接路径可能被衰减，并且反射路径可能以更高的功率到达。在NLOS链路被用于三角测量的情况下，这可能会导致较大的定位误差。

对于基于UE的定位(例如，在定位估计或位置锁定是在UE而不是外部定位估计实体(诸如LMF)处推导出的情况下)，关于哪些链路(例如，gNB链路或到其他UE的侧链路)是LOS或LOS的置信度/概率的知识可有助于选择用于定位的那些特定链路。同样，对于UE辅助式定位(例如，在定位估计或位置锁定在外部定位估计实体(诸如gNB和/或LMF)而不是UE处推导出的情况下)，关于哪些链路(例如，gNB链路或到其他UE的侧链路)是LOS的知识也可能是有帮助的；例如，UE可避免接收和处理来自LOS置信度/概率低的链路的参考信号，以实现功率节省增益，或者可帮助UE在知悉大量链路是NLOS时按需请求参考信号。

在一些设计中，服务gNB可向UE提供位置辅助数据以促成基于UE的定位。例如，IENR-PositionCalculationAssistance(NR-定位计算辅助)可由位置服务器(或LMF)用于提供辅助数据以实现基于UE的下行链路定位。IE NR-PositionCalculationAssistance提供TRP的天线参考点位置的位置坐标，以及与TRP的DL-PRS资源的空间方向相关的波束信息。另一NR-PositionCalculationAssistance字段是IE NR-RTD-Info(NR-RTD-信息)，它由位置服务器(或LMF)用来提供参考TRP和邻居TRP列表之间的时间同步信息。IE NR-DL-PRS-BeamInfo(NR-DL-PRS-波束信息)由位置服务器(或LMF)用于提供DL-PRS资源的空间方向信息。

由于UE可在多个UE发射波束上传送，因此gNB可能无法将在特定gNB接收波束上接收到的参考信号与其对应UE发射波束相关联。因此，即使gNB确定gNB接收波束与来自UE的LOS链路相关联，gNB也可能难以通知UE关于相应的LOS UE发射波束。同样，UE不具有用于接收上行链路参考信号的gNB接收波束的具体知识。此外，gNB可能难以确定其自己的gNB发射波束是LOS还是NLOS，或者难以将此信息作为定位辅助数据的一部分向UE传达。

本公开的各方面涉及一种无线网络节点(例如，被配置为服务gNB或中继或路侧单元(RSU)的BS 304、侧链路UE 302等)，该无线网络节点确定与从UE到该无线网络节点的第一链路(例如，上行链路或侧链路)相关联的LOS条件，并且向UE发送对第一链路的该LOS条件的指示。UE可以可选地基于链路互易性使用该指示来将LOS条件映射到在其上传送用于定位的参考信号(例如，DL-PRS或SL-PRS、SSB、TRS、CSI-RS、DMRS等)的第二链路(例如，下行链路或侧链路)(例如，该映射可替换地发生在别处，并且LOS条件与第二链路的关联可替代地被传达到UE)。第二链路的LOS条件的知识可被用于提供各种技术优势，诸如改进的位置估计准确性(例如，对基于UE的定位、多普勒、速度、轨迹等的更准确的估计)。

图6解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程600。在一方面，过程600可以由UE 302执行。

在610，UE 302(例如，发射机314或324)在从UE到无线网络节点的第一链路上传送第一用于定位的参考信号(RS-P)。在一些设计中，第一RS-P对应于上行链路或侧链路通信。例如，第一RS-P可对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。在一些设计中，无线网络节点可对应于基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

在620，UE 302(例如，接收机312或322)从无线网络节点接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息。与第一链路相关联的LOS条件可由该信息显式地或隐式地指示。在一些设计中，LOS条件可指示第一链路是LOS链路还是NLOS链路。在其它设计中，LOS条件可指示链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。在一示例中，位置辅助数据可经由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、侧链路(SL)MAC-CE或SL控制信息(SCI)(例如，经由充当中继的UE)、DCI或其组合来传输。

在630，UE 302(例如，接收机312或322、LOS模块342、处理系统332等)对在从无线网络节点到UE的、与第一链路互易的第二链路上的第二RS-P执行的一个或多个测量。例如，一个或多个测量可包括RSTD测量、ToA测量、多普勒或速度测量等。在一些设计中，第二RS-P对应于下行链路或侧链路通信。例如，第二RS-P可对应于下行链路或侧链路定位参考信号(PRS)、下行链路或侧链路同步信号块(SSB)、下行链路或侧链路跟踪参考信号(TRS)、下行链路或侧链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)、下行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)或其组合。

在640，UE 302(例如，LOS模块342、处理系统332等)可任选地至少基于链路互易性将与第一链路相关联的LOS条件映射到第二链路。在一些设计中，第一链路和第二链路之间的链路互易性在UE处独立地确定(例如，基于对AoA和AoD测量的比较等)。在其他设计中，UE302可从网络设备接收指示第一链路和第二链路之间的链路互易性的信号。在一些设计中，该可选映射可替换地发生在别处，并且LOS条件与第二链路的关联可替代地被传达给UE。因此，UE 302自身不需要具有链路互易性的知识，因为UE 302可替代地依赖于其他实体来具有这一知识以用于执行映射操作。

在650，UE 302(例如，LOS模块342、处理系统332等)部分地基于对第二链路上的第二RS-P的接收和所指示的LOS条件来执行一个或多个定位测量、确定UE的位置估计或这两者，所指示的LOS条件基于第一链路和第二链路之间的链路互易性而与第二链路相关联。在640的可选映射被执行的示例中，一个或多个定位测量、位置估计或这两者可基于所映射的LOS条件。

参照图6，在一些设计中，UE 302可使用来自640的(可选地)所映射的LOS条件来选择(诸)RS-P以用于在650执行(诸)定位测量和/或确定位置估计。在此上下文中，在630的第二RS-P可对应于(诸)所选RS-P中的一者。在一些设计中，一个或多个RS-P可从在650执行(诸)定位测量和/或确定位置估计中排除。例如，关联于与LOS链路不具有互易性的链路的(诸)一个或多个RS-P可被排除，而关联于与LOS链路具有互易性的链路的(诸)一个或多个RS-P可被选择。

参照图6，在一些设计中，在650的一个或多个定位测量可包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。在一些设计中，在650的位置估计可包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。在一些设计中，位置辅助数据对应于基于UE的位置辅助数据，并且位置估计包括基于UE的定位估计。

图7解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程700。在一方面，过程700可由无线网络节点(诸如UE 302(例如，中继UE)或BS 304(例如，服务gNB、TRP、RSU等)执行。

在710，无线网络节点(例如，接收机312或322或352或362)在从UE到无线网络节点的第一链路上接收第一RS-P。在一些设计中，第一RS-P对应于上行链路或侧链路通信。例如，第一RS-P可对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

在720，无线网络节点(例如，处理系统332或384、LOS模块342或388等)确定与第一链路相关联的LOS条件。在一些设计中，LOS条件可对应于第一链路是LOS链路还是NLOS链路。在其它设计中，LOS条件可对应于链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

在730，无线网络节点(例如，发射机314或324或354或364)向UE传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示LOS条件与第一链路相关联的信息。与第一链路相关联的LOS条件可由该信息显式地或隐式地指示。在一示例中，位置辅助数据可经由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、侧链路(SL)MAC-CE或SL控制信息(SCI)(例如，经由充当中继的UE)、DCI或其组合来传输。

在740，无线网络节点(例如，发射机314或324或354或364)在从无线网络节点到UE的、与第一链路互易的第二链路上向该UE传送第二RS-P。在一些设计中，第二RS-P对应于下行链路或侧链路通信。例如，第二RS-P可对应于下行链路或侧链路定位参考信号(PRS)、下行链路或侧链路同步信号块(SSB)、下行链路或侧链路跟踪参考信号(TRS)、下行链路或侧链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)、下行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)或其组合。在一些设计中，无线网络节点可通知UE关于第一链路和第二链路之间的链路互易性，而在其他设计中，该UE可独立地确定第一链路和第二链路之间的链路互易性。

参照图6-7，在一些设计中，位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、长期演进定位协议(LPP)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

参照图6-7，在一些设计中，第一链路和第二链路之间的链路互易性基于与第一链路和第二链路相关联的一个或多个共享属性。例如，一个或多个共享属性包括空间波束互易性、平均链路延迟、延迟扩展、多普勒频移、多普勒扩展、平均功率、快速衰落统计或其组合。在一些设计中，在两个链路上的相应属性相同或在某一阈值差分(或范围)内的情况下，该属性被视为在两个链路之间共享。在一些设计中，如果多个属性被共享和/或基于相应属性值之间的差分，则与两个链路互易相关联的置信度水平可增加(例如，属性值的更紧密对齐可增加两个链路互易的置信度水平)。此外，在一些设计中，在确定链路互易性置信度水平时，某些属性可能比其他属性加权更大。

参照图6-7，在一些设计中，位置辅助数据被广播(例如，而不是因UE而异或单播)。在一些设计中，位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件(例如，跨不具有障碍物的开阔山谷的LOS链路的高概率，在密集的城市环境中的LOS链路的低概率等)相关联的特定区域中广播。例如，已知LOS条件可基于涉及无线网络节点到位于该特定区域中的其他设备的历史链路来预先确定。

参照图6-7，在一些设计中，第一链路与UE发射路径和无线网络节点接收路径相关联，并且第二链路与无线网络节点发射路径和UE接收路径相关联。在一些设计中，UE发射路径与UE接收路径互易，并且无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易。在一些设计中，在图6的640，UE 302可基于UE发射路径与UE接收路径互易以及无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易来将所指示的LOS条件从第一链路映射到第二链路。在一些设计中，无线网络节点同样可将所指示的LOS条件从第一链路映射到第二链路(例如，基于UE发射路径与UE接收路径互易以及无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易)。

参照图6-7，在一些设计中，信息包括与第一RS-P的一个或多个资源相关联的标识符、与参考RS-P的一个或多个资源相关联的标识符、与第一RS-P的传输相关联的时间戳或组合。所指示的LOS条件可至少基于与第一RS-P的一个或多个资源相关联的标识符来与UE发射路径相关联。在一些设计中，所指示的LOS条件可至少基于与参考RS-P的一个或多个资源相关联的标识符来与无线网络节点接收路径相关联。以下参照图8更详细地描述该方面的具体示例。

图8分别解说了根据本公开的一方面的图6-图7的过程600-700的示例实现800。在图8的过程800中，无线网络节点对应于BS 304，尽管如以上所提及的这并非分别是对图6-图7的过程600-700的要求。

在802，UE 302在UE TX波束上与SRS ID(例如，SRS资源ID和/或SRS资源集ID)和时间戳(例如，子帧、时隙、(诸)码元ID等)相关联地传送SRS。在804，BS 304在BS RX波束上接收SRS，并且推导LOS条件与SRSID、时间戳和用于PRS的PRS ID(例如，PRS资源ID或PRS资源集ID)的元组之间的关联，该PRS被用作用于802处的SRS的SRS资源或SRS资源集的空间QCL或路径损耗参考或定时参考。在其他设计中，可使用SSB ID、CSI-RS ID、DMRS ID或TRS ID来代替PRS ID。

在806，BS 304传送包括LOS条件和元组(SRS ID,PRS ID,时间戳)之间的关联的位置辅助数据。在一示例中，位置辅助数据可经由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、侧链路(SL)MAC-CE或SL控制信息(SCI)(例如，经由充当中继的UE)、DCI或其组合来传输。在808，UE 302将元组从(SRS ID,PRS ID,时间戳)转化成(UE TX波束,BS RX波束,时间戳)。具体而言，SRSID被转化成UE TX波束(因为UE 302知晓与该SRS ID相关联的UE TX波束)，并且PRS ID被转化成BS RX波束。在810，UE 302基于链路互易性而将元组(UE TX波束,BS RX波束,时间戳)转化成(UE RX波束,BS TX波束,时间戳)。换言之，LOS条件现在已从(SRS ID,PRS ID,时间戳)的初始元组映射到(UE RX波束,BS TX波束,时间戳)的最终元组。因此，此时，UE 302知晓要与BX TX波束到UE RX波束上的相应DL-PRS相关联的LOS条件以用于UE的位置估计。

虽然图8是分别参照图6-图7的600-700的实现在UE和BS之间描述的，但是在其他设计中，如以上所提及的，侧链路实现也是可能的。例如，第一UE使用TX波束来传送具有第一RS ID和时间戳的RS-P，并且第二UE使用RX波束来接收RS-P，并且确定链路的LOS条件。第二UE报告与第一RS-P ID和时间戳相关联的LOS条件，并且第一UE使用该信息来帮助位置估计。

在又一示例中，无线网络节点可对应于与Uu辅助式侧链路定位相关联的中继。例如，中继UE从gNB接收链路是LOS的信息。中继UE随后通过将接收到的LOS信息与参考信号ID(例如，PRS/CSIRS/TRS/SSB-ID)加上物理蜂窝小区ID(PCI)或TRP-ID重新相关联来通知其附近的远程UE此类确定，以使得该远程UE可确定LOS条件和来自特定TRP的TX波束之间的关联。

图9解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程900。在一方面，过程900可以由UE 302执行。在一些方面，图9的过程900是图6的过程600的示例实现。

在910，UE 302(例如，接收机312或322)接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联。与第一链路相关联的LOS条件可由该信息显式地或隐式地指示。在一些设计中，LOS条件可指示第一链路是LOS链路还是NLOS链路。在其它设计中，LOS条件可指示链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。在一示例中，位置辅助数据可经由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、侧链路(SL)MAC-CE或SL控制信息(SCI)(例如，经由充当中继的UE)、DCI或其组合来传输。在一些设计中，位置辅助数据可从LMF接收(例如，LOS条件在gNB处查明，gNB随后向LMF报告LOS条件，其随后经由LPP信令向UE传达LOS条件)。

在920，UE 302(例如，LOS模块342、处理系统332等)部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

图10解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程1000。在一方面，过程1000可由无线网络节点(诸如UE 302(例如，中继UE)或BS 304(例如，服务gNB、TRP、RSU等))执行。在一些方面，图10的过程1000是图7的过程700的示例实现。

在1010，无线网络节点(例如，接收机312或322或352或362)在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从UE接收用于定位的参考信号(RS-P)。在一些设计中，RS-P对应于上行链路或侧链路通信。例如，RS-P可对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

在1020，无线网络节点(例如，处理系统332或384、LOS模块342或388等)确定与链路相关联的视线(LOS))条件，其中该链路与RS-P的一个或多个资源的标识符相关联。在一些设计中，LOS条件可对应于链路是LOS链路还是NLOS链路。在其它设计中，LOS条件可对应于链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

在1030，无线网络节点(例如，发射机314或324或354或364、(诸)网络接口380等)传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示LOS条件与链路相关联的信息。与第一链路相关联的LOS条件可由该信息显式地或隐式地指示。在一示例中，位置辅助数据可经由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、侧链路(SL)MAC-CE或SL控制信息(SCI)(例如，经由充当中继的UE)、DCI或其组合来传输。在一些设计中，位置辅助数据可由无线网络节点经由(诸)回程接口380报告给LMF。

参照图9-图10，在一些设计中，如以上所提及的，UE 302可至少基于链路互易性而将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路，并且位置估计基于所映射的LOS条件。在一些设计中，信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。在一些设计中，RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。在一些设计中，UE的位置估计至少部分地基于与RS-P相关联的一个或多个定位测量。在一些设计中，一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。在一些设计中，位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。在一些设计中，位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。在其他设计中，位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。在一些设计中，RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。在一些设计中，所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。在一些设计中，位置辅助数据被广播(例如，定位辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播)。

参照图9-图10，在一些设计中，可向LMF报告LOS和/或NLOS指示符以用于在UE处进行的用于UE辅助式定位的DL和DL+UL定位测量，或在TRP处进行的用于NG-RAN辅助式定位的UL和DL+UL测量。在一些设计中，来自UE的LOS和/或NLOS指示符的报告经受UE能力。在一些设计中，来自LMF的定位辅助数据通过包括LOS和/或NLOS指示符而被增强以用于基于UE的定位。在一些设计中，对于(诸)LOS/NLOS检测方法，不存在LOS/NLOS指示符报告之外的附加测量IE或辅助数据。在一些设计中，用于LOS/NLOS指示符的RAN4要求在RAN1级别无需被包括。在一些设计中，LOS/NLOS指示符可以与离群值拒绝算法互补。

在一些设计中，对于基于UE的定位，可支持用于定位辅助数据内的LOS/NLOS指示符的以下选项：

·选项1：LMF将基于UE的LOS/NLOS指示符与用于每个TRP的每个DL PRS资源相关联(例如，一个LOS/NLOS指示符与一个PRS资源相关联，诸如DL-PRS资源)，或者

·选项2：LMF将基于UE的LOS/NLOS指示符与每个TRP相关联。

在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：在从UE到无线网络节点的第一链路上传送第一用于定位的参考信号(RS-P)；从无线网络节点接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息；在从无线网络节点到UE的、与第一链路互易的第二链路上接收第二RS-P；以及部分地基于对第二链路上的第二RS-P的接收和所指示的LOS条件来执行一个或多个定位测量、确定UE的位置估计、或这两者，所指示的LOS条件基于第一链路和第二链路之间的链路互易性而与第二链路相关联。

条款2.如条款1的方法，进一步包括：至少基于链路互易性将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路，其中一个或多个定位测量、位置估计或这两者基于所映射的LOS条件。

条款3.如条款2的方法，进一步包括：至少部分地基于所映射的LOS条件来选择用于执行、确定或这两者的至少第二RS-P。

条款4.如条款3的方法，进一步包括：至少部分地基于所映射的LOS条件来排除至少一个其他RS-P免于执行、确定或这两者。

条款5.如条款2至4中任一者的方法，其中UE发射路径与UE接收路径互易，并且无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易。

条款6.如条款5的方法，其中信息包括与第一RS-P的一个或多个资源相关联的标识符、与参考RS-P的一个或多个资源相关联的标识符、与第一RS-P的传输相关联的时间戳或组合，并且其中所指示的LOS条件至少基于与第一RS-P的一个或多个资源相关联的标识符而与UE发射路径相关联，并且其中所指示的LOS条件至少基于与参考RS-P的一个或多个资源相关联的标识符而与无线网络节点接收路径相关联。

条款7.如条款5至6中任一者的方法，其中映射基于UE发射路径与UE接收路径互易并且无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易而将LOS条件从第一链路映射到第二链路。

条款8.如条款1至7中任一者的方法，其中一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

条款9.如条款1至8中任一者的方法，其中位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。

条款10.如条款1至9中任一者的方法，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、长期演进定位协议(LPP)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款11.如条款1至10中任一者的方法，其中第一链路和第二链路之间的链路互易性基于与第一链路和第二链路相关联的一个或多个共享属性。

条款12.如条款3至11中任一者的方法，其中一个或多个共享属性包括空间波束互易性、平均链路延迟、延迟扩展、多普勒频移、多普勒扩展、平均功率、快速衰落统计或其组合。

条款13.如条款1至12中任一者的方法，其中第一RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款14.如条款1至13中任一者的方法，其中第二RS-P对应于下行链路或侧链路定位参考信号(PRS)、下行链路或侧链路同步信号块(SSB)、下行链路或侧链路跟踪参考信号(TRS)、下行链路或侧链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)、下行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)或其组合。

条款15.如条款1至14中任一者的方法，其中位置辅助数据中的信息隐式地指示所指示的LOS条件与第一链路相关联，或者其中位置辅助数据中的信息显式地指示该LOS条件与第一链路相关联。

条款16.如条款1至15中任一者的方法，其中第一和第二链路之间的链路互易性在UE处独立地确定，或者其中UE从网络设备接收指示第一和第二链路之间的链路互易性的信号。

条款17.如条款1至16中任一者的方法，其中位置辅助数据对应于基于UE的位置辅助数据，并且其中位置估计包括基于UE的定位估计。

条款18.如条款1至17中任一者的方法，其中第一RS-P对应于上行链路RS-P或第一侧链路RS-P，并且其中第二RS-P对应于下行链路RS-P或第二侧链路RS-P。

条款19.如条款1至18中任一者的方法，其中第一链路与UE发射路径和无线网络节点接收路径相关联，并且其中第二链路与无线网络节点发射路径和UE接收路径相关联。

条款20.如条款1至19中任一者的方法，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路。

条款21.如条款1至20中任一者的方法，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路的概率或置信度水平。

条款22.如条款1至21中任一者的方法，其中无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

条款23.如条款1至22中任一者的方法，其中位置辅助数据被广播。

条款24.如条款16至23中任一者的方法，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款25.一种操作无线网络节点的方法，包括：在从用户装备(UE)到无线网络节点的第一链路上从该UE接收第一用于定位的参考信号(RS-P)；确定与第一链路相关联的视线(LOS)条件；向UE传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示LOS条件与第一链路相关联的信息；以及在从无线网络节点到UE的、与第一链路互易的第二链路上传送第二RS-P。

条款26.如条款25的方法，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、长期演进定位协议(LPP)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款27.如条款25至26中任一者的方法，进一步包括：向UE传送第一链路和第二链路互易的指示。

条款28.如条款25至27中任一者的方法，其中第一RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款29.如条款25至28中任一者的方法，其中第二RS-P对应于下行链路或侧链路定位参考信号(PRS)、下行链路或侧链路同步信号块(SSB)、下行链路或侧链路跟踪参考信号(TRS)、下行链路或侧链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)、下行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)或其组合。

条款30.如条款25至29中任一者的方法，其中位置辅助数据隐式地指示所指示的LOS条件与第一链路相关联，或者其中位置辅助数据显式地指示所指示的LOS条件与第一链路相关联。

条款31.如条款25至30中任一者的方法，其中第一和第二链路之间的链路互易性在UE处独立地确定，或者其中无线网络节点向UE传送指示第一和第二链路之间的链路互易性的信号。

条款32.如条款25至31中任一者的方法，其中第二RS-P与执行一个或多个用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个定位测量、确定UE的位置估计或这两者相关联。

条款33.如条款32的方法，其中一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

条款34.如条款32至33中任一者的方法，其中位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。

条款35.如条款32至34中任一者的方法，其中位置辅助数据对应于基于UE的位置辅助数据，并且其中位置估计包括基于UE的定位估计。

条款36.如条款25至35中任一者的方法，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、长期演进定位协议(LPP)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款37.如条款25至36中任一者的方法，其中第一链路和第二链路之间的链路互易性基于与第一链路和第二链路相关联的一个或多个共享属性。

条款38.如条款37的方法，其中一个或多个共享属性包括空间波束互易性、平均链路延迟、延迟扩展、多普勒频移、多普勒扩展、平均功率、快速衰落统计或其组合。

条款39.如条款25至38中任一者的方法，其中第一RS-P对应于上行链路RS-P或第一侧链路RS-P，并且其中第二RS-P对应于下行链路RS-P或第二侧链路RS-P。

条款40.如条款25至39中任一者的方法，其中第一链路与UE发射路径和无线网络节点接收路径相关联，并且其中第二链路与无线网络节点发射路径和UE接收路径相关联。

条款41.如条款40的方法，其中UE发射路径与UE接收路径互易，并且无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易。

条款42.如条款40至41中任一者的方法，其中信息包括与第一RS-P的一个或多个资源相关联的标识符、与参考RS-P的一个或多个资源相关联的标识符、与第一RS-P的传输相关联的时间戳或组合，并且其中所指示的LOS条件至少基于与第一RS-P的一个或多个资源相关联的标识符而与UE发射路径相关联，并且其中所指示的LOS条件至少基于与参考RS-P的一个或多个资源相关联的标识符而与无线网络节点接收路径相关联。

条款43.如条款42的方法，进一步包括：至少基于链路互易性而将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路。

条款44.如条款43的方法，其中映射基于UE发射路径与UE接收路径互易以及无线网络节点发射路径与无线网络节点接收路径互易来将所指示的LOS条件从第一链路映射到第二链路。

条款45.如条款25至44中任一者的方法，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路。

条款46.如条款25至45中任一者的方法，其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路的概率或置信度水平。

条款47.如条款25至46中任一者的方法，其中无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

条款48.如条款25至47中任一者的方法，其中位置辅助数据被广播。

条款49.如条款48的方法，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款50.一种装置，其包括：存储器和通信地耦合到该存储器的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置成执行根据条款1到49中任一者的方法。

条款51.一种设备，包括用于执行如条款1至49中任一者的方法的装置。

条款52.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于促使计算机或处理器执行如条款1至49中任一者的方法的至少一条指令。

在以下经编号条款中描述了各附加实现示例。

条款1.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

条款2.如条款1的方法，进一步包括：至少基于链路互易性而将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路，其中位置估计基于所映射的LOS条件。

条款3.如条款1至2中任一者的方法，其中信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款4.如条款1至3中任一者的方法，其中RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款5.如条款1至4中任一者的方法，其中UE的位置估计至少部分地基于与RS-P相关联的一个或多个定位测量。

条款6.如条款1至5中任一者的方法，其中一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

条款7.如条款1至6中任一者的方法，其中位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。

条款8.如条款1至7中任一者的方法，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款9.如条款1至8中任一者的方法，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款10.如条款1至9中任一者的方法，其中RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款11.如条款1至10中任一者的方法，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款12.如条款1至11中任一者的方法，其中位置辅助数据被广播。

条款13.如条款12的方法，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款14.一种操作无线网络节点的方法，包括：在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；确定与链路相关联的视线(LOS)条件，其中该链路与RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示LOS条件与链路相关联的信息。

条款15.如条款14的方法，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款16.如条款14至15中任一者的方法，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款17.如条款14至16中任一者的方法，其中RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款18.如条款14至17中任一者的方法，其中位置辅助数据隐式地指示所指示的LOS条件与链路相关联，或者其中位置辅助数据显式地指示所指示的LOS条件与链路相关联。

条款19.如条款14至18中任一者的方法，其中RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款20.如条款14至19中任一者的方法，其中信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款21.如条款14至20中任一者的方法，其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款22.如条款14至21中任一者的方法，其中无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

条款23.如条款14至22中任一者的方法，其中位置辅助数据被广播。

条款24.如条款23的方法，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款25.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

条款26.如条款25的UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：至少基于链路互易性而将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路，其中位置估计基于所映射的LOS条件。

条款27.如条款25至26中任一者的UE，其中信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款28.如条款25至27中任一者的UE，其中RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款29.如条款25至28中任一者的UE，其中UE的位置估计至少部分地基于与RS-P相关联的一个或多个定位测量。

条款30.如条款25至29中任一者的UE，其中一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

条款31.如条款25至30中任一者的UE，其中位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。

条款32.如条款25至31中任一者的UE，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款33.如条款25至32中任一者的UE，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款34.如条款25至33中任一者的UE，其中RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款35.如条款25至34中任一者的UE，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款36.如条款25至35中任一者的UE，其中位置辅助数据被广播。

条款37.如条款36的UE，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款38.一种无线网络节点，包括存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；确定与链路相关联的视线(LOS)条件，其中该链路与RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及经由该至少一个收发机传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示LOS条件与链路相关联的信息。

条款39.如条款38的无线网络节点，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款40.如条款38至39中任一者的无线网络节点，其中，位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款41.如条款38至40中任一者的无线网络节点，其中，RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款42.如条款38至41中任一者的无线网络节点，其中，位置辅助数据隐式地指示所指示的LOS条件与链路相关联，或者其中位置辅助数据显式地指示所指示的LOS条件与链路相关联。

条款43.如条款38至42中任一者的无线网络节点，其中，RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款44.如条款38至43中任一者的无线网络节点，其中，信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款45.如条款38至44中任一者的无线网络节点，其中，所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款46.如条款38至45中任一者的无线网络节点，其中，无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

条款47.如条款38至46中任一者的无线网络节点，其中，位置辅助数据被广播。

条款48.如条款47的无线网络节点，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款49.一种用户装备(UE)，包括：用于接收位置辅助数据的装置，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及用于部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计的装置。

条款50.如条款49的UE，进一步包括：用于至少基于链路互易性而将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路的装置，其中位置估计基于所映射的LOS条件。

条款51.如条款49至50中任一者的UE，其中信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款52.如条款49至51中任一者的UE，其中RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款53.如条款49至52中任一者的UE，其中UE的位置估计至少部分地基于与RS-P相关联的一个或多个定位测量。

条款54.如条款49至53中任一者的UE，其中一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

条款55.如条款49至54中任一者的UE，其中位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。

条款56.如条款49至55中任一者的UE，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款57.如条款49至56中任一者的UE，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款58.如条款49至57中任一者的UE，其中RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款59.如条款49至58中任一者的UE，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款60.如条款49至59中任一者的UE，其中位置辅助数据被广播。

条款61.如条款60的UE，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款62.一种无线网络节点，包括用于在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)的装置；用于确定与链路相关联的视线(LOS)条件的装置，其中该链路与RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及用于传送位置辅助数据的装置，该位置辅助数据包括指示LOS条件与链路相关联的信息。

条款63.如条款62的无线网络节点，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款64.如条款62至63中任一者的无线网络节点，其中，位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款65.如条款62至64中任一者的无线网络节点，其中，RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款66.如条款62至65中任一者的无线网络节点，其中，位置辅助数据隐式地指示所指示的LOS条件与链路相关联，或者其中位置辅助数据显式地指示所指示的LOS条件与链路相关联。

条款67.如条款62至66中任一者的无线网络节点，其中，RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款68.如条款62至67中任一者的无线网络节点，其中，信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款69.如条款62至68中任一者的无线网络节点，其中，所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款70.如条款62至69中任一者的无线网络节点，其中，无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

条款71.如条款62至70中任一者的无线网络节点，其中，位置辅助数据被广播。

条款72.如条款71的无线网络节点，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款73.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示与无线网络节点和UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及部分地基于第一链路上的RS-P和所指示的LOS条件来确定UE的位置估计。

条款74.如条款73的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令：至少基于链路互易性而将与第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路，其中位置估计基于所映射的LOS条件。

条款75.如条款73至74中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款76.如条款73至75中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款77.如条款73至76中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中UE的位置估计至少部分地基于与RS-P相关联的一个或多个定位测量。

条款78.如条款73至77中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

条款79.如条款73至78中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置估计包括UE的定位估计、UE的多普勒估计、UE的速度估计、UE的轨迹估计或其组合。

条款80.如条款73至79中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款81.如条款73至80中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款82.如条款73至81中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款83.如条款73至82中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示第一链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款84.如条款73至83中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据被广播。

条款85.如条款84的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

条款86.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由无线网络节点执行时使得该无线网络节点：在从用户装备(UE)到无线网络节点的链路上从该UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；确定与链路相关联的视线(LOS)条件，其中该链路与RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及传送位置辅助数据，该位置辅助数据包括指示LOS条件与链路相关联的信息。

条款87.如条款86的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

条款88.如条款86至87中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

条款89.如条款86至88中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

条款90.如条款86至89中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据隐式地指示所指示的LOS条件与链路相关联，或者其中位置辅助数据显式地指示所指示的LOS条件与链路相关联。

条款91.如条款86至90中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中RS-P的一个或多个资源的标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款92.如条款86至91中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中信息包括RS-P的一个或多个资源的标识符。

条款93.如条款86至92中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者其中所指示的LOS条件指示链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

条款94.如条款86至93中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

条款95.如条款86至94中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据被广播。

条款96.如条款95的非瞬态计算机可读介质，其中位置辅助数据在与去往和/或来自无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：

接收位置辅助数据，所述位置辅助数据包括指示与无线网络节点和所述UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中所述第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及

部分地基于所述第一链路上的所述RS-P和所指示的LOS条件来确定所述UE的位置估计。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

至少基于链路互易性而将与所述第一链路相关联的所指示的LOS条件映射到第二链路，

其中所述位置估计基于所映射的LOS条件。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述信息包括所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述UE的所述位置估计至少部分地基于与所述RS-P相关联的一个或多个定位测量。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)或其组合。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述位置估计包括所述UE的定位估计、所述UE的多普勒估计、所述UE的速度估计、所述UE的轨迹估计或其组合。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

11.如权利要求1所述的方法，

其中所指示的LOS条件指示所述第一链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者

其中所指示的LOS条件指示所述第一链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述位置辅助数据被广播。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述位置辅助数据在与去往和/或来自所述无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

14.一种操作无线网络节点的方法，包括：

在从用户装备(UE)到所述无线网络节点的链路上从所述UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；

确定与所述链路相关联的视线(LOS)条件，其中所述链路与所述RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及

传送位置辅助数据，所述位置辅助数据包括指示所述LOS条件与所述链路相关联的信息。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述位置辅助数据经由长期演进定位协议(LPP)信令来传输。

16.如权利要求14所述的方法，其中所述位置辅助数据经由无线电资源控制(RRC)信令、下行链路或侧链路媒体接入控制命令元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)或其组合来传输。

17.如权利要求14所述的方法，其中所述RS-P对应于上行链路或侧链路探通参考信号(SRS)、上行链路或侧链路解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或其组合。

18.如权利要求14所述的方法，

其中所述位置辅助数据隐式地指示所指示的LOS条件与所述链路相关联，或者

其中所述位置辅助数据显式地指示所指示的LOS条件与所述链路相关联。

19.如权利要求14所述的方法，其中所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

20.如权利要求14所述的方法，其中所述信息包括所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符。

21.如权利要求14所述的方法，

其中所指示的LOS条件指示所述链路是LOS链路或非LOS(NLOS)链路，或者

其中所指示的LOS条件指示所述链路是LOS链路或NLOS链路的概率或置信度水平。

22.如权利要求14所述的方法，其中所述无线网络节点是基站、传送接收点(TRP)、路侧单元(RSU)、中继、另一UE或其组合。

23.如权利要求14所述的方法，其中所述位置辅助数据被广播。

24.如权利要求23所述的方法，其中所述位置辅助数据在与去往和/或来自所述无线网络节点的链路的已知LOS条件相关联的特定区域中被广播。

25.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机来接收位置辅助数据，所述位置辅助数据包括指示与无线网络节点和所述UE之间的第一链路相关联的视线(LOS)条件的信息，其中所述第一链路与用于定位的参考信号(RS-P)的一个或多个资源的标识符相关联；以及

部分地基于所述第一链路上的所述RS-P和所指示的LOS条件来确定所述UE的位置估计。

26.如权利要求25所述的UE，其中所述信息包括所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符。

27.如权利要求25所述的UE，其中所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

28.一种无线网络节点，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机在从用户装备(UE)到所述无线网络节点的链路上从所述UE接收用于定位的参考信号(RS-P)；

确定与所述链路相关联的视线(LOS)条件，其中所述链路与所述RS-P的一个或多个资源的标识符相关联；以及

经由所述至少一个收发机传送位置辅助数据，所述位置辅助数据包括指示所述LOS条件与所述链路相关联的信息。

29.如权利要求28所述的无线网络节点，其中所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符包括定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

30.如权利要求28所述的无线网络节点，其中所述信息包括所述RS-P的所述一个或多个资源的所述标识符。