WO2022080818A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

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WO2022080818A1
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차현수
김병훈
김기준
이정수
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엘지전자 주식회사
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    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others

Definitions

  • Various embodiments are directed to a wireless communication system.
  • Massive MTC Machine Type Communications
  • a communication system design considering a service/UE sensitive to reliability and latency is being considered.
  • Various embodiments may provide a method for transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • Various embodiments may provide a positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system.
  • Various embodiments may provide a method for transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • a method performed by a terminal in a wireless communication system may be provided.
  • the method includes: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • RSs reference signals
  • TPs transmission points
  • the method includes: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • the method includes: to transmit the measurement information, a measurement obtained based on one or more RSs received from a specific one of the plurality of TPs is a line-of-sight (LoS) signal path determining whether the measurement relates to a LoS based on whether the measurement is included in a LoS identification window; may further include
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • the criterion may include: one or more reference TPs set from among the plurality of TPs; one or more reference RS resource sets configured from among a plurality of RS resource sets related to the plurality of RSs; or one or more reference RS resources configured from among a plurality of RS resources related to the plurality of RSs; may include one or more of
  • the LoS identification window may be one or more LoS identification windows respectively corresponding to the one or more reference TPs. .
  • the one or more LoS identification windows may be obtained based on a distance between each of the specific TP and the one or more reference TPs.
  • the method includes: receiving information about a time synchronization error between two TPs among the plurality of TPs; may further include
  • the LoS identification window may be obtained based on a time synchronization error.
  • the measurement may be determined to be related to the LoS signal path based on the measurement being included in the LoS identification window.
  • the measurement may be determined to be related to a non line-of-sight (NLoS) signal path based on the measurement not being included in the LoS identification window.
  • NLoS line-of-sight
  • the measurement information may include the measurement based on determining that the measurement is related to the LoS signal path.
  • the measurement information may not include the measurement based on determining that the measurement is related to the NLoS signal path.
  • a terminal operating in a wireless communication system may be provided.
  • the terminal may include: a transceiver; and one or more processors connected to the transceiver.
  • the one or more processors are configured to: receive configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • RSs reference signals
  • TPs transmission points
  • the one or more processors are configured to: to transmit the measurement information, a measurement obtained based on one or more RSs received from a specific TP among the plurality of TPs is a line-of-sight (LoS) determining whether it relates to a signal path based on whether the measurement is included in a LoS identification window; can be set to
  • LoS line-of-sight
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • the criterion may include: one or more reference TPs set from among the plurality of TPs; one or more reference RS resource sets configured from among a plurality of RS resource sets related to the plurality of RSs; or one or more reference RS resources configured from among a plurality of RS resources related to the plurality of RSs; may include one or more of
  • the LoS identification window may be one or more LoS identification windows respectively corresponding to the one or more reference TPs. .
  • the one or more LoS identification windows may be obtained based on a distance between each of the specific TP and the one or more reference TPs.
  • the one or more processors are configured to: receive information about a time synchronization error between two TPs among the plurality of TPs; can be set to
  • the LoS identification window may be obtained based on a time synchronization error.
  • the one or more processors are configured to: communicate with one or more of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than a vehicle in which the terminal is included; can be set to
  • a method performed by a transmission point (TP) in a wireless communication system may be provided.
  • the method includes: transmitting configuration information for positioning; transmitting one or more reference signals (RSs) related to the configuration information; and receiving measurement information in response to the one or more RSs.
  • RSs reference signals
  • LoS identification It may be determined based on whether the measurement is included in a LoS identification window.
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • a transmission point (TP) operating in a wireless communication system may be provided.
  • the TP may include: a transceiver; and one or more processors connected to the transceiver.
  • the one or more processors are configured to: transmit configuration information for positioning; transmitting one or more reference signals (RSs) related to the configuration information; and receiving measurement information in response to the one or more RSs.
  • RSs reference signals
  • LoS identification It may be determined based on whether the measurement is included in a LoS identification window.
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • an apparatus operating in a wireless communication system may be provided.
  • the apparatus includes: one or more processors; and one or more memories operatively coupled to the one or more processors and storing one or more instructions that cause the one or more processors to perform an operation based on being executed.
  • the operation includes: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • RSs reference signals
  • TPs transmission points
  • the operation includes: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • the method includes: to transmit the measurement information, a measurement obtained based on one or more RSs received from a specific one of the plurality of TPs is a line-of-sight (LoS) signal path determining whether the measurement relates to a LoS based on whether the measurement is included in a LoS identification window; may further include
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • a non-transitory processor-readable medium storing one or more instructions to cause one or more processors to perform an operation.
  • the method includes: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • RSs reference signals
  • TPs transmission points
  • the method includes: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • the method includes: to transmit the measurement information, a measurement obtained based on one or more RSs received from a specific one of the plurality of TPs is a line-of-sight (LoS) signal path determining whether the measurement relates to a LoS based on whether the measurement is included in a LoS identification window; may further include
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • a signal may be effectively transmitted and received in a wireless communication system.
  • positioning may be effectively performed in a wireless communication system.
  • positioning accuracy may be improved.
  • 1 is a diagram for explaining physical channels that can be used in various embodiments and a signal transmission method using the same.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource grid based on an NR system to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a physical channel is mapped in a slot to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the architecture of a system for measuring the location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • LTE positioning protocol (LPP) message transmission is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LTE positioning protocol (LPP) message transmission to which various embodiments are applicable.
  • LTP LTE positioning protocol
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method to which various embodiments are applicable.
  • FIG. 12 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • FIG. 13 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a reference TRP/gNB and a target TRP/gNB according to various embodiments.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a wireless network having multiple TRP deployments according to various embodiments.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification according to various embodiments.
  • 17 is a diagram illustrating an L example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification according to various embodiments.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a heterogeneous wireless network according to various embodiments.
  • 19 is a diagram illustrating an example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification according to various embodiments.
  • 20 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal and a network node according to various embodiments of the present disclosure.
  • 21 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments.
  • 22 is a flowchart illustrating a method of operating a network node according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an apparatus in which various embodiments may be implemented.
  • 25 illustrates a wireless device applied to various embodiments.
  • 26 shows another example of a wireless device applied to various embodiments.
  • FIG. 27 illustrates a portable device applied to various embodiments.
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with a radio technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • Long Term Evolution is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA and LTE-A (Advanced)/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • a terminal receives information from a base station through a downlink (DL) and transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • Information transmitted and received between the base station and the terminal includes general data information and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of the information they transmit and receive.
  • 1 is a diagram for explaining physical channels that can be used in various embodiments and a signal transmission method using the same.
  • a terminal newly entering a cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station in step S101.
  • the terminal receives a synchronization signal block (SSB) from the base station.
  • the SSB includes a Primary Synchronization Signal (PSS), a Secondary Synchronization Signal (SSS), and a Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the UE synchronizes with the base station based on PSS/SSS and acquires information such as cell identity.
  • the UE may acquire intra-cell broadcast information based on the PBCH.
  • the UE may receive a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step to check the downlink channel state.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE receives a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Control Channel (PDSCH) according to information on the physical downlink control channel to receive more specific system information. can be obtained (S12).
  • PDCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Control Channel
  • the terminal may perform a random access procedure to complete access to the base station (S13 to S16).
  • the UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and RAR for the preamble through a physical downlink control channel and a corresponding physical downlink shared channel ( Random Access Response) may be received (S14).
  • the UE transmits a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) using the scheduling information in the RAR (S15), and a contention resolution procedure such as reception of a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal. ) can be performed (S16).
  • PRACH physical random access channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • S13/S15 are performed as one operation in which the terminal performs transmission (eg, transmission operation of message A including a PRACH preamble and/or PUSCH), and S14/S16 is one operation in which the base station performs transmission operation (eg, transmission operation of message B including RAR and/or collision resolution information).
  • the UE After performing the procedure as described above, the UE performs reception of a physical downlink control channel signal and/or a shared physical downlink channel signal (S17) and a shared physical uplink channel (PUSCH) as a general up/downlink signal transmission procedure thereafter.
  • Transmission (S18) of an Uplink Shared Channel) signal and/or a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal may be performed.
  • UCI uplink control information
  • UCI includes HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgment/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) information, etc. .
  • UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data are to be transmitted simultaneously.
  • the UE may aperiodically transmit UCI through PUSCH.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various embodiments are applicable.
  • the NR system can support multiple Numerology.
  • the numerology may be defined by a subcarrier spacing (SCS) and a cyclic prefix (CP) overhead.
  • the plurality of subcarrier spacings may be derived by scaling the basic subcarrier spacing by an integer N (or ⁇ ).
  • N or ⁇
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band of the cell.
  • various frame structures according to a number of numerologies may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • NR supports multiple numerologies (eg, subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, when the subcarrier spacing is 15kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the subcarrier spacing is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth, and when subcarrier spacing is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerologies eg, subcarrier spacing
  • the NR frequency band is defined by two types of frequency ranges, FR1 and FR2.
  • FR1 is a sub 6GHz range
  • FR2 is a millimeter wave (mmWave) in the above 6GHz range.
  • mmWave millimeter wave
  • Table 2 illustrates the definition of the NR frequency band.
  • T c 1/( ⁇ f max * N f ), which is a basic time unit for NR.
  • ⁇ f max 480*10 3 Hz
  • N f 4096, which is a value related to the size of a fast Fourier transform (FFT) or an inverse fast Fourier transform (IFFT).
  • FFT fast Fourier transform
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • the slots are numbered n ⁇ s ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ subframe -1 ⁇ in increasing order within the subframe, and within the radio frame In ascending order, they are numbered n ⁇ s,f ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ frame -1 ⁇ .
  • One slot consists of N ⁇ symb consecutive OFDM symbols, and N ⁇ symb depends on a cyclic prefix (CP).
  • the start of slot n ⁇ s in a subframe is temporally aligned with the start of OFDM symbol n ⁇ s * N ⁇ symb in the same subframe.
  • Table 3 shows the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the normal CP is used
  • Table 4 shows the number of symbols per slot according to the SCS when the extended CSP is used. Indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
  • N slot symb indicates the number of symbols in a slot
  • N frame indicates the number of slots in a frame
  • ⁇ slot indicates the number of slots in a frame
  • N subframe indicates the number of slots in a subframe
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of a time resource eg, SF, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • one subframe may include four slots.
  • a mini-slot may contain 2, 4, or 7 symbols or may contain more or fewer symbols.
  • an antenna port In relation to a physical resource in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. can be considered.
  • a resource grid In relation to a physical resource in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. can be considered.
  • the physical resources that can be considered in the NR system will be described in detail.
  • an antenna port is defined such that a channel through which a symbol on an antenna port is conveyed can be inferred from a channel through which another symbol on the same antenna port is conveyed.
  • the two antenna ports are QCL (quasi co-located or quasi It can be said that there is a co-location relationship.
  • the wide range characteristics include delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, received timing, average delay, It includes one or more of spatial (spatial) reception (Rx) parameters.
  • the spatial Rx parameter refers to a spatial (reception) channel characteristic parameter such as an angle of arrival.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid to which various embodiments are applicable.
  • a resource grid of OFDM symbols is defined, where is indicated by RRC signaling from the BS. may be different between uplink and downlink as well as SCS (subcarrier spacing) configuration ⁇ .
  • Each element of the resource grid for the SCS configuration ⁇ and antenna port p is referred to as a resource element, and is uniquely identified by an index pair (k,l), where k is an index in the frequency domain. and l refers to the symbol position in the frequency domain relative to the reference point.
  • the resource element (k,l) for the SCS configuration ⁇ and the antenna port p is a physical resource and a complex value. corresponds to A resource block (RB) in the frequency domain It is defined as consecutive (consecutive) subcarriers.
  • the UE may not be able to support the wide bandwidth to be supported in the NR system at once, the UE may be configured to operate in a part of the cell's frequency bandwidth (bandwidth part (BWP)).
  • BWP bandwidth part
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a physical channel is mapped in a slot to which various embodiments are applicable.
  • a DL control channel, DL or UL data, and a UL control channel may all be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, DL control region), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, UL control region).
  • N and M are each an integer greater than or equal to 0.
  • a resource region (hereinafter, referred to as a data region) between the DL control region and the UL control region may be used for DL data transmission or UL data transmission.
  • a time gap for DL-to-UL or UL-to-DL switching may exist between the control region and the data region.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • the base station transmits a related signal to the terminal through a downlink channel to be described later, and the terminal receives the related signal from the base station through a downlink channel to be described later.
  • PDSCH carries downlink data (eg, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), 16 Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are available. applies.
  • QPSK Quadrature Phase Shift Keying
  • QAM 16 Quadrature Amplitude Modulation
  • a codeword is generated by encoding the TB.
  • the PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource together with a demodulation reference signal (DMRS), is generated as an OFDM symbol signal, and is transmitted through a corresponding antenna port.
  • DMRS demodulation reference signal
  • downlink control information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, etc.
  • DCI downlink control information
  • DL data scheduling information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, etc.
  • UCI Uplink Control Information
  • ACK/NACK Positive Acknowledgment/Negative Acknowledgment
  • CSI Channel State Information
  • SR Service Request
  • the PDCCH carries downlink control information (DCI) and the QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, or 16 CCEs (Control Channel Elements) according to an Aggregation Level (AL).
  • One CCE consists of six REGs (Resource Element Groups).
  • One REG is defined as one OFDM symbol and one (P)RB.
  • CORESET is defined as a set of REGs with a given numerology (eg SCS, CP length, etc.). A plurality of OCRESETs for one UE may overlap in the time/frequency domain.
  • CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling. Specifically, the number of RBs and the number of symbols (maximum 3) constituting CORESET may be set by higher layer signaling.
  • the UE obtains DCI transmitted through the PDCCH by performing decoding (aka, blind decoding) on the set of PDCCH candidates.
  • a set of PDCCH candidates decoded by the UE is defined as a PDCCH search space set.
  • the search space set may be a common search space or a UE-specific search space.
  • the UE may acquire DCI by monitoring PDCCH candidates in one or more search space sets configured by MIB or higher layer signaling.
  • the terminal transmits a related signal to the base station through an uplink channel to be described later, and the base station receives the related signal from the terminal through an uplink channel to be described later.
  • PUSCH carries uplink data (eg, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform (waveform)
  • CP-OFDM Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the UE transmits the PUSCH by applying transform precoding.
  • the UE when transform precoding is not possible (eg, transform precoding is disabled), the UE transmits a PUSCH based on the CP-OFDM waveform, and when transform precoding is possible (eg, transform precoding is enabled), the UE transmits the CP-OFDM PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmission is dynamically scheduled by a UL grant in DCI, or based on higher layer (eg, RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (eg, PDCCH)) semi-statically. Can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission may be performed on a codebook-based or non-codebook-based basis.
  • PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length.
  • SR scheduling request
  • Positioning may mean determining the geographic location and/or speed of the UE by measuring a radio signal.
  • the location information may be requested by a client (eg, an application) associated with the UE and reported to the client.
  • the location information may be included in the core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and in this case, the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning. We can report together.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal to which various embodiments are applicable .
  • the LPP is a location server (E) to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • -SMLC and/or SLP and/or LMF position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • LPP allows the target device and the location server to exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include:
  • This function allows location information to be exchanged between the reference source and the LMF for E-CID positioning purposes.
  • This function allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • a positioning reference signal For positioning, a positioning reference signal (PRS) may be used.
  • the PRS is a reference signal used for estimating the location of the UE.
  • a positioning frequency layer may include one or more PRS resource sets, and each of the one or more PRS resource sets may include one or more PRS resources.
  • c(i) may be a pseudo-random sequence.
  • a pseudo-random sequence generator may be initialized by Equation 2 below.
  • DL PRS sequence ID (downlink PRS sequence ID) may be given by a higher layer parameter (eg, DL-PRS-SequenceId ).
  • l may be an OFDM symbol in a slot to which a sequence is mapped.
  • Sequence of PRS silver can be scaled by It may be mapped to a resource element (RE). More specifically, it can be based on Equation 3 below. may mean RE (k,l) for antenna port p and SCS configuration ⁇ .
  • - RE is included in the RB (resource block) occupied by the DL PRS resource configured for the UE;
  • Symbol l is not used by any SS/PBCH block used from the serving cell for DL PRS transmitted from the serving cell or is not indicated by SSB-positionInBurst for DL PRS transmitted from a non-serving cell (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
  • DL-PRS-ResourceSymbolOffset is the first symbol of the DL PRS in the slot, and may be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceSymbolOffset .
  • Size of DL PRS resource in time domain may be given by the higher layer parameter DL-PRS-NumSymbols .
  • Comb size (comb size) may be given by the upper layer parameter transmissionComb .
  • Wow combination of is ⁇ 2, 2 ⁇ , ⁇ 4, 2 ⁇ , ⁇ 6, 2 ⁇ , ⁇ 12, 2 ⁇ , ⁇ 4, 4 ⁇ , ⁇ 12, 4 ⁇ , ⁇ 6, 6 ⁇ , ⁇ 12, 6 ⁇ and/ or ⁇ 12, 12 ⁇ .
  • RE offset can be given by combOffset .
  • frequency offset is the same as in Table 5 can be a function of
  • Point A may be given by a higher layer parameter dl-PRS-PointA-r16 .
  • DL PRS resources in the DL PRS resource set may be transmitted in slots and frames satisfying Equation 4 below.
  • slot offset may be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceSetSlotOffset .
  • DL PRS Resource Slot Offset may be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceSlotOffset .
  • to give may be given by the higher layer parameter DL-PRS-Periodicity .
  • repetition factor may be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceRepetitionFactor .
  • muting repetition factor may be given by the higher layer parameter DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor .
  • time gap may be given by the higher layer parameter DL-PRS-ResourceTimeGap .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the architecture of a system for measuring the location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • AMF Core Access and Mobility Management Function
  • the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF.
  • the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • New generation evolved-NB and gNB are network elements of NG-RAN that can provide a measurement result for location tracking, and can measure a radio signal for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control some TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses a downlink measurement obtained by the target UE through a signal transmitted from the LMF eNB and/or PRS-dedicated TPs in the E-UTRAN to OTDOA, which is one of the positioning methods of the E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the UE's location measurement.
  • the LMF is a Location Service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities and ng-eNB positioning capabilities based on a positioning method based on and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a position estimate for the target UE and additional information such as accuracy of the position estimate and velocity.
  • the SLP is a SUPL (Secure User Plane Location) entity responsible for positioning through a user plane.
  • the UE may measure the location of the UE by using a downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN to the UE may include an SS/PBCH block, CSI-RS and/or PRS, etc., and the location of the UE using any downlink reference signal.
  • Whether to measure the LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN may depend on a setting.
  • RAT utilizing different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless local area network (WLAN) access point, Bluetooth beacon, and a sensor (eg, barometric pressure sensor) embedded in the UE, etc.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • TBS Terrestrial Beacon System
  • WLAN Wireless local area network
  • Bluetooth beacon and a sensor (eg, barometric pressure sensor) embedded in the UE, etc.
  • the UE may include the LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
  • GPS Global Positioning System
  • the independently acquired positioning information may be utilized as auxiliary information of positioning information acquired from the network.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal to which various embodiments are applicable.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in the CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE, and provides a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB you can request This operation process is omitted in FIG. 7 . That is, in FIG. 7 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as a GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE as a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service is necessary for measuring the location of the target UE. For example, to measure the location of the UE for an emergency call (emergency call), the serving AMF may determine to directly perform a location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB; You can start with the serving gNB.
  • the LMF may request the NG-RAN for location-related information related to one or more UEs, and may indicate the type of location information required and the associated QoS.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF to the LMF.
  • the method for determining the location by the request is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may mean all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be an NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE.
  • the LMF may send location assistance data to the UE, or obtain a location estimate or location measurement.
  • a capability transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
  • the capability information refers to various aspects of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and information on common features that are not limited to any one location measurement method, such as the ability to handle multiple LPP transactions, and the like. Meanwhile, in some cases, even if the LMF does not request capability information from the UE, the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer (Assistance data transfer) process may be performed.
  • the UE may request location assistance data from the LMF, and may indicate required specific location assistance data to the LMF.
  • the LMF may transmit location assistance data corresponding thereto to the UE, and additionally, may transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
  • the location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, without the UE requesting the assistance data from the LMF, the LMF sends the location assistance data and / Alternatively, additional assistance data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request the UE for location-related information related to the UE, and may indicate the type of location information required and the related QoS. Then, in response to the request, the UE may transmit the location-related information to the LMF to the LMF. In this case, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may mean all values used for location calculation, such as actual location estimation information and radio measurement or location measurement, representatively from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
  • RSTD reference signal time difference
  • step 3b is performed in the order of a capability transfer process, an assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this order.
  • step 3b is not limited to a specific order in order to improve the flexibility of location measurement.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request already requested by the LMF.
  • the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimate at any time.
  • capability information may be transmitted to the LMF at any time.
  • an Error message may be transmitted/received, and an Abort message may be transmitted/received for stopping location measurement.
  • the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, or may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and the location estimate of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as a GMLC, and if the procedure of FIG. 7 is initiated by step 1b, the AMF is a location related to an emergency call, etc.
  • a location service response may be used.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • LPP LTE positioning protocol
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • the LPP is a target device (eg, a UE in the control plane or a SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (eg, LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) can be terminated.
  • the LPP message may be delivered in the form of a transparent PDU through an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP through the NG-C interface, NAS/RRC through the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, exchange auxiliary data for positioning, and/or exchange location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • NRPPa may be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF. Specifically, NRPPa may exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data for supporting OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, and the like. The AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for transmitting information about a specific UE (eg, location measurement information, etc.)
  • the second type is information applicable to the NG-RAN node and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for transmitting gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the two types of procedures may be supported independently or may be supported simultaneously.
  • the positioning methods supported by NG-RAN include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time). Difference of Arrival) and the like.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • barometric pressure sensor positioning WLAN positioning
  • Bluetooth positioning and TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time). Difference of Arrival
  • any one positioning method may be used to measure the location of the UE, but two or more positioning methods may be used to measure the location of the UE.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB, and a PRS dedicated TP.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of the neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE requests a measurement gap for performing a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • OTDOA reference cell reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the closest reference cell and the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2 and TP 3 measure the TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3, and based on the three TOAs, the RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and TP 3-TP 1
  • a geometric hyperbola can be determined based on this, and a point where the hyperbola intersects can be estimated as the location of the UE.
  • the estimated location of the UE may be known as a specific range according to the measurement uncertainty.
  • the RSTD for the two TPs may be calculated based on Equation (5).
  • c is the speed of light, is the (unknown) coordinates of the target UE, is the coordinates of the (known) TP, may be the coordinates of the reference TP (or other TP).
  • RTDs Real Time Differences
  • n i and n 1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect that an additional measurement operation only for location measurement will be requested.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using the E-UTRA measurement provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • Timing Advance T ADV
  • Angle of Arrival AoA
  • T ADV may be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the position of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographic reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the antenna array arrangement the higher the AoA measurement accuracy.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • Multi-cell RTT Multi-cell RTT
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method to which various embodiments are applicable.
  • an RTT process in which TOA measurement is performed by an initiating device and a responding device, and the responding device provides TOA measurement to an initiating device for RTT measurement (calculation) is exemplified.
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device may transmit an RTT measurement request, and the responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit an RTT measurement signal at t 0 , and the responding device may acquire a TOA measurement t 1 .
  • the responding device may transmit an RTT measurement signal at t 2 , and the initiating device may acquire a TOA measurement t 3 .
  • the responding device may transmit information on [t 2 -t 1 ], and the initiating device may receive the information and calculate the RTT based on Equation (6).
  • Corresponding information may be transmitted/received based on a separate signal, or may be transmitted/received by being included in the RTT measurement signal of 1305.
  • the RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from the corresponding information. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , d 3 can be determined, and the circumferences centered on each BS 1 , BS 2 , BS 3 (or TRP) and with each d 1 , d 2 , d 3 as the radius.
  • the target device location can be determined by the intersection of
  • a sounding reference signal (SRS) for positioning may be used.
  • An SRS -Config information element may be used to configure SRS transmission.
  • SRS resource (list of) and/or SRS resource set (list of) may be defined, and each resource set may define a set of SRS resources.
  • SRS-Config may include SRS configuration information (for other purposes) and SRS configuration information for positioning separately.
  • the configuration information of the SRS resource set for SRS (for other purposes) eg, SRS-ResourceSet
  • the configuration information of the SRS resource set for SRS for positioning eg, SRS-PosResourceSet
  • SRS resource configuration information for SRS eg, SRS-ResourceSet
  • SRS resource configuration information for SRS for positioning eg, SRS-PosResource
  • the SRS resource set for positioning may include one or more SRS resources for positioning.
  • Information for setting the SRS resource set for positioning includes information on ID (identifier) that is assigned/allocated/corresponding to the SRS resource set for positioning, and is assigned/allocated/corresponding to each of one or more SRS resources for included positioning. ID may be included.
  • information for configuring an SRS resource for positioning may include an ID assigned/allocated/corresponding to a UL resource.
  • an SRS resource/SRS resource set for each positioning may be identified based on each assigned/allocated/corresponding ID.
  • the SRS may be set to periodic/semi-persistent/aperiodic.
  • Aperiodic SRS may be triggered from DCI.
  • DCI may include an SRS request field.
  • SRS request field may refer to Table 6.
  • srs-TPC-PDCCH-Group is a parameter that sets the triggering type for SRS transmission to typeA or typeB
  • aperiodicSRS-ResourceTriggerList is DCI "code points" at which the UE must transmit SRS according to the SRS resource set configuration.
  • aperiodicSRS-ResourceTrigger is a parameter to set the DCI "code point” at which SRS should be transmitted according to the SRS resource set setting
  • resourceType is a time domain action (time) of the SRS resource setting. domain behavior) (periodic/semi-static/aperiodic).
  • Sections 1 to 2 described above may be applied to various embodiments described below.
  • operations, functions, terms, etc. that are not defined in various embodiments described below may be performed and described based on the contents of the first to second sections.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • RS reference signal.
  • RS resource
  • PRS resource
  • TRS tracking reference signal resource
  • SS/PBCH block SRS ( It may be understood as MIMO SRS and/or positioning SRS (resource), PRACH, UL RS (resource) and/or sidelink RS (resource), but is not limited thereto.
  • the terminal Rx-Tx time difference is T UE-RX - It may be defined as T UE-TX .
  • T UE-RX is the UE received timing of DL subframe (and/or frame/slot/symbol, etc.) #i from a positioning node, first in time It can be defined by the sensed path.
  • T UE-TX is the closest UL subframe in time (and/or frame/slot/symbol, etc.) from subframe (and/or frame/slot/symbol, etc.) #i received from the positioning node.
  • ) may be the UE transmit timing of #j. (#i, #j: indexes, each of which can have an integer value of 0 or more).
  • one or multiple DL PRS resources may be used to determine the start of one subframe (and/or frame/slot/symbol, etc.) of the first arrival path of the positioning node.
  • gNB Rx-Tx time difference (gNB receive-transmit time difference):
  • the gNB Rx-Tx time difference is T gNB-RX - It may be defined as T gNB-TX .
  • T gNB-RX is a UL subframe (and/or frame/slot/symbol, etc.) including a sounding reference signal (SRS) associated with the UE.
  • SRS sounding reference signal
  • the positioning node reception timing ( positioning node received timing), which can be defined by the first detected path in time.
  • the T gNB-TX is the closest DL subframe in time (and/or frame/slot/symbol, etc.) from the subframe (and/or frame/slot/symbol, etc.) #i received from the terminal. It may be a positioning node transmit timing of #j. (#i, #j: indexes, each of which can have an integer value of 0 or more).
  • SRS resources for one or more positioning may be used to determine the start of one subframe (and/or frame/slot/symbol, etc.) including SRS.
  • the gNB may be replaced with an eNB/base station (BS)/TRP or the like.
  • the SRS may be used for UL channel estimation using multi input multi output (MIMO) and for positioning measurement.
  • the SRS may include a normal SRS and a positioning SRS.
  • the positioning SRS may be understood as a UL RS configured for and/or used for positioning of the terminal.
  • the normal SRS is in contrast to the positioning SRS, and is configured for UL channel estimation and/or used for UL channel estimation (and/or configured for UL channel estimation and positioning and/or It may be understood as UL RS (used for UL channel estimation and positioning).
  • the positioning SRS may also be referred to as SRS for positioning (SRS) or the like.
  • SRS SRS for positioning
  • the normal SRS may also be referred to as legacy SRS, MIMO SRS, SRS for MIMO (SRS for MIMO), or the like.
  • legacy SRS legacy SRS
  • MIMO SRS SRS for MIMO
  • terms such as normal SRS, legacy SRS, MIMO SRS, and SRS for MIMO may be used interchangeably and may be understood to have the same meaning.
  • the normal SRS and the positioning SRS may be separately set/indicated.
  • the normal SRS and the positioning SRS may be set/indicated from different IEs (information elements) of a higher layer.
  • the normal SRS may be configured based on the SRS-resource.
  • the positioning SRS may be configured based on SRS-PosResource.
  • the positioning SRS may be understood as an example of the UL PRS.
  • - SS/PBCH synchronization signal/physical broadcast channel
  • a base station may be understood as an umbrella term including a remote radio head (RRH), an eNB, a gNB, a TP, a reception point (RP), a relay, and the like.
  • RRH remote radio head
  • eNB eNB
  • gNB eNB
  • TP TP
  • RP reception point
  • a greater than/greater than A may be replaced with A greater than/greater than A.
  • less than/less than B may be replaced with less than/below B.
  • the network may be a base station/location server/LMF.
  • operations of all terminals may be configured/instructed from the base station/location server/LMF and/or may be defined as default operations without separate configuration/instruction. there is.
  • LoS identification and LoS/NLoS identification are used interchangeably and may be understood to have the same meaning.
  • PRS has been mainly described, but this may be changed to CSI-RS, SSB, SRS for positioning, and the like. That is, various embodiments may be applied to the RS for positioning and are not limited to the PRS.
  • a UE-based positioning method may be related to a method in which a terminal directly calculates/obtains its own location/positioning information.
  • a UE-assisted positioning method refers to a UE-assisted positioning method in which a UE performs a measurement related to UE position/positioning (eg, in a base station/(location) server/LMF for UE positioning) Calculates/obtains and reports a used value, for example, a measurement value for one or more of RSTD, AoA, AoD, RTT, ToA, and the network node (eg, base station/server/LMF, etc.) ) may be related to a method of calculating/obtaining the location/location information of the terminal.
  • a measurement related to UE position/positioning eg, in a base station/(location) server/LMF for UE positioning
  • Calculates/obtains and reports a used value for example, a measurement value for one or more of RSTD, AoA, AoD, RTT, ToA, and the network node (eg, base station/server/LMF, etc.)
  • the terminal positioning performance varies greatly depending on the presence or absence of a line of sight (LoS) signal path between the base station and/or the terminal.
  • LoS line of sight
  • Various embodiments may be related to a method of distinguishing/identifying the presence/absence of a Line-Of-Sight (LoS)/Non Line-Of-Sight (NLOS) signal path with respect to a signal transmitted from a specific transmitter.
  • LoS Line-Of-Sight
  • NLOS Non Line-Of-Sight
  • FIG. 13 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the location server and/or the LMF may transmit reference setting information to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit reference setting information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • operation 1301 according to various embodiments may be omitted.
  • operations 1303 and 1305 according to various embodiments may be omitted.
  • operation 1301 according to various embodiments may be performed.
  • operations 1301 according to various embodiments and operations 1303 and 1305 according to various embodiments may be optional.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the signal related to the configuration information may be a signal for positioning the terminal.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit a location related signal to the location server and/or the LMF, and the location server and/or the LMF may receive it.
  • the terminal may transmit a location-related signal to the location server and/or the LMF, and the location server and/or the LMF may receive it.
  • operations 1309 and 1311 according to various embodiments may be omitted.
  • operation 1313 may be omitted. In this case, operations 1311 and 1313 according to various embodiments may be performed.
  • operations 1309 and 1311 according to various embodiments and operations 1313 according to various embodiments may be optional.
  • a signal related to positioning may be obtained based on setting information and/or a signal related to setting information.
  • FIG. 14 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may receive configuration information.
  • the terminal may receive a signal related to configuration information.
  • the terminal may transmit location-related information.
  • the TRP may receive configuration information from the location server and/or the LMF, and may transmit it to the terminal.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information.
  • the TRP may receive information related to positioning, and may transmit it to the location server and/or the LMF.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information.
  • the location server and/or the LMF may receive location-related information.
  • the above-described configuration information, reference configuration (information), reference configuration (information), reference configuration (information), location server and / or LMF and / or TRP terminal in the description of various embodiments below It is understood that it is related to one or more pieces of information transmitted/set to and/or the corresponding reference configuration (information), reference configuration (information), reference configuration (information), location server and/or LMF and/or TRP are transmitted/ It may be understood as one or more pieces of information to set.
  • the signal related to the above-described positioning is understood as a signal related to one or more of information reported by the terminal in the description of various embodiments below and/or includes one or more of information reported by the terminal It can be understood as a signal that
  • a base station, a gNB, a cell, etc. may be replaced with a TRP, a TP, or any device that plays the same role.
  • the location server may be replaced with an LMF or any device that performs the same role.
  • multipath mitigation techniques can be studied to improve the positioning accuracy. For example, one or more of the following may be considered. This may be applied to DL positioning, UL positioning, or DL+UL positioning.
  • Various embodiments may relate to a LoS/NLOS path discrimination technique and/or a LoS/NLoS discrimination method.
  • the terminal positioning performance may vary greatly depending on whether or not there is an LOS signal path between the base station and the terminal.
  • a method of identifying a LoS/NLoS signal path based on polarization/polarization/change of a transmission signal using a polarization antenna(s) may be considered, but accuracy and terminal Depending on mobility, etc., this method may be quite restrictive. For example, as a propagation time measurement for the PRS transmitted by a specific single TRP, whether the RS resource (RS resource corresponding to the PRS transmitted by the single TRP) is transmitted through the LoS path or scatter and / Or, it may be difficult to determine whether it is a reflected signal.
  • a signal transmitted from a specific single TRP/gNB/base station/cell is received, and the LoS/NLoS of the received signal is not determined/determined based on the characteristics of the received signal, but multiple TRPs/gNBs/base stations It may be related to a LoS/NLoS determination/determination method for a signal received from a specific TRP/gNB/base station/cell based on a signal received from /cells.
  • Various embodiments may be applied to LoS/NLoS determination/determination of a received signal from the viewpoint of a terminal. Various embodiments may also be applied to LoS/NLoS determination/determination of a received signal from the viewpoint of a base station. In addition, various embodiments may also be applied to a sidelink. For example, the UE may determine LoS/NLoS for a signal received from a specific TRP/gNB/base station/cell based on signals received from multiple TRPs/gNBs/base stations/cells. For example, the base station may determine LoS/NLoS for a signal received from a specific terminal based on signals received from multiple terminals.
  • the UE may determine LoS/NLoS for a signal received from a specific UE based on signals received from multiple UEs.
  • LoS/NLoS determination/determination of a received signal from the viewpoint of a terminal it may also be applied to a base station, a terminal in a sidelink, and a specific device for receiving a signal for positioning.
  • the terminal determines LoS/NLoS for DL RS (eg, PRS, CSI-RS, SSB) transmitted from a specific TRP/base station from a base station/location server/a window serving as a criterion for determination and/or a threshold may be set/instructed.
  • the window / threshold is RSTD and / or time difference (time difference) value between a specific reference / reference TRP / gNB / base station / cell and a specific target TRP / gNB / base station / cell for LoS / NLoS determination can be set/directed.
  • the cell/base station/TRP determines/determines LoS/NLoS for a UL RS (eg, SRS for positioning, etc.) transmitted from a terminal/location server/LMF to a specific terminal.
  • a window and/or threshold may be set/instructed.
  • the window/threshold value may be set/indicated as an RSTD and/or time difference value between a specific reference terminal and a specific target terminal for LoS/NLoS determination.
  • the terminal may set/instruct a window and/or threshold that is a criterion for determining/determining LoS/NLoS for an SL RS transmitted from a specific terminal from the terminal/base station/location server.
  • the window/threshold value may be set/indicated as an RSTD and/or time difference value between a specific reference terminal and a specific target terminal for LoS/NLoS determination.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a reference TRP/gNB and a target TRP/gNB according to various embodiments.
  • the reference TRP/gNB (TRP#1, gNB#1) is the TRP/gNB used by the UE to determine the presence or absence of LOS/NLOS for a specific TRP/gNB (TRP#2, gNB#2).
  • TRP#2, gNB#2 a specific TRP/gNB
  • the UE determines whether the signal received from TRP#2 or gNB#2 corresponds to the LoS signal path or the NLoS signal path. can do.
  • the reference TRP/gNB/base station/cell means the TRP/gNB/base station/cell used by the UE to determine the presence or absence of LOS/NLOS for a specific TRP/gNB/base station/cell.
  • the UE may assume that there is a LoS signal path with a fairly high probability (eg, with a probability greater than or equal to a certain threshold) among the signal paths between the reference TRP/gNB/base station/cell and the UE. .
  • the reference TRP/gNB/base station/cell is fairly close to the terminal (eg, the distance to the terminal is less than a certain threshold and/or the nearest N among multiple TRP/gNB/base station/cell) g) can be TRP/gNB/base station/cell.
  • the reference TRP/gNB/base station/cell may be one or several.
  • a specific TRP/gNB/base station/cell desired by the UE to measure/evaluate whether or not a LoS signal path exists may be a target TRP/gNB/base station/cell.
  • the UE performs positioning measurement (eg, RSTD(s), UE Rx-Tx time difference) for a specific TRP/gNB/base station/cell determined as NLoS location server/ It may not report to the base station.
  • positioning measurement eg, RSTD(s), UE Rx-Tx time difference
  • the UE measures/calculates its own location using the acquired side measurement and TRP(s)/gNB(s) location information it is a specific TRP/gNB/base station/cell determined by NLoS. It is possible to exclude positioning measurements for
  • the operation of the terminal may be set/instructed from the base station/location server/LMF.
  • NLoS in terminal-based positioning, by classifying the LoS/NLoS signal path for the TRP exceeding the LoS/NLoS identification window/threshold, NLoS is excluded and the location of the terminal can be calculated. Positioning accuracy can be improved.
  • the terminal may not report the location measurement for the TRP exceeding the LoS/NLoS identification window/threshold to the location server/base station, so the reporting overhead (reporting overhead) ) can be reduced.
  • a method of using a specific TRP/gNB/base station/cell serving as a reference may be proposed.
  • a terminal can always assume that a LoS signal path exists for a signal transmitted from a specific TRP/gNB/base station/cell, and that it can be used as a reference TRP/gNB/base station/cell.
  • TRP will be described as an example.
  • the terminal itself does not know whether the first-signal path of a signal transmitted in a specific TRP is a LoS component, but the network tells the terminal whether the reference TRP and a specific other (target) TRP If RSTD and / or propagation time difference (propagation time difference) exceeds a specific window / threshold (threshold), the (Target) TRP may set / instruct to determine / determine the signal received in the NLOS signal path.
  • the UE may determine the LoS/NLoS identification window/threshold value by itself, but may be limited. This will be described in more detail later.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a wireless network having multiple TRP deployments according to various embodiments.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification according to various embodiments. More specifically, FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a window/threshold for LoS/NLoS identification when TRP#5 is a reference TRP and TRP#18 is a target TRP for LoS/NLoS identification.
  • D may mean the distance between adjacent TRPs (minimum distance between TRPs), and X is the minimum possible between the terminal and the target TRP, assuming that the terminal exists within a radius D/2 based on the reference TRP. may mean a distance, and X+D may mean the maximum possible distance between the terminal and the target TRP, assuming that the terminal exists within a radius D/2 based on the reference TRP, and L is arranged at equal intervals It can mean the horizontal length of multiple TRPs (distance between the two TRPs that are farthest from the horizontal +D), and W is the vertical length of multiple TRPs arranged at equal intervals (between the two TRPs farthest from each other vertically) distance +D).
  • TRP#5 may be assumed as a reference TRP and TRP#18 as a target TRP for LoS/NLoS identification.
  • TRP#18 may be assumed as a target TRP for LoS/NLoS identification.
  • a specific reference can be determined to use the DL-TDOA technique based on the measurement.
  • a specific reference may be a TRP, and the TRP may be referred to as a reference TRP.
  • the base station/location server/LMF may configure/set the LoS identification window/threshold for the reference TRP#5 and the target TRP#18 in consideration of the interval/distance between the TRPs.
  • the RSTD measurement range that the UE can acquire for TRP#5 and TRP#18 may be as shown in Equation (7).
  • Equation 7 the constant c may mean the speed of light, and D may mean the distance between adjacent TRPs (minimum distance between TRPs).
  • the location server/base station determines the RSTD range of Equation 7 as the LoS identification window/threshold value for the case where TRP#5 is the reference TRP and the target TRP is TRP#18 to the terminal, It can be set on the terminal.
  • the location server/base station in the value of Equation 7 A value may be set/indicated as a LoS/NLoS identification window/threshold value for TRP#18 to the UE.
  • the network may set the LoS identification window/threshold for the target TRP#18 - the reference TRP#4 in the terminal. For example, if the RSTD value measured by the UE for TRP#5 - TRP#18 does not fall within the window, the UE may determine that the timing measurement measured for TRP#18 is not a LoS signal.
  • the terminal and/or the location server may have no knowledge of the current location of the terminal. Therefore, the UE does not perform LoS/NLoS identification for the target TRP based on one specific reference TRP, but it may be necessary to perform LoS/NLoS identification for one specific target TRP using several reference TRPs. there is.
  • the base station / location server may set / instruct the terminal to the LoS identification window / threshold value for the following four cases with respect to the target TRP #18.
  • the terminal based on the measurement of the measurement value (propagation time/RSRP/SNR/SINR, etc.) for the PRS resource transmitted by the terminal in TRP#3/#4/#5/#6, its own reference
  • One or more TRPs may be considered, and a window/threshold set for each reference TRP and target TRP may be used together.
  • the present embodiment may be usefully used.
  • the terminal since the terminal does not know its current location, it may be difficult to calculate the reference/window/threshold value by itself even if it knows the TRP/gNB coordinates around it. Therefore, it may be absolutely necessary for the base station/location server to directly/indirectly set/instruct the LoS identification window/threshold for the reference TRP-target TRP to the terminal.
  • the base station/location server/LMF may set the LoS/NLoS identification window/threshold for the target TRP in the terminal.
  • a reference TRP for the LoS/NLoS identification window/threshold value may be introduced, and one or more reference TRPs may correspond to one target TRP, and accordingly, the LoS/NLoS identification window/threshold value may be one or more references Each may correspond to the TRP.
  • the LoS/NLoS identification window/threshold may be set/indicated as a measurement value.
  • the measurement value may be set/indicated based on the distance between TRPs included in the wireless network.
  • the measurement value may be set/indicated based on the distance between the target TRP and the reference TRP.
  • the measurement value may be set/indicated based on the minimum possible distance and the maximum possible distance between the target TRP and the reference TRP.
  • the minimum possible distance / maximum distance may be determined based on the distance between TRPs included in the wireless network.
  • the representative value may be determined as D based on the intervals between TRPs included in the wireless network.
  • the representative value may be an average value, but is not limited thereto.
  • the location server may be useful for the location server to inform the terminal of approximate location information such as location information at a previous point in time.
  • the terminal may be easy to know which TRP is closest to, and may determine/select the reference TRP relatively accurately.
  • the terminal can set the LoS identification window/threshold value proposed in various embodiments You can decide for yourself.
  • the LoS/NLoS identification window/threshold is configured and used based on the location information of the TRP/base stations.
  • the LoS/NLoS identification window may be configured and used based on the location information of the TRP/base stations.
  • the location information of the TRP/base station may be used. For example, even if the terminal knows the geographic location of TRPs/gNBs and roughly knows the location of the terminal itself, the environment in which the terminal can determine the window by itself may be limited, and the help of the network may always be required.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an L example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification according to various embodiments. More specifically, FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification in consideration of a time synchronization error (delta).
  • delta time synchronization error
  • a window when there is a time synchronization error between different TRPs/gNBs, a window may have to be set to reflect this.
  • a more extended window/threshold value may be considered in consideration of a time synchronization error in the LoS identification window previously considered.
  • the time synchronization error is corrected according to the considered correction value, so that the LoS identification window may be extended.
  • the time synchronization error information may be provided from the network and/or the terminal may identify it with the help of the network.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a heterogeneous wireless network according to various embodiments.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a window/threshold value for LoS/NLoS identification according to various embodiments. More specifically, FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a window/threshold for LoS/NLoS identification in a heterogeneous wireless network.
  • TRP#1/gNB#1 may be a macro base station and TRP#2/gNB#2 may be a femto base station.
  • the terminal may receive signals from the macro base station and the femto base station.
  • the macro base station may be relatively far away from the femto base station.
  • the macro base station intentionally exceeds the femto base station for a specific time. Signals can be transmitted with a delay. In this case, it may not be possible to determine the LoS/NLoS identification window only by the geographic location/distance difference between TRP#1 and TRP#2 in FIG. 18 .
  • the LoS/NLoS identification window/threshold value is significantly irrespective of the geographic location of the base station. It may be determined/set/indicated by a small (smaller than a certain threshold) time-offset value. For example, correction according to a time offset may be applied to a window/threshold set based on a specific base station, and a window/threshold value for another base station may be set.
  • a LoS/NLoS identification window/threshold may be determined/set/used in consideration of an intentional transmission delay between TRP/base stations.
  • the network intentionally transmits time difference/delay between the base station/TRP and/or the inherent time synchronization error between the base station/TRP so that the terminal can set the LoS/NLoS identification window/threshold appropriately can tell you, etc.
  • the terminal transmits the LoS/NLoS identification window/threshold (eg, window/threshold-(#k,#p) for the reference TRP#k and the target TRP#p from the network LPP/RRC, etc.)
  • the terminal may use a window/threshold for various set reference TRP#k - target TRP#p as the reference is changed.
  • the base station/location server when the terminal selects one or more specific reference TRPs and reports them to the base station/location server in order to reduce signaling overhead, the base station/location server performs the specific reference TRP and several target TRP(s) It is possible to set / instruct the LoS identification window for the terminal.
  • the base station/location server may additionally set/indicate a window/threshold value for various reference TRPs in consideration of several TRPs around the terminal.
  • the reference TRP may be selected by the terminal itself and/or may be instructed from the network. In the description of the various embodiments described above, it was considered to determine the LoS/NLoS of another gNB(s)/TRP(s) with a specific TRP as a reference.
  • a specific PRS resource set and/or a specific PRS resource may be a reference.
  • a specific TRP and a PRS resource set and/or PRS resource transmitted from the TRP may be set/indicated as a reference.
  • the LoS identification window/threshold for the target TRP#k - Reference may be set/indicated.
  • a specific terminal may be used/utilized as a reference instead of the reference TRP.
  • multiple reference TRP(s) may be used and multiple windows/thresholds may be used.
  • the terminal determines/determines LoS/NLoS for a DL RS (eg, PRS, CSI-RS, SSB) signal transmitted from a base station/location server to a specific TRP/base station. You can set/instruct windows/thresholds.
  • a DL RS eg, PRS, CSI-RS, SSB
  • the window/threshold may be set/indicated as a RTT and/or UE reception-transmission time difference measurement value for a specific target TRP/gNB for LoS/NLoS determination.
  • the base station/location server may provide the base station reception-transmission time difference measurement value for the specific target TRP/gNB to the terminal so that the terminal can calculate the RTT value.
  • Proposal #2 is, for example, that the terminal operates in a terminal-based positioning mode to calculate its current location, but the terminal does not know its approximate location, and the location server It can be usefully used when the location of the terminal is roughly known.
  • the location server may properly grasp the location of the terminal due to the location of the terminal at a previous point in time, etc., and thus the location server may determine the approximate range of the RTT value between the terminal and the specific TRP. there is.
  • the location server sets a threshold/window for the RTT and/or terminal reception-transmission time difference value for the target TRP to the terminal based on this information, and if the window/threshold value is exceeded, the LoS signal It can be seen that the measurement is performed with the NLoS signal path, not the path.
  • the location server/base station may set/instruct an appropriate LoS/NLoS identification window/threshold to the terminal so that the terminal appropriately determines/selects the reference TRP/gNB.
  • the window/threshold value of Proposition #3 is for the reference TRP/gNB determination and may be different from the previously mentioned.
  • the location server/base station may inform the UE of the cell-radius and/or coverage of the reference TRP/gNB. Alternatively, the UE may know in advance the cell radius or coverage of the reference TRP/gNB/cell.
  • the terminal may measure the propagation time and calculate the distance between the TRP and the terminal.
  • the propagation time for the first arrival signal path among the signals received from the TRP may be a reference.
  • the terminal calculates the distance through the propagation time, and when the radius/coverage of the TRP/gNB is exceeded, the terminal determines that the signal received from the TRP is not the LoS signal path but the NLoS signal path. It can be judged that
  • FIG. 20 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal and network nodes according to various embodiments of the present disclosure
  • 21 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments.
  • a network node may be a TP and/or a base station and/or a cell and/or a location server and/or an LMF and/or any device performing the same task.
  • the network node may transmit configuration information for positioning, and the terminal may receive it.
  • the network node may transmit one or more RSs for positioning, and the terminal may receive a plurality of RSs from a plurality of TPs including the network node.
  • the terminal may transmit measurement information, and the network node may receive it.
  • a measurement obtained based on one or more RSs received from a specific TP among the plurality of TPs relates to a line-of-sight (LoS) signal path.
  • LoS line-of-sight
  • the LoS identification window may be obtained based on a criterion for the specific TP and the LoS identification window.
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of various embodiments, it is obvious that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed methods may be implemented independently, but may also be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed methods.
  • Rules can be defined so that the base station informs the terminal of whether the proposed methods are applied or not (or information on the rules of the proposed methods) through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). there is.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an apparatus in which various embodiments may be implemented.
  • the device shown in FIG. 23 is a User Equipment (UE) and/or a base station (eg, eNB or gNB, or TP) and/or a location server (or LMF) adapted to perform the above-described mechanism, or the same operation It may be any device that does
  • the apparatus may include a digital signal processor (DSP)/microprocessor 210 and a radio frequency (RF) module (transceiver, transceiver) 235 .
  • DSP/microprocessor 210 is electrically coupled to transceiver 235 to control transceiver 235 .
  • the device includes a power management module 205 , a battery 255 , a display 215 , a keypad 220 , a SIM card 225 , a memory device 230 , an antenna 240 , a speaker ( 245 ) and an input device 250 .
  • FIG. 23 may show a terminal including a receiver 235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 235 configured to transmit timing transmit/receive timing information to the network.
  • a receiver and transmitter may constitute the transceiver 235 .
  • the terminal may further include a processor 210 connected to the transceiver 235 .
  • FIG. 23 may show a network device including a transmitter 235 configured to transmit a request message to a terminal and a receiver 235 configured to receive transmission/reception timing information from the terminal.
  • the transmitter and receiver may constitute the transceiver 235 .
  • the network further includes a processor 210 coupled to the transmitter and receiver.
  • the processor 210 may calculate a latency based on transmission/reception timing information.
  • a terminal or a communication device included in the terminal
  • a base station or a communication device included in the base station
  • a location server or a communication device included in the location server
  • the included processor controls the memory and can operate as follows.
  • a terminal or a base station or a location server includes at least one transceiver; one or more memories; and one or more processors connected to the transceiver and the memory.
  • the memory may store instructions that enable one or more processors to perform the following operations.
  • the communication device included in the terminal or the base station or the location server may be configured to include the one or more processors and the one or more memories, and the communication device includes the one or more transceivers or the one or more transceivers It may be configured to be connected to the one or more transceivers without including.
  • a TP and/or a base station and/or a cell and/or a location server and/or an LMF and/or any device performing the same task, etc. may be referred to as a network node.
  • one or more processors included in a terminal may include: receiving configuration information for positioning; receiving a plurality of reference signals (RSs) for the positioning from a plurality of transmission points (TPs) based on the configuration information; and transmitting measurement information in response to the plurality of RSs.
  • RSs reference signals
  • TPs transmission points
  • one or more processors included in the terminal transmit a measurement obtained based on one or more RSs received from a specific TP among the plurality of TPs to line-of-loS (LoS). sight) determining whether a signal path is involved based on whether the measurement is included in a LoS identification window; can do.
  • LoS line-of-loS
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • one or more processors included in a TP transmit configuration information for positioning; transmitting one or more reference signals (RSs) related to the configuration information; and receiving measurement information in response to the one or more RSs.
  • RSs reference signals
  • LoS identification It may be determined based on whether the measurement is included in a LoS identification window.
  • the LoS identification window may be obtained based on a reference for the specific TP and the LoS identification window.
  • a more specific operation such as a processor included in the terminal and/or the network node according to the above-described various embodiments, may be described and performed based on the contents of the first to third sections described above.
  • a terminal and/or a network node (such as a processor included in) according to various embodiments perform a combination/combined operation thereof unless the embodiments of the aforementioned Sections 1 to 3 are incompatible. can do.
  • a communication system 1 applied to various embodiments includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels
  • transmission/reception of a wireless signal At least some of various configuration information setting processes for reception, various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), resource allocation processes, etc. may be performed.
  • 25 illustrates a wireless device applied to various embodiments.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 24 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts in accordance with various embodiments.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may be configured to perform some or all of the processes controlled by the processor 102 , or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts in accordance with various embodiments. may store software code including instructions for
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts in accordance with various embodiments.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may be configured to perform some or all of the processes controlled by the processor 202 , or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts in accordance with various embodiments. may store software code including instructions for
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured as one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts according to various embodiments. ) can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts in accordance with various embodiments.
  • the one or more processors 102 and 202 transmit a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to functions, procedures, proposals and/or methods according to various embodiments. generated and provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102 , 202 may receive a signal (eg, a baseband signal) from one or more transceivers 106 , 206 , and are described, functional, procedure, proposal, method and/or in accordance with various embodiments.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information may be obtained according to the operation flowcharts.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations according to various embodiments may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts of operations according to various embodiments provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . and may be driven by one or more processors 102 , 202 .
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations according to various embodiments may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in methods and/or operational flowcharts according to various embodiments to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106 and 206 receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts, etc. according to various embodiments, from one or more other devices. can do.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled with one or more antennas 108 , 208 , and the one or more transceivers 106 , 206 may be coupled via one or more antennas 108 , 208 in accordance with various embodiments. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • the one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 , 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 , 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • one or more memories may store instructions or programs that, when executed, are operably coupled to the one or more memories. It may cause one or more processors to perform operations in accordance with various embodiments or implementations.
  • a computer readable (storage) medium may store one or more instructions or computer programs, wherein the one or more instructions or computer programs are executed by one or more processors. It may cause the above processor to perform operations according to various embodiments or implementations.
  • a processing device or apparatus may include one or more processors and one or more computer memories connectable to the one or more processors.
  • the one or more computer memories may store instructions or programs, which, when executed, cause one or more processors operably coupled to the one or more memories to implement various embodiments or implementations. It is possible to perform operations according to
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 24 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 25 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 25 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 25 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110 ) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may include a robot ( FIGS. 24 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 24 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 24 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 24 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 24, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 24 and 400 ), a base station ( FIGS. 24 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be all interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 , 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 26 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 26 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100 .
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support a connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 26, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • a certain device is a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) It may be a module, a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, or other devices.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AI Artificial Intelligence
  • It may be a module, a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, or other devices.
  • the terminal includes a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a personal communication service (PCS) phone, a Global System for Mobile (GSM) phone, a Wideband CDMA (WCDMA) phone, and an MBS ( It may be a Mobile Broadband System) phone, a smart phone, or a multi-mode multi-band (MM-MB) terminal.
  • PDA personal digital assistant
  • PCS personal communication service
  • GSM Global System for Mobile
  • WCDMA Wideband CDMA
  • MBS It may be a Mobile Broadband System
  • smart phone or a multi-mode multi-band (MM-MB) terminal.
  • MM-MB multi-mode multi-band
  • a smart phone is a terminal that combines the advantages of a mobile communication terminal and a personal portable terminal, and may refer to a terminal in which data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, and Internet access, which are functions of a personal portable terminal, are integrated into the mobile communication terminal.
  • data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, and Internet access, which are functions of a personal portable terminal, are integrated into the mobile communication terminal.
  • a multi-mode multi-band terminal has a built-in multi-modem chip so that it can operate in both portable Internet systems and other mobile communication systems (eg, CDMA (Code Division Multiple Access) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system, etc.). refers to the terminal with CDMA (Code Division Multiple Access) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system, etc.). refers to the terminal with CDMA (Code Division Multiple Access) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system, etc.). refers to the terminal with CDMA (Code Division Multiple Access)
  • the terminal may be a notebook PC, a hand-held PC, a tablet PC, an ultrabook, a slate PC, a digital broadcasting terminal, a PMP (portable multimedia player), a navigation system, It may be a wearable device, for example, a watch-type terminal (smartwatch), a glass-type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc.
  • a wearable device for example, a watch-type terminal (smartwatch), a glass-type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc.
  • a drone is operated by a wireless control signal without a human being. It may be a flying vehicle.
  • the HMD may be a display device in the form of being worn on the head.
  • the HMD may be used to implement VR or AR.
  • the wireless communication technology in which various embodiments are implemented may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things (NB-IoT) for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat (category) NB1 and/or LTE Cat NB2, It is not limited.
  • a wireless communication technology implemented in a wireless device according to various embodiments may perform communication based on LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • a wireless communication technology implemented in a wireless device may include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication. may include, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Various embodiments may be implemented through various means. For example, various embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to various embodiments may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs (field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, may be implemented by a microprocessor.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processor a controller, a microcontroller, may be implemented by a microprocessor.
  • the method according to various embodiments may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory and driven by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and data may be exchanged with the processor by various known means.
  • Various embodiments may be applied to various wireless access systems.
  • various radio access systems there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or a 3GPP2 system.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project2
  • Various embodiments may be applied not only to the various radio access systems, but also to all technical fields to which the various radio access systems are applied.
  • the proposed method can be applied to a mmWave communication system using a very high frequency band.

Abstract

다양한 실시예들은 4G (4th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 다양한 실시예들에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있으며, 그 밖에 다양한 실시예들이 제공될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준은: 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP; 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함됨에 기초하여, 상기 측정은 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함되지 않음에 기초하여, 상기 측정은 NLoS (non line-of-sight) 신호 경로에 관련된 것으로 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 NLoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함하지 않을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준은: 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP; 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 TP (transmission point) 에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신; 상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및 상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 TP (transmission point) 가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 는: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신; 상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및 상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들은 다양한 실시예들 중 일부에 불과하며, 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호가 효과적으로 송수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위가 효과적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 정확도가 향상될 수 있다.
다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 레퍼런스 TRP/gNB 와 타겟 TRP/gNB 의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 는 다양한 실시예들에 따른 다수 TRP 배치를 갖는 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다.
도 17 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다.
도 18 는 다양한 실시예들에 따른 이종 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 21 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 23는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 26은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 28는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 다양한 실시예들은 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR, 6G 및 차세대 무선 통신 시스템을 포함)을 기반으로 설명되지만 다양한 실시예들의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 37.455, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.355, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.
1. 3GPP 시스템
1.1. 물리 채널들 및 신호 송수신
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 위와 같은 4 단계로 수행되는 임의 접속 과정 (4-스텝 RACH, 타입-1 임의 접속 절차) 외, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우 (2-스텝 RACH, 타입-2 임의 접속 절차), S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고 (예를 들어, PRACH 프리앰블 및/또는 PUSCH 를 포함하는 메시지A 의 송신 동작), S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작 (예를 들어, RAR 및/또는 충돌 해결 정보를 포함하는 메시지B 의 송신 동작) 으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 물리 자원
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000001
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T c = 1/(△f max*N f)의 배수로 표현된다. 여기서, △f max = 480*103 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N f = 4096이다. T c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T s/T c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T f = (△f max*N f/100)*T c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T sf = (△f max*N f/1000)*T c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n μ s ∈ {0,...,N slot,μ subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n μ s,f ∈ {0,...,N slot,μ frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N μ symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N μ symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n μ s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n μ s*N μ symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000003
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000004
상기 표에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 반송파 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다. 이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반(convey)되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 상기 2개 안테나 포트들은 QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기서, 상기 광범위 특성은 딜레이 확산(delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(frequency shift), 평균 수신 파워(average received power), 수신 타이밍(received Timing), 평균 딜레이(average delay), 공간(spatial) 수신(reception, Rx) 파라미터 중 하나 이상을 포함한다. 공간 Rx 파라미터는 도착 앵글(angle of arrival)과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
도 3 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해,
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000005
개 부반송파들 및
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000006
OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000007
는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000008
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. SCS 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향 (상향링크 또는 하향링크) 에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소 (resource element) 로 지칭되며, 인덱스 쌍 (k,l) 에 의해 고유하게 (uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 (k,l) 은 물리 자원 및 복소 값 (complex value)
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000009
에 해당한다. 자원 블록 (resource block, RB)는 주파수 도메인에서
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000010
개의 연속적인 (consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다.
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. PRS (positioning reference signal)
측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 기준 신호이다.
측위 주파수 레이어 (positioning frequency layer) 는 하나 이상의 PRS 자원 집합을 포함할 수 있고, 하나 이상의 PRS 자원 집합 각각은 하나 이상의 PRS 자원을 포함할 수 있다.
Sequence generation
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000011
는 아래 수학식 1 에 의하여 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000012
c(i) 는 의사-임의 시퀀스 (pseudo-random sequence) 일 수 있다. 의사-임의 시퀀스 생성기 (pseudo-random sequence generator) 는 아래 수학식 2 에 의하여 초기화 될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000013
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000014
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버 (slot number) 일 수 있다. DL PRS 시퀀스 ID (downlink PRS sequence ID)
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000015
는 상위 계층 파라미터 (예를 들어, DL-PRS-SequenceId) 에 의하여 주어질 수 있다. l 은 시퀀스가 매핑되는 슬롯 내의 OFDM 심볼일 수 있다.
Mapping to physical resources in a DL PRS resource
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000016
은
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000017
에 의하여 스케일될 수 있으며
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000018
RE (resource element) 에 매핑될 수 있다. 보다 구체적으로는 아래 수학식 3 에 의할 수 있다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000019
은 안테나 포트 p 와 SCS 설정 μ 를 위한 RE (k,l) 을 의미할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000020
여기서, 아래 조건들이 만족되어야 할 수 있다:
- RE
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000021
는 UE 를 위하여 설정된 DL PRS 자원에 의하여 점유된 RB (resource block) 에 포함됨;
- 심볼 l 은 서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 서빙 셀로부터 사용된 어떠한 SS/PBCH 블록에 의하여도 사용되지 않거나 비-서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 SSB-positionInBurst 에 의하여 지시되지 않음 (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
- 슬롯 넘버는 후술되는 PRS 자원 집합 관련 조건을 만족;
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000022
는 슬롯 내 DL PRS 의 첫번째 심볼이고, 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSymbolOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 도메인에서의 DL PRS 자원의 크기
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000023
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-NumSymbols 에 의하여 주어질 수 있다. 콤 크기 (콤 사이즈)
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000024
는 상위 계층 파라미터 transmissionComb 에 의하여 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000025
와
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000026
의 조합
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000027
은 {2, 2}, {4, 2}, {6, 2}, {12, 2}, {4, 4}, {12, 4}, {6, 6}, {12, 6} 및/또는 {12, 12} 중 하나일 수 있다. RE 오프셋
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000028
은 combOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주파수 오프셋
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000029
는 표 5 에서와 같은
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000030
의 함수일 수 있다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000031
k=0 을 위한 기준 포인트 (reference point) 는 DL PRS 자원이 설정된 측위 주파수 레이어의 포인트 A (point A) 의 위치일 수 있다. 포인트 A 는 상위 계층 파라미터 dl-PRS-PointA-r16 에 의하여 주어질 수 있다.
Mapping to slots in a DL PRS resource set
DL PRS 자원 집합 내의 DL PRS 자원은 아래 수학식 4 을 만족하는 슬롯 및 프레임에서 송신될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000032
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000033
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 당 슬롯 개수일 수 있다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000034
는 SFN (system frame number) 일 수 있다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000035
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버일 수 있다. 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000036
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSetSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. DL PRS 자원 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000037
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주기
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000038
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-Periodicity 에 의하여 주어질 수 있다. 반복 인자 (repetition factor)
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000039
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 뮤팅 반복 인자 (muting repetition factor)
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000040
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 갭 (time gap)
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000041
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceTimeGap 에 의하여 주어질 수 있다.
2.3. UE Positioning Architecture
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 7에서는 생략되어 있다. 즉, 도 7에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 7을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 7의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 7의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 AMF (Access and Mobility management Function) 와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 8를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 9은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 10은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 5을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000042
c는 빛의 속도이고,
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000043
는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고,
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000044
는 (알려진) TP의 좌표이며,
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000045
은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000046
은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 6 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000047
도 11 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
2.7. Sounding Procedure
다양한 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서는 측위 목적을 위하여 SRS (sounding reference signal) (SRS for positioning) 가 사용될 수 있다.
SRS 송신을 설정하는데 SRS-Config IE (information element) 가 사용될 수 있다. SRS 자원 (의 리스트) 및/또는 SRS 자원 집합 (의 리스트) 가 정의될 수 있으며, 각 자원 집합은 SRS 자원의 집합을 정의할 수 있다.
SRS-Config 에는 (기타 용도의) SRS 의 설정 정보와 측위를 위한 SRS 의 설정 정보가 별개로 포함될 수 있다. 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResourceSet) 가 별개로 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResource) 가 별개로 포함될 수 있다.
측위를 위한 SRS 자원 집합은 하나 이상의 측위를 위한 SRS 자원을 포함할 수 있다. 측위를 위한 SRS 자원 집합을 설정하는 정보는 측위를 위한 SRS 자원 집합에 부여/할당/대응되는 ID (identifier) 에 대한 정보와, 포함된 측위를 위한 하나 이상의 SRS 자원 각각에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위를 위한 SRS 자원을 설정하는 정보는 UL 자원에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 측위를 위한 SRS 자원/SRS 자원 집합은 각 부여/할당/대응되는 ID 에 기초하여 식별될 수 있다
SRS 는 주기적(periodic)/반-정적(semi-persistent)/비주기적(aperiodic) 으로 설정될 수 있다.
비주기적 SRS 는 DCI 로부터 트리거링될 수 있다. DCI 는 SRS 요청 (SRS request) 필드를 포함할 수 있다.
SRS 요청 필드의 일 예는 표 6 을 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000048
표 6 에서, srs-TPC-PDCCH-Group 은 SRS 송신을 위한 트리거링 타입을 typeA 또는 typeB 로 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTriggerList 는 단말이 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code points" 의 추가 리스트 (additional list) 를 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTrigger 는 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code point" 를 설정하는 파라미터이고, resourceType 는 SRS 자원 설정의 시간 도메인 행동 (time domain behavior) 을 설정 (주기적/반-정적/비주기적) 하는 파라미터일 수 있다.
3. 다양한 실시예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- LMF : location management function
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal. 특별히 달리 언급되지 않은 한, 다양한 실시예들에 대한 설명에서 언급된 RS (자원) 은, CSI-RS (자원), PRS (자원), TRS (tracking reference signal) 자원, SS/PBCH 블록, SRS (MIMO SRS 및/또는 positioning SRS) (자원), PRACH, UL RS (자원) 및/또는 사이드링크 RS (자원) 으로 이해될 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal received power
- RSRQ : reference signal received quality
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- Rx-Tx time difference : receive-transmit time difference (수신-송신 시간차/송수신 시간차)
- - 1) UE Rx-Tx time difference (단말 수신-송신 시간차) : 다양한 실시예들에 따르면, 단말 Rx-Tx 시간차는 TUE-RX - TUE-TX 로 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TUE-RX 는 측위 노드 (positioning node) 로부터 DL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 의 단말 수신 타이밍 (UE received timing) 으로, 시간 상에서 첫번째로 감지된 경로에 의하여 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TUE-TX 는 측위 노드로부터 수신된 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 로부터 시간 상에서 가장 가까운 UL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #j 의 단말 송신 타이밍 (UE transmit timing) 일 수 있다. (#i, #j : 인덱스이며, 각각 0 이상의 정수값을 가질 수 있다.). 다양한 실시예들에 따르면, 측위 노드의 첫번째 도착 경로의 하나의 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) 의 시작을 결정하기 위하여 하나 또는 다수의 DL PRS 자원이 사용될 수 있다.
- - 2) gNB Rx-Tx time difference (gNB 수신-송신 시간차) : 다양한 실시예들에 따르면, gNB Rx-Tx 시간차는 TgNB-RX - TgNB-TX 로 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TgNB-RX 는 단말과 연관된 (associated with) SRS (sounding reference signal) 을 포함하는 UL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 의 측위 노드 수신 타이밍 (positioning node received timing) 으로, 시간 상에처 첫번째로 감지된 경로에 의하여 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TgNB-TX 는 단말로부터 수신된 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 로부터 시간 상에서 가장 가까운 DL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #j 의 측위 노드 송신 타이밍 (positioning node transmit timing) 일 수 있다. (#i, #j : 인덱스이며, 각각 0 이상의 정수값을 가질 수 있다.). 다양한 실시예들에 따르면, SRS 를 포함하는 하나의 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) 의 시작을 결정하기 위하여 하나 또는 다수의 측위를 위한 SRS 자원이 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, gNB 는 eNB/기지국(base station, BS)/TRP 등으로 대체될 수 있다.
- SINR : signal to interference plus noise ratio)
- SNR : signal to noise ratio
- SRS : sounding reference signal. 다양한 실시예들에 따르면, SRS 는 MIMO (multi input multi output) 를 이용한 UL 채널 추정 (UL channel estimation) 용도와 측위 측정 (positioning measurement) 용도가 있을 수 있다. 달리 말하면, 다양한 실시예들에 따르면, SRS 는 노말 (normal) SRS 와 측위 (positioning) SRS 를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 측위 SRS 는 단말의 측위를 위하여 설정되거나 및/또는 단말의 측위를 위하여 사용되는 UL RS 로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 노말 SRS 는 측위 SRS 와 대비되는 것으로, UL 채널 추정을 위하여 설정되거나 및/또는 UL 채널 추정을 위하여 사용되는 (및/또는 UL 채널 추정 및 측위를 위하여 설정되거나 및/또는 UL 채널 추정 및 측위를 위하여 사용되는) UL RS 로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 측위 SRS 는 측위를 위한 SRS (SRS for positioning) 등으로도 불릴 수 있다. 다양한 실시예들에 대한 설명에서 측위 SRS, 측위를 위한 SRS 등의 용어는 혼용될 수 있으며, 동일한 의미로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 노말 SRS 는 레거시 (legacy) SRS, MIMO SRS, MIMO 를 위한 SRS (SRS for MIMO) 등으로도 불릴 수 있다. 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 노말 SRS, 레거시 SRS, MIMO SRS, MIMO 를 위한 SRS 등의 용어는 혼용될 수 있으며, 동일한 의미로 이해될 수 있다. 예를 들어, 노말 SRS 와 측위 SRS 는 별도로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 노말 SRS 와 측위 SRS 는 상위 계층의 서로 다른 IE (information element) 로부터 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 노말 SRS 는 SRS-resource 에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 측위 SRS 는 SRS-PosResource 에 기초하여 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 측위 SRS 는 UL PRS 의 일 예로 이해될 수 있다.
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TA : timing advance / time advance
- TDOA (TDoA) : timing difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission and reception point (TP : transmission point)
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 네트워크는 기지국/위치 서버/LMF 일 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 특별히 달리 언급되지 않는 한, 모든 단말의 동작은 기지국/위치 서버/LMF 로부터 설정/지시되거나 및/또는 별도의 설정/지시 없이 기본 (default) 동작으로 정의될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, LoS 식별과 LoS/NLoS 식별은 혼용되며, 동일한 의미로 이해될 수 있다.
이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서는 PRS 를 위주로 설명되었으나, 이는 CSI-RS, SSB, SRS for positioning 등으로 변경될 수 있다. 즉, 다양한 실시예들은 측위를 위한 RS 에 대하여 적용될 수 있으며, PRS 에 제한되는 것은 아니다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말-기반 측위 방법 (UE-based positioning method) 은, 단말이 직접 자신의 위치/측위 정보를 계산/획득하는 방법과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말-보조 측위 방법 (UE-assisted positioning method) 은, 단말이 단말 위치/측위와 관련된 측정 (예를 들어, 단말 측위를 위하여 기지국/(위치) 서버/LMF 에서 사용되는 값, 예를 들어, RSTD, AoA, AoD, RTT, ToA 중 하나 이상에 대한 측정값 등) 을 계산/획득하여 보고하고, 이를 보고 받은 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국/서버/LMF 등) 가 단말의 위치/측위 정보를 계산/획득하는 방법과 관련될 수 있다.
측위 기법 (예를 들어, DL-TDOA/UL-TDOA) 을 사용한 단말 측위에서, 기지국 및/또는 단말 간의 LoS (line of sight) 신호 경로 (LoS signal path) 존재 유무에 따라 단말 측위 성능이 크게 달라질 수 있다. 이에 따라, 단말/기지국에서 송수신된 신호의 LoS/NLoS (non line of sight) 여부를 판단할 수 있도록 하는 방법/정보가 필요할 수 있다.
다양한 실시예들은 특정 송신기에서 전송한 신호에 대해서 LoS(Line-Of-Sight)/NLOS(Non Line-Of-Sight) 신호 경로 존재 유/무를 구별/식별하는 방법과 관련될 수 있다. 예를 들어, 특정 송신기 하나가 전송하는 신호의 첫번째 도착 신호 경로 (first-arrival signal path) 를 LoS로 판정하기 어려운 점을 고려하여, 다양한 실시예들에 따르면, 여러 송신기가 전송하는 수신 신호를 활용하여 LoS/NloS를 판별하는 방법이 제안될 수 있다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 및 1305은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 및 1305 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1309 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1311 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1309 및 1311 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1311 및 1313 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1309 및 1311 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14(a) 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1403(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 14(b) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1403(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 14(c) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 다양한 실시예들에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 다양한 실시예들에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
이하에서는 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
예를 들어, 다중 경로 경감 기술 (multipath mitigation techniques) 이 측위 정확도를 향상시키기 위하여 연구될 수 있다. 예를 들어, 아래 사항들 중 하나 이상이 고려될 수 있다. 이는 DL 측위, UL 측위, DL+UL 측위에 적용될 수 있다.
- 다중 경로 경감 기술의 적용 시나리오 및/또는 성능 이점
- LoS/NLoS 검출/식별을 위한 방법/측정/시그널링
- 다중 경로 경감/활용을 지원하기 위한 측정
- 다중 경로 경감/활용을 지원하기 위한 절차/시그널링
- 추가적인 특정 방법/측정/절차/시그널링 없이 구현 기반 해결 (예를 들어, 이상값 제거 (outlier rejection))
다양한 실시예들은 LoS/NLoS 경로 판별 기술 (LOS/NLOS path discrimination technique) 및/또는 LoS/NLoS 구별 방법과 관련될 수 있다.
측위 기법 (예를 들어, DL-TDOA 및/또는 UL-TDOA 기법) 을 사용하여 단말의 위치를 찾을 때, 기지국과 단말 간의 LOS 신호 경로 존재 유무에 따라서 단말 측위 성능이 크게 달라질 수 있다.
Observation
예를 들어, 편파 안테나 (polarization antenna(s)) 를 사용하여 송신 신호의 편파 (polarization)/극성 변형/변화를 기반으로 LoS/NLoS 신호 경로를 파악하는 방법 등이 고려될 수 있으나, 정확성 및 단말 이동성 등에 따라서 이러한 방법은 상당히 제한적인 방법일 수 있다. 예를 들어, 특정 단일 TRP가 전송하는 PRS에 대한 전파 시간 (propagation time) 측정으로는 RS 자원 (단일 TRP 가 전송하는 PRS 에 대응되는 RS 자원) 이 LoS 경로로 전송되었는지 아니면 분산 (scatter) 및/또는 반사된 신호인지 파악하기 어려울 수 있다.
다양한 실시예들은 특정 단일 TRP/gNB/기지국/셀로부터 송신된 신호가 수신되고, 이러한 수신 신호의 특성을 바탕으로 수신 신호의 LoS/NLoS가 판별/판정되는 것이 아니라, 여러 TRPs/gNBs/기지국들/셀들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 TRP/gNB/기지국/셀에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정 방법과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들은 단말 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정에 적용될 수 있다. 다양한 실시예들은 기지국 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정에도 적용될 수 있다. 또한, 다양한 실시예들은 사이드링크 (sidelink) 에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 여러 TRPs/gNBs/기지국들/셀들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 TRP/gNB/기지국/셀에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 를 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 여러 단말들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 단말로부터 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 여러 단말들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 단말에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 를 결정할 수 있다. 다양한 실시예들은 단말 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정을 중점으로 설명되었으나, 기지국, 사이드링크에서의 단말, 측위를 위한 신호를 수신하는 특정 장치에도 적용될 수 있다.
제안#1
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 기지국/위치 서버로부터 특정 TRP/기지국에서 전송되는 DL RS (예를 들어, PRS, CSI-RS, SSB) 에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우 및/또는 임계치를 설정/지시 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 특정 기준/레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀과 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 TRP/gNB/기지국/셀 간의 RSTD 및/또는 시간차 (time difference) 값으로 설정/지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 셀/기지국/TRP 는 단말/위치 서버/LMF 로부터 특정 단말에서 송신되는 UL RS (예를 들어, SRS for positioning 등) 에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우 및/또는 임계치를 설정/지시 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 특정 레퍼런스 단말과 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 단말 간의 RSTD 및/또는 시간차 값으로 설정/지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 단말/기지국/위치 서버로부터 특정 단말에서 전송되는 SL RS 에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우 및/또는 임계치를 설정/지시 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 특정 레퍼런스 단말과 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 단말 간의 RSTD 및/또는 시간차 값으로 설정/지시될 수 있다.
이하에서는 단말 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정을 중심으로 다양한 실시예들에 대하여 설명한다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 레퍼런스 TRP/gNB 와 타겟 TRP/gNB 의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 을 참조하면, 레퍼런스 TRP/gNB (TRP#1, gNB#1) 는 단말이 특정 TRP/gNB (TRP#2, gNB#2) 에 대해서 LOS/NLOS 유무를 판별하기 위해서 사용하는 TRP/gNB 로, LoS 신호 경로가 존재한다고 가정할 수 있는 레퍼런스 TRP/gNB 일 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 TRP/gNB 에 기초한 다양한 실시예들에 따른 방법에 기초하여, 단말은 TRP#2, gNB#2 로부터 수신된 신호가 LoS 신호 경로에 대응되는지 NLoS 신호 경로에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 14 과 같이 반사되어 수신된 신호의 경우에는 NLoS 신호 경로에 대응된다고 판단될 수 있다.
Reference TRP/gNB/기지국/셀
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀은 단말이 특정 TRP/gNB/기지국/셀에 대해서 LOS/NLOS 유무를 판별하기 위해서 사용하는 TRP/gNB/기지국/셀을 의미할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀과 단말 간의 신호 경로들 가운데 상당히 높은 확률로 (예를 들어, 일정 임계값 이상의 확률로) LoS 신호 경로가 있음을 단말이 가정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀은 단말과 상당히 가까이 있는 (예를 들어, 단말과의 거리가 일정 임계값 이하 및/또는 다수 TRP/gNB/기지국/셀 중 가장 가까운 N 개) TRP/gNB/기지국/셀이 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀은 하나 혹은 여러 개가 될 수 있다.
Target TRP/gNB/기지국/셀
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말이 LoS 신호 경로 존재 유무를 측정/평가하기 원하는 특정 TRP/gNB/기지국/셀이 타겟 TRP/gNB/기지국/셀일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 NLoS로 판단하는 특정 TRP/gNB/기지국/셀에 대한 측위 측정 (positioning measurement) (예를 들어, RSTD(s), UE Rx-Tx time difference) 를 위치 서버/기지국으로 보고하지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 획득한 측의 측정과 TRP(s)/gNB(s) 위치 정보를 사용하여 자신의 위치를 측정/계산할 때, NLoS로 판단한 특정 TRP/gNB/기지국/셀에 대한 측위 측정을 배제할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이러한 단말의 동작은 기지국/위치 서버/LMF로부터 설정/지시 받을 수 있다.
효과
다양한 실시예들에 따르면, 단말-기반 측위에서, LoS/NLoS 식별(identification) 윈도우/임계치를 초과하는 TRP에 대해서 LoS/NLoS 신호 경로를 구분함으로써, NLoS는 배제하고 단말의 위치를 계산할 수 있도록 함으로써 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말-보조 측위에서, 단말은 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 초과하는 TRP에 대한 측위 측정을 단말이 위치 서버/기지국에 보고하지 않을 수 있어, 보고 오버헤드 (reporting overhead) 를 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.
단말이 특정 TRP에 대한 LoS/NLoS 판별을 위하여 다양한 실시예들에서는 기준 (reference) 이 되는 특정 TRP/gNB/기지국/셀을 사용하는 방식이 제안될 수 있다.
예를 들어, 이상적으로, 단말이 특정 TRP/gNB/기지국/셀에서 전송되는 신호가 항상 LoS 신호 경로가 존재함을 가정할 수 있고, 이를 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀로 사용할 수 있다고 가정할 수 있다. 이하에서는 편의 상 TRP 를 예로 들어 설명한다.
예를 들어, 단말은 스스로 특정 TRP에서 전송되는 신호의 첫번째-신호 경로 (first-signal path) 가 LoS 요소 (component) 인지 알 수 없지만, 네트워크가 단말에 상기 레퍼런스 TRP와 특정 다른 (target) TRP간의 RSTD 및/또는 전파 시간 차 (propagation time difference) 가 특정 윈도우/임계치(threshold) 를 초과하면 상기 (Target) TRP에서 수신한 신호를 NLOS 신호 경로로 판정/판별하도록 설정/지시할 수 있다.
예를 들어, 단말 스스로 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 결정할 수도 있지만, 제한적일 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 더욱 자세하게 설명한다.
도 15 는 다양한 실시예들에 따른 다수 TRP 배치를 갖는 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 도 16 는 TRP#5 가 레퍼런스 TRP 이고, TRP#18 이 LoS/NLoS 식별을 위한 타겟 TRP 인 경우, LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 에서, D 는 인접한 TRP 간의 거리 (TRP 간의 최소 거리) 를 의미할 수 있고, X 는 레퍼런스 TRP 를 기준으로 반경 D/2안에 단말이 존재함을 가정할 때, 단말과 타겟 TRP 간의 가능한 최소 거리를 의미할 수 있고, X+D 는 레퍼런스 TRP 를 기준으로 반경 D/2안에 단말이 존재함을 가정할 때, 단말과 타겟 TRP 간의 가능한 최대 거리를 의미할 수 있고, L 은 등간격으로 배치된 다수 TRP 의 가로 길이 (가로를 기준으로 가장 멀리 떨어진 두 TRP 간의 거리 +D) 를 의미할 수 있고, W 는 등간격으로 배치된 다수 TRP 의 세로 길이 (세로를 기준으로 가장 멀리 떨어진 두 TRP 간의 거리 +D) 를 의미할 수 있다.
도 15 와 도 16 를 참조하여, 보다 상세하게 설명한다.
예를 들어, 2개의 서로 다른 TRP에 대해서, TRP#5를 레퍼런스 TRP로 두고 TRP#18을 LoS/NLoS 식별을 위한 타겟 TRP로 가정할 수 있다. 설명의 편의 상, 서로 다른 TRP들은 (2 개의 TRP 를 포함한 복수의 TRP 들) 가 등간격으로 설치/배치되어 있음을 가정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 자신의 위치 정보는 알 수 없고, 주변의 다수 TRP/gMB 로부터 수신하는 PRS 자원에 대한 측정값 (예를 들어, 전파 시간 및/또는 RSRP 및/또는 SNR 및/또는 SINR등) 에 대한 측정을 바탕으로 DL-TDOA 기법을 사용하기 위해서 특정 레퍼런스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 특정 레퍼런스는 TRP가 될 수 있고, 상기 TRP를 레퍼런스 TRP라고 할 수 있다.
예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 레퍼런스 TRP#5와 타겟 TRP#18에 대해서, 상기 TRPs 사이의 간격/거리를 고려하여, LoS 식별 윈도우/임계치를 구성/설정할 수 있다.
도 16 를 참조하면, 예를 들어, 단말이 TRP#5 위치로부터 D/2 이상 떨어져 있지 않는다는 가정하에, 단말이 TRP#5 주변에 있을 수 있는 가능한 위치 및 단말과 TRP#18간의 최대 거리 (X+D) 및 최소 거리 (X) 를 고려하면, 단말이 TRP#5와 TRP#18에 대해서 획득할 수 있는 RSTD 측정 범위는 수학식 7 과 같을 수 있다.
[수학식 7]
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000049
수학식 7 에서, 상수 c는 빛의 속도를 의미할 수 있고, D 는 인접한 TRP 간의 거리 (TRP 간의 최소 거리) 를 의미할 수 있다.
수학식 7 에서, X (>=0) 값은 TRP#5를 중점으로 반경 D/2안에 단말이 존재함을 가정할 때, 단말과 TRP#18과의 (가능한) 최소 거리를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치서버/기지국은 단말에 TRP#5가 레퍼런스 TRP, 타겟 TRP가 TRP#18인 경우에 대해서, 수학식 7 의 RSTD 범위 (range) 를 LoS 식별 윈도우/임계치로 결정하고 단말에 설정할 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 위치서버/기지국은 수학식 7 의 값에서
Figure PCTKR2021014018-appb-img-000050
값을 단말에 TRP#18 을 위한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치로 설정/지시할 수 있다.
유사하게, 예를 들어, 타겟 TRP#18 - 레퍼런스 TRP#4에 대해서도 상기 LoS 식별 윈도우/임계치를 네트워크가 단말에 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신이 TRP#5―TRP#18에 대해서 측정한 RSTD 값이 상기 윈도우 안에 들어오지 않으면 TRP#18에 대해서 측정한 타이밍 측정은 LoS 신호가 아니라는 것을 판단할 수 있다.
그러나, 단말 및/또는 위치 서버가 단말의 현재 위치에 대한 정보를 전혀 모를 수 있다. 따라서, 단말은 특정 하나의 레퍼런스 TRP를 기준으로 타겟 TRP에 대한 LoS/NLoS 식별을 수행하는 것이 아니라, 여러 레퍼런스 TRP 들을 사용하여 하나의 특정 타겟 TRP에 대한 LoS/NLoS 식별을 수행할 필요가 있을 수 있다.
예를 들어, 기지국/위치서버는 단말에 타겟 TRP#18에 대해서 다음의 4가지 경우에 대해서 LoS 식별 윈도우/임계치를 설정/지시할 수 있다.
Reference TRP#3 - target TRP#18
Reference TRP#4 - target TRP#18
Reference TRP#5 - target TRP#18
Reference TRP#6 - target TRP#18
예를 들어, 단말은 자신이 TRP#3/#4/#5/#6에서 전송하는 PRS 자원에 대한 측정값 (전파 시간/RSRP/SNR/SINR 등) 에 대한 측정을 바탕으로, 자신의 레퍼런스 TRP를 1개 이상 여러 개를 고려할 수 있고, 각각의 레퍼런스 TRP와 타겟 TRP에 대해서 설정된 윈도우/임계치를 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자신의 현재 위치에 대한 정보를 전혀 모르고 있고, 단말이 단말-기반 측위 방식으로 스스로 자신의 위치를 계산하는 경우, 본 실시예가 유용하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말은 자신의 현재 위치를 모르기 때문에 주변의 TRP/gNB 좌표를 안다고 할지라도 상기 기준/윈도우/임계치를 스스로 계산하기 어려울 수 있다. 따라서, 기지국/위치서버가 단말에 레퍼런스 TRP-타겟 TRP 를 위한 LoS 식별 윈도우/임계치를 직접적으로/간접적으로 설정/지시하는 것이 반드시 필요할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기지국/위치 서버/LMF 는 단말에 타겟 TRP 를 위한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 설정할 수 있다. 예를 들어, LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 위한 레퍼런스 TRP 가 도입될 수 있으며, 하나의 타겟 TRP 에 대하여 하나 이상의 레퍼런스 TRP 가 대응될 수 있으며, 이에 따라 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치는 하나 이상의 레퍼런스 TRP 에 대하여 각각 대응될 수 있다. 예를 들어, LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치는 측정값으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 측정값은 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 거리에 기초하여 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 측정값은 타겟 TRP 와 레퍼런스 TRP 간의 거리에 기초하여 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 측정값은 타겟 TRP 와 레퍼런스 TRP 간의 가능한 최소 거리와 가능한 최대 거리에 기초하여 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 가능한 최소 거리/최대 거리는 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 간격이 동일한 경우, 해당 간격에 기초할 수 있다. (상술된 설명에서 D). 예를 들어, 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 간격이 동일하지 않은 경우, 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 간격에 기초하여 대표값이 D 로 결정될 수 있다. 예를 들어, 대표값으로는 평균값이 될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 타겟 단말의 위치를 위치서버에서는 대략적으로 파악하고 있지만 단말이 자신의 위치 정보를 전혀 모르는 경우, 위치서버가 단말에게 이전 시점의 위치 정보 등의 대략적인 위치 정보를 알려주는 것이 유용할 수 있다. 이러한 경우, 단말은 어떤 TRP에 가장 가까이 있는지 알기 쉬울 수 있고 레퍼런스 TRP를 비교적 정확하게 결정/선택할 수 있다.
예를 들어, 단말이 자신의 위치를 대략적으로 이미 알고 있고 TRP들의 위치도 네트워크로부터 제공받아서 이미 알고 있는 경우, 다양한 실시예들에서 제안된 LoS 식별 윈도우/임계치를 단말이 직접 결정할 수 있다.
상술된 다양한 실시예들에 대한 설명에서는 TRP/기지국들의 위치 정보를 바탕으로 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 구성하고 사용하는 것을 설명하였다. 그러나 TRP/기지국의 위치 정보를 사용하여 LoS/NLoS 식별 윈도우를 구성하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 단말이 TRPs/gNBs의 지리적인 위치를 알고 있고, 단말 자신의 위치를 대략적으로 알더라도 단말 스스로 윈도우를 결정할 수 있는 환경은 제한적일 수 있고 네트워크의 도움이 항상 필요할 수 있다.
도 17 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 도 17 는 시간 동기화 오차 (time synchronization error) (델타) 를 고려한 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 서로 다른 TRP/gNB간의 시간 동기화 오차가 존재하는 경우, 이를 반영하여 윈도우가 설정되어야 할 수 있다. 예를 들어, 도 17 를 참조하면, 앞서 고려했던 LoS 식별 윈도우에서 시간 동기화 오차를 고려하여 보다 확장된 윈도우/임계치가 고려될 수 있다. 예를 들어, 상술된 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치의 최소값/최대값 각각에 대하여, 시간 동기화 오차가 고려된 보정값에 따라 보정되어, LoS 식별 윈도우가 확장될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 시간 동기 오차 정보는 네트워크로부터 제공받을 수도 있거나 및/또는, 네트워크의 도움 등으로 단말이 파악할 수 있다.
도 18 는 다양한 실시예들에 따른 이종 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 도 19 는 이종 무선 네트워크에서 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18 를 참조하면, 매크로 셀 (macro-cell) 및 마이크로/펨토 셀 (micro/femto cell)이 공존하는 이종 무선 네트워크 (heterogeneous wireless network) 가 고려될 수 있다. 예를 들어, TRP#1/gNB#1이 매크로 기지국이고 TRP#2/gNB#2가 펨토 기지국일 수 있다.
예를 들어, 단말은 매크로 기지국 및 펨토 기지국으로부터 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 이종 무선 망에서 단말이 특정 펨토 기지국의 서빙 영억 (serving area) 에 속하여 있을 경우, 매크로 기지국이 펨토 기지국보다 상대적으로 크게 멀리 떨어져 있을 수 있다. 예를 들어, 펨토 기지국에서 전송하는 신호와 매크로 기지국에서 전송하는 신호를 단말이 비슷한 수신 시점에 수신할 수 있도록 (동일한 DL RX timing을 유지할 수 있도록), 매크로 기지국은 펨토 기지국보다 의도적으로 특정 시간만큼 지연 (delay) 을 두고 신호를 전송할 수 있다. 이러한 경우, 도 18 에서 TRP#1과 TRP#2의 지리적인 위치/거리 차이만으로 LoS/NLoS 식별 윈도우를 결정할 수는 없을 수 있다.
예를 들어, 도 19 를 참조하면, 이상적으로, 단말이 매크로 기지국과 마이크로/펨토 기지국으로부터 동일 시점에 신호를 수신한다고 가정하면, LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치는 기지국의 지리적인 위치와 무관하게 상당히 작은 (일정 임계치 이하로 작은) 시간 오프셋 (time-offset) 값으로 결정/설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 특정 기지국을 기준으로 설정된 윈도우/임계치에 대하여 시간 오프셋에 따른 보정이 적용되어, 다른 기지국에 대한 윈도우/임계치가 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, TRP/기지국 간의 의도적인 송신 지연 (intentional transmission delay) 이 고려되어 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치가 결정/설정/사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크는 단말이 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 적절하게 설정할 수 있도록 기지국/TRP간의 의도적인 송신 시점 차이/지연 및/또는 기지국/TRP간의 내재하는 (inherent) 시간 동기화 오차 등을 알려줄 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 레퍼런스 TRP#k와 타겟 TRP#p에 대한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치 (예를 들어, window/threshold-(#k,#p) 를 네트워크로부터 LPP/RRC등의 상위 계층 신호를 통하여 설정 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 레퍼런스가 변경됨에 따라서, 설정 받은 다양한 레퍼런스 TRP#k - 타겟 TRP#p에 대한 윈도우/임계치를 사용할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해서 단말이 하나 혹은 다수의 특정 레퍼런스 TRP를 선택하고 이를 기지국/위치서버에 보고하면, 기지국/위치서버는 상기 특정 레퍼런스 TRP 와 여러 타겟 TRP(s)에 대한 LoS 식별 윈도우를 단말에 설정/지시할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기지국/위치서버는 단말이 특정 레퍼런스 TRP를 보고하면, 단말 주변의 여러 TRP 들을 고려하여 추가적으로 다양한 레퍼런스 TRP들에 대한 윈도우/임계치를 설정/지시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP는 단말이 스스로 선택할 수 있거나 및/또는 네트워크로부터 지시 받을 수 있다. 상술된 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 특정 TRP를 레퍼런스로 두고 다른 gNB(s)/TRP(s)의 LoS/NLoS를 판별하는 것이 고려되었다.
상술된 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 레퍼런스 TRP대신, 특정 PRS 자원 집합 및/또는 특정 PRS 자원이 레퍼런스가 될 수도 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 특정 TRP 및 상기 TRP에서 전송하는 PRS 자원 집합 및/또는 PRS 자원이 레퍼런스로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 타겟 TRP#k - Reference (TRP#k + PRS 자원 집합 및/또는 PRS 자원)에 대한 LoS 식별 윈도우/임계치가 설정/지시될 수 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP 대신 특정 단말이 레퍼런스로 사용/활용될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 특정 단일 타겟 TRP에 대해서, 여러 개의 레퍼런스 TRP(s)가 사용되고 여러 개의 윈도우/임계치가 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크는 단말에 모든 윈도우/임계치를 만족하지 않으면 NLoS로 판정하도록 지시/설정할 수도 있거나 및/또는, 특정 하나 이상의 L(>=1)개의 윈도우/임계치/기준을 만족하지 않으면 NLoS로 판정하도록 설정/지시할 수 있다.
제안#2
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 기지국/위치서버로부터 특정 TRP/기지국에서 전송되는 DL RS (예를 들어, PRS, CSI-RS, SSB) 신호에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우/임계치를 설정/지시 받을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 TRP/gNB에 대한 RTT 및/또는 단말 수신-송신 시간차 측정 값으로 설정/지시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말이 RTT 값을 계산할 수 있도록 상기 특정 타겟 TRP/gNB에 대한 기지국 수신-송신 시간차 측정 값을 기지국/위치서버가 단말에 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 제안#2 는, 예를 들어, 단말이 단말-기반 측위 모드로 동작하여 현재 자신의 위치를 계산해야 하는데, 단말이 자신의 대략적인 위치를 파악하지 못하고 있고, 위치서버는 상기 단말의 위치를 대략적으로 파악하고 있는 경우에 유용하게 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치서버는 이전 시점의 단말 측위 등으로 인하여 단말의 위치를 적절하게 파악하고 있을 수 있으며, 따라서 위치 서버는 단말과 특정 TRP 간의 RTT 값을 대략적으로 어떠한 범위안에 있을지 파악할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치 서버는 이러한 정보를 바탕으로, 단말에 타겟 TRP에 대한 RTT 및/또는 단말 수신-송신 시간차 값에 대한 임계치/윈도우를 설정하여, 상기 윈도우/임계치를 초과하면 LoS 신호 경로가 아니라 NLoS 신호 경로로 측정한 것임을 파악할 수 있다.
제안#3
다양한 실시예들에 따르면, 단말이 레퍼런스 TRP/gNB를 적절하게 결정/선택 하도록 위치 서버/기지국이 단말에 적절한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 설정/지시할 수 있다. 제안#3의 윈도우/임계치는 레퍼런스 TRP/gNB 결정을 위한 것으로 앞에서 언급한 것과는 다를 수 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 위치 서버/기지국은 단말에게 레퍼런스 TRP/gNB의 셀-반경 (cell-radius) 및/또는 커버리지를 알려줄 수 있다. 또는 단말이 상기 레퍼런스 TRP/gNB/셀의 셀 반경 또는 커버리지를 미리 알고 있을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 전파 시간을 측정하고 TRP와 단말 간의 거리를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전파 시간을 측정할 때, 상기 TRP로부터 수신한 신호 가운데 첫번째 도착 신호 경로에 대한 전파 시간이 기준이 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 전파 시간을 통하여 거리를 계산하고, 상기 TRP/gNB의 반경/커버리지를 초과하면, 단말은 상기 TRP에서 수신한 신호가 LoS 신호 경로가 아니라 NLoS 신호 경로로 수신된 것임을 판단할 수 있다.
상기 제안에서는 레퍼런스 TRP에 대해서만 언급하였지만, 다른 Target TRP/gNB에 대해서도 다양한 실시예들이 동일하게 적용될 수 있다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 21 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 20 내지 도 22 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 2001, 2101, 2201 에서, 네트워크 노드는 측위를 위한 설정 정보를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 2003, 2103, 2203 에서, 네트워크 노드는 측위를 위한 하나 이상의 RS 를 송신할 수 있으며, 단말은 네트워크 노드를 포함하는 복수의 TP 들로부터 복수의 RS 들을 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 2005, 2105, 2205 에서, 단말은 측정 정보를 송신할 수 있으며, 네트워크 노드는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예
도 23는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 23에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 23를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 23는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 23는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, TP (네트워크 노드) 에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 TP (네트워크 노드) 에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신; 상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및 상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 다양한 실시예들에 따른 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 24을 참조하면, 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 다양한 실시예들에 따른 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 25을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 다양한 실시예들에 따른 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 26은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 26을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 26에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 26의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 27를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 28는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 28를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 26의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
요약하면, 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
다양한 실시예들이 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G 뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 NB-IoT (Narrowband Internet of Things) 를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN (Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat (category) NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC (enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
    상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함하고,
    상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준은:
    상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP;
    상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는
    상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우이고,
    상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하는 것을 더 포함하고,
    상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함됨에 기초하여, 상기 측정은 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정되고,
    상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함되지 않음에 기초하여, 상기 측정은 NLoS (non line-of-sight) 신호 경로에 관련된 것으로 결정되는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 측정이 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함하고,
    상기 측정이 상기 NLoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함하지 않는, 방법.
  7. 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말에 있어서,
    송수신기 (transceiver); 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
    상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하도록 설정되고,
    상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하도록 설정되고,
    상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 단말.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준은:
    상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP;
    상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는
    상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함하는, 단말.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우이고,
    상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득되는, 단말.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하도록 설정되고,
    상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득되는, 단말.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정되는, 단말.
  12. 무선 통신 시스템에서 TP (transmission point) 에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신;
    상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및
    상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하는 것을 포함하고,
    상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정되고,
    상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 동작하는 TP (transmission point) 에 있어서,
    송수신기 (transceiver); 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신;
    상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및
    상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하도록 설정되고,
    상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정되고,
    상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, TP.
  14. 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서 (processor); 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작은:
    측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
    상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함하고,
    상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 장치.
  15. 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 동작은:
    측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
    상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함하고,
    상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 비-휘발성 프로세서-판독 가능 매체.
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